Professional Documents
Culture Documents
Maquinas Elctricas I
Comparacin crtica modelo completo-modelo clsico de
pequea seal para generador sincrnico
Realizado por:
24 de junio de 2016
1
Departamento de Ingeniera Elctrica U.T.F.S.M Mquinas Elctricas ELI-326
ndice
1. Introduccin 3
2. Prembulo 4
2.1. Variables de estado Mdelo Patrn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1. Ecuaciones de Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2. Corrientes de Jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.3. Corrientes de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.4. Posicin del rotor y ecuacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Variables estado pequea seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Reactancias transitorias y subtransitorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Corriente de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Desarrollo 8
3.1. Frecuencia natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.1. Pertubacin con FP constante y Tm constante . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.2. Impedancia de linea mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.3. Variacin de FP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2. Amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1. Variacin de amortiguamiento KD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1. Introduccin
asas l awea
2. Prembulo
La ecuaciones que describen al generador sincrnico pueden ser referidas a un sistema comn el
cual sea de conveniencia para su anlisis, es por esto que se utilizar un sistema referido al rotor:
iD : corriente de jaula eje directo d.
iQ : corriente de jaula eje en cuadratura q.
if : corriente de campo.
w: velocidad del rotor.
: posiscin del rotor respecto estator.
i sr : fasor espacial de corriente del estator referido al rotor.
Las expresiones normalizadas de las corrientes de jaula para eje directo y en cuadratura son
respectivamente:
Z
wb LD1 di1d LDf dif
iD = VD RD iD dt (2.1.4)
LD wb dt wb dt
Z
wb LQ1 di1q
iQ = VQ RQ iQ dt (2.1.5)
LQ wb dt
Z
wb Lf 1 di1d Lf D diD
if = Vf Rf if dt (2.1.6)
Lf wb dt wb dt
En lo basado al texto [3] tenemos las variables de estado que representan el modelo de pequea
seal ante pequeas perturbaciones del angulo de carga :
Z
1
(t) = (KD (t) Ks (t) + Tm (t)) dt (2.2.1)
2H
Z
(t) = wb (t)dt (2.2.2)
de las ecuaciones del devanado de estator, devanado de campo y jaula, asumiendo el devanado de
campo y jaula en cortocircuito tenemos lo siguiente:
2
X1f 2 X2
X1f 2 X
2X1f Xf D X1D X1D
(2.3.5)
00 fD f
X1d = X1d +
Xf Xf (XD Xf Xf2D ) 2
XD Xf Xf D XD Xf Xf2D
00
X1d = 0,1807
Para el eje en cuadratura los calculos son mucho mas triviales:
!
2
X1Q
(2.3.6)
00
X1q = X1q 1
X1q XQ
00
X1q = 0,11111111
Considerando el devanado de campo en cortocircuito y sin considerar el devanado de jaula podemos
obtener X1d :
0
Xf 1 X1f
(2.3.7)
0
X1d = X1d 1
Xf X1d
0
X1d = 0,2904
A travs del diagrama fasorial podemos obtener los otros parmetros necesarios para las condi-
ciones iniciales del problema:
q
Vp
cm jx1dI1d
62
14,
m
6c
2,1 m
Iq 9c
7,3
3,4
4
I1
cm
jx1qI1q
148,2
4 ,0
25,49
4
m
0c
1c
m
Id
3,3
x1qI1
6,4
6c
V1
m
8,00 cm
d
Figura 2.4.1: Diagrama fasorial Generador sincrnico
Analizando el diagrama fasorial corresponde que la tensin Vp = 1,8275[pu] por lo cual reemplazando
en la ecuacin (2.4.3) tenemos que Ifmax y Vfmax .
