Producto de un vector por un escalar:

Se multiplica cada componente del vector por el esca-lar. Como resultado se tiene otro
vector.
~
Una manera intuitiva de ver cmo se calcula el vector kA es la siguiente.

Sin embargo, esto slo vale si k N. Otra forma de calcularlo para k R es:

De modo que el producto de un vector por un escalar se calcula como:

~ ~
Por lo tanto esta operacin da como resultado un vector C = kA cuyas componentes son:
 Es importante tener en cuenta que el vector kA es paralelo al vector A.

Esto se ve fcilmente utilizando la regla del paralelogramo. Para calcular el vector kA hay
que alinear k vectores A uno a continuacin del otro. De aqu que la multiplicacin de un
vector por un escalar slo puede modificar el mdulo o el sentido de un vector , pero nunca
puede modificar su direccin:

Ejemplo:
~
 Supongamos que el vector A tiene componentes (2,2,2) y veamos cmo se
modifica al multiplicarlo por distintos escalares.

Producto entre
vectores:
Se definen dos productos diferentes entre vectores de acuerdo al tipo de resultado que
da la operacin: el producto escalar y el producto vectorial. Como sus nombres lo
indican el resultado de un producto escalar es un escalar, mientras que el resultado del
producto vectorial es un vector.

Producto escalar o producto punto: El producto escalar entre los vectores A y B se

simboliza como A B. En este caso no puede obviarse el punto (como sucede en el
producto entre escalares o en el producto entre un escalar y un vector). Esta operacin
se define como la suma del producto componente a componente.
De esta definicin se ve que el producto escalar de un vector cualquiera con el vector
nulo es igual a cero.

El producto escalar tambin puede expresarse en funcin del producto de los mdulos y del
ngulo subtendido entre los vectores. Para demostrarlo vamos a aplicar el teorema d el coseno
al tringulo formado por los vectores A, B y A B.
 18

~ ~2 ~2 ~2 ~ ~
|A B| = |A| + |B| 2|A||B| cos

Ahora, de la resta de dos vectores tenemos que:

~ ~
A B = (Ax Bx, Ay By, Az Bz)
Luego, el mdulo de este vector ser:
~ ~
q
2 2 2
|A B| = (Ax Bx) + (Ay By ) + (Az Bz )
Por lo tanto, utilizando la frmula del cuadrado de un binomio, la definicin de
mdulo de un vector y la definicin de producto escalar, resulta que:
~ ~2 2 2 2
= (Ax Bx) + (Ay By) + (Az Bz )
|A B| 2 2 2 2
= [(Ax) 2AxBx + (Bx) ] + [(Ay) 2AyBy + (By) ] +
2 2
[(Az ) 2Az Bz + (Bz ) ]
2 2 2 2 2 2
= [(Ax) + (Ay) + (Az ) ] + [(Bx) + (By) + (Bz ) ]
2(AxBx + AyBy + Az Bz )
~2 ~2 ~ ~
= |A| + |B| 2A B
As tenemos que:
2 2
~ ~ ~ ~ 2 ~ ~
|A B|
~ ~
2 = |A|2 ~
+ |B|2 2|A||B| cos
~ ~ ~

|A B| = |A| + |B| 2A B
Luego, igualamos las dos expresiones,
 19

~ 2 ~ 2 ~ ~ ~ 2 ~2 ~ ~
|A| + |B| |A||B| cos = |A| + |B| 2A B
~ Z
+ B
~Z
~
AB
~ cos =
~ Z
+ B
~Z

2A
~ ~ B
|
2 2 2 2

A A
| | | | | || | | | |

Z Z
~ ~ ~ ~
2|A||B| cos = 2A B
~ ~ ~ ~
|A||B| cos = A B
Por lo tanto el producto escalar entre dos vectores cualesquiera (de dos o tres
compo-nentes) se puede escribir como:

~ ~
A B = AxBx + AyBy + Az Bz = A B cos (19)
Donde es el ngulo subtendido entre los vectores.

