Dinamica PDF

4.
1 Introduccin Con la publicacin del magnfico libro
Se entiende por dinmica al estudio de Principios Matemticos de Filosofa
Natural conocido como Principia, Newton

las causas del movimiento.
proporciona las bases fundamentales de
Las leyes que describen el movimiento de la denominada Mecnica Clsica.
un sistema ms grande que un tomo,
movindose con velocidades de magnitud
mucho menor que la de la luz, estn 4.2 Leyes de Newton.
contenidas en las denominadas leyes de
Newton del movimiento. 4.2.1 Primera ley de newton:
Tales leyes, de una simpleza NOTA: En toda la discusin que sigue,
extraordinaria, y de gran belleza, cuando se hable de cuerpos, se
permiten dar cuenta del movimiento de entendern como partculas, a objeto de
pequeos y grandes cuerpos, de fluidos, no considerar sus deformaciones (salvo
de resortes, cargas elctricas tanto como en el caso de los resortes) ni su
del movimiento de los cuerpos celestes. movimiento de rotacin.
Se citan como uno de los grandes logros Basado en el trabajo de Galileo, Newton
de la humanidad, puesto que no solo logr sostiene que un sistema abandonado a si
unificar la explicacin de movimientos mismo en un sistema aislado debe tener
celestes y terrestres, sino que durante velocidad constante.
mucho tiempo fueron considerados como

Newton en cambio, sostiene que un
la explicacin de los hechos
sistema aislado puede estar en reposo
fundamentales del universo.
(velocidad de magnitud constantemente
cero) o movindose con velocidad
142
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl
constante (velocidad de magnitud y Newton define el concepto de masa como
direccin constante, MUR). una forma de medir la inercia, lo que
representa una gran contribucin puesto

En consecuencia, no se podra disear
que explica que un cuerpo que tiene mas
experimento alguno en el interior del
masa posee una mayor inercia y por
sistema que permitiera distinguir el
consiguiente una mayor capacidad de
reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.)
oponerse a un cambio en su velocidad.
Esta afirmacin contiene el concepto de
inercia expresado por Galileo: inercia es
la tendencia natural de un objeto de
mantener su reposo o su movimiento
uniforme en lnea recta.

Fig 4.3 Un camin tiene ms inercia que un
automvil
Por tanto, cualquier cuerpo que est en
reposo o se est moviendo con velocidad
constante, se dice que est en estado Newton introduce tambin el concepto de
inercial. fuerza, como todo aquello que es capaz de
sacar al cuerpo de este equilibrio.
La idea de que un cuerpo puede estar en
equilibrio no solo cuando est en reposo

Fig 4.1 Una persona trabajando en un
escritorio en reposo respecto de la sino tambin cuando se est moviendo con
calle
velocidad constante fue largamente
resistida, puesto que el pensamiento de
Aristteles estableca que el estado
natural de los cuerpos era el reposo.
Fig 4.2 La misma persona no sentira Esta idea no es equivocada, sino en cuanto
diferencia si estuviera encima de un
camin que se mueve con velocidad restringe al reposo las posibilidades de
constante (en una carretera
rectilnea y plana) equilibrio.
La observacin Aristotlica de un cuerpo
detenindose luego de dejar de empujarlo
13/02/2003 jlay@lauca.usach.cl 143

parece confirmar su opinin, la que solo producto del aumento en la magnitud del
es descartada a la luz de las indicaciones vector velocidad.
de Galileo de considerar la fuerza de roce
en el anlisis.
Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es

Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha
empujado. Si se deja de empujar se
produce aceleracin hacia la
detiene debido a la accin de la
derecha.
fuerza de roce entre el bloque y la
superficie de apoyo.
Cuando la mano deja de ejercer fuerza
sobre el bloque, la fuerza resultante es la
fuerza de roce, que provoca una
aceleracin distinta de la anterior, puesto
. que tiene direccin opuesta, disminuyendo
Fig 4.5 Sin embargo, se detiene mas lejos si

la magnitud del vector velocidad hasta
las superficies son ms pulidas. Esto
detenerlo.
es debido a que la fuerza de roce es
de menor magnitud
Un anlisis de fuerzas mejora la
comprensin del fenmeno.
Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda

Mientras la mano empuja al bloque, sobre produce aceleracin hacia la
izquierda.
l existen dos fuerzas en direccin
horizontal, la fuerza de la mano y la
fuerza de roce entre el bloque y la Si no existen fuerzas, no existe
superficie de apoyo. Si las fuerzas no se aceleracin, por tanto la velocidad es
equilibran aparece una aceleracin, constante (MUR).

fuerza neta cero (equilibrio)

aceleracin resultante cero
velocidad constante
Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no

hay aceleracin.
La ley de inercia es valida para un
observador en reposo o movindose con

Fig 4.9 Para la persona del camin, los libros
rapidez constante. Para una persona que estn en reposo. Para la persona en
la calle, viajan con velocidad
est sobre un vehculo que se mueve con constante. Para ambos, el objeto no
est acelerado.
Km
velocidad constante de magnitud 30 ,
h
un objeto dispuesto a su lado est en 4.2.2 Segunda ley de Newton.

reposo y por tanto la fuerza resultante
La primera ley ha establecido una forma
sobre l ser nula.
operacional de determinar si existe una
Para un observador que est en reposo en fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si
el exterior, vehculo, objeto y persona se la velocidad con que se mueve un cuerpo
mueven con velocidad constante de no es constante, entonces sobre l debe
Km haber actuando una fuerza resultante o
magnitud 30 y por tanto para l
h
neta.
tambin la fuerza resultante sobre el
objeto ser nula. Si queremos cuantificar la magnitud de la
fuerza neta se podran realizar algunos

Se dice que un sistema de referencia en
experimentos sencillos:
reposo o movindose con velocidad
constante son marcos de referencia En primer lugar, dispongamos un cuerpo

inerciales. de cierta masa y apliquemos sobre l una
fuerza neta determinada; entonces
aparece en l una aceleracin.

Si aumentamos la fuerza neta aplicada, Se observa que la aceleracin es
observamos un aumento proporcional en la inversamente proporcional a la masa
aceleracin. cuando la fuerza es constante, es decir:
1
a
m
Combinando ambas, podemos escribir:
Fn
a
m
Desde donde,
Fn =kma
Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente
proporcional a la aceleracin Si escogemos unidades de masa y fuerza
resultante.
Es decir, si la masa es constante, se adecuadas, la constante de
cumple que: a Fn proporcionalidad vale 1.
En segundo lugar, se puede averiguar que Como ya hemos discutido en captulos
pasara si la misma fuerza neta se aplica a anteriores, fuerza y aceleracin son
cuerpos de masas distintas. cantidades vectoriales, por lo que la
expresin se debe escribir:
G G
F = ma
Puesto que la fuerza neta o resultante, no
es ms que la suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Es necesario indicar que esta formulacin
matemtica no fue obra de Newton sino
Fig 4.11 La aceleracin resultante es de Leonhard Euler muchos aos despus

inversamente proporcional a la
masa. de la publicacin de los Principia.

Si ambos vectores estn en el espacio pie

[F ] = slug
s2
coordenado cartesiano, se tiene:
Denominada libra [lb].

(
Fx i + Fy j + Fzk = m ax i + ay j + azk )
Las equivalencias respectivas son fciles
De donde, por igualdad de vectores,
de encontrar y son:
Fx = max
1N=105dinas=0,225lb
Fy = may
1lb=4,45N
Fz = maz
Como ya hemos discutido, el peso es la
Sistema de ecuaciones algebraicas que
fuerza gravitacional con que la tierra
resulta inapreciable para resolver un
atrae a los objetos cercanos a ella. Como
sinnmero de aplicaciones.
todos los cuerpos que se mueven
Dimensionalmente se tiene que: libremente sobre la superficie de la
tierra caen con una aceleracin igual a g,

[F] = MLT -2
independientemente de la masa del
objeto, se tiene que, segn la segunda Ley

En el Sistema Internacional de Unidades
de Newton:
la unidad de fuerza es
G G
P = mg
m
[F ] = Kg
s2
Cuya magnitud es:
Denominado Newton [N].

P = mg
En el sistema CGS, la unidad ser:
cm
[F ] = g
s
2
Denominada dina [dina].
En el Sistema Ingls, la unidad de fuerza
ser:

Ejemplo 4.1. un barco es arrastrado b) de la segunda ley, se tiene
por tres remolcadores como se observa

H
G F 8371,58Ni - 994,88Nj
en la figura 4.12 cada uno ejerce una a= =
m 10000Kg
fuerza de magnitud 3000N.
y
G
a = ( 0,84 i - 0,10 j ) sm2
Ra Cuya magnitud es:

20
10
x 2
m m
20
Rb a= ( 0,84 2
+ 0,102 ) 2 = 0,85 2
s s
Rc
-y
Fig 4.12 Figura para ejemplo 4.1.

4.2.3 Tercera Ley de Newton
Cuando un camin choca a un automvil

a) Cul es la magnitud de la fuerza observamos en este ltimo un cambio en
resultante? su velocidad que nos hace indicar que le
fue suministrada una fuerza, de acuerdo

b) y la magnitud de la aceleracin?
a la segunda ley. Sin embargo, al observar
Solucin. al camin, vemos que este tambin
experiment un cambio de velocidad en la

a) Las fuerzas de los remolcadores se
interaccin y por tanto le fue aplicada
pueden escribir como
una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).
G
Ra = Ra cos20i + Ra sen20j
Este sencillo fenmeno sirve para ilustrar
G
Rb = Rb cos-10i + Rb sen-10j el tercer principio de Newton que indica
G que un cuerpo sometido a una fuerza

R = Rb cos-30i + Rb sen-30j
reaccionar ejerciendo una fuerza de
Donde Ra=Rb=Rc=3000N igual magnitud pero de direccin opuesta
sobre el cuerpo que se la ejerci.

Por lo que:
G G G G
F = Ra + Rb + Rc = 8371,58Ni - 994,88Nj

El hecho de que las fuerzas de accin y
reaccin vengan de a pares establece una
relacin de simetra que no permite
identificar a alguna de ellas como la
accin. Cualquiera de ellas puede serlo.

Fig 4.13 Un carrobomba con VCI constante
mayor que la velocidad de un auto
(VAI), que esta en su camino. Existe la idea errnea de que los cuerpos
dotados de movimiento y los seres vivos
son los que ejercen acciones y los cuerpos
sobre los que actan, ejercen las
reacciones.
Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen

fuerzas. Los siguientes ejemplos ayudarn a
desvirtuar estas creencias y permitirn
observar los pares de fuerzas de
interaccin.
FSM
Fig 4.15 Las fuerzas de accin y reaccin se
manifiestan cambindole la velocidad
a ambos.
FTM
FMS
En trminos matemticos:
FMT
G G
F12 = -F21
Fig 4.16 Aqu las fuerzas son verticales, y sus
puntos de aplicacin y lneas de
La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el accin son distintos a las observadas
por razones de dibujo. La tierra
cuerpo 2 tiene como reaccin la fuerza
atrae a la mquina (peso) y la
que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1. mquina atrae a la tierra. Ambas
fuerzas estn aplicadas sobre sus
centros de gravedad. La mquina
Ambas fuerzas son de igual magnitud y presiona hacia abajo a la superficie y
la superficie empuja hacia arriba a la
direccin opuesta y no se pueden anular mquina.
entre s, pues estn aplicadas sobre
cuerpos distintos.

Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual

Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas
fuerza que la tierra atrae a la luna.
horizontales, se encuentran varios
la aceleracin de la luna es mayor
pares accin y reaccin. Las ruedas
pues su masa es menor. La fuerza
no rotan. Las interacciones son las
sobre la luna le produce aceleracin
fuerzas entre: hombre y suelo;
centrpeta que la obliga a girar sobre
hombre y cuerda; cuerda y mquina;
la tierra. La fuerza de la luna sobre
rueda delantera y suelo; rueda
la tierra produce las mareas y un
trasera y suelo. Note que sobre el
ligero movimiento zigzageante.
hombre ejercen fuerzas la cuerda y
el suelo; sobre la cuerda ejercen
fuerzas el hombre y la mquina;
sobre la mquina ejercen fuerzas la
cuerda y el suelo.
Fig 4.20 El dibujo est muy exagerado,

pretendiendo solo ejemplificar el
efecto de la fuerza de la luna sobre
la tierra en relacin con su
movimiento de traslacin alrededor
del sol.
Fig 4.18 El invento del reactor represent un

gran avance para la navegacin al no
depender de los gases de la
atmsfera para obtener reaccin. A
cambio, expulsa con extraordinaria
fuerza los gases producto de la
reaccin qumica de su combustible, Fig 4.21 Existe un gran nmero de aparatos
obteniendo la fuerza de reaccin a que funcionan empujando fluidos como
cambio. Esto permite alcanzar el aire o el agua, hacia atrs o hacia
grandes velocidades e incluso obtener abajo o diversas otras
propulsin en ausencia de atmsfera. combinaciones, para obtener
movimiento gracias a la fuerza de
reaccin del fluido sobre la nave.
Bsicamente esto se hace con
hlices, ruedas, toberas, etc.

Ejemplo 4.2. Una lmpara L cuelga de a) Sobre la lmpara existen dos fuerzas:
una cuerda C. La lmpara pesa 300gf. Ver la fuerza de atraccin gravitacional
figura 4.22. dirigida hacia abajo y la fuerza de la
cuerda, dirigida hacia arriba.
De nuevo, un diagrama de cuerpo libre
ayuda a la comprensin del problema.
F soporte sobre
cuerda
Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2.
a) Qu fuerzas actan sobre la lmpara? F lmpara sobre

cuerda
b) Qu fuerza hace la lmpara sobre la
cuerda? Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.
c) Son un par accin-reaccin el peso de

b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas,
la lmpara y la fuerza de la lmpara
la fuerza de la lmpara sobre ella,
sobre la cuerda?
dirigida hacia abajo y la fuerza del
Solucin. soporte dirigida hacia arriba. Aqu se
considera a la cuerda con peso

Siempre es conveniente un diagrama de
despreciable, por lo que no participa en el
cuerpo libre.
anlisis.
F cuerda sobre
lmpara c) No, pues el peso de la lmpara es la
fuerza con que la tierra atrae a la
lmpara y por tanto la reaccin ser la

F gravitacional
sobre lmpara (peso) fuerza con que la lmpara atrae a la
tierra hacia arriba.

Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lmpara.

4.2.4 Pesar y masar Por tanto se tiene que F=kx donde k
es una constante de proporcionalidad que

Pesar
depende de la constitucin del resorte.
El Peso es una magnitud fcil de medir
Si colgamos el resorte desde un soporte
(pesar) con un sencillo dispositivo
consistente en un resorte y una escala su propio peso le proporcionar un nuevo
largo natural. Si a continuacin le

graduada, denominada Dinammetro
colgamos un cuerpo de masa 1Kg se
(Pesa).
elongar una determinada cantidad.
Un resorte es un sistema que tiene la
propiedad de deformarse
L0
apreciablemente bajo la accin de 0 0
L1
fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas 1
1 Kg
aplicadas es la apropiada, el resorte
retornar a su largo natural despus de
ser liberado. Mientras esto suceda, se

Fig 4.26 En el papel se marca 0 frente al
tendr que la fuerza aplicada y el largo natural y 1 frente al largo que
alcanza cuando se cuelga un cuerpo
alargamiento sern directamente de masa 1Kg
proporcionales. La reaccin a esta fuerza
sigue la denominada Ley de Hooke, que se

Como el cuerpo quedar en reposo,
ver con detalle mas adelante.
entonces la fuerza que hace el resorte
sobre el cuerpo debe tener igual

X0
F
magnitud que el peso del cuerpo.
F3
X1
F2 Segn la tercera Ley, esta fuerza tendr
F1
F1 una reaccin que es una fuerza de igual
X2 X
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo
X1 X2 X3
F2
sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo
X3
del resorte es una indicacin del peso del
F3
cuerpo colgado en l.
Fig 4.25 Grfico magnitud de la fuerza
aplicada sobre un resorte versus
alargamiento desde el largo natural.

