APOSTILA DE PROGRAMAÇÃO Fanuc21MB PDF

Apostila de Programao
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Aprender praticar
Unidades mveis
Laboratrios completos que podem ser levados para qualquer
parte do Brasil.
CIM
Formao prtica em CNC e
Sistemas Flexveis de Manufatura.
Laboratrios CNC
Formao prtica em todos os controles CNC disponveis em
em apenas uma mquina. Para um controle diferente, ativa-se o
software especfico e mscara correspondente.
Acessibilidade
Projetos para portadores de necessidades especiais.

Descrio do software/Verso a partir da 13.26
GE Fanuc Series 21
RESET O N )
G P 7 8 9 ALTER
( E C
X Y Z Q? 5 6
U V W 4 INSERT
HELP I , J K R 1 2 3 DELETE
A @
M S T L - .
# = * + 0
SHIFT F D H B / EOB CAN INPUT

[ ] & SP
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
SYSTEM MESSAGE GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
DRY -4 +Z +Y
SKIP RUN 1 60 70 80
10 40 90
OPT. -X +X
1x STOP
100
20 100
1000 10
EDIT
SBL -Y -Z +4 10000
6
2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Descrio do software
EMCO WinNC Fanuc 21 MB
No. de ref. EN 1901 Edio B2001-3
EMCO Maier Ges.m.b.H.
P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/ustria
Telefone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PREFCIO
Prefcio
WinNC GE Series Fanuc 21 MB faz parte do conceito educacional da EMCO
baseado em PC.
O objetivo da apresentao destes conceitos aprender a operar e programar
o controle original no PC.
Na verso de mquina do EMCO WinNC, as fresadoras EMCO PC MILL 50/55
e EMCO PC MILL 100/125/155 podem ser controladas diretamente.
A utilizao de uma digitalizadora ou do teclado de controle torna a operao do
software muito mais fcil e, pela semelhana com o controle original, didaticamente
mais eficaz.
Alm da descrio do software, est em preparao este material educacional:
Manual de instrues
Manual de instrutores
Transparncias
Observao
Esta descrio do software apresenta todas as funes que podem ser
executadas com o WinNC.
Dependendo da mquina operada com o WinNC, nem todas as funes estaro
disponveis.
Exemplo:
O torno PC TURN 55 no possui fuso principal controlado por posio; portanto,
nenhuma posio do fuso pode ser programada.
Todos os direitos reservados, reproduo somente com autorizao da Messres. EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2000
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB SUMRIO
Sumrio
A: Descrio das teclas D: Programao
Teclado de controle, Mscara digitalizadora ......................... A1 Estrutura do programa ............................................................ D1
Funes das teclas ................................................................ A1 Endereos utilizados ............................................................... D1
Teclas de entrada de dados .................................................. A2 Anlise de comandos G .......................................................... D2
Teclas de funo .................................................................... A2 Anlise de comandos M .......................................................... D3
Teclas de controle de mquina .............................................. A4 Descrio de comandos G ..................................................... D4
Teclado do PC ......................................................................... A6 G00 Posicionamento (avano rpido) ................................... D4
G01 Interpolao linear ........................................................... D4
G02 Interpolao circular em sentido horrio ........................ D6
B: Conceitos bsicos G03 Interpolao circular em sentido anti-horrio ................. D6
Pontos de referncia das fresadoras EMCO ......................... B1 G04 Tempo de espera ............................................................. D7
Offset zero .............................................................................. B2 G09 Parada exata ................................................................... D7
Sistema de coordenadas ........................................................ B2 G10 Configurao de dados ................................................... D8
Sistema de coordenadas com programao absoluta .... B2 G15 Fim da interpolao de coordenadas polares ................ D9
Sistema de coordenadas com programao incremental B2 G16 Incio da interpolao de coordenadas polares .............. D9
Entrada do offset zero ............................................................ B3 G17-G19 Seleo de plano ................................................... D10
Medio dos dados da ferramenta ......................................... B4 G20 Medio em polegadas .................................................. D10
Medio de dados da ferramenta por mtodo de toque ........ B5 G21 Medio em milmetros ................................................... D10
G28 Aproximao do ponto de referncia ........................... D11
C: Seqncias de operao Compensao do raio de corte ............................................. D12
G40 Cancelamento da compensao do raio de corte ........ D12
Modos de operao usados para anlise .............................. C1
G41 Compensao do raio de corte esquerda do contorno
Aproximao do ponto de referncia ..................................... C2
da pea .................................................................................. D12
Configurao do idioma e do diretrio da pea de trabalho .. C3
G42 Compensao do raio de corte direita do contorno da
Entrada do programa ............................................................... C4
pea ....................................................................................... D12
Chamar programa ............................................................. C4
G43 Compensao positiva do comprimento da ferramenta D14
Entrada de bloco ............................................................... C4
G44 Compensao negativa do comprimento da ferramenta
Inserir palavra ................................................................... C4
D14
Alterar palavra .................................................................. C4
G49 Cancelamento da compensao do comprimento da
Excluir palavra .................................................................. C4
ferramenta ............................................................................. D14
Inserir bloco ...................................................................... C4
G50 Cancelamento do fator de escala, espelhar ................. D14
Excluir bloco ...................................................................... C4
G51 Fator de escala, espelhar ............................................. D14
Pesquisar palavra ............................................................. C4
Espelhamento de um contorno .............................................. D15
Excluir programa ............................................................... C5
G52 Sistema de coordenadas locais .................................... D16
Excluir todos os programas .............................................. C5
G53 Sistema de coordenadas da mquina ........................... D16
Entrada sada de dados ....................................................... C5
G54 - G59 Ponto zero 1 - 6 ................................................... D16
Ajuste da interface serial ................................................. C5
G61 Modo de parada exata .................................................. D17
Sada do programa ............................................................ C6
G63 Modo de corte de rosca ativado ................................... D17
Entrada de programa ........................................................ C6
G64 Modo de corte ................................................................ D17
Sada da compensao da ferramenta ............................ C6
G68/G69 Rotao do sistema de coordenadas ................... D18
Entrada da compensao da ferramenta ........................ C6
Ciclos de furao G73 - G89 ................................................ D19
Impresso de programas .................................................. C6
G73 Ciclo de mandrilamento com quebra de cavaco ........... D20
Execuo do programa ........................................................... C7
G74 Ciclo de roscamento esquerdo ..................................... D20
Incio de um programa da pea ........................................ C7
G76 Ciclo de mandrilamento fino ........................................... D21
Mensagens durante a execuo do programa ................ C7
G80 Cancelamento de ciclos de furao ............................. D21
Pesquisa de bloco ............................................................. C7
G81 Ciclo de mandrilamento .................................................. D21
Influncia do programa ..................................................... C7
G82 Ciclo de mandrilamento com espera ............................. D22
Interrupo do programa .................................................. C7
G83 Ciclo de mandrilamento com plano de recuo ................ D22
Exibio de verses de software .................................... C7
G84 Ciclo de roscamento com macho .................................. D23
Contador de peas e tempo de usinagem .............................. C8
G85 Ciclo de alargamento ..................................................... D24
Simulao grfica .................................................................... C9
G86 Ciclo de mandrilamento com parada de fuso ................ D24
G87 Ciclo de mandrilamento na parte traseira ..................... D25
G88 Ciclo de mandrilamento com parada de programa ....... D25
G89 Ciclo de mandrilamento com espera ............................. D26
G90 Programao absoluta .................................................. D26
G91 Programao incremental .............................................. D26 3
G92 Configurao do sistema de coordenadas .................. D26
G94 Avano em mm/min ........................................................ D26
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB SUMRIO
G95 Avano em mm/rotao ................................................. D26 Alarmes de inicializao ......................................................... E1

G97 Rotaes por minuto ..................................................... D26 Alarmes de controle ................................................................ E2
G98 Retrao ao plano de incio ........................................... D26 Alarmes de mquina ................................................................ E9
G99 Retrao ao plano de recuo .......................................... D26
Descrio de comandos M ................................................... D27
M00 Parada programada ....................................................... D27
W: Funes acessrias
M01 Parada opcional programada ........................................ D27 Ativao de funes acessrias .......................................... W1
M02 Fim do programa principal ............................................. D27 Interface robtica PC MILL 55 ................................................ W2
M03 Liga eixo rvore sentido horrio ................................... D27 Interface robtica PC MILL 105 .............................................. W3
M04 Liga eixo rvore sentido anti-horrio ............................ D27 Interface robtica PC MILL 125 .............................................. W4
M05 Desliga eixo rvore ....................................................... D27 Interface robtica PC MILL 155 .............................................. W5
M06 Troca de ferramenta ..................................................... D27 Interface robtica Concept MILL 105 ..................................... W6
M08 Refrigerao ativada ..................................................... D27 Interface robtica Concept MILL 155 ..................................... W7
M09 Refrigerao desativada .............................................. D27 Dispositivo automtico ............................................................ W9
M27 Cabeote divisor ........................................................... D27 Porta automtica ..................................................................... W9
M30 Fim do programa principal ............................................. D27 Dispositivo de jato de ar ......................................................... W9
M71 Jato de ar ativado .......................................................... D27 Ativao da torre de ferramenta ........................................... W9
M72 Jato de ar desativado .................................................... D27 Interface DNC ....................................................................... W10
M98 Chamada de subprograma ............................................ D28
M99 Fim do subprograma, instruo de salto ...................... D28 X: WinConfig
Geral ........................................................................................ X1
E: Alarmes e mensagens Como iniciar o WinConfig ........................................................ X1
Seleo de caminho de programa do WinNC ......................... X2
Configuraes bsicas do WinConfig .................................... X2
Alterao de dados Ini do WinNC ........................................... X3
Configuraes WinCTS ........................................................... X4
Alterao de dados Msd do WinNC ........................................ X5
Lista de dispositivos RS485 .................................................... X6
Ativao de acessrios .......................................................... X7
Armazenamento das alteraes ............................................. X7
Y: Dispositivos de entrada externos

Teclado de controle EMCO RS 232/485 ................................. Y1
Relao do equipamento fornecido ....................................... Y1
Fonte de alimentao ............................................................. Y2
Montagem ............................................................................... Y3
Conexo ao PC ....................................................................... Y7
Mesa digitalizadora ................................................................. Y8
Teclado de controle USB EMCO ............................................. Y9
Relao do equipamento fornecido ....................................... Y9
Montagem ............................................................................. Y10
Conexo ao PC ..................................................................... Y14
Configuraes do software do PC ...................................... Y14
Z: Instalao do software
Requisitos de sistema ............................................................. Z1
Variantes do WinNC ................................................................ Z1
Instalao do software ........................................................... Z2
Observaes para instalao em rede .................................. Z2
Configuraes da placa de interface ..................................... Z3
Configurao PCCOM Master-Slave ....................................... Z6
Placa de rede ........................................................................... Z7
Como iniciar o WinNC .............................................................. Z8
Como fechar o WinNC ............................................................. Z8
4
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIO DAS TECLAS
A: Descrio das Teclas

Teclado de Controle, Mscara Digitalizadora
GE Fanuc Series 21
RESET O N )
G P 7 8 9 ALTER
( E C
X Y Z Q? 5 6
U V W 4 INSERT
HELP I , J K R 1 2 3 DELETE
A @
M S T L - 0 .
# = * +
SHIFT F D ] H B / EOB CAN INPUT

[ & SP
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
SYSTEM MESSAGE GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10 40 90
OPT. -X +X
1x STOP
100
20 100
1000 10
EDIT
SBL -Y -Z +4 10000
6
2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Funes das teclas CAN .......................Exclui entrada

INPUT .................. Entrada de palavra,
entrada de dados
RESET .................. Cancela alarme, redefine POS .......................Indica a posio atual
o CNC (por exemplo, PROG ..................... Funes do programa
interrompe um programa). OFSET SETTING . Configurao e exibio
HELP ..................... Menu da ajuda de valores de offset,
CURSOR ................ Funo de pesquisa, linha dados de ferramenta e
acima ou abaixo desgaste, variveis
PAGE ..................... Pgina acima/abaixo SYSTEM ................ Configurao, exibio de
A1
ALTER .................. Altera uma palavra parmetros e apresentao
(substituir) de dados de diagnstico
INSERT ................ Insere palavra, cria novo MESSAGES ............ Exibe alarme e mensagem
programa GRAPH .................. Exibio grfica
DELETE ................ Exclui (programa, bloco,
palavra)
EOB ....................... End Of Block (fim de
bloco)
A
Teclas de entrada de dados
O N )
G P 7 8 9
( E C
X Y Z Q? 5 6
U V W 4
I , J K R 1 2 3
A @
M S T L - 0 .
# = * +
F Observao sobre as teclas de entrada

SHIFT D H B /
[ ] & SP de dados
Cada tecla de entrada de dados executa
vrias funes (nmeros, caracteres de
Teclas de entrada de dados endereo). Pressionar repetidamente a
tecla passa automaticamente prxima
funo.
Teclas de funo
OFFSET
POS PROG SETTING
SYSTEM MESSAGE GRAPH Observao sobre as teclas de funo

Pressionar as teclas F1 e F12 no teclado do PC exibe
a parte do Softkey do teclado FANUC.
Teclas de funo
A2
Teclas de controle da mquina

As teclas de controle de mquina esto
no bloco inferior do teclado de controle
da respectiva mscara digitalizadora.
Dependendo da mquina e dos acessrios
utilizados, talvez nem todas as funes
estejam ativadas.
1
10
+ X +Q 100
1000
EDIT
-Z +Z 10000
-Q -X 60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Teclado de controle de mquina
DRY
SKIP RUN -4 +Z +Y 1 60 70 80
10 40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT
SBL -Y -Z +4 10000
6
2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Teclado de controle da mquina EMCO PC - Srie Mill

SKIP (Onde houver o smbolo "/", as sentenas no sero executadas)
DRY RUN (execuo de teste de programas sem rotao da placa, sem nenhuma pea na placa
e todos os movimentos em avano rpido)
OPT STOP (Parada Opcional. Caso esta tecla esteja ativa, quando tivermos a funo M01
no programa, a mquina ir parar e abrir a porta automaticamente.)
RESET
Usinagem bloco a bloco
Parada/incio do programa
A3 -4 +Z +Y
-X +X Movimentao manual do eixo

- Y -Z +4
Aproximao do ponto de referncia em todos os eixos
Parada/incio do avano
Acionamento de fuso abaixo/100%/acima
A
Parada/incio do fuso; incio do fuso em JOG e modo INC1...INC10000:

Sentido horrio: pressione a tecla rapidamente, Sentido anti-
horrio: pressione , por no mnimo, 1 segundo.
Abre/fecha porta
Cabeote divisor
Abre/fecha morsa
Torre de ferramenta giratria
Liga/Desliga refrigerao manual
AUX OFF/AUX ON (liga/desliga motores auxiliares)
60 70 80
40 90
20 100
10 Boto de acionamento de avano/avano rpido
6 110
2
0 120
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110 Chave de acionamento de avano (Em 100% executa o avano programado)
2
0 120
EMERGENCY OFF (Para destravar: puxe o boto)
1 Chave comutadora para operaes especiais, como por exemplo, poder

mover os eixos no Pre-Set de ferramentas com a porta aberta. (Consulte
a descrio da mquina)
Tecla adicional de partida de ciclo

A4
Tecla adicional para dispositivo de fechamento e abertura da placa
Tecla de confirmao
0
1
Sem funo
A
A5
Teclado do PC
Num Fest Rollen

JOG MDA AUTO REPOS REF M Druck Rollen Pause
[
>
>
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F11 F12
INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1
( ) = ? Num DRY OPT

! " $ % & / ` RUN STOP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ] 0 SKIP SBL <%
^
Q W E R T Z U I O P DELETE ENDE
* 7 +X 9
@ + ~
>%
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A S D F G H J K L ' REF
-Z +Z
# ALL
> Y X ; : -
< C V B N M 1 -X 3 NC-
, . _ START
Alt Gr Strg NC-

STOP
A
Strg Alt Alt Gr RESET
$ $ Strg $ Alt $
=4 =$ = = INC 1 000
4 4 4 4
Alguns alarmes so confirmados com a tecla ESC.

* Com F12, as teclas de funo POS, As funes de mquina
Pressionar a tecla F1 exibe os modos (MEM, EDIT, MDI,...) na
PROG, OFFSET SETTING, SYSTEM, do bloco do teclado
linha de teclas programveis.
numrico somente so
A atribuio de funes acessrias descrita no captulo MESSAGES e GRAPH so exibidas na
ativadas com a tecla
"Funes acessrias. linha de teclas programveis. Num Lock ativada.
O significado da combinao de teclas Ctrl + 2 depende da
mquina:
EMCO PC MILL 50/55: Jato de ar ativado/
desativado
EMCO PC MILL 100/125/155: Liga/Desliga refrigerao Manual
DESCRIO DAS TECLAS
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB CONCEITOS BSICOS
B: Conceitos bsicos
Pontos de referncia das

fresadoras EMCO
M = Ponto zero mquina
Ponto de referncia definido pelo
fabricante da mquina e que no pode ser
modificado.
A mquina inteira medida a partir
desse ponto.
A origem do sistema de coordenadas est
no mesmo ponto "M.
R = Ponto de referncia
Posio na rea de trabalho da mquina,
determinada exatamente pelas chaves de
N fim de curso. As posies de carro so
informadas ao controle pelos carros
prximos a "R.
M Necessria aps qualquer falta de energia.
W R
N = Ponto de referncia de montagem da

ferramenta
Ponto de incio de medio das
ferramentas. "N est situado em um
ponto adequado no sistema de porta-
ferramentas e estabelecido pelo
fabricante da mquina.
Pontos de referncia na rea de trabalho

W = Ponto zero pea
Ponto de incio das dimenses no programa
da pea. estabelecido livremente pelo
programador e pode ser movimentado no
programa da pea conforme desejado.
B1
B
Offset zero
Nas fresadoras EMCO, o ponto zero
mquina "M fica na aresta frontal
esquerda da mesa da mquina. Essa
posio inadequada como ponto inicial
para definio de dimenses. Com o
chamado offset zero, possvel mover o
sistema de coordenadas para um ponto
adequado na rea de trabalho da mquina.
M Em Operating Area Parameter - Zero
W Offsets, esto disponveis quatro pontos
zero ajustveis.
Quando voc define um valor no registro
de compensao, esse valor considerado
na chamada do programa (G54 - G59) e a
coordenada ponto zero passa do zero
mquina M ao zero pea W.
O ponto zero pea pode ser alterado para
qualquer nmero em um programa.
Offset zero do ponto zero mquina M at Para obter mais informaes, consulte a
o ponto zero pea W descrio do comando.
Sistema de coordenadas
A coordenada X paralela aresta
frontal da mesa da mquina, a coordenada
+Z Y paralela aresta lateral da mesa e
a coordenada Z vertical mesa.
Os valores da coordenada Z no sentido
Incremental negativo descrevem a movimentao do
-Z
sistema de ferramentas na direo da
+Y
pea de trabalho; os valores no sentido
+X positivo, na direo oposta pea de
trabalho.
-X
-Y
Sistema de coordenadas com
programao absoluta
A origem do sistema de coordenadas fica
+Z
no ponto zero mquina M ou depois de
um offset zero no ponto zero da pea "W.
Todos os pontos programados so descritos
a partir da origem do sistema de
+Y coordenadas pela indicao das
-Z +X respectivas distncias X, Y e Z.
B2 -X Sistema de coordenadas com

Absoluto
-Y programao incremental
A origem do sistema de coordenadas fica
As coordenadas absolutas se referem a um no ponto de referncia de montagem de
ponto fixo; as coordenadas incrementais, ferramenta "N ou na ponta da ferramenta
posio da ferramenta aps uma chamada de ferramenta.
Os percursos da ferramenta (de um ponto
a outro) so descritos com a programao
incremental.
B
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

