Cálculo III 2011 PDF

MATEMTICAS III
Bernardo Acevedo Frias .
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
Junio 2012
ii
Contenido
Prologo vii
1 Supercies 1
1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Denicin de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Curvas de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Supercie Cudrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.3 Cilindro circular o elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.4 Cilindros Parablicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.5 Cilindros Hiperblicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.6 Paraboloide elptico o circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.7 Paraboloide hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.8 Hiperboloide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.9 Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.10 Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.11 Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Funciones 17
2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Propiedades de los lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.2 Algunas propiedades de las derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
iii
iv CONTENIDO
2.4.3 Vector Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.5 Interpretacin Geomtrica de la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6 Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.7 Derivada Direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7.1 Algunas propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8 Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8.1 Algunas propiedades de la diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3 Regla de la cadena 91
3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2 Funcin Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3 Planos Tangentes y Rectas Normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.4 Mximos y Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.2 Denicion de mximo absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.3 Denicin de mximo relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4.4 Denicin de mnimo absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.5 Denicin de Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.4.6 Denicin de punto crtco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.7 Denicin de Matriz Hessiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.8 Criterio de la matriz Hessiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4 Integrales Dobles 141

4.1 Intoduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Rb
4.2 Denicin de f (x)dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
a
4.3 Particin de un rectngulo Q = [a; b] [c; d] . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.4 Denicin de integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.5 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.6 Tipos de regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.6.1 Tipo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.6.2 Tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.6.3 Tipo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
CONTENIDO v
5 Integrales triples. 177

5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2 Dencin de Integral Triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2.1 Propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.2.2 Tipos de Regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.3 Matriz Jacobiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.4 Teorema del cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.4.1 Cambio de variable lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.4.2 Coordenadas Polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.4.3 Coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.4.4 Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6 Aplicaciones de las integrales 239

6.1 Area entre curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.2 Volmenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.3 Centro de masa, centroide y momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7 Integrales de linea. 269

7.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.2 Integral de Linea de campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.3 Area de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.4 Longitud de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.5 Integrales de linea de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.6 Algunas propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.7 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
7.8 Teorema de Green generalizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8 Supercie 309
8.1 Intoduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.2 Denicin de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.3 Algunas parametrizaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.4 Denicin de Integral de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
8.5 Area de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

8.6 Integral de supercie de campos vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
8.7 Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

.
8.8 Teorema de stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
vi CONTENIDO
Prologo
El objetivo del presente libro, es el de facilitar al estudiante de las carreras de ingeniera, la

asimilacin clara de los conceptos matemticos tratados, pues es el fruto de un cuidadoso
anlisis de los ejemplos resueltos y de los ejercicios propuestos con sus debidas respuestas,
basado en mi experiencia como docente de la Universidad Nacional sede Manizales.
Desde luego que los escritos que se presentan no son originales, ni pretenden serlo, toda
vez que es una recopilacin organizada y analizada de diferntes textos y de mi experiencia
personal.
Este texto constituye un material de consulta obligada de los estudiantes, el cual les
genera un dilogo directo con el profesor.
Bernardo Acevedo Fras

profesor asociado
vii
viii PRLOGO
Captulo 1
Supercies
1.1 Introduccin
En este primer captulo se presenta el concepto de supercie y se hace un estudio detallado
de las supercies cudricas y al nal se presenta una seccin de ejercicios para que sean
resueltos por los estudiantes y as puedan claricar mejor sus conceptos.
1.2 Denicin de Supercie

El conjunto solucin de la ecuacin f (x; y; z) = 0; es el conjunto de todos los puntos
(x; y; z) 2 R3 ; que satisfacen la ecuacin y la representacin geomtrica del conjunto
solucin se llama el grco de la ecuacin y al grco de una ecuacin de la forma
f (x; y; z) = 0 se llama supercie. Hay varias clases de supercies y en este escrito se
trataran solamente las supercies Cuadricas.
Ejemplo 1.1 El grco de la ecuacin z 1 = f (x; y; z) = 0; se observa en la gura

siguiente, es la supercie del plano y se representa por la ecuacin z = 1
1
2 CAPTULO 1. SUPERFICIES
Ejemplo 1.2 El grco de la ecuacin x2 + y 2 z 2 = 1 es la supercie del hiperbolide de

una hoja y se observa en la gura siguiente
z
y
x
p
Ejemplo 1.3 El grco de la ecuacin z = x2 + y 2 es la supercie del cono y se observa
en la gura
Ejemplo 1.4 EL grco de la ecuacin z jyj = 0 es la supercie que se observa en

la gura
Ejemplo 1.5 EL grco de la ecuacin z x2 y 2 = 0; es la supercie del paraboloide

y se representa por la ecuacin z = x2 + y 2
1.2. DEFINICIN DE SUPERFICIE 3
Ejemplo 1.6 EL grco de la ecuacin z sin y = 0; es la supercie que se observa

en la gura
Ejemplo 1.7 El grco de la ecuacin x2 + y 2 + z 2 1 = 0; es la supercie de una esfera

y se observa en la gura siguiente, y se representa por x2 + y 2 + z 2 = 1
Ejemplo 1.8 EL grco de la ecuacin z x2 = 0; es la supercie de un Cilindro Par-

abolico y se observa en la gura
Ejemplo 1.9 EL grco de la ecuacin x2 + y 2 1 = 0; es la supercie del cilindro y se

observa en la gura
Como gracar una supercie.

Un mtodo til de gracar una superce es por medio de las Curvas de nivel que
exponemos a continuacin.
1.3 Curvas de Nivel

1.3.1 Denicin
La curva de interseccin de una superce con el plano z = k (constante) o con x = k
(constante) o con y = k (constante), se llama Curva de nivel.
Para hallar las ecuaciones que representan las curvas de nivel de una supercie repre-
sentada por f (x; y; z) = 0 con z = k; se reemplaza z por k en la ecuacin f (x; y; z) = 0 ,
para obtener f (x; y; k) = 0 y si gracamos las curvas que representan estas ecuaciones
en el plano z = k, obtenemos las curvas de nivel con z = k, y si las gracamos en el plano
xy obtenemos lo que se llama un Mapa de Contorno.
En forma anloga se obtienen las curvas de nivel con el plano x = k ( f (k; y; z) = 0
) o f (x; k; z) = 0; con y = k:
Ejemplo 1.10 Hallar las curvas de nivel de z = x2 + y 2 con z = k:

1.3. CURVAS DE NIVEL 5
Las ecuaciones que representan las curvas de nivel de z = x2 + y 2 con z = k p son

2 2
k = x + y ; para k 0; cuyos grcos son circunferencias con centro (0,0) y radio k,
por ejemplo si k = 0; entonces x2 + y 2 = 0; que tiene por solucin (0; 0) y as la curva
de nivel es el punto (0; 0; 0):
si k = 1; entonces x2 + y 2 = 1; cuyo grco en el plano xy es una circunferencia con
centro (0,0) y radio 1, y la curva de nivel es el grco de esta circunferencia en el plano
z=1
si k = 2; entoncespx2 + y 2 = 2; cuyo grco en el plano xy es una circunferencia con
centro (0,0) y radio 2; y la curva de nivel es el grco de la circunferencia en el plano
z=2
El mapa de contorno para z = k, consiste en gracar x2 + y 2 = k para k 0; en el
plano xy
Las ecuaciones que representan las curvas de nivel de z = x2 + y 2 con y = k son

z = x2 + k 2 ; cuyos grcos son parbolas para todo k 2 R:
En forma anloga, las ecuaciones que representan las curvas de nivel de z = x2 + y 2
con x = k;son z = k 2 + y 2 ; cuyos grcos son parbolas para todo k 2 R:
Ejemplo 1.11 Si x2 + y 2 + z 2 = 4; las ecuaciones que representan las curvas de nivel

con z = k vienen dadas por p x2 + y 2 = 4 k 2 para 2 k 2 pues 4 k 2 0; si
2
solo si 4 k 2 si solo si 2 k 2 si solo si 2 jkj si solo si 2 k 2; cuyos grcos
son circunferencias en sus respectivos planos, por ejemplo
si k = 0; x2 + y 2 = 4; la curva de nivel es la circuenferencia x2 + y 2 = 4 y se graca

en z = 0
si k = 1; x2 + y 2 = 3; la curva de nivel es la circuenferencia x2 + y 2 = 3 y se graca
en z = 1
si k = 2; x2 + y 2 = 0; cuyo grco es (0; 0) y las curvas de nivel los puntos (0; 0; 2)
; (0; 0; 2)
1.4 Supercie Cudrica

1.4.1 Denicin
Supercie Cudrica, es el grco de una ecuacin de la forma
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Lx + M y + Qz + P = 0
donde A,B,C,D,E,F,L,M,Q,P son constantes.

De la anterior ecuacin se puede deducir las ecuaciones siguientes:
1.4.2 Plano
Es el grco de la ecuacin Ax + By + Cz D = 0: Su grco si existe, est representado
por un plano y la ecuacin Ax + By + Cz D = 0; se conoce como la ecuacin del plano.
Ejemplo 1.12 El grco de las ecuaciones z = 1; z = 0; x = 1; x = 0; son planos y

se pueden observar en la gura siguiente
Al plano z = 0; se llama el plano xy; al plano y = 0; se llama el plano xz; al plano

x = 0; se llama el plano yz
Ejemplo 1.13 El grco de las ecuaciones x + y = 4; x + z = 4; y + z = 4; son

planos. Sus grcos se observan en la gura:
1.4. SUPERFICIE CUDRICA 7
Para gracar la ecuacin x + y = 4; observemos que las curvas de nivel con z = k; es

siempre la misma ecuacin x + y = 4 (una recta) en z = k; luego para obtener el grco,
gracamos x + y = 4; en cada plano z = k
Para gracar x + z = 4; se hace y = k para obtener x + z = 4 y se graca siempre la
misma ecuacin x + z = 4 en cada plano y = k; en forma anloga para gracar y + z = 4;
se hace x = k.En forma general para gracar una supercie que tenga por ecuacion
f(x,y) =0, la curva de nivel que se utliza es la variable que no aparece en la ecuacion, en
este caso z=k, en forma analoga para f(x,z)=0, se toma y=k y para f(y,z)=0,se toma x=k.
Ejemplo 1.14 Para gracar x + y + z = 4; se puede hacer con cualquier curva de nivel
z=k o x=k o y=k
Si z = k entonces las curvas de nivel son x + y = 4 k ; k 2 R pues
para k = 0; x + y = 4; su grco es una recta en el plano z=0
para k = 4; x + y = 0; su grco es una recta en el plano z = 4 y el grco con sus
curvas de nivel se pueden observar en la gura
tambin para gracar la ecuacin x + y + z = 4; encontramos 3 puntos y hacemos

pasar el plano por esos puntos, por ejemplo:
Si x = y = 0; entonces z = 4
Si x = z = 0; entonces y = 4
Si y = z = 0; entonces x = 4; y asi gracamos los puntos (4; 0; 0); (0; 4; 0) y (0; 0; 4);
y hacemos pasar el plano por all.
1.4.3 Cilindro circular o elptico

Es el grco de la ecuacin
x2 y 2 x2 z 2 y2 z2
+ = 1 + = 1 + 2 =1
a2 b2 a2 c2 b2 c
donde a,b,c son nmeros reales positivos. Si a = b; en la primera ecuacin, el grco de
x2 y 2
+ = 1 se llama cilindro circular, y si a 6= b, el grco se llama cilindro elptico.
a2 b 2
x2 y 2
Para hacer el grco de 2 + 2 = 1; se torma z = k y sus curvas de nivel son las
a b
x2 y2
grcas de 2 + 2 = 1 en z = k; que son elipses para todo k, luego para hacer su
a b
x2 y 2
grco, en cada plano z = k, graque la elipse 2 + 2 = 1. En forma anloga se torma
a b
x2 z 2 y2 z2
y = k para gracar 2 + 2 = 1 y x = k para gracar 2 + 2 = 1
a c b c
z
y
x
1.4.4 Cilindros Parablicos:

Las grcas de y = x2 ; x = z 2 ; y = (x 1)2 ; y = z 2 ; y 3 = (x 2)2 ; z = 4 y 2
representan cilindros parablicos. Para gracar por ejemplo z = y 2 ; se toman las curvas
de nivel por x = k, ya que la curva de nivel es siempre la misma ecuacin z = y 2 y
para hacer su grco, se graca la parbola z = y 2 en cada plano x = k
y
x
1.4.5 Cilindros Hiperblicos:

x2 z2
Las grcas de x2 y 2 = 1; y 2 x2 = 4; z 2 y 2 = 1; z 2 x2 = 10; =1
4 9
representan cilindros hiperblicos.
Si gracamos por ejemplo la ecuacin y 2 x2 = 4; se torma z = k; pues las curvas
de nivel son las mismas curvas en cada plano para z = k
z
1.4.6 Paraboloide elptico o circular

Es el grco de una de las ecuaciones
x2 y 2 x2 z 2 z2 y2
+ = cz ; a > 0; b > 0; c 6= 0; o + = by ; b 6
= 0 o + = ax ; a 6= 0
a2 b 2 a2 c 2 c 2 b2
x2 y 2
Una forma sencilla de gracar z = + es tomar z = k y gracar las curvas de
4 9
x2 y 2
nivel, as: Si z = k = 0; entonces la curva de nivel es el grco de + = 0 en z = 0,
4 9
x2 y 2
el punto (0; 0; 0): Si k = 1; la curva de nivel es el grco de + = 1 una elipse
4 9
en el plano z = 1
x2 y 2
si k = 2; la curva de nivel es el grco de + = 2 una elipse en el plano z = 2
4 9
x2 y 2
y para z = k > 0; las curvas de nivel son los grco de las elipses + = k en cada
4 9
plano
Tambin se puede hallar las curvas de nivel con los planos coordenados (llamadas
x2 y 2
trazas), gracarlas y luego utilizar las curvas de nivel que se necesiten as: Si z = +
4 9
entonces
x2 y 2 y2 x2
con z = 0; + = 0 el punto (0; 0; 0); con x = 0; z = ; con y = 0; z =
4 9 9 4
2 2
x y
En forma anloga si + = z , el grco es hacia abajo, gura siguiente
4 9
z
y
x
y en forma anloga se graca:

x2 z 2 z2 y2
+ 2 = by y + 2 = ax
a2 c c2 b
Ejemplo 1.15 Gracar z = 16 x2 y2
Si z = 16 x2 y 2 ; entonces las ecuaciones que representan las curvas de nivel con

los planos coordenados son:
Si z = 0; 16 x2 y 2 = 0; una circunferencia en el plano z = 0
Si x = 0; z = 16 y 2 ; cuyo grco es una parbola abrindose hacia abajo en el
plano zy
Si y = 0; z = 16 x2 ; cuyo grco es una parbola abrindose hacia abajo en el
plano zx
y
x
1.4.7 Paraboloide hiperblico

x2 y2 x2 z2 z2 y2
= cz; a > 0; b > 0; c 6= 0; o = by; b 6= 0 = ax ; a 6= 0
a2 b2 a2 c2 c2 b2
Por ejemplo, si queremos gracar x2 y 2 = z, buscamos las ecuaciones que representan
las curvas de nivel as:
Si z = 0; x2 y 2 = 0; dos rectas y = x
Si x = 0; y 2 = z; cuyo grco es una parbola abriendose hacia abajo en el eje z
Si y = 0; x2 = z; cuyo grco es una parbola abriendose hacia arriba en el eje z
Si z = k > 0; cuyo grco son hiperbolas abriendose en el eje x x2 y 2 = k
Si z = k < 0; cuyo grco son hiprbolas abriendose en el eje y
x
y
Las dems grcas se hacen en forma anloga.
1.4.8 Hiperboloide de una hoja

x2 y 2 z2 x2 y2 z2 x2 y 2 z 2
+ 2 = 1; o + 2 = 1; o + 2 + 2 = 1; a > 0; b > 0; c > 0
a2 b c2 a2 b2 c a2 b c
Si se quiere gracar x2 + y 2 z 2 = 1; tomaremos las curvas de nivel por z = k y
gracaremos las circunferencias x2 + y 2 = 1 + k 2 en cada plano z = k o tambin hallamos
las trazas y las gracamos as:
Si z = 0; la ecuacin de la curva de nivel es x2 + y 2 = 1; ecuacin que representa
una circunferencia
Si y = 0; la curva de nivel es x2 z 2 = 1; ecuacin que representa una hiprbola
Si x = 0; la ecuacin de la curva de nivel es y 2 z 2 = 1; ecuacin que representa
una hiprbola
y
x
En forma anloga se gracan los dems ecuaciones
1.4.9 Elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1; a > 0; b > 0; c > 0
a2 b c
Por ejemplo si se quiere gracar la ecuacin
x2 y 2 z2
+ + = 1; su grco se har con las curvas de nivel con z = k; pues las
4 9 25
x2 y 2 k2
curvas de nivel son + =1 ; cuyas grcas son circunferencias si 5 k 5
4 9 25
2
k
pues 1 0 si y solo si 5 k 5 o con las trazas que son las curvas de nivel con
25
los planos coordenados as:
x2 y 2
z = 0; + = 1; la curva de nivel es una elipse en el plano xy
4 9
2 2
y z
x = 0; + = 1; la curva de nivel es una elipse en el plano yz
9 25
2 2
x z
y = 0; + = 1; la curva de nivel es una elipse en el plano xz. El graco de la
4 25
x2 y 2 z 2
ecuacion + + = 1 se observa en la gura siguiente
4 9 25
1.4.10 Hiperboloide de dos hojas

x2 y2 z2 x2 y2 z2 x2 y 2 z2
= 1; o + = 1; + = 1 a > 0; b > 0; c > 0
a2 b2 c2 a2 b2 c 2 a2 b 2 c2
Si por ejemplo se quiere gracar x2 y 2 + z 2 = 1; entonces las curvas de nivel son:

para z = 0; x2 y 2 = 1 ecuacin que no representa ningn lugar geomtrico
para x = 0; z 2 y 2 = 1; ecuacin que representa una hiprbola
para y = 0; z 2 x2 = 1; ecuacin que representa una hiprbola
Si z = k; x2 +y 2 = k 2 1; k < 1; k > 1, ecuacin que representa circunferencias
y
x
En forma anloga se gracan los dems ecuaciones.
1.4.11 Cono
x2 y 2 z2 y2 z2 x2 x2 z 2 y2
+ = + = + = ; a > 0; b > 0; c > 0
a2 b2 c2 b2 c2 a2 a2 c2 b2
Por ejemplo si se tiene x2 + y 2 = z 2 ; una forma fcil para hacer el grco de esta
ecuacin, es tomar las curvas de nivel con z = k; que son x2 + y 2 = k 2 ; cuyos grcos
son circunferencias en sus respectivos planos
y
x
En forma anloga se gracan los dems ecuaciones
Ejercicio 1
1. Hacer un bosquejo del slido limitado por el grco de la ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 9
2. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
x2 + y 2 + z 2 = 9; z = 1; z 1
x2 + y 2 + z 2 = 9; z = 1; z 1
z = 7; z = 1; y = 6; x = 3; x = 0; y = 0
x2 + y 2 = 9; z = 4; z = 2
6. Hacer un bosquejo delslido limitado por los grcos de las ecuacines
x = 0; y = 0; z = 0; x + y = 6; z = 7
z = x2 + y 2 ; z = 6:
z = x; z = 0; y 2 = 4 x
z = 0; z = 5; y = 9; y = x2
3z = x2 + y 2 ; x2 + y 2 + z 2 = 4 ( parte comn)
z=4 jxj jyj ; z = 0
x2 + y 2 + z 2 = 9; z = 0; z 0
13. Hacer un bosquejo del slido limitado por el grco de la ecuacin
x2 + y 2 + (z 9)2 = 81
x + y = 5; y 2 = 2x 2; z = 4; z = 0:
x2 + y 2 + z 2 = 9; x2 + y 2 = 5 (parte comn)
x2 + y 2 + z 2 = 9; x2 + y 2 = z 2 (parte comn)
z = x2 + y 2 ; z = x:
z = x2 + y 2 ; z = y
2z = x2 + y 2 ; x2 + y 2 = 2x; z = 0
20. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines(comn)
x2 + y 2 + z 2 = 1; x2 + y 2 + (z 1)2 = 1
p
z = 16 x2 + y 2 ; z = 2
z=4 x2 ; y = 0; y = 9; z = 0
p
z = x2 + y 2 ; z = x2 + y 2 :
p
z = 9 x2 y 2 ; x2 + y 2 = 1; z = 0:
p
z = x2 + y 2 ; z = 4:
26. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines x+y +z = 6;
y los planos coordenados
:
Captulo 2
Funciones
2.1 Introduccin
En este captulo se presenta, el concepto de funcin, lmites y derivadas de funciones de
varias variables, el vector gradiente y sus propiedades, las derivadas de orden superior,
la derivada direccional de una funcin, sus propiedades, la diferencial, su denicin, sus
principales propiedades y una variedad de ejemplos en los diversos temas, para que el
estudiante pueda comprender con mayor claridad estos conceptos
2.2 Denicin
Sea D Rn , una funcin f : D ! R es una regla que asigna a cada punto x en D, un
nmero real nico, denotado por f (x):
El conjunto D se llama Dominio de la funcin y al conjunto de todos los nmeros reales
f (x) con x 2 D se llama recorrido de la funcin. A las funciones f : D ! R; con
D Rn ; se llaman campos escalares y a las funciones f : D ! Rm ; se llaman campos
vectoriales, as por ejemplo f (x; y) = x + y; (f : R2 ! R) es un campo escalar o una
funcin real de dos variables reales y por ejemplo f (x) = (x; sinx; cosx) (f : R ! R3 ) es
una funcin vectorial de variable real y f (x; y) = (x + y; x y; y) (f : R2 ! R3 ) es un
campo vectorial
Ejemplo 2.1 f (x; y) = x2 + y 2 : Su dominio es R2 y su recorrido [0; +1)
Ejemplo 2.2 f (x; y) = 4 jxj jyj, Dominio R2 y su recorrido ( 1; 4]
Ejemplo 2.3
p
f (x; y) = 25 x2 y 2 ; Df = (x; y) j 25 x2 y2 0 = (x; y) j x2 + y 2 25
Rf = [0; 5]
17
18 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.4 f (x; y) = sin(xy); Dominio todo R2 y recorrido [ 1; 1]
Ejemplo 2.5 f (x; y) = arcsen(xy); Dominio f(x; y) j 1 xy 1g y recorrido ;

2 2
p
Ejemplo 2.6 f (x; y) = x; Dominio f(x; y) j x 0g y recorrido [0; +1)
p
Ejemplo 2.7 f (x; y) = y x2 ; Dominio f(x; y) j y x2 g y recorrido [0; +1)
Ejemplo 2.8 f (x; y) = arctan(x + y); Dominio todo R2 y recorrido ;

2 2
Ejemplo 2.9 f (x; y) = ln(x2 + y 2 ); Dominio todo R2 f(0; 0)g y recorrido R
Ejemplo 2.10 f (x; y) = x2 y 2 ; Dominio todo R2 y recorrido R
Ejemplo 2.11 f (x; y) = 1; Dominio todo R2 y recorrido f1g

( 2 2
x y
si x 6= y
Ejemplo 2.12 f (x; y) = x y Dominio todo R2
2 x=y
x y+z
x2 +y 2 +z 2
si (x; y; z) 6= (0; 0; 0)
Ejemplo 2.13 f (x; y; z) = Dominio todo R3
0 si (x; y; z) = (0; 0; 0)
p
Ejemplo 2.14 f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 Dominio todo R3 y recorrido [0; 1)
Ejemplo 2.15 f (x; y) = arcsin(x + y) Dominio 1 x+y 1 y recorrido [ =2; =2]
2.3 Lmites
En esta seccin, se trata el concepto de lmite, sus principales propiedades y una variedad
de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios propuestos con sus respuestas
respectivas.
Recordemos que en una variable si los valores de f (x) se encuentran arbitrariamente
cercanos a un nmero real jo L, para todos los valores sucientemente prximos a a,
decimos que la funcin f (x) tiene lmite L cuando x tiende a a y escribimos
lim f (x) = L
x!a
En forma ms rigurosa se dice que

2.3. LMITES 19
lim f (x) = L
x!a
si solo si, para todo " > 0, existe > 0 tal que si
0 < jx aj < implica que jf (x) Lj < "

Recordemos que
jx aj < sisi <x a< sisi a <x<a+ y que
jf (x) Lj < " si solo si " < f (x) L < " si solo si L " < f (x) < " + L
luego
lim f (x) = L si solo si (8" > 0) (9 > 0)

x!a
tal que si
x 2 (a ; a + ) ) f (x) 2 (L "; L + ")
Ejemplo 2.16 Mostrar que

jxj
lim no existe
x!0 x
1
x
-1
jxj
En la gura anterior, se puede observar el grco de la funcin f (x) = y se
x
concluye que cuando x se acerca a cero por valores positivos el valor de la funcin se
acerca a 1 y cuando x se acerca a cero por valores negativos, el valor de la funcin se
acerca a 1 y en este caso se arma que
jxj
lim f (x) = lim no existe
x!0 x!0 x
pues para todo 8" > 0; no existe > 0 tal que si
x2( ; ) ) f (x) 2 (L "; L + ")
pues para valores positivos de x, sus imgenes estn en (1 "; 1 + "); pero para x negativo
sus imgenes no estn all. En forma anloga con ( 1 "; 1 + "):
El tratado de lmites en varias variables se hace en forma similar al de una variable,
pues
lim f (x; y) = L si solo si (8" > 0) (9 > 0)
(x;y)!(a;b)
tal que si
0 < j(x; y) (a; b)j < ) jf (x; y) Lj < "
En otras palabras lim f (x; y) = L si solo si (8" > 0) (9 > 0) tal que si
(x;y)!(a;b)
(x a)2 + (y b)2 < 2

implica f (x; y) 2 (L "; L + ")
luego, si para todo (x; y) cerca de (a; b) por todas partes, sus imgenes se acercan a
un nmero real jo L, entonces se puede armar que lim f (x; y) = L; y que en otro
(x;y)!(a;b)
caso el lmite no existe.
Ejemplo 2.17 Se puede demostrar que:
lim x = a; lim y = b; lim k = k;

(x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b)
2.3.1 Propiedades de los lmites

1. El lmite cuando existe es nico.
2. Si
lim f (x; y) = A; y lim g(x; y) = B entonces
(x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b)
(a)
lim [f (x; y) g(x; y)] = lim f (x; y) lim g(x; y) = A B

(x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b)
(b)
lim (f g)(x; y) = lim f (x; y) lim g(x; y) = A:B
(x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b)
2.3. LMITES 21
(c)
lim f (x; y)
f (x;y)!(a;b) A
lim (x; y) = = ; B 6= 0
(x;y)!(a;b) g lim g(x; y) B
(x;y)!(a;b)
3. Si
lim f (x; y) = A 6= 0 y lim g(x; y) = 0 entonces
(x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b)
f (x; y)
lim no existe
(x;y)!(a;b) g(x; y)
Ejemplo 2.18 Calcular el valor de
x2 + y
lim
(x;y)!(1;1) xy + 2
En efecto:
lim x lim x+ lim y
x2 + y (x;y)!(1;1) (x;y)!(1;1) (x;y)!(1;1) 2
lim = =
(x;y)!(1;1) xy + 2 lim x lim y+ lim 2 3
(x;y)!(1;1) (x;y)!(1;1) (x;y)!(1;1)
aplicando las propiedades de los lmites
x2 + y 2 + 1
lim
(x;y)!(0;0) xy
En efecto :
x2 + y 2 + 1
lim no existe, pues lim x2 +y 2 +1 = 1 6= 0 y lim xy = 0
(x;y)!(0;0) xy (x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0)
Ejemplo 2.20
x2 + y 2 + 4 4
lim = =2
(x;y)!(0;0) xy + 2 2
Ahora se mostrarn algunos ejemplos cuando no es aplicable la teora, por ejemplo si

al reemplazar nos queda una forma indeterminada como por ejemplo 00 ; que se debe hacer:
y2 xy
lim p p
(x;y)!(0;0) y x
En efecto :
y2 xy y(y x)
lim p p = lim p p =
(x;y)!(0;0) y x (x;y)!(0;0) y x
p p
y(y x)( y + x) p p
= lim p p p p = lim y( y + x) = 0
(x;y)!(0;0) ( y x)( y + x) (x;y)!(0;0)
En este caso hay que racionalizar el denominador y luego simplicar.
x+y 4
lim p
(x;y)!(2;2) x + y 2
En efecto :
p
x+y 4 (x + y 4)( x + y + 2)
lim p = lim p p =
(x;y)!(2;2) x + y 2 (x;y)!(2;2) ( x + y 2)( x + y + 2)
p
(x + y 4)( x + y + 2) p
= lim = lim x+y+2=4
(x;y)!(2;2) x+y 4 (x;y)!(2;2)
En este ejemplo hay que racionalizar el denominador y luego simplicar

xy y 2x + 2
lim
(x;y)!(1;1) x 1
En efecto :
xy y 2x + 2 y(x 1) 2(x 1)
lim = lim
(x;y)!(1;1) x 1 (x;y)!(1;1) x 1
(x 1)(y 2)
= lim = lim (y 2) = 1
(x;y)!(1;1) (x 1) (x;y)!(1;1)
En este ejemplo hay que factorizar y luego simplicar

2.3. LMITES 23

2 2
ex +y 1
lim 2 2
(x;y)!(0;0) x + y
En efecto :
2 2
ex +y 1 eu 1 eu
lim = lim = lim = 1 haciendo u = x2 + y 2
(x;y)!(0;0) x2 + y 2 u!0 u u!0 1
En este ejemplo hay que hacer un cambio de vaiable y luego aplicar lo conocido
tan(x + y)
lim
(x;y)!(0;0) x+y
En efecto :
tan(x + y) tan(u) sin(u) 1
lim = lim = lim =
(x;y)!(0;0) x+y u!0 u u!0 u cos(u)
sin(u) 1
= lim lim = 1 haciendo u = x + y
u!0 u u!0 cos u
En este ejemplo hay que hacer un cambio de vaiable y luego aplicar las propiedades de
lmites
(ex 1)(e2y 1)
lim
(x;y)!(0;0) xy
En efecto :
(ex 1)(e2y 1) 2(ex 1) (e2y 1)

lim = lim =
(x;y)!(0;0) xy (x;y)!(0;0) x 2y
2(ex 1) (e2y 1)
= lim lim =2 1=2
(x;y)!(0;0) x (x;y)!(0;0) 2y
(x3 1)(y 4 1)
lim
(x;y)!(1;1) (x 1)(y 2 1)
En efecto :
(x3 1)(y 4 1) (x 1)(x2 + x + 1)(y 2 1)(y 2 + 1)
lim = lim
(x;y)!(1;1) (x 1)(y 2 1) (x;y)!(1;1) (x 1)(y 2 1)
= lim (x2 + x + 1)(y 2 + 1) = 3 2 = 6
(x;y)!(1;1)
En este ejemplo hay que factorizar y luego simplicar
Ahora en una forma general, si se quiere demostrar que

lim f (x; y) = L
(x;y)!(a;b)
se puede hacer de la forma siguiente: Se busca una funcin h(x; y) que satisfaga la
desigualdad
0 jf (x; y) Lj h(x; y) con lim h(x; y) = 0 ;
(x;y)!(a;b)
ya que como
lim 0=0 y lim h(x; y) = 0
(x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b)
se concluye por el teorema del emparedado que:

lim jf (x; y) Lj = 0 y as lim f (x; y) = L
(x;y)!(a;b) (x;y)!(a;b)
Ejemplo 2.28 Probar que

xy
lim = 0:
(x;y)!(0;0) jxj + jyj
En efecto :
xy xy jxyj jxj jyj
0 0 = = = jyj 1
jxj + jyj jxj + jyj jxj + jyj jxj + jyj
jxj
ya que como jxj jxj + jyj ; entonces 1
jxj + jyj
as
xy
0 0 jyj
jxj + jyj
y como
xy
lim 0= lim jyj = 0 se concluye que lim 0 =0
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) jxj + jyj
xy
lo que implica que lim =0
(x;y)!(0;0) jxj + jyj
2.3. LMITES 25

x4 y
lim 3 3 = 0:
(x;y)!(0;0) jxj + jyj
En efecto :
x4 y x4 y x4 jyj jxj3 jxj jyj

0 0 = = = jxj jyj
jxj3 + jyj3 jxj3 + jyj3 jxj3 + jyj3 jxj3 + jyj3
jxj3
ya que 1
jxj3 + jyj3
as
x4 y
0 0 jxj jyj
jxj3 + jyj3
y como
x4 y
lim 0= lim jxj jyj = 0 se concluye que lim 0 =0
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) jxj3 + jyj3
y as
x4 y
lim 3 3 = 0
(x;y)!(0;0) jxj + jyj
sin(x2 y 2 )
lim = 0:
(x;y)!(0;0) jxj + jyj
En efecto :
sin(x2 y 2 ) jsin(x2 y 2 )j jx2 y 2 j
0 0 =
jxj + jyj jxj + jyj jxj + jyj
jx yj jx + yj (jxj + jyj) jx + yj
= = jx + yj
jxj + jyj jxj + jyj
as
sin(x2 y 2 )
0 0 jx + yj
jxj + jyj
como
sin(x2 y 2 )
lim 0= lim jx + yj = 0 se concluye que lim =0
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) jxj + jyj

x2 y 2
lim 3 3 = 0:
(x;y)!(0;0) jxj + jyj
En efecto :
x4 y4
x2 y 2 x2 y 2 2
+ 2
0 0 = 3
jxj3 + jyj3 jxj + jyj3 jxj + jyj3
3
x4 y4 jxj jxj3 jyj jyj3 jxj jyj

= + = + +
2 jxj3 + 2 jyj3 2 jxj3 + 2 jyj3 2 jxj3 + 2 jyj3 2 jxj3 + 2 jyj3 2 2
as
x2 y 2 jxj jyj
0 0 +
jxj3 + jyj3 2 2
y como
jxj jyj x2 y 2
lim 0= lim + = 0 se concluye que lim 3 3 = 0
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) 2 2 (x;y)!(0;0) jxj + jyj
Recuerde:
2
x2 y2 0 si solo si x4 2x2 y 2 + y 4 0 si solo si
x4 y 4
x4 + y 4 2x2 y 2 si solo si + x2 y 2
2 2
xyz
lim p =0
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
En efecto :
p
xyz jxyzj x2 jyj jzj
jxj jyj jzj
0 p 0 =p =p =p jyj jzj
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
as
xyz
0 p 0 jyj jzj
x2 + y 2 + z 2
y como lim 0= lim jyj jzj = 0 se concluye que
(x;y;z)!(0;0;0) (x;y;z)!(0;0;0)
xyz
lim p =0
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y2 + z2
2.3. LMITES 27
x2 + y 3 + z 4
lim 3 = 0
(x;y;z)!(0;0;0) jxj + y 2 + jzj
En efecto :
x2 + y 3 + z 4 jx2 + y 3 + z 4 j x2 + jy 3 j + z 4
0 0 =
jxj + y 2 + jzj3 jxj + y 2 + jzj3 jxj + y 2 + jzj3
jxj jxj y 2 jyj jzj3 jzj

= + + jxj + jyj + jzj
jxj + y 2 + jzj3 jxj + y 2 + jzj3 jxj + y 2 + jzj3
as
x2 + y 3 + z 4
0 0 jxj + jyj + jzj
jxj + y 2 + jzj3
y como
lim 0= lim jxj + jyj + jzj = 0 se concluye que
(x;y;z)!(0;0;0) (x;y;z)!(0;0;0)
x2 + y 3 + z 4
lim 0 =0
(x;y;z)!(0;0;0) jxj + y 2 + jzj3
y asi
x2 + y 3 + z 4
lim 3 = 0
(x;y;z)!(0;0;0) jxj + y 2 + jzj
xy 2 z
lim 3 = 0
(x;y;z)!(0;0;0) x4 + y 2 + jzj
En efecto :
xy 2 z jxj y 2 jzj
0 0 = jxj jzj ;
x4 + y 2 + jzj3 jxj + y 2 + jzj3
as
xy 2 z
0 0 jxj jzj
x4 + y 2 + jzj3
como
xy 2 z
lim 0= lim jxj jzj = 0 se concluye que lim 3 = 0
(x;y;z)!(0;0;0) (x;y;z)!(0;0;0) (x;y;z)!(0;0;0) x4 + y 2 + jzj

x
lim no existe.
(x;y)!(0;0) x + y
En efecto : Hay que hallar 2 caminos diferentes en el dominio de la funcin, que pasen
por (0; 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (x; x) se tiene
x x x 1
lim = lim = lim =
(x;y)!(0;0) x + y x!0 x + x x!0 2x 2
y por el camino (x; 0)
x x
lim = lim = 1
(x;y)!(0;0) x + y x!0 x
por lo tanto
x
lim no existe.
(x;y)!(0;0) x + y
Ejemplo 2.36
x
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) x + y + z
por (0; 0; 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (x; x; x) se tiene
x x x 1
lim = lim = lim =
(x;y;z)!(0;0;0) x + y + z x!0 x + x + x x!0 3x 3
y por el camino (x; 0:0)
x x
lim = lim = 1
(x;y;z)!(0;0;0) x + y + z x!0 x
por lo tanto
x
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) x + y + z
Ejemplo 2.37
x2
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
x2 x2 x2 1
lim 2 2 2
= lim 2 2 2
= lim 2
=
(x;y;z)!(0;0;0) x + y + z x!0 x + x + x x!0 3x 3
2.3. LMITES 29

x2 x2
lim = lim =1
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2 x2
x!0
por lo tanto
x2
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2

x2 y 2
lim no existe.
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
por (0; 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (x; x) se tiene
x2 y 2 0
lim 2 2
= lim 2 = lim 0 = 0
(x;y)!(0;0) x + y x!0 2x x!0
y por el camino (0; x)

x2 y 2 y2
lim = lim = lim ( 1) = 1
(x;y)!(0;0) x2 + y 2 x!0 y 2 x!0
por lo tanto
x2 y 2
lim no existe.
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
Ejemplo 2.39
x2 y 2 + z 2
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
x2 x2 x2 1
lim 2 2 2
= lim 2 2 2
= lim 2 =
(x;y;z)!(0;0;0) x + y + z x!0 x +x +x x!0 3x 3
x2 y 2 + z 2 x2
lim = lim =1
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2 x2
x!0
por lo tanto
x2 y 2 + z 2
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2
lim no existe.
(x;y)!(0;0) xy
En efecto : El camino (x; 0); (0; x) no se puede tomar, pues no pertenecen al dominio
de la funcin, pero por el camino (x; x)
x2 + y 2 x2 + x2 2x2
lim = lim = lim = lim 2 = 2
(x;y)!(0;0) xy x!0 x2 x!0 x2 x!0
y por el camino (x; 2x)
x2 + y 2 x2 + (2x)2 5x2 5 5
lim = lim = lim 2 = lim =
(x;y)!(0;0) xy x!0 x(2x) x!0 2x x!0 2 2
por lo tanto
x2 + y 2
lim no existe.
(x;y)!(0;0) xy
Ejemplo 2.41
x3 y3 + z3
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) xyz
x3 y3 + z3 x3 x2
lim = lim 3 = lim 2 = 1
(x;y;z)!(0;0;0) xyz x!0 x x!0 x
y por el camino (x; x; 2x)
x3 y3 + z3 8x3
lim = lim 3 = 4
(x;y;z)!(0;0;0) xyz 2x
x!0
por lo tanto
x3 y3 + z3
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) xyz

xy
lim no existe.
(x;y)!(0;0) x2 +y
2.3. LMITES 31
En efecto: Tomemos los caminos (x; 0) y (x; x3 x2 ): As por por el camino (x; 0) se
tiene
xy 0
lim = lim = lim 0 = 0
(x;y)!(0;0) x2 + y x!0 x2 x!0
y por el camino (x; x3 x2 )
xy x(x3 x2 ) x3 (x 1)
lim = lim = lim = lim (x 1) = 1
(x;y)!(0;0) x2 + y x!0 x2 + x3 x2 x!0 x3 x!0
por lo tanto
xy
lim no existe.
(x;y)!(0;0) x2 +y
x2 y 2
lim no existe.
(x;y)!(0;0) x3 + y 3
En efecto: Por el camino (x; 0)
x2 y 2 0
lim 3 3
= lim 3 = lim 0 = 0
(x;y)!(0;0) x + y x!0 x x!0
p
3
y por el camino x; x4 x3
q q
2 2 x 2 3
(x4 x3 )2 xx2 2 3
(x 1)2 q
xy
1)2 = 1
3
lim = lim = lim = lim (x
(x;y)!(0;0) x3 + y 3 x!0 x3 + x4 x3 x!0 x4 x!0
por lo tanto
x2 y 2
lim no existe.
(x;y)!(0;0) x3 + y 3
Se observa que si se est calculando el
lim f (x; y)
(x;y)!(0;0)
se buscan caminos de la forma
(x; x); (x; mx); (mx; x); (x; mx2 ); (mx2 ; x); (x3 ; x); (x; x3 ); (x; x3 x2 ); (x; sin x)::::
que estn en el dominio de la funcin y que pasen por el punto. Anlogamente si se

pretende calcular
lim f (x; y; z)
(x;y;z)!(0;0;0)
se buscan los caminos de la forma
(x; 0; 0); (x; x; 0); (0; x; 0):::(x; x2 ; 0); (0; x2 ; x):::(x; x5 x; x2 ):::
que estn en el dominio de la funcin y que pasen por el punto.

x2 y 2 + z 2
lim 3 no existe
(x;y;z)!(0;0;0) jxj + jyj + jzj
Por el camino (x; 0; 0) se tiene que
x2 y 2 + z 2 x2 1
lim 3 = lim 3 = lim
(x;y;z)!(0;0;0) jxj + jyj + jzj x!0 jxj x!0 jxj
que no existe, luego si el lmite no existe por un camino, se concluye que

x2 y 2 + z 2
lim 3 no existe
(x;y;z)!(0;0;0) jxj + jyj + jzj

xy 3 + z
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 6 + z 2
Por el camino (x3 ; x; 0)
xy 3 + z x3 x3 + 0 x6 1 1
lim 2 6 2
= lim 6 6
= lim 6
= lim =
(x;y;z)!(0;0;0) x + y + z x!0 x + x + 0 x!0 2x x!0 2 2
y por el camino (x; 0; 0)
xy 3 + z 0
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 6 + z 2 x!0 x2 x!0
y as
xy 3 + z
lim no existe.
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 6 + z 2
2.3. LMITES 33
Ejemplo 2.46 Analizar si

x4 + y 4
lim existe o no.
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
En efecto: Primero escogemos por lo menos un camino, por ejemplo (x; 0) y

x4 + y 4 x4
lim = lim = lim x2 = 0
(x;y)!(0;0) x2 + y 2 x!0 x2 x!0
Luego de aqu se puede concluir que si existe el lmite es 0 y lo probamos:

x4 + y 4 x4 + y 4 x2 x2 y2y2
0 0 = = + x2 + y 2
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
como
x4 + y 4
lim 0= lim x2 + y 2 = 0 se concluye que lim =0
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) x2 + y 2

xy 2
lim existe o no
(x;y)!(0;0) x2 + y 4
En efecto: Por el camino (x; 0)

xy 2 0
lim 2 4
= lim 2 = 0
(x;y)!(0;0) x + y x!0 x
luego si el lmites existe es 0; y lo probaremos:
xy 2 jxj y 2
0 0 =
x2 + y 4 x2 + y 4
pero observe que no es fcil hallar h(x; y) que sea mayor y que
lim h(x; y) = 0;
(x;y)!(0;0)
entonces hay que tratar de buscar otro camino cuyo lmite no sea cero, por ejemplo:
(x2 ; x)
xy 2 x2 x2 x4
lim = lim = lim = lim 1=2 = 1=2
(x;y)!(0;0) x2 + y 4 x!0 x4 + x4 x!0 2x4 x!0
y as
xy 2
lim no existe
(x;y)!(0;0) x2 + y 4

x2 y 2 + z 4
lim existe o no
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 z2
En efecto: Por el camino (x; 0; 0) se tiene
x2 y 2 + z 4 x2
lim = lim =1
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 z 2 x!0 x2
y por el camino (x; x; 0)
x2 y 2 + z 4 0
lim 2 2 2
= lim 2 = lim 0 = 0
(x;y;z)!(0;0;0) x + y z x!0 2x x!0
y as
x2 y 2 + z 4
lim no existe
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 z2
xyz
lim existe
(x;y;z)!(0;0;0) x4 + y4 z4
En efecto: Por el camino (x; 0; 0)
xyz 0
lim = lim 4 = lim 0 = 0
(x;y;z)!(0;0;0) x4 +y 4 z 4 x!0 x x!0
por el camino (x; x; x)

xyz x3 1
lim 4 4 4
= lim 4
= lim que no existe,
(x;y;z)!(0;0;0) x + y z x!0 3x x!0 3x
luego
xyz
lim no existe
(x;y;z)!(0;0;0) x4 + y 4 z4
xyz
lim existe
(x;y;z)!(0;0;0) x3 + y3 + z3
xyz 0
lim = lim 3 = 0
(x;y;z)!(0;0;0) x3 3
+y +z 3 x!0 x
2.3. LMITES 35
Por el camino (x; x; x)

xyz x3 1
lim 3 3 3
= lim 3
=
(x;y;z)!(0;0;0) x + y + z x!0 3x 3
luego
xyz
lim no existe
(x;y;z)!(0;0;0) x3 + y3 + z3
1
lim (x2 + y 2 + z 2 ) sin existe
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y2 + z2
1 1 1
lim (x2 + y 2 + z 2 ) sin = lim x2 sin ; t=
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y2 + z2 x!0 x2 x2
sin t
= lim =0
t!1 t
pues
1 sin t 1
1 sin t 1)
t t t
luego
1 1
0 (x2 + y 2 + z 2 ) sin 0 = (x2 +y 2 +z 2 ) sin x2 +y 2 +z 2
x2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2
entonces
1
lim (x2 + y 2 + z 2 ) sin =0
(x;y;z)!(0;0;0) + y2 + z2 x2
Como conclucin para demostrar que un lmite no existe se toman caminos que pasen por
el punto y que esten en el dominio de la funcin y si el valor del lmite por dos caminos
diferentes es distinto se concluye que el lmite no existe, o si por un camino el limite no
existe se concluye que el lmite no existe. Si por varios caminos el lmite es el mismo
valor se concluye que si el limite existe este es el valor, pero puede ser que el limite no
exista, entonces para solucionar esta insertidumbre hay que hacer la prueba.
Ejercicio 2 Solucionar los ejercicios siguientes
1. Probar que
x4 yz
lim 4 3 =0
(x;y;z)!(0;0;0) jxj + jyj + z 2
2. Probar que
x3 x2 y + xy 2 y3
lim =0
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
3. Probar que
xyz
lim =0
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y2 + z2
4. Probar que
x3 + y 3 + z 3
lim =0
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
5. Probar que
xy 2
lim =0
(x;y)!(0;0) x2 + jxyj + y 2
6. Probar que
sin(xyz)
lim =0
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + jzj
7. Probar que
xy + xz + yz
lim no existe
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
8. Probar que
x5 y 5 + z 6
lim no existe
(x;y;z)!(0;0;0) x5 + y 5 + z 2
9. Probar que
x2 y
lim no existe
(x;y)!(0;0) x4 + y 2
10. Probar que

x3 y3
lim =0
(x;y)!(0;0) x y
11. Probar que p p
x y
lim no existe
(x;y)!(0;0) x y
12. Probar que
x y
lim p p =0
(x;y)!(0;0) x y
2.3. LMITES 37
13. Probar que

x + y 16
lim p =8
(x;y)!(8;8) x + y 4
14. Probar que

sin x sin y
lim =1
(x;y)!(0;0) x y
15. Probar que

3x2 x2 y 2 + 3y 2
lim ln = ln 3
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
16. Probar que

x2 y 4 + z 2
lim 3 3 =0
(x;y;z)!(0;0;0) jxj + jyj + jzj
17. Probar que

(x y)2 sin(x + y)
lim =0
(x;y)!(0;0) x2 y 2
18. Probar que

xyz
lim no existe
(x;y;z)!(0;0;0) x3 + y 3 + z 3
19. Probar que

x4 y 4 + z 4
lim no existe
(x;y;z)!(0;0;0) x4 + y 4 + z 4
20. Probar que

x2 yz
lim no existe
(x;y;z)!(0;0;0) x4 + y 4 + z 4
21. Probar que

x3 y 3 z 3
lim =0
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
2.4 Derivadas
En esta seccin se trata el concepto de derivada, sus principales propiedades, el vector
gradiente y sus propiedades y una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin
de ejercicios propuestos con sus respuestas respectivas.
Recordemos que una bola abierta con centro a y radio , se nota por B(a; ) y est
denida por el el conjunto
B(a; ) = fx= kx ak < g
Un conjunto A es abierto si y solo si todos sus puntos son interiores y un punto x es
interior a A, si existe una bola abierta con centro x y radio > 0 totalmente contenida
en A, es decir, si existe B(x; ) tal que B(x; ) A: Por ejemplo en R,
B(1; 3) = fx= kx 1k < 3g = fx= 3<x 1 < 3g = fx= 2 < x < 4g = ( 2; 4)
luego en R los intervalos abiertos son las bolas abiertas. En R2 ;
B((1; 1); 3) = f(x; y)= k(x; y) (1; 1)k < 3g = f(x; y)= k(x 1; y 1)k < 3g =
n p o
= (x; y)= (x 1)2 + (y 1)2 < 3 = (x; y)=(x 1)2 + (y 1)2 < 9
Una vecindad de un punto x, es cualquier conjunto, que contenga un conjunto abierto,
que contenga al punto
2.4.1 Denicin
Sea f : Rn ! R; una funcin denida en x y en una vecidad de x; entonces si existe
f (x + hu) f (x)
lim
h!0 h
se dice que f es derivable en x; en la direccin del vector u y en este caso este lmite ,
se denota por f 0 (x; u); es decir,
f (x + hu) f (x)
lim = f 0 (x; u)
h!0 h
es la derivada de f en el punto x; en la direccin del vector u.
Si u es un vector unitario; f 0 (x; u) se nota por Du f (x) y este lmite si existe, es el
que se dene como la derivada direccional de f en el punto x; en la direccin de u; es
decir,
f (x + hu) f (x)
lim = Du f (x) si u es unitario
h!0 h
2.4. DERIVADAS 39
Si u = ek (vector cannico) f 0 (x; u) = f 0 (x; ek ) es la derivada parcial con respecto a

@f
la variable xk y se denota por (x); es decir;
@xk
f (x + hek ) f (x) @f
lim = (x) si este lmite existe
h!0 h @xk
Recordemos que si u = 1; entonces
f (x + h:1) f (x)
lim = f 0 (x) si este lmite existe
h!0 h
es la derivada de la funcin f (x) en una variable.

Ejemplo 2.52 Si
x2 si x 6= 1
f (x) = entonces
1 si x = 1
a) Si x = 1 entonces
f (1 + h) f (1) (1 + h)2 1 1 + 2h + h2 1
f 0 (1) = lim = lim = lim
h!0 h h!0 h h!0 h
2
2h + h
= lim = lim 2 + h = 2
h!0 h h!0
luego f 0 (1) = 2
b) Si x 6= 1; entonces f 0 (x) = 2x; as
2x si x 6= 1
f 0 (x) =
2 si x = 1
Ejemplo 2.53
x + 1 si x 6= 0
Sea f (x) = entonces
2 si x = 0
a) Si x = 0; se tiene
f (0 + h) f (0) f (h) f (0) h+1 2
f 0 (0) = lim = lim = lim
h!0 h h!0 h h!0 h
h 1
= lim no existe, as que f 0 (0) no existe
h!0 h
b) Si x 6= 0; entonces f 0 (x) = 1 entonces

1 si x 6= 0
f 0 (x) =
no existe si x = 0
De los dos ejemplos anteriores, se puede observar que para hallar la derivada de una
funcin en un punto problema, (grco se corta por ejemplo) hay que aplicar la denicin,
pues la funcin all est denida puntualmente y en los dems puntos se aplica todas las
propiedades de las derivadas, en una forma anloga se calculan las derivadas de una
funcin en varias variables. Se mostrarn unos ejemplos para ilustrar la derivada por
medio de la denicin
Ejemplo 2.54 Sea

@f @f
f (x; y) = xy + 4; hallar (x; y); (x; y)
@x @y
a)
@f f ((x; y) + h(1; 0)) f (x; y)) f (x + h; y) f (x; y)

(x; y) = lim = lim
@x h!0 h h!0 h
(x + h)y + 4 xy 4 xy + hy + 4 xy 4
= lim = lim
h!0 h h!0 h
hy
= lim = lim y = y
h!0 h h!0
luego
@f
(x; y) = y
@x
b)
@f f ((x; y) + h(0; 1)) f (x; y)) f (x; y + h) f (x; y)

(x; y) = lim = lim
@y h!0 h h!0 h
x(h + y) + 4 xy 4 xy + hx + 4 xy 4
= lim = lim
h!0 h h!0 h
hx
= lim = lim x = x
h!0 h h!0
luego
@f
(x; y) = x
@y
Ejemplo 2.55
@f @f @f
Sea f (x; y; z) = xyz + x; hallar (x; y; z); (x; y; z); (x; y; z)
@x @y @z
2.4. DERIVADAS 41
a)
@f f ((x; y; z) + h(1; 0; 0)) f (x; y; z)) f (x + h; y; z) f (x; y; z)

(x; y; z) = lim = lim
@x h!0 h h!0 h
(x + h)yz + x + h xyz x xyz + hyz + x + h xyz x
= lim = lim
h!0 h h!0 h
h(yz + 1)
= lim = lim yz + 1 = yz + 1
h!0 h h!0
luego
@f
(x; y; z) = yz + 1
@x
Observe que para derivar una funcin de varias variables con respecto a x; derivamos con
respecto a x y mantenemos constantes las dems variables.
b)
@f f ((x; y; z) + h(0; 1; 0)) f (x; y; z)) f (x; y + h; z) f (x; y; z)

@y h!0 h h!0 h
(y + h)xz + x xyz x xyz + xzh + x xyz x
= lim = lim
h!0 h h!0 h
xzh
= lim = lim xz = xz
h!0 h h!0
luego
@f
(x; y; z) = xz
@y
Para hallar la derivada parcial de f (x; y; z) con respecto a y; derivamos con respecto a
y y mantenemos a x y z como constantes.
c)
@f f ((x; y; z) + h(0; 0; 1)) f (x; y; z)) f (x; y; z + h) f (x; y; z)

@z h!0 h h!0 h
(z + h)xy + x xyz x xyh
= lim = lim = xy
h!0 h h!0 h
luego
@f
(x; y; z) = xy
@z
Para hallar la derivada parcial de f (x; y; z) con respecto a z; derivamos con respecto a
z y mantenemos a x y y como constantes
Ejemplo 2.56
Si f (x; y; z) = x3 + y 3 + sin(x2 y) + z entonces
a)
@f
(x; y; z) = 3x2 + 0 + [cos(x2 y)]2xy + 0
@x
aqu se ha aplicado la derivada de una suma de funcines y la derivada de una compuesta
b)
@f
(x; y; z) = 0 + 3y 2 + [cos(x2 y)]x2 + 0
@y
aqu se ha derivado f (x; y; z) con respecto a y y x, z, fueron consideradas constantes.
c)
@f
(x; y; z) = 0 + 0 + 0 + 1 = 1
@z
aqu se ha derivado f (x; y; z) con respecto a z y x, y, fueron consideradas constantes.
Ejemplo 2.57
Si f (x; y; z) = sin4 (x2 + y 2 + z 2 ) entonces
a)
@f
(x; y; z) = 4 sin3 (x2 + y 2 + z 2 ) cos(x2 + y 2 + z 2 ) 2x
@x
b)
@f
(x; y; z) = 4 sin3 (x2 + y 2 + z 2 ) cos(x2 + y 2 + z 2 ) 2y
@y
c)
@f
(x; y; z) = 4 sin3 (x2 + y 2 + z 2 ) cos(x2 + y 2 + z 2 ) 2z
@z
Con este ejemplo se ilustra la derivada de una funcin compuesta.
Ejemplo 2.58
2
Sea f (x; y; z) = ex y ln(x2 + z 2 + y) entonces
a)
@f 2 2 2x
(x; y; z) = 2xyex y ln(x2 + z 2 + y) + ex y 2
@x x + z2 + y
@f
luego (x; y; z) es la derivada de un producto de 2 funciones
@x
b)
2
@f 2zex y
(x; y; z) = 2
@z x + z2 + y
2.4. DERIVADAS 43
Ejemplo 2.59 si
2 +y 2 +z 2
f (x; y; z) = ex entonces
@f 2 2 2 @f 2 2 2 @f 2 2 2
(x; y; z) = 2xex +y +z ; (x; y; z) = 2yex +y +z ; (x; y; z) = 2zex +y +z
@x @y @z
Ejemplo 2.60 Si
3
f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 entonces
@f 2 @f 2
(x; y; z) = 6x x2 + y 2 + z 2 ; (x; y; z) = 6y x2 + y 2 + z 2
@x @y
Ejemplo 2.61 Sea
y
f (x; y; z) = xy z + logz (xy) = eln x z + logz (xy)
ln(xy)
= ey ln x z +
ln z
a)
@f y 1 1 y 1 1
(x; y; z) = zxy + y = zxy +
@x x ln z xy x ln z x
b)
@f (ln z)(0) [ln(xy)] z1 ln(xy)
(x; y; z) = xy + = xy
@z ln2 z z ln2 z
Ejemplo 2.62 Si
Z x2 yz p
f (x; y; z) = 1 + t4 dt entonces
3
a)
@f p
(x; y; z) = 1 + (x2 yz)4 2xyz
@x
b)
@f p
(x; y; z) = 1 + (x2 yz)4 x2 z
@y
c)
@f p
(x; y; z) = 1 + (x2 yz)4 x2 y
@z
Recuerde que si
Z g(x)
F (x) = f (t)dt entonces F 0 (x) = f (g(x))g 0 (x)
a
Ejemplo 2.63 Si
Z y Z a Z y
t2 t2 2
f (x; y) = e dt = e dt + et dt
Zx y Z xx a
t2 t2
= e dt e dt
a a
entonces
@f 2 @f 2
(x; y) = ex ; (x; y) = ey
@x @y
Ejemplo 2.64 Sea
xy si (x; y) 6= (2; 4)
f (x; y) =
8 si (x; y) = (2; 4)
entonces
a)
@f
Si (x; y) 6= (2; 4) entonces (x; y) = y
@x
b)
Si (x; y) = (2; 4) entonces

@f f (2 + h; 4) f (2; 4) (2 + h)4 8
(2; 4) = lim = lim
@x h!0 h h!0 h
4h
= lim =4
h!0 h
as
@f y si (x; y) 6= (2; 4)
(x; y) =
@x 4 si (x; y) = (2; 4)
@f @f
por lo tanto (3; 5) = 5; (0; 0) = 0; En forma anloga
@x @x
a)
@f
Si (x; y) 6= (2; 4) entonces (x; y) = x
@y
b)
Si (x; y) = (2; 4) entonces

@f f (2; 4 + h) f (2; 4) (4 + h)2 8
(2; 4) = lim = lim
@y h!0 h h!0 h
2h
= lim =2
h!0 h
2.4. DERIVADAS 45
as
@f x si (x; y) 6= (2; 4)
(x; y) =
@y 2 si (x; y) = (2; 4)
@f @f @f
Por lo tanto, (3; 5) = 3; (0; 0) = 0; (2; 0) = 2
@y @y @y
Luego para calcular la derivada de una funcin como la anterior, se aplican las propiedades
de las derivadas en los puntos no problema ((x; y) 6= (2; 4)) y en los puntos problema
(x; y) = (2; 4) se aplica la denicin.
Ejemplo 2.65 Sea

8
< x2 y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2 entonces
:
0 si (x; y) = (0; 0)
a) Si (x; y) 6= (0; 0) entonces
@f (x2 + y 2 ) 2xy 2 x2 y 2 (2x) 2x3 y 2 + 2xy 4 2x3 y 2 2xy 4

