1

Geometra

Volumen 43 r
3 r

rea de la Superficie 4 r 2

Volumen r h 2
h

rea de la superficie lateral 2 rh

Volumen 13 r 2 h
h l

rea de la superficie lateral r r h r l

2 2

Volumen 13 h a 2 ab b2
a

a b h 2 b a
2

rea de la superficie lateral

a b l l

b
 2

Trigonometra

sen2 A cos2 A 1 sen2 A 21 21 cos 2 A

sec2 A tan2 A 1 cos2 A 21 21 cos 2 A
csc2 A cot 2 A 1 sen 2 A 2 sen A cos A
tan A
sen A cos 2 A cos2 A sen2 A
cos A
cot A
cos A sen A B sen A cos B cos A sen B
sen A
sen A csc A 1 cos A B cos A cos B sen A sen B
cos A sec A 1 tanA tanB
tan A B
1 tanAtanB
tan A cot A 1 A 1 cos A
sen
2 2
sen A sen A A
cos
1 cos A
2 2
cos A cos A sen A sen B 1
2 cos A B cos A B
tan A tan A sen A cos B 1
2 sen A B sen A B
cos A cos B 1
2 cos A B cos A B
Las leyes siguientes son validas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de ngulos A, B,
C.
Ley de los senos
a b c

sen A sen B sen C
A b

Ley de los cosenos c

c2 a 2 b2 2 ab cos C C

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

a
B
Ley de las tangentes
a b tan 21 A B

a b tan 21 A B
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

Nmeros Complejos
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
r cos i sen p r p cos p i sen p
Sea n cualquier entero positivo y p 1 n , entonces
r cos i sen n r n cos n2 k i sen n2 k
1 1

donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas de un nmero
complejo haciendo k 0,1,2, , n 1
 3

Geometra Analtica del Espacio

Considerando P1 x1 , y1 , z1 y P2 x2 , y2 , z2

Vector que une P1 y P2 :

1 2 x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 l, m, n
PP

Distancia entre dos puntos:

d x 2 x1 y2 y1 z2 z1 l 2 m2 n2
2 2 2

Recta que pasa por dos puntos:

- Forma Paramtrica:
x x1 l t y y1 mt z z1 n t

-Forma Simtrica:
x x1 y y1 z z1
t t t
l m n

Cosenos Directores:
x x l y2 y1 m z2 z1 n
cos 2 1 cos cos
d d d d d d
donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la parte positiva
de los ejes x, y, z respectivamente.

Ecuacin del Plano:

- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a a1 ,a 2 ,a 3 :

a1 x x1 a2 y y1 a3 z z1 0

-Forma General:
Ax By Cz D 0

cos2 cos2 cos2 1 o l 2 m2 n2 1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

Ax 0 By 0 Cz0 D
d
A2 B2 C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
 4

Coordenadas cilndricas: z

{ (x,y ,z)

x r cos
P

r x y
2 2 (r,z)

y r sen o tan 1 x
y

z z O
z

z z
y

x

r

Coordenadas esfricas: z

{ (x,y ,z)

x r sen cos
P (r,
r x2 y2 z2

r

y r sen sen o tan 1 x

y

z r cos 1
z

cos x 2 y 2 z 2
y
z
x

y

m2 m1
ngulo entre dos rectas en el plano tan
1 m1m2

Reglas Generales de Derivacin

d
( c) 0
d n du
dx
d
u nun1
cx c dx dx
dx
d dF dF du
cx n ncx n1
dx du dx
(Regla de la cadena)
dx
d du dv dw
u v w du 1
dx dx dx dx
dx dx
d du
du
cu c
dx dx
dF dF du

d dv du dx dx
uv u v du
dx dx dx

d dw dv du
uvw u v uw vw
dx dx dx dx
du
d u v dx u dx


dv
dx v v2
 5
Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logartmicas

d log a e du
log a u a 0, a 1
dx u dx
d d 1 du
ln u loge u
dx dx u dx
d u du
a a ln a
u

dx dx
d u du
e eu
dx dx
d v d v ln u d du dv
u e ev ln u v ln u vuv 1 uv ln u
dx dx dx dx dx

