UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

CIUDAD JUREZ

SEP CGUT

MAQUINA CNC LOCTITE

PROYECTO DE ESTADIA QUE PRESENTA:

''JAVIER HERNANDEZ MARTINEZ.

Para obtener el ttulo de ingeniero en:

MECATRONICA
AREA DE SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE.
Asesor Interno: Ing. Manuel Efran Viezca Hernndez.

Asesor Externo: Lic. Juan Manuel Quiroz Hernndez

CD. JUREZ, CHIH. ABRIL, 2016

DEDICATORIA.
 En primer trmino, agradezco a DIOS por darme cada una de las bendiciones que he
tenido en el tiempo que llevo de vida.

A mi padre, el seor Javier Hernndez Prez y mi madre la seora Mara Teresa

Martnez Fras, por haberme apoyado y dado la oportunidad de seguir mis metas.

Adems, quiero agradecer a mi novia Mnica Alejandra Hernndez por a

acompaarme en las buenas y en las malas

Mis hermanos Ivn, Jesica y Berenice que con su motivacin he logrados alcanzar mis
metas.

Agradezco a mi tutor el Ing. Manuel Efran Viezca Hernndez por darme el apoyo en los
momentos difcil en el tiempo difcil que estuve en la UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CD. JUREZ
 AGRADECIMIENTOS.

Quiero dar mis ms sinceros agradecimientos a:

La UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CIUDAD JUAREZ, el haberme

dado la oportunidad de continuar con mis estudios profesionales.

A la empresa ROPERMEX por haberme brindado la oportunidad de realizar

mis prcticas profesionales.

A cada uno de los maestros que en el transcurso tanto de tcnico superior e

ingeniera me ayudaron con sus conocimientos a adquirir herramientas para mi superacin
personal y profesional.

A mis compaeros de grupo que me estuvieron apoyando durante toda mi

carrera universitaria.
 RESUMEN

En este resumen encontramos el planteamiento del problema en el cual vemos porque se

realiz este proyecto as como la descripcin del problema. Como la delimitacin del mismo.
En la empresa Roper-Mex se encontr la necesidad de realizar una maquina dispensadora de
loctite, ya que hubo una queja de cliente. El producto que se realiz en la empresa Roper-
Mex se encuentra expuesto a la intemperie el producto se encontraron insectos y basura a los
cuales afectan el producto, se realiz un estudio de campo en el cual se encontr la causa de
la falla del producto antena R900 as como tambin se realizan pruebas de vacos en una
laboratorio, donde encontramos que en un parche que sella el producto agarraba aire
levantado las orillas sin permitir que sellar. Nuestro objetivo es disear y fabricar una
maquina dispensadora de loctite para que nos permita asegurarnos que nuestro producto
antena R900 se encuentra bien ensamblado y as no tener rechazos por parte del cliente. El
objetivo especfico del proyecto es realizar la forma ms ordenada nuestro productos y al
realizar en la empresa obtendremos un ahorro de $13,528 DOLARES en lugar del proyecto
los logros obtenidos son que satisfactorios logramos poner en funcionamiento la maquina
dispensadora otro logro obtenido es que el cliente no solicito utilizar este prototipo de
maquina en distintos productos.
 INDICE
Resumen
Captulo I Introduccin..............................................................................................................2
Antecedentes..............................................................................................................................3
1.1. Planteamiento del problema................................................................................................4
1.1.1. Descripcin del problema................................................................................................4
1.1.2. Delimitacin.....................................................................................................................5
1.1.3. Formulacin del problema...............................................................................................5
1.2. Objetivos.............................................................................................................................6
1.2.1. Objetivos generales..........................................................................................................6
1.2.2. Objetivos especficos.......................................................................................................6
1.3. Justificacin........................................................................................................................6
1.4. Impacto cientfico, tcnico y social del proyecto................................................................7
1.5. Alcances y logros del proyecto...........................................................................................7
Captulo II. Marco Terico....8
2.1.1. Servomotor

Captulo III. Desarrollo del proyecto.....9

3.1.1 Lista de materiales......10
3.1.2 Montaje del proyecto......11
3.1.3 Instrucciones de funcin del proyecto....16
3.1.4 Programacin de PLC ALLEN BRADLE.....17
3.1.5 Programacin en arduino....20
Captulo V. Resultados........21
Captulo IV. Conclusiones.....22
Captulo VI. Recomendaciones.......23
Glosario24
 INDICE DE IMGENES

