EME 802

Elementos de Mquinas

Dimensionamento
de Parafuso de
Acionamento

Prof.Marcos Moura Galvo

IEM - Instituto de Engenharia Mecnica
Introduo

o Os parafusos de acionamento (de movimento ou de potncia) so

utilizados para converter movimento rotacional em movimento linear em
atuadores, mquinas de produo e macacos, entre vrias outas aplicaes.
o Eles so capazes de produzir grande vantagem mecnica, portanto, podem
levantar e mover grandes cargas.

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Roscas Usadas nos Parafusos de Acionamento

o Devido as altas cargas atuantes nas roscas necessrio um tipo de rosca

muito forte.
o Os principais tipos de rosca utilizados esto apresentados abaixo.
o A rosca quadrada e a rosca ACME (trapezoidal) so as mais utilizadas.
p = passo = distncia entre
filetes adjacentes, medida
paralela ao eixo;
L = avano = distncia que o
parafuso desloca relativamente a
porca, em uma rotao;
L = i.p ( i = nmero de
entradas na parafuso);
= ngulo da hlice, est
relacionado ao avano e ao raio
mdio rm pela seguinte equao:

L L
tg
2 rm d m

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Roscas Usadas nos Parafusos de Acionamento

(a) Parafuso de 1 entrada;

(b) Parafuso de 2 entradas;

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Torque no Parafuso de Rosca Quadrada

P d m tg
T
2 1 tg
Equao do torque para levantar uma carga com
parafuso de rosca quadrada, em funo do ngulo .

P dm L dm
T
2 dm L
Equao do torque para levantar uma carga com parafuso de rosca
quadrada, em funo do avano e do dimetro mdio da rosca.
1. Para um grande, obtm-se um grande avano mas com carga elevada;
2. Para um pequeno, obtm-se um pequeno avano mas com carga baixa. Por isso, aplica-se mais de
uma entrada.
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Torque no Parafuso de Rosca Trapezoidal

n = ngulo da rosca no plano normal

P d m L cos n d m
T
2 d m cos n L
Equao do torque para levantar uma carga com
parafuso de rosca trapezoidal (rosca ACME).

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Torque de Atrito no Piv ou Mancal de Escora

As posies destacadas nos

exemplos so onde se encontram
o adicional de torque devido ao
piv ou mancal de escora.

O clculo do torque no piv

definido pela seguinte equao:

c P d c
Tc c P rc
2

Onde:
c = coeficiente de atrito no piv
ou mancal de escora;
P = carga aplicada;
rc = raio de atrito para um
superfcie plana;
dc = dimetro mdio no piv.

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Torque Total no Parafuso

Ttotal Tparafuso/ rosca Tmancal/ piv

P d m L cos n d m
Ttotal c P rc
2 d m cos n L
Torque total no parafuso de rosca trapezoidal (rosca
ACME) no levantamento de uma carga.

P d m d m L cos n
Ttotal c P rc
2 d m cos n L
Torque total no parafuso de rosca trapezoidal (rosca
ACME) no rebaixamento de uma carga.

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Valores de Coeficiente de Atrito

O coeficiente de atrito () varia com a qualidade de lubrificao, com os materiais

usados e com a presso sobre os filetes.
Muitos parafusos de acionamento so feitos de ao com porcas de ferro fundido ou
bronze.

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Valores do ngulo do Filete no Plano Normal

padronizado (ACME:
= 14 30 ou 20)
Dado deve-se obter n ,
que o valor que se aplica
nos clculos do torque.

Conforme a figura acima, o ngulo da rosca medida no plano normal (n) e no plano axial
() so os seguintes:
b b
tg n tg
h h. cos

Logo : tg n tg cos
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Parafuso de Auto-reteno e Desmontagem

Auto-reteno: o parafuso que necessita de um torque positivo para baixar a

carga;
Desmontagem: o parafuso que tem um coeficiente de atrito muito pequeno, que
possibilita a carga a baixar sozinha, mas tambm, pode ser identificado por um torque
negativo externo que abaixa a carga;
Para se verificar se o parafuso de auto-reteno feito o seguinte clculo:

L cos n

dm
Auto-reteno para parafuso de rosca trapezoidal

L
, ou tg
dm
Auto-reteno para parafuso de rosca quadrada

Observao: Um parafuso de auto-reteno sobre condies estticas, e pode baixar

sobre vibraes. Neste caso devem ser usados roscas e dispositivos especiais.