Derivadas de las Funciones Trigonomtricas y de las Trigonomtricas Inversas

d du d du
sen u cos u cot u csc2 u
dx dx dx dx
d du d du
cos u sen u sec u sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u sec u2
csc u csc u cot u
dx dx dx dx
d 1 du
sen1 u 2 sen1 u
2
dx 1 u dx
2

d 1 du
cos1 u 0 cos1 u
dx 1 u2 dx
d 1 du
tan1 u 2 tan1 u
1 u2 dx
2
dx
d 1 du
cot 1 u 0 cot 1 u
dx 1 u2 dx
si 0 sec 1 u
d 1 du 1 du
2
sec1 u
dx u u 2 1 dx u u 2 1 dx si
sec u
1
2

si 0 csc1 u
d 1 du 1 du
2

csc1 u
dx u u 2 1 dx u u 2 1 dx si 2 csc u 0
1

Derivadas de las Funciones Hiperblicas y de las Hiperblicas Recprocas

d du d du
senh u cosh u coth u csc h 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosh u senh u sec h u sec h u tanh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u sec h2u csc h u csc h u coth u
dx dx dx dx
 6
d 1 du
sen h-1u
dx u 1 dx
2

si cosh 1 u 0, u 1
d 1 du
cos h -1u
dx u 2 1 dx si cosh u 0, u 1
1

d 1 du
tanh1 u 1 u 1
dx 1 u2 dx
d 1 du
coth 1 u u 1 o u 1
dx 1 u2 dx
si sec h 1u 0, 0 u 1
d 1 du
sec h -1u
dx u u 2 1 dx si sec h 1u 0, 0 u 1

d 1 du 1 du
csc h-1u si u 0, si u 0
dx u 1 u dx u 1 u 2 dx
2

Tablas de Integrales

u dv uv v du csc u cot u du csc u C

u du n 1 u C
n 1 n1
n 1 tan udu ln sec u C
u ln u C
du cot u du ln sen u C
e du e C
u u
sec udu ln sec u tan u C
a du ln a C
u au csc u du ln csc u cot u C
sen u du cos u C
du u
sen 1
C
a 2 u2 a
cos udu sen u C du 1 1 u
a 2 u 2 a tan a C
sec u du tan u C 2 2 a sec1 a C
du 1 u
2

u u a
csc 2
u du cot u C 1 ua
a 2 u2 2a ln u a C
du

1 ua
sec u tan u du sec u C u2 a 2 2a ln u a C
du

a2 a 2 u2 a

u 2

a 2 u 2 du a u 2 ln u a 2 u2 C du 1
2 2 ln C
u a 2 u2 a u
a2 a 2 u2
u
u 2
2
a 2 u2 du a 2u2 a 2 u2 ln u a 2 u2 C
du
C
8 8 a 2u
u2 a 2 u2
 7

a u
2 2
a a u 2 2 du u
u
du a 2 u 2 a ln
u
C a 2
u
2 3/ 2

a 2
a 2 u2
C

a 2 u2 du
a u
2
a u
2 2 2

u 2 du
u
ln u a 2 u 2 C
a 2 u 2 du
u 2 a2 u
a u 2 sen 1 C
2 2 a
a4
du
u
u u
ln u a 2 u 2 C 2
a 2 u 2 du 2u2 a 2 a 2 u2 sen1 C
a 2 u2 8 8 a

u 2 du a2 a 2 u2 a a 2 u2

u 2
a 2 u2

2
a u 2 ln u a 2 u 2 C
2 u
du a u a ln
2 2
u
C

a 2 u2 a2

u 2

1 2 u
du a u 2 sen 1 C u a du
2
u a ln u u 2 a 2 C
22

u 2
u a 2 2

u 2 du a2 u 2 2 2 2 a4
2 2 2 a u 2 sen1 a C
u 2 2 u
u u a du 8 2u a u a 8 ln u u2 a 2 C
2 2 2