IMGENES DE CAPUTULOI
Figura 1.1 Mapa de ubicacin de la empresa..3
IMGENES DE CAPUTULOII
Figura 2.1 Servo Motor.
Figura 2.2 Tarjeta de servomotor.
Figura 2.3 tarjeta madre CNC.
Figura 2.4 Botn de paro de emergencia
Figura 2.5 Sensor de final de carrera
Figura 2.6 Fuente de poder
Figura 2.7 Caja de control elctrico
Figura 2.10 Husillo de bolas.............
IMGENES DE CAPUTULOIII
Figura 3.1 Programa Auto Cad /Solid Works
 CAPITULO I
1.1. INTRODUCCION

El presente trabajo tiene como objetivo describir los pasos de un problema situado en la
empresa Roper-Mex lo cual esto se dio por un rechazo de un cliente importante de esta
misma empresa se describirn el problema por el cual el cliente rechaza el producto y la
forma a la que se lleg al problema dejando en claro cada uno de los procedimiento que se
llevaron a cabo. Se encontr la solucin del problema y este vimos oportunidades de cambio
el cual fueron efectuados en el mismo producto. Se describe la mquina que se fabric para
realizar la mejora en el producto de antena R900 los logros obtenidos y las oportunidades que
se abren para realizar mejoras en otros productos en la misma empresa.
1.2. ANTECEDENTES DEL PROYECTO

El producto R900 se realiza en la empresa Roper-Mex el cual su funcionamiento es una

antena de radio frecuencia que es instalada en los medidores de agua.

La empresa ROPERMEX se encuentra ubicada en la calle Ishikawa # 9711, Ciudad Jurez,

Chihuahua, en las instalaciones del parque industrial North Gate. La ubicacin de la
empresa ROPERMEX se puede visualizar en la figura 1.1. La empresa inici sus
operaciones en Ciudad Jurez en el ao 2003.

Figura 1.1 Mapa de ubicacin de la empresa

1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

EL problema por el cual se realiz este proyecto es que en la empresa Roper-Mex tuvieron
una un rechazo de cliente en la antena R900 por el motivo que el sellado del producto de la
manera que se realiza no es suficiente y esto trae como consecuencia que el producto al
instalarlo en campo sufre de contaminacin de arena basura insectos y esto provoca fallas
del mismo.

1.3.1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

El problema consiste en el producto de antena R900 que consiste en un ensamble de un

hausisn y de una placa metlica que esto es ensamblado con un parche que contiene un
pegamento el problema con esto se encontr que al momento de pegar no se encuentra
totalmente sellado y por este motivo la empresa tuvo un rechazo de cliente que el producto al
momento de sacarlo a campo sufri de contaminacin y esto afecta su funcionamiento.

1.3.2. DELIMITACION

En la delimitacin del problema se realiz en un estudio de campo en el cual consista en

tratar de encontrar la causa raz al problema de contaminacin del producto que se elabora en
la empresa ROPER-MEX. Por lo cual tambin se realizaron pruebas en laboratorios las
cuales consistan en pruebas de vaco. Donde se determino que el parche que se utiliza como
pegamento para unir el ensamble de las tapas que lleva el producto R900 no es suficiente
para el sellado del mismo producto ya que al momento de pegarlo agarraba aire y las orillas
que daban levantadas.
1.3.3 FORMULACION DEL PROBLEMA

Con los estudios que se realizaron se determin que el parche con el cual se pega el cristal al
producto era la causa de que se estuviera filtrando agua, suciedad, insectos y otros materiales.

1.4.1OBJETIVOS

El objetivo es encontrar el motivo por el cual se tuvo un rechazo de cliente y buscar la

manera de solucionar el problema y as mismo buscar la solucin del problema.
1.4.2. OBJETIVO GENERAL

El objetivo general de este proyecto es lograr realizar el producto de antena de R900

mejorando continuo la calidad de nuestro cliente mediante costos mas baja y entregas a
tiempos
.
1.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Los objetivos especficos de este proyecto son realizar de la forma ms ordenada iniciando
con estos puntos que a continuacin se menciona:

Estudio e impacto.
Anlisis de costo del proyecto.
Diseo del problema
Dar una solucin a la gerencia para la queja de cliente que sea satisfactoria.
Demostrar que con bajos recursos se pueden realizar mejoras a los sistemas para
eliminar errores en la elaboracin de los productos.
Demostrar los conocimientos adquiridos en la carreara de meca trnica.
Abrir espacios para futuros egresados de la universidad tecnolgica.