Un diagrama de cuerpo libre siempre

peso (Kf)
aclara estas discusiones:
0
fza soporte sobre 1

fza resorte sobre resorte
cuerpo 2
1 Kg
Fig 4.29 La cmara pesa igual que un cuerpo
patrn de masa 2 Kg, pues elonga el
resorte hasta el nmero 2 de la
escala graduada en Kf.
fza tierra sobre fza cuerpo sobre
cuerpo (peso) resorte
El instrumento permite medir pesos, por

Fig 4.27 Ambos cuerpos estn en equilibrio.
Todas las fuerzas tienen igual
lo que se denomina dinammetro.
magnitud.
La escala est graduada en una unidad

Si colgamos un cuerpo de 2 Kg de masa, nueva de fuerza, denominada Kilgramos-
la elongacin ser el doble de la anterior. fuerza o Kilgramos-peso [Kf] en el
denominado Sistema Tcnico
Gravitacional (STG).
0 0
L1
1 1 En nuestra vida diaria encontramos un
L2
1 Kg
2
sinnmero de estos aparatos, que no solo
2 Kg
utilizan la ley de hooke sino otras
variables fsicas que dependen

Fig 4.28 La elongacin es proporcional a la
linealmente del aumento de peso. Algunas
fuerza
presentan escalas lineales, otras
Se tiene ahora una escala graduada que circulares, otras digitales, etc.
permite comparar el peso de un cuerpo

Es comn que se presente una confusin
cualquiera con el peso de una masa
con estas unidades. Cuando nos subimos a
patrn, simplemente observando la
una pesa en la farmacia, observamos una
elongacin resultante y el nmero en la
lectura de 60 Kg, errneamente
escala.
indicados, puesto que debera decir Kf

como acabamos de ver. Lo mismo ocurre calibrarse nuevamente, puesto que cada
en la mayora de las tiendas que nos pesan punto de la superficie de la tierra no est
los artculos (verduras, frutas, clavos, a la misma distancia desde el centro de
azcar, etc) y nos dan indicaciones en gravedad de la Tierra.
Kilogramos, cuando realmente est en
Kilogramos fuerza.
Masar.
La confusin en trminos cotidianos no es
tan grave si uno observa que la masa en Un caso distinto es el procedimiento

Kg es numricamente igual que el peso en destinado a medir masas (masar), para el
Kf. Desde el punto de vista de la fsica que se utiliza un aparato denominado
sin embargo, la diferencia es notable, balanza analtica compuesto bsicamente
puesto que Kg es una unidad de masa en el de un soporte vertical con dos brazos
SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza horizontales de igual largo con
en el STG. dispositivos para colocar cuerpos.
Es fcil advertir que este instrumento
tendr validez solo en el lugar en el que
fue calibrado, puesto que una masa patrn
en la superficie de la Luna por ejemplo,
pesar solo la sexta parte de lo que pesa

FIZQ FDER
en la Tierra. Deber calibrarse
nuevamente all. Fig 4.30 Balanza analtica. La fuerza con que

la tierra atrae a ambos brazos es
igual. Existe equilibrio de rotacin y
Esto no es extrao, puesto que sabemos traslacin. La barra se mantiene
horizontal.
que el peso es una fuerza de atraccin
gravitacional, que depende de las masas

Cuando se pone un cuerpo en uno de los
de ambos objetos.
platos, se observa que la barra se inclina,
Adicionalmente, tambin depende del debido a que al aumentar el peso, existe
inverso del cuadrado de las distancias desequilibrio de rotacin producindose
entre ambos, por lo que en distintos un torque resultante. Note que no existe
lugares de la Tierra tambin deber desequilibrio de traslacin, de modo tal

que la barra solo rota alrededor del eje
ubicado en el punto de unin con la barra

1
vertical. Kg
FIZQ FDER
Fig 4.32 El equilibrio se restablece cuando las

FDER fuerzas sobre el lado derecho e
izquierdo son iguales. Esto ocurre
cuando las masas son iguales. Aqu,
FIZQ la masa del baln es de 1 Kg.
Fig 4.31 El peso del lado izquierdo es mayor

que el peso sobre el lado derecho. El
torque resultante produce la
inclinacin.
El equilibrio se puede restablecer
poniendo cuerpos con igual masa al lado
derecho. Si ponemos cuerpos de masas Fig 4.33 balanza analtica
conocidas, la suma de sus masas equivale
exactamente a la masa del cuerpo del

4.3 Fuerza de roce cintico.
lado izquierdo.
A diferencia de lo que observamos cuando
Note que se necesita que las fuerzas a un cuerpo esta en reposo. La existencia
ambos lados sean iguales, de movimiento relativo entre dos cuerpos
independientemente de su magnitud. Es cuyas superficies estn en contacto
decir, este instrumento permite medir produce una fuerza de oposicin
masas en cualquier lugar. El denominada fuerza de roce cintico (fK)
procedimiento se denomina masar. que es constante, independiente de la
velocidad.
La magnitud de fK es igual que la magnitud
de la fuerza externa que se necesita para
mantenerlo movindose con velocidad

constante. De esta manera, si la fuerza fK = K N
externa es mayor o menor que fK, el

Donde K es una constante de
cuerpo tendr fuerza neta positiva o
proporcionalidad denominada coeficiente
negativa respectivamente (amentando o
de roce cintico, que depende de las
disminuyendo la magnitud de la velocidad)
superficies en contacto.
Como la fuerza de roce cintico equivale a
la fuerza necesaria para mantener a un
cuerpo en estado inercial, su magnitud es

Fig 4.34 Fuerza neta cero. Cuerpo en menor que la fuerza de roce esttico, que
equilibrio. Movimiento inercial
equivale a la magnitud de la fuerza
necesaria para sacar a un cuerpo del
reposo relativo con respecto del otro
cuerpo en contacto.
Fig 4.35 Si aumenta la fuerza externa, se Esta es una experiencia comn a todos
produce una fuerza neta positiva y
una aceleracin positiva, manifestada quienes hemos tratado de mover a un
por un aumento en la magnitud de la
velocidad. automvil descompuesto. Cuesta mucho
moverlo, pero una vez que lo logramos,
necesitamos mucho menor esfuerzo para
mantenerlo en movimiento.
Fig 4.36 En cambio, si se disminuye la fuerza

externa, se produce una fuerza neta FZA DE ROCE
negativa, una aceleracin negativa y
una disminucin en la magnitud del
vector velocidad. fS
fK
La fuerza de roce cintica es FZA APLICADA
directamente proporcional a la Normal, REPOSO MOVIMIENTO
tal como la fuerza de roce esttico.

Fig 4.37 La grfica muestra la fuerza de roce
fK N en funcin de la fuerza externa
aplicada al cuerpo y el estado de
movimiento.
Que da lugar a la expresin:

La siguiente tabla incluye algunos valores Ambos se encuentran sobre una
de los coeficientes de roce cintico y superficie lisa (sin roce).
esttico. Los valores son aproximados y

a) Cul es la aceleracin del sistema?
deben usarse solo como referencia.
b) Cul es la magnitud de las fuerzas de

MATERIALES S K
Madera-madera 0,4 0,2 interaccin entre los cuerpos?.
Hielo-hielo 0,1 0,03
Metal-metal (lubricado) 0,15 0,07
Acero-acero(sin lubricar) 0,7 0,6
Acero-aluminio 0,6 0,5
Caucho-concreto seco 1,0 0,8 F
A B
Hule-concreto mojado 0,7 0,5
Tefln-tefln en aire 0,04 0,04
Rodamientos de bolas, < 0,01 < 0,01
Articulaciones cuerpo humano 0,01 0,01 Fig 4.38 Figura para el ejemplo 4.3
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: PRONCIPIOS CON
APLICACIONES. J WILSON, FISICA.
Solucin.
4.4 Aplicaciones de los principios de a) Primero haremos un diagrama de

Newton a sistemas de cuerpos.
cuerpo libre para ambos bloques.
En los siguientes ejemplos, revisaremos
las formas de aplicar las leyes de Newton NA
en la resolucin de problemas que F FBA

A
involucran interaccin entre cuerpos
sometidos a la accin del campo PA
gravitacional e interaccin entre ellos NB

mismos.
FAB
B
PB
Ejemplo 4.3. Una fuerza de magnitud
50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de

Fig 4.39 Diagrama de cuerpo libre para los
bloques del ejemplo 4.3
masa 30Kg, el que a su vez se encuentra
en contacto con un cuerpo (B) de masa
20Kg como se indica en la figura 4.39.

Las aceleraciones de los cuerpos A y B Disponemos por tanto, de un sistema de 4
son iguales en magnitud pues ambos ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones
conforman el sistema y se mueven unidos. (1) y (3), tenemos:
G G G
aA = aB = aS = asi F-FBA +FAB =mAaS+mBaS (5)
Como sabemos que la segunda ley tiene la Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de
forma vectorial: las fuerzas de interaccin entre los
cuerpos A y B, que constituyen un par de

(
Fx i + Fy j + Fzk = m ax i + ay j + azk ) Accin y Reaccin.
Si la aplicamos al cuerpo A, se tendr: Por tanto la ecuacin resulta,

(
FAx i + FAy j = mA aAx i + aAy j ) F=aS(mA+mB)
De donde se tienen las ecuaciones De donde
escalares:
F 50N m
aS = = =1 2
mA + mB 30Kg + 20Kg s
FxA = mA aAx (1)
FyA = mA aAy (2) b) La fuerza de interaccin es posible de
obtener de la ecuacin (1) o de la

si suponemos que los cuerpos A y B estn
ecuacin (3). Tomemos la ecuacin (3):
en el plano XY, entonces las ecuaciones
(1) y (2) sern, m

FAB = mB aS = (20Kg ) 1 2 = 20N
s
F-FBA = mA as (1)
Por lo que
NA -PA = 0 (2)
G
FAB = 20Ni
pues ayS es cero.
Note que si toma la ecuacin (1) tiene:

Por las mismas razones, se tiene para B:
F-FBA = mA as
FAB = mB aS (3)
De donde
NB -PB = 0 (4)

m Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas

FBA = F-mA aS = 50N- (30Kg ) 1 2 = 20N
s
verticales, la fuerza de atraccin
gravitacional, que es distinta pues cada

Pero FBA est definida como negativa, por
uno tiene masa distinta, y la fuerza con
lo que FBA = - 20 N i
que la superficie se opone al movimiento
Como era de esperarse pues son un par de hacia abajo, que es distinta para cada
accin y reaccin. uno.
G
Horizontalmente se tiene la accin de F
sobre el cuerpo 3 y la accin de las

Ejemplo 4.4. Calcular las tensiones de la
cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.
figura, si m1=10Kg; m2=20Kg,
m
m3=30Kg; F=6Kf y g=10 . La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con
s2
una fuerza que hemos denominado
2 3 F tensin.
1
La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la

Fig 4.40 Figura para el ejemplo 4.4. G
derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero
G
hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ),
Solucin.
por lo que produce vectores distintos,
Nuevamente, la solucin se facilita aunque de igual magnitud ( T1 ).
enormemente si se considera un diagrama

La cuerda 2 tambin ejerce fuerzas de
de cuerpo libre para cada cuerpo, como se
igual magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ),
observa en la figura.
pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la
G
N1
N3 derecha ( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la
T11
1
T23 G
3
F izquierda ( T23 ).
P1
N2
2 P3
Analticamente, de acuerdo a la segunda
T12 T22
P2 Ley de Newton:
Fig 4.41 Diagrama de cuerpo libre para

Fx1 = m1 ax1 (1)
ejemplo 4.4.

Fy1 = m1 ay1 (2) N3P3=0 (6)
Por lo que: Se cuenta entonces, con un sistema de 6
ecuaciones, que permite resolver hasta 6

T1=m1 aS (1) incgnitas.
N1P1=0 (2) En este caso, resolveremos el sistema
para calcular las tensiones. Para ello,

Debido a que la aceleracin es de igual
ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).
magnitud en la horizontal (x) para todos
los cuerpos (aS) y por tanto es la T1=m1aS (1)

aceleracin del sistema y cero en la
vertical puesto que no se mueve en la T2T1=m2as (3)
direccin y.
FT2=m3as (5)
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicndole la

Donde T1, T2 y as son incgnitas.
segunda Ley de Newton:
Resolveremos primero la aceleracin.
Fx2 = m2 ax2 (3)

Sumando las ecuaciones, se tiene:
Fy2 = m2 ay2 (4)

F=(m1+m2+m3)as
De donde:
De donde:
F 60N m
T2T1=m2as (3) as = = =1 2
m1 + m2 + m3 10Kg + 20Kg + 30Kg s
N2P2=0 (4)
Puesto que F=6Kf=6(10N)=60N
Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:
Ahora reemplazamos la aceleracin en la
Fx3 = m3 ax3 (5) ecuacin (1):
Fy3 = m3 ay3 (6) m

T1=m1as=(10Kg)(1 )=10N
s2
De donde:
En la ecuacin (3):
FT2=m3as (5)

T2T1=m2as y1
m N1 x1
T2=m2as+T1=(20Kg)(1 2
)+10N=30N Tc1
s
Es necesario destacar que:

G G
T11 = 10Ni
T12 = 10N(-i) P1
G G
T22 = 30Ni
T23 = 30N(-i) y1 x1
n
P 1 se
P1cos
Ejemplo 4.5. Determinar la tensin de

la cuerda en el sistema de la figura si P1
entre el plano y los cuerpos no existe
roce. Fig 4.43 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1
Considere: m1=30Kg, m2=20Kg, =30.

Las fuerza normal es perpendicular al
plano y por tanto tiene direccin

j1 ; la
1
Tensin tiene direccin i2 ; el peso del
2

cuerpo 1 tiene componentes en ambos
ejes y se puede escribir como

Fig 4.42 Figura para el ejemplo 4.5.
G
P1 = Pcos
1 i1 + Psen
1
j1 puesto que el ngulo
Solucin: se copia contra el semieje y.
Las figuras 4.43 y 4.44 muestran un El ngulo se copia all debido a que las
diagrama de cuerpo libre para los cuerpos direcciones del plano de deslizamiento y
1 y 2 respectivamente. el eje y son perpendiculares, de igual
forma que la direccin del peso y el plano

El sistema de referencia para el cuerpo 1
de la base.
se ha escogido de manera tal que el eje x
es paralelo a la superficie del plano y el Si aplicamos segunda Ley de Newton al
eje y es perpendicular a l. cuerpo 1, se tiene:

Fx1 = m1 ax1 (1) Fx2 = m2 ax2 (3)
Fy1 = m1 ay1 (2) Fy2 = m2 ay2 (4)
De donde: Pero como no existen fuerzas en el eje
horizontal y tampoco hay movimiento, solo

Tc1P1sen=m1ax1 (1)
podemos escribir la ecuacin (4):
NP1cos=0 (2)
Tc2P2=m2(-ay2) (4)
La aceleracin del cuerpo 1 en la

Puesto que la direccin de la aceleracin
perpendicular al plano es nula puesto que
del cuerpo 2 es la del semieje negativo de
no se mueve en esa direccin.
las y en su sistema de referencia.
Las ecuaciones (1) y (2) se pueden

En funcin de la masa del cuerpo 2:
rescribir para expresarlas en funcin de
la masa del cuerpo 1: Tc2m2g=m2(-ay2) (4)
Tc1m1g sen=m1ax1 (1) Lo anterior nos ha proporcionado un
sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con

Nm1gcos=0 (2)
un nmero de incgnitas mayor que 3.
Ya que P1=m1g Estas se pueden reducir, puesto que
sabemos que si la cuerda es inextensible

y2 las magnitudes de las tensiones de la
cuerda sobre ambos cuerpos son iguales,

Tc2
es decir:
x2
Tc1=Tc2=T
P2
y las aceleraciones de los cuerpos son de
igual magnitud:
Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2
ax1=ax2=as.
Respecto al cuerpo 2 se tiene:

Por tanto:

Tm1g sen=m1as (1) F

Nm1g cos=0 (2)
Tm2g=m2(-as) (4)
Haciendo (1)(2), se tiene: Fig 4.45 Figura para el ejemplo 5.6.
m2gm1g sen=(m1+m2)as
Solucin:
De donde:
En la figura 4.46 se encuentra un
g(m2 -m1 sen)
as =
m1 + m2 diagrama de cuerpo libre.
10 m 20Kg 30 Kg 0,5 N
( ) ( ) m
s2 F
as = =1 2
30Kg + 20Kg s fk
Por lo tanto:
P
G m
a1 = 1 2
s
G m
i1 ; a2 = 1 2
s
( )
j2
ejemplo 4.6.
La ecuacin (4) permite calcular
rpidamente la magnitud de la cuerda: Si est en movimiento, entonces la fuerza
de roce es cintica, de manera que:

m m
T=m2(g-as)= 20Kg 10 2 -1 2 = 180N
s s Fx = max (1)
Es decir,
Fy = may (2)
G G
Tc1 = 180Ni1 ; Tc2 = 180Nj2
De donde:
Fcosfk=0 (1)
Ejemplo 4.6. Determine la magnitud de

Fsen+NP=0 (2)
la fuerza necesaria parra arrastrar el
cuerpo de la figura hacia la derecha con Puesto que la velocidad es constante en x,

velocidad constante, si m=20Kg; k=0,2 y y no hay movimiento en y.
=37.