a u
1 a a 2 u2 u2 a 2

a
2 2 a ln
du
C du u 2 a 2 a cos1 C
u a u u u u

du 1 u2 a 2 u2 a 2
u2 a 2 u2
2
au
a 2 u2 C u 2 du
u
ln u u 2 a 2 C
3a 4

du
a u 2 2 du
u
2u2 5a 2 a 2 u2 sen1 C
3 u
2
ln u u 2 a 2 C
8 8 a u a
2 2

du u u 2 du u a2
C u2 a2 ln u u 2 a 2 C
a 2 u2
3
2 a 2
a 2 u2 u a
2 2 2 2

a bu b a bu a ln a bu C
udu 1 u2 a 2
2 2 2 a 2u C
du
2
u u a
a bu 2b3 a bu 2 4a a bu 2a 2 ln a bu C 2 2 32 2 2 2 C
2
u du 1 du u
u a a u a

u 2 du
u a bu a ln a bu C
du 1 u
a bu 15b3 8a 2 3b2u2 4abu a bu
2

a bu a
u a bu a ln
du 1
a bu C, si a 0
u a bu au a
du 1 b
2 2 ln C a bu a
u
2 a bu
tan1
C , si a 0
a a
a bu
du 2 a bu a
du
u u a bu
a bu a bu b

du
du
u 2
u 2 u a bu
 8

a bu 2 b2 a bu b ln a bu C
udu a 1
u n
a bu du
2
b 2n 3
3

un a bu 2 na un 1 a bu du

1 a bu 2u n a bu u n1 du
u a bu
du 1 u n du

2na
2 ln C
2
a a bu a u a bu b 2n 1 b 2n 1 a bu
u 2 du a2 a bu
b 2n 3
un a bu a n 1 un1 2a n 1 un1 a bu
1 du du
a bu 2

b3
a bu
a bu
2a ln a bu C

u a budu
2

2 3bu 2a a bu
2 C
3
csc 3
u du 21 csc u cot u 21 ln csc u cot u C
15b
n 1
sen senn2 u du
udu 2
2 bu 2a a bu n
u du n1 senn1 u cos u
a bu 3b n

sen 2
udu 21 u 14 sen 2u C cos n
u du n1 cosn1 u sen u
n 1
cosn2 u du
n
cos 2
u du 21 u 41 sen 2u C
tan
n 1
tan n 1u tan n 2 u du
u du
n 1
1
tan u du tan u u C cot n u du n 1 cot n1 u cot n2 u du
2

n2
cot u du cot u u C secn u du n 1 tanu secn2 u n 1 secn2 u du
1
2

sen 3
u du 13 2 sen2 u cos u C
cos 3
u du 13 2 cos2 u sen u C csc n
u du
1
cot u cscn2 u
n2
cscn2 u du
n 1 n 1
tan udu tan u ln cos u C
3 1 2
2

cot u du cot u ln sen u C

3 1
2
2
sen au sen bu du
sen a b u sen a b u
C
2 a b 2 a b
sec 3
u du 21 sec u tanu 21 ln sec u tanu C sen a b u sen a b u
cos au cosbu du 2 a b 2 a b C
sen au cosbu du
cos a b u cos a b u
C un cos u du un sen u n un1 sen u du
2 a b 2 a b
sen n
u cosm u du
u sen u du sen u u cos u C sen n1 u cosm1 u n 1

nm

nm
sen n2 u cosm u du
u cos u du cos u u sen u C sen n1 u cosm1 u m 1

nm

nm
senn u cosm2 u du
u n
sen u du un cos u n un1 cos u du 2u 2 1 1
u cos u du 4 cos u 4 C
1 u 1 u2

u 2 1 u

1
u tan u du tan 1u C
2 2
 9

sen 1 1
u du u sen u 1 u C 2
u n 1 n1
sen 1 u du u sen u
1 u du
n 1

, n 1
n 1 1 u2
cos 1
u du u cos1 u 1 u2 C 1
un cos1 u du n 1un1 cos1 u
u n1du
, n 1
1 u2
tan
1

u du u tan 1u 12 ln 1 u 2 C 1 n 1 1 u n 1 du
u tan u du 1 u 2
1
n
u tan u , n 1
n 1
2u 2 1 1 u 1 u2
u sen1 u du 4
sen u
4
C

