UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA MECNICA

ALEXANDRE MENDONA KRUL

CLUDIO SOARES DO NASCIMENTO
LUCAS DE SOUZA YAMANE
MATHEUS DAVID SALES
RICHARD DOMINGUES LAGARES FILHO

MTODOS DE BALANCEAMENTO DE ROTORES

Manaus AM
2017
 ALEXANDRE MENDONA KRUL
CLUDIO SOARES DO NASCIMENTO
LUCAS DE SOUZA YAMANE
MATHEUS DAVID SALES
RICHARD DOMINGUES LAGARES FILHO

MTODOS DE BALANCEAMENTO DE ROTORES

Trabalho solicitado pelo professor

Junout Louzada para a disciplina
FTF - 017 Vibraes apresentado
ao curso de Engenharia Mecnica
com o objetivo de obteno da
nota final no perodo 2016/2.

Manaus AM

2017
 Sumrio
1. Introduo ............................................................................................................................... 4
2. Fundamentao Terica .......................................................................................................... 5
2.1 Fontes de Desbalanceamento dos Rotores........................................................................ 5
2.2 Tipos de Desbalanceamentos............................................................................................ 5
2.2.1 Desbalanceamento Esttico Puro............................................................................... 5
2.2.2 Desbalanceamento Dinmico Puro ............................................................................ 6
2.3 Balanceamento.................................................................................................................. 6
2.3.1 Mtodo dos 3 pontos ................................................................................................. 7
2.3.2 Mtodo Vetorial ....................................................................................................... 10
3. Equipamentos Utilizados ...................................................................................................... 13
3.1 Bancada Didtica para Anlise de Vibraes - Automatus ............................................ 13
3.1 Medidor de Vibraes e Balanceador Dinmico NK 600 Teknikao ........................... 13
3.2 Sensor ptico (Tacmetro) ............................................................................................ 14
3.3 Sensor de Vibrao (Acelermetro) ............................................................................... 14
3.4 Balana ........................................................................................................................... 14
4. Procedimento Experimental ................................................................................................. 16
4.1 Mtodo 3 Pontos com 965 rpm ...................................................................................... 16
4.2 Mtodo vetorial com 965 RPM ...................................................................................... 17
4.3 Mtodo de 3 pontos a 1000 RPM ................................................................................... 18
4.4 Mtodo vetorial a 1000 RPM ......................................................................................... 21
5. Concluso ............................................................................................................................. 23
6. Bibliografia ........................................................................................................................... 24
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1. Introduo

Embora a vibrao possa ser causada por uma variedade de condies tais como
eixos dobrados, acoplamentos ou rolamentos desalinhados, falha da fundao e at
mesmo desgaste das prprias peas, o desalinhamento a fonte mais comum de
vibraes que afetam os equipamentos rotativos. Consequentemente, a preciso no
balanceamento de equipamentos rotativos essencial para o bom desempenho da
mquina.
Como problemas relacionados a esses desbalanceamentos so muito comuns, foi
instituda uma faixa admissvel para regularizar estes inconvenientes, a norma DIN ISO-
1940-1 traz os valores para os desbalanceamentos admissveis para certos tipos de
mquinas em determinadas condies de operao.
Existem vrios tipos de desbalanceamentos como o esttico, acoplado e semi-
esttico, porm, o mais comum e o que vamos abordar neste experimento o dinmico,
no qual o rotor em funcionamento no apresenta fora resultante, assim, as massas
estaro distribudas ao redor do eixo de rotao. O efeito do desbalanceamento somente
aparece no acionamento do rotor.
Foram estudados e aplicados dois mtodos para a correo deste
desbalanceamento, sendo eles: o mtodo dos 3 pontos e o mtodo vetorial de acordo
com o manual do equipamento. Posteriormente, os resultados foram analisados e
comparados para assim determinar o que melhor apresenta maior reduo de magnitude
de vibrao.
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2. Fundamentao Terica

Para a compreenso dos mtodos de balanceamento deve-se inicialmente

entender os motivos e os tipos de desbalanceamentos que ocorrem num rotor para ser
aplicado o mtodo mais efetivo para a correo dos rotores.

