Club Saber Amplificadores de Audio Digitales

portada.
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Sumario
SUMARIO
CAPITULO 1 Uso del terminal de control y el reset . . . . . .39

INTRODUCCION A LOS AMPLIFICA- Modulador por ancho de pulso PWM . . . . . .39
DORES DE AUDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 El circuito completo del modulador . . . . . . .41
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 El mundo digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Amplificadores en clase A . . . . . . . . . . . . . . .5 Los nmeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Amplificadores en clase B . . . . . . . . . . . . . . .5 La realimentacin negativa . . . . . . . . . . . . . .43
Amplificadores en clase A-B . . . . . . . . . . . . .6 Circuito equivalente mecnico de una bocina43
Amplificadores en clase C . . . . . . . . . . . . . . .6 La realimentacin negativa . . . . . . . . . . . . . .44
Amplificadores en clase H . . . . . . . . . . . . . .6 La realimentacin negativa en amplificadores
Amplificadores en clase D . . . . . . . . . . . . . .6 PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Seales PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Modulador PWM ultralineal . . . . . . . . . . . . .47
DSP y sistemas digitales . . . . . . . . . . . . . . . .11 Amplificadores PWM integrados . . . . . . . . .50
CAPITULO 2 CAPITULO 5
DIGITALIZACION DE LA SEAL . . . . .13 LA FUENTE DE ALIMENTACION Y
Modulacin analgica y modulacin digital .13 ELECCION DE LAS BOCINAS . . . . . . . .51
Filtro PWM real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
El modulador PWM con filtro real . . . . . . . .15 La eleccin de las bocinas . . . . . . . . . . . . . . .52
Llaves PWM con transistores . . . . . . . . . . . .18 La fuente de alimentacin por mdulos . . . .53
Amplificador de potencia con MOSFET . . .19 Diseo del circuito impreso . . . . . . . . . . . . . .55
Prueba de la etapa de potencia y excitadora .20 Prueba de la fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
CAPITULO 3
CAPITULO 6
COMPONENTES PASIVOS USADOS EN
AGREGANDO PROTECCIONES AL
UN AMPLIFICADOR DIGITAL . . . . . . .23
AMPLIFICADOR PWM . . . . . . . . . . . . . .59
Potencia, tensin de fuente y corriente . . . . .23
Las protecciones en el amplificador . . . . . . .59
Caractersticas de los capacitores . . . . . . . . .24
Capacitores fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Clculo de los resistores sensores de sobreco-
Capacitores de mica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 rriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Capacitores de plstico . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Circuitos de los fusibles electrnicos . . . . . .61
Capacitores electrolticos . . . . . . . . . . . . . . . .25
El inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 CAPITULO 7
Prueba del filtro terminado . . . . . . . . . . . . . .27 DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO DEL
Prueba y reparacin de un amplificador de AMPLIFICADOR DIGITAL . . . . . . . . . . .65
audio digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
La resistencia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . .30 El dibujo del circuito elctrico preparado para
Medicin del filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 el impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Mediciones sin el osciloscopio . . . . . . . . . . .31 El trazado de las pistas . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Medicin de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . .32 El disipador trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Armado, conexionado y prueba . . . . . . . . . .72
CAPITULO 4 Diseo del generador de portadora y del modu-
EL MODULADOR PWM lador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
PROYECTO DE UN AMPLIFICADOR El circuito en Live Wire preparado para disear
CON MODULADOR DE PULSO . . . . . . .35 el circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Funcionamiento de un LM555 como tempori- Prueba del modulador . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
zador monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Prueba sin osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Funcionamiento del LM555 como oscilador Prueba final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
astable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 El diagrama de armado total del amplificador
Consideraciones de diseo . . . . . . . . . . . . . .38 digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
1
SUMARIO
Sum y Edi Club 70 12/8/10 10:45 AM Pgina 2
EDITORIAL Y LEGALES
Editorial
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Autor de este Tomo

Ing. Alberto H. Picerno
Produccin
Jos Mara Nieves
Seleccin y Coordinacin: Los bits llegaron a los amplificadores de audio digitales aprenda a disear
Ing. Horacio D. Vallejo amplificadores de audio digitales y rmelos usted mismo!
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Obtenga desde 1W a 500W con el mismo circuito usando 2 MOSFet de conmuta-
cin de muy bajo costo y un ncleo que puede tomar de un fly-back viejo.
Propietaria de los derechos en castellano de la publica-
cin mensual SABER ELECTRNICA - Herrera 761
Aprenda a construir parlantes digitales de 8 y 12 bits. Sepa cmo montar 8 o 12
(1295) - Capital Federal - Buenos Aires - Argentina -
parlantes uno para cada bit.
T.E. 4301-8804 Arme amplificadores digitales con un PIC.
Esta obra le propone capacitarse con teora, prctica y construccin de sus propios
Administracin y Negocios equipos en circuitos impresos.
Teresa C. Jara
Patricia Rivero Rivero Aprenda a conocer y sepa cmo funcionan los componentes especiales para amplifi-
Margarita Rivero Rivero cadores digitales.
Staff Conozca muchas locuras ms pero que funcionan y son econmicas!
Olga Vargas
Hilda Jara Este texto es un minicurso cuyo objetivo es ensearle el funcionamiento de los ampli-
Liliana Teresa Vallejo
Diego Vallejo ficadores de audio y darle algunos consejitos para obtener excelentes beneficios con poca
Ramn Mio inversin. Tratar un tema tan trillado no parece tener sentido; sin embargo no se apresure,
Fabian Nieves
Luis Alberto Castro Regalado
ste no ser un curso clsico de audio ya que, aunque haremos un repaso de los amplifica-
Jos Luis Paredes Flores dores analgicos, le vamos a ensear en forma prctica cmo funciona un amplificador que
Sistemas: Paula Mariana Vidal
slo posee transistores MOSfet del tipo llave como salida, que no calienta, que no usa disi-
Red y Computadoras: Ral Romero padores y que puede tener la potencia que Ud. quiera en un tamao diminuto y con una fuen-
Video y Animaciones: Fernando Fernndez te igualmente pequea.
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach Los amplificadores clsicos tienen un rendimiento del 60% con un buen diseo. Un
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: amplificador digital puede tener un rendimiento del 95%. Y eso es todo? No, eso es slo el
Alfredo Armando Flores principio, le vamos a explicar cmo se construye un parlante digital en donde la conversin
Atencin al Cliente D/A se realiza en la bobina mvil del parlante y le daremos los datos para que pueda cons-
Alejandro Vallejo truir parlantes digitales. Y tambin le vamos a explicar cmo se construye un sistema digital
ateclien@webelectronica.com.ar donde se utiliza un parlante diferente para cada bit de la seal digital, es decir un sistema
Internet: www.webelectronica.com.ar en que la conversin D/A se realiza en el propio tmpano del oyente.
Publicidad: Piensa que nos estamos adelantando a los acontecimientos? No, muchos de estos sis-
Rafael Morales temas ya forman parte de la nueva generacin de Home Teather y TVs de LCD y PLASMA.
rafamorales@webelectronica.com.ar Tambin vamos a realizar montajes, generando kits que le permitan practicar los conoci-
Club SE: mientos adquiridos en este mini curso.
Luis Leguizamn Ing. Alberto H. Picerno
luisleguiamon@webelectronica.com.ar
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Herrera 761 (1295) - Capital Federal
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cin por escrito de la Editorial. Enero 2011. clave cajasaudio. Tenga este texto cerca suyo ya que se le har una pre-
Impresin: Talleres Babieca - Mxico gunta aleatoria sobre el contenido para que pueda iniciar la descarga.
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EDITORIAL Y LEGALES
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Pgina 3
Introduccin a los
INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
Amplificadores de Audio
UNA SERIE DE AUDIO?
Cuando el amigo lector comience a leer este
libro de audio, seguramente pondr cara de y yo
que soy capaz de arreglar un TV de ltima ge-
neracin me voy a poner a estudiar audio?En
Saber se volvieron locos con Picerno encabe-
zando el manicomio.
Pero y si le digo que en esta obra le vamos a
explicar cmo se puede hacer un amplificador de
audio con compuertas y algunos pocos compo-
nentes externos con una calidad que no envidia
para nada a los equipos costosos. O que se pue-
de construir un amplificador con compuertas y
transistores MOSFET digitales de potencia para
lograr cientos de watt de salida con rendimientos
del 90% o ms. Y hasta amplificadores de 20W
sin disipadores en los MOSFET de potencia, de sos que cuestan menos de 3 dlares? En-
tonces ya no estoy tan loco no?
Seguramente Ud. ya est pensando que los amplificadores digitales son lo mximo, que
despus de eso no hay nada ms moderno. Se equivoca, nosotros vamos a explicarle cmo
se construye un parlante digital con mltiples bobinas mviles, al que le ingrese un cdigo bi-
nario con transistores de potencia y genere potencia de audio usando el cono del parlante
como conversor digital analgico.
Ahora s, parecera que no hay nada ms moderno. Se equivoca, ya existen conjuntos de
parlantes en que cada uno de ellos genera un bit de potencia sonora, de modo que el aire ha-
ce de conversor digital/analgico. Vamos a tratar de hacer kits para que Ud. pueda experi-
mentar o armar un amplificador analgico y uno digital para hacer pruebas comparativas de
iniciacin. Tal vez no podamos realizar el conjunto de parlantes pero vamos a tratar de que
pueda probar un parlante digital construido en Argentina, aunque quizs nos demoremos al-
gn tiempo dado lo complejo del tema.
INTRODUCCIN dispositivos digitales tanto integrados como discre-

tos. All donde se requiera un amplificador de eleva-
da potencia y pequeo tamao, enseguida se piensa
En mis tiempos, un amplificador de audio era el en un amplificador digital.
primer equipo que uno aprenda a reparar debido a lo
En el momento actual de la electrnica, todo fun-
simple de su diseo.
ciona en forma digital, salvo la etapa ms utilizada en
Hoy los amplificadores de audio han cambiado los equipos electrnicos: el amplificador de potencia
notablemente su construccin, transformndose en de audio.
3
LOS SISTEMAS DIGITALES
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Pgina 4
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
Por qu decimos el equipo ms usado? En esta miniserie an no veremos los puertos ce-
rebrales ni al autor vendiendo su obra; pero llegare-
Miremos los equipos que nos rodean. Prctica-
mos lo ms cerca posible. En principio con los nue-
mente todos, aunque estn dedicados al video o a la
vos discos digitales (CD, DVD, Blu ray y DVD HD)
informtica, tienen un amplificador de potencia de
y con las memorias para guardar MP3 y MP5, la in-
audio y un parlante.
formacin ingresa a los equipos digitalizada. No son
En los TVs, mientras eran a TRC (tubo de rayos datos de audio PCM (Pulse Code Modulation) que es
catdicos), las etapas de video eran analgicas porque lo que entienden los amplificadores digitales desde la
el tubo era analgico. Pero con la llegada de los LCDs poca en que se comenzaron a usar con el Minidisc.
y los Plasma toda la seccin de video ya es digital. Lo PCM es la informacin que Ud. puede encontrar en la
primero que se hace con las seales de entrada anal- salida ptica de los equipos de audio (la tienen hasta
gicas es mandarlas a una plaqueta conversora que las los viejos AIWA 330) y salvo por el hecho de que los
transforma en datos y despus nunca ms se vuelven dos canales estn saliendo por la misma va con un
a transformar en seales analgicas hasta llegar a la cdigo que los identifica, luego todo se resume a un
pantalla. All hay todava algunos procesos analgi- nmero binario que representa muestras de audio de
cos pero prcticamente pasan desapercibidos. El pro- 16 bits.
blema es que el ser humano es analgico y en algn
Para comenzar esta serie vamos a realizar un re-
lugar del equipo debe retornar a ese mundo. Cuando
paso sobre todos los tipos de amplificadores utiliza-
ms tarde se retorna, ms digital se puede considerar
dos hasta la actualidad, para llegar a los ms moder-
al equipo.
nos con un conocimiento histrico adecuado.
En audio se puede volver tan cerca del odo hu-
El amplificador, en un sistema de audio, ser el
mano que ya se puede considerar que no hay posibi-
encargado de amplificar la entrada hasta un cierto ni-
lidades de mejora; salvo el conector cerebral del cual
vel, capaz de manejar el parlante de manera que el so-
ya se estn realizando pruebas. En algn momento los
nido pueda ser escuchado con una presin sonora
ingenieros podremos olvidarnos de los parlantes y las
adecuada al espacio a sonorizar. Cuando estos espa-
pantallas.
cios son grandes, la cantidad de presin necesaria ne-
Cuando nazca un humano se le colocar un co- cesita de grandes cantidades de potencia elctrica que
nector adecuado para el video y otro para el sonido y debe suministrarse a los altavoces, siguiendo la refe-
terminamos de una buena vez con las distorsiones de rencia de la seal de audio original.
esas viejas pantallas de LCD y plasma y con los par-
En estos casos se precisan amplificadores capa-
lantes digitales que an no se popularizaron pero que
ces de controlar el parlante de la manera ms precisa
ya queremos olvidar. Digital desde el autor al usuario.
posible, a la par de suministrar la potencia requerida,
Observe que no mencion al editor porque junto con
respetando en todo momento la dinmica propia del
la digitalizacin es muy probable que el mismo autor
programa musical.
se encargue de la produccin de su obra. Hace la obra
en su PC y luego la autoriza para su venta por Inter- Tradicionalmente se han empleado amplificado-
net o alguna otra red que an no se cre. El compra- res donde el transistor de potencia opera en su zona li-
dor la podr dejar en su PC o pasarla a algn sistema neal, pero conseguir potencias elevadas trabajando de
porttil de memoria masiva que se conecte a su puer- esa forma es poco ms que imposible y muy caro. Los
to cerebral. amplificadores digitales tienen llaves de potencia que
slo se abren y cierran. Y esto es lo ideal cuando se
Ciencia ficcin? requieren potencias elevadas porque no hay casi disi-
pacin en las llaves si stas son suficientemente rpi-
No, estamos muy cerca de ese mundo con puertos das.
cerebrales; mucho ms cerca de lo que Ud. supone y
es muy probable que hasta un viejo escritor como yo, En esa serie vamos a explicar lo ms moderno del
de 63 aos pueda llegar a ver todo esto convertido en audio digital.
realidad, antes de ver crecer las plantas desde abajo. Digital desde el disco o la memoria hasta el odo
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CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
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Figura 1 un preamplificador con carga a

transformador y un transistor de sa-
lida tambin con transformador que
adaptaba la impedancia de parlante
a la impedancia de colector del
transistor.
En la actualidad un amplifica-
dor de este tipo tendra un valor
prohibitivo por los elementos bobi-
nados ya que los mismos requieren
el trabajo de un ser humano (son
muy difciles de construir con m-
quinas robotizadas). Se prefieren
los circuitos integrados, inclusive
los hbridos, porque se fabrican con
mquinas ensambladoras automti-
cas y componentes SMD y luego se
prueban con mquinas automticas
y software para PC. En aquella po-
ca tambin se los prefera porque su
consumo es constante y si la cone-
xin a la batera no es buena slo se
pierde algo de potencia, pero la ra-
dio sigue funcionando sin proble-
mas de fuente comn.
Para que el lector pueda realizar
alguna prueba vamos a tratar un cir-
cuito que se utiliza normalmente
que, aunque es analgico, se puede utilizar como con- para excitar pequeos parlantes. Salvo por la poten-
versor D/A. cia, la experiencia es vlida porque el transistor repe-
Para comenzar vamos a los amplificadores clsi- tidor funciona en clase A.
cos en un corto repaso. Estas son algunas de las topo- En la figura 1 se puede observar un amplificador
logas ms utilizadas. clase A tipo emisor comn simplificado.
AMPLIFICADORES EN CLASE A AMPLIFICADORES EN CLASE B
En esta modalidad todos los elementos activos de En el amplificador en clase B se emplean dos ele-
la etapa de salida se encuentran conduciendo en su mentos activos en la etapa de salida, de manera que
zona lineal, durante la amplificacin. Se emplean en cada uno de ellos conduce tan slo en el semiciclo po-
equipos HI-FI donde el rendimiento no es importan- sitivo o negativo de la seal de entrada. De esta ma-
te, dado que presentan una distorsin armnica muy nera se consigue un mejor rendimiento debido a que
reducida. Fue el circuito preferido para las viejas au- el transistor tan slo conduce durante el 50% del ci-
torradios sin pasacassettes ni reproductor de CD. S- clo completo, pero con mayor distorsin originada
lo radio de AM, FM y un amplificador formado por por la zona de transicin por cero o crossover.
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La figura 2 muestra un
amplificador clase B sim-
plificado
AMPLIFICADORES
EN CLASE A-B
En esta configuracin
se permite que los dos
transistores de la etapa de
salida conduzcan al mis-
mo tiempo, durante un
breve instante de tiempo,
para evitar la distorsin en
los cruces por cero. Dado
que puede alcanzarse un
rendimiento mayor que en
clase A con menor distor-
sin que en clase B, es el
ms comnmente usado.
La figura 3 muestra un
amplificador clase AB
simplificado.
Figura 2
AMPLIFICADORES
EN CLASE C res presentan las ventajas de los amplificadores en cla-
se AB respecto a distorsin armnica y aumentan el
rendimiento hasta un 70%~80%. En la actualidad son
No se utilizan prcticamente en amplificadores de muy valorados en el mundo del audio profesional. Pa-
audio, salvo para los megfonos porttiles en donde ra muchos autores estos amplificadores son los clase
la distorsin puede ser muy elevada pero el consumo D, ya que aparecieron en el mercado luego de los de
debe ser bajo. Su aplicacin son los amplificadores de clase AB y la letra C ya se empleaba para los amplifi-
potencia sintonizados de RF que se usan en los trans- cadores de RF.
misores de radio y TV analgicos y digitales.
AMPLIFICADORES EN CLASE D
AMPLIFICADORES EN CLASE H
El amplificador en clase D emplea elementos ac-
En estos tipos de amplificadores se dispone de dos tivos trabajando en corte o en saturacin, es decir que
niveles de alimentacin distintos que permiten evitar el transistor de salida es una llave abierta o cerrada y
las prdidas en los elementos activos cuando el ampli- por lo tanto tericamente no disipa energa. En reali-
ficador no trabaja a plena potencia. Estos amplificado- dad las llaves no son perfectas y por lo tanto disipan
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Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Pgina 7
Figura 3 corriente de salida del equi-

po. Adems las llaves de po-
tencias deben ser muy rpi-
das y entonces se tornan ca-
ras.
De todos modos, es una
tecnologa que no est muy
difundida pero se emplea
sobre todo en los amplifica-
dores para buffers. Con re-
ferencia a las topologas
empleadas hasta ahora, el
amplificador clase D au-
menta el rendimiento nota-
blemente hasta valores su-
periores al 90%. Esto per-
mite realmente diseos ms
compactos y menos pesa-
dos. El empleo de una reali-
mentacin es muy impor-
tante para conseguir niveles
de distorsin armnica si-
milares a los diseos tradi-
cionales. La figura 4 mues-
tra un amplificador clase D
simplificado.
En este tipo de amplifi-
cador, la seal de audio es
codificada como PWM
(modulacin de ancho de
pulso) de manera que la in-
algo de energa, pero siempre mucho menos que un formacin de amplitud y frecuencia est contenida en
transistor trabajando en clase A, B o inclusive C. el ciclo de trabajo de la conmutacin de los transisto-
En realidad, el problema del consumo de energa res de la etapa de potencia. Si Ud. lo necesita puede
no es lo que ms le importa al fabricante porque esa leer el apndice sobre seales PWM.
energa la paga el usuario. Su inters es reducir el ta- Los bloques que forman el amplificador son los
mao de los disipadores y poder usar transistores ms siguientes:
chicos, con lo cual puede achicar el tamao total de
los equipos. Tambin es posible mantener el tamao
del equipo, los disipadores y los transistores y aumen- A) Etapa de entrada
tar la potencia de salida.
En esta etapa se encuentra el control de ganancia,
Como parecen todas ventajas y ninguna desventa- (antiguo control de volumen a potencimetro, actual-
ja, el lector seguramente se preguntar por qu no es- mente reemplazado por un juego de dos pulsadores).
tn ms difundidos los amplificadores digitales clase Adems se incluye un filtro pasa bajos para evitar
D. Y la verdadera razn es que, lamentablemente, in- inestabilidad del lazo de control en la reproduccin
cluyen un inductor de potencia en el filtro de valor de frecuencias mayores a 20kHz y por ltimo el des-
medio de salida y ese inductor debe manejar toda la balanceador que polariza la salida alrededor de una
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Figura 4
Figura 5
tensin continua que comparada con la proveniente pensar el desplazamiento de la misma producido por
de la salida, a travs de la red de realimentacin ope- el filtro de salida.
ra como polarizacin de la salida en caso de que la sa-
Con operacionales, la etapa de realimentacin es
lida requiera un valor de polarizacin distinto de ce-
el clsico restador donde una de las seales es la se-
ro.
al de entrada al amplificador y la otra que ingresa
por la entrada inversora, es la realimentacin que pre-
viamente pas por un filtro compensador de fase. La
B) Etapa de Control
figura 5 reproduce el circuito de un restador de reali-
Para mejorar la THD (distorsin armnica total) mentacin y filtro compensador de fase.
del sistema, se utiliza un lazo cerrado de realimenta-
Para los que entienden de matemticas, la funcin
cin negativa. Este lazo, al realimentar la tensin de
de transferencia de la etapa compensadora de fase pa-
salida, compensa las imperfecciones de la etapa de
ra seales pequeas es la siguiente:
potencia. Este bloque es el encargado de anular los
errores entre la referencia (seal de entrada) y la se-
al de salida al parlante. La diferencia con un ampli-
ficador clsico es que la realimentacin debe estar fil-
trada con un circuito desplazador de fase para com-
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El ajuste del polo, el cero y la constante de inte- portadora una seal triangular con una frecuencia
gracin es el siguiente: comprendida entre 200kHz y 400kHz, y como modu-
ladora la seal de salida de la etapa de realimenta-
cin. El modulador se realizar con un operacional o
un comparador, capaz de manejar la frecuencia de la
seal portadora. En principio parecera que la fre-
cuencia podra hacerse ms alta para facilitar el dise-
o del filtro de salida. Pero disear una llave de po-
tencia que trabaje eficientemente a 400kHz no es sim-
ple, por eso se prefiere utilizar una frecuencia ms ba-
ja aunque el filtro resulte ms voluminoso.
D) Semipuente
Puede realizarse el ajuste mediante la tcnica de Est formado por dos transistores llave. Uno se
Loop-Shaping para que el sistema sea estable, em- conecta a la fuente negativa y otro a la positiva. Se
pleando el diagrama de Bode y cumpliendo el criterio han empleado transistores MOSFET de potencia de
de estabilidad de Nyquist. canal N (lo que permite un diseo ms eficiente y
Si Ud. no desea disear un sistema, sino slo en- econmico) alimentados mediante una fuente de CC,
tender su funcionamiento, le decimos que un amplifi- correctamente desacoplada para evitar el efecto de
cador clase D tiene un filtro de salida que provoca un pumping (bombeo) inherente al modo de funciona-
retardo de las seales de audio de alta frecuencia que miento del amplificador en clase D (las llaves slo
llegan al parlante. Ese retardo es inaudible porque el consumen energa en la conmutacin y por lo tanto
odo escucha cada frecuencia de la seal de audio por presentan picos de corriente a ritmo de la portadora
separado y no puede relacionar la fase de las mismas. que deben ser filtrados con una combinacin de elec-
Si quiere tener una idea de cmo funciona el odo, trolticos, capacitores de polyester metalizado y capa-
piense en l, como si fuera un conjunto de diapasones citores cermicos).
cortado cada uno con un uno por ciento de diferencia En la figura 4 slo se dibuj un capacitor pero re-
en la frecuencia de resonancia respecto del siguiente; cuerde que ste representa 3 capacitores; si slo us-
cuando un diapasn vibra, el nervio auditivo lo reco- ramos un electroltico, ste filtrara las bajas frecuen-
noce y le avisa al cerebro que entr una seal con una cias, pero a 200kHz o 400kHz se comporta con una
frecuencia y una amplitud determinadas. inductancia considerable. Un capacitor de polyester
Si tomamos una muestra de la salida y la reali- metalizado seguramente filtrar esas componentes de
mentamos para compararla con la entrada, el desfasa- una centena de kHz. Pero la portadora PWM es una
je toma una importancia fundamental porque a dife- seal rectangular de flancos muy abruptos y hay que
rencia del odo, el comparador reacciona a los desfa- asegurarse un buen filtrado, tal vez hasta frecuencias
sajes de las distintas componentes de la seal de au- de 100 o 1.000 veces la frecuencia fundamental. A
dio. Por esa razn la seal realimentada debe proce- esas frecuencias slo puede funcionar un capacitor
sarse en fase antes de la comparacin, ya que no ha- cermico disco.
cerlo significa provocar una distorsin, en lugar de En realidad, el buen filtrado no mejora la distor-
corregirla. Lo que se atras en el filtro del parlante se sin de la salida; pero su uso es fundamental para evi-
debe adelantar en la red de realimentacin. tar la emisin de interferencias. Es decir que, en rea-
lidad, lo que estamos diseando es un filtro EMI que
favorece tanto al propio equipo como a equipos veci-
C) Generador PWM nos.
Es el encargado de generar la seal PWM a partir En efecto, lo ms probable es que con un filtrado
de la seal moduladora (audio de entrada) y la porta- inadecuado se produzcan oscilaciones en la banda de
dora que se genera intrnsecamente. Se emplea como AM cuando se levanta el volumen.
9
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E) Filtro de salida sin de salida de manera que una parte de ella pueda
ser introducida en el lazo de control. Es decir que la
Un diseo correcto del filtro de salida presenta
ganancia del lazo de realimentacin es uno de los pa-
mltiples ventajas, como por ejemplo limitar el consu-
rmetros ms importantes, porque en principio permi-
mo de corriente (recuerde que por el inductor circula la
te ajustar la sensibilidad del amplificador para lograr
corriente de salida y que sta puede ser de 10 20A, si
que funcione a mxima potencia con la seal de en-
el inductor no tiene el tamao adecuado se calentar y
trada nominal.
esa energa trmica slo puede salir de la fuente de ali-
mentacin); minimizar la irradiacin del ruido de con-
mutacin (EMI) y proteger al parlante de los armni-
cos de alta frecuencia debidos a la conmutacin. Estos
SEALES PWM
armnicos deben ser suficientemente atenuados, la
amplitud de la portadora despus del filtro, debe ser
como mximo un 5% de la amplitud del primer arm- Los microprocesadores, microcontroladores y
nico, pero sin reducir la banda pasante de audio de mo- cualquier CI que emplee tcnicas digitales son com-
do no se vea modificada ni en amplitud ni en fase, por ponentes especficamente digitales y por lo tanto es
lo menos hasta 20kHz. difcil hacerlos operar con seales analgicas; o me-
De los distintos tipos de filtros (Chebyshev, But- jor dicho es caro, porque debe tener dos tecnologas
terworth y Bessel), se prefiere un filtro tipo Butter- mezcladas en su chip. Cuando se trata de una entrada
worth LC de segundo orden, dado que presenta una analgica, por lo general el microprocesador posee un
respuesta muy plana en la banda pasante, resonancia conversor analgico digital que transforma la seales
amortiguada en la frecuencia de corte (entre 15kHz y apenas ingresan en el dispositivo. Pero cuando se tra-
25kHz en funcin de la frecuencia PWM), y por lti- ta de una salida se recurre a la utilizacin de seales
mo un nmero limitado de componentes. PWM que realizan la adaptacin entre el mundo ana-
lgico y el mundo digital de un modo extremadamen-
Si Ud. sabe de matemticas puede utilizar las site sencillo; tan sencillo que slo se requiere un resis-
guientes frmulas para calcular los valores de L1 y tor y un capacitor para transformar una seal digital
C1 del filtro en funcin de la resistencia del parlante. en otra analgica.
Un circuito con un resistor en serie con la seal y
un capacitor a masa, recibe diferentes nombres de
acuerdo al uso que se le da.
Puede ser un filtro de corte de agudos en un equi-
po de audio; un filtro integrador en un TV o un filtro
de valor medio en instrumentacin. Avanzando en la
tcnica, el filtro RC pas, en el momento actual, a te-
ner su uso ms comn que es el filtrado de seales
PWM en equipos en donde se combinan tcnicas ana-
lgicas con tcnicas digitales. Un TV por ejemplo
F) Protecciones contiene una innumerable cantidad de filtros PWM ya
Las ms importantes son contra sobrecorriente, que se los utiliza para todos los ajustes de usuario co-
contra sobretensin y contra CC circulando por el mo por ejemplo el brillo, el contraste, el volumen, etc.
parlante. stas protecciones actuarn sobre la etapa El microprocesador del TV genera una onda rectan-
de modulacin, impidiendo la conmutacin a ON de gular con un tiempo de actividad que vara con los
las llaves a transistor en caso de error. pulsadores frontales o del control remoto.
El jungla no interpreta seales PWM; slo inter-
preta estados lgicos que por lo general son tensiones
G) Ganancia de realimentacin ()
continuas que varen entre menos de 2 y ms de 4V.
Esta ganancia permitir adaptar el nivel de la ten- Por lo tanto se impone el uso de un filtro de valor me-
10
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microprocesador que posee

