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Facult des Sciences de lingnieur

Dpartement DElectromcanique

Mmoire prsent en vue de l'obtention du diplme

DE MAGISTER
Anne 2010

Application de la MLI Vectorielle aux


Onduleurs Multiniveaux base
de GTO et dIGBT

Option

Electromcanique

Par

Melle. BEN ZEMAMOUCHE HOURIA

DIRECTEUR DE THESE : Mr. YOUSFI Ali

DEVANT LE JURY

PRESIDENT : Mme. GHOUL Rachida Professeur (U. Annaba)


EXAMINATEURS: Mr. BOURAS Slimane M. Conference (U. Annaba)
Mr. SAAD Salah M. Conference (U. Annaba)
Mr. KHERFANE Hamid M. Conference (U. Annaba)
DEDICACES

A la mmoire de ma sur Sakina,

A toute ma famille,

A tous mes amis(e).


REMERCIEMENT
Mes remerciements vont tout premirement, dieu le tout puissant de mavoir donn courage et patience durant
toutes ces annes dtudes.

Je remercie mon encadreur Mr. YOUSFI Ali professeur luniversit dAnnaba, pour la confiance quil ma
prodigu et ses encouragement, je le remercie aussi pour le suivi et la direction de prs de mon travail, ainsi que pour
ses conseil s judicieux.

Je remercie vivement Mme. GHOUL Rachida professeur luniversit dAnnaba qui me fait lhonneur de
prsider le jury de soutenance.

Jadresse aussi mes remerciements Mr. BELHAMRA Ali maitre de confrence luniversit dAnnaba pour
son aide, sa disponibilit, et son soutien surtout au moment difficile que jai rencontr au 1re anne magister.

Je remercie galement tout les membres de jury pour lhonneur quils me font en acceptant de participer au jury, en
loccurrence: Mr. SAAD Salah professeur luniversit dAnnaba, Mr. BOURAS Slimane maitre de
confrence luniversit dAnnaba, Mr. KHERFANE Hamid maitre de confrence luniversit dAnnaba.

Je voudrais particulirement remercie Melle. KASRI Souad, de mavoir beaucoup soutenu lors des diffrentes
phases des travaux de cette thse, pour ses aides, pour ses encouragements, et sa disponibilit. Cest une grande
chance que davoir cette sur.

Je tiens galement prsenter mes sincres remerciements Mr. GUERFI YOUSEF, je noublie pas son aide
Quil ma apport, pour accomplir le prsent travail, par la maitrise du logiciel de simulation ainsi que sa profonde
connaissance des onduleurs multiniveaux.

Je remercie vivement Mr. MARHABAOUI Mahmoud Docteur, pour ses encouragements, son aide, et son
soutien au moment difficile. Je le remercie surtout pour sa participation de ce mmoire.

Un grand merci BOUCHAHED Adel et ZAAMOUCHI Fares, et ATAILIA .L pour leurs aides.

Jexprime ma profonde reconnaissance pour les personnes qui mont aid et accompagn au cours de mon exprience.

Je ne pourrai terminer cette page sans dire un norme merci ma famille.


.
Lvolution dans la fabrication des semi-conducteurs de puissance font le compromis entre la
frquence de coupure et la puissance, ainsi les nouvelles techniques de commandes des
onduleurs, ont permis de dvelopper de nouvelles structures donduleurs dune grande
performance par rapport aux onduleurs conventionnels. Ces onduleurs multi-niveaux sadaptent
aux applications qui ncessitent une puissance leve, nous permettent de mieux gnrer
lenvironnement des entrainements vitesse variable.

Les onduleurs multi-niveaux de tension de type NPC quon a tudi gnrer trois niveaux ou
plus de tension pour chaque phase, lallure de et du courant tension plus proche de la sinusode.

