VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO LUIS CABALLERO MEJAS
ASIGNATURA: DISEO DE MAQUINAS

Engranajes

PROFESOR
Nerio Alvarado
ELABORADO POR:
Aguiar Kesia
Garcia Sonelis

Guarenas, octubre de 2016

Contenido

Introduccin............................................................................................................ 4
ENGRANAJES....................................................................................................... 5
LEY DEL ENGRANE, ACCION CONJUGADA Y OBTENCION DE PERFILES CONJUGADOS
............................................................................................................................ 6
Nomenclatura.......................................................................................................... 9
Procedimientos de Generacin................................................................................ 14
Razn de contacto............................................................................................... 15
Interferencia...................................................................................................... 16
Tipos de engranajes.............................................................................................. 19
Representacin de ruedas aisladas............................................................................20
Dibujos de conjunto............................................................................................. 21
RUEDAS DENTADAS........................................................................................ 22
Engranajes Rectos.................................................................................................. 25
Accin conjugada................................................................................................ 25
Lnea de accin................................................................................................... 25
Relacin de contacto:........................................................................................... 26
Interferencia....................................................................................................... 26
Esfuerzos en los dientes........................................................................................ 26
Clculo esttico................................................................................................... 27
Efectos dinmicos................................................................................................ 28
Resistencia a la flexin......................................................................................... 28
Factor de superficie, k a........................................................................................ 29
Factor de tamao k b............................................................................................ 29
Factor de confiabilidad, k c ................................................................................... 30
Factor de temperatura, k d..................................................................................... 30
Efectos divesos, k g............................................................................................. 30
Durabilidad de la superficie. resistencia a la fatiga superficial..........................................30
Conclusin........................................................................................................ 33
Fuentes Consultadas......................................................................................... 34

Indice de Figuras
Figura 1..............................................................................................................................................6
Figura 2..............................................................................................................................................7
Figura 3..............................................................................................................................................8
Figura 4............................................................................................................................................10
Figura 5............................................................................................................................................11
Figura 6............................................................................................................................................12
Figura 7............................................................................................................................................12
Figura 8............................................................................................................................................14
Figura 9............................................................................................................................................15
Figura 10..........................................................................................................................................16
Figura 11..........................................................................................................................................17
Figura 12..........................................................................................................................................19
Figura 13..........................................................................................................................................20
Figura 13..........................................................................................................................................20
Figura 14..........................................................................................................................................21
Figura 15.........................................................................................................................................22
Introduccin

Un mecanismo est compuesto por un conjunto de elementos que cumplen una

funcin para lograr un fin especfico. En ingeniera se llama mecanismo un conjunto de
elementos rgidos, mviles entre s, cuyo propsito es la transmisin de movimientos y
fuerzas. Son las abstracciones tericas del funcionamiento de las mquinas y de su estudio
se ocupa la teora de mecanismos. Para que se usan: Utilizamos mquinas de forma
cotidiana. La mayora de ellas incorporan mecanismos que transmiten y/o transforman
movimientos. El diseo de mquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no slo por
los elementos que lo componen, sino tambin por los materiales y medidas de cada uno.

El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento

giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms
engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes.
Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando
engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo
en giratorio y viceversa.

Hay varios tipos de engranajes, el ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con
dientes paralelos al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos, se desarrollan a
continuacin, conociendo que estos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje
impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda
dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La
rueda loca gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado
en el mismo sentido que ste. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje
impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje. Un engranaje con 10 dientes
movido por un engranaje con 20 dientes girar dos veces ms rpido que el engranaje
impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes impulsado por uno de 10 se mover la
mitad de rpido.
ENGRANAJES

