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Bolvar Zanella Ribeiro1, Andr Pereira Ramos2, Joo Paulo Silva Lima3, Mauro de Vasconcellos
Real4
1
Universidade Federal do Rio Grande Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica
Avenida Itlia, km 8, CP. 474, Rio Grande, RS, Brasil
e-mail: b.zanella108@gmail.com
2
Universidade Federal do Rio Grande Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica
Avenida Itlia, km 8, CP. 474, Rio Grande, RS, Brasil
e-mail: andreramos2209@gmail.com
3
Universidade Federal do Rio Grande Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica
Avenida Itlia, km 8, CP. 474, Rio Grande, RS, Brasil
e-mail: joaop_1005@hotmail.com
4
Universidade Federal do Rio Grande Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica
Avenida Itlia, km 8, CP. 474, Rio Grande, RS, Brasil
e-mail: mauroreal@furg.br
RESUMO
Dolfins so estruturas martimas discretas amplamente empregadas em regies porturias, que recebem
esforos provenientes da atracao e amarrao de embarcaes. Em virtude da grande variabilidade e difcil
previsibilidade de tais esforos, este trabalho visa estudar o efeito dessa variabilidade nas reaes verticais
das estacas de fundao. Uma anlise probabilstica foi realizada atravs do mtodo de Monte Carlo por
amostragem por Latin Hypercube, onde cada uma das cargas considerada como uma ao varivel
normalmente distribuda variando aleatoriamente dentro de coeficientes de variao predeterminados para
cada ao. O modelo computacional da estrutura foi elaborado utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos
atravs do software ANSYS. A anlise probabilstica foi realizada para dois dolfins independentes: um dolfim
de atracao e outro de amarrao. Dessa forma, surgiram duas combinaes de carregamento para cada
dolfim, totalizando quatro combinaes analisadas. Para a realizao da anlise probabilstica, empregou-se
o ANSYS Probabilistic Design System (PDS). A validao do modelo foi feita atravs da comparao dos
esforos axiais nas estacas obtidos com o software SAP 2000. Os resultados mostraram que a reao de cada
estaca tambm segue uma distribuio normal, apresentando uma variao pouco significativa em relao aos
valores caractersticos provenientes do dimensionamento semiprobabilstico.
1. INTRODUO
2. METODOLOGIA
Em anlises estruturais, diversas situaes podem ser representadas por um modelo adequado usando um
nmero finito de componentes bem definidos. So os modelos discretos. Em outras, a subdiviso contnua e
indeterminada, fazendo com que o problema somente possa ser definido usando a matemtica infinitesimal, o
que conduz necessidade de resoluo das equaes diferenciais do problema para um nmero infinito de
elementos. Esses modelos so chamados de contnuos. Para superar a difcil tratabilidade dos modelos
realsticos contnuos, diversos mtodos de discretizao foram propostos por engenheiros e matemticos ao
longo do sculo XX. Todos esses mtodos envolvem uma aproximao do tipo que, to prxima quanto
desejada, persegue a soluo contnua medida que o nmero de variveis discretas aumenta (Zienkiewicz,
1977).
Entre os diversos mtodos existentes destaca-se o Mtodo dos Elementos Finitos, largamente utilizado no
campo da engenharia estrutural. Segundo Martha (2010), nesse mtodo o modelo discreto obtido pela
subdiviso do domnio contnuo da estrutura em subdomnios, chamados de elementos finitos. Tais elementos
possuem formas simples (em modelos planos, por exemplo, utilizam-se geralmente tringulos ou quadrilteros).
Essa subdiviso denominada malha de elementos finitos, e os parmetros que representam a soluo discreta
so valores de deslocamentos nos ns (vrtices) da malha.