Le point essentiel dans ce mmoire est lapplication des diffrentes techniques de commandes
aux onduleurs triphass de tensions deux et trois niveaux de type NPC associ au moteur
asynchrone cage modlis. On a appliqu la SVM londuleur deux niveaux, ainsi lapplication
de la commande en pleine onde et la MLI sinusodale pour une seule et deux porteuses
londuleur trois niveaux. Les rsultats de simulation montrent que londuleur trois niveaux
command par la MLI sinusodale deux porteuses, nous donne un THD rduit par rapport aux
autres techniques de commande.
Evolution in the manufacture of the semiconductors of power make the compromise between
the cut-off frequency and the power, thus new techniques of orders of the inverters, allowed to
develop new structures of inverters of a great performance compared to the conventional
inverters. These multilevel inverters adapt to the applications which require a raised power, us
allow to better generate the environment of the drives at variable speed.
multilevel inverters of tension of the type NPC which one studied to generate three levels or
more tension for each phase, pace of and the current voltage closer to the sinusoid.

The essential point in this memory is the application of the various techniques of orders to the
three-phase inverters of tensions to two and three levels of the type NPC associated with the
modelled asynchronous cage motor. We applied the SVM to the inverter on two levels, thus the
application of the order in full wave and the sinusoidal MLI for only one and two carrying with
the inverter on three levels. The results of simulation show that the inverter on three levels
ordered by the sinusoidal MLI with two carrying, gives us a THD reduced compared to the other
techniques of order.

.
().
.

NPC


NPC .

.
( )THD .
Tables des Notations et Symboles

Chapitre I : Modlisation de la machine asynchrone

(as, bs, cs) Indice des phases statoriques


(ar, br, cr) Indice des phases rotoriques.
s, r Indice relatif au stator et rotor respectivement
d Indice de laxe direct.
q Indice de laxe en quadrature.
o Indice de laxe homopolaire
[A] Matrice de Park.
[A]-1 Matrice inverse de Park.
[A]t Matrice transpose de Park.
[Ls] Matrice dinductance statorique.
[Lr] Matrice dinductance rotorique.
[Mrs] Matrice dinductance mutuelle rotor stator influence du stator sur le rotor .
[Msr] Matrice dinductance mutuelle rotor stator influence du rotor sur le stator.
[Mrs]T Matrice dinductance mutuelle rotor stator transpose.
[T] Matrice de transfert, assurant le passage continu-alternatif.
[Vs] Vecteur tension statorique.
[Vr] Vecteur tension rotorique.
[Is] Vecteur courant statorique.
[Ir] Vecteur courant rotorique.
[s] Vecteur flux statorique.
[r] Vecteur flux rotorique.
M0 = Msr Inductance mutuelle maximale entre rotor-stator.
g Glissement.
p Nombre de paire de ples.
V [V] Tension.
[A] Courant.
[Wb] Flux.
ls [H] Inductance propre dune phase statorique.
lr [H] Inductance propre dune phase rotorique.
Mr [H] Inductance mutuelle entre deux phases rotoriques.

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO 1
2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO 2
Tables des Notations et Symboles

Ms [H] Inductance mutuelle entre deux phases statoriques.


J [Kg. m2] Moment dinertie des masses tournantes.
f Coefficient de frottement visqueux.
[N.m.s/rd]
Ls [H] Inductance cyclique propre du stator.
Lr [H] Inductance cyclique propre du rotor.
Lm = M Inductance cyclique mutuelle entre le stator et le rotor.
[H]
Rs [] Rsistance statorique.
Rr [] Rsistance rotorique
Ts Constante du temps statorique.
Tr Constante du temps rotorique.
Coefficient de dispersion de Blondel.
[rd/s] Vitesse de rotation mcanique.
Ce [N.m] Couple lectromagntique.
Cr [N.m] Couple rsistant impos larbre de la machine.
Ns Vitesse de synchronisme.
[tr/min]
sl pulsation de glissement
s pulsation lectrique statorique
r pulsation lectrique
Chapitre II: Etude de londuleur 2 niveaux et les principales topologies des onduleurs
multiniveaux

VAK Tension entre lanode et la cathode.


VCK Tension entre la gchette et la cathode.
iA Courant de lAnode.
iK Courant de la cathode.
VCE Tension entre le collecteur et lmetteur.
VBE Tension entre la base et lmetteur.
BK Commande externe (lordre damorage ou de blocage du semi-conducteur)
Di Semi-conducteur non command (diode).
UC Tension principale de londuleur NPC.
Fi1 Fonction de connexion, avec (i=1, 2, 3).

