GUIDE DUTILISATION MECA PRO

Etude de lquilibre dun solide soumis trois forces

Etude de lquilibre dun solide soumis trois forces non parallles

r r r
Si un solide soumis l'action de 3 forces A , B et C est en quilibre, la somme vectorielle des forces
est nulle.
r r r r
A + B +C = 0
Cette somme nulle se traduit graphiquement pour un dynamique ferm (en choisissant une chelle
approprie pour les intensits)

Une force est caractrise par trois paramtres :

- sa direction
- son sens
- son intensit

On voit sur le dessin du dynamique que les angles , et caractrisent les directions des forces
les unes par rapport aux autres.

Le dynamique est un triangle dtermin ds que l'on connat trois lments :

- trois cts
- deux angles et un ct
- deux cots et un angle
La longueur d'un ct correspond moyennant la connaissance de l'chelle l'intensit de la force.
Un angle fournit une indication sur la direction de la force.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 1

Tout problme de mcanique traitant de l'quilibre d'un solide soumis trois forces non parallles
se rsume la connaissance de 3 caractristiques des forces et la dtermination des 3 autres
caractristiques.
- trois intensits : on dtermine trois directions
- deux directions et une intensit : on dtermine une direction et deux intensits
- deux intensits et une direction : on dtermine une intensit et deux directions

Dans les exercices de mcanique la rsolution se fait par diffrentes mthodes ou graphiques. Le
plus souvent on ne propose que des situations particulires faisant appel des relations
trigonomtriques dans un triangle rectangle.
A l'aide d'une calculatrice il est possible de systmatiser la rsolution de ces problmes.

Principe
Comme on la mis en vidence plus haut le dynamique des forces, ferm, traduit graphiquement la
relation vectorielle :
r r r r
A+ B +C = 0

Le triangle du dynamique a trois cts dont les longueurs sont A, B, C et trois angles , , .
Il est entirement dtermin si on connat trois de ces lments.
Nous allons nous placer dans un cas gnral o le triangle est quelconque ce qui inclura les cas
particuliers.

On dmontre en mathmatiques que dans un triangle quelconque :

+ + = 180
A
sin
B
=
sin
C
=
sin
A2 = B 2 + C 2 2 BC cos
B 2 = A2 + C 2 2 AC cos
C 2 = A2 + B 2 2 AB cos

A laide de ces relations il est possible de calculer trois des caractristiques des forces en
connaissant les trois autres.

Les programmes pour ltude de lquilibre dun solide soumis trois forces

La thorie
Loutil de rsolution
Lexerciseur

Mise en uvre

Les lves et les programmes voluent sur deux niveaux.

Toutes les rsolutions effectues par les lves seront faites graphiquement et les programmes
prendront en charge ces rsolutions numriquement.
Les quilibres 3 forces, en LP peuvent se traiter entirement sous une forme graphique. En effet
tous les exercices poss en LP peuvent se rsumer 3 cas :

2005 Texas Instruments - Jean Winther 2

On connat les intensits des 3 forces --> on cherche les 3 directions
On connat 2 intensits et 1 direction--> on cherche l'intensit de la 3me force et les 2 autres
directions
On connat 1 intensit et 2 directions--> on cherche les intensits des 2 autres forces et la 3me
direction
Pourquoi une mthode graphique ?

Elle permet de rsoudre tous les cas quels que soient les intensits et les angles. La mthode
numrique (base sur la trigonomtrie) n'est applicable en LP que si on a des angles particuliers
(90, 45...)

Elle est en rapport direct avec le schma du montage et donc plus concrte pour les lves.

La thorie
Ce programme explique aux lves le principe de la rsolution graphique dun problme
dquilibre trois forces.
1) On connat les 3 intensits des forces
On trace F1 lchelle.
En pointant un compas sur lextrmit de F1 avec une ouverture gale lintensit de F2 on trace
un arc de cercle.
En pointant un compas sur lorigine de F1 avec une ouverture gale lintensit de F3 on trace un
arc de cercle.
On relie le point de concourance des 2 arcs lorigine et lextrmit de F1.
On obtient le dynamique des forces.
Il suffit ensuite de mesurer les 3 angles manquants.

2) On connat 1 intensit et 2 directions

On trace F1 lchelle.
A lextrmit on trace la direction de F2.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 3

A lorigine on trace la direction de F3.
On mesure les intensits de F2 et F3.

3) On connat 2 intensits et 1 direction

On trace F1 lchelle.
A lextrmit on trace la force F2.
On relie lorigine de la force F1 et lextrmit de la force F2.
On mesure lintensit de F3 et les angles manquants.