un juego de instrucciones, un
hardware y un software opti-
mizados para aplicaciones
que requieran operaciones
numricas a muy alta veloci-
dad.
Debido a esto es espe-
cialmente til para el proce-
sado y representacin de se-
ales analgicas en tiempo
real: en un sistema que traba-
je de esta forma (tiempo
real) se reciben muestras
(samples en ingls), normal-
mente provenientes de un
conversor analgico/digital
(ADC); estas muestras se
procesan matemticamente y
posteriormente se las con-
vierte en seales analgicas
en la salida.
Ya dijimos que un DSP
puede trabajar con seales
analgicas, pero es un siste-
ma digital, por lo tanto ne-
cesitar un conversor anal-
gico/digital a su entrada y
un digital/analgico en la
salida. Como todo sistema
Figura 6 basado en un procesador
programable necesita una
memoria donde almacenar
dio para convertir el idioma PWM del micro en el los datos con los que trabajar y el programa que eje-
idioma de tensin continua del jungla. En la figura 6 cutar.
se muestran tres casos particulares de una seal
Si se tiene en cuenta que un DSP puede trabajar
PWM, en donde se observa un perodo de actividad
con varios datos en paralelo y un diseo e instruccio-
bajo, uno medio y uno alto con un laboratorio virtual
nes especficas para el procesado digital, se puede dar
WB Multisim.
una idea de su enorme potencia para este tipo de apli-
caciones.
Estas caractersticas constituyen la principal dife-
DSP Y SISTEMAS DIGITALES rencia de un DSP y otros tipos de procesadores. Para
adentrarse en su funcionamiento se pondr el ejemplo
de un filtro: el DSP recibe valores digitales o samples
DSP es el acrnimo de Digital Signal Processor, procedentes de la seal de entrada, calcula qu salida
que significa Procesador Digital de Seal. se obtendr para esos valores con el filtro que se le ha
Un DSP es un sistema basado en un procesador o programado y saca esa salida.
11
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Pgina 12
Un posible sistema basado en un DSP se puede Figura 7

observar en la figura 7.
En un sistema digital las seales analgicas se
convierten en nmeros binarios al ritmo de la seal de
clock del sistema. Cada ciclo de clock se transmite un
bit (0 o 1) del nmero binario. De acuerdo a la canti-
dad de cifras del nmero binario transmitido se pue-
de generar una diferente cantidad de valores analgi-
cos. Si se transmite una palabra de un solo bit, es evi-
dente que la seal analgica slo podr tener dos es-
tados 0 o 1 y la transmisin ser groseramente distor-
sionada. Por ejemplo si debemos transmitir una onda
triangular que vara de de 0 a 1V de pico en 2ms Si un sistema analgico tiene un ruido del 2% (real-
(500Hz); se decodificar una seal cuadrada ya que mente muy bajo) y desea transmitir una onda triangu-
slo se pueden transmitir dos estados (21 = 2) ; a sa- lar de 1V, en realidad los valores decodificados pue-
ber 0 o 1. Si la salida es PWM se obtendr una PWM den tener un error debido al ruido de +2mV o 2mV
del 100% de perodo de actividad y luego otra de 0% y estamos en el mismo caso que la transmisin digi-
al ritmo de la onda triangular (1/2 ciclo en alto y metal a 8 bits.
dio en bajo es decir 1ms en 1 y 1ms en 0).
El ruido analgico correspondiente a un sistema
Si se transmite una palabra de dos bit existen cua- dado no puede ser reducido mas all de un dado va-
tro combinaciones posibles de estados alto bajo (4 pa- lor. No importa qu tan caros sean los componentes
labras posibles de dos cifras es decir 22 = 4) a saber: usados, el ruido trmico tiene un lmite mnimo teri-
00 01 10 11 co que no puede superarse. En cambio el ruido digi-
tal de un sistema puede hacerse tan pequeo como se
En este caso la onda triangular decodificada pue- desee, transmitiendo palabras ms largas.
de tener peldaos a 0V 0,33V 0,66V y 1V. Todava
Por ejemplo si transmitimos palabras de 16 bits se
hay una distorsin grosera pero por lo menos se vis-
obtienen 216 = 65.536 escalones de 1/65.536 = 15V
lumbra la forma de seal transmitida. Adems ya se
que equivalen a un ruido de 0,002% aproximadamen-
puede aplicar el concepto de salida PWM. En este ca-
te. Estos valores no son tericos, el sistema CD utili-
so la salida ser una onda rectangular con un perodo
za palabras de 16 bits y es un sistema bien prctico y
de actividad de 0%, 33%, 66%, o 100% en donde ca-
econmico.
da escaln dura 500s.
El sistema de 16 bits se puede mejorar, pero re-
En la prctica, las transmisiones son como mni-
cuerde que los bits de una palabra no se transmiten to-
mo de 8 bits lo cual permite generar 28 = 256 valores
dos juntos, ya que slo hay una va de comunicacin.
analgicos diferentes de la seal decodificada. Aqu
Los bits se transmiten uno despus de otro y se guar-
la seal de salida no tiene una distorsin grosera pero
dan en una memoria hasta completar los 16 bits; re-
tiene una distorsin. La seal original tiene, terica-
cin despus se puede leer el valor transmitido. Esto
mente, todos los valores posibles entre 0 y 1 en tanto
significa que la velocidad de transmisin disminuye
que la seal de salida es una escalera donde cada pel-
al transmitir palabras ms largas. Como la velocidad
dao tiene 1/256 = 4mV. No pueden existir escalones
de procesamiento del decodificador no es infinita, es-
intermedios a 4mV, 8mV, 12mV, 16mV,......... hasta
to significa que el tiempo entre muestras de la seal
992mV, 996mV, 1000mV. Esta distorsin recibe el
analgica se hace mayor y entonces slo se podrn
nombre de ruido digital o distorsin de cuantificacin
transmitir frecuencias de modulacin cada vez ms
En realidad los valores instantneos de una trans- bajas. El valor de 16 bits del sistema CD, permite
misin analgica no pueden ser infinitos, porque toda transmitir muestras a una frecuencia de muestreo de
transmisin posee un ruido propio que debe conside- unos 40kHz que permite la transmisin de frecuen-
rarse como una indefinicin en el valor a decodificar. cias de audio de hasta 20kHz.
12
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Digitalizacin de la Seal
DIGITALIZACION DE LA SEAL
GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEAL ANALOGICA

emos explicado cmo se puede realizar un am-
H plificador digital por PWM pero no indicamos c-

mo se genera, en la prctica, una PWM partien-
do de una seal analgica. En este captulo vamos a
sugerir algunos simples circuitos prcticos que el lector
podr simular o construir realmente.
La solucin de cmo digitalizar un amplificador uti-
lizando seales PWM es una solucin a medias, pero
es lo que se est empleando en la actualidad y debe-
mos conocer el mtodo antes de explicar algo ms
completo.
Por qu digo una solucin a medias?
Porque la seccin digitalizada es mnima. El
preamplificador sigue siendo tan analgico como
siempre y algo ms complejo de realizar porque como explicamos en la entrega anterior, el filtro de la
etapa PWM genera un retardo de fase que debe ser compensado en la seal realimentada desde la sa-
lida, porque en caso contrario podemos disear un bonito oscilador en lugar de un amplificador.
Por supuesto que la clsica etapa de salida en clase AB desaparece y con ellas se van las prdidas
por efecto Joule (disipacin en las resistencias internas de los transistores de potencia) pero aparecen
las prdidas en el inductor del filtro y debemos entonces construir un componente enorme y pesado pa-
ra manejar potencias considerables.
Qu tipo de construccin fsica tiene un filtro PWM? Tendr muchas vueltas de alambre fi-
no o pocas vueltas de alambre grueso? Usar hierro laminado?
En principio podemos decirle que su resistencia interna debe ser mucho menor que la resistencia del
parlante as que va tener pocas vueltas de alambre grueso. Seguramente usar un ncleo cerrado tipo E
I o dos C o toroidal, pero no va a ser un ncleo de hierro laminado porque ese inductor estar some-
tido a la seal PWM que como sabemos es de una frecuencia de 50KHz aproximadamente y con forma
rectangular. Ser un transformador ms parecido a un transformador de pulsos de TV pero de mayor ta-
mao, aunque todo depende de la potencia que se le est aplicando al parlante. Si Ud. est pensando
que adems van a aparecer las distorsiones debidas a la curva de histresis del hierro, lo vamos a tran-
quilizar, porque no tiene mayor importancia la linealidad del inductor de filtro.
MODULACION ANALOGICA Y MODULACION DIGITAL mada cuantizacin de 1 bit como para complicar un
poco ms la cosa). En general, esta codificacin
PWM se lleva a cabo de forma analgica mediante la
Uno de los mayores atractivos del amplificador comparacin de la seal de entrada con una seal
en clase D es que su funcionamiento puede conside- triangular de frecuencia mucho mayor que la fre-
rarse (con ciertas reservas) como digital, ya que la cuencia mxima de la seal de audio, de manera que
amplificacin de la seal de audio se lleva a cabo puede evitarse el fenmeno de aliasing (batido de
mediante el muestreo de la seal analgica, obtenien- las altas frecuencias de la seal de audio con la fun-
do una codificacin por ancho de pulso (tambin lla- damental de la PWM).
13
BASES DE LA DIGITALIZACION DE SEALES
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Pgina 14
Dado que los sistemas actuales de so- Figura 1

porte y reproduccin de audio estn basa-
dos en procesos digitales (CD, DVD etc.),
es preciso convertir primero los datos digi-
tales del disco, al mundo analgico para
poder llevar a cabo la amplificacin clase
D. El empleo de convertidores D/A aa-
de distorsin a la seal de audio, por lo que
un preamplificador y una etapa de potencia
cuidadosamente diseada pueden resultar
intiles frente a un conversor D/A de mala
calidad. La ventaja del amplificador en cla-
se D es que la seal digital de entrada pue-
de ser amplificada sin la necesidad de con-
vertidores, mediante el empleo de distintas
tcnicas de conversin PCM a PWM. En
esta conversin es muy frecuente el empleo
de tcnicas de noise shaping para reducir
el ruido debido a la cuantizacin de la se-
al, lo que mejora la distorsin armnica
total de manera significativa. Esta tcnica
se basa en una ecuacin determinstica que
emplea un cuantizador fino embebido en
un lazo de realimentacin, para conseguir
alterar la distribucin del ruido de cuantiza-
cin inherente a la seal digital, con el fin
de obtener una menor distorsin de cuanti-
ficacin. Mediante el empleo de un DSP es
posible integrar en un solo dispositivo el
proceso digital habitual (filtros, retardos, crossovers, resolver un caso prctico de un amplificador de au-
etc) y la amplificacin sin la necesidad de emplear dio (para un parlante de 8 Ohm), de banda completa
convertidores D/A, es decir pasando directamente de utilizando dichas frmulas:
PCM a PWM. Ver la figura 1. Como se puede obser-
var en los equipos clsicos de CD (el AIWA330 es el
ms conocido) la seal original grabada en el disco
con el cdigo de CD se decodifica y se transforma en
la clsica seal estereofnica digital o seal PCM
que se puede obtener en el conector ptico, utilizado
para conectar un amplificador estereofnico con en-
trada digital del tipo de los utilizados por los equipos
de minidisc de Sony.
L1 = (1,41 . 8) / (6,28 . 20.000) = 89,8Hy
C1 = 1 / (8,85 . 20.000 . 8) = .7 10-6 = .7F
FILTRO PWM REAL

Estos valores se pueden llevar a un simulador
Electronics Workbench Multisim para verificar el
En la entrega anterior le indicamos las frmulas funcionamiento con un generador de onda rectangu-
para calcular el filtro PWM. A continuacin vamos a lar de 100kHz. Ver figura 2.
14
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Pgina 15
Figura 2 te captulo, pero la idea del au-

tor al realizarlo es que arme las
simulaciones y las pruebe. Si
Ud. es alumno de un industrial
de electrnica, insista a sus
profesores para que juntos rea-
licen las simulaciones. Lo que
Ud. puede aprender realizando
las simulaciones es infinita-
mente mayor a lo que puede
aprender leyendo el artculo
simplemente.
La figura 2 que utilizamos
para probar el filtro nos puede
resultar muy didctica para en-
Se puede observar que la primer armnica de la tender el funcionamiento del amplificador PWM. La
portadora tiene una amplitud de pico 500mV aproxi- seal del generador es una seal rectangular de am-
madamente cuando la portadora tiene 10V de pico, plitud constante.
es decir un 2,5% que es un valor aceptablemente ba-
jo para el parlante. Cmo puede ser entonces que opere como fuen-
te de informacin de audio en un sistema real?
Porque cambia el tiempo de actividad de acuerdo
al sonido.
EL MODULADOR PWM CON FILTRO REAL
Imaginemos que Ud. quiere escuchar una seal
muy sencillita. Un tono de audio de 1kHz de baja
Comenzaremos a estudiar circuitos para que los amplitud. El modulador genera una portadora de por
pueda armar y probar. Le recordamos que son todos ejemplo 100kHz y comienza a cambiarle el tiempo
circuitos experimentales creados por el autor, por lo de actividad de modo que vare por ejemplo de 40%
que su comentario puede contribuir al mejoramiento a 60% en 1ms (que es el perodo de una seal de
de los mismos. Ud. puede observar simplemente es- 1kHz) pasando por todos los valores intermedios, in-
cluyendo el 50% del tiempo
de actividad, que es cuando
la sinusoide de 1kHz pasa
por cero. Para entender per-
fectamente el concepto, va-
mos a simular el circuito del
modulador al que vamos a
cargar con un filtro sencillo
tipo RC para conectar mult-
metro digital que mida la sa-
lida filtrada. Ver la figura 3.
Comencemos explicando
que un comparador es un CI
analgico que detecta cuan-
do la entrada (+) es ms alta
que la entrada (-) generando
Figura 3 un estado alto en su salida
15
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Pgina 16
que es del tipo a colector abierto (la resistencia de Nota: en el osciloscopio de cuatro canales se des-
carga debe ser externa, en nuestro caso es R1 conec- plazaron los ceros de los canales A y B a la primer l-
tada a +18V). nea de la cuadrcula, empezando desde arriba, y los
Ahora observe que la pata
(+) est conectada a un genera-
dor de diente de sierra de
100kHz con un perodo de acti-
vidad del 50% y la pata (-) est
conectada al cursor de un poten-
cimetro cuyos extremos estn
conectados a +1V y -1V; el cur-
sor tendr, por lo tanto, un poten-
cial nulo cuando est en la mitad
de su recorrido, que es el caso
mostrado. Como el diente de sie-
rra es de CA, la mitad del tiempo Figura 4 -
la tensin de la entrada (+) est Potencimetro al 75%.
por arriba de cero y la otra mitad
est por abajo. En el oscilosco-
pio se observa la seal de salida,
que es una cuadrada con picos de
+18V y -17V ya que el transistor
interno al saturarse queda a 1V.
Cul es el valor medio de

esta seal?
Prcticamente cero, si no
fuera por el problema de la ten-
sin de saturacin. Observe el
multmetro y la forma de seal Figura 5 -
en la entrada B del osciloscopio. Potencimetro al 25%.
El oscilograma indica un peque-
o ripple debido a que no quisi-
mos poner un valor muy grande
de C para agilizar la simulacin.
Para qu sirve el potenci-

metro?
Para recortar el diente de sie-
rra de la pata positiva en diferen-
tes lugares y as generar una
PWM con un valor medio distin-
to de cero. En la figura 4 se pue-
de observar las dos seales de
entrada y el resultado sobre la sa- Figura 6 - Seal alterna
de 1KHz con base de
lida. tiempo rpida.
16
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canales C y D a una lnea por debajo del centro. Ob- de un mnimo a un mximo. Si modificamos la base
serve que la tensin continua del potencimetro code tiempo del osciloscopio para que se pueda obser-
locado al 75% corta al diente de sierra en forma asi- var la seal de 1kHz se obtiene lo indicado en la fi-
mtrica y genera, por lo tanto, una seal de salida gura 7. Aqu se puede observar que el valor medio de
rectangular con un semiperodo positivo corto y un la salida vara con la misma forma de seal que la en-
semiperodo negativo largo. El valor medio sobre C1 trada por la pata negativa, salvo un pequeo resto de
queda prcticamente a un valor de -7,5V medidos en portadora de 100kHz que no molesta por ser inaudi-
el osciloscopio, o exactamente -7,67V indicados por ble.
el multmetro.
A continuacin mostramos el caso inverso, o sea Qu conclusiones podemos sacar de todo esto?
moviendo el potencimetro al 25% de su valor mxi-
Que una seal senoidal se puede descomponer en
mo, obteniendo las seales de la figura 5.
una PWM y luego volver a reconstruirla sin produ-
En este caso se puede observar que el recorte del cirle distorsin. Y esto significa que puedo realizar
diente de sierra ocurre por debajo del centro, de mo- una amplificacin de potencia tomando la seal del
do que la seal de salida es rectangular pero con un modulador y colocndola en una llave a mosfet de al-
semiperodo positivo largo y un semiperodo negati- to rendimiento que tericamente debera trabajar to-
vo corto. Esto implica un valor medio positivo de talmente fra si no tuviera prdidas de conmutacin.
7,15V. Posteriormente se debe pasar esta seal por un filtro
y aplicarla al parlante.
Fcilmente se podra utilizar un MOSFET de ca-
Qu utilidad prctica tiene este circuito?
nal N de 32A como el IRF540 y aplicarlo a una fuen-
Prcticamente ninguna, pero tiene un gran valor te de +250V y un MOSFET como el IRF9540 y apli-
didctico porque a continuacin vamos a reemplazar carlo a una fuente de -250V. Con un parlante de 8
el potencimetro por una seal senoidal de 1kHz y a Ohm obtendramos una potencia de (250.0,703)2/8 =
observar las salidas. Ver la figura 6. 3800W (reales, no PMPO). Por supuesto, en la reali-
Prcticamente no se puede observar diferencia al- dad el problema no es tan sencillo porque un filtro
guna en una figura esttica pero en la simulacin se para una corriente de 30A no es moco de pavo y los
puede observar que el punto de corte del diente de MOSFET en realidad se calientan cuando conducen
sierra sube y baja a un ritmo de 1kHz y que el pero- porque pueden tener una resistencia interna de 0,2
do de actividad de la salida del comparador cambia Ohm y cuando circulan 40A por 0,2 Ohm se disipan
80W (40 en cada MOSFET)
y no es fcil evacuarles el
calor generado.
De cualquier modo,
cuando se trata de hacer am-
plificadores de ms de
200W es conveniente recu-
rrir a los amplificadores di-
gitales porque adems son
mucho mas fciles de prote-
ger. Lo mismo cuando se re-
quiere un elevado rendi-
miento aunque no se necesi-
te una gran potencia, como
por ejemplo en los equipos
para publicidad mvil en
Figura 7 - Iden pero con una base de tiempos ms lenta. auto o en avin.
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Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Pgina 18
LLAVES PWM CON TRANSISTORES se deben colocar 4 diodos. Si las bases simplemente
se unieran, el circuito funcionara pero con una im-
portante distorsin cuando la salida atraviesa el cero
Si le cargramos nuestro filtro real al LM139E no o cambia el sentido de la circulacin de corriente.
tendramos ningn resultado, porque su resistencia
En efecto, hasta que la salida del comparador no
de salida es la que nosotros colocamos entre la sali-
llegue a 1,2V el transistor Q3 no conducira. Y lo
da y fuente, que es de unos 220 Ohm como mnimo
mismo ocurre cuando la tensin baja hasta -1,2V mo-
y no admite la carga de un filtro de 8 Ohm. La salida
mento en que conduce Q4. Entre -1,2 y +1,2 no con-
del comparador debe ser reforzada y el refuerzo de-
ducira ninguno de los dos transistores y la salida ten-
pende de la potencia del equipo que Ud. desea dise-
dra una discontinuidad. Colocando los diodos el
ar.
problema se soluciona. Imagnese que la salida del
Si se trata de media potencia, se pueden utilizar comparador est en -2V y por lo tanto est condu-
simples transistores Darlingtons complementarios ciendo Q4. Si esta tensin comienza a acercarse a la
que es lo que vamos a indicar a continuacin en la fi- de masa en determinado momento la base de Q4 es-
gura 8. Si se trata de alta potencia, estos transistores tar a -1,2V, pero debido a los diodos la base de Q3
se transforman en excitadores de un par de MOS- estar por conducir porque ya tiene 1,2V. Es decir
FETS es decir que el circuito realmente no cambia que apenas corta Q4 comienza a conducir Q3 y no
mucho, slo se le agregan etapas. Si Ud. observa hay discontinuidad en el funcionamiento.
atentamente la figura no va a tener inconveniente en
reconocer algunas secciones clsicas y otras nuevas
pero que ya presentamos en este artculo.
Cul es la potencia mxima que puede entregar
A la izquierda est el modulador PWM y a la de- nuestro circuito?
recha el filtro para carga de 8 Ohm. En el centro te-
Tericamente la tensin de pico del audio de sa-
nemos una clsica etapa de salida de simetra com-
lida sobre el parlante puede ser igual a la tensin de
plementaria con transistores Darlington complemen-
salida de la llave electrnica. En nuestro caso la sali-
tarios compensados en temperatura por una serie de
da puede ser entonces de 18V de pico o de 32V pap.
diodos 1N4148.
En este caso la tensin eficaz de salida ser de
Q3 funciona cuando la tensin de salida del com- 18V/1,41 = 12,76V y la potencia se determina con la
parador es superior a cero. Q4 cuando es inferior. Co- frmula V2/R en donde R es la resistencia del parlan-
mo ambos tienen una disposicin en colector comn, te. Reemplazando obtenemos (12,76)2 / 8 = 20W.
la resistencia de salida es
muy baja e igual a la resis-
tencia de carga del compa-
rador (R3) dividido por el
beta del transistor, que por
ser un Darlington puede
estimarse como 500 de va-
lor promedio. Esto signi-
fica que la resistencia de
salida del par es de aproxi-
madamente 1000/500 = 2
Ohm.
Los diodos se colocan
para compensar las barre-
ras internas de los Dar-
lingtons. Como cada uno Figura 8
posee dos barreras en serie
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Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Pgina 19
Figura 9
AMPLIFICADOR DE POTENCIA CON MOSFET que la corriente pico es de 30V/8 Ohm = 3,75A. Del
mismo modo, los transistores soportan una tensin
Para completar esta tema, queda por mostrar un de fuente de 100V y los usamos en 30. Esto parece
amplificador PWM prctico para potencias superio- un desperdicio, pero en el fondo no es as. Un MOS-
res a 100W. Cuando se trata de conmutar altas co- FET de 32A tiene una resistencia de saturacin de
rrientes y elevadas tensiones, los MOSFETS son ini- 200 mOhm lo cual implica un rendimiento muy alto
gualables en cuanto a rendimiento. Slo hay que te- y una baja temperatura de trabajo cuando se lo traba-
ner en cuenta que excitarlos no es tan fcil como pa- ja a slo 3,75A. El exceso de tensin contribuye a lo-
rece. Existe la tendencia a pensar que una compuerta grar un proyecto casi indestructible, inclusive si se
aislada que no consume corriente resistiva se puede pone el parlante en corto porque entonces la corrien-
excitar a alta impedancia. Y realmente no es as. te por los MOSFETS queda limitada por el inductor.
Cuando se trabaja con MOSFETS de gran potencia, Ms adelante se analizarn las condiciones de segu-
la capacidad de la compuerta tiene una importancia ridad con todo detalle.
fundamental sobre el diseo del excitador, que siem- Es importante observar que Q1 y Q2 se compor-
pre es una etapa de baja impedancia de salida para tan como un push pull. En realidad, el nombre ms
que el capacitor de compuerta se cargue y se descar- conocido es el de semipuente porque la rama de sali-
gue rpidamente. da se parece a medio puente H de los utilizados en
En la figura 9 se puede observar un amplificador electrnica industrial para alimentar motores de CC.
PWM diseado por el autor y utilizado hasta una sa- Por el tipo de transistor utilizado, Q2 conducir
lida de 30V pico sobre 8 Ohm. El clculo de la po- cuando la compuerta se encuentre unos 4V por deba-
tencia ser entonces (30.0,707)2 / 8 = 107W, es decir jo del terminal de fuente y Q1 cuando la compuerta
aproximadamente 100W. El circuito es muy claro. se encuentre unos 4V por encima del terminal de
Observe que el mismo est dividido en dos sectores. fuente. Esto significa que las compuertas se deben
Un sector de salida y un pre. No dibujamos el modu- alimentar con una diferencia en su valor de polariza-
lador porque para probar el amplificador es preferi- cin, es decir que la compuerta de Q2 debe tener su-
ble dejarlo de lado y agregarlo posteriormente. mada una continua y la compuerta de Q1 debe tener-
Observe que se utilizaron dos MOSFETS com- la restada.
plementarios, uno tipo P de enriquecimiento y uno ti- Estas tensiones se pueden conseguir con diodos
po N de enriquecimiento. Elegimos transistores de zener pero el funcionamiento de este amplificador en
32 Amperes, aunque este proyecto no lo requiere ya CA es ideal para lograr que las tensiones se produz-
19
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Pgina 20
Figura 10 - Medicin de salida nula.
can cargando capacitores de paso (en este caso C2 y mente utilizando fuentes de +-80V. Tambin se pue-
C3) mediante los diodos limitadores D1 y D2. de cambiar el valor del parlante por 4 Ohm si se cam-
bia el diseo del filtro y trabajar con tensiones meno-
D1 no permite que la tensin de compuerta de Q2
res de fuente. Lo ms importante es que Ud. maneje
supere los 30,6V y D2 no permite que la compuerta
el tema con gran conocimiento de lo que est fabri-
de Q1 tenga un valor inferior a -30,6V. Su uso carga
cando. De hecho, el tema del audio de gran potencia
los capacitores C3 y C2 exactamente con el valor ne-
es muy especial porque forma un nicho de produc-
cesario para que el circuito quede bien polarizado y
cin que no est ocupado por los productos importa-
los transistores conmuten rpidamente aumentando
dos, ya que los amplificadores para boliches suelen
su rendimiento. R5 y R7 operan como una carga m-
estar incluidos en el bafle y por supuesto no admiten
nima de Q3 y Q4 que ayudan a mejorar el arranque
el valor de un flete desde el exterior.
del circuito sin afectar mayormente su rendimiento
(si Ud. no los coloca, el simulador arranca dando un
mensaje de falla). El par complementarios Q3 y Q4
se encargan de excitar a las compuertas a muy baja
impedancia y dando un camino de circulacin de las PRUEBA DE LA ETAPA DE POTENCIA Y EXCITADORA
corrientes en las dos direcciones posibles (carga y
descarga de los capacitores internos de compuerta).
Para trabajar en un tema como el indicado es
Observe que la tensin de alimentacin de estos prcticamente imprescindible poseer un generador
transistores es menor que la tensin de las fuentes de de funciones?
salida, lo cual permite, posteriormente, alimentar al
modulador con una tensin alejada de su valor mxi- No, pero se necesita una fuente de seal de onda
mo de +-18V. Si el lector lo desea, puede alimentar rectangular con tiempo de actividad y frecuencia va-
el preamplificador con un valor menor, como por riable que imite la salida por colector abierto de los
ejemplo +-10V, que es un valor que an supera am- comparadores de tensin.
pliamente el valor necesario de excitacin de los Por el momento vamos a trabajar con un genera-
MOSFETS. dor de funciones, pero ms adelante le vamos a ex-
Es decir que el circuito tiene, como caracterstica plicar cmo se construye un generador de reemplazo
importante, separar las fuentes de las etapas de sali- con un PIC y muy pocos componentes externos.
da y la preamplificadora. Con esto se consigue dise- Con un multmetro y un generador de funciones
ar un amplificador muy flexible simplemente cam- se puede hacer realmente mucho. Inclusive una me-
biando las fuentes V1 y V2. El autor tiene experien- dicin de linealidad del sistema. Pero expliquemos
cia en el diseo de amplificadores de 400W simple- qu significa linealidad en un equipo digital.
20
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Pgina 21
Figura 11 - Medicin al 1% y al
99% de tiempo de actividad.
En un equipo analgico significa que la tensin frecuencia de la portadora PWM elegida y un pero-
de salida sea perfectamente proporcional a la tensin do de actividad del 50%. El multmetro deber indi-
de entrada, antes de utilizar la realimentacin negati- car un valor prcticamente nulo. Ver la figura 10. Ob-
va que todo amplificador necesita. Esto, por lo gene- serve que el multmetro indica -88 mV que puede
ral, es imposible de realizar en la prctica, porque los considerarse como un valor nulo. Ahora se debe pro-
amplificadores de audio analgicos realimentan tan- bar con un valor de tiempo de actividad de 1% y vol-
to la seal de alterna como la de continua por la mis- ver a leer el multmetro. Luego se lo lleva a 99% y se
ma red y si se desconecta al realimentacin de alter- vuelve a medir la tensin de salida.
na el amplificador no funciona porque queda mal po-
Ya se puede observar que el pre y la salida son
larizado. Los amplificadores PWM permiten un an-
perfectamente lineales porque los valores de +29.252
lisis muy completo sin aplicar realimentacin. Inclu-
y -29,686 son prcticamente equidistantes de 0. Si lo
sive la realimentacin es mucho ms moderada por-
desea, puede realizar mediciones intermedias y trazar
que no tienen grandes distorsiones implcitas.
una grfica.
Como es posible que componentes altamente

