FUNDAO NOVO MILNIO

COORDENADORIA DE ENGENHARIA ELTRICA

ALANDERSON AMORIM DALMASO

ANLISE DE DADOS DE VIDA EM

MOTORES DE TRAO DE CORRENTE CONTNUA
DAS LOCOMOTIVAS NA EFVM

VILA VELHA ES
2010
 ALANDERSON AMORIM DALMASO

ANLISE DE DADOS DE VIDA EM

MOTORES DE TRAO DE CORRENTE CONTNUA
DAS LOCOMOTIVAS NA EFVM

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado a Coordenadoria de
Engenharia Eltrica da Faculdade Novo
Milnio, como requisito parcial para
obteno do grau de Engenheiro
Eletricista.

VILA VELHA ES
2010
 ALANDERSON AMORIM DALMASO

ANLISE DE DADOS DE VIDA EM

MOTORES DE TRAO DE CORRENTE CONTNUA
DAS LOCOMOTIVAS NA EFVM

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado a Coordenadoria de
Engenharia Eltrica da Faculdade Novo
Milnio, como requisito parcial para
obteno do grau de Engenheiro
Eletricista.

COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________
Prof. Eng. Jos Cezar Magalhes Silva
Fundao Novo Milnio
Orientador

___________________________________
Prof. Eng. Jos Luiz Borba
Universidade Federal do Esprito Santo
Co-orientador

___________________________________
Prof. MsC. Elisama Rocha de Carvalho
Dures
Fundao Novo Milnio
Examinador

___________________________________
Prof. Eng. Jan Jensen
Fundao Novo Milnio
Examinador
DEDICATRIA

Concluir esse curso s foi possvel depois

de conhecer aquela que onze meses depois se tornou minha esposa,
por isso dedico esse trabalho a minha maravilhosa esposa Francini.

i
AGRADECIMENTOS

Sou grato a Deus pelo sustento e pela vida, sou grato a minha esposa Francini
por dividir comigo as aflies do dia-a-dia, e aos conselhos de minha me e do meu
pai que foram fundamentais para minha formao. Agradeo a Faculdade Novo
Milnio e a Vale pelo ambiente propcio para o meu desenvolvimento pessoal e
profissional, e aos grandes amigos que fiz durante essa jornada.

ii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Presena da Vale no mundo ......................................................................2

Figura 2 Mapa e caractersticas da EFVM ...............................................................4
Figura 3 Chuvas em Vitoria - ES no ano 2009.........................................................5
Figura 4 Chuvas em Belo Horizonte - MG no ano 2009 ..........................................5
Figura 5 Precipitao observada em Vitria - ES.....................................................6
Figura 6 Precipitao observada em Belo Horizonte - MG ......................................6
Figura 7 Oficina de Locomotivas em Vitria ES ..................................................7
Figura 8 Oficina de Desembargador Drumonnd MG ............................................7
Figura 9 Oficina de Componentes em Vitria-ES....................................................8
Figura 10 Dados Completos e Suspensos ..............................................................12
Figura 11 Grfico de Pizza com Dados Completos e Suspensos ............................13
Figura 12 Ordenao Crescente no Tempo das Amostras ......................................14
Figura 13 Histograma com os dados completos e suspensos..................................15
Figura 14 Superfcie da Funo Verossimilhana..................................................31
Figura 15 Curva de Contorno entre e com 90% de Confiana..........................32
Figura 16 Funo Densidade de Probabilidade de Weibull 2 .................................33
Figura 17 Probabilidade de Falha ..........................................................................34
Figura 18 Localizao da Moda na f(T).................................................................37
Figura 19 Pareto com os Itens do MTCC que Falharam na Moda..........................38
Figura 20 Taxa de Falha do MTCC .......................................................................40
Figura 21 Pareto dos itens que mais falharam em 2007 no MTCC.........................43
Figura 22 Reduo da falha de pinho...................................................................44
Figura 23 Falha no Rolamento com Deslocamento da Tampa ...............................46
Figura 24 Armaduras e Porta Escovas Expostas ao Tempo....................................47
Figura 25 Representao em Corte........................................................................58
Figura 26 Motor de Trao de Corrente Contnua (MTCC)...................................58
Figura 27 Rotor.....................................................................................................58
Figura 28 Carcaa .................................................................................................58
Figura 29 Plo de Excitao..................................................................................58
iii
Figura 30 Plo de Comutao ...............................................................................58
Figura 31 Porta-Escovas........................................................................................58
Figura 32 Escova...................................................................................................58
Figura 33 Fixao do Porta-escovas ......................................................................58
Figura 34 Pinho ...................................................................................................59
Figura 35 Pinho no MTCC ..................................................................................59
Figura 36 Pinho e Engrenagem............................................................................59
Figura 37 Rodeiro Completo .................................................................................59
Figura 38 Esquema sistema: MTCC, Pinho, Engrenagem e Rodas ......................59
Figura 39 Soprador do MTCC...............................................................................59

iv
LISTA DE TABELA

Tabela 1 Relao EFVM e a Malha Ferroviria Brasileira.......................................3

Tabela 2 Carga Transportada...................................................................................3
Tabela 3 Raios e Velocidade por trechos.................................................................4
Tabela 4 Quantidade de locomotivas por ferrovia....................................................9
Tabela 5 Quantidade de locomotivas por Modelo....................................................9
Tabela 6 Caractersticas do MTCC........................................................................10
Tabela 7 Ranking das Distribuies de Probabilidade ...........................................24
Tabela 8 Limites dos Parmetros de Weibull.........................................................32
Tabela 9 Confiabilidade e Tempo..........................................................................34
Tabela 10 Causas Apuradas em 2009 ....................................................................41

v
 SUMRIO

DEDICATRIA....................................................................................................... I
AGRADECIMENTOS............................................................................................II
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... III
LISTA DE TABELA............................................................................................... V
SUMRIO............................................................................................................. VI
RESUMO............................................................................................................ VIII
ABSTRACT ............................................................................................................. I
1 CENRIOS ...................................................................................................2
1.1 A Vale .............................................................................................................2
1.2 A Estrada de Ferro Vitria a Minas (EFVM) ...................................................3
1.3 Perfil da EFVM ...............................................................................................4
1.4 A Oficina de Locomotivas e Componentes ......................................................7
1.5 Frotas de Locomotivas e seus Motores de Trao ............................................9
1.6 Concluses ....................................................................................................10
2 COLETA DE DADOS DE VIDA DO MOTOR DE TRAO ................12
2.1 Amostragem ..................................................................................................12
2.2 Dados Coletados............................................................................................14
2.3 Concluses ....................................................................................................14
3 A ESCOLHA DA DISTRIBUIO...........................................................15
3.1 Comportamento das amostras ........................................................................15
3.1.1 A Estimativa da Mxima Verossimilhana ...........................................17
3.1.2 Aplicando o mtodo MLE na distribuio exponencial.........................18
3.1.3 Aplicando MLE na Distribuio Weibull 2...........................................19
3.2 A escolha da funo densidade de probabilidade (pdf)...................................21
3.2.1 O teste de Kolmogorov-Smirnov (K-S) ................................................22
3.2.2 O coeficiente de aproximao normalizada...........................................23
3.2.3 Logaritmo do valor da mxima verossimilhana (LKV) .......................23
3.2.4 Calculando DESV ................................................................................23
3.3 Concluses ....................................................................................................24
vi
4 SOBRE A WEIBULL 2P ............................................................................25
4.1.1 A Distribuio De Weibull ...................................................................25
4.2 Propriedades Estatsticas de Weibull .............................................................29
4.2.1 A Vida Mdia ou MTTF.......................................................................29
4.2.2 A Mediana............................................................................................29
4.2.3 A Moda ................................................................................................29
4.2.4 O Desvio Padro ..................................................................................30
4.2.5 A Taxa de Falha ...................................................................................30
4.3 Concluses ....................................................................................................30
5 APLICANDO A ESTATSTICA NO MTCC............................................31
5.1 Estimando os parmetros do MTCC com MLE .............................................31
5.2 A Funo Densidade de Probabilidade de Falhas do MTCC ..........................33
5.3 A Confiabilidade do MTCC...........................................................................33
5.4 Clculo da Vida Mdia do MTCC .................................................................35
5.5 Clculo da Moda. ..........................................................................................36
5.6 Clculo da Mediana. ......................................................................................39
5.7 A Taxa de Falha ............................................................................................40
5.8 Concluses ....................................................................................................42
6 ANLISE OPERACIONAL ......................................................................43
6.1 Introduo .....................................................................................................43
6.2 A Confiabilidade do MTCC em 2007 ............................................................43
6.3 Novos Modos de Falhas e seus Impactos .......................................................46
6.4 Falhas no Processo de Manuteno................................................................47
6.5 Concluses ....................................................................................................48
7 CONCLUSES...........................................................................................49
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................50
APNDICE A.........................................................................................................52
APNDICE B.........................................................................................................58

vii
RESUMO

Este trabalho tem como objetivo, analisar o comportamento de vida dos

motores de trao de corrente contnua (MTCC) das locomotivas na Estrada de Ferro
de Vitria a Minas (EFVM) em 2009, visando contribuir com a estratgia de
manuteno deste componente. Sero utilizados conhecimentos de estatstica,
mquinas eltricas e da qualidade, bem como a anlise do cenrio e em que condies
esses MTCC esto submetidos, como diferenas de projeto, tempo, utilizao e
manuteno.