Los engranajes tienen la funcin de transmitir una rotacin entre dos ejes con una
relacin de velocidades angulares constante. As, se habla de "Par de Engranajes, Ruedas
Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia
mecnica entre dos ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos slidos unidos
rgidamente a cada uno de los ejes.
Se denomina "Relacin de Transmisin" al cociente entre la velocidad angular de
salida 2 (velocidad de la rueda conducida) y la de entrada 1 (velocidad de la rueda
conductora): i = 2/1. Dicha relacin puede tener signo positivo -si los ejes giran en el
mismo sentido- o signo negativo -si los giros son de sentido contrario-. Del mismo modo, si
la relacin de transmisin es mayor que 1 (i >1) se supondr el empleo de un mecanismo
multiplicador, y si es menor que 1 (i<1) -que suele resultar lo ms habitual- supondr el
empleo de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor.
Es claro que la obtencin de una relacin de transmisin constante entre dos ejes, no
es algo privativo de los engranajes, ya que lo mismo puede obtenerse con correas o cadenas
o ruedas de friccin, o hasta levas entre los ms conocidos. Sin embargo dichos dispositivos
poseen ciertas limitaciones principalmente en el orden de la carga o potencia que pueden
movilizar.
Los engranajes, por otro lado, poseen varias ventajas competitivas que los hacen
ptimos para tal tipo de tarea (transmitir movimiento rotatorio entre dos ejes con una
relacin de transmisin constante), tales como su relativa sencillez de fabricacin, su
capacidad para transmitir grandes potencias, la gran variedad de opciones constructivas,
etc.
LEY DEL ENGRANE, ACCION CONJUGADA Y OBTENCION DE
PERFILES CONJUGADOS
Los dientes de los engranajes para transmitir el movimiento de rotacin, actan
conectados de modo semejante a las levas, siguiendo un patrn o pista de rodadura
definido. Cuando los perfiles de los dientes (o levas) se disean para mantener una relacin
de velocidades angulares constante, se dice que poseen "Accin Conjugada". En
consecuencia los perfiles de dientes de engranajes que ostenten accin conjugada, se
denominarn perfiles conjugados.
En trminos generales, cuando una superficie hipottica empuja a otra (Figura 8), el
punto de contacto "c" es aqul donde las superficies son tangentes entre s. En estas
circunstancias las fuerzas de accin-reaccin estn dirigidas en todo momento a lo largo de
la normal comn "ab" a ambas superficies. Tal recta se denomina "Lnea de Accin" y
cortar a la lnea de centros " O1 O2 " en un punto P llamado "Punto Primitivo". En los
mecanismos de contacto directo, en los cuales se produce contacto entre superficies que
deslizan y/o ruedan, la relacin de velocidades angulares es inversamente proporcional a la
relacin de segmentos que determina el "punto primitivo" sobre la lnea de centros (la
demostracin se apoya en el teorema de Aronhold-Kennedy), o sea:
i = 2 / 1 = r2 / r1 = O1 P / O2 P
O1 P y O2 P se denominan "Radios Primitivos" y a las circunferencias trazadas
desde O1 y O2 con esos radios "Circunferencias Primitivas". En consecuencia, para que la
relacin de transmisin se mantenga constante, el punto P deber permanecer fijo: la lnea
de accin, para cada punto de contacto, deber pasar siempre por P.

Figura 1
 La ley de engrane basada en el anlisis de la expresin matemtica anterior se puede
enunciar como sigue:
"La relacin de transmisin entre dos perfiles se mantendr constante, siempre y
cuando la normal a los perfiles en el punto de contacto pase en todo instante por un punto
fijo de la lnea de centros."
Como se ha mencionado anteriormente los perfiles que verifican la ley de engrane
constante, son denominados perfiles conjugados. Si se tiene un perfil cualquiera 1 que gira
alrededor de O1, siempre se puede calcular un perfil2 que girando alrededor de O2 y en
contacto con 1 d lugar a una relacin de transmisin constante i = cte. es decir, tal
que 2 sea el perfil conjugado de 1 segn se puede apreciar en la Figura 9.

Figura 2

Si se conocen los puntos O1 y O2 junto con la relacin de transmisin i, se puede hallar el

punto primitivo P, el cual se ubica sobre la lnea de centros (y por tanto tangente a las
circunferencias primitivas de radios r1 y r2), resolviendo el siguiente sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas:
r2 + r1 = O1 P + O2 P = D
 i = 2 / 1 = r2 / r1 = O1 P / O2 P

El lugar geomtrico de los puntos que coinciden en cada instante con el punto de
contacto entre ambos perfiles o superficies se le denomina "Lnea de Engrane". El
ngulo que forma la normal a los perfiles en el punto de contacto con la perpendicular a
la lnea de centros se denomina "ngulo de Presin". El ngulo determina, por tanto, la
direccin en la que tiene lugar la transmisin de potencia entre ambos perfiles. Si este
ngulo vara, la direccin de transmisin de potencia vara y esto es algo que, desde el
punto de vista dinmico, puede resultar muy perjudicial. Lo ideal sera poder obtener una
"lnea de engrane" que fuese una lnea recta (con lo que el ngulo de presin se mantendra
constante).