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO II
Tables des Notations et Symboles

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO II
Tables des Notations et Symboles

I1, I2, I3 Les courants alternatifs de la charge.


IK Le courant la sortie de londuleur.
Ka1, Kb1, Kc1. Les commutateurs en haut de londuleur NPC deux niveaux triphas de
tension.
Ka2, Kb2, Kc2. Les commutateurs en bas de londuleur NPC deux niveaux triphas de
tension.
VA, VB, VC Les tensions simples aux bornes de la charge
VAM,VBM,VCM Les tensions simples la sortie de londuleur entre les phases de la charge et le
point milieu M.
VAB, VBC,VCA les tensions aux bornes de la charge.
I Le courant dent.
T La priode de modulation.

Ti Semi-conducteur command (IGBT, GTO).

M Le point milieu.
C Le nombre de condensateurs dquilibrage.
D Le nombre de diodes principales.
Dc Le nombre de diodes clampes.
Dis Les diodes montes en antiparallle avec les commutateurs, avec (i=a, b, c) et
(s=1, 2, 3, 4,.).
E La tension du bus continu lentre de londuleur.
i Le courant lentre de londuleur.
iS Les courants lectriques la sortie de londuleur.
K Le nombre de commutateurs principaux.
Kis Les commutateurs dans londuleur.
N Le nombre de niveaux de tension obtenus la sortie de londuleur.
S Le nombre de sources courant continu.
Vi Les tensions aux bornes de la charge.
VSn Les tensions aux bornes des condensateurs dans la topologie cellule
imbrique.
Vin Les tensions la sortie de londuleur sept et neuf niveaux de la topologie
alimentation spare.

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO III
Tables des Notations et Symboles

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO III
Tables des Notations et Symboles

Chapitre III : Etude dvelopp de londuleur trois niveaux et le fonctionnement des onduleurs
multiniveaux de type NPC

BK Commande externe (lordre damorage ou de blocage du semi-conducteur


bicommandable Ti.
C1 Condensateur de filtrage en haut de londuleur NPC trois niveaux.
C2 Condensateur de filtrage en bas de londuleur NPC trois niveaux.
Di Semi-conducteur non command (diode).
M Moteur asynchrone.
E Tension principale de londuleur NPC.
FKS Fonction de connexion, avec (k=1, 2, 3) et (s=1, 2, 3).
FbK0 Fonction de connexion du demi bras en bas.
FbK1 Fonction de connexion du demi bras en haut.
Ia, Ib, Ic Les courants alternatifs de la charge.
Id1, Id0, Id2 Les courants lentre de londuleur NPC trois niveaux de tension.
Iki Le courant qui traverse linterrupteur bidirectionnel Ks.
IS Le courant la sortie de londuleur.
Ka1, Ka2,Kb1, Sont les commutateurs en haut de londuleur NPC trios niveaux de tension.
Kb2, Kc1,Kc2.
Ka3, Ka4,Kb3, Sont les commutateurs en bas de londuleur NPC trios niveaux de tension.
Kb4, Kc3,Kc4.
Ki Interrupteur bidirectionnel en courant.
KiS Commutateur de londuleur NPC.
M Moteur lectrique.
M(t) Matrice de conversion compose.
N(t) Matrice de conversion simple.
0 Le point milieu entre C1, et C2.
T La priode de modulation.
Ti Semi-conducteur command (IGBT, GTO).
Uc1 La tension continue au borne du C1.
Uc2 La tension continue au borne du C2.
UCOM Le vecteur de la variable dentre interne de la tension compose.
USIM Le vecteur de la variable dentre interne de la tension simple.
Va, Vb, VC Les tensions simples aux bornes de la charge.

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO IV
Tables des Notations et Symboles

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO IV
Tables des Notations et Symboles

Vao,Vbo,Vco. Les tensions simples la sortie de londuleur entre les phases de la charge et le
point milieu o.
Vab, Vbc,Vca Les tensions composes aux bornes de la charge.
VKa1,VKa2,VKa3, Les tensions inverses appliques aux bornes des interrupteurs bloqus.
VKa4
Vki La tension au borne de linterrupteur bidirectionnel KS
X Le vecteur dtat.