(x; y) = = =
@x (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
b) Si (x; y) = (0; 0) entonces
0
@f f (0 + h; 0) f (0; 0) f (h) f (0) 2
0
(0; 0) = lim = lim = lim h = lim 0 = 0; as
@x h!0 h h!0 h h!0 h h!0
8
< 2xy 4
@f si (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (x2 + y 2 )2
@x :
0 si (x; y) = (0; 0)
En forma anloga verique
8
< 2x4 y
@f si (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (x2 + y 2 )2
@y :
0 si (x; y) = (0; 0)
Ejemplo 2.66 Sea

8
< xy(x2 y 2 )
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = (x2 + y 2 )
:
0 si (x; y) = (0; 0)
Mostrar que
8 4
@f < x y + 4x2 y 3 y 5
si (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (x2 + y 2 )2
@x :
0 si (x; y) = (0; 0)
8 5 3 2
< x 4x y xy 4
@f si (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (x2 + y 2 )2
@y :
0 si (x; y) = (0; 0)
Si z = f (x; y; z); las notaciones ms usuales para las derivadas parciales son:
@f
(x; y; z) = fx (x; y; z) = D1 f (x; y; z)
@x
@f
(x; y; z) = fy (x; y; z) = D2 f (x; y; z)
@y
@f
(x; y; z) = fz (x; y; z) = D3 f (x; y; z)
@z
2.4.2 Algunas propiedades de las derivadas

1. Si f (x1 ; x2 ; ; xn ) = k; entonces
Dk f (x1 ; x2 ; ; xn ) = 0
2. Si f; g : Rn ! R entonces
Dk (f g) = Dk (f ) Dk (g)
Dk (f g) = f Dk (g) + gDk (f )
f gDk (f ) f Dk (g)
Dk =
g g2
2.4. DERIVADAS 47
2.4.3 Vector Gradiente

Cuando calculamos las derivadas parciales de una funcin f (x; y; z) se tiene que podemos
formar el vector
@f @f @f
(x; y; z) ; (x; y; z) ; (x; y; z)
@x @y @z
llamado el vector gradiente de f (x; y; z) y notado por rf (x; y; z), es decir,
@f @f @f
rf (x; y; z) = (x; y; z) ; (x; y; z) ; (x; y; z)
@x @y @z
se llama el vector gradiente de f (x; y; z) y goza de las mismas propiedades de las derivadas
parciales:
1.
r(c) = 0
2.
r(f g) = rf rg
3.
r(f g) = f rg + grf
4.
f grf f rg
r =
g g2
Demostremos que
r(f g) = f rg + grf
y consideremos a f (x; y); g(x; y) como funciones de 2 variables. Como
@ @ @g @f @g @f
r(f (x; y)g(x; y)) = (f g) ; (f g) = f +g ; f +g
@x @y @x @x @y @y
@g @g @f @f @g @g @f @f
= f ; f + g ;g =f ; +g ;
@x @y @x @y @x @y @x @y
= f rg + grf
Ejemplo 2.67 Si
f (x; y) = x2 + y 2 entonces
@f @f
rf (x; y) = (2x; 2y) = ;
@x @y
Ejemplo 2.68 Si
f (x; y; z) = 4 entonces
@f @f @f
rf (x; y; z) = (x; y; z); (x; y; z); (x; y; z) = (0; 0; 0)
@x @y @z
Ejemplo 2.69 Si
f (x; y; z) = y + z 2 entonces
@f @f @f
rf (x; y; z) = (x; y; z); (x; y; z); (x; y; z) = (0; 1; 2z)
@x @y @z
Ejemplo 2.70 Si
f (x; y; z) = xex + x2 z + z cos z entonces
@f @f @f
rf (x; y; z) = (x; y; z); (x; y; z); (x; y; z) =
@x @y @z
= ex + xex + 2xz; 0; x2 + cos z z sin z
Ejemplo 2.71 Si
f (x; y; z) = xyz + 7 sin 3 entonces
@f @f @f
rf (x; y; z) = (x; y; z); (x; y; z); (x; y; z) = (yz; xz; xy)
@x @y @z
Ejemplo 2.72 Si
x2 y 2 + x si (x; y) 6= (1; 2)
f (x; y) = entonces
5 si (x; y) = (1; 2)
a) Si (x; y) 6= (1; 2);

@f
(x; y) = 2xy 2 + 1
@x
b) Si (x; y) = (1; 2)
@f f (1 + h; 2) f (1; 2) f (1 + h)2 4 + (1 + h) 5
(1; 2) = lim = lim =
@x h!0 h h!0 h
(1 + 2h + h2 ) 4 + 1 + h 5 9h + 4h2
= lim = lim = lim 9 + 4h = 9
h!0 h h!0 h h!0
2.4. DERIVADAS 49
luego
@f
(1; 2) = 9
@x
por tanto
@f 2xy 2 + 1 si (x; y) 6= (1; 2)
(x; y) =
@x 9 si (x; y) = (1; 2)
c) Si (x; y) 6= (1; 2); entonces
@f
(x; y) = 2x2 y
@y
d) Si (x; y) = (1; 2) entonces
@f f (1; 2 + h) f (1; 2) 1(2 + h)2 + 1 5
(1; 2) = lim = lim
@y h!0 h h!0 h
2 2
4 + 4h + h + 1 5 4h + h
= lim = lim = lim 4 + h = 4
h!0 h h!0 h h!0
luego
@f
(1; 2) = 4
@y
as que
@f 2x2 y si (x; y) 6= (1; 2)
(x; y) =
@y 4 si (x; y) = (1; 2)
Ahora
@f @f @f @f
rf (1; 2) = (1; 2); (1; 2) = (9; 4); rf (1; 1) = (1; 1); (1; 1) = (3; 2)
@x @y @x @y
@f @f
rf (0; 0) = (0; 0); (0; 0) = (1; 0)
@x @y
Ejemplo 2.73 Si
f (x; y; z) = ln2 (x2 + y + z 2 ) entonces
@f 2x
(x; y; z) = 2 ln(x2 + y + z 2 ) 2
@x x + y + z2
@f 1
(x; y; z) = 2 ln(x2 + y + z 2 ) 2
@y x + y + z2
@f 2z
(x; y; z) = 2 ln(x2 + y + z 2 ) 2
@z x + y + z2
as que
@f @f @f
rf (1; 2; 1) = (1; 2; 1); (1; 2; 1); (1; 2; 1)
@x @y @z
4 ln(4) 2 ln(4) 4 ln(4)
= ; ;
4 4 4
Ejemplo 2.74 Si
f (x; y; z) = xz + y x + log2 x
z x ln x ln x
= eln x + eln y + = ez ln x + ex ln y +
ln 2 ln 2
entonces
@f xz z 1
(x; y; z) = + y x ln y +
@x x x ln 2
@f 1 1
(1; 1; 1) = 1+0+ =1+
@x ln 2 ln 2
@f yxx yxx @f
(x; y; z) = 0+ +0= ; (1; 1; 1) = 1
@y y y @y
@f @f
(x; y; z) = xz ln x + 0 + 0; (1; 1; 1) = 0
@z @z
as
@f @f @f 1
rf (1; 1; 1) = (1; 1; 1); (1; 1; 1); (1; 1; 1) = 1+ ; 1; 0
@x @y @z ln 2
1. Si
f (x; y) = x2 y 2 + 4 entonces mostrar que
f (x + h; y) f (x; y) f (x; y + h) f (x; y)
lim = 2xy 2 y que lim = 2x2 y
h!0 h h!0 h
2. Si
p
f (x; y) = x + y; entonces vericar que
f (x + h; y) f (x; y) 1 f (x; y + h) f (x; y) 1
lim = p y que lim = p
h!0 h 2 x+y h!0 h 2 x+y
2.4. DERIVADAS 51
3. Si
2y @f 2y sin x
f (x; y) = entonces vericar que (x; y) =
y + cos x @x (y + cos x)2
por medio de las propiedades
4. Si
f (x; y; z) = ln2 (x + y + z) xz + log2 xz exyz
Mostrar que
@f 2 ln(x + y + z) 1
(x; y; z) = zxz 1
+ yzexyz
@x x+y+z x ln 2
@f 2 ln(x + y + z)
(x; y; z) = xzexyz
@y x+y+z
@f 2 ln(x + y + z) 1
(x; y; z) = xz ln x + xyexyz
@z x+y+z z ln 2
5. Si R x2 ln z
Z e( t2 ) dt
2 dt
f (x; y; z) = mostrar que
3 1 + t4
@f 1 2
i4 e (
x2 ln z )
(x; y; z) = hR 2x ln z
@x 2
x ln z ( t2 )
1+ 2
e dt
@f 1 (x2 ln z) :0 = 0
2
(x; y; z) = hR i 4 e
@y x2 ln z ( t2 )
1+ 2
e dt
@f 1 2 2
(x2 ln z ) x
(x; y; z) = hR 2 i4 e
@z x ln z z
1+ 2 e t2 dt
6. Si 8
< x y+z
si (x; y; z) 6= (0; 0; 0)
f (x; y; z) = x2 + y2 + z2 mostrar que
: 0 si (x; y; z) = (0; 0; 0)
8
< x2 + y 2 + z 2 + 2xy 2xz
@f si (x; y; z) 6= (0; 0; 0)
(x; y; z) =
: (x2 + y 2 + z 2 )2
@x
no existe si (x; y; z) = (0; 0; 0)
8
< x2 + y 2 z 2 2xy 2yz
@f si (x; y; z) 6= (0; 0; 0)
(x; y; z) =
: (x2 + y 2 + z 2 )2
@y
no existe si (x; y; z) = (0; 0; 0)
8 2 2
< x +y z 2 2xz + 2yz
@f si (x; y; z) 6= (0; 0; 0)
(x; y; z) = (x 2 + y 2 + z 2 )2
@z :
no existe si (x; y; z) = (0; 0; 0)
7. Si p
f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 mostrar que
!
x y z
rf (x; y; z) = p ;p ;p
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
8. Si
x2 + y 2 + z 2
f (x; y; z) = vericar que
x2 + 1
2x(1 y 2 z 2 ) 2y 2z
rf (x; y; z) = 2 ; 2 ; 2
2
(x + 1) x +1 x +1
9. Si 8
< xy 2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2 mostrar que
:
0 si (x; y) = (0; 0)
8 4
< y x2 y 2
@f si (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (x2 + y 2 )2
@x :
0 si (x; y) = (0; 0)
8
< 2x3 y
@f si (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (x2 + y 2 )2
@y :
0 si (x; y) = (0; 0)
10. Si
Z px2 +y2 +z2
f (x; y; z) = sin t2 dt mostrar que
3
@f x
(x; y; z) = sin x2 + y 2 + z 2 p
@x x + y2 + z2
2
@f z
(x; y; z) = sin x2 + y 2 + z 2 p
@z x + y2 + z2
2
2.5. INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA 53
11. Si
Z g(x;y)
h(x; y) = sin t2 dt entonces vericar que
f (x;y)
@h @g @f
(x; y) = sin (g(x; y))2 ( (x; y)) sin (f (x; y))2 ( (x; y))
@x @x @x
12. Si
z @f z @f z
f (x; y; z) = xy entonces vericar que (x; y; z) = y z xy 1
, (x; y; z) = xy y z ln x: ln y
@x @z
13. Si
2 @f 2
f (x; y; z) = ez cos y 2 sin x2 entonces vericar que (x; y; z) = 2z ez cos y 2 sin x2
@z
2.5 Interpretacin Geomtrica de la Derivada

En esta seccin, se trata el concepto de la Interpretacin Geomtrica de la derivada y el
plano tangente a una supercie en un punto. El signicado geomtrico de la derivada de
una funcin y = f (x) de una variable es la pendiente de la recta tangente a la grca. El
vector trasladado
dy
i+ j
dx
que parte de un punto (x,y) en la curva es tangente a la curva
@f
Cuando calculamos la derivada de z = f (x; y) con respecto a x; (x; y) ;
@x
consideramos a y como constante, es decir, y = b; por tanto
@f f (x + h; b) f (x; b) g(x + h) g(x)
(x; b) = lim = lim
@x h!0 h h!0 h
que representa la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel z = f (x; b) en el
punto (x; b; f (x; b)); ms an la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel z =
f (x; b) en el punto (a; b; f (a; b)); es
@f f (a + h; b) f (a; b)
(a; b) = lim
@x h!0 h
y un vector tangente a la curva z = f (x; b) en el punto (a; b; f (a; b)) es
@f
v =i+k (a; b)
@x
y si interceptamos la supercie z = f (x; y) con el plano x = a; obtenemos la curva z =

f (a; y); por tanto
@f f (a; y + h) f (a; y) g(y + h) g(y)

(a; y) = lim = lim
@y h!0 h h!0 h
que representa la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel z = f (a; y) en el

punto (a; y; f (a; y)); por tanto
@f f (a; b + h) f (a; b)
(a; b) = lim
@y h!0 h
representa la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel z = f (a; y) en el punto

(a; b; f (a; b)):
Un vector tangente a la curva z = f (a; y) en el punto (a; b; f (a; b)) es
@f
u=j+k (a; b)
@y
y un vector normal a la supercie z = f (x; y) en el punto (a; b; f (a; b)) es
i j k
@f @f @f
n=u v= 0 1 (a; b) = (a; b); (a; b); 1
@y @x @y
@f
1 0 (a; b)
@x
por tanto la ecuacin del plano tangente a la supercie z = f (x; y) en el punto (a; b; f (a; b))
es
@f @f
(X P ) n = 0 = ((x; y; z) (a; b; f (a; b))) (a; b); (a; b); 1 = 0; es decir;
@x @y
@f @f
(a; b) (x a) + (a; b)(y b) (z f (a; b)) = 0
@x @y
por lo tanto
@f @f
z f (a; b) = (a; b) (x a) + (a; b)(y b)
@x @y
es la ecuacin del plano tangente a la supercie z = f (x; y) en el punto (a; b; f (a; b))
Ejemplo 2.75 Si
z = f (x; y) = 9 x2 y2;
2.5. INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA 55
entonces para x = 1, la curva de nivel es
z=9 1 y2 = 8 y2
luego
@f
(x; y) = 2y
@y
y as la pendiente de la recta tangente a la curva z=8 y 2 en el punto (1; 2; 4) es
4 y la ecuacin de esta recta es
z 4= 4(y 2) en x=1
Para y = 2; la curva de nivel es

@z @f
z=9 4 x2 = 5 x2 y as = = 2x
@x @x
y la pendiente de la recta tangente a z = 5 x2 en (2; 2; 1) (punto de la supercie) es
4 y as la recta tangente es z 2 = 4(x 2) en y = 2
Ejemplo 2.76 El plano x = 3 interseca al paraboloide hiperblico
z = x2 y2
en una parbola, hallar la pendiente de la recta tangente a la parbola en el punto (3; 2; 5):
@z
En efecto la pendiente es el valor de la derivada parcial en el punto (3; 2; 5);
@y
entonces
@z
m= = 2y = 4
@y
y as la pendiente vale 4
Ejemplo 2.77 El plano y = 2 interseca a la supercie
z = x2 + y + cos x + 1
en una curva, su pendiente de la recta tangente en (1; 0; 3) (punto de la supercie) es
@z @z
= 2x sin x entonces (1; 0; 3) = 2 sin 1
@x @x
luego la pendiente es 2 sin 1
Recordemos que el rea de un paralelogramo de lados a,b es
A = ab sin ; donde : ngulo entre a y b, luego

@A @A @A
= b sin ; = a sin ; = ab cos
@a @b @
son llamados tambin razones de cambio del rea con respecto a a; b; .
El volmen de un paraleleppedo de lados x; y; z es V = xyz entonces
@V @V @V
= yz; = xz; = xy
@x @y @z
son las razones de cambio del volmen respecto a sus lados x; y; z
2.6 Derivadas de orden superior

En esta seccin, se explica como hallar las derivadas de orden superior de una funcin
y se presenta una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios
propuestos con sus debidas respuestas
Si f (x; y) es una funcin de dos variables, entonces sus derivadas parciales
@f @f
(x; y); (x; y)
@x @y
son tambin funciones de dos variables, de modo que podemos considerar sus derivadas
parciales
@ @f @2f @ @f @2f
(x; y) = (x; y); (x; y) = (x; y);
@x @x @x2 @y @y @y 2
@ @f @2f @ @f @2f
(x; y) = (x; y); (x; y) = (x; y)
@y @x @y@x @x @y @x@y
las cuales se llaman segundas derivadas parciales de f (x; y); luego lo mismo que sucede
con las derivadas ordinarias, es posible encontrar derivadas parciales de una funcin de
varias variables de rdenes segundo, tercero o ms, como se ilustrar en los siguientes
ejemplos:
Ejemplo 2.78 Si
f (x; y) = ex+y + 5x + y entonces
@f @f
a) (x; y) = ex+y + 5x + 0 = ex+y + 5; b) (x; y) = ex+y + 0 + 1 = ex+y + 1
@x @y
2.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 57
@2f @ @f @
c) 2
(x; y) = (x; y) = ex+y + 5 = ex+y
@x @x @x @x
2
@ f @ @f @ x+y
d) 2
(x; y) = (x; y) = e + 1 = ex+y
@y @y @y @y
@3f @ @2f @
f) 3
(x; y) = (x; y) = ex+y = ex+y
@x @x @x2 @x
4
@ f @ @3f @
g) 4
(x; y) = (x; y) = ex+y = ex+y
@x @x @x3 @x
@3f @ @2f @ x+y

h) (x; y) = (x; y) = e = ex+y
@y 3 @y @y 2 @y
@ @5f @6f
i) (x; y) = (x; y) = ex+y
@x @y 5 @x@y 5
Ejemplo 2.79
Si f (x; y; z) = x4 y + zx + cos x entonces
@f @ @f @
a) (x; y; z) = 4x3 y+z sin x b) (x; y; z) = 4x3 y + z sin x = 4x3
@x @y @x @y
@3f @ @2f @
c) (x; y; z) = (x; y; z) = 4x3 = 12x2
@x@y@x @x @y@x @x
@4f @ @3f @
d) (x; y; z) = (x; y; z) = 12x2 = 0
@y@x@y@x @y @x@y@x @y
@3f @ @2f @
e) (x; y; z) = (x; y; z) = 4x3 =0
@z@y@x @z @y@x @z
@2f @ @f @
f) (x; y; z) = (x; y; z) = 4x3 y + z sin x = 12x2 y cos x
@x2 @x @x @x
3 2
@ f @ @ f @
g) 3
(x; y; z) = 2
(x; y; z) = 12x2 y cos x = 24xy + sin x
@x @x @x @x
Ejemplo 2.80
Si f (x; y; z) = yex + ln(zx) + y entonces
@f 1 1 @f z 1 @f
a) = x= b) = yex + = yex + c) = ex + 1
@z zx z @x zx x @y
@2f 1 @3f @ @2f @ 1

d) = yex e) = = yex =0
@x2 x2 @z@x 2 @z @x2 @z x2
@ @f @ x
f) = (e + 1) = ex
@x @y @x
@3f @ @2f @
g) 2
= = (0) = 0
@x@y @x @y 2 @x
Recordemos que:
f (x + h) f (x)
f 0 (x) = lim
h!0 h
0 0
00 0
0 f (x + h) f (x)
f (x) = (f (x)) = lim
h!0 h
0 00 00
000 00 f (x + h) f (x)
f (x) = f (x) = lim y que
h!0 h
@f f (x + h; y) f (x; y)
(x; y) = lim entonces
@x h!0 h
@f @f
@2f @ @f (x + h; y) (x; y)
(x; y) = (x; y) = lim @x @x
@x2 @x @x h!0 h
@f @f
(x; y + h) (x; y)
@2f @ @f @y @y
(x; y) = (x; y) = lim
@y 2 @y @y h!0 h
@f @f
2 (x + h; y) (x; y)
@ f @ @f @y @y
(x; y) = (x; y) = lim
@x@y @x @y h!0 h
@f @f
@2f @ @f (x; y + h) (x; y)
(x; y) = (x; y) = lim @x @x
@y@x @y @x h!0 h
@f @f
(x; y; z + h) (x; y; z)
@2f @ @f @y @y
= (x; y; z) = lim
@z@y @z @y h!0 h
@2f @f
@ f3
@ @f (x; y + h; z) (x; y; z)
= (x; y; z) = lim @z@x @z@x
@y@z@x @y @z@x h!0 h
Ejemplo 2.81 Si
8
< xy(x2 y 2 )
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
:
0 si (x; y) = (0; 0)
entonces hallar
@2f @2f
(0; 0); (0; 0);
@x@y @y@x
Solucin:
@f @f
2 (0 + h; 0) (0; 0)
@ f @ @f @y @y
(0; 0) = (0; 0) = lim
@x@y @x @y h!0 h
pero
hk(h2 k 2 )
@f f (h; k) f (h; 0) 2 + k2
0
(h; 0) = lim = lim h
@y k!0 k k!0 k
2 2 2 2
hk(h k ) h(h k ) h3
= lim = lim = =h
k!0 k(h2 + k 2 ) k!0 (h2 + k 2 ) h2
@f f (0; h) f (0; 0) 0 0
(0; 0) = lim = lim =0
@y h!0 h h!0 h
entonces
@f @f
2 (0 + h; 0) (0; 0)
@ f @ @f @y @y h
(0; 0) = (0; 0) = lim = lim =1
@x@y @x @y h!0 h h!0 h
as
@2f
(0; 0) = 1
@x@y
En forma anloga vericar que
@2f
(0; 0) = 1
@y@x
Proposicin 1 Si
@f @f @2f @2f
(x; y); (x; y); (x; y); (x; y)
@x @y @x@y @y@x
son continuas en una regin D, entonces para cada (x; y) 2 D se tiene que
@2f @2f
(x; y) = (x; y)
@x@y @y@x
Ejemplo 2.82
Si f (x; y) = x2 y + x4
entonces
@f @f
(x; y) = 2xy + 4x3 ; (x; y) = x2
@x @y
@ @f @ @ @f @
= 2xy + 4x3 = 2x; = x2 = 2x
@y @x @y @x @y @x
entonces
@2f @2f
= , 8(x; y) 2 R2
@x@y @y@x
ya que las derivadas
@2f @2f @f @f
; y ;
@x@y @y@x @x @y
son todas continuas en R2
Ejemplo 2.83
Si f (x; y) = sin(x + y) entonces
a)
@f @f @2f @2f
= cos(x + y); = cos(x + y); = sin(x + y); = sin(x + y)
@x @y @y@x @x@y
entonces
@2f @2f
=
@x@y @y@x
Ejemplo 2.84
Si (x; y) = ex sin(y) entonces
@ @2 @ @2
= ex sin y; = ex
sin y; = ex
cos y; = ex sin y
@x @x2 @y @y 2
entonces
@2 @2
+ = ex sin y ex sin y = 0
@x2 @y 2
y en este caso la funcin u se llama armnica, pues satisface la ecuacin de Laplace
@2 @2
+ 2 =0
@x2 @y
Ejemplo 2.85
Si f (x; y) = x3 +x2 y 3 2y 2 mostrar que
@f @f @2f
a) (x; y) = 3x2 + 2xy 3 b) (x; y) = 3x2 y 2 4y c) (x; y) = 6x + 2y 3
@x @y @x2
@2f @2f
d) (x; y) = 6xy 2 = fxy (x; y) e) (x; y) = 6xy 2
@y@x @x@y
@3f @ 4 f (x; y)
g) (x; y) = 6x2 h) = 12x
@y 3 @x@y 3
Ejercicio 4
1. Considerar la funcin
8
< x2 y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
:
0 si (x; y) = (0; 0)
Mostrar que
@2f @2f
(0; 0) = 0; (0; 0) = 0
@y@x @x@y
2. Si
f (x; y; z) = ln(x + 2y 2 + 3z 3 )
Mostrar que
@ 3 f (x; y; z) 72yz 2
=
@x@y@z (x + 2y 2 + 3z 3 )3
3. Mostrar que las funciones:

1
a)f (x; y; z) = x2 +y 2 2z 2 b) f (x; y; z) = e3x+4y cos(5z) c) f (x; y; z) = p
x2 + y 2 + z 2
Satisfacen la ecuacin de Laplace
@2f @2f @2f

+ 2 + 2 =0
@x2 @y @z
4. Si p
f (x; y) = ln x2 + y 2
Mostrar que
@2f @2f
+ =0
@x2 @y 2
5. Si
f (x; y; z) = xey sin( z)
mostrar que:
@2f @2f @2f @2f @2f @2f
(x; y; z) = (x; y; z); (x; y; z) = (x; y; z); (x; y; z) = (x; y; z)
@y@x @x@y @z@x @x@z @y@z @z@y
6. Si
f (x; y) = sin x sin2 y
Mostrar que
@2f @2f
(x; y) = cos x sin 2y = (x; y)
@y@x @x@y
7. Dar un ejemplo donde se cumpla que
@3f @3f @3f @3f
= = =
@x@y@z @z@y@x @y@z@x @z@x@y
8. Si Z xyz
f (x; y; z) = (1 + sin2 t)dt
2
Mostrar que
@2f @
(x; y; z) = 1 + (sin2 (xyz)) (xz)
@x@y @x
2.7 Derivada Direccional

En esta seccin, se explica el concepto de derivada direccional de una funcin y se presenta
una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios propuestos con
sus debidas respuestas
Ya conocemos la razn de cambio de una funcin f en el punto x, y en la direccin
de los vectores i; j; ahora pretendemos hallar la razn de cambio de f en x y en la
direccin de cualquier vector unitario u y para ello recordemos que:
f (x + hu) f (x)
lim = Du f (x) si este lmite existe
h!0 h
2.7. DERIVADA DIRECCIONAL 63
y para demostrar que la derivada direccional existen en x, en la direccin u, hay que

mostrar que la derivada existe en todas las direcciones; como se ilustra con los ejemplos
siguientes:
Ejemplo 2.86 Sea

f (x; y) = jxyj ; hallar Du f (0; 0)
En efecto:
f ((0; 0) + h(a; b)) f (0; 0) f (ha; hb) f (0; 0)

Du f (0; 0) = lim = lim
h!0 h h!0 h
f (ha; hb) jhahbj jhj2 jabj
= lim = lim = lim
h!0 h h!0 h h!0 h
= lim jhj jabj = 0
h!0
cualquier sea la direccin. Luego Du f (0; 0) existe y es 0; se ha tomado el vector u=

(a; b) = (cos ; sin )
Ejemplo 2.87 Si p
f (x; y) = jxyj; hallar Du f (0; 0)
En efecto:
f (ha; hb) f (0; 0) f (ha; hb)

Du f (0; 0) = lim = lim
h!0
p h h!0 h
jha; hbj jhj p p
= lim = lim jabj = lim jabj
h!0
8 h h!0 h h!0
< 0 si (a; b) = ( 1; 0)
= 0 si (a; b) = (0; 1)
:
no existe en otra direccin
Luego la derivada direccional en (0; 0) no existe, solo existe en 4 direcciones.

En este ejemplo se observa que
@f @f
(0; 0) = (0; 0) = 0
@x @y
Es decir el hecho de existan las derivadas parciales, no implica que la derivada direc-
cional exista.
Ejemplo 2.88 Si p
f (x; y) = x2 + y 2 ; hallar Du f (0; 0)
En efecto:
f (ha; hb) f (0; 0) f (ha; hb)
Du f (0; 0) = lim = lim
h!0
q h h!0 h
(ha)2 + (hb)2 jhj p 2 jhj
= lim = lim a + b2 = lim
h!0 h h!0 h h!0 h
que no existe, luego Du f (0; 0) no existe. ( En ninguna direccin)
Ejemplo 2.89 Si
( xy
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y2 hallar Du f (0; 0)
0 si (x; y) = (0; 0)
En efecto:
f (ha; hb) f (0; 0) f (ha; hb)
Du f (0; 0) = lim = lim
h!0 h h!0 h
hahb h2 ab ab
= lim 2 2 = lim 3 2 2
= lim
h!0 h (ha) + (hb) h!0 h (a + b ) h!0 h
8
< 0 si(a; b) = ( 1; 0)
= 0 si (a; b) = (0; 1)
:
no existe en otra direccin
Luego Du f (0; 0) no existe, solo existe en 4 direcciones.
Ejemplo 2.90
8
< xy 2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 4 hallar Du f (0; 0)
:
0 si (x; y) = (0; 0)
En efecto:
f (ha; hb) f (0; 0) f (ha; hb)
Du f (0; 0) = lim = lim
h!0 h h!0 h
2 2 3 2
hah b h ab ab2
= lim = lim = lim
h!0 h [h2 a2 + h4 b4 ] h!0 h3 (a2 + h2 b2 ) h!0 a2 + h2 b4
2.8. DIFERENCIALES 65
8
> 0 si (a; b) = ( 1; 0)
<
= 0 si (a; b) = (0; 1)
2
>
: ab b2
= en las otras direccines
a2 a
Luego Du f (0; 0) existe, pues existe en todas las direcciones
2.7.1 Algunas propiedades:

Sean f y g :Rn ! R entonces
1.
Du (f g) = Du f Du g
2.
Du ( f ) = (Du f )
3.
Du f = Du f
2.8 Diferenciales
En esta seccin, se explica el concepto de la diferencial, sus propiedades y sus aplicaciones,
como se halla la derivada direccional de una funcin en forma general, si la funcion es
diferenciable y se presenta una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin
de ejercicios propuestos con sus debidas respuestas
Recordemos que si y = f (x); entonces el cambio en el valor de f (x) entre a y a + x
es
y = f = f (a + x) f (a) y que f ' dy = f 0 (x)dx
ya que
f f (a + x) f (a)
lim = lim = f 0 (a)
x!0 x x!0 x
por tanto
f (a + x) f (a)
' f 0 (a); asi, f = f (a + x) f (a) ' f 0 (a) x = y
x
La ecuacin de la recta tangente a y = f (x) en el punto (a; f (a), es
y f (a) = f 0 (a)(x a)
por tanto y f (a) = dy es el cambio en la altura de la recta tangente a y = f (x) para

x = a y as para hallar la diferencial de una funcin z = f (x; y); usamos una terminologa
similar a las de las funciones de una variable y llamamos x; y a los incrementos de x
y de y; y para hallar una aproximacin de el incremento de z; para el cambio en el valor
de f (x; y); entre (a; b) y (a + x; b + y)
z = f (a + x; b + y) f (a; b)
consideramos la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto (a; b; f (a; b)) que
sabemos que es
@f @f
z f (a; b) = (a; b) (x a) + (a; b)(y b)
@x @y
y que por tanto la diferencial de z = f (x; y) en el punto (a; b) se dene como el cambio
en la altura del plano tangente de (a; b) a (a + x; b + y) y esto no es ms que el valor
de z f (a; b) entonces
@f @f @z @z
dz = df (a; b) = x+ y= (a; b)dx + (a; b)dy:
@x @y @x @y
Ejemplo 2.91 Si
@z @z
z = x2 + y 2 entonces dz = 2xdx + 2ydy = dx + dy:
@x @y
Ejemplo 2.92 Si
@z @z
z = ex+y sin(xy) entonces dz = dx + dy
@x @y
= ex+y sin(xy) + ex+y y cos(xy) dx + ex+y sin(xy) + ex+y x cos(xy) dy
Ejemplo 2.93 si
@z @z
z = xy entonces dz = (x; y)dx + (x; y)dy = ydx + xdy
@x @y
Ahora que comprendemos el concepto de lo que es la diferencial se har un tratado
ms riguroso
U na funcin f : Rn ! R; se dice que f es diferenciable en x, si existe una funcin
lineal T : Rn ! R tal que
jf (x + h) f (x) T (h)j
lim =0
h!0 khk
y en tal caso T (h) = df (x)h:
La anterior denicin es equivalente a: f es diferenciable es x si solo si:
1. f (x + h) = f (x) + T (h) + r(h)
2. T es lineal.
kr(h)k
3. lim = 0;
h!0 h
En efecto: Ya que f (x + h) f (x) T (h) = r(h) tomamos la norma en ambos lados

de la igualdad y dividiendo por khk se obtiene:
jf (x + h) f (x) T (h)j kr(h)k

=
khk khk
por lo tanto
jf (x + h)
f (x) T (h)j kr(h)k
lim = lim = 0 entonces
h!0 khk h!0 khk
kf (x + h) f (x) T (h)k
lim = 0; con T lineal.
h!0 khk
luego esta denicin implica la primera
Ejemplo 2.94 Demostrar que f (x; y) = xy es diferenciable en (x; y).

En efecto: Hay que demostrar que
kr(h)k
f (x + h) = f (x) + T (h) + r(h) con T lineal y lim =0
h!0 khk
Pero
f (x + h) = f ((x; y) + (h1 ; h2 )) = f (x + h1 ; y + h2 ) = (x + h1 ) (y + h2 )
= xy + xh2 + yh1 + h1 h2 = f (x; y) + T (h) + r(h)
por lo tanto la diferencial es la parte lineal en h1 y h2 , es decir,
T (h) = T (h1 ; h2 ) = yh1 + xh2 es una transformacin lineal en h1 ; h2
kr(h)k
y r(h) = r(h1 ; h2 ) = h1 h2 la parte no lineal y mostremos que lim = 0;
h!0 khk
h1 h2
es decir; lim p =0
(h1 ;h2 )!(0;0) h21 + h22
Para ello, por el camino (h1 ; 0) se tiene

h1 h2 0 h1 h2
lim p = lim p = 0; por lo tanto si lim p
(h1 ;h2 )!(0;0) h21 + h22 (h1 ;h2 )!(0;0) h21 (h1 ;h2 )!(0;0) h21 + h22
existe, es 0; luego
p
h1 h2 jh1 j jh2 j h2 jh2 j
0 p 0 =p 2 = p 1 jh2 j
h21 + h22 h1 + h22 h21 + h22
entonces
h1 h2
lim p = 0; por lo tanto
(h1 ;h2 )!(0;0) h21 + h22
kr(h)k
lim =0
h!0 khk
y as f es diferenciable en (x; y) y
@f @f @f @f
df = T (h) = yh1 + xh2 = (x; y)h1 + (x; y)h2 = (x; y)dx + (x; y)dy
@x @y @x @y
Si lo hacemos aplicando la primera denicin, entonces suponemos que f es diferencia-

ble en (x; y); y que la diferencial es
@f @f
df (x; y) = (x; y)dx + (x; y)dy = yh1 + xh2
@x @y
y probaremos que
kf (x + h) f (x) T (h)k
lim =0
h!0 khk
En efecto:
f (x+h) f (x) T (h) = f ((x; y) + (h1 ; h2 )) f (x; y) T (h1 ; h2 ) =
= f (x + h1 ; y + h2 ) f (x; y) T (h1 ; h2 ) = (x + h1 ) (y + h2 ) xy yh1 xh2
= xy + xh2 + yh1 + h1 h2 xy yh1 xh2 = h1 h2
por tanto
kf (x + h) f (x) T (h)k jh h j
lim = lim p 1 2 = 0 (ejercicio)
h!0 khk (h1 ;h2 )!(0;0) h21 + h22
por tanto f es diferenciable en (x; y) y su diferencial es
@f @f
df (x; y) = (x; y)dx + (x; y)dy = yh1 + xh2
@x @y
Ejemplo 2.95 Demostrar que

8 p
< (x + y) jxj jyj
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = jxj + jyj
:
0 si (x; y) = (0; 0)
es diferenciable en (0; 0). En efecto:

p
(h1 + h2 ) jh1 j jh2 j
f (0 + h) = f ((0; 0) + (h1 ; h2 )) = f (h1 ; h2 ) =
jh1 j + jh2 j
p
(h1 + h2 ) jh1 j jh2 j
= 0+0+ = f (0; 0) + T (h) + r(h)
jh1 j + jh2 j
luego
f (0; 0) = 0; T (h) = 0; que es una transformacin lineal

es la diferencial y
p
(h1 + h2 ) jh1 j jh2 j
r(h1 ; h2 ) = es la parte no lineal y probemos que
jh1 j + jh2 j
p
kr(h)k (h1 + h2 ) jh1 j jh2 j
lim = 0; mostrando que lim p =0
(h1 ;h2 )!(0;0) khk (h1 ;h2 )!(0;0) (jh1 j + jh2 j) h21 + h22
En efecto: Por el camino (h1 ; 0) se tiene que
p
(h1 + h2 ) jh1 j jh2 j 0
lim p = lim p =0
(h1 ;h2 )!(0;0) (jh1 j + jh2 j) h21 + h22 (h1 )!0 jh1 j h21
por tanto, si el lmite existe es 0; ahora
p p p
(h1 + h2 ) jh1 j jh2 j jh1 + h2 j jh1 j jh2 j (jh1 j + jh2 j) jh1 j jh2 j
0 p 0 = p p
(jh1 j + jh2 j) h21 + h22 jh1 j + jh2 j h21 + h22 jh1 j + jh2 j h21 + h22
p p p
jh1 j jh2 j h2 jh2 j p
= p 2 = p1 jh2 j ; luego
h1 + h22 h21 + h22
p
(h1 + h2 ) jh1 j jh2 j p
0 p 0 jh2 j por tanto
(jh1 j + jh2 j) h21 + h22
p
(h1 + h2 ) jh1 j jh2 j
lim p =0
(h1 ;h2 )!(0;0) (jh1 j + jh2 j) h21 + h22
y as f es diferenciable en (0; 0) y
@f @f @f @f
df (0; 0) = T (h) = 0 = 0h1 +0h2 = (0; 0)h1 + (0; 0)h2 = (0; 0)dx+ (0; 0)dy
@x @y @x @y
Si lo hacemos aplicando la primera denicin, entonces suponemos que f es diferencia-

ble en (0; 0); y que la diferencial es
@f @f
df (0; 0) = (0; 0)dx + (0; 0)dy = 0h1 + 0h2 = 0
@x @y
y probaremos que
kf (0 + h) f (0) T (h)k
lim =0
h!0 khk
En efecto:
f (0 + h) f (0) T (h) = f ((0; 0) + (h1 ; h2 )) f (0; 0) T (h1 ; h2 ) =
= f (h1 ; h2 )f (0; 0) T (h1 ; h2 ) =

p p
(h1 + h2 ) jh1 j jh2 j 0 0 (h1 + h2 ) jh1 j jh2 j
= =
(jh1 j + jh2 j) (jh1 j + jh2 j)
por tanto
p
kf (0 + h) f (0) T (h)k (h 1 + h2 ) jh1 j jh2 j
lim = lim p = 0 (ejercicio)
h!0 khk (h1 ;h2 )!(0;0) (jh1 j + jh2 j) h21 + h22
luego f es diferenciable en (0; 0) y su diferencial es

@f @f
df (0; 0) = (0; 0)dx + (0; 0)dy = 0h1 + 0h2 = 0
@x @y
Ejemplo 2.96 Demostrar que
( xy
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x + y2
2
no es diferenciable en (0; 0)
0 si (x; y) = (0; 0)
Supongamos que f es diferenciable en (0; 0); entonces

@f @f
df (0; 0) = (0; 0)dx + (0; 0)dy = 0dx + 0dy = 0
@x @y
y as, si existe la diferencial en (0; 0) es 0, luego hay que demostrar que

jf (0 + h) f (0) 0j
lim =0
h!0 khk
Como
h1 h2
f (0 + h) f (0) 0 = f (h1 ; h2 ) =
+ h22
h21
Entonces hay que demostar que
jf (h)j h1 h2
lim = lim p =0
h!0 khk 2 2
(h1 h2 )!(0;0) (h + h ) h21 + h22
1 2
pero si tomamos el camino (h; 0) entonces

h1 h2 0
lim p = lim p =0
(h1 h2 )!(0;0) (h2 + h2 ) h21 + h22 h1 !0 h21 h21
1 2
y por el camino (h1 ; h1 )
h1 h2 h2 1 1
lim p = lim p1 = lim p = lim p no existe
(h1 h2 )!(0;0) (h2 + h2 ) h21 + h22 h1 !0 2h21 2h21 h1 !0 2 2h21 h1 !0 2 jh1 j 2
1 2
por lo tanto
h1 h2
lim p no existe, luego f no es diferenciable en (0; 0)
(h1 h2 )!(0;0) (h2 + h2 ) h21 + h22
1 2
2.8.1 Algunas propiedades de la diferencial

Propiedad 1
Si f es una funcin diferenciable en x = a entonces f tiene derivadas parciales en
x = a y en tal caso
@f @f @f
df (a) = rf (a):h = (a)h1 + (a)h2 + ::: + (a)hn
@x1 @x2 @xn
@f @f @f
= (a)dx1 + (a)dx2 + ::: + (a)dxn
@x1 @x2 @xn
Esta propiedad se aplica para demostrar que una funcin no es diferenciable en a, pus
dice que si alguna derivada parcial en a no existe, se concluye que f no es diferenciable en
a
Ejemplo 2.97 Consideremos la funcin

8
< x2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
:
0 si (x; y) = (0; 0)
y calculemos
h 2
@f f (h; 0) f (0; 0) 2 0 1
(0; 0) = lim = lim h = lim que no existe
@x h!0 h h!0 h h!0 h
por lo tanto f no es diferenciable en (0; 0): f es difernciable en todos los dems puntos
Ejemplo 2.98 Consideremos la funcin

( y
si x 6= y
f (x; y) = x+y
0 si x = y
y calculemos
h
@f f (0; h) f (0; 0) 0 1
(0; 0) = lim = lim h = lim que no existe
@y h!0 h h!0 h h!0 h
por lo tanto f no es diferenciable en (0; 0): f es difernciable en todos puntos donde x 6= y
Ejemplo 2.99
Ya sabemos que la funcin f (x; y) = xy es diferenciable en cualquier punto (a; b),
luego f tiene derivadas parciales en (a,b) y

@f @f
df (a; b) = (a; b)dx + (a; b)dy = bdx + ady
@x @y
Propiedad 2
Toda funcin diferenciable en a, es continua en a: Esta propiedad es de gran utilidad

para demostrar que una funcin no es diferenciable en a, pues tambin es equivalente a
que si una funcin no es continua en a entonces no es diferenciable en a:
Ejemplo 2.100 f (x; y) = xy es una funcin diferenciable en cualquier punto (x; y),
por lo tanto f (x; y) = xy; es continua en cualquie punto (x; y)
Ejemplo 2.101 La funcin

( xy
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y2
0 si (x; y) = (0; 0)
no es continua en (0; 0); pues el camino (x; 0);
xy 0
(x;y)!(0;0) x2 + y 2 x!0 x2 x!0
y por el camino (x; x)

xy x2 1 1
lim 2 2
= lim 2
= lim =
(x;y)!(0;0) x + y x!0 2x x!0 2 2
por lo tanto f (x; y) no es diferenciable en (0; 0);ya que f (x; y) no es continua en (0; 0):
( y
si x 6= y
f (x; y) = x+y
0 si x = y
y 0
(x;y)!(0;0) x + y x!0 x x!0

y x 1 1
lim = lim = lim =
(x;y)!(0;0) x + y x!0 2x x!0 2 2
por lo tanto f (x; y) no es diferenciable en (0; 0);ya que f (x; y) no es continua en (0; 0):
8
< x2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
:
0 si (x; y) = (0; 0)
x2 x2
(x;y)!(0;0) x2 + y 2 x!0 x2 x!0
x2 x2 1 1
lim 2 2
= lim 2
= lim =
(x;y)!(0;0) x +y x!0 2x x!0 2 2
por lo tanto f (x; y) no es diferenciable en (0; 0); ya que f (x; y) no es continua en (0; 0):
Propiedad 3
Si existen las derivadas parciales en a, en una vecindad de a y son continuas en a entonces

f es diferenciable en a y df (a) = rf (a):h
Ejemplo 2.104
f (x; y; z) = xyz
tiene derivadas parciales en cualquier punto (x; y; z);en una vecindad de (x; y; z) y
adems son continuas (x; y; z); luego f (x; y; z) es diferenciable en (x; y; z) y
@f @f @f
df (x; y; z) = (x; y; z)dx + (x; y; z)dy + (x; y; z)dz
@x @y @z
= yzdx + xzdy + xydz
Ejemplo 2.105
8
< x2 y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2 es diferenciable en (0; 0)
:
0 si (x; y) = (0; 0)
En efecto:
8
< 2xy 4
@f si (x; y) 6= (0; 0)
(x; y) =
: (x2 + y 2 )2 y
@x
0 si (x; y) = (0; 0)
8 4
< 2x y
@f si (x; y) =6 (0; 0)
(x; y) =
: (x2 + y 2 )2
@y
0 si (x; y) = (0; 0)
adems
@f @f
lim (x; y) = (0; 0) ya que
(x;y)!(0;0) @x @x
@f 2xy 4
lim (x; y) = lim 2 = 0
(x;y)!(0;0) @x (x;y)!(0;0) (x2 + y 2 )
pues
2xy 4 2 jxj y 2 :y 2
0 0 = 2 jxj
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
2xy 4
entonces lim 2 = 0
(x;y)!(0;0) (x2 + y 2 )
y como
@f @f
lim (x; y) = (0; 0)
(x;y)!(0;0) @x @x
@f
se concluye que (x; y) es continua en (0; 0):
@x
@f @f @f
En forma anloga demustre que lim (x; y) = (0; 0); es decir que (x; y)
(x;y)!(0;0) @y @y @y
existe (0; 0), en una vecindad de (0; 0) y es continua en (0; 0): Entonces existen las
derivadas parciales en (0; 0), en una vecindad de (0; 0) y son continuas en (0; 0) por lo
tanto se concluye que f es diferenciable en (0; 0) y
@f @f @f
df (0; 0) = (0; 0) = (0; 0)dx + (0; 0)dy = 0
@x @x @y
En forma anloga se demuestra que f (x; y) es diferenciable en cualquier punto
Ejemplo 2.106 En forma anloga demuestre que

8
< xy(x2 y 2 )
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2 es diferenciable en (0; 0)
:
0 si (x; y) = (0; 0)
mostrando sus existentes derivadas parciales en (0; 0) ; en una vecindad de (0; 0) y que
son continuas en (0; 0):
Ejemplo 2.107
f (x; y) = sin(x + y) es diferenciable en (a; b)
pues
@f @f
(x; y) = cos(x + y); (x; y) = cos(x + y)
@x @y
@f @f @f @f
lim (x; y) = (a; b) y lim (x; y) = (a; b)
(x;y)!(a;b) @x @x (x;y)!(a;b) @y @y
y por tanto existen las derivadas parciale en (a; b),
@f @f
(a; b) = cos(a + b); (a; b) = cos(a + b)
@x @y
y adems existen en una vecindad de (a; b) y son continuas en (a; b) ya que

@f @f
lim (x; y) = lim cos(x + y) = cos(a + b) = (a; b)
(x;y)!(a;b) @x (x;y)!(a;b) @x
@f @f
lim (x; y) = lim cos(x + y) = cos(a + b) = (a; b)
(x;y)!(a;b) @y (x;y)!(a;b) @y
y as f (x; y) = sin(x + y) es diferenciable en (a; b) y

@f @f
df (a; b) = (a; b)dx + (a; b)dy = cos(a + b)dx + cos(a + b)dy
@x @y
Propiedad 4
Si f es una funcin diferenciable en x; entonces f tiene derivada direccional en x (

por lo tanto si la funcin no tiene derivada direccional en x entonces la funcin no es
diferenciable en x) y adems
Du f (x) = rf (x):u = krf (x)k kuk cos

= krf (x)k cos
Ejemplo 2.108 Como

f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
es diferenciable en (1; 2; 3) (propiedad 3), entonces f tiene derivada direccional en
(1; 2; 3) y
Du f (1; 2; 3) = rf (1; 2; 3):(a; b; c) = (2; 4; 6) :(a; b; c) = 2a + 4b + 6c
con
u = (a; b; c) = (cos ; cos ; cos ) vector unitario
Ejemplo 2.109 p
x2 + y 2
f (x; y) =
p
no es diferenciable en (0; 0); pues f (x; y) = x2 + y 2 no tiene Du f (0; 0)
Ejemplo 2.110 Sabemos que

8
< x2 y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
:
0 si (x; y) = (0; 0)
es diferenciable en (0; 0); luego f (x; y) tiene derivada direccional en (0; 0) y
Du f (0; 0) = rf (0; 0):(a; b) = 0a + 0b = 0
Si f es una funcin diferenciable entonces
Du f (x) = rf (x):u = krf (x)k cos
donde es el ngulo entre rf (x) y el vector unitario u, se puede deducir que la derivada
direccional es mxima si se elige u en la direccin del vector rf (x) ( = 0) y para hacer
mnima Du f (x) se elige u en la direccin de rf (x) ( = ): En otras palabras el
vector gradiente rf (x) apunta en la direccin del crecimiento ms rpido de la funcin
con valor krf (x)k , mientras que vector gradiente -rf (x) apunta en la direccin del
crecimiento mnimo de la funcin con valor krf (x)k :
En conclusin: Si f es diferenciable en el punto (x; y) entonces

1) Si rf (x) = 0; entonces Du f (x) = 0
2 . La direccin de mximo crecimiento en f viene dado por rf (x), el valor mximo
de Du f (x) es krf (x)k
3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dado por rf (x) y el valor
mnimo de Du f (x) es krf (x)k
Ejemplo 2.111
Hallar Du f (1; 2) en la direccin del vector (2; 3) si f (x; y) = x2 + y 2
Como (2; 3) no es unitario entonces lo volvemos unitario, dividiendo por su norma

p 2 3
13, luego u = p ; p y como f (x; y) = x2 + y 2 es diferenciable en (1; 2)
13 13
entonces
@f 2 @f 3
Du f (1; 2) = (1; 2) p + (1; 2) p
@x 13 @y 13
p
2 3 8 13
= 2: p + 4: p =
13 13 13
Ejemplo 2.112
Hallar Du f 1; ; si f (x; y; z) = x cos y sin z y en la direccin del vector 2i j + 4k

4
2 1 4
En efecto, el vector unitario que necesitamos es u = p ;p ;p y como
21 21 21
f (x; y; z) = x cos y sin z es diferenciable en 1; ; entonces
4
@f @f @f
Du f 1; ; = 1; ; a+ 1; ; b+ 1; ; c con
4 @x 4 @y 4 @y 4
2 1 4
u = (a; b; c) = p ; p ; p
21 21 21
Como
p
@f @f 2
(x; y; z) = cos y sin z; 1; ; =
@x @x 4 2
@f @f
(x; y; z) = x sin y sin z; 1; ; =0
@y @y 4
p
@f @f 2
(x; y; z) = x cos y cos z; 1; ; =
@z @z 4 2
entonces
p p !
2 2 2 1 4
Du f 1; ; = ; 0; p ;p ;p
4 2 2 21 21 21
p
42 2p 3p
= 42 = 42
21 21 21
Ejemplo 2.113
Hallar Du f (2; 1; 1) en la direccin del mximo aumento de f (x; y; z) si

f (x; y; z) = xy + yz
En efecto: En (2; 1; 1) la Du f aumenta ms rapidamente, en la direccin del vector
gradiente, rf (2; 1; 1); luego
rf (x; y; z) = (y; x + z; y); rf (2; 1; 1) = ( 1; 3; 1)
y as p
Du f (2; 1; 1) = krf (2; 1; 1)k = 11
Ejemplo 2.114 Sea f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2

a) Hallar Du f (1; 2; 3) en la direccin del vector (1; 1; 1)

b) Hallar la direccin en el cual Du f (1; 2; 3) es mxima y cul es su valor .
c) Hallar la direccin en el cual Du f (1; 2; 3) es mnima y cul es su valor.
En efecto:
rf (x; y; z) = (2x; 2y; 2z)
luego
a)
1 1 1
Du f (1; 2; 3) = rf (1; 2; 3):u = rf (1; 2; 3): p ;p ;p
3 3 3
@f 1 @f 1 @f 1
= (1; 2; 3) p + (1; 2; 3) p + (1; 2; 3) p
@x 3 @y 3 @z 3
2 4 6 12
= p +p +p =p
3 3 3 3
b) La direccin en el cual Du f (1; 2; 3) es mxima es
p p
rf (1; 2; 3) = (2; 4; 6) y su valor es Du f (1; 2; 3) = k(2; 4; 6)k = 4 + 16 + 36 = 56
c) La direccin en el cual Du f (1; 2; 3) es mnima es

p p
rf (1; 2; 3) = ( 2; 4; 6) y su valor es Du f (1; 2; 3) = 4 + 16 + 36 = 56
Ejemplo 2.115
Hallar Du f (1; 3) en la direccin de (1; 3) hacia (2; 4) si f (x; y) = x2 + y 2
En efecto:
1 1
(2; 4) (1; 3) = (1; 1) y as u = p ;p
2 2
luego
@f 1 @f 1 2 6 8
Du f (1; 3) = (1; 3) p + (1; 3) p = p + p = p
@x 2 @y 2 2 2 2
Ejemplo 2.116
Una partcula rastreadora de calor est situada en el punto (2; 3) de una placa
metlica cuya temperatura en (x; y) es T (x; y) = 20 x2 y 2 : Hallar la trayectoria de
la partcula al moverse de forma continua en la direccin de ms rpido crecimiento de la
temperatura.
En efecto: Representamos la trayectoria por
(t) = x(t)i + y(t)j y un vector tangente en cada punto (x(t); y(t))
est dado por

0
(t) = x0 (t)i + y 0 (t)j
0
Como la partcula busca el crecimiento ms rpido de temperatura, la direccin de (t)
y rT (x; y) = 2xi 2yj son las mismas en cada punto de la trayectoria, luego
dx dy
= 2x; = 2y con x(0) = 2; y(0) = 3
dt dt
por tanto solucionando las dos ecuaciones se tiene que
dx dy
= 2dt;= 2dt entonces
x y
ln x = 2t + k1 ; ln y = 2t + k2 entonces
x(t) = ce 2t ; y(t) = c1 e 2t entonces
x(0) = ce0 = 2 ) c = 2; x(t) = 2e 2t y
y(0) = c1 e0 = 3 ) c = 3; y(t) = 3e 2t
luego la trayectoria es
2t
(t) = 2e i 3e 2t j y eliminando t se tiene que
2t 2 2
x(t) = 2e = ( 3)e 2t = y entonces
3 3
2
x = y es el camino
3
Propiedad 5
Si f (x; y; z) = cte entonces df = 0
Propiedad 6
d(f g) = d(f ) d(g)
Ejemplo 2.117
d x2 + xy + y 2 = d(x2 + xy) + d(y 2 ) = d(x2 ) + d(xy) + d(y 2 )

= 2xdx + xdy + ydx + 2ydy
Propiedad 7
d(f g) = f dg + gdf
Ejemplo 2.118
d(sin x cos y) = sin xd(cos y) + cos(y)d(sin x)

= sin x( sin y)dy + cos y cos xdx
Propiedad 8
f gdf f dg
d =
g g2
Ejemplo 2.119
x2 y + y sin xd(x2 y + y) (x2 y + y)d(sin x)

d =
sin x sin2 x
sin x(d(x2 y) + d(y)) (x2 y + y) cos xdx
=
sin2 x
sin x(yd(x2 ) + x2 dy + dy) (x2 y + y) cos xdx
=
sin2 x
sin x(2yxdx + x dy + dy) (x2 y + y) cos xdx
2
=
sin2 x
Ejemplo 2.120 Si
z = f (x; y) = x2 + 3xy entonces
a) Hallar dz
b) Si x cambia de 2 a 2:05 y y cambia de 3 a 2:96; comparar los valores de z y dz:
En efecto:
a)
@f @f
dz = (x; y)dx + (x; y)dy
@x @y
= (2x + 3y)dx + (3x)dy
b) Como
x = 2; dx = h1 = 0:05; y = 3; dy = h2 = 0:04
entoces
dz = (2 2 + 3 3)0:05 + (3 2)( 0:04)

= (13)0:05 6(0:04) = 0:41
z = f (x + h1 ; y + h2 ) f (x; y) = f (2 + 0:05; 3 0:04) f (2; 3)
= f (2:05; 2:96) f (2; 3) = (2:05)2 + 3 (2:05) (2:96) (4 + 18)
= (2:05)2 + 3 (2:05) (2:96) 22 = 0:406 5
luego
dz z
Ejemplo 2.121 Aproximar el cambio en la hipotenusa de un tringulo rectngulo de

1 1
catetos 6 y 8 cm: Cuando el ms corto se alarga y el ms largo se encoge cm
4 p 8
En efecto: Sean x; y los catetos y z la hipotenusa, entonces z = x2 + y 2 ; luego
@z @z x y
dz = dx + dy = p dx + p dy
@x @y x2 + y 2 x2 + y 2
6 1 8 1 6 8 3 4
= p : p : = =
36 + 64 4 36 + 64 8 40 80 20 40
3 2 1
= = cm;
20 20 20
1
Luego la hipotenusa se alarga cm:
20
Ejemplo 2.122 Hallar el valor aproximado de
sin (1:05)2 + (0:9)2 sin(12 + 12 )
En efecto: Consideremos la funcin
f (x; y) = sin x2 + y 2 entonces
@f @f
f (x+h1 ; y+h2 ) f (x; y) (x; y)h1 + (x; y)h2 = 2x cos x2 + y 2 h1 +2y cos x2 + y 2 h2 =
@x @y
= 2: (0:05) cos 12 + 12 + 2: ( 0:1) cos 12 + 12 = ( 0:1) cos 2 = 4: 161 5 10 2

p
9(1:95)2 + (8:1)2

p
f (x; y) = 9x2 + y 2 pus
se puede calcular fcilmente

p p
f (2; 8) = (9)(4) + 64 = 100 = 10
por tanto tomamos
x = 2; y = 8; dx = h1 = 0:05; dy = h2 = 0:1
entonces
@f 9x @f y
(x; y) = p ; (x; y) = p ; por tanto como
@x 2
9x + y 2 @y 9x2 + y 2
0
f (x + h) f (x) + f (x)h se tiene que
@f @f
f (x + h1 ; y + h2 ) f (x; y) + (x; y)h1 + (x; y)h2
@x @y
p @f @f
9(1:95)2 + (8:1)2 = f (1:95; 8:1) f (2; 8) + dz = f (2; 8) + (2; 8)h1 + (2; 8)h2
@x @y
18 8 p
= 10 + ( 0:05) + 0:1 9:9 as que 9(1:95)2 + (8:1)2 9:99
10 10
Ejemplo 2.124 Aproximar p p
3
27: 1021
Tomar
p p
f (x; y) = x: 3 y con x = 25; y = 1000; x = h1 = 2; y = dy = 21
1
@f @f y3 1 1 2
df = (x; y)dx + (x; y)dy = p h1 + x 2 y 3 h2 =
@x @y 2 x 3
1 1 1 1 1 2
= (25) 2 (1000) 3 (2) + (25) 2 (1000) 3 (21) 2:35;
2 3
luego p p p p
3 3
27: 1021 25: 1000 + 2:35 = 52:35

p
3
p
26:98: 36:01

p p
f (x; y) = 3 x y con x = 27; y = 36
y se puede calcular fcilmente
f (27; 36) = (3)(6) = 18
por tanto tomamos
x = 27; dx = h1 = 0:02; dy = h2 = 0:01; y = 36
entonces
p
@f 1 p @f 3
x
(x; y) = p 2
( y); (x; y) = p ; por tanto
@x 3( x)
3
@y 2 y
@f @f
f (x + h1 ; y + h2 ) f (x; y) + (x; y)dx + (x; y)dy es decir
@x @y
p
3
p @f @f
26:98: 36:01 = f (26:98; 36:01) f (27; 36) + (27; 36)( 0:02) + (27; 36)(0:01)
@x @y
6 6
= 18 + p 3
( 0:02) + (0:01) = 18:001
3( 27)2 (2)(6)
(1:05)2 (2:99)3
f (x; y) = x2 y 3 con x = 1, y = 3
y se puede calcular
f (1; 3) = (1)2 (3)3 = 27
y si tomamos
@f @f
dx = h1 = 0:05; dy = h2 = 0:01; (x; y) = 2xy 3 ; (x; y) = 3x2 y 2
@x @y
entonces
f (x + h1 ; y + h2 ) f (x; y) + dz; es decir