Medir distorsin con un multmetro?
alineales como los transistores bipolares y los MOS-
S, la idea es colocar un multmetro sobre la car- FET generen una linealidad tan perfecta? Porque se
ga (que por supuesto no puede ser el parlante sino los utiliza al corte o a la saturacin, nunca a un valor
una carga resistiva) colocar la seal de entrada con la intermedio. Eso significa digitalizar un circuito.
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Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 23
Componentes Pasivos
COMPONENTES PASIVOS
USADOS EN UN AMPLIFICADOR DIGITAL

n este captulo le indicamos cmo construir los com-
E ponentes de su amplificador en forma prctica. Para

eso le pedimos que consiga un Fly-Back quemado
porque el inductor de filtro PWM no se puede comprar en
una casa de electrnica y el capacitor de filtro no puede ser
un electroltico comn.
El mayor problema de un proyecto suele ser la construc-
cin de los componentes especiales. Nuestro proyecto de
un amplificador PWM tiene dos componentes especiales
que suelen ser los que traban la realizacin prctica del am-
plificador.
Para comenzar vamos a encarar un proyecto ambicioso
pero no mucho. Un amplificador de 50W. Podramos enca-
rar un amplificador de mayor potencia pero queremos que el
lector pueda realmente construirlo y escucharlo, y un bafle
de 200W por ejemplo, no es algo que est al alcance de to-
dos. Inclusive un bafle de 50W va a requerir la compra de un
parlante considerablemente costoso. El proyecto que encaramos no es una simple receta de
cocina para construir un equipo sin entender lo que se est haciendo. El lector que conoce el
tema de audio sabe que lo estamos encarando en profundidad, sin dejar nada sin explicar, de
modo que si no puede comprar un parlante de 50W lo pueda modificar y realizar un proyec-
to de menor envergadura (una ventaja de los amplificadores PWM es su flexibilidad de dise-
o si Ud. usa una fuente de 12V en lugar de la propuesta ya tiene diseado un amplificador
de 10W aproximadamente).
Explicaremos las caractersticas de los dos componentes especiales que forman parte del
filtro PWM. El inductor de 100H y el capacitor de 0.7F. Dicho as parece una cosa muy sim-
ple, pero realmente no lo es, porque por ambos componentes debe pasar una corriente con-
siderablemente alta y lo primero que vamos a hacer es calcular los parmetros de nuestro
amplificador con los cuales disear luego los componentes especiales.
POTENCIA, TENSION DE FUENTE Y CORRIENTE Esta es la frmula de partida con las unidades
[W] = [V] . [A]
Nuestro dato de partida es la potencia sobre el
parlante que adoptamos como de 50W. Los parlantes La potencia la conocemos, slo nos falta averi-
ms comunes son de 8 Ohms y con ellos vamos a rea- guar la tensin y la corriente. En lugar de la corriente
lizar nuestro proyecto. Vamos a tener que aplicar algo en la frmula podemos poner el valor calculado como
de matemticas para calcular los otros dos parmetros E/R con lo cual P = E. E/R = E2/R, de donde se des-
de nuestro proyecto. peja la incgnita que es:
P=E.I E2 = P . R
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PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 24
grado), o en ppm/C (partes por milln por grado cen-

E= P.R = 50 . 8 = 20V eficaces tgrado).
E = 28,2V (aproximadamente 30V de pico) Tensin mxima de funcionamiento (Vn): tam-
bin llamada tensin nominal, es la mxima tensin
Esa es la tensin de fuente positiva y necesitamos continua o alterna eficaz que se le puede aplicar al
otra fuente negativa del mismo valor. La corriente efi- condensador de forma continua y a una temperatura
caz por el parlante ser de: menor a la mxima de funcionamiento, sin que ste
sufra algn deteriodo.
V / R = 28,2 / 8 = 3,5A Tensin de pico (Vp): mxima tensin que se

puede aplicar durante un breve intervalo de tiempo.
Su valor es superior a la tensin mxima de funciona-
Por dnde circula la corriente por el parlante en miento.
un filtro PWM?
Corriente nominal (In): es el valor continuo o
Es difcil de decirlo pero a ritmo del generador es eficaz de la corriente mxima admisible para una fre-
evidente que el capacitor tiene una reactancia mucho cuencia dada en la que el condensador puede trabajar
menor que el parlante. Si Ud. recuerda la reactancia de forma continua y a una temperatura inferior a la
capacitiva es prcticamente un valor despreciable mxima de funcionamiento.
comparado con la resistencia del parlante para que el
filtro PWM sea efectivo. Corriente de fugas (If): pequea corriente que
hace que el condensador se descargue a lo largo del
Si en el circuito de potencia colocamos un peque- tiempo.
o resistor de 1M en serie con el capacitor, podre-
mos medir que sobre l se produce una tensin de Factor de prdidas (tgF): tericamente cuando se
800mV. Tomemos 1V por seguridad; esto significa aplica una tensin alterna a un condensador se produ-
que por el capacitor circula 1A a 100kHz y esto no lo ce un desfase de la corriente respecto a la tensin de
puede soportar un capacitor electroltico comn no 90 de adelanto, pero en la prctica esto no es as. La
polarizado. diferencia entre stos 90 y el desfase real se denomi-
na ngulo de prdidas.
CARACTERISTICAS DE LOS CAPACITORES CAPACITORES FIJOS
Los capacitores se pueden ordenar de diferentes Estos capacitores tienen una capacidad fija deter-
formas de acuerdo a sus parmetros. Los principales minada por el fabricante y su valor no se puede mo-
parmetros son: dificar. Sus caractersticas dependen principalmente
Capacidad nominal (Cn): es la capacidad que se del tipo de dielctrico utilizado, de tal forma que los
espera que tenga el condensador. La capacidad nomi- nombres de los diversos tipos se corresponden con los
nal est normalizada. nombres del dielctrico usado. De esta forma pode-
mos distinguir los siguientes tipos:
Tolerancia: es la variacin que puede presentar
respecto al valor nominal del condensador dado por el
fabricante. Se expresa en % y puede ser asimtrica (- Cermicos
a +b %).
Mica
Coeficiente de temperatura: expresa la variacin
Plstico
del valor del condensador con la temperatura. Se sue-
le expresar en %/C (tanto por ciento por grado cent- Electrolticos
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CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 25
COMPONENTES PASIVOS
Cules de estos capacitores son los ms adecua- aislamiento y elevadas temperaturas de funciona-
dos para nuestros proyectos? miento. Ver figura 2. Segn el proceso de fabricacin
podemos diferenciar entre los de tipo k y tipo MK,
En la figura 1 vemos capacitores cermicos del
que se distinguen por el material de sus armaduras
tipo disco. El dielctrico utilizado por estos capacito-
(metal en el primer caso y metal vaporizado en el se-
res es la cermica, siendo el material ms utilizado el
gundo) y por su construccin. Segn el dielctrico
dixido de titanio.
usado se pueden distinguir estos tipos comerciales:
Estos capacitores son muy econmicos aunque
KS: styroflex, constituidos por lminas de metal y
presentan cierta inestabilidad, la capacidad vara con-
poliestireno como dielctrico.
siderablemente con la temperatura, la tensin y el
tiempo de funcionamiento. Se utilizan en aplicacio- KP: formados por lminas de metal y dielctrico
nes de baja tensin. Rango de capacidad: 1pF a 1 F. de polipropileno.
Su utilizacin es principalmente como desacople MKP: dielctrico de polipropileno y armaduras
de medias y altas frecuencias y dado su pequeo ta- de metal vaporizado.
mao no admiten su uso para ser circulados por altas
MKY: dielctrico de polipropileno de gran cali-
corrientes.
dad y lminas de metal vaporizado.
MKT: lminas de metal vaporizado y dielctrico
de teraftalato de polietileno (polister).
CAPACITORES DE MICA MKC: makrofol, metal vaporizado para las arma-
duras y policarbonato para el dielctrico.
El dielctrico utilizado en este tipo de capacitores A nivel orientativo stas pueden ser las caracters-
es la mica o silicato de aluminio y potasio y se carac- ticas tpicas de los capacitores de plstico. Vea la ta-
terizan por tener bajas prdidas, ancho rango de fre- bla 1. En nuestro proyecto deberamos utilizar princi-
cuencias y alta estabilidad con la temperatura y el palmente los capacitores de Polister KS y KT, pero
tiempo. Son ms costosos que los capacitores cermi- como son difciles de conseguir en Sudamrica prefe-
cos y se utilizan en lugar de stos en aquellos casos rimos utilizar una combinacin en paralelo de capaci-
donde se requiere mayor estabilidad y en aplicaciones tores MKT que son los ms comunes en el comercio.
de alta frecuencia. Igual que los capacitores cermi-
cos su pequeo tamao no los hace adecuados para la
circulacin de elevadas corrientes.
CAPACITORES ELECTROLITICOS
CAPACITORES DE PLASTICO
En estos capacitores una de las
armaduras es de metal, mientras
Estos capacitores se caracteri- que la otra est constituida por un
zan por las altas resistencias de conductor inico o electrolito. Pre-
sentan unos altos valores capaciti-
vos en relacin al tamao y en la
mayora de los casos son de tipo
polarizados. Ver la figura 3. Pode-
mos distinguir tres tipos:
Electrolticos de aluminio:
la armadura metlica es de alumi-
Figura 1 - Capacitor Figura 2 - Capacitores con nio y el electrolito de tetraborato
cermico disco. dielctrico de plstico. armnico.
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Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 26
Electrolticos de tantalio: Lo desarm y le med la seccin

el dielctrico est constituido por para que mis lectores pudieran ha-
xido de tntalo y nos encontra- cer comparaciones reales.
mos con mayores valores capaci-
Era de seccin prcticamente
tivos que los anteriores para un
rectangular de 9,5 x 12,5 mm.
mismo tamao. Por otra parte las
tensiones nominales que soportan Lo primero que hay que hacer
son menores que los de aluminio es montarle 10 vueltas de cable de
y su costo es algo ms elevado. par telefnico y medirle la induc-
tancia que en nuestro caso fue de
Electrolticos de alto rip-
23H medido en el puente RLC a
ple: admite elevados picos de co-
100kHz, con el mismo entrehierro
rriente por ellos, pero su cons-
(una lmina de plstico de 0,2mm)
truccin bobinada no los hacen Figura 3 - Capacitores electrolticos.
que tena originalmente en una de
adecuados ms all de las fre-
sus piernas. Si Ud. no tiene cmo
cuencias de audio.
realizar esta medicin busque un ncleo de dimensio-
Definitivamente le aconsejamos que utilice 5 ca- nes similares y arme su inductor; las mediciones pos-
pacitores conocidos en nuestro medio como de po- teriores lo ayudarn a comprobar si su construccin
lister metalizado de 0.18F y los conecte en parale- es adecuada.
lo para conseguir una capacidad de 0.9F. Posterior-
La frmula para el clculo de la autoinduccin (o
mente cuando el amplificador est en funcionamiento
inductancia) dice que es proporcional al cuadrado del
utilice el instrumento ms utilizado en electrnica que
nmero de vueltas. Es decir que si 10 vueltas tienen
es el dedo. Deje funcionar el dispositivo por un par de
23H, el doble es decir 20 vueltas tendrn 92H (4
horas y toque los capacitores para ver que no estn
veces ms que el original). Con unas 21 vueltas tene-
calientes.
mos nuestro inductor bobinado con una inductancia
de 100H. Para los que gustan de las matemticas se
podra decir que:
EL INDUCTOR
L2 = k2. L1
Si el capacitor debe ser especial, el inductor es to-
dava ms especial que el capacitor porque debemos Siendo L1 el valor correspondiente a 10 vueltas.
construirlo nosotros en forma artesanal. Como yo s Despejando
por experiencia que lo que sobra en un taller de repa-
raciones son fly-backs, los utilizo en todos mis dise-
os. Son conocidos los proyectos para reparadores k2 = L2 / L1 y
como por ejemplo el fly-back simulado, el yugo si-
mulado, etc, etc. Me divierte disfrazar a un fly-back y k = L2/L1 = 2,085
en este proyecto le encontr
un disfraz perfecto como in-
ductor de potencia para el fil-
tro PWM.
En mi cementerio priva-
do de fly-back encontr uno
con el bobinado quemado cu-
yo ncleo con forma de do-
ble C tena una altura de 56
mm y un ancho de 35 mm. Tabla 1
26
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 27
COMPONENTES PASIVOS
ga. Aqu suponemos que tenemos las

dos fuentes y queremos excitar el am-
plificador para saber si cumple con su
cometido y sobre todo saber cual es el
requerimiento de las fuentes y de los di-
sipadores de los MOSFET.
Vamos a tener que construir un ge-
nerador que nos permita realizar las
pruebas de nuestro dispositivo. Por su-
puesto no debe ser algo muy sofisticado
y caro y por todos los medios debemos
utilizar componentes prediseados co-
mo CI que nos faciliten el trabajo. En
principio lo que necesitamos para una
primer prueba es un generador astable
de seal rectangular, en lo posible con
Figura 4 perodo de actividad del 50% y frecuen-
cia fija de 100kHz que entregue unos
12V de salida a una impedancia de 100
Es decir que la cantidad de vueltas ser 10 vueltas Ohm. Este diseo ser luego usado en el conversor
por 2,082 = aproximadamente 21 vueltas. analgico a PWM as que todo lo que trabajemos
En el alambre a utilizar no conviene hacer econo- ahora no ser en vano.
ma para que el mismo inductor nos sirva luego para
amplificadores de mayor potencia. Use un cable con Ser caro, ser difcil de disear, necesito ins-
una seccin de 0,50 o 0,75 mm2 que en una sola capa trumentos muy costosos para probarlo?
admite las 21 espiras sobre la rama ms larga del n-
cleo. En el momento actual la electrnica est tan avan-
zada que el esfuerzo de diseo casi no existe si Ud.
sabe sacarle provecho a los laboratorios virtuales que
son muy fciles de conseguir.
PRUEBA DEL FILTRO TERMINADO Para fabricar un generador optamos por utilizar el
laboratorio virtual Workbench Multisim 9.1 (WBM
en adelante) y el CI 555 que se consigue en cualquier
El mtodo cientfico indica ir probando las etapas negocio y a un costo despreciable. El diseo est in-
a medida que se las va diseando. Hagamos un anli- cluido en el laboratorio virtual. Abra el WBM e ingre-
sis de situacin de lo que tenemos hecho hasta ahora se en tools -> circuits Wizard -> 555times wizard y
y lo que podemos probar con el equipo disponible en obtendr una ventana dedicada al diseo de circuitos
nuestro laboratorio. con el 555 que se puede observar en la figura 4.
Hasta ahora tenemos diseado el amplificador En esta ventana debemos primero seleccionar el
PWM y el filtro. No tenemos diseado el excitador, tipo de operacin como astable y luego colocar los
las fuentes y el bafle. El bafle y el excitador podemos valores deseados de diseo, como la tensin de fuen-
dejarlo para la prueba final. Para probar el amplifica- te de 18V, el perodo de actividad (en realidad debe-
dor PWM y el filtro, solo requerimos una resistencia ra ser del 50% pero el 555 con este circuito slo per-
de carga que reemplace al parlante y lo ms compli- mite un mnimo del 50% y con ese valor es imposible
cado, un par de fuentes de 30V que no sabemos qu resolver el circuito) y el capacitor de la constante de
corriente deben entregar. En el prximo punto vamos tiempo de oscilacin C que por defecto est colocado
a resolver el tema de las fuentes y el resistor de car- en 10nF, el capacitor de filtro Cf que puede quedar
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Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 28
con el valor por defecto y la

resistencia de carga que debe
poder alimentar el dispositivo
que dejamos en el valor por
defecto de 100 Ohm. Cuando
ponemos estos valores la ven-
tana marca los valores de R1 y
R2 que debemos colocar. El
lector ver que con el primer
intento dejando C de 10nF los
valores resultantes de R1 y R2
son inferiores a 1k. Esta
condicin es inadecuada y la
ventanita Buil circuit o Figura 5
construccin del circuito
queda desactivada indicando
que debe elegirse un valor me-
nor para C, por ejemplo
470pF.
El programa vuelve a cal-
cular automticamente el va-
lor de R1 y R2 que ahora son
mayores a 1k y se activa
Build Circuit. Pulsando all
el circuito se puede pegar so-
bre nuestro amplificador de
potencia digital que indicra-
mos en la entrega anterior,
quedando preparado todo pre-
Figura 6
parado para nuestra prueba de
funcionamiento. PRUEBA Y REPARACION DE UN
AMPLIFICADOR DE AUDIO DIGITAL
En realidad slo debemos quitar Rl y conectar el
circuito al preamplificador mediante un capacitor de
.1F con un resistor de 1k a tierra.
Si Ud. tiene un osciloscopio es muy simple medir
En la figura 5 podemos observar el circuito com- el filtrado y el funcionamiento del amplificador y rea-
pleto separado con una lnea de puntos entre genera- lizar alguna reparacin en caso de falla. Luego expli-
dor y amplificador y en donde reemplazamos el capa- caremos qu se puede hacer sin osciloscopio y cra-
citor del filtro PWM por los 5 capacitores en paralelo me que es mucho lo que se puede hacer con un sim-
postulados aqu. ple multmetro, al cual le agregaremos una sonda me-
didora de CA.
Podremos escuchar msica en nuestro circuito?
Con el osciloscopio lo primero que se debe hacer
No, no se apresure, lo nico que podemos probar es colocar una punta en la salida del generador PWM,
es el funcionamiento del filtro PWM a la frecuencia o la entrada del preamplificador con transistores bipo-
de muestreo de 100kHz midiendo el valor del ripple, lares sobre el resistor R4 (haz negro arriba en la pan-
a la frecuencia portadora sobre el parlante luego de talla del osciloscopio). Como nuestro generador est
haber comprobado que la salida de los MOSFET es la alimentado con 18V de fuente prcticamente pode-
correcta. mos considerar que su salida es de 18V pap, tal como
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COMPONENTES PASIVOS
lo podemos observar en la figura los capacitores C2 y C3 de modo

