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CARTILLA DE MECNICA DE FLUIDOS

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS.


DIMENSIONES Y UNIDADES

Dimensiones fundamentales y sus unidades.

La palabra dimensiones denota la naturaleza de una cantidad. Una distancia se


mide en unidades de Pie (ft), metros (m) o brazas, pero sigue siendo una
distancia; se dice que su dimensin es la longitud.
No es igual la dimensin a la unidad de medicin.

Fuente: Mecanica de fluidos de Merle C. Potter.

Dimensiones derivadas y sus unidades.

Fuente: Mecanica de fluidos de Merle C. Potter.


Unidades consistentes en una ecuacin.

En un anlisis de mecnica de fluidos las ecuaciones son complejas y es


importante que los resultados sean expresados en las unidades correctas. SI
LAS UNIDADES EN UNA ECUACION NO SON CONSISTENTES, LA RESPUESTA
NUMERICA SERA ERRONEA. Se debe expresar la respuesta en unidades
correctas.
Un procedimiento sencillo y directo es la cancelacin de unidades, esto
garantiza que en cualquier clculo encontremos las unidades correctas.
Procedimientos de cancelacin de Unidades.
1. Despeje de la ecuacin en forma algebraica el trmino que se desea.
2. Decida cuales son las unidades apropiadas para el correcto resultado.
3. Sustituya los valores conocidos con sus unidades.
4. Cancele las unidades de cualquier trmino que aparezca en el
numerador y en el denominador.
5. Utilice factores de conversin para eliminar las unidades no deseadas, y
obtenga las que a su juicio, en el paso 2 son apropiados.
6. Lleve a cabo el clculo.
Ejemplos:

1
1. x=x i+ v i t+ a t 2
2
f = v 2i2 g ( y f y i )
2.
v 2

DEFINICIN DE UN FLUIDO.

son aquellos lquidos y gases que se mueven por la accin de un esfuerzo


cortante, no importa cun pequeo pueda ser el esfuerzo cortante
Liquido: estado de la materia en el que las molculas estn relativamente
libres de cambiar sus posiciones una con respecto a la otra pero restringidas
por fuerzas de cohesin para que mantengan un volumen relativamente fijos.
Gas: estado de la materia en el que las molculas prcticamente no estn
restringidas por fuerzas de cohesin. Un gas no tiene forma no volumen fijo.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.

Densidad. Es la relacin de la masa por unidad de volumen

m
=
V

Peso especfico. Es la cantidad de peso por unidad de volumen de una


sustancia.

w
= =g
V

Sus unidades son [ ]


N
m
3

Densidad relativa o gravedad especifica. Se define como la relacin


de la densidad de una sustancia con la del agua a una temperatura de
referencia de 4C
Compresibilidad. Se estudia la deformacin provocada por cambios de
presin. Todos los fluidos se comprimen si la presin se incrementa, lo
que da como resultado un incremento en la densidad. Una forma comn
de describir la compresibilidad de un fluido es mediante la siguiente
definicin del Mdulo de la elasticidad. E v

p
E=
v
v

Debido a que las cantidades v y v tienen las mismas unidades, el


denominador de la ecuacin es adimensional, por lo tanto las unidades
de E son las mismas que las de presin.
v
se Puedes decir que esta es la fraccin de cambio de volumen que
v
experimenta el fluido debido al incremento de presin.

El signo negativo de la expresin p se aplica para que los valores


finales no sean negativos, porque P 2 P1 debido a que estamos hablando
de una compresin.
El termino de modulo volumtrico por lo general no se aplica a los gases,
y deben aplicarse los principios termodinmicos para determinar el
cambio en volumen que sufre un gas cuando se le cambia la presin.