@f @f
f (1:05; 2:99) = f (1; 3) + (1; 3)dx + (1; 3)dy
@x @y
= 27 + 2(1)(27)(0:05) + (3)(1)(9)( 0:01) = 27 + (54)(0:05) (27)(0:01)
= 29:43
Ejemplo 2.127 Supongamos que las dimensiones de un paralelippedo rectangulares cam-

bian de (9; 6; 4) a (9:1; 6:02; 3:9); usar diferenciales para estimar el cambio en el volmen.
Cul es el cambio exacto?.
El volmen del paralelippedo de lados (x; y; z) viene dado por:
V (x; y; z) = xyz
@V @V @V
dV = dx + dy + dz = yzdx + xzdy + xydz
@x @y @z
= 24(0:1) + 36(0:02) + 54( 0:1) = 2:28 luego
dV = 2:28
El cambio exacto en el volmen viene dado por
V (x + h1 ; y + h2 ; z + h3 ) V (x; y; z) = (9:1)(6:02)(3:9) (9)(6)(4) = 2: 350 2
Ejemplo 2.128 El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10cm; 25cm
respectivamente, con un posible error en la medicin de 0:01cm. Utilizar diferenciales para
estimar el error mximo en el volmen calculado del cono.
En efecto:
r2 h
Vc = = V (r; h) luego
3
@V @V 2 r r2
dV = dr + dh = hdr + dh
@r @h 3 3
2
= (10)(25)(0:01) + (100)(0:01) = 6: 283 2
3 3
Ejercicio 5
1. Demostrar que 8
< p xy si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
: 0 si (x; y) = (0; 0)
no es diferenciable en (0; 0): Ind Suponga que f es diferenciable en (0,0) y

jf (0 + h) f (0) T (h)j
demuestre que lim no es cero
h!0 khk
2. Demostrar que
8
< 1
(x2 + y 2 ) sin si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
:
0 si (x; y) = (0; 0)
es diferenciable en (0; 0): Ind Suponga que f es diferenciable en (0,0) y demuestre
jf (0 + h) f (0) T (h)j
que lim =0
h!0 khk
3. Considere la funcin
8
< x2 y
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x4 + y 2
:
0 si (x; y) = (0; 0)
demostrar que: f (x; y) no es continua en (0; 0) y f (x; y) es continua en (1; 2),
12
rf (0; 0) = (0; 0); rf (1; 2) = 25 ; 253 , Du f (0; 0) existe, Du f (1; 2) = 12
25
3
a 25 b;
f (x; y) no es diferencial en (0; 0); demostrando que f (x; y) no es continua en (0; 0)
jf (0 + h) f (0) T (h)j 12 3
o que lim no es cero y que df (1; 2) = 25 dx 25 dy
h!0 khk
8
< x2 y 2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x4 + y 4
:
0 si (x; y) = (0; 0)
demostrar que: f (x; y) no es continua en (0; 0), f (x; y) es continua en (1; 2),
120 60
rf (0; 0) = (0; 0); Du f (0; 0) no existe Du f (1; 2) = 289 ; 289 : (a; b) ; f (x; y) no es
diferencial en (0; 0), demostrando que f (x; y) no es continua en (0; 0) o que
jf (0 + h) f (0) T (h)j
lim
h!0 khk
120 60
no es cero y que df (1; 2) = 289
dx + 289
dy
( x
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
0 si (x; y) = (0; 0)
3 4
y vericar que rf (0; 0) no existe; rf (1; 2) = ; ; Du f (0; 0) no existe,
25 25
3a 4b
Du f (1; 2) = ; y demuestre que f (x; y) no es diferenciable en (0; 0); demostrando
25 25
3 4
que f (x; y) no es continua en (0; 0), df (1; 2) = dx dy
25 25
6. Demostrar que
2 z2
f (x; y; z) = x2 ey
es una funcin diferenciable y hallarla. Ind demuestre que existen las derivadas
parciales en (a; b; c); en una vecindad de (a; b; c) y que son continuas en (a; b; c):
7. Hallar la derivada direccional de

2
f (x; y; z) = x + y 2 + z 3
1 1
en (1; 1; 1) en la direccin i+j: Resp Du f (1; 1; 1) = rf (1; 1; 1): p ; p ;0 =
2 2
6
p
2
p
f (x; y) = ln x2 + y 2
!
1 x y
en direccin hacia el origen Resp: p ; tomar u = p ;p
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
f (x; y; z) = (x 1)eyz
en (0; 1; 1) en la direccin hacia (2; 3; 4) Re sp Du f (0; 1; 1) = rf (0; 1; 1): p2 ; p2 ; p3 =

17 17 17
3e
p
17
f (x; y; z) = xy 2 + yz 3 + z 3 x
en (1; 2; 1) en la direccin del mximo aumento p

de f y p
en la direccin del mnimo
aumento de f Resp rf (1; 2; 1) = (5; 5; 9) ; 131; 131

2 z2
f (x; y; z) = xey
en (1; 2; 2) en la direccin del camino
(t) = ti + 2 cos(t 1)j 2e(t 1)

k
7p
Resp: 5
5
12. Aproximar el valor de
p
f (x; y) = 20 x2 7y 2 en (1:95; 1:08) Resp 2.846
13. La distribucin de temperatura de una placa viene dada por T (x; y) = 9 2x2
y 2 a) Cul es el punto ms caliente? R.(0; 0): b) Hallar la trayectoria seguida
por una partcula seguidora de calor en la direccin de ms rpido crecimiento de
temperatura partiendo de ( 2; 1) Resp: x = 2y 2
14. Hallar la diferencial de las funciones:
xyz
a)f (x; y; z) = ln2 (x2 +y 2 +z 2 ); b)f (x; y; z) = xyzexyz +x sin y+z cos xz c) f (x; y; z) =
x2 + y 2
2 +y 2 +z 2 ) z
d)f (x; y; z) = sin(x2 yz)+e(x +1 e) f (x; y; z; u) =
x+y+u
y x z
f )f (x; y) = arctan +arctan g) f (x; y) = ln(tan y(x)) h) f (x; y; z) = p
x y x2 + y 2 + z
z 1
15. Hallar df (1; 1; 1) si f (x; y; z) = p ; Respuesta df (1; 1; 1) = p
2 2
dx
p
x2 + y 2
1 2
2
p
2
dy + 2
dz
16. Aproximar:
a) (1:01)3 (3:02)2 (2:9)4 ; Tomar f (x; y; z) = x3 y 2 z 4 Resp 663; 39

q p
b) (1:97)2 + (2:02)2 + (1:0); Tomar f (x; y; z) = x2 + y 2 + z Resp 2,99
p p
3
4 p p 4
c) 99 + 124 Tomar f (x; y) = x+ 3
y Resp 49.770
1 (3:01)2 1 32 1 x2
d) Tomar f (x; y) =
(5:9)2 36 y2
e) sin (1:05)2 + (0:9)2 sin 12 + 12 Tomar f (x; y) = sin(x2 +y 2 )
17 Sea
f (x; y) = x2 + 3xy 2
i 2j 38
Hallar Du f (1; 2); en direccin hacia el origen Ind u = p Resp: p
5 5
18 La longitud y el ancho de un rectngulo son 30cm y 24cm respectivamente con
1
un error en la medida de en cada dimensin, usar diferenciales para estimar
100
el error mximo en el rea calculada del rectngulo y cul es el error exacto. Resp
0.54, 0.5401
19 Si
f (x; y) = xy y 2 x y (x; y) cambia de (2; 3) a (1:9; 3:001)
Compare los valores de df y f Resp 0.59 .0.5905
20 Si 8
< xy 3
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x3 + y 6 mostrar que
:
0 si (x; y) = (0; 0)
@f @f @f @f
(0; 0) = 0; (0; 0) = 0; (1; 1) existe ; (1; 1) = 0 ; Du f (0; 0) existe; Du f (1; 1) existe;
@x @y @x @y
f no es continua en (0; 0) y es continua en (1; 1); df (0; 0) no existe; df (1; 1) existe
15 42 15 42
Du f (2; 1) = a + b; df (2; 1) = dx + dy
81 81 81 81
21 Si
8
< y (x2 y 2 )
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2 Hallar
:
0 si (x; y) = (0; 0)
@f @f @2f @2f
(0; 0) = 0; (0; 0) = 1; (0; 0) no existe; (0; 0) = no existe; Du f (0; 0) = a2 b b3
@x @y @x@y @y@x
f (x; y) es continua en (0; 0) y en (1; 2)
22 Hallar la derivada direccional de
f (x; y) = x2 3xy en la direccin de la trayectoria y = x2 x + 2 en (1; 2)
Ind:
r(t) = ti + (t2 t + 2)j; r0 (t) = i + (2t 1)j r0 (1) = i + j
luego
i+j 7
Du f (1; 2) = rf (1; 2): p = p
2 2
Captulo 3
Regla de la cadena
3.1 Introduccin
En este captulo, se hace un tratado de la regla de la cadena y sus diversas formas, la
funcin implicita, el plano tangente, mximos y mnimos de funciones de varias variables
y por ltimo el mtodo de los multiplicadores de lagrange, donde cada seccin tiene su
taller de ejercicios propuestos con sus debidas respuestas
Sea g : R ! R una funcin derivable en x y f : R ! R , una funcin derivable en
g(x) entonces h(x) = (f g)(x) = f (g(x)) es derivable en x y matriz de h puede
escribirse como la matriz de f por la matriz de g es decir:
dh df du
h0 (x) = f 0 (g(x))g 0 (x) o = si u = g(x)
dx du dx
Generalizando el resultado anterior se tiene que si g : Rn ! Rm es diferenciable en
x y f : Rm ! Rp es diferenciable en g(x) entonces h(x) = f (g(x)) es diferenciable
en x y la matriz de h, (Mh ) es igual a la matriz de f; (Mf ) por la matriz de g; (Mg );
g f
es decir, si h : Rn ! Rm ! Rp ; entonces h(x) = f (g(x)) y
Mh(p n) = (Mf )p m (Mg )m n
Caso 1 Sea
g f
h(t) = f (x(t); y(t)) = f (x; y) entonces h(t) = f (g(t)) donde h : R ! R2 ! R
y as 2 3
dx
dh @f @x @f @y @f @f 6 dt 7
= + = ; 4 dy 5 = Mf Mg
dt @x @t @y @t @x @y
dt
91
92 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Ejemplo 3.1 Si
@f @f @x @y
f (x; y) = x2 y; x(t) = et ; y(t) = sin t entonces = 2xy; = x2 = et ; = cos t
@x @y @t @t
por lo tanto como
h(t) = f (x(t); y(t)) entonces
dh @f @x @f @y
= + = 2xyet + x2 cos t = 2(et sin(t))et + (et )2 cos t
dt @x @t @y @t
= 2e sin(t) + e2t cos(t)
2t
Caso 2 Si
h(r; ) = f (x; y) = f (x(r; ); y(r; )) = f (g(r; ))
luego
g f
h : R 2 ! R2 ! R entonces
2 3
@x @x
@h @h @f @f 6 @r @ 7
;
@r @
= ;
@x @y
4 @y @y 5 ; entonces,
1 2 1 2
@r @
@h @f @x @f @y @h @f @x @f @y
= + y = +
@r @x @r @y @r @ @x @ @y @
Ejemplo 3.2 Si
@f @f
h = f (x; y) = x2 + y 2 ; x(r; ) = r cos ; y(r; ) = r sin = 2x; = 2y
@x @y
@x @y @x @y
= cos ; = sin ; = r sin ; = r cos
@r @r @ @
entonces
@h @f @f @x @f @y @x @y
= = + = 2x + 2y
@r @r @x @r @y @r @r @r
= (2r cos ) cos + 2r sin sin = 2r; luego
@h
= 2r
@r
y
@h @f @f @x @f @y @x @y
= = + = 2x + 2y
@ @ @x @ @y @ @ @
= 2(r cos )( r sin ) + 2(r sin )r cos = 0; luego
@h
=0
@
3.1. INTRODUCCIN 93
Caso 3 Si
z(r; ; #) = f (x; y; z) = f (x(r; ; #); y(r; ; #); z(r; ; #))
entonces
@z @f @f @x @f @y @f @z
= = + +
@r @r @x @r @y @r @z @r
@z @f @f @x @f @y @f @z
= = + +
@ @ @x @ @y @ @z @
@z @f @f @x @f @y @f @z
= = + +
@# @# @x @# @y @# @z @#
g f
R3 ! R3 ! R
y en forma matricial se tiene que z : luego
(r; ; #) ! g(r; ; #) ! f (g(r; ; #));
(Mz )1 3 = (Mf )1 3 (Mg )3 3

2 3
@x @x @x
6 @r @ @# 7
@z @z @z @f @f @f 6 @y @y @y 7
= ; ; = ; ; 6 7
@r @ @# @x @y @z 6 @r @ @# 7
4 @z @z @z 5
@r @ @#
Caso 4 Si
z = f (x; y) = f (x(r; ; #; t); y(r; ; #; t))
entonces
@z @f @f @x @f @y
= = +
@r @r @x @r @y @r
@z @f @f @x @f @y
= = +
@ @ @x @ @y @
@z @f @f @x @f @y
= = +
@# @# @x @# @y @#
@z @f @f @x @f @y
= = +
@t @t @x @t @y @t
g f
R4 ! R2 ! R
y en forma matricial se tiene que z : luego
(r; ; #; t) ! g(r; ; #; t) ! f (g(r; ; #; t));
z = f (g(r; ; #; t)) y as
(Mz )1 4 = (Mf )1 (Mg )2 4

2
2 3
@x @x @x @x
@z @z @z @z @f @f 6 @r @ @# @t 7
; ; ; = ; 4 @y @y @y @y 5
@r @ @# @t @x @y
@r @ @# @t
Caso 5 si
w = f (x; y; z) = f (x(r; ; #; t; s); y(r; ; #; t; s); z(r; ; #; t; s))
@w @f @f @x @f @y @f @z
= = + +
@r @r @x @r @y @r @z @r
@z @f @f @x @f @y @f @z
= = + +
@ @ @x @ @y @ @z @
@z @f @f @x @f @y @f @z
= = + +
@# @# @x @# @y @# @z @#
@z @f @f @x @f @y @f @z
= = + +
@t @t @x @t @y @t @z @t
entonces
g f
w : R5 ! R3 ! R
por tan to (Mw )1 5 = (Mf )1 3 (Mg )3 5
w = f (g(r; ; #; t; s));
2 3
@x @x @x @x @x
6 @r @ @# @t @s 7
@w @w @w @w @w @f @f @f 6 @y @y @y @y @y 7
; ; ; ; = ; ; 6 7
@r @ @# @t @s @x @y @z 6 @r @ @# @t @s 7
4 @z @z @z @z @z 5
@r @ @# @t @s
Ejemplo 3.3
w = f (x; y; z) = x2 + y 2 z2
x(r; ; #; t; s) = ert ; y(r; ; #; t; s) = sin(r ) z(r; ; #; t; s) = rst

entonces
2 3
t ert ert 0 rert 0
@w @w @w @w @w 4 cos(r ) r cos(r ) 0
; ; ; ; = (2x; 2y; 2z) 0 05
@r @ @# @t @s
st 0 0 rs rt
3.1. INTRODUCCIN 95
2 3
t ert ert 0 rert 0
= 2 ert ; 2 sin(r ); 2rst 4 cos(r ) r cos(r ) 0 0 05
st 0 0 rs rt
luego por ejemplo:
@w
= 2 ert t ert + 2 sin(r ) ( cos(r )) 2rst(st)
@r
@w
= 2 ert (0) + 2 sin(r )(0) 2rst(rt)
@s
Ejemplo 3.4 Si
z = f (x; y); x = r cos ; y = r sin
Mostrar que
2 2 2 2
@f @f @f 1 @f
+ = +
@x @y @r r2 @
En efecto: Como z = f (x; y) = f (x(r; ); y(r; )) entonces
@f @f @x @f @y @z @f @x @f @y
= + y = +
@r @x @r @y @r @ @x @ @y @
Como
@x @y @x @y
= cos ; = sin ; = r sin ; = r cos
@r @r @ @
entonces
2 2 2 2
@f 1 @f @f @f 1 @f @f
+ = cos + sin + ( r sin ) + (r cos )
@r r2 @ @x @y r2 @x @y
2 2
@f @f @f @f r2
= cos + sin + (sin ) + (cos )
@x @y @x @y r2
2 2 2 2
@f 2 2@f @f @f 2 @f 2 2@f @f @f
= cos + cos sin + sin + sin cos sin + cos2
@x @x @y @y @x @x @y @y
2 2 2 2
@f 2 2 @f 2 2 @f @f
= cos + sin + sin + cos = + as
@x @y @x @y
2 2 2 2
@f 1 @f @f @f
+ = +
@r r2 @ @x @y
Ejemplo 3.5 Si
w = f (x; y) = f (x(r; ); y(r; )) sabemos que
@w @f @f @x @f @y
= = +
@r @r @x @r @y @r
Como
@
(f (x(r; ); y(r; )))
@x
tiene la misma caracterstica de f (x(r; ); y(r; )) entonces para calcular su derivada con
@f
respecto a r y a , hay que aplicarle a la regla de la cadena como a f es decir,
@x
@ @f @ @f @x @ @f @y @ 2 f @x @ 2 f @y
= + = +
@r @x @x @x @r @y @x @r @x2 @r @y@x @r
@ @f @ @f @x @ @f @y @ 2 f @x @ 2 f @y
= + = +
@ @x @x @x @ @y @x @ @x2 @ @y@x @
@ @f @ @f @x @ @f @y @ f @x @ 2 f @y
2
= + = + 2
@r @y @x @y @r @y @y @r @x@y @r @y @r
@ @f @ @f @x @ @f @y @ f @x @ 2 f @y
2
= + = + 2
@ @y @x @y @ @y @y @ @x@y @ @y @
y as podemos calcular
@2f @2f @2f @2f
o o o
@r2 @ 2 @r@ @ @r
as:
@2f @ @f @ @f @x @f @y @ @f @x @ @f @y
= = + = +
@ @r @ @r @ @x @r @y @r @ @x @r @ @y @r
@ @f @x @f @ @x @ @f @y @f @ @y
= + + +
@ @x @r @x @ @r @ @y @r @y @ @r
2
@ @f @x @ @f @y @x @f @ x
= + + +
@x @x @ @y @x @ @r @x @ @r
@ @f @x @ @f @y @y @f @ 2 y
+ + +
@x @y @ @y @y @ @r @y @ @r
@ 2 f @x @x @ 2 f @y @x @f @ 2 x @ 2 f @x @y @ 2 f @y @y @f @ 2 y
= + + + + +
@x2 @ @r @y@x @ @r @x @ @r @x@y @ @r @y 2 @ @r @y @ @r
3.1. INTRODUCCIN 97
Ejemplo 3.6 Si
z = f (x; y) = x2 + y 2 + 2xy; x(r; ) = r cos ; y(r; ) = r sin
Luego
z(r; ) = (r cos )2 + (r sin )2 + r2 sin 2 = r2 + r2 sin 2
por tanto
@2f @ @f @
= = (2r + 2r sin 2 ) = 4r cos 2
@ @r @ @r @
luego
@2f
= 4r cos 2
@ @r
Ahora por la regla de la cadena como
@f @2f @f @2f
= 2x + 2y; = 2; = 2y + 2x; =2
@x @x2 @y @y 2
2
@ f @2f @x @y
= 2; = 2; = cos ; = sin
@y@x @x@y @r @r
@x @y @2x @ @x @
= r sin ; = r cos ; = = (cos ) = sin
@ @ @ @r @ @r @
2
@ y @ @f @
= = (sin ) = cos
@ @r @ @r @
as:
@2f @ 2 f @x @x @ 2 f @y @x @f @ 2 x @ 2 f @x @y @ 2 f @y @y @f @ 2 y
= + + + + +
@ @r @x2 @ @r @y@x @ @r @x @ @r @x@y @ @r @y 2 @ @r @y @ @r
= (2)( r sin ) cos + 2r cos cos + (2(r cos ) + 2r sin )( sin )

+2( r sin ) sin + 2r cos sin + (2(r sin ) + 2r cos )(cos )
= 2r sin cos + 2r cos2 2r cos sin 2r sin2
2r sin2 + 2r sin cos + 2r cos sin + 2r cos2
= 4r cos2 4r sin2 = 4r cos 2
Como
@2f @ @f @
2 = = 2r2 cos 2 = 4r2 sin 2
@ @ @ @
y si aplicamos la regla de la cadena, deducimos que
@2f @ @f @ @f @x @f @y @ @f @x @ @f @y
= = + = +
@ 2 @ @ @ @x @ @y @ @ @x @ @ @y @
2 2
@ @f @x @f @ x @ @f @y @f @ y
= + 2 + + =
@ @x @ @x @ @ @y @ @y @ 2
@ @f @x @ @f @y @x @f @ 2 x
= + + +
@x @x @ @y @x @ @ @x @ 2
@ @f @x @ @f @y @y @f @ 2 y
+ + +
@x @y @ @y @y @ @ @y @ 2
2 2
@ 2 f @x @ 2 f @y @x @f @ 2 x @ 2 f @x @y @ 2 f @y @f @ 2 y
= + + + + +
@x2 @ @y@x @ @ @x @ 2 @x@y @ @ @y 2 @ @y @ 2
= 2r2 sin2 + 2r cos ( r sin ) + (2r cos + 2r sin )( r cos )
+2 ( r sin ) (r cos ) + 2r2 cos2 + (2r sin + 2r cos )( r sin )
= 2r2 sin2 2r2 cos sin 2r2 cos2 2r2 cos sin 2r2 cos sin
+r2 cos2 2r2 sin2 2r2 sin cos
= 8r2 cos sin = 4r2 sin 2
En forma anloga mostrar directamente y por la regla de la cadena que
@2f
= 4r cos 2
@r@
@2f
= 2 + 2 sin 2
@r2
En forma anloga si
w = f (x; y; z) = xyz; x = r cos sin '; y = r sin sin ' z = r cos '
por medio de la regla de la cadena hallar
@2f @2f @2f @2f @2f @2f @2f

; ; ; ; ; ;
@r2 @ 2 @'@r @'2 @r@' @r@ @'@
Ejemplo 3.7 Dos objetos se mueven por las curvas, el primero por
x1 = cos t; y1 = 2 sin t
3.1. INTRODUCCIN 99
y el segundo por
x2 = 2 sin 2t; y2 = cos 2t
A qu ritmo est combiando la distancia entre ellos cuando t = =2?
x1 = cos t = cos =2 = 0; y1 = 2 sin t = sin =2 = 2; x2 = 2 sin 2t = 2 sin = 0;

@x1
y2 = cos 2t = cos = 1; = sin t = sin =2 = 1
@t
@x2 @y1 @y2

= 4 cos 2t = 4 cos = 4; = 2 cos t = 2 cos = 0; = 2 sin 2t = 0
@t @t 2 @t
La distancia entre ellos viene dada por:
q q
s = (x2 x1 ) + (y2 y1 ) = (0 0)2 + ( 1 2)2 = 3
2 2
@s (x2 x1 ) @s (y2 y1 ) 3
=q = 0; =q =
@x1 @y1 3
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
@s (x2 x1 ) @s (y2 y1 )
=q = 0; =q = 3=3
@x2 @y2
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
luego
@s @s @x1 @s @x2 @s @y1 @s @y2
= + + +
@t @x1 @t @x2 @t @y1 @t @y2 @t
= 0:( 1) + 0( 4) + ( 1)(0) + (1)(0) = 0
por lo tanto la distancia entre los dos objetos no esta cambiando
Ejemplo 3.8 El volmen v de un cilindro circular recto de radio r y de altura h es

V = r2 h: Si el volmen aumenta a razn de 72 cm3 = min, mientras que la altura
disminuye a razn de 4cm= min :Hallar la razn de aumento del radio cuando la altura es
de 3cm y el radio es de 6cm:
Solucin:
dV @V @r @V @h dr dh dV dh
= + = 2 rh + r2 como = 72 = 4
dt @r @t @h @t dt dt dt dt
dV dh
r2
dr dr dt dt 72 (36)( 4)
entonces despejamos para obtener = = =
dt dt 2 rh 36
126
= 6cm= min
36
Ejercicio 6 solucionar los ejercicios siguientes

1. Si
z = x2 3x2 y 3 ; x = uev , y = ue v mostrar que
@z @z
= 2ue2v 15u4 e v ; = 2u2 e2v + 3u5 e v
@u @v
2. Si
z = f (x; y); x = uev ; y = ue v mostrar que
@z df v df v @z df v df
= e + e ; = ue ue v
@u dx dy @v dx dy
3. Si
w = f (p; q; r); p(x; y; z) = exyz ; q(x; y; z) = x2 y y r(x; y; z) = (x2 + y + z 2 )2
mostrar que
@w df df df
= yzexyz + 2xy + 4x(x2 + y + z 2 )
@x dp dq dr
@w df df df
= xzexyz + x2 + 2(x2 + y + z 2 )
@y dp dq dr
@w df df df
= xyexyz + :0 + 4z(x2 + y + z 2 )
@z dp dq dr
4. Si
w = xy + yz + zx; x = rt; y = ert ; z = t2 r
mostrar que
@w
= ert t + 2rt3 + rt2 ert + rt3 ert + t2 ert
@r
@w
= rert + 3r2 t2 + r2 tert + r2 t2 ert + 2rtert
@t
5. Si
f (x; y; z) = xy + yz + zx; x = x(r; ; '); y = y(r; ; '); z = z(r; ; ');
@f @f @f @ 2 f @ 2 f @ 2 f
Hallar ; ; ; ; ;
@r @ @' @r2 @ 2 @r@
@2f @ @f @ @f @x @f @y @f @z
Ind .por ejemplo = = + + =
@r2 @r @r @r @x @r @y @r @z @r
@ @f @x @ @f @y @ @f @z
= + +
@r @x @r @r @y @r @r @z @r
3.1. INTRODUCCIN 101
@ @f @x @f @ 2 x @ @f @y @f @ 2 y @ @f @z @f @ 2 z
= + 2
+ + 2
+ + =
@r @x @r @x @r @r @y @r @y @r @r @z @r @z @r2
@ @f @x @ @f @y @ @f @z @x @f @ 2 x
= + + + +
@x @x @r @y @x @r @z @x @r @r @x @r2
@ @f @x @ @f @y @ @f @z @y @f @ 2 y
+ + + +
@x @y @r @y @y @r @z @y @r @r @y @r2
@ @f @x @ @f @y @ @f @z @z @f @ 2 z
+ + + =
@x @z @r @y @z @r @z @z @r @r @z @r2
@y @z @x @ 2 x @x @z @y @2y @x @y @z @2z
= + +(y + z) 2 + + +(x + z) 2 + + +(y + x) 2
@r @r @r @r @r @r @r @r @r @r @r @r
6. Si
u = f (x; y); x = es cos t; y = es sin t
Demostrar que
!
2 2 2 2
@u @u 2s @u @u
+ =e +
@x @y @s @t
7. Si
2 2
@z @z @z @z
z = f (x; y); x = s + t; y = s t, demuestre que =
@x @y @s @t
8. Si
u = f (x; y); x = er cos t; y = er sin t
entonces
@2u @2u 2r @2u @2u
+ =e + 2
@x2 @y 2 @r2 @t
9. Si
u = f (x; y); x = r cos ; y = r sin
demostrar que
@2u @2u @2u 1 @ 2 u 1 @u
+ = 2 + 2 2 +
@x2 @y 2 @r r @ r @r
10. Sea
h(x) = f (g(x)); g = (g1 ; :::; gn )
es un campo vectorial diferenciable en a , f en un campo escalar diferenciable en
g(a) = b; Demostrar que
X
n
rh(a) = Dk f (b)rgk (a)
k=1
11. Sea
l(x; y; z) = (x y + z) i + xyzj + z 2 yk y
x+2y
f (x; y) = e i + sin(y + 2x)j; g(u; v; w) = (u + 2v + 3w3 )i + (2v
2
u2 )j
a) Hallar las matrices jacobianas de l,g, f b) Calcular h(u; v; w) = f (g(u; v; w))
c) Calcular Dh(1; 1; 1) Respuesta
2 3
1 1 1
ex+2y 2ex+2y
Ml = 4 yz xz xy 5 Mf =
2 cos(y + 2x) cos(y + 2x)
0 z 2 2zy
1 4v 9w2
Mg =
2u 2 0
2 +3w 3 +4v 2u2
h(u; v; w) = f (g(u; v; w)) = eu+2v i + sin 2v u2 + 2u + 4v 2 + 6w3 j
3 0 9
Mh(1; 1;1) =
0 6 cos 9 18 cos 9
12. Hallar la matriz jacobiana de f (x; y; z) = xi + yj + zk Res

2 3
1 0 0
Mf = 4 0 1 0 5
0 0 1
13. El cambio de variable
x = u + v; y = uv 2 transforma f (x; y) en g(u; v)
Calcular
@2g @f @f @2f @2f @2f @2f
en (u; v) = (1; 1) si = = = = = = 1Resp 8
@v@u @y @x @x2 @y 2 @x@y @y@x
3.2. FUNCIN IMPLCITA 103
14. El cambio de variable

u2 v2
x = uv; y = transforma f (x; y) en g(u; v)
2
a) Mostrar que
@g @f @f @g @f @f
= v+ u; = u v
@u @x @y @v @x @y
@2g @2f @2f @2f @f
= uv 2 + u2 v2 uv 2
+
@u@v @x @x@y @y @x
b) Si
2 2
2 @g @g
krf (x; y)k = 2 hallar a y b tal que a b = u2 +v 2 Resp a = 1=2; b = 1=2
@u @v
15 Suponga que se calienta un cilindro circular recto slido y que su radio aumenta a
razn de 0:2cm=hora y su altura a 0:5cm=hora . Hallar la razn del aumento del
rea con respecto al tiempo, cuando el radio mide 10cm / y la altura 100:
Ind:
ds @s dr @s dh
s = 2 rh + 2 r2 ; = + = 58 cm2 =hora
dt @r dt @h dt
16 La altura de un cono circular recto es de 15cm y est creciendo a 0:2cm= min :El
radio de la base es de 10cm y decrece 0:3cm= min :Con qu rapidz est cambiando
el volmen del cono?
Ind:
1 2 1 2 dV @V dx @V dy 70
Vc = xy= r h; = + = cm3 = min
3 3 dt @x dt @y dt 3
3.2 Funcin Implcita
En esta seccin, se explica el concepto de funcin implicita, la segunda diferencial y

se presenta una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios
Una aplicacin importante de la regla de la cadena, es que sirve para determinar la
derivada de una funcin denida implicitamente.
Cuando el grco de la ecuacin,
F (x; y) = 0
representa en el plano una curva que no es una relacin funcional, es posible subdividir
esta curva en subcurvas que representan funciones, como por ejemplo, en la ecuacin
x2 + y 2 4=0
cuyo grco es una relacin no funcional, se puede dividir por ejemplo en dos funciones :
p p
f (x) = 4 x2 y g(x) = 4 x2
Es evidente que si algn punto (x,y) satisface a f(x) y a g(x) entonces ste punto satisface
la ecuacin
x2 + y 2 4 = 0
y en casos como estos, se dice que
p p
f (x) = 4 x2 y g(x) = 4 x2
estan denidas implicitamente por la ecuacin x2 + y 2 = 4 y en general, la ecuacin
F (x; y) = 0
dene una o varias funciones implcitas si :

1) F (x; y) = 0 representa una relacin no funcional y
2) Existe y = f (x) tal que F (x; f (x)) = 0 para todox Df
Supongamos que x y y estn relacionados mediante la ecuacin
F (x; y) = 0
dy
donde se supone que y = f (x) es una funcin derivable de x, para hallar ; consideramos
dx
la funcin
w = F (x; y) = F (x; y(x))
entonces
dw @F @x @F @y @F @F dy
= : + : = :1 + :
dx @x @x @y @x @x @y dx
dw
y como w = F (x; y) para todo x en el dominio de y(x), entonces = 0 y as
dx
dw @F @F dy
= :1 + : =0
dx @x @y dx
entonces
@F
dy @x
=
dx @F
@y
A manera de ejemplo
Ejemplo 3.9 Consideremos la ecuacin
x2 + y 2 = 4
dy
que representa una relacin no funcional y calculemos ; la derivada de la funcin
dx
implicita.
La derivada de la funcin implicita la podemos calcular de 3 formas:

1) Aplicando la conclucin anterior
@F
dy @x = 2x x
= =
dx @F 2y y
@y
si
F (x; y) = x2 + y 2 4=0
2) Por diferenciales, aplicando diferenciales en ambos lados de la igualdad, se tiene
d(x2 + y 2 4) = d(0)
para obtener
2xdx + 2ydy 0=0
y dividiendo por 2dx la igualdad, se tiene que
dy
x+y =0
dx
y as
dy x
=
dx y
3)Por derivacin implcita, como y es una funcin de x, entonces
x2 + y 2 (x) = 4
y derivando ambos lados de la igualdad con respecto a x se tiene que
2x + 2yy 0 (x) = 0
luego
x
y 0 (x) =
y
En varias variables el trabajo es muy anlogo, pus si por ejemplo el grco de la ecuacin
F (x; y; z) = 0
es una relacin no funcional que dene a z como funcin de x y de y, entonces
F (x; y; z(x; y)) = 0
y para hallar las derivadas de la funcin implicita

@z @z
y
@x @y
aplicamos la regla de la cadena primero derivando con respecyo a x la ecuacin :
F (x; y; z(x; y)) = 0
para obtener
@F @x @F @y @F @z @F @F @F @z
: + : + : = :1 + :0 + : =0
@x @x @y @x @z @x @x @y @z @x
y de aqu
@F
@z
= @x
@x @F
@z
y derivando con respecto a y la misma ecuacin se obtiene que
@F @x @F @y @F @z @F @F @F @z
: + : + : = :0 + :1 + : =0
@x @y @y @y @z @y @x @y @z @y
y de aqu
@F
@z @y
=
@y @F
@z
A manera de ejemplo
Ejemplo 3.10 Consideremos la ecuacin
x2 + y 2 + z 2 = 18
@z @z
que representa una relacin no funcional y calculemos y las derivadas de la funcin
@x @y
implicita en el punto (1,1,4).
Las derivadas de la funcin implicita las podemos calcular de 3 formas:

1) Aplicando la conclucin anterior
@F
@z @x = 2x x @z 1
= = luego (1; 1) =
@x @F 2z z @x 4
@z
y
@F
@z @y 2y y @z 1
= = = luego (1; 1) =
@y @F 2z z @y 4
@z
2) Aplicando diferenciales en ambos lados de la igualdad se tiene
d(x2 + y 2 + z 2 18) = d(0)
para obtener
2xdx + 2ydy + 2zdz 0=0
y despejando dz de la ecuacin anterior se tiene que
2zdz = 2xdx 2ydy
y as
x y @z @z
dz = dx dy = dx + dy
z z @x @y
luego
@z x @z y
= y =
@x z @y z
3) Como z(x,y) es funcion de x y de y derivamos la ecuacin
x2 + y 2 + z 2 (x; y) = 18
con respecto a x y con respecto a y para obtener

@z @z x
2x + 0 + 2z = 0 y as =
@x @x z
y
@z @z y
0 + 2y + 2z =0 y as =
@y @y z
Ejemplo 3.11 Supongamos que z = f (x; y) satisface la ecuacin
x2 z 2 + xy 2 z 3 + 4yz 5=0
@z @z
hallar y de 3 formas diferentes :
@x @y
1)
@F
@z @x = 2xz 2 + y 2
=
@x @F 2x2 z 3z 2 + 4y
@z
y
@F
@z @y 2xy + 4z
= =
@y @F 2x z 3z 2 + 4y
2
@z
2) Como z depende de x y de y derivamos la ecuacin
x2 z 2 + xy 2 z 3 + 4yz 5=0
con respecto a x para obtener

@z @z @z
2xz 2 + x2 2z + y2 3z 2 + 4y =0
@x @x @x
entonces
@z
(3z 2 x2 2z 4y) = 2xz 2 + y 2
@x
luego
@z 2xz 2 + y 2 2xz 2 + y 2
= 2 =
@x 3z x2 2z 4y x2 2z 3z 2 + 4y
y si derivamos la ecuacin
x2 z 2 + xy 2 z 3 + 4yz 5=0
con respecto a y obtenemos

@z @z @z
x2 2z + 2xy 3z 2 + 4(z + y ) = 0
@y @y @y
entonces
@z
2xy + 4z = (3z 2 4y 2x2 z)
@y
y as
@z 2xy + 4z 2xy + 4z
= 2 2
= 2
@y 3z 4y 2x z 2x z 3z 2 + 4y
3) Aplicando diferenciales
d(x2 z 2 + xy 2 z 3 + 4yz 5) = d(0)
y aplicando las propiedades de la diferencial obtenemos
2xz 2 dx + 2zx2 dz + y 2 dx + 2xydy 3z 2 dz + 4ydz + 4zdy = 0
y agrupando dx dy y dz obtenemos
(2xz 2 + y 2 )dx + (2xy + 4z)dy = ( 2zx2 + 3z 2 4y)dz
luego
2xz 2 + y 2 2xy + 4z 2xz 2 + y 2 2xy + 4z
dz = 2 2
dx+ dy = dx dy
2zx + 3z 4y 2zx2 + 3z 2 4y 2zx 2 2
3z + 4y 2zx2 3z 2 + 4y
@z 2xz 2 + y 2 @z 2xy + 4z
luego = y =
@x 2zx2 3z 2 + 4y @y 2zx2 3z 2 + 4y
Si F (x; y; z) = 0 y x = f (y; z) o y = f (x; z) el tratado es muy anlogo
Ejemplo 3.12 La ecuacin
2x2 + 2y 2 + z 2 8xz z+8=0
dene a z como funcin de x y de y, hallar d2 z
En efecto:
4xdx + 4ydy + 2zdz 8xdz 8zdx dz = 0
es decir
(4x 8z)dx + 4ydy = ( 2z + 8x + 1)dz
luego
4x 8z 4:y
dz = dx + dy
2z + 8x + 1 2z + 8x + 1
4x 8z 4y
d2 z = d dx + dy =
2z + 8x + 1 2z + 8x + 1
4x 8z 4y
=d dx + d dy) =
2z + 8x + 1 2z + 8x + 1
4x 8z 4x 8z
=d dx + d (dx) +
2z + 8x + 1 2z + 8x + 1
4y 4y
d dy + d (dy) =
2z + 8x + 1 2z + 8x + 1
4x 8z 4y
= d dx + 0 + d dy + 0 =
2z + 8x + 1 2z + 8x + 1
4x 8z 4y
= d dx + d dy =
2z + 8x + 1 2z + 8x + 1
[( 2z + 8x + 1) (4dx 8dz) (4x 8z) ( 2dz + 8dx)] dx

=
( 2z + 8x + 1)2
[( 2z + 8x + 1) 4dy 4y ( 2dz + 8dx)] dy
+
( 2z + 8x + 1)2
y si x = 2, y = 0, z = 1; entonces muestre que dz = 0 y
[( 2 + 16 + 1) (4dx 8:0) (8 8) ( 2:0 + 8dx)] dx

d2 z = +
(15)2
[( 2 + 16 + 1) 4dy 4:0 ( 2:0 + 8dx)] dy 4 (dx)2 4 (dy)2 4

2 = + = (dx)2 + (dy)2
(15) 15 15 15
Ejemplo 3.13 La ecuacon

F (x az; y bz) = 0
con F una funcon diferenciable, dene a z como funcin de x y de y. Demostrar que
@z @z
a +b =1
@x @y
En efecto: Como z es funcin de x y de y entonces derivando con respecto a x la ecuacin
F (x az; y bz) = F (A(x; y); B(x; y)) = 0
se tiene que
@F @A @F @B @z @z
+ = D1 F (1 a ) + D2 F ( b ) = 0
@A @x @B @x @x @x
@z
entonces despejando de la ecuacin anterior se tiene que
@x
@z D1 F
=
@x aD1 F + bD2 F
y derivando con respecto a y la ecuacin
F (A(x; y); B(x; y)) = 0
obtenemos
@F @A @F @B @z @z
+ = D1 F ( a ) + D2 F (1 b )=0
@A @y @B @y @y @y
@z
y despejando de la ecuacin anterior se tiene que
@y
@z D2 F
=
@y aD1 F + bD2 F
por lo tanto
@z @z aD1 F bD2 F aD1 F + bD2 F
a +b = + = =1
@x @y aD1 F + bD2 F aD1 F + bD2 F aD1 F + bD2 F
En forma anloga, demuestre que si
x y
F ; =0
z z
entonces
@z @z
x +y =z
@x @y
Ejemplo 3.14 Si
x = u cos v; y = u sin v; z = u2
@z @z
Hallar y
@x @y
En efecto:
x2 + y 2 = (u cos v)2 + (usinv)2 = u2 cos2 v + sin2 v = u2 = z
por lo tanto
z = x2 + y 2
luego
@z @z
= 2x y = 2y
@x @y
Ahora si aplicamos diferenciales
@x @x @y @y
dz = 2udu; dx = du+ dv = cos vdu u sin vdv; dy = du+ dv = sin vdu+u cos vdv
@u @v @u @v
y de las ecuaciones
dx = cos vdu u sin vdv dy = sin vdu + u cos vdv
despejamos du, se obtiene

du = cos vdx + sin vdy
y reemplazamos en
@z @z
dz = 2udu = 2u cos vdx + 2u sin vdy = 2xdx + 2ydy = dx + dy
@x @y
luego
@z @z
= 2x y = 2y
@x @y
En forma general si
x = x(u; v); y = y(u; v) y z = z(u; v)
@z @z
Hallar y
@x @y
1. Si
x = u + v; y = u2 + v 2 ; z = u3 + v 3 con u 6= v
Mostrar que
@z @z 3
= 3uv y = (u + v)
@x @y 2
2. La ecuacin
x3 + 2y 3 + z 3 3xyz 2y + 3 = 0
dene a z como una funcin implicita de x y de y, mostrar que
@z x2 yz @z 6y 2 3xz 2
= y =
@x xy z2 @y 3(xy z 2 )
3. Si
x y
F ; =0
z z
dene a z como una funcin implicita de x y de y, mostrar que
@z @z
x +y =z
@x @y
4. Las tres ecuaciones p

F (u; v) = 0; u = xy; v = x2 + z 2
denen una supercie en el espacio
p xyz. Hallar un vector normal a esa supercie
en el punto x = 1; yp= 1; z = 3; si se sabe que D1 F (1; 2) = 1; D2 F (1; 2) = 2
Respuesta N = (2; 1; 3)
5. La ecuacin
x + z + (y + z)2 = 6
dene a z como una funcin implcita de x y de y, mostrar que
@z 1 @z 2(y + z) @2z 2
= = =
@x 2y + 2z + 1 @y 2y + 2z + 1 @x@y (2y + 2z + 1)3
6. La ecuacin
F (x + y + z; x2 + y 2 + z 2 ) = 0
dene a z como una funcin implcita de x y de y, mostrar que
@z D1 F + 2xD2 F @z D1 F + 2yD2 F
= =
@x D1 F + 2zD2 F @y D1 F + 2zD2 F
7. La ecuacin
F (x; y; z) = 0
@2F @2F
dene a z como una funcin implcita de x y de y, mostrar que si =
@x@z @z@x
entonces
2 2 2
@ 2 F @F @ 2 F @F @F @F @ F
2 2
2 +
@ z @z @x @x@z @z @x @z @x2
= 3
@x2 @F
@z
8. La ecuacin
x + z + (y + z)2 = 6
dene z como funcin implcita de x y de y ,sea z = f (x; y) . Mostrar que
@f 1 @f 2(y + z) @2f 2
= ; = ; =
@x 2y + 2z + 1 @y 2y + 2z + 1 @x@y (2y + 2z + 1)3
10. Si x = u + v; y = u v; z = u2 Demostrar que dz = udx + udy por tanto

@z @z
=u y =u
@x @y
3.3 Planos Tangentes y Rectas Normales

Sea F (x; y; z) = 0 la ecuacin que representa una supercie, con primeras derivadas
parciales continuas y (x0 ; y0 ; z0 ) un punto de la grca de F (x; y; z) = 0, en donde
rF (x0 ; y0 ; z0 ) 6=0. Si (t) es una curva diferenciable sobre esta superciecon (t0 ) =
(x0 ; y0 ; z0 ) entonces
0
rF (x0 ; y0 ; z0 ) (t0 ) = 0
es decir, rF (x0 ; y0 ; z0 ) y 0 (t0 ) son ortogonales, por lo tanto rF (x0 ; y0 ; z0 ) es un vector
normal a la supercie representada por la ecuacin F (x; y; z) = 0.
En efecto : Como (t) est sobre la supercie representada por la ecuacin F (x; y; z) =
0; entonces
F ( (t)) = 0
luego
d 0
(F ( (t))) = rF ( (t)) (t) = 0
dt
Ejemplo 3.15 Si z = 1 entonces z 1 = F (x; y; z) = 0, luego un vector normal a la
supercie representada por z = 1; es
@F @F @F
rF (x; y; z) = ; ; = (0; 0; 1)
@x @y @z
3.3. PLANOS TANGENTES Y RECTAS NORMALES 115
Ejemplo 3.16 Si x + y + 3z 20 = F (x; y; z) = 0; entonces un vector normal al plano

es
@F @F @F
rF (x; y; z) = ; ; = (1; 1; 3)
@x @y @z
Ejemplo 3.17 Si
z = x2 + y 2 entonces x2 + y 2 z = 0 = F (x; y; z)
y un vector normal a la supercie del paraboloide es

@F @F @F
rF (x; y; z) = ; ; = (2x; 2y; 1) o ( 2x; 2y; 1)
@x @y @z
Ejemplo 3.18 Si
p p
z= x2 + y 2 entonces x2 + y 2 z = 0 = F (x; y; z)
y un vector normal a la supercie del cono es

@F @F @F x y
rF (x; y; z) = ; ; = (p ;p ; 1)
@x @y @z x2 + y 2 x2 + y 2
Ejemplo 3.19 Si x = 1 entonces x 1 = F (x; y; z) = 0 luego un vector normal a la

supercie representada por x = 1 es
@F @F @F
rF (x; y; z) = ; ; = (1; 0; 0)
@x @y @z
Ejemplo 3.20 Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
representada por
x2 + y 2 + z 2 = 6 en el punto ( 1; 2; 1)
En efecto: El vector normal del plano es el vector rF ( 1; 2; 1) que es el vector direccin
de la recta.
F (x; y; z) = x2 + y 2 +z2 6 = 0
entonces
@F @F @F
rF (x; y; z) = ; ; = (2x; 2y; 2z) ; rF ( 1; 2; 1) = ( 2; 4; 2)
@x @y @z
luego la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto ( 1; 2; 1) es
rF ( 1; 2; 1) (X P0 ) = ( 2; 4; 2) ((x; y; z) ( 1; 2; 1)) = 0 = ( 2; 4; 2) (x+1; y 2; z 1)

es decir
2(x + 1) + 4(y 2) + 2(z 1) = 0
y la ecuacin de la recta normal es
x+1 y 2 z 1
= =
2 4 2
representada por
z = x2 + y 3 en el punto (1,2,9)
En efecto: El vector normal del plano es el vector rF (1; 2; 9) que es el vector dieccin de
la recta.
F (x; y; z) = x2 + y 3 z = 0
entonces
@F @F @F
rF (x; y; z) = ; ; = 2x; 3y 2 ; 1 ; rF (1; 2; 9) = (2; 12; 1)
@x @y @z
luego la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto (1; 2; 9) es
rF (1; 2; 9) (X P0 ) = (2; 12; 1) ((x; y; z) (1; 2; 9)) = 0 = (2; 12; 1) (x 1; y 2; z 9)
es decir
2(x 1) + 12(y 2) (z 9) = 0
y la ecuacin de la recta normal es
x 1 y 2 z 9
= =
2 12 1
representada por
xyz = 12 en el punto (2; 2; 3)
En efecto: El vector normal del plano es el vector rF (2; 2; 3) que es el vector direccin
de la recta.
F (x; y; z) = xyz 12 = 0
entonces
@F @F @F
rF (x; y; z) = ; ; = (yz; xz; xy) luego rF (2; 2; 3) = (6; 6; 4)
@x @y @z
3.4. MXIMOS Y MNIMOS 117
luego
6(x 2) 6(y + 2) 4(z + 3) =
es la ecuacin del plano tangente y
x 2 y+2 z+3
= =
6 6 4
es la ecuacin de la recta normal
Ejemplo 3.23 Hallar los puntos de la supercie
z = 3xy x3 y3
en que el plano tangente es horizontal. En efecto el plano tangente es horizontal donde
@z @z
= 0 y; = 0 luego
@x @y
@z
= 3y 3x2 = 0 ssi y = x2
@x
y
@z
= 3x 3y 2 = 0 ssi x = y 2
@y
por lo tanto y = x2 = y 4 ; es decir, y y 4 = y(1 y 3 ) = y(1 y)(1 + y + y 2 ) = 0; luego
y = 0 y y = 1; y as x = 0, x = 1 luego los puntos son (0; 0; 0) ; (1; 1; 1)
3.4 Mximos y Mnimos

3.4.1 Introduccin
En esta seccin extenderemos las tcnicas para encontrar los valores extremos de una
funcin de una variable, a funciones de dos o ms variables :
3.4.2 Denicion de mximo absoluto

Si f : Rn ! R entonces f tiene un mximo absoluto en x = a sii
f (x) f (a) para todo x 2 Df y su valor es f (a)
Ejemplo 3.24
f (x; y) = 4 x2 y2
tiene un mximo absoluto en (x; y) = (0; 0) y su valor es f (0; 0) = 4; pues
f (x; y) = 4 x2 y2 f (0; 0) = 4; para todo (x; y) 2 R2 = Df
Ejemplo 3.25 p
f (x; y) = 4 x2 y2
tiene un mximo absoluto en (x; y) = (0; 0) y su valor es f (0; 0) = 2 pues
p
f (x; y) = 4 x2 y2 f (0; 0) = 2; para todo (x; y) 2 Df = (x; y)=x2 + y 2 4
Ejemplo 3.26 p
f (x; y) = x2 + y 2
tiene un mximo absoluto en (x; y) = (0; 0) y su valor es f (0; 0) = 0; pues
p
f (x; y) = x2 + y 2 f (0; 0) = 0; para todo para todo (x; y) 2 R2 = Df
3.4.3 Denicin de mximo relativo

Si f : Rn ! R f tiene un mximo relativo en x = a sii
f (x) f (a) para todo x en una vecindad de a y su valor es f (a)
Ejemplo 3.27
f (x; y) = 4 x2 y2
tiene un mximo relativo en (x; y) = (0; 0) y su valor es f (0; 0) = 4 pues
f (x; y) = 4 x2 y2 f (0; 0) = 4;
para todo (x; y) en el interior de la circunferencia x2 + y 2 4 que es una vecindad de

(0; 0); f (0; 0) = 4; es tambin un mximo absoluto
Ejemplo 3.28
f (x; y) = x(4 x)(x + 4)
tiene un mximo relativo en (x; y) = (2; y) con y 2 R y su valor es f (2; y) = 24, pues
f (x; y) = x(4 x)(x + 4) f (2; y) = 24; para todo (x,y) en 0 < x < 4 y y2R
que es una vecindad de (2; y)

3.4.4 Denicin de mnimo absoluto
Si f : Rn ! R f tiene un mnimo absoluto en x = a sii
f (x) f (a) para todo x 2 Df y su valor es f (a)
y f tiene un mnimo relativo en x = a sii
f (x) f (a) para todo x en una vecindad de a y su valor es f (a)
Ejemplo 3.29
f (x; y) = x(4 x)(x + 4)
tiene un mnimo relativo en (x; y) = ( 2; y) con y 2 R y su valor es f ( 2; y) = 24,
pues
f (x; y) = x(4 x)(x + 4) f ( 2; y) = 24; para todo (x; y) = ( 2; y) y y 2 R
Ejemplo 3.30
f (x; y) = jxj + jyj
tiene un mnimo absoluto en (x; y) = (0; 0) y su valor es f (0; 0) = 0, pues
f (x; y) = jxj + jyj f (0; 0) = 0; para todo (x; y) 2 R2 = Df
pero tambin se puede considerar como un mnimo relativo, si se toma como vecindad de
(0; 0), por ejemplo el interior de jxj + jyj 3 o el interior de jxj + jyj 4 etc
Ejemplo 3.31
f (x; y) = x2 y 2
tiene un mnimo absoluto en (x; y) = (0; 0) y su valor es f (0; 0) = 0, pues
f (x; y) = x2 y 2 f (0; 0) = 0; para todo (x,y) 2 R2 = Df
pero tambin se puede considerar como un mnimo relativo, si se toma como vecindad de
(0; 0), por ejemplo el interior de jxj + jyj 3 o el interior de x2 + y 2 4 etc. Tambin
f (x; y) = x2 y 2 f (x; 0) = 0; para todo (x; y) 2 R2 = Df
f (x; y) = x2 y 2 f (0; x) = 0; para todo (x; y) 2 R2 = Df

luego en (x; 0) y en (0; x) hay mnimo absoluto
3.4.5 Denicin de Extremos

Los Extremos de una funcin son el valor del mximo o el valor del mnimo.
Si f tiene un extremo en x = a, entonces a es un punto crtco o a es un punto frontera
3.4.6 Denicin de punto crtco

Sea a 2 Df , se dice que a es un punto crtico de una funcin sii rf (a) = 0 y en este caso
se dice que a es un punto estacionario o f no es diferenciable en a y en este caso a es un
punto singular.
Para hallar los extremos de una funcin lo primero que se hace es buscar los puntos
critcos y los puntos frontera y buscar algn criterio para analizar si hay extremos o no .
Si a es un punto estacionario, para hallar los extremos de la funcin se utilizar el criterio
de la matriz Hessiana
3.4.7 Denicin de Matriz Hessiana

La matriz Hessiana para una funcin f : R3 ! R se dene y se nota por
2 3
@2f @2f @2f
6 @x2 @x@y @x@z 7
6 7
6 @2f @2f @2f 7
H(x; y; z) = 6
6
7
7
6 @y@x @y 2 @y@z 7
4 @2f @2f @2f 5
@z@x @z@y @z 2
Ejemplo 3.32 Sea

f (x; y) = x2 y
entonces 2 3
@2f @2f
6 @x2 @x@y 7 2y 2x
H(x; y; z) = 6
4 @2f
7=
@2f 5 2x 0
@y@x @y 2
3.4.8 Criterio de la matriz Hessiana

Sea a 2 Df , a un punto estacionario de f, es decir, rf (a) = 0; f con segundas derivadas
parciales continuas en a y H(a) la matriz Hessiana, entonces
1) Si todos los valores propios de H(a) son positivos, entonces f tiene un mnimo
relativo en x = a y su valor es f (a)
2) Si todos los valores propios de H(a) son negativos , entonces f tiene un mximo
relativo en x = a y su valor es f (a)
3) Si los valores propios de H(a) son negativos y positivos entonces hay punto de silla
en x = a
4) En otro caso el criterio falla
Ejemplo 3.33 Hallar los extremos de
f (x; y) = x2 + y 2
Esta funcin no tiene puntos frontera, ni puntos singulares, solo tiene puntos esta-
cionarios, luego
@f @f
= 2x = 2y
@x @y
y as
rf (x; y) = (2x; 2y) = (0; 0) sii x = 0 y y = 0
por tanto el punto estacionario es a = (0; 0). La matriz Hessiana H(x; y) viene dada por
2 2 3
@ f @2f
6 @x2 @x@y 7
H(x; y) = 6 7= 2 0 luego H(0; 0) =
2 0
4 @2f @2f 5 0 2 0 2
@y@x @y 2
y los valores propios de H(0; 0), son las raices de la ecuacin
2 0 1 0 2 0
jH(0; 0) Ij = 0; es decir = = (2 )2 = 0 sii =2
0 2 0 1 0 2
luego los valores propios de H(0; 0) son todos positivos, as que en (x; y) = (0; 0); hay un
mnimo relativo y su valor es f (0; 0) = 0
f (x; y) = x3 + y 3 + 3xy
cionarios, luego
@f @f
= 3x2 + 3y = 3y 2 + 3x
@x @y
y as
rf (x; y) = (3x2 +3y; 3y 2 +3x) = (0; 0) sii 3x2 +3y = 0 y 3y 2 +3x = 0 sii x2 +y = 0 y y 2 +x = 0
por tanto y = x2 y as y 2 + x = x4 + x = 0 = x (x + 1) (x2 x + 1), luego x = 0 y

x = 1 y como y = x2 ; entonces y = 0, y, y = 1; luego los puntos estacionarios son
(0; 0) y ( 1; 1). La matriz Hessiana H(x; y) viene dada por
2 2 3
@ f @2f
6 @x2 @x@y 7
H(x; y) = 6 7 = 6x 3
4 @2f @2f 5 3 6y
@y@x @y 2
0 3
Los valores propios de H(0; 0) = , son las raices de la ecuacin
3 0
0 3 1 0 3 2
jH(0; 0) Ij = 0; es decir = = 9 = 0 sii = 3
3 0 0 1 3
luego los valores propios de H(0; 0) son todos positivos y negativos, as que en (x; y) =
(0; 0) hay un punto de silla
Los valores propios de H( 1; 1), son las raices de la ecuacin
6 3 1 0 6 3
jH( 1; 1) Ij = 0; es decir = = (6 + )2 9 = 0
3 6 0 1 3 6
sii (6 + 3)6 + + 3) = 0 sii = 3 y = 9
luego los valores propios de H( 1; 1) son todos negativos, as que en (x; y) = ( 1; 1);
hay un mximo relativo y su valor es f ( 1; 1)

f (x; y) = x3 + 3xy 2 15x 12y
cionarios, luego
@f @f
= 3x2 + 3y 2 15 = 6xy 12
@x @y
y as
rf (x; y) = (3x2 + 3y 2 15; 6xy 12) = (0; 0) sii 3x2 + 3y 2 15 = 0 y
6xy 12 = 0 sii x2 + y 2 5 = 0 y xy 2 = 0
por tanto
2
2 2
y= y as x2 +y 2 5 = 0 = x2 + 5 = 0 = x4 5x2 +4 = 0 = x2 1 x2 4 =0
x x
2
entonces x = 1 y x = 2 y como y = se tiene que (1; 2); ( 1; 2); (2; 1); ( 2; 1)
x
son los puntos estacionarios:
La matriz Hessiana H(x; y) viene dada por
2 2 3
@ f @2f
6 @x2 @x@y 7
H(x; y) = 6 7 = 6x 6y luego
4 @2f @ f 5
2
6y 6x
@y@x @y 2
1)
6 12
H(1; 2) =
12 6
los valores propios de H(1; 2), son las raices de la ecuacin
6 12 1 0 6 12
jH(1; 2) Ij = 0; es decir = = (6 )2 144 = 0
12 6 0 1 12 6
sii (6- 12)(6 + 12) = 0 sii = 6 y = 18

que son nmeros Reales son positivos y negativos, por lo tanto hay punto de silla en
(1; 2; f (1; 2))
2)
6 12
H( 1; 2) =
12 6
los valores propios de H( 1; 2), son las raices de la ecuacin
6 12 1 0 6 12
jH( 1; 2) Ij = 0; es decir =
12 6 0 1 12 6
= (6 + )2 144 = 0 sii (6 + 12)(6 + + 12) = 0 sii =6 y = 18
que son nmeros Reales positivos y negativos, por lo tanto hay punto de silla en ( 1; 2; f ( 1; 2))
3)
12 6
H(2; 1) =
6 12
los valores propios de H(2; 1), son las raices de la ecuacin
12 6 1 0 12 6
jH(2; 1) Ij = 0; es decir = =
6 12 0 1 6 12
(12 )2 36 = 0 sii (6 )(18 ) = 0 sii =6 y = 18

luego los valores propios son todos positivos, por lo tanto hay mnimo relativo en (2; 1)
y su valor es f (2; 1)
4)
12 6
H( 2; 1) =
6 12
los valores propios de H( 2; 1), son las raices de la ecuacin
12 6 1 0 12 6
jH( 2; 1) Ij = 0; es decir = =
6 12 0 1 6 12
(12 + )2 36 = 0 sii (6 + )(18 + ) = 0 sii = 6 y = 18

son nmeros Reales todos negativos, por lo tanto hay mximo relativo en ( 2; 1) y su
valor es f ( 2; 1)
Recordemos que si f(x) es continua en un intervalo cerrado [a; b] entonces f tiene
mximo y mnimo absoluto en el intervalo. En forma anloga si f (x; y) es una funcin
continua en conjunto cerrado y acotado del plano xy, entonces f (x; y) tiene mximo y
mnimo absoluto en el conjunto.
f (x; y) = x2 + y 2 2x 2y en Q = (x; y)=x2 + y 2 4
1) Buscamos los puntos estacionarios que son interiores a Q
@f @f
= 2x 2 = 0 sii x = 1 = 2y 2 = 0 sii y = 1
@x @y
por tanto (x; y) = (1; 1) es un punto estacionario en el interior de Q

