Instituto Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de la Laguna

Ingeniera Mecatrnica

Laboratorio de Ingeniera Mecatrnica

Materia: Control de Procesos

Practica # 2 Control del llenado de tanques

Nombre de los alumnos:

Francisco Javier Garca Mota # de control 13130802
Carlos Alejandro Jurez Rodrguez # de control
13130750

Fecha de entrega: 13 de Febrero del 2017, Torren

Coahuila
Objetivo:
- Automatizar el llenado, controlar el nivel y ciclar el contenido de
2 tanques mediante el uso de PLC

Equipo utilizado
- PLC Siemens 1200
- 1 Desarmador
- 3 tanques de plastico
- 3 bombas 110 Vac
- 1 Clavija
- 2 Botones
- Laptop
- Cable Ethernet

Procedimiento
1-. Descripcin del proceso
El proceso empieza al presionar un botn con este se inicia el llenado del primer
tanque, prendiendo la primer bomba simulando la llave principal del proceso, al
detectar el llenado del tanque principal se debera encender la segunda bomba
llenando el segundo tanque y al detectar el llenado de este se encendera la tercer
bomba para regresar el lquido hacia el segundo y as continuar ciclado.
2.- Realizacin del diagrama escalera
En primer lugar, colocamos como nuestro botn de inicio la entrada I0.0 que a su
vez activa y deja enclavada una bandera M0.0 la cual como se observa en el
tercer segmento activa nuestra salida Q0.0 encargada de energizar la primer
bomba (llave principal del ciclo).

Para que este paso solo se realice una vez, como es deseado, y no cada vez que
este botn sea presionado se usaron dos contactos normalmente abiertos de
estas dos memorias (M0.1 y M0.2) que son las que se encienden cuando uno de
los dos tanques est siendo llenado por las otras bombas, as mientras est
alguna activada no har caso del botn

Tambin se incluy un botn de pause el cual hace que el proceso se quede en el

lugar donde se qued con la ayuda de una memoria (M0.5) que se activa con el
botn conectado a la entrada I0.2, se coloc en cada segmento del programa un
contacto cerrado de esta memoria para que al momento de energizarla todo el
proceso pare y contine solo si se presiona el botn de inicio nuevamente esto se
puede observar en el segmento anterior como un paralelo.
Como se coment en el primer segmento aqu se ve como la memoria que activa
el primer botn enciende la primera bomba.

Para la funcin de detectar el tanque lleno se utilizaron varios temporizadores, en

este caso el primero detecta el primer llenado siendo que la memoria M0.0 es
quien lo energiza y este se reestablece con el disparo de terminacin. Esto se hizo
as debido al uso de timers retentivos para que al presionar el botn pause y se
corte la alimentacin, el timer contine desde donde se qued.

En paralelo a la primera memoria se agreg otro contacto de una tercer memoria

(M0.2) que se activar ms adelante, con esto, el ciclo volver empezar aqu.
Al terminar de contar el timer, lo cual indica que el tanque esta lleno, su disparo
enclavar la siguiente bandera encargada de encender la siguiente bomba,
adems reestablece la primera bandera para que as la primera bomba pare y el
timer se des-energice

Al igual que en el primer caso la siguiente bandera energiza la segunda bomba y

el segundo timer encargado de dar el tiempo para que esta llene el tanque
contiguo. Este timer tambin se reestablece al terminar de contar.

Al terminar de contar el segundo timer des-energizar la bandera que mantena

encendida esa la segunda bomba y enclavar una tercer memoria (M0.2), esta
memoria energizar el mismo timer anteriormente usado al inicio para as el
proceso contine desde ah otra vez y se mantenga ciclado.

La memoria M0.2 mantendra encendida la tercer bomba por la salida Q0.2, y as el

ciclo se mantendr hasta que el usuario lo decida o se de algn pause.
3.- Conexin en el PLC
Primero conectamos la alimentacin del PLC (L y N) a 110 Vac , de la fuente de
24V las M y 1M que son tierra se puentearon, de L+ que salen 24V se conect un
extremo de los botones y los otros extremos a las entradas I0.0 e I0.2
respectivamente.

Para las salidas, con ayuda de una clavija se conect a 110 Vac a la alimentacin
de las salidas (L), el otro extremo de la clavija se conecta a un extremo de las
bombas y el otro extremo de cada bomba a su salida correspondiente para as
cerrar circuito cuando as se decida segn el programa.
Conclusin
En este caso se tuvo que usar la imaginacin para el proceso deseado cambiando
vlvulas por bombas por el tipo de material utilizado, adems del uso de timers
para llegar al llenado de los recipientes en lugar de sensores, esto tomando
tiempos antes de introducir el tiempo en el programa para llegar a un llenado total.
Contemplando estos cambios pequeos la prctica se hizo un poco ms sencilla,
pero se cumpli con el objetivo que es automatizar las bombas para el proceso de
llenado.