Engranajes cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos de dientes rectos tienen su antecedente en las denominadas

ruedas de friccin (Ver Figura 17) para poder transmitir movimiento entre dos ejes
paralelos.
Estas ruedas de friccin aun cuando permitan transmitir cierto par torsor o torque, no
siempre es constante debido al deslizamiento que se genera. Aprovechando las
caractersticas de los perfiles conjugados se puede hacer lo mismo dando lugar a los
engranajes.
Figura 3

Nomenclatura
En la Figura 18 se muestra el desarrollo de una parte de la corona de un engranaje
cilndrico de dientes rectos. En la misma se pueden apreciar las entidades geomtricas ms
importantes que definen a los engranajes. En cuanto sigue, los subndices 1 y 2 indican los
respectivos engranajes.
Circunferencia Primitiva (R): Llamada tambin circunferencia de paso y
corresponde a la homnima circunferencia de contacto de las ruedas de friccin.
Circunferencia Exterior (Re): Es denominada tambin circunferencia de addendum
o circunferencia de cabeza.
Circunferencia inferior (Ri): Es denominada tambin circunferencia de raz o de pie
o de deddendum.
Ancho de cara: Es la longitud del diente medida axialmente. Tambin se la
denomina ancho de faja.
Addendum (a): es la distancia radial desde el radio primitivo al radio de cabeza.
a=ReR
Deddendum (l): es la distancia radial desde el radio primitivo al radio inferior.
l = R Ri
Paso Circular (P): es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medidos sobre la circunferencia primitiva o de paso
Pc = 2 - R / Z
Paso angular (pa): es el ngulo entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos.
pa = 2 / Z
Ancho de espacio (h): es el espacio entre dos dientes consecutivos, medido en la
circunferencia de paso. h = pe
Juego (j): es la diferencia entre el huelgo de un diente y el espesor del engrana junto con
aquel. j = h1 e2
Holgura (c): es la diferencia entre el deddendum de un diente y el addendum del que
engrana con aquel. c = l2 a1
Altura de diente (hT): es la distancia radial entre las circunferencias exterior e
inferior.

hT = a + l

o Espesor de diente (e): es el espesor medido sobre la circunferencia de paso.

o Nmero de dientes (Z): es la cantidad de dientes que tiene el engranaje
o Mdulo (m): es el cociente entre el dimetro primitivo del engranaje y el nmero de
dientes.

m = 2R / Z

o Paso diametral (pd): es el cociente entre el dimetro primitivo del engranaje y el nmero
de dientes.

Pd = / pc = 1 / m

Figura 4

El valor numrico de mdulo determina el tamao del diente, ya que el paso es el

mismo sin importar si los dientes se colocan en una rueda pequea o en una rueda grande.
Ntese que a mayor "m", mayor ser el diente y a mayorpd menor tamao de diente. Por
otro lado, y con respecto a otro tipo de pasos (pc , pa) el mdulo tiene la ventaja de no
depender del nmero .
En la Figura 19 se puede ver una galga de identificacin de pasos diametrales
normalizados.
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean intercambiables entre
s, se deben cumplir las siguientes condiciones.
Tener el mismo mdulo (o mismo paso circular o diametral).
Igual ngulo de presin de generacin.
 Presentar addendum y deddendum normalizados.
Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia
primitiva.

Figura 5

Existen diferentes criterios y formas de normalizacin de los perfiles de dientes, segn las
normas tcnicas de cada pas:
DIN de Alemania
AFNOR de Francia
UNE de Espaa
AGMA de Estados Unidos de Norteamrica
Sin embargo la ms conocida y empleada es la ltima. En la Tabla 1 se muestran
algunos casos estndar para cuatro clases de dientes.

Figura 6

LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE

 El problema bsico resuelto por los engranajes es asegurar que las ruedas de friccin
en contacto giren una contra otra sin deslizarse. La accin de que los dientes adicionados a
estas ruedas no interfieran con la rotacin uniforme que una de estas ruedas induce en la
otra, se conoce como accin conjugada o LEY DE ENGRANE

Esta ley puede establecerse como sigue: La forma de los dientes de un engranaje debe
ser tal que la normal comn en el punto de contacto entre dos dientes debe pasar siempre a
travs de de un punto fijo sobre la lnea de centros llamado punto primitivo.