1,8275
Ifmax =
L1f
Ifmax = 1,7743[pu]
Vfmax = Rf Ifmax
Vfmax = 0,0022001[pu]
En base a lo anterior podemos contrastar la corriente de cortocircuito con una simulacin mediante
SIMULINK
R utilizando como condicin inicial la posicion de rotor = /2 de tal manera que el
enlace de ujo enlazado por la fase a del estator sea cero, de esta manera durante el cortocirtuito la
fase ntentar"mantener el ujo visto por lo cual la oscilacin en el ensayo de cortocircuito debera
estar sin una componente continua con valor medio igual a cero, esto lo podemos ver en la siguiente
simulacion:
X: 1.006
5 Y: 5.534
2
Corrientes de estator [pu]
5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo [s]
Al apreciar la simulacin podemos ver que la corriente de cortocircuito simalada concuerda con
la antes calculada por la ecuacin (2.4.1) siendo sta Icc = 5,534[pu].
3. Desarrollo
El modelo de pequea seal nos permite una aproximacin vlida para pequeas oscilaciones de
en torno a un punto de operacin, a traves de esto podemos como se comporta el sistema adems de
obtener la frecuencia natural y de oscilacin de la maquina entre otras variables, dichas expresiones1
que representan tal comportamiento son las ecuaciones (2.2.1), (2.2.2) y las siguintes:
(3.0.4)
0 0
V = V1 jX1d I1
0
V Vsist
ks = cos(0 ) (3.0.5)
x
kD 1
d = (3.0.6)
2 ks wb 2H
r
ks wb
wn = (3.0.7)
2H
r s 2
ks wb kD 1
wosc = 1 (3.0.8)
2H 2 ks wb 2H
4H
sist = (3.0.9)
kD
1
sist = (3.0.10)
dwn
1
Generador sincrnico Modelo clsico para estudios de pequea seal
El grado de carga representa la potencia activa en modelo normalizado, por lo cual mediante
iteraciones en el programa MATLAB y asumiendo conocido la carga podemos obtener V1 y I1 del
SEP usando como referencia la barra innita, la expresin a iterar es la siguiente:
(P j Q)
V1 = Vsist (XL + XT )j (3.1.1)
V1
Con dichos valores podemos simular a travs de SIMULINK ingresando las condiciones iniciales
calculadas mediante el respectivo diagrama fasorial:
m
9c
8,5
Vp
jx1dId m
1c
4,0
2,0
cm
cm
0
1,7
1c
Iq x1qI1
3,54
m
jx1qIq
I1 148,21
23, V1
67
10,71
Eje Sist. Ref.
Id
2
,6
3,00
55
2 ,4
cm
7c
m
m
5,00 c
Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.9803 -0.8403 -0.5783 1.9226 0.00238 23,67 55,62
Los resultados para el modelo clsico el cual muestra la amplitud de oscilacin de se mues-
trana a continuacin:
3 Dw
x 10
5
X: 7.01
Y: 0.004944
4
2
Magnitud []
4
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Podemos apreciar que el peak ante la perturbacin antes mencionada la oscilacin no supera
el 0,8 % llegando a una variacin aproximada del 0,5 %. Podemos obtener variables de inters del
modelo clsico gracias a la ecuaciones (3.0.8),(3.0.7) y (3.0.9) de lo cual obtenemos:
wosc = 8,7822
fosc = 1,3977[Hz]
wn = 8,8390
fn = 1,4068[Hz]
sist = 1
Podemos contrastar los resultados anteriores con los expuestos por las simulaciones del modelo de
pequea seal el cual es vlido para pequeas perturbaciones en torno a un punto de operacin, el
especro de Fourier de la oscilacin ante una perturbacin mostrar la frecuencia de oscilacin del
sistema, esto lo vemos en el siguiente grco:
4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10
4
X: 1.4
Y: 0.0003311
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
En la gura (3.1.3) se muestra que la fosc es igual a 1.4 [Hz] lo cual concuerda con lo calculado
tericamente por al ecuacin (3.0.8) lo que nos indica que la aproximacin hecha por el modelo es
totalmente vlida para pequeas perturbaciones.
