REPORTE DE INVESTIGACIN

XXVI VERANO DE LA INVESTIGACIN CIENTFICA

TEMA
ANLISIS ELCTRICO DE UN SISTEMA DE GENERACIN EOLOELCTRICA INTERCONECTADO A RED

ALUMNO: ADOLFO VALDEZ BAHENA

ASESOR (CENIDET): DR. JESS DARIO MINA ANTONIO
RESUMEN

El constante aumento de la demanda de energa elctrica ha provocado la bsqueda y desarrollo

de nuevas fuentes de generacin de energa elctrica. En este sentido, la energa que se produce
a travs del viento es hoy en da la que mayor crecimiento ha tenido en los ltimos aos. Sin
embargo, el uso de este tipo de centrales elctricas implica la solucin de una serie de problemas
para poder conectarla a la red de distribucin de energa elctrica.

En este trabajo se aborda el anlisis elctrico de un sistema de generacin eoloelctrica

conectado a la red de distribucin; se analiza el acondicionamiento de la energa elctrica que
se inyecta a la red, para determinar el comportamiento del sistema elctrico de potencia en el
punto de acoplamiento comn PCC debido a la impedancia de red y posibles soluciones a
problemticas derivadas de la inyeccin de potencia elica a la red.

INTRODUCCIN

Un sistema de conversin de energa elica transforma la energa cintica del viento en energa
mecnica, para ello se hace uso de turbinas elicas. Despus, la energa mecnica se convierte
en energa elctrica con la ayuda de un generador elctrico. En general, un sistema eoloelctrico
est formado por una serie de componentes elctricas, electrnicas, mecnicas, entre otros.

Tomando en cuenta la velocidad de rotacin de las turbinas, los sistemas eoloelctricos pueden
operar a velocidad de rotacin fija o variable. En los sistemas de velocidad fija, el generador se
acopla directamente a la red de suministro y sta determina la velocidad de rotacin del
generador. La baja velocidad de rotacin del rotor de la turbina es trasladada a la velocidad del
generador por una caja convertidora de velocidad con una relacin de transmisin dada.

En las mquinas de velocidad variable, el generador se conecta a la red a travs de un convertidor

electrnico de potencia. La velocidad de rotacin del generador y de la turbina estn
desacoplados de la frecuencia de la red, el rotor puede operar a velocidad variable ajustada para
la situacin actual de velocidad del viento. Las mquinas que ms se utilizan para este tipo de
sistemas son el generador de induccin con rotor jaula de ardilla, generador de induccin
doblemente alimentado y el generador sncrono directamente impulsado.

Uno de los principales problemas del uso de la energa elica es que debido a la variacin aleatoria
del viento, la potencia generada puede variar de manera brusca, lo que puede provocar cambios
en la tensin y la frecuencia del sistema que pueden llevar al mismo a perder la estabilidad.

DESARROLLO

RELACIN VELOCIDAD - POTENCIA A LA SALIDA DE UNA TURBINA ELICA

Se considera viento a toda masa de aire en movimiento, que surge como consecuencia del
calentamiento desigual de la superficie terrestre. Siendo ste la fuente de energa elica, o mejor
dicho, la energa mecnica que en forma de energa cintica transporta el aire en movimiento.
Por lo tanto, el viento juega un papel clave en el proceso de conversin de energa, especialmente
en lo relacionado con la mxima potencia de salida.
La obtencin de energa de una corriente de viento en el modelo de una turbina elica puede ser
analizada utilizando diferentes enfoques. La relacin entre la potencia mecnica generada PM [W]
y la velocidad del viento incidente que atraviesa el plano del rotor de la turbina se puede escribir
como (1), (3) [1]:

Donde es la densidad del aire [Kg/m3]; R es el radio de las aspas de la turbina [m]; V VIENTO es la
velocidad del viento [m/s]; CP es el coeficiente de potencia; es el ngulo de paso de las aspas
de la turbina [deg]; y es la relacin entre la velocidad tangencial en la punta del aspa y la
velocidad del viento incidente (TSR). TSR se expresa como (1), (3-4) [1]:

Donde MEC es la velocidad angular de rotacin de la turbina [rad/s]. El coeficiente de potencia

que describe el rendimiento operacional de la turbina elica se puede aproximar utilizando la
siguiente funcin no lineal (1), (3) [1]:

El par mecnico generado por la turbina elica se describe por la siguiente ecuacin (5) [1]:

Sustituyendo los valores correspondientes de los parmetros de una turbina elica y condiciones
ambientales se puede obtener la relacin velocidad potencia entregada por la turbina.