Entrada do offset zero
OF 100%
WORK COORDINATES O0016 N00000
Pressione a tecla
NO. DATA NO. DATA
00 X
(EXT) Y
0,000
0,000
02 X
(G55) Y
0,000
0,000
Selecione a tecla programvel W.SHFT
Z 0,000 Z 0,000
Ser exibido o padro de entrada ao
01 X 0,000 03 X 0,000 lado
(G54 ) Y 0,000 (G56) Y 0,000
Z 0,000 Z 0,000
Voc pode inserir estes valores de
> _
OS 100% T
compensao:
JOG **** *** *** 07:25:05 00 .... offset bsico 02 ..... G55
F3 F4 F5 F6 F7 01 .... G54 03 ..... G56
[ OFFSET ] [ SETING ] [ W.SHFT ] [ ] [ (OPRT) ] > O valor bsico de offset est sempre
ativado; outros valores de offset
Padro de entrada para valores de offset
sero adicionados.
zero
PAGE
Pressionando a tecla ,voc passa
prxima pgina. Aqui voc pode inserir
estes valores de offset:
04 .... G57 06 ..... G59
05 .... G58
Abaixo de X, Y, Z, possvel
especificar a distncia do ponto zero
mquina ao ponto zero pea (sinal
pos.).
Use as teclas para mover o

cursor at o valor de compensao
desejado.
Digite o valor de offset desejado (por

exemplo: X+30,5) e pressione a tecla
Digite um por um os valores de offset

desejados.
B3
B
Medio dos dados da

ferramenta
O objetivo da medio de dados da
ferramenta :
O CNC deve usar a ponta da ferramenta
N relativamente ao ponto do centro na face
externa para o posicionamento, e no o
ponto de referncia de montagem da
Z
ferramenta.
preciso medir todas as ferramentas
utilizadas para usinagem. preciso
Correo do comprimento medir a distncia "N entre a ponta da
ferramenta e o ponto de referncia de
montagem da ferramenta.
Para cada uma dessas distncias, um
parmetro H do registro de compensao
(GEOMT) est relacionado a (Tool 1 - H1)
(Ferramenta 1 - H1).
O nmero para a correo pode ser
qualquer nmero de registro (mx. 32),
mas precisa ser considerado com chamada
de ferramenta no programa.
R R
Raio R do cortador As correes de comprimento podem ser

medidas de maneira semi-automtica; o
raio de corte precisa ser inserido
manualmente como parmetro H.
Inserir o raio do cortador necessrio

somente quando uma compensao do raio
do cortador utilizada com a ferramenta.
Em G17 (plano XY ativo):

A medio de dados da ferramenta (GEO-
METRIE) ocorre em
Z absoluto a partir do ponto "N
R raio do cortador
Em todos os outros planos ativos, o eixo

vertical ao plano sempre calculado. A
seguir, descrito o caso normal G17.
B4
B
Medio de dados da ferramenta

por mtodo de toque
Procedimento
Prenda uma pea na rea de trabalho.
preciso que o ponto de medio possa
ser alcanado com o ponto de referncia
de montagem da ferramenta e com todas
as ferramentas que sero medidas.
O ponto de referncia de montagem da
ferramenta da fresadora EMCO PC MILL
100/125/155 est na ferramenta de
referncia (prenda antes).
Selecione o modo JOG
Coloque uma folha de papel fina entre
a pea de trabalho e o fuso de
fresagem.
Avance o ponto de referncia de
montagem da ferramenta na pea de
trabalho (fuso esttico)
Reduza o avano a 1%
Avance o fuso (ponto de referncia de
montagem da ferramenta) para baixo
at a pea de trabalho, o mximo
possvel de forma que ainda seja
possvel mover o papel.
Pressione a tecla POS e a tecla
programvel REL, para exibir a posio
relativa na tela.
Pressione a tecla Z - a exibio de
W
Z pisca.
Redefina o valor Z como Z0 e a tecla

programvel PRESET como 0.
Prenda a ferramenta a ser medida.
Passe para o modo MDI.
Ative o fuso (por exemplo, S1000 M3
NC-Start).
Passe para o modo JOG.
Pressione a tecla .
Fixe a ferramenta que ser medida e
recorte a pea de trabalho
Agora, a tela apresenta a diferena de
comprimento entre o ponto de referncia
de montagem da ferramenta e a ponta da
ferramenta (relativa ao valor de Z)
Selecione o parmetro H correspondente
com as teclas B5
Como parmetro H, digite o valor Z
exibido e confirme-o com a tecla INPUT .
Prenda a prxima ferramenta e recorte

a superfcie da pea de trabalho.
B
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB SEQNCIAS DE OPERAO
C: Seqncias de operao
Modos de operao usados para

anlise
REF
MDI
Nesse modo de operao, os eixos sero
O modo MDI permite ativar o fuso e girar
deslocados para o ponto de referncia
o porta-ferramentas.
automaticamente.
O controle executa o bloco inserido e
Ao ser alcanado o ponto de referncia,
exclui o armazenamento intermedirio
a exibio da posio real definida de
para novas entradas.
acordo com o valor das coordenadas do
ponto de referncia. Dessa forma, o
JOG
controle reconhece a posio dos carros
Com as teclas JOG, possvel avanar os
na rea de trabalho.
carros manualmente.
Nas situaes adiante, preciso aproximar
o ponto de referncia:
I1 ... I1000
Aps ligar a mquina. 1
Esse modo de operao... 10000
permite avanar
Aps interrupo de energia.
carros com o incremento desejado
Aps o alarme "Approach reference
(1...1.000 em m/10-4 pol) por meio das
point (Aproximar ponto de referncia)
teclas JOG
ou "Ref. point not reached (Ponto de
ref. no alcanado).
Aps colises ou se os carros ficarem -X + X - Y +Y -Z +Z
O incremento selecionado (1, 10, 100...)
presos devido a uma sobrecarga.
precisa ser maior do que a resoluo da
mquina (menor movimentao de avano
Execuo automtica de usinagem
possvel); caso contrrio, no haver
Para executar um programa da pea, o
movimentao.
controle chama um bloco aps o outro e
os interpreta.
A interpretao leva em considerao
REPOS
todas as correes chamadas pelo programa.
Reposicionamento, aproximao de volta
Depois de manipulados dessa maneira, os
ao contorno no modo JOG.
blocos so executados um a um.
EDIT
O modo EDIT permite incluir programas da
Ensinar
pea e transmitir dados.
Criao interativa de programas com a
mquina no modo MDA.
C1
Aproximao do ponto de
referncia
Aproximando o ponto de referncia, o
controle ser sincronizado com a mquina.
Passe ao modo REF
Pressione primeiro as teclas de direo

-Z..ou +Z , depois -X ou + X e - Y ou
+Y para aproximar o ponto de
...
referncia na respectiva direo.
Com a tecla REF
ALL
, todos os eixos sero
aproximados automaticamente na
seqncia correta (teclado do PC).
Risco de colises
Fique atento aos obstculos na rea de
trabalho (dispositivos de fechamento,
peas de trabalho fixadas etc.)
Alcanado o ponto de referncia, sua

posio mostrada como posio real.
Agora a mquina est sincronizada com o
controle.
C2
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO
OF 100%
x
Configurao do idioma e do
PARAMETER (GENERAL) O0016 N00000 diretrio da pea de trabalho
GEAR =2 SYSTEM
PROGRAM PATH = Pressione a tecla .

LANGUAGE = DT
PAGE
Pressione a tecla vrias vezes at
ser exibida a pgina de configurao
geral de parmetros (PARAMETER

> _
OS 100% T GENERAL).
JOG **** *** *** 07:25:05
F3 F4 F5 F6 F7
[ PARAM ] [ DIAGN. ] [ PMC ] [SYSTEM] [ (OPRT) ]
Diretrio da pea de trabalho
rea de configurao geral de parmetros
Os programas CNC criados pelo operador
sero armazenados no diretrio da pea
de trabalho.
O diretrio da pea de trabalho um
subdiretrio do diretrio do programa
determinado na instalao.
No campo PROGRAM PATH (caminho do
programa), digite o nome do diretrio da
pea de trabalho no teclado do PC, com
no mximo 8 caracteres, sem unidades ou
caminhos. Diretrios no existentes
sero criados.
Idioma ativado
Seleo de idiomas instalados; o
idioma selecionado ser ativado ao
reiniciar o software.
No campo correspondente, digite o
cdigo do idioma
LANGUAGE
DT para alemo
EN para ingls
FR para francs
SP para espanhol
C3
Entrada do programa
Programas e subprogramas da pea podem
ser especificados no modo EDIT.
Chamar programa
Passe ao modo EDIT
Pressione a tecla
A tecla programvel DIR exibe os
programas existentes.
Especifique um nmero de programa
O...
Novo programa: Pressione a tecla
Programa existente: Pressione a tecla
programvel O SRH.
Entrada de bloco
Exemplo:
Nmero do bloco (no obrigatrio)
1. palavra
2. palavra
... ... ... EOB - Fim de bloco (tambm no teclado do PC)
ou
Observao:
O parmetro SEQUENCE NO (PARAMETER
MANUAL) permite determinar se a numerao
de blocos ser automtica (1 = sim, 0 =
no).
Inserir bloco
Mova o cursor at o sinal EOB "; do bloco que ficar antes
do bloco inserido e especifique o bloco a ser includo.
Excluir bloco
Inserir palavra
Digite o nmero do bloco (se no houver
Mova o cursor at o local onde a palavra ser inserida.
nmero de bloco: N0) e pressione a tecla
Digite o que for desejado e pressione a tecla .
.
Alterar palavra
Mova o cursor at a palavra que ser alterada. Digite Pesquisar palavra
a palavra e pressione a tecla . Digite o endereo da palavra a ser
pesquisada (ex. X) e pressione a tecla C4
Excluir palavra
programvel SRH.
Mova o cursor at a palavra que ser excluda e
pressione a tecla .
C
Excluir programa
Modo EDIT
Digite o nmero do programa (ex. O22) e
pressione a tecla .
Excluir todos os programas

Modo EDIT
Digite o nmero do programa O 0-9999 e
pressione a tecla .

Entrada - sada de dados
OF 100% SYSTEM
Pressione a tecla .
PARAMETER (MANUAL) O0016 N00000
A tela exibe PARAMETER MANUAL.
PARAMETER WRITE = 1 (0:DISABLE 1:ENABLE) Em "I/O", digite uma interface serial
TV CHECK = 0 (0:OFF 1:ON)
PUNCH CODE = 1 (0:EIA 1:ISO) (1 ou 2) ou uma unidade (A, B ou C).
INPUT UNIT =0 (0:MM 1:INCH)
I/O CHANNEL
1 interface serial COM1
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT)
SEQUENCE NO. =1 (0:OFF 1:ON) 2 interface serial COM2
TAPE FORMMAT = 0 (0:KN
[ KONV
] 1:F10/11)
SEQUENCE STOP = (PROGRAM-NO.) A unidade de disco A
SEQUENCE STOP = (SEQUENCE NO.)
B unidade de disco B
C unidade de disco rgido C, diretrio
> _
OS 100% T
da pea de trabalho (em [PARAMETER
JOG **** *** *** 07:25:05 GENERAL] ou qualquer caminho (ajuste
F3 F4 F5 F6 F7
com WinConfig).
[ PARAM ] [ DIAGN. ] [ PMC ] [ SYSTEM ] [ (OPRT) ] P Impressora.
Seleo da interface de entrada/sada
Ajuste da interface serial

Pressione a tecla SYSTEM
.
OF 100%
PAGE
PARAMETER (RS232C INTERFACE) O0016 N00000
Pressione PAGE at aparecer a tela
INTERFACE COM 1 COM 2 DNC
PARAMETER RS232C INTERFACE.
BAUDRATE 9600 9600 9600 Configuraes:
STOPBITS E E E
DATABITS 1 1 1 Baud 110, 150, 300, 600, 1200,
7 7 8
2400, 4800, 9600
CONTROL PARAMETER 00000001 Paridade E, O, N
Bits de parada 1, 2
Bits de dados 7, 8
> _
OS 100% T
Transm. dados de/para contr. original
JOG **** *** *** 07:25:05 em cd. ISO.
F3 F4 F5 F6 F7 Ajuste padro:7 bits de dados, paridade
[ PARAM ] [ DIAGN. ] [ PMC ] [ SYSTEM ] [ (OPRT) ]
par (=E), 1 bit de parada, 9.600 bauds
C5 Ajuste da interface serial Parmetro de controle:
Bit 0: 1...Transmisso cancelada c/
cdigo ETX (End of Text)
0...Transmisso cancelada com
OBSERVAO
RESET
Ao usar uma placa de expanso de Bit 7: 1...Sobregrava programa da pea
interface (ex. p/ COM3 e COM4), verifique sem mensagem
se cada interface utiliza uma interrupo 0...Mensagem, se j existir um
diferente (ex. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, programa
COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10). Cdigo ETX: % (25H)
C
Sada do programa Sada de compensao da ferramenta
Modo EDIT Modo EDIT

Especifique o destinatrio em Especifique o destinatrio em
(PARAMETER MANUAL ) abaixo de "I/O". (PARAMETER MANUAL) abaixo de "I/O".
.
Pressione a tecla PROG Pressione a tecla OFFSET
SETTING
Pressione a tecla programvel OPRT. Pressione a tecla programvel OPRT.

Pressione a tecla F11. Pressione a tecla F11
Pressione a tecla programvel PUNCH Pressione a tecla programvel PUNCH
Digite o nmero do programa que ser Pressione a tecla programvel EXEC
enviado (por exemplo, O22).
Por exemplo, ao especificar O5-15,
sero impressos todos os programas Entrada de compensao da ferramenta
com os nmeros 5 a 15, inclusive.
Ao especificar os nmeros de programa Modo EDIT
0-9999, todos os programas sero Especifique o destinatrio em
listados. (PARAMETER MANUAL) abaixo de "I/O".
Pressione a tecla programvel EXEC .
Pressione a tecla OFFSET
SETTING
Entrada de programa Pressione a tecla programvel OPRT.

Pressione a tecla F11
Modo EDIT
Pressione a tecla programvel READ
Especifique o destinatrio em
Pressione a tecla programvel EXEC
(PARAMETER MANUAL) abaixo de "I/O".
Pressione a tecla .
PROG
Impresso de programas
Pressione a tecla programvel OPRT
Pressione a tecla F11.
A impressora (impressora padro do
Pressione a tecla programvel READ
Windows) precisa estar conectada e
Na entrada de disco ou disco rgido,
com o status ON LINE.
digite um nmero de programa.
Modo EDIT
Digite o nmero do programa quando
Digite P (Printer - Impressora) como
desejar a leitura em um nico programa
destinatrio em (PARAMETER MANUAL)
(ex. O22).
abaixo de "I/O".
Pressione a tecla PROG .
sero transmitidos todos os programas
Pressione a tecla programvel OPRT.
Ao especificar 0-9999 como nmero de
Pressione a tecla F11
programa, todos os programas sero
Pressione a tecla programvel PUNCH.
transmitidos.
Digite o nmero do programa que ser
Pressione a tecla programvel EXEC.
impresso (por exemplo, O22), quando
quiser imprimir um programa.
sero impressos todos os programas
C6
Ao especificar o nmero de programa 0-
9999, todos os programas sero
impressos.
Pressione a tecla programvel EXEC.
Execuo do programa
Incio de um programa da pea Influncia do programa

Antes de iniciar um programa, preciso DRY RUN
que o controle e a mquina estejam DRY RUN utilizado para testar programas.
prontos para execut-lo. O fuso principal no ativado e toda a
Selecione o modo EDIT. movimentao ocorre em avano rpido.
Pressione a tecla PROG Quando DRY RUN est ativado, DRY
exibido na primeira linha da tela.
Digite o nmero do programa da pea
desejado (por exemplo: O79). SKIP
Pressione a tecla . Com SKIP, todos os blocos do programa
marcados com "/" (ex. /N0120 G00 X...
Passe para o modo MEM. ) no so executados e o programa
Pressione a tecla . continua com o prximo bloco sem o sinal
"/".
Quando SKIP est ativado, SKP exibido
na primeira linha da tela.
Mensagens durante a execuo do
programa Interrupo do programa
Durante a execuo do programa, Modo de bloco nico
diferentes valores podem ser Aps cada bloco, o programa
apresentados. interrompido. Para continuar o programa,
use a tecla .
Pressione a tecla programvel PRGRM
(status bsico). Durante a execuo, Quando o bloco de programa est ativado,
o bloco real do programa exibido. SBL exibido na primeira linha da tela.
Pressione a tecla programvel CHECK.
Durante a execuo, so apresentados M00
o bloco real do programa, as posies Aps M00 (parada programada) no programa,
reais, os comandos G e M ativados, a este interrompido. Para continuar o
velocidade, o avano e a ferramenta. programa, use a tecla .
Pressione a tecla programvel CURRNT.
Durante a execuo do programa, os M01
comandos G ativados so apresentados. Quando OPT. STOP est ativado (OPT
Pressione a tecla . As posies exibido na primeira linha da tela), M01
so ampliadas na tela. funciona como M00; caso contrrio, M01
no tem efeito.
Pesquisa de bloco
Essa funo permite iniciar um programa
em qualquer bloco.
Durante a pesquisa de bloco, so
realizados os mesmos clculos da execuo
C7 normal do programa, mas os carros no
so movimentados. Exibio de verses de software
Pressione a tecla
Modo EDIT
Selecione a tecla programvel SYSTEM
Selecione o programa a ser usinado.
Mova o cursor com as teclas e at A verso do software do sistema de
o bloco com que a usinagem ser controle, a controladora de eixo
iniciada. eventualmente conectada, PLC, o status
de operao... so apresentados.
Passe para o modo MEM .
Inicie o programa com a tecla .

Contador de peas e tempo
OF 100%
PARAMETER (TIMER) O0016 N00000
de usinagem
PARTS TOTAL = 10
PARTS REQUIRED = 10 Abaixo da indicao da posio, so
PART COUNT = 10
exibidos o contador de peas e o tempo
POWER ON = 0H 0M
OPERATING TIME =
de usinagem.
CUTTING TIME =
FREE PURPOSE = 0H 0M 0S
CYCLE TIME O contador de peas mostra o nmero de
DATE = vezes que o programa foi executado. Cada
TIME =
M30 (ou M02) aumenta o contador em uma
>_ OS 100% T unidade.
JOG **** *** *** 07:25:05
F3 F4 F5 F6 F7
[ PARAM ] [ DIAGN. ] [ PMC ] [SYSTEM] [ (BETR) ] RUN TIME mostra o total de tempo de todas
as execues de programa.
Exibio do contador de peas e do tempo
CYCLE TIME mostra o tempo de execuo do
de usinagem
programa atual e redefinido como 0
cada vez que o programa inicia.
Redefinio do contador de peas

Pressione a tecla programvel POS.
Pressione a tecla programvel OPRT
Selecione PTSPRE (redefine o contador
de peas como 0) ou RUNPRE (zera o
tempo de execuo).
Predefinio do contador de peas

O contador de peas pode ser predefinido
em (PARAMETER TIMER).
Mova o cursor at o valor desejado e
digite o novo valor.
PARTS TOTAL:
Cada M30 aumenta esse nmero em uma
unidade. Cada execuo de todos os
programas contada (= nmero de todas
as execues de programa).
PARTS REQUIRED:
Nmero de pea predefinido. Quando esse
nmero alcanado, o programa
interrompido e a mensagem 7043 PIECE
COUNT REACHED apresentada.
A seguir, o programa s pode ser C8
iniciado aps a redefinio do contador
de peas ou o aumento do nmero de pea
predefinido.
Simulao grfica
Os programas NC podem ser simulados
graficamente.
OF 100% Pressione a tecla .
GRAPHIC PATH (PARAMETER) O0016 N00000 A tela mostra o padro de entrada da
AXIS P= 0
simulao grfica.
(XY=0, XZ=1, YZ=2 A rea de simulao uma janela
ANGEL
ROTATION A= 0 retangular, determinada pelas arestas
TILTING A= 0
SCALE K= superior direita e inferior esquerda.
MAXIMUM/MINIMUM
X= 0,000 Y= 0,000 Z= 0,000
I= 0,000 J= 0,000 K= 0,000 Entradas:
START. SEQ. NO N= 0
END SEQ.-NO N= 0 AXIS P
> _
OS 100% T Digite aqui o plano de simulao.
JOG **** *** *** 07:25:05 0 Plano XY
F3 F4 F5 F6 F7
[ PARAM ] [ EXEC ] [ SCALE ] [ POS ] [ ] > 1 Plano XZ
2 Plano YZ
Padro de entrada para simulao grfica
MAXIMUM/MINIMUM
Digite aqui a aresta superior direita
(X, Y, Z) e a aresta inferior esquerda
(I, J, K) da rea de simulao.
Aps pressionar a tecla , a tecla

programvel 3DVIEW apresentada.
Win 3D View opcional e no est
includo na verso bsica do software.
A tecla EXEC exibe a janela de simulao.