1.4.3. JUSTIFICACION
Se tiene la necesidad de mejorar el producto de antena R900 ya que se tubo una queja grave
con uno de los clientes, en la empresa se tomaron la medidas necesarias para mejorar el
proceso de produccin de ensamble de nuestro producto de antena agregndole locctite 5009
con una maquina dispensadora de locctite CNC esta es una maquina totalmente precisa y
con esto tenemos la seguridad de que nuestro producto este bien ensamblado.
1.4.5. IMPACTO CIENTFICO, TECNICO Y SOCIAL DEL PROYECTO

El impacto cientfico de este mismo proyecto se presento en las pruebas realizadas en un

laboratorio donde se llevaron a cabo pruebas de vaco que determino la causa raz del
problema. Como impacto tcnico del mismo es la elaboracin de una maquina donde se
implementaron tcnicas de elaboracin para realizar la maquina desde planeacin y como
fabricacin de la misma mquina. Como impacto social que en la elaboracin de una
maquina se facilitara el mismo trabajo donde el operador de la maquina se le facilite utilizar
la maquina.

1.5. ALCANCES Y LOGROS DEL PROYECTO

Se alcanz al objetivo del proyecto logrando la realizacin de producto de antena R900 con
una calidad excelente mejorando el mismo. Con testo se logr tener cual quiere tipo de
rechazo del producto.
Logros personales se fabric la maquina CNC lo cual es un reto personal que se llev a cabo
y se termin con satisfaccin se logr poner en prctica todo lo aprendido en la Universidad
tecnolgica de CD Jurez.
 CAPITULO II

2.1. MARCO TEORICO introduccin.

El marco terico que fundamenta esta investigacin proporciona al lector una idea ms clara
acerca de este tema. Se encontraran los conceptos muy bsicos los complementarios y
especficos se muestran los componentes elctricos, mecnicos y software.
2.2. COMPONENTES ELECTRICOS-ELECTRONICOS
2.2.1 Servomotor

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin

Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en
posicin.

Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien
ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.

Caractersticas est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un
consumo de energa reducido.

Figura 2.1 Servo Motor

2.2.2. Controlador de Servomotor
La modulacin por anchura de pulso, PWM (modulacin de ancho de pulso), es una de los
sistemas ms empleados para el control de servos. Este sistema consiste en generar una onda
cuadrada en la que se vara el tiempo que el pulso est a nivel alto, manteniendo el mismo
perodo (normalmente), con el objetivo de modificar la posicin del servo segn se desee.

Para la generacin de una onda PWM en un microcontrolador, lo ms habitual es usar

un tiempo y un comparador (interrupciones asociadas), de modo que el microcontrolador
quede libre para realizar otras tareas, y la generacin de la seal sea automtica y ms
efectiva. El mecanismo consiste en programar el tiempo con el ancho del pulso (el perodo de
la seal) y al comparador con el valor de duracin del pulso a nivel alto. Cuando se produce
una interrupcin de desbordamiento del tiempo la subrutina de interrupcin debe poner la
seal PWM a nivel alto y cuando se produzca la interrupcin del comparador, sta debe
poner la seal PWM a nivel bajo. En la actualidad, muchos microcontroladores, como el
68HC08, disponen de hardware especfico para realizar esta tarea, eso s, consumiendo los
recursos antes mencionados (tiempo y comparador

Figura 2.2 Tarjeta de servomotor

2.2.3Tarjeta Madre de una CNC

La controladora es un conjunto de dispositivos electrnicos que recibe las rdenes de

movimiento del ordenador y manejan en consecuencia los motores. As mismo reciben
informacin de finales de carrera, pulsador de emergencia y sensores que transmiten de
vuelta. Su eleccin es clave para el ptimo funcionamiento de nuestra mquina.