Tensin superficial. La tensin superficial acta como una pelcula en


la interfaz entre la superficie del fluido y el aire sobre ella. Las fuerzas
cohesivas entre las molculas dentro de un lquido, estn compartidas
con todos los tomos vecinos. Las de la superficie, no tienen tomos por
encima y presentan fuerzas atractivas ms fuertes sobre sus vecinas
prximas de la superficie. Esta mejora de las fuerzas de atraccin
intermoleculares en la superficie, se llama tensin superficial. De forma
cuantitativa la tensin superficial se mide como el trabajo por unidad de
rea que se requiere para llevar las molculas de la parte inferior hacia
la superficie del lquido. Presenta unidades de N/m. la tensin superficial
es funcin de la temperatura, donde esta propiedad del fluido disminuye
a medida que se incrementa la temperatura.

La tensin superficial del agua es 72 dinas/cm a 25C. Sera necesaria


una fuerza de 72 dinas para romper una pelcula de agua de 1 cm. de
larga. La tensin superficial del agua, disminuye significativamente con
la temperatura, segn se muestra en el grfico. La tensin superficial,
proviene de la naturaleza polar de las molculas de agua.
El agua caliente es un agente de limpieza mejor, porque la menor
tensin superficial, la hace mejorar como "agente de mojado",
penetrando con ms facilidad en los poros y fisuras. Los detergentes y
jabones bajan an ms la tensin superficial.
La tensin superficial influye en otra propiedad del fluido, la capilaridad.
Para determinar la longitud que un fluido asciende por un tubo capilar
se asume que la componente vertical fuerza de la tensin superficial es
igual al peso de la columna del fluido.
2
D
Dcos= h
4

Donde es el valor de la tensin superficial.

D es el dimetro del tubo capilar.


Es el ngulo de contacto.

Es el peso especfico del fluido.


H es la altura de la columna de fluido.

Presin de Vapor. Cuando se mantiene una cantidad de fluido en un


recipiente cerrado, una cierta fraccin de l se evapora. La vaporizacin
termina cuando se alcanza el equilibrio entre el estado lquido y gaseoso
de la sustancia contenida en el recipiente. La presin generada, en este
estado de equilibrio, por las molculas del fluido en estado gaseoso, se
le denomina Presin de vapor. Un lquido recibe el calificativo de voltil si
tiene una presin de vapor relativamente alta y se evapora con rapidez
en las condiciones del ambiente. La siguiente lista de sustancias est en
orden creciente de presin de vapor y volatilidad.
1. Agua.
2. Tetracloruro de Carbono.
3. Acetona.
4. Gasolina.
5. Amoniaco.
6. Propano

Viscosidad.
La viscosidad puede ser considerada como la pegajosidad interna de un
fluido. La velocidad de deformacin de un fluido est directamente
ligada a su viscosidad.
Por otro lado Isaac Newton estableci una relacin entre el esfuerzo
cortante y la velocidad de deformacin.

du
=
dy

N lb
Donde es el esfuerzo cortante y tiene unidades de o
m2 ft 2

du
Y dy es la velocidad de deformacin. Esta indica la velocidad con la

que un elemento de fluido se deforma.

s
La es la viscosidad que presenta unidades de N
m2

Si el esfuerzo cortante de un fluido es directamente proporcional al


gradiente de la velocidad, como se supuso en la ecuacin anterior, se
dice que el fluido es un fluido Newtoniano. Los fluidos No-Newtonianos,
no presentan este comportamiento lineal. Un ejemplo de ellos son los
fluidos dilatantes (Arenas movedizas, lechadas) se vuelven ms
resistentes al movimiento conforme se incrementa la velocidad de
deformacin. Los Pseudoplasticos se vuelven menos resistentes al
movimiento con la velocidad de deformacin incrementada. Los plsticos
ideales (Fluidos de Bingham) requieren un esfuerzo cortante para
empezar a moverse.
La viscosidad depende en gran medida de la temperatura en lquidos en
que las fuerzas cohesivas desempean un rol dominante; ntese que la
viscosidad de lquidos disminuye con la temperatura incrementada.

Definicin de presin.