2) Examinamos la funcin en la frontera x2 + y 2 = 4. Para ello parametrizamos la
curva x2 + y 2 = 4 como, (t) = (2 cos t; 2 sin t) 0 t 2 ; por lo tanto
h(t) = f (x; y) = f (2 cos t; 2 sin t) = 4 4 cos t 4 sin t 0 t 2
y hallamos los puntos crticos y frontera de esta funcin, luego

5
h0 (t) = 4 sin t 4 cos t = 0 sii sin t = cos t sii t = ,t=
4 4
5
que son t = ,t= y los extremos t = 0, t = 2 :
4 4
Como (x; y) = (2 cos t; 2 sin t) entonces

p p !
2 2 2 2 p p
(x; y) = 2 cos ; 2 sin = ; = 2; 2
4 4 2 2
p p !
5 5 2 2 2 2 p p
(x; y) = 2 cos ; 2 sin = ; = 2; 2
4 4 2 2
(x; y) = (2 cos 0; 2 sin 0) = (2; 0) (x; y) = (2 cos 2 ; 2 sin 2 ) = (2; 0)
por tanto los extremos de
f (x; y) = x2 + y 2 2x 2y en Q = (x; y)=x2 + y 2 4
p p p p
se hallan en (1; 1); 2; 2 ; 2; 2 ; (2; 0) y para saber cual es el mximo y el
minimo, evaluamos la funcin en cada punto as
p p p p p p
f (1; 1) = 1+1 2 2 = 2; f 2; 2 = 4 4 2 f 2; 2 = 4+4 2 y f (2; 0) = 0
p p p
luego el mximo absoluto es 4 + 4 2 y ocurre en 2; 2 y el mnimo absoluto es
2 y ocurre en (1; 1)
f (x; y) = x2 + y 2 en Q = (x; y)=x2 + y 2 4
1) Buscamos los puntos estacionarios que son interiores a Q
@f @f
= 2x = 0 sii x = 0 = 2y = 0 sii y = 0
@x @y
por tanto (x; y) = (0; 0) es un punto estacionario en el interior de Q
2) Examinamos la funcin en la frontera x2 + y 2 = 4. Para ello parametrizamos la
curva curva x2 + y 2 = 4 como (t) = (2 cos t; 2 sin t) 0 t 2 por lo tanto
h(t) = f (x; y) = f (2 cos t; 2 sin t) = 4 0 t 2
y hallamos los puntos crticos y frontera de esta funcin, luego
h0 (t) = 0 para todo t 2 (0; 2 )
por tanto los puntos criticos son (0; 0) , (x; y) = (2 cos t; 2 sin t) 0 < t < 2 y (2; 0)
cuando t = 0 y t = 2 :
El valor del mnimo absoluto ocurre en (0; 0) con valor de f (0; 0) = 0 y el maximo
absoluto ocurre en (x; y) = (2 cos t; 2 sin t) con 0 t 2 y su valor es f (2 cos t; 2 sin t) =
4
Ejemplo 3.38 Hallar el mximo absoluto y el mnimo absoluto de la funcin
f (x; y) = x2 2xy + 2y
en el rectngulo limitado por x = 0; x = 3; y = 0; y = 2
Este conjunto es cerrado y acotado, f es diferenciable en l, por lo tanto f es continua,

entonces f tiene mximo absoluto y el mnimo absoluto
Los puntos crticos son los puntos frontera y los puntos estacionarios, por tanto
1)
@f @f
= 2x 2y = 0 sii x = y = 2x + 2 = 0 sii x = 1 entonces (x; y) = (1; 1)
@x @y
es el punto estacionario y est en el interior del rectngulo
2) Examinamos la funcin en la frontera, y para ello parametrizamos cada curva
frontera
a) si y = 0
f (x; 0) = g(x) = x2 0 + 0 = x2 0 x 3; f (x) = 0 sii x = 0
luego (0; 0); (3; 0) son puntos frontera

b) Si x = 0
f (0; y) = g(y) = 2y 0 y 2
luego (0; 0); (0; 2); son puntos frontera.
c) si x = 3
f (3; y) = g(y) = 9 6y + 2y = 9 4y 0 y 2
y (3; 0); (3; 2) son puntos frontera.
d) Si y = 2
f (x; 2) = g(x) = x2 4x + 4 0 x 3
entonces
f 0 (x) = 2x 4 = 0 sii x = 2
; f (2; 2 = 0; luego (2; 2), es punto estacionario de esta funcin y (0; 2); (3; 2); puntos
frontera
Ahora
f (2; 2) = 0; f (0; 2) = 4; f (3; 2) = 1; f (3; 0) = 9; ; f (0; 2) = 4; f (0; 0) = 0 f (1; 1) = 1
luego f (3; 0) = 9 es el mximo absoluto y el mnimo absoluto es f (0; 0) = f (2; 2) = 0

Ejemplo 3.39 Hallar el mximo absoluto y el mnimo absoluto de la funcin

f (x; y) = x2 + y 2 xy + x + y
en la regin limitada por x 0; y 0; x + y 3
Este conjunto es cerrado y acotado, f es diferenciable en l, por lo tanto f es continua,
entonces f tiene mximo absoluto y el mnimo absoluto
Los puntos crticos son los puntos frontera y los puntos estacionarios por tanto
1)
@f @f
= 2x y + 1 = 0 = 2y x + 1 = 0
@x @y
entonces solucionando este sistema se tiene (x; y) = ( 1; 1) es el punto estacionario y
est en el interior de la regin
2) Examinamos la funcin en la frontera
a) si y = 0
f (x; 0) = g(x) = x2 + x 3 x 0 g 0 (x) = 2x + 1 = 0 sii x = 1=2
por tanto el punto critico es ( 1=2; 0) y (0; 0); ( 3; 0) puntos frontera
b) Si x = 0
f (0; y) = g(y) = y 2 + y 3 y 0 g 0 (y) = 2y + 1 = 0 sii y = 1=2
por tanto el punto critico es (0; 1=2) y (0; 0); (0; 3) puntos frontera
c) si x + y = 3 entonces y = 3 x
f (x; 3 x) = g(x) = x2 +(3+x)2 +x 3 x = 3x2 +9x+6 g 0 (x) =6x+9 = 0 sii x = 3=2
luego ( 3=2; 3=2) es un punto estacionario y (0; 3); ( 3; 0) puntos frontera
Ahora
f ( 1=2; 0) = 1=4; f (0; 0) = 0; f ( 3; 0) = 6; f (0; 3) = 6; f ( 3=2; 3=2) = f ( 1; 1) = 1
luego f ( 3; 0) = 6 = f (0; 3) es el mximo absoluto y el mnimo absoluto es f ( 1; 1) =
1
En resumen:
Para hallar los extremos absolutos de una funcin continua en una regin cerrada y
acotada entonces
1) Buscamos los puntos crticos de la funcin en el interior de la regin, hallando los
puntos donde el rf (x; y) = 0 y donde f no es diferenciable
2)Hallamos los puntos frontera de la regin donde f tiene extremos
3)Calculamos el valor de la funcin en cada punto hallado y el mayor valor es el
mximo absoluto y el menor valor es el mnimo absoluto
Ejemplo 3.40 Hallar el mximo y el mnimo de la funcin
x2 + 2y 2
f (x; y) = x 6= y
(x + y)2
@f (x + y)2 2x (x2 + 2y 2 )2(x + y) (x + y) [(x + y)2x 2(x2 + 2y 2 )]

= = =
@x (x + y)4 (x + y)4
2x2 + 2xy 2x2 4y 2 2y(x 2y)
= 3
=
(x + y) (x + y)3
En forma anloga
@f 2x(2y x)
= = 0 sii x = 2y
@y (x + y)3
por tanto
@f 2y(x 2y)
= = 0 sii x = 2y
@x (x + y)3
asi el punto critico es x = 2y y para analizar si hay mximo o mnimo aplicaremos la
denicin y suponemos que
x2 + 2y 2 4y 2 + 2y 2 x2 + 2y 2 6y 2
f (x; y) f (2y; y) 0 luego 0 sii 0
(x + y)2 (3y)2 (x + y)2 9y 2
x2 + 2y 2 2 x2 + 2y 2 2
sii 0 sii sii 3x2 + 6y 2 2(x2 + 2xy + y 2 ) sii x2 4xy + 4y 2 0
(x + y)2 3 (x + y)2 3
sii (x 2y)2 0 luego

f (x; y) f (2y; y) = (x 2y)2 0 y as f (x; y) f (2y; y) 0
por tanto
f (x; y) f (2y; y)
entonces
x2 + 2y 2
f (x; y) = x 6= y
(x + y)2
2
tiene un mnimo en (x; y) = (2y; y) y su valor es f (2y; y) = 3
Ejemplo 3.41 Hallar los extremos de la funcin
f (x; y) = x2 y 3 (x + y 1) = x3 y 3 + x2 y 4 x2 y 3
@f
= 3x2 y 3 + 2xy 4 2xy 3 = xy 3 (3x + 2y 2)
@x
@f
= 3x3 y 2 + 4x2 y 3 3x2 y 2 = x2 y 2 (3x + 4y 3)
@y
por tanto la solucin del sistema de ecuaciones
1 1
xy 3 (3x + 2y 2) = 0 y x2 y 2 (3x + 4y 3) = 0 es (x; 0),(0; y), ;
3 2
1 1
Para el punto ;
3 2
; se aplica el criterio de la matriz Hessiana
6xy 3 + 2y 4 2y 3 9x2 y 2 + 8xy 3 6xy 2

H(x; y) =
9x2 y 2 + 8xy 3 6xy 6x3 y + 12x2 y 2
2
6x2 y
luego
1 1 1 1
H( ; ) = 8 12
1 1
3 2 12 9
por tanto
1 1 1 1 1 1 1
H ; I = 8 12 = =0
1 1
3 2 12 9 8 9 144
17 1
p 1
p 17 1 1
entonces = 144 144
145; = 144
145 + 144
; por tanto hay un mnimo en ;
3 2
Para (x; 0) , (0; y); se aplicar la denicin

En efecto:
f (x; y) f (x; 0) = f (x; y) 0 = f (x; y) y miremos donde f (x; y) = x2 y 3 (x + y 1) 0
Como
f (x; y) = x2 y 3 (x + y 1) = x2 y 2 y(x + y 1) 0 sii
y 0 y (x + y 1) 0 y<0 y (x + y 1) < 0
as que
f (x; y) f (x; 0) 0 en la franja coloreada
En los dems puntos
f (x; y) f (x; 0) < 0
luego en (x; 0) hay punto de silla, pues f (x; y) > 0 y f (x; y) < 0 en cada vecindad de
(x; 0): En (0; y) si y < 0 y para y > 1 f (x; y) f (0; y) = f (x; y) 0; luego hay mnimo,
si 0 < y < 1; f (x; y) f (0; y) = f (x; y) < 0; luego hay mximo y para los puntos (0; 0) y
(0; 1) hay punto de silla
--- + + +
---
- -. + + +
--- ---
x
----
+ ++ + ---
+ + + + +
Ejercicio 8 Hallar los extremos de

1.
p
3 3
f (x; y) = sin x + sin y + sin(x + y) 0 < x < ; 0 < y < Resp x = y = ;
3 2
2.
f (x; y) = 2x2 3xy 2 + y 4 = y 2 x y2 2x Resp punto de silla en (0; 0)
3.
f (x; y) = ex cos y Resp no tiene extremos
4.
1 1
f (x; y) = xy + + Resp mnimo en (1,1), 3
x y
5.
f (x; y) = x3 + y 3 6xy Resp (0; 0) punto silla, mnimo (2; 2), 8
6.
f (x; y) = x3 3x + y Resp no tiene extremos
7.
f (x; y) = (x y + 1)2 Resp mnimo en y = x + 1
8.
f (x; y) = x2 + y 2 e (x +y ) Resp mximo en x2 + y 2 = 1; mnimo en (0; 0)
2 2
9.
f (x; y) = (3 x) (3 y) (x + y 3) max (2; 2); punto silla en (0; 3), (3; 0), (3; 3)
3.5. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 131
3.5 Multiplicadores de Lagrange

En esta seccin se explica un mtodo para hallar el valor del mximo o el valor del mnimo
de una funcin con restricciones, que es el mtodo de los multiplicadores de lagrange, y
se presenta una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios
Se llama extremo condicionado de una funcin f (x; y), al valor del mximo o mnimo
de esta funcin alcanzado con la condicin de que sus variables estn ligadas entre si por
la ecuacin g(x; y) = 0. Para hallar el extremo condicionado de la funcin f (x; y) con la
restriccin g(x; y) = 0 se forma la llamada funcin de Lagrange
F (x; y; ) = f (x; y) + g(x; y)

donde es el multiplicador de lagrange y se buscan los extremos de F (x; y).
Las condiciones necesarias para que haya un extremo se reducen al sistema de tres
ecuaciones
@F @f @g
= + =0
@x @x @x
@F @f @g
= + =0
@y @y @y
@F
= g(x; y) = 0
@
de las cuales se pueden deducir los valores de x, y y : Para probar que en este punto
hay un extremo, se muestra que d2 F < 0; para el mximo y d2 F > 0 para el mnimo
Ejemplo 3.42 La suma de dos nmeros positivos es 8, halle los nmeros para que su
producto sea mximo
En efecto, f (x; y) = xy la funcin producto y la restriccin es g(x; y) = x + y 8 la

suma de los nmeros, la funcin de Lagrange es
F (x; y; ) = f (x; y) + g(x; y) = xy + (x + y 8)
as
@F
=y+ =0
@x
@F
=x+ =0
@y
@F
=x+y 8=0
@
luego de las dos primeras ecuaciones se tiene que x = y y reemplazando en la tercera

x + x 8 = 2x 8 = 0 sii x = 4 = y luego (x; y) = (4; 4). Para conocer el tipo de extremo
calculamos
@2F @2F @2F @2F
d2 F = (dx)2
+ dxdy + dydx+ (dy)2 = 0(dx)2 +2dxdy +0(dy)2 = 2dxdy
@x2 @x@y @y@x @y 2
Como x + y 8 = 0 entonces dx + dy = 0, luego dx = dy entonces
d2 F (4; 4) = 2dxdy = 2(dx)2 < 0
por tanto hay mximo en (x; y) = (4; 4) y su valor es F (4; 4) = f (4; 4) = 16
f (x; y) = 6 2x 4y
con la condicin de que sus variables satisfagan la condicin
x2 + y 2 = 1
En efecto: Geomtricamente el problema se reduce a encontrar los valores mximo y

mnimo de f (x; y) = 6 2x 4y en la interseccin con el cilindro x2 + y 2 = 1:La funcin
de Lagrange es
F (x; y; ) = f (x; y) + g(x; y) = 6 2x 4y + x2 + y 2 1

as
@F
= 2+2 x=0
@x
@F
= 4+2 y =0
@y
@F
= x2 + y 2 1 = 0
@
luego de las dos primeras ecuaciones se tiene que
1 2
x=1y y = 2 entonces = = por lo tanto y = 2x entonces
x y
p p
5 5
x2 + y 2 1 = x2 + 4x2 1 = 5x2 1=0 luego x = ; y = 2x = 2
5 5
Para p p
5 2 5 1 1 p 2
x= ; y= ; = = p = 5= y
5 5 x 5 y
5
@2F @2F @2F @2F

d2 F = (dx)2
+ dxdy + dydx + (dy)2 = 2 (dx)2 + 2 (dy)2 =
@x2 @x@y @y@x @y 2
p p
= 2 5(dx)2 + 2 5(dy)2 > 0
p p ! p p !
5 2 5 5 2 5
luego hay mnimo en (x; y) = ; y en (x; y) = ; hay mximo
5 5 5 5
pues p p
d2 F = 2 (dx)2 + 2 (dy)2 = 2 5(dx)2 2 5(dy)2 < 0
y el valor del mximo es
p p ! p p
5 2 5 2 5 8 5
f ; =6+ +
5 5 5 5
y el valor del mnimo es
p p ! p p
5 2 5 2 5 8 5
f ; =6
5 5 5 5

f (x; y) = 36 x2 y2 si x+y =4
En efecto, la funcin de Lagrange es
F (x; y; ) = f (x; y) + g(x; y) = 36 x2 y 2 + (x + y 4)
entonces
@F
= 2x + = 0
@x
@F
= 2y + = 0
@y
@F
=x+y 4=0
@
luego de las dos primeras ecuaciones se tiene que
2x = 2y = por tanto x = y luego x+y 4 = 2x 4 = 0 sii x = 2 = y
asi geomtricamente se puede observar que hay mximo en x = 2 = y (d2 F (2; 2) < 0) y
que su valor es F (2; 2) = f (2; 2) = 36 4 4 = 28
Ejemplo 3.45 Hallar la mnima distancia del origen al plano
x+y+z =1
En efecto, la funcin a minimizar es

q p
(x 0)2 + (y 0)2 + (z 0)2 = x2 + y 2 + z 2
que
p es la distancia del origen al punto del plano (x; y; z): En lugar de minimizar la funcin
x2 + y 2 + z 2 , minimizamos la funcin x2 + y 2 + z 2 y a la respuesta obtenida le sacamos
la raz; luego la funcin de Lagrange es
F (x; y; z; ) = f (x; y; z) + g(x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 + (x + y + z 1)
entonces
@F
= 2x + =0
@x
@F
= 2y + =0
@y
@F
= 2z + =0
@z
@F
=x+y+z 1=0
@
de las dos primeras ecuaciones se tiene que
2x = 2y = 2z =
por tanto x = y = z, y as
1
x+y+z 1=x+x+x 1 = 3x 1=0 sii x = =y=z
3
por tanto la distancia minima es
s p
2 2 2
1 1 1 1 1 1 3
f ; ; = + + =
3 3 3 3 3 3 3
Ejemplo 3.46 Hallar las dimenciones de una caja inscrita en
x2 + y 2 + z 2 = 1
de tal forma que su volmen sea mnimo

En efecto, la funcin de Lagrange es
F (x; y; z; ) = f (x; y; z) + g(x; y; z) = 8xyz + x2 + y 2 + z 2 1
entonces
@F
= 8yz + 2 x = 0
@x
@F
= 8xz + 2 y = 0
@y
@F
= 8xy + 2z = 0
@z
@F
= x2 + y 2 + z 2 1
@
de las tres primeras ecuaciones se tiene que
8yz 8xz 8xy 8yz 8xz
= = = por tanto = entonces y 2 = x2 entonces
2x 2y 2z 2x 2y
y= x por tanto y = x y como
8xz 8xy
= entonces y 2 = z 2 entonces y = z por tanto y = z
2y 2z
luego (x; y; z) = (x; x; x) y as

p
2 2 2 2 2 2 2 3
x +y +z 1=x +x +x 1 = 3x 1 = 0 entonces x = =y=z
3
y as volmen mnimo es
p p p ! p !3
3 3 3 3
F ; ; =8
3 3 3 3
Ejemplo 3.47 Demostrar la desigualdad

x+y+z p
3
xyz si x > 0; y > 0 z > 0
3
En efecto, buscamos el mximo de f (x; y; z) = xyz si x + y + z = s: La funcin de
lagrange es
F (x; y; z; ) = xyz + (x + y + z s)
luego
@F
= yz + =0
@x
@F
= xz + =0
@y
@F
= xy + =0
@z
@F
=x+y+z s=0
@
de las tres primeras ecuaciones se tiene que
yz = xz = xy =
luego y = x; z = y as que (x; y; z) = (x; x; x) por tanto

s
x+y+z s = 3x s = 0 entonces x = = y = z luego
3
3
s 3 x+y+z
V (x; y; z) = xyz = = f (x; y; z) = xyz
3 3
y as
x+y+z p
3
xyz
3
Ejemplo 3.48 El plano x + y + z = 12 interseca al paraboloide z = x2 + y 2 en una elipse.
Hallar el punto ms alto y ms bajo de la elipse.
En efecto, la funcin de lagrange es
F (x; y; z; ; u) = z + (x + y + z 12) + u(x2 + y 2 z)
luego
@F
= + 2ux = 0
@x
@F
= + 2u y = 0
@y
@F
=1+ u=0
@z
@F
= x + y + z 12 = 0
@
@F
= x2 + y 2 z = 0
@u
de las dos primeras ecuaciones se tiene que x = y entonces x2 + y 2 z = 2x2 z =0
luego z = 2x2 luego
x+y+z 12 = x + x + 2x2 12 = 0 por tanto x2 + x 6 = 0 = (x + 3)(x 2)
x= 3 y x = 2 por lo tanto (x; y; z) = (2; 2; 8), (x; y; z) = ( 3; 3; 18) y
F (2; 2; 8; ; u) = 8; F ( 3:; 3; 18; ; u) = 18
luego
(x; y; z) = (2; 2; 8) es el punto ms bajo y (x; y; z) = ( 3; 3; 18) es el punto ms alto
Ejemplo 3.49 Hallar el valor mximo y mnimo de
f (x; y; z) = x + 2y + 3z
sobre la curva de interseccin de
x2 + y 2 = 2 y y+z =1
En efecto, la funcin de lagrange es
F (x; y; z; ; u) = x + 2y + 3z + (x2 + y 2 2) + u(y + z 1)
@F
= 1 + 2x = 0
@x
@F
= 2 + 2y + u = 0
@y
@F
=3+u=0
@z
@F
= x2 + y 2 2 = 0
@
@F
=y+z 1=0
@u
Como
@F 1 @F 2 u
= 1+2x = 0 entonces x = y como = 2+2y +u = 0 entonces y =
@x 2 @y 2
@F 2 u 1
Como = 3 + u = 0 entonces u = 3 y as y = = entonces
@z 2 2
2 2
@F 1 1 2 1 1
2 2
= x +y 2 = + 2 = 2 2 = 0 sii 2 = por tanto =
@ 2 2 4 4 2
Ahora para
1 1 1
a) = entonces x = = 1; y = = 1 por tanto y + z 1 = 1 + z 1 = 0
2 2 2
entonces z = 0 por tanto (x; y; z) = ( 1; 1; 0) si = 12
1 1 1
b) = entonces x = = 1; y = = 1 por tanto y + z 1 = 1 + z 1 = 0
2 2 2
1
entonces z = 2 por tanto (x; y; z) = (1; 1; 2) si =
2
Como F ( 1; 1; 0; ; u) = 1 + 2 + 3:0 = 1 y F (1; 1; 2; ; u) = 1 2 + 3:2 = 5 se
concluye que en el punto ( 1; 1; 0) hay mnimo y su valor es 1 y en el punto (1; 1; 2) hay
mximo y su valor es 5
Ejemplo 3.50 Minimizar

x2 + y 2 + z 2 si x y 2=0 y x 2z 4=0
la funcin de Lagrange es
F (x; y; z; ; u) = x2 + y 2 + z 2 + (x y 2) + u(x 2z 4)
@F
= 2x + + u = 0
@x
@F
= 2y =0
@y
@F
= 2z 2u = 0
@z
@F
=x y 2=0
@
@F
= x 2z 4 = 0
@u
De la segunda y tercera ecuacin se tiene que 2y = y 2u = 2z, entonces
2x + + u = 2x + 2y + z = 0 entonces formamos el sistema de ecuaciones
2x + 2y + z = 0
x y 2=0
x 2z 4=0
4 2 4
cuya solucin es (x; y; z) = ; ; por tanto el mnimo es
3 3 3
2 2 2
4 2 4 4 2 4 36
F( ; ; ; ; u) = + + = =4
3 3 3 3 3 3 9
Ejemplo 3.51 Hallar el punto ms lejos y ms cercano al origen de la curva de inersec-

cin de las supercies
z = 16 x2 y 2 y x + y = 4
la funcin de Lagrange es
p
F1 (x; y; z; ; u) = x2 + y 2 + z 2 + (16 x2 y2 z) + u(x + y 4)
F (x; y; z; ; u) = x2 + y 2 + z 2 + (16 x2 y2 z) + u(x + y 4)

@F
= 2x 2x + u = 0
@x
@F
= 2y 2y + u = 0
@y
@F
= 2z =0
@z
@F
= 16 x2 y 2 z = 0
@
@F
=x+y 4=0
@u
De las dos primeras ecuaciones se tiene que
2x 2y+( 2 x + 2 y) = 0 sii x y (x y) = 0 ssi (x y)(1 ) = 0 sii x = y o 1 =
entonces
1
a) Si 1 = entonces 2z = 2z 1 = 0 si z = , por tanto 16 x2 y 2 z =
2
1
16 x2 y 2 = 0 sii x2 + y 2 = 31
2
y como x + y = 4 entonces solucionamos este sistema
2
para obtener
b)Si x = y entonces 2x = 4 luego x = 2 y as 16 4 4 z = 0, por tanto z = 8
terminarlo
Ejercicio 9 1. Hallar las dimensiones de la caja rectangular de volmen dado que tiene
rea de supercie mnima
2. Hallar el volmen mximo de un slido rectangular si la suma de las longitudes de sus

aristas es 12a.Respuesta x = y = z = a xyz 4(x + y + z) = 12a
1
1
3. Hallar el mximo de xyz si x3 + y 3 + z 3 = 1: Respuesta 1=3, x = 3
3
=y=z
p p
4. Hallar el mnimo de f (x; y) = x2 +(y 2)2 si x2 y 2 = 1: Respuesta 3, 2; 1 ; 2; 1
5. Hallar el mximo y el mnimo de f (x; y) = xy si x2 + y 2 = 1: Respuesta, 12 ; 1

2
6. Hallar los puntos de la supercie z 2 xy = 1 ms prximos y ms alejados al origen.

Respuesta ms prximos (0; 0, 1);ms alejados (1; 1; 0) ; ( 1; 1; 0)
7. Hallar la mnima distancia del punto (1; 0) a y2 = 4x: Respuesta 1
8. Hallar la mxima y mnima distancia de 5x2 + 6xy + 5y 2 = 8 al origen. Respuesta 2,1
9. El permetro de un rectngulo es de 4 metros halle las dimensiones para que el rea

sea mxima. Respuesta x = 1, y = 1
10. Una caja rectangular sin tapa se va a fabricar con 12 metros cuadrados de cartulina.
Halle el mximo volumen de dicha caja. Respuesta 4; x = 2; y = 2; z = 1
p
5 6
11. Halle la mnima distancia del punto (1; 0; 2) al plano x + 2y + z = 4: Respuesta 6
( 11 ; 5 ; 76 )
6 3
12. Halle el valor mximo y mnimo de f (x; y) = 3x + 4y si x2 + y 2 = 1: Respuesta

3 4
5; 5; ;
5 5
13. El plano x + y + z = 1 corta al cilindro x2 + y 2 = 1 en una curva halle los puntos ms

lejos y mas cercanos al origen. Respuesta (1,0,0)(0,1,0) ms cercano y ms alejado
p
2
p
2
p
( 2 ; 2 ; 1 + 2)
Captulo 4
Integrales Dobles
4.1 Intoduccin
En este captulo primero se recuerda la dencin de integral de una funcin de una variable
Rb
f (x)dx; lo que signica una particicin de un intervalo cerrado [a; b], se dene en forma
a
ZZ
anloga la integral doble f (x; y)dxdy y se ilustran estos conceptos con una variedad
Q
de ejemplo.
Particin de un intervalo cerrado [a; b] :
Una particin de un intervalo cerrado [a; b] ; es un subconjunto nito de puntos de [a; b] ;
que contiene los puntos a y b con algunas caractersticas, por ejemplo los conjuntos sigu-
ientes f0; 1g,f0; 1=2; 1g,f0; 1=4; 2=4; 3=4; 1g ; f0; 1=5; 2=5; 3=5; 4=5; 1g,f0; 1=4; 3=4; 1g son
todas particiones del intervalo cerrado [0; 1] ; pero f0; 3=4; 2=4; 1g no es una particin
del intervalo [0; 1] ;es decir ,diremos que P = fx0 ; x1 ; x2 ; :::xn g es particin de un intervalo
cerrado [a; b] si a = x0 < x1 < x2 < ::: < xn = b y que la particin divide a [a; b]
en un nmero nito de intervalos [x0 ; x1 ] ; [x1 ; x2 ] ; [x2 ; x3 ] ; ::: [xn 1 ; xn ] ; con longitudes
x1 ; x2 ; x3 ; ::: xn (g 1)
x1 x2 xk 1 xk xn
a b
x0 x1 x2 xk 2 xk 1 xk xn 1 xn
141
142 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
Y = f (x)
rea
x
a b
Rb
4.2 Denicin de f (x)dx
a
El propsito es calcular el rea de la regin encerrada por las curvas y = f (x) 0; x = a;

x = b y el eje x (g 2)
y para ello consideremos una particin P = fx0 ; x1 ; x2 ; :::xn g de [a; b] y tomaremos

b a
la longitud de cada intervalo igual, es decir, xk = ; k=1,2 ...,n y calcularemos el
n
Pn
rea del rectngulo Ak = f (tk ) xk , para tk = xk 1 ( g 3) y formamos f (tk ) xk ;
k=1
que es la suma de las reas de cada rectngulo, el cual va a ser una aproximacin del
rea A.
Y = f (x)
Ak
x
a xk 1 xk b
Para obtener el rea A, haremos muchas ms particiones, de tal forma que los
rectngulos queden bien pequeos de base, y esto se logra haciendo tender n a innito,
RB
4.2. DEFINICIN DE F (X)DX 143
A
es decir ,
X
n Zb
Area = lim f (tk ) xk = f (x)dx
n!1
k=1 a
Rb
siendo tk cualquier punto en [xk 1 ; xk ] y esta expresin es la que dene la f (x)dx; si el
a
lmite existe, en otras palabras,
Pn Rb
Area = lim f (tk ) xk = f (x)dx si f (x) 0
n!1 k=1 a
Ejemplo 4.1 Calcular el rea de la regin limitada por y = 2x + 1, x = 0, x = 3 y el

eje x (g 4)
y
y = 2x + 1
rea
3 0 3
Solucin. Sea P = fx0 ; x1 ; x2 ; :::xn g una particin de [0; 3] con xk = = ;
n n
3 2 3 3 3 4 3 3 3 k
x0 = 0, x1 = ; x2 = , x3 = , x4 = ; :::; xk 1 = (k 1) ; xk = ; ::::y
n n n n n n
as si tk = xk 1 entonces
X
n X
n
3 3 X
n
3 3
Area = lim f (tk ) xk = lim f ( (k 1)) = lim (2 (k 1) + 1) =
n!1
k=1
n!1
k=1
n n n!1 k=1 n n
Xn
6 3 Xn
6 3 Xn
6 k 6 3
= lim ( (k 1) + 1) = lim ( (k 1) + 1) = lim ( + 1) =
n!1
k=1
n n n!1
k=1
n n n!1
k=1
n n n
3X 6 k 3 X6 k X6 X
n n n n
6
= lim ( +1) = lim ( + 1) =
n!1 n n n n!1 n n n
k=1 k=1 k=1 k=1
!
18 X 18 X 3X
n n n
18 n(n + 1) 18 3
= lim 2
k 2
1 + 1 = lim n+ n =
n!1 n k=1 n k=1 n k=1 n!1 n2 2 n2 n
=9 0 + 3 = 12 luego
X
n Z3
Area = lim f (tk ) xk = (2x + 1) dx = 12:
n!1
k=1 0
Ejemplo 4.2 calcular

Z4
10dx
1
(Area encerrada por las curvas y = 10 , x = 1, x = 4 y el eje x)
Solucin. Sea P = fx0 ; x1 ; x2 ; :::xn g una particin de [ 1; 4] con
4 ( 1) 5 5 2 5 3 5
xk = = ; x0 = 1; x1 = 1+ ; x2 = 1+ ; x3 = 1+ ;
n n n n n
4 5 5 5 k
x4 = 1+ ; :::; xk 1 = 1 + (k 1) ; xk = 1+
n n n
::::y as si tomamos tk = xk entonces
Z4 X
n X
n X
n
5 k 5 5
10dx = lim f (tk ) xk = lim f( 1 + ) = lim 10 =
n!1
k=1
n!1
k=1
n n n!1 k=1 n
1
50 X
n
50
= lim 1 = lim n = 50
n!1 n n!1 n
k=1
luego
X
n Z4
Area = lim f (tk ) xk = 10dx = 50:
n!1
k=1 1
Ejemplo 4.3 Calcular

Zb
x2 dx
a
(Area encerrada por las curvas f (x) = x2 ; x = a; x = b y el eje x)

RB
4.2. DEFINICIN DE F (X)DX 145
A
Solucin. Se particiona el intervalo [a; b] en n subintervalos de igual longitud
b a
xk = ; k = 1; 2; :::::n
n
y as
b a b a
x0 = a; x1 = a + x1 = a + ; x2 = a + 2 x 1 = a + 2 ::::::
n n
b a b a
xk = a + k x1 = a + k ::::::xn = a + n x1 = a + n =b
n n
Si tomamos
b a
tk = xk = a + k
n
y como
2
b a b a
f (x) = x2 entonces f (tk ) = f a+k = a+k =
n n
2ak (b2 a) k 2 (b a)2
= a + +
n n2
y as
Zb !
X
n
b aX
n
2ak (b a) k 2 (b a)2
x2 dx = lim f (tk ) xk = lim a2 + + =
n!1
k=1
n!1 n k=1
n n2
a
" #
b a X
n
b a b a X
n
b a b a
2 X
n
= lim a2 1+ 2a k+ k2 =
n!1 n k=1
n n k=1
n n k=1
!
2a n+1 (b a)3 n3 n2 n
= lim (b a) a2 + (b a)2 n + + + =
n!1 n2 2 n3 3 2 6
2 (b a)2 (b a)3 b2 2ab a2

= (b a) a + 2a + = (b a) a2 + ab a2 + + =
2 3 3 3 3
a2 ab b2 b3 a3
= (b a) + + =
3 3 3 3 3
luego
Zb
b3 a3
x2 de =
3 3
a
As como la denicin de
Zb
f (x)
a
fue motivada para hallar el rea de una regin, la integral doble, la motivaremos, hallando
el volmen del slido S limitado por las grcas de las supercies
z = f (x; y) 0; x = a; x = b; y = c; y = d; z=0
y su tratamiento es muy similar
4.3 Particin de un rectngulo Q = [a; b] [c; d]

Sea f (x; y) una funcin continua en Q = [a; b] [c; d]
y P1 = fx0 ; x1 ; x2:::::; xn g una particin de [a; b] y P2 = fy0 ; y1 ; :::::; ym g una particin
de [c; d]
Una particin de Q; es un subconjunto de la forma
P = P1 P2 = f(xi ; xj )=xi 2 P1 ; yj 2 P2 ; 0 i n; 0 j mg
y descompone a Q en nm rectngulos que no se solapan
Rij = f(x; y) = xi 1 x xi ; y j 1 y yj g
( g 5).
4.3. PARTICIN DE UN RECTNGULO Q = [A; B] [C; D] 147
y sea (ti ; sj ) un punto cualquiera en Rij y formemos f (ti ; sj ) xi yj el volmen

del prisma (g 6) y
y as
X
m X
n
f (ti ; sj ) xi yj
j=1 i=1
es el volmen aproximado y si hacemos bien pequeos los prismas, haciendo tender n a

innito y m a innito obtenemos el volmen exacto, es decir,
X
m X
n
V (s) = lim lim f (ti ; sj ) xi yj
m!1 n!1
j=1 i=1
y si este lmite existe, representa el valor de la integral doble, es decir,

4.4 Denicin de integral doble
X
m X
n ZZ
lim lim f (ti ; sj ) xi yj = f (x; y)dxdy
m!1 n!1
j=1 i=1 Q
Las propiedades de las integrales dobles son muy anlogas a las de una variable, es
decir, si , 2 R y si f (x; y); g(x; y); son continuas en una regin Q cerrada y acotada
en el plano entonces
4.5 Propiedades
1. ZZ ZZ ZZ
( f (x; y) g(x; y)) dxdy = f (x; y)dxdy g(x; y)dxdy
Q Q Q
2: Si f (x; y) g(x; y) en Q entonces

ZZ ZZ
f (x; y)dxdy g(x; y)dxdy
Q Q
3. Si Q se descompone en Q1 ; Q2 ; Q3 ; :::Qn ;que no se solapen entonces
ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
f (x; y)dxdy = f (x; y)dxdy+ f (x; y)dxdy+ f (x; y)dxdy+::::+ f (x; y)dxdy
Q Q1 Q2 Q3 Qn
Ejemplo 4.4 Calcular el volmen del slido limitado por las supercies f (x; y) = 10;
f (x; y) = 0; x = 3; x = 6; y = 4; y y = 6 (g 7)
Solucin: Sea P1 = fx0 ; x1 ; x2 ; :::xn g una particin de [3; 6] con

6 3 3 3 2 3
xi = = ;1 i n; as x0 = 3; x1 = 3 + ; x2 = 3 + ;
n n n n
3 3 4 3 3
x3 = 3 + ; x4 = 3 +
; :::; xi 1 = 3 + (i 1) :::
n n n
3 i 3n
xi = 3+ ; ::::xn = 3 + =6
n n
4.5. PROPIEDADES 149
f(x,y)=10
y
x=3
y=4
f(x,y) = 0 y=6
x
x=6
y P2 = fy0 ; y1 ; :::::; ym g una particin de [4; 6] con

6 4 2 2 2 2
yj = = 1 j m as y0 = 4; y1 = 4 + ; y2 = 4 + ;
m m m m
3 2 4 2 2 2 j
y3 = 4 + ; y4 = 4 + ; :::; yj 1 = 4 + (j 1) ; yj = 4 + ; :::
m m m m
2m
ym = 4+ =6 y
m
sea
3i 2j
(ti ; sj ) =
;4 + 3+ = (xi ; yj )
n m
pero este punto puede ser cualquiera en Rij y as
X
m X
n X
m X
n
3 2 60 X X
m n
60
f (ti ; sj ) xi yj = 10 = 1= m n = 60
j=1 i=1 j=1 i=1
n m mn j=1 i=1 mn
ya que
X
m X
m
1= (j + 1) j =m+1 1=m
j=1 j=1
aplicando la propiedad telescpica de las sumas nitas .

P
n
En forma anloga 1 = n luego
i=1
X
m X
n Xm Xn
60
V (s) = lim lim f (ti ; sj ) xi yj = lim lim
m!1 n!1
j=1 i=1
m!1 n!1
j=1 i=1
mn
ZZ
= lim lim 60 = 60 = 10dxdy = 10 (6 3) (6 4)
m!1 n!1
Q

ZZ
f (x; y)dxdy si Q = f(x; y) =0 x 3; 0 y 3g
Q
8
< 1 si 0 x 3 0 y 1
f (x; y) = 2 si 0 x 3 1 < y 2 (g8)
:
3 si 0 x 3 2 < y 3
(0,3) (3,3)
Q3 3
(0,2) (3,2)
Q2 2
(0,1) (3,1)
Q1 1
x
f (x; y) es una funcin seccionalmente continua en Q, luego es integrable en Q y

ZZ ZZ ZZ ZZ
f (x; y)dxdy = f (x; y)dxdy + f (x; y)dxdy + f (x; y)dxdy =
Q Q1 Q2 Q3
ZZ ZZ ZZ
1dxdy + 2dxdy + 3dxdy = 1 3 1 + 2 3 1 + 3 3 1 = 3 + 6 + 9 = 18
Q1 Q2 Q3
si Q1 = f(x; y)=0 x 3; 0 y 1g; Q2 = f(x; y)=0 x 3; 1 y 2g;

Q3 = f(x; y)=0 x 3; 2 y 3g: Recuerde que una funcin seccionalmente
continua en un intevalo cerrado es integrable.

ZZ
(y + 2x)dxdy si Q = [1; 2] [3; 5]
Q
4.5. PROPIEDADES 151
Solucin Sea P1 = fx0 ; x1 ; x2 ; :::xn g una particin de [1; 2] con
2 1 1 1 2 3
xi = = ; 1 i n; as x0 = 1; x1 = 1 + ; x 2 = 1 + ; x3 = 1 + ;
n n n n n
4 1 i n
x4 = 1 + ; :::; xi 1 = 1 + (i 1) ; xi = 1 + ; ::::xn = 1 + = 2
n n n n
5 3 2
y P2 = fy0 ; y1 ; :::::; ym g una particin de [3; 5] con yj = = ; 1 j m;
m m
as se tiene que
2 2 2 3 2
y0 = 3; y1 = 3 + ; y2 = 3 + ; y3 = 3 +
m m m
4 2 2 2 j 2m
y4 = 3 + ; :::; yj 1 = 3 + (j 1) ; yj = 3 + ; ::::ym = 3 + = 5 sea
m m m m
i 2j
(ti ; sj ) = (xi ; yj ) = 1+ ;3 +
n m
pero puede ser cualquiera punto en Rij y
i 2j 2j i 2j 2i 2j 2i
f (ti ; sj ) = f (1+ ; 3+ ) = 3+ +2 1+ = 3+ +2+ = 5+ + y
n m m n m n m n
X
m X
n X
m X
n
2j 2i 1 2 1 2 X
m
2jn 2 n(n + 1)
f (ti ; sj ) xi yj = (5+ + ) = 5n+ +
j=1 i=1 j=1 i=1
m n n m n m j=1 m n 2
1 2 X
m
2jn 1 2 2 n m (m + 1)
= 5n + + (n + 1) = (5nm+ +m (n+1)) =
n m j=1 m n m 2m
1 2
= (5mn + n(m + 1) + m(n + 1))
n m
y as
X
m X
n
1 2
lim lim f (ti ; sj ) xi yj = lim lim (5mn + n (m + 1) + m(n + 1)) =
m!1 n!1
j=1 i=1
m!1 n!1 n m
= (5 + 1 + 1)2 = 14
luego ZZ
(y + 2x)dxdy = 14
Q
Ahora tomemos
i 1 2j
(ti ; sj ) = (xi 1 ; yj ) = 1+ ;3 +
n m
otro punto en Rij y mostremos que el resultado no vara
i 1 2j 2j i 1 2j 2i 2
f (ti ; sj ) = f (1 + ;3 + )=3+ +2 1+ =3+ +2+ =
n m m n m n n
2j 2i 2
= 5+ +
m n n
y
X
m X
n X
m X
n
2j 2i 2 1 2
f (ti ; sj ) xi yj = 5+ + =
j=1 i=1 j=1 i=1
m n n nm
1 2 X 1 2 X
m m
2jn 2 n(n + 1) 2jn
= 5n + + 2 = 5n + + (n + 1) 2 =
n m j=1 m n 2 n m j=1 m
2 2nm(m + 1) 2
= 5nm + + m(n + 1) 2m = (5mn+n(m+1)+m(m+1) 2m) =
mn 2m mn
por lo tanto
X
m X
n
2
lim lim f (ti ; sj ) xi yj = lim lim (5mn + n(m + 1) + m(n + 1) 2m) =
m!1 n!1
j=1 i=1
m!1 n!1 mn
= 2 (5 + 1 + 1 0) = 14
entonces ZZ
(y + 2x)dxdy = 14:
Q
Rb
As como la integral f (x)dx; puede representar una rea si f (x) 0; un espacio si
a
f (x) representa velocidad o una masa, si f (x) representa una densidad, as tambien la
integral doble puede representar un volumen, una masa etc.RR
Afrontemos ahora con formalidad el problema de evaluar la f (x; y) dxdy; si f (x; y)
Q
es una funcin continua en Q y para ello consideremos los siguientes tipos de regiones.
4.6. TIPOS DE REGIONES 153
4.6 Tipos de regiones
1: Q un rectngulo de la forma Q = [a; b] [c; d]

2: Q = f(x; y)= a x b; g (x) y h (x)g
3: Q = f(x; y)= c y d ; q (y) x l (y)g
4.6.1 Tipo1
1: Si f (x; y) es una funcin continua en Q = [a; b] [c; d] entonces
0 1 0 1
ZZ Zb Zd Zd Zb
f (x; y) xdy = @ f (x; y) dy A dx = @ f (x; y) dxA dy:
Q a c c a
Para calcular 0 1
Zb Zd
@ f (x; y) dy A dx
a c
Rd
primero se calcula f (x; y) dy; considerando a x como constante y as se obtiene que
c
Rd Rb
f (x; y) dy = A(x) (Es una funcin en x) y luego se calcula A(x)dx:
c a
Rd Rb Rb
En forma anloga, para calcular f (x; y) dx dy; se calcula primero f (x; y) dx
c a a
Rb
considerando a y como constante, para obtener f (x; y) dx = B(y) y luego se calcula
a
Rd
B(y)dy.
c

ZZ
(4 x2 y)dxdy si Q = [0; 1] [0; 2]
Q
Solucin
ZZ Z1 Z2 Z2 Z1
2 2
(4 x y)dxdy = (4 x y)dydx = (4 x2 y)dxdy:
Q 0 0 0 0
Z1 Z2 Z1 2 Z1
2 2 y2
a) (4 x y)dydx = 4y xy dx = 8 2x2 2 dx =
2 0
0 0 0 0
Z1 1
2 2x3 2 16
= 6 2x dx = 6x =6 = :
3 0 3 3
0
Z2 Z1 Z2 1 Z2 Z2
2 x3 1 11
b) (4 x y)dxdy = 4x yx dy = (4 y)dy = ( y)dy =
3 0 3 3
0 0 0 0 0
2
11y y2 22 4 16
= = =
3 2 0 3 2 3
y as
ZZ Z1 Z2 Z2 Z1
16
(4 x2 y)dxdy = (4 x2 y)dydx = (4 x2 y)dxdy: =
3
Q 0 0 0 0

ZZ
ex+y dxdy si Q = [1; 2] [0; 3]
Q
Solucin
ZZ Z2 Z3 Z3 Z2
ex+y dxdy = ex+y dydx = ex+y dxdy
Q 1 0 0 1
Z2 Z3 Z2 Z2
3 2
a) ex+y dydx = ex+y 0 dx = (ex+3 ex )dx = ex+3 ex 1
= e5 e2 e4 e1 =
1 0 1 1
= e5 e4 e2 + e1
Z3 Z2 Z3 Z3
x+y 2 3
b) e dxdy = ex+y 1 dy = e2+y e1+y dy = e2+y e1+y 0
= e5 e4 e2 e1 =
0 1 0 0
5
=e e4 e2 + e1 luego
ZZ
ex+y dxdy = e5 e4 e2 + e1 :
Q

ZZ h i
x
[y] dxdy si Q = [0; 4] [0; 2] (g 9)
2
Q
y
(2,4)
(0,2) (4,2)
Q2 Q4
(0,1) (4,1)
Q1 Q3
x
(2,0) (4,0)
Solucin 8 x
hxi 0 si 0
< 2
<1 0 x<2
x
= 1 si 1 2
<2 2 x<4
2 : x
2 si 2 2
<3 4 x<6
y 8
< 0 si 0 y<1
[y] = 1 si 1 y<2
:
2 si 2 y<3
luego
ZZ h i ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
x
[y] dxdy = 0 0dxdy + 1 0dxdy + 0 1dxdy + 1 1dxdy = dxdy
2
Q Q1 Q2 Q3 Q4 Q4
Z2 Z4 Z2 Z2
= dxdy = (x)42 dy = 2dy = (2y)21 = 4 2=2
1 2 1 1
4.6.2 Tipo 2
Cuando h(x,y) es continua en la regin de integracin de la forma
Q = f(x; y)=a x b; g (x) y f (x)g
g10
y=f(x)
y=g(x)
x
a b
La integral
ZZ Zb Z
f (x)
h (x; y) dxdy = h(x; y)dydx

Q a g(x)
fR(x)
y sta se calcula integrando h(x; y)dy considerando a x como una constante y luego
g(x)
integrando el resultado con respecto a x entre a y b.
Ejemplo 4.10 Calcular ZZ
(x2 + y 2 + 1)dxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de y = 2 2x; x = 0; y = 0 (g 11)

y
(0,2)
y=2-2x
Q
x
(1,0)
Solucin
ZZ Z1 2Z 2x Z1 2 2x
y3
(x2 + y 2 + 1)dxdy = (x2 + y 2 + 1)dydx = 2
x y+ +y dx
3 0
Q 0 0 0
Z1 !
2 (2 2x)3
= x (2 2x) + + (2 2x) dx =
3
0
Z1
8 24x + 24x2 8x3
= 2x2 2x3 + +2 2x dx
3
0
Z1
14x3 14 11
= + 10x2 10x + dx = :
3 3 6
0

xdxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas x + y = 4; y los ejes coordenados

(g 12).
y
(0,4)
x+y=4
Q
x
(4,0)
Solucin .
ZZ Z4 Z4 x
32
xdxdy = xdydx =
3
Q 0 0

xydxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = x2 ; y = 8 x2 g 13
y
y
y = 8 x2
Q
(-2,4) (2,4)
y = x2
x
Solucin
ZZ Z2 8Z x2
: xydxdy = xydydx = 0:
Q 2 x2

(x + y) dxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = jxj ; y = 4 g 14
y=4
(-4,4) (4,4)
Q
y=-x y=x
x
Solucin
ZZ Z4 Zy Z0 Z4 Z4 Z4
128
(x + y) dxdy = (x + y) dxdy = = (x + y) dydx + (x + y) dydx
3
Q 0 y 4 x 0 x

ydxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y2 = 4 x; y 2 = 4 4x g15
y2 = 4 x
y2 = 4 4x Q
x
(1,0) (4,0)
Solucin.
p p p
ZZ Z1 Z4 4x Z1 Z4 x Z4 Z4 x
ydxdy = ydydx + ydydx + ydydx = 0:

p p p
Q 0 4 x 0 4 4x 1 4 x
ZZ
jcos (x + y)j dxdy Q = [0; ] [0; ] (g16)
Q
y
y
(0, ) ( , )
-- ++
y=cosx
++ --- ---
++
x -- - 3
2
---
--- -- x+ y =
2
+ +
---
x
x+ y =0 x+ y =
x+ y =
2
8
< cos x si 0 x 2
jcos xj = cos x si 2
x 32
: 3
cos x si 2
x 52
8
< cos(x + y) si 0 x+y 2
3
jcos(x + y)j = cos(x + y) si 2
x+y 2
: 3 5
cos(x + y) si 2
x+y 2
x
ZZ Z2 Z2 Z2 Z
as jcos (x + y)j dxdy = cos(x + y)dydx + cos(x + y)dydx+
Q 0 0 0 2
x
3
x
Z Z2 Z Z
+ cos(x + y)dydx + cos(x + y)dydx = 2 :
2
0 2
3
x
2

ZZ
j(x y)j dxdy Q = [ 1; 1] [0; 2] (g17).
Q
Solucin Como
x y si x y
j(x y)j = entonces
(x y) si x<y
(-1,2) (1,2)
-- ---
-- y=x
---
--
+++
x
ZZ Z0 Z2 Z1 Zx Z1 Z2
13
j(x y)j dxdy = (y x) dydx + (x y)dydx + (y x)dydx =
3
Q 1 0 0 0 0 x
4.6.3 Tipo 3
Q = f(x; y)=c y d; q (y) x L (y)g (g18).
x=q(y) x=L(y)
Q
c
x
En ste caso la integral se calcula as :
ZZ Zd Z
L(y)
f (x; y) xdy = f (x; y)dxdy

Q c q(y)
y sta se calcula integrando

Z
L(y)
f (x; y)dx
q(y)
considerando a y como constante y luego integrando el resultado con respecto a y entre

c y d.
ZZ p
9 y 2 dxdy si Q = f(x; y) =x2 + y 2 9g (g19)
Q
x2 + y2 9
Q
x
Solucin
p
y2
ZZ p Z3 Z9 p Z3 h p i p9 y2
9 y 2 dxdy = 9 y 2 dxdy = x 9 y2 p dy =
9 y2
Q 3
p 3
9 y2
Z3 p p p Z3 3
2 y3
9 y2 9 y2 9 y 2 dy =2 9 y dy = 2 9y =
3 3
3 3
27 27
=2 27 27 + = 72
3 3

(x + y) dxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco del a curvas y = x; x + y = 2; x = 0 (g20).

x+y=2
Q (1,1)
y=x
Solucin.
ZZ Z1 Zy Z2 Z2 y
4
(x + y) dxdy = (x + y) dxdy + (x + y) dxdy =
3
Q 0 0 1 0

xdxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = 2 x2 ; y = x2 g 21.
y = 2 x2
(-1,1) Q (1,1)
y = x2
x
Solucin. p p
ZZ Z1 Z y Z2 Z2 y
xdxdy = xdxdy + xdxdy = 0

p p
Q 0 y 1 2 y
RR
En algunas oportunidades se puede calcular la integral f (x; y) dxdy por el caso 2
Q
por el caso 3; pero en otras se puede calcular solamente por uno de los dos casos como
se ilustrar con los ejemplos siguientes

xdxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = 0; x + y = 2; y = x g 22.
(1,1)
y=x x+y=2
Q
Solucin. Para hallar el punto (1; 1) iguale x + y = 2 con y = x y as
ZZ Z1 Zx Z2 Z2 x Z1 Z2 y
xdxdy = xdydx + xdydx = xdxdy = 1:

Q 0 0 1 0 0 y

ydxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y 2 = 4x; y = 2x 4 g 23.

y
(4,4)
y2 = 4x
Q y=2x-4
x
(1,-2)
Solucin. Los puntos (4; 4); (1; 2) se hallan igualando las curvas, despeje x de y =
2x 4 y reemplcelo en y 2 = 4x y solucione esta ecuacin de segundo grado en y y as
y = 4; y = 2.
p p y+4
ZZ Z1 Z 4x Z4 Z 4x Z4 Z2
ydxdy = ydydx + ydydx = ydxdy = 9:
p
Q 0 4x 1 2x 4 2 y2
4

dxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas x = 2; y = 2; y = x; y = 0

g 24.
y
y=2
(-2 , 2) (2 , 2)
Q
y=x
x
Solucin.
ZZ Z0 Z2 Z2 Z2 Z2 Zy
dxdy = dydx + dydx = dxdy = 6:
Q 2 0 0 x 0 2

3xdxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = x2 ; y = 4 g 25.

y
y=4
(-2,4) (2,4)
Q
y = x2
Solucin. p
ZZ Z4 Z y Z2 Z4
3xdxdy = 3xdxdy = 3xdydx = 0
p
Q 0 y 2 x2

dxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = x2 ; y = 2x + 3 g 26.

y
(3,9)
y=2x+3
Q y = x2
(-1,1)
x
Solucin. Para hallar los puntos de interseccin ( 1; 1); (3; 9) iguale las curvas y
p p
ZZ Z1 Z y Z9 Z y
32
dxdy = dxdy + dxdy = :
p
3
Q 0 y 1 y 3
2

x2 dxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas x = y 2 ; x = 2y 2 + 3 g27.
(1,1)
x = y2 x = 2 y 2 + 3
(1,-1)
Solucin
p p3 x
ZZ Z1 3Z 2y2 Z1 Z x Z3 Z 2
2 2 2 348
x dxdy = x dxdy = x dydx + x2 dydx =
p p3 35
Q 1 y2 0 x 1 x
2
.:

dxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = x; y = x 4; y = 0; y = 2

g 27a.
y=2
(2,2) (6,2)
y=x
Q y=x-4
x
( 2 , 0,) (4,0)
Solucin
ZZ Z2 Z4+y Z2 Zx Z4 Z2 Z6 Z2
dxdy = dxdy = dydx + dydx + dydx = 8
Q 0 y 0 0 2 0 4 x 4

xydxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas x 0; x2 + (y 2)2 = 4;

x2
y = 4; y = g 28
4
y= 4
HL
y
4= y- 2 2 + x2 2
y= x4
Solucin.
p p
ZZ Z4 Z4 Z2 2 Z4 x2 Z2 Z4 Z4 Z 4y
xydxdy = xydydx+ xydydx+ xydydx = xydxdy = 32:
Q 2 x2 0 x2
p
0 2+ 4 x2 0
p
4 4 4 (y 2)2

ZZ
sin(y 3 )dydx
Q
p
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = x; x = 0; y = 2 g
30
y y=2
(4, 2 )
Q
y= x
Solucin.
ZZ Z4 Z2
3
sin(y )dydx = sin(y 3 )dydx (Dicil de solucionar) =
p
Q 0 x
Z2 Zy2 Z2 Z2 Z8
2 1 1 1
3
sin(y )dxdy = sin(y 3
) [x]y0 dy = 2 3
3y sin(y )dy = sin udu = (1 cos 8)
3 3 3
0 0 0 0 0