La fuerza de roce cintico se puede b) Determine la aceleracin del sistema si
calcular como fk=kN y el peso como la magnitud de la fuerza fuera de
P=mg, por lo que: 100N.
Fcos37kN=0 (1) c) Para el caso de la pregunta b),
determine la magnitud de la tensin de

Fsen37+Nmg=0 (2)
la cuerda.
De (2);
F

N=mgFsen37 A
B

Reemplazndola en (1):
Fcos37-k(mgFsen37)=0 Solucin:
De donde: La figura muestra un diagrama de cuerpo
libre para cada cuerpo.

k mg
F=
( cos37 +k sen37 )
yA
m
( 0,2) (20Kg ) 10 2
NA
s = 44, 4N
F = A
0,8 + ( 0,2 )( 0,6 ) fSA TcA xA
PA
Ejemplo 4.7. Sobre el cuerpo A de la
figura acta una fuerza de magnitud F e

yB
inclinacin 37 respecto de la horizontal.
NB
Si la cuerda es inextensible y de masa xB
TcB fSB
despreciable, mA=6Kg; mB= 8Kg; s=0,1 y B
k=0,05:
PB
a) Cul es la magnitud mxima que puede

G Fig 4.48 Diagrama de cuerpo libre para
tener F para que el sistema siga en ejemplo 4.7.
reposo?

a) Aplicando segunda Ley de Newton la fuerza mxima para conservar el
sobre cuerpo A: reposo.
FxA = mA axA (1) Se puede calcular el valor de las normales
sobre los cuerpos a partir de las

FyA = mA ayA (2)
ecuaciones 2 y 4 respectivamente,
resultando:
FxB = mB axB (3)
NA=mAg de la ecuacin (2)

FyB = mB ayB (4)
NB=mBg -Fsen37 de la ecuacin (4)

Segn lo discutido en los ejemplos
anteriores. Reemplazando estos valores en las
ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se

De la figura 4.49. se tiene:
tiene:
TSANA=0 (1)
TSAmAg=0 (5)
NAmAg=0 (2)
Fcos37-T-SB(mBg -Fsen37)=0 (6)
Fcos37-T-SBNB=0 (3)
De (5):
Fsen37+NBmBg=0 (4)
m
T = ( 0,1 ) ( 6Kg ) 10 2 = 6N
s
Pues las magnitudes de las tensiones son
iguales, las aceleraciones son nulas pues Mientras que de la ecuacin (6) se tiene:
las velocidades en x e y son nulas, los

T + S mB g
pesos y las fuerzas de roce esttico se F=
cos37 + S sen 37
pueden calcular segn lo discutido
anteriormente. Reemplazando los valores, finalmente:
m
En las ecuaciones se ha considerado la 6N + ( 0,1 ) ( 8Kg ) 10 2
F= s = 14N = 16,3N
fuerza de roce esttica, pues cuando el 0,8 + ( 0,1 )( 0,6 ) 0,86
cuerpo est a punto de moverse, se tiene

b) si la magnitud de F fuera de 100N, c) reemplazando la aceleracin en la
entonces sera suficiente para mover el ecuacin (11), se tiene T=35,6N.
sistema. Entonces la fuerza de roce sera
cintica, y el sistema de ecuaciones
quedara: 4.5 Cantidad de Movimiento e

Impulso.
TkANA= mAaS (7)
Como hemos dicho, la formulacin
NAmAg=0 (8) matemtica de la segunda Ley fue
presentada por Euler. Newton en su

Fcos37-T- kBNB=mBaS (9)
segunda ley de newton no se refiere a la
masa y a la aceleracin sino a la variacin

Fsen37+NBmBg=0 (10)
del movimiento (lo que hoy denominamos
Las ecuaciones (8) y (10) permiten cantidad de movimiento o momentum
calcular las normales: lineal):
NA=mAg de la ecuacin (8) la rapidez de cambio del movimiento de
un cuerpo es proporcional a la fuerza neta

NB=mBg-Fsen37 de la ecuacin (10)
aplicada sobre l, y tiene lugar en la
Note que la situacin en y no ha misma direccin.
cambiado.
Definida la cantidad de movimiento como
Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9), el vector que resulta de multiplicar la

G G
se tiene: masa por la velocidad ( p = mv ), entonces
podemos escribir:
TkAmAg= mAaS (11)
G dpG
Fcos37-T-kB(mBg -Fsen37)=mBaS (12) F =
dt
Sumando, y reemplazando los valores, se En trminos discretos:

tiene:
G pG
F =
m t
aS=5,43
s2

O en otras palabras: fuerza es todo que estudiamos estn muy lejos de las
aquello que es capaz de cambiar la dimensiones o velocidades relativistas.
cantidad de movimiento de un cuerpo.

La ecuacin de la variacin de momentum
Note que esta expresin puede lineal se puede escribir como:
escribirse como: G G
F dt = dp
G d(mv)G G
dv G
F = =m = ma
dt dt En trminos discretos:
G G G G
Es decir: F = ma Ft = p
G
Expresin que es vlida solo si la masa es Donde F representa la fuerza neta
constante, de lo contrario sera media aplicada sobre el cuerpo en el
derivable y tenemos una expresin intervalo de tiempo t.
distinta, como sucede con sistemas de
masa variable, de los cuales los cohetes Esta ecuacin explicita que el cambio en
que van perdiendo masa al quemar el la cantidad de movimiento depende del
combustible son los ejemplos ms tiempo en que estuvo aplicada la fuerza.
emblemticos. A la cantidad de la izquierda se le

G
()
denomina Impulso I y es un vector en
Es importante reconocer el genio de
la misma direccin que la fuerza neta.
Newton en esta formulacin mucho ms
G G
general que la consideracin de masa I = Fdt
variable, puesto que se sintoniza
En trminos discretos:
perfectamente con la teora de la
relatividad, en donde la relacin entre la G G

I = Ft
fuerza y la aceleracin depende de la
velocidad. En efecto, en la medida en que Las unidades de la cantidad de
la velocidad se acerca a la de la luz, se movimiento e impulso son las mismas como
tiene que la masa va disminuyendo. m

es natural y son Kg o [Ns ] .
s
En este curso, consideraremos que la
masa es constante, pues los fenmenos

El impulso puede ser representado como F1 F2 F3
el rea bajo la curva en un grfico fuerza

v v v
versus tiempo.
F Fig 4.50 Una pelota golpea una pared. La

velocidad de la pelota disminuye en
t magnitud pues la fuerza de la pared
t0 t1 tiene direccin opuesta al
movimiento. La magnitud de la fuerza
aumenta en la medida que la
Fig 4.49 Aqu se representa la fuerza
deformacin de la pelota tambin lo
constante recibida por un cuerpo.
hace.
Entre t0 y t1 el rea bajo la curva es
F(t1t0), es decir, el impulso recibido
durante ese lapso.
F6 F5 F4
v
Se puede rescribir la segunda ley de v v
Newton en funcin de la cantidad de
movimiento y el impulso, quedando en

Fig 4.51 Finalmente la pelota se detiene,
trminos discretos como:
invierte el sentido de la direccin de
la velocidad y se devuelve,
G G aumentando la magnitud hasta
I = p
separarse. La fuerza de la pared
sobre la pelota est en igual
La cantidad de movimiento es direccin que el movimiento y su
magnitud va disminuyendo.
particularmente importante por cuanto Una grfica de la fuerza versus el tiempo
nos permite estudiar fenmenos es una curva como la siguiente:
complejos en los que participan varios
cuerpos, con gran sencillez. F
En el caso de colisiones, las fuerzas de F3 , F 4
interaccin estn presentes durante F2 , F5

F1 , F6 t
intervalos de tiempo extremadamente
pequeos, a lo que se debe sumar la t0 t1

dificultad de que no son constantes.
Fig 4.52 Grfica F(t) para interaccin entre
cuerpos

El impulso es el rea bajo la curva, cuyo
clculo no es trivial.
Sin embargo, si reemplazamos la fuerza
variable por una fuerza constante de
magnitud igual que la fuerza media
actuando en el mismo intervalo de tiempo,
tenemos un rea igual.

Fig 4.54 Foto ultrarrpida del choque de una
raqueta y una pelota de tenis.
F
Fmedia
t 4.6 Conservacin de la cantidad de
movimiento.
t0 t1
Observemos una interaccin a la luz de la
Fig 4.53 El rea bajo la curva F(t) es el tercera Ley y de la cantidad de

Impulso.
movimiento.
Para ello consideremos dos esferas que

Que se puede calcular simplemente como
chocan linealmente luego de la cual salen
G G
I = Fmedia t separadas, como se observa en la figura
4.55.
Por tanto, si queremos evaluar el
complejo fenmeno de la colisin, vA vB

mA mB
podemos usar la expresin:
G G
Fmedia t = p mA mB
uA uB
mA mB
Fig 4.55 Las bolitas de masas mA y mB viajan

en la misma direccin, chocan y salen
separadas con velocidades distintas.
No hay roce con la superficie

En este ejemplo, si el roce entre las Este resultado, que puede extenderse a
bolitas y la superficie es despreciable, las sistemas de muchas partculas, incluso
fuerzas que se hacen entre ellas son las gases u otros sistemas, es una forma del
nicas que participan en la direccin del denominado Principio de conservacin de
movimiento. la cantidad de movimiento (publicado por
primera vez por el matemtico John

La fuerza que A ejerce sobre B, le
Wallis en 1668, antes de la publicacin de
produce un cambio en la cantidad de
los Principia; se cree que Newton se bas
movimiento a B, segn lo previsto en la
en este principio para la formulacin de
segunda Ley:
su Tercera Ley).
G G G
FAB t = mB ( uB -vB )
El principio se enuncia as:
La fuerza que B ejerce sobre A est en la si sobre un sistema no actan fuerzas

direccin opuesta y le produce un cambio externas, su cantidad de movimiento es
en la cantidad de movimiento a A: constante.
G G G
- FBA t = mA ( uA -vA ) Note que la expresin matemtica
anterior se puede reordenar como:

Segn la Tercera Ley ambas fuerzas son
G G G G
iguales en magnitud; adems estuvieron mA vA + mB vB = mAuA + mBuB
actuando durante el mismo lapso de

Conocida en la mayora de los textos como
tiempo, por tanto:
la formulacin matemtica del principio
G G G G de conservacin de la cantidad de
mB ( uB -vB ) = -mA ( uA -vA )
movimiento lineal, aunque es solo la
Es decir la misma cantidad de movimiento versin restringida a la colisin de dos
que pierde una bolita es ganada por la partculas.
otra, y por tanto si consideramos que

En general, si el sistema tiene n
ambas bolitas constituyen un sistema, la
partculas:
cantidad de movimiento del sistema ha
permanecido inalterable. i =n
G i =n
G
m v = mu
i =1
i i
i =1
i i

G G
Esta es una expresin vectorial, por tanto b) Como I = p entonces:
podemos tener el caso de que se conserve
en una direccin y en otra no, como en el gcm

I=150000
s
caso de la explosin de una granada que
est sujeta al peso en la direccin c) la fuerza no es constante, pero en la

G
vertical pero no tiene fuerza externa expresin: I = Ft , F es la fuerza media
actuando en la direccin horizontal y por que actu sobre la pelota, por tanto:
tanto conservar la cantidad de
gcm
movimiento solo en la ltima direccin. 15X10 4
I s = 15X106D
F= =
t 10 s
2
Retornaremos a la discusin de las
colisiones, luego que discutamos el
principio de conservacin de la energa

Ejemplo 4.9. Un bloque de masa 10Kg
desliza a partir del reposo por un plano
Ejemplo 4.8. Una pelota de golf que inclinado. Determinar su rapidez 3s
pesa 50gf recibe un golpe que le despus de iniciado su movimiento, si
m k=0,25 y =25.
proporciona una rapidez inicial de 30 .
s
Determine:

a) La cantidad de movimiento adquirida.

b) El impulso que adquiri
c) Si el impulso dur 0,01 , determine la Solucin:
magnitud de la fuerza media que actu

Como siempre, confeccionaremos un
sobre la pelota.
diagrama de cuerpo libre.
Solucin:
G G
a) p = m v de modo que:
cm gcm
p = ( 50g ) 3000 = 150000
s s

y Fx = mg(senkcos)
N x G G
fk y como sabemos que I = p que se puede
escribir como: Fx t = mv , para la

direccin del movimiento,
P
mg(senkcos) t =m(v3v0)
y x
en de donde, como v0=0:

mg s
mg c
os
v3=g(senkcos)t

P
m
v3 = 10
s2
(sen25 - ( 0,25 ) ( cos25 ) 3s )
ej.4.9.
m
v3 = 5,88
s
Aplicando segunda Ley de Newton:
Fx = max (1)
Ejemplo 4.10. Un cuerpo de masa 4Kg
Fy = may (2)
m
y rapidez u=6 se divide en dos
s
Por lo que:
fragmentos que se separan en direcciones
fkmgsen=m(-a) (1)
que forman ngulos de 60 y 30
Nmgcos=0 (2) respectivamente, con respecto de la
direccin original del movimiento. Si la

De (2): N=mgcos masa del primer fragmento es 1Kg. Cul
En (1), ya que fk=kN, ser la rapidez de cada fragmento?.
kmgcosmgsen=-ma
m1 = 1 Kg
M= 4 Kg
Ordenando: 60
30
mgsenkmgcos=ma
m2 = 3 Kg
mg(senkcos)=ma
O, lo que es lo mismo:

Solucin: y
u x
En una explosin, la cantidad de M
movimiento debe conservarse, pues es un
evento interno al sistema, por tanto:

y
G G
PSi = PSf v2 cos 30 x
30
-v2 sen 30
G G G
Mu = m1 v1 + m2 v2
4ux (
i = 1 v1xi + v1y ) (
j + 3 v2xi + v2y
j ) v2
G y
con: u = ux
i
v1
G
v1 = v1 cos60i + v1 sen60j
v1 sen 60
G sen30j x
v2 = v2 cos30i-v2
En consecuencia: v1 cos 60
(
4uxi = v1 cos60i + v1 sen 60j + ) Fig 4.59 Vectores velocidad antes y despus
de la explosin del ejemplo 4.10.
(
+ 3v2 cos30i-3v
2 sen30j )
De donde, por igualdad de vectores se
4.7 Trabajo Mecnico.
tiene las ecuaciones:
Se define como Trabajo mecnico (W) a
4ux = v1cos60 + 3v2cos30 (1)
la cantidad:
0 = v1 sen60- 3v2 sen30 (2)

r K
G
W = F dr
Reemplazando los valores conocidos: r0
G
24=0,5v1+2,5v2 Donde F es la fuerza aplicada sobre el
G
0=0,87v11,5v2 cuerpo y dr es el desplazamiento.
De donde: Si existen varias fuerzas aplicadas sobre
m m el cuerpo, entonces el trabajo neto ser

V2=6,94 ; V1=11,94
s s

simplemente el trabajo realizado por la Recuerde que en este curso los cuerpos
fuerza neta son considerados como partculas, de
modo tal que no se deforman ni rotan.

Esta definicin constituye uno de los
pilares fundamentales de la fsica, como F
veremos a continuacin.
x
m
Consideremos un cuerpo que se mueve en F cos
el eje x, por simplicidad. Si ninguna

Fig 4.60 Cuerpo sometido a una fuerza no
fuerza acta sobre el, entonces se paralela a la direccin del movimiento
mover con velocidad constante de
acuerdo a lo sealado por Newton. Entonces, si consideramos que el cuerpo
sufre un desplazamiento infinitesimal

Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no
( dx ) , el trabajo realizado por la fuerza
es nula, entonces tendr una aceleracin,
es:
y las relaciones entre estas variables
fueron estudiadas en el captulo de x
dinmica con suficiente rigor.

W= F cos dx
x0
El trabajo permite otro punto de vista, al De acuerdo a la definicin de producto
permitir estudiar la relacin entre las escalar entre vectores.
variables dinmicas y cinemticas. Como

Grficamente, representa el rea bajo la
veremos, algunos de los ejemplos
curva en el plano F vs x, como se ve en la
posteriores nos permitirn estudiar
figura 4.61.
algunos de los complejos problemas de la
cinemtica y de la dinmica, con gran F cos
simplicidad y belleza.
FX(x)
La figura 4.60 nos muestra a nuestro Area = W

x
cuerpo afectado por una fuerza cuya x0 x
direccin con respecto a la direccin del Fig 4.61 El rea bajo la curva en el plano F vs
x representa el trabajo.
movimiento es .

Si la fuerza es constante, entonces Fcos cos es positivo y el trabajo tambin, por
es constante, y entonces se tiene que: lo que se denomina trabajo motor.
x x
Si el ngulo es de 90, entonces el coseno
W= F cos dx = Fcos dx = Fcosx/x0
x
x0 x0
es nulo y por tanto la fuerza no realiza
trabajo.
De donde:
F F
W = Fcosx F
x x
Es decir, si la fuerza es constante, el
trabajo es simplemente el producto entre
la componente de la fuerza en la
Fig 4.63 No trabajan, pues fuerza y
direccin del movimiento y la magnitud
desplazamiento son perpendiculares
del desplazamiento.
Grficamente el rea bajo la curva en el Si el ngulo es mayor que 90 y menor o
plano F vs X , que representa el trabajo, igual que 180, entonces el coseno es
es simple de calcular, como se observa en negativo y el trabajo es resistente.
la figura 4.62.
F cos F
F
x
F
FX x
Area = W
x Fig 4.64 Si trabajan, pues fuerza y
x0 x desplazamiento no son
perpendiculares.
Fig 4.62 El rea bajo la curva en el plano F vs
x es fcil de calcular si la fuerza es
constante Si el ngulo es de 0, se tiene el mximo
trabajo motor; mientras que se tendr
Si el ngulo entre la fuerza y el mximo trabajo resistente si el ngulo es
desplazamiento est en el intervalo entre de 180.
0 y menos que 90, entonces el valor de

x F c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
F en la direccin paralela al plano
inclinado.
.
Fig 4.65 Mximo trabajo motor d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
en la direccin perpendicular al plano

Respecto de las unidades:
inclinado.
y
En el Sistema Internacional de unidades
F
las unidades de Trabajo mecnico son: N x
14
[W]=[Nm]=[Joule]=[J]
37
Tambin: [W]=[Dcm]=[Erg]
P
En el Sistema Tcnico Gravitatorio:
y
[W]=[Kfm]=[Kilogrmetros]=[Kgm]
F
N
Sus equivalencias son: 14
1J=107 Erg; 1Kgm=9,8J
37
P
Ejemplo 4.11. Un cuerpo pesa 40Kf y

y x y
es arrastrado 20m subiendo en un plano F
F sen
en 3 7
inclinado 37 respecto de la horizontal, mg s x
mg c
14
14
os
14
por una fuerza que forma un ngulo de F co s
37
14 respecto al plano inclinado y cuya P
magnitud es de 200N. No existe roce.