De esta expresin se puede ver que si el ngulo subtendido es de 90 270 el
producto escalar resulta nulo. Por lo tanto el producto escalar entre dos vectores
perpen-diculares es nulo.

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
A 6= 0, B 6= 0 y A B A B = 0 (20)

Ejercicios

~ ~
1 Calcula el producto A B con los datos que se indican en cada caso:

~ ~ 6 y = 45
a) A = (1; 5);
| B
| =

~ ~
b) |A | = |B | = 3 y = 150
2 Determina cules de estos vectores son perpendiculares:
~ ~ ~ 11 1

H = (1, 2, 1), I = (2, 1, 2), J = ( 2 , 3, 2 )

Propiedades del producto escalar:

a) Conmutativo
~ ~ ~ ~
AB=BA (21)
b) Distributivo con respecto a la suma y a la resta
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
A (B C) = A B A C (22)
 20

c) Producto escalar por un escalar

Sea k un nmero real cualquiera, luego,
~ ~ ~ ~ ~~
k(A B) = (kA) B = A (kB) (23)
d) El producto escalar de un vector con sigo mismo es igual al cuadrado de su
mdulo
~ ~~ 2 ~2 2
A A = (A) = |A| = A (24)
~ ~
2. Producto vectorial o producto cruz: El producto vectorial entre los vectores A y B
~ ~
se simboliza como A B y su definicin es:
~ ~
A B = (Ay Bz Az By )i (AxBz Az Bx)j + (AxBy AyBx)k (25)
y
donde i, j k son los versores correspondientes a cada eje cartesiano. Es decir que el
~ ~ ~

producto vectorial da como resultado un vector C = A B cuyas componentes son:

Cx = Ay Bz Az By
Cy = (AxBz AzBx) = Az Bx AxBz
C
= AxBy AyBx
z
De esta definicin se ve que:
~ ~ ~
A0=0
~ ~ ~ (26)
0 A= 0
Propiedades del producto vectorial a)
Anticonmutativo
~ ~ ~ ~
A B = (B A) (27)
b) Distributivo con respecto a la suma y a la resta
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
A (B C) = A B A C (28)
c) Producto vectorial por un escalar
Sea k un nmero real cualquiera, luego
~ ~ ~ ~ ~ ~
k(A B) = (kA) B = A (kB) (29)
d) El producto vectorial de un vector con sigo mismo es igual al vector nulo
~ ~ ~
A A= 0 (30)
 21

e) El vector resultante del producto vectorial es perpendicular a los vectores

involucrados en el producto
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
A B = C = C A y C B (31)
f) Doble producto vectorial
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
A (B C) = B(A C) C(A B) (32)
La regla nemotcnica para acordarse de esta propiedad es BACa menos CABa-
llo. La idea de escribir baca en vez de vaca es para hacer referencia al primer
~ ~~ ~ ~~
trmino B(AC). Mientras que caballo hace referencia al segundo trmino C(AB).
g) Producto mixto
~ ~ ~ ~ ~ ~
A (B C) = (A B) C (33)
h) Mdulo del producto vectorial
Del mismo modo que el producto escalar se puede expresar en funcin del
ngulo subtendido, , el mdulo del producto vectorial se puede escribir como:
~ ~~ ~
|A B| = |A||B| sen (34)
Para demostrar esto vamos a calcular el cuadrado del mdulo del producto
vectorial, esto es:
~ ~2 ~ ~ ~ ~
|A B| = (A B) (A B)
donde hemos utilizado la propiedad 24. Luego realizando el producto mixto y
utili-zando la propiedad 32 resulta que:
~ ~ 2 ~ ~ ~ ~
|A B| = (A B) (A B)
~ ~ ~ ~
= A [B (A B)]
~ ~~ ~ ~ ~ ~
= A [A(B B) B(B A)]
Teniendo en cuenta que el producto escalar es distributivo y conmutativo
obtenemos que:
~ ~ 2 ~ ~~ ~ ~ ~ ~
|A B| = A [A(B B) B(B A)]
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= (A A)(B
2
B) (A B)(B A)
~ ~ 2 ~ ~2
= |A| |B| (A B)
~ ~ ~ ~
Ahora utilizando que A B = |A||B| cos tenemos que:
 22

