ANALISIS EFISIENSI DEC ( DURABLE ELECTRIC CAR )

UNTUK TRANSPORTASI ALTERNATIF MASA DEPAN

Muhammad Abdul Halim[1], Ahmad Helmy[2], Rizki Maori[3], Sudarti[4]

[1]
Mahasiswa Program Studi Pendidikan Fisika
[2]
Dosen Pendidikan Fisika FKIP Universitas Jember
Program Studi Pendidikan Fisika FKIP Universitas Jember

ABSTRAK

Kendaraan hybrid merupakan kendaraan yang berjalan menggunakan

dua sumber daya yaitu sumber daya bahan bakar dan listrik.. Salah satu hal
yang perlu diperhatikan adalah segi kekuatan dari rangka prototype
kendaraan hybrid yang menerima beban dari beberapa komponen
diantaranya pengemudi, mesin penggerak, body, baterai serta komponen
lainnya. Dalam upaya mengatasi permasalahan lingkungan dan
penghematan sumber energi yang tidak dapat diperbarui yaitu bahan bahan
yang berasal dari fosil, maka diperlukan sebuah kendaraan alternatif yang
ramah lingkungan. Salah satu solusi yang dapat digunakan adalah mobil
listrik. Penerapannya bisa dilakukan dengan mobil hybrid. Ditambahkan
pertumbuhan ekonomi di kawasan Asia yang memberikan kontribusi penting
bagi pertumbuhan ekonomi dunia sangat mempengaruhi permintaan energi
dunia. Berdasarkan proyeksi IEA selama periode 2006-2030,
permintaan energi dunia sebagian besar berasal dari negara non OECD yakni
sebesar 87 %. Pertumbuhan permintaan energi China diproyeksikan paling
besar diantara kawasan lain. India, belakangan ini juga memperlihatkan
pertumbuhan permintaan energi cukup besar satu tingkat dibawah China.

Kata kunci: Hybrid, HEV, Transisi

PENDAHULUAN Pertumbuhan energi pada periode
tersebut, menurut Nobuo Tanaka, juga
Kebutuhan energi dunia terus
ditandai dengan posisi batubara sebagai
mengalami peningkatan. Menurut proyeksi
urutan ke dua terpenting pemasok sumber
Badan Energi Dunia (International Energy
energi setelah minyak. Pemakaian batubara
Agency-IEA), hingga tahun 2030
diperkirakan mengalami peningkatan tiga
permintaan energi dunia meningkat sebesar
kali lipat hingga 2030. Sebesar 97%
45% atau rata-rata mengalami peningkatan
pemakaian batubara adalah non OECD
sebesar 1,6% per tahun. Sebagaian besar
dengan China mengkonsumsi dua pertiga
atau sekitar 80% kebutuhan energi dunia
terbesar.
tersebut dipasok dari bahan bakar fosil. Peran batubara dalam memasok
''Peningkatan permintaan energi dunia energi sejalan dengan meningkatnya
tersebut terutama didorong oleh laju permintaan pembangunan pembangkit listrik
pertumbuhan penduduk dan GDP,'' ujar di sejumlah kawasan yang didorong oleh
Direktur Eksekutif IEA Nobuo Tanaka di pertumbuhan ekonomi dan pendapatan.
Jakarta, Jumat (20/11). Ditambahkan Pertumbuhan permintaan batubara
pertumbuhan ekonomi di kawasan Asia yang diproyeksikan tumbuh sekitar 2% per tahun
memberikan kontribusi penting (pada periode 2006-2007 permintaan
bagipertumbuhanekonomi dunia sangat batubara tumbuh 4,8%). Terhadap
mempengaruhi permintaan energi dunia. permintaan energi dunia batubara
Berdasarkan proyeksi IEA selama menyumbang 26% tahun 2006 menjadi 29%
periode 2006-2030, permintaan energi dunia Selanjutnya, setelah batubara
sebagian besar berasal dari negara non pasokan energi dunia secara berurutan
OECD yakni sebesar 87 %. Pertumbuhan disumbang oleh gas, biomasa, nuklir, hydro
permintaan energi China diproyeksikan dan sumber energi baru dan terbarukan.
paling besar diantara kawasan lain. India, Peran sumber energi baru dan terbarukan
belakangan ini juga memperlihatkan untuk kelistrikan memperlihat terus
pertumbuhan permintaan energi cukup besar mengalami peningkatan. Diproyeksikan
satu tingkat dibawah China. mulai 2010 peran energi baru dan terbarukan
dalam kelistrikan menduduki posisi ke dua kendaraan semakin meningkat, tentu hal itu
setelah batubara dan hydro. juga akan meningkatkan jumlah konsumsi
Kendati demikian, berdasarkan
bahan bakar, terutama yang dipakai adalah
analisi IEA trend pemakaian energi dunia
bahan bakar minyak (BBM).
masih dibayang-bayangi beragam masalah
terkait dengan aspek sosial, lingkungan dan Menurut Setyono dan

