TROLE

SELEO DE ACIONAMENTOS
MOTORES DE TROLES
Motor de 3300 rpm
Peso a ser transportado Mo = 1500 kg
Peso do carro ml = 1500 kg
Acelerao max.permissivel a = 0.6 m/s
Velocidade v (m/min) 30 0.50 m/s DN 178 Ze = 70 Zp=16 i=4,375
2 RODAS MOTORAS DN 148 Ze=60 Zp=16 i=3,75
da roda D = 250 mm DN 99 Ze=62 Zp=17 i=3,647
do eixo d = 60 mm
MANCAL DE ROLAMENTOS
Guia pela flange da roda
Reduo externa Z1 = (pinho) 27 Iv
Z 2 = ( engrenagem ) 17
Condies de servio L /hr.(Zreal) 40
60% ED
Rendimento (Ren ) = 0.85
mL ( coefic. de atrito p/ mancais 0.005 ( rolamentos )
(fator adicional p/ flange da roda ) c = 0.003 ( rodas c/ rolamentos )
g m / s 9.81 ( acelerao da gravidade )
Superfcies de contato ao / ao f = 0.5 mm
A - CALCULO DO MOTOR
Fora resistente `a translao com carga: F = m.g ( 2/D. ( mL.d/2 + f ) + c ) = N F 241.33 N
Fora resistente `a translao sem carga: F = m.g ( 2/D. ( mL.d/2 + f ) + c ) = N F 120.66 N
Potncia Esttica com Carga: Px = F . v /1000.ren = kw Px 0.142 kw
Potncia Esttica sem Carga: Px = F . v /1000.ren = kw Px 0.071 kw
Momento de carga Mx = Px . 9550 / rpm = Nm Mx 0.411 Nm
Momento de inrcia da carga Jx = 91,2 . m . ( v/ren) = kgm Jx 0.00314 kgm
corigido at aqui
MOTOR ESCOLHIDO
Potencia nominal do motor ( Pn ) 0.55 kw
Rotao nominal do motor ( Nm ) 3300 rpm
Conjugado mdio de partida ( Ch ) 1.79 Nm
Momento de inrcia do motor (Jm) 0.000527 kgm
N de partidas adm. em vazio ( Zo ) 11000 S/h ( c/ liberao antecipada do freio)

TEMPO DE ACELERAO
( Jx + Jm ) . nM
tA = Ren. tA 1.0577 s
9,55 . ( Ch - Mx )

ACELERAO aA = V / tA aA 0.4727 m/s

DISTNCIA DE PARTIDA sA =0,5.tA.v.1000 sA 264

N DE PARTIDAS ADMISSVEIS Zadm

COM Px/Pn 0.26 e ED 60 %O fator Kp 0,8 ver tabela 3

Zadm=Zo. 1-Mx/Ch .Kp =S/h 846.40 S/h c/alvio

Jm + Jx/Ren antecipado do motor
Jm
MOMENTO DO FREIO

Mf ( aprx. )= Ch - 2 Mx . Ren 1.1964 1.2 Nm (ver reduo

momento freio
TEMPO DE FRENAGEM apendice)

tf = ( Jm + Jx . Ren ) n = s 0.74 s
'9,55.( Mf + Mx .Ren^2 )

DESACELERAO NA FRENAGEM

af = v / tf m / s 0.68 m / s ( este valor sendo superior ao admissivel ( 0,6 m / s )

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temos que reduzir o momento de freio ( ver apendice ) p/ 0,8 Nm.

tf = 1.01 Mf = 0.8 Nm

af = 0.50 m / s < 0,6 OK

DISTANCIA DE FRENAGEM

Sf = v . 1000 ( t2 + 0,5 .tf ) mm ( t2 dados do freio ver apendice )

t2 = 0.02
Sf = 261.76 mm

PRECISO DE POSICIONAMENTO
Xf = Sf . 0,12 mm
OBS: mais ou menos 12% da distncia de frenagem corresponde a preciso de posicionamento

Xf= 31.41 mm

TRABALHO DO FREIO ( POR FRENAGEM )

Wf= Mf .(Jm+Jx.Ren).Nm 139.12 J

Mf + Mx.Ren 182.5

VIDA DO FREIO AT APRXIMA REGULAGEM

L f = W n / W f .Z real (W n ver tabela do motor)

Wn = 120.10^6 J
Lf = 21564 horas

ESCOLHA DO REDUTOR

Veloc. de sada na = v . 60 .1000 .Iv 60.70 rpm

3,14 . D

REDUO DO REDUTOR i = Nm / Na 54.37 i

FATOR DE ACELERAO DAS MASSAS

Jx/Jm 5.96

CONCLUSO : Para 8 horas / dia de operao , 300 S / h ( 150 partidas + 150 frenagens )
Fator de inrcia das massas 18,4 e tipo de carga III , o fator de servio necessrio
fSnec > 1.6 ( vide tabela 2 ) fs = 1.6

MOMENTO DE SADA Ma= Pn.9550 .fs

na
Ma 138.46 Nm

TABELA N 3 VALORES DE ( Kp )

Px / Pn
ED % 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
100 0 0.95 0.82 0.62 0.38 0
60 0 0.8 0.75 0.62 0.47 0.25
40 0.9 0.75 0.7 0.62 0.5 0.38
25 0.8 0.7 0.68 0.62 0.57 0.48
15 0.77 0.68 0.62 0.62 0.59 0.55

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mm

ED %
100
60
40
25
15

ao admissivel ( 0,6 m / s )

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eio ( ver apendice ) p/ 0,8 Nm.

ervio necessrio

1.2
0
0
0.1
0.3
0.42

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TABELA N 3 VALORES DE ( Kp )

Px / Pn
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0 0.95 0.82 0.62 0.38 0 0
0 0.8 0.75 0.62 0.47 0.25 0
0.9 0.75 0.7 0.62 0.5 0.38 0.1
0.8 0.7 0.68 0.62 0.57 0.48 0.3
0.77 0.68 0.62 0.62 0.59 0.55 0.42

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