Las curvas que satisfacen esta ley se llaman curvas o superficies conjugadas
Al actuar entre si para transmitir el movimiento de rotacin, los dientes de engranes
conectados actan de modo semejante a las levas de la figura 7.

Figura 7

Cuando una superficie empuja a la otra, el punto de contacto queda donde las dos son
tangentes entre s(punto c) y, en cualquier instante, las fuerzas estn dirigidas a lo largo de
la normal comn (ab) a las dos curvas, esta recta, que representa la direccin en que actan
las fuerzas, cortar a la lnea de centros (O-O) en el punto P.
Las circunferencias trazadas por P con centro en los puntos O, se denominan
Circunferencias primitivas, a cada uno de los radios ra yrb se los denomina Radio
primitivo, el punto P es el Punto primitivo.
Para transmitir movimiento con relacin constante de velocidades angulares, el punto
primitivo debe permanecer fijo, es decir, todas las lneas de accin para todo punto de
contacto instantneo deben pasar por el mismo punto P mientras giran las ruedas.
 Procedimientos de Generacin

Entre los procedimientos de generacin de ruedas dentadas se pueden hallar:

Generacin por cremallera: para esto se aprovecha una propiedad del perfil de
evolvente, segn la cual todos los perfiles de evolvente son conjugados a una
ruleta constituida por un plano mvil, que apoya sobre una base que es la
circunferencia primitiva del engranaje, con un perfil solidario que es una
lnea recta. As se pueden generar los engranes por medio de una cremallera,
haciendo que la lnea primitiva de sta ruede sobre la circunferencia primitiva
del engranaje. La cremallera consiste en varios planos rectos unidos
rgidamente, de modo que pueden generarse simultneamente las dos caras
del diente. Partiendo de un cilindro de acero, la cremallera se emplea como
herramienta de corte en el sentido perpendicular al plano del dibujo de la
Figura 21. Una vez efectuado el corte, se levanta la cremallera, se gira la
pieza que se est tallando un ngulo determinado y se repite el proceso.

Generacin por mortajadora: es un procedimiento anlogo al de la cremallera,

pero la mortajadora adems del giro comunica un movimiento
complementario de vaivn axial. Despus de cada operacin de corte la
rueda-herramienta y la pieza bruta giran unos ngulos que mantienen la
misma relacin que las velocidades angulares. Ver Figura 22.

Figura 8

Razn de contacto
 Para garantizar un funcionamiento continuo y suave, cuando un par de dientes
termina de hacer contacto, debe haber un par sucesivo de dientes que entren en contacto
inmediatamente o que ya estn en contacto. Un objetivo en el diseo de ruedas dentadas es
tener la mayor superposicin como sea posible. En la Figura 23 se muestran los elementos
necesarios para poder definir la relacin de contacto, la cual es una medida de la
superposicin que se puede obtener en un dentado determinado. La razn de contacto es un
cociente entre la longitud de la lnea de accin al paso de la circunferencia de base.

Figura 9

Por observaciones experimentales, las normas AGMA sugieren el diseo de

engranajes que tengan como mnimo una relacin de contacto Cr = 1.2. Una razn de
contacto entre 1 y 2 significa que en algn momento se encuentran dos pares de dientes en
contacto. Mientras que relaciones de contacto mayores que 2 o que 3 implica que habr en
algn momento tres o cuatro pares de dientes en contacto simultneo. La razn de contacto
ofrece una idea del nmero de dientes que engranan en cada instante y nunca podr ser
menor que uno. Por ejemplo, una relacin de contacto de 1.6 sugiere que el 60% del tiempo
hay dos pares de dientes en contacto simultneamente, mientras que el 40% restante slo
hay uno.

Asociado a la razn de contacto, se halla el concepto de ngulo de conduccin o ngulo de

contacto, el cual es el ngulo descripto desde el punto de primer contacto entre un par de
dientes hasta que los dientes pierden el contacto.

Interferencia

Se llama interferencia al contacto entre partes de perfiles que no son conjugadas, y a

la interferencia de la propia materia. Pueden distinguirse dos tipos:
Interferencia de Tallado o Penetracin.
Interferencia de Funcionamiento.