ekonomi. Keamanan cadangan dan impor Setiawan, demi terciptanya suatu

minyak dan gas semakin sangat bergantung alat transportasi masa depan yang
kepada OPEC. Pada sisi lain peningkatan berteknologi tinggi dan memiliki
pemakaian bahan bakar fosil memicu tingkat efisiensi yang paling baik,
perubahan iklim. Untuk itulah IEA maka beberapa kompetisi telah
menganjurkan pemakaian energi bersih dan diadakan oleh para intelektual dari
efisien guna menekan emisi gas berbagai Perguruan Tinggi dunia
karbon.Seperti yang kita tahu, penggunaan saat ini.
Seluruh metode kontrol non- Riccati yang berkembang menurut
linear dengan penerapan rentang waktu memberikan sebuah cara
rendah menggunakan teknik untuk memperoleh solusi
linierisasi lokal untuk memodelkan suboptimal dari permasalahan
sebuah plant. Meskipun teknik ini masa depan yang tidak terbatas
menghasilkan permodelan yang (Endarwati, dkk. 2014).
sederhana, proses linierisasi harus Dalam upaya mengatasi
sangat sering dilakukan agar permasalahan lingkungan dan
sistem tidak meninggalkan wilayah penghematan sumber energi yang
linierisasi yang sangat kecil selama tidak dapat diperbarui yaitu bahan
operasi berlangsung (Candra, dkk. bahan yang berasal dari fosil, maka
2014) diperlukan sebuah kendaraan
Ehler dan Vadali telah alternatif yang ramah lingkungan.
melakukan penelitian terhadap Salah satu solusi yang dapat
permasalahan regulator non-linier digunakan adalah mobil listrik.
dan menunjukkan bahwa Penerapannya bisa dilakukan
penyelesaian masalah algebra dengan mobil hybrid.
 Mobil hybrid merupakan dengan performa yang luar biasa
penggabungan dari dua sistem bisa diperoleh. Sedangkan mobil
yang bekerja pada mobil listrik tidak membutuhkan apapun
konvensional dan sistem yang dari pembakaran. Listrik diubah
bekerja pada mobil listrik. Mobil menjadi tenaga melalui motor
konvensional mengandalkan listrik, untuk menggerakkan mobil.
sumber tenaganya dari bahan Sekalipun mobil bertenaga listrik
bakar, seperti bensin, solar, atau ini ramah lingkungan, tidak bising
gas untuk bergerak. Pemanfaatan dan memiliki akselerasi yang baik,
mesin pembakaran internal, tenaga dia membutuhkan pengisian dan
dari hasil pembakaran bahan bakar infrastruktur yang tepat.
dimanfaatkan dan diubah menjadi Pada mesin hybrid, tenaga
gerakan, yang mampu yang digunakan untuk
menggerakkan mobil. (Sapto dan menggerakan kendaraan bisa
Yamin. 2015) berasal dari ICE, motor listrik,
Walaupun dalam secara maupun gabungan diantara
umum menunjukkan kinerja yang keduanya. Kelebihan dari mesin
baik dengan harga yang murah, hybrid adalah saat ICE tidak
mobil konvensional mengeluarkan mampu mempertahankan
emisi gas buang yang tinggi dan kecepatan maka motor listrik akan
menciptakan polusi yang banyak membantu memberikan tenaga.
dan terus menghabiskan sumber Ketidakmampuan dalam
daya alam. Mobil hybrid mempertahankan kecepatan
menggunakan kombinasi dari mobil tersebut biasanya muncul saat
listrik dan mobil konvensional yang terjadi pembebanan lebih pada
memanfaatkan pembakaran di kendaraan.
mesin, dengan memaksimalkan
Kendaraan Hybrid Electrical
kekuatan dari kedua sumber daya
Vehicles (HEV) dengan mesin
tersebut disamping saling mengisi
hybrid adalah kendaraan yang
kekurangannya, hasilnya adalah
menggunakan dua atau lebih
efisiensi konsumsi bahan bakar
tenaga sebagai sumber penggerak, nampaknya kurang efisien, karena