Podemos comparar el modelo de pequea seal con el modelo patrn el cual utiliza las ecuaciones
de Park para describir el compartamiento de la mquina.
w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004
1.003
1.002
Magnitud []
1.001
0.999
0.998
0.997
0.996
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8
7 X: 1.25
Y: 0.00074
5
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
La perturbacion ocurre a las 7 [s] y ste tiene una duracin de 10 [ms] debido a que en dicho
instante de tiempo la oscilacin del sistema se estabiliz, es por esto que analizaremos el instante de
perturbacin para comparar con el modelo clsico.
w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior
1.004
Magnitud []
1.002
0.998
0.996
0.994
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tiempo [s]
Las envolventes tanto superior e inferior de la gura (3.1.6)nos permiten obtener la constante de
tiempo del decaimiento de la oscilacin ante una perturbacin en la mquina, dicha perturbacin
wn = 1,25779[Hz] (3.1.4)
Modelo Clsico:
wn = 1,41735[Hz] (3.1.5)
En el modelo patrn adems podemos apreciar otras variables como las corrientes de estator, co-
rrientes de jaula, corriente de campo y de los ujos tanto en estator como rotor.
0.8
0.6
Magnitud []
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
1.655
1.65
Magnitud []
1.645
1.64
1.635
1.63
1.625
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
0.6
Magnitud []
0.7
0.8
0.9
1.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Corriente de campo
2.15
2.1
2.05
2
Magnitud []
1.95
1.9
1.85
1.8
1.75
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Corrientes de Jaula
0.08
iD
0.06 iQ
0.04
0.02
Magnitud []
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Con dichas variables ya calculadas se puede realizar el diagrama fasorial que nos permitir obtener
las condiciones iniciales para una carga de 0.5 pu.
q
cm cm
2,05 6,75 Vp
1,31
Iq
cm
jx1dId
jx1qIq
V1
15,17
148,21
5,55
Id
m
cm 2c x1qI1
1,9
3,0 1,92
cm
0c
,28
m
69
5,00 cm
Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.4958 -0.3876 -0.3628 1.4522 0.0018 15,17 69,28
Las condiciones iniciales mostradas en la tabla (3.1.2) nos permiten analizar los modelos tanto
clsico como el modelo patrn.
Para pequea seal podemos apreciar la variacin de w producido por la perturbacin Tm .
3 Dw
x 10
5
2
Magnitud []
4
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Como la oscilacin ocurre una vez que la mquina entra en estado estacionario la perturbacin de
un mismo Tm produce una perturbacin de igual magnitud, esto lo podemos apreciar claramente
en las guras (3.1.2) y (3.1.13).
4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10
4
X: 1.4
Y: 0.0003301
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
Figura 3.1.14: Espectro w modelo pequea seal ante grado de carga 0.5 pu
En las guras (3.1.3) y (3.1.14) se ve claramente que la frecuencia de oscilacin del sistema en
el modelo clsico es el mismo con una muy pequea diferencia en la magnitud, esta ltima a 0.5 pu
es solo un poco menor al primer caso.
Para constrastar al igual que en el caso anterior se adjuntan las simulaciones del modelo patrn.
w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004
1.003
1.002
Magnitud []
1.001
0.999
0.998
0.997
0.996
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8
7
X: 1.125
Y: 0.0006821
6
5
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
El generador sincrnico ante un grado de carga de 0.5 pu presenta una oscilacin de arranque
de igual magnitud que en el caso de un grado de carga equivalente 1 pu, esto lo vemos en la gura
(3.1.4) y gura (3.1.15) respectivamente que verica lo anteriormente dicho. Debido a esto es que se
analiza la constante de decaimientos del model patrn, wosc y wn .
w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior
1.004
Magnitud []
1.002
0.998
0.996
0.994
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tiempo [s]
envolvente superior
envolventesup = 3,246 e0,9234t + 1 (3.1.6)
envolvente inferior
envolventeinf = 6,029 e0,9994t + 1 (3.1.7)
Para el caso de cargabilidad 0.5 pu se tiene que las constantes de decaimiento son mas cercanas al
valor calculado tericamente mediante la ecuacin (3.0.9) donde se obtiene un valor de 1 pu, en este
caso las constante son muy cercanas a dicho valor obteniendo una variacin no mayor al 8 % para el
caso de la envolvente superior.