Hay dos partes diferenciadas: el interfaz y los drivers. Podemos encontrar controladoras que
incorporan todo en uno (con lo que se ahorra espacio, recursos y resulta ms econmico) o
bien cada elemento de forma modular (lo que nos permite ms flexibilidad)

Puesto que los drivers son complementarios a los motores, atienden a la misma clasificacin:
Unipolares, Bipolares y Servomotores.

Controladoras Integradas Incorporan en un conjunto el interfaz con las entradas/salidas y los

drivers de los motores. Al estar todo en el mismo circuito pueden compartir recursos, ocupan
menos espacio y son ms econmicas... lo que representa una gran ventaja. Hay una amplia
gama y la mayora cubren suficientemente los requisitos normales, por contra el diseo es el
que es y si se necesita variar un elemento no es posible (interfaz paralelo a USB, motores de
diferente naturaleza. Controlador de movimiento CNC es un enlace Utiliza el puerto USB
que se encuentra disponible en todos los equipos modernos y porttiles. Algunos modelos
tambin utilizan el puerto Ethernet. Esta es una solucin completa (software / hardware)
y no requiere ningn software adicional (Mach3 no es necesaria).

Figura 2.3 tarjeta madre cnc

2.2.4 Botn De Paro De Emergencia

Los botones de parada de emergencia (E-Stop) son un componente importante de seguridad de

muchos circuitos elctricos, especialmente que controlan equipos peligrosos, como bombas de
combustible, maquinaria en movimiento, sierras, molinos, y herramientas de corte, cintas
transportadoras, y muchos otros tipos de equipo. Estn diseados para permitir que un operador o
espectador pueda parar el equipo en un apuro si algo va mal.
Los botones de parada de emergencia estn conectados en serie con el circuito de control en una
pieza de un equipo. Al pulsar el botn de parada de emergencia se interrumpe el circuito y
elimina el poder desde el rel que mantiene el circuito energizado. El concepto es el mismo para
un circuito de fase nico energizado, tres circuitos de fase y para voltajes ms altos. Las grandes
piezas de un equipo operan con un rel ms grande
Usando el botn de parada de emergencia Para iniciar una pieza de un equipo, el operador presiona el botn
Inicio. Esto proporciona la energa momentneamente a una bobina de rel. A medida que la bobina del
rel est energizada, cierra el contacto normalmente abierto de modo que se proporcione la energa a travs
del contacto de rel normalmente abierto tanto a la bobina del rel y la carga. La carga es el trmino elctrico
para cualquier pieza de un equipo que utiliza la electricidad. Mientras que el rel se energiza, el circuito est
completo y la potencia es proporcionada a la carga. Al presionar la parada o botn de parada de emergencia se
rompe el circuito, permitiendo que el rel vuelva a su posicin normalmente cerrada.
Restablecer el funcionamiento normal. Una vez que el botn de parada de emergencia se reinicia, el botn de
inicio se puede utilizar para pasar el contacto del rel normalmente abierto y energizar el circuito, energizado la
bobina del rel y completando el circuito a travs del contacto del rel. Esto proporciona energa al circuito
hasta que se interrumpe la alimentacin cuando se pulsa el botn de parada o E-Stop.
 Figura 2.4 Botn de paro de emergencia

2.2.5 Sensor de final de carrera

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto

(tambin conocido como interruptor de lmite), son dispositivos elctricos,
neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un elemento mvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser
accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. Los finales
de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de
vidrio. Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que
hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto mvil con el contacto NC (normal
cerrado). Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito.

Figura 2.5 Sensor de final de carrera

2.2.6 Fuente de poder 24v

La Fuente de Poder o Fuente de Alimentacin es componente electrnico que sirve para

abastecer de electricidad al computador. Un nombre ms adecuado sera el de transformador,
porque convierte o transforma corriente alterna (AC) en corriente directa (DC), y baja el
voltaje de 120 voltios AC a 12,5 voltios DC, necesarios para la PC y sus componentes
Adems de suministrar la energa para operar la computadora, la fuente de poder tambin
asegura que esta no opere a menos que la corriente que se suministre sea suficiente para que
funcione de forma adecuada; es decir, la fuente de poder evita que la computadora arranque u
opere hasta que estn presentes todos los niveles correctos de energa. La fuente de
alimentacin tiene el propsito de transformar la tensin alterna de la red industrial en una
tensin casi continua. Para lograrlo, aprovecha las utilidades de un rectificador, de fusibles y
de otros elementos que hacen posible la recepcin de la electricidad y permiten regularla,
filtrarla y adaptarla a los requerimientos especficos del equipo informtico. Resulta
fundamental mantener limpia a la fuente de poder; caso contrario, el polvo acumulado
impedir la salida de aire. Al elevarse la temperatura, la fuente puede sufrir un
recalentamiento y quemarse, un inconveniente que la har dejar de funcionar. Cabe resaltar
que los fallos en la fuente de poder pueden perjudicar a otros elementos de la computadora,
como el caso de la placa madre o la placa de video.