ZZ
2
ey dydx
Q
x
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = ; y = 2; x = 0 g 31
2
y=2
(0,2) (4,2)
Q
x
y=
2
Solucin.
ZZ Z4 Z2 Z2 Z2y Z2
y2 y2 y2 2
e dydx = e dydx = e dxdy = ey 2ydy = e4 1:
Q 0 x 0 0 0
2

y cos(x5 )dydx
Q
p
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas x = y y = 0, x = 2 g32
y
(2, 4 )
x= y x=2
Q
x
(2, 0 )
Solucin.
ZZ Z4 Z2 Z2 Zx2 Z2
5 5 5 x4 sin 32
y cos(x )dydx = y cos(x )dxdy = y cos(x )dydx = cos(x5 )dx = :
p
2 10
Q 0 y 0 0 0

dxdy
Q
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas y = x3 4x y el eje x g 33
Q
(2, 0 )
x
(2, 0 ) Q
y = x3 4 x
Solucin. y = x3 4x = x (x 2) (x + 2) ; entonces los puntos de interseccin de la

curva con el eje x son ( 2; 0); (0; 0); (2; 0); luego
ZZ ZZ ZZ Z0 xZ3 4x Z2 Z0
dxdy = dxdy + dxdy = dydx + dydx = 8
Q Q1 Q2 2 0 0 x3 4x
El otro caso es dicil, pues hay que de y = x3 4x despejar x
Ejercicio 10 Mostrar que
R2 R4 2
1. xey dydx = 14 e16 1
4
:
0 x2
R2 R1 2
2. ex dxdy = e 1
0 y
2
R1 R2
3. cos x2 dxdy = 14 sin 4
0 2y
R1 R1 2
4. ex dxdy = 12 e 1
2
0 y
p p
R2 8 R x2 R4 R y R8 R8 y
5. 3ydydx = 256 = 3ydxdy + 3ydxdy
p p
2 x2 0 y 4 8 y
R2 3R y R1 R2x R3 3R x
6. 3xdxdy = 3xdydx + 3xdydx = 12
0 y 0 0 1 0
2
R1 Rx R2 2R x R1 2R y
7. 3dydx + 3dydx = 3dxdy = 3
0 0 1 0 0 y
3 x
R1 Rx2 R3 R2 R1 3 R 2y 13
8. xey dydx + xey dydx = xey dxdy = 2
e 15
p
0 0 1 0 0 y
RR 2
R1 Rx2 R1 R1 12
9. j(y x )j dxdy = (x2 y) dydx+ (y x2 ) dydx = 5
si Q = [ 1; 1]
Q 1 1 1 x2
[ 1; 1]
RR R1 1R y R1 2R y R1 R2 R2 2R y R2 3R y
10. [x + y] dxdy = 0dxdy+ 1dxdy+ 2dxdy+ 1dxdy+ 2dxdy+
Q 0 0 0 1 y 0 2 y 1 0 1 2 y
R2 R2
3dxdy = 6 si Q = [0; 2] [0; 2] y [x + y] = parte entera de x + y
1 3 y
b
p
a 2 x2
RR Ra a R R2 R1
11. dxdy = dydx = abrdrd = ab si Q es la regin limitada por el
p
Q a b
a2 x2 0 0
a
x2 y 2
grco de + 2 =1
a2 b
RR R1 R1 e 1
12. Calcular la integral xey dxdy = xey dxdy = 2
Q = [0; 1] [0; 1]
Q 0 0
RR R1 R
13. Calcular la integral (sin y)ex dxdy = (sin y)ex dydx = (1 cos )(e 1) Q=
Q 0 0
[0; 1] [0; ]
ZZ
y ln2 x sin y 2 R2 R2 y ln2 x sin y 2 3
14. Calcular la integral dxdy = dydx = (1 cos 4) ln6 2
x 1 0 x
Q
Q = [1; 2] [0; 2]
p
RR R0 xR2 +1 R1 R x R1 xR2 +1 151
15. xdydx = xdydx + xdydx + xdydx = 20
Si Q est limitada
p
Q 2 1 0 1 0 x
por las gracas de y = x2 + 1; x = y 2 ; x = 2; y = 1; x = 1; region conteniendo
al punto ( 1; 0)
RR R3 y+6
R 125
16. dydx = dxdy = 6
Si Q est limitada por las gracas de y = x 6; x = y 2
Q 2 y2
RR R1 Rx2 1
17. dydx = dydx = 3
Si Q est limitada por las gracas de y = 0; y = x2 ; x = 1
Q 0 0
R1 R1 R1 Ry 1 cos 1
18. sin y 2 dydx = sin y 2 dxdy = 2
0 x 0 0
x
R1 R3 x2
R3 R3 2 e9 1
19. e dxdy = ex dydx = 6
0 3y 0 0
R1 R1 p R1 Rx2p 4
p 2
20. x3 + 1dxdy = x3 + 1dydx = 9
2 9
p
0 y 0 0
p
R3 R9 R9 R x sin 81
21. y cos x2 dxdy = y cos x2 dydx =
0 y2 0 0 4
p
R1 R1 3 3
R1 R y 3 1 1
22. x sin y dydx = x sin y 3 dxdy = 12 12
cos 1
0 x2 0 0
R1 R1 x R1 Ry x e 1
23. e y dydx = e y dxdy =
0 x 0 0 2
R8 R2 x4
R2 Rx3 x4 e16 1
24. e dxdy = e dydx =
0
p
3 y 0 0 4
p
R1 R1 2
R1 R x 1 1
25. y sin x dxdy = y sin x2 dydx = 4 4
cos 1
0 y2 0 0
R1 R1 2 R1 Ry 2
26. ey dydx = ey dxdy = 12 e 1
2
0 x 0 0
p
R4 R x py R1 R4 py R2 R4 py
27. e x dydx = e x dxdy + e x dxdy = (e 1) 14
3
1 0 0 1 1 y2
R R sin y R Ry sin y
28. dydx = dxdy = 2
0 x y 0 0 y
R3 R1 y3 R 2 y3
R1 3y
29. e dydx = e dxdy = e 1
0
px 0 0
3
R8 R2 1
R2 Ry3 1
30. y 4 +1
dydx = y 4 +1
dxdy = 14 ln 17
p
0 3x 0 0
1 1 1
R16 R2 R2 Rx4
31. 5
cos x dxdy = cos x5 dydx = 15 sin 32
1
p
0 4 y 0 0
R1 R1 1 x
R1 Ry 1 x
32. y
sin y cos y
dydx = y
sin y cos y
dxdy = sin 1(1 cos 1)
0 x 0 0
R2 R2 R2 Rx 1 1
33. sin x2 dxdy = sin x2 dydx = 2 2
cos 4
0 y 0 0
p
R2 R4 p R4 R xp
34. x sin xdxdy = x sin xdydx = sin 4 4 cos 4
0 y2 0 0
R1 R1 p R1 Ry p p
35. x 1 + y 3 dydx = x 1 + y 3 dxdy = 29 2 1
9
0 x 0 0
R2 lnR x R 2R2
ln
36. f (x; y)dydx = f (x; y)dxdy
1 0 0 ey
p
R1 2R y R1 R x R2 2R x
37. f (x; y)dxdy = f (x; y)dydx + f (x; y)dydx
0 y2 0 0 1 0
p
R0 Ry+1 R1 R0
38. f (x; y)dxdy = f (x; y)dydx
p
1 y+1 1x2 1
(y 4)
R4 R2 R0 4 R x2
p
0 4 y 22x+4
R4 R2 R2 R2x
0 y 0 0
2
p p
y2
R1 1 R x2 R0 R1 R1 R1 y
41. f (x; y)dydx = f (x; y)dxdy + f (x; y)dxdy
1
p
1
p 0
p
1 x2 1 y2 1 y
R1 Ry R0 R1 R1 R1
42. f (x; y)dxdy = f (x; y)dydx+ f (x; y)dydx
0 y 1 x 0 x
R1 Ry R2 2R y R1 2R x
43. f (x; y)dxdy + f (x; y)dxdy = f (x; y)dydx
0 0 1 0 0 x
R1 R2y R3 3R y R2 3R x
44. f (x; y)dxdy + f (x; y)dxdy = f (x; y)dydx
0 0 1 0 0 x
2
py p py
R1 R 2 R2 Ry 1 R2 R 2 R 2
R1 1+x
45. f (x; y)dxdy + f (x; y)dxdy + f (x; y)dxdy = f (x; y)dydx
0
py 1
py p
1 y 1 1 2x2
2 2
46. Que regin del plano maximiza el valor de la integal

RR
(9 x2 y 2 )dydx Respuesta x2 + y 2 9
Q
47. Que regin del plano maximiza el valor de la integal

RR p
(5 x2 + y 2 )dydx Respuesta x2 + y 2 25
Q
48. Que regin del plano minimiza el valor de la integal

RR p
( x2 + y 2 4)dydx Respuesta x2 + y 2 16
Q
RR
49. Que regin del plano minimiza el valor de la integal (x2 +y 2 4)dydx Respuesta
Q
x2 + y 2 4
Captulo 5
Integrales triples.
5.1 Introduccin
En este captulo se hace un tratado de las integrales triples, sus propiedades, los tipos
de regiones y nalmente una variedad de ejemplos resueltos, para observar las diversas
formas de como calcular una integral triple. Las Integrales triples se denen de manera
anloga a las Integrales dobles. El cambio de orden de integracin en una integral triple
es un poco ms complicado. La integral
ZZ
f (x; y)dxdy
Q
se calcul sobre una regin cerrada y acotada del plano xy. En forma anloga la integral
triple ZZZ
f (x; y; z)dzdydx
S
se calcula sobre una regin S, slida, cerrada y acotada del espacio R3 :
5.2 Dencin de Integral Triple

Si f (x; y; z) es una funcin denida en S, entonces la integral triple de f (x; y; z) sobre S,
se dene por :
ZZZ X
m X p
n X
f (x; y; z)dzdydx = lim lim lim f (xi ; yj ; zk ) zk xi yj
m!1 n!1 p!1
S j=1 i=1 k=1
177
178 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
siempre y cuando este lmite exista. Al igual que en las integrales dobles, el clculo
de integrales triples, usando la denicin es compleja y por ello buscaremos mecanismos
ms prcticos.
5.2.1 Propiedades.
ZZZ ZZZ ZZZ
1. ( f (x; y; z) g(x; y; z))dzdydx = f (x; y; z)dzdydx g(x; y; z)dzdydx: ; 2
S S S
ZZZ ZZZ
2:Si f (x; y; z) g(x; y; z) en S entonces f (x; y; z)dzdydx g(x; y; z)dzdydx
S S
3. si S = [Si (no se solapan) entonces
ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ

f (x; y; z)dzdydx = f (x; y; z)dzdydx+ f (x; y; z)dzdydx+::::+ f (x; y; z)dzdydx
S S1 S2 Sn
5.2.2 Tipos de Regiones

1. Integracin sobre un paralelippedo. Si f (x; y; z) es continua en S = [a; b] [c; d]
[m; n], la integral triple ZZZ
f (x; y; z)dzdydx
S
se puede calcular as
ZZZ Zb Zd Zn Zd Zb Zn
f (x; y; z)dzdydx = f (x; y; z)dzdydx = f (x; y; z)dzdxdy =
S a c m c a m
Zn Zd Zb Zd Zn Zb
= f (x; y; z)dxdydz = f (x; y; z)dxdzdy
m c a c m a
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 179
o en cualquier orden con el necesario ajuste en los lmites de integracin. La integral

Zb Zd Zn
f (x; y; z)dzdydx
a c m
se calcula, primero integrando

Zn
f (x; y; z)dz
m
manteniendo jos a x y a y. El resultado se integra respecto a y, manteniendo jo a x, y

nalmente se integra con respecto a x. En forma anloga se calculan las otras 5 integrales.
ZZZ
xy 3 z 2 dzdydx si S = [ 1; 3] [1; 4] [0; 2] :
S
Solucin. Usaremos dos de las 6 posibilidades para el clculo de la integral.
ZZZ Z4 Z3 Z2 Z4 Z3 3 2 Z4 Z3
3 2 3 2 3z 8 3
i) xy z dzdydx = xy z dzdxdy = xy dxdy = xy dxdy =
3 0 3
S 1 1 0 1 1 1 1
Z4 3 Z4 Z4 4
8 x2 3 8 9 1 3 8 4 3 32 y 4
= y dy = y dy = y dy = = 680:
3 2 1 3 2 2 3 3 4 1
1 1 1
ZZZ Z4 Z2 Z3 Z4 Z2 2 3 Z4 Z2
3 2 3 2 3 2x 9 1
ii) xy z dzdydx = xy z dxdzdy = y z dzdy = y3z2 dzdy =
2 1 2 2
S 1 0 1 1 0 1 0
Z4 Z2 Z4 2 4
3 2 z3 32 y 4 32 1
= 4 y z dzdy = 4 y3 dy = = (256 1) = 680
3 0 3 4 1 3 4
1 0 1
2: Integrales triples sobre regiones ms generales.
S = f(x; y; z)=a x b; q(x) y h(x); g(x; y) z k(x; y)g
entonces
ZZZ Zb Z Z
h(x) k(x;y)
f (x; y; z)dzdydx = f (x; y; z)dzdydx:

S a q(x) g(x;y)
Ejemplo 5.2 Calcular ZZZ

(2x + 3y) dzdydx
S
si S est limitado por el grco de las supercies 2x + 3y + z = 6 , z = 0 , x = 0; y = 0

g35.
i: Proyectando el slido en el plano xy g 36, se tiene que
(0, 2)
2x + 3y = 6
Q
x
(3, 0)
26 3 2x
ZZZ ZZ Z2x 3y Z3 2Z 3 6 Z
2x 3y
(2x + 3y) dzdydx = 4 (2x + 3y) dz 5 dydx = (2x + 3y) dzdydx =

S Q 0 0 0 0
2x 2x
Z3 2Z 3 Z3 2Z 3
[[2x + 3y] z]60 2x 3y

dydx = (2x + 3y) (6 2x 3y) dydx =
0 0 0 0
2x
Z3 2Z 3
= 12x 4x2 12xy + 18y 9y 2 dydx = 18

0 0
ii: Proyectando el slido en el plano yz g 37, se tiene que
(0,6)
3y + z = 6
y
(2,0)
2 6 3y z
3 6-z 6 3y z
ZZZ ZZ Z 2 Z6 Z3 Z 2
6 7
(2x + 3y) dzdydx = 4 (2x + 3y) dx5 dydz = (2x + 3y) dxdydz = 18
S R 0 0 0 0

(z + 1) dzdydx
S
si S est limitado por el grco de la supercie x2 + y 2 + z 2 = a2 g 38.
i: Proyectando el slido en el plano xy g 39, se tiene que

y
x2 + y 2 a2
x
(a, 0 ) (a, 0 )
p p
a 2 x2 y 2
ZZZ Za Z
a2 x2 Z
(z + 1) dzdydx = (z + 1) dzdydx =
S a
p p
a 2 x2 a2 x2 y 2
p p
2 y2 a 2 x2 y 2
Za Za Z
4 3
= (z + 1) dzdxdy = a
p p 3
a
a2 y 2 a 2 x2 y 2
ii. Proyectando el slido en el plano yz g 40, se tiene que

y
x2 + y 2 a2
x
(a, 0 ) (a, 0 )
p p
a2 z 2 y 2
ZZZ Za Z
a2 z2 Z
(z + 1) dzdydx = (z + 1) dxdydz
S a
p p
a2 z 2 a2 z 2 y 2
p p
2 y2 a2 z 2 y 2
Za Za Z
4 3
= (z + 1) dxdzdy = a
p p 3
a
a2 y 2 a2 z 2 y 2

(x + y + z) dzdxdy
S
si S est limitado por el grco de las supercies z + y = 6; x = 4 , y = 0, z = 0 ,
x = 0 g 41
Solucin i. Proyectando el slido en el plano xy g 42, se tiene que
(0, 6) (4,6)
x
(4, 0)
ZZZ Z4 Z6 Z6 y Z6 Z4 Z6 y
(x + y + z) dzdxdy = (x + y + z) dzdydx = (x + y + z) dzdxdy = 432

S 0 0 0 0 0 0
ii: Proyectando el slido en el plano yz g 43, se tiene que

(0,6)
z+ y=6
y
(6, 0)
ZZZ Z6 Z6 zZ4 Z6 Z6 yZ4

(x + y + z) dzdxdy = (x + y + z) dxdydz = (x + y + z) dxdzdy = 432
S 0 0 0 0 0 0
iii. Proyectando el slido en el plano xz;se tiene que
ZZZ Z4 Z6 Z6 z Z6 Z4 Z6 z
(x + y + z) dzdxdy = (x + y + z) dydzdx = (x + y + z) dydxdz = 432:

S 0 0 0 0 0 0

dzdxdy
S
Si S est limitado por el grco de las supercies y = x2 ; y + z = 1; y z = 0:
i . Proyectando el slido S en el plano xy, se tiene que

p
ZZZ Z1 Z1 Z1 y Z1 Z y Z1 y
dzdxdy = dzdydx = dzdxdy

p
S 1 x2 0 0 y 0
ii:Proyectando el slido S en el plano yz, se tiene que :

p p
ZZZ Z1 Z1 z Z y Z1 Z1 y Zy
dzdxdy = dxdydz = dxdzdy
p p
S 0 0 y 0 0 y
ii.Proyectando el slido S en el plano xz, se tiene que :

p
ZZZ Z1 Z1 z Z
1 z Z1 1Z x2 Z1 z
dzdxdy = dydxdz = dydzdx

p
S 0 1 z x2 1 0 x2

(x + z) dzdxdy
S
si el slido S est limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = 4; z = 0 , z = 5

g 45
Solucin i . Proyectando el slido S en el plano xy g 46, se tiene que

y
x2 + y 2 4
x
2 2
p p
y2
ZZZ Z2 Z4 x2 Z5 Z2 Z4 Z5
(x + z) dzdxdy = (x + z) dzdydx = (x + z) dzdxdy = 0
S 2
p
0 2
p 0
4 x2 4 y2
ii:Proyectando el slido S en el plano yz g 47, se tiene que :
( -2,5 ) ( 2,5 )
y
( - 2, 0 ) ( 2,0 )
p p
y2 y2
ZZZ Z5 Z2 Z4 Z2 Z5 Z4
(x + z) dzdxdy = (x + z) dxdydz = (x + z) dxdzdy = 0
S 0 2
p 2 0
p
4 y2 4 y2

dzdxdy
S
si el slido S est limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = z; z = 9 g

49
Solucin i. Proyectando el slido S en el plano xy g 50, se tiene que:

y
x2 + y2 9
x
3 3
p p
y2
81
dzdxdy = dzdydx = dzdxdy =
p p 2
S 3 9 x2 x2 +y 2 3 2 2
9 y 2 x +y
ii Proyectando el slido S en el plano yz g 51, se tiene que :
z z =9
(3, 9 ) (3,9 )
z = y2
p p p
y2 y2
ZZZ Z9 Z z Zz Z3 Z9 Zz
81
dzdxdy = dxdydz = dxdzdy =
p p p 2
S 0 z 3 y2
z y2 z y2

x2 dzdxdy
S
si el slido S est limitado por el grco de las supercies
x2 + y 2 = 36; y + z = 9; z = 0:
Solucin i). Proyectando el slido S en el plano xy g 53, se tiene que:

y
x 2 + y 2 36
x
6 6
p p
y2 9 y
ZZZ Z6 Z
36 x2 Z
9 y Z6 Z36 Z
x2 dzdxdy = x2 dzdydx = x2 dzdxdy = 2916
S 6
p
0 6
p 0
36 x2 36 y 2
ii. Proyectando el slido S en el plano yz g 54, se tiene que :

p p
y2 y2
ZZZ Z3 Z6 Z36 Z15 Z9 z Z36
x2 dzdxdy = x2 dxdydz + x2 dxdydz = 2916
S 0 6
p 3 6
p
36 y 2 36 y 2
ii Proyectando el slido S en el plano xz g 55, se tiene que :

p p
36 (9 z)2
ZZZ Z3 Z6 Z
36 x2 Z15 Z Z9 z
x2 dzdxdy = x2 dydxdz + x2 dydxdz+

S 0 6
p
3
p p
36 x2 36 (9 z)2 36 x2
p p p
36 (9 z)2
Z9 Z Z
36 x2 Z9 Z6 Z
36 x2
+ x2 dydxdz + x2 dydxdz = 2916

3 6
p
3
p p
36 x2 36 (9 z)2 36 x2

xdzdxdy
S
si el slido S est limitado por el grco de las supercies z = 0; z = x, y 2 = 4 x;

g 56.
Solucin i Proyectando el slido S en el plano xy g 57, se tiene que:
(0, 2) y2 = 4 x
x
(4, 0)
(0, 2)
p
ZZZ Z4 Z4 x Zx Z2 4Z y2Zx
4096
xdzdxdy = xdzdydx = xdzdxdy =
p
105
S 0 4 x 0 2 0 0
ii. Proyectando el slido S en el plano yz g 58, se tiene que :
y2 = 4 z
x
(2, 0) (2, 0)
p
ZZZ Z4 Z4 z 4Z y 2 Z2 4Z y2 4Z y2
4096
x dzdxdy = x dxdydz = x dxdzdy =
p
105
S 0 4 z z 2 0 z
iii:Proyectando el slido S en el plano xz g 59, se tiene que :
p p
ZZZ Z4 Zx Z4 x Z4 Z4 Z4 x
4096
x dzdxdy = x dydzdx = x dydxdz =
p p
105
S 0 0 4 x 0 z 4 x

zdzdxdy
S
si el slido S est limitado por el grco de las supercies z = 0; z = 5, y = 9; y = x2

g 60
y=9
(3,9) (3, 9)
y = x2
x
p
ZZZ Z3 Z9 Z5 Z9 Z y Z5
zdzdxdy = zdzdydx = zdzdxdy = 450
p
S 3 x2 0 0 y 0
ii. Proyectando el slido S en el plano xz g 62, se tiene que

z
Z=5
(-3,5) (3,5)
x
(-3, 0) (3,0)
ZZZ Z5 Z3 Z9 Z3 Z5 Z9
z dzdxdy = z dydxdz = z dydzdx = 450
S 0 3 x2 3 0 x2
iii:Proyectando el slido S en el plano yz g 63, se tiene que :
z
z=5
(9,5)
y
(9,0)
p p
ZZZ Z5 Z9 Z y Z9 Z5 Z y
z dzdxdy = z dxdydz = z dxdzdy = 450
p p
S 0 0 y 0 0 y

ydzdxdy
S
si el slido S est limitado por el grco de las supercies z = x2 + y 2 + 1; x = 0;

y = 0; 2x + y = 2; z = 0:

(0,2)
2x+y=2
x
(1,0)
2 y
ZZZ Z1 2Z 2x x2 Z
+y 2 +1 Z2 Z2 x2 Z
+y 2 +1
23
ydzdxdy = ydzdydx = ydzdxdy =
15
S 0 0 0 0 0 0
ii: Proyectando el slido S en el plano yz g 66, se tiene que :
2 y 5y 2 4y+8 2 y 2 y
ZZZ Z2 Z1 Z2 Z2 Z4 Z2 Z2 yZ2 +1 Z2
23
y dzdxdy = y dxdzdy + y dxdzdy+ y dxdzdy =
p 15
S 0 0 0 0 y 2 +1 0 1 0
z 1 y2

x2 dzdxdy
S
si S es el slido limitado por las supercies 3z = x2 + y 2 ; x2 + y 2 + z 2 = 4 (interior a

3z = x2 + y 2 ) g 67.
Solucin i Proyectemos el slido S en el plano xy. Hallemos la curva de interseccin

de las supercies 3z = x2 + y 2 ; x2 + y 2 + z 2 = 4. Como x2 + y 2 + z 2 = 4 entonces
3z + z 2 = 4, luego z 2 + 3z 4 = 0 = (z + 4) (z 1) , es decir, z = 4; z = 1, entonces
x2 + y 2 = 3z = 3:1 = 3 la curva de interseccin en z = 1; as la proyeccin en el plano xy
es f(x; y)=x2 + y 2 3g y
p p p
4 x2 y 2
ZZZ Z3 Z3 x2 Z
2 49
x dzdxdy = x2 dzdydx =
p p
30
S 3 3 x2 (x2 +y 2 )=3
ii: Proyectando el slido S en el plano yz g 68, se tiene que :

p p p p
4 y2 z2 y2
ZZZ Z2 Z4 z2 Z Z1 Z 3z Z3z
x2 dzdxdy = x2 dxdydz + x2 dxdydz
S 1
p p 0
p p
4 z2 4 y2 z2 3z 3z y 2
b:Considere el ejemplo anterior y considere S el slido exterior g 69
i. Proyectando el slido S en el plano xy g 70, se tiene

y
x2 + y 2 4
3 3
2 2
x
x +y 3
2 2
p p p p p
ZZZ Z3 Z3 x2 (x2Z+y2 )=3 Z 3 Z4 x2 4 x2 y 2
Z
2 2
x dzdxdy = x dzdydx + x2 dzdydx
S
p p p 2
p p
3 3 x2 4 x2 y 2 4 x2 4 x2 y 2
p p p p p p p p
4 x2 y 2 4 x2 y 2 4 x2 y 2
Z3 Z3 x2 Z Z 3 Z4 x2 Z Z2 Z4 x2 Z
2
+ x dzdydx+ x2 dzdydx+ x2 dzdydx
p p p p p p p p p
3 4 x2 4 x2 y 2 3 3 x2 4 x2 y 2 3 4 x2 4 x2 y 2
ii:Proyectando el slido S en el plano yz g 71, se tiene que
p p p p p p
y2 4 y2 z2 2 4 z2 y2
Z 3 Z1 Z3z Z 3 Z1 Z Z3 Z
y =3 Z
2 2
x dxdzdy+ x dxdzdy+ x2 dxdzdy+
p p p p p p p
3 y 2 =3 4 y2 z2 3 y 2 =3 3z y 2 3 3 y2 4 z2 y2
p p p p p
y2 4 z2 y2 y2 4 z2 y2
Z 3 Z4 Z Z2 Z4 Z
2
x dxdzdy + x2 dxdzdy:
2
p p p p p
4 y2 4 z2 y2 3 4 y2 4 z2 y2

R1 R2 R3
1. dzdydx = 6
0 0 0
R1 R2 R3
2. (x + y + z) dxdydz = 14
0 0 1
p
R1 1R x2 Ra
3. dzdydx = 21 a
p
0 1 x2 0
RRR R1 2R z2 4R z 32
4. dzdxdy = dxdydz = 3
si S est limitado por las supercies y =
S 1 z2 0
2 z 2 ; y = z 2 ; x + z = 4; x = 0
RRR R3 R2 9 R x2
5. dzdxdy = dzdydx = 108 si S est limitado por las supercies z =
S 3 1 0
9 x2 ; z = 0; y = 1; y = 2
p p
25 x2 y2
RRR R3 R
9 x 2
R
6. dzdxdy = dzdydx si S est limitado por las supercies x2 +
p
S 3 9 x2 4
y 2 + z 2 = 25; z 4
RRR R2 R6 4 R x2
7. dzdxdy = dzdydx = 64 si S est limitado por las supercies z = 4 x2 ,
S 2 0 0
y = 0; y = 6; z = 0.
8.
ZZZ Z1 Z1 Zy2 Z1 Z1 Zy2
f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dzdydx = f (x; y; z)dzdxdy
S 0 1 0 1 0 0
Z1 Zy2 Z1
= f (x; y; z)dxdzdy
1 0 0
Si S est limitado por las grcas de z = y 2 ; z = 0; x = 0; x = 1; y = 1

9. Vericar que
p
ZZZ Z1 Z1 Z1 y Z1 Z y Z1 y
f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dzdydx = f (x; y; z)dzdxdy =

p
S 1 x2 0 0 y 0
p p
Z1 Z1 z Z
1 z Z1 1Z x2 Z1 z Z1 Z1 z Z y
= f (x; y; z)dydxdz = f (x; y; z)dydzdx = f (x; y; z)dxdydz =
p p
0 1 z x2 1 0 x2 0 0 y
p
Z1 Z1 y Zy
= f (x; y; z)dxdzdy
p
0 0 y
Si S es el slido limitado por los grcos de y = x2 , y + z = 1, z = 0
10. Vericar que
ZZZ Z1 Z1 Z2
f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dydzdx =
S 1 x2 0
p
Z1 Z2 Z1 Z2 Z1 Z z
= f (x; y; z)dzdydx = f (x; y; z)dxdzdy
p
1 0 x2 0 0 z
Si S est limitado por las grcas de z = x2 ; z = 1; y = 2; y = 0
RRR R3 9R y2 9R z
11. Verique f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dxdzdy Si S est limitado por
S 3 0 0
las grcas de z = 9 y 2 ; x + z = 9; x = 0; z = 0
12. Verique
p p
x2 z 2 4 x2 y
ZZZ Z2 Z4 z2 4 Z Z2 4Z x2 Z
f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dydxdz = f (x; y; z)dzdydx
S 2
p
0 2 0
p
4 z2 4 x2 y
Si S est limitado por las grcas de y = 4 x2 z2; y = 0

5.3. MATRIZ JACOBIANA. 199
p
y2 6 x y
RRR R1 R1 R
13. Verique f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dzdxdy Si S est limitado
S 1
p 0
1 y2
por las grcas de z = 6 x y; x2 + y = 1; z = 0
2
RRR R1 R1 2R x R1 Ry 2R x
14. Verique f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dzdydx = f (x; y; z)dzdxdy
S 0 x 0 0 0 0
Si S est limitado por las grcas de y = x; z = 0; y = 1; x = 0; z = 2 x
RRR R1 R0 Ry2
15. Verique f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dzdydx Si S est limitado por las
S 0 1 0
grcas de z = y 2 ; y = 1; z = 0; x = 0; x = 1
16. Mostrar que
Z1 Z1 Zy Z1 Z1 Z1 Z1 Zy Z1
f (x; y; z)dzdxdy = f (x; y; z)dxdydz = f (x; y; z)dxdzdy =
0 y 0 0 z y 0 0 y
Z1 Zx Zx Z1 Z1 Zx
= f (x; y; z)dydzdx = f (x; y; z)dydxdz
0 0 z 0 z z
5.3 Matriz Jacobiana.

Sea ' un campo vectorial, ' : Rn ! Rn con '(x) = ('1 (x); '2 (x),...,'n (x)) ; donde
'k : R n ! R
se llama funcin componente y a
2 3
@'1 @'1 @'1
6 @x1 : : : 7
6 @' @x2 @xn 7
6 2 @'2 @'2 7
6 : : : 7
6 @x1 @x2 @xn 7
6 7
M' = 6 : : : : : : 7
6 : : : : : : 7
6 7
6 : : : : : : 7
6 7
4 @' @'n @'n 5
n
: : :
@x1 @x2 @xn
se llama matriz jacobiana ; y al
@('1; '2 ; :::; 'n )
det(M ') = jM 'j = = J'
@(x1; x2 ; :::; xn )
se llama el jacobiano de '
Ejemplo 5.13
'(u; v) = (x(u; v); y(u; v)) = (u + v; u v) = ('1 (u; v); '2 (u; v))
entonces 2 3 2 3
@x @x @'1 @'1
6 @u @v 7 6 @u @v 7 1 1
M' = 4 @y @y 5 = 4 @'2 @'2 5 = 1 1
@u @v @u @v
Ejemplo 5.14 Si
'(x; y; z) = (xy; xz; y) = (u(x; y; z); v(x; y; z); w(x; y; z))
entonces 2 3
@u @u @u
6 @x @y @z 7 2 3
6 @v @v @v 7 y x 0
6 7 4
M' = 6 7= z 0 x 5
6 @x @y @z 7
4 @w @w @w 5 0 1 0
@x @y @z
Una propiedad til del jacobiano es
@(u; v) @(u; v) @(x; y) @(u; v) @(u; v) @(x; y)

= y de aqu = = 1 entonces
@(r; s) @(x; y) @(r; s) @(u; v) @(x; y) @(u; v)
1
1 = J' J'
5.4 Teorema del cambio de variable

Sea ' inyectiva, con derivadas parciales continuas en A Rn ; J' 6= 0, y ' : Rn ! Rn ;
f : Rn ! R
con f acotada y continua en '(A) Rn entonces f ' es integrable en A y
Z Z
f = (f ') jJ' j
'(A) A
La demostracin est fuera del alcance de este texto.

5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 201
En dos dimensiones se tiene que :

Z ZZ ZZ
2 2 2
' : R ! R ;f : R ! R y f = f (x; y)dxdy = f ('(u; v)) jJ' j dudv
'(A) '(A) A
donde '(u; v) = (x(u; v); y(u; v)) = (x; y) y hay que hallar '(u; v); A; f '; J' g 72
y en tres dimensiones y
Z
3 3 3
RR R RRR
' : R ! R ;f : R ! R y f = f (x; y; z)dzdxdy = f ('(u; v; w)) jJ' j dudvdw
'(A) A
'(A)
donde '(u; v; w) = (x(u; v; w); y(u; v; w); z(u; v; w)) = (x; y; z) y hay que hallar '(u; v; w);
A; f '; J' R
En general la integral f es dicil de resolver , pero haciendo un cambio de variable
'(A)
apropiado, la integral Z
(f ') jJ' j
A
es ms fcil de solucionar. No hay una forma general para hacer el cambio de variable,
en algunas oportunidades depende de la region '(A) y en otras del integrando f. Con los
ejemplos siguientes se pretende dar claridad a la aplicacin de este teorema y su porqu,
cmo hallar '(u; v); A; f '; J' :
5.4.1 Cambio de variable lineal

Este cambio de variable lineal (por darle un nombre) se ilustrar con los ejemplos sigu-
ientes.
Ejemplo 5.15 Calcular la integral

ZZ
(x y)10 (x + y)20 dxdy con '(A) = f(x; y) = jxj + jyj 9g f ig73
'(A)
y
v
(u, v)
A ( A)
u x
u v
Solucin Sea u = x+y; v = x y entonces u+v = 2x entonces x = + y u v = 2y
2 2
u v u v u v
entonces y = y as '(u; v) = (x(u; v); y(u; v)) = (x; y) = + ; :
2 2 2 2 2 2
Como u = x + y entonces u = 9 y u = 9 y para v = x y entonces v = 9 y
v = 9 luego A = [ 9; 9] [ 9; 9] y
@x @x
@(x; y) @u @v 1=2 1=2 2 1
J' = = @y @y = = =
@(u; v) 1=2 1=2 4 2
@u @v
u v u v u v u v 10 u v u v 20
f ('(u; v)) = f ( + ; )=( + ( )) + + = v 10 u20
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
as
ZZ Z0 Z9+x Z9 Z9 x
10 20 10 20
(x y) (x + y) dxdy = (x y) (x + y) dydx+ (x y)10 (x + y)20 dydx
'(A) 9 9 x 0 x 9
Z9 Z9 Z9 Z9
1 1 2289 122 546 861 674 989 771 899 392 854
= v 10 u20 dudv = v 10 u20 dudv =
2 2 77
9 9 9 9

ZZ
xdxdy con '(A) = f(x; y) = jxj + jyj 9g .g74
'(A)
y
v
(u, v)
A ( A)
u x
Sea u = x+y entonces u = 9 y u = 9 y v = x y entonces v = 9 y v = 9;como

en el ejemplo anterior, luego
1 u v u v u+v
A = [ 9; 9] [ 9; 9] J' = y f ('(u; v)) = f ( + ; )=
2 2 2 2 2 2
entonces
ZZ Z0 Z9+x Z9 Z9 x
xdxdy = xdydx + xdydx =

'(A) 9 9 x 0 x 9
Z9 Z9 Z9 Z9
u+v 1 1 u+v
= dudv = dudv = 0
2 2 2 2
9 9 9 9

ZZ
ydxdy
'(A)
con '(A) la regin limitada por el grco de las curvas x + y = 9; x = 0; y = 0 g

75
u v u v
Solucin Sea u = x + y; v = x y; luego x = + ; y = - , J' = 21 ,
2 2 2 2
u v u v u v
f ('(u; v)) = f ( + ; )= :
2 2 2 2 2
Como u = x + y entonces u = 9: Como u = x + y; v = x y; para x = 0 se tiene que
u = y y v = y entonces u = v y para y = 0; u = x; v = x;entonces u = v; luego A
es la region limitada por u = v; u = v y u = 9; as que
ZZ Z9 Z9 x Z9 Zu
1 u v 243
ydxdy = ydydx = dvdu = :
2 2 2
'(A) 0 0 0 u

ZZ
(x + y) dxdy
'(A)
con '(A) la regin limitada por el grco de las curvas x + y = 10; x + y = 4;

x = 0; y = 0 g 76.
u v u v
Solucin Sea u = x + y; v = x y; luego x = + ; y = , J' = 12
2 2 2 2
u v u v u+v u v
f ('(u; v)) = f ( + ; )= + = u:
2 2 2 2 2 2
Como u = x + y entonces u = 10, u = 4: Como u = x + y; v = x y; para x = 0 se
tiene que u = y y v = y entonces u = v y para y = 0; u = x; v = x; entonces
u = v; luego A es la region limitada por u = v; u = v y u = 10, u = 4, as que
ZZ Z4 10
Z x Z10 10
Z x Z10 Zu
1
(x + y) dxdy = (x + y) dydx + (x + y) dydx = udvdu = 312:
2
'(A) 0 4 x 4 0 4 u

ZZ
(x y)3 dxdy
'(A)
con '(A) la regin limitada por el grco de las curvas x = y; y = x 5; y = 4; y = 6,

g 77
Solucin Sea u = x y; v = y entonces u = 5; u = 0, v = 4; v = 6; f ('(u; v)) =

f (u + v; v) = u + v v = u3
@x @x
@(x; y) @u @v 1 1
J' = = @y @y = =1
@(u; v) 0 1
@u @v
y as
ZZ Z6 Zx Z9 Z6 Z11 Z6
3 3 3
(x y) dxdy = (x y) dydx + (x y) dydx + (x y)3 dydx
'(A) 4 4 6 4 9 x 5
Z5 Z6
625
= u3 1dvdu =
2
0 4

ZZ
dxdy con '(A)
'(A)
la regin limitada por el grco de las curvas x = y; y = 5x; xy = 2; xy = 4 en el primer

cuadrante g 78
y
Solucin Sea u = xy; v = ; entonces y = vx, luego u = x(vx) = x2 v, es decir,
r x r
u u p p
x= Como y = vx = v. = u: v:
v: v:
@x @x 1 1
p p 2
v 3=2 u1=2
@(x; y) @u @v 2 pu: v p 1 1 1
J' = = @y @y = v u = + = :
@(u; v) p p 4v 4v 2v
@u @v 2 u 2 v
@u @u
@(u; v) y x y y 2y
J' 1 = = @x @y = y 1 = + = = 2v
@(x; y) @v @v x x x
x 2 x
@x @y
r
u p p
f ('(u; v)) = f ( ; u: v) = 1
v
y
Como u = xy entonces u = 2; u = 4 y v = se tiene que v = 1; v = 5 y as
x
ZZ Z4 Z5
1
dxdy = dvdu = ln 5
2v
'(A) 2 1

RR R4 R6 u
1. xydxdy = 2v
dvdu = 3(ln6 ln2) si Q limitada por xy = 2, xy = 4, xy 3 = 2;
'(A) 2 2
3
xy = 6; primer cuadrante.
RR R4 Ru u40
2. (x + y)40 dxdy = dvdu si Q es la regin limitada por los grcos de las
'(A) 1 u 2
curvas x + y = 1, x + y = 4, x = 0, y = 0.
RR R3 R v sin u
3. (x y) sen (x + y) dxdy = dvdu = 0 si Q es la regin limitada por
'(A) 2
los grcos de las curvas x + y = 3 ; x + y = ; x y = ; x y =
4 u
RR p 2 R4 R4 p
4. ( x 2y + y4 )dxdy = 2 ( u + v 2 ) dvdu = 74
15
si Q es el tringulo de vrtices
'(A) 0 0
(0; 0); (4; 0) (4; 2) (u = x 2y; v = y=2)
R1 1R x y R1 Ru v
5. e x+y dydx = e u dvdu
0 0 0 0
R1 2 R 2y x 2y R2 Ru eu
v
6. e x+2y dxdy.= 4
dvdu
0 0 0 u
RR R3 R5 1
7. dxdy = 3
dvdu = 2 si Q es la regin limitada por los grcos de las curvas
Q 1 2
y = 2x+ 3; y = 2x + 1; y = 5 x; y = 2 x
RR R4 R5
8. (y x) dxdy = v 12 dvdu = 25
2
si Q es la regin limitada por los grcos de
Q 2 0
las curvas y = x+ 5; y = x; y = 4 x; y = 2 x
RR R1 R3 u
9. (y 2x) dxdy = 2
dvdu = 0 si Q es la regin limitada por los grcos de
Q 1 1
las curvas y = 2x 1; y = 2x + 1; y = 3; y = 1
ZZ r
y p R9 R4 1 p p 26
10. + xy dxdy = 2v
( v + u) dvdu = 3
ln 4 + 8 si Q es la regin
x 1 1
Q
limitada por los grcos de las curvas xy = 1; xy = 9; y = x; y = 4x primer
cuadrante
RR R2 Ru 1 3
11. dxdy = 2
dvdu = 2
si Q es la regin limitada por los grcos de las curvas
Q 1 u
x y = 1; x y = 2; y = 0; x = 0
RR R2 Ru
12. xdxdy = (u+v) 14 dvdu = 7
6
si Q es el trapecio de vrtices(1; 0); (2; 0); (0; 2); (0; 1)
Q 1 u
RR R2 R0 u+v 1
13. ydxdy = 9
dvdu = 9
si Q es la regin limitada por los grcos de las
Q 0 1
curvas y = x; y = x 1; x + 2y = 0; x + 2y = 2
5.4.2 Coordenadas Polares.

Recordemos algunos aspectos fundamentales g 79.
x y
De la g 79 cos = , sin = entonces x = r cos ; y = r sin y x2 + y 2 = r2
r r
p y r sin
(cos2 + sin2 ) = r2 luego r = x2 + y 2 ; = = tan , '(r; ) = (x; y) =
x r cos
(r cos ; r sin ) y
@x @x
@(x; y) @r @ cos r sin
J' = = @y @y = = r:
@(r; ) sen r cos
@r @
Pasar un punto de coordenadas polares a cartesianas y viceversa:

Para pasar puntos de coordenadas polares a coordenadas cartesianas se utiliza x = r
cos , y y = r sin .
1: Pasar el punto 1; = (r; ) a coordenadas cartesianas.
4 p p
2 2
x = r cos = 1: cos = ; y = r sin = 1: sin = y as el punto en coordenadas
4 2 4 2 p p !
2 2
polares 1; corresponde en coordenadas cartesianas al punto ;
4 2 2
3
2:P asar el punto 1; = (r; ) a coordenadas cartesianas.
4
p p
3 2 3 2
x = r cos = 1: cos = ; y = r sin = 1: sin = y as el punto en coor-
4 2 4 2 p p !
3 2 2
denadas polares 1; corresponde en coordenadas cartesianas al punto ;
4 2 2
5
3: Pasar el punto 1; = (r; ) a coordenadas cartesianas.
4 p p
5 2 5 2
x = r cos = 1: cos = ; y = r sin = 1: sin = y as el punto en coor-
4 2 4 2 p p !
3 2 2
denadas polares 1; 4 corresponde en coordenadas cartesianas al punto ; :
2 2
Pasar un punto de coordenadas cartesianas a polares:
1: Pasar el punto
p p !
2 2
;
2 2
de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto

v
u p !2 p !2 p
p u 2 2 2
r = x2 + y 2 = t + = 1; tan = p
2
= 1
2 2 2
2
p p
2 2
entonces =2 = 7 =4 as el punto en coordenadas cartesianas ( ; ),
4 2 2
corresponde en coordenadas polares al punto (1; 7 =4) :

2: Pasar el punto
p p !
2 2
;
2 2
en coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto

v
u
u p !2 p !2 p
p 2 2 2
r = x2 + y 2 = t + = 1; tan = 2
p = 1
2 2 2
2
p p !
2 2
entonces = = 3 =4;as el punto en coordenadas cartesianas ; ,
4 2 2
3: Pasar el punto
p p !
2 2
;
2 2
de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto
v
u
u p !2 p !2 p
p 2 2 2
r = x2 + y 2 = t + = 1; tan = p
2
=1
2 2 2
2
p p !
2 2
entonces = + = 5 =4, as el punto en coordenadas cartesianas ; ,
4 2 2
1:Pasar la ecuacin x2 + y 2 = 4 a coordenadas polares. En efecto x2 + y 2 =
(r cos )2 + (r sin )2 = r2 = 4 entonces r = 2.
2:Pasar la ecuacin x + y = 6 a coordenadas polares. En efecto
6
x + y = r cos + r sin = r (cos + sin ) = 6 entonces r = : Si r =
cos + sin
6
entonces 6 = rcos + r sin = x + y.
cos + sin
3:Pasar la ecuacin x2 + y 2 = 4x a coordenadas polares. En efecto
x2 + y 2 = (r cos )2 + (r sin )2 = r2 = 4r cos ; entonces r = 4 cos .
Si r = 4 cos ; r2 = 4r cos entonces x2 + y 2 = 4x.
2
4 :Pasar la ecuacin (x2 + y 2 ) = x2 y 2 a coordenadas polares. En efecto
2
(x2 + y 2 ) = r4 = r2 cos2 r2 sin2 entonces r2 = cos 2 : Si r2 = cos 2 entonces
2
r4 = r2 cos 2 = r2 cos2 r2 sin2 luego (x2 + y 2 ) = x2 y 2 :
ZZ
2 +y 2
ex dxdy ; '(A) = f(x; y)= x2 + y 2 4g g80
'(A)
Solucin. x = r cos ; y = r sin , '(r; ) = (x; y) = (r cos ; r sin ) 0 r 2;
0 2
@x @x
J' = = @y @y = =r
@(r; ) sin r cos
@r @
p
ZZ Z2 Z4 x2 Z2 Z2
x2 +y 2 x2 +y 2 2
e dxdy = e dydx = er rdrd = e4 :
p
'(A) 2 4 x2 0 0

ZZ
xdxdy
'(A)
'(A) es la regin limitada por los grcos de las curvas y = x; x = 0 , x2 + y 2 = 4

primer cuadrante g 81
p
Solucin. Como y = x entonces x2 + x2 = 4; luego 2x2 = 4 y as x = 2 =y
x = r cos ; y = r sin ; '(r; ) = (x; y) = (r cos ; r sin ) 0 r 2; =4 =2
@x @x
J' = = @y @y = =r
@(r; ) sin r cos
@r @
p p
ZZ Z 2 Z4 x2 Z=2Z2
8 4p
xdxdy = x dydx = (r cos ) rdrd = 2
3 3
'(A) 0 x =4 0

ZZ
2
x2 + y 2 dxdy
'(A)
'(A) es la regin limitada por la grca de la curva (x2 + y 2 ) = 2x g 82

Solucin (x2 + y 2 ) = 2x equivale a r = 2 cos - =2 =2 y as

p
ZZ Z2 Z x2
2x Z=2 2Zcos
2 2 2 2 2 2 2 10
x +y dxdy = x +y dydx = r2 rdrd =
p
3
'(A) 0 2x x2 =2 0

ZZ
ydxdy
'(A)
'(A) es la regin limitada por la grca de la curva (x2 + y 2 ) = 2y; x2 + (y 1)2 = 1

g 83
Solucin .
p
ZZ Z1 1+Z 1 x2 Z Z2 sin Z2 Z 1
ydxdy = ydydx = (r sin ) rdrd = (1 + r sin ) rdrd =
p
'(A) 11 1 x2 0 0 0 0

ZZ
dxdy
'(A)
2
'(A) es la regin limitada por la grca de la curva (x2 + y 2 ) = x2 y2 g 84
La ecuacin
2
x2 + y 2 = x2 y2
en polares es
r4 = r2 cos2 sin2
es decir, r2 = cos 2 que es positiva para =4 =4; 3 =4 5 =4; luego

p p
ZZ Z=4 Zcos 2 5Z =4 Zcos 2
dxdy = rdrd + rdrd =
'(A) =4 0 3 =4 0
p p p
Z=4 Zcos 2 5Z =4 Zcos 2 Z2 Zcos 2
= rdrd + rdrd + rdrd = 1:
0 0 3 =4 0 7 =4 0

ZZ
ydxdy
'(A)
2
donde '(A) es la regin limitada por la grca de la curva (x2 + y 2 ) = 2xy g 85
Solucin:La ecuacin de la curva en polares es r2 = sin 2 y alcanza el mximo valor

cuando 2 = =2; es decir, cuando = =4 g 85
p p
ZZ Z=2 Zsin 2 3Z =2 Zsin 2
ydxdy = (r sin ) rdrd + (r sin ) rdrd :
'(A) 0 0 0
ZZ
xdxdy
'(A)
donde '(A) es la regin limitada por la grca de las curvas x + y = 4, x + y = 1,

x = 0 , y = 0, g 87
Solucin. Las ecuciones de las curvas x + y = 4; x + y = 1 en coordenadas polares

son
4 1
r= ,r= ; luego
cos + sin cos + sin
4
ZZ Z=2 cosZ+sin
xdxdy = (r cos ) rdrd :
'(A) 0 1
cos +sin

ZZ
xdxdy
'(A)
donde '(A) es el cuadrado de lado 1 g 88
1 1
Solucin. Si y = 1 entonces r sin = 1; luego r = y x = 1;equivale a r =
sin cos
luego
1 1
ZZ Z=4 Zcos Z=2 Zsin
xdxdy = (r cos ) rdrd + (r cos ) rdrd
'(A) 0 0 =4 0

ZZ
dxdy
'(A)
donde '(A) es la regin limitada por los grcos de y = x2 y y = 1 g 89

1 sin
Solucin. y = 1 equivale en coordenadas polares a r = y y = x2 a r = ;
sin cos2
1
tan = ; luego = =4:
1
sin 1 sin
ZZ Z=4 cos
Z2 3Z =4 Zsin Z Z
cos2
dxdy = rdrd + rdrd + rdrd

'(A) 0 0 =4 0 3 =4 0

ZZ
x2 y 2 x2 y 2
+ dxdy ; '(A) = f(x; y) = + 1g
4 9 4 9
'(A)
Solucin. x=2 = r cos ; y=3 = r sin ; luego '(r; ) = (x; y) = (2r cos ; 3r sin )
0 r 1; 0 2
@x @x
@(x; y) @r @ 2 cos 2r sin
J' = = @y @y = = 6r
@(r; ) 3sen 3r cos
@r @
entonces
ZZ Z2 Z1
x2 y 2
+ dxdy = 6r3 drd = 3
4 9
'(A) 0 0

ZZ
ydxdy
'(A)
donde '(A) es la regin limitada por el grco r = 1 + cos g 91

Solucin
ZZ Z2 Z
1+cos
ydxdy = (r sin ) rdrd = 0

'(A) 0 0

ZZ
dxdy
'(A)
1
donde '(A) es la regin limitada por el grco interior a r = 1 y exterior a r =
1 + cos
g 92
Solucin.
ZZ Z=2 Z1
2 1
dxdy = rdrd = +
3 2
'(A) =2 1
1+cos
Ejercicio 13 Vericar la veracidad de las siguientes igualdades

RR p R2 R1
1. x2 + y 2 dxdy = r:rdrd si '(A) la regin limitada por los grcos de
'(A) 1
2 1+cos
x2 + y 2 = 1; x 0; y 2 = 1 2x
RR p R2 R5
2. x2 + y 2 dxdy = r2 drd = 78 si '(A) = f(x; y) =4 x2 + y 2 25g
'(A) 0 2
RR p R R5
3. x2 + y 2 dxdy = r2 drd = 39 si '(A) = f(x; y) =4 x2 + y 2 25; y 0g
'(A) 0 2
RR R 2 sin
R
4. (6 x y) dxdy = (6 r cos r sin )rdrd si '(A) limitado por x2 +y 2 =
'(A) 0 0
2y
RR R3 R2 R2 4 cos
R
5. (6 x y) dxdy = (6 r cos r sin )rdrd + (6 r cos r sin )rdrd
'(A) 0 0 3
0
si '(A) limitado por x + y 2 = 4x; y x2 + y 2 = 4 primer cuadrante comn
2
p
R1 1R x2
2 +y 2 R2 R1 2
6. ex dydx = er rdrd
0 0 0 0
p
R1 1R x2
2 +y 2 R R1 2
7. ex dydx = er rdrd
1 0 0 0
p
y2
R1 R1 2 +y 2 R2 R1 2
8. ex dxdy = er rdrd
0 0 0 0
p
y2
R1 R1 2 +y 2 R2 R1 2
9. ex dxdy = er rdrd
1
p 0 0
1 y2
p
a2 y 2
Ra R R2 Ra
10. ln (x2 + y 2 + 1) dxdy = ln(r2 + 1)rdrd
a 0 2
0
p
R2 R x2 p
2x R2 2 cos
R
11. (x2 + y 2 )dydx = r2 drd
0 0 0 0
p p
y2 p
R1 R2 R4 R 2
12. (x2 + y 2 )dxdy = r2 drd
0 y 0 0
R1 R1 R2 R1
e (x +y ) dxdy =
2 2
r2
13. e rdrd
1 1 0 0
4 4 3 4 4
RR p R2 R
cos +sin R cos +sinR R2 R
cos +sin R2 cos R sin
14. x2 + y 2 dxdy = r:rdrd + r:rdrd + r:rdrd + r:rdrd s
'(A) 0 0 2
0 0 3 0
2
'(A) = f(x; y) = jxj + jyj 4g
RR p R2 1 Rsin
15. x2 + y 2 dxdy = r:rdrd si '(A) limitado por r = 1 sin
'(A) 0 0
RR p R2 cos
R
16. x2 + y 2 dxdy = r:rdrd si '(A) limitado por r = cos
'(A) 2
0
q
x2
R2 5 1
R 4 R2 R1
17. dydx = 10rdrd
q
0 x2 2
0
5 1 4
R2 R0 R2 R1
18. dydx = 10rdrd
q
0 x2
3 0
5 1 4
2
p
1 (x 1)2
R2 R R2 2 cos
R
19. dydx = rdrd
0 0 0 0
2
RR R4 cos
R
20. dxdy = rdrd si '(A) es el tringulode vertices (0; 0); (2; 0); (2; 2)
'(A) 0 0
2 3 2 5 2 7 2 2
RR R4 cos
R R4 sin
R R4 cos
R R4 sin
R R2 cos
R
21. dxdy = rdrd + rdrd + r:rdrd + rdrd + rdrd
'(A) 0 0 4
0 3 0 5 0 7 0
4 4 4
si '(A) es el cuadradode vertices (2; 2); ( 2; 2); ( 2; 2); (2; 2)
5.4.3 Coordenadas cilndricas.

x
Las coordenadas cilndricas son una generalizacin de las coordenadas polares cos =
r
y
, sin = entonces x = r cos ; y = r sin ; z = z: '(r; ; z) = (x; y; z) =
r
(r cos ; r sin ; z) y
@x @x @x
@r @ @z cos r sin 0
@y @y @y
J' = = sin r cos 0 = r:
@r @ @z 0 0 1
@z @z @z
@r @ @z
Para pasar de coordenadas cilindricas a coordenadas cartesianas se utiliza x = r cos ;
y = r sin ; z = z y para pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas cilindricas se
p y
utiliza r = x2 + y 2 z = z; tan = con mucho cuidado
x
Ejemplo 5.33 Pasar el punto (3; =2; 5) en coordenadas cilindricas a coordenadas carte-
sianas.
x = r cos =3 cos =2 = 0 , y = r sin = 3 sin =2 = 3; z = 5 as el punto es (0; 3; 5)
Ejemplo 5.34 Pasar el punto (7; 2 =3; 4) en coordenadas cilindricas a coordenadas

cartesianas.
p
x = r cos = 7 cos 2 =3 = 7 21 = 7=2 , y = r sin = 7 sin 2 =3 = 7 3=2; z = 4
p
7 7 3
asel punto es 2
; 2
; 4 :
Ejemplo 5.35 Pasar el punto (1; 1; 1) en coordenadas cilindricas a coordenadas carte-

sianas.
x = r cos =1 cos 1 ,y = r sin = 1 sin 1; z = 1 as el punto es (cos 1; sin 1; 1) :

p
Ejemplo 5.36 Pasar el punto 2; 5 =4; 2 en coordenadas cilindricas a coordenadas
cartesianas.
p p p p p p
x = r cos = 2 cos 5 =4 = 2 2 2 = 1, y = r sin = 2 sin 5 =4 = 2 2
2
=
1; z = 2 as el punto es ( 1; 1; 2) :
Ejemplo 5.37 Pasar el punto (-1,0,1) en coordenadas cartesianas a coordenadas cilin-

dricas.
p p y 0
r = x2 + y 2 = ( 1)2 + (0)2 = 1 , tan = = 1
= 0 , entonces = as el
x
punto es (1; ; 1)
Ejemplo 5.38 Pasar el punto (1; 1; 3) en coordenadas cartesianas a coordenadas cilin-

dricas.
p p p
r = x2 + y 2 = (1)2 + ( 1)2 = 2 , tan = xy = 11 = 1 , entonces = =4 o
p
2 =4 = 7 =4 as el punto es 2; 7 =4; 3 :
Ejemplo 5.39 Pasar el punto (1; 0; 0) en coordenadas cartesianas a coordenadas ciln-

dricas.
p p y
r = x2 + y 2 = (1)2 + (0)2 = 1; tan = = 01 = 0 , entonces = 0 as el punto
x
es (1; 0; 0) :
Ejemplo 5.40 Pasar el punto ( 1; 0; 0) en coordenadas cartesianas a coordenadas ciln-

dricas.
p p y
r = x2 + y 2 = ( 1)2 + (0)2 = 1 , tan = = 01 = 0 , entonces = as el
x
punto es (1; ; 0) :
Ejemplo 5.41 Pasar el punto (0; 3; 3) en coordenadas cartesianas a coordenadas ciln-

dricas.
p p y
r = x2 + y 2 = (0)2 + ( 3)2 = 3; sin = = 33 = 1; entonces = 3 =2 as el
r
punto es (3; 3 =2; 3) :

dricas.
p p p y
r = x2 + y 2 = ( 1)2 + (1)2 = 2, tan = = 11 = 1 , entonces = 3 =4 as
p x
el punto es 2; 3 =4; 2 :

dricas.
p p p y
r = x2 + y 2 = ( 1)2 + ( 1)2 = 2, tan = = 11 = 1 , entonces = =4
p x
+ = 5 =4 as el punto es 2; 5 =4; 4
Ejemplo 5.44 La ecuacin z = x2 + y 2 en coordenadas cilndricas es z = r2 ; pues ,

z = x2 + y 2 = (r cos )2 + (r sin )2 = r2
Ejemplo 5.45 La ecuacin x+y +z = 0 en coordenadas cilindricas es r cos +r sin +

z=0
Ejemplo 5.46 La ecuacin x2 + y 2 = 6y en coordenadas cilndricas es r = 6 sin ,

pues x2 + y 2 = r2 = 6r sin = 6y y as r = 6 sin
Ejemplo 5.47 La ecuacn r = 6 cos en coordenadas cartesianas es x2 + y 2 = 6x;

pues si r = 6 cos entonces multiplicando por r ambos lados de la ecuacin
se tiene r = 6r cos , es decir , x2 + y 2 = 6x
2
Ejemplo 5.48 La ecuacin r = 4 en coordenadas cartesianas es x2 + y 2 = 16; pues si

r = 4 entonces multiplicando por r ambos lados de la ecuacin se tiene r2 = 16 , es decir
, x2 + y 2 = 16
Ejemplo 5.49 La ecuacin r2 + z 2 = 16 en coordenadas cartesianas es x2 + y 2 +z 2 = 16
5.4.4 Coordenadas esfricas
z L
De la g 94 se deduce que : cos ' = entonces z = rcos'; sin ' = = entonces
r r
L = r sin ';
x y
cos = entonces x = rcos sin '; sin = entonces y = L sin = r sin ' sin ;
L L
luego
y
sin = entonces y = L sin = r sin ' sin entonces
L
p y
(r; ; ') = (r cos sin '; r sin sin '; r cos ') y r = x2 + y 2 + z 2 , tan = ;
x
z
cos ' =
r
@x @x @x
@r @ @' cos sin ' r sin sin ' r cos cos '
@y @y @y
J = = sin sin ' r cos sin ' r sin cos ' = r2 sin':
@r @ @'
@z @z @z cos ' 0 r sin '
@r @ @'
Ejemplo 5.50 Pasar el punto (1; 0; 0) en coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas
p q
y z 0
r = x + y + z = (1)2 + (0)2 + (0)2 = 1; tan =
2 2 2 luego = 0; cos ' = = = 0
x r 1
entonces ' = =2 as el punto en coordenadas esfricas es (1; 0; =2) :
p q
y z 1
r = x2 + y 2 + z 2 = (0)2 + (0)2 + (1)2 = 1; tan = luego = 0; cos ' = = = 1
x r 1
entonces ' = 0 as el punto en coordenadas esfricas es (1; 0; 0)
p q
y 0
r = x + y + z = (0)2 + (1)2 + (0)2 = 1; tan =
2 2 2 luego = =2; cos ' = = 0
x r
entonces ' = =2 as el punto en coordenadas esfricas es (1; =2; =2) :
Ejemplo 5.53 Pasar el punto (0; 0; 1) en coordenadas cartesianas a coordenadas es-
fricas
p q
y z 1
r = x + y + z = (0)2 + (0)2 + ( 1)2 = 1; tan =
2 2 2 luego = 0; cos ' = = = 1
x r 1
entonces ' = as el punto en coordenadas esfricas es (1; 0; ) :
p
Ejemplo 5.54 Pasar el punto 1; 1; 2 en coordenadas cartesianas a coordenadas es-
fricas
r
p p 2 y 1
r = x2 + y 2 + z 2 = (1)2 + (1)2 + 2 = 2; tan = = = 1 luego = =4
x 1
p
z 2
cos' = = , entonces ' = =4; as el punto en coordenadas esfricas es (2; =4; =4) :
r 2
p
Ejemplo 5.55 Pasar el punto 1; 1; 2 en coordenadas cartesianas a coordenadas
esfricas
r
p p 2 y 1
r = x2 + y 2 + z 2 = ( 1)2 + ( 1)2 + 2 = 2; tan = = = 1 luego
x 1
p
z 2
= =4 + = 5 =4; cos ' = =
r 2
entonces ' = =4; as el punto en coordenadas esfricas es (2; 5 =4; =4) :
Ahora mostraremos con ejemplos como es el cambio de variable cuando se aplican

coordenadas cilndricas y coordenadas esfricas

x2 dzdydx
'(A)
donde '(A) = f(x; y; z) =x2 + y 2 + z 2 9g g 95
Solucin .
p p p
9 x2 y 2
ZZZ Z3 Z9 x2 Z Z2 Z3 Z9 r2
x2 dzdydx = x2 dzdydx = (r cos )2 rdzdrd