6. El segundo haz del oscilosco- tal que prcticamente la pata de
pio se debe colocar sobre la salida R5 y R7 no conectadas a fuente,
de los MOSFET o la entrada al tienen una seal que llega desde
filtro PWM (haz rojo o gris en 30,6V hacia abajo en R5 y desde
versin ByN debajo de la panta- -30,6V hacia arriba en R7, con un
lla) en donde se debe obtener una valor pico a pico en ambos casos
seal de 60V pap como se obser- de 18V. En la figura 8 se pueden
va en la figura 7. observar ambos oscilogramas
normales.
Es muy importante realizar
una observacin de los flancos de Si la conclusin es que uno o
la seal cuadrada porque ellos son Figura 7 los dos transistores MOSFET tie-
el reflejo del buen rendimiento nen la compuerta en cortocircui-
del sistema. Si los flancos son bien verticales la teo- to, debe considerar que esos transistores se daaron al
ra indica que no hay prdida de energa en el ampli- soldarlos.
ficador de potencia PWM.
Soldar un MOSFET no es cosa simple. Un MOS-
Una de las ventajas del amplificador de audio FET debe venir pinchado sobre una espuma de goma
PWM es su sencillez. Si Ud. tiene seal en la entrada conductora. Esa espuma no debe ser quitada hasta
y no tiene seal en la salida slo le queda medir la se- despus que se sold el MOSFET y los resistores R5,
al en un punto intermedio como por ejemplo la R7, D1, D2, C3 y C2. Si en la casa de electrnica
unin de los emisores de los transistores bipolares. Si donde compr los MOSFET no tuvieron en cuenta es-
all no tiene seal, lo ms recomendable es desconec- te detalle y Ud. observa que el vendedor pone desa-
tar los MOSFET tomando todas las precauciones del prensivamente los dedos sobre los terminales, pdale
caso porque se trata de dispositivos sensibles a los que le entregue otros que estn pinchados sobre la go-
campos electrostticos. ma conductora y si se niega vaya a otro negocio.
Si ahora tiene seal en los emisores, seguramente Cuando los transistores estn soldados las com-
uno de los MOSFET tiene la compuerta en corto. El puertas estn conectadas a tierra para la CA y no co-
circuito de excitacin de gates es perfectamente sim- rren peligro alguno, ya que el circuito no puede gene-
trico con sendos resistores de 1k conectados a -30V y rar tensiones que las daen debido a los diodos de
a +30V. Tericamente los diodos D1 y D2 cargan a proteccin y polarizacin D1 y D2.
Si tiene un
S - E VA R I A C
no deje de utili-
zarlo para con-
trolar la tempe-
ratura de la
punta del solda-
dor y para pro-
veer una aisla-
cin extra a la
punta (pregunte
en picernoa@a-
r.inter.net para
recibir informa-
cin gratuita
sobre el S-
Figura 8 - Seales en los gates. EVARIAC).
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Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 30
Una vez que todo funcione bien, hay que realizar

la medicin de atenuacin del filtro. El mtodo es
sencillo pero requiere un parlante simulado, es decir
una resistencia de carga de 8 Ohm que soporte por lo
menos 100W.
LA RESISTENCIA DE CARGA
Figura 9
El modo ms prctico de realizar una carga de 8 rencia le indicamos que 10 metros de alambre de 0,20
Ohms 100W es utilizando resistores de alambre de mm de dimetro tienen una resistencia de 6,6 Ohm.
25W. Como seguramente no va a conseguir resistores
de 2,2 Ohm 25W para ponerlos en serie, lo nico que En el momento actual todos los equipos son este-
le queda por hacer es utilizar 4 resistores en paralelo reofnicos. Esto significa que Ud. debe encarar la re-
de 33 Ohms 100W que dan un valor de 8,25 Ohm, lo sistencia de carga por duplicado ya que una medicin
que se encuentra dentro de una tolerancia aceptable. exacta implica medir los dos canales al mismo tiem-
po para tener en cuenta la cada de tensin en las
Como seguramente estos resistores no van a ser fuentes de 30V que no son reguladas.
muy fciles de encontrar recomendamos otro mtodo
muy simple que es utilizar alambre de cobre esmalta-
do de un dimetro de 0,30 mm aproximadamente. En
general la fuente de este alambre es un taller de bobi-
MEDICION DEL FILTRO
nado de motores.
Pregunte por su localidad a ver si consigue algn
rollo con restos de alambre. Tome 10 metros y mda- Conecte un canal del osciloscopio sobre la salida
los con el multmetro digital bien ajustado y sin utili- de los MOSFET, el otro sobre la carga de 8 Ohm y
zar las puntas del multmetro. Simplemente estae la mida el resto de portadora.
punta del alambre de 10 metros colquelas en los bor- Lo primero que va a observar es que el resto de
nes del multmetro y apritelas con alguna cua de portadora es prcticamente sinusoidal a pesar de que
madera redondeada. Luego debe realizar una regla de la salida es cuadrada. La razn debe buscarla en el
tres simple del tipo: si 10 metros de alambre tienen teorema de Fourier, que dice que toda seal estable es
una resistencia de x Ohm, una resistencia de 8 Ohm una combinacin de seales sinusoidales de frecuen-
deber tener z metros de alambre. La frmula de cl- cias armnicas con una fundamental igual a la inver-
culo sera z = 10 . (8/x). Luego tome una tabla de sa del perodo de repeticin. En nuestro caso tenemos
madera de unos 20 cm de ancho
y bobine el alambre a espiras se-
paradas (aproximadamente
1mm) para que disipe mejor.
Luego coloque dos chapas de
aluminio algo mayores que la
madera apretando el bobinado y
utilizando grasa siliconada entre
el bobinado y el aluminio (no se
dibujaron para mayor claridad).
Ver la figura 9.
Nota: Como valor de refe- Figura 10 Figura 11
30
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 31
COMPONENTES PASIVOS
valor mximo. El mnimo es muy fcil de conseguir

ya que slo requiere el agregado de un resistor desde
la pata 5 del 555 a tierra. Por ejemplo el agregado de
un resistor de 220 Ohms lleva el perodo de actividad
al 1%.
Con ese perodo de actividad, la seal prctica-
mente est haciendo conducir slo al transistor infe-
rior durante casi todo el tiempo y sobre el resistor de
salida debemos tener una tensin continua de 30V, es
decir que circula una corriente de 3,75A que podra
hacer saturar al ncleo del inductor. Por eso realiza-
mos una medicin del resto de portadora sobre la sa-
Figura 12
lida para ver el comportamiento del filtro. En la
figura 11 se puede observar el oscilograma corres-
pondiente.
una fundamental de 100kHz que es atenuada por el
filtro en una dada proporcin. La primer armnica de Utilizando acoplamiento a la corriente alterna se
200kHz es atenuada prcticamente el doble y casi de- puede observar que el ripple de portadora es de apro-
saparece del espectro, la tercera el triple, etc, etc. En ximadamente 1V pap, con lo cual podemos decir que
la figura 10 puede observarse el resultado de la simu- el inductor pasa la prueba definitiva.
lacin con los dos oscilogramas (la conexin es la Para realizar una prueba completa es necesario
mostrada en la figura 5). utilizar una seal complementaria a la anterior con un
Mientras se realiza esta medicin se puede apro- perodo de actividad de 99%. Pero el 555 no puede
vechar para analizar la distorsin del amplificador. Si generar tal seal, as que se debe agregar un inversor
la seal de entrada tiene exactamente el 50% de tiem- para completar el generador de prueba. Ver la figura
po de actividad, el valor medio de la seal cuadrada 12. Si el filtro sortea todas las pruebas ya podemos
de salida es igual a cero y luego del filtrado con un pasar a la siguiente etapa de nuestro proyecto. En ca-
filtro infinito debemos medir una tensin continua so contrario, si el ripple de portadora supera los 2 o 3
nula. En el caso real, como el multmetro no respon- V en la medicin del 50% o en la del 1% o 99% ha-
de a la seal de 100kHz la medicin de tensin conti- br que seguir trabajando sobre el filtro; cambiando la
nua es vlida y nos indica si la salida o el pre distor- cantidad de vueltas, si falla al 50%, o el entrehierro y
sionan el perodo de actividad y en qu magnitud lo la cantidad de vueltas si falla al 99% o al 1%.
hacen.
El resultado de ambas lecturas fue de 1,5V pap de
residuo de portadora, que es perfectamente aceptable
pero se observa un valor continuo de salida de 0,5V. MEDICIONES SIN EL OSCILOSCOPIO
Analizando la seal de entrada se observa que no tie-
ne un porcentaje exacto de 50% y por eso se produce Sin osciloscopio slo le queda el recurso de trans-
el corrimiento de la salida y no por una distorsin del formar su multmetro en un medidor de CA de por lo
amplificador. menos 100KHz. En la web del autor puede encontrar
La medicin realizada hasta ahora es incompleta un detalle completo de cmo construir una sonda que
porque se ha realizado a un perodo de actividad del cubre una banda desde audio hasta microondas abso-
50% y con ese perodo de actividad no hay tensin lutamente gratis. Aqu slo le daremos el circuito pa-
continua de salida sobre el parlante y no circula co- ra armar una sonda adecuada para medir el valor pap
rriente por el inductor que podra saturarlo. Para rea- de la seal sobre la carga en la banda de audio hasta
lizar una prueba completa hay que cambiar el perodo unos 500kHz. Ver la figura 13.
de actividad del generador a un valor mnimo y a un Recuerde que esta sonda mide valor pico a pico de
31
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 32
Figura 13
una seal alterna y no est influenciada por los valores Y qu importancia tiene el rendimiento de un
de continua presente sobre la salida, es decir que permi- amplificador?
te la medicin tanto la del 50% como al 1% o el 99%.
En principio todos los seres humanos tenemos
una deuda de gratitud con nuestro vapuleado planeta.
Si Ud. puede hacer un diseo con un elevado rendi-
miento, seguramente estar salvando un rbol de una
MEDICION DE RENDIMIENTO muerte segura, estar reduciendo la polucin atmos-
frica por evitar que se quemen combustibles fsiles
y estar aumentando las reservas de petrleo. Pero
Qu s el rendimiento de un amplificador?
adems estar haciendo un diseo mucho ms econ-
La nocin de rendimiento es la misma para un auto mico en dos sentidos: A) la fuente ser ms chica y B)
o para un amplificador. En el auto indica cuntos Km los disipadores sobre los MOSFET sern ms peque-
por litro puede recorrer el automvil y es comn hacer- os porque la prdida de rendimiento significa gene-
lo a diferente condiciones de trabajo. Por ejemplo a ba- racin de calor. Un amplificador clsico tiene un ren-
ja velocidad, a velocidad de crucero, a mxima veloci- dimiento de aproximadamente el 60%.
dad con las ventanillas cerradas o abiertas, etc, etc. En
un amplificador es el consumo desde la fuente en fun-
Cul es el rendimiento esperado de nuestro am-
cin de la potencia de salida de audio. Si se toman 50W
plificador?
de la fuente y se envan 50W de potencia de audio a la
carga, el rendimiento es unitario o del 100 por ciento. Si Tericamente debera ser del 100% si la resisten-
se toman 50W de la fuente y slo salen 25W de audio a cia de saturacin de las llaves MOSFET fuera nula, si
la carga, el rendimiento es del 50%. el filtro no dejara vestigios de portadora sobre el par-
32
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Pgina 33
COMPONENTES PASIVOS
Figura 14
lante y si la potencia de excitacin de los MOSFET el amplificador va a sacar una tensin continua sobre
fuera despreciable. la carga igual a la tensin de una de las fuentes, es de-
cir 30V y no una tensin eficaz de 30/1,41.
Algunas cuentas indican que prcticamente traba-
Esos factores fueron tenidos en cuenta en el di-
jaremos al doble del valor nominal de potencia alter-
seo?
na sobre la carga.
Desde luego, los MOSFETs utilizados son para
Como podemos observar, la potencia consumida
ms de 20A y tienen unos 0,3 Ohm de resistencia in-
de fuente es de:
terna cuando estn saturados y el filtro deja pasar s-
lo un 5% de portadora por lo que la potencia perdida
sobre el parlante es muy baja y la excitacin de un P = 114 + 7,1W = 121W
MOSFET es tericamente nula si conmuta rpida-
mente.
La potencia de salida es de 102W lo que implica
un rendimiento del:
Se puede medir el rendimiento con nuestro gene-
rador de prueba?
R = (102/121) . 100 = 84,3 %
S, porque lo podemos poner en la condicin de
mnimo o mximo perodo de actividad y simplemen- Por supuesto que en la realidad no tendremos un
te medir la potencia tomada de las fuentes y la aplica- watmetro y deberemos realizar mediciones de ten-
da a la carga y simplemente compararlas tal como lo sin y corriente y sacar la cuenta correspondiente. Se-
estamos mostrando en la figura 14. guramente a la potencia nominal de salida el rendi-
En realidad es una medicin muy exigente porque miento ser an mayor.
33
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El Modulador PWM
EL MODULADOR PWM
PROYECTO DE UN AMPLIFICADOR CON MODULADOR DE PULSO
E
xiste una gran cantidad de circuitos modula-
dores PWM construidos con diferentes dispo-
sitivos electrnicos. Por un lado, estn los cir-
cuitos con componentes discretos que ya son, por lo
general, obsoletos por su complejidad, los circuitos
con comparadores integrados rpidos, CIs especfi-
cos y, por ltimo, el que nosotros vamos a desarro-
llar, que se basa en dos 555 o en un 556 que es un
555 doble. Lo elegimos por su simplicidad, su clari-
dad de funcionamiento, su facilidad de consecucin,
su precio y porque muchos lectores ya lo conocen
por haberlo usado en diferentes proyectos salidos
en nuestra revista.
Un LM555 es un integrado de uso general que
se suele considerar como un temporizador, ya que
sa es su funcin principal, pero, combinado con otro 555, permite generar un modulador
PWM de excelentes caractersticas.
Como es una costumbre del autor Ud. debe pagar peaje en forma de lectura de teora pa-
ra ingresar a la parte prctica del proyecto. Hay mucho para aprender de este pequeo inte-
grado si lo estudiamos ordenadamente, va a ser un conocimiento aplicable a mil funciones.
Y si adems utilizamos laboratorios virtuales, mejor an. Yo considero que aquella vieja divi-
sin entre el ingeniero y el tcnico, que aseguraba que el tcnico se ocupaba de hacer fun-
cionar los diseos que haca el ingeniero, es hoy una barrera que no existe. Hoy el tcnico
disea y el ingeniero debe reparar los equipos ms complejos que requieren un conocimien-
to muy profundo de tcnicas digitales y analgicas.
Me animara a decir que, en cierto modo, la tarea del ingeniero es tambin generar pro-
gramas de computacin (laboratorios virtuales) que resuman su conocimiento para que el tc-
nico los utilice y construya sus diseos.
FUNCIONAMIENTO DE UN LM555 En la figura 1 mostramos el circuito interno y el

COMO TEMPORIZADOR MONOESTABLE externo de un LM555 dispuesto como temporizador
monoestable.
Los resistores R1, R3 y R4 son del mismo valor.
En esta funcin el circuito posee un pulsador, y
Eso implica que la tensin + de U1B se encuentra a
cuando se lo pulsa el circuito genera un pulso alto
1/3 del potencial de fuente y el terminal de control a
durante un tiempo que el diseador ajusta cambian-
2/3.
do un resistor y un capacitor. En lugar del pulsador,
el circuito puede detectar un pulso de disparo exter- Cuando se conecta la fuente, el capacitor C1 se
no. encuentra descargado. Como los potenciales de las
35
ELECCION DE LA CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 36
entradas positivas de ambos comparadores son Figura 1 - Circuito del LM555 conectado
ms positivas que las patas negativas, ambas sa- como temporizador monoestable.
lidas estn altas y el 555 queda en un estado es-
table alto ya que el terminal de reset del flip flop
sigue alto, porque la compuerta and tiene su sa-
lida alta. Para sacar al circuito integrado de este
estado se debe apretar un pulsador conectado
entre disparo y masa para que pase a un esta-
do bajo momentneo. Ahora se invierten las
condiciones de la salida del comparador inferior
y set pasa a un estado alto. Q negado a su vez
pasa a un estado bajo y el transistor se abre y co-
mienza a cargarse el capacitor.
No importa qu disparo se haga alta por
soltar el pulsador y set pase al estado alto nue-
vamente, ya que para que se produzca un cam-
bio de estado del flip flop se debe levantar reset.
Justamente, eso es lo que ocurre cuando la car-
ga del capacitor supera la tensin de 2/3 de
fuente.
El flip flop se resetea, el transistor se vuelve
a cerrar y se descarga el capacitor, volviendo to-
do al estado original hasta que se vuelva a pul-
sar el disparo. Todo el circuito externo que re-
quiere el temporizador es el capacitor C1, el re-
sistor R2, un pulsador sobre la entrada de dispa- Figura 2 - Temporizador monoestable.
ro y un resistor de pull-up sobre la entrada de
sobre Build Circuit (construccin del circuito) y apa-
disparo.
recer el circuito dibujado en la pantalla listo para
En cuanto a los valores de los componentes y la usar. Si Ud. coloca como valor de C un capacitor que
frmula de clculo del tiempo, podemos decir que T no permite una solucin posible, Build circuit apa-
= 1,1 . R2 . C1 y que C1 debe ser mayor a 100pF. De rece desactivado. Cambie el valor de C y vuelva a
cualquier modo, el laboratorio virtual WBM permite probar.
realizar el clculo de nuestro temporizador en forma
automtica, lo cual nos exime de realizar la menor
operacin matemtica.
Como un ejemplo para practicar sobre el tema en
la figura 2, diseamos un temporizador de 1ms con
disparo por pulsador e incluimos las formas de seal
ms importantes.
Este circuito est directamente programado en el
WBM, slo hay que invocar tools555 time wizard y
aparece una tabla como la indicada en la figura 3, en
la que slo hace falta colocar el tiempo deseado en la
fila Output Pulse Width. En nuestro caso 1 ms y el
WBM se encarga de encontrar la solucin automti-
camente indicando el valor de R. Simplemente pulse Figura 3 - Clculo automtico de un monoestable.
36
DISEO DE UN GENERADOR DE PULSOS
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 37
EL MODULADOR PWM
Si desea obtener un oscilograma permanente con

un generador como disparo puede reemplazar el pul-
sador por un generador de onda cuadrada, de por
ejemplo 800Hz y obtendr una forma de onda de sa-
lida rectangular, como la indicada en el circuito en la
figura 5.
FUNCIONAMIENTO DEL LM555

COMO OSCILADOR ASTABLE
La palabra astable puede asimilarse a oscilador.

Figura 4 - Oscilograma del pulso de salida de 1 ms. Puede entenderlo como un multivibrador monoesta-
ble que se redispara a s mismo y que, por lo tanto,
no necesita seal de excitacin externa. En nuestro
El terminal TRI corresponde al disparador del
proyecto de modulador PWM, se requiere un oscila-
circuito (trigger) y cuando no se utiliza debe conec-
dor para generar la seal de portadora y un monoes-
tarse a masa con un capacitor de 10nF aproximada-
table controlado por tensin para modularla. Analice-
mente.
mos cmo funciona un astable que funcione en for-
El circuito no tiene un pulsador, sino un genera- ma libre, porque desde ya le adelantamos que el 555
dor de onda cuadrada como excitacin. De este mo- puede funcionar libre o enganchado con una seal de
do, el circuito se engancha con el flanco descenden- sincronismo (como el oscilador vertical de un TV).
te de la seal y genera una seal de salida con el pe-
La configuracin de un astable difiere de un mo-
rodo de actividad que nosotros indicamos, en tanto
noestable slo en un componente (un resistor) y en
el mismo sea inferior al perodo de la seal de sincro-
un puente entre patas. No hace falta ser muy despier-
nismo.
to para imaginarse que si la tensin que carga al ca-
Si Ud quiere verificar el clculo puede observar pacitor del monoestable se conecta al terminal de dis-
la forma de seal en la salida sobre la resistencia de paro, el circuito se realimenta y oscila. En la figura 6
carga de 100 que se indica en la figura 4. se puede observar el circuito modificado.
Figura 5 - Modificacin del perodo de

actividad de una seal.
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Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 38
El disparo ahora se produce con el ter- Figura 6 - Circuito del oscilador astable.
minal de umbral. Cuando se conecta la
fuente de alimentacin, el capacitor C1
est descargado, manteniendo el terminal
de disparo bajo y reforzando de este mo-
do el estado de carga libre de C1 a travs
de R2+R5.
Todo permanece en ese mismo estado
de carga hasta que el capacitor llega a una
tensin de 2/3 de la tensin de fuente, mo-
mento en que el terminal (-) de U1A pasa
a estar por encima del terminal (+).
En este momento la salida de U1A pa-
sa al estado bajo, el flip flop se resetea y
Q negado pasa al estado alto haciendo Figura 7 - Modificacin para lograr tiem-
conducir a Q1, con lo cual comienza el ci- pos de actividad inferiores al 50%.
clo de descarga del capacitor C1 a travs
del resistor agregado R5. Ud. puede supo-
ner que en cuanto el capacitor se descar-
gue levemente, se producir nuevamente
un cambio de estado del Flip Flop, pero
realmente no es as, porque se trata de un
Flip Flop RS y para que cambie de estado
debe recibir alguna seal en SET. Eso no
ocurre hasta que el capacitor se descargue
hasta algo menos que 1/3 de la tensin de
fuente, creando una oscilacin a una fre-
cuencia que depende de los valores de R2,
R5 y C1 segn la frmula f = 1,49 / (R2 +
2.R5).C1. cionamiento es ms estable si se lo utiliza, porque en
caso contrario, la corriente de carga tambin circula
Seleccionando los valores de R2 y R5 se puede en parte por R5 debido a la cada de tensin en el dio-
modificar el perodo de actividad del oscilador entre do D1. Con el agregado de D2 la frmula de la tem-
50% y 99%. Tericamente se puede demostrar que porizacin es ms exacta. Para calcular el perodo de
este oscilador no puede tener perodos de actividad oscilacin se lo debe dividir en dos. El tiempo de car-
menores al 50%, porque R5 debera ser menor que ga T1 = 0,67 (R2.C1) y el tiempo de descarga T2 =
cero. Es decir, que el tiempo de carga debera ser me- 0,67 (R5.C1). Luego el tiempo total es Tt = T1 + T2
nor que el tiempo de descarga, pero esto no es posi- y la frecuencia de oscilacin f = 1/Tt. Con esta mo-
ble porque el tiempo de carga es C1. (R2+R5) y el dificacin el tiempo de actividad se puede elegir en-
tiempo de descarga es C1.(R5) y la suma de dos n- tre 3 y 97%.
meros nunca puede ser menor que uno de los nme-
ros. Si se requiere que el tiempo de actividad vare en
un valor menor al 50% se debe completar el circuito
con dos diodos colocados como lo indica la figura 7.
CONSIDERACIONES DE DISEO
Ahora los caminos de circulacin de corriente
son los siguientes. La carga de C1 se establece por
R2 y D1. La corriente de descarga se produce por D2 A) La tensin de fuente puede variar entre 4,5 y
y R5. El diodo D2 no es imprescindible pero el fun- 15V con un mximo absoluto en 16V. La temporiza-
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EL MODULADOR PWM
cin o la frecuencia no dependen de la tensin de lo a masa con un capacitor cermico disco de .1F
fuente como lo indican las frmulas. para evitar la captacin de seales espurias.
B) El ripple de fuente no debe ser necesariamen-
te bajo, porque no modifica la temporizacin o la fre-
USO DEL TERMINAL DE CONTROL Y EL RESET
cuencia libre, pero debe tenerse en cuenta que un rip-
ple muy alto produce modulacin de amplitud de la Cuando la pata 5 no se utiliza, el funcionamiento
salida. del circuito ocurre entre 1/3 y 2/3 (66%) de la tensin
de fuente. El capacitor C1 tendr esa variacin de
C) Cuando el transistor de descarga maneja co-
tensin sobre l. Pero el circuito puede funcionar con
rrientes importantes y sobre todo, si esas corrientes
otros valores de tensin de control aplicados externa-
tienen una duracin muy corta, se requiere un capa-
mente. La tensin de control se puede variar entre un
citor o capacitores adecuados entre el terminal de
40 y 90% de la tensin de fuente para obtener un
fuente y masa. Inclusive debe tenerse en cuenta que
cambio de temporizacin o una modulacin de fre-
sus terminales sean cortos y que el circuito impreso
cuencia de la salida. Cuando Ud. deba disear un os-
tenga pistas anchas y cortas.
cilador astable de frecuencia libre, puede ajustar la
D) La resistencia de carga debe tener un valor frecuencia dentro del valor establecido por la cons-
comprendido entre 5k y 5M. Siempre que pueda tante de tiempo del circuito utilizando un preset y
elija un valor de 220k y ajuste el tiempo cambian- dos resistores fijos que varen la tensin de la pata de
do el capacitor. El capacitor puede variar entre control en un valor de, por ejemplo, un 10% si no re-
100pF y 100F. quiere una gran variacin de la frecuencia. El termi-
nal de RESET (pata 4) puede ser utilizado como un
E) Recuerde que la estabilidad es funcin de la
terminal de habilitacin del dispositivo. Con la pata
constante de tiempo del circuito y que los resistores
de RESET a masa, el dispositivo no funciona y con
comunes de carbn depositado (y los presets) tienen
la pata a fuente comienza a funcionar de inmediato.
un corrimiento con la temperatura que se compensa
con los capacitores de polyester metalizado. No use
capacitores cermicos disco, salvo que sean NP0. Si
debe usar capacitores grandes, utilice capacitores de MODULADOR POR ANCHO DE PULSO PWM
tantalio. Para esta operacin se utilizan dos 555 o un 556
F) Si el terminal de control no se utiliza, concte- que tiene dos 555 en un mismo chip. Uno se utiliza
Figura 8 - Circuito del oscilador astable de portadora PWM.
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Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 40
como un oscilador astable con un pe- Figura 9 - Circuito del monoestable de