En la figura 1 se muestra la velocidad de giro (MEC) versus la potencia entregada por la turbina
elica. Se observa que la potencia nominal se entrega a los 12 m/s o cercano a esto, se ve adems
que la potencia nominal est entregndose a las 1500 rpm aproximadamente, que es la velocidad
nominal del generador utilizado en el anlisis. En este mismo grfico se ve que para 14 m/s la
potencia entregada es mucho mayor que la nominal del generador (850kW). En la prctica, esta
potencia no se entrega, puesto que con el sistema de control se regula el ngulo de aspas para
entregar al generador la potencia nominal o en el caso que exista viento menor al nominal, captar
la mayor energa del viento con el control vectorial de la mquina [2].
 Figura 1. Velocidad de giro Vs Potencia generada. Recuperado de [2]

Las curvas de potencia de las turbinas elicas son importantes pues a partir de ellas se puede
determinar la potencia mecnica disponible en la turbina dado un rango de velocidades del
viento, lo cual se traduce en un rango de potencia elctrica que el sistema de generacin podr
proveer. Como se observa en la figura 1 de la curvas, para cada velocidad del viento, se tiene un
punto de mxima potencia y desde luego una velocidad angular de la turbina en la cual se tiene
dicha potencia mxima [2].

Los sistemas de velocidad variable tienen la capacidad de modificar la velocidad en el eje de la

turbina. En este sentido, es posible hacer que la turbina opere a la velocidad angular apropiada a
fin de obtener la mxima potencia del sistema elico. La operacin a mxima potencia se ilustra
en la figura 2. Lo anterior sugiere que es posible incorporar a un sistema de conversin de energa
elica (WEC) de velocidad variable, de un mecanismo de seguimiento del punto de mxima
potencia (MPPT, por sus siglas en ingls), el cual logre que el sistema opere a la velocidad ptima,
dependiendo de la velocidad del viento, y como consecuencia se aproveche la mxima potencia
elica disponible [2].

Figura 2. Curva de potencia ptima. Recuperado de [2]

MQUINA DE INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADA (DFIG)

El DFIG est compuesto principalmente por la mquina de induccin de rotor bobinado y

conversores de potencia, acoplado a la turbina elica (sistema de aspas), mediante una caja
multiplicadora [2]. Este sistema posibilita operar a velocidad variable y entregar potencia a un
sistema de tensin y frecuencia constante, as como intercambiar potencia reactiva con el sistema,
regular la tensin en el punto donde se encuentre y contribuir a mejorar la estabilidad del sistema
elctrico del que forma parte.

MQUINA DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO

Se llama mquina de induccin o asincrnica, a una mquina de corriente alterna, en la cual la

velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator, dependiendo
de la carga a la que se encuentre conectada. Esta mquina puede funcionar tanto como motor
como generador [3].

El motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte fija de la
mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta con
corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin
se coloca un devanado [3].

Existen dos tipos de mquinas de induccin, la tipo jaula ardilla y la de rotor bobinado. Esta
ltima permite adicionar una fuente de voltaje de magnitud y frecuencia variable en los enrollados
del rotor, debido a que los terminales de estos son accesibles a diferencia del primero. Los
devanados del estator, pueden ser conectados en configuracin delta o estrella hacia la red para
variar algunas de sus propiedades, tales como el torque y la corriente elctrica [3].

Por tratarse de un Generador Trifsico Doblemente Alimentado, los devanados del rotor tambin
pueden ser conectado tanto en configuracin delta o estrella hacia el convertidor electrnico del
rotor AC/DC.

CONTROL DE VELOCIDAD DEL ROTOR

Al variar la velocidad mecnica de la mquina, se pueden controlar las potencias transferidas

desde el rotor hacia el estator, dependiendo de su magnitud respecto a una velocidad conocida
como velocidad de sincronismo.

El generador doblemente alimentado, produce un flujo magntico rotatorio originado por el rotor
cuya velocidad depender del nmero de polos de la mquina 2p y la frecuencia de la fuente de
alimentacin [3].

En la Ecuacin (6) r corresponde a la velocidad del flujo magntico inducido por los devanados
del rotor en rad/s, fr es la frecuencia de la corriente que circula en los enrollados del rotor en Hz y p,
es el nmero de pares de polos de la mquina. Dependiendo del modo de operacin de la
mquina, el valor de esta velocidad puede ser positivo o negativo.
De igual modo la corriente que circula en los devanados del estator produce un flujo magntico
cuya velocidad, conocida como velocidad sncrona, queda expresada por la Ecuacin (7) [3].

Donde f es la frecuencia de la red, conectada directamente a los enrollados del estator de la

mquina de induccin.

De acuerdo con el principio de las mquinas elctricas rotatorias respecto a las frecuencias
angulares de los campos magnticos entre los devanados del rotor y estator, se debe satisfacer la
Ecuacin (8) [3].

Donde m corresponde a la velocidad mecnica del rotor. De las ecuaciones (7) y (8), se obtiene
la expresin (9) [3].

La ecuacin (9) muestra que es posible controlar la velocidad de giro del rotor, variando la
frecuencia de la corriente que alimenta sus devanados.

El deslizamiento se define como en la Ecuacin (10) [3].

Luego la velocidad mecnica puede expresarse tambin como la ecuacin (11) [3].