viii
ABSTRACT

This study aims to analyze the continuous current motors (MTCC), used in the
locomotives at the railway Estrada de Ferro Vitria-Minas (EFVM) during 2009, in
terms of life behavior in order to contribute with an appropriate maintenance strategy
for this component. In this study, we will use knowledge of statistics, electrical
machinery and quality mamagement, as well as analysis of the scenario and under
which conditions these MTCC are submitted considering the differences in terms of
design, time of using and maintenance condition.

i
 2

1 CENRIOS

Este captulo destinado a avaliar a empresa, a ferrovia, a operao dos trens,

a manuteno das locomotivas e do motor de trao, formando assim um registro
completo das condies em que esses equipamentos estavam submetidos durante a
execuo deste trabalho.

1.1 A Vale

A Vale lder mundial na produo de minrio de ferro e pelotas, e segunda

maior produtora de nquel. Est presente na Colmbia, Chile, Argentina, Peru,
Paraguai, Canad, Estados Unidos, Barbados, Frana, Noruega, Sua, Reino Unido,
Angola, Zmbia, Moambique, Guin, frica do Sul, Repblica Democrtica do
Congo, Gabo, ndia, China, Monglia, Om, Cazaquisto, Japo, Coria do Sul,
Taiwan, Filipinas, Tailndia, Cingapura, Indonsia, Malsia, Austrlia, Nova
Calednia, alm do Brasil.

Figura 1 Presena da Vale no mundo

A Vale S.A. hoje uma empresa privada, de capital aberto, com sede no Rio
de Janeiro. Foi criada no governo de Getlio Vargas como empresa de economia mista
sendo denominada Companhia Vale do Rio Doce (CVRD) e privatizada em 1997 no
governo de Fernando Henrique Cardoso. Segundo a Bovespa, o valor de mercado
registrado pela Vale foi de R$ 254,9 bilhes, e seu quadro de empregados de 60589.
 3

1.2 A Estrada de Ferro Vitria a Minas (EFVM)

A EFVM foi criada em 1904, ligando os estados de Minas Gerais e Esprito

Santo pelo modal logstico ferrovirio, sendo incorporada Companhia Vale do Rio
Doce (CVRD) na dcada de 40, empresa esta que depois da privatizao de 1997 se
tornou VALE SA.
A EFVM est entre as principais ferrovias do mundo, e considerada uma das
mais modernas e produtivas ferrovias brasileiras. Com 905 km de linhas frreas (3,1%
da malha ferroviria do Brasil), transportou 32,37% de toda a carga ferroviria
nacional nos ltimos sete anos, como mostram as tabelas 1 e 2.
So em mdia 126 milhes de toneladas de carga transportada por ano, sendo
80% formado por minrio de ferro e os outros 20% por mais de 60 diferentes tipos de
produtos, como ao, carvo, calcrio, granito, contineres, ferro-gusa, produtos
agrcolas, madeira, celulose, entre outros.

Tabela 1 Relao EFVM e a Malha Ferroviria Brasileira

Fonte: ANTT (2010)

Tabela 2 Carga Transportada

Fonte: ANTT (2010)

 4

1.3 Perfil da EFVM

Sendo de bitola mtrica, a EFVM uma ferrovia que vai de altitude zero at
1200 metros, do porto de Vitria no Esprito Santo at as minas produtoras em Minas
Gerais.
Destacam-se algumas caractersticas da ferrovia por trechos na figura 2 e na
tabela 3.

Figura 2 Mapa e caractersticas da EFVM

Tabela 3 Raios e Velocidade por trechos

Fonte: VALE; Acervo Tcnico da Via Permanente (2010)

Outras caractersticas importantes:

Rampa compensada mxima igual a 1,5%, exceto trecho DD-IT.
Rampa compensada mxima no trecho DD-IT igual a 2,1%.
 5

Minas Gerais e o Esprito Santo apresentam clima tropical de altitude, com

temperaturas oscilando entre 15 e 30C, e com mdia de 22C. As ocorrncias de
chuvas nesses dois estados em 2009 so mostradas nas figuras 3 e 4.

Figura 3 Chuvas em Vitoria - ES no ano 2009

Figura 4 Chuvas em Belo Horizonte - MG no ano 2009

 6

Em Vitria h oscilaes e em Belo Horizonte h sazonalidade de ocorrncia

de chuva. Esse comportamento tambm foi observado em 2010. As precipitaes de
chuva nesses dois estados seguem as densidades de probabilidade nas figuras 5 e 6.

Figura 5 Precipitao observada em Vitria - ES

Figura 6 Precipitao observada em Belo Horizonte - MG

Observe que a precipitao em Vitoria tem menor estabilidade e desvio padro

maior em relao a Belo Horizonte, que tem uma mediana maior.
 7

1.4 A Oficina de Locomotivas e Componentes

A EFVM conta com duas oficinas de locomotivas, uma em Vitria-ES e outra

em Desembargador Drumonnd-MG, conta tambm com uma oficina de componentes
em Vitria-ES.

Figura 7 Oficina de Locomotivas em Vitria ES

A oficina de locomotivas em Vitria a principal oficina de manuteno da

EFVM, enquanto Desembargador Drumonnd uma oficina destinada a executar
algumas manutenes emergenciais e preventivas de pequeno porte.

Figura 8 Oficina de Desembargador Drumonnd MG

 8

A oficina de componentes tem a funo de recuperar os componentes das

locomotivas e de manter os equipamentos industriais da oficina de locomotivas e
componentes.
O motor de trao chega na oficina de componentes para recuperao muito
sujo e, basicamente, segue os seguintes passos:

Lavagem externa do motor

Desmontagem
Lavagem separada das peas
Qualificao e diagnstico
Recuperao (Na oficina ou externamente)
Montagem
Testes finais

Figura 9 Oficina de Componentes em Vitria-ES

 9

1.5 Frotas de Locomotivas e seus Motores de Trao

Acompanhando o nmero de locomotivas na tabela 4, verificasse o notvel

crescimento desde 2003 no Brasil e na EFVM.

Tabela 4 Quantidade de locomotivas por ferrovia

Fonte: ANTT (2010)

Em agosto de 2010, as frotas de locomotivas que operam na EFVM estavam

distribudas da seguinte forma:

Tabela 5 Quantidade de locomotivas por Modelo

Fonte: VALE, Acervo Tcnico (2010)

Nota: Dados Adaptados pelo Autor
 10

Sendo que 23 locomotivas Dash-9W esto em garantia e a previso para 2011

de chegar mais 33 locomotivas Dash-9W.
A quantidade de MTCC varia por frota e algumas de suas caractersticas
podem ser encontradas na tabela 6.

Tabela 6 Caractersticas do MTCC

Dados D31 761
Corrente Nominal 520 A 705 A
Tenso Nominal 615 V 500 V
Potncia Nominal 319,8 kW 352,5 kW
Corrente Mxima 735 A 997 A
Tenso Mxima 1200 V 1300 V
Potncia Mxima 882 kW 1.296 kW
Rotao 2700 RPM 3100 RPM
Tipo CORRENTE CONT. / CORRENTE CONT. /
EXCITAO SRIE EXCITAO SRIE
Resfriamento AR FORADO AR FORADO
Peso 2087 1560
N de Plos 4 4
Classe de isolamento
da Armadura H H
Classe de isolamento
dos Plos H H
Aplicao nas Frotas DDM-45, DDM-MP, Dash-7, Dash-8,
SD-45, G12, G16 Dash-9M, Dash-9W
Fonte: VALE, Acervo Tcnico (2010)
Nota: Dados Adaptados pelo Autor

A quantidade de MTCC na EFVM de 3.408 motores em agosto de 2009

segundo informaes do sistema de manuteno Maximo.

No Apndice B h um banco de imagens sobre o MTCC.

1.6 Concluses

A EFVM uma ferrovia de bitola mtrica, com trechos sinuosos, de grande

variao de altitude e de alta umidade, visto que sua oficina prximo ao mar.
O fluxo de locomotivas intenso e o regime de trabalho dos motores
instalados de vinte e quatro horas por dia.
 11

O nmero de locomotivas de 318 e de MTCC de 3.408.