'(A) 3
p p 0 0
p
9 x2 9 x2 y 2 9 r2
Z2 Z3 Z
324
= (r cos sin ')2 r2 sin 'd'drd = :
5
0 0 0

z 2 dzdydx
'(A)
'(A) es el slido limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = 4; z = 2; z = 2

g 96
Solucin Si z = 2 entonces r = 2= cos ': Si z = 2 entonces r = 2= cos ' Si

x2 + y 2 = 4 entonces (r cos sin ')2 + (r sin sin ')2 = r2 sin2 ' = 4 luego r = 2= sin '
p
2 2 64
z dzdydx = z dzdydx = z 2 rdzdrd = =
p
3
'(A) 2 4 x2 2 0 0 2
Z2 Z=4 2=Zcos ' Z2 3Z =4 2=Zsin '

(r cos ')2 r2 sin 'drd'd + (r cos ')2 r2 sin 'drd'd +
0 0 0 0 =4 0
Z2 Z Z cos '
2=
64
(r cos ')2 r2 sin 'drd'd = :
3
0 3 =4 0

dzdydx
'(A)
donde '(A) = f(x; y; z) =x2 + y 2 + z 2 9 ;z 0g g 97

Solucin
p
dzdydx = dzdydx = rdzdrd = 18
'(A) 3
p p 0 0
p
9 x2 9 x2 y 2 9 r2
Z2 Z3 Z
= r2 sin 'd'drd = 18
0 0 =2

dzdydx
'(A)
donde '(A) = f(x; y; z) =x2 + y 2 + z 2 9 x 0,y 0; z 0g
Solucin .
p p
9 x2 y 2
ZZZ Z0 Z0 Z 3Z =2Z3 Z9 r2
9
dzdydx = dzdydx = rdzdrd =
p
2
'(A) 3 9 x2 0 0 0
3Z =2Z3 Z=2
9
= r2 sin 'd'drd = :
2
0 0

dzdydx
'(A)
donde '(A) = f(x; y; z) =x2 + y 2 + z 2 9 x 0, y 0g
Solucin
p p p
9 x2 y 2
ZZZ Z0 Z9 x2 Z Z Z3 Z9 r2
dzdydx = dzdydx = rdzdrd = 9

'(A) 3 0
p =2 0
p
9 x2 y 2 9 r2
Z Z3 Z
= r2 sin 'd'drd = 9 :
=2 0 0

dzdydx
'(A)
'(A) es el slido limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = z, z = 4;

,g100
Solucin La curva de interseccin de las dos supercies es x2 + y 2 = 4. ' = ar tan 1=2
z = 4; entonces r = 4= cos '; y z = x2 + y 2 ; r = cos '= (sin ')2 ; luego

p
dzdydx = dzdydx = rdzdrd = 8 =
p
'(A) 2 4 x2 x2 +y 2 0 0 r2
2
Z2 Z 1=2
arctan 4=Zcos ' Z2 Z=2 Z ')
cos '=(sin
r2 sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd :

0 0 0 0 arctan 1=2 0

dzdydx
'(A)
2 2
donde '(A) = f(x; y; z) =x + y + (z 1)2 1g g 101
p
Solucin Si x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 entonces z = 1 1 x2 y 2
p p p
1+ 1 x2 y 2
ZZZ Z1 Z1 x 2
Z Z2 Z1 1+Z 1 r2
4
dzdydx = dzdydx = rdzdrd =
p p p
3
'(A) 1 2 1 x 0 0 2 1 1 r
1 1 x2 y 2
Z2 Z=2 2Zcos ' Z2 Z Z1

4
= r2 sin 'drd'd = = r2 sin 'drd'd
3
0 0 0 0 0 0

1
x2 + y 2 2
dzdydx
'(A)
donde '(A) = f(x; y; z) =1 x2 + y 2 + z 2 4g

Solucin
p p
1 x2 y 2
ZZZ Z1 Z1 x2 Z
1 1
2 2
x +y 2
dzdydx = x2 + y 2 2
dzdydx+
'(A) 1
p p
1 x2 4 x2 y 2
p p p p
4 x2 y 2 4 x2 y 2
Z1 Z1 x2 Z Z 1 Z4 x2 Z
1 1
2 2
x +y 2
dzdydx + x2 + y 2 2
dzdydx +
1
p p 2
p p
1 x2 1 x2 y 2 4 x2 4 x2 y 2
p p p p
4 x2 y 2 4 x2 y 2
Z1 Z1 x2 Z Z1 Z4 x2 Z
1 1
2 2
x +y 2
dzdydx + x2 + y 2 2
dzdydx +
1
p p 1
p p
4 x2 4 x2 y 2 1 x2 4 x2 y 2
p p p p
4 x2 y 2
Z2 Z4 x2 Z Z2 Z1 Z1 r2 Z2 Z1 Z4 r2
1
x2 + y 2 2
dzdydx = dzdrd + dzdrd +
1
p p 0 0
p
0 0
p
4 x2 4 x2 y 2 4 r2 1 r2
p
Z2 Z2 Z4 r2 Z2 Z Z2
dzdrd = rdrd'd = 6
p
0 1 4 r2 0 0 1

1
x2 + y 2 2
dzdydx
'(A)
donde '(A) est limitado por x2 + y 2 + z 2 = 16 y x2 + y 2 = 4 fuera de ste

p p
16 x2 y 2
ZZZ Z 2 Z
16 x2 Z
1 1
2 2
x +y 2
dzdydx = x2 + y 2 2
dzdydx
'(A) 4
p p
16 x2 16 x2 y 2
p p p p
16 x2 y 2 16 x2 y 2
Z2 Z4 x2 Z Z2 Z
16 x2 Z
1 1
2 2
+ x +y 2
dzdydx+ x2 + y 2 2
dzdydx+
2
p p 2
p p
16 x2 16 x2 y 2 4 x2 16 x2 y 2
p p p
16 x2 y 2
Z4 Z
16 x2 Z Z2 Z4 Z4 r2
1
x2 + y 2 2
dzdydx = dzdrd
2
p p 0 2
p
16 x2 16 x2 y 2 4 r2
Z2 5Z =6 Z4 p
8 3 3+4
= rdrd'd = p p :
3 2+ 3 2+ 3
0 =6 2= sin '

dzdydx
'(A)
x2 y 2 z 2
'(A) es el slido limitado por el grco de la supercie + 2 + 2 = 1 g 105
a2 b c
x=a = r cos sin '; y=b = r sin sin '; z=c = r cos ' luego
'(r; ; ') = (ar cos sin '; br sin sin '; cr cos ') J' = abcr2 sin ' y as
p p
(b=a)Z a2 x2 c 1 x2 =a2 y 2 =b2
ZZZ Za Z Z1 Z2 Z
4
dzdydx = dzdydx = abcr2 sin 'd'd dr = abc:
p p 3
'(A) a ( b=a) a2 x2 c 1 x2 =a2 y 2 =b2 0 0 0

dzdydx
'(A)
'(A) es el slido limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = 1; x2 + y 2 = 4;
z= 2; z = 3
Solucin
ZZZ Z2 Z2 Z3 Z2 Z 2=3 3=Zcos '
arctan
dzdydx = rdzdrd = 15 = r2 sin 'drd'd +

'(A) 0 1 2 0 0 0
Z2 3Z =4 2=Zsin ' Z2 Z Z cos '

2=
r2 sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd

0 arctan 2=3 0 0 3 =4 0
0
Z2 Z 1=3 3=Zcos '
arctan Z2 Z 1=3 1=Zsin '
arctan Z2 Z Z cos '
2=
B 2 2
@ r sin 'drd'd + r sin 'drd'd + r2 sin 'dr
0 0 0 0 arctan 1=3 0 0 arctan 1=2 0
Z2 Z 2=3 3=Zcos '

arctan Z2 3Z =4 2=Zsin '
= r2 sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd +

0 arctan 1=3 1= sin ' 0 arctan 2=3 1= sin '
Z2 Z 1=2
arctan Z cos '
2=
r2 sin 'drd'd :
0 3 =4 1= cos '

xyz dzdydx
'(A)
'(A) es el slido limitado por el grco de las supercies xy = 1, xy = 4; xz = 1;

xz = 9 yz = 4; = yz = 9 primer octante .
Solucin . u = xy; v = xz; wp= yz; luego 1 u 4; 1 v 9; 4 w 9;

uvw = x2 y 2 z 2 entonces xyz = uvw:
@u @u @u
@x @y @z y x 0
@v @v @v
J' 1 = = z 0 x = 2yxz y
@x @y @z
@w @w @w 0 z y
@x @y @z
ZZZ Z4 Z9 Z9
1
xyz dzdydx = dwdvdu = 60:
2
'(A) 1 1 4

dzdydx
'(A)
'(A) es el slido limitado por el grco de las supercies
x + y + z = 0; x + y z = 0; x y z = 0; 2x z = 1:
Solucin u = x + y + z; v = x + y z; w = x y z; entonces u = 0; v = 0, w = 0
y 2x z = 1; se transforma en u + w 12 (u v) = 1:
u v
( ya que u + w = 2x; u v = 2z luego z = ) y esto implica que u + v + 2w = 2
2
y as
u+v
ZZZ Z2 Z2 u 1 Z( 2 )
1 1
dzdydx = dwdvdu =
4 6
'(A) 0 0 0
RRR
Ejercicio 14 Colocar lmites en la integral z dzdydx sin cambio de variable, en ciln-
'(A)
dricas o en esfricas
h2
1. '(A) limitado por las grcas de las supercies z 2 = 2 (x2 + y 2 ) ; z = h 0
R
Respuesta
p R h
arctan
ZR Z2 x2
R Zh Z2 ZR Zh Z2 Z Z
h cos '
zdzdydx = rzdzdrd = r2 sin 'r cos 'drd'd

R
p p 0 0 hr 0 0 0
R 2 x2 h
x2 +y 2 R
R
p
2. '(A) limitado por las grcas de las supercies z = x2 + y 2 ; z = 1 Re-
spuesta
p p 1
2 2
Z1 Z1 x2 Zx +y Z2 Z1 Z r Z2 Z Z
cos '
zdzdydx = rzdzdrd = (r2 sin ')r cos 'drd'd

p
1 1 x2 1 0 0 1 0 3 0
4
p
3. '(A) limitado por las grcas de las supercies z = 4 x2 y 2 ; z = 0; x2 +y 2 =
1 comn, Respuesta
p p p
4 x2 y 2
Z1 Z1 x2 Z Z2 Z1 Z4 r2
zdzdydx = rzdzdrd =
p
1 1 x2 0 0 0 0
1
Z2 Z6 Z2 Z2 Z2 Zsin '
= r2 sin 'r cos 'drd'd + r2 sin 'r cos 'drd'd
0 0 0 0 6
0
p
4. '(A) limitado por las grcas de las supercies z = 4 x2 + y 2 , z = 1 Respuesta
p p
2 2
Z3 Z9 x2 4 Zx +y Z2 Z3 Z4 r
zdzdydx = rzdzdrd =
p
3 9 x2 1 0 0 1
4
Z2 Z 3
arctan Z
cos '+sin '
= r2 sin 'r cos 'drd'd

0 0 1
cos '
5. '(A) limitado por las grcas de las supercies x2 + y 2 = 4; z = 0; x2 + y 2 = z

Respuesta
p 2 +y 2
2
Z2 Z4 x2 xZ Z2 Z2 Zr2 Z2 Z2 Zsin '
zdzdydx = rzdzdrd = r2 sin 'r cos 'drd'd
p 1 cos '
2 4 x2 0 0 0 0 0 arctan
2 sin2 '
p
6. '(A) limitado por las grcas de las supercies x2 + y 2 + z 2 = 2z; x2 + y 2 = z;
parte comn Respuesta
p
Z2 Z1 1+Z 1 r 2 Z2 Z4 2Zcos '
= rzdzdrd = (r2 sin ')r cos 'drd'd
0 0 r 0 0 0
p
7. '(A) limitado por las grcas de las supercies z = 1; 9 x2 y 2 = z Respuesta
p p p
Z2 Z 8 Z9 r2 Z2 Z
arctan 8 Z3
rzdzdrd = r cos ':r2 sin 'drd'd
0 0 1 0 0 1
cos '
8. '(A) limitado por las grcas de las supercies z = 6 x2 y 2 ; y = x; y = 0, x = 1

Respuesta
1
Z4 Zcos 6Z r2
rzdzdrd
0 0 0
p p
1R x2 1+ 1 x2 y 2
R1 R
9. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas dzdydx Respuesta
1
p p
1 x2 1 1 x2 y 2
p
Z2 Z1 1+Z 1 r 2 Z2 Z2 2Zcos '
rdzdrd = (r2 sin ')drd'd
p
0 0 1 1 r2 0 0 0
R1 R0 R0
0
p p
1 x2 1 x2 y2
Z2 Z1 Z0 Z2 Z1 Z
rdzdrd = (r2 sin ')d'drd
p
3 0 1 r2 3 0 2
2 2
p
R4 R x2
16 R4
0 0
p
x2 +y 2
4
Z2 Z4 Z4 Z2 Z4 Z
cos '

0 0 r 0 0 0
p p
x2 +y 2
R1 2R x2 R
0 x 0
p
p 2
Z2 Z 2Zr Z2 Z2 Zsin '
4
0 0 4 4
0
p p
y2 2
R 2 R4 R
13. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas dzdxdy Respuesta
0 y 0
2 2
Z4 Z2 Z2 Z4 Z4 Z
cos ' Z4 Z2 Zsin '
rdzdrd = (r2 sin ')drd'd + (r2 sin ')drd'd
0 0 0 0 0 0 0 4
0
p p
2 x2 y 2
R1 1R x2 R
1 0
p
x2 +y 2
p p
Z Z1 Z2 r2 Z Z4 Z 2
0 0 r 0 0 0
p
16 x2 y 2
R4 R0 R
p
0 16 x2 0
p
Z2 Z4 Z
16 r2 Z2 Z2 Z4
3 0 0 3 0 0
2 2
p
8 x2 y 2
R2 R0 R
0
p p
4 x2 x2 +y 2
p p
Z2 Z2 Z8 r2 Z2 Z4 Z 8
3 0 r 3 0 0
2 2
R1 R1 R1 p
x2 + y 2 + z 2 e (x +y +z ) dzdydx Respuesta
2 2 2
17. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
1 1 1
Z2 Z1 Z1 p Z2 Z1 Z
2 2 r2
r2 + z 2 e (r +z ) rdzdrd = re (r2 sin ')d'drd
0 0 1 0 0 0
RRR (x2 +y2 +z2 ) 23

18. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas e dzdydx si '(A) limitado
'(A)
por x2 + y 2 + z 2 = 1 Respuesta
p
Z2 Z1 Z1 rr Z2 Z1 Z
3
(r 2 +z 2 ) 2 3
e rdzdrd = er (r2 sin ')d'drd
p
0 0 1 r2 0 0 0
RRR
19. Que conjunto del espacio maximiza el valor de (1 x2 y2 z 2 ) dzdydx Respuesta
'(A)
x2 + y 2 + z 2 1
Captulo 6
Aplicaciones de las integrales
6.1 Area entre curvas.

Rb
Recordemos que si f (x) g(x) 0; entonces (f (x) g(x)) dx; representa el rea
a
encerrada por y = f (x); y = g(x); x = a, x = b y el eje x g 110
Zb Zb Z
f (x) ZZ
A(Q) = (f (x) g(x)) dx = dydx = dydx
a a g(x) Q
Ejemplo 6.1 Hallar el rea limitada por el grco de y 2 = 1 x; 2y = x + 2 f ig 111
239
240 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
Los puntos de interseccin de las ecuaciones es (0; 1) y ( 8; 3) luego

p
ZZ Z0 Z
(x+2)=2 Z1 Z1 x Z1 1Z y2
32
A(Q) = dydx = dydx + dydx = dxdy =
p p
3
Q 8 1 x 0 1 x 3 2y 2
Ejemplo 6.2 Hallar el rea limitada por los grcos de y 2 = 2x 2 , x + y = 5 g 112
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son (3; 2) y (9; 4) ; despeje y de x+y = 5
y reemplcelo en y 2 = 2x 2
p
ZZ Z2 Z5 y Z3 Z2x 2 Z9 Z5 x
A(Q) = dydx = dxdy = dydx + dydx = 18

p p
Q 4 y 2 +2 1 2x 2 3 2x 2
2
Ejemplo 6.3 Hallar el rea limitada por los grcos de y 2 x2 = 1; x = 2 :f ig 113

6.1. AREA ENTRE CURVAS. 241
p p
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son 2; 5 ; 2; 5 luego
p p
2
ZZ Z2 Zx2 +1 Z1 Z2 Z1 Zy 1
A(Q) = dydx = dydx = dxdy + dxdy

p p
Q 2 x2 +1 1 2 5 2
p p p
2
Z1 Z2 Z 5 Zy 1
Z5 Z2
+ dxdy + dxdy + dxdy:
p p 1 2 1
p
5 y2 1 y2 1
Ejemplo 6.4 Hallar el rea limitada por el grco de jxj + jyj 4: g 114
y
v
(u, v)
A ( A)
u x
Sea u = x + y entonces u = 4 y u = 4 y v=x y entonces v = 4 y v = 4;

u v u v
x= + ,y= ; luego
2 2 2 2
1 u v u v
A = [ 4; 4] [ 4; 4] ; J' = y f ('(u; v)) = f ( + ; )=1
2 2 2 2 2
entonces
ZZ Z0 Z4+x Z4 Z4 x Z4 Z4 Z4 Z4
1 1
dxdy = dydx + dydx = dudv = dudv = 32
2 2
'(A) 4 4 x 0 x 4 4 4 4 4
Ejemplo 6.5 Hallar el rea limitada por los grcos de x2 +y 2 = 4, x2 +y 2 = 4x (comn

) g 115
p p
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son 1; 3 y 1; 3 ;que se obtienen
p p
2 2 2
igualando las curvas. De x + y = 4 se tiene que y = 4p x ; y que x = 4 y2
p
x2 + y 2 = 4x equivale a (x 2)2 + y 2 = 4 y de aqu x = 2 4 y2 y y = 4x x2
luego
p p p p
y2
ZZ Z3 Z4 Z1 Z x2
4x Z2 Z4 x2
p 8
A(Q) = dydx = dxdy = dydx+ dydx = 2 3+
p p p p
3
Q 32 0 4x x2 1 4 x2
4 y2
0 1
Z=3 Z2 Z=2 4Zcos 5Z =3 4Zcos
p 8 Z=3Z2 Z=2 4Zcos
B C
= rdrd + rdrd + rdrd = 2 3+ = 2@ rdrd + rdrd A
3
=3 0 =3 0 3 =2 0 0 0 =3 0
Ejemplo 6.6 Hallar el rea limitada por los grcos de x2 +y 2 = 4; x2 +y 2 = 4x (exterior

a x2 + y 2 = 4 y interior a x2 + y 2 = 4x ) g 116
p p p
ZZ Z2 Z x2
4x Z2 Z4 x2 Z4 Z x2
4x
p
4
A(Q) = dydx = dydx + dydx + dydx = +2 3 =
p p p
3
Q 1 4 x2 1 4x x2 2 4x x2
p p p p p
2+ 4 y2 2+ 4 y2 2+ 4 y2
Z3 Z Z 3 Z Z2 Z p
4
dxdy + dxdy + dxdy = +2 3
p p p p p 3
3 2 3 2
4 y2 2 4 y2 4 y2
Z=3 4Zcos Z=3 4Zcos Z2 4Zcos

p
4
= rdrd = rdrd + rdrd = +2 3
3
=3 2 0 2 5 =3 2
Ejemplo 6.7 Hallar el rea limitada por los grcos de x2 +y 2 = 4; x2 +y 2 = 4x (interior

a x2 + y 2 = 4 y exterior a x2 + y 2 = 4x ) g 117
p p p
ZZ Z0 Z4 x2 Z1 Z4 x2 Z1 Z4x x2
p
4
A(Q) = dydx = dydx + dydx + dydx = +2 3
p p p
3
Q 2 4 x2 0 4x x2 0 4 x2
Z=2 Z2 3Z =2Z2 5Z =3 Z2 p
4
= rdrd + rdrd + rdrd = +2 3 :
3
=3 4 cos =2 0 3 =2 4 cos
Ejemplo 6.8 Hallar el rea limitada por el grco de x2 =a2 + y 2 =b2 = 1 g 118
Solucin x = ar cos y = br sin ; '(r; ) = (x; y) = (ar cos ; br sin )

@x @x
@(x; y) @r @ a cos ar sin
J' = = @y @y = = abr
@(r; ) bsen rb cos
@r @
b
p
2 x2
ZZ Za a Za Z2 Z1
A(Q) = dydx = dydx = abrdrd = ab
p
Q a b
a 2 x2 0 0
a
Ejemplo 6.9 Hallar el rea encerrada por el grco de x+2y = 2; y x = 1; 2x+y = 7

g 119
Solucin Los puntos de interseccin de las ecuaciones son (2; 3); (0; 1), (4; 1) que se
obtienen solucionando el sistema de ecuaciones x + 2y = 2; y x = 1; 2x + y = 7, luego
ZZ Z2 Z1+x Z4 7Z 2x
A(Q) = dydx = dydx + dydx = 6
Q 0 2 x 2 2 x
2 2
Ejemplo 6.10 Mostrar que el rea encerrada por el grco de x2 + y 2 = x; x2 + y 2 = y

viene dado por g 120
ZZ ZZ Z0 Z
cos Z=4 Z
cos
1 1
Area(A) = dydx = rdrd = rdrd + rdrd = +
8 4
Q Q1 =2 0 0 sin
ZZ ZZ Z=4 Z
sin Z=2 Z
cos
1 1
Area(B) = dydx = rdrd = rdrd + rdrd =
8 4
Q Q1 0 0 =4 0
ZZ ZZ Z Z
sin Z=2 Z
sin
1 1
Area(C) = dydx = rdrd = rdrd + rdrd = + :
8 4
Q Q1 =2 0 =4 cos
Ejemplo 6.11 Mostrar que el rea encerrada por el grco de r = cos yr=1 cos
viene dado por g121
ZZ ZZ Z=3 Z
cos
p
1
Area(A) = dydx = rdrd = rdrd = + 3
3
Q Q1 =3 1 cos
ZZ ZZ Z=3 1 Zcos Z=2 Z

cos
p
7
Area(B) = dydx = rdrd = 2( rdrd + rdrd ) = 3:
12
Q Q1 0 0 =3 0
ZZ ZZ Z=2 1 Zcos 3Z =2 1 Zcos
Area(C) = dydx = rdrd = rdrd + rdrd +

Q Q1 =3 cos =2 0
5Z =3 1 Zcos
11 p
rdrd = + 3
12
3 =2 cos
Ejemplo 6.12 Mostrar que el rea encerrada por el grco de r = 1 + sin viene dado
por g 122
ZZ ZZ Z2 Z
1+sin
3
Area = dydx = rdrd = rdrd =
2
Q Q1 0 0
Ejemplo 6.13 Mostrar que el rea encerrada por el grco de r2 = sin 2 viene dado
por g 122
sin 2 = 0 si 2 = ; es decir, = =2
p
ZZ ZZ Z=2 Zsin 2
Area = dydx = rdrd = 2 rdrd = 1
Q Q1 0 0
Ejemplo 6.14 Mostrar que el rea encerrada por el grco de r = cos 3 viene dado
por g 123
cos 3 = 0 si 3 = =2; es decir, = =6

ZZ ZZ Z=6 cos
Z3
1
Area = dydx = rdrd = 6 rdrd =
4
Q Q1 0 0
Ejemplo 6.15 Mostrar que el rea encerrada por el grco de r = cos 2 viene dado
por g124
cos 2 = 0 si 2 = =2; es decir, = =4

ZZ ZZ Z=4 cos
Z2
1
Area = dydx = rdrd = 8 rdrd = :
2
Q Q1 0 0
Ejercicio 15
1. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de y = 2x2 ; y = x2 ; x = y 2 ;

Z4 Z2
dudv
x = 4y 2 primer cuadrante. Respuesta = 81
3u2 v 2
1 1
2. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de 2y 2 = x+4; x = y 2 Respuesta

Z2 Zy2
dxdy = 323
2 2y 2 4
3. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de y = x; y = x+4; y = x+2;

Z4 Zu
1
y = 0. Respuesta 2
dvdu = 3
2 0
4. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de y = x + 1; y = x 3;

Z5 Z1
x 7 x 3
y= + ;y= + 5 Respuesta 4
dudv = 38
3
3 9 3
7 3
9
5. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de xy = 1; xy = 4; y = 1; y = 4

Z4 Z4
1
primer cuadrante Respuesta v
dudv = 3 ln 4
1 1
6. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de xy = 1; xy = 2; x = 1; x = 4

Z4 Z2
1
primer cuadrante Respuesta v
dudv = ln 4
1 1
7. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de x = y 2 1; x = 2y 2 2

Z1 yZ2 1
Respuesta dxdy = 34
1 2y 2 2
y2
8. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de x = 3; x = y+1 Respuesta
p p 2
Z4 Zy+1 Z 1 Z2x+6 Z5 Z2x+6
dxdy = 18 = dydx + dydx
p
2 y2 3 2x+6 1 x 1
2
3
9. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de x = y y2; y = x Respuesta

Z2 yZ y2
dxdy = 43
0 y
10. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de x = y 2 ; y = x + 2 Respuesta

Z1 Z y2
dxdy = 29
2y 2
11. Hallar el rea de la regin

p
limitada por los grcos de y = 0; y = (x 1)2 ; y =
Z1 1Z y
(x + 1)2 Respuesta dxdy
p
0 1+ y
12. Hallar el rea de la regin limitada por el grco de x2 + (y 1)2 = 1; Respuesta

p p
2
Z1 1+Z 1 x2 Z2 Z2y y
dydx = dxdy
1
p
2 0
p
1 1 x 2y y 2
13. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de x = y 2 ; y x = 3, y = 3,

Z2 Zy2
y = 2 Respuesta dxdy = 175
6
3y 3
x
14. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de x + 2y = 2, y = ; x = 0:
x
2
Z1 1Z 2
1
Respuesta dydx = 2
0 x
2
15. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de y = 6 x2 ; y = 3 2x

Z3 6Z x2
Respuesta dydx = 32
3
1 3 2x
16. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de y x = 6, y = x3 ; 2y + x = 0

Z0 Zx+6 Z2 Zx+6
Respuesta dydx + dydx = 22
4 x 0 x3
2
3
17. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r = 2
y a la dercha de la
3
Z3 Z2
recta 4r cos = 3 Respuesta rdrd
3
3 4 cos
18. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de interior a la cardioide r =
Z2 1+cos
Z
1 + cos y exterior a r = 1 Respuesta rdrd = 41 + 2
2
1
19. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de interior a la cardioide r =
Z3 3Zcos
3 cos y exterior a r = 1 + cos Respuesta rdrd =
3
1+cos
Z2 cosZ+sin
20. Hallar el rea interior a r = cos +sin y exterior a r = 1 Respuesta rdrd =

0 1
1
2
5
Z12 2Zsin 2
21. Hallar el rea interior a r = 2 sin 2 y exterior a r = 1 Respuesta 4rdrd
12
1
Z6 2 Zcos 2
22. Hallar el rea interior a r = 2 cos 2 y exterior a r = 1 Respuesta 4rdrd
6
1
5 p
Z12 2Zsin 2
23. Hallar el rea interior a r2 = 2 sin 2 y exterior a r = 1 Respuesta 2rdrd
12
1
6.2 Volmenes.
Recordemos que si f (x; y) g(x; y) 0 entonces
ZZ ZZ fZ
(x;y) ZZZ
V (S) = (f (x; y) g(x; y)) dxdy = ( dz)dxdy = dzdxdy:
Q Q g(x;y) S
6.2. VOLMENES. 251
Ejemplo 6.16 Hallar el volumen del slido limitado por el grco de z = 8 x2 y2;
z = x2 + y 2 g126
Igualando las ecuaciones tenemos que x2 +y 2 = 4 es su interseccion, pues 8 x2 y 2 =

x + y 2 luego x2 + y 2 = 4 de z = x2 + y 2 entonces r cos ' = r2 sin2 ' y de aqu
2
r = cos'= sin2 '. De z = 8 x2 y 2 entonces rcos' = 8 r2 cos2 sin2 ' + r2 sin2 sin2 '
= 8 r2 sin2 ' luego r2 sin2 ' +rcos' 8 = 0 y despejando r, obtenemos
q
r= cos ' + cos2 ' + 32 sin2 ' =2 sin2 ' = f (')
luego
p
ZZZ Z2 Z4 x2 y 2
x2 8 Z Z2 Z2 8Z r2
V (S) = dzdxdy = dzdydx = rdzdrd = 16 =
p
S 2 4 x2 x2 +y 2 0 0 r2
2
Z2 Z 1=2 Z
arctan f (') Z2 Z=2 Z sin '
cos '=
= r2 sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd

0 0 0 0 arctan 1=2 0
Ejemplo 6.17 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de x2 + y 2 + z 2 = 4;

z 2 = x2 + y 2 interior al cono g127
p
igualando las dos ecuaciones se tiene x2 + y 2 + z 2 = z 2 + z 2p= 2z p
2
= 4; luego z = 2
entonces x2 + y 2 = 2 es la curva de interseccin. tan ' = 2= 2 = 1; entonces ' =
arc tan 1 = =4 y as
p p p p p p
4 x2 y 2 2 2
ZZZ Z 2 Z2 x 2
Z Z 2 Z2 x 2
Zx +y
V (S) = dzdxdy = dzdydx + dzdydx =
S
p p
2
p p p
2
p
2 2 x x2 +y 2 2 2 x 4 x2 y 2
p p p
Z2 Z 2 Z4 r2 Z2 Z 2 Z r
16 p 32
= rdzdrd + rdzdrd = 2+ =
p
3 3
0 0 r 0 0 4 r2
Z2 Z2 Z=4 Z2 Z2 Z
= r2 sin 'd'drd + = r2 sin 'd'drd :
0 0 0 0 0 3 =4

z 2 = x2 + y 2 fuera del cono g128
z
x
6.2. VOLMENES. 253
p
igualando las dos ecuaciones se tiene x2 + y 2 + z 2 = z 2 + z 2 = 2z 2 = 4; luego z = 2
2 2 2 2 2 2
entonces xp+ y = 2 es la curva de interseccin. Si x + y = 2 entonces r sin ' = 2
luego r = 2= sin '
p p p p p p
x2 +y 2 4 x2 y 2
ZZZ Z 2 Z2 x 2
Z Z 2 Z4 x 2
Z
V (S) = dzdxdy = dzdydx + dzdydx +
S
p p
2
p 2
p
2
p
2 2 x x2 +y 2 4 x 4 x2 y 2
p p p p p p p p
4 x2 y 2 4 x2 y 2 4 x2 y 2
Z 2 Z2 x2 Z Z 2 Z4 x2 Z Z2 Z4 x2 Z
dzdydx+ dzdydx+ dzdydx =
p p p p p p p p p
2 4 x2 4 x2 y 2 2 2 x2 4 x2 y 2 2 4 x2 4 x2 y 2
p p
Z2 Z 2Zr Z2 Z2 Z4 r2 Z2 Z2 3Z =4
16 p
rdzdrd + rdzdrd = r2 sin 'd'drd = 2
p p
3
0 0 r 0 2 4 r2 0 0 =4
4 = x2 + y 2 interior al cilindro
z
p p p
x2 + y 2 + z 2 = 4 + z 2 = 16 entonces z = 12 . tan' = 2= 12 = 1= 3; luego
' = =6 as
p p p
16 x2 y 2
ZZZ Z2 Z4 x2 Z Z2 Z2 Z 16 r 2
V (S) = dzdxdy = dzdydx = rdzdrd =

S 2
p
2
p 0 0
p
2
4 x 16 x2 y 2 16 r
Z2 Z=6Z4 Z2 5Z =6 2=Zsin ' Z2 Z Z4

= r2 sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd
0 0 0 0 =6 0 0 5 =6 0

y 2z = x2 + y 2 (interior al paraboloide) g130
Solucin La curva de intrseccin es x2 + y 2 = 4; en el plano z = 2; pues x2 + y 2 + z 2 =

2z + z 2 = 8, es decir, z 2 +2z 8 = (z + 4)(z 2) = 0; de donde z = 2 por lo tanto
p p p
8 x2 y 2
ZZZ Z2 Z4 x2 Z Z2 Z2 Z8 r2
V (S) = dzdxdy = dzdydx = rdzdrd =

p
S 2 4 x2 (x2 +y 2 )=2 0 0 r 2 =2
p
Z2 Z 8 Z=4 Z2 Z=2 ')= sin2 '
(2 cosZ
2 28 32 p
r sin 'd'drd + r2 sin 'drd'd = + 2=
3 3
0 0 0 0 =4 0
Ejemplo 6.21 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de (x2 + y 2 + z 2 )2 =
z(x2 + y 2 )
Solucin La ecuacin de la supercie en coordenadas esfricas es r = cos' sin2 ' y

como no aparece toma el mximo valor, es dcir, 0 2 ;y0 ' =2 ya que
z 0 y as
ZZZ Z2 Z=2 ') sin2 '

(cos Z
1
V (S) = dzdxdy = r2 sin 'drd'd =
60
S 0 0 0
Ejemplo 6.22 Hallar el volmen del slido limitado superiormente por por el grco de
z = y e inferiormente por z = x2 + y 2 g 131
6.2. VOLMENES. 255
Solucin Como z = y y z = x2 +y 2 entonces la curva de interseccin es y = x2 +y 2

luego
2
ZZZ Z Z
sin rZsin Z Z=2 (cos ')=
Z sin '
1
V (S) = dzdxdy = rdzdrd = = r2 sin 'drd'd
32
S 0 0 r2 0 =4 0
Ejemplo 6.23 Hallar el volmen del slido que es dentro de x2 + y 2 + z 2 = 16 y

dentro del cilindro 4x = x2 + y 2
Solucin
p p p
16 x2 y 2
ZZZ Z4 Z x2
2x Z Z=2 4Zcos Z
16 r2
V (S) = dzdxdy = dzdydx = rdzdrd

S 0
p p =2 0
p
2x x2 16 x2 y 2 16 r 2
p
Z=2 4Zcos Z
16 r2
128 512
= =2 rdzdrd =
3 9 p
0 0 16 r 2
2 1
3
Z=2 Z=2 (4 cosZ )= sin ' Z=2 sin Z (cos )Z4
6 7
= 44 r2 sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd 5
0 sin 1 (cos ) 0 0 0 0
Ejemplo 6.24
Hallar el volmen del slido limitado por el grco de x2 + y 2 = 2x; x2 + y 2 = 2z; z = 0 .
Solucin
p 2 2 2
ZZZ Z2 Z x2 (x Z+y )=2
2x Z=2 2Zcos Z
r =2
3 3
V (S) = dzdxdy = dzdydx = = rdzdrd =
p
4 4
S 0 2x x2 0 =2 0 0
p
Ejemplo 6.25 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de z = 16 x2 + y 2
y z = 7 g134
p p
Solucin Como z = 16 x2 + y 2 y z = 7 entonces 7 = 16 x2 + y 2 y as
2 2
x + y = 81 es la curva de interseccin luego
p p
2 2
ZZZ Z9 Z 81 x2 16 Z x +y Z2 Z9 16
Z r
V (S) = dzdxdy = dzdydx = rdzdrd = 243 =
p
S 9 81 x2 7 0 0 7
Z2 Z
arctan(9=7) Z'+sin ')
16=(cos
= r2 sin 'drd'd
0 0 7= cos '
6.2. VOLMENES. 257
p
La ecuacin z = 16 x2 + y 2 en esfricas es r = 16=(cos' + sin ')
Ejemplo 6.26 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de x2 + y 2 = R2 y

x2 + z 2 = R2 Solucin
p p
ZZZ ZR Z2 x2
R Z2 x2
R
16 3
V (S) = dzdxdy = dzdydx = R
p p
3
S R R 2 x2 R 2 x2
Ejemplo 6.27 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de x2 + y 2 = 1

( exterior a x2 + y 2 = 1), x2 + y 2 = 4 , (interior a x2 + y 2 = 4), z = 0 y z = 4
g136
Solucin
p p
ZZZ Z 1 Z4 x2 Z4 Z1 Z1 x2Z4
V (S) = dzdxdy = dzdydx + dzdydx+

p p
S 2 4 x2 0 1 4 x2 0
p p
Z1 Z4 x2Z4 Z2 Z4 x2 Z4
+ dzdydx + dzdydx =
p p
1 1 x2 0 1 4 x2 0
Z2 Z2 Z4 Z2 Z 1=2 4=Zcos '

arctan Z2 Z=2 2=Zsin '
2
rdzdrd = 12 = r sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd
0 1 0 0 arctan 1 1 0 arctan 1=2 1= sin '
4 sin '
p
Ejemplo 6.28 Hallar el volmen del slido limitado por el grco r = 2 y r = 2 2cos'
(comn) g137
p p
Solucin Como r = 2 y r = 2p 2cos' entonces 2 2cos' = 2 y de aqu ' = =4:
Las ecuaciones r = 2 y r = 2 2cos' equivalen a
p 2
x2 + y 2 + z 2 = 4 y x2 + y 2 + (z 2) = 2
en coordenadas cartesianas, luego

p
ZZZ Z2 Z=4Z2 Z2 Z=2 2 Z2 cos '
2
V (S) = dzdxdy = r sin 'drd'd + r2 sin 'drd'd =
S 0 0 0 0 =4 0
p p
Z2 Z 2 Z4 r2
p 16
= rdzdrd = 2 2+
p p
3
0 0 2 2 r2
Ejercicio 16
1. Hallar el volmen del slido que est entre los cilindros x2 + y 2 = 1; x2 + y 2 = 4;

R2 R2 r cosR +2
z = 0 y z = x + 2 Respuesta rdzdrd = 6
0 1 0
2. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies

p
x2 +y 2 +z 2 = 2z;
p R2 R4 2 cos
R ' 2 R2 R1 1+ R1 r2
z = x2 + y 2 Respuesta r sin 'drd'd = rdzdrd =
0 0 0 0 0 r
3. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = 1;

R2 R1 R2r
4x2 + 4y 2 = z 2 Respuesta rdzdrd = 83
0 0 2r
4. Hallar el volumen del slido limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = 1;

p R2 R1 R0
z= x2 + y 2 ; z = 0 Respuesta rdzdrd = 23
0 0 r
5. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = 1;

p R2 R1 Rr
z = x2 + y 2 ; z = 0 Respuesta rdzdrd = 23
0 0 0
6. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = 1; ;

R R1 r sin
R
z = 0; z = y; y 0 Respuesta rdzdrd = 32
0 0 0
6.2. VOLMENES. 259
7. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies x2 + y 2 = z;

R2 R2 R4 R2 R1 R4
z = 1; z = 4 Respuesta rdzdrd + rdzdrd
0 1 r2 0 0 1
2
8. Hallar el volmen
p
del slido interior a xp
p
+ y 2 + z 2 = 4 y exterior x2 + y 2 + z 2 = 4z
R2 R 3 2 R4 r 2
R2 R2 4R r2
Respuesta rdzdrd + rdzdrd = 22 3
p p p
0 0 4 r2 0 3 4 r2
9. Hallar el volmen del p

slido interior a x2 + y 2 + z 2 = 4z y exterior x2 + y 2 + z 2 = 4
R2 arctan
R 3 4 cos
R ' 2 8
p
Respuesta r sin 'drd'd = 3
3 23
0 0 2
10. Hallar el volmen del slido limitado por el grcopde las supercies z 2 = 4 + r2 y
R2 R2 4+r
R 2 16
p
la hoja superior del cono z 2 = 2r2 Respuesta rdzdrd = 3
2 16
3
p
0 0 2r
11. Hallar el volmen del slido limitado por el grco

p
de las supercies r2 + z 2 = a2
R2 a cos
R aR
2 r2
dentro del cilindro r = acos Respuesta 2rdzdrd = 32 a3 ( 4=3)

2
0 0
R2 R2 4R r2
12. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por rdzdrd
0 0 0
R3 R2 R3
13. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por rdzd dr
1 0 r
R2 R2 R1
14. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por r2 sin 'drd d'
0 0 0
R3 R2 sec
R' 2
15. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por r sin 'drd d'
0 0 0
R2 4 R 2y4 R2y x
16. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por dzdxdy
0 0 0
R1 1 R x2 2R x
17. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por dydzdx
0 0 0
p p
x2 +y 2
R1 2R x2 R
18. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por dzdydx
0 x 0
p p
y2 2
R 2 R4 R
19. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por dzdxdy
0 y 0
2
20. Mostrar que el volmen del slido limitado por el grco de (x2 + y 2 + z 2 ) = x2 +y 2
R2 R sin
R' 2
viene dado por V = r sin 'drd'd = 41 2 :
0 0 0
2
21. Mostrar que el centroide del slido limitado por el grco (x2 + y 2 + z 2 ) = z viene
dado por (0; 0; 7=16) :
22. Hallar el volumen del slido limitado por z = x2 + y 2 , z = 2x2 + 2y 2 ; xy = 1;

xy = 4; y = x; y = 5x. ind u = z= (x2 + y 2 ) ; v = xy; w = y=x (primer octante)
23. Hallar el volmen del slido limitado por x+y+z = 1; x+y+z = 4, 2x+3y+5z = 3;
2x + 3y + 5z = 5, 4x + 6y + 5z = 1; 4x + 6y + 5z = 10
24. Mostrar que el volmen del slido limitado por el grco de (x + y + z)4 = xyz
en el primer octante viene dado por
2 2 2 4
R=2 R=2( cos sin Rcos ' sin ') 2
4r (sin3 ' cos sin cos ') drd'd = 5541400 (x = rcos2 sin2 '::::)
0 0 0
6.3 Centro de masa, centroide y momentos

Sabemos que si Q es una regin del plano su masa viene dada por m(Q) = D A (densidad
por rea)
y si Q es un slido m(Q) = D V (densidad por volmen) luego
ZZ
m(Q) = (x; y)dxdy
Q
si (x; y) es la densidad en cualquier punto de Q y

ZZZ
m(S) = (x; y; z)dzdydx
S
si (x; y; z) es la densidad en cualquier punto del slido

6.3. CENTRO DE MASA, CENTROIDE Y MOMENTOS 261
Las coordenadas del centro de masa y los momentos vienen dadas por :
ZZ ZZ
My 1 Mx 1
x= = x (x; y)dxdy y= = y (x; y)dxdy
m m D m m D
ZZ ZZ ZZ
2 2
Ix = y (x; y)dxdy ; Iy = x (x; y)dxdy ; I0 = x2 + y 2 (x; y)dxdy = Ix +Iy
Q Q Q
Las coordenadas del centroide vienen dadas por :

ZZ ZZ ZZ
1 1
x= xdxdy y= ydxdy A= dxdy
A A
Q Q Q
Las coordenadas del centro de masa y los momentos para un slido S vienen dadas
por:
ZZZ ZZZ ZZZ
1 1 1
x= x (x; y; z)dzdxdy y = y (x; y; z)dzdxdy z = z (x; y; z)dzdxdy
m m m
S S S
ZZZ ZZZ
Ix = (y 2 + z 2) (x; y; z)dzdydx Iy = (x2 + z 2 ) (x; y; z)dzdydx
S S
ZZZ
Iz = (x2 + y 2 ) (x; y; z)dzdydx
S
Las coordenadas del centroide del slido S vienen dadas por :
ZZZ ZZZ ZZZ
1 1 1
x= xdzdxdy y= ydzdxdy z= zdzdxdy
V V V
S S S
V (volmen del slido)

Ejemplo 6.29 Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por el grco
x2 + y 2 = 4; x 0; y 0 g 138
Solucin p
Z2 Z4 x2 Z=2Z2
A= dydx = = rdrd =
0 0 0 0
p p
R2 4R x2 R2 4R x2
xdydx ydydx
0 0 8 0 0 8
x= p = y y= p =
R 4R x2
2 3 R 4R x2
2 3
dydx dydx
0 0 0 0
p
Z2 Z4 x2 Z2 Z=2
Ix = y 2 dydx = r3 sin2 drd
0 0 0 0
Ejemplo 6.30 Hallar el centro de masa la regin Q limitada por el grco y = 2 x2 ,

y = x g 141, si (x; y) = x2
Solucin Los puntos de interseccin de las curvas son ( 2; 2); (1; 1) y as
ZZ Z1 2Z x2
9
Mx = yx2 dxdy = yx2 dydx =
7
Q 2 x
ZZ Z1 2Z x2
18
My = xx2 dxdy = x3 dydx =
5
Q 2 x
ZZ Z1 2Z x2
63
m= x2 dxdy = x2 dydx =
20
Q 2 x
luego
18
8 20
x= 5 = ; y=
63 7 49
20
Ejemplo 6.31 Hallar la masa de la regin que est fuera del grco de r = 2 y dentro de
r = 4 sin ; si su densidad es r g 142
Solucin Las curvas se cortan en =6; 5 =6 luego
ZZ ZZ 5Z =6 4Zsin
p
16
m= (x; y)dxdy = r:rdrd = r2 drd = + 16 3
9
Q Q1 =6 2
Ejemplo 6.32 Hallar My para la regin interior del grco de r = 1 y dentro de

r = 1 + cos si (r; ) = r
Solucin Las curvas se cortan en =2; 3 =2 luego

ZZ ZZ
My = x (x; y)dxdy = (r cos ):rdrd =
Q Q1
Z=2 Z1 3Z =2 1+cos
Z
157 7
= r3 cos drd + r3 cos drd = +
30 8
=2 0 =2 0
Ejemplo 6.33 Hallar la masa, las coordenadas del centro de masa, Ix ; de la regin lim-
itada por los grcos de z = 4 x2 ; y = 0 y = 9; z = 0 y (x; y; z) = x2
g145
ZZZ Z2 Z9 4Z x2
384
m(S) = (x; y; z)dzdydx = x2 dzdydx =
5
S 2 0 0
ZZZ Z2 Z9 4Z x2
Myz = x (x; y; z)dzdydx = x3 dzdydx = 0
S 2 0 0
ZZZ Z2 Z9 4Z x2
3072
Mxy = z (x; y; z)dzdydx = zx2 dzdydx =
35
S 2 0 0
ZZZ Z2 Z9 4Z x2
1728
Mxz = y (x; y; z)dzdydx = yx2 dzdydx =
5
S 2 0 0
Myz Mxz Mxy

x= ; y= ; z=
m m m
ZZZ Z2 Z9 4Z x2
234 112
Ix = y2 + z2 (x; y; z)dzdydx = (y 2 + z 2 )x2 dzdydx = :
105
S 2 0 0
p
Ejemplo 6.34 Hallar la masa del slido limitado por los grcos z = x2 + y 2 y
z = x2 + y 2 si (x; y) = 2 + xy
p p
Solucin si z = x2 + y 2 = z; entonces z 2 z = 0 y z = 0; z = 1 luego x2 + y 2 = 1
luego p
p 2 2
ZZZ Z1 Z1 x2 Zx +y
m(S) = (x; y; z)dzdydx = (2 + xy) dzdydx =
p
S 1 1 x2 x2 +y 2
Z2 Z1 Zr
1
= 2 + r2 cos sin rdzdrd =
3
0 0 r2
Ejemplo 6.35 Hallar las coordenadas del centroide del slido limitad por los grcos
z = x2 + y 2 y z = 1
p
1
V = dzdydx = dzdydx = rdzdrd = :
p
2
S 1 1 x2 x2 +y 2 0 0 r2
ZZZ ZZZ Z2 Z1 Z1
1
Mxy = z (x; y; z)dzdydx = zdzdydx = zrdzdrd =
3
S S 0 0 r2
luego
Mxy
z= = 2=3
m
RRR R2 R1 R1
xdzdydx (r cos ) rdzdrd
S 0 0 r2
x= = =0
=2 =2
RRR R2 R1 R1
ydzdydx (r sin ) rdzdrd
S 0 0 r2
y= = =0
=2 =2
Ejercicio 17
1. Considere el slido limitado por los grcos de las supercies x2 + z = 4; x + z = 2;

y y = 0, y = 3 muestre que
R3 R2 4 R x2 27
V = dzdxdy =
0 12 x 2
R3 R2 4 R x2 27
Myz = xdzdxdy =
0 12 x 4
R3 R2 4 R x2 162
Mxy = zdzdxdy =
0 12 x 5
R3 R2 4 R x2 81
Mxz = ydzdxdy =
0 12 x 4
27 81 162
Myz Mxz Mxy 4 4 5 1 3 12
(x; y; z) = ; ; = 27 ; 27 ; 27 = ; ; :
V V V 2 2 2
2 2 5
2. Considere el slido limitado por los grcos de las supercies y 2 = x; x = z; y x = 1,

z = 0; (x; y) = x; muestre que
R1 R1 Rx 4
m= xdzdxdy =
1y 2 0 7
R1 R1 Rx R1 R1 Rx 4
Myz = xxdzdxdy = x2 dzdxdy =
1y 2 0 1y 2 0 9
R1 R1 Rx R1 R1 Rx 2
Mxy = zxdzdxdy = zxdzdxdy =
1y 2 0 1y 2 0 9
R1 R1 Rx R1 R1 Rx
Mxz = yxdzdxdy = yxdzdxdy = 0
1y 2 0 1y 2 0
4 2
Myz Mxz Mxy 9 0 9 7 7
(x; y; z) = ; ; = 4 ; 4; 4 = ; 0;
m m m 7 7 7
9 18
R1 R1 Rx 80
Ix = (y 2 + z 2 )xdzdxdy =
1y 2 0 297
R1 R1 Rx 16
Iy = (x2 + z 2 )xdzdxdy =
1y 2 0 33
R1 R1 Rx 152
Iz = (y 2 + x2 )xdzdxdy =
1y 2 0 297
3. Sea Q la lmina limitada por las grcas de y = x2 ; y = 4; (x; y) = x + y entonces

mostrar que
R2 R4 128
m= (x + y) dydx =
2 x2 5
R2 R4 128
My = x (x + y) dydx =
2 x2 15
R2 R4 512
Mx = y (x + y) dydx =
2 x2 7
R2 R4 2048
Ix = y 2 (x + y) dydx =
2 x2 9
R2 R4 512
Iy = x2 (x + y) dydx =
2 x2 21
2048 512 15 872
I0 = Ix + Iy = + =
9 21 63
128 512
My Mx 15 7 1 20
(x; y) = ; = 128 ; 128 = ;
m m 5 5
3 7
4. Considere el slido limitado por las supercies z = 4 x2 y 2 y z = 0; Mostrar

que las coordenadas del centroide son
Myz Mxz Mxy 4

(x; y; z) = ; ; = 0; 0;
V V V 3
5. Considere el slido interior a x2 + y 2 + z 2 = 4z y bajo z = 1; considere (x; y; z) = y

hallar las coordenadas del centro de masa y los momentos alrededor de los tres ejes
coordenados
6. Considere el slido interior a x2 + y 2 + z 2 = 4z y superior a z = 1; considere

(x; y; z) = y hallar las coordenadas del centro de masa y los momentos alrededor
de los tres ejes coordenados
7. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por r = 1+cos (5=6) ;hallar
Ix
8. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por x = y 2 ; 8y = x2

(9=5; 9=10)
9. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por r = 2 cos

6
10. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por r = 1+cos
primer
cuadrante (6/5,9/4)
11. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por r = 2 cos ; z = r2 ; z =
0
p
12. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por z = 4 r2 ; z = 1
13. Hallar las coordenadas del centroide de la regin que est fuera del grco de r = 2
y dentro de r = 4 sin
Captulo 7
Integrales de linea.
7.1 Introduccin
En este captulo se har un tratado completo de lo que es una curva, parametrizaciones de
algunas curvas, la integral de linea de un campo escalar, la integral de linea de un campo
vectorial y el teorema de Green. La nocin de integracin de una funcin denida en un
intervalo cerrado [a; b] R se puede generalizar a la integracin de una funcin denida
en una curva y por este motivo conoceremos algunas caracteristicas de las curvas
.Sea : [a; b] 7 ! Rn ; una funcion vectorial talque (t) = (x1 (t); x2 (t); :::; xn (t))
entonces
1. Al conjunto f(t; (t) = t 2 [a; b] )g se llama, la grca de
2. Si es una funcin continua en [a; b] ; la imagen de se llama curva y a (t) =

(x1 (t); x2 (t); :::; xn (t)) una representacin paramtrica y su grco (el de la imagen
) se representar por C
3. Si 0 (t) existe para todo t 2 (a; b) y si (t) es continua en [a; b] entonces la curva se
llama regular
4. La curva se llama regular a trozos (suave o liza), si se puede expresar como la union
de un nmero nito de curvas regulares
5. La curva es cerrada si (a) = (b)
6. La curva es cerrada simple si (a) = (b) y si para todo t1 ; t2 2 [a; b] t1 6= t2 se

tiene que (t1 ) 6= (t2 )
7. El sentido positivo de la curva, es el correspondiente a los valores crecientes de t
269
270 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Ejemplo 7.1 Sea : [0; 4] 7 ! R2 talque (t) = (t; t2 ) = (x; y): Si le damos valores
a t entre 0 y 4 y localizamos estos puntos en el plano xy, se obtendr el grco de y = x2
para 0 x 4; y se dice que (t) = (t; t2 ) es una parametrizacin de la parbola y = x2
g 1
La curva es regular, regular a trozos, no es cerrada, (t) = (4 t; (4 t)2 ) para 0 t 4

es otra parametrizacin de la parbola y = x2 ; pero su orientacin es en sentido
contrario .
Ejemplo 7.2 Una parametrizacin de x2 + y 2 = 1 es (t) = (cos t; sin t) = (x; y) ,

0 t 2 g 2
La curva es regular, regular a trozos, cerrada y cerrada simlpe y (t) = (cos t; sin t);
0 t 2 es otra parametrizacin, pero su orientacin es en sentido contrario
Ejemplo 7.3 Hallar una ecuacin paramtrica para el grco de x = y 2 1 desde (0; 1)
hasta (3; 2) g 3
Solucin . Sea y = t entonces x = t2 1 y as (t) = (t2 1; t); 1 t 2 y

2
(t) = ((2 t) 1; 2 t) 0 t 3 es otra parametrizacin, pero su orientacin es
en sentido contrario
Ejemplo 7.4 Hallar una ecuacin paramtrica para el grco de y = 4 x2 ; y 0 g

4
Si x = t; y = 4 t2 y as (t) = (t; 4 t2 ) 2 t 2 y si x = 2 t;
y = 4 (2 t)2 entonces (t) = (2 t; 4 (2 2
t) ) 0 t 4 es otra parametrizacin,
pero con orientacin contraria
Ejemplo 7.5 Hallar parametrizaciones para el segmento de recta que tiene por punto
inicial (0; 2; 0) y punto nal a (0; 2; 4): (t) = (0; 2; t); 0 t 4; (t) = (0; 2; 4t);
0 t 1; (t) = (0; 2; 2t) 0 t 2 son todas parametrizaciones del segmento de recta
con la misma orientacin y (t) = (0; 2; 4 t) 0 t 4 es otra parametrizacin del
segmento de recta, pero con orientacin contraria
x2 y2
Ejemplo 7.6 Una parametrizacin de + = 1 es x=a = cos t; y=b = sin t; luego
a2 b2
(t) = (a cos t; b sin t) 0 t 2
Ejemplo 7.7 Una parametrizacin para el segmento de recta que tiene por punto inicial
A 2 Rn y punto nal a B 2 Rn es (t) = A + t(B A) 0 t 1 g 5
Ejemplo 7.8 Una parametrizacin para el grco de x2=3 +y 2=3 = 1 es (t) = (cos3 t; sin3 t)
0 t 2
Ejemplo 7.9 Una parametrizacin para el grco de y = f (x) es (t) = (t ; f (t)) o

(t) = (a t; f (a t)) segn sea su orientacin
Ejemplo 7.10 Una parametrizacin para el grco de y = x2 + 4x desde ( 4; 0) hasta

(2; 12) g6 es
(t) = (t; t2 + 4t) 4 t 2 y (t) = (3 t; (3 t)2 + 4(3 t)) 1 t 7
es otra parametrizacin pero en sentido contrario

Ejemplo 7.11 Una parametrizacin para el grco de z = y 2 en x = 2 desde (2; 1; 1)

hasta (2; 2; 4) g 7
es (t) = (2; t; t2 ) 1 t 2 y (t) = (2; 4 t; (4 t)2 ) 2 t 5

es otra parametrizacin con orietacin contraria
Ejemplo 7.12
p
(t) = ( 1 t2 ; t) si 1 t
1 y (t) = (cos t; sin t) t
2 2
p
son parametrizaciones para el grco de x = 1 y 2 desde (0; 1) hasta (0; 1)

1. x = sec t; y = tan t es una parametrizacin de x2 y2 = 1
2. x = 2 + cos t y = 1 + sin t es una parametrizacin de (x 2)2 + (y 1)2 = 1
3. x = t + 1; y = 2t2 t 1 es una parametrizacin de y = 2x2 5x + 2
4. x = sin t; y = 2 cos t 0 t es una parametrizacin de x2 + y 2 =4 = 1; x 0
5. x = et ; y = 4e2t es una parametrizacin de y = 4x2 x > 0
6. x = 2t + 5; y = 3t 7 es una parametrizacin de 3x 2y = 29
7. x = t2 ; y = t 2 es una parametrizacin de (y + 2)2 = x; x 0
p
8. x = t; y = 1 t es una parametrizacin de y = 1 x2 ; x 0
7.2 Integral de Linea de campos Escalares

Para motivar la denicin de Integral de linea de un campo escalar, imaginmonos un
alambre delgado con la forma de una curva regular a trozos C, con extremos A y B g.
Supongamos que el alambre tiene una densidad f (x; y) en cada punto (x; y); con f (x; y)
continua y que x = x(t); y = y(t); para t 2 [a; b] es una parametrizacin de C g 8
Para aproximar la masa del alambre C; consideremos una particin P = ft0 ; t1 ; ::tn g
de [a; b] ; sta lleva a una divisin de C en subarcos Pi 1 Pi . Sea (xi ; yi ) el punto en C
correspondiente a la imagen por ti ; xi = xi xi 1 yj = yj yj 1 ; si la longitud del
subarco Pi 1 Pi , escojamos un punto (ui ; vi ) en Pi 1 Pi y para cada i evaluemos la funcin
Pn
en (ui ; vi ) y multipliquemosla por si para formar f (ui ; vi ) si ; que es una estimacin
i=1
de la masa del alambre g 9 y para hallar la masa exacta del alambre se hacen innitas
particiones es
7.3. AREA DE UN CILINDRO 275
decir,
X
n Z
lim f (ui ; vi ) si = f (x; y)ds = masa total del alambre = m:
n!1 c
i=1
Los momentos vienen dados por

Z Z
Mx = yf (x; y)ds ; My = xf (x; y)ds y
C C
My Mx
(x; y) = ;
m m
son las coordenadas del centro de masa y en forma anloga si C est en el espacio se tiene
que si (x; y; z) es la densidad del alambre entonces la masa y los momentos con respecto
a los planos estn dados por
Z Z Z Z
m= (x; y; z)ds; Myz = x (x; y; z)ds; Mzz = y (x; y; z)ds; Mxy = z (x; y; z)ds
c c c c
Myz Mxz Mxy

y (x; y; z) = ; ; son las coordenadas del centro de masa
m m m
Z Z Z
Ix = (y + z ) (x; y; z)ds; Iy = (x + z ) (x; y; z)ds; Iz = (x2 + y 2 ) (x; y; z)ds
2 2 2 2
c c c
son los momentos de inercia alrededor de los ejes. Ahora

Z Z p Z p
f (x; y)ds = f (x(t); y(t)) (dx) + (dy) = f (x(t); y(t)) (dx=dt)2 + (dy=dt)2 dt
2 2
c c c
Zb
= f ( (t)) jj 0 (t)jj dt para : [a; b] 7 ! R2 :
a
De lo anterior se desprende que :
7.3 Area de un cilindro