Chapitre IV: les diffrentes stratgies de commande des onduleurs

Ac Lamplitude de la porteuse.
Am Lamplitude de la rfrence.
C32 Transformation triphas-biphas.
(, ) Le plan diphas de la transformation de concordia.
Fc La frquence de la porteuse.
Fm La frquence de la rfrence.
Irf Le courant de rfrence.
m Lindice de modulation.
n Le nombre de niveaux de tension.
r Le coefficient de rglage.
Sa,Sb, Sc Les temps de commutation des interrupteurs.
T La priode de modulation.
Ta, Tb, Tc Les rapports cycliques.
THD Le facteur de distorsion des harmoniques de la tension de sortie.
i Le courant mesur.
Vab, Vbc, Vca Les tensions composes dcomposes en srie de Fourier.

Chapitre V: La commande vectorielle (SVM) applique aux onduleurs deux et trois niveaux
de tension de type NPC

Sj Ltat des interrupteurs Sj (j=a, b, c).


Ka Linterrupteur de haut dun bras de londuleur deux niveaux
Ka Linterrupteur de bas dun bras de londuleur deux niveaux
Ca, Cb, Cc Signaux logiques.
Ci Variable dtat, avec (Ci=1, 0, -1).

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO V
Tables des Notations et Symboles

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO V
Tables des Notations et Symboles

da, db, dc Les rapports cycliques dus aux vecteurs de commutation.


E Tension principale de londuleur.
f Frquence du fondamentale.
fe Frquence dchantillonnage.
g Le nombre des tats de la variable Ci.
Ki1, Ki2, Ki3, Ki4 Commutateurs pour le bras i de londuleur triphas NPC trois niveaux.
q Le nombre de phase.
Sa1, Sa2, Sb1, Sb2, Les priodes de commutation pour les interrupteurs en haut dun onduleur
Sc1, Sc2 NPC trois niveaux de tension.
Sa3, Sa4, Sb3, Sb4, Les priodes de commutation pour les interrupteurs en bas dun onduleur
Sc3, Sc4 NPC trois niveaux de tension.
T0 Le temps dutilisation du vecteur V0 ou V7 dans un onduleur classique.
T1 Le temps dutilisation du vecteur V1 dans un onduleur classique.
T2 Le temps dutilisation du vecteur V2 dans un onduleur classique.
Ta, Tb, Tc Les temps de commutation pour les vecteurs de tension.
Tm La priode de modulation.
V0, V1, ..V7 Les vecteurs de tension la sortie dun onduleur classique.
V0, V1, V1,.., Les vecteurs de commutation de la tension la sortie dun onduleur NPC
V20 trois niveaux de tension.
Va, Vb, Vc Les tensions simples aux bornes de la charge.
Vab, Vbc, Vca Les tensions composes aux bornes de la charge.
Vao, Vbo, Vco Les tensions simples la sortie de londuleur entre les phases de la charge et
le point milieu o.
Vref Le vecteur de rfrence.
V La projection du vecteur de la tension de sortie sur laxe ().
V La projection du vecteur de la tension de sortie sur laxe ().
y Numro du secteur.
Langle instantan du vecteur de rfrence.

Chapitre VI: Simulation numrique (MATLAB (6.5))

Van, Vbn, Vcn les tensions alimentant la machine asynchrone, vide et en charge.
Ian, Ibn, Icn Les courants de MAS, vide et en charge.
Ce Le couple lectromagntique, avide et en charge.

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO VI
Tables des Notations et Symboles

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO VI
Tables des Notations et Symboles

Ce() Le couple lectromagntique en fonction de la vitesse, vide et en charge.