dalam hal ini menggabungkan kurangnya jumlah kendaraan yang mungkin
antara mesin bakar dan motor dapat menerima bahan bakar alternatif
listrik. Sehingga Tenaga yang tersebut, hanya bahan bakar alternatif yang
digunakan bisa berasal dari mesin telah dikembangkan oleh pihak besar yang
bakar, motor listrik, maupun telah mengalami proses panjang yang dapat
gabungan diantara keduanya. diterima.
Kelebihan dari mesin hybrid adalah
saat mesin bakar tidak mampu METODE PENELITIAN
mempertahankan kecepatan maka Teknik Pengumpulan Data
Bahan pustaka merupakan teknik
motor listrik akan membantu
pengumpulan data melalui teks-teks tertulis,
memberikan tenaga, sehingga
seperti buku, ebook, artikel-artikel dalam
dengan penggunaan bahan bakar
majalah, surat kabar, buletin, jurnal, laporan
yang minimal kendaraan tetap bisa
atau arsip organisasi, makalah, publikasi
mempertahankan performa
pemerintah, dan lain-lain. Bahan pustaka
terbaiknya. (Widya Jaka, dkk.2014).
yang berupa soft-copy edition biasanya
Seperti yang dilansir dari halaman
diperoleh dari sumber-sumber internet yang
kabar berita bahwa konsumsi BBM di
dapat diakses secara online. Pengumpulan
Indonesia mencapai 80 juta liter perhari,
data melalui bahan pustaka menjadi bagian
dan akan terus meningkat. Bahkan
yang penting dalam penelitian ketika
diprediksi pada tahun 2022 Indonesia akan
peneliti memutuskan untuk melakukan
menghabiskan setidaknya 8.3 juta barel
kajian pustaka dalam menjawab rumusan
minyak perhari. Sedangkan kita tahu bahwa
masalahnya. Pendekatan studi pustaka
BBM adalah salah satu sumber daya alam
sangat umum dilakukan dalam penelitian
yang tidak dapat diperbarui, Jika konsumsi
karena peneliti tak perlu mencari data
terus berlanjut dengan tidak terkontrol maka
dengan terjun langsung ke lapangan tapi
tak menutup kemungkinan kita akan
cukup mengumpulkan dan menganalisis data
kehabisan keseterdiaan bahan bakar minyak.
yang tersedia dalam pustaka. Selain itu,
Untuk mengatasi hal tersebut, sekarang ini
pengumpulan data melalui studi pustaka
banyak pihak yang telah mengembangkan
merupakan wujud bahwa telah banyak
bahan bakar alternatif, namun hal itu
laporan penelitian yang dituliskan dalam dikaji, dicatat dan dimanfaatkan
bentuk buku, jurnal, publikasi dan lain-lain. (Roth 1986). Seorang peneliti
Sehingga hasil laporan penelitian itu akan hendaknya mengenal atau tidak
menjadi data lebih lanjut yang dapat merasa asing dilingkungan
digunakan sebagai referensi untuk penelitian perpustakaan sebab dengan
lebih lanjut pula. Hal itu terjadi karena sifat mengenal situasi perpustakaan,
utama data ini tak terbatas pada ruang dan peneliti akan dengan mudah
waktu sehingga memberi peluang kepada menemukan apa yang diperlukan.
peneliti untuk mengetahui hal-hal yang Untuk mendapatkan informasi yang
pernah terjadi di waktu silam. Dengan diperlukan peneliti mengetahui
demikian, studi pustaka sangat tergantung sumber-sumber informasi tersebut,
pada penulisan hasil laporan atau fenomena misalnya kartu katalog, referensi
yang ada dalam masyarakat diungkapkan umum dan khusus, buku-buku
melalui teks tertulis. Semakin banyak pedoman, buku petunjuk, laporan-
laporan penelitian maupun maka semakin laporan penelitian, tesis, disertasi,
kaya pula data yang tersedia dalam studi jurnal, ensiklopedi, dan surat kabar.
pustaka. Dengan begitu, penelitian akan Dengan demikian peneliti akan