2.1 Fontes de Desbalanceamento dos Rotores

Os principais motivos de desbalanceamento dos rotores so causados por:
Configurao assimtrica;

Processo de fabricao ou usinagem;

Mancais e ou acoplamentos no concntricos;

Distores permanentes devido a efeitos trmicas ou a esforos;

Incrustaes, desgaste ou corroso.

2.2 Tipos de Desbalanceamentos

Devido aos inevitveis erros de massa, ocorre a criao de regies de

concentrao de massa, ou seja, existiro pontos aleatrios no rotor em que haver mais
massa e isso ir prejudicar a estrutura do rotor e ir desbalance-lo.

2.2.1 Desbalanceamento Esttico Puro

Quando um rotor est em rotao e o seu Eixo Principal de Inrcia (EPI) se

encontra paralelo com o Eixo do Rotor (ER) geram-se duas resultantes iguais em
mdulo e direo que combinam-se numa fora resultante. Essa fora resultante ir
ocasionar num movimento similar a de um pndulo e se concentrar na parte inferior
dos sistemas girantes. A denominao desse tipo de sistema atribudo ao fato de
mesmo em repouso esse desbalanceamento ocorre. Para a soluo desse tipo de
desbalanceamento acrescenta-se massa do lado oposto do rotor ou retira-se a massa
excedente da regio de concentrao.
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Figura 1 - Representao de um sistema com desbalanceamento esttico

Fonte: Magalhes(2013).

2.2.2 Desbalanceamento Dinmico Puro

Esse tipo de desbalanceamento ocorre quando o rotor est rotacionando no seu

eixo, esse tipo de desbalanceamento apresenta em vez de uma fora resultante,
apresenta um momento resultante. Na superfcie do rotor no h somente uma seo
transversal desbalanceada, mas sim um conjunto de sees distribudos aleatoriamente.
Esse tipo de desbalanceamento o mais comumente encontrado e visualizado nas
fbricas.
Figura 2 - Representao de um sistema com desbalanceamento dinmico

Fonte: Magalhes(2013).

2.3 Balanceamento
Como foi apresentado os desbalanceamentos dos rotores so prejudiciais ao
funcionamento correto de uma mquina, alm de gerar esforos em regies de apoio
para o rotor pode acarretar a perca de eficincia da mquina e at mesmo danificar o
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equipamento. Um dos mtodos mais utilizados de balanceamento so os mtodos de

balano de campo que pode ser o mtodo de 3 pontos ou vetorial.

2.3.1 Mtodo dos 3 pontos

um mtodo utilizado pois tem como principal vantagem no necessitar das

medidas de fase e somente das amplitudes de vibrao. Porm sua grande desvantagem
a necessidade rodar o experimento 4 vezes.

O mtodo foi realizado seguindo 8 passos, sendo ele:

1 Etapa
- Mediu-se a amplitude de vibrao desbalanceada do rotor A0 (em mm/s) em uma
frequncia fixada.
-Desenhou-se um crculo com raio igual a A0;
- Com o rotor em repouso, escolheu-se e marcam-se as posies 0, 120 e 240.
-Definiu-se a massa de teste (Mt).

2 Etapa
Colocou-se a massa de teste na posio 0 e com o rotor em funcionamento, na mesma
condio do passo 1, mede-se a amplitude de vibrao A1 (em mm/s). No crculo
original, com centro na posio 0, desenha-se um novo crculo com raio igual a A1.