Nuevamente podremos contrastar los resultados de modelo clsico contra el modelo patrn a una
carga de 0.5 pu.
Modelo Patrn:
wn = 1,13456[Hz] (3.1.8)
Modelo Clsico:
wn = 1,3778[Hz] (3.1.9)
0.8
0.6
Magnitud []
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
1.5
1.495
Magnitud []
1.49
1.485
1.48
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Las oscilaciones de sr y f de las guras (3.1.18) y (3.1.19) son de amplitudes que rondan los
0.1 pu, esto ocurre ante una perturbacin antes mencionada de 5 pu, nuevamente se aprecia que los
enlaces de ujos "tratan"de mantener el ujo enlazado antes de la perturbacin por el principio de
enlace de ujo constante.
Corrientes de estator
0.2
i1d
i1q
0.25
0.3
0.35
Magnitud []
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Corriente de campo
1.56
X: 7.22
1.54 Y: 1.556
1.52
1.5
1.48
Magnitud []
1.46
1.44
1.42
1.4
1.38
1.36
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Corrientes de Jaula
0.1
iD
0.08 iQ
0.06
0.04
0.02
Magnitud []
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
A causa que los ujos tanto de campo como de estator intentan mantener sus ujos vistos antes
de la perturbacin se producen las corrientes vistas en las guras (3.1.20),(3.1.21) y (3.1.22), las
corrientes de rotor son debidas a la perturbacin pero las producidas en el estator son a consecuencia
de la anteriores, estas son inducidas para anular las corrientes de frecuencia wosc del rotor.
Con las variables anteriores podemos calcular las condiciones iniciale para una carga de 0 pu: Del
V1 Vp
90
,0 d
0
El diagrama fasorial de la gura (3.1.23) se extraen las condiciones iniciales que se pueden apreciar
en la tabla (3.1.3).
El modelo de pequea seal obtiene lo siguiente:
3 Dw
x 10
5
X: 7.01
Y: 0.004945
4
2
Magnitud []
4
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10
4
X: 1.333
Magnitud []
Y: 0.0003281
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004
1.003
1.002
Magnitud []
1.001
0.999
0.998
0.997
0.996
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8
X: 1
7 Y: 0.0006485
5
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
En este este ltimo caso la frecuencia de oscilacin del modelo de pequea seal diere con lo
expuesto en el modelo clsico mostrado en las gura (3.1.25)y (3.1.27) con una diferencia de un
33,3 %, el modelo clsico sigue la curva senoidal para representar la curva T v/s en cambio el
modelo de pequea seal linealiza sobre un punto de operacin, a esto ltimo se debe la diferencia
en los resultados. El decaimiento del modelo clsico, los resultados de los ujos enlazados y las
corrientes se muestram a continuacin.
w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior
1.004
Magnitud []
1.002
0.998
0.996
0.994
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tiempo [s]
envolvente superior
envolventesup = 4,563 e0,972t + 1 (3.1.10)
envolvente inferior
envolventeinf = 9,084 e1,057t + 1 (3.1.11)
Modelo Patrn:
wn = 1,0119[Hz] (3.1.12)
Modelo Clsico:
wn = 1,3047[Hz] (3.1.13)
0.8
Magnitud []
0.6
0.4
0.2
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
1.352
1.35
1.348
1.346
Magnitud []
1.344
1.342
1.34
1.338
1.336
1.334
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Se puede apreciar la reaccin del estator tantos en los ejes d y q, en este ltimo la oscilacin
es mucho mayor debido a que los fasores espaciales se encuentran alineados con este eje, esto lo
podemos podemos apreciar en la gura (3.1.23), en el eje d no se ven componentes pero el enlace de
ujo se encuentra alineado en este eje, el enlace de campo f tratar de permanecer con el mismo
ujo enlazado antes de la perturbacion, este trabajo lo har la corriente if y adems la jaula por
Corrientes de estator
0.2
i1d
0.15 i1q
0.1
0.05
0
Magnitud []
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Corriente de campo
1.09
1.08
1.07
1.06
Magnitud []
1.05
1.04
1.03
1.02
1.01
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Corrientes de Jaula
0.15
iD
iQ
0.1
0.05
Magnitud []
0.05
0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]
Tal como se mencion en el prrafo anterior las corrientes en el eje q son de mayor amplitud que en
el eje d, dichas corrientes son las responsables de la wea COMENTAR MAS WEA Y WEA
Para grado de carga 1 pu se realiza una perturbacin de igual magnitud que los casos anteriores,
es decir Tc = 5 pu durante un intervalo de 10 ms. El Kd utilizado para el modelo de pequea seal
sigue siendo igual a 20. Lo particular de este caso es la suma de impedancia del transformador mas
la lnea, en este caso ser equivalente a 0.45 pu en vez de 0.225 pu.