Neste trabalho, a construo dos modelos computacionais foi desenvolvida com o software ANSYS, que
utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos para anlises estruturais, entre outras, apresentando uma enorme
variedade de tipos de anlises e de elementos, entre outras definies. Para construo dos modelos
computacionais foram utilizados dois tipos de elementos, cada um deles apropriados respectivamente parte da
estrutura. Para as estacas metlicas, constitudas cada uma por dois perfis W soldados, foram utilizados os
elementos do tipo Beam 44. Trata-se de elemento linear (uniaxial) com capacidades de esforos axiais, toro e
flexo. Tal elemento definido por dois ns, possuindo seis graus de liberdade em cada um deles: translaes
e rotaes em x, y e z, e seus parmetros de entrada consistem nos elementos geomtricos que descrevem os
elementos lineares a serem modelados: rea da seo transversal, momentos de inrcia principais, posio e
distncia do centride at as fibras extremas, e as constantes de cisalhamento.
Para a laje de concreto armado foram utilizados os elementos do tipo Shell 93. Trata-se de elemento de
placa com capacidades de plasticidade, enrijecimento, grandes deflexes e deformaes. A deformao possui
forma quadrtica em ambas as direes no plano do elemento. Os elementos podem ter forma quadrtica ou
triangular com oito ou seis ns, respectivamente, sendo que cada n possui seis graus de liberdade: translaes
e rotaes em x, y e z. Seus parmetros de entrada consistem nas espessuras em cada um dos vrtices do
elemento, bem como o ngulo de rotao do elemento ao longo do eixo x.
Para alcanar os objetivos deste trabalho, deve-se analisar a influncia da variao das cargas atuantes na
estrutura verificando-se os esforos resultantes na base das estacas. Para isso, todos os carregamentos presentes
peso prprio, sobrecarga, foras de amarrao e foras de atracao foram tratados como variveis. Em
seguida, foi atribudo cada carga um coeficiente de variao que representa a razo entre o desvio padro e a
mdia de uma distribuio de valores (Hendricks e Robey, 1936). Tais coeficientes normalmente so retirados
de normas tcnicas, artigos e outros estudos acadmicos a respeito das respectivas cargas.
Para esta anlise, as variveis de estudo consideradas so o peso prprio da estrutura, a sobrecarga prevista
e os esforos provenientes da atracao e amarrao das embarcaes. Uma vez definidas as variveis de estudo,
para cada uma foi atribudo um coeficiente de variao, que representa a oscilao de um valor em relao
mdia, conforme a Eq. 1 (Correa, 2003):
CoV = / (1)
Fk = Fm + 1.65 * (2)
Para as foras de amarrao e impacto ou atracao, tais coeficientes so de difcil determinao, em funo
da complexidade dos ensaios necessrios para encontrar resultados. Essa situao consequncia da influncia
dos elementos da natureza nas foras, tais como ventos e correntes, alm das condies prprias de cada regio
onde se encontra a estrutura: calado, tipo de embarcao, tipo de amarrao, presena de molhes ou barreiras
naturais, entre outros. Desta forma, o ideal seria que cada regio porturia obtivesse seus prprios dados
estatsticos em busca de melhores condies de projeto para suas estruturas porturias.
Para os fins deste trabalho, tais coeficientes foram considerados como sendo os mesmos obtidos para as
foras de vento segundo Versteegt (2013). Recomenda-se que mais estudos sejam realizados em busca de
valores mais precisos para esses coeficientes. A Tab. 1 mostra um resumo de todas as variveis existentes neste
estudo e seus respectivos coeficientes de variao:
Tabela 1. Coeficientes de variao das variveis utilizadas na anlise probabilstica
Varivel Unidade da Varivel CoV
Peso Prprio kN/m 0,1
Sobrecarga kN/m 0,2
Foras de amarrao kN/m 0,4
Foras de atracao kN/m 0,3
Para o presente estudo, as variveis acima foram distribudas em quatro combinaes de acordo com as
possibilidades de utilizao dos dolfins analisados. Em ambos os casos, podemos ter o dolfim possuindo ou no
sobrecarga acidental sobre a laje. Dessa forma, a Tab. 2 apresenta as quatro combinaes que foram levadas em
conta durante a realizao do estudo:
Os dolfins de amarrao e atracao analisados neste trabalho so constitudos de uma laje horizontal de
concreto armado disposta sobre vinte estacas metlicas inclinadas em rampa de 1:4. A Fig. 5 apresenta o arranjo
geomtrico do dolfim de amarrao, semelhante ao de atracao.