mudah dilakukan dalam rentang waktu yang memperoleh informasi dan sumber
singkat karena data yang diperlukan mudah yang tepat dalam waktu yang
didapat peneliti. Hal penting dalam teknik singkat.
ini adalah peneliti harus mencantumkan Masalah penulisan dapat
sumber yang ia dapat dalam bentuk sistem ditemukan dari beberapa sumber,
referensi yang terstandardisasi. Sehingga, yaitu dari pengalaman sendiri, dari
darimana data itu diperoleh akan jelas dan teori-teori yang perlu diuji
mudah. kebenarannya dan dari
Untuk melakukan studi
bahanbahan pustaka. Setelah
kepustakaan, perpustakaan
masalah penelitian ditemukan,
merupakan suatu tempat yang
seorang peneliti perlu melakukan
tepat guna memperoleh bahan-
suatu kegiatan yang menyangkut
bahan dan informasi yang relevan
pengkajian bahan-bahan tertulis
untuk dikumpulkan, dibaca dan
yang merupakan sumber acuan
untuk penelitiannya. Kegiatan ini, Hampir semua penelitian
yang juga disebut studi memerlukan studi pustaka.
kepustakaan, merupakan suatu Walaupun orang sering
kegiatan penting yang harus membedakan antara riset
dilakukan oleh seorang peneliti kepustakaan dan riset lapangan,
baik sebelum maupun selama keduanya tetap memerlukan
penelitian berlangsung. Dalam penelusuran pustaka. Perbedaan
tulisan ini akan dibahas apa yang utamanya hanyalah terletak pada
dimaksud dengan studi fungsi, tujuan dan atau kedudukan
kepustakaan, tujuan, sumber- studi pustaka dalam masing-
sumber, hambatan, dan bagaimana masing riset tersebut. Dalam riset
melakukan studi kepustakaan. pustaka, penelusuran pustaka lebih
Setelah menemukan masalah
daripada sekedar melayani fungsi-
yang akan diteliti seorang peneliti
fungsi persiapan kerangka
akan melakukan kegiatan-kegiatan
penelitian, mempertajam
yang berkaitan dengan
metodelogi atau memperdalam
penelitiannya. Salah satu
kajian teoretis. Riset pustaka dapat
diantaranya adalah melakukan
sekaligus memanfaatkan sumber
studi kepustakaan, yang mungkin
perpustakaan untuk memperoleh
sudah dirintisnya ketika masih ada
data penelitiannya tanpa
dalam tahap mencari masalah
melakukan riset lapangan. Idealnya
penelitian. Penggunaan pustaka
sebuah riset profesional
untuk ditinjau secara singkat pada
menggunakan kombinasi riset
dasarnya bermanfaat menunjukkan
pustaka dan lapangan dengan
aspek ilmiah dalam penelitian yang
penekanan pada salah satu di
akan disusun. Pustaka yang
antaranya. Namun ada kalanya
digunakan idealnya adalah pustaka
mereka membatasi penelitian pada
inti yang berkaitan dengan topik
studi pustaka saja. Paling tidak ada
penelitian. Pustaka juga menjadi
tiga alasan kenapa mereka
rujukan konsep yang akan diteliti.
melakukan hal ini. Pertama: karena
persoalan penelitian tersebut
hanya bisa dijawab lewat penelitian tidak memerlukan apapun untuk
pustaka dan mungkin tidak bisa pembakaran. Energi listrik diubah
mengharapkan datanya dari riset menjadi melalui motor listrik
lapangan. Kedua: studi pustaka menjadi energi gerak. Tujuan
diperlukan sebagai satu tahap utama dari mesin itu adalah untuk
tersendiri yaitu studi pendahuluan memberikan daya yang diperlukan
untuk memahami gejala baru yang untuk bergerak. Percepatan selama
terjadi dalam masyarakat. Ketiga yang motor listrik menggantikan
data pustaka tetap andal untuk mesin. Hasilnya adalah sebuah
menjawab persoalan penelitiannya. dramatis peningkatan hibrida
kendaraan mileage.
HASIL PENELITIAN