O MTCC recebe umidade, poeira, minrio de ferro e vibraes, caractersticas
agressivas para um motor e sob um regime de trabalho de altas correntes eltricas.
 12

2 COLETA DE DADOS DE VIDA DO MOTOR DE TRAO

Este captulo destinado a registrar todo o processo de amostragem feita sobre

os dados do sistema de manuteno usado na Vale, conhecido como Maximo.

2.1 Amostragem
A oficina de locomotiva conta com uma estrutura de Planejamento,
Programao e Controle da Manuteno (PPCM) que responsvel pelo registro de
todas as movimentaes dos componentes classificados como controlveis no
sistema Maximo. Esses componentes controlveis so chamados assim porque
apresentam nmero de identificao em sua estrutura. Evidentemente que os
componentes que contm esses nmeros so os que tm maior impacto financeiro para
a empresa e o MTCC um deles. Para fazer a coleta de dados de vida dos motores,
no foram usadas somente as amostras de falha, pois assim seria inferida uma vida
pessimista, somente os piores casos e o que no falhou? No conta?
Amostras de tempo at a falha so classificadas como dados completos e as
retiradas dos motores por outros motivos quaisquer diferentes de falhas, como por
exemplo: preventivamente, preditivamente ou outros fatores, so classificados como
dados censurados, que podem ser divididos em censura esquerda, direita ou em
intervalos. No caso especial de censura a direita comum ser chamada de dado
suspenso.
A data de instalao do MTCC na locomotiva que tem como origem a oficina
de componentes ou o almoxarifado foi usada como referencial para inicializao da
contagem do tempo, sendo assim h apenas dados completos e suspensos.

Figura 10 Dados Completos e Suspensos

 13

A estratgia usada foi a escolha aleatria dos motores e depois a obteno das
amostras que fossem julgadas confiveis (sem erros de apropriao).
Dos 3408 motores de trao listados atravs do sistema Maximo, foram
selecionados 476 motores de trao aleatoriamente. Um grupo de colaboradores foi
formado para coletar amostras confiveis e dentro dos critrios estabelecidos.
Desses motores selecionados, foram obtidas 287 amostras confiveis. Essas
amostras correspondem a 8,42% da populao de motores e apresentaram simetria
com as frotas de locomotivas existentes em 2009 na EFVM.
As 287 amostras obtidas, 129 so dados completos (44,948%) e 158 so dados
suspensos (55,052%), como mostra a figura 11.

Figura 11 Grfico de Pizza com Dados Completos e Suspensos

Fonte: Capturado do software Weibull++7
 14

Plotando as amostras e ordenando-as sobre o tempo, observa-se que h falhas

em um tempo muito curto (logo depois que o MT saiu da oficina de componentes) e
at um tempo superior a 2400 dias, mostrando uma grande disperso entre as amostras.

Figura 12 Ordenao Crescente no Tempo das Amostras

Fonte: Capturado do software Weibull++7

2.2 Dados Coletados

Todos os dados coletados esto no apndice A.

2.3 Concluses

Neste captulo apresentou-se o tratamento que foi dado s amostras e revela a

grande disperso no tempo at a falha ou suspenso.
 15

3 A ESCOLHA DA DISTRIBUIO

Este captulo se destina a definir qual a distribuio de probabilidade que

melhor represente as amostras do MTCC. Para isso necessrio escolher um mtodo
para estimar os parmetros da funo densidade de probabilidade e estabelecer um
critrio para montar um ranking entre as vrias distribuies de probabilidade que
existem na estatstica.

3.1 Comportamento das amostras

A grande pergunta para iniciar o estudo : Existe algum comportamento no
tempo para amostras to dispersas?
Para responder a essa pergunta, as amostras so consolidadas no histograma da
figura 13.

Figura 13 Histograma com os dados completos e suspensos

Fonte: Capturado do software Weibull++7
 16

As freqncias dos dados suspensos podem variar para direita, mudando de

classe, o que torna a estimativa dos parmetros da funo de densidade de
probabilidade um desafio. Para superar este obstculo foi criada uma metodologia por
Leonard Johnson, que avalia a posio mais provvel pela mdia ponderada das
combinaes entre dados completos e suspensos e suas possveis posies, conhecida
como Mdia do Nmero de Ordem (MON).
Alguns pontos fracos podem ser destacados pela metodologia MON:
Quando o nmero de suspenses grande
Quando o nmero de dados grande
Quando as suspenses so maiores que os dados completos
Nessas condies a metodologia comea apresentar uma margem de erro
maior. No caso do MTCC h um grande nmero de dados e de suspenses, ou seja,
invivel usar essa metodologia.
A alternativa usar o mtodo da Mxima Verossimilhana (MLE). Uma idia
que admite a ocorrncia do dado como o resultado que tinha maior probabilidade de
ocorrer.
Segundo Jos Henrique Vuolo (1992, p.144) A melhor funo f(t) para
descrever um conjunto de dados obtidos tal que esse conjunto de dados o mais
verossmil possvel, se a f(t) admitida como a funo verdadeira.

A MLE altamente recomendvel para:

Amostras com dados completos e censurados.
Nmero de amostra superior a 30.
Suspenses aps todas as falhas.
Dados agrupados.

Como h dados completos e censurados a direita (suspenso), 273 amostras,

dados agrupados e muitas suspenses, usa-se o mtodo da Mxima Verossimilhana
(MLE) para estimar os parmetros da funo densidade de probabilidade.
 17

3.1.1 A Estimativa da Mxima Verossimilhana

Se h uma varivel continua e aleatria a funo densidade de probabilidade
ser:
f ( x;1 , 2 ,..., k ) (1)

Onde 1, 2,..., k so parmetros da funo e x a varivel independente

amostrada, no nosso caso o tempo T.
Em uma notao para dados completos e suspensos a funo da
verossimilhana fica assim:

C S
L f (Ti ; 1 ; 2 ;...; k ) [1 F (T j' ; 1 ; 2 ;...; k )] (2)
i 1 j 1

Onde
C o nmero de dados completos.
S o nmero de dados suspensos.
so os parmetros da funo de densidade de probabilidade.
T o tempo at a falha.
T o tempo at a suspenso.

O logaritmo do valor da mxima verossimilhana dada por:

ln L (3)

Os parmetros da pdf so obtidos com a maximizao de L ou , sendo que

mais fcil trabalhar com do que L. A estimativa de mxima verossimilhana so
obtidas com a soluo simultnea de k equaes dadas por:

()
0 (4)
i

Onde i so os k parmetros da pdf (i = 1, 2,... k), que devero ser isolados.

 18

3.1.2 Aplicando o mtodo MLE na distribuio exponencial

A pdf da distribuio exponencial dada por:

f (t; ) e t (5)

Onde a taxa de falha.

Usando apenas dados completos, a f(t, ) ficar assim:
N
L f (t ; ) (6)
i 1

N
L e t (7)
i 1

N
ti
L N e i 1
(8)
Obtendo :
N
ln L N ln( ) t i (9)
i 1

A Maximizao da soluo simultnea para obter o parmetro, dada por:

( ) N N
ti 0 (10)
i 1

A estimativa do parmetro chamada de

N
N (11)
ti
i 1

Onde N o nmero de dados

 19

3.1.3 Aplicando MLE na Distribuio Weibull 2

A distribuio Weibull 2 tem os parmetros e e dada por:

1 T
i
T
f (T ; , ) i e
(12)

A aplicao de MLE com todos os tipos de dados gera uma lgebra de maior
complexidade. Na equao 13, so aplicados os tipos de dados aqui encontrados, que
so os dados completos no primeiro membro e suspensos no segundo.

C
1 T
i S '
ln L N i ln
Ti


e N i' i
T
i 1 i 1 (13)

O resultado da derivada parcial simultnea em e , so:

( ) 1 C C
T C T T S T ' T '
N i N i ln i N i i ln i N i' i ln i 0 (14)
i 1 i 1 i 1 i 1

( ) C
C T S Ti '
'
N i N i i N 0

i (15)
i 1 i 1 i 1
Onde
o parmetro de forma da funo weibull
o parmetro de escala da funo weibull
C o nmero de grupos de dados completos
N o nmero de dados completos
T o tempo at a falha (o dado completo)
S o nmero de grupos de dados suspensos
N o numero de dados suspensos
T o tempo da suspenso
 20

Isolar e nas duas expresses um desafio utpico que no ser feito, mas
obter seus valores fundamental e pode ser feito usando a computao.
Um algoritmo que pode ser aplicado aqui para uma soluo heurstica o
algoritmo gentico no qual a soluo gentica um indivduo de dois genes ( e ) e
a funo objetivo ou performance a soma das duas derivadas.