R
a: Si f (x; y) 0; entonces c f (x; y)ds es el rea lateral del cilindro que tiene por base la
curva C y altura f (x; y) g 10
7.4 Longitud de una curva

b:Si f (x; y) = 1 entonces la integral
Z Z
f (x; y)ds = ds
c c
representa la longitud de la curva, es decir,

Z Z Z Zb
Longitud de la curva = f (x; y)ds = 1ds = ds = jj 0 (t)jj dt
c c c
a
Ejemplo 7.13 Calcular Z

xyds
c
si C es el contorno del grco de y = x2 desde ( 1; 1) hasta (3; 9) g 11
7.4. LONGITUD DE UNA CURVA 277
p p
(t) = t; t2 1 t 3; 0
(t) = (1; 2t) ; jj 0 (t)jj = (1)2 + (2t)2 = 1 + 4t2
f ( (t)) = f (t; t2 ) = t(t2 ) = t3 entonces

Z Z3 p 1961 p 5p
xyds = t3 1 + 4t2 dt = 37 5 y
c 120 24
1
Z Zb Z3 p
0 3p 1 p 1p 1 p
ds = jj (t)jj dt = 1 + 4t2 dt = 37 ln 6+ 37 + 5 ln 2+ 5
c 2 4 2 4
a 1
es la longitud de la curva

Z
(x + y)ds
c
p
si C es el contorno del grco de y = 1 x2 desde (1; 0) hasta ( 1; 0) fg 12
Solucin
p 0
p
(t) = 1 t; 1 (1 t)2 0 t 2; (t) = 1; (1 t)= 2t t2
p p p
jj 0 (t)jj = 1= 2t t2 f ( (t)) = f (1 t; 1 (1 t)2 ) = 1 t+ 1 (1 t)2
entonces
Z Z2 p p
(x + y)ds = (1 t+ 1 - (1 t)2 )(1= 2t t2 )dt = 2 y
c
0
Z Zb Z2 p
ds = jj 0 (t)jj dt = 1= 2t t2 dt =
c
a 0
es la longitud de la curva. Y si se toma orta parametrizacin de la curva

0
(t) = (cos t; sin t) 0 t ; (t) = ( sin t; cos t) ;
p p
jj 0 (t)jj = ( sin t)2 + (cos t)2 = 1 = 1; f ( (t)) = f (cos t; sin t) = cos t + sin t
entonces
Z Z Z Zb Z
0
(x + y)ds = (cos t + sin t) 1dt = 2 y ds = jj (t)jj dt = dt =
c c
0 a 0
Con este ejemplo se pretende mostrar que hay que elegir una paramtrizacin adecuada
para que el clculo de la integral sea ms fcil

(x + y + z)ds
c
si C es el contorno del segmento de recta que tiene como punto inicial (0; 3; 0) y como
punto nal (0; 3; 5)
Solucin
0
(t) = (0; 3; 0) + t((0; 3; 5) (0; 3; 0)) = (0; 3; 5t) 0 t 1; (t) = (0; 0; 5) ;
p
jj 0 (t)jj = (0)2 + (0)2 + (5)2 = 5 f ( (t)) = f (0; 3; 5t) = 0 + 3 + 5t
entonces
Z Z1
55
(x + y + z)ds = (3 + 5t) 5dt = y
c 2
0
Z Zb Z1
0
ds = jj (t)jj dt = 5dt = 5
c
a 0
es la longitud de la curva
Sea (t); otra parametrizacin
0
p p
(t) = (0; 3; t) 0 t 5; (t) = (0; 0; 1) ; jj 0 (t)jj = (0)2 + (0)2 + (1)2 = 1 = 1;
f ( (t)) = f (0; 3; t) = 3 + t
entonces
Z Z5
55
(x + y + z)ds = (3 + t) dt = y
c 2
0
Z Zb Z5
ds = jj 0 (t)jj dt = dt = 5
c
a 0
es longitud de la curva

x2 yds
c
si C es el contorno del cuadrado denido por los ejes coordenados y las rectas x = 1;
y = 1 recorrido una sola vez en sentido contrario a las manecillas del reloj g 13
Ck se puede parametrizar de la forma siguiente :

0 0
p
C1 ; 1 (t) = (t; 0) 0 t 1; 1 (t) = (1; 0); jj 1 (t)jj =
1=1
0 0
p
C2 ; 2 (t) = (1; t 1) 1 t 2; 2 (t) = (0; 1); jj 2 (t)jj = 1=1
0 0
p
C3 ; 3 (t) = (3 t; 1) 2 t 3; 3 (t) = ( 1; 0); jj 3 (t)jj = 1=1
0 0
p
C4 ; 4 (t) = (0; 4 t) 3 t 4; 4 (t) = (0; 1); jj 4 (t)jj = 1=1
y as
Z Z Z Z Z
2 2 2 2
x yds = x yds + x yds + x yds + x2 yds =
c c1 c2 c3 c4
Z1 Z2 Z3 Z4
2 1 1 5
0dt + (t 1)dt + (3 t) dt + 0dt = 0 + + +0= :
2 3 6
0 1 2 3
Sin embargo es ms prctico considerar las curvas Ck completamente independientes

sin pedir que se denan en intervalos consecutivos y pueden ser que esten denidos o no
en el mismo intervalo. Por ejemplo, las curvas Ck se puden parametrizar as
p
C1 ; 1 (t) = (t; 0) 0 t 1; 01 (t) = (1; 0); jj 01 (t)jj = 1 = 1
p
C2 ; 2 (t) = (1; t) 0 t 1; 02 (t) = (0; 1); jj 02 (t)jj = 1 = 1
p
C3 ; 3 (t) = (1 t; 1) 0 t 1; 03 (t) = ( 1; 0); jj 03 (t)jj = 1 = 1
p
C4 ; 4 (t) = (0; 1 t) 0 t 1; 04 (t) = (0; 1); jj 04 (t)jj = 1 = 1
y Z Z Z Z Z
2 2 2 2
x yds = x yds + x yds + x yds + x2 yds
c c1 c2 c3 c4
Z1 Z1 Z1 Z1
5
= 0dt + tdt + (1 t)2 dt + 0dt =
6
0 0 0 0

(x2 + y 2 )ds
c
si C es el contorno de la cicunferencia x2 + y 2 = 4 recorrida una sola vez en sentido

contrario a las manecillas del reloj g 14
Solucin
(t) = (2 cos t; 2 sin t) 0 t 2 ; 0 (t) = ( 2 sin t; 2 cos t)

p p
jj 0 (t)jj = ( 2 sin t)2 + (2 cos t)2 = 4 = 2; f ( (t)) = f (2 cos t; 2 sin t) = 4
entonces
Z Z2
(x2 + y 2 )ds = 4 2dt = 16
c
0

xds
c
si C es el contorno de la parbola y = x2 con la recta y = 2x recorrida una sola vez en

sentido contrario a las manecillas del reloj g 15
Solucin
p
1 (t) = t; t2 0 t 2; 0
1 (t) = (1; 2t); jj 0
1 (t)jj = 1 + 4t2
f( 1 (t)) = f (t; t2 ) = t; 2 (t) = (1 t; 2(1 t)) 1 t 1; 02 (t) = ( 1; 2);

p p
jj 02 (t)jj = 1 + 4 = 5; f ( 2 (t)) = f (1 t; 2(1 t)) = 1 t
y as
Z Z Z Z2 p Z1 p
2
17 p 1 p
xds = xds + xds = t 1 + 4t dt + (1 t) 5dt = 17 +2 5
c c1 c2 12 12
0 1

(x + y)ds
c
si C es el contorno de la cicunferencia x2 + y 2 = 4 en z = 3; recorrida una sola vez en

Solucin
0
(t) = (2 cos t; 2 sin t; 3) 0 t 2 ; (t) = ( 2 sin t; 2 cos t; 0) ;
p p
jj 0 (t)jj = ( 2 sin t)2 + (2 cos t)2 = 4 = 2; f ( (t)) = f (2 cos t; 2 sin t; 3) = 2 cos t+2 sin t
entonces
Z Z2
(x + y)ds = (2 cos t + 2 sin t)2dt = 0
c
0
y
Z Z2
ds = 2dt = 4 su longitud
c
0

(x + y + z)ds
c
si C es el contorno del segmento de recta desde (4; 1; 0) hasta (4; 1; 0) y luego recorre
el grco de z = 1 y 2 desde (4; 1; 0) hasta (4; 1; 0) g 17
Solucin
0 0
p
1 (t) = (4; 2 t; 0) 1 t 3; 1 (t) = (0; 1; 0); jj 1 (t)jj = 1=1
f( 1 (t)) = f (4; 2 t; 0) = 4 + 2 t+0=6 t
2 0 0
p
2 (t) = (4; t; 1 t ); 1 t 1; 2 (t) = (0; 1; 2t); jj 2 (t)jj = 1 + 4t2
f( 2 (t)) = f (4; t; 1 t2 ) = 4 + t + 1 t2 = 5 + t 2
t
Z Z Z
luego (x + y + z)ds = (x + y + z)ds + (x + y + z)ds
c c1 c2
Z3 Z1 p
= (6 t)dt + (5 + t t2 ) 1 + 4t2 dt
1 1

(x y)ds
c
si C es el contorno del grco de x2 + y 2 = 2x recorrido en sentido contrario a las
manecillas del reloj empezando en (2; 0) y terminando en (2; 0) f ig18
Solucin Si x2 + y 2 = 2x entonces (x 1)2 + y 2 = 1 y
0
(t) = (1 + cos t; sin t) 0 t 2 (t) = ( sin t; cos t) ; jj 0 (t)jj = 1
y as
Z Zb Z2
(x y)ds = f ( (t)) jj 0 (t)jj dt = (1 + cos t sin t)dt = 2
c
a 0
En coordenadas polares la ntegral se calcula as
r = 2 cos y Como x = r cos ; y = r sin
entonces
dx = (@x=@r)dr + (@x=@ )d = cos dr r sin d
dy = (@y=@r)dr + (@y=@ )d = sin dr + r cos d

p p p
ds = (dx)2 + (dy)2 = (dr)2 + r2 (d )2 = r2 + (dr=d )2 d
luego
Z Z=2 q
(x y)ds = (r cos r sin ) (4 cos2 + 4 sin2 d =
c
=2
Z=2
= (2 cos cos 2 cos sin )2d = 2
=2

Z
xds
c
si C es el contorno del grco de r = 1 cos recorrido en sentido contrario a las

manecillas del reloj empezando en = 0 y terminando en = 2 f ig19
Z Z p Z2 q
xds = r cos r2 + (dr=d )2 d = (1 cos ) cos (1 cos )2 + sin2 d =
c c
0
Z2
p
2 2 cos cos cos2 d
0
y la longitud es
Z2 q
(1 cos )2 + sin2 d = 8
0
Ejercicio 19 Calcular las integrales

Z Z
a) (x y + xy+)ds y b) xds si C es
C C
1. El contorno del grco de y = j2xj desde ( 1; 2) hasta (1; 2): Una

parametrizacin de la curva es (t) = (t; 2t) 1 t 0; (t) = (t; 2t) 0 t 1
2. El segmento de recta desde ( 1; 2) hasta (0; 2) y luego el contorno de y = 2(x 1)2

desde (0; 2) hata (1; 0)
parametrizacin de la curva es (t) = (t; 2) 1 t 0; (t) = (t + 1; 2t2 )
1 t 0
3. El contorno del grco de jxj + jyj = 1 recorrido una sola vez en sentido contrario de
las manecillas del reloj
parametrizacin de cada curva es (t) = ( t; 1 + t) 1 t 0; (t) = ( t; 1 t)
0 t 1; (t) = (t; t 1) 1 t 0; '(t) = (t; t 1) 0 t 1
p
4. El segmento de recta p p
que une (0; 0) con (1; 0);el contorno del grco py =p 1 x2
desde (1; 0) hasta ( 22 ; 2)2 ) y el contorno del grco de y = x desde ( 22 ; 2)2 ) hasta
(0; 0). Una parametrizacin de cada curva p
es (t) = (t; 0) 0 t 1; (t) =
2
(cos t; sin t) 0 t 4 ; (t) = ( t; t) 2
t 0
5. El contorno del grco de y = x2 desde (0; 0) hasta ( 2; 4) y luego y = x + 6 hasta
(2; 8) Una parametrizacin de la curva es (t) = ( t; t2 ) 0 t 2;
(t) = (t; t + 6) 2 t 2;
6. El contorno del trapecio de vrtices (0; 0); (4; 0); (0; 3); (1; 3) recorrido una sola vez
en sentido contrario de las manecillas del reloj. Una parametrizacin de cada curva
es (t) = (t; 0) 0 t 4; (t) = (4 t; t) 0 t 3; (t) = ( t; 3) 1 t 0;
'(t) = (0; t) 3 t 0
7. El contorno de los grcos de y = x2 y y = 8 x2 desde ( 1; 1) hasta ( 1; 1)
recorrido una sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj. Una parame-
trizacin de la curva es (t) = (t; t2 ); 1 t 2; (t) = ( t; 8 t2 ) 2 t 2;
'(t) = (t; t2 ) 2 t 1
8. El contorno de los grcos de los grcos y = x; x + y = 2; y = 0 recorrido una
sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj. Una parametrizacin de la
curva es (t) = (t; 0) 0 t 2; (t) = ( t; t + 2) 2 t 1 '(t) = ( t; t)
1 t 0
9. El cotorno de los grcos de los grcos x = y 2 ; x = 4 recorrido una sola vez en sen-
tido contrario de las manecillas del reloj.
parametrizacin de la curva es (t) = (t2 ; t) 2 t 2; (t) = (4; t) 2 t 2
10. El contorno del grco de x = y 3 desde ( 1; 1) hasta (1; 1);Una parametrizacin
de la curva es (t) = (t3 ; t) 1 t 1
11. El contorno del grco que tiene por ecuaciones paramtricas x = 4t 1, y = 3t + 1;
1 t 1
R
12. Calcular la longitud de las cuvas dadas. Calcular la integral c ds para cada curva
13. Calcular el rea de los cilindros que tienen
R por altura f (x; y) = 6 y base cada una
de las curvas dadas. Calcular la integral c 6ds para cada curva
7.5. INTEGRALES DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES 287
14. Hallar el centro de masa de cada alambre del 1 al 10, si la densidad es f (x; y) = x2 y 2
7.5 Integrales de linea de campos vectoriales

Supongamos que un objeto se mueve a traves de un campo de fuerzas y que en cada
instante t, tiene una posicin (t) y se encuentra sometido a una fuerza f ( (t)):Cuando
el objeto se mueve desde un instante a, a un instante b describe una curva C : (t) =
x(t)i+y(t)j; con t 2 [a; b] : Deseamos hallar el trabajo realizado por f a lo largo de la curva
C. Miremos que sucede en un intervalo corto [tk 1; tk ] = [t; t + h] y como una estimacin
del trabajo realizado en este intervalo usaremos f ( (t)) ( (t + h) (t)): Al hacer esta
estimacin utilizaremos el vector fuerza en el instante t y sustituimos el camino curvo
entre (t) y (t + h) por el correspondiente segmento rectilineo. Si hacemos que w(t) sea
el trabajo total realizado hasta el instante t, w(t + h) el trabajo total realizado hasta el
instante t + h; el trabajo realizado desde el instante t hasta el t + h; ha de ser la diferencia
w(t + h) w(t):Ahora w(t + h) w(t) ' f ( (t)) ( (t + h) (t)) y si dividimos por h
esta expresin y tomamos lmite cuando h tiende a 0 se tiene que :
w(t + h) w(t) ( (t + h) (t))
w0 (t) = lim = lim f ( (t)) = f ( (t)) 0 (t) y as
h!0 h h!0 h
w0 (t) = f ( (t)) 0 (t) e integrando entre a y b esta igualdad se tiene
Zb Zb
0 0
w (t)dt = w(b) w(a) = f ( (t)) (t):
a a
Como w(a) = 0 entonces el trabajo total realizado es w(b); es decir, trabajo total
relizado es
Zb Zb Z
0 0
w(b) w(a) = w (t)dt = f ( (t)) (t)dt = f d
C
a a
Si
0
(t) = (x(t); y(t)); (t)dt = (dx=dt; dy=dt) dt; f (x; y) = (P (x; y); Q(x; y))
y
f (x(t); y(t)) = (P (x(t); y(t)); Q(x(t); y(t)))
y as
0
f ( (t)) (t)dt = (P (x(t); y(t)); Q(x(t); y(t))) (dx=dt; dy=dt) dt = P (x; y)dx + Q(x; y)dy
Z Z Z
0
luego f d = f ( (t)) (t)dt = P (x; y)dx + Q(x; y)dy
C C C
En forma anloga se tiene para R3 que:

Z Z Z
0
f d = f ( (t)) (t)dt = P (x; y; z)dx + Q(x; y; z)dy + R(x; y; z)dz
C C C
7.6 Algunas propiedades.

i: Sea C una curva reular a trozos, si (t) es una parametrizacin de C con dominio [a; b]
y (t) es otra parametrizacin de C con dominio [c; d] ; si (t) y (t) recorren la curva en
el mismo sentido, entonces
Z Z
f d = f d
C C
Si las dos parametrizaciones y recorren la curva en direcciones opuestas, entonces

Z Z
f d = f d
C C
ii: Sean a y b nmeros reales, f (x; y) y g(x; y) dos campos vectoriales entonces
Z Z Z
(af + bg) d = a f d +b g d
C C C
iii: Sea f (x; y) un campo vectorial denido sobre una curva C y sta se puede descom-
poner en C1 ; C2 ; C3 , ::; Cn entonces

Z Z Z Z
f d = f d + f d + :::::: + f d
C C1 C2 Cn
Ejemplo 7.23 Hallar el trabajo que se necesita para mover una partcula desde el punto
(0; 0) hasta (3; 9) a lo largo del grco de y = x2 si se le aplica una fuerza f (x; y) =
x2 i + xyj
7.6. ALGUNAS PROPIEDADES. 289
Solucin .
(t) = (t; t2 ) 0 t 3; 0
(t) = (1; 2t); f ( (t)) = f (t; t2 ) = (t2 ; t3 )
luego
Z Z Z Z3
0 531
w= f d = f ( (t)) (t)dt = (t2 ; t3 ) (1; 2t)dt = (t2 + 2t4 )dt =
C C C 5
0
y
Z Z Z3 Z3
2 2 3 531
P (x; y)dx + Q(x; y)dy = x dx + xydy = (t :1 + t :2t)dt = t2 + 2t4 dt =
C C 5
0 0

f d
C
si C es el contorno del tringulo de vrtices (0; 0), (1; 1), (1; 0) con orientacin contraria
a las manecillas de reloj si f (x; y) = (xy 2 ; x y) g22
0
Solucin Para C1 ; 1 (t) = (t; 0) 0 t 1 1 (t) = (1; 0); para C2 ; 2 (t) = (1; t)
0 0
0 t 1 2 (t) = (0; 1); para C3 ; 3 (t) = (1 t; 1 t) 0 t 1; 3 (t) = ( 1; 1)
entonces
Z Z Z Z
f d = f d + f d + f d =
C C1 C2 C3
Z1 Z1 Z1
= f (t; 0) (1; 0)dt + f (1; t) (0; 1)dt + f (1 t; 1 t) ( 1; 1)dt =
0 0 0
Z1 Z1 Z1
2
= (0; t) (1; 0)dt + (t ; 1 t) (0; 1)dt + (1 t)3 ; 0 ( 1; 1)dt =
0 0 0
Z1 Z1 Z1
1
= 0dt + (1 t)dt (1 t)3 dt =
4
0 0 0

f d
C
si C es el contorno de la circunferencia x2 + y 2 = 1 con orientacin contraria a las
manecillas de reloj si f (x; y) = ( y=2; x=2) f ig 23
0
(t) = (cos t; sin t) 0 t 2 ; (t) = ( sin t; cos t) entonces
Z Z Z2
fd = ( y=2)dx+(x=2)dy = ((( sin t)=2) : ( sin t)+((cos t)=2) (cos t))dt
C C
0
Z2
= 1=2 dt =
0

Z
xydx + xzdy + yzdz
C
si C es la curva que tiene por ecuacin paramtrica x = t; y = t2 ; z = t3 0 t 2:
Solucin
Z Z2
364
xydx + xzdy + yzdz = t3 + 2t5 + 3t7 dt =
C 3
0
R
En general el valor de la integral C
f d depende del camino de integracin C, pero
en ciertos casos el valor de la integral no varia para todos los caminos dentro de una regin
Q, que tienen el mismo punto inicial A y el mismo punto nal B. Para estos casos se dice
que la integral de linea es independiente del camino en Q y se dice que f es conservativo,
ms aun si dado un campo vectorial f , si existe un campo escalar ' talque f = r' en
Q con ' continuamente diferenciable entonces el campo vectorial f se dice conservativo
y a ' la funcin potencial
Ejemplo 7.27 f (x; y) = (2xy; x2 ) es un campo vectorial conservativo y tiene a '(x; y) =

x2 y como funcin potencial, pues r' = f
Ejemplo 7.28 f (x; y; z) = (x2 ; y; z 3 ) es un campo vectorial conservativo y tiene a '(x; y; z) =

x3 y 2 z 4
+ + como funcin potencial, pues r' = f
3 2 4
Un conjunto S Rn ; S abierto, se dice conexo, si dados dos puntos a y b en S, existe

un camino regular a trozos que une a con b en S.
Un conjunto S Rn , S abierto, se dice convexo, si dados dos puntos a y b en S, el
segmento de recta que une a con b est en S.
Un conjunto S Rn ; S abierto, se dice simplemente conexo, si toda curva simple
cerrada en S encierra solo puntos de S
a; b; c son conjuntos conexos y no convexos, d y e son convexos, conexos y simplemente

conexos
Ejemplo 7.29 R; R2 ; R3 son conjuntos abiertos conexos, convexos y simplemente conexos
Ejemplo 7.30 S = f(x; y)=4 < x2 + y 2 < 9ges abierto, conexo, no convexo y no simple-
mente conexo
Teorema 1 Si ' es un campo escalar diferenciable con r' continuo en un conjunto

abierto, conexo S de Rn ;entonces para dos puntos cualesquiera a y b unidos por una
curva regular a trozos en S se tiene que
Zb
r' d = '(b) '(a)
a
recibe el nombre de teorema fundamental del clculo para integrales de linea
Ejemplo 7.31 Sea '(x; y) = 3x2 + xy x; r'(x; y) = (6x + y 1; x) = f (x; y); luego si
C es el segmento de recta que une los puntos (0; 0) con (2; 3) integral de linea viene dada
por Z Z
f d = r' d = '(2; 3) '(0; 0) = 16
C C
Teorema 2 Si f es un campo vectorial continuo en un conjunto abierto y conexo S de

Rn entonces las amaciones siguientes son todas equivalentes:
f es gradiente de una cierta funcin potencial en S; si y solo si, la integral de linea de

f es independiente del camino en S; si y solo si, la integral de linea de f alrededor de toda
curva simple cerrada regular a trozos contenida en S es cero
Teorema 3 Sea f un campo vectorial diferenciable con continuidad en un conjunto S

abierto convexo (o simplemente conexo)de Rn :El campo f es un gradiente en S si y solo si
Dk fj (x) = Dj fk (x) para cada x en S y k = 1; 2:::n: En R2 el campo f es un gradiente
@Q @P
en S si y solo si = para cada (x; y) en R2 ; pues
@x @y
f (x; y) = (f1 (x; y); f2 (x; y)) = (P (x; y); Q(x; y))
entonces
@P @P
D1 f1 (x; y) = D1 f1 (x; y); es decir, =
@x @x
@Q @Q
D2 f2 (x; y) = D2 f2 (x; y); es decir, =
@y @y
@Q @P
D1 f2 (x; y) = D2 f1 (x; y); es decir; =
@x @y
@Q @P
Ejemplo 7.32 Sea f (x; y) = (x + y; x y) = (P (x; y); Q(x; y)):Como= = 1 en
@x @y
todo R2 ; que es convexo y abierto, se concluye 2
H que f es un gradiente en R y la integral
de linea es independiente del camino y que f d = 0 para toda curva cerrada regular
C
a trozos que est en R2 : Una forma de hallar la funcin potencial es : Como f = r'
@' @' @' @'
entonces (P; Q) = ; y de aqu = P; = Q; luego integrando la primera
@x @y @x @y
ecuacin con respecto a x se tiene
Z Z
'(x; y) = P (x; y)dx + A(y) = (x + y)dx + A(y) = x2 =2 + xy + A(y)
@' @A
=x+ =Q =x y
@y @y
@A
entonces = y; es decir A(y) = y 2 =2 + k
@y
luego
x2 y2
'(x; y) = + xy
2 2
En forma similar, si escoje la segunda ecuacin e integra con respecto a y

@Q @P
Ejemplo 7.33 Sea f (x; y) = 3x2 yi + x3 yj como = 3x2 y 6= = 3x2 excepto
@x @y
cuando x = 0 o y = 1 se puede concluir que este campo no es gradinte en ningn subcon-
junto abierto de R2
En R3 ; El campo f es un gradiente en S si y solo si
@R @R @Q @P @Q @P
= ; = ; =
@z @z @x @y @x @y
para cada (x; y; z) en R3 ; pues
f (x; y; z) = (f1 (x; y; z); f2 (x; y; z); f3 (x; y; z)) = (P (x; y; z); Q(x; y; z); R(x; y; z))
entonces
@P @P
D1 f1 (x; y; z) = D1 f1 (x; y; z); es decir; =
@x @x
@Q @Q
@y @y
@R @R
@z @z
@Q @P
@x @y
@R @P
@x @z
@R @Q
@y @z
Ejemplo 7.34 Sea f (x; y; z) = (x2 ; y; z 3 ) = (P (x; y; z); Q(x; y; z); R(x; y; z)): Como las
@Q @P @R @P @R @Q
relaciones = = 0; = =0 = = 0 se cumplen en todo R3 que
@x @y @x @z @y @z R
es abierto y convexo, se Htiene que f es un gradiente y la integal C f d es independiente
del camino y la integal f d = 0 para toda curva cerrada regular a trozos que est en
C
R3
Ejemplo 7.35 Sea f (x; y; z) = (yz+y+z; xz+x; xy+x) = (P (x; y; z); Q(x; y; ); R(x; y; z)):
Como las relaciones
@Q @P @R @P @R @Q
= z +1 = ; = y +1 = =x= se cumplen en todo R3 que
@x @y @x @z @y @z R
es abierto y convexo,
H se tiene que : f es un gradiente, la integal C
f d es independiente
del camino y f d = 0 para toda curva cerrada regular a trozos que est en R3 :Para
C
@' @' @'
hallar la funcin potencial se sabe que f = r' entonces (P; Q; R) = ; ; y
@x @y @z
de aqu
@' @' @'
= P; = Q; = R luego integrando la primera ecuacin con respecto a x
@x @y @z
se tiene
Z Z
'(x; y; z) = P (x; y; z)dx+A(y; z) = (yz +y +z)dx+A(y; z) = xyz +xy +xz +A(y; z)
@' @A @A
y = xz + x + = Q = xz + x entonces = 0; es decir A(y; z) = B(z)
@y @y @y
luego
'(x; y; z) = xyz + xy + xz + B(z)
@'
pero = xy + x+ B 0 (z) = R = xy + x se concluye que B(z) = k y as
@z
'(x; y; z) = xyz + xy + xz + k
y las integrales
Z
(1;1;1)
(yz + y + z)dx + (xz + x)dy + (xy + x)dz = '(1; 1; 1) '(0; 0; 0) = 3 0=3

(0;0;0)
I
f d =0
C
si C es cualquier curva simple cerrada regular a trozos en R3
Ejemplo 7.36 Sea f (x; y; z) = (yz+y+x,xz+x; xy+x) = (P (x; y; z); Q(x; y; ); R(x; y; z)):
Como las relaciones
@Q @P @R @P @R @Q
= z+1 = ; = y + 1 6= y = = = x no se cumplen
@x @y @x @z @y @z
todas en R3 ; entonces f es no es un gradiente en R3
Observaciones
H .
i::Si f d 6= 0 para alguna curva cerrada C, entonces f no es un gradiente .
H C
Si f d = 0 para innitas curvas cerradas no se deduce necesariamente que f es un
C
gradiente, pues se puede comprobar que la integral de linea del campo vectorial f (x; y) =
(x; xy) es cero para todo crculo con centro en el origen, no obstante este campo no es un
gradiente .
ii::Sea S el conjunto de todos los puntos (x; y) 6= (0; 0) en R2 y
y x @Q @P
f (x; y) = ( 2 2
; 2 2
) se puede vericar que = en S y sin embargo la
x +y x +y @x @y
integral de linea a lo largo de la circunferncia de radio 1 no es cero, pues (t) = (cos t; sin t)
0
(t) = ( sin t; cos t)
I Z2 Z2
0
f d = f ( (t)) (t)dt = (sin2 t + cos2 t)dt = 2
C 0 0
Observe que S no es convexo
Sea f (x; y) = P (x; y)i + Q(x; y)j un campo vectorial derivable con continuidad en un
@Q @P
conjunto abierto conexo S del plano y supongamos que = en todo S:Sean C1 ; C2
@x @y
dos curvas simples cerradas regulares a trozos en S que satisfacen las propiedades
i:C2 est en el interior de C1
ii:Los puntos interiores a C1 que son exteriores a C2 pertenecen a S entonces
I I
f d = f d
C1 C2
recorriendo ambas curvas en el mismo sentido

I
y x
dx + dy
x2 + y 2 x2 + y 2
C
donde C contorno del cuadrado de vrtices (2; 2), ( 2; 2), ( 2; 2), (2; 2) y S es el
conjunto de todos los puntos (x; y) 6= (0; 0) en R2 :Como
@Q @P
= en S y sea C1 el contorno de la circunferencia de radio 1 g 24
@x @y
0
con parametrizacin (t) = (cos t; sin t) (t) = ( sin t; cos t) entonces
I I Z2 Z2
y x y x 0
2 2
dx+ 2 dy = dx+ 2 dy = f ( (t)) (t)dt = (sin2 t+cos2 t)dt = 2
x +y x + y2 2
x +y 2 x + y2
C C1 0 0
Ejercicio 20 Calcular las integrales

Z Z
(xy y)dx + (x + 3y 2 )dy y xdy si C es
C C
1. El contorno del grco de y = j2xj desde ( 1; 2) hasta (1; 2)
2. El segmento de recta desde ( 1; 2) hasta (0; 2) y luego el contorno de y = 2(x 1)2

desde (0; 2) hasta (1; 0)
3. El contorno del grco de jxj + jyj = 1 recorrido una sola vez en sentido contrario
de las manecillas del reloj
p
4. El segmento de rectap p
que une (0; 0) con (1; 0); el contorno del grco py =p 1 x2
desde (1; 0) hasta ( 22 ; 2)2 ) y el contorno del grco de y = x desde ( 22 ; 2)2 ) hasta
(0; 0)
5. El contorno del grco de y = x2 desde (0; 0) hasta ( 2; 4) y luego y = x + 6 hasta

(2; 8)
en sentido contrario de las manecillas del reloj

recorrido una sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj
8. El contorno de los grcos y = x; x + y = 2; y = 0 recorrido una sola vez en sentido

contrario de las manecillas del reloj
9. El contorno de los grcos x = y 2 ; x = 4 recorrido una sola vez en sentido contrario

de las manecillas del reloj
10. El contorno del grcos de x = y 3 desde ( 1; 1) hasta (1; 1)
11. El contorno del grcos que tiene por ecuaciones paramtricas x = 4t 1; y = 3t+1;
1 t 1
12. Mostrar que
Z
(1;2) Z
(1;1;1)
10
(y 2 + 2xy)dx + (x2 + 2xy)dy = 6; 2xdx + 3y 2 dy + 4z 2 dz = ,
3
(0;0) (0;0;0)
Z
(2;3;4)
p p
x y z
p dx + p dy + p dz = 29 3
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
(1;1;1)
7.7 Teorema de Green

Sea f (x; y) = P (x; y)i + Q(x; y)j un campo vectorial diferenciable con continuidad en
un abierto S del plano xy y sea C una curva regular a trozos simple cerrada en S y R la
reunin de C con su interior g 25 entonces
7.7. TEOREMA DE GREEN 299
I ZZ
P (x; y)dx + Q(x; y)dy = (@Q=@x @P=@y) dxdy
c
R
Ejemplo 7.38 Ilustrar el teorema de Green si f (x; y) = ( y=2; x=2) = P (x; y)i +
Q(x; y)j y C es el contorno del cuadrado de vrtices (2; 2); ( 2; 2); ( 2; 2); (2; 2) g
26
Solucin Las hipotesis del teorema de Green se cumplen luego

a:
ZZ ZZ ZZ Z2 Z2
(@Q=@x @P=@y) dxdy = (1=2 ( 1=2)) dxdy = dxdy = dydx = 16
R R R 2 2
b Las parametrizaciones para Ck vienen dadas por

0
1 (t) = (t; 2) 2 t 2 1 (t) = (1; 0) = (dx; dy)
0
2 (t) = (2; t) 2 t 2 2 (t) = (0; 1) = (dx; dy)
0
3 (t) = ( t; 2) 2 t 2 3 (t) = ( 1; 0) = (dx; dy)
0
4 (t) = ( 2; t) 2 t 2 4 (t) = (0; 1) = (dx; dy) entonces
I I
y x
P (x; y)dx+Q(x; y)dy = dx+ dy
c c 2 2
I I I I
y x y x y x y x
= dx+ dy+ dx+ dy+ dx+ dy+ dx+ dy
c1 2 2 c2 2 2 c3 2 2 c4 2 2
Z2 Z2 Z2
2 t 2
= :1 + (t=2):0 dt + - :0 + 1 dt + - :( 1) + (-t=2):0 dt + dt
2 2 2
2 2 2
Z2 Z2 Z2 Z2 Z2
t
+ :0 + ( 2=2):( 1) dt = dt+ dt+ dt+ dt = 16
2
2 2 2 2 2
luego I ZZ
c
R
Ejemplo 7.39 Ilustrar el teorema de Green si f (x; y) = ( xy; y) = P (x; y)i + Q(x; y)j
y C es el contorno del grco de y = x2 y y = 1 en sentido contrario a las manecillas
del reloj g 27
Solucin Las hipotesis del teorema de Green se cumplen luego

a:
ZZ ZZ ZZ Z1 Z1
(@Q=@x @P=@y) dxdy = (0 ( x)) dxdy = xdxdy = xdydx = 0
R R R 1 x2
b: Las parametrizaciones para Ck vienen dadas por

2 0
1 (t) = (t; t ) 1 t 1 1 (t) = (1; 2t) = (dx; dy)
0
2 (t) = ( t; 1) 1 t 1 2 (t) = ( 1; 0) = (dx; dy) entonces
I I I I
P (x; y)dx+Q(x; y)dy = xydx+ydy = xydx+ydy+ xydx+ydy =
c c c1 c2
Z1 Z1 Z1 Z1
3 2 3
-t :1 + t 2t dt+ (t:( 1) + (1):0) dt = t dt tdt = 0
1 1 1 1
luego I ZZ
c
R
Ejemplo 7.40 Ilustrar el teorema de Green si f (x; y) = y 2 i + xj = P (x; y)i + Q(x; y)j
x2 y 2
y C es el contorno del grco de + = 1 en sentido contrario a las manecillas
4 2
del reloj g28
Solucin Las hiptesis del teorema de Green se cumplen luego

p 0
p
(t) = 2 cos t; 2 sin t 0 t 2 1 (t) = 2 sin t; 2 cos t = (dx; dy)
entonces
I I Z2 p
2
P (x; y)dx+Q(x; y)dy = y dx+xdy = (2 sin2 t)( 2 sin t) + (2 cos t)( 2 cos t) dt =
c c
0
Z2 p p
4 sin3 t + 2 2 cos2 t dt = 2 2:
0
p
(4 x2 )=2
ZZ ZZ Z2 Z
(@Q=@x @P=@y) dxdy = (1 2y)dxdy = (1 2y)dydx =
R R 2
p
(4 x2 )=2
Z2 Z1 p p p
(1 2 2r sin )2 2rdrd = 2 2
0 0
Ejemplo 7.41 Ilustrar el teorema de Green si f (x; y) = (2xy x2 ; x + y 2 ) = P (x; y)i +

Q(x; y)j y C es el contorno del grco de y = x2 ; x = y 2 en sentido contrario a las
manecillas del reloj g 29
Las parametrizaciones para Ck vienen dadas por
1 (t) = t; t2 0 t 1 0
1 (t) = (1; 2t) = (dx; dy)
2 (t) = t2 ; t 0 t 1 0
2 (t) = (2t; 1) = (dx; dy)
entonces
I I I
2 2
P (x; y)dx + Q(x; y)dy = (2xy x )dx + (x + y )dy + (2xy x2 )dx + (x + y 2 )dy =
c c1 c2
Z1 Z1
3 2 4 1
= (2t t + (t + t )2t dt (4t4 2t5 ) + 2t2 dt = :
30
0 0
p
ZZ ZZ Z1 Z x
1
(@Q=@x @P=@y) dxdy = (1 2x)dxdy = (1 2x)dydx =
30
R R 0 x2
Ejemplo 7.42 Ilustrar el teorema de Green si f (x; y) = ( y=2; x=2) = P (x; y)i +
Q(x; y)j y C es el contorno del grco de x2 + y 2 = 4; x2 + y 2 = 1 x = 0; y = 0 , en
p p
ZZ ZZ Z1 Z4 x2 Z2 Z4 x2 Z=2Z2
@Q @P 3
dxdy = dxdy = dydx + dydx = rdrd =
@x @y p
4
R R 0 1 x2 1 0 0 1
Las parametrizaciones para Ck vienen dadas por

0
1 (t) = (t; 0) 1 t 2 1 (t) = (1; 0) = (dx; dy)
0
2 (t) = (2 cos t; 2 sin t) 0 t =2 2 (t) = ( 2 sin t; 2 cos t) = (dx; dy)
0
3 (t) = (0; t) 2 t 1 3 (t) = (0; 1) = (dx; dy)
0
4 (t) = (cos t; sint) =2 t 0 4 (t) = ( sin t; cos t) = (dx; dy)
entonces
I I
P (x; y)dx+Q(x; y)dy = ( y=2)dx+(x=2)dy =
c c
I I I I
= ( y=2)dx+(x=2)dy+ ( y=2)dx+(x=2)dy+ ( y=2)dx+(x=2)dy+ ( y=2)dx+(x=2)dy
c1 c2 c3 c4
Z2 Z=2 Z 1 Z0
3
= 0dt+ 2dt+ 0dt 1=2dt =
4
1 0 2 =2
7.8 Teorema de Green generalizado.

Sea f (x; y) = P (x; y)i + Q(x; y)j derivable con continuidad en un conjunto abierto y
conexo S del plano y sea C1 C2 ::::Cn curvas simples cerradas en S tales que dos curvas
cualquiera de ellas no se cortan; C1 C2 ::::Cn estan en el interior de C y R es el interior de
C y exterior a C1 C2 ::::Cn g 31 entonces
ZZ I n I
X
@Q @P
dxdy = P (x; y)dx + Q(x; y)dy P (x; y)dx + Q(x; y)dy
@x @y c k=1 ck
R
y x
Ejemplo 7.43 Sea f (x; y) = ( ; ) C es el contorno del cuadrado de vrtices
2 2
(2; 2); ( 2; 2); ( 2; 2); (2; 2) y C1 el contorno de x2 + y 2 = 1 g 32 entonces
7.8. TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO. 305
se mostrar que
ZZ I I
@Q @P
dxdy = P (x; y)dx + Q(x; y)dy P (x; y)dx + Q(x; y)dy
@x @y c c1
R
En efecto :
ZZ ZZ Z2 Z2 Z2 Z1
@Q @P
dxdy = dxdy = dydx rdrd = 16
@x @y
R R 2 2 0 0
I I
y x y x
Ahora se evalan las dos integrales dx + dy dx + dy
2 2 2 2
C C1
H y x
primero hallamos el valor de la integral 2
dx + 2
dy: Como
C1
0
C1 : (t) = (cos t; sin t) 0 t 2 (t) = ( sin t; cos t)
entonces
I Z2 Z2
y x sin t cot t 1
dx + dy = (( ) ( sin t) + ( )(cos t))dt = dt =
2 2 2 2 2
C1 0 0
H y
Ahora hallamos el valor de la integral 2
dx+ x2 dy las parametrizaciones del cuadrado
C
son
0
C1 : 1 (t) = (t; 2) 1 (t) = (1; 0) 2 t 2
0
C2 : 2 (t) = (2; t) 2 (t) = (0; 1) 2 t 2
0
C3 : 1 (t) =( t; 2) 3 (t) = ( 1; 0) 2 t 2
0
C4 : 1 (t) =( 2; t) 4 (t) = (0; 1) 2 t 2
y as
I Z2 Z2 Z2 Z2
y x
dx + dy = (1 + 0)dt + (0 + 1)dt + (1 + 0)dt + (0 + 1)dt = 16
2 2
C 2 2 2 2
luego I I
y x y x
dx + dy dx + dy = 16
2 2 2 2
C C1
Ejercicio 21 Vericar la igualdad en el teorema de Green si f (x; y) = ( y; x) y
1. El contorno del grco de jxj + jyj = 1 recorrido una sola vez en sentido contrario
de las manecillas del reloj Respuesta 4
p
2. El segmento de rectap p
que une (0; 0) con (1; 0);el contorno del grco y
p p
= 1 x2
2 2 2 2
desde (1; 0) hasta ( 2 ; 2 ) y el contorno del grco de y = x desde ( 2 ; 2 ) hasta
(0; 0) recorrido una sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj. Re-
spuesta 4
en sentido contrario de las manecillas del reloj. Respuesta 15

recorrido una sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj. Respuesta
128
3
5. El contorno de los grcos y = x; x + y = 2; y = 0 recorrido una sola vez en sentido

contrario de las manecillas del reloj. Respuesta 1
6. El contorno de los grcos de los grcos x = y 2 ; x = 4 recorrido una sola vez en

sentido contrario de las manecillas del reloj. Respuesta 64
3
H 2x
7. Calcular la integral e Sen2ydx + e2x Cos2ydy si C es el camino sobre la grca
C
de 9(x 1)2 + 4(y
4)2 = 16:Respuesta cero
H 3
8. Calcular la integral (x5 + 3y)dx + (2x ey )dy si es el camino sobre la grca de
C
8
9(x 1)2 + 4(y 4)2 = 16:Respuesta 3
9. Sea HR una regin del plano xy, limitada por una curva simple cerrada C; vericar
que xdy = Area de R
C
10. Sea R Huna regin del plano xy, limitada por una curva simple cerrada C; vericar
que ydx = Area de R
C
11. Sea RHuna region del plano xy, limitada por una curva simple cerrada C; vericar
que 12 xdy ydx = Area de R
C
1
H 1
H
12. Vericar x = 2A
x2 dy; y = 2A
y 2 dx
C C
7.8. TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO. 307
13. Hallar el rea del rombo de vrtices (6; 0); (0; 6) ; ( 6; 0); (0; 6):Respuesta 72
14. Hallar el rea de r = 2 cos :Respuesta

Captulo 8
Supercie
8.1 Intoduccion
En este captulo hace un estudio detallado, de lo que es una supercie, sus parameriza-
ciones, la integral de supercie de un campo escalar, el rea de una supercie, la integral
de supercie de un campo vectorial, el teorema de la Divergencia y el teorema de Stokes.
8.2 Denicin de Supercie

Una supercie se dene como el recorrido de una funcin diferenciable '; de un subcon-
junto de R2 ; en un subconjuto de R3 ; es decir,
' : A ! B con A R2 y B R3 y '(u; v) = X(u; v)i + Y (u; v)j + Z(u; v)k
a '(u; v) = X(u; v)i + Y (u; v)j + Z(u; v)k se dice que es una parametrizacin de la
supercie
8.3 Algunas parametrizaciones.

1: Una parametrizacin para el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1 es
a2 b c
'(u; v) = (a cos u sin v; b sin u sin v; c cos v) 0 u 2 0 v

Como un caso particular si
x2 + y 2 + z 2 = a2
309
310 CAPTULO 8. SUPERFICIE
se tiene que
'(u; v) = (a cos u sin v; a sin u sin v; a cos v) 0 u 2 ; 0 v
es una parametrizacin para la supercie de la esfera de radio a; x2 + y 2 + z 2 = a2
2: Una parametrizacin para la supercie de paraboloide
z = x2 + y 2 hasta z = 4 es
'(u; v) = u cos v; u sin v; u2 0 v 2 0 u 2
3: Una parametrizacin para la supercie del cono
p
z = x2 + y 2 hasta z = 4 es
'(u; v) = (u cos v; u sin v; u) 0 v 2 0 u 4
4: Una parametrizacin para la supercie del cilindro

x2 + y 2 = 9 desde z = 2 hasta z = 4 es
'(u; v) = (3 cos v; 3 sin v; u) 0 v 2 2 u 4

5:En general; si la supercie se puede expresar de la forma z = f (x; y); una parame-
trizacin es
'(u; v) = (u; v; f (u; v)) o '(x; y) = (x; y; f (x; y))

y si es de la forma x = f (y; z) una parametrizacin es
'(y; z) = (f (y; z); y; z)
y si es de la forma y = f (x; z) una parametrizacin es
'(x; z) = (x; f (y; z); z)
As, por ejemplo
a) '(x; y) = (x; y; x2 + y 2 ) es una parametrizacin de la supercie del paraboloide
z = x2 + y 2
p
b) '(x; y) = x; y; x2 + y 2 es una parametrizacin la supercie del cono z =
p
x2 + y 2
c) '(x; y) = (x; y; 4) es una parametrizacin la supercie del plano z = 4
d:'(x; y) = (x; y; 4 x y) es una parametrizacin la supercie del plano x+y+z = 4
e:'(x; y) = (x; y; x2 ) es una parametrizacin de la supercie del cilindro z = x2
8.4. DEFINICIN DE INTEGRAL DE SUPERFICIE 311
8.4 Denicin de Integral de supercie

H
Recordemos que la integral de linea de un campo escalar f (x; y; z)ds se deni por
C
I Zb
f (x; y; z)ds = f ( (t)) jj 0 (t)jj dt
C a
q q q
0 dx 2 dy 2 dy 2 2 2
siendo ds = jj (t)jj dt = + dt dt
dt
= (dx) + (dy) = 1 + dx dx con
(t) una RR
parmetrizacin de la curva C. En forma muy anloga se dene la integral de
supercie f (x; y; z)ds como
'(A)
ZZ ZZ
@' @'
f (x; y; z)ds = f ('(u; v)) dudv
@u @v
'(A) A
si '(u; v) es una parametrizacin de la supercie '(A)

s
ZZ ZZ ZZ 2 2
@' @' @f @f
f (x; y; z)ds = f ('(x; y)) dxdy = f ('(x; y)) 1 + + dxdy
@x @y @x @y
'(A) proyxy proyxy
o
s
ZZ ZZ ZZ 2 2
@' @' @f @f
f (x; y; z)ds = f ('(y; z)) dzdy = f ('(y; z)) 1 + + dzdy
@y @z @y @z
'(A) proyyz proyyz
o
s
ZZ ZZ ZZ 2 2
@' @' @f @f
f (x; y; z)ds = f ('(x; z)) dzdx = f ('(x; z)) 1 + + dzdx
@x @z @x @z
'(A) proyxz proyyz
si '(x; y) = (x; y; f (x; y)); '(y; z) = (f (y; z); y; z) y '(x; z) = (x; f (x; z); z); son las
parametrizaciones de las supercies z = f (x; y), x = f (y; z); y = f (x; z) y
s
i j k 2 2
@' @' @f @f @f @' @' @f @f
= 1 0 @x =( ; ; 1) y = 1+ + = ds
@x @y @f @x @y @x @y @x @y
0 1 @y
es decir, s
2 2
@' @' @f @f
ds = dxdy = 1+ + dxdy
@x @y @x @y
s
2 2
@' @' @f @f
ds = dxdy = 1+ + dydz
@y @z @y @z
s
2 2
@' @' @f @f
ds = dxdy = 1+ + dxdz
@x @z @x @z
8.5 Area de una supercie

El rea de la supercie se calcula por
ZZ ZZ
@' @'
ds = dudv
@u @v
'(A) A
o por
s
ZZ ZZ ZZ 2 2
@' @' @f @f
ds = dxdy = 1+ + dxdy
@x @y @x @y
'(A) proyxy proyxy
o por
s
ZZ ZZ ZZ 2 2
@' @' @f @f
ds = dzdy = 1+ + dzdy
@y @z @y @z
'(A) proyyz proyyz
o por
s
ZZ ZZ ZZ 2 2
@' @' @f @f
ds = dzdy = 1+ + dxdz
@x @z @x @z
'(A) proyxz proyxz
donde proyxy signica, la proyeccin de la supercie en el plano xy, como se ilustrar

en los prximos ejemplos
ds
'(A)
si '(A) es la supercie del plano x + y + 3z = 1 que est en el primer octante g 34

8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 313
Una parametrizacin de la supercie del plano x + y + 3z = 1 es

r r
1 x y 1 1 11
'(x; y) = x; y; y ds = 1 + ( )2 + ( )2 dxdy = dxdy
3 3 3 9
ZZ Z1 Z1 xr p
11 11
ds = dydx =
9 6
'(A) 0 0
Se puede calcular el rea, proyectando la supercie al plano yz

y una parametrizacin de la supercie es
p p
'(y; z) = (1 y 3z; y; z) ds = 1 + ( 1)2 + ( 3)2 dydz = 11dydz luego
ZZ Z1=3 1Z 3zp p
11
ds = 11dydz =
6
'(A) 0 0
y en forma anloga se puede calcular el rea, proyectando la supercie al plano xz

ZZ
zds
'(A)
'(A) es la supercie del paraboloide z = x2 + y 2 hasta z = 9 g 35

p p
'(x; y) = x; y; x2 + y 2 ds = 1 + (2x)2 + (2y)2 dxdy = 1 + 4(x2 + y 2 )dxdy y
f ('(x; y)) = f x; y; x2 + y 2 = x2 + y 2 por lo tanto

p
ZZ Z3 Z9 x2
p Z2 Z3 p
2 2 1961 p 1
zds = x +y 1 + 4(x2 + y 2 )dydx = r3 1 + 4r2 drd = 37+
p
60 60
'(A) 3 9 x2 0 0
Luego se puede concluir que el rea de '(A); la supercie del paraboloide z = x2 + y 2

hasta z = 9 viene dada por
p
ZZ Z3 Z9 x2
p Z2 Z3 p
2 2
37 p 1
ds = 1 + 4(x + y )dydx = r 1 + 4r2 drd = 37
p
6 6
'(A) 3 9 x2 0 0

(x + y + z) ds
'(A)
'(A) es la supercie del rectngulo que tiene por vrtices (0; 0; 0); (2; 0; 0); (2; 3; 0); (0; 2; 0)
g 36
p
'(x; y) = (x; y; 0) ; ds = 1 + (0)2 + (0)2 dxdy = dxdy
f ('(x; y)) = f (x; y; 0) = x + y
entonces
ZZ Z2 Z3
(x + y + z) ds = (x + y) dydx = 15
'(A) 0 0
Luego se puede concluir que, el rea de '(A); de la supercie anterior viene dada por
ZZ Z2 Z3
ds = dydx = 6
'(A) 0 0

(2x + yz 1) ds
'(A)
'(A) es la supercie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 g 37

Una parametrizacin de la supercie es
'(u; v) = (3 cos u sin v; 3 sin u sin v; 3 cos v) 0 u 2 0 v y
i j k
@' @'
= 3 sin u sin v 3 cos u sin v 0 =
@u @v
3 cos u cos v 3 sin u cos v 3 sin v
= 9i cos u sin2 v 9 sin u sin2 v j 9 sin2 u sin v k cos v 9 cos2 u cos v k sin v
= 9i cos u sin2 v 9j sin u sin2 v 9k sin v cos v luego

@' @' p
= 9 sin4 v cos2 u + sin4 v sin2 u + sin2 v cos2 v = 9 jsin vj = 9 sin v 0 v
@u @v
por lo tanto
ZZ ZZ
(2x + yz 1) ds = (6 cos u sin v + 9 sin u sin v cos v 1)9 sin v dudv =
'(A) A
Z Z2
= 54 sin2 v cos u + 81 sin u sin2 v cos v 9 sin v dudv = 36
0 0
RR
La integral (2x + yz 1) ds se puede calcular tambien de la foma siguiente, como
'(A)
p
z= 9 x2 y 2 entonces
ZZ ZZ ZZ
(2x + yz 1) ds = (2x + yz 1) ds + (2x + yz 1) ds
'(A) '1 (A) '2 (A)
con p 3
'1 (x; y) = x; y; 9 x2 y2 ds1 = p dxdy
9 x2 y2
p 3
'2 (x; y) = x; y; 9 x2 y2 ds2 = p dxdy
9 x2 y2
luego
p
ZZ Z3 Z9 x2
p 3
(2x + yz 1) ds = 2x + y 9 x2 y2 1 p dydx+
p 9 x2 y2
'(A) 3 9 x2
p
Z3 Z9 x2
p 3
2x y 9 x2 y2 1 p dydx = 18 18 = 36
p 9 x2 y2
3 9 x2
Ejemplo 8.5 El rea de la supercie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 vine dada por
ZZ ZZ Z Z2
@' @'
ds = dudv = 9 sin vdudv = 36 =
@u @v
'(A) A 0 0
p
Z3 Z9 x2 Z3 Z2
3 3r
=2 p dydx = 36 = 2 p d dr = 36
p 9 x2 y2 9 r2
3 9 x2 0 0

(x + z) ds
'(A)
'(A) la supercie del cilindro x2 + y 2 = 9 desde z = 0 hasta z = 4 y sus dos tapas g

38
ZZ ZZ ZZ ZZ
(x + z) ds = (x + z) ds1 + (x + z) ds2 + (x + z) ds3
'(A) '1 (A) '2 (A) '3 (A)
Una parametrizacin para la supercie '1 (A); z = 4; es '1 (x; y) = (x; y; 4)

s
2 2 q
@f @f
ds1 = + + 1dxdy = (0)2 + (0)2 + 1dxdy = dxdy y
@x @y
p
ZZ ZZ Z3 Z9 x2 Z2 Z3
(x + z) ds1 = (x + 4) dxdy = (x + 4) dydx = (r cos + 4) rdrd = 36
p
'1 (A) x2 +y 2 9 3 9 x2 0 0
Una parametrizacin para la supercie '2 (A), z = 0, es '2 (x; y) = (x; y; 0) y

s
2 2 q
@f @f
ds2 = + + 1dxdy = (0)2 + (0)2 + 1dxdy = dxdy por tanto
@x @y
p
ZZ ZZ Z3 Z9 x2 Z2 Z3
(x + z) ds2 = xdxdy = xdydx = (r cos ) rdrd = 0
p
'2 (A) x2 +y 2 9 3 9 x2 0 0
Una parametrizacin para '3 (A) la supercie del cilindro es :
'3 (u; v) = (3 cos u; 3 sin u; v) 0 u 2 0 v 4 y

i j k
@'3 @'3
= 3 sin u 3 cos u 0 = (3i cos u + 3 (sin u) j + 0k)
@u @v
0 0 1
entonces
@'3 @'3 p
ds3 = dudv = 9 cos2 u + 9 sin2 ududv = 3dudv
@u @v
luego
ZZ ZZ Z4 Z2
(x + z) ds3 = (3 cos u + v) 3dudv = 3 (3 cos u + v) dudv = 48
'3 (A) A 0 0
RR
La integral (x + z) ds3 se puede tambien calcular de la forma siguiente : Como
'3 (A)
p
x2 + y 2 = 9 entonces x = f (y; z) = 9 y 2 y as
s
p @f
2
@f
2
3
'3 (y; z) = 9 y 2 ; y; z y ds3 = + + 1dzdy = p dzdy
@y @z 9 y2
y
ZZ Z3 Z4 p Z3 Z4 p
3 3
(x + z) ds3 = 9 y2 + z p dzdy+ 9 y2 + z p dzdy = 48
9 y2 9 y2
'3 (A) 3 0 3 0
ZZ ZZ ZZ ZZ
y (x + z) ds = (x + z) ds1 + (x + z) ds2 + (x + z) ds3 = 36 +0+48 = 84
'(A) '1 (A) '2 (A) '3 (A)

(x + y) ds
'(A)
'(A); las 6 supercies que limitan la caja de vrtices
(0; 0; 0); (3; 0; 0); (3; 4; 0); (0; 4; 0); (0; 0; 1); (0; 4; 1); (3; 4; 1); (3; 0; 1)
g 39
ZZ 6 ZZ
X
(x + y) ds = (x + y) dsk
k=1
'(A) 'k (A)
Una parametrizacin para '1 (A) la supercie de la tapa z = 1 es, '1 (x; y) = (x; y; 1)
y s
2 2 q
@z @z
ds1 = + + 1dxdy = (0)2 + (0)2 + 1dxdy = dxdy
@x @y
luego
ZZ Z3 Z4
(x + y) ds1 = (x + y) dydx = 42
'1 (A) 0 0
Una parametrizacin para '2 (A); la supercie de la tapa inferior z = 0 es, '2 (x; y) =
(x; y; 0)
s
2 2 q
@z @z
ds2 = + + 1dxdy = (0)2 + (0)2 + 1dxdy = dxdy
@x @y
luego
ZZ Z3 Z4
(x + y) ds2 = (x + y) dydx = 42
'2 (A) 0 0
Una parametrizacin para '3 (A); la supercie de y = f (x; z) = 4 es, '3 (x; z) = (x; 4; z)
s
2 2 q
@f @f
ds3 = + + 1dxdz = (0)2 + (0)2 + 1dxdz = dxdz
@x @z
luego
ZZ Z3 Z1
33
(x + y) ds3 = (x + 4) dzdx =
2
'3 (A) 0 0
Una parametrizacin para '4 (A); la supercie de y = f (x; z) = 0 es, '4 (x; z) = (x; 0; z)
s
2 2 q
@f @f
ds4 = + + 1dxdz = (0)2 + (0)2 + 1dxdz = dxdz
@x @z
luego
ZZ Z3 Z1
9
(x + y) ds4 = xdzdx =
2
'4 (A) 0 0
Una parametrizacin para '5 (A);la supercie de x = f (y; z) = 0 es, '5 (y; z) = (0; y; z)
s
2 2 q
@f @f
ds5 = + + 1dydz = (0)2 + (0)2 + 1dydz = dydz
@y @z
luego
ZZ Z4 Z1
(x + y) ds5 = ydzdy = 8
'5 (A) 0 0
Una parametrizacin para '6 (A); la supercie de x = f (y; z) = 3 es, '6 (y; z) =
(3; y; z)
s
2 2 q
@f @f
ds6 = + + 1dydz = (0)2 + (0)2 + 1dydz = dydz
@y @z
luego
ZZ Z4 Z1
(x + y) ds6 = (3 + y)dzdy = 20
'6 (A) 0 0
entonces
ZZ 6 ZZ
X
(x + y) ds = (x + y) dsk = 42 + 42 + 33=2 + 9=2 + 8 + 20 = 133
k=1
'(A) 'k (A)
El rea de la supercie del ejemplo anterior es

ZZ 6 ZZ
X
ds = dsk =
k=1
'(A) 'k (A)
Z3 Z4 Z3 Z4 Z3 Z1 Z3 Z1 Z4 Z1 Z4 Z1
= dydx + dydx + dzdx + dzdx + dzdy + dzdy = 38
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ejemplo 8.8 Hallar el rea de la supercie x2 + y 2 + z 2 = 1 que est dentro del cilindro
x2 + y 2 = y g 40
Se calcular
p el rea de la parte superior y se multiplicar por dos, es decir, como
z = f (x; y) = 1 x2 y 2 entonces
s
p @f
2
@f
2
1
'(x; y) = x; y; 1 x2 y 2 ; ds = + + 1dxdy = p dydx
@x @y 1 x2 y2
ZZ ZZ Z Z
sin
1 r
Area = 2 ds = 2 p dydx = 2 p drd = 2 4
1 x2 y2 1 r2
'(A) x2 +y 2 y 0 0
p
Ejemplo 8.9 Hallar el rea de la supercie del cono z = x2 + y 2 cortada por el cilindro
p
(x2 + y 2 )2 = x2 y2 '(x; y) = x; y; x2 + y 2
s s
2 2 p
@f @f x2 y2
ds = + + 1dxdy = + + 1dxdy = 2dxdy
@x @y x2 + y 2 x2 + y 2
p
ZZ ZZ p p Z
=4 Z
cos 2
p
Area = 2 ds = 2 2dxdy = 2 2 rdrd = 2
'(A) '(A) =4 0