Mobil hybrid adalah kendaraan yang

menggunakan dua atau lebih
tenaga sebagai sumber penggerak,
dalam hal ini menggabungkan
antara mesin konvensional dan
motor listrik. Mobil yang tergantung pada
konvensional sumber tenaganya adalah
bahan bakar, seperti bensin, diesel, atau gas
untuk bergerak. Mobil hybrid Sistem ini dapat diklasifikasikan
menggunakan kombinasi dari mobil menjadi tiga utama jenis .Sumber
listrik dan kendaraan yang daya dari kombinasi hibrida telah 3
memanfaatkan mesin konvensional jenis sebagai berikut ( anderson ,
pembakaran, baik dalam 2010 )
pemaksimalan sumber kekuatan
Parallel-type hibrida
sumber tenaganya selain itu untuk
memiliki tangki bahan bakar yang
melengkapi kekurangan, hasilnya
persediaan bahan bakar untuk
adalah efisiensi luar biasa
mesin. Hibrida ini juga memiliki
konsumsi BBM dengan kinerja yang
jenis baterai yang menyuplai listrik
lebih baik. Sementara mobil listrik
untuk mesin listrik. Good-fueled generator didistribusikan ke
dan mesin mesin listrik yang dapat baterai, dari baterai energi listrik
mengemudikan transmisi pada disuplai ke mesin listrik.
saat yang sama, karena setiap
mesin yang terhubung untuk
transmisi yang secara independen,
dan transmisi yang akan
mendorong roda.

Tipe seri (series-type)

Series-parallel Hybrid
Hybrid Pada hybrid tipe seri mesin
Kedua sistem digabungkan
bensin atau diesel bekerja sebagai
sekaligus. Mesin bensin dan motor
generator yang berfungsi sebagai
listrik langsung memutar roda
pembangkit baterai atau tenaga
(sama dengan paralel). Kendati
motor listrik yang menggerakkan
demikian, mesin bisa dimatikan
transmisi. Mesin bensin tidak
dan mobil hanya digerakkan oleh
pernah langsung menjadi tenaga
motor listrik (mobil listrik). Dengan
penggerak kendaraan. Sistem kerja
menggunakan dua penggerak ini,
pada hybrid seri dimulai dari tangki
mesin lebih sering bekerja
bahan bakar menyuplai bahan
mendekati titik efisiensi
bakar ke mesin, selanjutnya mesin
optimumnya.Pada kecepatan
menyuplai tenaga ke generator,
rendah, mesin bekerja seperti
lalu tenaga yang dihasilkan
hybrid seri. Sebaliknya, pada
 kecepatan tinggi, mesin bekerja oleh kedua tipe hybrid. Pada tipe
secara paralel. Hybrid seri-paralel ketiga ini terdapat dua motor yang
membutuhkan baterai berukuran bekerja tergantung pada kondisi
lebih besar. Di samping itu, pengemudi. Hanya menggunakan
mekanisme dan sistem kontrol motor elektrik atau mesin, untuk
menjadi rumit karena komputer mencapai tingkat efisiensi yang
harus mampu memilih penggerak tinggi. Ketika diperlukan mesin
yang diaktifkan sesuai dengan menggerakkan generator untuk
kondisi mobil yang dijalankan. membangkitkan listrik untuk
mengisi ulang baterai dan
menggerakkan roda.
Perbandingan antara mobil Konvensional
dengan mobil Hybrid