2
~ ~ 2 ~ ~ 2 ~ ~ 2
|A B| = |A| 2 |B| (A 2B)
~ ~ 2 ~ ~ 2 2
= |A||B|
2
|A| |B| cos
~ ~ 2 2
= |A||B| (1 cos )
~2 ~ 2 2
= |A||B| sen
Como el ngulo subtendido entre dos vectores cumple que 0 , resulta
que sen 0. Por lo tanto, podemos tomar la raz cuadrada en ambos
miembros, entonces:
~ ~ 2 ~ 2 ~ 2 2
|A B| = |A| |B| sen
q A~ B~ 2 = q ~2 B A sen ~ 2 2

| | | | | |
~ ~ ~ ~
|A B| = |A||B| sen
As hemos logrado demostrar que el mdulo del producto vectorial se puede
escribir en funcin del ngulo subtendido entre los vectores. De aqu resulta
que si dos vectores son paralelos su producto vectorial es nulo.

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
A 6= 0, B 6= 0 y A k B A B = 0 (35)

Ejercicios

~ ~
1 Calcula el producto A B 3con los datos que se indican en cada caso:
~ ~ ~
a) A = 2B y A = 3 i 2 j1k
~ ~
b) A = (4; 1; 2) y B = (1; 2; 1)
2 Determina cules de estos vectores son paralelos:
~ ~ ~ 11 1
)
L = (1, 2, 1), M = (2, 1, 2), N = ( 2 , 3, 2

Interpretacin geomtrica
~ ~
La representacin geomtrica de |A B| es el rea del paralelogramo cuyos lados adyacentes
~ ~
estn representados por los vectores A y B.
 23

De la figura vemos que el rea del paralelogramo es igual a dos veces el rea del tringulo de
~ ~ ~ ~

lados |A|, |B| y d. Tomando como base del tringulo el lado |A|, la altura ser h = |B| sen . Por
lo tanto,
~ ~ ~ ~
Area =2 ~
|A|h
=A B sen = A B

2 | || | | |
As el mdulo del producto vectorial representa al rea del paralelogramo de la figura anterior.
~ ~ ~

Del mismo modo se puede demostrar que el producto mixto (A B) C representa el

volumen del paraleleppedo cuya base es el paralelogramo de la figura anterior.

El volumen de un paraleleppedo es igual al rea de la base por la altura. En este caso el rea
~ ~ ~
de la base es igual a |A B| y la altura es h = |C| cos . Entonces, el volumen es:
~ ~ ~ ~ ~ ~

Volumen = |A B||C| cos = (A B) C

 24

Resolucin de problemas
~ ~ ~
Problema 1:
Dados los vectores G = (0; 1; 1), H = (1; 0; 1) y J = (1; 1; 1), indica cules
de las siguientes expresiones tienen sentido justificando tu respuesta y resolvindola en caso
de ser posible.
~ ~ ~ ~
1. G (H J) + J
~ ~ ~
2. H (J + G)
Para determinar qu operaciones son posibles hay que tener en cuenta que la suma (y la
resta) y el producto vectorial entre vectores dan como resultado un vector, mientras que el
producto escalar entre vectores da como resultado un vector. Adems la nica operacin
posible entre un escalar y un vector es el producto.
~ ~ ~ ~
1. Analicemos el primer caso: G (H J) + J. Como siempre el signo + separa en trminos.
Entonces para que la operacin suma sea vlida hay que ver que el primer trmino sea un
~ ~
vector. Para esto tenemos que resolver primero el producto vectorial H J. Esto da como
~
resultado un nuevo vector. Luego podemos hacer el producto escalar entre G y el vector
resultante del producto vectorial. Finalmente, el resultado de este producto escalar da
como resultado un escalar.
Por lo tanto, el primer caso no es una operacin vlida ya que tendremos la suma entre
un escalar y un vector.