<

A tecla permite retornar ao padro
OF 100%
de entrada para simulao grfica.
GRAPHIK PATH (EXECUTION) O0016 N00000
X 0,000
Y 0,000 A tecla programvel START inicia a
Z 0,000 simulao grfica.
Y
A tecla programvel STOP interrompe a
simulao grfica.
X
C9 A tecla programvel RESET cancela a

0 simulao grfica.
OS 100% T
JOG **** *** *** 07:25:05 A movimentao em avano rpido
F3 F4 F5 F6 F7 apresentada como linhas tracejadas; a
[ EXEC ] [ START ] [ STOP ] [ RESET ] [ DELETE ] >
movimentao no avano programado
Janela de simulao apresentada como linhas contnuas.
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMAO
D: Programao
Estrutura do programa
utilizada programao CNC para mquinas -
ferramentas conforme DIN 66025.
O programa CNC uma seqncia de blocos
armazenados no controle.
Com a usinagem das peas de trabalho, esses blocos
so lidos e verificados pelo computador na ordem
programada.
Os sinais do controle correspondente so enviados
mquina.
O programa CNC composto por:

nmero do programa
blocos CNC
palavras
endereos
combinaes de nmeros (para endereos de eixo
parcialmente com sinal)
Endereos utilizados
C ........... chanfro
F ........... taxa de avano, passo da rosca
G .......... funo preparatria ou condio de trajetria
H ........... nmero do endereo do valor de correo no
registro de compensao (OFFSET)
I, J, K .... parmetro do crculo, fator de escala, K
tambm nmero de repeties de um
ciclo,
eixos espelhados
M .......... funes miscelneas ou auxiliares
N ........... nmero de bloco 1 a 9999
O .......... Nmero do programa 1 a 9499
P ........... tempo de espera, chamada de subprograma
Q .......... valor de profundidade de corte ou de troca
no ciclo
R ........... raio, altura de retrao com ciclo
S ........... velocidade do fuso
T ........... chamada de ferramenta
X, Y, Z ... dados de posio (X tambm tempo de
espera) D1
; ............ fim do bloco
D
Grupo Comando Funo

Anlise de comandos G G04 Tempo de espera
G09 Parada exata
G001 ........................... Interpolao linear com avano rpido G10 Configurao de dados
G01 ................. Interpolao linear com avano programado G11 Configurao de dados desativada
G02 ................. Interpolao circular em sentido horrio
0 G28 Aproximao do ponto de referncia
G03 ................. Interpolao circular sentido anti-horrio
G04 ................ Tempo de espera G52 Sistema de coordenadas locais
G09 ................ Parada exata G53 Sistema de coordenadas da mquina
G10 ................. Configurao de dados Configurao do sistema de
G11 ................. Configurao de dados desativada G92 coordenadas
G151 ........................... Fim da interpolao de coord. polares G00 Posicionamento (avano rpido)
G16 ................. Incio da interpolao de coord. polares
G01 Interpolao linear
G171 ........................... Seleo do plano XY
1 G02 Interpolao circular em sentido horrio
G18 ................. Seleo do plano ZX
G19 ................. Seleo do plano YZ Interpolao circular em sentido anti-
G20 ................. Medio em polegadas G03 horrio
G21 ................. Medio em milmetros G17 Seleo do plano XY
G28 ................ Aproximao do ponto de referncia 2 G18 Seleo do plano ZX
G401 ........................... Cancelamento da compensao do raio de corte G19 Seleo do plano YZ
G41 ................. Compensao do raio de corte esquerda do
G90 Programao absoluta
contorno da pea 3
G42 ................. Compensao do raio de corte direita do G91 Programao incremental
contorno da pea G94 Avano por minuto
5
G43 ................. Compensao posit. do compr. ferramenta G95 Avano por rotao
G44 ................. Compensao negat. compr. ferramenta G20 Medio em polegadas
G491 ........................... Cancelamento da compensao do comprimento 6
G21 Medio em milmetros
da ferramenta
G501 ........................... Cancelamento do fator de escala Cancelamento da compensao do raio
G51 ................. Fator de escala G40 do cortador
G52 ................ Sistema de coordenadas locais Compensao do raio do cortador
7
G53 ................ Sistema de coordenadas da mquina G41 esquerda
G541 ........................... Deslocamento de Origem n1 Compensao do raio do cortador
G55 ................. Deslocamento de Origem n2 G42 direita
G56 ................. Deslocamento de Origem n3 Compensao positiva do comprimento
G57 ................. Deslocamento de Origem n4 G43 da ferramenta
G58 ................. Deslocamento de Origem n5
Compensao negativa do comprimento
G59 ................. Deslocamento de Origem n6 8
G44 da ferramenta
G61 ................. Modo de parada exata
G62 ................. Acionamento automtico de canto Cancelamento da compensao do
G63 ................. Modo de corte de rosca ativado G49 comprimento da ferramenta
G641 ........................... Modo de corte G73 Ciclo de furao com quebra de cavaco
G68 ................. Rotao do sistema de coord. ativada G74 Ciclo de roscamento esquerdo
G69 ................. Rotao do sistema de coord. desativada G76 Ciclo de furao fina
G73 ................. Ciclo de mandrilamento com quebra de cavaco
G80 Cancelamento de ciclos de furao
G74 ................. Ciclo de roscamento esquerdo
G76 ................. Ciclo de mandrilamento fino G81 Ciclo de furao
G801 ........................... Cancelam. ciclos de furao (G83 a G85) G82 Ciclo de furao com espera
G81 ................. Ciclo de mandrilamento G83 Ciclo de furao com plano de recuo
9
G82 ................. Ciclo de mandrilamento com espera G84 Ciclo de roscamento com macho
G83 ................. Ciclo de mandrilamento com plano de recuo G85 Ciclo de alargamento
G84 ................. Ciclo de roscamento com macho
G86 Ciclo de furao com parada de fuso
G85 ................. Ciclo de alargamento
G86 ................. Ciclo de mandrilamento com parada de fuso G87 Ciclo de furao na parte traseira
G87 ................. Ciclo de mandrilamento na parte traseira Ciclo de furao com parada de
G88 ................. Ciclo de mandrilamento com parada de programa G88 programa
G89 ................. Ciclo de alargamento com espera G89 Ciclo de alargamento com espera
G901 ........................... Programao absoluta G98 Retrao para plano de incio
G91 ................. Programao incremental 10
G99 Retrao para plano de recuo
G92 ................ Configurao do sistema de coordenadas
D2 G941 ........................... Avano em mm/min G50 Cancelamento do fator de escala
11
G95 ................. Avano em mm/rotao G51 Fator de escala
G971 ........................... Rotaes por minuto 13 G97 Rotaes por minuto
G981 ........................... Retrao para plano de incio (ciclos de furao) G54 Deslocamento de origem zero 1
G99 ................. Retrao para plano de recuo G55 Deslocamento de origem 2
G56 Deslocamento de origem 3
14
............................... Status inicial
1
................. Blockwise efetivo
D
Anlise de comandos M
M00 ...... Parada programada
M01 ...... Parada opcional programada
M02 ...... Fim de programa
M03 ...... Fuso principal ativado no sentido horrio
M04 ...... Fuso principal ativado no sentido anti-horrio
M051 .......... Fuso principal desativado
M06 ...... Troca de ferramenta
M08 ...... Refrigerao ativada
M091 .......... Refrigerao desativada
M10 ...... Travar cabeote divisor
M11 ...... Destravar cabeote divisor
M19 ...... Parada orientada do fuso
M25 ...... Acionamento do dispositivo de fechamento
M26 ...... Poscionamento do disp. de fechamento
M30 ...... Fim de programa
M71 ...... Jato de ar ativado
M721 .......... Jato de ar desativado
M98 ...... Chamada de subprograma
M99 ...... Fim do subprograma
1
Status inicial
D3
D
Descrio de comandos G
G00 Posicionamento (avano

rpido)
Formato
30 N.... G00 X... Y... Z...
Os carros so deslocados na velocidade mxima at

+Y
30,5
o ponto programado (posio de troca de ferramenta,

40 ponto de incio para a prxima rotina de usinagem)
Observaes
O avano programado F ser omitido durante G00
A velocidade mxima definida pelo fabricante da
mquina
O boto de acionamento de avano est ativado
56
Exemplo
G90 absoluto
+X
N50 G00 X40 Y56
-X
G91 incremental
-Y N50 G00 X-30 Y-30.5
Medidas absolutas e incrementais
+Y G01 Interpolao linear

40
20
S
Formato
N... G01 X... Y... Z.... F....
25,9
Movimentao em linha reta na taxa de avano

programada.
E
D4 Exemplo
G90 absoluto
20,1
N.. G94
+X .....
-X S ...... Ponto de incio N20 G01 X40 Y20.1 F500
E ...... Ponto de trmino G91 incremental
-Y
N.. G94 F500
Medidas absolutas e incrementais
.....
N20 G01 X20 Y-25.9
D
Chanfros e raios
Programar o parmetro C ou R permite inserir um
chanfro ou um raio entre duas movimentaes G00 ou
+Y G01.
530
Formato:
270
3
N.. G00/G01 X.. Y.. C/R

C
N.. G00/G01 X.. Y..
S possvel programar chanfros e raios para o plano

860
d ativado. A programao do plano XY (G17) descrita

6
R
adiante.
b c
A movimentao programada precisa iniciar no ponto
565
b do desenho.
Na programao incremental, preciso programar a
+X distncia a partir do ponto b.
Chanfro e raio em um desenho Na operao bloco a bloco, a ferramenta inicia no

ponto c e, em seguida, passa ao ponto d.
As situaes adiante causam mensagens de erro:

Se o percurso do avano em um dos dois blocos
G00/G01 for muito curto, no haver ponto de
interseo ao ser inserido um chanfro ou um raio e
ser apresentada a mensagem de erro no. 055.
Se no houver um comando G00/G01 programado
no segundo bloco, as mensagens de erro no. 51 e
52 sero apresentadas.
D5
D
G02 Interpolao circular em

sentido horrio
G03 Interpolao circular em

sentido anti-horrio
Formato
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
Z ou
N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...
X, Y, Z ... Ponto de trmino do arco (abs. ou incr.)

G03 I, J, K .... Parmetro incremental do crculo
G17 (distncia do ponto de incio ao ponto central;
G02
I est relacionado a X, J a Y, K a Z)
G19 G18
R ........... Raio do arco (semicrculos de arcos < que
G03 180 +R, e arcos > que 180 -R); pode ser
G02
programado em vez do parmetro do crculo
I, J, K
G03
X Y A ferramenta avana pelo arco definido no avano
programado F.
Observaes
S A interpolao circular s pode ser executada no
plano ativado.
A programao do valor 0 para I, J ou K pode ser
E omitida.
R A observao de G02 e G03 sempre ocorre
verticalmente ao plano ativado.
M
J
Direo da rotao de G02 e G03

Interpolao da hlice
Normalmente, apenas dois eixos so programados
para um crculo. Esses eixos tambm determinam o
plano ativado.
Se for programado um terceiro eixo vertical, a
movimentao dos carros ser emparelhada de forma
Z que o resultado seja uma linha em rosca.
A taxa de avano programado no mantida no
percurso real, mas no percurso do crculo (projetado).
O terceiro eixo de avano linear controlado de forma
a alcanar o ponto de trmino ao mesmo tempo que
D6 os eixos de avano circular.
X f
Y
Limitaes
Uma interpolao de hlice s possvel com G17
(plano XY).
O ngulo gradiente precisa ser menor que 45.
Se a tangente espacial for diferente em mais de 2
Curva da hlice nas transies de bloco, ocorrer uma parada
exata em cada caso antes/aps a hlice.
D
G04 Tempo de espera

Formato
N... G04 X... [segundos]
ou
N... G04 P... [milissegundos]
A movimentao da ferramenta interrompida pelo

tempo definido por X ou P na ltima posio alcanada
- arestas finas - transies, limpeza da base da
furao, parada exata
Observaes
No endereo P, no possvel usar ponto decimal
O tempo de espera inicia quando a velocidade da
ltima movimentao de ferramenta chega a zero.
t mximo = 2.000 s
Resoluo de entrada de 100 ms (0,1 s)
Exemplos
N75 G04 X2.5 (Tempo de espera = 2,5 s)
N95 G04 P1000 (Tempo de espera = 1 s = 1.000
ms)
G09 Parada exata

Formato
N... G09
Em seguida, um bloco ser usinado quando os carros
pararem no 0 anterior. Assim, as arestas no ficaro
arredondadas e resultaro transies precisas.
Parada exata ativada Parada exata no ativada G09 blockwise efetivo.
D7
D
G10 Configurao de dados

O comando G10 permite substituir dados de controle,
parmetros de programao, dados de ferramenta de
gravao etc.
G10 costuma ser utilizado para programar o ponto
zero pea.
Offset do ponto zero
Formato
N... G10 L2 Pp IP...;
p=0 Offset externo do ponto zero pea

p=1-6 Offset normal do ponto zero pea
correspondente ao sist. coordenadas
1-6
IP Offset do ponto zero pea para os
vrios eixos.
Na programao, IP
substitudo pelas letras de eixo (X,X,Z).
Compensao da ferramenta
Formato
Observao: Por uma questo de compatibilidade N... G10 L11 P...R...;
com programas NC anteriores, o sistema permite a
entrada de L1 em vez de L11 P Nmero de compensao da ferramenta
R Valor de compensao da ferramenta no
modo de comando absoluto (G90).
Na programao de valor incremental (G91), o valor de
compensao da ferramenta obtido adicionado ao
valor existente.
D8
D
G15 Fim da interpolao de

50 coordenadas polares
X= G16 Incio da interpolao de
coordenadas polares
Y=
30 Formato
N... G15/G16
possvel usar coordenadas polares para definir
Um ponto determinado pelas coordenadas polares pontos entre G16 e G15.
A seleo do plano em que coordenadas polares
podem ser programadas ocorre com G17 - G19.
O raio programado a partir do endereo do primeiro
eixo e o ngulo, a partir do endereo do segundo eixo;
ambos relacionados ao ponto zero pea.
Exemplo
N75 G17 G16
N80 G01 X50 Z30
primeiro eixo: raio X=50
segundo eixo: ngulo Y=30
D9
D
+Z
Seleo do plano G17 a G19
G17
+Y Formato
+X N... G17/G18/G19
-X
G17 a G19 definem o plano no qual no s a
-Z interpolao circular e a interpolao de coordenada
-Y
polar podero ser executadas, mas tambm a
compensao do raio de corte ser calculada.
+X G18 No eixo vertical ao plano ativado, ser executada a
compensao de comprimento da ferramenta.
+Y
+Z
-Z G17 Plano XY
G18 Plano ZX
-X G19 Plano YZ
-Y
+Z G19
+Y
+X
-X
-Z
-Y
Definio dos planos principais
G20 Medio em polegadas

Formato
N... G20
A programao de G20 converte em polegadas os
seguintes valores:
Avano F [mm/min, pol/min, mm/rot, pol/rot]
Valores de compensao (WORK, geometria e
desgaste)
[mm, pol]
Percursos do avano [mm, pol]
Exibio da posio real [mm, pol]
Velocidade de corte [m/min, ps/min]
Observaes
Para maior clareza, G20 deve ser programado no
primeiro bloco
O ltimo sistema de medio ativado mantido -
mesmo aps desligar/ligar a chave principal.
Para retornar ao sistema de medio de origem,
melhor usar o modo MDI (por exemplo, MDI-G20-
D10 Incio do ciclo)
G21 Medio em milmetros

Formato
N... G21
Comentrios e observaes semelhantes aos de
G20!
D
G28 Aproximao do ponto de

referncia
Formato
N... G28 X... Y... Z...
X, Y, Z Coordenadas do ponto intermedirio.
G28 aproxima o ponto de referncia por meio de uma
posio intermediria (X, Y, Z).
Primeiro, ocorre a movimentao a X, Y e Z; em
seguida, o ponto de referncia aproximado. As duas
movimentaes ocorrem com G00!
A troca G92 excluda.
D11
D
Compensao do raio de corte

Com a compensao do raio de corte, o controle
calcula automaticamente um percurso paralelo ao
contorno programado e compensa o raio de corte.
Raio do percurso compensado da ferramenta

G40 Cancelamento da compen-
sao do raio de corte
A compensao do raio de corte cancelada por G40.
O cancelamento s permitido em combinao com
a movimentao de avano linear (G00, G01).
G40 pode ser programado no mesmo bloco de G00 ou
G01 ou no bloco anterior.
Normalmente, G40 programado com a retrao para
o ponto de troca de ferramenta.
G41 Compensao do raio de

corte esquerda do
contorno da pea
Se a ferramenta estiver (vista na direo do avano)
esquerda do contorno a ser trabalhado, ser preciso
programar G41.
Para calcular um raio, o parmetro H, que representa
o raio de corte no registro de compensao (OFF-
SET), precisa ser programado e chamado com G41,
por exemplo:
N... G41 H..
G41 - compensao do raio de corte esquerda do

Observaes
contorno da pea
No permitida a troca direta de G41 para G42 e
vice-versa antes preciso cancelar com G40.
necessrio selecion-los em conjunto com G00
ou G01.
Programar o parmetro H incondicionalmente
necessrio. O parmetro H modalmente efetivo.
G42 Compensao do raio de

D12 corte direita do contorno
da pea
Se a ferramenta estiver (vista na direo do avano)
direita do contorno a ser trabalhado, ser preciso
programar G42.
G42 - compensao do raio de corte direita do
contorno da pea Observaes: ver G41!
D
Percursos da ferramenta com seleo/cancelamento da compensao do raio de corte
R G42 R
G42 G40
G40
Aproximao/ afastamento frontal de ponto da aresta Aproximao ou afastamento de um ponto da aresta
no lado posterior
percurso de ferramenta programado
percurso de ferramenta em avano real
G42
Em arcos, sempre h aproximao tangente do
ponto de incio ou de trmino.
R Os percursos de aproximao e de afastamento do
contorno precisam ser maiores do que o raio R da
R ferramenta; caso contrrio, o programa ser
R interrompido com um alarme.
Se os elementos do contorno forem menores do que
G40 o raio R da ferramenta, podero ocorrer violaes. O
software calcula trs blocos antecipadamente para
Aproximao/ afastamento de ponto da aresta posterior identificar essas violaes de contorno e interrompe o
Percursos da ferramenta na execuo de programa com um alarme.
programa com compensao do raio de corte
ativada
R
R R
R
G42
G42
G41 G41
Percurso da ferramenta em uma aresta interna Percurso da ferramenta em uma aresta externa > 90
percurso de ferramenta programado D13

G42 percurso de ferramenta em avano real
Em arcos, sempre h aproximao tangente do
R ponto de incio ou de trmino.
R Se os elementos do contorno forem menores do que

o raio R de corte, podero ocorrer violaes de
R
G41 contorno. O software calcula trs blocos
antecipadamente para identificar essas violaes de
Percurso da ferramenta em uma aresta externa < 90
contorno e interrompe o programa com um alarme.
D
G43 Compensao positiva do

comprimento da ferramenta
G44 Compensao negativa do
comprimento da ferramenta
Formato:
N... G43/G44 H..
Com G43 e G44, um valor do registro de compensao
(OFFSET) pode ser recuperado, sendo adicionado ao
ou subtrado do comprimento da ferramenta. Esse
valor adicionado a ou subtrado de todas as
movimentaes Z seguintes (com plano XY ativo -
G17) no programa.
Exemplo:
N... G43 H05
O valor, gravado no registro em H05, adicionado a
todas as movimentaes Z seguintes como
comprimento da ferramenta.
G49 Cancelamento da compen-

sao do comprimento da
ferramenta
A troca positiva (G43) ou negativa (G44) cancelada.
Z G50 Cancelamento do fator de

escala, espelhar
G51 Fator de escala, espelhar
Formato:
D14
N... G50
N... G51 X... Y... Z... I... J... K...
Com G51, todos os dados de posio so calculados
X PB
Z Y em uma escala, at G50 cancelar a seleo da
escala.
X, Y e Z definem um ponto base PB. Todos os valores
G51 X Y Z I2000 J2000 K2000 so calculados a partir desse ponto.
Ampliao 1:2 de um contorno Com I, J e K para cada eixo, possvel definir um fator
de escala (em 1/1.000).
D
Quando diferentes fatores de escala so definidos

Y para os eixos, o contorno fica distorcido.
G51 X0 Y0 Z0 I2000 J1000 Z1000 Movimentaes circulares no podem ficar distorcidas;
caso contrrio, ocorrer um alarme.
PB X
Distoro de um contorno: X 1:2, Y,Z 1:1
Espelhamento de um contorno
Com a programao de uma escala negativa, o
contorno espelhado ao redor do ponto base PB.
Com a programao I-1000, todas as posies X so

+Y +Y
espelhadas ao redor do plano YZ.
I-1000
PB +X -X PB +X
Com a programao J-1000, todas as posies Y so