Fig 4.66 Figura para el ejemplo 4.11,
Calcule: incluyendo diagrama de cuerpo libre
y descomposicin de fuerzas.
a) El Trabajo realizado por la fuerza.
Solucin:
b) El Trabajo realizado por el peso

G
a) El trabajo realizado por F es: Fx (N)
50
WF=Fcos14x=(200N)(0,97)(20m)
30
WF=3880J
x(m)
0
0 20 30 40
b) El Trabajo realizado por el peso es:

WP=Pcos233x=(200N)(-0,6)(20m)
WP=4800J.
Solucin:
c) El trabajo neto realizado en la

El trabajo es el rea bajo la curva, por
direccin y es cero pues el
tanto:
desplazamiento es cero en esa direccin.
W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+(20N)(10m)
d) El trabajo neto realizado en la
direccin x es el trabajo realizado por la W=1000J
resultante de las fuerzas en esa
direccin:
Ejemplo 4.13. Un cuerpo que se mueve

WRx=FR x=(Fcos 14-mgsen37)x
sobre una superficie horizontal sin roce
WRx=-920J. es un trabajo resistente es sometido a una fuerza neta constante
de magnitud F paralela a ella. Calcule el
trabajo realizado sobre el cuerpo.
Ejemplo 4.12. El registro de la

F
componente de la fuerza neta realizada v0 a
sobre un cuerpo en la direccin del
m
desplazamiento en un experimento,
permiti confeccionar el grfico de la

r=xi
figura 4.68. A partir de esta informacin,
Fig 4.68 Cuerpo sometido a la accin de una
determine el trabajo efectuado sobre el
fuerza constante paralela a la
direccin del desplazamiento.
cuerpo durante los primeros 30m.

Solucin: v2 -v02
W=m x
2 x
El cuerpo est sometido a la accin de la
fuerza constante, por tanto debe que se puede expresar como:
moverse con aceleracin constante.

1 1
W= mv2 - mv02 (6)
2 2
El trabajo realizado por la fuerza es:
Es decir, el cuerpo vena movindose con

W=Fcos0x (1)
una cantidad equivalente a mv02
Donde x es la magnitud del vector constante. Al actuar la fuerza sobre l,
desplazamiento ocurrido durante la esta cantidad aument hasta el valor m
aplicacin de la fuerza. v2 pues v es mayor que v0 y ambas son
muy pequeas comparadas con la

Segn la Segunda Ley de Newton, la
velocidad de la luz por lo que la masa se
magnitud de la fuerza puede expresarse
ha mantenido constante.
como:
La expresin (6) nos dice que el cambio es
F=ma (2)
equivalente al trabajo realizado por la
Donde la aceleracin puede calcularse a fuerza, y es un hallazgo notable.
partir de la funcin v(x) para un MUA
rectilneo:
4.8 Energa Cintica (K).
V2=v02+2a x
El ejemplo 4.13 mostr que el trabajo
De donde: realizado por una fuerza se acumula en el
cuerpo en forma de la cantidad mv2.

v -v0
2 2
a= (3) Esta cantidad es denominada Energa
2x
Cintica (K), y es una de las formas que
reemplazando en (2) se tiene: toma la Energa en la naturaleza.
v 2 - v0 2 En consecuencia, diremos que el cambio

F=m (5)
2 x
en la energa cintica de un cuerpo es
igual al trabajo realizado sobre l por la

y reemplazando (5) en (1):

fuerza neta, expresin conocida con el La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo
nombre de teorema del trabajo y la es:
energa.
( )
G
F = fk -i
WFN=K
El trabajo realizado por la fuerza neta

A pesar de que este teorema fue
es, por tanto:
obtenido a partir de una fuerza
constante, es vlido tambin para el caso WFN = fk x cos180 = k N ( -1 ) x = -k mgx
de que las fuerzas sean funciones del
tiempo o de la posicin del cuerpo. ya que N = mg.
Aplicando teorema del trabajo y energa,
Ejemplo 4.14. Calcular el k mgx = 21 mv2 - 21 mv02

desplazamiento total de un cuerpo hasta
1
detenerse, a partir del ingreso a un Multiplicando por y ya que v=0, y x0=0
m
sector rugoso en un plano horizontal.
se tiene:
Suponga que mk=0,1 y que la rapidez antes
de entrar a la zona rugosa es constante y k gx = - 21 v02
m
de magnitud 5 .
s De donde:
2
N 5 m
v0 2
x = = s = 12,5m
v0 fk v=0 2 k g m
2 ( 0,1 ) 10 2
a s
Se ha resuelto una cantidad cinemtica

P
r = x i con gran sencillez.
m
Fig 4.69 cuerpo movindose sobre un plano

rugoso
Solucin:

4.9 Energa. cuerpos. El cuerpo colisionado aument su
energa cintica aumentando de esa

Bsicamente por energa se entiende una
magnitud que poseen los cuerpos, manera su capacidad de realizar trabajo.
mientras que el trabajo es una forma de

Si la energa cintica ganada por el
alterar su magnitud. La energa es un
cuerpo colisionado equivale a la energa
escalar.
cintica del cuerpo que lo colisiona,
Realizar trabajo no es la nica forma de entonces el sistema compuesto por ambos
alterar la cantidad de energa que un cuerpos se dice que es conservativo. Esto
es un sistema idealizado, puesto que en la

cuerpo posee, como veremos en otros
cursos de nuestra formacin acadmica, interaccin participan otras formas de
energa, algunas de las cuales se

de igual forma que movimiento no es la
nica forma de energa que el cuerpo transfieren a otros sistemas.
posee.
Si el sistema pierde parte relevante de la
energa disponible, se dice que es

Una forma de definir energa es como la
disipativo.
capacidad de realizar trabajo.
La energa es una forma de energa

Esto se entiende bien si se observa a un
cuerpo que se mueve con una velocidad denominada mecnica, como tambin lo es
la energa debida a la posicin,

determinada e interacciona con otro que
se encuentra en su camino, como vimos en denominada energa potencial (U).
el ejemplo de las colisiones. Entonces le

Otras formas de energa son: elctrica,
transferir parte de su cantidad de
trmica, electromagntica qumica,
movimiento, disminuyendo su velocidad.
nuclear, etc. Todas estas son formas
Bajo el nuevo concepto desarrollado aqu,
idnticas de representar una cantidad
diremos que le realiz trabajo, a costa de
que est contenida en los cuerpos y que
su energa cintica.
se puede cambiar de una forma en otra si
Al perder energa cintica el cuerpo las condiciones son las apropiadas.
disminuy la capacidad de realizar

En una central hidroelctrica, la energa
posteriores trabajos sobre otros
potencial del agua es transformada en

energa elctrica; un cuerpo cae y se deformacin. Un cuerpo dispuesto sobre
golpea contra el piso detenindose: su una mesa, un resorte comprimido y otros
energa mecnica se disipa en forma de ejemplos, son formas de trabajo
calor y ruido; una honda transforma la acumulado potencialmente disponible. Si
energa contenida en la deformacin del se deja caer el cuerpo desde la mesa o se
elstico en energa cintica; el cuerpo suelta el resorte, se manifestar la
humano transforma la energa qumica de energa potencial, realizando un trabajo,
los alimentos en energa trmica y como analizaremos a continuacin.
muscular entre otras; las plantas
transforman la luz del sol en energa
qumica a travs de la fotosntesis; etc. 4.10.1 Energa potencial
gravitatoria.
Note que no existe una idea clara de lo
que es la energa, sino que es descrita a Consideremos primero el caso del cuerpo
travs de sus manifestaciones en los sobre la mesa.
cuerpos.
Si se mueve hasta el borde, cae con
Incluso estas definiciones operacionales, aceleracin de gravedad. Este
estn basadas en nuestra capacidad de movimiento se hace en direccin al centro
medir los cambios experimentados en las de gravedad de la tierra a menos que en
magnitudes bsicas de los cuerpos (masa, su camino se encuentre con otra
velocidad, temperatura y otras), pero no superficie u otra fuerza que se lo impida.
indican lo que es.
En la figura 4.70 se observa un cuerpo de
masa m, dispuesto sobre una mesa a una
altura y0 desde el piso que se le permite

4.10 Energa Potencial.
caer hasta otra superficie, cuya altura es
Como hemos indicado, un cuerpo tiene
medida desde el piso. Al caer, el peso
capacidad de realizar trabajo sobre otro,
( )
G
P = mg -
j trabaja a lo largo del
cuando posee energa cintica.
desplazamiento
G
(

y = yj-y )
0 j = ( y-y0 ) j ,
Adems tiene capacidad de realizar
trabajo de acuerdo a su posicin o a su

que tiene direccin

j puesto que y0>y; se acostumbra determinar una referencia
conocida y calcular la diferencia de

por tanto:
energa potencial que el cuerpo tendr
WP = mg (y-y0 ) cos0 entre dos puntos, que resulta igual que el
trabajo necesario para trasladarlo.

De donde,
WP = mgy- mgy0
Ejemplo 4.15. Calcular el trabajo
necesario para levantar a un cuerpo h
metros desde la superficie de la tierra.
y0 Solucin:
y
P y
Si consideramos a la superficie de la
tierra como origen del sistema de
referencia, entonces all y0=0. Se

Fig 4.70 Cuerpo cayendo bajo la accin del
peso quiere levantar al cuerpo hasta que la
posicin sea y = h
El trabajo hecho por el peso le ha

Se necesita una fuerza de magnitud a lo
provocado un cambio a la cantidad mgy
menos igual a la magnitud del peso para
que posea el cuerpo y por tanto esta es
levantarlo. Por tanto:
la energa potencial gravitatoria.
W=mgymgy0=mgy=mgh
En otras palabras, la energa potencial de
un cuerpo es: Note que si llevamos al cuerpo por un
camino no vertical, tal como un plano

U=mgy
inclinado o una escalera, el resultado
Que es una cantidad relativa al sistema ser el mismo.
de referencia utilizado. En rigor, y
debera ser la distancia entre los centros
de gravedad del cuerpo y de la Tierra.
Como esta distancia es difcil de conocer,

F=mgj Consideremos un resorte que est sobre

F=mgj
una mesa y sujeto a una pared vertical,
y=h
como se observa en la figura 4.72.
y = h j Despreciemos el efecto del roce entre el
y0= 0 resorte y la mesa.
Fig 4.71 El trabajo para levantar un cuerpo es

independiente del camino. El resorte est en su posicin de
equilibrio (0). Con la mano lo
Esto es debido a que la fuerza comprimiremos ejercindole una fuerza
gravitatoria es una fuerza conservativa. hacia la izquierda, hasta que alcance la
Son fuerzas conservativas todas aquellas posicin (1). En la misma figura se
cuyo trabajo no depende del camino. De muestra una grfica de la fuerza ejercida
otra manera dicho, si el trabajo para un por la mano versus el desplazamiento
camino cerrado es cero. obtenido.
Las fuerzas conservativas no dependen (0) largo natural; x=0

del tiempo, la velocidad ni de la
Fm = Fm (- i )
aceleracin del cuerpo.
x= x (- i )
(1) Fm1 = Fm1(- i )

4.10.2 Energa potencial elstica.
Consideremos ahora el caso de un cuerpo
que se deforma, como un resorte. Fm

x1 (0) x
Como ya hemos visto, la fuerza ejercida
F = k x
por un resorte es variable, y depende de
-Fm1
la desviacin de su posicin de equilibrio, (1)
siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx
El signo se debe a que es una fuerza Fig 4.72 Fuerza de una mano sobre un
resorte.
restauradora, es decir, tiende a devolver
al resorte hacia la posicin de equilibrio.

Se observa una fuerza negativa y un acumulando el trabajo en deformacin; en
desplazamiento negativo. La curva cambio de posicin relativa de sus
obtenida es una recta de la forma partculas. Es por tanto una forma de
F=k(x-x0) con x0=0. La fuerza no es energa potencial, denominada energa
constante, sino que ha aumentado potencial elstica.
progresivamente hasta alcanzar el valor

Por tanto:
Fm1 en el punto (1), cuando lleg a -x1.
Ue=kx2
El trabajo que hizo la mano es el rea
bajo la curva en este grfico, como ya Como el trabajo hecho por la mano ha
hemos visto antes, de manera que: provocado un cambio en esa cantidad, se
tiene que en general,

W=(-Fm1)(-x1)
Wexterno=kx2
Pero: F1=kx1
Donde x es la compresin o elongacin
Por lo que: del resorte y Wext es el trabajo realizado
W=(-kx1)(-x1)=kx12 sobre el resorte por cualquier agente
externo.
Fm
x1 (0) x
W
Ejemplo 4.16. Si se dispone de un
-Fm1 resorte cuya constante elstica es de

(1)
N
600 , cuanto debe comprimirse para
m
almacenar una energa potencial de 50J.

Fig 4.73 El trabajo es el rea bajo la curva.
Solucin:
Es decir, el trabajo realizado por la

W=U=kx2
fuerza sobre el resorte le ha ido
aumentando progresivamente la cantidad 2U 2 ( 50J )

x = = = 0,41m
2
kx en exactamente la misma cantidad k N
600
m
que trabajo le haca. El resorte ha ido

Si el resorte hubiera sido estirado en (0)
lugar de comprimido, el resultado es el (1) FR1 = FR1 (+ i )
mismo, como se puede apreciar en la x1 = x1(- i )
figura 4.74.
(2) FR2 = FR2(+ i )
x2 = x2(- i )
(0) largo natural; x=0
(3) FR3 = 0 x3 = 0
Fm = Fm (+ i )
(4) FR4 = FR4(- i )

x= x2 (+ i )
x 4 = x4 ( i )
(2)
Fm2 = Fm2(+ i ) FR
(1)
FR1
Fm (2)
FR2
W = (1/2)Fm2 x2
(2) (3) x4
Fm2 W = (1/2)(k x2)x2 x
x1 x2 F
=
x -k
k W = (1/2)k x22 x
=
F
x
(0) -FR4 (4)
x2
Fig 4.75 Trabajo realizado por la fuerza

Fig 4.74 Mano elongando un resorte.
restauradora de un resorte
Observemos ahora el trabajo realizado

En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza
por el resorte. Para ello, atemos un
restauradora tiene direccin hacia la
cuerpo a su extremo libre y empujemos
derecha (es positiva) pero se encuentra a
con la mano comprimindolo hasta -x1.
la izquierda de la posicin de equilibrio
Una vez hecho esto, soltmoslo y
por tanto su posicin es negativa.
grafiquemos para estudiar el
comportamiento de la fuerza Entre (1) y (2) la fuerza restauradora
restauradora (ver figura 4.75). siempre es positiva pero su magnitud va
disminuyendo. Su posicin sigue siendo
negativa, pero cada vez es menos
negativa. Por tanto su desplazamiento es
positivo. Esto ocurre hasta el punto (3),

donde se encuentra el punto de equilibrio. Area=WFR=(FR3-FR1)(x3x1)=
All, la posicin es cero y la fuerza

={[0[-k(x3-x1)]}(x3-x1)=[k(-x1)](-x1)
restauradora es nula. A partir de ese
momento, la fuerza restauradora invierte Pues x3=0, FR3=0 y FR1=-k(x3-x1).

su direccin, volvindose negativa pues
Por tanto:
trata de que el cuerpo vuelva a su
posicin de equilibrio. Al llegar al punto

W1=kx12
(4) invierte la direccin de su movimiento.
Hasta ese punto estudiaremos el El resorte le est realizando trabajo al
fenmeno en esta parte del curso. cuerpo a costa de perder su energa
potencial acumulada en deformacin, que

Note que la funcin que regula el
gan cuando el cuerpo lo comprimi.
comportamiento de la magnitud de la
Ambas son iguales como era de esperarse.
fuerza restauradora es F=-kx, conocida
como Ley de Hooke. Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la
fuerza restauradora es, midiendo el rea

La figura 4.76 muestra las reas que
respectiva:
representan el trabajo hecho por la
fuerza restauradora. Area=WFR=(FR4 FR3)(x4x3)=
FR =[-k(x4-x3)](x4-x3)=[-k(x4)](x4)
(1)
FR1
Pues x3=0 , FR3=0 y FR4=-k(x4-x3).
W1
x4
(3) x
x1 Es decir:
W2
-FR4 W2=-kx42
(4)
El trabajo es negativo (lgico pues la

Fig 4.76 Trabajo hecho por la fuerza
restauradora de un resorte. fuerza va hacia la izquierda y el
desplazamiento hacia la derecha).
El trabajo hecho por la fuerza sobre el

Ahora el resorte est acumulando energa
cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el
potencial.
rea resulta ser:

Note que si x1=x4, entonces las reas son Ejemplo 4.17 Calcular el trabajo
iguales, indicando que el trabajo neto realizado por un resorte cuya constante
realizado por el resorte entre ambos N

elstica es k=100 sobre un cuerpo de
m
puntos es cero.
masa 50kf, si el cuerpo se mueve desde
Este es un resultado muy importante, un punto situado 3cm a la izquierda del
pues muestra que si esperamos que el punto de equilibrio (largo natural del
resorte se devuelva desde x4 hasta x1 (si resorte) hasta un punto situado a 2cm a
no existen otras fuerzas que disipen la derecha de este ltimo.
energa en el proceso), pasar lo mismo.
Solucin:
En efecto, entre (4) y (3) el trabajo ser
W=kx02kx12
positivo pues fuerza y desplazamiento
sern hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el N N

W=(100 )[(-3)2cm2]-(100 )(22cm2)
m m
trabajo ser negativo pues la fuerza
Pero 1cm2=10-4 m2, por tanto:
estar hacia la izquierda y el
desplazamiento hacia la derecha. Sus N

W=(100 )(9x10-4m2)-
m
magnitudes deben ser equivalentes.
N
-(100 )(4x10-4m2)= 250x104J
El ciclo completo tendr entonces un m
trabajo total neto cero, mostrando que la Grficamente:

fuerza de restauracin es conservativa.
W1 = 450 x 10-4 J
FR (N)
En general, se tiene que el trabajo F1
realizado por el resorte sobre otros 2 x(cm)

3
sistemas, viene dado por los cambios en la W2 = - 200 x 10-4 J
energa potencial elstica (tal como pas -F2
con la gravitacional):
W=kx02kx12 - =
Donde x1 es la posicin final y x0 es la Fig 4.77 Grfico del ejemplo 4.17
posicin inicial en el tramo considerado.