Es la cantidad de fuerza que se ejerce sobre una unidad de rea.


a) La presin acta de modo uniforme en todas las direcciones de un
volumen pequeo de fluido.
b) Un fluido confinado por fronteras slidas, la presin acta de manera
perpendicular a la pared.
Para la medicin de Presin se utilizan escalas absolutas y escalas que miden
la presin con respecto a puntos de referencia seleccionados
HIDROSTATICA.
Medicin de la presin.
La presin en un fluido se puede medir de dos formas:

Presin absoluta: es aquella que llega a cero cuando se alcanza el


vaco ideal, esto es cuando no hay molculas en el espacio. La medicin
de Presin en la escala absoluta, nunca presenta valores negativos.
Presin Manomtrica: Se mide con respecto a la presin atmosfrica
local.
Se puede determinar la presin absoluta o manomtrica a travs de la
siguiente ecuacin.
Pabsoluta=Patmosferica + Pmanometrica

Fuente: Mecnica de Fluidos de Merle C Potter.


Siempre que la presin absoluta sea menor que la presin atmosfrica, a esta
condicin se le llama vaco. La presin manomtrica siempre ser negativa,
cuando la presin absoluta sea menor a la presin atmosfrica.
RELACIN ENTRE LA PRESIN Y LA ELEVACIN EN UN FLUIDO.

Balance de fuerzas.

F2 F 1 +W =0

P
( 1+dp) AP1 A + ( dz ) A=0

dp+ ( dz )=0

P2 z2

dp= dz
P1 z1

P2P1= [ Z 1Z 2 ]

P2P1= [ Z 2Z 1 ]

h=[ Z 2Z 1 ]

P2P1=h
Algunas conclusiones generales que surgen de la ecuacin deducida
anteriormente, nos permitirn aplicarla correctamente:
1. La ecuacin solo es vlida para un lquido homogneo en reposo.
2. Los puntos en el mismo nivel horizontal tienen la misma presin.
3. El cambio en la presin es directamente proporcional al peso especfico
del lquido.
4. La presin vara de forma lineal con el cambio en la elevacin o
profundidad.
5. Un aumento en la profundidad del fluido incrementa la presin.
6. Una disminucin en la profundidad provoca una disminucin en la
presin.
7. El cambio de presin en un fluido solo depende de la profundidad del
fluido y no de la forma que liquido adopte en el recipiente que lo
contiene.

La ecuacin P2P1=h

No se aplica a los gases porque el peso especfico de los gases cambia con el
cambio de la presin. Sin embargo, para producir un cambio significativo en la
presin de un gas se requiere un cambio grande en la elevacin.

Ejemplo. En la figura se ilustra un tanque de aceite con un lado abierto a la


atmosfera y otro sellado en el que hay aire sobre el aceite. El aceite tiene una
gravedad especfica de 0,90. Calcule la presin manomtrica en los puntos A,
B, C, D, E y F, y la presin del aire en el lado derecho del tanque.
Para el tanque de la figura, calcule la profundidad del aceite, si la profundidad
del agua es de 2,80 m y el medidor del fondo del tanque da una lectura de
52,3 Kpa (Manometrico)