Figura 2.6 Fuente de poder 24v

2.2.7CAJA DE CONTROL ELECTRICO

En una instalacin elctrica, los tableros elctricos son la parte principal. En los tableros
elctricos se encuentran los dispositivos de seguridad y los mecanismos de maniobra de
dicha instalacin. En trminos generales, los tableros elctricos son gabinetes en los que se
concentran los dispositivos de conexin, control, maniobra, proteccin, medida, sealizacin
y distribucin, todos estos dispositivos permiten que una instalacin elctrica funcione
adecuadamente. Dos de los constituyentes de los tableros elctricos son: el medidor de
consumo (mismo que no se puede alterar) e interruptor, que es un dispositivo que corta la
corriente elctrica una vez que se supera el consumo contratado. Es importante mencionar
que el interruptor no tiene funciones de seguridad, solamente se encarga de limitar el nivel
del consumo. Para fabricar los tableros elctricos se debe cumplir con una serie de normas
que permitan su funcionamiento de forma adecuada cuando ya se le ha suministrado la
energa elctrica. El cumplimiento de estas normas garantiza la seguridad tanto de las
instalaciones en las que haya presencia de tableros elctricos como de los operarios. Una
importante medida de seguridad para los tableros elctricos es la instalacin de interruptores
de seguridad, estos deben ser distintos del interruptor explicado ms arriba. Dichos
interruptores de seguridad suelen ser de dos tipos: termo magntico, que se encarga de
proteger tanto el tablero elctrico como la instalacin de variaciones en la corriente, y
diferencial, que est dirigido a la proteccin de los usuarios.

Figura 2.7 Caja de control elctrico

2.2.8 BOTON PULSADOR

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los botones son
de diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos elctricos y electrnicos. Los botones son por lo general
activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son
accionados. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede ser un
contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en Ingls), o con un
contacto normalmente cerrado en reposo NC.

Figura 2.8 Caja Botn pulsador

2.2.9 Electrovlvula

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de

un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, en las que un
motor acciona el mecanismo de la vlvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo
y nada.

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de

un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, en las que un
motor acciona el mecanismo de la vlvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo
y nada.

Figura 2.9 Electro vlvulas

2.3 Componentes mecnicos
2.3.1 Husillo de bolas

La transmisin de husillo de bolas es un conjunto que convierte el movimiento

giratorio en movimiento lineal (o viceversa). Comprende un husillo de bolas y una
tuerca de bolas empaquetados en un conjunto con rodamientos de bolas re
circulantes. La interfaz entre el husillo de bolas y la tuerca de bolas se realiza
mediante rodamientos de bolas que ruedan en hormas que concuerdan con las bolas.
Con los elementos rodantes, la transmisin de husillo de bolas tiene un coeficiente de
friccin sumamente bajo y tiene tpicamente una eficiencia del 90%. Las fuerzas
transmitidas se distribuyen entre un gran nmero de rodamientos de bolas, lo cual,
comparativamente, produce una carga relativa baja por bola. El sistema de circulacin
de bolas necesita la mxima precisin geomtrica, para garantizar una rodadura suave en
todas las velocidades, con el mnimo rozamiento. Los husillos a bolas rectificados ipiranga
se fabrican en dos tipos de retorno interno, con lo que conseguimos tuercas bien compactas,
sin proyecciones externas: Retorno interior de bolas por deflector radial, para pasos cortos.
Cada uno de los circuitos es independiente, y contiene una vuelta completa en la
circunferencia. Retorno interior de bolas por Linier axial, para pasos largos. Se compone de
un solo circuito de varias vueltas, con retorno por agujero a travs de la tuerca y reenvo de
bolas con dos Lineras.