En una mquina de induccin de jaula de ardilla, el rotor est en cortocircuito o V'r = 0. En el caso
de la mquina de induccin de rotor bobinado, el rotor no lo est o V'r 0. Tomando en cuenta
las ecuaciones (6), (7) y (8), la relacin para el DFIG en trminos de la frecuencia es como (12) [4]:

Donde fS es la frecuencia de la tensin en el estator, fM es la frecuencia del eje giratorio y fR es la

frecuencia de la tensin inyectada al rotor. La relacin entre la tensin de estator y rotor,
despreciando las cadas de tensin en los elementos en serie puede ser expresado como (13) [4]:
Donde s = fR / fS. Nota V'r es la tensin del rotor visto del lado del estator.

Cuando el eje no gira, s=1 y el DFIG acta como transformador. Dicha transformacin, considera
el voltaje de alimentacin del rotor y la relacin de vueltas en los bobinados a = NS / Nr [4].

Segn la ecuaciones (13) y (14) el voltaje inducido en el estator se puede expresar como (15) [4]:

SIMULACIN DEL SUBSISTEMA DFIG

Mediante simulacin se llevar a cabo un anlisis para comprender el principio de funcionamiento

del subsistema DFIG. Se har nfasis en la interaccin de algunas variables como es la velocidad
de rotacin y la frecuencia de alimentacin en el rotor, en relacin con lo obtenido en terminales
de estator de la DFIG.

En la tabla 1 se muestra el valor deseado en terminales de estator (Ws = 3600 rpm = 60Hz), y los
valores a los que se debe alimentar el rotor Wr para determinada variacin en la velocidad de
rotacin en el rotor Wm.

Tabla 1. Relacin de velocidades en la DFIG.

Ws [rpm] Wm [rpm] Wm [rad/s] Wr [rad/s] Wr [c/s] Wr [rpm]
3600 3000 314.159265 62.8407346 10.00141355 600.0848127
3600 3200 335.103216 41.8967836 6.668080212 400.0848127
3600 3400 356.047167 20.9528326 3.334746879 200.0848127
3600 3600 376.991118 0.00888157 0.001413546 0.084812739
3600 3800 397.935069 -20.9350695 -3.33191979 -199.915187
3600 4000 418.87902 -41.8790205 -6.66525312 -399.915187
3600 4200 439.822972 -62.8229715 -9.99858645 -599.915187

Para la simulacin se utiliza el programa PSIM, como se muestra en la figura 3, en la simulacin se

varan la velocidad angular y la frecuencia de alimentacin en el rotor de tal manera que la
frecuencia en terminales de estator sea siempre 60 Hz, como lo expresa la ecuacin (12). Los
parmetros de simulacin para la mquina de induccin de rotor bobinado se tomaron de [5],
parmetros de la mquina utilizada en CENIDET.
Figura 3. Simulacin del Subsistema DFIG.

A continuacin se muestran los resultados obtenidos en la simulacin.

Figura 4. Velocidad angular, voltajes de rotor y estator del Subsistema DFIG.

En la figura 4 se muestran los voltajes obtenidos en simulacin y la velocidad angular aplicada al

eje, segn la tabla 1 si la velocidad angular es de 3000 rpm entonces hay que alimentar el rotor a
10.00141355 Hz para que la frecuencia en el estator sea de 60 Hz, la figura 5 muestra un zoom para
observar mejor la frecuencia en el voltaje de estator, son 6 ciclos cada 0.1 segundos equivalente a
60 c/s. El voltaje de alimentacin de rotor es de 34.29 V. En el anexo 1 se muestran las simulaciones
para los otros valores en la velocidad angular y frecuencia de los voltajes de rotor de la tabla 1.
Figura 5. Voltajes de estator en la DFIG.

CONVERTIDOR BACK-TO-BACK

La forma ms efectiva de amortiguar el efecto de las oscilaciones de par torsor que produce el
rotor elico al incidir sobre el mismo las variaciones de la velocidad del viento sobre los elementos
de transmisin y sobre el generador, es dotar al aerogenerador de sistemas que permitan variar la
velocidad de giro del eje, de forma que el aumento o disminucin de energa que suponen tales
oscilaciones sea absorbido por variaciones en la energa cintica de las masas giratorias del
sistema. Para poder modificar la velocidad de giro del generador es habitual emplear un
convertidor electrnico de potencia, capaz de desacoplar la frecuencia de trabajo de dicho
generador de la frecuencia de la red. El adecuado control de este convertidor electrnico permite
establecer segn se requiera la corriente por los devanados del generador y controlar as el par
resistente que opone el mismo al giro del rotor elico. Estos convertidores electrnicos de potencia
son equipos elctricos cuyo funcionamiento se basa en la apertura y cierre de unos
semiconductores controlados que actan a modo de interruptores electrnicos, denominados
polos de potencia, abriendo o cerrando el paso a las corrientes y tensiones de forma controlada
para adecuar la energa elctrica segn se desee [6].