O dolfim de amarrao possui laje de dimenses de 8,00m x 6,50m, enquanto que o dolfim de atracao
possui laje de 9,00m x 6,50m. Ambas as lajes possuem espessuras de 1,5 m e so constitudas de concreto com
fck de 40 MPa.
J as estacas metlicas so compostas cada uma por dois perfis W610x125 soldados lado a lado pelos seus
flanges. Os perfis em questo podem ser encontrados no catlogo da Empresa GERDAU S. A., fabricante de
barras e perfis estruturais de grande insero no mercado brasileiro. O arranjo final da seo transversal da
estaca aps efetuadas as soldas nos flanges dos perfis mostrado na Fig. 3 e o modelo computacional das
estruturas so mostrados na Fig. 4.
3. RESULTADOS
Para a realizao do teste de independncia de malha foi considerado um modelo de anlise baseado em
diferentes combinaes de carregamentos. O teste consistiu na constante diviso do modelo em elementos finitos
sendo que, medida que se aumenta o nmero de divises, mais refinada se torna a malha. Fez-se o refinamento
com elementos quadrados com as dimenses laterais L iguais a 0,5, 0,25, 0,125 e 0,0625 m. Foi adotado o
elemento de tamanho 0,5m, visto que este tamanho de elemento j torna os resultados das anlises satisfatrios
devido ao pequeno valor de variao percentual do erro relativo de tal elemento com seu posterior, para todas
as quatro combinaes analisadas. A Fig. 5 apresenta os resultados do teste.
Uma vez determinado o nmero de simulaes e o tamanho do elemento da malha, pode- se finalmente
realizar a anlise probabilstica da estrutura. Conforme descrito anteriormente, foram feitas quatro combinaes
de carregamentos: duas para o dolfim de amarrao e duas para o dolfim de atracao. Para cada combinao
foram realizadas 500 simulaes e ao final foi lido o valor da reao vertical para a estaca mais carregada em
cada caso. A estaca mais carregada em cada tipo de estrutura foi obtida pela anlise determinstica das estruturas
sob efeito das aes caractersticas consideradas, processo que tambm foi feito atravs do software ANSYS.
No caso do dolfim de amarrao, a estaca 18 foi a mais solicitada nas duas combinaes, enquanto que para
o dolfim de amarrao, a estaca 8 apresentou os maiores esforos.
3.2.1 Grficos de probabilidade. Os grficos mais comuns na anlise de distribuies normais so o quantil
quantil, o percentil percentil e a funo distribuio acumulada. Alm de determinar a normalidade de uma
determinada distribuio, estes grficos podem fornecer estimativas da mdia e desvio padro se a distribuio
for normal ou prxima normal (Thode, 2002).
O software ANSYS oferece a opo de plotagem da funo distribuio acumulada (FDA). Nesse grfico,
os valores observados so plotados contra o desvio padro e, caso os pontos estejam prximos a uma reta, pode-
se inferir que a distribuio normal (Dagostino e Stephens, 1986).
Alm disso, o prprio histograma oferece uma boa impresso a respeito da distribuio. Junto com a FDA,
possvel determinar com boa preciso se a distribuio analisada normal.
3.2.2 Resultados da anlise probabilstica. Nas figuras 7 e 8 so mostrados os resultados das anlises
probabilsticas na forma de histogramas das reaes verticais nas estacas de cada uma das combinaes
analisadas. Uma rpida leitura dos histogramas indica que a distribuio das reaes , assim como cada um
dos carregamentos, uma distribuio normal.