+Y +Y
espelhadas ao redor do plano ZX.
J-1000
PB +X PB +X
-Y
D15
Com a programao K-1000, todas as posies Z so
+Z +Z espelhadas ao redor do plano XY.
+Y +Y
+XK-1000 +X
-X P
B -X P
B
-Z -Y -Z -Y
D
G52 Sistema de coordenadas

locais
Formato:
N... G52 X... Y... Z...
Com G52, o ponto zero da coordenada atual pode ser
trocado pelos valores X, Y, Z.
Essa funo permite criar um subsistema de
coordenadas para o sistema de coordenadas existen-
te.
G52 no sentido do bloco. A troca resultante
mantida at outra troca ser ativada.
G53 Sistema de coordenadas

da mquina
Formato:
N... G53
O ponto zero mquina determinado pelo fabricante
da mquina (fresadoras EMCO: no canto frontal
esquerdo da mesa da mquina).
Algumas seqncias de operao (troca de ferramenta,
posio de medio...) sempre terminam em uma
mesma posio na rea de trabalho.
Com G53, o ponto zero cancelado em um bloco de
programa e o sistema de coordenadas da mquina
fica ativado para esse bloco.
D16
G54 - G59 Ponto zero 1 - 6

possvel predeterminar, como ponto zero, seis
posies na rea de trabalho (por exemplo, pontos em
dispositivos de fechamento montados). Esses pontos
zero podem ser chamados com G54 - G59.
D
G61 Modo de parada exata

Formato
N... G61
Em seguida, um bloco ser usinado quando os carros
pararem no 0 anterior. Assim, as arestas no ficaro
arredondadas e resultaro transies precisas.
Parada exata ativada Parada exata no ativada G61 fica ativado at G62 ou G64 cancelar sua seleo.
G63 Modo de corte de rosca

ativado
G63 s possvel com AC95.
G63 permitido com AC88, mas no tem funo.
No corte de rosca, sempre use cabeotes de tarraxa
com compensao de comprimento.
Somente para PC Mill 100/125/155
Formato
N... G63 Z... F...
Z Profundidade da rosca
F Passo da rosca
Os botes de avano e acionamento de fuso no

so ativados com G33 (100%).
G63 s funciona na EMCO PC Mill 100/125/155
porque a EMCO PC Mill 50/55 no possui codificador
no fuso de fresagem.
G64 Modo de corte

Formato
N... G62/64
Eixo X
G62 e G64 tm o mesmo efeito.
P0 P1
Antes de alcanar o ponto programado na direo X,
o carro Y j estar acelerado. Isso causa
P0 P1 movimentao contnua com transies de contorno.
D17
Velocidade
A transio de contorno no tem arestas exatamente

Transio de finas (parbola, hiprbole).
Eixo Y contorno O tamanho das transies de contorno normalmente
P0 P1
est de acordo com a tolerncia dos desenhos.
Reao de velocidade dos carros com G62 e G64
D
Rotao do sistema de coordenadas

G68/G69
Formato:
N... G68 a... b... R...
Y
.
.
N... G69
G68 ........ Rotao do sistema de coordenadas ativada

G69 ........ Rotao do sistema de coordenadas
desativada
/ .......... Indica as coordenadas do centro de rotao
(, )
no respectivo plano.
R ............ ngulo de rotao
X
Por exemplo, essa funo pode ser utilizada para
alterar programas com um comando de rotao.
Rotao do sistema de coordenadas G68/G69
A rotao ocorre no plano vlido real (G17, G18 ou

G19).
Exemplo:
X
22 N5 G54
,5
N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300
21
6
N20 M98 P030100 ;Chamada de subprograma
22
N25 G0 Z50
,5

N30 M30
22,5
O0100 (Subprograma 0100)

R20 N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5
(10, 10)
N15 G90 X30 Y10 Z5
Z N20 G1 Z-2
N25 X45
Exemplo de rotao do sistema de coordenadas N30 G0 Z5
N35 M99
D18
D
Ciclos de furao G73 - G89
Sistemtico G98/G99
G98 G99
G98 ..... Aps alcanar a profundidade de perfurao,
Plano de a ferramenta se retrai para o plano de incio
inicio Plano de G99 ..... Aps alcanar a profundidade de perfurao,
recuo a ferramenta se retrai para o plano de recuo,
definido pelo parmetro R
Quando G98 ou G99 no so ativados, a ferramenta
se retrai para o plano de incio. Se G99 (volta ao plano
de recuo) for programado, ser preciso programar o
endereo R. Com G98, no necessrio programar R.
Movimentaes com G98 e G99
O clculo do parmetro R diferente na programao
incremental e na programao absoluta:
Programao absoluta (G90):

R define a altura do plano de recuo a partir do ponto
zero pea atual.
Programao incremental (G91):

R define a altura do plano de recuo relacionado
ltima posio Z (posio de incio do ciclo de
mandrilamento). Com um valor negativo para R, o
plano de recuo fica abaixo da posio de incio; com
um valor positivo, o plano fica acima da posio de
incio
Seqncia de movimentao
S
1 3a 1: A ferramenta avana, com velocidade rpida, da
R posio de incio (S) ao plano definido por R (R).
3b 2: Usinagem de furao especfica do ciclo at a
profundidade final (E).
3: O recuo ocorre a: com G98 no plano de incio (S)
e b: com G99 no plano de recuo.
2
E
Seqncia de movimentao G98, G99
Nmero de repeties
D19
Y Y Y
O parmetro K define o nmero de repeties do ciclo.

Na programao absoluta (G90), no faz sentido furar
vrias vezes no mesmo local.
Na programao incremental (G91), a ferramenta
sempre movida nas distncias X e Y. Essa uma
X X X
maneira simples de programar seqncias de furaes.
Repetio do ciclo em uma seqncia de furos G98 precisa ser ativado!
D
G73 Ciclo de mandrilamento

G73 (G98)
com quebra de cavaco
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano de F... K...
incio
R A ferramenta mergulha na pea de trabalho de acordo
com o avano Q, recua 1 mm para quebrar os
Q
cavacos, repete as operaes anteriores at alcanar

a profundidade final e se retrai rapidamente.
Q
Aplicaes
furaes profundas, material com propriedades de
corte ruins
Q
G98(G99) ... Retorno ao plano de inicio (plano de

Tempo de espera P
recuo)
Movimentao de G73 com G98 ativado X, Y ............ Posio do furo
Z ................ Profundidade de furao absoluta
(incremental)
G73 (G99) R [mm] ....... Valor absoluto (com G91 incremental)
do plano de recuo
P [ms] ........ Tempo de espera na parte inferior do furo
P1000 = 1 segundo
F ................ Taxa de avano
R
Plano de recuo Q [mm] ...... Diviso de corte avano por corte

K ................ Nmero de repeties
Q
Q
Q
Tempo de espera P
Movimentao de G73 com G99 ativado
D20
G74 Ciclo de roscamento
esquerdo
Somente para PC Mill 100/125/155.
Esse ciclo pode produzir roscas esquerda. O ciclo
G74 funciona igual a G84, mas no sentido contrrio do
torno.
Ver Ciclo de roscamento com macho G84.
D

fino
Somente para mquinas com parada de fuso orientada.
Plano
Formato
de
N...G98(G99) G76 X... Y... Z... (R...) F... Q... K...
incio
Plano de
recuo Esse ciclo para alargar furaes com cabeotes de
furao e faceamento.
A ferramenta avana em velocidade rpida ao plano de
recuo, conforme o avano programado para a
profundidade final, o fuso de fresagem sofre uma
Q parada orientada,a ferramenta avana horizontalmente
em velocidade rpida (Q) para fora da superfcie (na
direo da parada) e avana em velocidade rpida ao
plano de recuo (G99) ouao plano de incio (G98) e recua
Movimentaes de G76 - ciclo de mandrilamento fino posio original de acordo com o valor Q.
G98(G99) ... Retrao ao plano de inicio (plano de
recuo)
X, Y ............ Posio do furo
(incremental)
R [mm] ....... Valor absoluto (com G91 incremental)
do plano de recuo
F ................ Avano
G80 Cancelamento de ciclos de

furao
Formato
N... G80
Os ciclos de furao so modais. preciso cancel-
los com G80 ou outro comando de grupo 1 (G00, G01
...).
Formato
N...G98(G99) G81 X... Y... Z... (R...) F... K...
A ferramenta avana at a profundidade final na

velocidade de avano e se retrai na velocidade rpida.
Plano de
incio Plano de
R recuo Aplicao:
Furaes curtas, material com boas propriedades de
corte D21
G98 G99
G98(G99) ... Retrao ao plano de inicio (plano de
Movimentaes de G81 - ciclo de mandrilamento recuo)
(incremental)
do plano de recuo
F ................ Avano
D
G82 (G98)
com espera
Formato
Plano de incio N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K...

velocidade de avano, espera o torno limpar a base do
furo e se retrai na velocidade rpida.
Tempo de espera P
Aplicaes
Ciclo de mandrilamento com espera e retrao para o
plano de incio Furaes curtas, material com boas propriedades de
corte
G82 (G99) G98(G99) ... Retorno ao plano de inicio (plano de

recuo)
(incremental)
Plano de recuo R R [mm] ....... Valor absoluto (com G91 incremental)
do plano de recuo
P [ms] ........ Tempo de espera na parte inferior do furo
P1000 = 1 segundo
Tempo de espera P F ................ Taxa de avano
Ciclo de mandrilamento com espera e retrao para o K ................ Nmero de repeties
plano de recuo

G83 (G98)
com plano de recuo
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano de recuo
F... K...
R
A ferramenta mergulha na pea de trabalho de acordo
com o avano Q, recua ao plano de incio (G98) ou ao
Q
plano de recuo (G99) para quebrar os cavacos e

D22
remov-los do furo, avana em velocidade rpida at
1 mm de profundidade da furao anterior, reinicia o
Q
processo at alcanar a profundidade final e se retrai

em velocidade rpida.
Aplicaes
Q
Tempo de espera P
furaes profundas, material (leve) com cavacos longos
D

G73 (G99) recuo)
(incremental)
do plano de recuo
P [milissegundos] Tempo de espera na parte
Plano de recuo inferior do furo
P1000 = 1 segundo
F ................ Taxa de avano
Q
Q [mm] ...... Diviso de corte avano por corte

Q
Q
Tempo de espera P
Ciclo de roscamento com macho

G84
Somente para PC Mill 100/125/155.
Formato
N...G98(G99) G84 X... Y... Z... (R...) F... P... K...
preciso usar um mandril de roscamento com

F
compensao de comprimento.
O acionamento de fuso e o acionamento de
avano so fixados em 100 % durante a usinagem.
A ferramenta move o torno no sentido horrio com

R avano programado na pea de trabalho at a
profundidade de furao Z, espera (P), muda o torno
para o sentido anti-horrio e se retrai com velocidade
de avano.
P G98(G99) ... Retrao ao plano de inicio (plano de

recuo) D23
Z ................ Profundidade de roscamento absoluta
(incremental)
Ciclo de roscamento com macho (com G99)
do plano de recuo
F ................ Passo da rosca (Avano em mm/rotao)
P ................ Tempo de espera na base da rosca
D
G85 Ciclo de alargamento

Formato
G85 (G98) N... G98(G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K...

velocidade de avano e se retrai para o plano de recuo
com velocidade de avano. A retrao para o plano de
Plano recuo no avano rpido depende de G98.
de
incio
R G98(G99) ... Retorno ao plano de inicio (plano de

recuo)
(incremental)
do plano de recuo
Ciclo de alargamento com recuo ao plano de incio
F ................ Taxa de avano

com parada de fuso
Formato
G86 (G98) N... G98(G99) G86 X... Y... Z... (R...) F...

velocidade de avano. O fuso pra na base do furo e
a ferramenta se retrai em avano rpido.
Plano de incio
R
recuo)
Parada do fuso X, Y ............ Posio do furo
D24 (incremental)
Ciclo de mandrilamento com parada do fuso e recuo R [mm] ....... Valor absoluto (com G91 incremental)
ao plano de incio do plano de recuo
F ................ Taxa de avano
D
G87 Ciclo de mandrilamento na

parte traseira
Somente para mquinas com parada de fuso orientada
Formato
N... G87 X... Y... Z... R... Q... F...
possvel alargar furaes existentes em uma direo
com um cabeote de furao ou faceamento.
A ferramenta posicionada em X e Y e sofre uma
parada orientada.
Ela avana horizontalmente na distncia Q em
direo parada orientada. Para evitar colises, o
Z valor Q precisa ser maior do que o dimetro da
ferramenta.
A ferramenta avana para a profundidade R (sem
usinagem).
R A ferramenta retorna horizontalmente na distncia
Q na posio X, Y (usinagem).
A ferramenta avana verticalmente para a altura Z
(usinagem).
O fuso sofre uma parada orientada na altura Z,
avana horizontalmente na distncia Q em direo
Q parada orientada (na furao existente) e com
avano rpido para fora da furao.
Ciclo de mandrilamento na parte traseira A ferramenta avana horizontalmente no valor Q de
volta posio X,Y.
G99 no pode ser programado; a ferramenta sempre

se retrai para o plano de incio.

(incremental)
R [mm] ....... Profundidade da furao traseira
F ................ Taxa de avano

com parada de programa
Formato
N... G88 X... Y... Z... (R...) P... F... M...
G88
A ferramenta avana na taxa de avano at a
profundidade final programada. Na profundidade final,
o programa interrompido aps a espera programada.
Plano A retrao ocorre manualmente.
de D25
incio
R X, Y ............ Posio do furo
Parada de (incremental)
programa R [mm] ....... Valor absoluto (com G91 incremental)
do plano de recuo
Ciclo de mandrilamento com parada de programa P [ms] ........ Espera na profundidade final
P1000 = 1 segundo
F ................ Taxa de avano
D
G89 Ciclo de alargamento com G94 Avano em mm/min

espera Com G94, todos os valores F (avano) so em mm/
min.
VerG85
Formato
N... G94 F...
A ferramenta avana na taxa programada at a
profundidade final e espera (P). A retrao ao plano de
recuo ocorre com a taxa de avano, dependendo de G95 Avano em mm/rotao
G98 avanar a ferramenta com velocidade rpida at
Somente PC MILL 100/125/155
o plano de incio.
Com G95, todos os valores F (avano) so em mm/rot.
Formato
N... G95 F...
G97 Rotaes por minuto

Com G97, todos os valores S so em rot/min.
G90 Programao absoluta Formato
N... G97 S...
Formato
N... G90
Observaes
A troca direta entre G90 e G91 tambm permitida
no sentido do bloco
G90 (G91) pode ser programado em combinao
com outras funes G.
(N... G90 G00 X... Y... Z...).
G91 Programao incremental

Formato
N... G91
Observaes, ver G90.
G92 Configurao do sistema

de coordenadas G98 Retrao ao plano de incio
D26 Formato G99 Retrao ao plano de
N... G92 X... Z... (Configurao do sistema de
coordenadas)
recuo
s vezes preciso trocar o ponto zero no programa da Ver "Ciclos de furao G73 - G89.
pea. Isso ocorre com G92.
Esse ponto zero modalmente efetivo e no
cancelado por M30 ou RESET. Portanto, antes do fim
do programa necessrio ativar o ponto zero anterior.
D
Descrio de comandos M
M00 Parada programada M06 Troca de ferramenta

Esse comando causa uma parada da usinagem em Somente para mquinas com torre de ferramenta.
um programa da pea. A ferramenta selecionada anteriormente com a palavra
O fuso, os avanos e a refrigerao da fresagem so T ser atarraxada.
desativados. A palavra T descreve o nmero da estao da torre de
A porta da mquina pode ser aberta sem emitir um ferramenta.
alarme.
Com "NC START, possvel continuar a execuo do Exemplo:
programa. A seguir, a unidade principal ativada com N100 T04 M06
todos os valores que eram vlidos anteriormente. N110 G43 H4
No bloco 100, a ferramenta ser selecionada por T04
M01 Parada opcional e atarraxada com M06. No bloco 110, o comprimento
da ferramenta (inserida em H4) ser considerado em
programada todas as movimentaes de avano seguintes
M01 funciona como M00, quando OPT. STOP est (compensao do comprimento da ferramenta).
ativado (exibe OPT na primeira linha da tela). Quando Depois a unidade principal ser ativada com todos os
OPT. STOP no est ativado, M01 no tem efeito. valores que eram vlidos anteriormente.
Com "NC START, possvel continuar a execuo do
programa. A seguir, a unidade principal ativada com
todos os valores que eram vlidos anteriormente.
M08 Refrigerao ativada
Somente para EMCO PC Mill 100/125/155.
M02 Fim do programa principal A refrigerao ser ativada.
M02 funciona igual a M30.
M09 Refrigerao desativada
Somente para EMCO PC Mill 100/125/155.
A refrigerao ser desativada.
M03 Liga eixo rvore sentido
horrio
O fuso ser ativado desde que uma velocidade de M27 Cabeote divisor
corte tenha sido programada, as portas da mquina Somente para cabeote divisor acessrio.
estejam fechadas e uma pea de trabalho esteja O cabeote divisor atarraxado um passo (ngulo do
fixada corretamente. preciso usar M03 para todas passo ajustado mecanicamente).
as ferramentas de corte do lado direito.
M04 Liga eixo rvore sentido M30 Fim do programa principal

anti- horrio Com M30, todas as unidades so desativadas e o
As mesmas condies descritas em M03 se aplicam controle restaurado ao incio do programa.
aqui.
preciso usar M04 para todas as ferramentas de D27
corte do lado esquerdo. M71 Jato de ar ativado
Somente para dispositivo de jato de ar acessrio.
M05 Desliga eixo rvore O dispositivo de jato de ar ser ativado.
A unidade principal parada eletricamente.
Quando o programa termina, o fuso de fresagem M72 Jato de ar desativado
desativado automaticamente.
Somente para dispositivo de jato de ar acessrio.
O dispositivo de jato de ar ser desativado.
D
M98 Chamada de subprograma

Formato
N... M98 P...
P ......... Os primeiros quatro dgitos direita

determinam o nmero do subprograma, os
outros dgitos e o nmero de repeties.
Observaes
M98 pode ser designado no mesmo bloco que o
comando de movimento (ex. G01 X25 M98
P1235001)
Quando a contagem de repeties no for
especificada, o subprograma ser chamada uma
vez (M98 P5001)
Quando a subrotina programada no existir, um
alarme ser emitido.
possvel executar uma chamada de subprograma
com dois loops.
Programa Subprograma
principal
O1010
...
... ...
... ...
... ...
N0090 M98 P21010 Nxxxx M99
...
... M99 Fim do subprograma,
N0100 M98 P1020 Instruo de salto
... O1020
...
Formato
... N... M99 P...
...
... M99 no programa principal
Nxxxx M99 Sem endereo de salto:
Salto para o incio do programa.
Seqncia de execuo do programa Com endereo de salto Pxxxx:
Salto no bloco no. xxxx
M99 no subprograma
Sem endereo de salto:
Salto para o programa de chamada, no bloco seguinte
chamada do bloco (ver desenho).
Sem endereo de salto Pxxxx:
D28 Salto para o programa de chamada, no bloco no. xxxx
Observao
M99 deve ser o ltimo comando do subprograma.
D
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB ALARMES E MENSAGENS
E: Alarmes e Mensagens
Alarmes de inicializao Configuraes permitidas:
Esses alarmes podem ocorrer apenas ao Taxa de transmisso: 110, 300,
iniciar o WinNC ou o WinCTS. 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
19200
0001 Error creating the file ... Nmero de bits de dados: 7 ou 8
Ao: Verifique se existem os Nmero de bits de parada: 1 ou 2
diretrios que foram Paridade: nenhuma, par ou mpar
especificados nos arquivos .INI. Ao: Altere as configuraes da
Verifique se possvel o acesso interface serial no controle de
de gravao nesses diretrios. sistema do Windows (conexes).
Verifique se o disco est cheio. 0014 Serial interface ... not present
0002 Error opening the file ... Ao: Selecione uma interface serial
Ao: Verifique se existem os existente.
diretrios que foram 0015- 0023 (alarmes diversos)
especificados nos arquivos .INI. Ao: Reinicie o Windows Se esses
Verifique se possvel o acesso alarmes ocorrerem repetidamente,
de leitura nesses diretrios entre em contato com a EMCO.
(nmero de arquivos abertos 0024 Invalid entry for control
simultaneamente). keyboard interface in the
Copie o arquivo correto no profile ...
diretrio correspondente. Causa: A conexo do teclado de controle
0003 Error reading the file ... no arquivo project.ini invlida.
consulte 0002. Ao: Configurao com WinConfig
0004 Error writing the file ... (Erro 0025 Invalid entry for digitizer
ao gravar o arquivo ...) interface in the profile ...
consulte 0001. semelhante ao 0024
0005 Too less RAM ... 0026 Invalid entry for notebook
Ao: Feche outras aplicaes Windows option in the profile ...
Reinicie o Windows Causa: A entrada de notebook no arquivo
0006 Non compatible software version project.ini invlida.
... (Verso de software no Ao: Configurao com WinConfig
compatvel ...) 0027 Error creating the start window
Ao: Atualize o software. (Erro ao criar a janela inicial)
0007 Invalid licence version ... Ao: Reinicie o Windows Se esse alarme
Ao: Entre em contato com a EMCO. ocorrer repetidamente, entre em
0011 Serial interface ... for contato com a EMCO.
digitizer is already in use 0028 Invalid entry for window
Causa: A interface serial no. ... j representation in the profile
est ocupada por outro . . .
dispositivo. Causa: A entrada da apresentao no
Ao: Remova o outro dispositivo e arquivo project.ini invlida.
conecte a digitalizadora ou Ao: Configurao com WinConfig
defina outra interface serial 0029 Error initializing a timer
para a digitalizadora. Ao: Feche todas as outras aplicaes E1
0012 Serial interface ... for control Windows ou reinicie o Windows.
keyboard is already in use 0030 Windows 95 or higher required
semelhante ao 0011 O WinNC requer Windows 95 ou posterior.
0013 Invalid settings for serial 0031 - 0036 (alarmes diversos)
interface ... consulte 0002
Causa: As configuraes reais da 0037 Memory allocation failure (Falha
interface serial no so de alocao de memria)
permitidas para o WinNC. Ao: Feche todas as outras aplicaes
E
Windows ou reinicie o Windows. 50 (consulte WinConfig).