Las caractersticas y prestaciones de los distintos tipos de convertidores electrnicos de potencia

dependern del tipo de polos de potencia con que est construido, as como de la disposicin y
funcionamiento de dichos polos [6].

En la actualidad los convertidores de potencia empleados en los grandes aerogeneradores

cuentan con polos de potencia formados por transistores IGBT, los cuales presentan caractersticas
combinadas de los transistores MOSFET y de los transistores bipolares BJT. El transistor IGBT se controla
por tensin y precisa solo un pequeo impulso de corriente para ponerle en estado de conduccin
o de bloqueo, presenta un tamao reducido y bajo coste de fabricacin, adems la cada de
tensin en conduccin es reducida e independiente de la corriente, por lo que sus prdidas en
conduccin son tambin bajas, por el contrario sus prdidas en conmutacin son algo ms
elevadas que en los otros tipos de transistores debido a la corriente de cola de bloqueo, adems
soporta una elevada frecuencia de conmutacin llegando a un mximo de 20kHz, por ello es
ampliamente utilizado en las aplicaciones de generacin elctrica donde se requieren
velocidades de conmutacin para asegurar un correcto control de la energa generada [6].
La disposicin del convertidor electrnico de potencia en el sistema de generacin, as como las
funciones de actuacin que debe realizar para garantizar el correcto funcionamiento del
aerogenerador trabajando a velocidad variable, dependern del tipo de generador empleado y
el sistema de conexin a red, siendo la configuracin de control que se detalla a continuacin la
que es utilizada para este trabajo [6].

Control de generador asncrono de rotor bobinado mediante control de la corriente del rotor. Esta
configuracin es empleada con generadores asncronos de rotor bobinado, en la figura 6
(recuperada de 6) se muestra el esquema de control. En esta configuracin se observa que se
emplea una caja multiplicadora, el estator del generador se conecta a la red mediante un
transformador y se emplea un convertidor electrnico que acta sobre el bobinado del rotor para
regular la corriente circulante por el rotor. Se aprecia tambin que el rotor del generador se
encuentra conectado, mediante el convertidor electrnico y un transformador de aislamiento, a
la entrada del transformador que acopla con la red, lo cual permite variar la velocidad del
generador asncrono entre un 30% y un 50% respecto de su velocidad nominal de giro, mediante la
variacin de la corriente circulante por el rotor. De esta manera, una gran parte de la energa
capturada del viento se inyecta directamente a la red a travs del estator del generador y slo
una fraccin de dicha energa se procesa con el convertidor electrnico, lo que constituye una
ventaja a la hora del dimensionamiento de los convertidores de potencia [6].

Esta alternativa de configuracin permite un margen de variacin de la velocidad de giro mayor

que en otras configuraciones y resulta ms econmica que la opcin de dimensionar los
convertidores de potencia para que trabajen a la potencia nominal del generador. As mismo, en
este sistema de control el convertidor electrnico adems de controlar la velocidad de giro del
generador para permitir el funcionamiento a velocidad variable, es capaz de controlar los flujos
de potencias activa y reactiva inyectadas a la red [6].

Figura 6. Control del generador asncrono de rotor bobinado mediante control de la corriente del rotor.

Adems de la configuracin de control es necesario conocer la tipologa del convertidor

electrnico de potencia empleado para llevar a cabo las labores de control y regulacin en la
configuracin anteriormente detallada.
El convertidor Back-to-Back (B2B) consiste en la interconexin de dos inversores controlados que
comparten su etapa de continua, como puede observarse en la figura 7 donde se muestra el
esquema de un convertidor tipo B2B empleado para controlar un aerogenerador conectado a la
red. Los inversores que componen este convertidor pueden ser configurados en fuente de tensin
o en fuente de corriente [6].

Figura 7. Esquema de convertidor tipo Back-to-Back. Recuperado de [6]

En los inversores en fuente de tensin se fija una tensin y se mantiene constante aunque vare la
carga, estos inversores no tienen dependencia de la carga para funcionar correctamente, pero
necesitan ser protegidos contra posibles cortocircuitos o demandas puntuales muy elevadas a la
salida [6].

Las propiedades de este convertidor son bien conocidas en el sector de la electrnica de potencia
y la energa elica, ya que es fundamental para inyectar energa elctrica con las componentes
elctricas (tensin, frecuencia, fase...) adecuadas. Uno de los inconvenientes de esta
configuracin es que entre la etapa de rectificacin e inversin, denominado canal o bus de
continua, debe existir un condensador DC-link cuya tensin es regulada a partir del flujo de
potencia que se inyecta a la red, debe ser superior al pico de tensin mximo que soporte el
convertidor para garantizar el incremento en la energa til desde el generador cuando opera por
debajo de su potencia nominal.

