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Instituto Politcnico nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en ingeniera y

Tecnologas Avanzadas

Control de Maquinas Electricas

Practica 1

Parmetros elctricos y mecnicos de un motor de

D.C
Prof. Omar Heredia Vargas
Alumnos:
Lpez Valencia Rodrigo
Soberanis Ortega Lenin Fernando
Dominguez de la Cruz Carlos Miguel
Romero Martnez Iss Balam

Fecha de entrega: 13 de Septiembre del 2016

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Objetivo
Analizar, observar y obtener mediante herramientas matemticas y el equipo experimental de
laboratorio los diversos parmetros elctricos y mecnicos que nos arroja un motor de D.C, as
como su comportamiento grfico en el osciloscopio.

Prctica 1:
Parmetros
Elctricos y
mecnicos de un
motor de D.C.
Resistencia de Armadura (Ra)
La resistencia de armadura (Ra) se puede
determinar midiendo directamente las
Introduccin terminales del motor con un hmetro (VOM).
Motor de DC En el caso que la resistencia tuviese un valor
pequeo que no fuera posible medir con el
VOM se puede optar por cualquiera de estos
Es una mquina que convierte la energa
dos mtodos, el primero consiste en armar
elctrica en mecnica, provocando un movimiento un puente de Winston y mediante la ley de
rotatorio, gracias a la accin que se genera del Ohm determinar la resistencia del devanado
campo magntico. de armadura. El segundo caso es ms
sencillo, consiste en tomar la lectura de la
Una mquina de corriente continua (generador o corriente justo cuando el motor arranca. Es
decir la corriente de rotor bloqueado, esta se
motor) se compone principalmente de dos partes.
puede determinar introduciendo un pequeo
El estator da soporte mecnico al aparato y contiene voltaje conocido, y observar ese valor, la
los devanados principales de la mquina, conocidos corriente medida en ese punto corresponde
tambin con el nombre de polos, que pueden ser de nicamente a la resistencia del conductor ya
imanes permanentes o devanados con hilo que todava no se establece la fuerza contra
electromotriz o contra FEM, con este valor y
de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es
aplicando la ley de Ohm se establece la
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado resistencia de armadura.
y con ncleo, alimentado con corriente directa
Va
mediante escobillas fijas (conocidas tambin como Ra=
Ia
carbones).
Inductancia de Armadura (La)
El principal inconveniente de estas mquinas es el
La inductancia de armadura al igual que la
mantenimiento, muy caro y laborioso, debido
resistencia de armadura se puede
principalmente al desgaste que sufren las escobillas determinar directamente de las terminales
al entrar en contacto con las delgas. del motor, esto se hace mediante un
inductmetro. En el caso de no contar con el
instrumento de medicin se puede recurrir al
siguiente mtodo:
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Alimentar el motor con una fuente de
voltaje alterno de frecuencia conocida (por
ejemplo el de la lnea comercial que es de 60
Hz) y con el nivel de tensin de bajo
(aproximadamente el 50 % de la tensin
nominal de la mquina), medir la corriente
de armadura (Ia).
Los valores de la corriente de armadura, la
resistencia de armadura y la frecuencia de la
fuente de alimentacin alterna se sustituyen
en la siguiente expresin para determinar la
inductancia de armadura del motor.
Dnde:
Va corresponde al voltaje de armadura, La
corriente de armadura, Ra resistencia de
armadura, f frecuencia de la fuente de
alimentacin.
Constante de Tiempo Elctrica (te)
Una vez que se han determinado los valores
de la inductancia y la resistencia del motor
es posible determinar la constante de tiempo
elctrica del motor, despejndola de la
siguiente ecuacin:
Por lo tanto:
Constante Contra Electromotriz (Kv)
Cuando el motor elctrico se encuentra en
funcionamiento se genera en el devanado
una fuerza contra electromotriz a causa de
las leyes de Lenz y Faraday. Cuando la
intensidad del flujo magntico es constante
el voltaje inducido (Eb) es proporcional a la
velocidad angular () del tal forma que se
puede expresar la constante contra
electromotriz como:
Ra Ia+Va
Kv=
w
Constante de Torque (Kt)
El motor a travs de su eje motor entrega la
potencia mecnica representada por el par
torsional, mismo que se relaciona por el
producto de la corriente en el devanado del
rotor y el flujo magntico en el entrehierro
siendo este producto proporcional a la
corriente de campo. La siguiente expresin
determina el par motriz como:
Debido a que el motor de estudio es de imn
permanente los parmetros Kf, If y Kt se
pueden representar en una sola constante
Kt, por razn de carecer de alimentacin
para generar el campo magntico del
estator, dando como resultado la siguiente
expresin:
Constante de Tiempo Mecnica (tm)
De igual forma que el circuito elctrico del
motor tiene la constante de tiempo, el
sistema mecnico, tambin cuenta con una
constante propia. sta determina el tiempo
en que el sistema mecnico alcanza el 63.2
% de la velocidad nominal de la mquina.
Para determinar el valor de esta constante se
requiere de un osciloscopio (digital con modo
de captura de pantalla), conectado en los
terminales de alimentacin del motor,
posterior a esto se aplica la tensin nominal
al motor y se captura la grfica de respuesta,
en ella se determina el tiempo en que
alcanza T (63.2% de la tensin). Este tiempo
corresponde a la constante mecnica tm.
Desarrollo
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Desarrollo Terico Por lo que es un sistema sub

amortiguado.
De acuerdo a las formulas anteriores
Sustituyendo los valores de R, L Y C en la
proponemos valores de C y L para
garantizar que la salida del sistema sea I (s)
funcin de transferencia G ( s )= V ( s)
submortiguada:

0 < 0 I ( s) s
=
V (s) 2 R 1
s+ s+
n> L LC

I ( s) s
Por lo que las races del sistema son =
V (s) s2 +5.55103 s+5.55107
polos complejos conjugados, quedan de
la siguiente forma:

s 1=
R
2L
+
( R 2 1
2L)
LC

Sus races seran

s 2=
R
2L

( R 2 1
2L)
LC
s 1=27506887.49 j

s 2=2750+6887.49 j
Proponemos un valores de

R=100
Simulando la ecuacin diferencial en
L=18 mH simulink

C=1 F

Sustituimos en y n

100
= =2777.78
2(18 mH )

n=
1
(18 mH )(1 F)
=7453.56
Introduciendo una seal de entrada de
Vpp=2 V y
Una frecuencia de 1000 Hz nos arroja el
Cumpliendo n> siguiente resultado para cada caso.
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La FTT se utiliza para representar una

seal que vara con el tiempo en un
dominio de frecuencia. Cualquier seal
de dominio de tiempo puede
representarse a travs de la combinacin
de la frecuencia fundamental con sus
armnicos en el dominio de tiempo en
sus componentes de frecuencia.

La FTT de N puntos de una seal,

Lo que se puede ver en la grfica es la
respuesta para cada caso segn las
condiciones explicadas anteriormente.
En el desarrollo experimental nos
dedicamos a armar el circuito RLC y
observar la respuesta en el Osciloscopio.
muestreada a la velocidad de fS
muestras por segundo, generar unos
componentes de frecuencia de 0 Hz A
Fs/2 Hz, con una resolucin de frecuencia
de fS/N Hz.
Una onda sinusoidal solo tendr un
componente de frecuencia en el espectro
de FTT

Agregando al circuito la seal seno de

Vpp=2

Y frecuencia de 1000 hz, obtenemos un

desfasamiento como el que se muestra
en la figura.

Al introducir la seal seno podemos

observar el nico armnico de la seal al
introducir el FTT

Despus aplicamos las opciones

matemticas en el osciloscopio y
aplicamos la opcin de FTT.

Una transformada rpida de Fourier o FTT

es un algoritmo para calcular
rpidamente la transformacin discreta
de Fourier de una seal o una serie de
tiempo.
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Cuando introducimos una seal de 9 0.05 180 5172 541.61

entrada cuadrada observamos que se 10 0.05 200 5626 589.153
repiten los armnicos 11 0.05 220 6661 697.53
12 0.06 200 7080 741.416
Promedi
o 7.5 0.04 172.5 4194.2 439.215 0.0058

Esto nos servir para obtener la

frecuencia fundamental de manera
prctica. Ecuaciones:

Desarrollo Experimental Va
R a=
Ia
Para el clculo de la resistencia de armadura
se hizo de dos maneras, la primera fue
medirlo directamente con un multmetro, el Ra I aV a
K v=
resultado fue: 127. La segunda fue a partir w
de la ley de Ohm con las mediciones que se
realizaron de corriente y voltaje, se fue
variando el voltaje de 2 en 2 volts.
Para conocer el valor de la constante
I
La = a

V 2a

2 f
R 2a

mecnica se necesitaba el valor de la

velocidad angular, el cual se midi con un
La
tacmetro para cada una de las variaciones T e=
de voltaje. Ra

Para conocer el valor de la inercia del motor Kt Kv T e

necesitbamos el tiempo de carga de la J=
inductancia, para esto alimentamos el motor Ra
con un pulso cuadrado a 60Hz y 1.5Vpp, de
la lectura del osciloscopio, medimos el Kt Ia
tiempo total de subida en la grfica y
B=
w
calculamos el 63.2% de este valor.
w(RPM
Va Ia Ra ) rad/s Kv
3 0.03 100 770 30.63 Resultados
4 0.03 133.33 2080 217.81 0.00539
5 0.03 166.66 2800 293.215 0.00596 Con las ecuaciones y los datos obtenidos
6 0.04 150 3300 345.575 0.0026 tenemos:
7 0.04 175 3917 410.187 -0.0024
Ra= 172.5
8 0.04 200 4536 475
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La=0.3052H estos datos y mediante las ecuaciones

podemos calcular todos los parmetros de
Kv= 0.000508 comportamiento del motor, como son: la
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constante mecnica, la inductancia, la
J= 2.6473 x 10 viscosidad, la inercia, la resistencia de
armadura.
B= 48.57 x 109
Mediante el anlisis de un circuito obtuvimos
un modelo matemtico del circuito RLC en
Ia= 0.042 serie, as como simulamos su comportamiento
con la ecuacin diferencial mediante software.
Te= 1.7696ms
El equipo de laboratorio nos ayud a obtener la
frecuencia fundamental que muestra el circuito
Conclusiones
RLC de manera prctica y la herramienta FTT,
Para la caracterizacin de un motor es para observar sus armonios segn la seal de
necesario saber los siguientes factores que se entrada.
obtienen de manera fsica variando el voltaje
de entrada, la corriente requerida, la velocidad
angular y el tiempo de carga del motor, con