Electronique Analogique Chapitre VI : Amplificateur de puissance

AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE

VI.1 DEFINITION

Lamplificateur de puissance est le dernier tage dune chaine amplificatrice. Il permet de fournir
une puissance beaucoup plus grande que celle fournie par le signal de commande, tout en
gardant la mme forme du signal.
La finalit des amplificateurs est la commande dun actionneur (haut-parleur, moteur,
inductance, rsistance...) sans dformation du signal appliqu en entre.
Dans la plupart des cas, lamplification en puissance est une amplification en courant. Cest
pourquoi on utilise des transistors bipolaires, ou des transistors MOS de puissance.

VI.2 CARACTRISTIQUES D'UN AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE

Alimentation

Pf
Pc
Commande Amplificateur Pu Utilisation

Pd

Figure VI.1 : Bilan de puissance

Lalimentation du montage fournie une puissance totale Pf qui se rpartit entre la puissance utile
Pu dissipe dans la charge et la puissance Pd dissipe, en pure perte, dans lamplificateur. La
puissance Pc fournit par le circuit de commande, est en gnral ngligeable devant celle
provenant de lalimentation.
On peut dfinir :
T T
1 1
* La puissance moyenne utile : Pu
T 0 pu (t ).dt T 0 v(t ).i(t ).dt
Pu
* Le gain en puissance : G p
Pc
Pu P
* Le rendement : un
Pc Pf Pf

* Distorsion : Lorsque lamplificateur travaille en grands signaux, le signal de sortie prsente de

la distorsions dus la non-linarit. Cela signifie qu une entre sinusodale correspond un
signal de sortie seulement priodique.

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Ce signal de sortie vs(t) est dcomposable en srie de Fourier sous la forme :

vs (t ) a0 an . cos(nt n )
n1

- On appelle distorsion dharmonique note dn le rapport entre lamplitude Vsn de lharmonique

Vsn
de rang n et lamplitude Vs1 du fondamental : d n
Vs1
- On appelle distorsion totale note dt le rapport entre la valeur efficace de tous les harmoniques

et la valeur efficace du fondamental : d t d 22 d 32 .......... ... d k2

VI.3 CRITRES DE SLECTION D'UNE CLASSE D'AMPLIFICATEUR

De nombreux critres peuvent tre pris en compte lors de la slection d'un amplificateur. Les
points importants tant :
La puissance de sortie ;
Le rendement ;
La puissance maximale que peut dissiper l'lment actif ;
Le gain (en tension, en puissance) ;
La distorsion ;
La frquence maximale de travail.

VI.4 CLASSE DAMPLIFICATION DE PUISSANCE

Soit un transistor et sa droite de charge. Selon la position du point de repos, on dfinit des classes
de fonctionnement diffrentes. IC

AB
B
VCE
0

Figure VI.2 : Point de fonctionnement

VI.4.1 Amplificateurs de puissance classe A

L'amplificateur est constitu d'un tage de sortie ne comportant qu'un seul transistor. Le point de
repos se situe approximativement au milieu de la droite de charge. En fonction du signal
amplifier, il peut donc se dplacer de part et d'autre de ce point le long de la droite de charge.
Les composants actifs conduisent pendant toute la priode du signal dentre.

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VI.4.2 Amplificateurs de puissance classe B

L'amplificateur est constitu d'un tage de sortie comportant deux transistors complmentaires.
Le point de repos se situe la limite du blocage de chaque transistor. Pour pouvoir amplifier les
deux alternances d'un signal sinusodal, il faut que l'un des transistors amplifie les alternances
positives et le second les alternances ngatives.
Les composants actifs conduisent durant une demi-priode du signal dentre.

VI.4.3 : Amplificateurs de puissance classe AB

L'amplificateur est constitu d'un tage de sortie comportant deux transistors complmentaires.
Cest la structure de base de la sortie dun amplificateur classe B, modifie au niveau de la
polarisation.
Le point de repos se situe alors trs proche de la limite du blocage des transistors. C'est--dire
entre la classe A est la classe B, mais plus proche de la classe B.