() ()
0 (16)

Quanto mais perto de zero for a performance melhor a soluo gentica.

 21

3.2 A escolha da funo densidade de probabilidade (pdf).

So inmeras as pdfs no mundo da estatstica, sendo necessrio escolher a
que melhor representa os dados, usando MLE para estimar seus parmetros.
Como j foi visto, em alguns casos, a estimativa dos parmetros deve ser feita
com o auxlio computacional, e para este trabalho usado um software especializado
chamado de Weibull++7 da empresa ReliaSoft.
No Weibull++7 so feitos testes de aderncia com as onze distribuies mais
usadas na engenharia de confiabilidade, so elas: Exponencial 1 e 2 parmetros,
Normal, Lognormal, Weibull 2 e 3 parmetros, Gama, Gama-G, Logstica,
Loglogstica e Gumbel.
O teste de aderncia usa trs fatores a fim de classificar as distribuies: o
teste de Kolmogorov-Smirnov (K-S), o coeficiente de aproximao normalizada e o
logaritmo do valor da mxima verossimilhana.
No software o teste de Kolmogorov-Smirnov (K-S) representado pela
varivel AVGOF, o coeficiente de aproximao normalizada representado pela
varivel AVPLOT e o logaritmo do valor da mxima verossimilhana representado
por LKV. Para obter um ranking, os valores sero combinados e ponderados dentro de
um valor global denominado DESV, que definido como:

DESV AVGOFrank AVGOFweight AVPLOTrank AVPLOTweight LKV rank LKV weight

Onde:
AVGOFrank, AVPLOTrank e LKVrank so nmeros inteiros que indicam a
posio da distribuio no ranking geral, baseado nos resultados dos trs testes.
AVGOFweight, AVPLOTweight e LKVweight so porcentagens que indicam o peso
do teste, configurados previamente pelo engenheiro.
J foram configurados como padro, nos casos de parmetros estimados por
MLE, os valores de peso:
AVGOFweight = 40%
AVPLOTweight = 10%
LKVweight = 50%
 22

3.2.1 O teste de Kolmogorov-Smirnov (K-S)

Neste teste so adotadas as hipteses nulas e alternativas:
H0 - A distribuio representa os dados.
H1 - A distribuio no representa os dados

O teste K-S(D) a mxima diferena entre o observado e o previsto

probabilisticamente, ou seja:

D max Q i Qi (17)
1i N

Onde
Qi a probabilidade observada
Q i a probabilidade prevista baseada na distribuio

N o nmero de observao

A probabilidade observada (Qi) calculada usando o rank mediano.

(18)

Onde Z no nosso problema, ser Qi.

comum encontrar em livros, tabelas para facilitar a obteno de Z, mas este

problema tambm pode ser superado com algoritmo gentico.
Quando D for menor que Dcrit em um nvel de significncia determinado, H0
no ser rejeitada. O Weibull++7 calcula a probabilidade crtica no qual se pode
rejeitar H0, ou seja:

AVGOF 100 Probabilidade( D Dcrit ) (19)

 23

Observe que quanto menor for a probabilidade de refutar a hiptese nula

melhor, ou seja, quanto menor for AVGOF melhor.
Agora basta enumerar as distribuies de 1 at o numero mximo de
distribuies que sero comparadas entre si, dando o nmero 1 a distribuio com
menor AVGOF e dando o numero mximo a distribuio com maior AVGOF.

3.2.2 O coeficiente de aproximao normalizada

Essa aproximao simplesmente a mdia das diferenas absolutas entre Qi e
Q i, em uma notao dessa relao, obtm-se:

1 N
AVPLOT 100 Qi Qi (20)
N i 1

Quanto menor a diferena entre a probabilidade observada e a prevista melhor

ser a aderncia grfica das curvas, ou seja, quanto menor for AVPLOT melhor ser a
distribuio em relao s demais.

3.2.3 Logaritmo do valor da mxima verossimilhana (LKV)

O valor de LKV o mesmo que , quanto menor seu valor em relao s

outras distribuies, mais verossmil a distribuio.

3.2.4 Calculando DESV

Agora com os rankings montados, pode-se calcular DESV. Para efeito

didtico, suponha que a distribuio exponencial com um parmetro fique em primeiro
lugar no teste de K-S, em quarto lugar no coeficiente de aproximao normalizada e
em terceiro lugar no ranking do LKV, ento DESV ser calculada assim:

DESV 1 0,4 4 0,1 3 0,5 2,3 (21)

 24

Para todas as distribuies, DESV ser calculada, e ao findar, os resultados

sero ordenados do menor para o maior, gerando o ranking. A distribuio que ficar
em primeiro lugar altamente recomendada para ser adotada como representante dos
dados.
Ao inserir os dados do motor de trao no weibull++7, foi obtido um ranking
com dez pdfs para obter a distribuio com melhor representao, segue tabela 7:

Tabela 7 Ranking das Distribuies de Probabilidade

Fonte: Capturado do Software Weibull++7

O resultado foi a Weibull com 2 parmetros ( e ).

3.3 Concluses

Conclu-se que a distribuio Weibull com dois parmetros a distribuio

que melhor representa as amostras obtidas do MTCC, usando MLE como mtodo para
estimativa de seus parmetros.
 25

4 SOBRE A WEIBULL 2P

4.1.1 A Distribuio De Weibull

A funo Weibull foi desenvolvida pelo major Ernst Hjalmar Waloddi

Weibull, um engenheiro sueco, cientista e matemtico que viveu no perodo de 18 de
Junho de 1887 a 12 de Outubro de 1979.
A fim de modelar os fatos observados por ele em seu trabalho de 1939
Strength-of-Materials, em que a fora relativa de uma amostra diminui com o
aumento da dimenso e que a sua resistncia a flexo maior que a sua resistncia a
trao, o Dr. W. Weibull props uma teoria estatstica para o caso da resistncia dos
materiais. Neste contexto onde a fora uma grandeza estocstica, observou-se a
existncia de uma funo de distribuio especfica, com um ou mais parmetros.
Para ser didtico e seguindo os trabalhos publicados por W. Weibull em 1939
e 1977 propem se:
Seja T a resistncia a trao de um fio de comprimento unitrio e
F(t) = Prob (T<t) a sua funo de distribuio cumulativa, ento, a probabilidade de
falha em uma carga igual a t ser F(t), e a probabilidade de no falhar ser 1-F(t) ou
R(t). Se agora o comprimento do fio fosse dobrado, ento a probabilidade de no
falhar ser R2(t) que ser igual probabilidade de que nenhuma das duas metades do
fio falhe. Ou seja, se a funo do fio for resistir a uma determinada fora de trao, as
duas metades do fio esto em srie e tem uma confiabilidade muito aproximada,
porque teve o mesmo processo de construo com uma diferena de tempo muito
curta.

Ou

R2 (t ) R(t ) R(t ) R (t ) 2 (22)

 26

Em termos de probabilidade de falha, a equao 22 ficar assim:

2
1 F2 (t ) 1 F (t ) (23)

Generalizando para L partes do fio ou para L sistemas em srie, obtm-se:

1 FL (t ) 1 F (t )
L
(24)

Ou
L
FL (t ) 1 1 F (t ) (25)

Aplicando logaritmo natural na equao 24, obtm-se:

ln1 FL (t ) L ln1 F (t ) (26)

Como F(t) uma funo de distribuio qualquer, necessrio que ln1 F (t ) seja
uma funo de t positiva, para isso aplicasse:

ln1 F (t ) g (t ) (27)

Para estabelecer controle atravs de parmetros, g(t) foi igualado a t.

g (t ) t (28)

Depois adicionado a g(t) um parmetro de escala, que ser batizado de , logo:

t
g (t ) (29)

 27

Depois adicionado a g(t) um parmetro de forma, que batizado de , logo:

t
g (t ) (30)

Se for igual a um, g(t) ser uma reta, caso seja igual a dois, g(t) ser uma
parbola. Isso nos d que g(t) tem infinitas curvas entre uma reta e uma parbola e
pode assumir muitas formas entre essas duas formas bsicas, podendo tambm assumir
outras formas para outros valores.

Aplicando equao (30) na (27), obtm-se:

t
ln1 F (t ) (31)

Substituindo equao (31) em na (26), obtm-se:

t
ln1 FL (t ) L (32)


t
L

1 FL (t ) e (33)

De onde extrada a funo de distribuio cumulada, para sistemas em srie e de

mesma confiabilidade.

t
L

FL (t ) 1 e (34)
 28

Como no caso da estatstica geralmente obtido amostras de um caso especfico

de cada vez, e sabendo que um sistema geralmente no tem elementos com mesma
confiabilidade em t, ento L=1.

t


F (t ) 1 e (35)

Para achar a famosa funo de densidade de probabilidade de Weibull com dois

parmetros, basta derivar a F(t) em relao a t, e obter:

t

1
f (t ) t e (36)

Onde:
o parmetro de forma
o parmetro de escala, chamada na engenharia de vida caracterstica.
t a varivel amostrada, no caso da deduo ser a tenso aplicada sobre o fio,
mas para este trabalho de MTCC ser o tempo (T).