Para el tanque que se muestra en la figura, calcule la lectura en Psig del


medidor de presin que se encuentra en el fondo, si la parte superior del
tanque tiene contacto la atmosfera y la profundidad del aceite h es de 28,50 ft.
MANMETROS.
El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los
fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y
la presin local.
Cuando los manmetros deben indicar fluctuaciones rpidas de presin se
suelen utilizar sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una
respuesta instantnea.
Hay que tener en cuenta que la mayora de los manmetros miden la
diferencia entre la presin del fluido y la presin atmosfrica local, entonces
hay que sumar sta ltima al valor indicado por el manmetro para hallar la
presin absoluta. Cuando se obtiene una medida negativa en el manmetro es
debida a un vaco parcial.
Tomado de:
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/medidores/manometro/
manometro.html
Reglas para establecer la ecuacin de un manmetro.
1. Comience a partir de un extremo y exprese la presin en forma
simblica. Si un extremo se encuentra abierto, como se aprecia en la
figura, la presin es atmosfrica, y se toma como presin manomtrica
cero.
2. Sume trminos que representan los cambios en la presin, con
p=h . Para esto se procede desde el punto inicial e incluyendo cada
columna de cada fluido por separado.
3. Cuando el movimiento de un punto a otro es hacia abajo, la presin se
incrementa y se suma el valor de p. A la inversa, cuando el
movimiento de un punto al siguiente es hacia arriba, la presin
disminuye y se resta p.
4. Este proceso continua hasta que se alcanza el otro punto extremo. El
resultado es una expresin matemtica, para determinar la presin en
ese punto extremo. Iguale esta expresin con el smbolo para la presin
en el punto final, lo que da la ecuacin completa para el manmetro.
5. Resuelva la ecuacin en forma algebraica para la presin deseada en un
punto dado o la diferencia de presin entre dos puntos de inters.
6. Introduzca los datos conocidos y despeje para la presin deseada.
Ejemplo. De acuerdo con la figura calcule la presin en el punto A.

Ejemplo. Calcule la diferencia de presion entre los puntos A y B de la figura y


expresela en la foorma PB-PA
FUERZA SOBRE PLACA SUMERGIDA.

Principios de Blass Pascal.

La presin de un modo uniforme en todas las direcciones de un volumen


pequeo de fluido.
En u fluido confinado por fronteras slidas, la presin acta de manera
perpendicular a la pared.

Calculo de la fuerza de un fluido en una superficie plana horizontal.


F=P. A

La presin generada por el fluido en paredes verticales y rectangulares se


calcula de la siguiente manera:

Fr = . ( h2 ) A
Donde se determina una fuerza aplicada a un rea, estableciendo la presin
hasta el centro de gravedad de la figura geomtrica que est en contacto con
el fluido.
Para un mejor entendimiento del tema se deben establecer las siguientes
definiciones:
a) Centro De Presin. Es el punto donde acta la fuerza resultante.
Depende del centroide del tringulo de distribucin de presin.
b) Centroide. Este punto, en una seccin transversal plana, est situado
en el centro geomtrico y es llamado centroide. En algunos casos, el
centroide puede estar fuera del rea plana analizada
Tomado de: http://gama.fime.uanl.mx/~petapia/Mec%20mtls
%20p/MECANICA%20DE%20MATERIALES%20dia%20ocho.pdf
Procedimiento para calcular la fuerza sobre una pared rectangular
1. Calcule la magnitud de la fuerza resultante Fr

Fr = . ( h2 ) A
2. Localice el centro de presin a la distancia vertical de h/3 a partir
del fondo de la pared o base del prisma de presin.
3. Muestre la fuerza resultante que acta en el centro de presin, en
forma perpendicular a la pared.
Fuerza sobre placas totalmente sumergidas en el fluido.
Para analizar este tipo de situaciones hay que definir los siguientes conceptos:
Fr= Fuerza resultante sobre el rea debido a la presin del fluido.
Centro de presin del rea es el punto en el que se considera que acta
la fuerza resultante.
El centroide del rea es el punto en donde el rea estara equilibrada si
fuera suspendida desde el; es equivalente al centro de gravedad de un
cuerpo slido.
es el ngulo de inclinacin del rea.
hc profundidad del fluido desde la superficie libre al centroide del
rea.
Lc distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centroide del
rea, medida a lo largo del ngulo de inclinacin del rea.
Lp Distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centro de
presin del rea, se mide a lo largo del ngulo de inclinacin de esta.
hp Distancia desde la superficie libre del fluido al centro de presin del
rea.
B ,H Dimensiones del rea.