No
Indikator Mobil Biasa Mobil Listrik EFISIENSI MESIN
.
1 Jenis mesin Konvensional Hybrid 60000

Jarak tempuh 6 Km/L + 1,8 40000

2 6 Km/L 20000
maksimal Km/V
Energi yang 0
3 166,7 KJ/L 38808 KJ/L Jarak Tempuh (Km) Energi (KJ)
Dihasilkan Mobil Biasa Mobil Listrik

Berdasarkan data yang diperoleh di

atas dari perhitungan yang
dihasilkan untuk mobil biasa yang
tanpa electric car menghasilkan
energi yang lebih kecil dari pada
hybrid electric car juga dengan
hanya menggunakan bahan bakar
yang sama tiap liternya mobil
konvensional/mobil biasa
menempuh jarak sepanjang 6 km
Sistem ini mengkombinasikan sedangkan hibrid electric car masih
kelebihan-kelebihan yang dimiliki bisa menempuh jarak sejauh 12,8
km sedangkan dengan full bahan dampak-dampak yang akan ditimbulkan dari
bakar jarak tempuh mobil emisi kendaraan dengan bahan bakar
konvensional/mobil biasa maksimal minyak sebagai penyebab pencemaran
menempuh jarak 270 km lingkungan saat ini. DEC dapat digunakan
sedangkan hybrid electric car bisa sebagai kendaraan alternatif yang ramah
menempuh jarak hingga 394 km terhadap lingkungan, sekaligus mendukung
akan tetapi kecepatan antara mobil adanya langkah penghematan energi dan
konvensional dan hybrid electric juga mengurangi adanya dampak dari
car lebih cepat mobil konvensional pemanasan global.
karena energi yang dihasilkan tidak
Konsep mobil listrik sebenarnya
terlalu besar sehingga
sudah ada sejak 1900. Namun, pada masa
memungkinkan untuk mencapai
tersebut, bentuknya masih sangat sederhana
kecepatan maksimum sedangkan
dan kurang efisien. Kini, dunia automotif
pada hybrid electric car energi
baik nasional maupun internasional mulai
yang dihasilkan lebih besar melirik kembali gagasan mobil listrik
sehingga kecepatan yang di dengan sentuhan teknologi mutakhir. Mobil
keluarkan lebih kecil. Sehingga listrik tengah menjadi inovasi yang
dapat dikatakan mobil berkembang di Indonesia sebagai upaya
konvensional lebih unggul untuk mengurangi penggunaan terhadap
kecepatannya dibanding dengan bahan bakar minyak (BBM). Berbagai mobil
hybrid electric car sedangkan listrik karya mahasiswa pun bermunculan
dalam segi penghematan atau sebagai bentuk kepedulian terhadap
efisiensi lebih efektif hybrid electric permasalahan yang tengah dialami bangsa.
car. Mobil listrik memiliki beberapa kelebihan
apabila dibandingkan dengan mobil
KESIMPULAN DAN SARAN bermesin pembakaran biasa yang
Durable electic car merupakan alat
menggunakan BBM. Keunggulan yang
transportasi yang sangat efisien dalam
utama adalah mobil listrik tidak
penggunaan energy. Dari penelitian yang
menghasilkan emisi gas buang atau emisi
dilakukan menunjukkan bahwa, dengan
kendaraan bermotor. Sehingga dapat
adanya kendaraan ini dapat mengurangi
mengurangi emisi gas rumah kaca karena