VECTOR

G
~ ~ ~
(H J)
~J
z }| No es valida la operacion
| ESCALAR

{z }
{+ |{z}

VECTOR

~ ~ ~
2. Veamos ahora el segundo caso: H (J + G). Aqu el orden en el que hay que resolver las
operaciones tambin est dado por el parntesis. Luego la operacin es vlida ya que la
suma entre vectores da como resultado un vector, y el producto escalar se puede realizar.

~
H
~ ~
(J + G)
Es valida la operacion
|{z} VECTOR
| {z }

VECTOR

Ahora hay que calcularla:

 25

~ ~
J + G = (1; 1; 1) + (0; 1; 1) = (1 + 0; 1 + 1; 1 + 1) = (1; 0; 2)
Luego,

~ ~ ~
H (J + G) = (1; 0; 1) (1; 0; 2) = 1 . 1 + 0 . 0 + (1) . 2 = 1 2 = 1
~ ~ ~ ~ ~ ~
Problema 2: Sean A = (1; 3; 1), B = (2, 1, 1) y V = B A. Determina un vector U perpen-
~ ~
dicular a V tal que |U| = 1.
La forma ms fcil de encontrar un vector perpendicular a ~ V es haciendo un producto vectorial
~
entre V y un vector cualquiera ya que el vector resultante ser perpendicular a los dos vectores
involucrados en el producto. Entonces elijamos un vector cualquiera (siempre conviene elegir un
vector que simplifique el producto), pero en este caso vamos a demostrarlo de forma genrica.
Tomemos un vector C~= (a, b, c) y hagamos el producto vectorial V C ~ ~
teniendo en cuenta que
~ ~ ~
V = B A = (2, 1, 1) (1; 3; 1) = (2 1; 1 (3); 1 1) = (1; 2; 0).
~ ~
V C = (Vy Cz Vz Cy)i (VxCz VzCx)j + (VxCy VyCx)k

= [2 . c 0 . b]i [1 . c 0 . a]j + [1 . b 2 . a]k

= 2 c i c j + (b 2 a)k = (2c; c; b 2a)
~ ~ ~ ~

Llamemos U = V C = (2c; c; b2a). El mdulo de este vector es |U | =

p
~

2 2
5c + (b 2a) . Por lo tanto hay que conseguir un vector paralelo a U pero que tenga
mdulo igual a uno. ~ ~

Para conseguir vector paralelo a U simplemente hay que multiplicar al vector U por un escalar
cualquiera. Pero en este caso, como queremos que el mdulo del vector resultante sea igual a 1,
~ 1 ~
el escalar que vamos a elegir es |U | , es decir que tomando el vector
U

|U |
~
conseguimos un vector
~
paralelo a U y de mdulo 1, ya que
~
U~ = |U | =1
| |
~ ~
U U
| |

~ ~
Por lo tanto el vector U que buscamos (perpendicular a Vy de mdulo 1) es:
~
U~ = U = (2c; c; b 2a)
~
|U | p 5c2 + (b 2a)2
Otra opcin para resolver este ejercicio es utilizar el hecho de que el producto escalar de dos ~

vectores perpendiculares es nulo. Entonces si ahora elegimos un vector U = (a, b, c), el producto
~ ~

escalar entre U y V = (1, 2, 0) ser igual a:

 26

~ ~
UV=a.1+b.2+c.0=0
Por lo tanto

a+2b=0
Si despejamos b obtenemos que
1
b=2a
~ 1
De modo que el vector perpendicular a Vdebe ser igual a (a, 2 a, c) donde a y c son dos nmeros
reales cualesquiera. Luego, como queremos que adems de ser perpendicular a ~V queremos que
~
tenga mdulo igual a uno, tendremos que el vector U buscado es igual a:
~ U~
~
U = |U |
 27