0038 Unauthorized software version 0107 - 0110 (alarmes diversos)
Entre em contato com a EMCO. Ao: Reinicie o Windows Se esse alarme
ocorrer repetidamente, entre em
0039 Project data non compatible to
contato com a EMCO
software version
Erro possvel aps atualizaes; entre Alarmes de controle
em contato com a EMCO. Esses alarmes s ocorrem na operao e
0040 Invalid entry for DNC interface na programao de funes de controle ou
in the profile ... na execuo de programas CNC.
Causa: A entrada DNC no arquivo
project.ini invlida.
Ao: Configurao com WinConfig 1 RS232 parity error!
0100 Mailslot could not be created Causa: Erro de paridade na transmisso
Causa: Memria insuficiente na rea de dados; configurao de RS232
abaixo de 640 KB. incorreta no dispositivo externo
Ao: Feche todas as outras aplicaes, Ao: Examine os cabos de dados; defina
reinicie o Windows. Se isso no a interface serial do dispositivo
resolver, remova os registros externo
dos drivers e dos dispositivos 2 RS232 transmission error!
no necessrios no arquivo Causa: Erro na transmisso de dados
config.sys ou carregue-os na devido a excesso de caracteres
rea da memria superior. Erro de transmisso de dados
0101 For WinCTS Windows 95 or higher devido a quadro de dados invlido
is required (WinCTS exige Ao: Examine os cabos de dados; defina
Windows 95 ou posterior) a interface serial do dispositivo
O WinCTS requer Windows for Workgroups externo
3.11 ou posterior. 10 Nxxxx Invalid G-code
0102 Error creating the reference Ao: Correo do programa
table for keybitmaps (Erro ao 11 ORDxx Feed wrong/missing
criar a tabela de referncia Causa: Tente iniciar com avano = 0 e
para keybitmaps) tambm com G95/96, se S = 0 ou M5
Ao: Reinicie o Windows Se esse alarme Ao: Correo do programa
ocorrer repetidamente, entre em 21 Nxxxx Circle: Wrong plane selected
contato com a EMCO. Causa: O plano incorreto (G17, 18, 19)
0103 Invalid entry for WinCTS status est ativado para um crculo
in the profile ... Ao: Correo do programa
Causa: A entrada CTS no arquivo 30 Nxxxx Invalid tool offset number
project.ini invlida. Causa: Os dois ltimos dgitos do nmero
Ao: Entre em contato com a EMCO T so muito grandes
0104 Error getting the workgroup name Ao: Correo do programa
Ao: Reinicie o Windows Se esse alarme 33 Nxxxx CRC cant be determined
ocorrer repetidamente, entre em Causa: Muitos blocos sem nova posio
contato com a EMCO. programada, elemento de contorno
0105 No workgroup found invlido, raio programado para
Ao: Inclua o computador no grupo de crculo menor do que o raio da
trabalho para WinCTS; se ferramenta, elemento de contorno
E2 necessrio, crie um grupo de muito curto.
trabalho para computadores Ao: Correo do programa
WinCTS. 34 Nxxxx Error on deactivating CRC
0106 Invalid entry for the number of (Erro Nxxxx ao desativar CRC)
keys to record in the profile Ao: Correo do programa
. . . 37 Nxxxx Plane change while CRC act
Causa: A entrada KeyFifoSize no arquivo (Alterao do plano Nxxxx com CRC
winnc.ini invlida. ativada).
Ao: Corrija o nmero; por exemplo, Causa: Alterao do plano no permitida
E
com compensao do raio da inexistente/invlido, ponto fi-

ferramenta (CRC) ativada nal da rosca inexistente/invlido
Ao: Correo do programa Ao: Correo do programa
41 Nxxxx Contour violation CRC 63 Nxxxx Wrong Cycle call
Causa: Elemento de contorno invlido, Causa: Falta P/Q; endereo incorreto
raio de crculo programado menor Ao: Correo do programa
do que o raio da ferramenta, 70 Insufficient memory
elemento de contorno muito curto, Causa: O PC no dispe de memria
violao de contorno com crculo suficiente
fechado. Ao: Feche todas as outras aplicaes
Ao: Correo do programa Windows, remova programas resi-
51 Nxxxx Wrong chamfer/radius value dentes da memria, reinicie o PC
Causa: Os elementos de contorno a serem 71 Program not found
includos entre um chanfro / Causa: Programa NC no encontrado
raio so muito curtos. Ao iniciar programa, nenhum
Ao: Correo do programa programa estava selecionado
52 Nxxxx Invalid contour draft Ao: Corrija a chamada ou crie um
Causa: Nenhum rascunho de contorno programa; selecione o programa
vlido resultar dos parmetros 73 File already exists!
programados Ao: Selecione outro nome de arquivo.
Ao: Correo do programa
77 Insufficient RAM for subroutine
53 Nxxxx Wrong parameter structure Causa: Subprogramas includos so muito
Causa: Nenhum rascunho de contorno grandes
vlido resultar dos parmetros Ao: Correo do programa
programados; parmetros
83 Nxxxx Circle not in active plane
programados incorretos
Causa: O crculo no est no plano ativo
para CRC
56 Nxxxx Wrong angle value Ao: Correo do programa
Causa: Nenhum ponto de interseo
142 Wrong simulation area
resultar do ngulo programado
Causa: Fator de escala programado
incorreto (por exemplo, 0)
57 Nxxxx Error in contour draft Ao: Correo do programa
Causa: Parmetros programados
142 Invalid scale factor
invlidos.
Causa: rea de simulao invlida ou
no especificada
58 Nxxxx Contour draft not determinable Ao: Especifique a rea de simulao
Causa: Muitos blocos sem nova posio correta
programada; fim do programa
315 ORDxx Rotatory checking X
durante rascunho de contorno
Causa: O motor de passo diminuiu o ritmo
Ao: Reduza o avano, verifique a
60 Nxxxx Block number not found livre movimentao dos carros,
Causa: Alvo a ser pulado no encontrado aproxime o ponto de referncia
325 ORDxx Rotatory checking Y
62 Nxxxx General cycle error consulte alarme 315
Causa: Contador invlido de chamada de
335 ORDxx Rotatory checking Z
subprograma, avano<=0, falta
passo de rosca/<=0, profundidade consulte alarme 315
E3
de corte/<=0 inexistente/ 500 ORDxx Target point exceeds work
invlida, altura de retrao area
muito pequena, falta endereo de Causa: Ponto-alvo, ponto-alvo de crculo
bloco P/Q, declarao de ou crculo fora da limitao da
repetio de padro inexisten- rea de trabalho
te/invlida, avano para prximo Ao: Correo do programa
corte inexistente/invlido, 501 ORDxx Target point exceeds SW
corte inferior no incio do limit. (Ponto-alvo excede o limite
ciclo <0, ponto final do ciclo do software)
E
Causa: Ponto-alvo, ponto-alvo de crculo ocorrer novamente

ou crculo fora da limitao da 2523 ORDxx INIT error on RS485 PC-board
rea de trabalho Consulte Instalao do software; erro
Ao: Correo do programa na instalao do software
510 ORDxx Software-limit switch X 2524 ORDxx INIT Gen.-Failure RS485 PC-
Causa: Chave de fim de curso programada board
em X excedeu (JOG) Ao: Reinicie o PC; informe EMCO, se
Ao: Recue manualmente ocorrer novamente
520 ORDxx Software-limit switch Y 2525 ORDxx Transmit error RS485
consulte 510 Causa: Erro de transmisso devido a
530 ORDxx Software-limit switch Z conexes ruins, falta de
consulte 510 terminador, fontes externas de
2501 ORDxx Synchronisation-error AC interferncia eletromagntica
Ao: RESET; informe EMCO, se ocorrer Ao: Verifique as fontes de erro
novamente acima
2502 ORDxx Synchronisation-error AC 2526 ORDxx Transmit error RS485
consulte 2501 consulte 2525
2503 ORDxx Synchronisation-error AC 2527 ORDxx Internal error AC
consulte 2501 Ao: Ligue/desligue a mquina; informe
EMCO, se ocorrer novamente
2504 ORDxx No memory for interpreter
Causa: Pouca memria RAM; impossvel 2528 ORDxx Operating system error PLC
continuar o programa Ao: Ligue/desligue a mquina; informe
Ao: Feche todas as aplicaes EMCO, se ocorrer novamente
Windows, feche o WinNC, remova 2529 ORDxx External keyboard error
programas residentes dos arquivos Ao: preciso ligar o teclado externo
AUTOEXEC.BAT e CONFIG.SYS, sempre depois do PC. Reinicie o
reinicie o PC software; informe EMCO, se
2505 ORDxx No memory for interpreter ocorrer novamente
consulte 2504 2540 ORDxx Error saving setting-data
2506 ORDxx Too less RAM ... Causa: Disco rgido cheio, configurao
consulte 2504 de caminho incorreta, sem acesso
de gravao
2507 ORDxx Reference point not active
Ao: Verifique o espao do disco
Ao: Aproxime o ponto de referncia
rgido, verifique o acesso de
2508 ORDxx Internal error NC core gravao, reinstale o software,
Ao: RESET; informe EMCO, se ocorrer se ocorrer novamente
novamente
2545 ORDxx Drive / Device not ready
2520 ORDxx RS485 device absent Ao: Insira disco, feche a unidade,
Causa: Ao iniciar o programa, um verifique a unidade de disco ...
dispositivo RS485 no foi
2546 ORDxx Checksum error machine-data
informado; durante a execuo do
Ao: Reinicie; informe EMCO, se
programa, um dispositivo
ocorrer novamente
apresentou defeito
AC Controladora de eixo 2550 ORDxx PLC simulation error
SPS PLC Ao: Reinicie; informe EMCO, se
MT teclado de controle ocorrer novamente
Ao: Ligue o dispositivo RS485 2551 ORDxx PLC simulation error
E4 (mquina, teclado de controle), Ao: Reinicie; informe EMCO, se
examine cabos e conexes, ocorrer novamente
verifique o terminador, informe 2562 Read error on CNC program
EMCO, se ocorrer novamente Causa: Arquivo de programa danificado,
2521 ORDxx RS485 communication error erro de leitura de DOS (disco,
Ao: Reinicie o PC; informe EMCO, se disco rgido)
ocorrer novamente Ao: Solucione o problema no nvel de
2522 ORDxx RS485 communication error DOS; se necessrio, reinstale o
Ao: Reinicie o PC; informe EMCO, se software
E
2 6 1 4 ORDxx Internal error MSD 8102 Fatal init error AC

Ao: Informe EMCO, se ocorrer consulte 8101.
novamente 8103 Fatal init error AC
2650 ORDxx Internal error cycle call up consulte 8101.
Causa: Chamada de ciclo invlida quando 8104 Fatal system error AC
um ciclo foi chamado por um consulte 8101.
comando G
8105 Fatal init error AC
consulte 8101.
2849 Internal error CRC
8106 No PC-COM card found
Ao: Informe EMCO, se ocorrer
Causa: No possvel acessar a placa
novamente
COM do PC (por exemplo, no
2904 Helix Z value too large montada).
Causa: O passo da hlice no pode ser Ao: Monte a placa; ajuste outro
maior do que 45 endereo com o jumper
8107 PC-COM card not working
6000 - 7999 Alarmes de mquina consulte 8106.
consulte Alarmes de mquina
8108 Fatal error on PC-COM card
8004 ORDxx Failure main-drive unit consulte 8106.
8005-8009 ORDxx Internal error AC 8109 Fatal error on PC-COM card
Ao: Informe EMCO, se ocorrer consulte 8106.
novamente
8110 PC-COM init message missing
8010 ORDxx Syncr. error main drive Causa: Erro interno
Causa: Marca de sincronizao da unidade Ao: Reinicie o software ou reinstale
principal no encontrada quando necessrio; informe
Ao: Informe EMCO, se ocorrer EMCO, se ocorrer novamente.
novamente
8111 Wrong configuration of PC-COM
8011-8013 ORDxx Internal error AC consulte 8110.
8113 Invalid data (pccom.hex)
novamente
consulte 8110.
8014 ORDxx Axis decel.-time too high
8114 Programming error on PC-COM
Ao: Entre em contato com o
consulte 8110.
atendimento, se ocorrer novamente
8115 PC-COM packet acknowledge
8018 ORDxx Internal error AC
missing
consulte 8110.
novamente
8116 PC-COM startup error
consulte 8110.
novamente 8117 Fatal init data error
(pccom.hex)
consulte 8110.
novamente 8118 Fatal init error AC
consulte 8110; por exemplo, memria RAM
8023 ORDxx Invalid Z value for helix
insuficiente
Causa: O valor Z da hlice precisa ser
menor do que o comprimento do 8119 PC interrupt no. not valid
arco a ser avanado. Causa: O nmero de interrupo do PC no
Ao: Correo do programa pode ser utilizado.
Ao: Encontre um nmero de interrupo E5
8100 Fatal init error AC
disponvel no controle do sistema
Causa: Erro interno
do Windows 95 (permitidos:
Ao: Reinicie o software ou reinstale
5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 5) e inclua
quando necessrio; informe
esse nmero no WinConfig.
EMCO, se ocorrer novamente.
8120 PC interrupt no. unmaskable (No.
8101 Fatal init error AC (Erro fatal
de interrupo do PC sem mscara)
de inicializao de AC)
consulte 8119
consulte 8101.
8121 Invalid command to PC-COM
E
Causa: Erro interno ou cabo defeituoso consulte 8128.

Ao: Examine os cabos (aparafuse- 8133 Insufficient NC block memory AC
os); reinicie o software ou consulte 8128.
reinstale quando necessrio;
8134 Too much center points
informe EMCO, se ocorrer
programmed
novamente.
consulte 8128.
8122 Internal AC mailbox overrun
8135 No centerpoint programmed
Causa: Erro interno
consulte 8128.
Ao: Reinicie o software ou reinstale
quando necessrio; informe 8136 Circle radius too small
EMCO, se ocorrer novamente. consulte 8128.
8123 Open error on record file 8137 Invalid for Helix specified
Causa: Erro interno Causa: Eixo incorreto para hlice. A
Ao: Reinicie o software ou reinstale combinao de eixos lineares e
quando necessrio; informe circulares no compatvel.
EMCO, se ocorrer novamente. Ao: Correo do programa.
8124 Write error on record file 8140 Machine (ACIF) not responding
Causa: Erro interno Causa: Mquina desligada ou no
Ao: Reinicie o software ou reinstale conectada.
quando necessrio; informe Ao: Ligue ou conecte a mquina.
EMCO, se ocorrer novamente. 8141 Internal PC-COM error
8125 Invalid memory for record buffer Causa: Erro interno
Causa: Memria RAM insuficiente; Ao: Reinicie o software ou reinstale
ultrapassado o tempo de registro. quando necessrio; informe
Ao: Reinicie o software; remova EMCO, se ocorrer novamente.
registros de drivers etc. para 8142 ACIF Program error
obter mais memria RAM; reduza o Causa: Erro interno
tempo de registro. Ao: Reinicie o software ou reinstale
8126 AC Interpolation overrun quando necessrio; informe
Causa: Por exemplo, desempenho EMCO, se ocorrer novamente.
insuficiente do computador. 8143 ACIF packet acknowledge missing
Ao: Defina um tempo maior de consulte 8142.
interrupo no WinConfig. Isso 8144 ACIF startup error
pode resultar em menor preciso consulte 8142.
do caminho.
8145 Fatal init data error (acif.hex)
8127 Insufficient memory consulte 8142.
Causa: Memria RAM insuficiente
8146 Multiple request for axis
Ao: Feche outros programas, reinicie
consulte 8142.
o software, remova registros de
drivers etc. para obter mais 8147 Invalid PC-COM state (DPRAM)
memria RAM. consulte 8142.
8128 Invalid message to AC 8148 Invalid PC-COM command (CNo)
Causa: Erro interno consulte 8142.
Ao: Reinicie o software ou reinstale 8149 Invalid PC-COM command (Len)
quando necessrio; informe consulte 8142.
EMCO, se ocorrer novamente. 8150 Fatal ACIF error
8129 Invalid MSD data - axisconfig consulte 8142.
E6
consulte 8128. 8151 AC Init Error (missing RPG file)
8130 Internal init error AC consulte 8142.
consulte 8128. 8152 AC Init Error (missing RPG file)
8130 Internal init error AC (Erro consulte 8142.
interno de inicializao de AC) 8153 FPGA program timeout on ACIF
consulte 8128. consulte 8142.
8132 Axis accessed by multiple 8154 Invalid Command to PC-COM
channels consulte 8142.
E
8155 Invalid FPGA packet 8179 ACS file could not be

acknowledge opened
consulte 8142 ou erro de hardware da consulte 8175.
placa ACIF (entre em contato com o 8180 ACS file could not be accessed
atendimento tcnico da EMCO). consulte 8175.
8156 Sync within 1.5 revol. not found 8181 ACS file could not be written
consulte 8142 ou erro de hardware de Bero consulte 8175.
(entre em contato com o atendimento
8182 Gear change not allowed
tcnico da EMCO).
8183 Gear too high
8157 Data record done
consulte 8142. 8184 Invalid interpolaton command
8158 Bero width too large 8185 Forbidden MSD data change
(referencing) consulte 8175.
consulte 8142 ou erro de hardware de Bero 8186 MSD file could not be opened
(entre em contato com o atendimento consulte 8175.
tcnico da EMCO). 8187 PLC program error
8159 Function not implemented consulte 8175.
Causa: Em operao normal, essa funo 8188 Gear command invalid
no pode ser executada consulte 8175.
8160 Axis synchronization lost axis 8189 Invalid channel assignement
3..7 consulte 8175.
Causa: Rotaes ou carros do eixo esto
8190 Invalid channel within message
travados; sincronizao de eixo
foi perdida 8191 Invalid jog feed unit
Ao: Aproxime o ponto de referncia 8192 Invalid axis in command
8164 Software limit switch max axis 8193 Fatal PLC error
3..7 consulte 8175.
Causa: Eixo est em fim de curso 8194 Thread without length
Ao: Retraia o eixo 8195 No thread slope in leading axis
8168 Software limit overtravel axis Ao: Programe o passo da rosca
3..7 8196 Too manny axis for thread
Causa: Eixo est em fim de curso Ao: Programe, no mximo, dois eixos
Ao: Retraia o eixo para rosca.
8172 Communication error to machine 8197 Thread not long enough
Causa: Erro interno Causa: Comprimento da rosca muito
Ao: Reinicie o software ou reinstale curto.
quando necessrio; informe Com a transio de uma rosca a
EMCO, se ocorrer novamente. outra, o comprimento da segunda
Verifique a conexo PC mquina; precisa ser suficiente para
se necessrio, elimine fontes de produzir uma rosca correta.
distoro. Ao: Aumente a segunda rosca ou
8173 INC while NC program is running substitua-a por uma interpolao
8174 INC not allowed linear (G1).
8175 MSD file could not be opened 8198 Internal error (to manny
Causa: Erro interno threads)
Ao: Reinicie o software; se consulte 8175.
necessrio, reinstale o 8199 Internal error (thread state) E7
software; informe EMCO, se Causa: Erro interno
ocorrer novamente. Ao: Reinicie o software ou reinstale
8176 PLS file could not be opened quando necessrio; informe
consulte 8175. EMCO, se ocorrer novamente.
8177 PLS file could not be accessed 8200 Thread without spindle on
consulte 8175. Ao: Ative o fuso
8178 PLS file could not be written 8201 Internal thread error (IPO)
consulte 8175. consulte 8199.
E
8201 Internal thread error (IPO) E/S de dados