La Interferencia de tallado o penetracin tiene lugar cuando la cremallera de

generacin corta material en puntos situados en el interior de la circunferencia base, es
decir, ms all de donde termina el perfil de evolvente. Ello destruye parcialmente el perfil
de evolvente y provoca un debilitamiento en la base del diente que afecta negativamente la
resistencia del mismo, como se puede ver en la Figura 24.a. El tallado de un engranaje con
cremallera se realiza haciendo rodar la "lnea primitiva de la cremallera" (que tiene
circunferencia primitiva de R = ) sobre la circunferencia primitiva de la rueda. As los
dientes de la rueda se tallan como perfiles conjugados de los dientes de la cremallera
(envolventes de sus sucesivas posiciones). Sin embargo hay que tener en presente que el
perfil de evolvente termina en el punto C de la Figura 24.b (punto de la circunferencia
base), y si la lnea exterior de la cremallera pasa por debajo de C se produce interferencia
de tallado.

Figura 10
 Existen sin embargo, algunas tcnicas para salvar este inconveniente, entre las que
estn:
Incrementar el ngulo de presin a 25
Disminuir el tamao del addendum del diente
Tallar engranajes corregidos desplazando la cremallera

Estas tres alternativas exceden el alcance de estas notas y por ello se sugiere recurrir a
la literatura especializada (referencia [8]).
La Interferencia por Funcionamiento tiene lugar cuando un diente de una de las
ruedas entra en contacto con el de la otra en un punto que "no est tallado" como funcin
evolvente, tanto en el caso de que se pretenda engranar fuera de "segmento de engrane",
como en el que se pretenda engranar en un punto de este segmento que no est tallado
como perfil de evolvente.

Figura 11

En la Figura 25 se puede apreciar el potencial efecto de la interferencia de

funcionamiento, para lo cual se prev una holgura circunferencial determinada, llamada
tambin juego o backlash. En la Tabla 2 se suministran algunos valores indicativos de
juegos mnimos recomendados para el buen funcionamiento de engranajes de paso basto.
Un efecto contraproducente que puede traer el backlash o golpeteo, es que puede no
transferir toda la carga de manera uniforme y genera condiciones de potencial rotura por
fatiga.
Tipos de engranajes.

Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de
unos ejes cuya posicin relativa es fija. Se trata pues de un mecanismo que sirve para transmitir un
movimiento de rotacin entre dos rboles o ejes.

a.
Ejes
paralelos
Cilndrico-recto Cilndrico-helicoidal
b.
Ejes
concurre
ntes Cnico-recto Cnico-helicoidal

c.
Ejes que
Cil
se cruzan Cnico- Tornillo
ndrico-
helicoidal sin fin-corona
helicoidal

Figura 12

Cuando los ejes del engranaje son paralelos, la rotacin entre las dos ruedas se transmite por
medio de un engranaje cilndrico.
Cuando los ejes son concurrentes (se cortan) se emplea un engranaje cnico.
Cuando los ejes no son coplanarios, es decir cuando se cruzan en el espacio formando
cualquier ngulo, se utilizan engranajes helicoidales.
 Figura 13

La norma UNE 1-044-75 especifica los signos convencionales para la representacin de

engranajes en planos, tanto a nivel de despieces y detalles como en planos de conjuntos. Se aplica
tanto a engranajes como a tornillos sin fin.

Figura 14

Representacin de ruedas aisladas

En una vista no seccionada, la rueda se representa como si no estuviera dentada, y limitada

por la superficie de cabeza (o superficie exterior).
En una vista seccionada axialmente, se representa como si fuera una rueda de dientes rectos,
con dos dientes diametralmente opuestos, representados sin cortar 8aunque se trate de dientes no
rectos o de un nmero impar de ellos).
La superficie primitiva se traza en lnea fina de trazo y punto, aunque se trate de partes
ocultas o de cortes. Como norma general, no se representa la superficie de pie o inferior, salvo en
los cortes. sin embargo, cuando sea conveniente su representacin sobre vistas no cortadas, se
trazar con lnea fina continua. El perfil de los dientes se define indicando su tipo (atendiendo a
una norma) o bien mediante un dibujo a la escala conveniente. Si procede, se indicar la
orientacin de los dientes de un engranaje o de una cremallera.