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Eficincia

A eficincia no parafuso o trabalho na sada dividido pelo trabalho na entrada,

ficando ento:
PL trabalho na sada
e
2 T trabalho na entrada
Substituindo na equao acima a equao do torque T, temos:

L dm cos n L L dm L
e e
dm dm L cos n dm dm L
Eficincia para rosca trapezoidal Eficincia para rosca quadrada

Agora, substituindo tg em ambas as equaes anteriores da eficincia, temos:

cos n tg 1 tg
e e
cos n cotg 1 cotg
Eficincia para rosca trapezoidal Eficincia para rosca quadrada

As equaes apresentadas acima no consideram o torque devido ao atrito no piv.

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Eficincia

Eficincia de um parafuso de acionamento de rosca ACME (desconsiderando o atrito de colar ou atrito no piv)

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Exemplo 1

Aplica-se um momento extremidade inferior de um parafuso, como mostra

a figura. A porca est carregada e fixada de tal modo que no pode girar.
Despreza-se o atrito no rolamento de esferas. O dimetro externo do parafuso
de 2 pol (5,0 cm), a rosca ACME de tripla entrada e 4 fios por
polegada. O coeficiente de atrito nos filetes 0,15. Determinar a carga que
pode ser levantada por um momento T = 460 kgf.cm. Tambm, verificar
se este parafuso de auto-reteno e calcular a sua eficincia.

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Tenses nos Filetes da Rosca

a) Devido a flexo do filete de rosca:

P
Mc 3Ph

I 2 rm n b 2

Para: n = nmero de espiras;

h = altura do filete;
rm = raio mdio da rosca; Filete de Rosca
b = largura / base do filete. Desenvolvida.

b) Devido ao cisalhamento da raiz do filete de rosca:

P P

Ar 2 rm n b
Para: n = nmero de espiras em contato; P
h = altura do filete;
rm = raio mdio da rosca;
b = largura / base do filete.
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Tenses no Ncleo ou Cilindro-Base do Parafuso

a) Devido trao ou compresso do ncleo do parafuso:

P 4P

Ai d i 2

Para: Ai = rea no dimetro interno;

di = dimetro interno do parafuso;
Ncleo ou cilindro-base do parafuso sobre
trao ou compresso, para uma carga P.

b) Devido a toro do ncleo do parafuso:

T c 16 T
s
J di 3

Para: T = torque aplicado no parafuso;

di = dimetro interno do parafuso;
Ncleo ou cilindro-base do parafuso sobre
toro, para uma torque T.
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Tenses Combinadas

Tenso de cisalhamento mxima no filete da rosca no parafuso:

2 2
3Ph
2

mx 2
P

2

2 4 rm n b 2 rm n b

Tenso de cisalhamento mxima no cilindro-base do parafuso:

2 2

2
2 P 16 T
mx 2
d 2 d 3
2 i i

A anlise feita atravs da comparao entre a tenso de cisalhamento mxima no

parafuso e a tenso de cisalhamento permissvel (admissvel) no material mais frgil
(parafuso ou porca), ento , temos:

mx adm.material

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Exemplo 2

Um parafuso de acionamento possui rosca com as seguintes caractersticas:

de = 25 mm; di = 21 mm; p = 1,2 mm, i = 2 entradas; coeficiente de atrito dos
filetes/porca () = 0,15; coeficiente de atrito do piv (c) = 0,2; ngulo da rosca
trapezoidal () = 29; raio de atrito do piv (rc) = 12 mm e carga a ser levantada
pelo parafuso (P) = 120 kgf.
Calcular:
a). Torque necessrio ao parafuso para elevar a carga;
b). Potncia fornecida ao parafuso em watts, para uma rotao de 5 rpm;
c). Tenso mxima de cisalhamento no parafuso considerando toro e
compresso;
d). Tenso mxima de cisalhamento no filete considerando a flexo e o
cisalhamento na raiz do filete;
e). Fator de segurana (C.S.) para um ao SAE 1020 (laminado a frio) como
material do parafuso e da porca;
f). Eficincia do parafuso.

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