V1 = 1,212220,7036
I1 = 0,9705168,9153
Con los datos anteriores de V1 e I1 podemos obtener las condiciones iniciales a travs del diagrama
fasorial en las condiciones antes descrita.
1,
89
Vp
cm
cm
20
8,
jx1dId
m
3,20 c
jx1qIq cm x1qI1
57
7
cm 3,
1 ,7 Iq 148,21 V1
22
I1
,15
20,70
Id
2,
15
43
cm
4 7,
cm
3,00 c
m 5,00
Figura 3.1.34: Diagrama fasorial con grado de carga 1 pu cambiar i1d or i1q y viceversa y wea
Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.988 -0.7861 - 0.5726 1.9301 0.0024 22,15 47,15
Las condiciones iniciales de la tabla (3.1.4) nos permiten trabajar en estado estacionario en un
punto de trabajo ya calculado por el diagrama fasorial mostrado en la imagen (3.1.34), los resultados
son los siguientes:
w
1.008
X: 7.01
1.006 Y: 1.005
1.004
Magnitud []
1.002
0.998
0.996
0.994
0 5 10 15 20
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8
7
X: 1
Y: 0.0007161
5
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
La emplitud de la oscilacin respecto al sincrnismo sigue siendo la misma que los casos anteriores
la diferencia radica en el tiempo de decaimiento de la perturbacin es mayor y una oscilacin mas
lenta (Mas wea y comparar wn)
w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior
1.004
Magnitud []
1.002
0.998
0.996
0.994
6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
envolvente superior
envolventesup = 0,2214 e0,5402t + 1 (3.1.14)
envolvente inferior
envolventeinf = 0,253 e0,5528t + 1 (3.1.15)
Modelo Patrn:
wn = 1,0037[Hz] (3.1.16)
Modelo Clsico:
wn = 1,1580[Hz] (3.1.17)
Comentar wea del sist y wn Para pequea seal como aumenta D y oscila menos la wea y el tau
aumenta porque aunmenrta L
3 Dw
x 10
5
2
Magnitud []
4
0 5 10 15 20
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10
X: 1.15
Y: 0.0002496
2
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
comentarios
3.1.3. Variacin de FP
Manteniendo un grado de carga constante para ambos casos de estudio el cual es equivalente a
0.7 pu se estudia el efecto de varirar el factor de potencia en el sistema pasando de un FP inductivo
a un FP capacitivo.
Para un FP ind. debemos encontrar las condiciones en las cuales el generador se encunetra en estado
estacionario.