4.11 Potencia Mecnica. planta de embotellado, sino que deseamos
que circulen a una determinada velocidad

Hasta ahora hemos calculado el trabajo
que hace una fuerza y su acumulacin en para que sea eficiente el proceso de
los cuerpos, pero no hemos prestado llenado, tapado, etiquetado y embalado.
atencin a la rapidez con que ello ocurre.

Una magnitud fsica que da cuenta de
esta necesidad es la denominada Potencia

En situaciones industriales es vital la
obtencin de trabajo mecnico: levantar mecnica(P), definida como cantidad de
objetos, trasladarlos, deformarlos, trabajo por unidad de tiempo.
cortarlo, molerlos, hacerlos girar, y

En trminos discretos:
muchas otras, son actividades que
demandan trabajo. W
Pm =
t
Las primeras actividades de manufactura

La potencia instantnea ser:
obtuvieron el trabajo a partir de la
energa muscular de los humanos y luego dW

Pm =
de los animales. Posteriormente fueron dt
aprovechadas las fuerzas de la naturaleza

Cuyas unidades sern:
con la construccin de molinos de agua y
J
de viento. Hoy en da se cuenta con En el SI: [P] = = [Watt ]
s
dispositivos muy sofisticados que
transforman energa en trabajo. A estos En honor del escocs James Watt, cuyo
dispositivos que en este curso son trabajo en la eficiencia de las mquinas
considerados cajas negras, les de vapor y su industrializacin en
denominaremos muy genricamente sociedad con el industrial ingls Matthew
motores. Boulton provoc una gran revolucin en la
industria.
En una planta, tan importante como
especificar el trabajo que necesitamos de A raz de la idea de Thomas Savery de

un motor es la tasa de trabajo que es estandarizacin de la potencia en funcin
capaz de entregarnos en el tiempo. No de la rapidez de realizar trabajo de un
solo deseamos trasladar botellas en una caballo, fue el propio Watt quien

determin que eran capaces de realizar potencia: se denomina un Kwatt-hora a la
un trabajo de 360 libras fuerza pie por energa elctrica consumida durante una
cada segundo, aunque lo aument en 50% hora, por un sistema cuya potencia es de
por razones de estrategia comercial para 1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por
la venta de sus mquinas. Esta unidad que un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la
fue denominada HP (Horse Power), energa consumida por una ampolleta en

lbfuerza pie 10 horas si su potencia es de 100W.
equivale entonces a 550 o
s
a 746Watt. La equivalencia con el Joule es:
Desgraciadamente la unidad HP est tan 1Kwh=(103W)(3600s)=3,6x106J.
enraizada en la cultura industrial que an

En trminos generales, se compra energa
pasar algn tiempo en dejar de usarse en
a las compaas distribuidoras de
su argot.
electricidad, quienes la miden en Kwhora.
En Francia se desarroll una idea Esto es muy prctico, puesto que
equivalente, definiendo un caballo de conocemos las potencias de nuestros
vapor (CV) como 746W. aparatos de calefaccin e iluminacin, as
como de los artefactos

A pesar de que estas unidades son
electrodomsticos, de manera que es muy
todava usadas en pases de habla inglesa
sencillo calcular el valor de la factura
o francesa, y en aquellos que compran
mensual por ese concepto.
maquinaria de ellos cuyas
especificaciones tcnicas las usan, estn Se puede relacionar la potencia y la
en retirada bajo la atenta mirada de la velocidad de una manera muy sencilla y
Conferencia General de Pesas y Medidas, conveniente, pues:
quien los conmina a establecer sus G G G

dW F dr G dr G G
magnitudes dentro de lo definido en el P= = =F =Fv
dt dt dt
Sistema Internacional de Unidades.
En trminos discretos, si se mueve
Una unidad muy extendida para medir la
rectilneamente en x:
energa elctrica consumida ha sido
W Fcosx x
diseada a partir de la unidad del SI de Pm = = = Fcos = Fx v
t t t

G
Donde Pm es la potencia media, Fx es el Aqu FP es la reaccin a la fuerza que las
mdulo de la fuerza si est hecha en la ruedas hacen hacia atrs sobre el
misma direccin que la velocidad, de lo pavimento. Este reacciona y ejerce una
contrario, ser la componente de ella en fuerza sobre el automvil hacia delante.
esa direccin y v es el mdulo de la G
FR es la suma de todas las fuerzas que se
velocidad.
oponen al movimiento. Como veremos en
otro curso, estas son la fuerza con que el
aire afecta a la carrocera y depende

Ejemplo 4.18. Determine la potencia
entre otras cosas, de su forma y de la
que necesita un automvil de masa
velocidad con que se mueve (Newton
1000Kg para subir una pendiente inclinada
descubri que las fuerzas de roce viscoso
en 30 con una rapidez constante de
de un fluido son directamente
Km
36 . Considere que la fuerza de
h proporcionales al cuadrado de la
resistencia al movimiento producto del velocidad), y la fuerza de roce entre
roce de los neumticos y el pavimento y pavimento y ruedas, que es una fuerza de
del viento con la carrocera es de 800 N. roce esttico, pues al roto trasladarse la
velocidad de traslacin del punto de

Solucin:
apoyo de las ruedas se compensa con su
El diagrama de cuerpo libre de la figura velocidad de rotacin (este efecto se
4.78 muestra las fuerzas que participan. visualiza bien cuando observamos las
orugas de un tanque que estn en

y
contacto con el piso).
x
N FP
El motor proporciona a las ruedas la
capacidad de ejercer fuerzas sobre el
FR pavimento, mediante un complejo juego de

30 30
trasmisiones mecnicas (en las que se
P pierde parte importante de su potencia)
de tal manera que se puede calcular la

ejemplo 4.18. G
potencia desarrollada por FP para estimar

la que un auto necesita para subir la 4.12 Conservacin de la energa.
cuesta.
Los principios de conservacin son
probablemente las ideas tericas ms

En consecuencia:
importantes de la fsica. Si una magnitud
Fx = FP -FR -mgsen30 = 0 (1) fsica permanece constante en un sistema
a pesar de los cambios que existan en su

Porque la velocidad es constante (a=0)
interior, la convierte en una magnitud
Fx = FP -FR -mgsen30 = 0 (2) fundamental. Por ello los fsicos han
destinado parte importante de su vida a

de (1) buscarlas.
FP=FR+mgsen30 Hoy se estima como piedras angulares de
la fsica los principios de conservacin de

m
FP=800N +(1000Kg)(10 2 )(0,5)
s la energa y de la cantidad de movimiento.
FP = 850N
Por tanto la potencia ser: 4.12.1 Conservacin de la energa
mecnica.
Km
Pm=Fv=(850N)(40 )
h
A pesar de que el principio de
m conservacin de la energa escapa

Pm= (850N)[36( )]=8500W
3,6s largamente de las denominadas energas
mecnicas que hemos estado estudiando,

En HP, la potencia media ser:
es posible restringirlo para ellas,
HP enuncindolo como:
Pm=8500W=8500 =11HP
746
en un sistema aislado la energa mecnica
Considerando que los automviles total en un sistema aislado permanece
standard hoy desarrollan potencias de constante. Esto significa que las
alrededor de 80HP o ms, esto no es una energas pueden cambiar de formas
dificultad para ellos. transformndose unas en otras, pero sin
alterar su suma total.

Esto es verdad absoluta si el sistema es Por tanto el principio de conservacin de
el universo. la energa mecnica puede enunciarse
como:
En general, consideraremos a un sistema
conservativo si las fuerzas que actan en EM= K+U=constante
l, son conservativas (como el peso y la

fuerza restauradora de los resortes), es
decir, aquellas que no dependen del EM=0

camino, produciendo que el trabajo neto
Consideremos un cuerpo que es lanzado
en un camino cerrado es cero.
verticalmente hacia arriba con velocidad
Adicionalmente, en ellas el trabajo de magnitud v0. La nica fuerza que acta
provoca solo un cambio en la energa sobre l es el peso por tanto est
potencial como hemos visto en el caso de movindose en un sistema conservativo.
las fuerzas conservativas peso y elstica.
En ese momento tiene la mxima rapidez
En cambio un sistema es disipativo si del movimiento (K mxima) pero la mnima
actan en l fuerzas disipativas (como las altura, si consideramos ese punto como
fuerzas de roce), es decir, fuerzas que referencia (U=0).
dependen del camino, produciendo que el
En la medida que sube su rapidez
trabajo neto en un camino cerrado sea
disminuye, (disminuye K) pero su posicin
distinto de cero. En el caso del roce,
respecto del centro de gravedad de la
parte de la energa del sistema se
tierra aumenta (aumenta U).
perder en calor migrando a otro sistema.
Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza
su mxima altura (U mximo), invierte su

4.12.2 Sistemas conservativos. movimiento y empieza a aumentar su
rapidez (K aumenta) pero disminuye su

La energa mecnica se define como la
altura (U disminuye).
suma de las energas cintica y potencial
de un cuerpo. En todo momento debe cumplirse que:
EM= K+U U+K=EM=cte.

En la figura 4.79 se observa una grfica Ejemplo 4.19. Se lanza una piedra de
de la evolucin de ambas formas de masa 1Kg hacia arriba con una rapidez de
energa en funcin de la altura. m

20 . Calcular energa cintica y
s
K,U potencial al lanzarse, 1 segundo despus
de lanzada, cuando llega a la altura

K
mxima y cuando regresa al nivel del
lanzamiento.
t0 t1 t2 t3 t4 Solucin:
U
Al lanzarse tiene energa cintica

Fig 4.79 Comportamiento de U y K en un
lanzamiento vertical hacia arriba solamente si consideramos ese punto
como referencia.
En t1 y t3 U=K, en cualquier otro tiempo

m 2
K0=mv02=(1Kg)(20 ) =200J
son distintas, pero siempre suman igual. s
En t0 U es mnima (cero) y K mxima
Esa es la energa mecnica de la piedra,
sobre el nivel de referencia. A partir de
que debe conservarse durante todo su
t4, K sigue aumentando, pues est
movimiento
movindose bajo el nivel de referencia.
EM=K0+U0=200J
Note que despus de t4, U se hace
negativa. Se dice entonces que est en

1 segundo despus su rapidez ser:
un pozo de energa potencial, lo que se
puede evitar simplemente escogiendo un m m m

v1=v0gt=20 -(10 )(1s)=10
s s s
nivel de referencia ms bajo.
Por tanto
En t2 K es mnima (cero) mostrando el
lugar de inversin de la direccin del m 2

K1=mv12=(1Kg)(10 ) =50J
s
movimiento; all U es mxima pues ya no
sigue subiendo. Su altura ser:
m m
X1=v0tgt2=(20 )(1s)(10 2 )(1s)2
s s

X1=15m elstica y energa cintica de un cuerpo
unido a un resorte en funcin de la

Por tanto:
posicin.
m
U1=mgh=(1Kg)(10 )(15m)=150J K,U
s2
U
Entonces:
K
x
EM1=K1+U1=50J+150J=200J
-x1 x2= 0 x3
Como era de esperarse, pues EM0= M1.

Fig 4.80 Comportamiento de U y K en un
cuerpo
Cuando llega a su altura mxima entonces
v2=0 por tanto toda su energa es

El resorte es liberado en x1, lugar donde
potencial, de modo que all
tiene U mximo y K mnimo (cero) y se
EM2=U2=200J. mueve hacia la derecha disminuyendo su
U y amentando K. Cuando llega a x2, U se

Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3
hace cero pues es la referencia (largo
se hace cero y K3 debe ser la nica
natural) all la velocidad es mxima as
energa, por tanto:
que K es mxima. A partir de ese lugar,
EM3=K3=200J. la fuerza invierte su direccin
disminuyendo su velocidad (K disminuye)

Lo que es razonable pues como vimos en
pero empieza a aumentar su posicin
cinemtica, la rapidez con que llega de
hacia la derecha (U aumenta) hasta que
vuelta al nivel de lanzamiento vertical es
llega a x3. En ese lugar la velocidad se
la misma.
hace cero nuevamente (K=0) y se invierte
la direccin del movimiento. All se tiene

No solo para los movimientos sujetos a la
nuevamente U mximo y empieza el
fuerza gravitatoria siguen estos
camino de retorno hacia x1, lugar que
comportamientos, por supuesto.
alcanzar si no existen fuerzas
La figura siguiente muestra el disipativas.
comportamiento de las energas potencial

Si solo existe la fuerza restauradora del De donde:
resorte, entonces el movimiento ser

N 2
oscilatorio alrededor de x2.
k x2 500 ( 0,1m ) m
s
v0 = = = 10 2
m 0,5Kg s
La energa mecnica en todo momento
ser igual. El sistema es conservativo. b) En la mxima altura K=0, toda la
energa es potencial:
EM=U=mghmax
Ejemplo 4.20. Una piedra es lanzada
verticalmente con una honda provista de Y es igual que la cintica inicial, pues la
un resorte de constante elstica fuerza es conservativa:
N
k=500 . Si el elstico recorre 10cm
s mghmax=mv02
antes de soltar la piedra, calcular:
2
10 m
mv02 v02
s
a) La rapidez con que suelta la piedra y hmax = = = = 5m
2gm 2g m
2 10 2
s
b) La altura mxima que alcanza.
Note que es independiente de la masa, y

Solucin:
la ecuacin es igual que la encontrada en
a) El elstico le har a la piedra un
cinemtica.
trabajo: We=kx2. La piedra ser
lanzada con una velocidad v0.
Si en el lugar que se suelta la piedra 4.12.3 Sistemas no conservativos.
escogemos nuestra referencia, entonces

Un caso ms general que el anterior es
all la energa ser solo cintica:
aquel en que participan fuerzas
K0=mv02.
conservativas y no conservativas
Todo el trabajo elstico se transferir a (disipativas).
la piedra en forma de energa cintica,

A pesar de que la relacin general puede
por tanto:
encontrarse deductivamente, pues la
kx2 =mv02 diferencia entre las energas inicial y

final en un sistema deben ser igual que la una magnitud convenientemente grande,
energa perdida a travs del trabajo entonces el movimiento ser
hecho por las fuerzas disipativas u otras uniformemente acelerado con aceleracin
formas de prdida no mecnicas, es positiva.
conveniente encontrar esta relacin a

v2
travs de un ejemplo.
L
Consideremos para ello a un cuerpo cuya
masa es m, que desliza subiendo por un v1

y2
plano inclinado por medio de una
fuerza paralela al plano, como se muestra y1

y=0
en la figura 4.81, donde tambin se
Fig 4.82 Consideraciones cinemticas.
muestran las fuerzas que participan.
Entre el plano y el cuerpo existe roce; el

Cuando llegue a la altura y2 su rapidez
coeficiente de roce cintico es k.
habr aumentado hasta v2 y habr
recorrido L metros.
y
x
N F Si aplicamos segunda ley de Newton al
cuerpo, se tiene:
FR
Fx = F-mgsen-fk = ma (1)
P
Fy = N-mgcos = 0 (2)
Fig 4.81 Cuerpo subiendo un plano sujeto a
fuerzas conservativas y no
conservativas. de (1), se tiene:
F-mgsen-fk = ma
Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una
rapidez v0, que se encuentra a una altura Pero de la figura 4.82 resulta
y1 respecto de un punto mas abajo que la

( y2 -y1 )
base del plano, entonces tendr all sen =
L
energa cintica y potencial. Si la fuerza
G
F es constante y paralela al plano, y con

Adems, como es un MUAR, se puede WF -UWfk=K
calcular su aceleracin con la funcin v(x):

v22 = v12 + 2aL

WF=K+U+Wfk
De donde:
Pero K+U=EM (es el cambio en la
v22 - v12 energa mecnica total):

a =
2L
WF=EM+Wfk
Reemplazando todo en (1)
Es decir, el trabajo que la fuerza F le
( y2 -y1 ) v 2 - v12 realiza al cuerpo se ocup en parte en
F-mg -fk = m 2
L 2L
cambiar la energa mecnica del cuerpo y
en parte se perdi a travs del trabajo

Si multiplicamos la expresin por L:
disipativo de la fuerza de roce, migrando
v -v 2 2
en forma de calor a otro sistema.
FL-mg ( y2 y1 ) -fk L = m
2 1
Donde:
Ejemplo 4.21. Un bloque de masa 50Kg
FL es el trabajo realizado por F, es empujado una distancia de 6m, a partir
del reposo, subiendo por la superficie de

mg(y2y1) es el cambio en la energa
un plano inclinado 37, mediante una
potencial,
fuerza de magnitud 50Kf paralela a la
fkL es el trabajo realizado por la fuerza superficie del plano inclinado. Si k=0,2;
de roce y calcule:
v 2 -v 2 a) Cunto trabajo realiza F?