rodo de actividad muy corto oscilando tiempo variable por control.
a la frecuencia de portadora (en nuestro
caso 100kHz). La salida de este astable
se utiliza como seal de disparo del
otro 555 conectado como multivibra-
dor monoestable con ajuste de la tem-
porizacin por el terminal de control.
El temporizador se disea para que ten-
ga un tiempo tal que el corto perodo de
actividad del astable se agranda hasta
el 50%. La aplicacin de una tensin en
el terminal de control del temporizador
modificar entonces el perodo de acti-
vidad entre los valores deseados. Es
obvio que en nuestro caso la tensin de
control es el audio analgico de entra-
da. En la figura 8 se puede observar el
circuito del oscilador de portadora y en la figura 9 el Realmente le aconsejamos al lector que realice
temporizador, ambos dibujados en un Workbench las simulaciones porque as entender perfectamente
Multisim. el funcionamiento del circuito.
Este circuito no requiere mayores comentarios ya Nosotros vamos a mostrar slo unos oscilogra-
que como sabemos lo tomamos directamente ya ar- mas del mismo, comenzando por el que corresponde
mado del Workbench, colocando una frecuencia de al circuito de la figura 9 y que mostramos en la figu-
100kHz y un perodo de actividad del 95%. Luego, ra 10. Como el lector puede observar, hay tres dife-
todo lo que hicimos fue aproximar los valores de R1, rencias fundamentales entre ambas seales.
R2 y C a valores estndar, porque no ne-
cesitamos ni una frecuencia, ni un tiem-
po de actividad muy precisos. La salida
de este circuito (OUT) se conecta al cir-
cuito siguiente.
Simulando este circuito, es muy f-
cil entender cmo se realiza la conver-
sin de una seal analgica a una seal
PWM. El resistor R3 y el capacitor C3
slo se utilizaron como filtro de valor
medio, en reemplazo del filtro LC que
antecede al parlante de nuestro amplifi-
cador digital. Este filtro agregado nos
permite comparar la seal de audio de
entrada con la seal de salida PWM fil-
trada, para analizar la linealidad del cir-
cuito que realmente no se caracteriza
por ser muy buena. Es decir que nuestro
modulador introduce una distorsin im-
portante que slo se admite porque lue-
go existir una realimentacin negativa Figura 10 - Oscilograma de comparativo de la seal
que la compensa. de entrada con la de salida.
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EL MODULADOR PWM
En principio, una de las cosas ms visibles es el pos variables? Porque a un simulador le resulta ms
ripple de portadora. En un filtro simple a RC no se simple simular un slo bloque con un 555 que dos.
puede hacer nada mejor que lo mostrado. El filtro Por otro lado, el diseo implica disear etapas suel-
real es LC y es bastante ms efectivo pero, de cual- tas, probarlas y luego unirlas. Es un modo de agotar
quier modo, sobre el parlante queda un ripple consi- la posibilidad de fallas, que ayuda mucho en el dise-
derable. Este ripple es de 100kHz, y por lo tanto no o. Pero despus que est todo probado se debe dar
es audible, as que su importancia es muy relativa. El el ltimo paso, que consiste en integrar los circuitos.
otro problema es un desfasaje considerable entre am- Y para que no haya repeticin de nmeros de posi-
bas seales (un atraso sobre la salida del filtro). Este cin con los circuitos de potencia ya vistos, a los del
desfasaje tampoco es audible, porque el odo huma- modulador lo numeramos a partir del 50. Ver la figu-
no no responde a la fase de las seales que lo exci- ra 11.
tan. Sin embargo, en este caso se debe considerar el
Este circuito es completamente funcional en el
desfasaje cuando se disea el filtro de la realimenta-
Workbench y Ud. puede realizarle pruebas de res-
cin negativa, ya que podran producirse giros de fa-
puesta en frecuencia, sensibilidad, distorsin armni-
se espurios en alguna frecuencia que vuelvan inesta-
ca total, etc, con slo agregarle en la salida un filtro
ble u oscilatorio al amplificador. El tercer problema
PWM (un integrador) compuesto con un resistor de
es una distorsin armnica importante, debida a la
1k y un capacitor de 100nF (o quizs un filtro de
alinealidad del modulador. Esta distorsin quedar
segundo orden, diseado por Ud. mismo para mejo-
tan reducida por la realimentacin que dejar de te-
rar las caractersticas del filtro propuesto).
ner importancia. De cualquier modo tenga en cuenta
que la distorsin de un amplificador a transistores bi- Este circuito puede tener otras aplicaciones ade-
polares o mosfet es muy superior a la distorsin de ms de la indicada. Por ejemplo, realizar una trans-
nuestro modulador. misin ptica de audio, utilizando como carga un
pick-up lser al que se le haya sacado la lente exter-
na. La salida de nuestro dispositivo modulador PWM
EL CIRCUITO COMPLETO DEL MODULADOR es de 15V y un pick-up requiere una corriente de
unos 50mA. Eso significa que colocando un resistor
en serie con el lser de 270, lo podemos excitar a
Ud. se preguntar por qu no pusimos juntos los pleno. Como receptor puede utilizar los mismos fo-
circuitos del oscilador y del temporizador de tiem- todiodos del lser debidamente amplificados con un
operacional. Es simplemente una
idea que no fue probada, pero es-
tamos seguros que alguno de
nuestros lectores la va a realizar.
No tenemos idea del alcance, as
que esperamos que si alguien lo
hace se comunique con nosotros.
Nadie puede decir que es algo
complicado construir el modula-
dor PWM de nuestro amplifica-
dor digital y mucho menos decir
que no le dimos suficientes datos
para su fabricacin. Mi idea es
que entregarle al lector un pro-
yecto tipo receta de cocina no sir-
ve de mucho, y todo lo que se
consigue es incrementar el flujo
Figura 11 - Circuito del modulador completo.
de cartas al lector con pregun-
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tas que indican que no se entiende cmo funciona lo ro cuando tengo muchas, necesito encontrar un mo-
que est construyendo. do simple de decir cuntas tengo y de poder sumar
dos rebaos, para saber cuntas vacas tengo en total.
Como complemento, daremos unos tips sobre
numeracin binaria y otros tipos de numeraciones no S, as comenz todo. Pero el concepto de nme-
digitales, que le pedimos vaya estudiando con toda ro se cre en diferentes lugares del mundo al mismo
dedicacin (considrelo como un peaje extraordina- tiempo y en la poca en que las comunicaciones no
rio). Ese conocimiento lo vamos a necesitar cuando existan prcticamente, razn por la cual existen dis-
estudiemos el parlante digital de bobinado multifilar tintos tipos de nmeros. En la electrnica no tenemos
y los bafles digitales, una vez que hayamos termina- vacas, pero tenemos electrones y podramos decir
do el amplificador PWM y comencemos con los am- que toda la ciencia electrnica se basa en procesar
plificadores y bocinas de ocho bits. adecuadamente a grandes cantidades de electrones.
Cuando necesitamos modificar esas cantidades
de cargas, es primordial que podamos representarlas
de manera exacta y sencilla, y por ese motivo nos va-
EL MUNDO DIGITAL lemos de dos formas de representacin numrica de
estas cantidades.
Al escuchar la palabra "digital", probablemente La representacin Analgica.

lo primero que llega a nuestra mente es "Computado- La representacin Digital.
ra", "CD", "DVD", etc, y en los ltimos tiempos
En la representacin Analgica, los efectos fsi-
LCD y Plasma. Debido al gran alcance que han
cos como la tensin y la corriente se presentan de
tenido todo tipo de aparatos electrnicos, en este mo-
manera continua (como cantidades) en adecuados in-
mento son muy pocas las reas de la vida moderna
dicadores visuales. El ejemplo clsico es un voltme-
que no cuenten con un sistema digital, ya sea de me-
tro analgico, el cual cuenta con una aguja medidora
dicin, comparacin, operaciones aritmticas o di-
que se mueve sobre una escala de nmeros. El movi-
versin en todo tipo de dispositivos. Todo lo que
miento de la aguja es proporcional a la tensin que se
siempre fue electrnico, pero analgico, hoy contie-
aplique a las puntas del voltmetro. La posicin de
ne una gran parte de circuitos digitales. En electrni-
esta aguja representa el valor de la tensin que se mi-
ca se trabaja con cargas elctricas. Dentro de los cir-
de, y sta sigue continuamente cualquier cambio que
cuitos analgicos hay tensiones y corrientes que se
se presente en la misma, por ms pequeo que sea,
procesan para conseguir un fin determinado. En los
mientras sea perceptible.
circuitos digitales tambin se procesan tensiones y
corrientes, pero las mismas representan nmeros, y Las cantidades analgicas muestran una caracte-
entonces los procesos de modificacin de las seales rstica que hay que destacar: pueden variar gradual-
son siempre soluciones matemticas. A un integrado mente dentro de una lnea continua de valores. El
digital se debe ingresar con una tensin representati- voltaje aplicado al voltmetro puede ser de cualquier
va de un nmero, o el mismo CI debe tener un con- valor comprendido entre 0 y 12 voltios, por ejemplo
versor que transforme una seal analgica en un n- (suponiendo que se fuera su fondo de escala), un va-
mero que debe procesar para obtener otro, que poste- lor como 1,25V 10,59V es perfectamente discerni-
riormente se puede transformar en una seal analgi- ble en la escala. En el fondo, la tensin debera variar
ca en una pata de salida. por saltos, porque un electrn tiene una carga deter-
minada que no admite subdivisin alguna. Pero co-
mo esa carga es nfima, parecera que la aguja se mo-
LOS NUMEROS
viera suave y continuamente. En la representacin
En casi todos los campos de la vida humana (por digital estas mismas cantidades no se presentan con
no decir todos), el concepto de "cantidades" es el ms valores continuos. En cambio se presentan como
utilizado para definir, medir, contar, expresar o utili- smbolos, cuyo nombre depende del sistema numri-
zar los conjuntos de cosas. Una vaca es una vaca, pe- co elegido.
42
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 43
EL MODULADOR PWM
LA REALIMENTACION NEGATIVA No se cumple la ley de la mxi-

ma transferencia de energa que di-
ce que la fuente debe tener una re-
Los amplificadores de audio de sistencia igual a la de carga para
gran potencia son quizs por su tama- transferirle la mxima potencia a la
o y peso uno de los ltimos equipos bocina?
que an se fabrican en pases de
No, en los amplificadores de au-
Amrica de habla hispana.
dio no se cumple. La carga suele ser
Figura 12
Pero un buen amplificador de au- de 8, 4 2 y los amplificadores de
dio requiere aplicar principios de buena calidad suelen tener una resis-
electrnica que no siempre son bien entendidos por tencia interna de salida del orden de los 100 mOhms
los profesionales del tema. o menos an. Y la baja resistencia de salida se consi-
gue con realimentacin negativa.
Y si un amplificador para una bocina de 4 tiene
Para qu sirve la realimentacin negativa en un una resistencia de salida de tambin 4 qu pasa?
amplificador analgico? Varias cosas. En principio tenemos poca potencia en
No hay una razn nica, sirve para muchas cosas el parlante o bocina. Es que en la tensin de salida
no estarn pensando mis lectores, y de todas esas co- del amplificador, que como caso extremo puede tener
sas la que seguramente es la respues ser: para redu- un valor de pico a pico igual, la resta de las tensiones
cir la distorsin del amplificador. Desde ya sa es de fuente (por ejemplo +12V y -12V daran 12 - (-12)
una respuesta correcta, pero no me animo a decir que = 12+12 = 24V) se reparten entre la resistencia de sa-
es la ms importante aunque debo aclarar que un am- lida y la resistencia de la bocina y a la bocina slo le
plificador de audio sin realimentacin negativa es es- llegan 12V de pap. Pero no es ste el nico problema
pantosamente alineal; sobre todo si se trata de un am- que presenta un amplificador con una resistencia de
plificador a transistores bipolares. salida moderada. Existe un problema mucho mayor
causado por la bocina.
Mejorar la respuesta en frecuencia puede ser la
segunda respuesta en importancia. Y tambin es una
respuesta vlida porque los transistores de potencia
de audio no tienen, por principio, una buena respues-
ta en alta frecuencia. CIRCUITO EQUIVALENTE MECANICO
DE UNA BOCINA
Estabilizar el amplificador en CC puede ser la
tercer respuesta. Y no est mal porque en un amplifi-
cador analgico, si no hay realimentacin negativa, Una bocina es, de alguna manera, un pndulo
es imposible que la tensin de salida se mantenga es- elstico. Es decir un pndulo donde la atraccin de la
table con la temperatura o con la tolerancia de los gravedad se reemplaza por dos resortes segn la figu-
materiales (sobre todo el beta de los transistores). En ra 12.
efecto, si el amplificador es de una sola fuente posi-
El peso representa al cono y a la bobina mvil y
tiva (por ejemplo 12V) la tensin de salida debe ser
los resortes a la suspensin elstica del cono. Este
exactamente la mitad de la tensin de fuente (6V) y
pndulo tiene una frecuencia de resonancia mecnica
la estabilidad de esta tensin se consigue por la red
de modo que si lo sacamos de punto de equilibrio y
de realimentacin negativa.
luego lo soltamos no retornar al mismo en un rpi-
Y aqu comienzan a escasear las respuestas y co- do movimiento sino que llegar al punto de equili-
mienzan los balbuceos, porque el factor ms impor- brio y se pasar del mismo. Un instante despus rea-
tante no es ninguno de los indicados. La respuesta lizar el movimiento inverso pero tambin se pasar
ms correcta es: para reducir la resistencia de salida del punto de equilibrio aunque en menor medida. Y
del amplificador. as con varias oscilaciones terminar llegando al
43
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 44
punto de equilibrio. Si pretendo

que el pndulo describa una on-
da senoidal de la misma fre-
cuencia que su frecuencia de
resonancia mecnica, no voy a
tener problemas. Pero si intento
hacerlo oscilar a una frecuencia
distinta voy a necesitar realizar
un esfuerzo con la mano para
evitar que intente oscilar a su
propia frecuencia de resonan- Figura 13 - Respuesta del parlante
cia. En la bocina necesitar ma- excitado con alta resistencia.
nejar la bobina mvil desde una
fuente de baja resistencia inter-
na para evitar que haga su mo-
vimiento caracterstico. Esto es
como consecuencia de que la
bobina mvil se transforma en
un generador cuando quito r-
pidamente la excitacin.
est bien diseado. Y si su frecuencia de portadora es
La bocina es, entonces, el equivalente a un circui- suficientemente alta y el filtro est bien diseado no
to resonante LC pero mecnico, tal como puede obtiene problema de respuesta en altas frecuencias. En-
servarse en la simulacin de la figura 13. Por supues- tonces la nica razn por la que podra requerir rea-
to que en el ejemplo nosotros exageramos el proble- limentacin negativa es la resistencia de salida y en
ma para que sea visible en el osciloscopio. En un ca- muchos amplificadores PWM directamente se consi-
so normal se debe medir la distorsin con un medi- gue la baja resistencia de salida con el filtro PWM y
dor adecuado pero le aseguro que la misma existe. no se le agrega la menor realimentacin negativa
Es evidente que si sacamos el resistor R1 y el ge- simplificando enormemente el circuito.
nerador tiene baja resistencia de salida, la seal que
se observar en el osciloscopio es una seal rectan-
gular perfecta. Como conclusin podemos asegurar
LA REALIMENTACION NEGATIVA
que un amplificador de audio debe tener una resisten-
cia interna por lo menos 10 veces menor que la im-
pedancia de la bocina y los muy buenos amplificado- Todos los amplificadores actuales poseen doble
res tienen una resistencia interna del orden de las 100 entrada, lo cual facilita la explicacin de la realimen-
veces menos, es decir
40mOhm.
Estos valores slo se
pueden conseguir mediante
realimentacin negativa, as
que en el apartado siguiente
vamos cobrarle el peaje dn-
dole una explicacin terica
sobre la realimentacin ne-
gativa.
Un amplificador PWM
es sumamente lineal cuando Figura 14 - Amplificador sin realimentacin.
44
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 45
EL MODULADOR PWM
Ahora vamos a conectar

el amplificador con una reali-
mentacin desde la salida a la
entrada con lo cual pretende-
mos varias cosas, como
puede ser: estabilizar el valor
de la ganancia y ajustarlo al
valor deseado en tanto sea
por lo menos 100 veces me-
Figura 15 - Amplificador inversor sin nor que la ganancia bruta ob-
realimentacin. tenida hasta ahora. Incremen-
tar el ancho de banda repro-
ducido, de modo que el corte
de frecuencia se produzca
fuera de la banda audible.
Reducir la resistencia de sali-
da del amplificador para que
pueda manejar a la bocina sin
distorsin. Estabilizar el pun-
to de trabajo de CC para que
la bocina no tenga aplicada
tensin continua. En la figura
Figura 16 - Amplificador directo con
realimentacin del 10 %. 16 se puede observar el am-
plificador realimentado con
un divisor de 10 veces. Aho-
tacin negativa. Precisamente un amplificador opera- ra la tensin que ingresa a la entrada en forma dife-
cional tiene una entrada directa y otra inversora. De rencial (entre el terminal + y el - ), para obtener los
modo que colocando seal sobre la entrada directa, la mismos 4V pap de salida debe ser mucho mayor pa-
misma se amplifica pero no invierte la fase y colo- ra que sigan existiendo los mismos 500uV sobre am-
cando la seal sobre la entrada inversora, se amplifi- bos terminales ya que la salida de 4V se realimenta a
ca y adems se invierte. Ver la figura 14. la entrada como un 10% de 4V, es decir 400mV. In-
Observe que la salida es de unos 4 Vpap y no es- tuitivamente se puede observar que la entrada debe
t perfectamente centrada a pesar de que tratamos de ser igual al valor realimentado 400mV + 500V ne-
ajustarla con el corrimiento Offset del generador de cesarios para obtener los 4V pap de salida. Por lo tan-
seales. Como se puede observar, la amplificacin es to en el terminal + ahora deben ingresar 400mV +
muy alta: 4V/500V; es decir unas 10.000 veces aun- 500V = 400,5mV, es decir prcticamente 400mV.
que observamos que la salida no est perfectamente Por lo tanto, la ganancia con realimentacin es casi
en fase con la entrada porque el amplificador ya est igual a la inversa de la atenuacin o sea 10 veces. Pa-
en la zona de corte de altas frecuencias (usamos un ra no tener que realizar clculos se puede llevar la en-
operacional comn). trada a 100mV y observar que la salida es de 1V.
En el oscilograma se puede observar que una rea-
Realizando la misma experiencia pero con inver-
limentacin del 10% lleva la ganancia del amplifica-
sin de las patas de entrada, se obtiene un oscilogra-
dor a un valor de 10 veces aproximadamente y que
ma similar pero invertido. Ver la figura 15.
ya no se produce el desfase que indica que el ampli-
Agregando una resistencia de carga variable y ficador est cerca de la frecuencia de corte superior y
ajustndola a la mitad de tensin de salida (es decir lo que queramos demostrar se hace muy claro, ya
2V) se observa que la resistencia de salida del opera- que con una carga de 10 la salida no se modifica e
cional es de 20 aproximadamente. inclusive se la puede hacer menor aun (1) sin que
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Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 46
se produzcan problemas. La
resistencia de salida se puede
estimar como la resistencia de
salida sin realimentacin divi-
dida por la ganancia, es decir
2.
En cuanto a la respuesta en
frecuencia de la figura 17 se
puede observar que la misma
se mantiene en 10 veces hasta
20kHz aproximadamente y re- Figura 17 - Curva de respuesta en frecuencia.
cin en unos 40kHz se atena
al 70% La realimentacin es
un proceso fcil de implementar en los amplificado- rriente por la bocina, esta corriente corre el punto de
res analgicos y por lo tanto ninguno deja de tenerlo. reposo del cono y produce distorsin. Si es suficien-
Inclusive podemos asegurar que forma parte integral temente alta puede producir recalentamiento de la
de un amplificador de modo que no hay opcin de bobina mvil porque ingresa potencia elctrica a la
uso. Si un amplificador no tiene realimentacin su bocina y no sale potencia acstica.
componente continua de salida no es la correcta y en-
Los dos problemas implican que los amplificado-
tonces pueden ocurrir dos fallas de acuerdo al tipo de
res analgicos deben tener una proteccin contra el
amplificador:
desbalance que corte la salida cuando la tensin en
A) Amplificadores viejos o que funcionan en un reposo sobre la bocina supera un determinado nivel.
vehculo en donde slo hay una fuente positiva de 12
o 24V. Estos amplificadores tienen una salida de la
mitad de la tensin de fuente (6 12V) y si esa ten-
sin se corre a plena excitacin, recortan los picos en LA REALIMENTACION NEGATIVA
forma dispareja generando armnicas muy audibles EN AMPLIFICADORES PWM
que limitan la potencia de salida porque obligan a ba-
jar el volumen. Como la bocina est conectado a tra-
vs de un capacitor no tiene problemas de circulacin En un amplificador PWM no es simple introducir
de corriente en reposo. Los amplificadores ms mo- una realimentacin negativa. Tomemos los dos casos
dernos poseen una salida en puente que aumenta la posibles:
potencia y evita el uso del capacitor. Pero un corri- A) Un amplificador PWM en donde la seal in-
miento desparejo del punto
de reposo genera tensin
continua sobre la bocina que
lo puede daar permanente-
mente.
B) Amplificadores mo-
dernos con doble fuente po-
sitiva y negativa. La tensin
de salida de estos amplifica-
dores debe ser nula porque
la bocina est conectado en-
tre ese punto y masa. La
inestabilidad de esa tensin
de reposo hace circular co-
Figura 18 - Generador PWM y filtro RC.
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Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 47
EL MODULADOR PWM
gresa con formato digital. Por ejemplo los amplifica-

dores de minidisc que directamente tienen una entra-
da ptica. En este caso hay dos posibilidades. Trans-
formar la seal digital en analgica, agregarle la rea-
limentacin negativa y generar la seal PWM en un
modulador analgico como el analizado en la entre-
ga anterior. Pero el uso del filtro PWM genera un
error de fase en la seal sobre la bocina que debe ser
compensada en la realimentacin, es decir que la se-
al de la bocina debe pasar por un filtro complemen-
tario del PWM y recin despus restarse de la seal
de entrada debidamente convertida en una seal ana-
lgica.
B) Una seal de entrada con formato analgico.
Figura 19 - Parmetros del filtro. En este caso no se requiere conversin D/A pero va-
len los consideraciones an-
teriores con referencia a la
fase de la seal realimenta-
da desde la bocina.
Tiene sentido el uso de

la realimentacin? en un
amplificador PWM?
La respuesta debemos
buscarla en los circuitos in-
tegrados PWM ya disea-
dos por la industria desde
hace varios aos. En los
apartados siguientes vamos
a mostrarle un generador
PWM ultralineal muy sen-
cillo que evita el uso de rea-
limentacin y luego un CI
hbrido comercial que cla-
ramente nos demuestra que
la realimentacin no es im-
prescindible.
MODULADOR
PWM ULTRALINEAL
La simplicidad de un
modulador por comparador
Figura 20 - Oscilogramas del modulador PWM. es realmente Espartana.
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Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 48
Prcticamente no tiene cir-

cuito ni teora que explicar.
Basta con que el lector sepa
que el valor medio de una
seal rectangular se puede
filtrar y obtener con filtros
tan simples como un RC o
un LC.
Qu filtro usar, depen-

de de la carga?
En la figura 18 se puede
observar un caso particular Figura 21 - Curva de respuesta en frecuencia de amplificador y filtro PWM.
de filtro PWM para una re-
sistencia de carga de 50.
El circuito es experimental para todos aquellos
que deseen realizar alguna experiencia prctica o vir-
tual. El filtro se obtiene directamente desde el WB
Multisim ingresando en la solapa Tools Filter Wi-
zard y seleccionando los parmetros que indicamos
en la figura 19.
Este circuito es un modulador PWM. En la pata
(-) del comparador se ubica la seal a modular (en es-
te caso un tono senoidal de 1kHz) de 1V de amplitud
de pico montada sobre una continua que tambin es
de 1V. En la pata (+) se ubica una seal triangular de
100kHz con una amplitud de 1V de pico tambin
montada sobre una continua de 1V. Para entender el Figura 22 - Comparacin entre la seal de entrada
(en rojo oscuro) y de salida (en verde claro).
funcionamiento del modulador, lo ideal es simularlo
y levantar los oscilogramas de las dos entradas con
rrespondiente a (D). Ver la figura 20. Por la pata 1,
un tiempo (100s/div por ejemplo) que permita ob-
sale un oscilograma con forma PWM cuyo valor me-
servar la sinusoide de 1kHz completa sobre la panta-
dio se corresponde con la seal modulante. Para
lla (A). Luego detener la simulacin, aumentar el
comprobar este postulado completamos el circuito
tiempo de barrido horizontal del osciloscopio a 2s-
con un transistor repetidor para bajar la impedancia
/div y con el cursor de memoria observar la superpo-
de salida del comparador y cargamos en su emisor
sicin de las dos seales cerca del punto de pasaje
nuestro filtro, cuya respuesta en frecuencia se obser-
por cero de la sinusoide. Observe que las seales se
va en la figura 21.
cruzan formando dos semiciclos iguales (B). Poste-
riormente vaya al pico positivo de la senoide y obser- Lo ms importante es comparar la seal del gene-
var un cruce que genera un semiciclo positivo corto rador XFG2 con la tensin sobre el resistor de carga
y un semiciclo negativo largo (C). Y por ltimo vaya de 50 tratando de encontrar una distorsin impor-
al semiciclo negativo de la senoide y observar un tante. Ver la figura 22.
semiciclo positivo largo y un semiciclo negativo cor-
Ud. dir que hay una fuerte atenuacin de la se-
to (D).
al por lo que no se entiende su uso como amplifica-
En la parte inferior (E) est el oscilograma de la dor. En principio vamos a aclarar que este circuito es
salida por la pata 1 correspondiente a (C) y el (F) co- slo de demostracin. El filtro que realmente debe
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Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 49
EL MODULADOR PWM
utilizarse no necesita tanto rechazo de portadora. Pe- lector observe la linealidad de nuestro modulador, en
ro para la demostracin s importa, porque en caso la figura 23 agregamos un medidor de distorsin ar-
contrario no se puede apreciar la linealidad entrada mnica total que da un exiguo valor de distorsin
salida y no se puede medir la distorsin. Para que el menor al 1% y con un diseo muy simple.
Ahora pasamos a analizar
el tema de un filtro ms realis-
ta que no tenga tanta prdida
de seal a las frecuencias de
audio.
Piense qu ocurrira si el
rechazo de portadora es menor
y nos quedan un par de voltios
de seal de 100kHz. En princi-
pio el odo no podra escuchar
tal frecuencia y adems la
bocina no sera capaz de re-
producirla. Por esta razn y
Figura 23 - Distorsin armnica total.
para aumentar el rendimiento
se suelen utilizar filtros mucho
menos elaborados pero que no
tienen cada de tensin y son
simples L en serie y C sobre la
bocina. Ver la figura 24. En es-
te caso, sobre la carga se pre-
senta una seal con un ripple
de 100kHz del orden de los
500mV pap sobre una seal de
1kHz de unos 8V pap. Ver la
figura 25.
Las variaciones de ampli-