VI.4.4 Amplificateurs de puissance classe C

L'tage de sortie est constitu d'un seul transistor. Le point de repos se situe largement dans la
rgion bloque des caractristiques de ce dernier. Seules les crtes des alternances positives du
signal d'entre feront apparatre un signal de sortie.
Les composants actifs conduisent durant moins dune demi-priode du signal dentre.

VI.4.5 Amplificateurs de puissance classe D

L'tage de sortie fonctionne en commutation, c'est--dire entre deux niveaux de tension. La

frquence de commutation est fixe mais le rapport cyclique de commutation est variable. Le
signal basse frquence (BF) amplifier est donc cod en modulation de largeurs d'impulsions
(MLI ou PWM). La frquence de commutation est au moins d'un ordre de grandeur suprieur
la frquence maximum du signal BF. Ce signal est reconstitu par filtrage passe bas la sortie.

VI.5 STRUCTURE DE BASE DES AMPLIFICATEURS DE PUISSANCE

VI.5.1 La classe A avec une charge rsistive

On considre le cas dun montage metteur commun et une charge purement ohmique. Lorsque
le fonctionnement est idal, le point de repos se situe au milieu de la droite de charge, on aura :
Le courant de repos est IC = E/2.RC et la tension de repos est VCE = E/2.

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ic
iC

RC uc
Point
C
E/Rc de repos
E
B Uc0
VCE
VE
E VCE
0 Ic0 E

Figure VI.3a : Amplificateur classe A Figure VI.3b : Droite de charge et point de repos

uc(t) UC0 uc(t)

UC UC0 UC0+UC

t t UC0 t
0 0

-UC
0

ic(t) IC0 ic(t)

IC IC0 IC0+IC

t t UC0 t
0 0

-UC
0

Accroissement Polarisation Point de fonctionnement

Figure VI.4 : Rgime total de fonctionnement

Les signaux uC(t) et iC(t) sont constitus de la polarisation laquelle se superpose le signal
alternatif amplifier.
En se rfrant la Figure VI.4, et en sachant que tout signal priodique peut tre dcompos en
un signal continu constitu de la valeur moyenne et d'un signal alternatif valeur moyenne nulle,
on peut crire : uc (t ) U c 0 uc (t ) et i c (t ) I c 0 ic (t )
En rgime sinusodal et pour une charge purement rsistive, on a :
uc (t ) U c .sin( t ) et ic (t ) I c .sin( t )

- Puissance utile dissipe dans la charge :

La puissance utile dissipe dans la charge se calcule ainsi :

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T T
1 1 U .I
Pu
T pu (t ).dt
0

T 0
uc (t ).ic (t ).dt U c 0 .I c 0 c c
2

Le terme (Uc0.Ic0) reprsente la puissance due au courant de polarisation. Le terme (Uc.Ic/2)

reprsente la puissance utile due aux variations de tension et de courant aux bornes de la charge.

- La puissance dissipe dans le transistor :

La puissance dissipe dans le transistor se calcule selon le mme principe. Il est cependant
essentiel de remarquer que lorsque le courant augmente de Ic dans le transistor, la tension ses
bornes est rduite de Uc en raison de l'augmentation de la tension aux bornes de la charge. Uc et
Ic sont donc en opposition de phase dans le transistor, ce qui donne un signe ngatif leur
produit : pd(t)= uc(t).ic(t), et par consquent la puissance moyenne :
T T T
1 1 1 U I
Pd
T pd (t ).dt
0

T 0
vCE (t ).ic (t ).dt [ E uc (t )].ic (t ).dt ( E U c 0 ).I c 0 c c
T 0 2

Cest la diffrence entre la puissance fournie par le gnrateur et la puissance dissipe dans la
charge.
La puissance dissipe dans le transistor est maximale en continu (Uc = 0) et minimale pour
lexcursion maximale de la tension de sortie (Ucmax).