Figura 15

Dibujos de conjunto
En los planos de conjunto se utilizan los mismos convenios que para la representacin de las
ruedas aisladas. Sin embargo, cuando se trate de conjuntos de ruedas cnicas, en la proyeccin
paralela al eje se prolonga la lnea que representa la superficie primitiva hasta el punto donde corta
al eje. Cuando las ruedas se dibujan sin seccionar, no debe quedar ninguna rueda oculta por la otra
en las partes coincidentes, a excepcin de:
Cuando una rueda est situada por completo delante de la otra.
Cuando se dibujan en seccin los engranajes.
En estos dos casos puede omitirse la representacin de las aristas ocultas si no es
imprescindible para la claridad del dibujo.
RUEDAS DENTADAS

La menor de las dos ruedas de un par se llama pin, especialmente cuando difieren mucho
las dimensiones de ambas. El dimetro de una rueda, el nmero y tamao de sus dientes son muy
variables, pues dependen de las fuerzas que han de vencer, de la resistencia de metal empleados y
de las condiciones en que han de transmitir o cambiar el movimiento. La relacin entre las
dimensiones de la rueda y las de los dientes se expresa en forma de paso circunferencial o
simplemente paso, que es el coeficiente resultante de dividir la circunferencia primitiva por el
nmero dientes (es, por consiguiente, la distancia que media entre el centro de dos dientes
consecutivos). Para los ingenieros resulta ms cmoda la nocin de paso diametral o mdulo,
relacin entre el dimetro de dicha circunferencia y el nmero de dientes: cuanto mayor es el
mdulo, mayores y ms resistentes son los dientes. Por lo dems, cuanto menor es el mdulo, ms
numerosos son los dientes que estn simultneamente en contacto y entre los cuales se reparte la
carga. Mdulos y pasos han sido normalizados. Ello no es bice para que exista una extraordinaria
variedad de engranajes, desde los de los relojes ms diminutos hasta los de las mquinas ms
gigantescas. Por lo dems, no es raro que una aplicacin determinada suscite la aparicin de una
nueva familia de engranajes. As, al observar con que frecuencia se rompan los dientes en la
transmisin de los coches mal conducidos, los ingenieros de la industria automovilstica
inventaron los engranajes de dientes cortos, mucho ms resistentes que los de dientes normales.

Figura 16

Por lo general, para transmisiones entre ejes paralelos suelen usarse engranajes cilndricos,
de dientes de rectos asimismo paralelos a aqullos. Si los ejes no son paralelos, se requiere
en engranajes cnicos. La interseccin entre ambos puede formar un ngulo axial de cualquier
abertura, pero en la prctica suele ser de 90. Las ruedas y piones de estos engranajes son troncos
de sendos conos cuyos vrtices tericos convergen en la interseccin de los ejes. Los dientes
coinciden con las generatrices de los conos.
Existen, no obstante, algunas variantes. En el engranaje cnico de dentado espiral, el diente
es tallado a lo largo de una espiral que se enrolla en el cono. Elengranaje hipoide se distingue del
anterior en que los ejes no estn en un mismo plano (sus vrtices no coinciden en un mismo
punto), lo cual hace que se pueda situar el rbol del pin a cierta distancia por debajo del de la
corona. Ello permite, por ejemplo, en la transmisin de los automviles, rebajar la altura del piso
de los coches.
De los engranajes cilndricos y cnicos derivan muchos otros. En un engranaje helicoidal las
ruedas y piones son cilndricos, pero los dientes adoptan la forma de arcos de hlice inclinados
respecto al eje de rotacin. El engranaje de tornillo sin fin constituye un caso particular de
engranaje helicoidal para rboles cuya orientacin difiere de 90. Su pin est constituido por un
tornillo que, en vez de ser cilndrico, adopta la forma circular de la rueda al par que est, de perfil
acanalado, se adapta a la de aqul, engranando con l a lo largo de unos 60 a 90.
Los engranajes helicoidales se beneficien de la propiedad que tienen sus dientes de engranar
progresivamente y de asegurar as una transmisin ms suave y silenciosa que la que se obtiene
con los engranajes de dientes rectos. Tienen el inconveniente de engendrar un empuje longitudinal
sobre los rboles, efecto fcilmente corregible con un tope adecuado o merced a una segunda
rueda simtrica de la primera. Por lo dems, ambas pueden estar unidas en una sola, que constituye
entonces una rueda de flecha, bihelicoidal o de cheurones. En algunas aplicaciones de los
engranajes cilndricos el pin engrana no ya con una rueda, sino con una barra dentada,
la cremallera, que puede ser considerada como un segmento de rueda de dimetro infinito. Su
cometido es la transformacin de un movimiento circular en movimiento rectilneo o viceversa.