ESTRATEGIA DE MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM)

Las tcnicas de modulacin por ancho de pulso PWM (por sus siglas en ingles Pulse With Modulation)
han sido ampliamente estudiadas. Con el objetivo de obtener una seal con magnitud y
frecuencia controlada, se aplica una seal moduladora con la frecuencia deseada y se compara
con una seal portadora triangular como se muestra en la figura 8 [7].
 Figura 8. Modulacin por ancho de pulso senoidal (SPWM). Recuperado de [7]

TCNICAS AVANZADAS DE MODULACIN PWM

Estas son tcnicas utilizadas en inversores CD/CA monofsicos y trifsicos. Se basan en la

comparacin de una seal de referencia a modular y una seal portadora de forma triangular o
diente de sierra como se muestra en la figura 8 [7].

La comparacin genera un tren de pulsos de ancho especfico que se utilizan en la conmutacin

del puente inversor. La relacin entre la amplitud de la seal portadora y la seal de referencia se
llama ndice de modulacin y se representa por Ma (16), donde Ar es la amplitud de la seal
de referencia y Ac es la amplitud de la seal portadora. El ndice de modulacin permite obtener
tensin variable a la salida del inversor [7].

La relacin entre la frecuencia de la seal portadora y la frecuencia de referencia se denomina

ndice de frecuencia y se representa por Mf (17), idealmente Mf debe ser mayor a Ma y la
frecuencia de la portadora mltiplo de la frecuencia de la seal de referencia. El ndice de
frecuencia determina la distorsin armnica de la seal de salida la cual es una medida de su
contenido armnico [7].

La variacin de la seal de referencia y la secuencia de conmutacin dan como resultado

diferentes tcnicas de modulacin PWM, cada una modifica la eficiencia de la conversin, las
perdidas por conmutacin en el puente inversor y la pureza de la seal de salida [7].
 Figura 9. Circuito generador escalar PWM. Recuperado de [7]

MODULACIN SENOIDAL DEL ANCHO DE PULSO

El ancho de cada pulso vara en proporcin con la amplitud de la onda senoidal evaluada en el
centro del mismo pulso. El factor de distorsin y las armnicas de menor orden se reducen en forma
significativa. Las seales de compuerta, segn se muestran en la figura 10 (a), se genera al
comparar una seal senoidal de referencia con una onda portadora triangular de frecuencia fc.
Este tipo de modulacin se utiliza por lo comn en las aplicaciones industriales; se abrevia SPWM
(del ingls Senoidal Pulse With Modulation). La frecuencia de la seal de referencia, fr, determina
la frecuencia de salida del inversor, f0, y su amplitud pico, Ar, controla el ndice de modulacin, M,
y en consecuencia, el voltaje rms de salida, V0. El nmero de pulsos por medio ciclo depende de
la frecuencia portadora. Dentro de la restriccin de que dos transistores en el mismo brazo no
pueden conducir simultneamente, el voltaje instantneo a la salida las mismas seales de
excitacin se pueden generar utilizando una onda portadora triangular unidireccional tal y como
se muestra en la figura 10 (b) [7].

Figura 10. Modulacin por ancho de pulso. Recuperado de [7]

SIMULACIN DEL SUBSISTEMA CONVERTIDOR BACK-TO-BACK

Se realiz la simulacin del convertidor B2B considerando nicamente el inversor de lado del rotor
controlado por PWM (figura 11), tomando en cuenta los valores de la tabla 1 y la misma lgica que
en las simulaciones del subsistema DFIG. La seal de referencia es una onda senoidal de 1 Vrms a
la frecuencia con la que se desea alimentar el rotor segn la tabla 1, mientras que la seal
portadora es una onda triangular de 2 Vp-p y 10 kHz. En el anexo 2 se encuentran todas las
simulaciones realizadas para el subsistema B2B segn los valores de la tabla 1.

Figura 11. Simulacin del inversor del lado del rotor controlado por PWM.
 Figura 12. Seal moduladora, seal de referencia y tren de pulsos generado.

Figura 13. Simulacin del Subsistema Back-to-Back (inversor del lado del rotor).

Figura 14. Voltajes de estator de la DFIG.

SIMULACIN DEL WECS COMPLETO

Mediante simulacin se realiz un anlisis para comprender el principio de funcionamiento de los

subsistemas de un WECS (Sistema de Conversin de Energa Elica). Se hizo nfasis en pruebas de
control de potencia activa y reactiva, as como del control de otras variables asociadas como es
la regulacin del bus de CD en el B2B. Se revis adems el comportamiento de variables como
corriente y voltaje en diversas partes de la generacin, en relacin con la cantidad y direccin del
flujo de potencia activa y reactiva. En las figuras (15) y (16) se muestra el esquema utilizado en PSIM
para la simulacin, en el anexo 3 se encuentran las simulaciones para distintos escenarios.

Figura 15. WECS (parte 1) esquema en PSIM.

Figura 16. WECS (parte 2) esquema en PSIM.

Para la simulacin se manejaron los valores de la tabla 2 para el control en RSC y GSC.

Tabla 2. Valores para el control de RSC y GSC en la simulacin del WECS.