m 2 1 es el cambio en la energa
2
b) Cunto ha aumentado la energa
cintica. potencial del bloque?
c) Y la energa cintica?
Entonces la expresin (3) se puede
escribir como: d) El trabajo realizado por la fuerza de

roce.

v1 Fy = N-mgcos = 0 (4)
6m
L=
a F de (4): N=mgcos
0 y1
v0 =
Reemplazando en (1),
y0 = 0
Fmkmgcos-mgsen=ma
y
x
N F
De donde:
fR F - k mgcos - mgsen
a=
m
F
P a = g ( k cos + sen )
m
500N m
a= - 10 ( 0,2 )( 0,8 ) + 0,6
50Kg s2
Solucin:
m
a = 2,4
a) WF=Fx=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m) s2
WF=3000 J m m2
en (1) v12=(2)(6m)(2,4 )=28,8
s2 s2
b) K=K1K0=K1 pues v0=0
Por tanto:
K=mv12
m2
K=(50Kg)(28,8 )=720J
Necesitamos calcular v1. Sabemos que es s2
un MUAR, por lo tanto:

c) Si consideramos la base del plano como
v12=v02+2aL=2aL (1) referencia, entonces:
Donde a es desconocido, y lo calculamos U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsen)
aplicando segunda Ley de Newton,

m
U= (50Kg)(10 )(6m)(0,6)=1800J
s2
Fx = F-fk -mgsen = ma (2)
d) Sabemos que en caso de fuerzas

Fx = F-k N-mgsen = ma (3)
disipativas:

G G
WF=(U+K)+Wfk I = p
G
Por tanto: Donde I es el impulso que recibe un
G
cuerpo y p es el cambio en su cantidad
Wfk=WF(U+K)=3000J(1800J+720J)
de movimiento.
Wfk=480 J
Ahora que contamos con el concepto de
Note que en la expresin energa, podemos estudiar ms
WF=(U+K)+Wfk el trabajo se ha apropiadamente las colisiones.
considerado negativo, por tanto el
La ecuacin anterior implica que si no
resultado debe interpretarse como
existen fuerzas externas, no existe
negativo.
cambio en la cantidad de movimiento del
Lo mismo se obtendra si lo calculamos sistema. En otras palabras, puede
como: cambiar la cantidad de movimiento de
cada uno de los cuerpos presentes, pero

Wfk=fkLcos180=kNL(-1)
su suma se mantiene inalterable en el
Wfk=-mkmgcosL tiempo.
m Ahora sabemos que si bien es cierto que

Wfk=-(0,2)(50Kg)(10 )(0,8)(6m)
s2
una colisin no implica un cambio en la
Wfk=-480J cantidad de movimiento del sistema
(siempre y cuando no exista intercambio
de materia entre el sistema y el
ambiente), bien puede ser que en el

4.13 Choques y los teoremas de la
conservacin. proceso se obtenga una prdida de
energa si existen fuerzas no

El teorema de la conservacin de la
conservativas.
cantidad de movimiento es otro de los
pilares fundamentales de la fsica.

En consecuencia, podemos dividir a los
choques entre aquellos que son

De acuerdo a lo que sabemos, la segunda
perfectamente elsticos (conservan su
ley de Newton puede escribirse como:
energa) y perfectamente inelsticos (no

conservan su energa). Ambos choques son 4.13.1 Choques perfectamente
ideales y no se observan entre cuerpos elsticos
macroscpicos (choques perfectamente

Para encontrar la forma matemtica del
elsticos se observan entre tomos y
coeficiente de restitucin, estudiaremos
partculas subatmicas), aunque existen
un choque perfectamente elstico.
numerosos ejemplos que se pueden
Sabemos que en ellos se deben conservar
considerar como tales, como hemos dicho.
ambos teoremas de la conservacin y la
Los choques reales pueden dividirse en forma no debe alterarse, es decir la
elsticos e inelsticos, en ninguno de los razn entre la forma pre y postcolisin
cuales se conserva la energa. debe ser igual a 1.
Como una forma de diferenciarlos, se La siguiente figura presenta el caso ms
harn observaciones tericas y sencillo de este choque, constituido por
experimentales. dos esferas (que se comportan como
partculas) que estn movindose en un

Si los cuerpos resultan separados
plano paralelo a la superficie de la tierra
despus de la colisin, el choque se llama
de forma tal que ningn evento les
elstico; si adems el sistema conserva su
produce un cambio en su energa potencial
energa, se llama perfectamente elstico.
gravitatoria.
En ellos no existe deformacin residual
en los cuerpos. v1 v2
m1 m2
Si los cuerpos resultan unidos se llama
inelstico, si la deformacin resultante es

m1 m2
igual que la mxima obtenida en el
proceso, se denomina perfectamente
elstica. u1 u2
m1 m2
Fig 4.84 Esferas de masas m1 y m2

experimentando una colisin
perfectamente elstica. No hay roce
con la superficie.

Antes del choque, las esferas tienen De donde:

G G
velocidades v1 y v2 respectivamente.
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v2 ) (3)
Despus del choque, tienen velocidades
G G
u1 y u2 . Mientras que (2) queda como:
Debe conservarse la cantidad de m1 v12 m1u12 = m2u22 -m2 v22

movimiento, por tanto:
m1 ( v12 u12 ) = m2 ( u22 -v22 )
G G G G
m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2 (1)
m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v2 )( u2 + v2 ) (4)
Tambin debe conservarse su energa, de
modo que: Si dividimos (4) y (3), tenemos:
G G
1
2
m1 v12 + m1 gh1 + 21 m2 v22 + m2 gh2 = m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 ) m2 ( u2 v2 )( u2 + v2 )
=
m1 ( v1 u1 ) m2 ( u2 v2 )
G G
= 21 m1u12 + m1 gh1 + 21 m2u22 + m2 gh2
v1 + u1 = u2 + v2
Donde todas las alturas son iguales, por
tanto: De donde:
G G G G (v1v2)=- (u1 u2) (5)

1
2
m1 v12 + 21 m2 v22 = 21 m1u12 + 21 m2u22
El trmino de la izquierda es la velocidad

Si multiplicamos por 2, tenemos:
relativa de una esfera respecto de la
G G H G
m1 v12 + m2 v22 = m1u12 + m2u22 (2) otra, antes del choque; el signo positivo
muestra que es una velocidad de

Las ecuaciones (1) y (2) pueden
acercamiento. El trmino de la derecha es
reordenarse del modo siguiente:
la velocidad relativa entre las esferas
G G G G despus del choque; el signo negativo
m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2
muestra que es una velocidad de
Todos los vectores tienen igual direccin, alejamiento.
por tanto, se puede escribir:
La ecuacin (5) indica que las velocidades
m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2
relativas en un choque perfectamente
elstico se mantienen constantes.

Ejemplo 4.22. Una partcula de masa De donde:

m
m1=5Kg movindose con rapidez v1=2 m m
s u1=2 u2=0
s s
choca con una partcula de masa m2=8Kg
m m
u1=-0,46 u2=1,39
inicialmente en reposo. Determinar la s s
rapidez de cada partcula despus del
El primer juego de soluciones es
choque si es perfectamente elstico.
imposible, porque el cuerpo 2 no puede
Solucin: quedar en reposo y menos que 1 pase a
Debe conservar la cantidad de travs de 2.
movimiento:
El segundo juego de soluciones es el
m1v1+m2v2=m1u1+m2u2 (1) correcto, e indica que el cuerpo 1 se

m
Puesto que es un choque unidimensional. devuelve con rapidez de 0,46 y el
s
cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con

Debe conservar la energa mecnica. Si
m
suponemos que el evento completo ocurri rapidez de 1,39 .
s
en un plano equipotencial, se tiene:
m1v12+m2v22= m1u12+m2u22
4.13.2 Coeficiente de restitucin.
Multiplicando por 2,
Se define como coeficiente de
m1v12+m2v22=m1u12+m2u22 (2)
restitucin (e) al mdulo del cuociente
Reemplazando los valores en la ecuacin entre las velocidades relativas antes y
(1), se tiene: despus del choque:
(5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u1+(8)u2 (u1 u2 )
e= (6)
(v1 v2 )
10=5u1+8u2 (3)
Este coeficiente da cuenta del

Y en la ecuacin (2):
porcentaje de deformacin permanente
(5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22 de los cuerpos a causa del evento.
20=5u12+8u22 (4)

G G G
En el caso de los choques perfectamente m1 v1 + m2 v2 = ( m1 + m2 ) u
elsticos este cuociente es 1, como se

De donde:
observa en la ecuacin (5).
G G
G m1 v1 + m2 v2
Note que si los choques son u=
m1 + m2
perfectamente inelsticos siguen juntos y
las velocidades despus del choque son
iguales (u1=u2), por lo que e=0; es decir,

v1 v2
la deformacin mxima que experimentan m1 m2
en el evento, es la definitiva; se
recuperan 0%.
m1 m2
4.13.3 Choques perfectamente

u1 = u2
inelsticos (plsticos). m1 m2
Son aquellos en los que los cuerpos siguen

Fig 4.85 Dos esferas chocando
juntos despus de colisionar. inelsticamente.
Aqu no se conserva la energa, pero se

Note que si consideramos el coeficiente
conserva la cantidad de movimiento.
de restitucin:
En la figura 4.86 se tienen dos esferas
que se comportan como partculas, que se (u1 u2 )

e= =0 pues u1=u2.
(v1 v2 )
mueven hacia la derecha, chocan y siguen
juntas. Se mueven en un plano En resumen, se tiene que los choques se

equipotencial sin roce. pueden clasificar de acuerdo a la tabla
siguiente.
Entonces se tiene que:
G G G G Clasificacin de choques.
m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2 choque EM>0 P>0 e siguen
Perfect. si si 1 Separados
G G G Inelstico no si 0<e<1 juntos
pero u1 = u2 = u Perfect. no si 0 juntos

Ejemplo 4.23. En el ejemplo 4.22, 4.14 Ejercicios propuestos de

dinmica.
determine la rapidez despus del choque
si es perfectamente inelstico. m
Considere g=10 . Las funciones
s2
Determine adems, la variacin de
trigonomtricas y las operaciones
energa cintica del sistema.
aritmticas con dos decimales
Solucin: aproximados. Trabaje algebraicamente
antes de reemplazar valores.

Si el choque es perfectamente inelstico,
entonces:
G G Leyes de Newton
G m v + m2 v2
u= 1 1
m1 + m2
Ejercicio 2.1.- Un cuerpo de masa
m 1000Kg cambia su velocidad desde 10

m1 v1
(5 Kg ) 2

u= = s = 0,77 m m
m1 + m2 5Kg + 8Kg s hasta 20 en 5s. Cul es la fuerza que
s
acta sobre l?.

Antes del choque, la energa cintica del
sistema es la energa cintica del cuerpo Solucin.

1:
2000N en direccin del movimiento.
m 2
k1=m1v12=(5Kg)(2 ) =10J
s
Ejercicio 2.2.- Determinar la

Despus del choque:
magnitud de la fuerza resultante
m 2 necesaria para acelerar un automvil que

K1=(m1+m2)u2=(5Kg+8Kg)(0,77 )
s pesa 190Kf en forma constante desde el
reposo hasta que adquiere una rapidez de

K1=3,85J
m
24 m/s si demora 12 segundos en
s
Por tanto:
hacerlo (sin roce).
K=-6,15J
Solucin.
380 N

Ejercicio 2.3.- Un cuerpo de masa detenerse, con aceleracin constante y
2Kg se lanza sobre una superficie distinta de la anterior. Durante todo el
horizontal que le proporciona una fuerza trayecto K=0,01.
de roce de 6N. Qu distancia recorre

Calcular:
hasta detenerse si al inicio tena una
m a) La magnitud de su velocidad mxima
velocidad de magnitud 5 ?.
s
b) La magnitud de la aceleracin una vez

Solucin.
desconectado el motor.
4,17m
c) El tiempo total que estuvo en
movimiento
Ejercicio 2.4.- Un camin de peso d) La distancia total recorrida.
104N se detiene a los 5 segundos de

Solucin.
frenarlo, recorriendo 25m en ese tiempo.
Calcule: m m
a) 6 b) 0,1
s s2
a) La magnitud de la velocidad inicial
c) 72s d) 216m
b) La magnitud de la fuerza de frenado.
Solucin.
Ejercicio 2.6.- Un automvil cuya
m masa es 1500Kg tiene una velocidad de
a) 10 b) 2000N
s
Km
magnitud 54 . Se le aplican los frenos
h
y se detiene en 1 minuto. Calcular la
Ejercicio 2.5.- Un tren se pone en fuerza de roce que el pavimento ejerci
marcha con una aceleracin constante y sobre l..

m
de magnitud 0,5 . Al cabo de 12s de
s2 Solucin.
haber empezado el movimiento, se

-375N
desconecta el motor y sigue hasta

Ejercicio 2.7.- Un bloque se desliza Ejercicio 2.9.- Sobre un cuerpo de
sobre un plano sin friccin el que est 2Kg de masa actan las fuerzas F1 y F2 de
inclinado 30 con respecto de la magnitudes 5N y 8N respectivamente,
horizontal. Calcular la aceleracin del como indica la figura. Calcule la fuerza y
bloque. la aceleracin resultante
Y
Solucin. F2
m
5 bajando por el plano.
s2 53
X
F1
Solucin.
Ejercicio 2.8.- Un elevador sube con

m
a) (9,8i + 6,4j) N
velocidad constante de 2 . Si su masa
s
es de 500Kg,
(
b) 4,9i + 3,2j ) m
s2
a) Cunto vale la tensin si la velocidad
es el doble?. Ejercicio 2.10.- Una partcula de
masa 0,1Kg se mueve segn la expresin

b) Y si sube con a de magnitud constante
x=3t2+t. Calcule la aceleracin y la
m
de 2 2 ?.
s fuerza neta actuando sobre la partcula
(X en m y Fuerza en N).
c) Y si baja con a de magnitud constante
m Solucin.
de 2 ?.
s2
m
a=6 ; FN=0,6N
s2
Solucin.
a) 5000N. Independiente de la velocidad
de subida.
b) 6000 N
c) 4000 N

Ejercicio 2.11.- Un cuerpo de masa habr que subir el cuerpo para que se
8Kg describe una trayectoria dada por las rompa el hilo?.
ecuaciones: X=2+5t2t2; Y=t2.

Solucin.
Con X en metros y t en segundos. Calcule

14 m/s.
la fuerza neta aplicada sobre el cuerpo en
t=2s.
Solucin. Ejercicio 2.14.- Un buque de
10000Kg es arrastrado por 3

( 32i + 16j) N remolcadores como muestra la figura.
Cada remolcador ejerce una fuerza de
magnitud 3000N.
Ejercicio 2.12.- Un alambre de
acero resiste una carga mxima de
4400N. Cul ser la magnitud de la 20

10
aceleracin mxima con que se puede 20
elevar un peso de 3900N colgando de l,
sin que se rompa (desprecie la masa del

a) Cul es la fuerza resultante?
alambre).
b) Cul es la magnitud de la aceleracin?.
Solucin.
(no existe roce).
m
1,28
s2 Solucin.
( )
G
N
a) F = 8370i-1020j
Ejercicio 2.13.- Un cuerpo est

m
colgando de un hilo. Si se eleva con b) 0,85
s2
m
aceleracin a1=2 , la tensin T en el hilo
s2
ser la mitad que la necesaria para que el
hilo se rompa. Con qu aceleracin a2

Ejercicio 2.15.- Qu fuerza es b) Fuerza de A sobre B es de magnitud
necesaria para arrastrar al cuerpo de la 20N. La fuerza de B sobre A tiene igual
figura hacia la derecha con velocidad magnitud. Son fuerzas de accin y
constante si K=0,2; m=20Kg y =37?, reaccin as que tienen direcciones
opuestas.
F

Ejercicio 2.17.- Dos bloques de
masas m1 (3Kg) y m2 (1Kg) estn en
contacto sobre una mesa sin roce. Se
aplica una fuerza horizontal (de magnitud

Solucin.
2N) al bloque de masa m1 como se
( )
G
F = 34,79
i + 26,09j N muestra en la figura.
Ejercicio 2.16.- Una fuerza de 50N
de magnitud se ejerce sobre un cuerpo A,
de masa 30Kg. Este cuerpo a su vez est

Calcular:
en contacto con otro B, de masa 20Kg. Si
ambos se encuentran sobre una superficie a) La magnitud de la aceleracin del
sin roce: sistema.
a) Calcule la magnitud de la aceleracin b) La fuerza neta que acta sobre l.
del sistema.
c) La fuerza de contacto entre los dos
b) Calcule las fuerzas de interaccin cuerpos.
entre los cuerpos.