Figura 3 - Rotor com a massa de teste em 0

Fonte: Elaborado pelo autor

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3 Etapa
Com o sistema em repouso coloca-se a massa de teste na posio 120 Mede-se a
amplitude de vibrao A2 (em mm/s) na mesma condio de operao dos passos 1 e 2;
no crculo original, com centro na posio 120 desenha-se um novo crculo com raio
igual a A2.
Figura 4 - Rotor com a massa de teste em 120

Fonte: Elaborado pelo autor

4 Etapa
Com o sistema em repouso colocou-se a massa de teste na posio 240, mediu-se a
amplitude de vibrao A3 (em mm/s) na mesma condio de operao dos passos 1, 2 e
3. No crculo original, com centro na posio 240, desenha-se um novo crculo com
raio igual a A3.
Figura 5 - Massa de teste em 240
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Fonte:Elaborada pelo autor

5 Etapa
Pode ser observado na Figura X que os 3 crculos se interceptam num ponto, ento,
deve-se traar um vetor que vai do centro do crculo original at o ponto de interseo
dos outros crculos, assim, se obtm a magnitude do vetor de correo An. Na prtica,
se observa que nem sempre os trs crculos vo se interceptar num ponto, devido s
prprias caractersticas fsicas do sistema. Normalmente se tem uma regio de
interceptao conforme o obtido pelo experimento e reproduzido na imagem abaixo:
Figura 6 - Regio de interseo dos crculos

Fonte: Magalhes (2013)

6 Etapa
Conhecendo-se a magnitude de Vn faz-se o clculo da massa de correo conforme a
equao abaixo:
0
=

Onde: mt = Massa de correo do desbalanceamento (tem a mesma unidade da massa

de teste estabelecida).

7 Etapa
O ngulo para o posicionamento da massa de correo c , ser obtido atravs da
medio do ngulo existente entre a posio 0 e a do vetor An.

8 Etapa
Adicionada a massa de correo ao sistema, verifica-se que o desbalanceamento se
encontra ou no dentro de faixas aceitveis de balanceamento. Caso positivo encerrasse
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o mtodo e tem-se o problema resolvido. Caso o contrrio, repete-se o mtodo de forma

iterativa at os valores de desbalanceamento se adequarem as faixas aceitveis. As
figuras acima foram feitas atravs do programa SolidEdge.

2.3.2 Mtodo Vetorial

Esse mtodo analisa a vibrao de um rotor em forma de vetores, utilizando a

amplitude e fase fornecida pelo medidor de vibraes e balanceador dinmico NK 600.
O mtodo segue os seguintes passos:
1 Passo: Desenha-se os eixos ortogonais com a numerao angular no mesmo
sentido de rotao do rotor que deseja-se balancear.

Figura 7 - Eixos ortogonais no sentido de rotao horrio do rotor

Fonte:Magalhes (2013)

2 Passo: Mede-se a vibrao 0 que corresponde ao rotor sem massa de teste, para
a obteno dos dados de desbalanceamento.

Figura 8 - Rotor sem massa de teste

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Fonte: Elaborado pelo autor

3 Passo: Coloca-se uma massa de teste em uma posio qualquer (raio e ngulo), e
marca esta posio no rotor.

4 Passo: Realiza-se a coleta de dados da amplitude e da fase no rotor, aps ser

acrescida a massa de teste. Com os dados plota-se no grfico.

Figura 9 - Representao do 0 e 1

Fonte: Magalhes (2013)

5 Passo: Realiza-se a obteno do vetor que a diferena do vetor com a

massa de teste e o vetor sem massa de teste. Aps a obteno deve-se plotar o
vetor no grfico unindo os dois vetores 0 e 1.

6 Passo: Mede-se o ngulo , formado pelos vetores 0 e .

7 Passo: Desloca-se de para ser posicionado contra a vibrao inicial 0.

8 Passo: Substitui-se a massa de teste pela massa de correo, essa massa obtida
pela equao:

0
= .

9 Passo: Aps a obteno da massa de correo deve-se inseri-la no rotor e
realizar uma nova coleta de dados para averiguar se a massa de correo esteja
de acordo com as tolerncias permitidas. Caso os valores obtidos de fase e
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amplitude estejam ultrapassando a tolerncia permitida, realiza-se o mtodo

novamente.
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3. Equipamentos Utilizados

3.1 Bancada Didtica para Anlise de Vibraes - Automatus

Banca didtica utilizada para o experimento.
Figura 10 Bancada Experimental

Fonte: Elaborado pelo autor

3.1 Medidor de Vibraes e Balanceador Dinmico NK 600 Teknikao

De acordo com o manual, um balanceador dinmico de um plano para correo
de balanceamento de elementos girantes de mquinas. Foi o equipamento utilizado para
as medies.
Figura 11 Medidor de Vibraes e Balanceador Dinmico

Fonte: Elaborado pelo autor

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3.2 Sensor ptico (Tacmetro)

Utilizado para a medio da rotao do eixo e fase de vibrao.