Tiempo [s] Wm [rpm] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V]

0_2 3000 100 0 0 80

2_4 3000 200 80 0 80

Como resultado de las simulaciones se observa (figuras (17), (18), (19) y (20)) que los valores
deseados y los valores obtenidos mediante simulacin son similares, con ciertas perturbaciones al
inicio y cuando se hace el cambio en las potencias activa y reactiva, es decir, cuando se demanda
ms potencia en el lado del RSC.
Figura 17. Voltaje en el bus de CD (Vcd).

Figura 18. Potencias activa y reactiva en el lado de RSC y GSC.

Figura 19. Voltaje y corriente de la fase a en el rotor.

Figura 20. Voltaje y corriente de la fase a en el lado del inversor en GSC.

En general el control de las potencias activa y reactiva as como el voltaje en el bus de CD del
WECS completo es correcto, existen unas variaciones considerables en el lado del RSC al inicio de
la simulacin, relacionadas con las ligeras variaciones en la velocidad angular en el eje del rotor.
Por otro lado, la frecuencia y magnitud de los voltajes y corrientes del RSC y GSC son correctos.
CLCULOS DE CORTOCIRCUITO - DETERMINACIN DE LA IMPEDANCIA DE RED

Para el estudio de cortocircuito en redes interiores el sistema est compuesto por la red elctrica
de alimentacin externa en media tensin, y el transformador de distribucin ms prximo al
empalme del cliente en el caso que sea del tipo de baja tensin [8].

Figura 21. Componentes del elemento fuente. Recuperado de [8]

Si analizamos el esquema anterior, y los representamos como impedancias participantes en la falla

de cortocircuito, tendramos lo siguiente [8]:

Figura 22. Impedancias del elemento fuente. Recuperado de [8]

La impedancia del sistema (Zs) se determina por medio de la ecuacin (1) [8]:

La tensin de lnea del sistema en nuestro caso, es el nivel de tensin de la red de distribucin de la
compaa concesionaria del sector de ubicacin del proyecto de clculo (media tensin). Para
clculos de la corriente de cortocircuito en instalaciones de baja tensin, se pueden considerar las
siguientes aproximaciones [10]:

La potencia de cortocircuito del sistema es un dato que se le solicita a la compaa elctrica, la

que normalmente no lo entrega. Con esta condicin, y pensando en la simplificacin del mtodo
de clculo, se recomienda considerar que la potencia de cortocircuito tiene un valor infinito, luego
entonces la impedancia del sistema sera igual a cero [8].

Segn lo anterior, el esquema representativo sera:

Figura 23. Impedancias del elemento fuente (simplificado). Recuperado de [8]

Para el caso de los clientes de baja tensin, la impedancia de las lneas de distribucin de la
compaa es difcil determinarla, en realidad, en BT y para conductores de seccin inferior a
150mm2, slo se tiene en cuenta el valor de la resistencia R=0.15m/m y el valor medio para la
reactancia es X=0.3m/m.

Se aconseja que se considere que el empalme elctrico de la instalacin interior, est ubicado
directamente en los bornes del secundario del transformador de la compaa. Segn esto, el
esquema final sera el siguiente [8]:

Figura 24. Impedancias del elemento fuente (cliente de BT). Recuperado de [8]

La impedancia del transformador se determina por medio de la siguiente expresin [8]:

La impedancia porcentual de cortocircuito del transformador, es un dato entregado por el

fabricante, ya sea en la placa caracterstica de la mquina o bien en su catlogo o ficha tcnica.

Lamentablemente la impedancia porcentual en el caso de los clientes de baja tensin, es

prcticamente imposible de obtener, debido a la dependencia de estos, del transformador de la
distribucin de la compaa elctrica. Entonces, en caso de desconocer la impedancia
porcentual, se pueden utilizar los valores de la tabla 3, con un margen de error aceptable [8]:
La potencia del transformador de distribucin de la compaa elctrica, es un dato que
normalmente no se conoce, luego se recomienda asumir una potencia de 150 kVA en el caso de
instalaciones unifamiliares, y 300 kVA para edificios colectivos.

Dentro del mtodo de clculo, se pide sumar las impedancias involucradas en el sistema, pero
como sabemos, no se pueden sumar coordenadas polares en distinto ngulo en forma lineal, por
lo tanto, se deber descomponer la impedancia del transformador en sus componentes reales e
imaginarias.

La componente real de la impedancia del transformador, se determina por medio de la siguiente

expresin [8]:

La prdida en el cobre del transformador es un dato que debera conocerse por medio de la ficha
tcnica o catlogo del fabricante de la mquina. Lamentablemente en la prctica, este dato es
normalmente desconocido, luego para conocerlo (en ausencia del dato del fabricante), se
recomienda utilizar la tabla 4 [8]:
La reactancia del transformador (componente imaginaria), se determina por medio de la siguiente
expresin [8]:

Otros elementos que participan en el camino de circulacin de la corriente de falla son los
conductores. Cada conductor en funcin de sus caractersticas, presentar una determinada
resistencia y reactancia a la corriente de cortocircuito. stos datos son de fcil obtencin en las
pginas web de los fabricantes, en la mayora se encuentran tablas (como la tabla 5 [13]) con los
valores de resistencia y reactancia en [/km] equivalente a [m/m].