Essa distribuio aplicvel a muitos casos, e tem uma extrema

adaptabilidade com os dados. muito utilizada na engenharia de confiabilidade, na
indstria, na minerao e por militares.
 29

4.2 Propriedades Estatsticas de Weibull

4.2.1 A Vida Mdia ou MTTF

A vida mdia ou MTTF de um sistema dada por:

1
T 1 (37)

Sendo que:

(n) e x x n 1 dx (38)
0

4.2.2 A Mediana

A mediana dada por:

1
T ln 2 (39)

4.2.3 A Moda

A moda dada por:

1
~ 1
T 1 (40)

 30

4.2.4 O Desvio Padro

O desvio padro dado por:

2
2 1
T 1 1 (41)

4.2.5 A Taxa de Falha

A taxa de falha dada por:

1
f (T ) T
(T ) T 1 (42)
R(T )

Quando < 1 indica que a taxa de falha (T), diminui ao longo do tempo.
Isso possvel se houver muitas mortalidades infantis ou prematuras do
equipamento.
Quando = 1 indica que a taxa de falha (T), constante ao longo do tempo,
sugerindo que eventos aleatrios externos podem estar causando a mortalidade.
Quando > 1 indica que a taxa de falha (T), est aumentando com o tempo,
sugerindo que est ocorrendo falhas por causa de envelhecimento do MTCC, ou que
no h trocas preventivas ou preventivas muito atrasadas.

4.3 Concluses

Foi apresentado como a equao de Weibull pode ser deduzida e como ela se
adapta fortemente aos dados. importante notar que ela foi originada em estudo de
sistemas que contm um ou mais subsistemas, sendo adequada por origem, ao caso do
MTCC. Observa-se tambm que distribuio de Weibull capaz de identificar todas as
fases do sistema na curva da banheira atravs de seu parmetro de forma.
 31

5 APLICANDO A ESTATSTICA NO MTCC

5.1 Estimando os parmetros do MTCC com MLE

Para estimar os valores de e foi utilizado o MLE.

Como foi mostrado no captulo 3, necessrio o uso de um software para
aproximar a derivada de em relao a seus parmetros a zero de forma
simultaneamente, e encontrar nesse momento seus parmetros.
Utilizando o software weibull++7, encontram-se os seguintes valores para os
parmetros de weibull para os dados do MTCC:
= 1,16683530854872
= 1180,53524116223 dias
Com valor do LK = -1047,67140554973.
Plotando a superfcie da funo de Verossimilhana, obtm-se:

Figura 14 Superfcie da Funo Verossimilhana

Fonte: Capturado do software Weibull++7
 32

Olhando a figura 14 por cima e em 2D, verifica-se com 90% de confiana que
os parmetros de Weibull 2, esto dentro da curva de contorno da figura 15.

Figura 15 Curva de Contorno entre e com 90% de Confiana

Fonte: Capturado do software Weibull++7

De onde obtido os seguintes limites:

Tabela 8 Limites dos Parmetros de Weibull

Parmetros Inferior Valor Estimado Superior
1,0660 1,1668 1,2772
1066,2120 1180,5352 1307,1167
 33

5.2 A Funo Densidade de Probabilidade de Falhas do MTCC

Com os parmetros estimados, a f(T) dada por:

Figura 16 Funo Densidade de Probabilidade de Weibull 2

Fonte: Capturado do software Weibull++7

5.3 A Confiabilidade do MTCC

Confiabilidade do MTCC dado pela probabilidade que o MTCC tem de

desempenhar sua funo em determinado tempo e em determinadas condies, como
por exemplo: condies de projeto, manuteno, operao do maquinista, de
temperatura, de umidade, da exposio poeira, da exposio ao particulado de
minrio de ferro, de vibraes e outros fatores.
Essas condies esto embutidas nas amostras, que revelam seu
comportamento no tempo, em resposta a essas condies.
Consolidando o comportamento do MTCC em um grfico logY-logX com
seus limites de confiana, observa-se o que foi demonstrado no postulado de Duane
 34

em seu trabalho de 1968 (MIL-HDBK-189 p.33), onde verificou-se que as tempo at

a falhas de vrios sistemas se linearizavam quando plotadas em escalas logartmicas.

Figura 17 Probabilidade de Falha

Fonte: Capturado do software Weibull++7

Observe que os limites de confiana englobam bem as amostras do MTCC.

A tabela 9 relaciona a confiabilidade e o tempo do grfico.

Tabela 9 Confiabilidade e Tempo

Essa tabela fundamental para que o gestor de confiabilidade estabelea uma

meta e tenha segurana de que alcanar o resultado desejado.
Estabelecida a meta, por exemplo: 80%, o planejador poder consultar essa
tabela e determinar uma troca preventiva a cada 326 dias e isso tambm servir para
 35

consolidar o oramento da empresa, e suportar o planejamento estratgico, ttico e

operacional da empresa.

5.4 Clculo da Vida Mdia do MTCC

Com os parmetros estimados, inferiores e superiores, podere-se calcular as

vidas mdias:

Vida Mdia Superior

1 1
T 1 1307,1167 1 1307,1167 0,946419 1237,0801dias
1,2772
T 3 Anos e 4 Meses

Vida Mdia
1 1
T 1 1180,5352 1 1180,5352 0,947761 1118,8655 dias
1,1668
T 3 Anos

Vida Mdia Inferior

1 1
T 1 1066,2120 1 1066,2120 0,949105 1011,9474 dias
1,0660
T 2 Anos e 9 Meses

A vida mdia estimada uma referencia para planejar a troca preventiva do

MTCC utilizando o mximo de sua vida. Porm a locomotiva um ativo rodante e
pode no estar na oficina quando necessrio executar a troca preventiva, ento seria
necessrio fazer uma troca preventiva com a vida mdia inferior.
Nos casos que decidido fazer a troca por corretiva ou por oportunidade,
aconselha-se a verificao da vida do MTCC, se for maior que a vida mdia inferior,
ento oportuna a qualificao do motor e a ao de troc-lo, se necessrio, para
evitar perdas produtivas imprevistas.
 36

No caso de falha entre a vida mdia inferior e superior conclusse que a falha
ocorreu na dentro da vida mdia do MTCC.

5.5 Clculo da Moda.

A moda ser calculada da seguinte forma:

1 1
~ 1 1 1,1668
T 1 1180,5352 1 222,8676 dias
1,1668

Considerando os parmetros estimados nos limites superiores, obtm-se a

moda superior:

1 1
~ 1 1 1,2772
T 1 1307,1167 1 395,2259 dias
1,2772
 37

A moda o ponto de maior densidade de probabilidade de falhas, por isso

desejvel e estratgico que a f(T) neste ponto seja cada vez menor.
Com a reduo da intensidade de falha na moda, a curva se deslocar para a
direita para manter a rea de baixo da curva igual a 1, deslocando a vida mdia para a
direita, ou seja, aumentando a vida do MTCC.

Figura 18 Localizao da Moda na f(T)

Fonte: Capturado do software Weibull++7

Como reduzir a intensidade de falhas do MTCC na moda?

Pode-se usar a preditiva na fase de testes finais na oficina de componentes,
utilizando anlise de vibrao para checar desbalanceamento da armadura e folga no
rolamento, testes de rudo, medio de presso de mola no porta-escovas, testes de
isolao da carcaa e armadura, ndice de polarizao com medio de corrente em
motor vazio para checar perdas rotacionais.
Alternativamente a inspeo peridica na moda, oferece uma soluo de baixo
investimento. Para isso necessrio levantar os itens que falham no perodo da moda.
 38

Contabilizando apenas os dados completos e montando um pareto dos itens,

obtm-se:

Figura 19 Pareto com os Itens do MTCC que Falharam na Moda

Fonte: Dados Amostrados

Esse pareto servir para auxiliar na elaborao de um plano de inspeo

direcionado que pode ser feito na oficina de locomotivas na maioria dos itens,
exceo do eixo, pinho, armadura e estrutura que sero feitos na oficina de
componentes. Essa inspeo aplicada com o motor na oficina. Caso seja feita a
remoo do motor a inspeo ou preditiva pode ser aplicada inteiramente.
Uma premissa fundamental que antes que o MTCC seja disponibilizado para
funcionamento pela oficina de locomotivas, seja feito uma anlise de funcionamento
para prevenir falhas causadas por erros no processo de reparo interno ou externo,
fornecendo uma ficha que atesta a confiabilidade do componente.
Uma ao sobre a moda gera excelentes resultados sobre a confiabilidade do
sistema e no resultado da empresa.
 39

5.6 Clculo da Mediana.

A mediana ser calculada da seguinte forma:

1 1
T ln 2 1180,5352 ln 2 1,1668 862,3016 dias

T 2 Anos e 4 Meses

A mediana um marco entre dois momentos do equipamento: onde a

confiabilidade maior que 50% e a outra onde a confiabilidade menor que 50%.
Se a vida do equipamento ultrapassar a mediana ento ter mais probabilidade
de falhar do que de funcionar.
importante notar a relao entre a mediana e a vida mdia, quanto mais
espaamento a vida mdia tiver da mediana mais probabilidade de falha ela ter
quando for alcanada. Isso depender apenas dos parmetros da funo.
Propem-se que seja obtida uma relao entre a confiabilidade e o tempo,
gerando uma referencia para saber se deve ser feito uma preventiva na mediana ou na
vida media.