Solucin.
Solucin.
a) 0,5m/s2
b) 1,5N
m
a) 1
s2
c) 0,5N

Ejercicio 2.18.- Obtenga la tensin
de las cuerdas de la figura, si no hay
roce; m1=10Kg; m2=20Kg; m3=30Kg y
F=6Kf.
Solucin.
m
a) 2
s2
Solucin. b) N1=10N N2=20N N3=14N
TA=10N c) T1=2N T2=6N.
TB=30N.
Ejercicio 2.20.- Dos cuerpos de
masas m1 y m2 estn unidos por una

Ejercicio 2.19.- La figura muestra
cuerda que pasa sobre una polea sin
3 bloques unidos por las cuerdas 1 y 2 (de
friccin como se muestra en la figura. Si
masa despreciable e inextensibles) que se
el coeficiente de roce cintico entre el
desplazan hacia la derecha sobre una
cuerpo de masa m1 y la superficie es K,
superficie horizontal sin roce, debido a
determine la magnitud de la aceleracin y
una fuerza de magnitud 20N. Si m1=1Kg,
la tensin de la cuerda.
m2=2Kg y m3=3Kg, Calcular:
a) La magnitud de la aceleracin del
sistema
b) La magnitud de la normal sobre cada
uno de los cuerpos.
c) La magnitud de la tensin en cada Solucin.

cuerda
a=g(m2-Km1)/(m1+ m2)
T=m2(ga)

Ejercicio 2.21.- Un cuerpo de masa Calcular la magnitud de la fuerza mnima
16Kg se encuentra sobre una superficie que se necesita para mover al bloque 2
horizontal. El coeficiente de roce cintico hacia la derecha.
entre bloque y superficie es 0,25
mientras que el coeficiente de roce
esttico entre ellos es de 0,30.
a) Calcule la magnitud de la fuerza
horizontal mnima que se necesita para Solucin.

poner al bloque en movimiento
F=g[1m1+m2(2cos+sen)]
b) Cul es la magnitud de la fuerza neta
ejercida sobre el bloque cuando se
aplica una fuerza horizontal de 45N?. Ejercicio 2.23.- Un cuerpo se
encuentra en un plano inclinado que forma

c) Si una fuerza de magnitud 80N acta
con la horizontal un ngulo de 4.
sobre el cuerpo durante 4 segundos y
Determine:
despus se suprime, Cul es la
longitud del camino recorrido por el a) El valor lmite del coeficiente de roce
cuerpo hasta alcanzar el reposo (desde necesario para que el cuerpo comience
que empez a moverse)?.
a descender por el plano.
Solucin. b) Con qu aceleracin se deslizar el
a) 48N b) 0 c) 40m cuerpo por el plano si el coeficiente de
roce es igual a 0,03?.
c) Cunto tiempo demorar el cuerpo en

Ejercicio 2.22.- Dos bloques, uno
recorrer 100m en esas condiciones?
sobre una superficie horizontal y el otro
(parte del reposo).
sobre una superficie inclinada estn
unidos mediante una cuerda como se

d) Qu magnitud tendr la velocidad del
indica en la figura. Los coeficientes de
cuerpo a los 100m?
roce cintico entre las superficies y los
bloques son 1 y 2 respectivamente. Solucin.

m
a) S 0,07 b) 0,4
s2
c) 22,36s d) 8,94s
Ejercicio 2.24.- Determine la Solucin.
aceleracin que adquiere un cuerpo cuya

a) 50N b) 50N
masa es de 3Kg si sobre l se ejerce una
fuerza de magnitud 12N y con direccin c) 70N d) 30N

respecto de la horizontal de 37, siendo
el coeficiente de roce cintico entre el
cuerpo y el plano, de valor 0,3. Ejercicio 2.26.- Los bloques A, B y
C de la figura estn unidos por cuerdas

Solucin.
inextensibles y sin peso. S=0,2 para
0,92 hacia la derecha todas las superficies; mB=5Kg y mC=10Kg.
a) Calcule el menor valor de mA para que
Ejercicio 2.25.- La figura muestra el sistema siga en reposo.
un bloque de masa 10Kg apoyado sobre un

b) Calcule las tensiones en las cuerdas
plano inclinado sin roce. Determinar la
para el caso descrito en la letra a).
magnitud de la fuerza necesaria para que:
c) Si se corta la cuerda 1, el sistema
a) Suba con velocidad constante.
adquiere una aceleracin de magnitud
m
b) Baje con velocidad constante 6,2 . En ese caso, determine el valor
s2
m de K.
c) Suba con aceleracin de magnitud 2
s2
m
d) Baje con aceleracin de magnitud 2
s2

Solucin. a) Si no existe roce
a) mA=45Kg b) T1=90N T2=100N

b) Si el coeficiente de roce cintico
c) K=0,14 entre los cuerpos y el plano es 0,1.
Ejercicio 2.27.- Calcule la magnitud
de la aceleracin del sistema y de la
tensin de la cuerda en el sistema de la
figura. No hay roce. m1=30Kg,

Solucin.
m2=20Kg, =30
m
a) 1,05 subiendo B; 6,05N
s2
m
b) 0,26 subiendo B ; 6,13N
s2

Solucin.
dos bloques de masas m1=2Kg y m2=3Kg
m unidos por una cuerda a travs de una
a=1 bajando el cuerpo 2.
s2
polea sin roce ni masa. Si m1 desliza sin
T=180N roce, determine:
a) Magnitud de la aceleracin del sistema
Ejercicio 2.28.- Una polea de peso b) Magnitud de la tensin en la cuerda
despreciable est sujeta en el vrtice que

c) Masa que debe tener el cuerpo 2 para
forman dos planos inclinados cuyos
que el sistema se mueva con
ngulos con el horizonte son =30 y
aceleracin de magnitud igual a la
=45. Los cuerpos A y B (ver figura)
mitad de la anterior.
estn unidos por medio de un hilo que
pasa por la polea y pesan lo mismo (1Kf).
Calcule la magnitud de la aceleracin de
los cuerpos y de la tensin de la cuerda.

m
b) Baje con aceleracin de valor 2
s2
Solucin.
a) 38,37N b) 9,46N
Solucin.
Ejercicio 2.31.- En las figuras I y
m
a) 6 b) 12N c) 0,86Kg II los bloques deslizan sin roce, siendo
s2
m1=6Kg, m2=8Kg y F=14N. Las poleas y
cuerdas son de masa despreciable.
Determine en cada caso:

dos bloques de masas m1=3Kg y m2=2Kg

a) La magnitud y direccin de la
ligados por una cuerda de masa
aceleracin.
despreciable e inextensible que pasa por
una polea de masa tambin despreciable. b) La magnitud de la tensin en la cuerda.
Sobre el cuerpo 1 se aplica una fuerza de
direccin 37 sobre la horizontal. Entre
el plano y el bloque 1 el coeficiente de
roce cintico es 0,1. Determine la
magnitud de la fuerza necesaria para que
el cuerpo 2:
Solucin.
Figura I:
m m
a) Suba con aceleracin de valor 2 a) 3,06 en direccin opuesta a F.
s2 s2

b) 32,36N
Figura II:
m
a) 1,23 en igual direccin que F
s2
b) 66,64N
Solucin.
Ejercicio 2.32.- En los sistemas de Figura I:

las figuras I y II la magnitud de la
m a) 28Kg b) 28N c) 1,33Kg
aceleracin es 4 y su direccin es
s2
Figura II:
bajando el plano inclinado. Las poleas y
cuerdas poseen masas despreciables y no

a) 8Kg b) 8Kg c) ningn valor de m1
existe roce. Si m2=2Kg, determine en
cada caso:
El valor de la masa del cuerpo 1 Ejercicio 2.33.- La figura muestra
3 bloques de masas m1=3Kg, m2=1Kg y

La magnitud de la tensin en la cuerda.
m3=2Kg ligados por dos cuerdas de masas
despreciables a travs de dos poleas sin

El valor de la masa del cuerpo 1 si el
roce. El sistema se mueve hacia la
sistema se mueve en el sentido opuesto al
m izquierda con aceleracin de magnitud
dado, con aceleracin de magnitud 4 .
s2 3m/s2 y entre los bloques y los planos
existe roce. Determinar:
a) El coeficiente de roce cintico, que es
el mismo para ambas superficies.
b) La tensin en cada cuerda.

Solucin.
a) 17N b) 2,6m/s2
Solucin. c) 15,7m d) 2,67s
a) 0,1 b) T1=21N; T2=23,2N
Ejercicio 2.35.- Un bloque de 20Kg
est sobre un plano inclinado como

Ejercicio 2.34.- Un bloque de masa
muestra la figura. los coeficientes de
1Kg en reposo es empujado desde el punto
roce esttico y cintico son 0,4 y 0,1
A sobre un plano inclinado rugoso por
respectivamente.
medio de una fuerza horizontal de
magnitud 15N que acta solo durante 3s, Determinar:

siendo el coeficiente de roce cintico
a) La fuerza mnima horizontal necesaria
K=0,2. Calcular:
para que el bloque no baje.
a) Magnitud de la normal mientras acta
b) Suponga que no se aplica la fuerza
F.
horizontal y el bloque desciende.
b) Magnitud de la aceleracin del bloque Determine la rapidez con que llega a
mientras acta F A.
c) Longitud del camino subido por el c) Suponga que el bloque desciende con
bloque en el plano inclinado a partir de rapidez constante. Determine la fuerza
A (si el plano es suficientemente paralela al plano inclinado que permita
largo). tal situacin.
d) Tiempo que demora en bajar el plano
inclinado a partir de su altura mxima

Figura I:
m
a =5 hacia abajo de 2
s
T=4N
Figura II:
m
Solucin. a=0,71 hacia abajo de 2
s2
m T=7,43N
a) 121,74N b) 7,44 c) 148N
s
Ejercicio 2.37.- 37. En la figura se

Ejercicio 2.36.- Calcule la
muestran 3 cuerpos A (mA=2Kg), B
aceleracin de los cuerpos de las figuras
(mB=4Kg), y C unidos a travs de cuerdas
I y II y las tensiones en la cuerda que
inextensibles y sin masa. El coeficiente
une ambos cuerpos si m1=0,6Kg y
de roce esttico entre los cuerpos A y B
m2=0,8Kg y la magnitud de la fuerza F es
y el plano rugoso es de 0,3. La polea es
1N. Suponga que no existe roce.
fija, de masa despreciable y sin roce.
a) Determinar la mxima masa que puede
tener el cuerpo C para que el sistema
permanezca en reposo.
Se baja la polea de modo que la cuerda
que pasa por ella quede paralela al plano
horizontal rugoso. Si ahora el cuerpo C
tiene masa igual que la masa del cuerpo B,
determinar:
b) El coeficiente de roce cintico para
que el sistema tenga una aceleracin de

m
magnitud 2,8 y las tensiones en las
s2
Solucin.
cuerdas en ese caso.

d) La magnitud de la tensin de la cuerda
Solucin.
I) 1,84Kg
Solucin.
II) a) 0,2 b) T1=9,6N ; T2=28,8N
m
a) 1,2 b) -28,4N
s
c) 364N d) 268,8N
Ejercicio 2.38.- En el sistema de la
figura los bloques A y B estn unidos por
cuerdas inextensibles y de masa
despreciable. Ejercicio 2.39.- El bloque B de la
figura pesa 712N. El coeficiente de roce

La polea no tiene roce. Entre el bloque A
esttico entre el bloque y la mesa es de
y el plano hay roce y el coeficiente de
0,25. Encontrar el mximo peso del
roce cintico es de 0,5.
bloque A para que el sistema est en
reposo.
Al bloque A se le aplica una fuerza de
magnitud desconocida y en direccin
paralela al plano, la que desplaza al
sistema 60m en 10s a partir del reposo.
Si mA=8Kg, mB=24Kg, calcule:
a) Magnitud de la aceleracin del sistema
b) Magnitud de la fuerza de roce cintico

Solucin.
que acta sobre A.
178N
c) La magnitud de F.

Ejercicio 2.40.- Dos bloques se a) 0 b) 60 c)90
encuentran dispuestos como se observa

d) 135 e) 180
en la figura. Si las masas son mA=5Kg y
mB=10Kg, la fuerza de roce cintico entre
los bloques es 10N entre los bloques, y
entre B y el piso no hay roce, determine Solucin:

la magnitud de:
a) 84J b) 42J c) 0J
a) La aceleracin de cada bloque
d) -59,4J e) -84J
b) La tensin de la cuerda.
m=6Kg se mueve sobre un plano
horizontal rugoso bajo la accin de una
fuerza F=(10N,53) desplazndolo 12m. El
coeficiente de roce cintico entre el

Solucin.
bloque y el plano es 0,1. Determine el
m trabajo realizado por las siguientes
a) aA=0 aB=3,5
s
fuerzas:
b) 10N
a) La Normal b) El Peso
G
Trabajo y Energa c) Fuerza de Roce. d) F
Ejercicio 2.41.- Un bloque se e) Fuerza neta
desplaza 7m hacia la derecha sobre una

Solucin:
lnea recta horizontal mediante la accin
de varias fuerzas que no estn a) 0J b) 0J

representadas en la figura, una de ellas
G c) -62,4J d) 72J e) 9,6J
es F cuyo mdulo es de 12N. Determinar
G
el trabajo realizado por F cuando su
direccin forma con el desplazamiento un
ngulo de:

Ejercicio 2.43.- Un hombre arrastra
un saco de trigo de 80Kg por 12m a lo
largo del piso con una fuerza de 30Kf y
que luego lo levanta hasta un camin cuya
plataforma est a 90cm de altura. Solucin:

Calcular:
a) 0J
a) El trabajo total realizado sobre el
b) 120J
saco.
c) 0,44
b) La potencia media desarrollada si el
proceso entero tom 90 segundos.

Ejercicio 2.45.- Un cuerpo cuya
masa es de 1Kg desliza por un plano

Solucin:
inclinado spero de 10m de largo, uno de
a) 4320J b) 48Watt cuyos extremos se encuentra a 1m de
altura y el otro en el suelo. Si el
Ejercicio 2.44.- Un bloque de 3Kg cuerpo y la superficie de deslizamiento
es empujado una distancia de 6m sobre un (que sigue luego de la pendiente se
piso horizontal con velocidad constante transforma en un plano horizontal) es de

G
mediante una fuerza F que forma un 0,05. Calcular:
ngulo de 37 con la horizontal, como se

a) La energa cintica en la base del plano
muestra. Si durante el movimiento acta
inclinado
una fuerza de roce de mdulo 20N.
Determine: b) La magnitud de la velocidad del cuerpo
en la base del plano.

a) El trabajo neto efectuado sobre el
bloque. c) La longitud del camino recorrido por el
G cuerpo despus de abandonar el plano

b) El trabajo efectuado por F
inclinado.
c) El coeficiente de roce cintico entre el

Solucin:
bloque y el piso.

a) 5J b) 3,2m c) 10m a) 3000J
b) -720J
Ejercicio 2.46.- Un bloque de 50Kg c) 1800J
se hace subir por un plano inclinado en

d) 480J
37 respecto de la horizontal mediante
una fuerza de mdulo 500N y de m

e) 6,15
direccin paralela al plano. El coeficiente s
de roce cintico entre el bloque y el plano
es 0,3. Si el desplazamiento del bloque
sobre el plano es de 6m. Ejercicio 2.47.- Un bloque de 4Kg
inicialmente en reposo, sube por un plano

Calcule:
inclinado spero de 1m de largo y forma
a) El trabajo realizado por F un ngulo de 53 con la horizontal. Sobre
el cuerpo acta una fuerza constante de

b) El trabajo realizado por el roce. magnitud 60N paralela al plano horizontal.
m
c) La variacin de la energa potencial del La rapidez en el punto B es 1,2 .
s
bloque.
I Calcule el trabajo realizado entre A y
d) Variacin de la energa cintica del
B por las fuerzas:
bloque.
G
a) Normal b) F c) Peso
e) Rapidez cuando ha recorrido los 6m, si
m d) fuerza resultante e) Roce.
al iniciar el recorrido la rapidez es 3
s
II Calcule K entre el bloque y el plano.
Solucin:

Solucin:
I a) 0J b) 36J c) -32J
d) 2,88J e) -1,12J
II K = 0,01
Solucin:
Ejercicio 2.48.- Sobre una a) 7,1N b) 36J c) 36J
partcula de 2Kg actan las fuerzas que

d) 27J e) 0J
se muestran en la figura. El cuerpo se
mueve sobre un plano horizontal spero Ejercicio 2.49.- En la figura, un carro
siendo su ecuacin de itinerario: x=3+t2 de una montaa rusa parte del reposo en
con x en metros y t en segundos. El el punto A, a 30m sobre el suelo. Solo
mdulo de la fuerza de roce es de 3N y el hay roce en el tramo DE. Encuentre:

a) Su velocidad cuando llega al punto B
bloque y el plano 0,3. Calcular:
G b) La altura h de la va en C, sabiendo que

a) La magnitud de F
m
su velocidad ah es 20 .
s
b) El trabajo realizado por la fuerza
resultante en el intervalo [0-3]s. c) Finalmente el carro llega al punto D,
donde se aplican los frenos. Estos

c) La energa cintica en el instante t=3s
traban las ruedas en el punto E a 24m
d) Trabajo realizado por la fuerza de de D Qu coeficiente de roce cintico
roce en el intervalo [0-3]s. existe entre las ruedas y la va?
e) Trabajo efectuado por el peso hasta A
los 2s de movimiento. C
30m
h D E
B
24m

Solucin: Ejercicio 2.51.- Una partcula
desliza por una va que tiene sus

m
a) 24,25 b) 10m c) 1,25 extremos levantados y una parte central
s
plana, como se muestra e la figura. La
parte plana tiene una longitud de 2 m. Las
porciones curvas de la va no tienen roce.