Para realizar los clculos de R, X y Z, basta con multiplicar los datos de las tablas por la longitud en
metros [9].
CLCULO DE LA IMPEDANCIA DE RED EN BAJA TENSIN

De acuerdo al procedimiento anterior se calcul la impedancia de red en un contacto del

CENIDET, tomando en cuenta 2 escenarios. En el escenario 1 se toma un transformador de 300 kVA
de potencia nominal como se recomienda en [8], a continuacin se muestra el proceso y
resultados obtenidos para la resistencia e inductancia de red:
El escenario 2, considera un valor de potencia nominal del transformador de 80 kVA, la impedancia
de red aumenta como se muestra a continuacin:
El procedimiento seguido para la determinacin de la impedancia de red se basa en [9], se cambi
al archivo original los parmetros de los cables a una marca en Mxico, lo mismo puede aplicar
para los transformadores en caso de encontrar las tablas de datos.

Para la simulacin se tomaron en cuenta los dos escenarios propuestos, los valores de la
impedancia de red se muestran en la tabla 6.

Tabla 6. Impedancia de red.

TRANSFORMADOR [kVA] R [m] L [mH]
300 247.7753 0.0847
80 279.0531 0.218

SIMULACIN DEL WECS CONSIDERANDO LA IMPEDANCIA DE RED

Al igual que en la simulacin del WECS completo se simula ahora considerando la impedancia de
red y se obtuvieron los siguientes resultados:

Tabla 7. Valores para la simulacin del WECS considerando la impedancia de red (Trafo 300 kVA).
Tiempo [s] Wm [rpm] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V] R [m] L [m]
0_2 3000 100 0 0 80 247.7753 0.0847
2_4 3000 200 80 0 80 247.7753 0.0847

Figura 25. Voltaje en el bus de CD (Vcd1) y velocidad angular en el eje del rotor.

En la figura 25 se pueden observar los efectos de la impedancia de red en el bus de CD y las

oscilaciones que se presentan en la velocidad angular del eje del rotor las cuales no se observaban
en las simulaciones sin impedancia de red, estas variaciones debidas a la impedancia de red
afectan tambin los voltajes, corrientes y potencias del WECS.
Figura 26. Potencia activa y reactiva en el RSC.

Figura 27. Potencia activa y reactiva en el GSC.

Figura 28. Voltajes y corrientes de red.

Figura 29. Voltajes y corrientes de red.

Figura 30. Transformada rpida de Fourier (FFT) a la fase a de las corrientes de red.

Figura 31. Voltajes y corrientes de rotor.

Se puede observar la distorsin armnica en las corrientes de rotor y en la red, prcticamente no
se nota la forma senoidal debido a las componentes armnicas que tiene la onda, pero la
componente fundamental en el caso de las corrientes de red es 60 Hz como se puede observar en
la figura 30.

En el anexo 4 se encuentran todas las simulaciones realizadas considerando la impedancia de red

obtenida a partir de los clculos segn el escenario 1.

Para el escenario 2 (Trafo de 80 kVA) se realizaron las mismas simulaciones que en el punto anterior
para observar la influencia de un valor mayor en la impedancia de red. En el anexo 5 se encuentran
todas las simulaciones realizadas con el valor de la impedancia de red de la tabla 8.

Tabla 8. Valores para la simulacin del WECS considerando la impedancia de red (Trafo 80 kVA).
Tiempo [s] Wm [rpm] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V] R [m] L [mH]
0_2 3000 100 0 0 80 279.0531 0.218
2_4 3000 200 80 0 80 279.0531 0.218

Figura 32. Voltaje en el bus de CD (Vcd1) y velocidad angular en el eje del rotor.

Figura 33. Potencia activa y reactiva en el RSC.

Figura 34. Potencia activa y reactiva en el GSC.

Figura 35. Voltajes y corrientes de red.

Figura 36. Voltajes y corrientes de red.

Figura 37. Transformada rpida de Fourier (FFT) a la fase a de las corrientes de red.

Figura 38. Voltajes y corrientes de rotor.

CONCLUSIONES

El presente trabajo se enfoc en el anlisis y simulacin de un WECS y los componentes mas

relevantes que lo conforman. Se emplearon los modelos y control del WECS presentado en [5] para
observar y validar los resultados en simulacin de su implementacin en el software PSIM. Por otra
parte se determin la impedancia de red para realizar un anlisis de los efectos en el WECS y se
observ cmo afecta la operacin del mismo.
REFERENCIAS

[1] Wiernes P.E., M. M. (2009). Modelado, simulacin y control de una turbina elica de
velocidad variable conectada a la red elctrica. HYFUSEN 2009, 10-145.