PRCTICA 6

1. Determina el mdulo y los ngulos de posicin de los siguientes vectores. Grafique.

~
a) C = (4; 3)
~
b) D = (8; 6)
~
c) E = (4; 4; 7)
~
d) F = (2/3; 5/2; 1)
~
e) G = (0, 0, 25)
~
f) H = (0, 3, 0)
~ ~ ~
2. Dados los vectores A = (1; 2; 3), B = (1; 0; 2) y C = (1; 2; 3) calcula, de ser posible,
las siguientes operaciones (en caso de no ser posible justificar la desicin):
~ ~ ~
a) 2A B C
~ ~ ~ ~
b) 2A (B C) A
~ ~ ~ ~
c) 2A C (B C)
~ ~ ~~
d) C (C |A|B)
~ ~ ~
e) A (2B) C
~ ~ ~ ~
f) B + A C |A B|
3. Verifica las siguientes afirmaciones:

a) i j = k, j k = i, ki=j

b) k j = i, j i = k, i k = j
 28

4. Halla (2; 3; 1) (i + j 2k)
~ ~
5. Dados los vectores A = (2; 1; 3) y B = (1; 0; 2) determina:
~ ~
a) Un versor perpendicular a A y B simultneamente.
~ ~
b) El rea del tringulo formado por los vectores A y 2B
~ ~
6. Hallar el ngulo entre los vectores P = (2, 2, 4) y Q = (5, 2, 3).
~ ~
1

7. Dados dos vectores tales que |A| = 2 y |B| = 3 calcule el producto escalar entre ambos 6
suponiendo que ste es positivo, sabiendo que el mdulo del producto vectorial es igual a 5 .

8. Halla el permetro y la amplitud de los ngulos interiores del tringulo ABC cuyos
vrtices son A = (5; 3; 0), B = (2; 3; 1) y C = (5; 2; 1).

9. Un avin vuela en direccin S 30 W con una velocidad de 500 Km/h Cules son las
compo-nentes S y W de la velocidad?

10. Un ro recto fluye al Este a una velocidad de 4 Km/h. Un nadador cruza en direccin Sur
a una velocidad de 2,5 Km/h respecto al ro. Determina la velocidad del nadador
respecto a la orilla.

11. Encuentra la resultante de la actuacin de las siguientes fuerzas sobre un punto P y

3
explicita si el mismo se encuentra en equilibrio :
~ ~
a) F1 = (3; 2) y F2 = (5; 4)
~ ~ ~
b) F1 = 2i + 5j; F2 = i + 2j y F3 = i 7j
~ ~ ~
c) F1 = (1; 2; 3); F2 = (2; 5; 4) y F3 = 3i + 3j k
~

12. Un bloque que pesa 50 Kg est sostenido por dos cuerdas que forman con el techo

ngulos de 50 y 30 respectivamente. Encuentra las tensiones en ambas cuerdas.
~ ~
13. Demuestre las siguientes propiedades considerando que A = (ax, ay, az ), B = (bx, by , bz ) y
~
C = (cx, cy, cz) son tres vectores cualesquiera.
~ ~ ~ ~
a) A B = B A
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
b) A (B C) = A B A C
~ ~ ~ ~ ~ ~
c) k(A B) = (kA) B = A (kB) con k R.
~ ~ ~ 2 ~ 2 2

d) A A = (A) = |A| =A
3
Un objeto se encuentra en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas que actan sobre l es igual a cero.
 29

~ ~ ~ ~
e) A B = (B A)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
f) A (B C) = A B A C
~ ~ ~ ~ ~ ~
g) k(A B) = (kA) B = A (kB) con k R.
~ ~ ~
h) A A = 0
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

i) A B = C = C A y C B