consulte 8199. 9019 Digitizer not initialized!
8203 Fatal AC error (0-ptr IPO) (Erro Causa: Uma digitalizadora foi declarada,
fatal de AC) mas no foi configurada
consulte 8199. Ao: configure a digitalizadora
(configure os pontos de canto);
8204 Fatal init error:
consulte Dispositivos de entrada
consulte 8199.
externos
8205 PLC Runtime exceeded
9020 No valid input
Causa: Desempenho insuficiente do
Causa: Digitalizadora foi ativada em
computador
rea invlida
8206 Invalid PLC M-group
9021 Serial interface already occupied
initialisation
Causa: J existe outro dispositivo
consulte 8199.
conectado interface selecionada
8207 Invalid PLC machine data (Dados
9022 No digitizer calibration
invlidos de mquina PLC)
Ligue a digitalizadora, examine a
consulte 8199.
cabeao, verifique a interface
8208 Invalid application message
9023 Control keyboard not existing
consulte 8199.
Ative o teclado de controle, verifique
8211 Feed too high (thread) a cabeao, defina a interface do
Causa: Passo da rosca muito grande/ teclado de controle (consulte
ausente; avano para rosca chega Dispositivos de entrada externos),
a 80% do avano rpido examine as conexes, verifique se o
Ao: Correo do programa; diminua o teclado de controle est conectado
passo ou a velocidade do fuso interface correta
para a rosca
9024 General RS232 communication error
9001 unknown parameter ! ( Ao: Ajuste a interface RS232, examine
Causa: Diagnstico PLC; alimentao de cabos e conexes
parmetro desconhecido
9500 No RAM for program
9002 Par.-number not allowed! Causa: Pouca memria RAM do PC
Causa: Diagnstico PLC; alimentao de Ao: Feche todas as aplicaes
nmero de parmetro desconhecido Windows; feche o WinNC; remova
9003 unknown display-format! programas residentes dos arquivos
Diagnstico PLC AUTOEXEC.BAT e CONFIG.SYS;
9004 DB not existent! reinicie o PC
Diagnstico PLC 9501 Error with saving program
9005 DW not existent! Causa: Disco cheio?
Diagnstico PLC 9502 To less memory
9006 Invalid COM-port! consulte alarme 9500
Diagnstico PLC 9508 Selected menu not found
9007 Data-transmission active! Ao: Informe EMCO, se ocorrer
E/S de dados novamente
9011 No files found! 9509 To less memory for picture
E/S de dados Ao: Informe EMCO, se ocorrer
9014 File already exists novamente
E8 E/S de dados 9510 Mem.-fail. block-search buffer
9015 Error while opening file! (Falha de memria em buffer de
E/S de dados pesquisa de blocos)
9016 Error while reading file!
novamente
E/S de dados: erro ao abrir um arquivo
9511 Projection error block search (Erro
9017 Error while writing file!
de projeo em pesquisa de bloco)
E/S de dados: erro na gravao de um
arquivo
novamente
9 0 1 8 Invalid RS232 configuration !
9 5 1 2 Missing software protection-
E
key!
6 0 1 1 : Y-AXIS NOT READY
Ao: conecte o dongle consulte alarme 6010.
9514 Failure on access to progr.
Ao: Verifique o arquivo no nvel de 6 0 1 2 : Z-AXIS NOT READY
DOS consulte alarme 6010.
9515 Picture description error
6 0 1 3 : MAIN DRIVE NOT READY
9540 Error in BFM / BFM not found Fonte de alimentao da unidade principal
Ao: Informe EMCO, se ocorrer defeituosa, cabo defeituoso, fusvel
novamente defeituoso.
Verifique o fusvel.
Alarmes de mquina Entre em contato com o atendimento
tcnico da EMCO.
Esses alarmes so emitidos pela mquina.
Os alarmes so diferentes no PC MILL 50/
55 e no PC MILL 100/125/155.
Os alarmes 6000 a 6999 normalmente
so confirmados com RESET. Os
alarmes 7000 a 7999 so mensagens
que geralmente desaparecem quando
a situao que gera o alarme
eliminada.
PC MILL 50/55
Os alarmes a seguir so vlidos para
PC MILL 50/55.
6 0 0 0 : EMERGENCYOFF
A tecla EMERGENCY OFF foi pressionada.
Remova a situao de risco e reinicie a
mquina e o software.
6 0 0 1 : CYCLE TIME EXCEEDS LIMIT
Entre em contato com o atendimento
tcnico da EMCO.
6 0 0 2 : NO PLC PROGRAM LOADED
tcnico da EMCO.
6 0 0 3 : DB NOT EXISTENT
tcnico da EMCO.
6 0 0 4 : RAM ERROR ON PLC BOARD
tcnico da EMCO.
6 0 0 9 : FAILURE SAFETY CIRCUIT
Chave de fim de curso de porta ou
contator principal defeituoso. Impossvel
operar a mquina.
Entre em contato com o atendimento E9
tcnico da EMCO.
6 0 1 0 : X-AXIS NOT READY
Placa de motor de passo defeituosa ou
superaquecida; fusvel de 24 V defeituoso.
Verifique fusveis e filtro do ventilador
da caixa comutadora.
tcnico da EMCO.
E
6014: NO SPEED FOR MAIN SPINDLE Entre em contato com o atendimento tcnico da
Esse alarme emitido quando a velocidade do fuso EMCO.
inferior a 20 rpm por causa da sobrecarga.
6046: TOOL TURRET SYNC MISSING
Altere os dados de corte (avano, velocidade do
Hardware defeituoso.
fuso).
Entre em contato com o atendimento tcnico da
6019: VICE TIMEOUT EMCO.
fusvel de 24 V defeituoso, hardware defeituoso.
6048: DIVIDING TIME EXCEEDED
Cabeote divisor emperra, fornecimento de ar
EMCO.
comprimido insuficiente, hardware defeituoso.
6020: VICE FAILURE Verifique alguma coliso, examine a fonte de ar
fusvel de 24 V defeituoso, hardware defeituoso. comprimido ou entre em contato com o atendimento
Entre em contato com o atendimento tcnico da tcnico da EMCO.
EMCO.
6049: INTERLOCKING TIME EXCEEDED
6024: DOOR NOT CLOSED consulte alarme 6048
A porta foi aberta durante uma movimentao da 6050: FAILURE DIVIDING DEVICE
mquina. O programa ser encerrado.
6025: GEARBOX COVER NOT CLOSED Entre em contato com o atendimento tcnico da
A tampa da caixa de marchas foi aberta durante uma EMCO.
movimentao da mquina. Um programa CNC em
7000: INVALID TOOL NUMBER
execuo ser encerrado.
O programa CNC ser interrompido.
Feche a tampa para continuar.
Use RESET para interromper o programa e corrija-o.
6027: DOOR LIMIT SWITCH DEFECTIVE
A chave de fim de curso da porta automtica est fora
do lugar, defeituosa, com cabeao incorreta.
EMCO.
6028: DOOR TIMEOUT
A porta automtica emperra, o fornecimento de ar
comprimido insuficiente, a chave de fim de curso
est fora do lugar.
Verifique a porta, a fonte de ar comprimido, a chave
de fim de curso ou entre em contato com o
atendimento da EMCO.
6030: NO PART CLAMPED
Nenhuma pea fixada na placa, lado do dispositivo
fora do lugar, co de controle dos sensores da placa
fora de lugar, hardware defeituoso.
Ajuste ou entre em contato com o atendimento
tcnico da EMCO.
6041: TOOL CHANGE TIMEOUT
Torre de ferramenta emperra (coliso?), fusvel de 24
V defeituoso, hardware defeituoso.
Um programa CNC em execuo ser interrompido.
Verifique alguma coliso ou entre em contato com o
atendimento tcnico da EMCO.
E10
consulte alarme 6041.
consulte alarme 6041.
6044: TOOL TURRET SYNC ERROR
E
7016: SWITCH ON AUXILIARY DRIVES

7040: MACHINE DOOR OPEN
As unidades auxiliares esto desativadas.
A unidade principal no pode ser ativada, nem o
Pressione a tecla AUX ON por pelo menos 0,5
NC-Start (exceto no modo de operao especial)
segundo (a fim de evitar ligao acidental) para
Feche a porta da mquina para executar um
ativar as unidades auxiliares.
programa.
7017: REFERENCE MACHINE
7042: INITIALIZE MACHINE DOOR
Aproxime o ponto de referncia
NC-Start e toda a movimentao esto travados.
Quando o ponto de referncia no est ativo, a
Abra e feche a porta da mquina para inicializar os
movimentao manual s possvel com a chave
circuitos de segurana.
comutadora na posio operao de configurao.
7043: PIECE COUNT REACHED
7018: TURN KEY SWITCH (VIRAR CHAVE
Foi alcanado um nmero predeterminado de
COMUTADORA)
execues do programa. NC-Start est travado.
Com NC-Start, a chave comutadora estava na
Para continuar, zere o contador.
posio operao de configurao.
NC-Start est travado. 7054: VICE OPEN
Para executar um programa, vire a chave comutadora Causa: a pea de trabalho no est fixada
para a posio automtica. Quando o fuso principal ativado com M3/M4, o
alarme 6073 (dispositivo no est pronto)
7020: SPECIAL OPERATION MODE ACTIVE
apresentado.
(MODO DE OPERAO ESPECIAL
Soluo: Fixe-a
ATIVO)
Modo de operao especial: A porta da mquina 7055: DIVIDING DEVICE NOT LOCKED
est aberta, as unidades auxiliares esto ativadas, Causa: o dispositivo divisor no est travado
a chave comutadora est na posio operao de Quando o fuso principal ativado com M3/M4, o
configurao e a tecla de confirmao est alarme 6073 (dispositivo divisor no est pronto)
pressionada. apresentado.
Com a porta aberta, possvel avanar manualmente Soluo: trave o dispositivo divisor
os eixos. Com a porta aberta, no possvel girar
a torre de ferramenta. Executar um programa CNC
somente possvel com fuso esttico (DRYRUN) e
em operao de bloco SINGLE.
Para segurana: Se a tecla de confirmao for
pressionada por mais de 40 segundos, a funo
dessa tecla ser interrompida; ser preciso liberar
a tecla de confirmao e pression-la novamente.
7021: INITIALIZE TOOL TURRET
A operao da torre de ferramenta foi interrompida.
Nenhuma operao de avano possvel.
Pressione a tecla da torre de ferramenta no status
RESET do controle.
7038: LUBRICATION SYSTEM FAULT
A chave de presso est defeituosa ou obstruda.
NC-Start est travado. O alarme s pode ser
redefinido, ligando e desligando a mquina.
EMCO.
7039: LUBRICATION SYSTEM FAULT E11
No h lubrificante suficiente, a chave de presso
est defeituosa.
NC-Start est travado.
Verifique o lubrificante e lubrifique manualmente ou
entre em contato com o atendimento tcnico da
EMCO.
E
EMCO WINNC FUNES PARA ACESSRIOS
W: Funes para acessrios
Funes para ativar acessrios

As fresadoras podem ser equipadas com os Observao
acessrios: preciso desligar e ligar a mquina, aps alterar
Porta automtica essas configuraes.
Morsa automtica
Dispositivo de jato de ar Os comandos M adiante so utilizados para os
Interface robtica acessrios:
Cabeote divisor M10 Travar cabeote divisor
Interface DNC M11 Destravar cabeote divisor
M25 Fechar morsa
M26 Abrir morsa
O acessrio ser ativado com o WinConfig. M27 Cabeote divisor giratrio
M71 Ativar jato de ar
M72 Desativar jato de ar
As funes para acessrios da mquina podem ser
acionadas com as teclas:
Teclado do PC Teclado de controle, digitalizadora
Strg ^ Strg (
8
]
Torre de ferramenta giratria .................................. * AUX ON

Strg " )
Strg
2 9 ]
Ativa/desativa jato de ar Fechar morsa ...................................................... +
Strg " Strg =
2 0 }
Ativa/desativa refrigerao ..................................... * Abrir morsa .......................................................... +
Strg Strg ?
3 \
Cabeote divisor giratrio ....................................... AUX OFF
Strg $
4 Strg `

Parada do avano ................................................ x e
Abrir/fechar porta: tecla de confirmao
Strg %
5 + Funciona somente com a porta aberta.
* Funciona somente com a porta fechada.
Incio do avano ................................................... *x No depende da porta.
Strg & x PC MILL 100/105/125/155 somente em modo de
6 operaes especiais
Parada do fuso
W1 Strg /
7
Incio do fuso ......................................................... *
Incio manual do fuso:
Sentido horrio:
pressione rapidamente
Sentido anti-horrio:
pressione no mn. por 1 segundo.
W
Interface robtica PC MILL 55
A interface robtica para PC Mill 55 um acessrio.

Para ativ-la, preciso instalar um software PLC
especial. A interface robtica controla entradas e
sadas diretamente do PLC.
Cuidado:
Entradas e sadas NO esto livres de potencial
(SEM isolamento)
Entradas Sadas
Nvel de sinal Todas as sadas so prova de curto-circuito e

compatveis com 0,2 A.
0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nvel de sinal
Impedncia de entrada 20 V .. 24 V ALTO
2 k
Atribuio de sada
Forma de sinal A 5.0 robtica/parada do programa
(M30, M00, M01, M02)
Enquanto o sinal ALTO estiver na entrada 5.7, FEED
A 5.3 robtica/porta aberta
HOLD ficar ativo
A 5.4 robtica/porta fechada
Todas as outras entradas precisam de um impulso
A 5.5 robtica/posio traseira da morsa
HIGH com durao mnima de 1 segundo, para alternar
A 5.6 robtica/morsa fixa
os acessrios (sem sinal contnuo)
A 5.7 robtica/sada de alarme
Atribuio de entrada
E 5.1 robtica/abrir porta W2
E 5.0 robtica/fechar porta
E 5.2 robtica/abrir morsa
E 5.3 robtica/fechar morsa
E 5.7 robtica/parada do avano
E 5.6 robtica/incio do programa
W

Cuidado:
(SEM isolamento)
Entradas Sadas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nvel de sinal
2 k
Atribuio de sada
Forma de sinal A 0.3 robtica/alarme ativo
*A 6.0 robtica/fecha a sada do canal da 2a porta
A 6.3 robtica/EMERGENCY OFF
HOLD ficar ativo
A 6.4 robtica/mquina pronta
A 6.5 robtica/modo de referncia do NC
ALTO com durao mnima de 1 segundo, para
A 6.6 robtica/M0, M1, M2 ou M30 est ativo
alternar os acessrios (sem sinal contnuo)
A 7.0 robtica/morsa fixada
Atribuio de entrada
A 7.1 robtica/morsa aberta
*E 6.0 robtica/fecha a entrada do canal da 2a porta A 7.6 robtica/porta fechada
E 6.2 robtica/AUX ON A 7.7 robtica/porta aberta
W3
E 6.3 robtica/passar ao modo de referncia do NC
- automtico * Com a ajuda de dois contatos de segurana sem
E 6.4 robtica/aproximar ponto de referncia potencial, a porta ser fechada.
E 6.5 robtica/incio do NC Um contato liga tecla de confirmao, o segundo
E 6.6 robtica/parada do avano conecta a sada SPS 6.0 entrada SPS 6.0.
Os rels de segurana precisam ser comutados at
E 7.0 robtica/fechar morsa que a porta esteja fechada; depois, devem ser
E 7.1 robtica/abrir morsa desligados.
E 7.5 robtica/abrir porta
W

(EPROM) especial.
Cuidado:
(SEM isolamento)
Entradas Sadas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nvel de sinal
2 k
Atribuio de sada
Forma de sinal A 6.3 robtica/EMERGENCY OFF
HOLD ficar ativo
A 6.6 robtica/M00, M01, M02 ou M30 ativo
A 4.7 robtica/status de alarme
Atribuio de entrada
E 6.2 robtica/AUX ON
E 6.3 robtica/passar ao modo de referncia do NC W4
- automtico
E 6.4 robtica/aproximar ponto de referncia
E 6.5 robtica/incio do NC
E 7.4 robtica/fechar porta
W

Cuidado:
(SEM isolamento)
Entradas Sadas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nvel de sinal
2 k
Atribuio de sada
Forma de sinal
A 0.3 robtica/alarme ativo
Enquanto o sinal ALTO estiver na entrada 6.6, FEED *A 6.0 robtica/fecha a sada do canal da 2a porta
HOLD ficar ativo A 6.3 robtica/EMERGENCY OFF
Todas as outras entradas precisam de um impulso A 6.4 robtica/mquina pronta
ALTO com durao mnima de 1 segundo, para A 6.5 robtica/modo de referncia do NC
alternar os acessrios (sem sinal contnuo) A 6.6 robtica/M00, M01, M02 ou M30 ativo
Atribuio de entrada A 7.1 robtica/morsa aberta
*E 6.0 robtica/fecha a entrada do canal da 2a porta
W5 E 6.3 robtica/ir para modo de ref. NC -automtico
* Com a ajuda de dois contatos de segurana sem
potencial, a porta fechada.
Um contato liga tecla de confirmao, o segundo
conecta a sada SPS 6.0 entrada SPS 6.0.
que a porta esteja fechada; depois, devem ser
desligados.
W
Interface robtica Concept MILL 105
A interface robtica para o Concept Mill 105 um

acessrio. Para ativ-la, preciso instalar um software
PLC especial. A interface robtica controla entradas
e sadas diretamente do PLC.
Cuidado:
(SEM isolamento)
Entradas Sadas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nvel de sinal
2 k
Atribuio de sada
Forma de sinal A 3.3 robtica/alarme ativo
*A 4.0 robtica/fecha a sada do canal da 2a porta
A 4.3 robtica/EMERGENCY OFF
HOLD ficar ativo
A 4.6 robtica/M0, M1, M2 ou M30 est ativo
Atribuio de entrada
*E 6.6 robtica/fecha a entrada do canal da 2a porta A 5.6 robtica/porta fechada
E 7.0 robtica/AUX ON A 5.7 robtica/porta aberta
W6
E 7.1 robtica/ir para modo ref. do NC-automtico
E 7.2 robtica/aproximar ponto de referncia * Com a ajuda de dois contatos de segurana sem
E 7.3 robtica/incio do NC potencial, a porta ser fechada.
E 7.4 robtica/parada do avano Um contato liga tecla de confirmao, o segundo
E 7.6 robtica/fechar morsa Os rels de segurana precisam ser comutados at
E 7.7 robtica/abrir morsa que a porta esteja fechada; depois, devem ser
E 8.3 robtica/abrir porta desligados.
W
Interface robtica Concept MILL 155
A interface robtica para o Concept Mill 155 um

acessrio. Para ativ-la, preciso instalar um software
PLC especial. A interface robtica controla entradas
e sadas diretamente do PLC.
Cuidado:
(SEM isolamento)
Entradas Sadas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nvel de sinal
2 k
Atribuio de sada
Forma de sinal
A 3.3 robtica/alarme ativo
Enquanto o sinal ALTO estiver na entrada 6.6, FEED *A 5.3 robtica/fecha a sada do canal da 2a porta
HOLD ficar ativo A 4.0 robtica/EMERGENCY OFF
Todas as outras entradas precisam de um impulso A 4.1 robtica/mquina pronta
ALTO com durao mnima de 1 segundo, para A 4.2 robtica/modo de referncia do NC
alternar os acessrios (sem sinal contnuo) A 4.3 robtica/M00, M01, M02 ou M30 ativo
Atribuio de entrada A 4.5 robtica/morsa aberta
*E 5.3 robtica/fecha a entrada do canal da 2a porta
W7 E 5.6 robtica/ir para modo ref. NC-automtico
* Com a ajuda de dois contatos de segurana sem
potencial, a porta fechada.
Um contato liga tecla de confirmao, o segundo
que a porta esteja fechada; depois, devem ser
desligados.
W
Morsa automtica Dispositivo de jato de ar