R(T ) R(T ) R(T ) 39,09% 50% 10,91%
0,0425% / dia
T T T 1118,8655 862,3016 256,5638

Observe na relao que da mediana at a vida mdia o MTCC perde 10,91%

em aproximadamente 256 dias. Neste caso melhor fazer uma preventiva na vida
mdia do que na mediana.
Imagine, por exemplo, se fosse perdido 10% de confiabilidade em 10 dias
ento justificariam as trocas preventivas na mediana, porque seno seria perdida muita
confiabilidade em um tempo muito curto.
Para uma vida mdia de 3 anos, mudar sua vida para baixo em 10 dias, no
implicaria em mudanas significativas na demanda de troca, mas mudar em 10% sua
confiabilidade significa muito visto o nmero de 3.408 motores.
 40

5.7 A Taxa de Falha

A taxa de falha em funo do tempo dada por:

Figura 20 Taxa de Falha do MTCC

Fonte: Capturado do software Weibull++7

Observe que entre o T=0 e T=800, h um crescimento rpido da taxa de falha.

Pela curva da banheira, quando a taxa de falha aumenta com o tempo porque h o
envelhecimento do equipamento.
Significa dizer que h reutilizao de itens no MTCC com alto grau de
envelhecimento durante a sua recuperao, fazendo com que haja um comportamento
de envelhecimento no incio de sua vida.
Pode significar tambm que a qualidade da recuperao do motor no est
sendo suficiente no ponto de vista da confiabilidade, envolvendo-o em um ciclo de
troca, recuperao de insuficiente e aplicao.
necessrio que a engenharia avalie o processo de recuperao do MTCC
para definir quais hipteses so verdadeiras.
 41

Isso justifica uma alta densidade de probabilidade de falha em 222 dias

(Moda). Depois desse perodo o MTCC vai ficando com uma taxa de falha de
envelhecimento menos agressiva, justificando o ser maior, mas prximo de um.
O prximo de um, uma indicao que h fatores externos causando falhas
no MTCC, como erros no processo de manuteno.
De todas as 201 falhas que a Vale teve no MTCC em 2009, a grande maioria
foram erros de mo de obra, seja ela na recuperao ou na manuteno, como mostra a
tabela:
Tabela 10 Causas Apuradas em 2009
Causa Fundamental Falhas %
Causa No Determinada 50 24,88%
Erro de Mo de Obra - Manuteno 47 23,38%
Sem Informao p/ identificar a causa 37 18,41%
Falta de Manuteno Sistemtica 15 7,46%
Erro de Mo de Obra - Recuperao 14 6,97%
Falha de Material 14 6,97%
Erro de Projeto 10 4,98%
Procedimento Inadequado 6 2,99%
Manuteno Sistemtica em Atraso 4 1,99%
Falha em Garantia 2 1,00%
Falta de Procedimento 1 0,50%
Fim de Vida til 1 0,50%
Total 201 100,00%
Fonte: SiSGAF Sistema de Gerenciamento da Anlise de Falha

Podem-se destacar aes no treinamento da mo de obra, no aprimoramento

da identificao de problemas no MTCC durante a manuteno e aprimoramento dos
padres de manuteno. Todos esses fatores externos influenciaram o a tender a um.
As causas no determinadas e os itens sem informao correspondem a
43,29% das falhas, indicando a necessidade de melhorar o nvel da informao para
anlise. Essas causas estaro distribudas pelas causas da tabela deixando
proporcionalmente os erros de mo de obra no topo da lista.
O desgaste natural, as manutenes sistemticas inexistentes e em atraso so
responsveis pelo ser maior que um.
 42

5.8 Concluses

Conclu-se que os parmetros da funo de densidade de probabilidade de

Weibull 2 = 1,16683530854872 e = 1180,53524116223 dias. A vida mdia de
3 anos, sendo que a vida mdia inferior 2 anos e 9 meses.
A moda est em 222 dias, e que um excelente ponto para realizar uma
inspeo ou preditiva.
A mediana est em dois anos e quatro meses e pode ser utilizada para troca
preventiva para que o MTCC sempre tenha mais chances de funcionar do que de
falhar. necessria, a comparao entre os custos da troca nesse tempo e os custos da
quantidade de falhas que podem ocorrer com os seus devidos prejuzos.
Se por deciso gerencial a troca ir ocorrer com o uso total da vida do MTCC,
ento recomenda-se uma preventiva na vida mdia ou na vida mdia inferior segundo
a estratgia da empresa.
No se recomenda a troca apenas por corretiva como est sendo feito at 2009,
pois isto est envelhecendo o parque de ativos da empresa, podendo ocorrer em um
futuro prximo necessidade de comprar grandes quantidades de MTCC para
reposio. Podendo tambm reduzir o rodzio e por conseqncia faltar motor para
troca na locomotiva, deixando-a indisponvel para operao.
Na curva da taxa de falha, observasse indcios de falhas por envelhecimento
no incio da vida (Ps Recuperao). E que depois da moda, as falhas externas so
mais relevantes, destacando-se os erros de mo de obra.
 43

6 ANLISE OPERACIONAL

6.1 Introduo
A Vale adotou em 2007 e em 2008 uma vida mdia para o MTCC de 2,5 anos
(dois anos e seis meses). Essa vida foi definida por tentativa e erro ao longo dos anos,
e pela experincia dos empregados, conforme informaes do planejamento da Vale.
Esse mtodo antigo de estimativa pode convergir em um resultado
significativo, quando aplicado em um perodo longo.
Quando ocorrem mudanas em qualquer uma das condies que esto
atreladas a confiabilidade do MTCC, essa vida muda, e para not-la, gastar-se- um
grande tempo, desperdiando recursos.
Este captulo destinado a apresentar quais mudanas ocorreram entre 2007 e
2009 para que a vida do MTCC aumentasse de 2,5 para 3 anos.

6.2 A Confiabilidade do MTCC em 2007

No ano de 2007 o nmero de falhas no MTCC foi de 339, sendo que o

conjunto do motor que mais falhou foi o pinho, conforme a figura 21:

Figura 21 Pareto dos itens que mais falharam em 2007 no MTCC

Fonte: Dados Amostrados
 44

Nesse perodo, a engenharia da Vale observou falhas na especificao do

pinho. Uma nova especificao foi elaborada, com base em parmetros dimensionais
e metalrgicos.
O desafio era trocar todos os pinhes, visto que eram mais de trs mil motores
e que cada motor tem um pinho. No teria fabricante com essa capacidade de
produo em curto prazo, e nem oramento econmico de curto prazo para suportar
essa demanda. Decidiu-se que o pinho seria trocado pelo pinho de nova
especificao, quando falhasse.
Analisando a figura 21, observa-se a reduo da falha de pinho em amplitude
e em oscilao com o incio da ao em dezembro de 2007.

