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Omar Salazar
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
Facultad de Ingeniera
Bogota, Colombia
Email: osalazarm@correo.udistrital.edu.co
I. I NTRODUCCI ON
Un control On-Off es una de las formas mas sencillas de
Fig. 2. Sistema de control para el horno
controlar una planta (proceso) [1]. La accion de control u(t)
sobre la planta a controlar consiste en el encendido (On) o
apagado (Off) de un controlador (Fig. 1) de acuerdo a algun II. O BJETIVOS
criterio. En la literatura es usual encontrar que este controlador
A. General
es solamente una ganancia K = 1. Sin embargo, en general,
puede ser de cualquier otra clase dependiendo de la planta. Implementar un control On-Off de un horno usando un
circuito basado en amplificadores operacionales y otros com-
ponentes discretos.
B. Especficos
Despues de este proyecto el estudiante estara en capacidad
de:
1) Analizar un sistema de control analogico de temperatura
aplicado a un horno.
Fig. 1. Control On-Off
2) Identificar los elementos basicos del sistema de control:
En este proyecto se propone el control On-Off de tem- planta, sensor, controlador, referencia.
peratura para un horno (Fig. 2). Los hornos son usuales en 3) Disenar e implementar un controlador On-Off basico
varias aplicaciones en la industria. Por ejemplo, en joyera, con amplificadores operacionales y otros componentes
fabricacion de ceramicas, manufactura de alimentos y otros. discretos de circuito.
Los modelos clasicos de plantas de temperatura consisten III. P ROYECTO
en una funcion de transferencia de primer orden con retardo A. Descripcion del hardware
de transporte [1], [2] en la forma:
1) Materiales:
KeLs 1) Resistencias y condensadores de diferentes valores.
,
s + 1 2) 2 amplificadores operacionales alimentados por fuente
donde K es la ganancia estatica, L es un retardo de tiempo dual.
y es la constante de tiempo. Ziegler y Nichols [1, Cap. 10] 3) 2 transistores BJT TIP31C, TIP32C.
describen una forma para encontar K, L y en forma 4) 1 potenciometro para la referencia.
experimental para una planta estable. 5) 1 disipador de calor para la etapa de potencia.
En las siguientes secciones se describen los objetivos, 6) 1 rele a 12 V.
materiales, y requerimientos del proyecto. Ademas se presenta 7) 1 ventilador a 12 V.
el circuito sugerido del control On-Off para el horno. 8) 1 sensor de temperatura LM35
9) 2 diodos 1N4004 C. Restricciones
10) 1 resistencia de calentamiento a 120 V AC @ 60 Hz. 1) No se permite modificar el hardware del proyecto salvo
11) 1 nevera de icopor de tamano suficiente para la maqueta. que sea debidamente justificado.
2) Circuito de control: A continuacion se describe el hard- 2) No se permite realizar conexiones diferentes a las mos-
ware del circuito de control (Fig. 3). tradas en las figuras.
B. Requerimientos
FS
Ftt tttt
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t Ssv9H)6RvM%q
S
s
Fs
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Fp
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S
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s
F
FttSs9
fSs9
Fig. 3. Diagrama electrico
7)s OS
S
FSv
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S
R p h
s R
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b
(
IGbS+ +H3b
LN3
b
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