- La puissance fournie par lalimentation :

La puissance totale dissipe peut se calculer comme la somme des puissances dissipes dans le
transistor et dans la charge : Pf = Pd + Pu.
On vrifie que ce rsultat correspond bien celui obtenu en calculant la puissance dlivre par
T T
1 1
l'alimentation : Pf
T 0 p f (t ).dt T 0 E.ic (t ).dt E.I c0 Cte

- Le rendement :
Pour le calcul du rendement on nglige la puissance du signal d'entre, qui est infrieure de
plusieurs ordres de grandeurs aux autres termes.
Deux cas sont considrer :
* Dans le cas o lensemble de la puissance de sortie est admise, il vient :
U c .I c
U c 0 .I c 0
Pu P 2 U c 0 U c .I c
u
Pc Pf Pf E.I C 0 E 2.E.I c 0

* Dans le cas o seule la puissance en rgime alternatif est acceptable, on a :

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U c .I c
Pu Pu U .I
2 c c
Pc Pf Pf E.I C 0 2.E.I c 0

Le rendement est maximum lorsque Uc et Ic sont maximaux, c'est--dire pour : Uc = Ucmax = E/2
et Ic = Icmax = Ic0. Dans ce cas, la puissance utile devient : Pu = Ucmax.Icmax/2 = E.Ic0/4 et le
Pu 1
rendement maximum : max 25%
Pf 4
En ralit le rendement maximum ne peut jamais atteindre 25% cause de la tension de
saturation UCEsat du transistor.
- La conception des amplificateurs classe A est simple et leurs performances sont excellentes
surtout au niveau de la linarit et de la distorsion mais leur rendement est trs mauvais.
Lutilisation dun transformateur de sortie permet de doubler le rendement car il ny a plus de
signal continu dans la charge mais introduit dautres problmes (bande passante, saturation du
transformateur).
Le tableau ci-dessous permet la comparaison des puissances de polarisation (repos) et
condition de rendement maximum max.
Au repos Avec max

E .I c 0 E .I c 0
Puissance dissipe par le transistor Pd
2 4
E .I c 0 E.I c 0
Puissance totale dans la charge Pf 3.
2 4
Puissance fournie par lalimentation Pu E.I c 0 E.I c 0

Tableau VI.1 : Comparaison des performances

VI.5.2 La classe B

VI.5.2.1 Principe de la classe B

On utilise une paire de transistors complmentaires (NPN et PNP) de mme gain. Les deux
transistors sont polariss, par le dernier tage amont, pour obtenir un courant de repos nul (point
B). Chaque transistor est donc bloqu pendant une demi-priode : T1 nest conducteur que
pendant les alternances positives de la tension dentre. Il est donc ncessaire dutiliser deux
transistors complmentaires avec deux alimentations continues symtriques par rapport la
masse. Le courant qui circule dans la charge est fournit alternativement par les deux transistors.
Ce montage est connu sous le nom de "push-pull".

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+E IC

IC1 E/Rc
Transistor T1
iB1 Uc0
T1

ic
vBE1 IB B VCE

Rg 0 Ic0 E
T2 Rc uc
iB2
eg
IC2

-E VBE
Figure VI.5 : Amplificateur classe B Figure VI.6 : Caractristique de transfert

* Etude de T1 : Le montage rgit par les quations suivantes :

uc eg Rg .iB1 vBE1 ; uc Rc .iE1 ; iE1 iB1 ic1

- Si T1 est bloqu : iB1 ic1 iE1 et vBE1 0 eg vBE1 et u c 0

T1 bloqu pour eg ngative et uc nulle.