3.3 Sensor de Vibrao (Acelermetro)

Utilizado para medies de vibraes.
Figura 12 Tacmetro e Acelermetro

Fonte: Elaborado pelo autor

3.4 Balana
Balana utilizada para a medio das massas.

Figura 13 - Balana
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Fonte Elaborado pelo autor

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4. Procedimento Experimental

4.1 Mtodo 3 Pontos com 965 rpm

Primeiramente, a fim de simular um desbalanceamento no eixo, foi adicionada

uma massa de desbalanceamento ( ) igual a 8,73 g na posio 324, e ento, medida a
amplitude sem massa de teste (0 ) que foi igual a 2,59 mm/s a 359.
Logo em seguida, foi estipulada uma massa de teste ( ) igual a 6,39 g. Esta
massa foi posicionada em 0, e assim obtida uma amplitude (1 ) de 4,40 mm/s a 332.
Foi colocada a mesma massa na posio 120, foi obtida a amplitude (2 ) de
0,715 mm/s a 281.
Foi colocada a mesma massa na posio 240, foi obtida a amplitude (3 ) de
3,40 mm/s a 37.
Figura 14 Mtodo dos 3 Pontos para 965 rpm

Fonte: Elaborado pelo autor

A figura acima foi construda utilizando as amplitudes obtidas (1 , 2 2 ),

para ento ser possvel traar o vetor resultante que ser utilizado como nova amplitude.

Figura 15 Vetor Resultante

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Fonte: Elaborado pelo autor

Utiliza-se a equao X e a amplitude ( ) do vetor resultante para se obter a
massa de correo:
0
=

2,59
= 6,39
2,36
= 7,013
A massa de correo utilizada foi igual a 6,98 g (valor mais prximo do
calculado), na posio 145 (como descrito na figura 11), reduzindo a amplitude da
vibrao de 2,59 mm/s para 0,620 mm/s a 145.

4.2 Mtodo vetorial com 965 RPM

Utilizando a bancada nas mesmas condies do mtodo dos 3 pontos, com a

mesma massa de desbalanceamento ( ) igual a 8,73 g na posio 324, massa de teste
( ) igual a 6,39 g e adotando os mesmos valores obtidos na medio sem massa de
teste (0 = 2,59 mm/s a 359), foram construdos os vetores representados na figura
abaixo.
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Figura 16 Representao do Mtodo Vetorial

Fonte: Elaborado pelo autor

A amplitude de 2,4 (representada pelo vetor ) ser a nova amplitude ,

logo:
0
=

2,59
= 6,39
2,4
= 6,89
A massa de correo utilizada foi igual a 6,39 g (valor mais prximo do
calculado), na posio 124 (como descrito na figura 12), reduzindo a amplitude da
vibrao de 2,59 mm/s para 0,800 mm/s a 259.

4.3 Mtodo de 3 pontos a 1000 RPM

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Primeiramente, a fim de simular um desbalanceamento no eixo, foi adicionada

uma massa de desbalanceamento ( ) igual a 7,28 g em uma posio arbitrria, e ento,
medida a amplitude sem massa de teste (0 ) que foi igual a 3,25 mm/s a 359.

Figura 17 - Rotor com massa de desbalanceamento

Fonte: Elaborado pelo autor

Logo em seguida, foi estipulada uma massa de teste ( ) igual a 6,40 g. Esta
massa foi posicionada em 0, e assim obtida uma amplitude (1 ) de 6,13 mm/s a 326.