Figura 2.10 Husillo de bolas

2.4 Software utilizado en la d Maquina CNC Loctite

2.4.1 SolidWorks
Solid Works es un programa de diseo mecnico de 3D que utiliza un entorno grafico basado
en Microsoft Windows intuitivo y fcil de manejar su filosofa de trabajo permite plasmar sus
ideas de forma rpida sin necesidad de realizar operaciones complejas y lentas. Las
principales caractersticas que hace de SolidWorks una herramienta verstil y precisa es su
capacidad de ser asociativo variacional y paramtrico de forma bidireccional enormemente la
modificacin rpida de operaciones tridimensionales y de croquis de operaciones sin tener
que rehacer los diseos de piezas ensamblajes y dibujos Solid Works incluyendo
herramientas de productividad de gestin de proyectos de presentaciones y de anlisis y
simulacin que lo hace uno de los estndares de diseo mecnico ms competitivo del
mercado.

Figura 2.11 Logo de Solid Works

2.4.2 Auto Cad
Es un software de diseo asistido por computadora utilizado para dibujo 2D y modelado 3D.
Actualmente es desarrollado y comercializado por la empresa Autodesk. El nombre
AutoCAD surge como creacin de la compaa Autodesk, donde Auto hace referencia a la
empresa y CAD a dibujo asistido por computadora (por sus siglas en ingls computer assisted
drawing) teniendo su primera aparicin en 1982. 1 AutoCAD es un software reconocido a
nivel internacional por sus amplias capacidades de edicin, que hacen posible el dibujo
digital de planos de edificios o la recreacin de imgenes en 3D; es uno de los programas
ms usados por arquitectos, ingenieros, diseadores industriales y otros.

Figura 2.11 Logo de Auto Cad

2.4.3 Planet CNC

Es un software de sistema de control de CNC USB fcil de usar con sus controladores para
aplicaciones verstiles un muy sencillo de usar pero un potente software de control y una
serie de accesorios y caractersticas inspiradas en la necesidades del cliente. Este mismo
aparte de cdigo G estndar el usuario tambin puede importe archivo DXF archivo PLT /
HPGL archivo Gerber Carolina del Norte de siembra (Excellon) archivos se convierte en
cdigo G y se puede utilizar para cortes tambin hay importador de perfil aerodinmico
especial para aquellos con el cortador de espuma. G-cdigo tambin se puedes exportar a un
archivo DXF o CSV. Tambin se puede exportar RAW para su uso con la tarjeta SD. Con
Vista men de usuario puede elegir lo que se mostrara y como hay diferentes puntos de
vista que se puede ampliar o centrado. Ver origen se puede cambiar componentes de
visualizacin individuales se pueden mostrar u ocultar. Entradas y salidas del controlador
puedes monitorear. Del men de programa se utiliza para la manipulacin de programas de
cdigo G. Cdigo G se peude desplazar escalar rotar espejo convertida editado la velocidad
puede ser cambiada. Copiar y pegar el cdigo G tambin es compatible.

Figura 2.12software Planet CNC

 CAPITULO III
3.1 Introduccin del desarrollo

Maquina CNC dispensadora de loctite

Diseo del Proyecto

Maquinado de piezas
Diagrama Elctrico
Diagrama Neumtico
Instrucciones de funcionamiento
Software de programacin.
Lista de materiales y cotizacin
3.1.1.1 Diseo del proyecto

1.- Se empezo a buscar por internet maquinas CNC que ya an sido fabricadas en la
actualidad con el fin de darse una idea para poder empezar nuestro diseo de la maquina para
esto utilizamos la pagina youtube en donde encontramos videos maquinas paresidas a la que
estaremos fabricando. Para realizair el diseo utilizamos dos diferentes tipos de programos
El cual se llaman solid work, Auto card donde Solid work lo utilizamos para fabricar las
piezas en 3D y realizar el ensable y asi conseguir el aramdo de la piezas y asi asegurandonos
que el diseo y fabricacion de las piezas es el adecuado. Con el programa de Auto Cad se
utilizo para realizar los planos donde se acotaron la medidas de las piezas y asi poder selas
entregar los herramentistas y epiezes a trabajar en el fabricado de la misma. En la figura 3.1
se muestra los programas se utilizaron para la fabricacin del diseo.