Acompanhamento mensal das falhas de pinho do motor de trao

30 300
254
25 250
21

[ Somatrio de falhas ]
[ Qtde de Falhas ]

20 200
15 15
15 12 12 126 12 150
11 11 11 11 11
10 106
9 9
10 7 7 7 7 100
6 6 6 6
5 5 5
4 4
5 3 3 50
2 22
1

0 0
Jan

Fev

Jun

Nov

Jan

Fev

Jun

Nov

Jan

Fev

Jun
Jul

2007 Total

Jul

2008 Total

Jul

2009 Total

Total geral
Mar

Abr

Mar

Abr

Mar

Abr
Ago

Ago
Mai

Set

Out

Mai

Set

Out

Mai
Dez

Dez

2007 2008 2009

[ Tempo ]

Total Pinho Pinho Polinmio (Pinho)

Figura 22 Reduo da falha de pinho

Fonte: Dados Amostrados

Sendo assim, o conjunto com maior impacto sobre a confiabilidade foi

reduzido por essa ao, que caracteriza uma mudana nas condies de projeto do
MTCC.
Outras aes de manuteno foram tomadas pela oficina de componentes para
reduzir falhas do motor:
Medio da Folga Radial do Motor de trao;
 45

Assentamento das escovas dos Motores na oficina de Componentes

(Substituio da pedra de polimento);
Melhoria na qualificao de porta escovas (Substituio de 100% dos cavaletes
e molas e monitoramento da presso da mola em 100% do porta-escovas);
Qualificao em 100% das armaduras em relao dureza do eixo e
dimensional em todas as sedes de rolamento e retentores;
Definio do novo desenho do pinho;
Alterao da dureza do eixo da armadura de Motor de trao;
Definio de critrios melhores para reparo de carcaas;
o Substituio de todos os campos ou interpolos em caso de defeitos em
dois deles;
o Melhoria no processo de solda de terminais reduzindo os nmeros de
defeitos relacionados a abertura de campo e interpolos;
o Padronizao dos cabos de sada dos motores GE pelo cabo do motor
GM, evitando avarias e aterramentos;
o Substituio das abraadeiras GE por abraadeiras GM no Tubo "U".
Definio de critrios mais definidos para qualificao de rolamentos
o Numerao dos rolamentos;
o No reutilizao de rolamentos sem lubrificao (Motor revisado);
o No reaproveitamento do conjunto Pista e Rolamento em outros
motores, garantindo o uso do mesmo conjunto durante toda a vida do
rolamento.
Utilizao somente de escovas originais nos motores de trao;
Medio da folga do engrenamento nas carcaas do motor, com reparo das
carcaas defeituosas evitando soltura de pinho;
Substituio das barras de ventilao dos motores de trao por grades.
 46

6.3 Novos Modos de Falhas e seus Impactos

Com a reduo da falha do pinho, o motor est ficando mais tempo em

operao, e por causa disso outra falha que no se tinha registro, comeou a surgir.
Trata-se do rolamento.
No perodo que este trabalho foi realizado, houve uma das primeiras
ocorrncias de falha no rolamento, com deslocamento da tampa.

Figura 23 Falha no Rolamento com Deslocamento da Tampa

Fonte: Dados Amostrados

A data de instalao desse motor na locomotiva foi em 21/06/2006 e a falha

ocorreu em 26/07/2009, um tempo at a falha de 1131 dias (trs anos e dois meses)
dentro da vida mdia calculada neste estudo.
Nas amostras obtidas, no se encontra falhas no rolamento com menos de
1097 dias (3 anos). Isso evidencia que o rolamento um dos limites da vida mdia do
motor. Os itens nas amostras com maior ocorrncia no perodo da vida mdia so:
rolamento, pinho, coletor e flash-over, sendo que esperado uma reduo da
ocorrncia do pinho e um aumento de falhas de rolamento.
 47

Uma alerta deve ser feito: quando ocorria falha de pinho, era possvel isolar o
motor com falha e ir para oficina de locomotivas com os demais motores. Com a falha
de rolamento, pode ocorrer o travamento do motor, impedindo que a locomotiva se
movimente, parando o trem, obstruindo a via e sendo necessrio que a manuteno
tenha que ir ao local da falha para cortar o eixo do motor.
Este novo modo de falha gera um impacto operacional muito alto, e requer da
engenharia uma nova ao de bloqueio. Recomenda-se que a oficina de locomotivas
adotasse a preventiva na vida mdia inferior, at que esse modo de falha seja
bloqueado.

6.4 Falhas no Processo de Manuteno

Uma das falhas encontradas no processo de manuteno est no

armazenamento do motor de trao. No existe na oficina de componentes um local
perfeitamente adequado que proteja os motores. Foram observadas em uma inspeo
vrias armaduras expostas ao tempo e sujeito a chuva diretamente. Veja a figura 24:

Figura 24 Armaduras e Porta Escovas Expostas ao Tempo

Fonte: Dados Amostrados
 48

A umidade tende a reduzir a resistncia mecnica e eltrica, que sob altos

gradientes de tenso e temperaturas aceleram o processo de degradao.
So visveis os sinais de oxidao e que o galpo no cobre toda a rea onde
ficam os MTCCs.

6.5 Concluses

A ao adotada sobre o pinho aumentou a vida mdia do motor de trao,

mas tambm aumentou a probabilidade de obstruo da via frrea por causa da falha
no rolamento, sendo recomendvel que a Vale adote uma preventiva sobre a vida
mdia inferior. Pode ser visto tambm que a vida mdia calculada comprovada
operacionalmente.
Uma reviso do layout da oficina necessria para que a confiabilidade do
motor aumente com o tempo, sendo avaliados as movimentaes e armazenamento de
motores.
 49

7 CONCLUSES

altamente recomendvel que a Vale adote minimamente uma preventiva na

vida mdia inferior, para aproximar a probabilidade de ocorrncia da falha no
rolamento a zero, reduzindo o risco de obstruo da via frrea e impactos operacionais,
at que o problema seja solucionado pela engenharia.
A no adoo de um parmetro mnimo de preventiva repercutir no
envelhecimento acelerado dos MTCCs.
recomendvel uma inspeo a cada 222 dias avaliando os itens da figura 18.
necessria uma avaliao do ciclo do MTCC para checar as causas
fundamentais no processo de recuperao do motor, que o levam a ter um alto grau de
envelhecimento no incio da sua vida.
Foi observada falha de armazenamento do motor na oficina de componentes,
que so expostos ao tempo.
A mediana s deve ser adotada como referncia para a preventiva, se metas
arrojadas de confiabilidade forem adotadas pela empresa. Essa deciso reduzir
significativamente o nmero de avaria*1.
A oficina de locomotivas necessita treinar seus empregados, vistos as grandes
quantidades de falhas com causa fundamental identificadas como erro de mo de obra.
Deve-se avaliar tambm a rotatividade da mo de obra e os planos de carreira da
empresa para a manuteno. O grupo de anlise de falha da empresa tem um papel
importantssimo para direcionar os treinamentos nos itens onde a mo de obra tem
falhado mais.
O nvel de 43,29% de causas no determinadas e sem informao mostra que
deve ser revisto o processo de informao do ciclo do MTCC especificamente, visto
que o motor passa por duas oficinas diferentes e para tanto recomenda-se a
participao das duas reas na identificao das causas.

*1: Tipo de falha que a Vale classifica como avaria, para os casos em que um MTCC isolado e a locomotiva
perde parcialmente a potncia, mas continua operando com os outros motores.
 50

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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 52

APNDICE A
Segue detalhamento das amostras obtidas dos motores de trao de corrente
contnua na EFVM no perodo de 2009, ordenadas pelo tempo.
importante lembrar que a referncia no tempo a instalao do MTCC na
locomotiva que tem como origem a oficina de componentes ou almoxarifado.
Na primeira linha, por exemplo, o MTCC foi instalado na locomotiva e oito
dias depois ocorreu uma falha no item cabo.
Observao: A sigla PTE significa Porta-Escovas, e MT a estrutura do
MTCC.

Falha ou Tempo
Linha Subconjunto
Suspenso (Dias)
1 F 8 CABO
2 F 12 FLASH OVER
3 S 14 SUSPENSO
4 F 15 FLASH OVER
5 F 16 FLASH OVER
6 S 16 SUSPENSO
7 S 18 SUSPENSO
8 S 21 SUSPENSO
9 F 23 FLASH OVER
10 F 24 FLASH OVER
11 S 26 SUSPENSO
12 F 29 SENSOR
13 F 30 PTE
14 S 35 SUSPENSO
15 F 37 ARMADURA
16 F 37 FLASH OVER
17 F 41 FLASH OVER
18 F 47 CAMPO
19 S 54 SUSPENSO
20 S 55 SUSPENSO
21 F 60 PINHO
22 S 62 SUSPENSO
23 S 62 SUSPENSO
24 F 69 PINHO
25 S 70 SUSPENSO
26 S 70 SUSPENSO
27 S 80 SUSPENSO
28 F 83 INTERPOLO
29 S 83 SUSPENSO
30 F 84 EIXO
31 S 85 SUSPENSO
32 S 85 SUSPENSO
33 S 86 SUSPENSO
 53