Figura 24 - Modulador con filtro de bajas prdidas. tud de la portadora PWM se
deben a la poca elaboracin
del transistor excitador. En esa
posicin se suelen utilizar eta-
pas con transistores MOSFET
de conmutacin, llamadas Me-
dio puente H y excitadores con
push-pull de transistores bipo-
lares complementarios tal co-
mo lo vimos en la entrega an-
terior. La idea es conseguir que
la portadora modulada no
cambie de amplitud porque
eso genera distorsin, y que
tenga una eficiencia de con-
mutacin muy alta porque eso
Figura 25 - Oscilograma del amplificador PWM con filtro simple. mejora el rendimiento.
49
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Pgina 50
AMPLIFICADORES PWM INTEGRADOS 350kHz dado que este integrado utiliza llaves de po-
tencia de gran velocidad para reducir al mximo po-
sible el valor de los componentes de filtrado PWM.
Por las dudas que alguien piense que todo este te- La pata 6 opera como modo de trabajo del integrado
ma de los amplificadores PWM es aun algo experi- y es una entrada tristate que sirve para realizar el
mental, vamos a mostrarle que ya existen integrados cambio de modo Off-ON-Mute. En Off corta la ali-
de potencia basados en esta tcnica que se utilizan mentacin a las etapas de potencia y sirve para no te-
sobre todo en los grabadores y reproductores de ner que usar llaves externas de mucha potencia. En
HDDVD que suelen traer 4 amplificadores de eleva- ON el equipo funciona normalmente y en Mute se lo
da potencia para generar sonido cuadrafnico. Un in- utiliza para realizar cortes momentneos de seal.
tegrado muy utilizado para esta funcin es el
En la figura 26 se puede observar el circuito de
TDA8924. No hay mucho para decir de este integra-
aplicacin del integrado en donde se observa que
do. Solo que tiene dos canales porque es una unidad
puede conectarse tanto en el modo estreo como en
estereofnica de 2 x 120W a 24V de fuente en clase
el modo puente monofnico en donde se duplica la
D de alta eficiencia (>90%) y que opera dentro de un
potencia de salida. Observe que el inductor de filtro
rango amplio de tensiones (12 a 30V) de fuente. Re-
a estas frecuencias es de tan slo 10 uHy en tanto que
quiere dos fuentes iguales de diferente polaridad
en el diseo del amplificador discreto era de 90H.
Vddp1 y Vssp1 para el canal 1 y Vddp1 y Vssp1.
El valor del capacitor de filtro es de 15 nF contra
Las salidas son por Out1 y Out2 y tiene entradas 0.92F del diseo discreto. Y todo a pesar de que la
inversoras y no inversoras analgicas IN1+, IN1- resistencia de carga es de 2 Ohms. Digamos que el
IN2+ y IN2-. El integrado tiene su propio oscilador resto de portadora sobre la bocina es superior al de-
de portadora que se ajusta con un resistor y un capa- jado en el modelo discreto pero la diferencia mayor
citor conectados sobre la pata 7. Estos componentes es la mayor frecuencia de portadora que se utiliza en
se ajustan a una frecuencia de aproximadamente este caso.
Figura 26 - Circuito de aplicacin

del TDA8920.
50
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Pgina 51
La Fuente de Alimentacin
LA FUENTE DE ALIMENTACION Y ELECCION DE LAS BOCINAS
y Eleccin de las Bocinas

s hora de concretar y volcar en un kit todo lo aprendido has-
E ta ahora en nuestro curso de audio digital. Desde que

comenzamos a escribir sobre este tema en Saber
Electrnica he tenido un verdadero revuelo de correos elec-
trnicos recibidos, que van desde la incredulidad hasta la
adoracin. A los incrdulos los convencemos
pidindoles que lean el captulo anterior donde
dimos la informacin para construir un amplifi-
cador de 2x120W realizado con un circuito in-
tegrado muy pequeo y de bajo costo (al que
le interese le indico que se lo puede conseguir
por menos de 25 dlares). Los que quieran
que concrete el proyecto porque estn deseo-
sos de construirlo les digo que ya lleg el mo-
mento. En este captulo empezamos por la
fuente, primer eslabn del proyecto. Y como
queremos hacer un proyecto innovativo va-
mos a hacer un solo diseo que genera cuatro fuentes para amplificadores de 12, 24, 50 y
100W.
Comenzaremos a concretar varios proyectos juntos. Es decir vamos a aprovechar una ca-
racterstica de los amplificadores digitales que es su versatilidad. Ud. puede fabricar un am-
plificador de 10W o de 100W cambiando muy pocas cosas y entonces el proyecto se presta
para hacer un amplificador flexible en donde el lector elija a su gusto.
INTRODUCCION ca que tiene una gran cantidad de piansimos y fort-

simos, que utilizarlo para jaz, rock o msica cuarte-
Si me preguntan, aseguro que el 90% de los lec- ra (que por lo general es la ms llena).
tores elige armar un amplificador de 100W. No se En principio vamos a indicar que nuestro proyec-
apure, la eleccin debe ser mesurada porque depende to se divide en 4 partes:
de varias cosas. Entre otras, la ms importante es el
bolsillo, una vscera muy sensible del ser humano 1) Fuente,
que a diferencia de lo que dicen los manuales mdi- 2) Amplificador de potencia PWM,
cos es quien controla el funcionamiento de todo el
ser humano. 3) Modulador ultralineal y control de volumen y
Otra es el espacio disponible. No es lo mismo po- 4) Control de tono.

ner el equipo de audio en una habitacin de 3x3 me- Cada seccin tendr su propia plaqueta de circui-
tros que en un saln de 4x9. Y otro es la msica de to impreso y cuando sea posible su propio conector.
su preferencia. No es igual usarlo para msica clsi- Este tipo de distribucin es muy prctico porque to-
51
DEFINICION DE LA POTENCIA DE SALIDA
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Pgina 52
dos los amplificadores actuales y mueven la bobina. Pero el cam-

son estereofnicos es decir que po en el ncleo no puede ser ab-
Ud. tendr siempre la posibilidad solutamente constante; de hecho
de intercambiar plaquetas para fase reduce arriba y abajo y eso ha-
cilitar la reparacin de su equipo. ce que el desplazamiento de la
bobina no siga una ley lineal y se
produzca distorsin.
Cuando compre su bocina no
LA ELECCION elija un modelo pequeo de poco
DE LAS BOCINAS dimetro para potencias altas, sal-
vo que sea una bocina especial
Figura 1 - Igual presin sonora con para automviles o para TV en
La potencia de una bocina diferente tamao de parlante donde el tamao debe ser peque-
est relacionada con su tamao? o forzosamente. Vea la tabla 1.
Por supuesto que s, pero no es una relacin di- El rendimiento de la bocina depende sobre todo
recta. La energa acstica sale de la bocina en forma del imn y del circuito magntico. A mayor potencia
de presin sonora. La bocina es como un cilindro de del imn y menor reluctancia del circuito magntico
auto sin tapa de cilindro; si el motor es moderno sue- mayor es el rendimiento de la bocina. Con respecto a
le tener un cilindro de mucho dimetro y poco reco- la reluctancia todo es un problema de precisin me-
rrido y si es antiguo poco dimetro y mucho recorri-
do. Ver la figura 1.
Una bocina de tamao grande tiene poco recorri-
do del cono y puede trabajar con mayor fidelidad
porque toma la parte ms lineal de las caractersticas
del circuito magntico. Un cono de menos dimetro
est mucho ms comprometido porque el cono debe
moverse una distancia mayor y eso lo hace mas ali-
neal y adems somete a una mayor degradacin a los
alambres cola de ratn que unen la bobina mvil con
los terminales.
El lector debe considerar que la potencia indica-
da en la bocina no es la potencia de salida sino la po-
tencia de entrada. Es como evaluar un coche en fun-
cin del consumo de combustible y no de su poten-
cia mecnica. Lo importante es el rendimiento junto
con la potencia que puede tomar la bocina. S, la
bocina toma 100W de potencia elctrica pero slo sa-
ca 10 de potencia mecnica. Los 90W de diferencia
deben ser disipados por la bobina mvil que est en-
cerrada en el entrehierro. Ver figura 2.
El cono se mueve porque los campos magnticos
en el ncleo del imn y la bobina interactan entre s Figura 2 - Construccin de un parlante
Tabla 1 - Tamao de bocinas en pulgadas.
52
DISEO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Pgina 53
cnica y aprovechamiento de la zona del entrehierro. un amplificador de 20W (no hace falta ms) y ver
Cuando menor es el entrehierro menor es la reluctan- qu lindo humo se genera.
cia y mayor es el campo magntico en el circuito. Pe-
ro hay menos espacio para que se desplace la bobina
mvil y cualquier error de armado hace que la bobi- Qu diseo elijo para mis bocinas?
na roce. Depende de la potencia del amplificador y, evi-
Adems, si hay poco espacio no se puede poner dentemente, tambin depende del costo. Por las in-
una alambre suficientemente grueso y la bocina no vestigaciones realizadas con bocinas locales de bue-
da la resistencia correcta de 8, 4 o 2 Ohm. Inclusive na calidad el costo de una bocina se puede estimar en
alguno fabricantes recurren al uso de alambre de sec- 0,5 dlares por W. En efecto, una bocina de 10W
cin cuadrada (o casi cuadrada porque los ngulos cuesta unos 5 dlares y una bocina de 100W unos 50
estn redondeados) para poder llenar el entrehierro dlares. Ud. debe comprar dos y construir dos bafles
de cobre y lograr la mxima eficiencia. que pueden costar medio parlante. Por lo tanto pien-
se en tres bocinas como costo final. En 10W es un
costo de 15 dlares y en 100W un costo de 150 dla-
Se puede medir la eficiencia o rendimiento de res. A continuacin vamos a hablar de la fuente que
una bocina y la respuesta en frecuencia? es el otro componente caro de un amplificador y fje-
se que al amplificador en s mismo lo dejamos para
Se puede, pero es necesario tener micrfonos ca-
el final porque es lo ms barato de todo.
librados y una cmara anecoica (sin ecos). Como es-
ta medicin est fuera del alcance de un aficionado
se la suele reemplazar por algo muy simple: Compa-
Algo ms a tener en cuenta?
rar una bocina con otro, conmutndolos con una lla-
ve mecnica. Por supuesto ambas bocinas se deben Aunque su vscera del pantaln le diga qu pue-
montar en un panel de madera de dimensiones unas de gastar 150 dlares, piense en el recinto donde va
8 veces mayor que el dimetro de la bocina o parlan- a usar el amplificador y qu msica le gusta. Si Ud.
te (se lo llama plano infinito). Y se debe escuchar en pone 100 +100W de msica cuartetera en un recinto
un recinto bien amplio o al aire libre. La medicin de 3 x 3 metros se le van a aflojar los ladrillos. Ne-
comparativa se hace entre dos personas, a 1kHz; una cesita por lo menos un recinto de 4 x 8 y le va a so-
cambia de parlante (bocina) y la otra indica qu boci- brar potencia. Ahora si Ud. es un diletante de msica
na es la mejor. clsica el problema es diferente. La msica clsica
posee piansimos en donde slo se escucha un ejecu-
tante a lo lejos y de pronto ataca toda la orquesta en
Existen muchas diferencias en el rendimiento de un fortsimo. Esto requiere que el sistema tenga un
una bocina? rango dinmico muy grande y sin la ms mnima dis-
Mi consejo es que compre con los ojos cerrados torsin por lo que el amplificador no se pone jams
y los odos abiertos. Hay muchas bocinas de marcas al mximo porque despus de la potencia mitad la
ignotas que tienen una pinta impresionante pero que distorsin comienza a aumentar proporcionalmente.
son casi mudos. Su imn (que es por mucho el com- En este caso debe usar un amplificador de 100 +
ponente ms costoso) es una miseria, pero est tan 100W con una bocina en una caja acstica infinita
bien disimulado con arandelas de hierro anodizado para no deformar los bajos.
negro, que parece enorme. Los venden como de 50W
pero yo los prob a esa potencia con 1kHz y la bobi-
na se quem a los 3 minutos. Pens que la primer ley
de la termodinmica no era un invento Chino. Si la LA FUENTE DE ALIMENTACION POR MODULOS
potencia elctrica entra, pero no sale potencia acsti-
ca, significa que la bobina genera calor y se quema.
Y si no me cree tome una bocina con el cono roto ter- Una fuente de alimentacin clsica tiene un cos-
mine de romperlo; saque la bobina mvil conctela a to altamente dependiente del transformador de poder.
53
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Pgina 54
Si el diseo usa un transfor-

mador fabricado en serie tie-
ne un costo bajo. Si el trans-
formador hay que mandar a
fabricarlo especialmente el
costo se puede triplicar. Por
eso es preferible realizar un
diseo celular y sumar fuen-
tes para obtener un costo me-
nor (y la posibilidad de armar
el equipo en forma inmediata
y no esperar el bobinado del
transformador).
Un mdulo de tensin
muy adecuado es 16V por la
sencilla razn que es la ten- Figura 3 - Fuente por mdulos.
sin a la que se fabrican la
gran mayora de los capacito-
res electrolticos. Y este componente es el que le si- dores de 3A. Cuando se utiliza una bocina de 4 Ohm
gue en precio al transformador. El amplificador ms la potencia es de 100W y se usan transformadores de
chico de nuestra serie sera entonces alimentado por 6A. En la figura 3 mostramos el circuito correspon-
+16V y -16V conseguidos por intermedio de un diente a la fuente armada con cuatro mdulos.
transformador de 12V + 12V x 1,5A. Este fuente se arma siempre sobre la misma pla-
queta dejando libre las posiciones de los componen-
Qu potencia se puede obtener de esta fuente?. tes que no se usan. Por ejemplo las fuentes de -15V
+15V se arman con 2 transformadores de 12 +12 x
Si los diodos fueran ideales sin barrera y el trans-
1,5A si se trabajan a 8 Ohm y con transformadores de
formador no tiene cada de tensin, se obtendran
3A si se trabajan a 4 Ohm. Las fuentes de -30V +30V
16V de salida. Pero los diodos de fuente 1N4004 tie-
se arman con 4 transformadores de 12 +12 x 3A si
nen una cada de tensin de fuente de 0,8V a 1,5A y
se trabaja con 8 Ohm y con transformadores de 5A si
el bobinado secundario pierde unos 0,2V a esa co-
se trabajan a 4 Ohm.
rriente. Por lo tanto no espere ms que 15V y como
mnimo puede esperar 14V, esto significa que la po- En la tabla 2 se puede observar cmo cambian los
tencia mxima sera de 12,75W con 8 Ohm de carga. valores de los componentes en funcin de la potencia
Con 4 Ohm se debe utilizar un transformador de 3A de salida.
y diodos 1N5404 (de 4A).
En este caso la potencia es 2
veces mayor es decir 24W
aproximadamente. Para ma-
yor potencia simplemente se
utilizan dos fuentes en serie
generando una tensin de
+32V y -32V nominales o
28 reales. La potencia que se
puede obtener es de 50W
aproximadamente con una
corriente de 2,5A es decir
que se utilizan transforma- Tabla 2 - Lista de materiales genrica.
54
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Pgina 55
Figura 4 - Simulacin en LW del circuito de fuente
Este tipo de disposicin de fuente posee un ca-

racterstica muy deseable en los equipos de audio
actuales; al usar 4 transformadores, la altura del
amplificador es mucho menor (prcticamente la 4ta.
parte) que si usramos un solo transformador, lo
que favorece el diseo esttico que actualmente
busca equipos chatos. Tambin resulta muy intere-
sante como diseo de gabinetes para rack en donde
usa menos altura.
O sea que es un diseo que cumple con las con-
diciones de las 3 B. Bueno, bonito y barato. En es-
te momento solo queda por disear el circuito im-
preso de la fuente que ser realizado en LW (Live
Wire) por su facilidad de utilizacin. Y como un
buen audifilo se la pasa probando amplificadores
vamos a explicar como se disea un buen impreso.
DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO
Para estar seguro de que un circuito no tiene

errores, antes de fabricar el circuito impreso hay
que hacer algunas transformaciones y simularlo pa- Figura 5 - Circuito listo para disear el impreso
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Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Pgina 56
ra analizar su funcionamiento. En principio el LW no usar capacitores de 6800F (es un ripple de aproxi-

une las pistas que estn conectadas al smbolo de ma- madamente 12%). Pero piense que ese consumo slo
sa. Esto significa que hay que intercablear todas las se produce cuando el amplificador est generando
masas. Luego hay que sacar del circuito todos los 100W de seal. Es decir que el recinto no es lo que
componentes que no se montarn sobre la plaqueta podramos decir silencioso. El porcentaje de ripple es
(por ejemplo los transformadores) y
reemplazarlos por un conector aunque
luego soldaremos los cables de los trans-
formadores a la plaqueta). En la figura 4
se puede observar el circuito modificado
para simularlo en LW y disear su impre-
so.
Observe que la fuente est probada
con un consumo de 2A, lo que significa
una potencia de 60V x 2A = 120W. Esto
implica que el amplificador puede tener
un rendimiento del 80%. En el grfico de
las tensiones de salida se observa que el
ripple no es precisamente bajo a pesar de
Figura 7 - Preparado para

ubicar los componentes.
Figura 8 - Ubicacin de los compo-

nentes con las pistas de goma. Figura 6 - Diseo automtico del circuito impreso.
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Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Pgina 57
algo que no se puede elegir sin hacer algunas pruebas pueden aceptar como el tamao de las pistas. Si bien
prcticas. Los transformadores fueron reemplazados se pueden setear un nuevo tamao de pista y volver
con fuentes de tensin para facilitar la simulacin y a pedir diseo automtico nosotros preferimos reali-
hacerla ms precisa. Si quiere realizar su propia si- zar un diseo guiado que se puede observar en la fi-
mulacin recuerde que debe predisponer la base de gura 7. En este caso el PCB Wizard realiza una serie
tiempos a mano porque la misma de preguntas y termina en una
no tiene ajuste automtico. Pique imagen como la de la figura 7.
en TOOLS SIMULATION TI- Observe que los componentes es-
MING CONTROL y ajuste el ti- tn fuera de la plaqueta, unidos
me base en 1mS. por lneas verdes que se llaman
conexiones de goma porque se
Ahora hay que despojar al
estiran y se retuercen a voluntad.
circuito de todas las fuentes, car-
Ahora basta con picar sobre cada
gas e instrumentos para comen-
componente y situarlo en el lugar
zar el diseo del impreso. Ver la
deseado evitando los cruces de
figura 5. En este dibujo elctrico
pistas girando los mismos para
no tiene importancia el tamao
que queden igual que en el circui-
de los componentes pero cuando
to elctrico. Ver la figura 8 . Aho-
el circuito elctrico se transfor-
Figura 9 - Diseo con ubicacin ra se debe pedir TOOLS AUTO-
me en un impreso, el tamao es manual de componentes. RRUTE y el sistema disea el im-
fundamental. Por lo tanto se de-
preso automticamente luego de
be picar sobre cada componente
realizar algunas preguntas sobre
por ejemplo los C y darles el ta-
el ancho de la pistas y la separa-
mao mayor posible. Pique con
cin mnima. Observe la figura 9.
el botn de la derecha seleccione
Este ya podra ser un diseo uti-
convert ass y luego el compo-
lizable realizado en un tiempo
nente deseado.
mnimo. Pero nosotros modifica-
El PCB Wizard se invoca des- mos el dibujo realizando pista
de el LW y puede realizar el dise- muy gruesas y cambiamos los
o del circuito impreso en forma electrolticos por radiales que son
automtica sin ayuda del usuario. los mas adecuados para alto rip-
Pero es prcticamente imposible ple. El resultado de nuestro tra-
que un programa pueda ubicar bajo se puede observar en la figu-
los componentes precisamente Figura 10 - Diseo terminado de la ra 10.
donde nosotros lo deseamos. Por plaqueta fuente.
Una infografa de esta pla-
eso el PCB Wizard al salir del
queta se puede observar en la fi-
LW pregunta si Ud. desea realiza
gura 11. En la figura 12 se puede
un diseo controlado, en donde la
observar como se conecta esta
ubicacin de los componentes la
plaqueta para realizar una prueba
realizar el usuario en forma ma-
con carga resistiva.
nual. Si uno le contesta que desea
el diseo automtico el circuito En la figura se dibuj el caso
directamente lo realiza apare- de la fuente de mayor potencia
ciendo algo como lo de la figura (120W). En este caso el resistor
6. Como vemos el resultado es de carga debe ser una combina-
bastante aceptable porque el PCB cin serie o paralelo de resistores
Wizard se basa en el dibujo del de 25W que puedan soportar la
circuito para ubicar los compo- Figura 11 - Infografa de la placa potencia puesta en juego. Por
nentes. Pero hay cosas que no se terminada. ejemplo 5 resistores de alambre
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Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Pgina 58
de 6 Ohms 25W en serie. Los

transformadores son los indica-
dos en la tabla.
PRUEBA DE LA FUENTE
Esta fuente de alimentacin
tiene parmetros muy fciles de
probar y otros no tanto. El par-
metro ms importante es la re-
gulacin que se mide con un
simple multmetro digital. Ud.
debe preparar primero la resis-
tencia de carga adecuada para la
fuente que acaba de armar y que
se muestra en la tabla 3 calcula- Figura 12 - Cableado de la fuente con carga resistiva de prueba.
da para el 20% ms que la po-
tencia del amplificador. Es decir P x 1,2 = Pf a saber en su versin de audio, que el autor cede a todo aquel
12W 14,4W R = Vf2/Pf que la solicite a su correo electrnico. Es una sonda
desde audio a 10GHz que complementa el multme-
Adems del resistor indicado arriba se debe tener
tro digital.
un resistor de 470 Ohms 1W para realizar la prueba
de baja carga. Este resistor simula el consumo de las En nuestro equipo el ripple debe ser del orden del
seales del preamplificador y el driver. La medicin 12% de la tensin de fuente. Si el ripple es muy alto
consiste en cargar el amplificador con la resistencia la nica solucin posible es aumentar el valor del ca-
de 470 Ohms y medir las fuentes positiva y negativa pacitor de filtro.
que corresponde al modelo de fuente elegido. No se En sntesis, la fuente es como el cimiento de un
olvide de elegir las patas adecuadas del puerto de sa- edificio: si no est bien diseada todo lo dems no
lida de fuentes. Las dos externas para 50 y 100W y importa. Y adems el transformador de fuente es ca-
las dos internas para 12 y 24W. ro y hay que hacerlo fabricar especialmente. En este
El valor de tensin medido debe ser aproximada- captulo encontramos la solucin de este problema
mente +15, +30 y -15, -30V. Luego conecte el resis- utilizando varios transformadores genricos que por
tor de la tabla 3 y vuelva a medir la tensin de sali- mucho son ms baratos que los fabricados especial-
da. La diferencia debe ser menor a 1V a 15V y de 2V mente.
a 30V. Esto significa que la regulacin es de 1/15 = Es probable que el impreso de fuente deba ser
0,066 o 6,6% o de 2/30 que es el mismo valor. Si la modificado para adaptar sus electrolticos o cambiar-
regulacin es menor pueden ocurrir varias cosas. Los le el tamao para que pueda entrar en su gabinete.
transformadores son de mala calidad, los diodos no
manejan la corriente adecuada o el capacitor de filtro Intent explicarles cmo usar el dibujador de im-
es pequeo. presos ms intuitivo del mundo. Creo que yo apren-
d a usarlo en 5 minutos y me gusta por su sencillez
Un capacitor de filtro pequeo genera zumbido adecuada para el trabajo del hobbysta, por eso se lo
de fuente. Si Ud. tiene osciloscopio colquelo sobre recomiendo.
el electroltico de salida
positivo y mida el ripple;
luego haga lo mismo con
el de salida negativa. Si
no tiene osciloscopio use
la sonda medidora de RF Tabla 3 Resistores de carga para probar las fuentes.
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Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Pgina 59
Agregando Protecciones
AGREGANDO PROTECCIONES AL AMPLIFICADOR
al Amplificador PWM
i Ud. es de los lectores que va
S armando en la medida que lee

este libro, entonces ya ha cons-
trudo la fuente de alimentacin y estaba
esperando a este captulo para construir
su amplificador digital, pues ya estamos
cerca del diseo final.
Ahora bien, si diseamos 4 fuentes
Ud. podr suponer que vamos a disear
igual nmero de amplificadores. Se
equivoca, una de las caractersticas de
los amplificadores PWM es su versatili-
dad. Los MOSFET digitales que utiliza-
mos son tan baratos que no tiene senti-
do usar diferentes tipos. El diseo est
realizado para el amplificador de mayor potencia y el de menor potencia trabaja ms tranqui-
lo que agua de pozo. Le sobra tanto pao que se convierte en el sueo del audifilo: un am-
plificador imposible de quemar.
Esta entrega es para concretar la construccin del amplificador PWM discreto. El diseo
realizado hasta ahora fue el bsico, sin protecciones y sin disipador. Debemos completarlo
antes de realizar el circuito impreso. Y si tenemos lugar tal vez tratemos tambin el diseo del
circuito impreso del amplificador integrado.
LAS PROTECCIONES EN EL AMPLIFICADOR capsulado comn por un problema de proteccin in-

trnseca. El IRF540 puede soportar 32A de pico y el
IRF9540 18A. Como la salida del circuito se encuen-
Para los lectores que recin empiezan a leer la tra despus de L1 es improbable que se superen di-
serie vamos a repetir el circuito del amplificador chos valores de corriente en un cortocircuito sobre la
PWM discreto genrico de 12 a 100W que se puede lnea del parlante. Por supuesto que si el cortocircui-
observar en la figura 1. to se mantiene por mucho tiempo los transistores se
Antes de dar por terminado el circuito se requie- queman por sobrecalentamiento aunque sea muy di-
re agregarle un importante complemento que es una fcil calcular cul es la potencia que se disipa sobre
proteccin contra cortocircuito. En principio diga- cada MOSFET debido a que las fuentes van a redu-
mos que no hay mejor proteccin que una etapa de cir su tensin de salida porque la corriente est mu-
salida que soporte una corriente lo ms grande posi- cho ms arriba que la de regulacin.
ble. Dentro de la gama de MOSFET existentes en el En la prctica un simple fusible de cable coloca-
mercado podramos haber elegido alguno de menor do sobre la salida de la fuente negativa y positiva es
corriente pero elegimos el de mayor corriente con en- ya una excelente proteccin contra cortocircuito y
59
SISTEMAS DE SEGURIDAD EN EL AMPLIFICADOR DIGITAL
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Pgina 60
Figura 1 - Circuito genrico del

amplificador PWM.
casi nos animamos a decir que no se requiere nada la decisin de dejar al circuito sin fusibles electrni-
ms. cos.
Sin embargo, un amplificador moderno debe so- Para disear un fusible electrnico lo primero es
portar un cortocircuito sin necesidad de tener que saber en qu corriente debe cortar. Y en nuestro caso
cambiarle el fusible cada vez que la lnea del parlan- tenemos un solo amplificador pero con dos tensiones
te se pone en cortocircuito. Se impone el uso de un de fuente y dos resistencias diferentes de parlantes.
fusible electrnico pero dejamos librado al armador Es decir que vamos a tener cuatro circuitos de fusible
Figura 2 - Consumo de pico por el transistor inferior para 32V y 4 Ohm.
60
LA SECCION DE CORTE POR SOBRECORRIENTE
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Pgina 61
Figura 3 - Consumo de pico por el transistor superior para 32V y 4 Ohm.
electrnico diferentes. A saber: para fuente de +32 y R = 0,6 / I adoptada = 50 m para 32V 4;
-32V y para fuente de +16 y - 16V con 4 y con 8 R = 100m para 32V 8 y 16V 4
Ohm. R = 120m para 16V 8.
El valor que ms nos interesa es la corriente de
pico mximo por Q1 y por Q2 que ocurre cuando el En cuanto al valor de potencia debemos realizar
perodo de actividad de la PWM es de 99% y 1% res- alguna aclaracin. El valor de corriente adoptado es
pectivamente medido segn el circuito de las figuras un valor de pico. El valor eficaz se debe calcular pa-
2 y 3. Como se puede observar, en el peor caso la co- ra una PWM promedio musical muy difcil de simu-
rriente por Q1 es de 8,1A para un tiempo de activi- lar en este momento en que todava no tenemos co-
dad de 99%. El caso opuesto se puede observar en la nectado el modulador PWM. Por eso vamos a adop-
figura 3. En promedio podemos tomar un valor de tar 10 resistores de 0,47 Ohms 1/8 de W para el peor
8A de pico. En la tabla de la figura 4 se pueden ob- caso y posteriormente lo confirmaremos.
servar los valores para las otros casos obtenidos tam-
De cualquier modo el valor del resistor sensor es
bin por una simulacin.
el elemento de ajuste del sistema y el tcnico deber
realizar muchas pruebas antes de elegir el valor defi-
nitivo.
CALCULO DE LOS RESISTORES