A morsa automtica s funciona com a porta de M71 Jato de ar ativado
proteo contra cavacos aberta. Ela pode ser avanada No programa do CNC, M71 ativar o dispositivo de jato
manualmente, pressionando-se a tecla correspondente de ar.
ou por meio da interfaces robtica ou do DNC.
M72 Jato de ar desativado
No PC Mill 100/105/125/155 e tambm no programa
No programa do CNC, M71 desativar o dispositivo de
com M25/M26
jato de ar.
Observaes para operar com o mangote No PC MILL 50/55, a combinao das teclas Ctrl + 2
automtica ativa e desativa o dispositivo de jato de ar.
O fuso principal no pode ser ativado quando a

morsa est em um status indefinido (nem na
posio traseira, nem na posio fixada). Cabeote divisor
S possvel mover o mangote manualmente com
a porta aberta, o fuso esttico e a tecla de incio do
NC inativa. No PC MILL 50/55, as portas precisam M10 Travar cabeote divisor
estar abertas.
Com a tecla pressionada, o mangote movido at M11 Destravar cabeote divisor
a posio final ser alcanada; ele no pode ser
posicionado apenas com toque na tecla. O cabeote divisor ser ativado como acessrio com
o WinConfig.
Consulte WinConfig.
Ativao da torre de ferramenta

Porta automtica
A torre de ferramenta (PC MILL 100/125/155) ser
Caractersticas com a porta automtica ativada: ativada como acessrio com o WinConfig. Consulte
Abrir porta WinConfig.
possvel abrir a porta, pressionando-se a tecla
manual ou por meio da interface robtica ou do DNC.
Adicionalmente, a porta abre quando os comandos
adiante so executados no programa CNC:
M00
M01
M02
M30
Fechar a porta
S possvel abrir a porta, pressionando-se a tecla
manual ou por meio da interface robtica ou do DNC.
PC MILL 50/55: A porta fecha quando a tecla
pressionada
PC MILL 100/105/125/155: Para fechar a porta,
pressione a tecla da porta e a tecla de
confirmao simultaneamente. A porta
W8
s se move enquanto as teclas so
pressionadas.
W
Interface DNC
A interface DNC s pode ser instalada Instalao da interface DNC a partir do CD-
para uma verso de mquina de WinNC. ROM
A interface DNC ativada com o WinConfig pela Ligue o PC.

indicao de TCP/IP ou de uma interface serial para Inicie o Windows.
o DNC.
Insira o CD-ROM de instalao da interface DNC na
Com a interface DNC, possvel operar a mquina unidade de CD-ROM.
pelo controle do PC em uma formao com vrias O programa de instalao inicia automaticamente.
mquinas (sistema de usinagem flexvel).
Digite o caminho em que se encontra o WinNC.
A configurao dos parmetros DNC da interface Selecione a interface serial ou TCP/IP (se NONE for
serial enviada durante a transmisso de dados pela selecionado, o DNC ser instalado, mas no ser
interface serial na rea de operao SERVICES, ativado). Clique em OK.
utilizando as teclas programveis V24 USER e SET-
TING, com a interface serial do DNC que ser Clique em OK. A instalao concluda.
selecionada.
O formato DNC ASCII simplificado exige 7 bits de Instalao da interface DNC com disquetes
dados para a transmisso.
O formato DNC binrio completo exige 8 bits de dados Ligue o PC.
para a transmisso. Inicie o Windows.
Com o WinNC SINUMERIK 810 D/840 D, preciso
selecionar o nmero correto de bits de dados. Outros Insira o disco de instalao da interface DNC na
controles do WinNC selecionam automaticamente os unidade de disquete A.
bits de dados corretos. Selecione Arquivo na linha de comando do
gerenciador de programas.
Quando o DNC da interface operado com TCP/IP,
so esperadas conexes de entrada na porta 5557. Selecione Executar.
A descrio dos protocolos DNC est no disco e/ou Na linha de comando, digite a:\setup. Confirme com
no CD de instalao. OK (clique ou ENTER).
Um computador mestre coordena as mquinas e Digite o caminho em que se encontra o WinNC.

pode carregar ou ler os seguintes dados e comandos Selecione a interface serial ou TCP/IP (se NONE for
pela interface DNC: selecionado, o DNC ser instalado, mas no ser
ativado). Clique em OK.
Incio do NC
Parada do NC Clique em "OK. A instalao concluda.
Programas NC
Offsets zero
Dados da ferramenta
RESET
Aproximar ponto de referncia
Controle de perifricos
Substituir dados...
W9
W
EMCO WINNC WINCONFIG
X: WinConfig
Geral
O WinConfig um software de configurao para Observaes para utilizao do WinConfig
WinNC e WinCTS. com WinCTS
O WinConfig permite alterar as configuraes do
WinNC. O WinConfig instalado em conjunto com o WinCTS
apenas no local de trabalho dos instrutores. Alunos
As possibilidades de configurao nas superfcies de no tm possibilidade de alterar configuraes com o
controle (como, por exemplo, com bytes de WinConfig.
configurao) so iguais s do WinConfig, mas ele
muito mais prtico. O instrutor pode alterar os arquivos INI e os dados da
mquina dos alunos, da seguinte maneira:
As possibilidades de configurao mais importantes
Em uma rede WINDOWS (Windows for Work-
so:
groups ou Windows 95), os diretrios de instalao
Idioma dos alunos precisam ter acesso de leitura e
Sistema de medio em mm - polegadas gravao (dica: com proteo de senha, os alunos
Exibio de tela no podem conectar uns no lugar dos outros).
Configurao dos acessrios A seguir, na janela de dilogo File - Open (Arquivo
Seleo de interface para digitalizadora e teclado - Abrir) do WinConfig, conecte o aluno desejado
de controle usando o boto Network.
Em uma instalao de rede (por exemplo, Novell),
O WinConfig tambm pode ativar funes de diagnstico o instrutor tem acesso direto a todos os alunos
para atendimento tcnico - assim, possvel obter (usurios), quando est conectado como supervisor.
ajuda rapidamente. No WinConfig, necessrio selecionar o diretrio
Home do aluno desejado na janela File - Open.
Algumas funes do WinConfig so protegidas por
senha. Isso depende da segurana.
Essas funes precisam ser ativadas somente por
tcnicos de atendimento ou instalao.
Como iniciar o WinConfig

Clique duas vezes no cone do WinConfig ou marque
o cone com Ctrl + Tab + teclas do cursor e pressione
Enter.
cone do WinConfig
A janela do WinConfig aparece na tela.
X1
Janela do WinConfig
X1
Seleo de caminho de
programa do WinNC
Somente no WinCTS
Antes de alterar configuraes do WinNC, necessrio

especificar onde o software WinNC est localizado.
Selecione File - Open ou clique no smbolo .
A tela permite ver a janela de seleo do caminho do

programa.
Selecione o caminho em que os arquivos
EXE- (WINNC_88.EXE, WINNC_95.EXE,
WINNC32.EXE, NC96:EXE, Sie840D.EXE) esto
localizados e clique em OK.
NETWORK permite selecionar o caminho de programa
de um aluno ou mquina definida como aluno.
O WinConfig armazena o caminho de programa. Isso
significa que, ao iniciar o WinConfig posteriormente,
o ltimo caminho utilizado estar ativo.
Janela de seleo do caminho de programa do

WinNC
Configuraes bsicas do
WinConfig
possvel definir algumas configuraes bsicas no
WinConfig.
Essas configuraes so vlidas SOMENTE para o
WinConfig e NO para o WinNC.
Selecione Options na linha de menu. possvel

selecionar idioma, unidades de medida e senha.
Language (idioma)
possvel selecionar ingls ou alemo.
Measurement (unidades de medida)

Somente na verso em ingls ativa. possvel
selecionar se os dados do WinConfig (por exemplo,
posio do ponto de referncia) sero fornecidos em
mm ou polegadas.
X2
Password (senha)
Parmetros relacionados a tpicos de segurana so
protegidos por senha e podem ser ativados somente
por tcnicos de atendimento ou instalao
X2
Alterao de dados INI do WinNC

Aqui possvel alterar dados do software do WinNC.
Os dados de uma fresadora ou um torno EMCO que
estejam conectados so chamados dados Msd.
Como usual, os dados Ini do software WINDOWS

so armazenados em arquivos .ini.
Selecione Window - Ini Data ou clique no smbolo .
Quando vrios tipos de controle esto instalados, a

tela apresenta um menu de seleo.
Clique no tipo de controle desejado e em OK.
Todas as configuraes a seguir so vlidas apenas

para o controle selecionado.
Menu de seleo do tipo de controle
A tela apresenta o menu de seleo de dados Ini.
Selecione o menu desejado.

A funo relacionada explicada na janela de
texto.
Menu de seleo de dados Ini
X3
X3
Configuraes WinCTS
Nome do mailslot
O mailsot um endereo para comunicao na rede.
A comunicao completa do EMCO WinCTS
realizada pelo mailslot aqui determinado.
O WinCTS s funciona quando todos os participantes
tm o mesmo nome de mailslot.
Nmero de teclas registradas
Janela de entrada de configuraes do WinCTS O WinCTS registra a seqncia de operao das

teclas pressionadas e as apresenta na tela.
Assim, a entrada de dados pode ser observada por
todos.
O nmero de teclas registradas pode ser determinado
aqui.
Mostrar caixas de dilogo

Impede a exibio de vrias caixas de dilogo aqui.
X4
X4
Alterao de dados Msd do

WinNC
Aqui possvel alterar dados de mquina do WinNC.
Os dados de software WinNC so chamados dados
Ini.
Insira o disco MSD da mquina na unidade A ou B.

Os dados MSD so gravados no disco. Quando
nenhum disco inserido, no possvel armazenar e
as alteraes so perdidas.
Selecione Window -Msd Data ou clique no smbolo .
Quando vrios tipos de controle esto instalados, a

tela apresenta um menu de seleo.
Clique no tipo de controle desejado e em OK.
Todas as configuraes a seguir so vlidas apenas

para o controle selecionado.
Janela de seleo do tipo de controle
A tela mostra o menu para os dados Msd.
Selecione o menu desejado.

A funo relacionada explicada na janela de
texto.
X5
Menu para dados Msd
X5
Lista de dispositivos RS485
Somente para mquinas PC TURN 50/120 e PC MILL

50/100.
Observao
Essa parte do menu s necessria para alteraes
srias na mquina (por exemplo, montagem de
uma unidade de automao PLC na fresadora
EMCO PC MILL 50).
Quando a lista de dispositivos aqui determinada
no adequada configurao, a mquina no
funciona.
Selecione o menu de dispositivos RS485

Os dispositivos RS485 ativos so apresentados.
possvel adicionar ou remover dispositivos RS485.
Exibio dos dispositivos RS485 ativos
Incluso de dispositivos RS485

Selecione o boto Add. A tela apresenta uma janela
de seleo.
Determine o dispositivo que ser adicionado.
Como endereo RS485, preciso especificar o mesmo
endereo definido na chave de endereos da placa do
dispositivo.
Janela de seleo para adicionar dispositivo RS485
Excluso de dispositivos RS485

Selecione o dispositivo que ser excludo e clique no
boto Delete. Por segurana, a tela solicita uma
confirmao.
Confirme comYes ou cancele com No.
X6
Confirmao de segurana ao excluir dispositivos

RS485
X6
Configurao dos acessrios

Aps instalar acessrios na mquina, necessrio
ativ-los aqui.
Selecione e "Ativar acessrios.
Configurao dos acessrios
Ative os acessrios existentes com e selecione

OK.
Aps selecionar um dispositivo de fechamento
automtico para o torno, aparecer um submenu.
Ative a placa automtica com .
Parte interna das castanhas:

A movimentao de fechamento vai da parte externa
para a interna.
Parte externa das castanhas:
A movimentao de fechamento vai da parte interna
para a externa.
As castanhas esto dentro da pea de trabalho
tubular e so presas na parte externa.
Selecione a direo de fechamento desejada e clique

em OK.
Armazenamento das alteraes

As alteraes precisam ser armazenadas. X7
Selecione File - Save ou clique no smbolo .
Aps alterar dados Msd, preciso que o disco MSD

esteja na unidade A ou B. Caso contrrio, no ser
possvel armazenar as alteraes e estas sero
perdidas.
X7
EMCO WINNC DISPOSITIVOS DEENTRADA EXTERNOS
Y: Dispositivos de entrada externos

Teclado de comando EMCO RS 232/485
A utilizao do teclado de comando EMCO (opcional) Relao do equipamento

permite operar o WinNC e o WinCTS de maneira muito
confortvel e semelhante ao comando original, alm
O equipamento fornecido para um teclado de comando
de obter nvel didtico superior.
completo inclui trs partes:
Estojo bsico, mscara de teclas, fonte de alimentao

O teclado de comando EMCO composto por trs
partes:
No. de referncia Descrio
Estojo bsico
X9A 000 Estojo bsico
Mscara de teclas
Contm 2 cabos (RS 232 e RS 485) para
Fonte de alimentao
conexo ao PC.
O estojo bsico utilizado em todas as variantes do
X9Z 010N Mscara de teclas SINUMERIK 810
WinNC. A adaptao ao tipo de comando utilizado
2 gabaritos de teclas
feita em poucos segundos com a troca das mscaras
1 pacote de alterao de teclas
de teclas.
X9Z 110N Mscara de teclas FANUC 0
Observao: 2 gabaritos de teclas
Ao usar uma placa de expanso de interface para 1 pacote de alterao de teclas
a digitalizadora ou o teclado de comando EMCO
X9Z 210N Mscara de teclas EMCOTRONIC
(por exemplo, para COM 3 e COM 4), verifique se
TM02
cada interface utiliza uma interrupo diferente
(por exemplo: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3
- IRQ11, COM4 - IRQ10).
X9Z 510N Mscara de teclas PAL
X9Z 520N Mscara de teclas HEIDENHAIN 355
X9Z 426N Mscara de teclas HEIDENHAIN 426/
Y1 430
795 700 Fonte de alimentao de 230 V
795.710 Fonte de alimentao de 115 V
Y
Fonte de alimentao
O teclado de comando fornecido com 9 a 14 V, CA

ou CC.
Os plos da fonte de alimentao podem ser trocados.
No preciso considerar a polaridade.
A fonte de alimentao precisa ser capaz de fornecer
pelo menos 250 mA.
O conector cinch fmea de 5/2,5 mm deve ser
conectado na parte traseira do teclado de comando.
Observaes sobre a fonte de alimentao de 230 V,

No. de referncia 795 700:
Use o adaptador de tomada com o ponto verde.
Regule o boto do seletor de tenso em 12 V.
Y2
Y
Montagem
2 Use as presilhas para colocar os gabaritos de
3 teclas correspondentes no estojo bsico (1).
Coloque o gabarito de teclas no estojo bsico.
preciso inseri-lo por completo (2).
Fixe o gabarito de teclas com os dois parafusos
serrilhados (3).
Observao:
Os gabaritos de teclas no podem ficar curvados,
seno a funo de troca no ser garantida.
Troca de um nico revestimento de tecla
Como complemento, os teclados so equipados com

teclas para torneamento.
O equipamento fornecido inclui um pacote para troca
do revestimento das teclas destinado a equipar o
1 teclado para fresagem.
Para usar o teclado de fresagem, troque uma parte do
3 2 revestimento das teclas. Troque-o conforme mostrado
nas pginas a seguir.
1
Observao:
No comando tipo Heidenhain 355, apenas a verso
para fresagem est disponvel.
Selecione uma verso Dialog ou DIN para alterar
as teclas correspondentes.
No tipo de comando Heidenhain 426/430, apenas
a verso para fresagem est disponvel.
Como retirar
Com uma faca ou chave de parafuso fina, retire com
cuidado o revestimento das teclas para troc-lo.
Y3
4 Como colocar (equipamento de refrigerao)
Mova o corpo da tecla (4) para o meio do recesso.
Empurre o revestimento da tecla verticalmente no
corpo at encaix-lo por completo.
Y
SINUMERIK 810M
Troca do revestimento das teclas
para fresagem
4.
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
SINUMERIK 820M
e PAL M
Troca do revestimento
das teclas para fresagem
1
10
100
1000
EDIT
10000
Y4
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Y
FANUC 0M
9
Troca do revestimento das teclas G
para fresagem
5 6
CURSOR Y Z
1 2
H F
4th K 'L
J No. Q
B I P
PAGE
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
100
EMCOTRONIC M2 EDIT
1000
Troca do reves- 10000
timento das teclas

para fresagem
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
HEIDENHAIN 355
Troca do reves-
timento das teclas
para verso DIN G F M S
Y5
D H I J K
L R T
Y
Fresa SINUMERIK 810D/840D

Troca do revestimento das teclas 100
para fresagem 1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
FANUC 21 M
Troca do revestimento das teclas
para fresagem
P 7 9
C
X Y Z W Q?
U V
I , J A K@ R 1 3
F [
D ] H BS P
&
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Y6
Y
PC Teclado
RS 485
Conexo ao PC
5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 O teclado de comando pode ser conectado ao PC via
RS 485 ou RS 232.
9 8 7 6 9 8 7 6 9 8 7 6
Observao
- 1 1 - 1 -
Para usar o teclado de comando conectado a mquinas
RXD 2 2 TXD 2 -
das sries 50/100/120, existe um nico soquete livre
TXD 3 3 RXD 3 /DATA
na placa RS 485 do PC. Use esse soquete para
- 4 4 - 4 -
GND conectar interface RS 485 do teclado de comando.
5 5 GND 5 GND
- Se no houver uma placa RS 485 no PC (verso de
6 6 - 6 -
RTS 7 7 CTS 7 - simulao ou MILL/TURN 55/125/155), use a interface
CTS 8 8 RTS 8 DATA RS 232 (COM1 ou COM2) do PC.
- 9 9 - 9 -
Os conectores do PC esto na parte traseira do
teclado de comando. O conector RS 485 um
Distribuio dos pinos das interfaces soquete fmea externo de 9 plos. O conector RS 232
um soquete macho interno de 9 plos. Use o cabo
correspondente para conectar o teclado de comando
9 .. 14 V RS 232 RS 485 ao PC.
CA/CC
Chave principal
A chave principal (1) est no lado direito do teclado de

comando. O estado ativado representado por uma
>
lmpada de comando (2) no teclado.
1
10
100
1000
EDIT
10000
40
60 70 80
Ativao da interface
90
20 100
10
Para ativar a interface selecionada, pressione trs

6 110
2
120
PO WER
0
2 teclas simultaneamente no teclado de comando por

1 pelo menos 1 segundo.
Ativao da interface RS 485 com as teclas pretas

exibidas.
DRY RS 485
SKIP RUN -4
OPT.
1x STOP 100%
Ativao da interface RS 232 com as teclas pretas

+4
exibidas.
DRY RS 232
SK IP RUN -4
Y7
OPT.
1x STOP
100%
+4
Y
Mesa digitalizadora
A mesa digitalizadora com gabarito sobreposto Observao:
(acessrio) reproduz o teclado de comando da EMCO. Ao usar uma placa de expanso de interface para
a digitalizadora ou o teclado de comando EMCO
Nmeros de pedidos de gabarito para a digitalizadora: (por exemplo, para COM 3 e COM 4), verifique se
Control type Order Nr. cada interface utiliza uma interrupo diferente
W inNC Sinumerik 810M ZVP663001 (por exemplo: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3
W inNC Sinumerik 810T ZVP663002 - IRQ11, COM4 - IRQ10).
W inNC Sinumerik 820M ZVP663003 Na verso 4.0 do software, o modo de seleo no
W inNC Sinumerik 820T ZVP663004 fica ativado.
W inNC Sinumerik 810/840D T ZVP663840
W inNC Sinumerik 810/840D M ZVP663841
W inNC Fanuc 0M ZVP663011
W inNC Fanuc 0T ZVP663012 Calibrao da mesa digitalizadora
W inNC Fanuc 21TB ZVP663210 Antes de usar a digitalizadora pela primeira vez,
W inNC Fanuc 21MB ZVP663220 preciso definir os pontos do gabarito para digitalizao.
W inNC Heidenhain 355 Dialog ZVP663030
W inNC Heidenhain 355 DIN ZVP663031 Fixe o gabarito sobre a mesa digitalizadora. O
W inNC Heidenhain 426/430 ZVP663426 quadro do desenho precisa ficar paralelo s arestas
W inNc Emcotronic M02 ZVP663021 da rea de digitalizao.
W inNc Emcotronic T02 ZVP663022 Mova a caneta ou o mouse pelo desenho do
A digitalizadora precisa ser calibrada aps a instalao gabarito e pressione simultaneamente a ponta e o
do WinNC ou quando o gabarito for movido. boto da caneta, ou os botes esquerdo e direito
do mouse, no mnimo por 5 segundos. O som de
Cada entrada na digitalizadora indicada por um som bip indica uma entrada correta.
de bip. Para desativar esse som, clique no smbolo do Primeiro clique (ponta da caneta ou boto esquerdo
nome do comando (por exemplo, Heidenhain). do mouse) na parte superior esquerda e, em
seguida, no ponto de referncia inferior direito ( ).
O som de bip indica uma entrada correta.
A mesa digitalizadora pode ser conectada diretamente Agora a digitalizadora est calibrada.
a COM1 - COM4, quando houver suporte ao formato
das sries Summagraphics MM.
A mesa digitalizadora precisa dispor de suporte ao
formato original Summagraphics MM. A emulao no
suficiente.
A mesa digitalizadora orientada diretamente pela
interface de comandos; conseqentemente no so
necessrios os drivers do fabricante.
Mesas digitalizadoras recomendadas:
GRAPHTEC KD 4320
Configuraes da chaves DIP:
1 2 3 4 5 6 7 8
SW1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SW2 OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF
Y8
GENIUS New Sketch HR III
Sem chaves DIP
GENIUS New Sketch 1212HR III
Sem chaves DIP
SummaSketch III
Sem chaves DIP
Y
Teclado de comando USB EMCO