ue au 1

du au
2 au 1 e C
ln u du u ln u u C
a
u n1
uneau du a uneau a un1eaudu
1 n
un ln u du n 1 2
n 1 ln u 1 C
eau
u ln u du ln ln u C
1
e au
sen bu du
a 2 b2
a sen bu b cos bu C
eau
e au
cos bu du
a b2
2
a cos bu b sen bu C

senh u du cosh u C sech udu ln tan u C 1

2

cosh u du senh u C sech udu tanh u C

2

tanh udu ln cosh u C csch udu coth u C

2

coth u du ln senh u C sech u tanh u du sech u C

sech udu tan senh u C csch u coth udu csch u C
1

ua a2 a u a u

du
2au u du
2
2
2au u cos1
2
2 a
C
2a u u
cos1
2 a
C

2u au 3a 2 a 3 1 a u 1 a u

u du
u 2au u du 2
2au u cos
2
a
C 2 a u u 2
a cos
a
C
6 2 2au u 2

2a u u 2 a u 2a u u 2

du
du 2a u u 2 a cos1 C C
u 2
a u 2a u u 2 au
2a u u 2 2 2a u u 2 a u
u 2 du
u
cos1
a
C

u 2du u 3a 3a 2 a u
2au u 2

2
2au u 2
2
cos 1
a
C
 10
Vectores
A B A B cos 0
donde es el ngulo formado por A y B

A B A1 B1 A2 B2 A3 B3

donde A A1 i A2 j A3 k , B B1 i B2 j B3 k

Son resultados fundamentales:

i j k
Producto cruz: AxB A1 A2 A3
B1 B2 B3

A2 B3 A3 B2 i A3 B1 A1 B3 j A1 B2 A2 B1 k

Magnitud del Producto Cruz AxB A B sen

El operador nabla se define as:

i j k
x y z

En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.

U U U
Gradiente de U = grad U U i j k U i j k
x y z x y z

A1 i A2 j A3 k

Divergencia de A = div A A i j k
x y z
A1 A2 A3

x y z

x A1 i A2 j A3 k

Rotacional de A = rot A xA i j k
x y z

i j k


x y z
A1 A2 A3

A A A A A A
3 2 i 1 3 j 2 1 k
y z z x x y
2U 2U 2U
Laplaciano de U = 2U U
x2 y2 z2
 11
Integrales Mltiples
F x, y dydx
b f2 ( x)

x a y f1 x

F x, y dy dx
b f2 ( x)

xa y f1 x

donde y f1 x e y f 2 x son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,

mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral tambin se puede
escribir as:
yc x2g1 y F x, y dxdy yc x2g1 y F x, y dx dy
d g ( y) d g ( y)

donde x g1 ( y) , x g2 ( y) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,

mientras que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se
pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.

s s(t ) a r (t ) dt
t

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .

En parmetroarbitrario: En parmetro s:
r (t )
t (t )
Vector tangente unitario r (t ) t ( s) r ( s)

r( s)
n ( s)
Vector normal principal n(t ) b (t )x t (t ) r ( s)

r xr (t ) r ( s) xr( s)

b (t ) b ( s)
Vector binormal r x r (t ) r( s)

Los vectores unitarios t , n , b forman un triedo positivo b t xn , n b xt , t nxb

Recta tangente en t 0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
x x0 y y0 z z0
r r t0 r t0


x0 y0 x0

Plano osculador t , n en t 0

Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica

x x0 y y0 z z0
r r t r t xr t 0
0 0 0 x 0 y 0 z 0 0
x 0 y 0 z 0
 12
Curvatura y Torsin

r t xr t r t r t xr t
t t
r t r t xr t
3 2

f ' ' ( x)
s r s
[1 ( f ' ( x)) 2 ] 2
3

Plano Normal

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:

r r t0 r t0 0 x0 x x0 y0 y y0 z0 z z0 0

Plano Rectificante t , b en t 0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
x - x0 y - y0 z - z0