Procedimiento para calcular la fuerza sobre un rea plana


sumergida
1. Identifique el punto en el que el ngulo de inclinacin del rea de
inters intercepta el nivel de la superficie libre del fluido. Esto tal
vez requiere que se extienda de la superficie inclinada o la lnea
de la superficie del fluido. Se denominara punto S.
2. Localice el centroide del rea, a partir de su geometra.
3. Determine el hc como la distancia vertical entre el nivel de la
superficie libre y el centroide del rea.
4. Determine Lc como la distancia inclinada entre el nivel de la
superficie libre al centroide del rea. Esta es la distancia S al
centroide. Observe que hc y Lc estn relacionadas por la
ecuacin
hc = Lc *Seno
5. Calcule el rea total A sobre la que se va a determinar la fuerza.
6. Calcule la fuerza resultante por medio de la frmula:
Fr =hcA
Donde es el peso especfico del fluido. Esta ecuacin establece que
la fuerza resultante es el producto de la presin en el centroide del rea
por el rea total.
7. Calcule Ic , momento de inercia del rea respecto a su eje
centroidal.
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento
de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de
masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin,
respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento

8. Calcule la ubicacin del centro de presin con la ecuacin


siguiente:
Ic
L p=Lc +
Lc A

9. Dibuje la fuerza resultante Fr que acta en el centro de presin de


forma perpendicular al rea.
10.Si se desea calcular la profundidad vertical al centro de presin
hp se puede aplicar la siguiente ecuacin:
hp = L p *Seno

11.En forma alternativa, podra evitarse el paso 8 y directamente


calcular hp con la ecuacin:
2
I c sen
H p=H c +
Hc A

Carga piezomtrica.
Es utilizada cuando la presin ejercida sobre la superficie del fluido es diferente
a la presin ambiental. La carga piezomtrica, es la transformacin de la
presin real sobre el fluido Pa en una profundidad equivalente de dicho fluido
ha, la cual creara la misma presin.
Pa
Donde ha =

FLOTABILIDAD.
Fuerza de flotacin.
Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o este sumergido, experimenta una
fuerza hacia arriba, igual al peso del fluido que desplaza.

Fb = x V d

Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza el volumen suficiente de fluido


para balancear su propio peso.
Se debe analizar un equilibrio esttico en el eje de las Y donde la sumatoria de
las fuerzas es igual a cero. F y=0
Para resolver los ejercicios de flotacin:

Realizar un diagrama de cuerpo libre.


Escribir las ecuaciones de equilibrio esttico.
Se debe tener presente que W= V
Un objeto cuyo peso especifico promedio es menor que el peso
especfico del fluido tendera a flotar, debido a que W< Fb

Con un objeto sumergido:


Un objeto cuyo peso especfico es mayor que el fluido tendera a
hundirse W> Fb .
En el diagrama de fuerzas esttico, la direccin de las fuerzas hacia
arriba es positivo y hacia abajo es negativo.
Hay que tener en cuenta si est totalmente sumergido y parcialmente
sumergido.

Ejercicio. Cierto objeto de metal slido tiene una forma irregular que es difcil
calcular su volumen por medios geomtricos. Utilice el principio de la
flotabilidad para encontrar su volumen y peso especfico. Se sabe que el peso
del cuerpo es de 60 lb.

Ejercicio. Una boya va a soportar un paquete de instrumentos de forma


cnica, como se ilustra en la figura. La boya est hecha de un material
uniforme con peso especfico de 8,00 lb/ft 3. Al menos 1,50 pies de la boya
deben estar por arriba de la superficie, por su seguridad y visibilidad. Calcule el
mximo peso permitido del paquete de instrumentos.
Ejercicio. Un hidrmetro es un dispositivo que indica la gravedad especfica de
los lquidos. La figura muestra el diseo de un hidrmetro cuya parte inferior es
un cilindro hueco de 1 in de dimetro, y la superior es un tubo de 0,25 in de
dimetro. El hidrmetro vaco pesa 0,020 lb. Qu peso de bolas de acero debe
agregarse para hacer que el hidrmetro flote en la posicin que se indica en
agua dulce?
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES.
Las condiciones de flotabilidad de los cuerpos flotantes, es diferentes de los
cuerpos totalmente sumergidos. En los cuerpos sumergidos es necesario que el
centro de gravedad este por debajo del centro de flotacin. Donde el centro de
flotacin es el centroide del volumen desplazado de fluido, es en este punto
donde acta la fuerza de flotacin hacia arriba. El centro de gravedad, es el
punto donde se distribuye homogneamente la masa del cuerpo. Es aqu
donde se ubica el peso del cuerpo. En los cuerpos flotantes el centro de
gravedad, debe estar por encima del centro de flotacin. La ubicacin de esto
puntos en la estructura del objeto, garantiza un par de fuerzas estabilizadoras
que mantiene al objeto en su posicin original.
Par estabilizador: Par de fuerzas, es un sistema formado por dos
fuerzas paralelas entre s, de la misma intensidad o mdulo, pero de
sentidos contrarios.