tidak membutuhkan bahan bakar fosil Setyono, B. dan Setiawan, Y. 2015.
sebagai penggerak utama. Pada akhirnya Rancang Bangun Sistem
ketergantungan minyak dari luar negeri pun Transmisi, Kemudi,dan
berkurang. Selain itu kecepatan dari mobil Pengereman Mobil Listrik
listrik tersebut rata-rata relatif lebih rendah Semut Abang. Seminar
dari pada mobil bermesin biasa, karena Sains dan Teknologi Terapan III
kecepatan pada mobil listrik dapat diatur 2015 Institut Teknologi Adhi
sesuai dengan aturan keselamatan Tama Surabaya. Vol. 1. 978-
berkendara di jalan raya. Sehingga hal ini 102-98569-1-0. 90.
juga dapat mengurangi angka kecelakaan Endarwati, A., Effendie, R. dan
yang terjadi di jalan raya. Fatoni, A. Perancangan
Pengaturan Kecepatan pada
Meskipun mobil listrik memiliki
Simulator Parallel Hybrid
beberapa keuntungan potensial seperti yang
Electric Vehicle (PHEV)
telah disebutkan di atas, tapi penggunaan
Menggunakan Metode State
mobil listrik secara meluas masih menemui
Dependent Linear Quadratic
banyak hambatan dan kekurangan. Saat ini
Regulator. Jurnal Teknik
harga mobil listrik masih jauh lebih mahal
POMITS. Vol. 3. 2337-
bila dibandingkan dengan mobil bermesin
3539(2301-9271 Print). 13.
pembakaran biasa, hal ini dikarenakan masih
Candra, W. A., Effendie, R. dan
tingginya harga baterai ion litium yang
Fatoni, A. Pengaturan
digunakan pada mobil listrik sebagai sumber
Kecepatan pada Simulator
tenaga. Sebaiknya dalam penelitian yang
Parallel Electric Vehicle (PHEV)
dilakukan dalam percobaan dan uji
Menggunakan Linear
kemampuan mobil ini dilakukan secara
Quadratic Regulator (LQR)
berkala dan dilakukan dengan pengamatan
Berdasarkan Particel Swarm
yang lebih teliti agar hasil yang diharapkan
Optimization (PSO). Jurnal
lebih akurat serta mendapatkan hasil yang
dinginkan. Teknik POMITS. Vol. 3. 2337-
3539(2301-9271 Print). 9.
Sapto, D. dan Yamin, M.
DAFTAR PUSTAKA
Permodelan, Simulasi dan
 Rancang Bangunan. Prototype Kecepatan pada Simulator
Kendaraan Hybrid. Vol. 3. Parallel Hybrid Electric Vehicle
2337-3539(2301-9271 Print). Menggunakan Metode PID
8. Linear Quadratic Regulator.
Kurnia, F. dan Alhasibi, R. A. 2009. Jurnal Teknik ITS. Vol. 4. 2337-
Pemodelan sistem Pembangkit 3539. 2.
Listrik Hibrida Berbasis Angin Tomas, C. E. 2009. Fuel Cell and
dan Matahari. Jurnal Ilmiah Battery Electric Vehicle
Semesta Telenika. Vol. 12. Compared. International
167-175. Journal of Hydrogen Energy.
Zhongmei, Z., Yu, H., dan Li, Y. Vol. 1. 6005-6020. 2-19.
Parametric Matching of Ruddy, S.S. dan Tharun, K.S. 2013.
Drivetrain for Parallel Hybrid Eco Friendly Vehicle HEV.
Electric Vehicle. Telkomnika. International Journal of
Vol. 11. 2087-278x.10. Engineering Trends and
Hamada, F. Rusdhianto, E. A. K., Technology. Vol. 3. 2231-5381.
Fatuni A. 2015. Pengaturan 957-958.