Relao do equipamento
fornecido
O equipamento fornecido para um teclado de comando
completo inclui duas partes:
Observao: Estojo bsico
Como o teclado de comando j projetado para Mscara de teclas
operao ideal com um visor TFT, a instalao
desse tipo de visor recomendada. No. de referncia Descrio
Durante a utilizao na prpria mquina, as teclas
ficam iluminadas no teclado de comando. O X9B 000 Unidade bsica
com cabo USB
teclado de comando pode ser fixado com dois
parafusos frontais na mesa de uma mquina.
X9Z 600 Visor TFT
com cabo para tela e unidade de fonte de
alimentao
A4Z 010 Cabo de fora VDE
A4Z 030 Cabo de fora BSI
A4Z 050 Cabo de fora UL
VDE BSI UL X9Z 010N Mscara de teclas SINUMERIK 810


Observao: X9Z 040N Mscara de teclas SINUMERIK 840

No possvel a instalao no Windows 95 e no 2 gabaritos de teclas
Windows NT4! 1 pacote de alterao de teclas


X9Z 210N Mscara de teclas EMCOTRONIC TM02

X9Z 510N Mscara de teclas PAL

Y9 X9Z 520N Mscara de teclas HEIDENHAIN 355
X9Z 426N Mscara de teclas HEIDENHAIN 426/430

Y
Montagem
2 Use as presilhas para colocar os gabaritos de
3 teclas correspondentes no estojo bsico (1).
Coloque o gabarito de teclas no estojo bsico.
preciso inseri-lo por completo (2).
Fixe o gabarito de teclas com os dois parafusos
serrilhados (3).
Observao:
Os gabaritos de teclas no podem ficar curvados,
seno a funo de troca no ser garantida.
3 2 Troca do revestimento das teclas

O teclado equipado com teclas para torneamento.
1 O equipamento fornecido inclui um pacote para troca
do revestimento das teclas destinado a equipar o
teclado para fresagem.
Para usar o teclado de comando em fresagem, troque
uma parte do revestimento das teclas. Troque-o
conforme mostrado nas pginas a seguir.
Observao:
No tipo de comando Heidenhain 355, apenas a
verso para fresagem est disponvel.
Selecione uma verso Dialog ou DIN para alterar
as teclas correspondentes.
No tipo de comando Heidenhain 426/430, apenas
a verso para fresagem est disponvel.
Como retirar
Com uma faca ou chave de parafuso fina, retire com
cuidado o revestimento das teclas para troc-lo.
Y10
4 Como colocar
Mova o corpo da tecla para o meio do recesso.
Empurre o revestimento da tecla verticalmente no
corpo at encaix-lo por completo.
Y
4.
SINUMERIK 810M U
Troca do reves-
timento das teclas .
para fresagem
-4 +Z +Y 60 70
1 40
10 20 80
-X +X 100
10
8 90
6
-Y +4
1000
-Z EDIT 4 100
10000 2
100% 1 110
0
120
SINUMERIK 820M
Troca do reves-
timento das teclas
para fresagem
Y11
-4 +Z +Y 60 70
1 40
10 20 80
-X +X 100
10
8 90
1000 6
-Y -Z +4 EDIT 4 100
10000 2
100% 1 110
0
120
Y
SINUMERIK 840D
Troca do reves-
timento das teclas
para fresagem
-4 +Z +Y
1 40 60 70
10 20 80
-X +X 100
10
8 90
6
-Y -Z +4 EDIT
1000
4 100
10000 2
100% 1 110
0
120
9
G
5 6
CURSOR Y Z
1 2
H F
FANUC 0M
Troca do reves-
timento das teclas
para fresagem 4th K 'L
J No. Q
B I P
PAGE
Y12
-4 +Z +Y 1 40 60 70
10 20 80
10
-X +X 100
8 90
1000 6
EDIT 100
-Y -Z +4 4
2
10000
1 110
100% 0
120
Y
7 9
X Y Z Q? 6
U V W 4
I , J K R 1 3
A @
FANUC 21M
Troca do reves- F
[
D ]
H &
B
SP
timento das teclas

para fresagem
-4 +Z +Y
1 40 60 70
10 20 80
-X +X 100
10
8 90
6
-Y -Z +4 EDIT
1000
4 100
10000 2
100% 1 110
0
120
N G F M S
HEIDENHAIN 355
Troca do reves-
timento das
teclas para ver-
so DIN
D H I J K
L R T
Y13
1
10
EMCOTRONIC M2
100
Troca do reves-
timento das
1000
EDIT
teclas para fre- 10000
sagem
Y
Conexo ao PC
O teclado de comando conectado ao PC pela
interface USB. O cabo de conexo USB, que ao
mesmo tempo funciona como fonte de alimentao do
teclado de comando, se encontra na parte traseira do
teclado.
Configuraes do software
Ativao da interface USB
Aps a inicializao do PC, aparece uma mensagem
informando que um novo dispositivo USB foi
encontrado.
Observao:
Para permitir que o PC reconhea o novo teclado
de comando USB, instale o driver USB
correspondente encontrado no disco fornecido.
Aps a instalao, verifique se o sistema reconheceu

o teclado de comando EMCO (USB).
Configurao durante nova instalao

do software
Durante a instalao, indique o teclado de comando
e a respectiva interface USB.
Configurao no caso de o software do

PC j estar instalado
Nas configuraes de dados INI do WinConfig,
selecione o teclado de comando USB como meio de
entrada e a respectiva interface USB.
Defina tambm o tipo de teclado como Novo. No se
esquea de memorizar as configuraes.
Interrupo do
DRY
software do PC
Interrupo do software
SKIP
SKIP RUN -4
Para interromper o software do PC, pressione
OPT.
1x STOP
100%
simultaneamente as duas teclas representadas em
preto durante pelo menos um segundo.
Y14
+4 Essa ao corresponde a Alt+Esc ou Alt+F4 no
teclado do PC.
Y
EMCO WINNC INSTALAO
Z: Instalao do software
Requisitos de sistema Variantes do WinNC

Para executar o WinNC, necessria esta O EMCO WinNC pode ser instalado para estes tipos
configurao mnima: de comando CNC:
SINUMERIK 810 T e M
PC Celeron ou Pentium (II ou III)
SINUMERIK 820 T e M
433 MHz compatvel com IBM
Fanuc Series 0-TC e 0-MC
64 MB de memria RAM
EMCOTRONIC TM02 T e M
Placa de vdeo VGA em cores de 8 MB
PAL T e M
Unidade de disquete de 3
Heidenhain TNC 355
Unidade de CD ROM
Fresa e torno SINUMERIK 810D/840D
Teclado MF2
FANUC 21 TB e MB
Tela em cores de 14"
Disco rgido de 4 GB Quando vrias verses do WinNC esto instaladas no
1 slot ISA ou EISA para instalao da placa de PC, o WinNC inicia com um menu para selecionar a
interface verso.
10 MB de espao disponvel no disco rgido para As verses adiante podem ser instaladas em cada
cada tipo de comando instalado tipo de comando do WinNC:
WINDOWS 95/98/ME/XP/NT/2000
Verso da licena da mquina:
Nessa verso, uma mquina controlada pelo PC
(PC TURN, PC MILL) pode ser operada pelo
WinNC da mesma maneira como um comando
CNC convencional.
Instalaes para Mquinas da EMCO s sero Verso de licena nica:
possveis com Windows 95/98. A operao e programao de um comando CNC
sero simuladas em um PC.
Verso com vrias licenas:
O WinNC instalado no servidor de uma rede PC.
possvel instalar estaes de trabalho em qualquer
nmero de PCs conectados rede.
A operao e a programao de um comando CNC
sero simuladas nessas estaes de trabalho.
Verses com vrias licenas podem ser instaladas
como uma verso local.
Z1
Z1
EMCO WINNC INSTALAO
Instalao do software
Inicie o Windows 95/98/ME/XP/NT/2000
AC95: No possvel executar instalaes de mquina no XP/NT/2000
Insira o CD-ROM de instalao na unidade de CD.
O programa de instalao iniciado (CDStart.exe)
A instalao controlada por menus. Estude por completo os vrios pontos.
Observaes para instalao em rede
Observaes:
A instalao em rede s possvel na verso do
software com vrias licenas. 1. Modo
Somente o administrador da rede dever executar Indicao de um diretrio local para dados prprios de
a instalao em rede (supervisor). cada estao de trabalho (por exemplo, C:\WINNC).
O WinNC instalado uma vez no servidor. 2. Modo

Os usurios tm seus prprios diretrios (privados) Este o modo mais flexvel. Os dados locais de cada
para programas de pea de trabalho e dados de estao de trabalho tambm so armazenados no
configurao. servidor.
Os diretrios para programas de pea de trabalho e
dados de configurao precisam ser definidos para Configurao de diretrio para usurio:
cada usurio individual. Se isso ainda no foi feito (comum na maioria das
redes), ser necessrio configurar um diretrio de
acesso exclusivo para cada usurio, por exemplo:
Instale o WinNC primeiro no servidor e depois em SYS\USERS\USER1
todas as estaes de trabalho. No programa de SYS\USERS\USER2 (Novell)
instalao, selecione network installation (instalao
em rede) e indique se a instalao ser executada no No script de login no sistema (para Novell),
servidor ou em uma estao de trabalho. preciso mapear para o diretrio uma letra de
unidade disponvel; por ex.: letra H est disponvel:
map ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME
(em redes Novell)
Cada usurio precisa de direitos de execuo no

diretrio em que o WinNC est instalado no servidor
da rede.
Agora, o WinNC pode ser instalado no servidor. Z2

necessrio incluir a letra de unidade especfica do
usurio como diretrio da estao de trabalho na
rede local (por exemplo: H:\WINNC).
Nas prximas instalaes em estaes de trabalho,

ser preciso especificar o diretrio em que o
WinNC est instalado no servidor.
Z2
EMCO WINNC INSTALAO
Configuraes da placa de
interface
Placa RS 485
(PC TURN 50, PC MILL 50,
PC TURN 120, PC MILL 100)
Na instalao do software, uma determinada rea de

memria (rea de memria CC000 - D0000)
atribuda placa de interface.
Se esta rea j estiver ocupada, por exemplo, por
outra placa ou por um gerenciador de memria
expandida , um alarme ser apresentado.
Aps o alarme, faa o seguinte:
Alterar posies do jumper

Alterar os jumpers permite trocar a placa de interface
para outra rea da memria.
Esto disponveis estas reas da memria:
RS 485
Jumper Hexadecimal
Nr. ST1 ST2 ST3 Memory Area
1* L L L CC000 to CC7FF
2 H L L CC800 to CCFFF
3 L H L CD000 to CD7FF
4 H H L CD800 to CDFFF
5 L L H CE000 to CE7FF
6 H L H CE800 to CEFFF
7 L H H CF000 to CF7FF
8 H H H CF800 to CFFFF
Z3
*) Posio bsica
Posio do jumper na placa de interface
Z3
EMCO WINNC INSTALAO
Seqncia:
Perigo
S monte e desmonte a placa de interface, quando
o PC estiver desconectado da rede.
Puxe o cabo de alimentao!
Remova a placa de interface do PC.

Coloque os jumpers ST1 a ST3 na posio desejada
(posies 1 a 8; consulte a tabela na pgina
anterior).
Monte a placa de interface no PC.
Conecte o PC linha e ligue-o.
Tente instalar o software novamente.
Se o alarme tornar a ocorrer, tente usar a posio
seguinte do jumper para a instalao.
Z4
Z4
EMCO WINNC INSTALAO
Placa PCCOM (RS 422)

(PC TURN 55, PC MILL 55
PC TURN 105, PC MILL 105
PC TURN 125, PC MILL 125
PC TURN 155, PC MILL 155)
Na instalao do software, uma determinada rea de

memria (rea de memria CC000 - CFFFF)
atribuda placa de interface.
Se esta rea j estiver ocupada, por exemplo, por
outra placa ou por um gerenciador de memria
expandida , um alarme ser apresentado.
Aps o alarme, faa o seguinte:

Alterar os jumpers permite trocar a placa de interface
para outra rea da memria.
Esto disponveis estas reas da memria:
RS 422
Jumper Hexadecimal
Nr.
X2 X3 X4 Memory Area
1* L L L CC000 to CC7FF
21) L L H D8000 to D87FF
3 L H L CF800 to CFFFF
41) L H H E0000 to E07FF
5 H L L CE000 to CE7FF
61) H L H DF800 to DFFFF
71) H H L D0000 to D07FF
81) H H H E8000 to E87FF
*) Posio bsica
1) Na placa PCCOM - verso 1
Posio do jumper na placa de interface
Z5
Z5
EMCO WINNC INSTALAO
Seqncia:
Perigo
No coloque ou retire a placa de interface, enquanto
o PC estiver conectado rede eltrica.
Puxe o cabo de alimentao!
Remova a placa de interface do PC.

Coloque os jumpers X2 a X4 na posio desejada
(posies 1 a 8; consulte a tabela na pgina
anterior).
Pinos no conectados: L
Pinos conectados: H
Instale a placa de interface no PC.
Conecte o PC linha e ligue-o.
Tente instalar o software novamente.
Se o alarme ocorrer de novo, tente usar a posio
BAIXO ALTO seguinte do jumper para a instalao.
Configurao PCCOM Mestre-Escravo

Vrias placas PCCOM podem ser instaladas no PC,
por exemplo, para controlar mais de quatro eixos em
uma mquina.
Nesse caso, preciso definir uma das placas como
mestre e todas as outras como escravas.
Quando somente uma placa est instalada, tambm
preciso defini-la como mestre.
Z6
Todas as placas fornecidas esto definidas como
mestre.
A configurao ocorre nos jumpers X6 e X7.
Configurao mestre escravo no PCCOM
Z6
EMCO WINNC INSTALAO
Placa de rede
para:
Concept Turn 55
Concept Mill 55
Concept Turn 105
Concept Mill 105
Tipo de placa de rede: Placa de rede com TCP/IP

ativado
Observao:
Na instalao da mquina, preciso reservar uma Configurao da placa de rede para conexo local
placa de rede exclusivamente para o comando da mquina:
mquina.
Endereo IP: 192.168.10.10
Submscara de rede 255.255.255.0
Conexo da mquina ao PC
Alm disso, DNS configuration (configurao DNS)
e WINS configuration (configurao WINS) devem
estar desativados nos registros.
Desativar a configurao WINS

Z7
Desativar a configurao WINS

Propriedades de TCP/IP
Z7
EMCO WINNC INSTALAO
Como iniciar o WinNC

Se voc selecionou YES na ltima pergunta
apresentada na instalao da verso da mquina
(entrada no arquivo AUTOEXEC), o WinNC iniciar
automaticamente aps o PC ser ligado.
Caso contrrio, faa o seguinte:

Ligue o PC e inicie o Windows 95 (incio
automtico).
Clique no boto Iniciar na barra inferior.
Observaes:
Selecione Programas, EMCO e clique em WinNC.
Com ACC, preciso desligar a mquina primeiro.
apresentada a tela inicial. Na tela inicial, so
Observe os LEDs para verificar se a mquina est
apresentados o nmero da verso do WinNC e a
pronta. Aps iniciar a superfcie, a transmisso de
licena.
dados causa um breve perodo de espera.
Se voc instalou somente um tipo de comando, ele
iniciar imediatamente.
Se voc instalou vrios tipos de comando, a tela
apresentar o menu de seleo.
Escolha o tipo de comando desejado (teclas do
cursor ou mouse) e pressione ENTER para inici-
lo.
Para usar o teclado de comando, selecione o tipo
de comando desejado por meio das teclas JOG
e inicie-o com a tecla Incio
do NC .
Como fechar o WinNC
Desligue os mecanismos auxiliares com .

De forma semelhante, pressionando as teclas Alt e
"F4 (teclado do PC) ou as teclas e
(teclado de comando acessrio), o sistema de
comando ser fechado e voc retornar ao menu de
seleo de tipos de comando.
Para fechar o WinNC, pressione Alt+F4 novamente.
possvel fechar o WinNC com o mouse, clicando no

Z8
smbolo , na barra de ttulo.
Observao:
Se voc instalou o WinNC 4 ou superior e uma verso
inferior 3.50 no mesmo diretrio, no ser possvel
voltar ao menu inicial aps fechar a V<3.50.
Z8
A tarefa O mtodo O objetivo A soluo
Treinamento profissional Formao prtica em todos os controles CNC Programao segura e O conceito Didatech
em programao CNC disponveis em apenas uma mquina. Para um eficiente para um timo de formao em
controle diferente, ativa-se o software especfico desempenho industrial. tecnologia CNC.
e mscara correspondente.
EMCO Concept Turn 55 EMCO Concept Mill 55

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Apostila de Programao

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB

SHIFT F D H B / EOB CAN INPUT

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

Telefone ++43-(0)62 45-891-0

Fax ++43-(0)62 45-869 65

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PREFCIO

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB SUMRIO

G95 Avano em mm/rotao ................................................. D26 Alarmes de inicializao ......................................................... E1

Y: Dispositivos de entrada externos

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIO DAS TECLAS

A: Descrio das Teclas

SHIFT F D ] H B / EOB CAN INPUT

Funes das teclas CAN .......................Exclui entrada

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIO DAS TECLAS

Teclas de entrada de dados

F Observao sobre as teclas de entrada

SYSTEM MESSAGE GRAPH Observao sobre as teclas de funo

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIO DAS TECLAS

Teclas de controle da mquina

Teclado de controle de mquina

Teclado de controle da mquina EMCO PC - Srie Mill

e todos os movimentos em avano rpido)

no programa, a mquina ir parar e abrir a porta automaticamente.)

Usinagem bloco a bloco

-X +X Movimentao manual do eixo

Acionamento de fuso abaixo/100%/acima

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIO DAS TECLAS

Parada/incio do fuso; incio do fuso em JOG e modo INC1...INC10000:

Torre de ferramenta giratria

Liga/Desliga refrigerao manual

AUX OFF/AUX ON (liga/desliga motores auxiliares)

EMERGENCY OFF (Para destravar: puxe o boto)

1 Chave comutadora para operaes especiais, como por exemplo, poder

Tecla adicional de partida de ciclo

Tecla adicional para dispositivo de fechamento e abertura da placa

Num Fest Rollen

INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1

( ) = ? Num DRY OPT

Alt Gr Strg NC-

Alguns alarmes so confirmados com a tecla ESC.

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB CONCEITOS BSICOS

Pontos de referncia das

N = Ponto de referncia de montagem da

Pontos de referncia na rea de trabalho

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB CONCEITOS BSICOS

B2 -X Sistema de coordenadas com

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB CONCEITOS BSICOS

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

Use as teclas para mover o

Digite o valor de offset desejado (por

Digite um por um os valores de offset

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB CONCEITOS BSICOS

Medio dos dados da

Raio R do cortador As correes de comprimento podem ser

Inserir o raio do cortador necessrio

Em G17 (plano XY ativo):

Em todos os outros planos ativos, o eixo

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB CONCEITOS BSICOS

Medio de dados da ferramenta

Redefina o valor Z como Z0 e a tecla