Los engranajes interiores tienen la forma de una corona, con los dientes tallados en el
interior de la llanta. A este tipo pertenece, por ejemplo, la corona de los trenes epiciclocoidales o
planetarios como el del diferencial de los automviles.
Todos los engranajes son, por definicin, de accin directa: los dientes de una rueda engrana
en los de otra. En ciertos casos, cual ocurre con el plato y el pin de las bicicletas, las ruedas
dentadas estn ms o menos alejadas y las enlaza una cadena cuyos eslabones engranan en los
dientes. Ese modo de transmisin es calificado de engranaje de accin indirecta.
Engranajes Rectos

Son elementos esenciales en la mayora de las mquinas, son de uso

frecuente y extenso. El estudio de engranajes suele abordar:
1) anlisis cinemtico.
2) anlisis de las fuerzas.
3) diseo de engranes (dimensiones).
4) consideracin desgaste.
Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotacin
entre ejes paralelos. Los dientes son paralelos al eje de rotacin. Se
representan las caractersticas principales de un engranaje recto:
- p, paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre 2
dientes).
- m, mdulo m = d/Z
- Z, nmero de dientes
- a, adendo
- t, dedendo.

Accin conjugada.
Los engranajes son de accin conjugada cuando los perfiles de los dientes
se disean para que se produzca una relacin constante de velocidades angulares
durante su funcionamiento de contacto. Normalmente se usan perfiles de evolvente.

Lnea de accin.
Cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto est donde las
dos superficies son tangentes entre s y en cualquier instante las fuerzas estn
dirigidas a lo largo de la normal comn.
Relacin de contacto:
La relacin de contacto, m c , es un nmero que indica el promedio de dientes
en contacto

Interferencia.
La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de
diente no conjugadas.
Estimacin del tamao del engrane.
En este apartado se dan unas orientaciones para obtener unos valores
preliminares sobre el tamao del engranaje, sin consideraciones de durabilidad o
confiabilidad.
Se suele elegir una anchura de cara del diente, b, tal que.
3p<b<5p (p: paso circular)
El tamao se obtiene por medio de iteraciones, la informacin es por lo
general:
- Potencia, P.
- velocidad en rpm , n.
- n de dientes, z.
El procedimiento de clculo consiste en seleccionar un valor de prueba para
el mdulo y luego realizar los clculos sucesivos:

Esfuerzos en los dientes

La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada por:
- el calor generado.
- el fallo de los dientes por ruptura.
- el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
- el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.
Los fallos de engranajes: por esfuerzo esttico a
flexin, por fatiga a flexin, por fatiga superficial.

Clculo esttico.

Si b es el ancho del diente (Fig. 3.1), la tensin en el punto "a" (sin tener en
cuenta la compresin) es:

Diente sometido a flexin.

Ntese que manteniendo F t y b constantes, las curvas de isotensin debido a
la flexin son parbolas. La seccin ms crtica ser aquella en la que una de las
parbolas sea tangente al flanco del diente.
El factor

es una relacin puramente geomtrica y se

puede sustituir en funcin del mdulo y de un factor conocido por el factor de Lewis
que depende exclusivamente de la norma de dentado y del nmero de dientes. La
siguiente ecuacin es conocida como la ecuacin de Lewis:
.

Y, factor de Lewis
La expresin anterior no considera el efecto de la fuerza F r , adems supone
que el diente no comparte carga y que la fuerza mxima se ejerce en el extremo del
diente. Si el diseo es correcto normalmente la relacin de contacto ser mayor que 1 y
entonces cuando en un diente la carga se aplique en el extremo de ste habr
otros que estn en contacto.

Efectos dinmicos.
Los fenmenos dinmicos intervienen puesto que se est transmitiendo una
carga y hay movimiento. Se vio, por experimentacin, que el parmetro que poda
ayudar a tener en cuenta los efectos dinmicos era la velocidad en la circunferencia
de paso, v (v=.r, donde =velocidad rotacin y r=radio de paso).
Se utiliza un factor K v que afecta K v = 1 cuando los
efectos dinmicos no se tienen en cuenta y las siguientes relaciones proporcionan
K v en funcin de v:
- engranajes rectos, dientes acabados por sinfn o por alisado:

Resistencia a la flexin.
Los lmites de fatiga se obtienen con los mtodos de clculo vistos en
"Flexin". En el caso de los engranajes se utiliza para el clculo del lmite a fatiga,
S e , la siguiente expresin:
donde,
Se
' = lmite de fatiga del material.
k a = factor de superficie.
k b = factor de tamao.
k c = factor de confiabilidad.
k d = factor de temperatura.
k e = factor de modificacin por concentracin de esfuerzo.
k g = factor de efectos diversos.