Loutil de rsolution
Ce programme aide les lves rsoudre graphiquement un problme dquilibre soumis trois
forces.

Lexerciseur
Ce programme propose aux lves des exercices types dquilibre soumis trois forces.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 4

Etude de lquilibre dun solide soumis trois forces parallles

Pour quun solide soumis N forces soit en quilibre il faut que la somme vectorielle des forces
soit nulle :
r r r r
F1 + F 2 + F 3 + ... = 0
et

que la somme algbrique des moments par rapport un point de rfrence soit nulle :
r r r
M A F1 + M A F 2 + M A F 3 + ... = 0
Dans le cas particulier des forces parallles on oriente arbitrairement les forces.

Ce qui permet de transformer la somme vectorielle en somme algbrique :

F1 F2 +F3 = 0

2005 Texas Instruments - Jean Winther 5

Puis on oriente les moments.
Pour donner un signe un moment on considre chaque force sparment. Si la force tait seule et
si un axe passait par le point de rfrence et si la force faisait tourner le solide dans le sens positif
choisi alors on lui attribue le signe +, dans le cas contraire on lui attribue le signe -.

Dans lexemple choisi :

- BA * F1+ CA * F2 DA *F3 = 0

La thorie
Ce programme explique aux lves le principe de la rsolution graphique dun problme
dquilibre trois forces parallles.
Il reprend les deux conditions :

la somme vectorielle des forces doit tre nulle (vectoriellement) :

r r r r
F1 + F 2 + F 3 + ... = 0
la somme algbrique des moments par rapport un point de rfrence doit tre nulle
(algbriquement) :
r r r
M A F1 + M A F 2 + M A F 3 + ... = 0

Loutil de rsolution
Ce programme aide les lves rsoudre graphiquement un problme dquilibre soumis trois
forces parallles.

Lexerciseur
Ce programme propose aux lves des exercices types dquilibre soumis trois forces parallles.

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Les exercices

Exercice 1
Etude de lquilibre dune sphre sur un plan inclin

Dans cet exercice on connat une intensit et deux directions.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 7

Une construction graphique permet de dterminer les angles des directions de T et R par rapport
P. On remarque que les cts des angles du plan inclin et (CGD) sont perpendiculaires deux
deux donc ils sont gaux. Il en rsulte que direction de R30, direction de T60.

On obtient :

On fait varier langle du plan inclin.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 8

Exercice 2

Etude de lquilibre de 3 masses accroches sur des fils coulissant sur 2 poulies
1re partie de lexercice

Dans cet exercice on connat une intensit et deux directions.

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2me partie de lexercice

Dans cet exercice on connat 3 intensits.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 10

Exercice 3
Etude dune barre en quilibre sous laction de 3 forces parallles
Lexercice comporte 3 situations

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1re situation

2me situation

2005 Texas Instruments - Jean Winther 12

3me situation

Exemples dexercices classiques traits avec le programme daide la rsolution

Exercice 1
Quelles sont les masses des objets marqus dun
point dinterrogation ?

Conseils :
1. bilan des forces sur le noeud A
2. trac du dynamique des forces (chelle
conseille : 2cm pour 1 N). Ce trac se
45 A construit laide du vecteur reprsentant
30 la force exerce par le dynamomtre, et
des directions des deux autres vecteurs
donnes par les angles
3. lecture graphique du poids des objets M1
et M2
4. calcul des masses correspondantes
M2 ?
On prendra g = 10 N/kg
M1 ? Attention lchelle du dynamomtre !

2005 Texas Instruments - Jean Winther 13

M1 =4 kg M2= 3,6 kg

2005 Texas Instruments - Jean Winther 14

Exercice 2
Sciences BEP 2004

B Exercice n 4 (7 pts)
Echelle des forces :
1 cm reprsente 200 N
Mcanique Stabilit dune chelle
G Un peintre effectue le ravalement dune faade de
maison. On note m1 la masse du peintre et du bidon de
peinture. m1 = 80 kg. Il appuie contre le mur son
chelle de longueur AB = 4 m, de masse m2 = 20 kg et
monte sur celle-ci pour travailler. Le centre de gravit
de lensemble est le point G (voir dessin ci-contre)

Langle aigu que fait le plan de lchelle (AB) avec le

sol, a pour mesure 60,

1. Calculer la valeur du poids total P de

lensemble (peintre et chelle).

O 60 A
2. Reprsenter le poids P sur le dessin en
respectant lchelle indique.

(la position de G ne pouvant se mesurer que sur le document distribu aux candidats nous indiquons pour ce document
que AG=2,768m)

Le mur est lisse et la raction, RB, du mur en B est une force ayant sa droite daction horizontale.
B

La raction du sol en A sur lchelle, est une force note RA.