V1 = 1,14726,4351
I1 = 0,6974145,0254
cm
q
7 ,62
4 cm
1,6
Vp
1,3
3 cm
Iq
jx1dId
I1 138,5
9 jx1qIq
V1
15,43
6,44
3,0 m
1 cm
0c
3c
m
0 cm
,14
2,4
2,8 jx1qI1
68
5,00 cm
d
Figura 3.1.40: Diagrama fasorial con FP 0.75 inductivo y grado de carga 0.6 pu
Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.7483 -0.5835 - 0.3813 1.6974 0.0021 15,43 68,14
Las condiciones iniciales de la tabla (3.1.5) nos permiten trabajar en estado estacionario en un
punto de trabajo ya calculado por el diagrama fasorial mostrado en la imagen (3.1.40), los resultados
son los siguientes:
w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004
1.003
1.002
Magnitud []
1.001
0.999
0.998
0.997
0.996
0 5 10 15 20
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8
5 X: 1.231
Magnitud []
Y: 0.0004177
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
La emplitud de la oscilacin respecto al sincrnismo sigue siendo la misma que los casos anteriores
la diferencia radica en el tiempo de decaimiento de la perturbacin es mayor y una oscilacin mas
lenta (Mas wea y comparar wn).
w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior
1.004
Magnitud []
1.002
0.998
0.996
0.994
6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
envolvente superior
envolventesup = 3,323 e0,9273t + 1 (3.1.18)
envolvente inferior
envolventeinf = 5,135 e0,9769t + 1 (3.1.19)
- Modelo Patrn:
wn = 1,23982[Hz] (3.1.20)
Modelo Clsico:
wn = 1,4270[Hz] (3.1.21)
Comentar wea del sist y wn Para pequea seal como aumenta D y oscila menos la wea y el tau
aumenta porque aunmenrta L
3 Dw
x 10
5
X: 7.01
Y: 0.004944
4
2
Magnitud []
4
0 5 10 15 20
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10
X: 1.45
Y: 0.0002474
2
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
comentarios
Con fp cap
V1 = 0,90848,1371
I1 = 0,8807 130,4533
3,8 jx1qI1
3c
m
3,
m
87
1c
jx1dId cm
4,0
Vp
50
m
jx1qIq
7c
,00
8,14
V1 0c
2,9
Iq
5,00 cm
I1
7
31,8
,45
130
cm
Id
00
3,
0,4
5c
m
d
Figura 3.1.46: Diagrama fasorial con FP 0.75 capacitivo y grado de carga 0.6 pu
Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
0.7285 -0.1321 - 0.8719 0.7073 0.00088 50 31,87
Las condiciones iniciales de la tabla (3.1.5) nos permiten trabajar en estado estacionario en un
punto de trabajo ya calculado por el diagrama fasorial mostrado en la imagen (3.1.46), los resultados
son los siguientes:
w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004
1.003
1.002
Magnitud []
1.001
0.999
0.998
0.997
0.996
0 5 10 15 20
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8
5 X: 1
Magnitud []
Y: 0.0004284
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
La emplitud de la oscilacin respecto al sincrnismo sigue siendo la misma que los casos anteriores
la diferencia radica en el tiempo de decaimiento de la perturbacin es mayor y una oscilacin mas
lenta (Mas wea y comparar wn).
w
1.008
oscilacin
envolvente superior
X: 7
1.006 Y: 1.005 envolvente inferior
1.004
Magnitud []
1.002
0.998
0.996
0.994
6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
envolvente superior
envolventesup = 3,135 e0,9185t + 1 (3.1.22)
envolvente inferior
envolventeinf = 4,505 e0,9616t + 1 (3.1.23)
Modelo Patrn:
wn = 1,01062[Hz] (3.1.24)
Modelo Clsico:
wn = 1,0688[Hz] (3.1.25)
Comentar wea del sist y wn Para pequea seal como aumenta D y oscila menos la wea y el tau
aumenta porque aunmenrta L
3 Dw
x 10
5
X: 7.01
Y: 0.004947
4
2
Magnitud []
4
0 5 10 15 20
Tiempo [s]
4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10
X: 1.05
Y: 0.0002482
2
Magnitud []
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]
comentarios
3.2. Amortiguamiento
El coeciente KD nos permite amortiguar las oscilaciones presentes en el modelo clsico, dicho
amortiguamiento provocar una oscilacin permanente para KD = 0 y un decaimiento muy cercano
al producido en el modelo patrn, para obtener este comportamiento lo podemos obtener a travs
de la ecuacin (3.0.9).