34 S 89 SUSPENSO
35 F 90 ALTA RESISTENCIA
36 F 93 SENSOR
37 F 99 FLASH OVER
38 S 104 SUSPENSO
39 S 106 SUSPENSO
40 S 107 SUSPENSO
41 F 110 EIXO
42 F 117 FLASH OVER
43 S 117 SUSPENSO
44 S 120 SUSPENSO
45 F 122 EIXO
46 S 122 SUSPENSO
47 F 136 PINHO
48 S 138 SUSPENSO
49 S 139 SUSPENSO
50 F 149 FLASH OVER
51 S 152 SUSPENSO
52 S 155 SUSPENSO
53 S 159 SUSPENSO
54 F 161 PINHO
55 F 167 PINHO
56 S 168 SUSPENSO
57 S 177 SUSPENSO
58 F 179 PINHO
59 S 179 SUSPENSO
60 S 184 SUSPENSO
61 S 185 SUSPENSO
62 F 186 PINHO
63 S 200 SUSPENSO
64 S 205 SUSPENSO
65 F 207 PTE
66 F 208 FLASH OVER
67 S 210 SUSPENSO
68 F 218 SENSOR
69 S 218 SUSPENSO
70 S 226 SUSPENSO
71 S 227 SUSPENSO
72 S 231 SUSPENSO
73 S 231 SUSPENSO
74 S 234 SUSPENSO
75 S 236 SUSPENSO
76 F 242 CABO
77 F 244 PINHO
78 F 249 ARMADURA
79 F 251 PINHO
80 F 253 COLETOR
81 F 270 INTERPOLO
82 F 274 FLASH OVER
83 S 274 SUSPENSO
84 S 274 SUSPENSO
 54

85 S 276 SUSPENSO
86 F 277 PINHO
87 F 277 PTE
88 S 283 SUSPENSO
89 S 283 SUSPENSO
90 F 286 ENGRENAGEM
91 S 292 SUSPENSO
92 F 293 INTERPOLO
93 S 293 SUSPENSO
94 F 298 PINHO
95 S 298 SUSPENSO
96 S 303 SUSPENSO
97 F 304 ALTA RESISTENCIA
98 F 306 FLASH OVER
99 F 307 PINHO
100 S 312 SUSPENSO
101 F 314 COLETOR
102 F 314 PINHO
103 S 317 SUSPENSO
104 S 317 SUSPENSO
105 F 330 ARMADURA
106 F 331 INTERPOLO
107 S 331 SUSPENSO
108 S 331 SUSPENSO
109 F 332 RELE DE TERRA
110 S 336 SUSPENSO
111 F 339 CABO
112 F 345 MT
113 S 346 SUSPENSO
114 S 350 SUSPENSO
115 F 355 RELE DE TERRA
116 F 356 PINHO
117 F 356 SENSOR
118 F 358 PINHO
119 S 358 SUSPENSO
120 S 363 SUSPENSO
121 F 369 ARMADURA
122 S 369 SUSPENSO
123 F 370 ARMADURA
124 S 371 SUSPENSO
125 S 371 SUSPENSO
126 F 377 PINHO
127 F 379 ARMADURA
128 S 379 SUSPENSO
129 S 396 SUSPENSO
130 S 396 SUSPENSO
131 F 399 MT
132 F 400 COLETOR
133 S 402 SUSPENSO
134 S 408 SUSPENSO
135 S 411 SUSPENSO
 55

136 F 420 CAMPO

137 F 428 PINHO
138 S 428 SUSPENSO
139 S 430 SUSPENSO
140 S 434 SUSPENSO
141 S 439 SUSPENSO
142 S 444 SUSPENSO
143 S 446 SUSPENSO
144 S 448 SUSPENSO
145 F 451 PINHO
146 S 457 SUSPENSO
147 S 461 SUSPENSO
148 S 462 SUSPENSO
149 S 468 SUSPENSO
150 S 470 SUSPENSO
151 S 479 SUSPENSO
152 S 483 SUSPENSO
153 F 492 PINHO
154 F 493 PINHO
155 F 494 ARMADURA
156 F 497 INTERPOLO
157 F 503 COLETOR
158 F 506 EIXO
159 S 507 SUSPENSO
160 F 514 COLETOR
161 S 515 SUSPENSO
162 S 517 SUSPENSO
163 S 525 SUSPENSO
164 F 526 CABO
165 F 527 INTERPOLO
166 F 528 CABO
167 S 529 SUSPENSO
168 S 543 SUSPENSO
169 S 553 SUSPENSO
170 S 558 SUSPENSO
171 F 569 ARMADURA
172 F 572 PINHO
173 F 579 COLETOR
174 S 582 SUSPENSO
175 S 584 SUSPENSO
176 S 585 SUSPENSO
177 S 586 SUSPENSO
178 F 595 MT
179 F 601 COLETOR
180 S 606 SUSPENSO
181 S 613 SUSPENSO
182 F 615 FLASH OVER
183 S 625 SUSPENSO
184 S 625 SUSPENSO
185 S 625 SUSPENSO
186 S 625 SUSPENSO
 56

187 S 633 SUSPENSO

188 F 659 PTE
189 S 664 SUSPENSO
190 F 672 EIXO
191 F 672 MT
192 F 675 PTE
193 F 679 MT
194 S 679 SUSPENSO
195 F 686 ARMADURA
196 F 688 ARMADURA
197 F 689 ARMADURA
198 F 691 MT
199 S 695 SUSPENSO
200 F 711 PINHO
201 F 717 ARMADURA
202 F 739 PTE
203 S 742 SUSPENSO
204 S 756 SUSPENSO
205 S 764 SUSPENSO
206 F 768 PINHO
207 S 768 SUSPENSO
208 S 770 SUSPENSO
209 S 771 SUSPENSO
210 S 777 SUSPENSO
211 F 784 FLASH OVER
212 F 785 COLETOR
213 F 803 PINHO
214 S 804 SUSPENSO
215 F 807 PINHO
216 S 807 SUSPENSO
217 F 816 COLETOR
218 S 822 SUSPENSO
219 S 831 SUSPENSO
220 S 835 SUSPENSO
221 S 840 SUSPENSO
222 S 840 SUSPENSO
223 S 840 SUSPENSO
224 F 850 INTERPOLO
225 F 855 SENSOR
226 S 864 SUSPENSO
227 F 871 FLASH OVER
228 F 882 ARMADURA
229 F 891 COLETOR
230 S 891 SUSPENSO
231 S 893 SUSPENSO
232 F 905 FLASH OVER
233 S 920 SUSPENSO
234 F 921 INTERPOLO
235 F 923 INTERPOLO
236 S 927 SUSPENSO
237 S 927 SUSPENSO
 57

238 F 930 COLETOR

239 S 936 SUSPENSO
240 S 1000 SUSPENSO
241 S 1000 SUSPENSO
242 S 1020 SUSPENSO
243 F 1049 PINHO
BAIXO
244 F 1066 ISOLAMENTO
245 S 1081 SUSPENSO
246 S 1084 SUSPENSO
247 F 1097 ROLAMENTO
248 F 1098 ARMADURA
249 S 1103 SUSPENSO
250 S 1105 SUSPENSO
251 S 1107 SUSPENSO
252 F 1114 PINHO
253 S 1126 SUSPENSO
254 F 1133 ROLAMENTO
255 F 1156 INTERPOLO
256 S 1187 SUSPENSO
257 F 1190 FLASH OVER
258 S 1190 SUSPENSO
259 S 1213 SUSPENSO
260 S 1216 SUSPENSO
261 S 1221 SUSPENSO
262 S 1300 SUSPENSO
263 F 1301 COLETOR
264 F 1345 FLASH OVER
265 F 1361 PINHO
266 S 1413 SUSPENSO
267 S 1413 SUSPENSO
268 F 1432 MT
269 F 1434 FLASH OVER
270 S 1434 SUSPENSO
271 S 1448 SUSPENSO
272 S 1457 SUSPENSO
273 S 1471 SUSPENSO
274 F 1546 COLETOR
275 S 1548 SUSPENSO
276 S 1548 SUSPENSO
277 S 1561 SUSPENSO
278 F 1569 PTE
279 S 1575 SUSPENSO
280 F 1594 CABO
281 F 1597 CAMPO
282 F 1609 FLASH OVER
283 S 1632 SUSPENSO
284 F 1653 EIXO
285 S 2001 SUSPENSO
286 S 2538 SUSPENSO
287 F 2560 COLETOR
 58

APNDICE B
Este apndice um pequeno banco de imagens do motor de trao de corrente
contnua usado na EFVM.

Figura 25 Representao em Corte Figura 26 Motor de Trao de Corrente Contnua (MTCC)

Figura 27 Rotor
Figura 28 Carcaa

Figura 29 Plo de Excitao Figura 30 Plo de Comutao

Figura 32 Escova
Figura 33 Fixao do
Figura 31 Porta-Escovas Porta-escovas
 59

Figura 35 Pinho no MTCC

Figura 36 Pinho e
Figura 34 Pinho
Engrenagem

Figura 39 Soprador do
MTCC
Figura 38 Esquema sistema: MTCC,
Figura 37 Rodeiro Completo Pinho, Engrenagem e Rodas