3. Lchelle tant en quilibre, dterminer le point de concours des droites daction des trois forces sur le dessin.
Ce point est nomm C.

4. Construire le dynamique des forces sur le dessin.

5. Complter le tableau des forces ci-aprs

Force Point dapplication Droite daction Sens Intensit (N)

RA
= ..........

RB

Dans la ralit, la nature du contact entre lchelle et le sol en A fait que lchelle ne glisse pas tant que langle entre

RA et lhorizontale est au moins gal 75.

6. Cette condition est-elle ralise? Justifier. Comment peut-on augmenter la stabilit de lchelle ?
Donne g = 10 N/kg

2005 Texas Instruments - Jean Winther 15

Correction

Exercice n 4 (7 pts)

B
C Mcanique Stabilit dune chelle
Un peintre effectue le ravalement dune faade de
maison. On note m1 la masse du peintre et du bidon de
G peinture. m1 = 80 kg. Il appuie contre le mur son
chelle de longueur AB = 4 m, de masse m2 = 20 kg et
monte sur celle-ci pour travailler. Le centre de gravit
de lensemble est le point G (voir dessin ci-contre)

Langle aigu que fait le plan de lchelle (AB) avec le

sol, a pour mesure 60,

P 7. Poids total P : P = (m1 + m2) x g = (80 + 20) x
10 = 1000 N

8. Reprsenter le poids P (le vecteur est vertical,

O 60
dirig vers le bas, et mesure 5 cm)
A
9. Le point C se situe lintersection de la
verticale passant par G et de lhorizontale
passant par B.

10. Dynamique des forces : on le construit partir

du vecteur laide de parallles aux deux droites daction (BC) et (AC). La mesure des vecteurs donne 5,5 cm
et 2 cm, ce qui, traduit de lchelle du dessin, nous donne RA = 5,5 x 200 = 1 100 N et RB = 2 x 200 = 400 N
B

11. Complter le tableau des forces ci-aprs

Force Point dapplication Droite daction Sens Intensit (N)

P G 1 000

RA A 1 100
= 65

RB B 400

12. Cette condition est-elle ralise ? Non, langle est de 65 < 75 Pour augmenter la stabilit de lchelle il suffit
de la rapprocher du mur.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 16

Rsolution gnrale de ce type dexercice

1) Dans le cas dune chelle appuye sur un mur le centre de gravit G est au milieu de AB

Daprs la figure on peut crire les relations suivantes :

tan =KB/KC=(L/2)/H
= arc tang((L/2)/H)
P=R2 cos R2=P/ cos
R1= P tan =P * (L/2)/H

2) Dans le cas o une personne monte sur lchelle le centre de gravit est dplac et dpend de la
position de cette personne sur lchelle et G nest pas, en gnral, au milieu de AB.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 17

Les relations du premier cas sont modifies comme suit :
tan =KB/KC=KB/H
= arc tang(KB/H)
P=R2 cos R2=P/ cos
R1= P tan =P * (L/2)/H

Retour lexercice de BEP

Dans cet exercice on est dans le cas o lon connat une force et deux directions.
R1=RB et R2=RA G nest pas au milieu de AB AG=2,768m.
Il faut dterminer langle pour ensuite dterminer RA et RB.
Il est possible de faire toutes ces oprations graphiquement. Pour des raisons videntes nous
procderons numriquement.

Langle de notre figure nest pas celui demand dans le tableau de lexercice ici =60
Calcul de KB
KB =AG cos 60 = 2,768 * cos 60=1,384m
Calcul de H
H=AB sin 60 = 4*sin 60 = 3,46m
tan = KB/H= 1,384/3,46=0,4
= 21,8

2005 Texas Instruments - Jean Winther 18

Calcul de langle de lexercice

x=180 (90+ )- =90-60-21,8= 8,2

Langle cherch est 68,2

2005 Texas Instruments - Jean Winther 19

Un autre problme classique : tude de lquilibre dune console

1er cas : la console est de poids ngligeable.

Les directions des 3 forces sont concourantes lextrmit de la console.

On connat une force P et 2 directions.

2me cas : la console nest pas de poids ngligeable.
Les directions des 3 forces sont concourantes au centre de gravit de la barre.

2005 Texas Instruments - Jean Winther 20

Un exemple dune erreur dans un sujet dexamen (acadmie de Rennes)

2005 Texas Instruments - Jean Winther 21

2005 Texas Instruments - Jean Winther 22
Rectification

Tel quil est lnonc est faux car les directions des 3 forces ne sont pas concourantes !

Il faudrait que F2 ait la position suivante :

2005 Texas Instruments - Jean Winther 23