OBJETIVO

Se dar una introduccin de lo que son las matrices modales y se

mostrara un ejemplo muy sencillo de su utilizacin.
MATRIZ MODAL
El acoplamiento esttico o dinmico resulta de la escogencia de
coordenadas y que, para un sistema amortiguado, existe un
conjunto de coordenadas principales que expresara las ecuaciones
de movimiento, en la forma no acoplada. Tales coordenadas no
acopladas son deseables puesto que cada ecuacin puede
resolverse independientemente.
Para un sistema con muchos grados de libertad y masas
concentradas, las coordenadas escogidas en cada punto-masa
generan una matriz de masa diagonal, pero, a matriz de rigidez
contendr trminos no diagonales, indicando acoplamiento esttico.
Las coordenadas escogidas en otra forma pueden conducir a
acoplamiento dinmico o mixto.
Es posible desacoplar las ecuaciones de movimiento de un sistema
con n-grados de libertad, siempre que conozcamos previamente los
modos normales del sistema. Cuando se arreglan los n modos
normales (o vectores propios) en una matriz cuadrada, con cada
modo normal representado por una columna, la llamamos la matriz
modal P. as, la matriz modal para un sistema con tres grados de
libertad puede aparecer como:

La matriz modal hace posible inducir todas las relaciones de

ortogonal dad en una ecuacin. Para esta operacin necesitamos
tambin la transpuesta de P, que es:

Con cada fila representando un modo. Si formamos ahora el

producto PPM o PKP, el resultado ser una matriz diagonal puesto
que, los trminos fuera de la diagonal expresan simplemente las
relaciones de ortogonal dad, que son nulas.
Como ejemplo tenemos un sistema con dos grados de libertad.
Realizando la operacin indicada con la matriz modal tenemos:

En la ecuacin anterior, los trminos por fuera de la diagonal son

nulos por razones de ortogonalidad y los trminos diagonales son la
masa generalizada M.
Es evidente que una formulacin similar se aplica tambin a la
matriz de rigidez K que resulta en la siguiente ecuacin.

Los trminos diagonales son la rigidez generalizada K.

Si cada una de las columnas de la matriz modal P se divide por la
raz cuadrada de la masa generalizada M, la nueva matriz es la
matriz modal reducida y se la designa por P se ve fcilmente que
en la diagonalizacin de la matriz de masa por la matriz modal
reducida resulta en la matriz unitaria:

Como M 1
i K i= 1 , la matriz de rigidez tratada similarmente por la

matriz modal reducida se convierte en la matriz diagonal de los

valores propios.

Ejemplo:
Consideremos el sistema simtrico, con dos grados de libertad. La
ecuacin de movimiento en forma matricial es:
Y los valores y vectores propios son:

La masa generalizada para ambos modos es 2m, la matriz modal y

matriz modal reducida son

~
Para desacoplar la ecuacin original utilizaremos P en la
trasformacin

Y multiplicando por P Obtenemos

As la ecuacin (e) ha sido transformada en la ecuacin (e) no

acoplada por medio de la transformacin de coordenadas de la
ecuacin (d). Las coordenadas y1 y y2 son las coordenadas
normales o principales.
Las ecuaciones de arriba, en trminos de coordenadas normales,
son similares a las de un sistema con un grado de libertad y pueden
escribirse como:

Su solucin general ha sido discutida antes y es:

La solucin del sistema original de dos grados de libertad esa
entonces dada por la ecuacin (d).

Que es la suma de las soluciones de modo normal, multiplicadas

yi y i
por constantes apropiadas. As condiciones iniciales (0) y
xi x i
(0) puede ser transformadas en trminos de (0) y (0) por el
~
inverso de la ecuacin (d), y ( 0 )= P1 x ( 0) . Sin embargo, no es
~ ~ ~
necesario llevar acabo la inversin de P . Como P ' M P=I ,
~1
postmultiplicando esta ecuacin por P , obtenemos:

As, el inverso de la ecuacin (d) ser

La ecuacin (g) puede entonces escribirse en trminos de las

condiciones iniciales x (0) y x (0) como:
Sustituyendo en la ecuacin la solucin queda enteramente en
trminos de las coordenadas originales.