No obstante, atravs dos grficos FDA mostrados nas figuras 9 e 10 pode-se ter mais clareza a respeito da
normalidade da curva.
z = (x )/ (4)
Para a combinao 1, por exemplo, a estaca 18 a mais carregada na anlise determinstica apresentou
uma reao vertical de 1858,70 kN. De acordo com os dados obtidos na anlise probabilstica para a mesma
combinao, essa estaca apresentou reao vertical mdia igual a 1177,40 kN, com desvio padro de 310,10
kN. Logo, para x = 1858,70, o z-escore obtido pela equao 4 e possui valor de 2,20, e a rea abaixo da curva
normal igual a 0,9861, ou seja, 98,61% dos valores calculados esto abaixo do valor x. Conclui-se ento que,
de acordo com a anlise probabilstica executada, existem 1,39% de chance de que a reao vertical atinja
valores maiores do que o valor calculado atravs da anlise determinstica. A Tab. 5 apresenta os resultados
deste clculo para cada uma das quatro combinaes:
4. CONCLUSO
Neste trabalho foi realizada uma anlise probabilstica com o objetivo de determinar a distribuio das
reaes verticais das estacas de dois dolfins de amarrao e de atracao, considerando a variabilidade das
cargas atuantes na estrutura. Com os resultados da anlise probabilstica, foi obtida a probabilidade de estas
reaes superarem os esforos caractersticos utilizados na anlise convencional.
O modelo computacional gerado com o software ANSYS permitiu o clculo dos esforos nos elementos
estruturais de interesse. Para tanto, foi utilizado o mtodo dos elementos finitos para a discretizao das
estruturas, com os resultados se mostrando satisfatrios para elementos de placa e viga com tamanhos de 0,50
m. Para verificao do modelo computacional gerado foi feita uma comparao com os resultados obtidos na
plataforma SAP 2000.
A partir dos dados obtidos nas avaliaes de convergncia dos mtodos estatsticos utilizados, de Monte
Carlo e Latin Hypercube, foi possvel verificar a velocidade de convergncia de ambos os mtodos para a mdia
e o desvio padro dos valores dos esforos das estacas mais carregadas. Para a mdia, foi notado que o mtodo
Latin Hypercube apresenta convergncia satisfatria com um nmero relativamente pequeno de simulaes, ao
passo que o mtodo de Monte Carlo pode apresentar variaes indesejveis nesses valores mesmo para nmeros
mais elevados de simulaes. J para o desvio- padro ambos os modelos apresentaram convergncias
semelhantes, com o mtodo Latin Hypercube apresentando um comportamento inicial de melhor convergncia,
porm se parecendo com o do mtodo Monte Carlo medida que o nmero de simulaes aumenta. Portanto,
verificou-se que a utilizao do Latin Hypercube para a coleta de amostras mostrou-se mais eficiente para o
caso em estudo.
As simulaes foram realizadas com os carregamentos atuantes nas estruturas peso prprio, sobrecarga
acidental, esforos de amarrao e impacto distribudos normalmente em torno dos valores mdios. Foi
observado que a resposta analisada, a reao vertical na estaca mais carregada, tambm apresentou distribuio
normal.
Aps a realizao das simulaes, os resultados probabilsticos foram comparados com os resultados
obtidos na anlise determinstica convencional e verificou-se que, para o dolfim de amarrao, existe uma
chance de aproximadamente 1,39% de que a estaca seja submetida a um esforo maior do que o valor utilizado
no dimensionamento das estacas. J para o dolfim de atracao, este valor chegou a 5,26%. Deste modo, conclui-
se que o dimensionamento de uma estrutura como a analisada neste trabalho realizado a partir de uma anlise
determinstica, sem considerar a variabilidade das cargas atuantes, mostra-se suficiente para garantir a
estabilidade e segurana da mesma.
Por fim, indica-se como base para estudos futuros a expanso da anlise realizada neste trabalho para outros
tipos de estruturas semelhantes, como cais de terminais de contineres, de estaleiros e porturios em geral,
outros tipos de carregamentos, como aes provenientes de equipamentos diversos operando sobre as estruturas
e esforos provenientes da variao de temperatura, bem como a variao de caractersticas prprias dos dolfins,
como a inclinao das estacas e as condies de vinculao dos elementos. Alm disso, recomenda-se maiores
estudos a respeito da distribuio dos carregamentos atuantes nessas estruturas com o intuito de obter parmetros
estatsticos que possibilitem anlises probabilsticas mais precisas.
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