Figura 3.1 Programa Auto Cad /Solid Works

3.1.1.2 Maquinado de las piezas y Armado

Se elaboraron las piezas base el plano que realizamos en programa de Auto Cad en el cual se
logr dimensionar las piezas y se especifica las medidas que utilizamos en cada maquinado
esto fue un trabajo donde se terminaba una pieza y se armaba segn la secuencia que
logrbamos fabricar esta decisin se tom para verificar que la maquina desde un principio
fuese totalmente precisa que y no tuviese variacin de cada una de sus partes. En la figura 3.2
se muestra la Maquina CNC Loctite Armada completamente y como nos qued el maquinado
de la misma mquina.

Figura 3.2 Maquina CNC Loctite

3.1.1.3 Diagrama Elctrico

Se utiliz el programa en Auto Cad para realizar el diagrama elctrico de la maquina esto
cedi por peticin de la empresa para ellos obtener de una manera ms sencilla su diagramas
En la figura 3.3 se muestra el diagrama de control elctrico de la Maquina CNC Loctite y as
mismo se pueden mostrar todos los componentes elctricos de la mquina.

Figura 3.3 Diagrama elctrico de Maquina CNC Loctite

3.1.1.4 Diagrama Neumtico

El diagrama neumtico de igual manera se realiz en Auto Cad. En la figura 3.4 se muestra el
diagrama de neumtico de la Maquina CNC Loctite y as mismo se pueden mostrar todos los
componentes neumticos de la mquina.

Figura 3.4 Diagrama neumtico de Maquina CNC Loctite

3.1.1.5 Programa de CNC Loctite

Cdigo (G) de programacin de maquina CNC

%
G90 G20 G17
G00 X0.000 Y0.000
G00 X0.000 Y-1.000 Z0.125
M3
G00 Z-0.125
G01 X-1.02 Y-1.000
G03 X-1.489 Y-1.469 R0.469
G01 X-1.489 Y-2.045
G03 X-1.301 Y-4.378 R1.824
G01 X1.301 Y-4.378
G03 X1.489 Y-2.045 R1.824
G01 X1.489 Y-1.469
G03 X1.020 Y-1.000 R0.469
G01 X0.000 Y-1.000
M5
G00 Z.375
G00 X0.000 Y0.000
%
3.1.1.6 Instrucciones de funcionamiento

La mquina CNC loctite funciona por medio de un botn interruptor que al momento de
presionarlo empieza a realizar un ciclo de movimiento cuando las dos jeringas que contiene
el loctite empiezan a llegar a la pieza que se encuentra en el nido se activa un relevado que
este mismo activa las dos electrovlvulas que nos sirve para insertar el loctite a la misma
pieza. Al momento de que se termine de insertar el loctite y la maquina termine su ciclo esta
misma llegara a su cero inicial y se encontrar lista para poder empezara a correr su ciclo de
nuevo. La maquina contiene un botn de paro a simple vista que al momento que la maquina
este trabajando y encontremos una falla en el momento de insercin de loctite o encontrar un
accidente ocasionado por la maquina se puede activar y esto evite accidentes o una pieza con
defecto de insercin. La maquina trabaja como una CNC que conocemos en los talleres de
de tornos que contiene una computadora de almacenamiento donde en la misma computadora
t la puedes programar de la manera en la que se vaya a utilizar. La diferencia de la maquina
CNC Loctite se puede instalar en la tarjeta madre una memoria micro sd para dejar grabado
tu programa y poder utilizarlo sin computadora y ala ves por el puerto usb instalar tu
computadora y poder utilizar la misma. En la figura 3.5 la maquina terminada en un dibujo
de la

Figura 3.4 Diagrama neumtico de Maquina CNC Loctite

3.1.1.6 Lista de Matariles de la Maquina CNC Loctite
En la figura 3.6 se muestra las lista de materiales que se utilizaron a realizar la maquina
CNC Loctite como tambin se encuentra la lista de presin.

Figura 3.6 Tabla de cotizacin de partes CNC Loctite

CAPITULO V
RESULTADOS DEL PROYECTO
Los resultados del proyecto fueron factibles en la solucin

CAPITULO IV
CONCLUSION DEL PROYECTO

CAPITULO VI
RECOMENDACIONES DEL PROYECTO

GLOSARIO