Figura 18 - Rotor com massa no ngulo 0

Fonte: Elaborado pelo autor

Foi colocada a mesma massa na posio 120, foi obtida a amplitude (2 ) de

0,835 mm/s a 145.

Figura 19 - Rotor com massa no ngulo 120

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Fonte: Elaborado pelo autor

Foi colocada a mesma massa na posio 240, foi obtida a amplitude (3 ) de

5,66 mm/s a 34.

Figura 20 - Rotor com massa no ngulo de 240

Fonte: Elaborado pelo autor

Figura 21 Mtodo dos 3 pontos para 1000 rpm

Fonte: Elaborado pelo autor

A figura acima foi construda utilizando as amplitudes obtidas (1 , 2 2 ),

para ento ser possvel traar o vetor resultante que ser utilizado como nova amplitude.

Figura 22 Vetor Resultante

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Fonte: Elaborado pelo autor

Utiliza-se a equao anterior e a amplitude ( ) do vetor resultante para se obter

a massa de correo:
0
=

3,25
= 6,40
3,56
= 5,84

A massa de correo utilizada foi igual a 6,07 g (valor mais prximo do

calculado), na posio 131 (como descrito na figura 14), reduzindo a amplitude da
vibrao de 3,25 mm/s para 1,2 mm/s a 110.

Figura 23 - Rotor balanceado

Fonte: Elaborado pelo autor

4.4 Mtodo vetorial a 1000 RPM

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Utilizando a bancada nas mesmas condies do mtodo dos 3 pontos a 1000

rpm, com a mesma massa de desbalanceamento ( ) igual a 7,28 g em uma posio
arbitrria, massa de teste ( ) igual a 6,40 g e adotando os mesmos valores obtidos na
medio sem massa de teste (0 = 3,25 mm/s a 359), foi utilizado desta vez a correo
do balanceador dinmico NK 600, e obtida a massa de correo 4,75 g a 130.
A massa utilizada foi 4,60 g na posio 132, reduzindo a amplitude de vibrao
para 0,941 mm/s a 71.
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5. Concluso

Foram feitos os experimentos de balanceamento no Laboratrio de Sistemas

Mecnicos e Controle da Universidade Federal do Amazonas pelo mtodo dos trs
pontos e o mtodo descrito no manual do equipamento utilizado. O objetivo do
experimento foi verificar o grau de desbalanceamento no eixo, verificar a massa de
correo que deve ser adicionada ao eixo e comparar os dois mtodos para analisar qual
seria o mais eficaz.
Com o mtodo dos trs pontos a 965 rpm, foi medido um desbalanceamento de
magnitude igual a 2,59 359, e, aps executar o mtodo, foi obtida uma massa de
correo igual a 7,013 g 145. Aps utilizar esta massa de correo, foi obtida uma
amplitude de 0,620 129. No mtodo descrito no equipamento, foi utilizada a mesma
medida inicial de 2,59 359, e aps realizar o procedimento, obteve-se uma massa de
correo de 113% (7,22 g) da massa de teste 231 no sentido oposto a rotao. Ento,
foi colocada a massa de correo no devido lugar e obteve-se uma nova magnitude de
0,501 142. Como na medio de 1000 rpm, as medies so anlogas, tomou-se
como referncia as primeiras medies.
Observando os resultados, possvel notar que o mtodo que mostrou melhores
resultados de balanceamento foi o mtodo utilizado no equipamento, pois, a propagao
de erros no mtodo dos trs pontos maior que a feita pelo mtodo descrito no manual.
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6. Bibliografia
Magalhes, D. L. (14 de Maro de 2013). Balanceamento de Rotores Utilizando os
Mtodos dos 3 Pontos e do Coeficiente de Influncia. Projeto de Graduao . Rio de
Janeiro, Brasil.
R e T Anlise de Vibraes e Balanceamento. (s.d.). Curso Balanceamento de Rotores.
TEKNIKAO Indstria e Comrcio Ltda. (s.d.). Medidor de Vibraes e Balanceador
Dinmico NK 600. Manual de Operao .