r r t 0 n t 0 0

x 0 y 0 z 0 0
y 0 z 0 y 0z 0 z 0 x 0 z 0x 0 x 0 y 0 x 0y 0

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleracin

. a
a T a T

x a
a N a.N

Propiedades de la Divergencia

i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )

ii) div ( F ) = div( F ) + ( grad ) F

iii) div ( F + G ) = G rot ( F ) - F rot ( G )
 13
Transformada de Laplace

L { f (t )} e st f (t )dt
0

No f(t) F(s)
C
1 C (constante)
s
n!
2 tn ,n=0y nN
s n1
(n 1)
3 tn , n > -1
s n 1
1
4 eat
sa
a
5 senhat
s a2
2

s
6 coshat
s a2
2

k
7 senkt
s k2
2

s
8 coskt
s k2
2

9 e at f (t ) F ( s a)

10 f (t a)U (t a) e as F (s)

11 t n f (t ) (1) n F ( n) (s)

f (t )
12
t F ( p)dp
s

13 f ( n ) (t ) s n F (s) s n1 f (0) s n2 f ' (0) . . . f ( n1) (0)

t
F (s)
14 f ( )d
0 s
t

15 f g f ( ) g (t )d F (s)G(s)
0
T
f (t ) . Funcin peridica 1
f (t )e
st
16 dt
de periodo T 1 e sT 0
 14
Frmulas miscelneas

rea en coordenadas polares

1 2
2
r dr
Ecuaciones paramtricas de la cicloide para t R
x at sen t y a1 cos t
b
a b
Trabajo W F dr
Comp b a
a
b

y f x a, b a
b
Longitud de arco de en 1 ( y) 2 dx

m x, y dA M x y x, y dA M y x x, y dA
R R R

a f ( x) dx
b 1 b 2

Centro de gravedad de una regin plana x

a
xf ( x)dx
, y 2
b b
a
f ( x)dx f ( x)dx
a

2 2
Longitud de arco en forma paramtrica L
dx dy
dt

dt dt

Momento de inercia de R respecto al origen I o x 2 y 2 x, y dA
R

rea de la superficie generada al girar la grfica f alrededor de x

S 2 F ( x) 1 f ( x) d x
b 2
a

Volumen del slido de revolucin generado al girar la grfica de f alrededor del eje y
b
V 2 t F (t )d t
a
b
V f x dx
b
V A( x)dx
2
Clculo del volumen
a
a

Ecuacin diferencial de primer orden y P( x) y Q( x)

ye Q( x)e dx k
P ( x ) dx P ( x ) dx
Solucin
t
Ecuacin del resorte helicoidal r (t ) cos t ,sen t ,
2

Derivada direccional Du f x, y, z f x, y, z u ( u vector unitario)
1
Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC Lq Rq q E t
C
b
Fuerza ejercida por un fludo F y L( y)dy
a

Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo F A 2 x0 g A 2 x g

 15
Series de Fourier

Serie de Fourier para una funcin suave a tramos en [-L, L]

a0 n x n x
f ( x) a n cos bn sin
2 n1 L L
Donde
n x n x
L L L
1 1 1
a0 f ( x)dx a n f ( x) cos dx bn f ( x) sin dx
L L L L L L L L

Serie de Fourier para una funcin par en [-L, L]

a0 n x
f ( x) a n cos
2 n 1 L

n x
L L
2 2
Donde a0 f ( x)dx a n f ( x) cos dx
L0 L0 L
Serie de Fourier para una funcin impar en [-L, L]

n x
f ( x) bn sin
n 1 L

n x
L
2
Donde bn f ( x) sin dx
L0 L
Serie de Fourier para una funcin definida en [0, L]
a0 n x
a) Serie de Cosenos f ( x) a n cos
2 n 1 L

n x
L L
2 2
L 0
Donde a0 f ( x)dx an f ( x) cos dx
L0 L

n x
b) Serie de Senos f ( x) bn cos
n 1 L

n x
L
2
Donde bn f ( x) sin dx
L0 L
Serie Compleja de Fourier en [-L, L]
i n x

f ( x ) Cn e L

1 i n x

Donde Cn f ( x) e L
dx
2