Se presentan dos tipos de estabilidad:


1. Estabilidad lineal
2. Estabilidad Rotacional.
Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un
desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro
de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la
fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la aparicin
de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de
fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de equilibrio en
el sistema:
Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el
cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de
gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.
Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el
desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS


Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable
cuando su centro de gravedad est por encima del centro de flotacin.
Esto entra en contradiccin con lo visto anteriormente acerca del
equilibrio, sin embargo este fenmeno se produce de manera habitual,
por lo que vamos a tratarlo a continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con
el centro de gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se
producen pequeos ngulos de inclinacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo
prismtico que tiene sus otras secciones transversales paralelas
idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est
ubicado en el centro geomtrico (centroide) del volumen sumergido del
cuerpo (Vd). El eje sobre el que acta la fuerza de flotacin est
representado por la lnea vertical AA que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas
homognea, por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el
centro geomtrico del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del
cuerpo est representado por la lnea BB y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la
fuerza de flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por
tanto son colineales, como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las


agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de
forma, por lo que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos
observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es
la lnea de accin de la fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad
CG habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son
paralelos, sino que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin.
El punto donde intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la
figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por
encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor del
cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el


centroide CF y a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el
centro de gravedad CG y tambin en direccin vertical. En esta
configuracin ambas fuerzas no son colineales, por lo que actan como
un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en sentido
contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a
su posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en
equilibrio estable.
Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es
homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo,
consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se
encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como
indica la siguiente figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est


ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro
acta de eje de rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de
fuerzas actan como un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el
cuerpo en el mismo sentido en el que se realiz la rotacin y dndole la
vuelta, sin alcanzar la posicin que tena inicialmente. Se dice entonces
que el cuerpo presenta equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del
centro de gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el
metacentro se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y
cuando el metacentro coincide con CG, est en equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como
altura metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del
cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo


flotante y Vd es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS


CUERPOS FLOTANTES
1. Determinar la posicin del cuerpo flotante, por medio de los principios
de flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotacin, cb. Calcular la distancia que hay entre
algn eje de referencia y cb, denominada ycb. Por lo general, se toma el
fondo del objeto como dicho eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular y cg. medida a partir del mismo
eje de referencia
4. Determinar la forma del rea en la superficie del fluido y calcular el
momento ms pequeo de inercia de dicha forma.
5. Calcular el volumen desplazado.
6. Calcular el MC=I/Vd
7. Obtener ymc= ycb + MC.
HIDRODINAMICA.
Es la parte de la mecnica de fluidos que se encarga del estudio de los fluidos
en movimiento.
Para el desarrollo de esta parte del curso, primero se establecer los tipos de
flujo que se desarrollaran en la materia.

[Q]
Flujo Volumtrico . Indica el volumen de fluido que atraviesa
un volumen de control o seccin de tubera por unidad de tiempo. Se
calcula como: A Vel
Q= donde A es el rea transversal de tubera y
Vel es la velocidad del fluido en esa tubera. Presenta unidades de
m3 ft 3
s o s en el sistema internacional e ingls, respectivamente.