[2] Fandez, R. A. (2011). Anlisis dinmico del sistema elico de methanex con generador de
induccin de doble excitacin y turbina de velocidad variable. Chile: Universidad de
Magallanes.

[3] Jimnez, E. A. (2012). Anlisis del diseo y control de un generador trifsico doblemente
alimentado. Santiago, de Chile: Universidad de Chile.

[4] Lingling Fan, Subbaraya Yuvarajan (s.f.). Modeling and slip control of a doubly fed
induction wind turbine generator. 1-6.

[5] G. Caldern, J. Mina, J. H. Calleja, A. Lpez (2014). Modelado y simulacin de un sistema

de conversin de energa elica de velocidad variable interconectado a la red elctrica. XVI
Congreso Latinoamericano de Control Automtico, CLCA 2014, 1012-1017.

[6] Martnez, F. (2013). Control de convertidores Back-To-Back para aplicacin de generacin

elctrica e inyeccin a red. Valladolid, Espaa: Universidad de Valladolid.

[7] Caporal, M. A. (2009). Energa elica y diseo de control de voltaje y frecuencia para un
convertidor de potencia con topologa CA/CD-CD/CD-CD/CA. Mxico, D.F.: Instituto
Politecnico Nacional.

[8] Gonzlez, C. (2001). Clculo de Corrientes de Cortocircuito en Baja Tensin. Santiago,

Chile: INACAP.

[9] Salva, H. (5 de Agosto de 2016). Clculo de las corrientes de cortocicuito en baja

tensin. Obtenido de HS Ingeniera: www.hsingenieria.com.ar

[10] Instalaciones elctricas de baja tensin. (s.f.). Clculo de las corrientes de cortocircuito.
Uruguay: Universidad de la repblica .

[11] B. de etz-Noblat, F. Dumas, G. Thomasset. (2000). Clculo de corrientes de cortocircuito.

Cuaderno Tcnico n 158, 17-21.

[12] S.J.D. Mendoza, V. C. (2015). Anlisis de la interaccin entre convertidores trifsicos

CA/CD bidireccionales y la impedancia de la red elctrica. Congreso Nacional de Control
Automtico, AMCA 2015, 189-194.

[13] MONTERREY, V. C. (s.f.). Parmetros Elctricos de Cables. VIAKON CONDUCTORES

MONTERREY, 64.

[14] Tadeo Czerweny s.a. (s.f.). Transformadores de Distribucin.

ANEXO 1
Simulacin del DFIG con Wm = 3000 rpm
Simulacin del DFIG con Wm = 3200 rpm
Simulacin del DFIG con Wm = 3400 rpm
Simulacin del DFIG con Wm = 3600 rpm
Simulacin del DFIG con Wm = 3800 rpm
Simulacin del DFIG con Wm = 4000 rpm
Simulacin del DFIG con Wm = 4200 rpm
ANEXO 2
Simulacin del B2B con Wm = 3000 rpm
Simulacin del B2B con Wm = 3200 rpm
Simulacin del B2B con Wm = 3400 rpm
Simulacin del B2B con Wm = 3600 rpm
Simulacin del B2B con Wm = 3800 rpm
Simulacin del B2B con Wm = 4000 rpm
Simulacin del B2B con Wm = 4200 rpm
ANEXO 3
Simulacin del WECS a 3000 rpm y valores de control del RSC y GSC de la tabla 2.
Simulacin del WECS a 3600 rpm y valores de control del RSC y GSC de la tabla 2.
Simulacin del WECS a 4600 rpm y valores de control del RSC y GSC de la tabla 2.
ANEXO 4
Simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 7.
Simulacin del WECS a 3600 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 7.
Simulacin del WECS a 4600 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 7.
Para ver ms a detalle los efectos de la impedancia de red sobre los voltajes y corrientes de red se
realiz la simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 9.

Tabla 9. Valores para la simulacin del WECS considerando la impedancia de red (Trafo 300 kVA).
Tiempo [s] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V] R [m] L [m]
0_2 100 0 0 80 0 0
2_4 100 0 0 80 247.7753 0.0847
Simulacin del WECS a 3600 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 9.
Simulacin del WECS a 4600 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 9.
ANEXO 5
Simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 8.
Simulacin del WECS a 3600 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 8.
Simulacin del WECS a 4600 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 8.
Para ver ms a detalle los efectos de la impedancia de red sobre los voltajes y corrientes de red se
realiz la simulacin del WECS a 3000 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 10.

Tabla 10. Valores para la simulacin del WECS considerando la impedancia de red (Trafo 80 kVA).
Tiempo [s] Prsc Qrsc Qgsc Vcd [V] R [m] L [m]
0_2 100 0 0 80 0 0
2_4 100 0 0 80 279.0531 0.218
Simulacin del WECS a 3600 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 10.
Simulacin del WECS a 4600 rpm e impedancia de red segn los valores de la Tabla 10.