- T1 satur : On suppose une tension de saturation nulle : VCEsat = 0. La condition de saturation
1 E e vBE1 uc
scrit : iB1 I Bsat , avec I Csat 1.I Esat . d ' ou iB1 g , si le transistor est
1 1 Rc Rc
E
satur, on : iB1 , vBE1 0 , uc E , do la condition de saturation de T1 :
(1 1 ).Rc
Rg
eg e0 E.[ 1]
(1 1 ).Rc
T1 est satur pour tout eg positif suprieur ou gal e0 et uc gale E.
- T1 amplificateur : Lorsque 0 < eg < e0, T1 est en fonctionnement normal. Si on nglige la
rsistance 0 du transistor, on obtient la relation : ic1 = 1.iB1. On dduit donc lexpression de la
(1 1 ).Rc
tension de sortie : uc .eg avec 0 eg e01
Rg (1 1 ).Rc

* Etude de T2 : Ltude de T2 est analogue celui de T1. on aboutit une caractristique de

transfert uc = f(eg) symtrique par rapport lorigine avec celle de T1.

VI.5.2.2 Fonctionnement du push-pull

Les deux metteurs et les deux bases tant relis, il vient que : vBE1 = vBE2. En consquence, si T1
conduit, T2 est bloqu et vice versa.
Par ailleurs, le courant dans la charge est donn par : ic = iE1 + iE2, Il en rsulte :
- Pour eg > 0 (T1 conduit, T2 bloqu) : ic = iE1

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- Pour eg < 0 (T1 est bloqu, T2 conduit) : ic = iE2

Les deux transistors doivent avoir le mme gain en courant (1 = 2) pour que les
caractristiques de transfert aient la mme pente et que lamplification des deux alternances soit
symtrique. Si cette condition est effectivement ralise, le signal dentre est reproduit sans
distorsion. On obtient la caractristique de transfert uc = f(eg) du montage push-pull (Fig.VI.7).
uc

Saturation
+E

Transistor T1

Blocage T1 eg
-e0 0 e0
Blocage T2
Transistor T2

Gain diffrent

E
Saturation

Figure VI.7 : Caractristique uc = f(eG) du push-pull

VI.5.2.3 Rendement en classe B

Soit Uc lamplitude de la tension de sortie, lamplitude du courant de sortie vaut Ic = Uc/Rc. En

rgime sinusodal, la puissance utile vaut donc : Pu = Uc/2.Rc.
* La puissance utile maximale sobtient pour Uc = E, soit : Pumax = E/2.Rc.
* La source dalimentation de T1 dlivre le courant iE1, tandis que la source dalimentation de T2
dlivre le courant (-iE2).
La puissance instantane fournie par lalimentation est : pf(t) = E.iE1(t) E.iE2(t).
La puissance moyenne vaut :

1 2.E.U c
T /2 T
Uc U
Pf E. sin(t ).dt E. c sin(t ).dt
T0 Rc T /2
Rc .Rc
Cette puissance est maximale pour Uc = E, soit : Pfmax = 2.E2/.Rc
2.E.U c U c2
* Puissance dissipe dans chaque transistor : Pd Pf Pu
.R 4.R
Cette puissance est maximale pour Uc = 2.E/, il vient alors : Pdmax = E2/2.R = Pumax/5.
.U c
* Le rendement est donc gal a :
4.E
Il est maximal lorsque Uc atteint sa valeur maximale Uc = E.
Le rendement maximal en classe B est donc : max = /4 78,5 %

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A puissance de sortie gale, ce montage permet dutiliser des transistors moins puissants que
ceux ncessits par un montage en classe A.
Le rendement du montage en classe B est beaucoup plus important que celui en classe A.