[m]
Flujo Msico . Indica la cantidad de masa que atraviesa un
volumen de control o seccin de tubera por unidad de tiempo. Se

[m]=
Q
calcula como

[w].
Flujo en Peso Indica la cantidad de peso que atraviesa un
volumen de control o seccin de tubera por unidad de tiempo. Se

[w]=
Q
calcula como

Ecuacin de Continuidad.
Es una de las ecuaciones ms importantes de mecnica de fluidos, en esta
parte del curso. La ecuacin de continuidad es un balance de masa realizado a
un volumen de control, asumiendo que no hay reaccin qumica, ni prdida de
masa. Matemticamente se puede escribir como:
m 1=m 2

Q 1= Q 2
A1 Vel 1= A 2 Vel 2

Ecuacin de Bernoulli
Esta importante ecuacin es el resultado de un balance de energa al flujo de
un fluido a travs de un volumen de control. En ella se analizan tres tipos de
energa:

Energa Cintica. Debido a su velocidad


Energa Potencial. Debido a su posicin.
Energa de trabajo. Trabajo necesario para mover un volumen de
fluido.

En trminos de peso especfico ( ), Presin (P), la ecuacin de Bernoulli se


puede escribir como:

v 21 P 1 v 22 P2
Z1+ + =Z 2+ +
2g 2g

Esta ecuacin nos permitir predecir las condiciones del fluido en una posicin
determinada, si conocemos las condiciones iniciales.
Esta ecuacin est sujeta a varias suposiciones las cuales establece como y en
donde aplicarla.
1. Se asume que la energa se conserva y no hay prdidas o ganancia de
esta, por tal razn la ecuacin solo es aplicada en sistemas donde NO
hay presencia de Bombas, turbinas, motores hidrulicos que puedan
alterar la energa total.
2. No hay transferencia de calor a los alrededores.
3. Solo es aplicada cuando el fluido es incompresible donde no hay cambio
en su volumen especfico.
Para su correcta aplicacin se deben seguir las siguientes reglas mnimas:
1. Establecer dos puntos cualesquiera en el sistema a analizar. Estos dos
puntos se establecen siguiendo el sentido de flujo del fluido.
2. Los puntos seleccionados deben ser aquellos que nos brinden la mayor
cantidad de informacin posible del fluido.
3. Se asume que la presin es medida de forma manomtrica.
4. En ocasiones para resolver la ecuacin de Bernoulli, se hace necesario
el uso de la ecuacin de continuidad o la ecuacin del manmetro.
En casos especiales, a la hora de realizar el anlisis con la ecuacin de
Bernoulli algunos de los trminos de la ecuacin pueden ser simplificados.
En la siguiente tabla se establecer la situacin y el trmino o los trminos
de la ecuacin que pueden ser simplificados.
Termino a
Situacin
simplificar
Dimetro de tuberas iguales en los v 21 v 22
y
puntos de anlisis 2 g 2g
Altura iguales para los dos puntos de
Z1 y Z 2
anlisis
Si el punto de anlisis est expuesto
P1 P2
al medio ambiente
Si la relacin entre dimetros del v 21
tanque de almacenamiento y la 2g
tubera de desage es muy grande
Ecuacin general de la energa.
Es una modificacin de la ecuacin de Bernoulli, donde tiene en cuenta las
adiciones o perdidas de energa que se puede presentar en el sistema. Es una
ecuacin ms ajustada a la realidad. En esta nueva ecuacin aparecen los
trminos ha , hl , hr , donde:

ha representa la adicin de energa al sistema por parte de una


bomba hidrulica.
hl representa la prdida o remocin de energa por friccin en
tubera.
hr representa la remocin de energa al sistema por parte de un
dispositivo mecnico.
La nueva ecuacin quedara de la siguiente forma:

v 21 P 1 v 22 P2
Z 1 + + +ha hlhr=Z 2 + +
2g 2g

Los signos positivos y negativos de los nuevos trminos de la ecuacin,


representan la adicin o remocin de energa ala sistema.

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