Van, Vbn, Vcn Les tensions simples aux bornes de la charge.
Vab, Vbc, Vca Les tensions composes aux bornes de la charge.
Vao, Vbo, Vco Les tensions simples la sortie de londuleur entre les phases de la charge et
le point milieu o.
Ka1, Ka2, Kb1, Les commutateurs en haut de londuleur NPC trois niveaux de tension.
Kb2, Kc1, Kc2.
Langle damorage.
m Lindice de modulation.
r Le coefficient de rglage.
Ia Le courant statorique.
THD Le facteur de distorsion des harmoniques.
Up La variation de lamplitude de londe de la porteuse.
Vref La variation de lamplitude de londe de la rfrence.

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO VII
Table des matires

Remerciement

Table des matires..i

Liste des figures..I

Liste des tableaux....i

Table des symboles utiliss...I

Introduction gnrale. ...1

Chapitre I: Modlisation de la machine asynchrone

I.1 Introduction...4
I.2 Modlisation de la machine asynchrone triphase............................................................................4
I.2.1 Hypothses simplificatrices.............................................................4
I.2.2 Modle lectrique5
I.2.3 Modle dynamique5
I.3 Reprsentation mathmatique des quations...5
I.3.1 Equations lectriques...6
I.3.2 Equations magntiques.......7
I.4 Application de la transformation de Park ..8
I.4.1 Equations magntiques des enroulements triphass dans les axes d et q......10
I.4.2 Expression du couple lectromagntique et de la puissance ...11
I.4.3. Equation du mouvement...11
I.5 Choix du repre de rfrence ...12
I.6 Modle de la machine asynchrone dans le rfrenciel li au stator (, ) ...12
I.7 Conclusion... 14
Chapitre II: Etude des principales topologies des onduleurs multiniveaux
II.1 Introduction15
II.2 Choix des semi-conducteurs16
II.2.1 Le thyristor GTO 16
II.2.2 Le transistor IGBT...17

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO i
Table des matires

II.3 Etude de londuleur deux niveaux..19

II.3.1 Dfinition de londuleur19

II.3.2 Modlisation dun onduleur deux niveaux19

II.3.2.1 Structure de londuleur deux niveaux..20

II.3.2.2 configuration et fonctionnement dun bras de londuleur deux niveaux21

II.3.3 Modle de la commande de londuleur deux niveaux..21

II.3.3.1 Fonctions de connexion..22

II.3.3.2 les potentiels des nuds22

II.3.3.3 tensions composes22

II.3.3.4 les tensions simples.23

II.3.3.5 courant dentre..23

II.4 Intrt des convertisseurs statiques multiniveaux23

II.5 Description des principales topologies de la conversion multi niveaux.24

II.5.1 Onduleur multi niveaux diode de bouclage..25

II.5.2 Onduleur multi niveaux condensateurs flottants.26

II.5.3 Structure des convertisseurs alimentation spare (en cascade)27

II.6 Proprits des principales structures..29

II.6.1 Classification des topologies selon leur alimentation..29

II.6.2 Nombres de composants ncessaires29

II.7 Conclusion32

Chapitre III: Etude de londuleur trois niveaux et le fonctionnement des onduleurs