Ejercicio 2.50.- 10. Un cuerpo de
Para la parte plana el coeficiente de roce
masa 0,5 K cuelga de una cuerda
cintico es 0,2. Si la partcula se suelta
inextensible y de masa despreciable de
en un punto A, que se encuentra a una
largo 2 m como se muestra. Si se suelta
altura de 1 m sobre la parte plana de la
el cuerpo desde A, determine:
va, calcule:
a) La tensin de la cuerda al pasar por B.
a) La altura que sube el cuerpo en el otro
b) El ngulo que formar la cuerda con extremo.
la vertical en el instante en que la
b) La posicin en que la partcula quedar
rapidez del cuerpo es 12 m/s.
finalmente en reposo.
c) El trabajo realizado por el peso del

A
cuerpo, al trasladarse desde B hasta C
1m
O
2m
2m
A
1m Solucin:
C a) 0,6m
B
b) centro de la parte plana
Solucin:
a) 10N b) 37 c) 2J

Ejercicio 2.52.- La figura muestra m

punto C con velocidad de magnitud 14 .
s
un cuadrante de circunferencia con
Calcular:
centro en el origen y radio R=2m, adems
se muestra un cuerpo de masa M=10Kg a) El trabajo realizado por la fuerza neta

que recorre el cuadrante AB sometido sobre el trineo desde A hasta C.
solo a su peso; a una fuerza F de mdulo
constante 8N que es siempre tangente a b) El coeficiente de roce cintico.
la trayectoria y a la fuerza Normal. c) La altura mxima que podra alcanzar el
trineo sobre la rampa si esta fuese
suficientemente larga.
O X
A
F
P B
Calcular el trabajo efectuado por el peso, Solucin:
por la Normal y por F . a) 1960J b) 0,55 c) 9m
Solucin:
WP=200J; WN=0; WF=8J

2Kg est inicialmente en reposo en el
Ejercicio 2.53.- Un trineo de masa punto A indicado en la figura. Un agente
20Kg se desliza a partir del reposo por externo le aplica una fuerza de magnitud
una pendiente con roce despreciable 30N y forma un ngulo de 37 con el
desde un punto A ubicado a una altura plano inclinado. F acta solo en el tramo
H=15 m, hasta un punto B situado en el AB donde no existe roce. El bloque entra
plano. A partir de all, sube por una rampa al tramo rugoso BC con una velocidad de
de 5m de longitud, inclinada 37 y llega al

m
magnitud 30 y se detiene en C a 50m
s
de A. Calcular:
a) El trabajo neto realizado sobre el
bloque en el tramo AB
Calcular:
b) La potencia media desarrollada por el
agente externo en el tramo AB.

a) La magnitud de la velocidad con que
pasa por A
c) El vector fuerza de roce en el tramo
BC
b) La energa cintica en el punto C
c) La altura del punto D, donde la
partcula se detiene.
Solucin:
Solucin: m
a) v=5
s
a) WN=900J b) Pm=360W
b) 62,5J
G
c) fk =-6 i N
c) 11,25m
Ejercicio 2.55.- En la figura, la
partcula de masa 1Kg sigue la trayectoria
ABCD sin roce. Pasa por el punto A con
velocidad de magnitud v; por el punto B

Impulso, cantidad de movimiento y
con el triple de la velocidad que tena en
choques.
A y finalmente se detiene en D.
Ejercicio 2.56.-
a) Cul es la magnitud de la cantidad de
movimiento de un automvil que pesa

18000N si su velocidad tiene una Ejercicio 2.58.- Un bloque de masa
km 1Kg movindose a una velocidad de

magnitud de 50 ?.
h
m
magnitud 10 por un plano horizontal sin
s
b) Con qu velocidad (magnitud)
roce llega hasta un plano inclinado 30
debiera moverse un camin de
respecto de la horizontal, con roce. Cul
10000Kg de masa para tener la misma
ser el coeficiente de roce cintico
magnitud de cantidad de movimiento
entre el bloque y el plano inclinado si
que el automvil?.
alcanza a subir hasta la altura de 3m?.
c) Con qu velocidad (magnitud) debe

Solucin:
moverse el mismo camin para tener
igual energa cintica que el 0,4.
automvil?.
Solucin:
Ejercicio 2.59.- Un taco de billar le
m m pega a una bola ejercindole una fuerza

a) 25000Ns; b) 2,5 ; c) 5,9 .
s s
media de 50N durante un tiempo de 10
milisegundos. Si la bola tiene una masa de
0,2Kg: Cul es la magnitud de su

Ejercicio 2.57.- Una bala de masa velocidad despus del impacto?.
30g que tiene una velocidad de magnitud
m Solucin:
500 penetra 12cm en un bloque de
s
m
madera. Si el bloque no se mueve, cul es 2,5 .
s
la fuerza media que ejerce sobre la bala?.
Solucin:
Ejercicio 2.60.- Desde lo alto de
3,13X104N
una torre de 100m de altura cae un
cuerpo de masa 2Kg.
a) Qu impulso recibir el cuerpo
durante el primer segundo?

b) Qu impulso total recibir durante t m

0,01 . En direccin opuesta al
s
segundos de cada?.
movimiento de la piedra.
c) Cul es la cantidad de movimiento del
cuerpo en los instantes t1=1s y t2=2s?.
Ejercicio 2.62.- Una pelota de 1Kg

d) Si el cuerpo llega al suelo y rebota
cae verticalmente al piso con una
permaneciendo en el suelo durante 0,2
m
segundos: Cul es el impulso que velocidad de magnitud 25 . Rebota
s
recibe all?. Cul es la magnitud de la
saliendo del piso con una velocidad de
fuerza media sobre el cuerpo durante m
magnitud 10 .
la detencin?. s
Solucin: a) Qu impulso acta sobre la pelota
durante el contacto?
er
a) 20 Ns durante el 1 segundo.
b) Cul es la fuerza media que ejerce la
b) 20 Ns al cabo de t segundos.
pelota sobre el piso si el contacto dura
0,02s?.
c) 20Ns en t1=1s y 40Ns en t2=2s.
Solucin:
d) 89,4Ns; 447N hacia arriba.
a) 35Ns b) 1750N hacia abajo.
Ejercicio 2.61.- Un hombre que
pesa 900N est de pie sobre una
superficie sin friccin y le da un puntapi
a una piedra de masa 0,3Kg que est a sus Ejercicio 2.63.- En la figura se
pies, arrojndola con una velocidad de observa un bloque de madera de masa
m mM=0,49Kg en reposo sobre un plano

magnitud 3 . Qu velocidad adquiere
s
horizontal. El coeficiente de roce cintico
el hombre como resultado de ello?. Con
entre el bloque y el plano es 0,25. Se
qu direccin se mueve el hombre?.
dispara una bala de masa mB=0,01Kg
contra el bloque alcanzndolo con una

Solucin:

m con la horizontal y con una velocidad de

velocidad de magnitud 500 quedando
s
m
magnitud 50 .
incrustada en l (formando un sistema s
bala-bloque. Calcular:
a) Cul es el impulso de la fuerza
a) La velocidad del sistema ejercida por el bate sobre la pelota?.
inmediatamente despus del impacto.

b) Cul es la fuerza media que se ejerce
b) La longitud del camino recorrido por el sobre el bate si el tiempo de contacto
sistema despus del impacto hasta entre el bate y la pelota es de 0,01s?.
detenerse.
Solucin:
c) La aceleracin del sistema.

a) 14,5N b) 1.450N
d) El tiempo que demora en detenerse el
sistema.
Ejercicio 2.65.- 25. Se golpea una
pelota de golf de 45g que vuela a lo largo
de una distancia horizontal de 160m. El
palo de golf y la pelota estn en contacto
durante 0,01s. Qu impulso mnimo y

Solucin:
qu fuerza media ejerce el palo sobre la
m pelota?.
a) 10 b) 20m
s
Solucin:
m
c) 2,5 d) 4s
s2 1,8Ns; 180N en direccin 45 sobre la
horizontal.
Ejercicio 2.64.- Una pelota de 200g
llega al puesto del bateador con una Ejercicio 2.66.- Dos cuerpos de
m masas m1=5Kg y m2=3Kg se mueven con

velocidad de magnitud 25 siguiendo
s G m G m
velocidades v1 = 2i y v2 = -2i
una direccin horizontal. La pelota sale s s
disparada por el bate hacia delante en sobre una superficie horizontal lisa.
una direccin que forma un ngulo de 30

Determine las velocidades despus del Ejercicio 2.68.- Dos bolitas A y B
choque si los hacen: que tienen masas diferentes pero
desconocidas chocan. A est inicialmente

a) En forma perfectamente elstica.
en reposo cuando B tiene la rapidez v.
b) En forma perfectamente inelstica, Despus del choque B tiene una velocidad

v
igual a y se mueve perpendicularmente
Solucin: 2
a la direccin de su movimiento original.

m m
a) v1=-1 ; v2=3 . Encontrar la direccin en que se mueve la
s s
bolita A despus del choque.
m
b) v1=v2=0,5
s Solucin:
Despus del choque A se mueve
formando un ngulo de 117 respecto de

Ejercicio 2.67.- Una bola de billar
la direccin de la bolita B despus del
(A) que se mueve con una velocidad de
choque.
m
magnitud 2 le pega de refiln a una
s
bola idntica en reposo (B). Despus del
choque A se mueve con una velocidad de Ejercicio 2.69.- Una partcula cuya
m masa es de 0,2Kg se est moviendo a
magnitud 1 y direccin 60 respecto a
s
m
0,4 a lo largo del eje x cuando choca
la original del movimiento. Calcule la s
velocidad que obtiene B. con otra partcula cuya masa es 0,3Kg que
se encuentra en reposo. Despus del
choque la primera partcula se mueve a
Solucin: m
0,2 en una direccin que forma un
s
m ngulo de 40 con respecto al eje x.

3 en direccin 330 respecto de la
s
direccin original de A. Determine.
a) La velocidad de la segunda partcula
despus del choque

b) El cambio en la velocidad de cada
partcula.
Ejercicio 2.71.- Dos bloques de
Solucin: masas m1=300g y m2=200g se mueven uno
hacia el otro sobre una superficie

m
a) v2=(0,16 i 0,09
j) . horizontal lisa con velocidades de
s
m m
magnitud 0,5 y1 respectivamente.
m s s
b) v1=(-0,25 i +0,13
j)
s
a) Si el choque es inelstico, calcule la
m
v2=(0,16 i -0,09
j) velocidad despus del choque.
s
b) Determine la energa cintica perdida
durante el choque.
Ejercicio 2.70.- Una bolita de

Solucin:
cristal B descansa sobre una superficie
horizontal de hielo que prcticamente no m

a) 0,06 en la direccin que vena el
tiene roce. Otra (A) que viaja a s
m cuerpo de masa m2..

25 choca con B y es desviada 37 de su
s
b) 0,14J
direccin original. B se mueve despus del
choque con direccin 45 respecto de la
original de A. Si ambas masas son iguales,
determinar: Ejercicio 2.72.- Un proyectil se
dispara con un can que forma un ngulo

a) La magnitud de la velocidad de cada
de 45 con la horizontal y con una
bolita despus del choque
velocidad de salida cuya magnitud es de
m
b) Porcentaje de energa disipada. 400 . En el punto ms alto de su camino
s
Solucin: el proyectil explosa en dos fragmentos de
igual masa. Un fragmento cae

m m
a) vA = 17,86 ; vB =15,3 verticalmente. A qu distancia del can
s s
b) 12%

cae el otro fragmento al suelo, c) La energa disipada en el choque entre
suponiendo que el suelo es horizontal?. los cuerpos 1 y 2.
Solucin: d) La mxima altura que alcanza el cuerpo
3 despus del choque.

16Km
Solucin:
m
a) 24J b)3,2
Ejercicio 2.73.- Un bloque de masa s
m1=3Kg parte del reposo desde lo alto de

c) -134J d) 1,62m
un plano inclinado de 6 m de altura. El
ngulo que forma el plano inclinado con la
horizontal es de 37 y el coeficiente de
roce cintico entre el bloque y el plano es Ejercicio 2.74.- Desde el borde A
de 0,1. Al llegar al plano horizontal donde de la caja de un ascensor se deja caer
no hay roce choca con otro cuerpo de una pelota cuando el ascensor se
masa m2=6Kg en reposo, formando encuentra a 7m del borde y subiendo con

m
finalmente un solo cuerpo. velocidad constante de 2 . Si el choque
s
El conjunto viaja por el plano horizontal es perfectamente elstico, hasta que
que no tiene roce, chocando a su vez a un altura alcanza la pelota medida desde el
tercer cuerpo de masa m3=2Kg que est borde A?.
suspendido de una cuerda inextensible y

A Ymax
sin masa. El choque es frontal y
perfectamente elstico.
Calcular: 7m
a) El trabajo efectuado por el roce.
b) La magnitud de la velocidad del

Solucin: YM=4,8m
conjunto (1+2) despus de chocar con
el cuerpo 3.

Ejercicio 2.75.- Dos carritos iguales
A y B estn unidos rgidamente y tienen

Ejercicio 2.76.- Un cuerpo (A)
una masa combinada de 4Kg. El carrito C desliza por una loma curva desde una
tiene una masa de 1Kg. Inicialmente A altura de 20m (sin roce), llegando a una
m
y B tienen una velocidad de 5 hacia la superficie horizontal (sin roce)
s
impactando all a otro cuerpo (B) de igual
derecha y C, que se halla en el punto
masa inicialmente en reposo situado 3 m a
medio entre A y B est en reposo.
la derecha de la base de la loma. Despus
a) Suponga que el choque entre A y C es del choque A rebota con velocidad de

perfectamente inelstico. Cul es la m
15 formando un ngulo de 37 respecto
s
velocidad final del sistema?.
de la direccin original que tena A en el
b) Suponga que el choque entre A y C es plano. Determine:
perfectamente elstico, pero que el
a) Velocidad con que A choca a B
choque entre C y B es totalmente
inelstico. Cul ser entonces la b) Velocidad de B despus del choque

velocidad final del sistema?.
Prdida de energa cintica de vida al
choque.
Solucin:
m
a) 20 hacia la derecha
s
A B
C b) 8i + 9j
m
s
Solucin: c) 15,5m (m=la masa de un cuerpo)
m
a) 4 hacia la derecha
s
m
b) 4 hacia la derecha
s

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4.

1 Introduccin Con la publicacin del magnfico libro

Se entiende por dinmica al estudio de Principios Matemticos de Filosofa

Natural conocido como Principia, Newton

movindose con velocidades de magnitud

mucho menor que la de la luz, estn 4.2 Leyes de Newton.

contenidas en las denominadas leyes de

Newton del movimiento. 4.2.1 Primera ley de newton:

Tales leyes, de una simpleza NOTA: En toda la discusin que sigue,

extraordinaria, y de gran belleza, cuando se hable de cuerpos, se

permiten dar cuenta del movimiento de entendern como partculas, a objeto de

pequeos y grandes cuerpos, de fluidos, no considerar sus deformaciones (salvo

de resortes, cargas elctricas tanto como en el caso de los resortes) ni su

del movimiento de los cuerpos celestes. movimiento de rotacin.

de la humanidad, puesto que no solo logr sostiene que un sistema abandonado a si

unificar la explicacin de movimientos mismo en un sistema aislado debe tener

celestes y terrestres, sino que durante velocidad constante.

mucho tiempo fueron considerados como

cero) o movindose con velocidad

constante (velocidad de magnitud y Newton define el concepto de masa como

direccin constante, MUR). una forma de medir la inercia, lo que

representa una gran contribucin puesto

Esta afirmacin contiene el concepto de

inercia expresado por Galileo: inercia es

la tendencia natural de un objeto de

mantener su reposo o su movimiento

uniforme en lnea recta.

reposo o se est moviendo con velocidad

constante, se dice que est en estado Newton introduce tambin el concepto de

inercial. fuerza, como todo aquello que es capaz de

sacar al cuerpo de este equilibrio.

La idea de que un cuerpo puede estar en

equilibrio no solo cuando est en reposo

resistida, puesto que el pensamiento de

Aristteles estableca que el estado

natural de los cuerpos era el reposo.

La observacin Aristotlica de un cuerpo

detenindose luego de dejar de empujarlo

13/02/2003 jlay@lauca.usach.cl 143

es descartada a la luz de las indicaciones vector velocidad.

de Galileo de considerar la fuerza de roce

Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es

Cuando la mano deja de ejercer fuerza

sobre el bloque, la fuerza resultante es la

fuerza de roce, que provoca una

aceleracin distinta de la anterior, puesto

. que tiene direccin opuesta, disminuyendo

Fig 4.5 Sin embargo, se detiene mas lejos si

Un anlisis de fuerzas mejora la

comprensin del fenmeno.

Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda

horizontal, la fuerza de la mano y la

fuerza de roce entre el bloque y la Si no existen fuerzas, no existe

superficie de apoyo. Si las fuerzas no se aceleracin, por tanto la velocidad es

equilibran aparece una aceleracin, constante (MUR).

13/02/2003 jlay@lauca.usach.cl 144

fuerza neta cero (equilibrio)

Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no

La ley de inercia es valida para un

observador en reposo o movindose con

un objeto dispuesto a su lado est en 4.2.2 Segunda ley de Newton.

objeto ser nula. Si queremos cuantificar la magnitud de la

fuerza neta se podran realizar algunos

Denominada libra [lb].