SENSORES DE SOBRECORRIENTE
CIRCUITOS DE LOS FUSIBLES ELECTRONICOS
Aunque an no conocemos el circuito del fusible
electrnico ya podemos calcular el valor de los resis-
Vamos a considerar que cuando se cortocircuita
tores sensores porque la tensin sobre ellos debe ge-
la carga, la misma se comporta como un resistor de
nerar una cada de 600mV.
0,5 1 ya que es muy difcil que el contacto preca-
Por lo tanto: rio de dos conductores tenga un valor de resistencia
61
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Pgina 62
menor. As podemos anali-

zar que toda la corriente de
la fuente positiva de 32V o
de 16V pasa por el resistor
sensor, el transistor superior
y va a masa por el choque y
el cortocircuito. En total po-
demos realizar una estima- Figura 4 - Tabla de corrientes de pico de fuente.
cin de 1 lo cual significa
que circulan 32A en el peor caso. En conclusin re- consumo llega a valores insignificantes demostrando
comendamos la utilizacin de fusibles electrnicos que slo hay que sensar el consumo de fuente y ope-
cuando se usen 32V y 4 Ohm de parlante. El circui- rar una llave que corte la excitacin.
to es metaestable cuando se realiza un corto sobre el En el proyecto definitivo el oscilador de portado-
parlante debido a la ausencia de realimentacin nera se fabrica con un 555 y como sabemos el mismo
gativa. cuenta con un terminal de encendido. Es decir que
En la figura 5 podemos observar al transistor su- slo debemos prever un transistor que opere dicho
perior sin excitacin y cargado con un parlante de 0,5 terminal. En la figura 8 el modulador PWM est
Ohms. reemplazado por un generador de funciones y una
llave controlada por tensin.
Observe que la corriente que circula no alcanza
ni para quemar un BC848. En efecto, la compuerta
queda conectada a fuente y esto implica que el tran-
sistor est cortado. Recin cuando la excitacin ge-
nere en el gate un pulso inferior a masa, Q2 conduci-
r a pleno.
Lo mismo ocurre con el transistor inferior que
podemos observar dibujado en la figura 6. Observe
que cambiamos la ubicacin de los materiales para
que el circuito parezca ms entendible al ser observa-
do. De este modo el terminal positivo de la batera
queda conectado al drenaje del transistor pero ste no Figura 5 - Corto sobre la salida con
puede conducir porque el gate est conectado al ter- transistor superior sin excitacin.
minal de fuente por el resistor R7. La corriente que
circula por el circuito es la de fuga del MOSFET que
este caso es de 32A. A priori podemos asegurar que
si se corta la excitacin en presencia de un cortocir-
cuito en la salida los transistores quedan perfecta-
mente protegidos como se puede observar en la figu-
ra 7.
Un amplificador PWM bien diseado tiene una
ventaja intrnseca con respecto a un amplificador
push-pull. Para proteger los transistores MOSFET de
potencia basta con cortar la excitacin que es un cor-
te en una zona de baja energa. En la figura vemos
qu ocurre con una carga en semi cortocircuito. El
amplificador se excita con la llave J1 abierta y obser-
va que el consumo sobre la fuente V2 supera los 9 Figura 6 - Transistor inferior en cortocircui-
amperes. Si en ese momento se corta la excitacin, el to sin excitacin.
62
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Pgina 63
de 32V con un capacitor

electroltico C5 en paralelo.
Como se trata de una fuente
negativa el capacitor electro-
ltico se conecta con su ter-
minal negativo a masa. So-
bre C5 existe, por lo tanto,
una tensin continua propor-
cional a la corriente consu-
mida de la fuente. Cuando la
tensin sobre l, supere los
700mV conduce el transistor
Q6 y opera la proteccin
mediante todo el tiempo que
Figura 7 - Proteccin por corte dure la sobrecarga.
de la excitacin.
R8 es un resistor separa-
dor que evita que se queme
Nos queda por explicar el circuito PWM comple- la base de Q6 cada vez que se produce una protec-
to con su proteccin por sobrecorriente. Los resisto- cin. En efecto, la baja impedancia de la tensin de
res sensores de sobrecorriente se pueden ubicar en el alimentacin de base de Q6 es muy capaz de hacer
lugar ms conveniente del circuito. Por ejemplo R6 circular una corriente muy elevada por la misma si
conviene colocarlo en el retorno a masa de la fuente no se agrega el resistor separador que la limita.
Figura 8 - Amplificador PWM con protecciones. Nota: este circuito es slo el ejemplo de uno de los am-
plificadores, recuerde que de acuerdo a la potencia se debe alterar el valor del parlante las tensiones
de fuente y los resistores R6 y R2.
63
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Pgina 64
C6 es un segundo filtrado de la tensin continua parlante en cortocircuito. Despus de tantos aos de

de base de Q6 que garantiza que el mismo opere co- uso de las etapas push-pull los ingenieros de diseo
mo una llave sin generar ripple sobre el colector. El se dieron cuenta que unos de los problemas de las
resistor sensor de la fuente positiva no est colocado protecciones se encuentra en la realimentacin nega-
sobre el retorno sino sobre el positivo de la fuente de tiva que tienen todos los amplificadores analgicos.
32V. De este modo, cuando se produce un pulso de Dicha realimentacin se toma desde la salida del am-
sobrecorriente se genera una tensin positiva sobre la plificador y cuando ocurre un cortocircuito el equipo
base con respecto al emisor que se encuentra conec- se queda sin realimentacin negativa y oscila que-
tado a la fuente positiva para que la juntura de colec- mando a los transistores de salida, driver etc.
tor de Q5 quede polarizada como corresponde en in-
versa. La red sensora R2, R11 y C12 cumple las mis- Como el amplificador PWM no necesita reali-
mas funciones que la anterior. El colector se enva mentacin no presenta este problema y por lo tanto
con un resistor R10 de 10k a la base del transistor posee un funcionamiento intrnsecamente estable.
llave de corte para que este interrumpa la generacin Esto, sumado al hecho de la elevada corriente que so-
del oscilador de portadora y de ese modo se inte- porta un MOSFET y su baja resistencia interna nos
rrumpa la excitacin del driver y la salida. permiten realizar amplificadores durables y de eleva-
do rendimiento.
De esta forma, terminamos de explicar el funcio-
namiento completo del amplificador de audio PWM, Y por ltimo, la bocina est siempre conectada a
al cual le faltaba la seccin ms importante que es la los transistores por un choque cuya inductancia evita
seccin de proteccin de sobrecorriente. Primero que los MOSFET que trabajan con pulsos de 100kHz
aclaramos el tema de la metaestabilidad de los ampli- o ms entreguen una corriente de cortocircuito. A la
ficadores PWM que les permite funcionar en muchos suma entregan la corriente que deje pasar el inductor.
casos sin ninguna proteccin o simplemente protegi- Ahora nos falta disear el circuito impreso de es-
dos con un fusible. Una de las cosas ms complejas te amplificador con un laboratorio virtual Live Wire
de los equipos de audio es conseguir que no se que- y su programa de diseo de circuitos impresos PCB
men cuando el usuario descuidado pone un cable de Wizard.
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Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 65
Diseo del Circuito Impreso

DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO DEL AMPLIFICADOR DIGITAL
del Amplificador Digital

ara disear un circuito impreso hay que utili-
P zar una mezcla de ciencia y arte. Lamenta-

blemente los pocos libros dedicados al dise-
o de circuitos impresos que existen en el mundo
son simples manuales de uso de programas de di-
seo de impresos.
El diseo tiene que ser prolijo?

S, por supuesto, pero no es el nico requisito.
El requisito ms importante es que sea funcional y
si debemos sacrificar algo de la elegancia del dise-
o en funcin de la funcionalidad no dude en reali-
zar el sacrificio.
Los programas de diseo de impresos ya son lo
suficientemente avanzados como para generar el
circuito impreso a partir del circuito elctrico. Hay
programas muy avanzados pero que siempre re-
quieren decisiones del usuario. Por ejemplo, todos
los circuitos impresos suelen tener un conector de
entrada, otro de salida y un determinado lugar don-
de deben ser colocados. El programa no puede sa-
ber dnde ubicar los conectores y qu tamao y
forma darle a la plaqueta.
Para mi gusto personal lo mejor es un diseo asistido. Dejarle hacer al programa una bue-
na parte del trabajo pero reservarme la toma de decisiones sobre dnde ubicar cada compo-
nente y sobre todo darle las dimensiones a la plaqueta y la ubicacin de los conectores de
entrada y salida. Posteriormente, y sobre todo si se trata de una plaqueta que maneja poten-
cias importantes, se deben revisar el ancho de las pistas de tierra y fuente.
INTRODUCCIN nuestros proyectos preferimos usar un programa muy

bsico pero de lo ms intuitivo: el Live Wire y su
programa de diseo de circuitos impresos el PCB
Qu programa vamos a usar para disear nues- Wizard. Y adems es el nico programa que como
tro circuito impreso? producto terminado entrega prcticamente una foto-
Programas hay muchos. El WB Multisim tiene su grafa en colores de la plaqueta armada y todos los
programa de diseo de circuitos impresos muy com- layout que Ud. se pueda imaginar.
pleto pero muy poco intuitivo y difcil de usar. Para La mayora de los fabricantes de circuitos impre-
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ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 66
sos tienen el PCB Wizard en sus PCs con lo cual Ud. copia lser del circuito impreso en papel ilustracin
no necesita moverse de su laboratorio para encargar y una plancha para ropa para transferir el dibujo y el
la plaqueta. clsico percloruro frrico para revelar las pistas.
Slo debe enviar el archivo y retirar las muestras. Para el perforado le vamos a explicar cmo hacer
Pero antes le recomendamos que construya su proto- un taladro mignon con un motor viejo de CD o DVD
tipo en forma casera. Unicamente necesita una foto- y una mecha de 1 mm.
Figura 1 - Circuito preparado para el

diseo del impreso en el programa
de simulacin.
66
INTERCONEXIN DE ETAPAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 67
Figura 2 - Circuito elctrico

final del amplificador PWM.
EL DIBUJO DEL CIRCUITO ELECTRICO importancia porque lo hace por los cables posteriores
PREPARADO PARA EL IMPRESO a la bornera. El nico salteo que debe realizar es so-
bre el conductor de tierra y all se ubicar el cuerpo
de resistor. Luego la tierra debe llegar hasta el emi-
Una cosa es un circuito elctrico para simular y
sor de Q6 y lo hace por debajo de R14.
otra muy diferente es el mismo circuito preparado
para disear el circuito impreso. Lo primero a consi- Tenemos tres cruces debajo de CN2 pero los mis-
derar es que las conexiones de tierra y de fuente no mos son conexiones a la fuente y no molestan. Y por
pueden estar realizadas por el smbolo de tierra o ltimo la conexin de tierra del conector de entrada
fuentes sino que deben estar unidas por conexiones. que est previsto que pase por debajo de R16.
Si Ud. no lo hace as el simulador no sabe cmo in-
A pesar de todas estas vueltas, este circuito es
tercalar las tierras. Es decir que puede conectar las
perfectamente funcional y es aconsejable realizar la
tierras en cualquier lado siendo que realmente las tie-
simulacin correspondiente para estar seguro de no
rras tienen un lugar perfectamente determinado don-
disear el circuito impreso sobre un circuito elctri-
de deben ser conectadas.
co equivocado.
Vamos a redibujar nuestro circuito del amplifica-
Al tener el circuito funcionando se debe realizar
dor PWM uniendo las tierras por cables de un modo
un anlisis de circulacin de corrientes con el mismo
adecuado. Ver la figura 1.
cursor del LW. En efecto, cuando la simulacin ope-
La preparacin de este circuito se realiza anali- ra (pulsando F9), debajo del cursor se observa la ten-
zando las tierras las fuentes y observando la ubica- sin del cable con respecto a tierra y la corriente que
cin de componentes para evitar que se crucen las pasa por el mismo. En nuestro caso se debe colocar
pistas. Por ejemplo R10 est cruzando las conexiones un generador de funciones sobre la entrada con una
del choque y del parlante pero eso no tiene ninguna onda rectangular a una frecuencia de 100kHz y una
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ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 68
tensin de 5V y ajustar el tiempo de actividad en un inferior del circuito y llega hasta la entrada por la pa-
20% para hacer funcionar al MOSFET superior. Lue- ta superior de CN4.
go se pasar el tiempo de actividad a 80% para hacer
Para pasar al programa de diseo de circuitos im-
funcionar el MOSFET inferior.
presos debemos sacar los instrumentos utilizados pa-
El LW no tiene ajuste automtico de la base de ra la simulacin, las fuentes de alimentacin, el par-
tiempo de trabajo, por eso se la debe ajustar a mano lante y el choque de filtro. Slo debemos dejar los
entre 1S y 1S. En nuestro caso usamos la mayor ve- componentes que se colocan sobre la plaqueta de cir-
locidad posible que es 1S. Pulse TOOLS, SIMU- cuito impreso, de esta manera nos quedar el circui-
LATIONS, TIMING CONTROL y en la ventana in- to final del amplificador, mostrado en la figura 2.
ferior seleccione 1uS. Luego pulse F9 y la simula-
Estando sobre este circuito debe minimizar el LW
cin comenzar a correr. El LW no tiene pantalla de
y correr el PCB Wizard luego volver a abrir el LW y
osciloscopio as que deber picar sobre el oscilosco-
hacer TOOLS>CONVERT>DESING TO PRINTED
pio y colocarle los ejes correctos a un grfico V/t.
CIRCUIT BOARD. Apareceran una serie de panta-
Observe que la corriente del MOSFET superior llas que nos permiten indicarle al PCB Wizard cmo
viene de la fuente +32, pasa por los resistores senso- queremos operar. La primera est predispuesta por
res y alimenta al terminal de fuente
de Q2 luego sigue por el cable al in-
ductor, lo atraviesa y vuelve a entrar
a la bornera donde se deriva a tierra
por los capacitores y por el parlante
formando un lazo corto que debe
construirse con pistas bien anchas.
Por afuera de la plaqueta la corriente
vuelve a la fuente por el cable de tie-
rra de la fuente positiva. Figura 3 - Primer pantalla de Wizard
La corriente por el MOSFET in-

ferior viene de la fuente de -32V di-
rectamente a Q1 y de all a la salida
recorriendo el mismo camino que
antes llega al terminal de tierra del
parlante de all a los resistores senso-
res y al terminal positivo de la fuen-
te de 32V. Otro camino corto que de-
ber reforzarse. En realidad, el co-
nector CN3 debera tener un bloque
para cada cable de tierra de los tres
parlantes del bafle, cosa que vamos a
corregir antes de pasar al dibujo del
impreso.
Los tres bloques de tierra se co-
nectarn entre s. El siguiente cami-
no, pero ahora de corriente media es
el de los transistores TIP. Este no tie-
ne mayores problemas porque ingre-
sa por la fuente positiva y sale por la
negativa atravesando los transisto-
res. La tierra se contina por la parte Figura 4 - Acomodamiento parcial.
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Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 69
Ellas nos per-

miten trasladar el
material sin perder
la conexin a otros
materiales. Lo pri-
mero que se acon-
seja es estimar el
tamao de los ma-
teriales y la plaque-
ta. A simple vista
se aprecia que la
plaqueta es dema-
siado grande y que
conviene modifi-
Figura 5 - Preprototipo Layout. Figura 6 - Preprototipo vista real. carla. Mi experien-
cia me indica que
defecto en diseo automtico. Nosotros vamos a pre- un ancho igual al
disponerla en la opcin inferior para realizar el dise- del grupo de materiales y una altura igual a la mitad
o manual, pero le aconsejamos que pruebe el dise- puede ser una buena eleccin. Y ahora lo primero es
o automtico para comparar luego los resultados. ubicar las borneras. Picar arrastrar, pegar y girar co-
mo en cualquier dibujador, es el trabajo que Ud. de-
Pulsamos next y aparece una pantalla que nos in- be realizar. En este caso buscamos desenredar las ti-
dica si deseamos dejar la dimensiones por defecto o ras de gomas para que no se crucen. En la figura 4 le
elegir nuevas dimensiones de la plaqueta. Optamos mostramos un trabajo parcial.
por elegir y estimamos unas medidas de 200 x 200
mm para comenzar. Luego estas medidas pueden ser Por ejemplo, CN1 est bien colocado porque la
cambiadas a medida que avanza el diseo. Pulsamos pata izquierda est dirigida a Q3 como lo indica el
next, aparece la lista de materiales del proyecto. Aqu circuito de la figura 2. En cambio CN2 est inverti-
podemos elegir el tamao de algunos componentes do porque la pata de Q4 est a la derecha. Procede-
haciendo doble click sobre ellos para que nos presen- mos a girarla y as con todos las otras borneras siem-
te las opciones. En nuestro caso vamos a cambiar los pre tomando el ejemplo del circuito preparado. A
resistores sensores de corriente por otros de mayor continuacin debemos orientar los transistores
tamao y los capacitores cermicos disco asignados MOSFET y bipolares. Los MOSFET se orientan con
a los capacitores de filtro por otro de polister. Tam- las conexiones a fuente (slo que el superior se co-
bin elegimos un encapsulado TO220 para los MOS- necta a travs de los resistores sensores que convie-
FET. La siguiente pantalla pregunta si el circuito ne subir en bloque) y los bipolares poniendo las ba-
contiene alguna fuente invisible para circuitos digita- ses hacia la entrada (pegue C7 y R16 para orientar-
les; como ste no es el caso seguimos adelante con la se). Y un ratito despus puede tener un circuito im-
siguiente pantalla. preso casi definitivo como el que le mostramos en la
figura 5 y 6 y que tiene unas dimensiones de unos 11
La misma pregunta si deseamos que el programa x 12 cm y, aunque parezca increble est prctica-
site automticamente los componentes, luego de los mente vaco.
cambios realizados. Le sacamos la seleccin por de-
fecto en la pregunta superior y seguimos ya en la
pantalla final; aprobamos todos las selecciones pul-
sando en convert. Abrimos el PCB Wizard y en l te- EL TRAZADO DE LAS PISTAS
nemos la plaqueta y todos los materiales debajo del Si Ud. sigui todas nuestras indicaciones puede
borde inferior, unidos con lo que se llaman tiras de dejar que el programa realice el trabajo mas arduo
gomas dibujadas en verde. Ver la figura 3. que es el trazado de la pistas. Esto se realiza ingre-
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ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 70
sando a la solapa TOLL>AUTORUTE>ROUTE

ALL NET, entonces aparece un cuadro de dilo-
go que pregunta si desea realizar pistas diagona-
les, si acepta puentes con cables (en caso de ser
necesarios) y si acepta plaqueta de doble faz. Yo
saqu todas las selecciones y en la solapa de an-
cho de pista puse pistas de 0,60 (1,52 mm) de
ancho y que trabaje sobre una grilla de 0,1 (2,5
mm) de picht. Estos datos dependen del tipo de
dispositivo que Ud. vaya a disear. En este caso
no tiene sentido hacer pistas finas cuando la pla-
queta tiene fines demostrativos y tiene que ser lo
ms robusta posible. Adems nuestros MOSFET
van a requerir un considerable disipador y no tie-
ne sentido hacer una plaqueta mas pequea.
Cuando se trabaja industrialmente se cuida el ta-
mao de la plaqueta con una gran dedicacin de-
bido a su elevado costo.
En la figura 7 podemos observar el diseo Figura 7 - Circuito impreso resuelto
realizado automticamente por el autoruter del automticamente por el PCB Wizard
programa en slo 2 segundos. Seguramente si lo
miramos con un gran detalle vamos a encontrar
muchos puntos donde un humano lo hubiera re-
suelto mejor. Pero seguramente que no lo habra
hecho en 2 segundos. De cualquier modo el Wi-
zard no es celoso y nos permite retocar todo lo
que deseemos hasta lograr el circuito impreso
que para nosotros sea perfecto. Lo que no pode-
mos negar es que la grafica tipo fotografa que
mostramos en la figura 8 es implecablemente
buena y hasta tiene pintadas las bandas de los re-
sistores. Podemos decir que la base de nuestra
plaqueta ya est diseada pero debemos corregir
algunos detalles y realizar el diagrama de cone-
xionado que por otro lado es muy simple. Para
corregir podemos enumerar los detalles:
1) Poner marca y modelo de plaqueta impre-
sa en el cobre y en la impresin.
2) Correr los textos para que queden en lu-
gar visible Figura 8 - Infografia de la plaqueta
3) Agregar agujeros de anclaje con su impreso de fondo
4) Agrandar la tierra
5) Prever otros tamaos de capacitores de filtro y En la figura 9 se puede observar la plaqueta mo-
electrolticos dificada con las pistas corregidas y las tierras agran-
6) Agregar lugar para el numero de serie dadas. En este sentido el programa no puede ser ms
7) Revisar probables lugares donde las pistas es- intuitivo. Si Ud. pica sobre una pista la misma se
tn peligrosamente cercanas. vuelve marrn y significa que est editada para su
8) Agregar el nombre de las conexiones externas. modificacin. Si pica dos veces sobre ella, le apare-
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Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 71
montaje) entre en la solapa INSERT>PICTURE

y seleccione el cono. En la figura 10 se puede
observar la infografa correspondiente.
EL DISIPADOR TERMICO
Se calientan los MOSFET?

No hay dispositivo con rendimiento unitario.
Los MOSFET transforman energa continua de
fuente en alterna para la carga LRC. Y esa trans-
ferencia se realiza con un rendimiento elevado
cercano al 90% pero nunca del 100%. Terica-
mente si los MOSFET fueran infinitamente rpi-
dos, con resistencia interna nula cuando estn
conduciendo, e infinita cuando estn abiertos, la
etapa tendra un rendimiento del 100%. Pero esos
Figura 9 - Layout definitivo. MOSFET no existen; nosotros usamos los ms
rpidos que se consiguen en Amrica hispanopar-
lante pero alguna perdida tienen. Si son de buena
procedencia pueden perder el 10% de lo que
transfieren.
Recuerde que nuestro amplificador ms chico
es de 12W y el ms potente es de 100W. Esto im-
plica que el ms pequeo disipar 0,6W por cada
MOSFET y no requerir disipador. El mas gran-
de disipar unos 5W por cada MOSFET y con
una lmina de aluminio de unos 5 cm de altura
que tome ambos transistores podr disipar la po-
tencia requerida. El diseo esta preparado para
que esta lmina pase pegada sobre cada chapa de
montaje de cada MOSFET que incluso tienen
agujeros extras para sus patas para que el disipa-
dor no quede inclinado. Por lo tanto monte los
MOSFET en el disipador y luego elija los aguje-
ros para sus patas, montando el disipador arma-
do. Ver la figura 11. Es muy difcil calcular la re-
Figura 10 - Infografia definitiva.
sistencia trmica de un disipador porque todo de-
ce un cuadro de dilogo en donde le preguntan qu pende del entorno del mismo. Si un disipador est ro-
ancho de pista desea. Si pica una vez, puede mover deado de materiales, el aire no toca toda su superfi-
toda la pista en el sentido que desee. Si pica en una cie y el mismo pierde efectividad. Lo mismo ocurre
punta, puede estirarla o contraerla. Si desea dibujar si no est vertical porque se forman remolinos. Otra
una nueva pista ingrese en el cono correspondiente. cosa importante es que el disipador tenga una buena
Pique donde quiere comenzar, lleve el cursor en don- entrada de aire por su parte inferior; observe que no-
de quiere terminar y sultelo all. Para correr los tex- sotros realizamos 6 agujeros para que entre aire fres-
tos de componentes pique arrastre y suelte. Y para co por ellos. Pero esos agujeros no van a tener nin-
generar dibujos (por ejemplo las perforaciones de gn efecto si la plaqueta est apoyada sobre un piso
71
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 72
de cualquier material. El diseo requiere una luz

de 2 cm entre la plaqueta y el piso.
Todo eso significa que el disipador se debe
disear por prueba y error haciendo funcionar el
amplificador a plena potencia y midiendo la tem-
peratura sobre el disipador del lado contrario al
chip del MOSFET con una termocupla para mul-
tmetro digital.
Recuerde que la vida de un MOSFET depen-
de de la temperatura final e inicial de su chip, in-
clusive si el chip est muy lejos de la temperatu-
ra de fusin. En efecto, aunque el chip est a
100C existe una dilatacin al encendido y una
contraccin al apagado que va despegando el
chip del disipador con cada ciclo de fro calor,
hasta que finalmente lo desprende.
Figura 11 - Disipador montado en la plaqueta.