VI.5.2.4 Distorsion de croisement

VI.5.2.4.1 Phnomne de distorsion

Les jonctions metteur base ne sont passantes que si la tension dentre est suprieure leur
tension de seuil note U0.
En ralit, la caractristique de transfert uc = f (eg) prsente un palier (Fig.VI.8). la tension de
sortie uc est nul pour : U0 < eg < U0. A la sortie, il y a une dformation importante du signal. Ceci
correspond la distorsion de croisement. Compte tenu de la valeur de la tension de seuil ( 0,7
V), la distorsion est trs importante, ce qui interdit un fonctionnement en classe B pure.
uc

Saturation
+E

Transistor T1
Transistor T2
eg
-e0 -U0 0 U0 e0

Blocage T1 Blocage T2

eg
E
Saturation 0

Figure VI.8 : Distorsion de croisement

VI.5.2.4.2 Correction de distorsion

a/ Montage diodes : Pour supprimer ce type de distorsion, On utilise deux diodes dont les
tensions de seuil U0 sont gales la tension de seuil VBE0 des transistors (Fig.VI.9). Les
rsistances R1 et R2 ont des valeurs assez petites pour que les diodes soient polarises par un
courant important, ce qui place leur point de fonctionnement dans la zone linaire pour toute
valeur de la tension dentre comprise entre +E et -E.

b/ Montage AO : Les diodes restent en effet conductrices si le courant qui les traverse reste
positif. On modifie ainsi le point de polarisation des transistors qui conduisent pour une tension
dentre pratiquement nulle.

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Ces conditions de fonctionnement sont difficiles obtenir et, en pratique, on utilise des diodes
dont la tension de seuil est suprieure celle des transistors. Ceux-ci sont donc toujours passants
et prsentent un faible courant de repos I0. Dans la charge, ces courants sont opposs et on doit
ajuster R1 pour que le courant de repos dans Rc soit nul.
Une autre mthode utilise pour annuler les effets de la distorsion de croisement consiste
utiliser un amplificateur oprationnel avec une contre raction totale (Fig.VI.10).
Dans ce montage, le gain sajuste pour maintenir lgalit des tensions dentre et de sortie et
cela mme pour des tensions dentre trs faibles. Cette contre-raction de lamplificateur
oprationnel permet une rduction pratiquement complte de la distorsion de croisement.

+E

+E
R1

T1
T1
-

Rg +
ic
T2 Rc uc Rg T2 uc
eg R Rc
2
eg

-E -E
Figure VI.9 : Correction de distorsion par diode Figure VI.10 : Correction de distorsion par AO

c/ Montage condensateur : Les montages prcdents utilisent tous une alimentation double.
Ce mode dalimentation nest pas toujours possible et dun point de vue conomique il est plus
avantageux de travailler avec une alimentation unique.

+E
Le montage suivant (Fig.VI.11) qui utilise un
condensateur en srie avec la charge est trs utilis. R1
En effet, si on place un condensateur de forte valeur T1
en srie avec la charge, celui-ci se comporte pendant C

les alternances positives comme un rcepteur de

Rg
tension et se charge la tension E/2. Pendant les
T2 Rc uc
alternances ngatives du signal ce condensateur eg
R2
restitue lnergie emmagasine et se comporte comme
un gnrateur de tension de valeur E/2. -E

Figure VI.11 : Correction par condensateur

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VI.6 Amplificateurs intgrs

Les fabricants offrent un large choix damplificateurs de puissance intgrs dont les
performances sont trs satisfaisantes et dont la mise en uvre est simple.
A titre dexemple, la figure ci-dessous reproduit un schma dapplication du circuit TDA 1020
qui permet de fournir une puissance de 7 W dans une charge de 4 . Les condensateurs de 0,1
F et de 100 F sont des condensateurs de dcouplage en basse frquence et la chane 2,7 - 0,1
F est un rseau de compensation en frquence.

Figure VI.11 : Correction par condensateur

Figure VI.12 : Amplificateurs audio TDA1020

Figure VI.13 : Schma de cblage du circuit TDA 1020

REMARQUES

On ajoute le plus souvent des circuits de protection car un court-circuit au niveau de la charge
entrane la destruction immdiate des transistors de puissance par emballement thermique. Une
protection par fusible est illusoire.
Les transistors de puissance sont fixs sur des radiateurs qui sont refroidis par convection
naturelle ou force.

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