ZZ
x2 zds
'(A)
p
'(A) la supercie del cono z = x2 + y 2 que se encuentra entre los planos z = 1 y
z = 2 g 42
Una parametrizacin para la supercie del cono

p p
z = f (x; y) = x2 + y 2 es '(x; y) = x; y; x2 + y 2 y
s s
2 2 p
@f @f x2 y2
ds = + + 1dxdy = + + 1dxdy = 2dxdy
@x @y x2 + y 2 x2 + y 2
luego
ZZ ZZ p p Z2 Z4 p 1023 p
x2 zds = x2 x2 + y 2 2dxdy = (r cos )2 r2 2drd = 2
5
'(A) proyxy 0 1
ZZ ZZ p p ZZ p p
2 2
x zds = x x2 + y 2 2dxdy x2 x2 + y 2 2dxdy =
'(A) x2 +y 2 4 x2 +y 2 1
Z2 Z4 p Z2 Z1 p
2 2 1023 p
(r cos ) r 2drd (r cos )2 r2 2drd = 2
5
0 0 0 0
El rea se la supercie anterior es
ZZ ZZ p Z2 Z4 p p
A= ds = 2dxdy = r 2drd = 15 2
'(A) proyxy 0 1
ZZ ZZ p ZZ p Z2 Z4 p Z2 Z1 p p
A= ds = 2dxdy 2dxdy = r 2drd r 2drd = 15 2:
'(A) x2 +y 2 4 x2 +y 2 1 0 0 0 0
Ejemplo 8.11 Hallar el rea de la supercie del paraboloide z = 11 x2 y 2 para z 2
g 43
Una parametrizacin para la supercie del paraboloide z = f (x; y) = 11 x2 y 2 es
'(x; y) = x; y; 11 x2 y2
s
@f
2
@f
2 p
ds = + + 1dxdy = 4(x2 + y 2 ) + 1dxdy
@x @y
luego
p
ZZ ZZ p Z3 Z9 x2
p
ds = 4(x2 + y 2 ) + 1dxdy = ( 4(x2 + y 2 ) + 1)dydx =
p
'(A) x2 +y 2 9 3 9 x2
Z2 Z3 p
37 p 1
= 4r2 + 1rdrd = 37
6 6
0 0
p
Ejemplo 8.12 Hallar el rea de la supercie del cono z = x2 + y 2 que est dentro
de lapesfera x2 + y 2 + z 2 = 8 g 44. Una parametrizacin para la supercie del cono
z = x2 + y 2 es
s
p @f
2
@f
2 p
'(x; y) = x; y; x2 + y 2 y ds = + + 1dxdy = 2dxdy
@x @y
luego
p
ZZ ZZ p Z2 Z4 x2
p Z2 Z2 p p
ds = 2dxdy = 2dydx = 2rdrd = 4 2
p
'(A) x2 +y 2 4 2 4 x2 0 0
Ejemplo 8.13 Hallar

p el rea de la supercie
p del paraboloide
p z = x2 +y 2 que se encuentra
fuera del cono z = x2 + y 2 . Como z = x2 + y 2 = z entonces z 2 = z; es decir,
z2 z = 0; luego z = 0 y z = 1; entonces x2 + y 2 = 1; es la proyeccin en el plano

xy: Una parametrizacin para la supercie del paraboloide
z = f (x; y) = x2 + y 2 es '(x; y) = x; y; x2 + y 2 y
s
@f
2
@f
2 p
ds = + + 1dxdy = 1 + 4(x2 + y 2 )dxdy
@x @y
luego
ZZ ZZ p Z2 Z1 p
2 2
5 p 1
ds = 1 + 4(x + y )dxdy = 1 + 4r2 rdrd = 5
6 6
'(A) x2 +y 2 1 0 0
Ejemplo 8.14 Hallar el rea de la supercie

p
z = 9 x2 y2
que est dentro del cilindro

x2 + y 2 = 1:
Una parametrizacin para la supercie

p
z = f (x; y) = 9 x2 y2 es
s
p @f
2
@f
2
3
'(x; y) = x; y; 9 x2 y2 y ds = + + 1dxdy = p dydx
@x @y 9 x2 y2
por lo tanto
ZZ ZZ Z2 Z1
3 3 6
A= ds = p dxdy = p rdrd = p
9 x2 y2 9 r2 3+2 2
'(A) x2 +y 2 1 0 0
Ejercicio 22 Aplicar la teoria
RR
1. Calcular la integral (z + x)ds siendo '(A) la supercie del paraboloide 2z =
'(A)
x2 + y 2 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 4 y halle el rea de '(A)
R2 R2 r2 p R2 R2 p
Respuesta + r cos r2 + 1rdrd ; r2 + 1rdrd :
0 0 2 0 0
RR
2. Calcular la integral zds siendo '(A) la supercie del paraboloide z = 9 x2
'(A)
y 2 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 2y y halle el rea de '(A):
R 2 sin
R p R 2 sin
R p
Respuesta (9 r2 ) 4r2 + 1rdrd ; 4r2 + 1rdrd :
0 0 0 0
RR p
3. Calcular la integral yds siendo '(A) la supercie del cono z = x2 + y 2 que est
'(A)
dentro del paraboloide z = x2 +y 2 y halle el rea de '(A):
R2 R1 p R2 R1 p
spuesta (r sin ) 2rdrd ; 2rdrd
0 0 0 0
RR
4. Calcular la integral zds siendo '(A) la supercie del paraboloide z = x2 + y 2 que
'(A)
p
est fuera del cono z = x2 + y 2 y halle el rea de '(A):
R2 R1 2 p R2 R1 p
spuesta r 4r2 + 1rdrd ; 4r2 + 1rdrd
0 0 0 0
RR
5. Calcular la integral (x + y + z) ds siendo '(A) la supercie de la esfera x2 +
'(A)
y +z = 4 que est dentro del cilindro x2 +y 2 = 1 y halle el rea de '(A): Respuesta
2 2
Z2 Z1 p 2
r cos + r sin + 4 r2 p rdrd +
4 r2
0 0
Z2 Z1 p Z2 Z1
2 2
r cos + r sin 4 r2 p rdrd ; 2 p rdrd
4 r2 4 r2
0 0 0 0
RR
6. Calcular la integral ds siendo '(A) la supercie del plano x + y + z = 4 que se
'(A)
R4 4R x p
encuentra en el primer octante. Respuesta 3dydx
0 0
RR
7. Calcular la integral ds siendo '(A) la supercie del plano x + y + z = 4 que se
'(A)
R2 R1 p
encuentra en el interior del cilindro x2 + y 2 = 1 Respuesta 3rdrd :
0 0
8. Un slido est limitado por las supercies z = 1; z = 3 y entre las supercies

R2 R2
4 = x2 +y 2 y 1 = x2 +y 2 ; hallar el rea que limita al slido. Respuesta 2 rdrd +
0 1
12
p
9. Un slido esta limitado por la supercie z = 0 y entre las supercies z = 4 x2 y 2
p R2 R2
y z = 1 x2 y 2 , hallar el rea que limita al slido. Respuesta rdrd +
0 1
R2 R2 R2 R1
p 2 rdrd + p 1 rdrd
4 r2 1 r2
0 0 0 0
10. Un slido esta limitado por las supercies x + y +z = 40 , x2 + y 2 = 1; z = 0; hallar

R2 R1 R2 R1 p R2 40 cosR t sin t
el rea que limita al slido. Respuesta rdrd + 3rdrd + dtd
0 0 0 0 0 0
p
11. Un slido esta limitado por las supercies z = x2 + y 2 , x2 +y 2 +z 2 = r
8; (interior al
R Rp
2 2 R R
2 2 8
cono); hallar el rea que limita al slido. Respuesta 2rdrd + rdrd
0 0 0 0 8 r2
12. Un slido esta limitado por las supercies x2 + y 2 + z 2 = 8; z 2 = x2 + y 2 ; (exterior al

cono); hallar el rea que limita pal slido.
r r
R2 R2 p R2 R 8 8 R2 R2 8
spuesta 2 2rdrd + 2 2
rdrd 2 rdrd
0 0 0 0 8 r 0 0 8 r2
13. Un slido esta limitado por las supercies z = 0, z = 1 + x x2 + y 2 = 1; hallar el
R2 R1 p R2 R1 R2 1+cos
R
rea que limita al slido. Respuesta 2rdrd + rdrd + drd
0 0 0 0 0 0
p p
14. Un slido esta limitado por las supercies z = 8 x2 y 2 , z r= x2 + y 2 ;
R Rp
2 2 R R
2 2 8
hallar el rea que limita al slido. Respuesta 2rdrd + rdrd
0 0 0 0 8 r2
15. Un slido esta limitado por las supercies x2 + y 2 + z 2 = 4, z =p 1; para z 1;

p r
R2 R 3 R2 R 3 4
hallar el rea que limita al slido. Respuesta rdrd + rdrd
0 0 0 0 4 r2
8.6. INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES. 329
16. Un slido esta limitado por las supercies x2 + y 2p+ z 2 = 4, z = 1; para z 1;

r
R R
2 3 R R
2 2 4
hallar el rea que limita al slido. Respuesta rdrd + 2
rdrd +
r 0 0 0 0 4 r
R2 R2 4
rdrd
p
0 3 4 r2
17. Un slido esta limitado por las supercies x2 + y 2 + z 2 = 25, z = 1; z = 3 ; hallar el

rea que limita al slido
p r p
R2 R24 25 R2 R24 R2 R4
Respuesta rdrd + rdrd + rdrd
0 4 25 r2 0 0 0 0
8.6 Integral de supercie de campos vectoriales.
Sea '(A) una supercie con parametrizacin '(u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) diferencia-
ble, denida en una regin A del plano uv . n un vector normal unitario a la supercie
'(A) en el punto '(u; v): F : R3 ! R3 un campo vectorial denido y acotado en '(A)
.Llamamos integral de supercie del campo F sobre '(A); a la integral de supercie del
campo escalar F n ds sobre '(A); notada y denida por :
ZZ ZZ @' @'
@u @v @' @'
F nds = F ( '(u; v)) @' @'
dudv
@u @v
@u @v
'(A) A
@' @'
si n es un vector normal y unitaro en la direccin de @u @v
ZZ ZZ @' @'
@u @v @' @'
F nds = F ( '(u; v)) @' @'
dudv
@u @v
@u @v
'(A) A
@' @'
si n es un vector normal unitaro y opuesto a @u @v
o
ZZ ZZ @' @'
@x @y @' @'
F nds = F ( '(x; y)) dxdy =
@' @' @x @y
'(A) proyxy @x @y
ZZ
@' @'
= F ( '(x; y)) dxdy
@x @y
proyxy
o
ZZ ZZ @' @'
@x @z @' @'
F nds = F ( '(x; z)) @' @'
dxdz =
@x @z
@x @z
'(A) proyxz
ZZ
@' @'
= F ( '(x; z)) dxdz
@x @z
proyxz
o
ZZ ZZ
@' @'
F nds = F ( '(y; z)) dydz
@y @z
'(A) proyyz
8.7 Teorema de la divergencia .

Sea F (x; y; z) = P (x; y; z)i + Q(x; y; z)j + R(x; y; z)k un campo vectorial diferenciable
con continuidad en un slido S cerrado y acotado de R3 '(A) la supercie que limita al

slido, n un vector normal unitario y exterior a '(A); entonces
ZZ ZZ ZZZ
@' @'
F nds = F ( '(u; v)) dudv = divF dzdydx
@u @v
'(A) A S
Ejemplo 8.15 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo F (x; y; z) = xi + yj +

zk; '(A) la supercie del paraboloide z = x2 + y 2 hasta z = 4 y su tapa g 47
Se mostrar que
ZZ ZZZ
F nds = DivF dzdydx
'(A) S
8.7. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA . 331
@P @Q @R
i:DivF = @x
+ @y
+ @z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
p
ZZZ ZZZ Z2 Z4 x2 Z4 Z2 Z2 Z4
DivF dzdydx = 3dzdydx = 3 dzdydx = 3 rdzdrd = 24
p
S S 2 4 x2 x2 +y 2 0 0 r2
ii:El slido est imitado por dos supercies, la tapa '1 (A) la supercie del plano z = 4
que esta dentro del paraboloide y '2 (A) la supercie del paraboloide luego
ZZ ZZ ZZ
F nds = F n1 ds1 + F n2 ds2
'(A) '1 (A) '2 (A)
Una parametrizacin para la supercie '1 (A); z = 4; es '1 (x; y) = (x; y; 4) y un vector
normal es n = (0; 0; 1) entonces
ZZ ZZ ZZ
F n1 ds1 = F (x; y; 4) (0; 0; 1)dxdy = (x; y; 4) (0; 0; 1)dxdy
'1 (A) A A
p
Z2 Z4 x2 Z2 Z2
= 4dydx = 4 rdrd = 16
p
2 4 x2 0 0
Otra parametrizacin para la supercie '1 (A) es
'1 (u; v) = (u cos v; u sin v; 4) 0 v 2 0 u 2 y
i j k
@'1 @'1
= cos v sin v 0 = uk = (0; 0; u)
@u @v
u sin v u cos v 0
y la integral
ZZ ZZ ZZ
F n1 ds1 = F ('1 (u; v)) (0; 0; u) dudv = F (u cos v; u sin v; 4) (0; 0; u) dudv
'1 (A) A A
ZZ Z2 Z2
= (u cos v; u sin v; 4) (0; 0; u) dudv = 4ududv = 16
A 0 0
Una parametrizacin para la supercie '2 (A); es '2 (x; y) = (x; y; x2 + y 2 ), n2 =

(2x; 2y; 1) entonces
ZZ ZZ ZZ
2 2
F n2 ds2 = F (x; y; x +y ) (2x; 2y; 1)dxdy = (x; y; x2 +y 2 ) (2x; 2y; 1)dxdy =
'2 (A) A A
p p
Z2 Z4 x2 Z2 Z4 x2 Z2 Z2
= (2x2 + 2y 2 x2 y 2 )dydx = (x2 + y 2 )dydx = r3 drd = 8
p p
2 4 x2 2 4 x2 0 0
Otra parametrizacin para la supercie '2 (A) es

'2 (u; v) = u cos v; u sin v; u2 0 v 2 0 u 2:
@'2 @'2
= 2u2 cos v; 2u2 sin v; u
@u @v
es es un vector normal y exterior, luego
ZZ ZZ
F n2 ds2 = F (u cos v; u sin v; u2 ) 2u2 cos v; 2u2 sin v; u dudv =
'2 (A) A
ZZ Z2 Z2
2 2 2
= (u cos v; u sin v; u ) 2u cos v; 2u sin v; u dudv = u3 dudv = 8
A 0 0
as ZZ ZZ ZZ
F nds = F n1 ds1 + F n2 ds2 = 16 + 8 = 24
'(A) '1 (A) '2 (A)
Ejemplo 8.16 Ilustrar el teorema depla divergencia para el campo F (x; y; z) = xi + yj +

zk; '(A) la supercie del cono z = x2 + y 2 hasta z = 9 y su tapa g 48
Se mostrar que ZZ ZZZ

F nds = DivF dzdydx
'(A) S
@P @Q @R
i:DivF = @x
+ @y
+ @z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
p
ZZZ ZZZ Z9 Z
81 x2 Z9 Z2 Z9 Z9
DivF dzdydx = 3dzdydx = 3 dzdydx = 3 rdzdrd = 729
S S 9
p p 0 0 r
81 x2 x2 +y 2
ii:El slido est imitado por dos supercies, la tapa y la del cono luego
ZZ ZZ ZZ
'(A) '1 (A) '2 (A)
'1 (A) la supercie del plano z = 9 que esta dentro del cono y '2 (A) la supercie del
cono
Una parametrizacin para la supercie '1 (A) es '1 (x; y) = (x; y; 9) ; n1 = (0; 0; 1)
entonces
ZZ ZZ ZZ
'1 (A) A A
p
Z9 Z
81 x2 Z2 Z9
= 9dydx = 9 rdrd = 729
p
9 81 x2 0 0
Una parametrizacin para la supercie '2 (A) es :

!
p x y
'2 (x; y) = x; y; x2 + y 2 ; n2 = p ;p ; 1
x2 + y 2 x2 + y 2
entonces
ZZ ZZ p x y
F n2 ds2 = F (x; y; x2 + y 2 ) ( p ;p ; 1)dxdy
x2 + y 2 x2 + y 2
'2 (A) A
ZZ p x y
= (x; y; x2 + y 2 ) ( p ;p ; 1)dxdy
x2 + y 2 x2 + y 2
A
p
Z9 Z
81 x2
p p Z2 Z9
= ( x2 + y 2 x2 + y 2 )dydx = r0drd = 0
p
9 81 x2 0 0
luego
ZZ ZZ ZZ
F nds = F n1 ds1 + F n2 ds2 = 729 + 0 = 729
'(A) '1 (A) '2 (A)
Ejemplo 8.17 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo F (x; y; z) = xi + yj +

zk; '(A) la supercie cerrada limitada por las 6 caras del cubo 0 x 3 0 y 4
0 z 1
Se mostrar que
ZZ ZZZ
F nds = DivF dzdydx
'(A) S
@P @Q @R
i: DivF = @x
+ @y
+ @z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
ZZZ ZZZ Z3 Z4 Z1
DivF dzdydx = 3dzdydx = 3 dzdydx = 36
S S 0 0 0
ii:
ZZ 6 ZZ
X
F nds = F nk dsk
k=1
'(A) 'k (A)
Una parametrizacin para '1 (A) la supercie de la tapa z = 1 es '1 (x; y) = (x; y; 1)
n1 = (0; 0; 1) luego
ZZ Z3 Z4 Z3 Z4
F n1 ds1 = (x; y; 1) (0; 0; 1)dydx = dydx = 12
'1 (A) 0 0 0 0
Una parametrizacin para '2 (A) la supercie z = 0 es '2 (x; y) = (x; y; 0) n2 =

(0; 0; 1) luego
ZZ Z3 Z4 Z3 Z4
F n2 ds2 = (x; y; 0) (0; 0; 1)dydx = 0dydx = 0
'2 (A) 0 0 0 0
Una parametrizacin para '3 (A) la supercie y = 4 es '3 (x; z) = (x; 4; z) n3 =

(0; 1; 0) luego
ZZ Z3 Z1 Z3 Z1
F n3 ds3 = (x; 4; z) (0; 1; 0)dzdx = 4dzdx = 12
'3 (A) 0 0 0 0
Una parametrizacin para '4 (A) la supercie y = 0 es '4 (x; z) = (x; 0; z) n4 =

(0; 1; 0) luego
ZZ Z3 Z1 Z3 Z1
F n4 ds4 = (x; 0; z) (0; 1; 0)dzdx = 0dzdx = 0
'4 (A) 0 0 0 0
Una parametrizacin para '5 (A) la supercie x = 3 es '5 (y; z) = (3; y; z) n5 =

(1; 0; 0) luego
ZZ Z4 Z1 Z4 Z1
F n5 ds5 = (3; y; z) (1; 0; 0)dzdy = 3dzdx = 12
'5 (A) 0 0 0 0
Una parametrizacin para '6 (A) la supercie x = 0 es '6 (y; z) = (0; y; z) n6 =

( 1; 0; 0) luego
ZZ Z4 Z1 Z4 Z1
F n6 ds6 = (0; y; z) ( 1; 0; 0)dzdy = 0dzdx = 0
'6 (A) 0 0 0 0
luego
ZZ 6 ZZ
X
F nds = F ndsk = 12 + 0 + 12 + 0 + 12 + 0 = 36
k=1
'(A) 'k (A)
Ejemplo 8.18 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo F (x; y; z) = xi+yj+zk

, '(A) la supercie del del paraboloide z = 10 x2 y 2 para z 1 y su tapa z = 1 g
50
Se mostrar que
ZZ ZZZ
F nds = DivF dzdydx
'(A) S
@P @Q @R
i:DivF = @x
+ @y
+ @z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
p
ZZZ ZZZ Z3 Z9 x2 y 2
x2 10 Z Z2 Z3 10Z r2
243
DivF dzdydx = 3dzdydx = 3 dzdydx = 3 rdzdrd =
p
2
S S 3 9 x2 1 0 0 1
ii:El slido est imitado por dos supercies, la tapa y la del paraboloide, luego
ZZ ZZ ZZ
'(A) '1 (A) '2 (A)
'1 (A) la supercie del plano z = 1 que esta dentro del paraboloide y '2 (A) la supercie
del paraboloide. Una parametrizacin para la supercie '1 (A) es '1 (x; y) = (x; y; 1)
n = (0; 0; 1) entonces
ZZ ZZ ZZ
'1 (A) x2 +y 2 9 x2 +y 2 9
p
Z3 Z9 x2 Z2 Z3
= dydx = rdrd = 9
p
3 9 x2 0 0
Una parametrizacin para '2 (A) la supercie z = 10 x2 y 2 es '2 (x; y) =

(x; y; 10 x2 y 2 ) n2 = (2x; 2y; 1) luego
ZZ ZZ ZZ
2 2
F n2 ds2 = F (x; y; 10 x y ) (2x; 2y; 1)dxdy = (x; y; 10 x2 y 2 ) (2x; 2y; 1)dxdy
'2 (A) x2 +y 2 9 x2 +y 2 9
p
Z3 Z9 x2 Z3 Z2
261
= (x2 + y 2 + 10)dydx = r(r2 + 10)d dr =
p
2
3 9 x2 0 0
entonces
ZZ ZZ ZZ
261 243
F nds = F nds1 + F nds2 = 9 + =
2 2
'(A) '1 (A) '2 (A)
Ejemplo 8.19 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo F (x; y; z) = xi+yj+zk

, '(A) la supercie del plano x + y + z = 9; x = 0 ; y = 0; z = 0 (cerrada)
Se mostrar que
ZZ ZZZ
F nds = DivF dzdydx
'(A) S
@P @Q @R
i:DivF = @x
+ @y
+ @z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
ZZZ ZZZ Z9 Z9 x 9 Zx y
729
DivF dzdydx = 3dzdydx = 3 dzdydx =
2
S S 0 0 0
ii:El slido est imitado por cuatro supercies, luego

ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
F nds = F n1 ds1 + F n2 ds2 + F n3 ds3 + F n4 ds4
'(A) '1 (A) '2 (A) '3 (A) '4 (A)
sea '1 (A) la supercie del plano z = 0: y una parametrizacin es '1 (x; y) = (x; y; 0)
n1 = (0; 0; 1); entonces

ZZ ZZ Z9 Z9 x Z9 Z9 x
F n1 ds1 = F (x; y; 0) (0; 0; 1)dydx = (x; y; 0) (0; 0; 1)dydx = 0dydx = 0:

'1 (A) proyxy 0 0 0 0
Una parametrizacin para la supercie '2 (A); y = 0 es, '2 (x; z) = (x; 0; z) y
n2 = (0; 1; 0) entonces
ZZ ZZ Z9 Z9 x Z9 Z9 x
F n2 ds2 = F (x; 0; z) (0; 1; 0)dxdz = (x; 0; z) (0; 1; 0)dxdz = 0dzdx = 0:

'2 (A) proyxz 0 0 0 0
Una parametrizacin para la supercie '3 (A) x = 0 es '3 (y; z) = (0; y; z) n3 =

( 1; 0; 0) entonces
ZZ Z9 Z9 y Z9 Z9 y
F n3 ds3 = (0; y; z) ( 1; 0; 0)dzdy = 0dzdy = 0:

'3 (A) 0 0 0 0
Una parametrizacin para la supercie '4 (A) x+y+z = 9 es '4 (x; y) = (x; y; 9 x y)
n4 = (1; 1; 1) entonces
ZZ Z9 Z9 x Z9 Z9 x
729
F n4 ds4 = (x; y; 9 x y) (1; 1; 1)dxdz = 9dzdx =
2
'4 (A) 0 0 0 0
8.8. TEOREMA DE STOKES . 339
luego
ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
729
F nds = F n1 ds1 + F n2 ds2 + F n3 ds3 + F n4 ds4 = 0+0+0+
2
'(A) '1 (A) '2 (A) '3 (A) '4 (A)
8.8 Teorema de stokes.

Sea F (x; y; z) = P (x; y; z)i + Q(x; y; z)j + R(x; y; z)k un campo vectorial diferenciable con
continuidad, denido y acotado en una supercie '(A) no necesariamente cerrada, n un
vector normal unitario exterior a '(A) y C la curva frontera orientada entonces
ZZ ZZ I I
RotF nds = (r F ) nds = F d = P (x; y; z)dx+Q(x; y; z)dy+R(x; y; z)dz
'(A) '(A) C C
Ejemplo 8.20 Sea F (x; y; z) = (3y; xz; yz 2 ) '(A) la supercie del plano z = 3 que
est dentro del cilindro x2 + y 2 = 16 g 52 verique que :
ZZ I I I
(r F ) nds = F d = P (x; y; z)dx+Q(x; y; z)dy+R(x; y; z)dz = 3ydx xzdy+yz 2 dz
'(A) C C C
@Q @P @R @Q
Recuerde que RotF = ( @R @y
;
@z @z
;
@x @x
@P
@y
) = (z 2 + x; 0; z 3); como z = 3
entonces n = (0; 0; 1):Una parametrizacin para la supercie z = 3 es '(x; y) = (x; y; 3)
y as
i)
ZZ ZZ ZZ
2
(r F ) nds = (z + x; 0; z 3) nds = (9 + x; 0; 3 3) (0; 0; 1)dxdy
'(A) '(A) x2 +y 2 16
p
Z4 Z
16 x2 Z4 Z2
6dydx = 6rd dr = 96
p
4 16 x2 0 0
ii) Una parametrizacin de la curva C es (t) = (4 cos t; 4 sin t; 3) 0 t 2

0
(t) = ( 4 sin t; 4 cos t; 0) entonces
I Z2 Z2
3ydx xzdy+yz 2 dz = (3(4sint)( 4sint) (4cost)(12cost)+0)dt = 48dt = 96
C 0 0
y as ZZ I
(r F ) nds = 3ydx xzdy + yz 2 dz
'(A) C
Ejemplo 8.21 Sea F (x; y; z) = (x; xz; z) = (P; Q; R) , '(A) la supercie del plano
x + y + z = 1 que se encuentra en el primer octante g 53, verique que :
ZZ I I
(r F ) nds = F d = P (x; y; z)dx + Q(x; y; z)dy + R(x; y; z)dz
'(A) C C
@Q @P @R @Q
Recuerde que RotF = ( @R @y
;
@z @z
;
@x @x
@P
@y
) = (x; 0; z); como x + y + z = 1
entonces n = (1; 1; 1):Una parametrizacin para la supercie es '(x; y) = (x; y; 1 x y)
y as
i)
ZZ ZZ ZZ
(r F ) nds = (x; 0; z) nds = (x; 0; (1 x y)) (1; 1; 1)dydx =
'(A) '(A) proyxy
Z1 Z1 x
(x (1 x y))dydx = 0
0 0
ii) La curva frontera de la supercie se descompone en C1 ; C2 ; C3 donde una parame-
trizacin para la curva C1 es 1 (t) = (0; 1 t; t); 0 t 1 01 (t) = (0; 1; 1) y
I Z1
1
xdx xzdy + zdz = tdt =
2
C1 0
0
Una parametrizacin para la curva C2 es 2 (t) = (t; 0; 1 t); 0 t 1 2 (t) =
(1; 0; 1) y
I Z1
xdx xzdy + zdz = (t 1 + t)dt = 0
C2 0
0
Una parametrizacin para la curva C3 es 3 (t) = (1 t; t; 0); 0 t 1 3 (t) =
( 1; 1; 0) y
I Z1 Z1
1
xdx xzdy + zdz = (1 t)( 1)dt = (t 1)dt =
2
C3 0 0
entonces
I I I I
xdx xzdy + zdz = xdx xzdy + zdz + xdx xzdy + zdz + xdx xzdy + zdz
C C1 C2 C3
= 1=2 + 0 1=2 = 0
Ejemplo 8.22 Sea F (x; y; z) = (x; xz; z); RotF = (x; 0; z); '(A) la supercie del
paraboloide z = 10 x2 y 2 para z 1 g 54, vericar que
ZZ I
(r F ) nds = xdx xzdy + zdz
'(A) C
Una parametrizacin para la supercie del paraboloide z = 10 x2 y 2 es
'(x; y) = (x; y; 10 x2 y 2 ) n = (2x; 2y; 1)
y as
ZZ ZZ ZZ
i) (r F ) nds = (x; 0; z) nds = (x; 0; (10 x2 y 2 )) (2x; 2y; 1)dydx =
'(A) '(A) x2 +y 2 9
p
Z3 Z9 x2 Z3 Z2
2 2 2
= (2x + x + y 10)dydx = (2r2 cos2 + r2 10)rd dr = 9
p
3 9 x2 0 0
Una parametrizacin para la curva frontera de la supercie C es

0
(t) = (3 cos t; 3 sin t; 1); 0 t 2 (t) = ( 3 sin t; 3 cos t; 0) entonces
I Z2
xdx xzdy + zdz = (( 9 cos t)(sin t) 9 cos2 t)dt = 9
C 0
y as{
ZZ I
'(A) C
Ejemplo 8.23 Sea
F (x; y; z) = (x; xz; z); RotF = (x; 0; z);

p
'(A); la supercie del cono z = x2 + y 2 hasta z = 3 y su tapa g 55. Vericar que
ZZ I
'(A) C
ZZ ZZ ZZ
i) (r F ) nds = (r F ) n1 ds1 + (r F ) n2 ds2
'(A) '1 (A) '2 (A)
p
Una parametrizacin para la supercie '1 (A); z = x2 + y 2 es
p x y
'1 (x; y) = (x; y; x2 + y 2 ); n = ( p ;p ; 1)
x2 + y 2 x2 + y 2
y as
ZZ ZZ
(r F ) n1 ds1 = (x; 0; z) n1 ds1 =
'1 (A) '1 (A)
ZZ p x y
= (x; 0; ( x2 + y 2 )) ( p ;p ; 1)dydx =
x2 + y 2 x2 + y 2
x2 +y 2 9
p
Z3 Z9 x2
p Z3 Z2
x2
= (p + x2 + y 2 )dydx = (r cos2 + r)rd dr = 27
p x2 + y2
3 9 x2 0 0
Una parametrizacin para la supercie '2 (A); z = 3 es
'2 (x; y) = (x; y; 3) n2 = (0; 0; 1)
y as
ZZ ZZ ZZ
(r F ) n2 ds2 = (x; 0; z) n2 ds2 = (x; 0; 3) (0; 0; 1)dydx =
'2 (A) '2 (A) x2 +y 2 9
p
Z3 Z9 x2 Z3 Z2
3dydx = 3rd dr = 27
p
3 9 x2 0 0
luego
ZZ ZZ ZZ
(r F ) nds = (r F ) n1 ds1 + (r F ) n2 ds2 = 27 27 = 0
'(A) '1 (A) '2 (A)
Una parametrizacin para la curva frontera C1 de la tapa es

0
1 (t) = (3 cos t; 3 sin t; 3); 0 t 2 (t) = ( 3 sin t; 3 cos t; 0)
I Z2
C1 0
Una parametrizacin para la curva frontera C2 del cono es 2 (t) = (3 cos t; 3 sin t; 3)
con orientacin contraria a la de C1 0 (t) = ( 3 sin t; 3 cos t; 0)
I Z2
C2 0
I I I
xdx xzdy + zdz = xdx xzdy + zdz + xdx xzdy + zdz = 27 + 27 = 0
C C1 C2
y as ZZ I
'(A) C
Ejemplo 8.24 Sea
y2
F (x; y; z) = ; z; x ; RotF = ( 1; 1; y); '(A)
2
la supercie del cilindro x2 + y 2 = 1 entre z = 0 y z = 4 no cerrada. g 56
Vericar que ZZ I
y2
(r F ) nds = dx + zdy + xdz
2
'(A) C
i) Una parametrizacin para la supercie del cilindro es '(u; v) = (cos u; sin u; v) 0

@' @'
u 2 0 v 4 = (cos u; sin u; 0) = n entonces
@u @v
ZZ Z2 Z4 Z2 Z4
(r F ) nds = ( 1; 1; sin u) (cos u; sin u; 0)dvdu = ( cos u sin u)dvdu = 0
'(A) 0 0 0 0
ii) La curva frontera C de la supercie x2 + y 2 = 1 se descompone en 4 curvas, luego
I I I
y2 y2 y2
dx + zdy + xdz = dx + zdy + xdz + dx + zdy + xdz +
2 2 2
C C1 C2
I I I I
y2 y2 y2 y2
dx+zdy+xdz+ dx+zdy+xdz = dx+zdy+xdz + dx+zdy+xdz+
2 2 2 2
C3 C4 C1 C3
I I I I
y2 y2 y2 y2
dx+zdy+xdz dx+zdy+xdz = dx+zdy+xdz + dx+zdy+xdz
2 2 2 2
C2 C2 C1 C3
Una parametrizacin para la curva frontera C1 es

0
1 (t) = (cos t; sin t; 0); 0 t 2 1 (t) = ( sin t; cos t; 0)
Una parametrizacin para la curva frontera C3 es 3 (t) = (cos t; sin t; 4); 0 t 2

0
= ( sin t; cos t; 0) entonces
3 (t)
I I
y2 y2
dx + zdy + xdz + dx + zdy + xdz =
2 2
C1 C3
Z2 Z2
sin2 t sin2 t
= ( ( sin t))dt + ( ( sin t) 4 cos t)dt = 0 + 0 = 0
2 2
0 0
Ejemplo 8.25 Sea
F (x; y; z) = (x; xz; z); RotF = (x; 0; z)
'(A); la supercie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 g 57, Verique que
ZZ I
'(A) C
2 2 2
RR i) Como la supercie de la esfera x + y + z = 4 es cerrada para calcular la integral
(r F ) nds podemos aplicar el teorema de la divergencia, es decir,
'(A)
ZZ ZZZ ZZZ
(r F ) nds = Div(RotF )dzdydx = 0dzdydx = 0
'(A) S S
ii) Una parametrizin de la supercie esfrica es
'(u; v) = (2 cos u sin v; 2 sin u sin v; 2 cos v) 0 u 2 0 v y

@' @'
= (4 cos u sin2 v; 4 sin u sin2 v; 4 cos v sin v)
@u @v
es un vector normal y exterior a '(A) entonces

ZZ Z2 Z
(r F ) nds = (2 cos u sin v; 0; 2 cos v) (4 cos u sin2 v; 4 sin u sin2 v; 4 cos v sin v)dvdu =
'(A) 0 0
Z2 Z
= (8 cos2 u sin3 v 8 sin v cos2 v)dvdu = 0
0 0
2 2 2
iii) La supercie
p de la esfera x + y +z = 4 se puede descomponer p en dos
supercies z = 4 x 2 y 2 ; luego sea ' (A) la supercie de z = 4 x 2 y2 y
p 1
'2 (A) z = 4 x2 y 2 entonces
ZZ ZZ ZZ
(r F ) nds = (r F ) n1 ds1 + (r F ) n2 ds2
'(A) '1 (A) '2 (A)
Una parametrizacin para la supercie '1 (A) es

p x y
'1 (x; y) = (x; y; 4 x2 y 2 ); n = ( p ;p ; 1)
4 x2 y2 4 x2 y2
y as
a)
ZZ ZZ
(r F ) n1 ds1 = (x; 0; z) n1 ds1 =
'1 (A) '1 (A)
ZZ p x y
= (x; 0; 4 x2 y2) ( p ;p ; 1)dydx =
4 x2 y2 4 x2 y2
x2 +y 2 4
p
Z2 Z4 x2
p Z2 Z2 p
x2 r2 cos2
= (p 4 x2 y 2 )dydx = 0 = (p 4 r2 )rd dr = 0
p 4 x2 y2 4 r2
2 4 x2 0 0
Una parametrizacin para la supercie '2 (A) es

p x y
'2 (x; y) = (x; y; 4 x2 y 2 ); n = ( p ;p ; 1)
4 x2 y2 4 x2 y2
y as
b)
ZZ ZZ
(r F ) n2 ds2 = (x; 0; z) n2 ds2 =
'2 (A) '2 (A)
ZZ p x y
= (x; 0; 4 x2 y2) ( p ;p ; 1)dydx =
4 x2 y2 4 x2 y2
x2 +y 2 4
p
Z2 Z4 x2
p Z2 Z2 p
x2 r2 cos2
= (p 4 x2 y 2 )dydx = (p 4 r2 )rd dr = 0
p 4 x2 y2 4 r2
2 4 x2 0 0
p
c) Una parametrizacin para la curva frontera C1 de la supercie z = 4 x2 y 2 es
0
1 (t) = (2 cos t; 2 sin t; 0); 0 t 2 (t) = (p 2 sin t; 2 cos t; 0) y una parametrizacin
para la curva frontera C2 de la supercie z = 4 x2 y 2 es 2 (t) = (2 cos t; 2 sin t; 0)
0
(t) = ( 2 sin t; 2 cos t; 0; ) con orientacin en sentido contrario a C1 ; luego
I I I
xdx xzdy + zdz = xdx xzdy + zdz + xdx xzdy + zdz =
C C1 C2
I I
= xdx xzdy + zdz xdx xzdy + zdz = 0
C1 C1
Ejemplo 8.26 Sea F (x; y; z) = (x; xz; z); RotF = (x; 0; z); '(A) la supercie del
paraboloide z = x2 + y 2 entre z = 1 y z = 9 y sus tapas g 59, vericar que
ZZ I
'(A) C
RR
Como la supercie es cerrada, para calcular (r F ) nds podemos aplicar el
'(A)
teorema de la divergencia, es decir,
ZZ ZZZ ZZZ
a) (r F ) nds = Div(RotF )dzdydx = (1 1)dzdydx = 0
'(A) S S
b)
ZZ ZZ ZZ ZZ
(r F ) nds = (r F ) n1 ds1 + (r F ) n2 ds2 + (r F ) n3 ds3
'(A) '1 (A) '2 (A) '3 (A)
Una parametrizacin para la supercie '1 (A); z = 9 es '1 (x; y) = (x; y; 9) n1 =

(0; 0; 1) y as
i)
ZZ ZZ ZZ
'1 (A) '1 (A) x2 +y 2 9
p
Z3 Z9 x2 Z3 Z2
9dydx = 9rd dr = 81
p
3 9 x2 0 0
ii) Una parametrizacin para la supercie '2 (A); z = 1 es '2 (x; y) = (x; y; 1) n2 =
(0; 0; 1) y as
ZZ ZZ ZZ
'2 (A) '2 (A) x2 +y 2 1
p
Z1 Z1 x2 Z1 Z2
dydx = rd dr =
p
1 1 x2 0 0
iii) Una parametrizacin para la supercie '3 (A); z = x2 + y 2 es '3 (x; y) =

(x; y; x2 + y 2 ) n3 = (2x; 2y; 1) y as
ZZ ZZ ZZ
(r F ) n3 ds3 = (x; 0; z) n3 ds3 = (x; 0; (x2 +y 2 )) (2x; 2y; 1)dydx =
'3 (A) '3 (A) 1 x2 +y 2 9
Z3 Z2
= (2r2 cos2 + r2 )rd dr = 80
1 0
luego
ZZ ZZ ZZ ZZ
(r F ) nds = (r F ) n1 ds1 + (r F ) n2 ds2 + (r F ) n3 ds3
'(A) '1 (A) '2 (A) '3 (A)
= 81 + + 80 = 0
d)
I I I I I I
xdx xzdy + zdz = F d = F d 1 + F d 2 + F d 3 + F d 4+
C C C1 C2 C3 C4
Z Z
F d 5 + F d 6
C5 C6
2 2 0
C1 : x + y = 9 en z = 9; 1 (t) = (3 cos t; 3 sin t; 9) 0 t 2 1 (t) =
( 3 sin t; 3 cos t; 0)
C2 : x2 + y 2 = 9 en z = 9 1 (t)=(3 cos t; 3 sin t; 9) 0

1 (t) = ( 3 sin t; 3 cos t; 0)
sentido contrario a C1
C3 : x2 +y 2 = 1 en z = 1 3 (t) = (cos t; sin t; 1) 0 t 2 0
1 (t) = ( sin t; cos t; 0)
2 2 0
C4 : x + y = 1 en z = 1 1 (t) = (cos t; sin t; 1) 1 (t) = ( sin t; cos t; 0) sentido
contrario a C3 ; C5 y C6 sus integrales se anulan ( recorren el mismo camino en sentido
contrario) as
I Z2 Z2
2
xdx xzdy + zdz = 9 cos t sin t 81 cos t dt 9 cos t sin t 81 cos2 t dt
C 0 0
Z2 Z2 Z Z
2 2
+ cos t sin t cos t dt cos t sin t cos t dt + F d 5 F d 5 =0
0 0 C5 C5
luego ZZ I
'(A) C
y2
Ejemplo 8.27 Sea F (x; y; z) = ( 2 ; z; x); RotF = ( 1; 1; y) y C es la curva de
interseccin del paraboloide z = x2 + y 2 con el plano z = 2y; vericar que
ZZ I
y2
2
'(A) C
i) Una parametrizacin para la supercie '(A); z = 2y es '(x; y) = (x; y; 2y) y

n = (0; 2; 1) y
ZZ ZZ ZZ
(r F ) nds = ( 1; 1; y) (0; 2; 1)dydx = (2 + y)dydx =
'(A) x2 +(y 1)2 1 x2 +(y 1)2 1
Z 2Zsin
(2 + r sin )rdrd = 3 :
0 0
2 2
ii) La ecuacin x + y 2y = 0 equivale a x2 + (y 1)2 = 1 y as (t) = (cos t; 1 +
0
sin t; 2 + 2 sin t) (t) = ( sin t; cos t; 2 cos t) 0 t 2 y
I Z2
y2 (1 + sin t)2
dx + zdy + xdz = ( ( sin t) + (2 + 2 sin t) cos t + 2 cos2 t)dt = 3
2 2
C 0
y2
Ejemplo 8.28 Sea F (x; y; z) = (; z; x); RotF = ( 1; 1; y) y C es la curva de
2
interseccin del plano y + z = 1 y el elipsoide 2x2 + y 2 + z 2 = 1, vericar que
ZZ I
y2
2
'(A) C
i) Como 2x2 + y 2 + z 2 = 1 y y + z = 1 entonces la curva de interseccin es x2 + y 2 = y;

es decir, x2 + (y 1=2)2 = 1=4:
Una parametrizacin para la supercie '(A); y + z = 1 es '(x; y) = (x; y; 1 y)
n = (0; 1; 1)
ZZ ZZ ZZ
(r F ) nds = ( 1; 1; y) (0; 1; 1)dydx = (y 1)dydx =
'(A) x2 +(y 1=2)2 1=4 x2 +(y 1=2)2 1=4
Z Z
sin Z2 Z1=2
1
(r sin 1)rdrd = ((1=2) + r sin 1) rdrd =
8
0 0 0 0
2 2
ii) La ecuacin x + y y = 0 equivale a x2 + (y 1=2)2 = 1=4 y as (t) =
( cos2 t ; 12 + sin2 t ; 12 + sin2 t ) 0
(t) = ( sin
2
t cos t cos t
; 2 ; 2 ) 0 t 2 y
I Z2
y2 ( 12 + sin t 2
2
) sin t 1 sin t cos t cos t cot t
dx + zdy + xdz = ( ( )+( ) : )dt
2 2 2 2 2 2 2 2
C 0
Z2
sin2 t sin3 t cos2 t 1
= + dt =
8 16 4 8
0
Ejemplo 8.29 Sea F (x; y; z) = (3y; xz; yz 2 ) '(A) la supercie del plano y + z = 30
que est dentro del cilindro x2 + y 2 = 16 g 62, verique que :
ZZ I I I
(r F ) nds = F d = P (x; y; z)dx+Q(x; y; z)dy+R(x; y; z)dz = 3ydx xzdy+yz 2 dz
'(A) C C C
@Q @P @R @Q
RotF = ( @R@y
;
@z @z
;
@x @x
@P
@y
) = (z 2 + x; 0; z 3); como y + z = 30 entonces
n = (0; 1; 1)
Una parametrizacin para la supercie y + z = 30 es '(x; y) = (x; y; 30 y) y as
i)
ZZ ZZ ZZ
2
(r F ) nds = (z +x; 0; z 3) nds = ((30 y)2 +x; 0; y 30 3) (0; 1; 1)dxdy =
'(A) '(A) x2 +y 2 16
p
Z4 Z
16 x2 Z4 Z2
= (y 33)dydx = (r sin 33)rd dr = 528
p
4 16 x2 0 0
ii) Una parametrizacin de la curva C es (t) = (4 cos t; 4 sin t; 30 4 sin t) 0 t 2

0
(t) = ( 4 sin t; 4 cos t; 4 cos t) entonces
I
3ydx xzdy + yz 2 dz =
C
Z2
(3(4 sin t)( 4 sin t) (4 cos t)(30 4 sin t)(4 cos t)+(4 sin t)(30 4 sin t)2 ( 4 cos t))dt = 528
0
y as
ZZ I
(r F ) nds = 3ydx xzdy + yz 2 dz = 528
'(A) C
Ejemplo 8.30 Sea F (x; y; z) = (3y; xz; yz 2 ); S el slido limitado por las supercies
z=1 y 2 ; z = 0; x = 0; x = 1; entonces, vericar las igualdades

ZZ ZZZ
F nds = DivF dzdydx y
'(A) S
ZZ I I
(r F ) nds = P (x; y; z)dx + Q(x; y; z)dy + R(x; y; z)dz = 3ydx xzdy + yz 2 dz
'(A) C C
En efecto : La
divF = 2yz
y
@R @Q @P @R @Q @P
RotF = ( ; ; ) = (z 2 + x; 0; z 3)
@y @z @z @x @x @y
Entonces
ZZZ ZZZ Z1 Z1 1Z y2
DivF dzdydx = 2yzdzdydx = 2yzdzdydx = 0
S S 0 1 0
Ahora la integral
ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
F nds = F n1 ds1 + F n2 ds2 + F n3 ds3 + F n4 ds3 =
'(A) '1 (A) '2 (A) '3 (A) '3 (A)
Z1 Z1 Z1 1Z y2
3y; x(1 y 2 ); y(1 y 2 )2 (0; 2y; 1)dydx + 3y; 0; yz 2 ( 1; 0; 0)dzdy+
0 1 1 0
Z1 1Z y2 Z1 Z1
2
+ 3y; z; yz (1; 0; 0)dzdy + (3y; 0; 0) (0; 0; 1)dydx = 0
1 0 0 1
por tanto ZZ ZZZ
F nds = DivF dzdydx
'(A) S
Ahora
ZZ ZZ ZZ ZZ
(r F ) nds = (r F ) n1 ds1 + (r F ) n2 ds2 + (r F ) n3 ds3 +
'(A) '1 (A) '2 (A) '3 (A)
ZZ
(r F ) n4 ds4 = 0
'4 (A)
Z1 Z1 Z1 1Z y2
(1 y 2 )2 + x; 0; (1 y2) 3 (0; 2y; 1)dydx+ z 2 ; 0; z 3 ( 1; 0; 0)dzdy+
0 1 1 0
Z1 1Z y2 Z1 Z1
z 2 + 1; 0; z 3 (1; 0; 0)dzdy + (x; 0; 3) (0; 0; 1)dydx = 0
1 0 0 1
y
I I I I
2
3ydx xzdy+yz dz = 3ydx xzdy+yz dz+ 3ydx xzdy+yz dz+ 3ydx xzdy+yz 2 dz+
2 2
C C1 C2 C3
I I I I
3ydx xzdy+yz dz+ 3ydx xzdy+yz dz+ 3ydx xzdy+yz dz+ 3ydx xzdy+yz 2 dz+
2 2 2
C4 C5 C6 C7
I I I
+ 3ydx xzdy + yz 2 dz + 3ydx xzdy + yz 2 dz + 3ydx xzdy + yz 2 dz+
C8 C9 C10
I I
3ydx xzdy + yz 2 dz + 3ydx xzdy + yz 2 dz = 0 ya que
C11 C12
Ahora I I
2
3ydx xzdy + yz dz = 3ydx xzdy + yz 2 dz
C1 C5
I I
2
C2 C12
I I
2
C3 C7
I I
2
C4 C10
I I
2
C6 C11
I I
2
C8 C9
las parametrizaciones de cada curva son
1 (t) = ( t; 1; 0) 1 t 0; 2 (t) = (0; t; 1 t2 ) 1 t 1
3 (t) = (t; 1; 0) 0 t 1; 4 (t) = (1; t; 1 t2 ) 1 t 1

5 (t) = (t; 1; 0) 0 t 1; 6 (t) = (0; t; 0) 1 t 1
7 (t) = ( t; 1; 0) 1 t 0; 8 (t) = (1; t; 0) 1 t 1
9 (t) = (1; t; 0) 1 t 1; 10 (t) = (1; t; 1 t2 ) 1 t 1
11 (t) = (0; t; 0) 1 t 1; 12 (t) = (0; t; 1 t2 ) 1 t 1
Observe las guras para las parametrizaciones
c2 c7 c6
c10 c12
c3
c4
c1 c9 c11 c5
c8
Ejercicio 23
1. Considere el slido limitado por las supercies z = 1 x2 ; z = 0; y = 2 ; y = 2 y

F (x; y; z) = (zx; y; z) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el de Stokes
2. Considere el slido limitado por las supercies z = 1 y; z = 0; x = 2; y = 0 ; x = 0

y F (x; y; z) = (zx; y; z) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el de Stokes
p
3. Considere el slido limitado por las supercies z = 16 x2 + y 2 y el plano
z = 7 y F (x; y; z) = (zx; y; z) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el de
Stokes
p
4. Considere el slido limitado por las supercies z = x2 + y 2 y el plano z = 7
y F (x; y; z) = (zx; y; z) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el de Stokes
RR
5. Calcular F nds si '(A) es la supercie de la esfera (x 3)2 +(y 1)2 +(z 2)2 = 9
'(A)
R2 R R3
y F (x; y; z) = (2x + 3z; xz + 3z; y 2 + 2z): Respuesta 4 r2 sin 'drd'd
0 0 0
H
6. calcular 3ydx xzdy + yz 2 dz si C es la curva de interseccin del plano x + z = 10
C
R2 R1
con el cilindro x2 + y 2 = 1 Respuesta ((10 r cos )2 + 2r cos 13)rdrd
0 0
7. Considere el slido limitado por las supercies x2 + y 2 = 4 , y los planos z = 1 y

z = 9 F (x; y; z) = (3y; xz; yz 2 ) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el
de Stokes
8. Considere el slido limitado por las supercies z = 9 x2 y 2 ; x2 + y 2 = 4 y el

plano z = 1 F (x; y; z) = (3y; xz; yz 2 ) para que ilustre el teorema de la Divergencia
y el de Stokes
H
9. calcular 3ydx xzdy + yz 2 dz si C es la curva x = cos t, y = sin t; z = cos t + sin t
C
R2 R1
0 t 2 Respuesta ( (r cos + r sin )2 + r sin + 3)rdrd
0 0
10. Ilustre el terema de Stokes con el campo F (x; y; z) = 3yi xzj + yz 2 k: si '(A)
es la supercie del plano x + z = 30 que se encuentra en el interior del cilindro
x2 + y 2 = 1
11. Ilustre el terema de Stokes con el campo F (x; y; z) = 3yi xzj + yz 2 k: si '(A) es
la supercie z = 9 x2 y 2 que se encuentra en el interior de cilindro x2 + y 2 = 1
12. Considere el slido limitdo por la supercies z = 0; z = 4; x = 0; x = 1; y = 0; y = 4;

e ilustre el terema de la Divergencia y el teorema de Stokes con el campo F (x; y; z) =
3yi xzj + yz 2 k:
13. Considere el slido limitdo por la supercies, z = 4 x2 ; z = 0; x = 0; y = 0; y = 3; e

ilustre el terema de la divergencia y el teorema de Stokes con el campo F (x; y; z) =
3yi xzj + yz 2 k:
14. Considere el slido limitdo por la supercies, x2 + y 2 + z 2 = 36; z = 1; z = 3; e

ilustre el terema de la Divergencia y el teorema de Stokes con pel campo F (x; y; z) =
p Z3 p Z
36 r2
2 R27
R R
2 R35
3yi xzj + yz 2 k Respuesta 2rr sin zdzdrd + 2rr sin zdzdrd
p
0 0 0 27
1 1
15. Considere el slido limitdo por la supercies, y = x2 ; z = 0; z = 3; y = 2 e ilustre

el terema de la Divergencia y el teorema de Stokes con el campo F (x; y; z) = 3yi
xzj + yz 2 k:
p
16. Considere el slido limitdo por la supercies, z = 1 1 x2 y 2 ; z = 1; e
ilustre el terema de la Divergencia y el teorema de Stokes con el campo F (x; y; z) =
Z1
R2 R1
3yi xzj + yz 2 k: Respuesta 2rr sin zdzdrd
0 0 p
1 1 r2
H
17. Calcular 3ydx xzdy + yz 2 dz si C es la curva x2 + y 2 = 1; en z = 1 en sentido
C
R2 R1
contrario al movimiento de las manecillas del reloj Respuesta. 4rdrd o
0 0
(t) = (cos t; sin t; 1) 0 t 2
H
18. Calcular 3ydx xzdy + yz 2 dz si C es la curva ; jxj + jyj = 1 en z = 1 y en sentido
C
R1 R1
contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Respuesta. 2dudv o
1 1
1 (t)
= ( t; 1 + t; 1) 1 t 0; 2 (t) = ( t; 1 t; 1) 0 t 1; 3 (t) =
(t; t 1; 1) 1 t 0; 4 (t) = (t; t 1; 1) 0 t 1 y calcule las cuatro
integrales de linea
H
19. Calcular 3ydx xzdy + yz 2 dz si C es el contorno del rectangulo de vrtices (0,0,0),
C
(0,0,1), (1,0,1),(1,0,0),(0; 0; 0) en sentido contrario al movimiento de las manecillas
del reloj. Respuesta cero
p
20. Considere el slidoRR limitado por las supercies z = 16 x2 + y 2 , x2 + y 2 = 4x;
z = 0 y, calcular F nds para el el campo F (x; y; z) = xi + yj + zk: Respuesta
'(A)
Z r
16
R2 R
4 cos
3rdzdrd
2
0
0
21. Un slido esta limitado

RR por las supercies x2 + y 2 + z 2 = 8; z 2 = x2 + y 2 ; (exterior
al cono);calcular F nds para el el campo F (x; y; z) = xi + yj + zk:Respuesta
'(A)
p
Zr p Z8 r2
R2 R2 R2 R 8
3rdzdrd + 3rdzdrd
0 0 0 2 p
r 8 r2
p
22. Considere el slido limitado por las supercies z = 16 x2 + y 2 y x2 + y 2 = 2y
el plano z = 0 y F (x; y; z) = (x; y; z) para que ilustre el teorema de la Divergencia
Z r
16
R 2 sin
R
y el de Stokes. Respuesta 3rdzdrd
0 0
0
23. Considere el slido limitdo por la supercies, x2 +y 2 +z 2 = 4z; z = 1 z 1: Calcular

p Z1
RR R2 R 3
F nds para el el campo F (x; y; z) = xi+yj+zk: Respuesta 3rdzdrd
'(A) 0 0 p
2 4 r2

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MATEMTICAS III

Bernardo Acevedo Frias .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

2.4.3 Vector Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.4.5 Denicin de Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

4 Integrales Dobles 141

4.6 Tipos de regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.6.1 Tipo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5 Integrales triples. 177

6 Aplicaciones de las integrales 239

7 Integrales de linea. 269

8.5 Area de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

8.7 Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

El objetivo del presente libro, es el de facilitar al estudiante de las carreras de ingeniera, la

Bernardo Acevedo Fras

1.2 Denicin de Supercie

Ejemplo 1.1 El grco de la ecuacin z 1 = f (x; y; z) = 0; se observa en la gura

Ejemplo 1.2 El grco de la ecuacin x2 + y 2 z 2 = 1 es la supercie del hiperbolide de

Ejemplo 1.4 EL grco de la ecuacin z jyj = 0 es la supercie que se observa en

Ejemplo 1.5 EL grco de la ecuacin z x2 y 2 = 0; es la supercie del paraboloide

Ejemplo 1.6 EL grco de la ecuacin z sin y = 0; es la supercie que se observa

Ejemplo 1.7 El grco de la ecuacin x2 + y 2 + z 2 1 = 0; es la supercie de una esfera

Ejemplo 1.8 EL grco de la ecuacin z x2 = 0; es la supercie de un Cilindro Par-

Ejemplo 1.9 EL grco de la ecuacin x2 + y 2 1 = 0; es la supercie del cilindro y se

Como gracar una supercie.

1.3 Curvas de Nivel

Ejemplo 1.10 Hallar las curvas de nivel de z = x2 + y 2 con z = k:

Las ecuaciones que representan las curvas de nivel de z = x2 + y 2 con z = k p son

Las ecuaciones que representan las curvas de nivel de z = x2 + y 2 con y = k son

Ejemplo 1.11 Si x2 + y 2 + z 2 = 4; las ecuaciones que representan las curvas de nivel

si k = 0; x2 + y 2 = 4; la curva de nivel es la circuenferencia x2 + y 2 = 4 y se graca

1.4 Supercie Cudrica

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Lx + M y + Qz + P = 0

donde A,B,C,D,E,F,L,M,Q,P son constantes.

Ejemplo 1.12 El grco de las ecuaciones z = 1; z = 0; x = 1; x = 0; son planos y

Al plano z = 0; se llama el plano xy; al plano y = 0; se llama el plano xz; al plano

Ejemplo 1.13 El grco de las ecuaciones x + y = 4; x + z = 4; y + z = 4; son

Para gracar la ecuacin x + y = 4; observemos que las curvas de nivel con z = k; es

tambin para gracar la ecuacin x + y + z = 4; encontramos 3 puntos y hacemos

1.4.3 Cilindro circular o elptico

1.4.4 Cilindros Parablicos:

1.4.5 Cilindros Hiperblicos:

1.4.6 Paraboloide elptico o circular

y en forma anloga se graca:

Ejemplo 1.15 Gracar z = 16 x2 y2

Si z = 16 x2 y 2 ; entonces las ecuaciones que representan las curvas de nivel con

1.4.7 Paraboloide hiperblico

Las dems grcas se hacen en forma anloga.

1.4.8 Hiperboloide de una hoja

En forma anloga se gracan los dems ecuaciones

1.4.10 Hiperboloide de dos hojas

Si por ejemplo se quiere gracar x2 y 2 + z 2 = 1; entonces las curvas de nivel son:

En forma anloga se gracan los dems ecuaciones.

En forma anloga se gracan los dems ecuaciones

1. Hacer un bosquejo del slido limitado por el grco de la ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 9

6. Hacer un bosquejo delslido limitado por los grcos de las ecuacines

z=4 jxj jyj ; z = 0

13. Hacer un bosquejo del slido limitado por el grco de la ecuacin

Ejemplo 2.4 f (x; y) = sin(xy); Dominio todo R2 y recorrido [ 1; 1]

Ejemplo 2.5 f (x; y) = arcsen(xy); Dominio f(x; y) j 1 xy 1g y recorrido ;

Ejemplo 2.8 f (x; y) = arctan(x + y); Dominio todo R2 y recorrido ;

Ejemplo 2.9 f (x; y) = ln(x2 + y 2 ); Dominio todo R2 f(0; 0)g y recorrido R

Ejemplo 2.10 f (x; y) = x2 y 2 ; Dominio todo R2 y recorrido R