Factor de superficie, k a
De entre las distintas posibilidades vistas en "flexin" se usa la curva de
"acabado a mquina" aun cuando el flanco pueda estar esmerilado o cepillado,
porque el fondo no lo suele estar.

Factor de tamao k b
Este factor tiene en cuenta que S ha sido calculado para un tamao d, de
probeta y que el diente tiene otra seccin transversal. Utilizando P (paso diametral=
1/m) en dientes/pulgada si:
e
'
- P>12 dientes/pulgada k b =1
- P<12 utilizar la tabla.
Factor de confiabilidad, k c .
Utilizando el criterio visto en Fatiga, se obtiene de la Tabla.

Una confiabilidad de R=0,9 indica que hay una probabilidad de 90% que el
componente soporte las cargas previstas.

Factor de temperatura, k d
De una forma muy aproximada puede utilizarse:
- k d =1 T450C
- k d =1-5,8 .10 -3. (T-450) 450C<T<550C.
Concentracin del esfuerzo, k e
Este factor ha sido incluido en el coeficiente J de la AGMA y por tanto tmese
para engranes, k e = 1.

Efectos divesos, k g
Se puede tener en cuenta por ejemplo que algunos engranes giran siempre
en el mismo sentido y por tanto la flexin es en un solo sentido:

Durabilidad de la superficie. resistencia a la fatiga superficial.

En este apartado se tiene en cuenta la fatiga debida a las tensiones de
contacto. Por un lado habr que determinar las tensiones de contacto que se
generan en el engrane, H , y la resistencia a la fatiga superficial del material
empleado, S H , por otro.

Tensiones de contacto.
Hay que recurrir a las expresiones de contacto entre dos cilindros cuyos
radios de curvatura son conocidos, y tambin lo es la carga aplicada. Se
particulariza para engranajes:

Resistencia a la fatiga en la superficie.

La AGMA recomienda que se use la siguiente expresin para el lmite de
fatiga:
Conviene tener en cuenta adems que la carga W t puede no estar
perfectamente distribuida en el ancho de la cara, adems se puede
prever un factor de sobrecarga y un coeficiente de seguridad, CS:
Conclusin

Con el desarrollo de este trabajo se permiti observar que el proceso de diseo a

mano de un engrane en este caso, recto, es un proceso laborioso, largo y minucioso en el
cual es indispensable prestar atencin a un sinfn de detalles para asegurar el
funcionamiento adecuado del engrane y evitar que este falle.

De la misma manera se permiti observar como el uso de herramientas adicionales

como lo es en este caso de diversas fuentes de informacin. Atribuyendo el diseo de un
engrane se simplifica de manera significativa, tanto en clculo de esfuerzos soportables,
dimensiones del engrane y dems caractersticas de un engrane, tambin nos ayuda a la
visualizacin del resultado de diseo que tenemos de engrane. Por ltimo, me gustara
agregar que, con las herramientas adecuadas los engranajes no solo nos provee un modelo
de diseo que se transforma de muchas maneras dependiendo del uso o para que lo
necesitemos. En la actualidad con la utilizacin del software podemos otorgarnos un
modelo fsico (mediante una impresora 3D) lo cual es muy til a la hora de la reproduccin
final del engrane.

Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del

movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor
de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente
de energa y es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin
de transmisin.
Fuentes Consultadas

Buscador. www.google.com.ve
Libros Digitales
http://es.slideshare.net/mangel65/diseo-en-ingeniera-mecnica-de-shigley-48382931
http://es.slideshare.net/ElmerHernndez/diseo-de-maquinaria-norton-4-ed-espaol

https://es.scribd.com/doc/146144833/Diseno-de-Elementos-de-Maquinas-4ta-
Edicion-Robert-L-Mott-pdf
http://campusvirtual.edu.uy/archivos/mecanica-general/MATERIAL
%20BIBLIOGRAFICO%20TECNICO%20PARA%20APOYO
%20DOCENTE/Material%20Didactico/ENGRANAJES%20RECTOS.pdf

Libros Fisicos

1.- Diseo de elementos de maquinas, Cuarta edicin, Robert L. Mott

2.- Manual de engranajes, Darle W. Dudley
3.- Diseo en ingeniera mecnica, Cuarta edicin, Joseph Edward Shigley.