ARMADO, CONEXIONADO Y PRUEBA
tes de alimentacin y el modulador PWM que com-
Realmente la informacin grabada en la plaqueta pletaremos en la prxima entrega. En el momento ac-
y todo lo explicado hasta ahora nos exime de realizar tual Ud. slo podr probar el amplificador con nues-
mayores comentarios sobre el armado. Nuestra pla- tro generador de portadora realizado con un 555, un
queta est preparada para contener todos los compo- oscilocopio (o la sonda de audio que puede bajar gra-
nentes salvo el choque de filtro, el parlante, las fuen- tis de www.picerno.com). Pero por ahora considera-
Figura 12 - Cableado final.
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Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 73
mos que tiene suficiente trabajo y que ya

podemos indicarle cmo conectar el ampli-
ficador y las fuentes que ya le enseamos a
construir en la entrega anterior.
Nuestro amplificador tiene 4 conectores
del tipo bornera que son los ms adecuados
para el trabajo en audio. Slo necesitamos
cablear las borneras con cables de 1 o de
1,5 mm2 de seccin para las borneras CN1,
CN2 y CN3. La bornera de entrada CN4
puede ser cableada con cable de 0,5 o 0,75
mm2.
En la figura 12 se puede observar el ca-
bleado definitivo.
Nota 1: Las dos conexiones de tierra
que quedan libres en CN3 son para el twe-
eter y el reproductor de medios
Figura 13 - Circuito de fuente con tierras separadas.
Nota 2: La fuente debe tener tierras se-
paradas para la seccin positiva y negativa porque en Le vamos a dar todos los datos como para que
caso contrario falta proteccin de fuente negativa. Ud. use restos de equipos (se acuerda con qu cons-
Como la fuente diseada hace dos entregas tena las truimos el inductor de filtro) pero para los que lo de-
tierras unidas, entregamos un nuevo circuito impreso seen vamos a tener disponible en poco tiempo varios
para la misma. kits para armar amplificadores escalables (puede em-
pezar por el ms modesto e ir agregndole piezas
De esta manera cumplimos brindndole lo ms
hasta llegar a los de mayor potencia) amplificadores
moderno en amplificadores de audio, los amplifica-
para el automvil de esos que se escuchan de lejos y
dores digitales tipo PWM que, a no dudarlo van a
le prometemos introducirnos en el mundo de los ba-
reemplazar a todos los amplificadores de bajo rendi-
fles y los parlantes digitales.
miento que se utilizaron hasta el da de hoy.
Que el mundo sea verde depende de todos noso-
Y si cree que no es as curiosee por las secciones
tros. Si hoy se cambiaran todos los amplificadores
de audio de los LCD, PLASMA u Homes y trate de
clsicos por amplificadores digitales sobrara ener-
encontrar un amplificador clsico. Ya no existen, no
ga. El autor est recabando datos sobre la energa
tiene lgica usar un amplificador que consume ms,
desperdiciada en los equipos electrnicos con la in-
se rompe ms frecuentemente, queman los parlantes
tencin de escribir sobre la tecnologa verde.
y tienen la potencia mxima limitada porque ya no se
pueden refrigerar ms.
Y los PWM son slo la punta del ovillo; atrs vie- No sabe lo que es la tecnologa verde?
nen los parlantes digitales y los conjuntos digitales No se preocupe, es un tema tab porque los inte-
de parlantes que llegan a producir la conversin A/D reses puestos en juego son muy grandes, pero noso-
en el mismo odo del usuario. Luego slo queda el tros los vamos a develar cientficamente como para
casquete digital de la ciencia ficcin que se transfor- que todos lo comprendan y obliguen a las empresas
m en ciencia real, porque ya existen sordos que uti- a disear productos que cuiden el medio ambiente.
lizan modelos experimentales. Del receptor (o medio Sin embargo, Saber Electrnica est siempre del lado
de almacenamiento) al cerebro. Esto es posible hoy, de los lectores y por ello el tomo anterior de la
nosotros queremos darle la primicia y queremos que Coleccin Club Saber Electrnica fue dedicado jus-
experimente del modo mas econmico posible. tamente a la electrnica de las energas verdes.
73
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 74
DISEO DEL GENERADOR DE liza por R11 y la descarga por R12 el circuito permi-
PORTADORA Y DEL MODULADOR te ajustar independientemente el perodo de actividad
y de inactividad del generador (si fuera necesario)
modificando dichos valores. Por supuesto que la fre-
Nuestro generador de portadora funciona en cuencia cambiar levemente, pero eso no tiene nin-
100kHz como ya lo habamos adelantado. No es que guna importancia en nuestro caso porque da lo mis-
no se pueda usar otra frecuencia pero todo es una de- mo 100kHz que 95 105. En la pata 3 se obtiene una
cisin que debe ser sabia y equilibrada. A una fre- seal cuadrada perfecta de 12V pico a pico sobre una
cuencia, mayor los MOSFET pueden tener una velo- resistencia de salida de 100 Ohm (R13). Con esta se-
cidad de conmutacin comparable con el perodo de al debemos generar un diente de sierra sobre C13 de
la portadora y generar prdidas de rendimiento. A una amplitud pico a pico de 500mV cargndolo y
una frecuencia menor, el filtro es ms difcil de hacer descargndolo por medio de R18. Sobre C13 se ob-
y se requiere un ncleo mas grande y un alambre ms tiene un valor medio que no puede ser otro que la mi-
grueso para el inductor y los capacitores deben so- tad de la tensin de fuente, ya que C13 se carga la
portar una mayor corriente. En este mismo curso des- mitad del tiempo desde 12V y se descarga a tierra la
cribimos un amplificador integrado que funcionaba a otra mitad del tiempo.
250kHz de portadora y los hay que funcionan a
En la figura 15 se puede observar el oscilograma
500kHz y si no llegan mas arriba es porque ya entra-
sobre C13 abajo comparado con la pata 3 del 555.
mos en la banda de OM (onda media de 530 a
1650kHz) y las interferencias pueden ser imposible El 555 es el nico dispositivo de la cadena que
de evitar. En realidad, son imposibles de evitar, y en-
tonces se copia la solucin de los grabadores de au-
dio que usaban una portadora de premagnetizacin
que produca interferencias en AM. Se agrega una
llavecita que cambia un 2% la frecuencia de portado-
ra para pasar la interferencia a otra emisora.
En la figura 14 se puede observar el circuito de
un astable con posibilidad de ajuste por arriba y por
debajo del 50% de tiempo de actividad cambiando
resistores. Observe que la numeracin de los compo-
nentes del generador de portadora va del 10 al 20 pa-
ra diferenciarlos de los componentes del amplifica- Figura 15 - Oscilograma sobre C13.
dor de potencia y los del mo-
dulador del 20 al 30.
La carga se produce por
R11, D11 y C11 hasta que los
terminales 2 y 6 unidos reco-
nocen que debe terminar la
carga y comenzar la descarga
que se realiza por D12 y R12
y el transistor interno de des-
carga, conectado sobre la pa-
ta 7. Cuando los terminales 2
y 6 unidos reconocen que de-
be terminar la descarga vuel-
ven a comenzar un nuevo ci-
clo de carga y as sucesiva-
mente. Como la carga se rea- Figura 14 - Astable con ajuste del perodo de actividad hacia ambos lados.
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Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 75
ficador de salida se queda sin excitacin y se prote-

ge. Por lo tanto para hacer funcionar a la etapa se de-
be realizar un puente entre la fuente de 12V y la en-
trada de proteccin.
La versin definitiva del modulador ultralineal
acoplado al generador de portadora se puede obser-
var en la figura 17. vemos que es un circuito muy
simple que nos permite entender el proceso de la mo-
dulacin con absoluta sencillez, aunque de mas est
decir, que si el lector trabaja realmente con la simu-
lacin va a lograr una comprensin mucho ms pro-
Figura 16 - Salida en diente de sierra con valor medio funda del tema. Repasemos el funcionamiento usan-
nulo de 600mVpap. do el generador de funciones XFG2 como fuente de
CC. En la pata inversora se coloca la portadora dien-
trabaja con una fuente nica de 12V y la tensin me- te de sierra, que es una seal como la indicada en la
dia de 6V sobre C13 no es adecuada para la siguien- figura 16 es decir un diente de sierra con un valor m-
te etapa que funciona con fuente partida de +12V y - nimo de -300mV y un mximo de 300mV.
12V. Por eso el circuito termina con un repetidor de
Si ponemos una tensin continua en XFG2 de 0V,
tensin Q11 para bajar la impedancia de salida de la
la pata + tendr una tensin de 0V y cada vez que la
etapa y un capacitor de acoplamiento C14 referido a
portadora pase por cero hacia arriba se producir un
tierra por R10. Sobre R10 se obtiene un oscilograma
flanco ascendente de la salida. Cuando pase por cero
con forma de diente de sierra con valor medio nulo
descendiendo se producir un flanco descendente.
gracias al desacoplamiento producido por C14. En la
As se genera una salida con forma cuadrada y los
figura 16 se puede observar el oscilograma de salida
dos transistores del semipuente de MOSFET no ge-
comparado con la pata 3 del 555.
neraran ninguna resultante sobre el parlante. Si pone-
Recuerde que este circuito tiene una entrada de mos una tensin continua de 150mV la seal PWM
proteccin que es la pata 4 (reset). Cuando esta pata de salida queda con un perodo de actividad largo y
est a potencial bajo, la portadora se corta y el ampli- el semipuente genera una tensin continua positiva
Figura 17 - Circuito del modu-

lador adecuado para disear el
circuito impreso.
75
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 76
Figura 18 - Lay-aut del modulador PWM. Figura 19 - Infografa de la placa del modulador PWM
sobre el parlante porque el MOSFET superior condu- EL CIRCUITO EN LIVE WIRE PREPARADO PARA
ce ms tiempo que el inferior. Si ponemos una ten- DISEAR EL CIRCUITO IMPRESO
sin continua de entrada de -150mV, la PWM de sa-
lida tendr un tiempo de actividad corto y el semi-
puente generar una tensin negativa sobre el parlan- Como se puede observar existe una conexin
te porque el MOSFET superior trabaja ms tiempo prcticamente imposible de no entrecruzar que es la
que el inferior. que lleva la proteccin a la pata 4, as que se la deja
cruzada y posteriormente se tratar de resolver lo
Si coloca una forma de onda compleja como m-
mejor posible con el diseo de las pistas.
sica o voz humana, el modulador modular el tiempo
de actividad en forma tal que sobre el parlante podr Como esta plaqueta se utiliza al lado de la de po-
recuperar el valor medio de la salida del semipuente, tencia, se le da al PCB W un tamao de plaqueta con
que es una copia fiel del audio de entrada. la misma altura (122 mm) y en principio 120 mm de
largo que seguramente luego sern reducidos.
Si Ud. mide el valor pico a pico de la salida del
semipuente ver que no vara cualquiera sea la seal Todos los capacitores de desacople sern cermi-
de modulacin que se coloque en tanto no sobrepase cos porque no tiene importancia la variacin de la ca-
el 100% de modulacin que es cuando los semi- pacidad con la temperatura. En donde s importa, pa-
perodos se cortan por completo. ra que no flucte la frecuencia, es en el capacitor de
relajacin C11 y en el capacitor formador del diente
A diferencia de un amplificador analgico el re-
de sierra C13 para evitar que cambie la amplitud con
corte por sobremodulacin es un corte neto, es decir
la temperatura.
que la tensin de fuente se aprovecha por completo y
la distorsin no aumenta gradualmente a medida que El regulador negativo de 12V 79L12 tiene una
nos acercamos al punto de recorte. La distorsin se disposicin de patas totalmente diferente a la de su
mantiene hasta el final en el valor nominal del ampli- hermano, el 78L12. La conexin de tierra no est en
ficador. el centro sino en uno de los extremos.
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El potencimetro de volumen no tiene lugar so- PRUEBA DEL MODULADOR

bre la plaqueta porque, como es obvio, debe ir insta-
Para probar al modulador se requiere un disposi-
lado sobre el frente. Use un potencimetro logartmi-
tivo de entrada y otro de salida. Todo depende de lo
co de 1k o de 10k con su extremo vivo conecta-
que tenga Ud. en su taller. Si tiene un generador de
do a la fuente de seal de entrada y el otro a tierra y
audio y un osciloscopio puede realizar la prueba tal
el cursor conectado a CN22. En la figura 18 podemos
como lo indicamos a continuacin.
ver un lay-out visto del lado de materiales y en la fi-
gura 19 la vista en el mundo real. 1) Conecte un puente entre la entrada y tierra.
2) Conecte el osciloscopio so-
bre el resistor R10 y tierra y so-
bre la salida del 555.
3) Observe que la seal sea
similar a la de la figura 20.
Nota: son importantes tanto
las amplitudes como los tiem-
pos, sobre todo los tiempos
comparados de la rampa cre-
ciente y la decreciente. Si exis-
tiera una diferencia mayor al
Figura 20 - Comprobacin del funcionamiento del generador de portadora. 2% se deben reajustar los valo-
res de R12.
La medicin est prevista
para efectuar una reparacin en
caso de necesidad. Si falla la
salida del 555 controle todos
los componentes relacionados.
Si la salida es buena pero no
hay seal sobre R10, mida las
tensiones continuas sobre el
transistor Q11 que deben ser de
6V en la base, 5,4V en el emi-
sor y 12V en el colector. Si las
Figura 21 - Medicin del comparador y la forma de portadora de salida. tensiones continuas estn bien,
mida los componentes relacio-
nados al transistor. Si en la ba-
se tiene una seal rectangular
alta, C13 est abierto.
4) Conecte el osciloscopio
sobre la salida (pata 1 del
LM393) debe observar un osci-
lograma como el de la figura 21.
Nota: Observe que el
LM393 tiene dificultades para
llegar a la tensin de saturacin
de -16V. Eso no tiene mayor
importancia porque la salida es
Figura 22 - Medicin de entrada de CC para el perodo de actividad mnimo. suficiente para modular perfec-
77
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 78
tamente a la siguiente etapa

que es el excitador a transisto-
res.
5) Ahora vamos a compro-
bar las caractersticas de mo-
dulacin a CC. Coloque como
seal de entrada un potenci-
metro y dos resistores conecta-
dos a los +12V y -12V como se
indica en la figura 22. Reduzca
Figura 23 - Medi-
la tensin de entrada hasta que cin de la tensin
el pulso se haga muy corto, de que genera el pe-
modo que un poco ms de ten- rodo de activi-
sin lo corte completamente. dad mximo.
Mida la tensin de entrada (en
nuestro caso -263mV). A continuacin se modifica obtener gratuitamente de www.picerno.com y que
la seal de entrada para medir el perodo de actividad tiene varias versiones de acuerdo a la frecuencia de
mximo. Aumente la tensin de entrada hasta que el trabajo. Puede llegar desde 10Hz a 10GHz. Arme la
pulso se haga tan ancho que un poco ms de tensin versin de audio. Como seal de audio debe usar un
lo corta. En nuestro caso +286mV. Ver la figura 23. disco de prueba con tonos de audio que posea una se-
al de 1kHz. Y para detectar seales moduladas en
Cuanto ms cercanas son las tensiones en valor
PWM deber usar una punta especial que pasamos a
absoluto, ms lineal es el sistema. Las pruebas reali-
describir. Se trata de armar un amplificador con dos
zadas en la realidad dieron un resultado mejor que la
comparadores UPC393 o LM 393 que muevan a
simulacin, ya que las tensiones fueron prcticamen-
unos auriculares para un reproductor MP3, que sue-
te iguales. En caso de necesidad se puede dejar el
len tener una impedancia de carga de 35 Ohms con
agregado del preset y los resistores fijos para realizar
las bobinas en serie. Entre los comparadores conec-
un ajuste perfecto de los limites de modulacin lle-
tados en semipuente y los auriculares, se ubica un fil-
vando R4 a 10k e ingresando a la misma pata 3 del
tro PWM que transforma la seal PWM en una seal
LM393 con el audio mediante un resistor de 1k.
analgica de alta fidelidad. Ver la figura 25. Observe
6) Ahora slo queda la prueba dinmica realizada que cuando las entradas - de U2A y + U2B superan
con un generador de audio con una seal de 1kHz los 900mV la salida 1 tiene su transistor interno satu-
200 mV de pico. Se observar que la portadora mo- rado y la 7 abierto, con lo cual se aplican 9V al filtro
dulada vara su tiempo de actividad prcticamente de PWM. Cuando la entrada es inferior a 900mV ocurre
mnimo a mximo. En la figura 24 dejamos coloca-
dos el sistema con el preset que se ajusta del siguien-
te modo. Lleve el generador a 350mV de pico. El
modulador se saturar haciendo que se produzcan
cortes de la seal de salida. Sin el sistema de ajuste
los cortes pueden ser algo diferentes. Con el sistema
de ajuste se los puede ajustar para que tengan el mis-
mo ancho. Realmente el autor considera que el siste-
ma de ajuste es una sofisticacin innecesaria.
PRUEBA SIN OSCILOSCOPIO

Si Ud. no tiene osciloscopio deber fabricarse
una punta de prueba de valor pico a pico que puede Figura 24
78
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 79
lo contrario con lo cual se aplican -9V es decir que a poco. Si el modulador funciona y la potencia ya fue
con una batera de 9V se genera una seal PWM de probada, se puede conectar todo y escuchar por el
18 lo cual permite utilizar un resistor de filtrado de parlante. Pero an as le recomendamos que no utili-
3K3 y un capacitor de 1uF. El capacitor debe ser no ce el parlante hasta no estar seguro del funciona-
polarizado o si le resulta difcil conseguirlo use dos miento correcto. Utilice la carga resistiva que le en-
electrolticos polarizados de 2,2F en serie, unidos seamos a hacer. Sobre la carga resistiva haga un ate-
por sus terminales positivos. La prueba se realiza del nuador por 10 (1k y 100) y all puede conectar la
siguiente modo: sonda PWM que le enseamos a construir. Ahora s,
conecte todo y pruebe y si la sonda le da un buen au-
1) Conecte un puente entre la entrada y tierra.
dio, conecte la sonda de tensin pico a pico y com-
2) Conecte la sonda detectora de audio sobre el pruebe la tensin sobre la carga resistiva que debe ser
resistor R10 y tierra (debe indicar unos 600mV) y si de unos 60V pico a pico. Por ltimo, ponga la entra-
no tiene indicacin sobre la salida del 555 (debe te- da de seal en corto a tierra y verifique con el mult-
ner una indicacin de 12V). metro la tensin continua sobre la carga resistiva; de-
3) Luego lleve la sonda a la salida por la pata 1 be ser menor a 500 mV. Si todo est bien puede co-
del 393 y deber indicar 22V aproximadamente indi- nectar el parlante de un canal y luego el parlante del
cando que la seal PWM sin modular se genera co- otro y a escuchar este misterio de los amplificadores
rrectamente. PWM que acabamos de develar y que realmente no
era tal.
4) Aplique una seal de audio cualquiera o del
disco de prueba con una amplitud de unos 200mV a El amplificador est terminado y la informacin
la entrada y utilizando la sonda PWM escuche la entregada est completa.
modulacin de la salida.
PRUEBA FINAL EL DIAGRAMADO DE ARMADO

Ya se pueden conectar las dos fuentes, la plaque- TOTAL DEL AMPLIFICADOR DIGITAL
ta de potencia PWM y el modulador PWM para rea-
lizar una prueba. La informacin est completa, pero En la figura 26 se puede observar el cableado
seguramente el lector debe tener alguna duda debido completo de nuestro amplificador. Su prueba debe
a la gran cantidad de informacin manejada hasta ser realizada en forma ordenada. Primero debe pro-
aqu. Le recomendamos que relea toda la informa- bar las fuentes positiva y negativa cargndolas con
cin y recin despus se dedique a cablear el sistema un resistor adecuado. Recuerde que habamos elegi-
y por ltimo le recomendamos arrancar el sistema de do un sistema de fuentes modular basados en fuentes
de 16V y que los consumos variaban entre 1,5A para
la fuente ms modesta hasta 6A para la ms grande
que usaba dos fuentes en serie de 16V.
Para la fuente ms modesta se requiere un resis-
tor de carga de 16V/1,5A = 10 x 25W, por supuesto
de alambre. Para la fuente mas grande se requiere un
resistor de carga de 32V/6A = 5 x 200W construi-
do con cuatro resistores en paralelo de 20 x 25W.
Una vez probadas las fuentes se las puede conec-
tar al amplificador de potencia cuya prueba fue expli-
cada en la entrega correspondiente.
La plaqueta moduladora por ser de baja potencia
Figura 25 - Punta conversora PWM a analgica no requiere tantos cuidados y se puede cablear direc-
79
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Pgina 80
tamente. La pri-
mer prueba que
debemos realizar
es la prueba de po-
tencia con nuestra
seal de entrada
de 1kHz obtenida
de un CD con to-
nos de audio o una
grabadora de
MP3. No utilice
los parlantes hasta
no haber realizado
una exhaustiva
prueba del ampli-
ficador. Ud debe
tener construdas
las cargas resisti-
vas que le indica-
mos en la entrega
3 de este curso.
En realidad la
primer prueba que
realiza un tcnico
experimentado es
el corrimiento de
continua sobre la
carga y el sobreca-
lentamiento de los
transistores. Co-
necte el tester di- Figura 26 - Cableado final del
gital sobre la carga amplificador digital.
resistiva y conecte
las fuentes a la
red. El tester debe
indicar menos de 200 mV si todo est en buenas con- momento en que recorta se debe detener el incremento
diciones. Nota: es conveniente desconectar la seal y realizar la medicin del valor pap de salida.
de entrada para esta medicin. Pero esta obra est basada en un sabio criterio.
Si la tensin esta bien, toque los transistores de No gastar un centavo ms de lo necesario, que es la
potencia, tanto Bipolares como MOSFET para tener nica solucin a sta y a todas las crisis econmicas.
una idea aproximada de su temperatura. Sin seal de- El Ingeniero Ismael Cervantes de Anda escribi en
ben estar fros. Saber Electrnica un artculo sobre instrumentos vir-
tuales generados por PC. De uno de ellos ya habla-
Para la medicin de la potencia se requiere en lo
mos al comenzar el captulo y si bien yo emplee una
posible un osciloscopio.
versin libre que no anda muy bien, se pueden con-
La razn es muy simple. Hay que inyectar 1kHz seguir otras versiones que hasta 30kHz andan perfec-
como seal de entrada y aumentar la seal mientras se to. Otro es un osciloscopio que vamos a probar en la
observa que la salida no est recortada. En el preciso prctica para conocer su verdadero valor.
80
3 forros club 69 12/8/10 2:54 PM Pgina 3
4 de forros.qxd 12/8/10 2:56 PM Pgina 4Fo1

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CAPITULO 1 Uso del terminal de control y el reset . . . . . .39

Autor de este Tomo

Editorial Quark SRL

INTRODUCCIN dispositivos digitales tanto integrados como discre-

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INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO

Figura 1 un preamplificador con carga a

AMPLIFICADORES EN CLASE A AMPLIFICADORES EN CLASE B

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INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO

Figura 3 corriente de salida del equi-

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INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO

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INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO

microprocesador que posee

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Un posible sistema basado en un DSP se puede Figura 7

GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEAL ANALOGICA

H plificador digital por PWM pero no indicamos c-

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Dado que los sistemas actuales de so- Figura 1

FILTRO PWM REAL

Figura 2 te captulo, pero la idea del au-

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Cul es el valor medio de

Para qu sirve el potenci-

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Figura 10 - Medicin de salida nula.

Como es posible que componentes altamente

USADOS EN UN AMPLIFICADOR DIGITAL

E ponentes de su amplificador en forma prctica. Para

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grado), o en ppm/C (partes por milln por grado cen-

V / R = 28,2 / 8 = 3,5A Tensin de pico (Vp): mxima tensin que se

CARACTERISTICAS DE LOS CAPACITORES CAPACITORES FIJOS

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Electrolticos de tantalio: Lo desarm y le med la seccin

ga. Aqu suponemos que tenemos las

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con el valor por defecto y la

lo podemos observar en la figura los capacitores C2 y C3 de modo

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Una vez que todo funcione bien, hay que realizar

valor mximo. El mnimo es muy fcil de conseguir

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PROYECTO DE UN AMPLIFICADOR CON MODULADOR DE PULSO

FUNCIONAMIENTO DE UN LM555 En la figura 1 mostramos el circuito interno y el

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Si desea obtener un oscilograma permanente con

FUNCIONAMIENTO DEL LM555

La palabra astable puede asimilarse a oscilador.

Figura 5 - Modificacin del perodo de

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Figura 8 - Circuito del oscilador astable de portadora PWM.

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como un oscilador astable con un pe- Figura 9 - Circuito del monoestable de

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Al escuchar la palabra "digital", probablemente La representacin Analgica.

LA REALIMENTACION NEGATIVA No se cumple la ley de la mxi-

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