multiniveaux de type NPC

III.2.3.2 Commande complmentaire...........38

III.2.4 Fonctions de connexion....39

III.2.5 Modlisation des valeurs instantanes........40

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO ii
Table des matires

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO ii
Table des matires

III.3 Onduleur cinq niveaux de type NPC.44

III.3.1 Structure de londuleur cinq niveaux..44

III.3.2 Diffrentes configurations dun bras de londuleur NPC sept niveaux.45

III.4 Onduleur sept niveaux de type NPC48

III.4.1 Structure de londuleur sept niveaux..48

III.4.2 Diffrentes configurations dun bras de londuleur NPC sept niveaux.49

III.5 Conclusion54

Chapitre IV : Les diffrentes stratgies de Commande des onduleurs de tension

IV.1 Introduction55

IV.2 La commande en pleine onde (dite 180)56

IV.3 La modulation sinus-triangle..56

IV.3.1 Modulation sinusodale naturelle.57

IV.3.2 Modulation sinusodale doubles triangles.58

IV.4 La modulation vectorielle.59

IV.4.1 Le principe de la modulation vectorielle59

VI-5 Conclusion61

Chapitre V : La SVM applique aux onduleurs de tension deux et trois niveaux

V.1 Introduction62

V.2 Prsentation de londuleur deux niveaux..62

V.3 Description et fonctionnement de londuleur triphas deux niveaux..62

V.4 Modlisation vectorielle de londuleur deux niveaux..63

V.5 Modulation vectorielle (MLI vectorielle).64

V.5.1 Principe de la MLI vectorielle.64

V.5.2 Dfinition du vecteur tension de contrle (vecteur de rfrence66

V.5.3. Approximation du vecteur tension de contrle.67

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO iii
Table des matires

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO iii
Table des matires

V.6 Tension de rfrence dans les diffrents secteurs70

V.7 Principe de base de la MLI vectorielle sur un onduleur trois niveaux76

V.7.1 Transformation triphase biphase77

V.7.2 Calcul des rapports cycliques des vecteurs de commutation pour chaque rgion..80

V.7.3 Calcul des temps de commutation pour chaque interrupteur.90

V-8 Conclusion..110

Chapitre VI: Les rsultats et interprtation de simulation sous MATLAB

VI.1 Introduction111
VI.2 Simulation de la machine asynchrone111
VI.2.1 Simulation de la machine asynchrone vide111
VI.2.1.1 Rsultat de simulation112
VI.2.2 Simulation de la machine asynchrone en charge113
VI.2.2.1 Rsultat de simulation..113
VI.3 Simulation de la machine asynchrone cage aliment par un onduleur deux niveaux
command par La SVM114
VI.3.1 Rsultat de simulation base dIGBT..115
VI.3.2 Rsultat de simulation base de GTO118
VI.4 Simulation de la machine asynchrone cage alimente par un onduleur de tension trois
niveaux de type NPC119
VI.4.1 La commande en pleine onde119
VI.4.1.1 Rsultat de simulation : =15..121
VI.4.2 La commande triangulo-sinusoidale avec une seule porteuse unipolaire de londuleur
trois niveaux de type NPC129
VI.4.2.1 Les rsultats de simulation131
VI.4.3 La commande triangulo-sinusodale avec deux porteuses unipolaires.138
VI.4.3.1 Rsultat de simulation..139
VI.5 Interprtation des rsultats de simulation150

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO iiii
Table des matires

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO iiii
Table des matires

VI.5.1 Interprtation des rsultats de lalimentation directe de la machine asynchrone150


VI.5.2 Interprtation des rsultats de lassociation onduleur-machine asynchrone150
VI .6 Conclusion153
Conclusion gnrale
Annexe
Les rfrences bibliographiques

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO iiiii
Liste des figures

Liste des figures

Figure Dsignation Page


I-1 Schma quivalent de la machine asynchrone ramene au primaire 2
I-2 Reprsentation schmatique dune machine asynchrone triphase 3
I-3 Illustration machine triphase et machine diphase quivalente 6
II-1 Classification des composants de puissance en fonction de la frquence de 2
dcoupage des composants
II-2 (a):symbole lectrique. (b): caractristique relle i/v. (c): caractristique 3
idalise i/v.
II-3 Caractristique relle de transistor IGBT 4
II-4 Symbole lectrique 4
II-5 Caractristique statique 5
II-6 Onduleur deux niveaux 7
II-7.a Un bras de londuleur deux niveaux 7
II-7.b Interrupteur bidirectionnel quivalent de la paire transistor-diode 7
II-8 La configuration E0 8
II-9 La configuration E1 8
II-10 La configuration E2 8
II-11 Les diffrentes topologies des onduleurs multiniveaux 11
II-12 Structure triphase cinq niveaux diode de pince base de GTO 12
II-13 Structure triphase trois niveaux diode de pince base dIGBT 14
II-14 Schma du convertisseur condensateur flottants (phase A) 15
II-15 Onduleur en cascade 5 niveaux (phase A) 15
II-16 Onduleur en cascade 7 niveaux (phase A) 16
II-17 Mise en srie de quatre onduleurs partiels monophass. 17
II-18 Forme donde de la tension de sortie et les squences des interrupteurs dun 17
bras donduleur neuf niveaux.
III-1 Onduleur triphas trois niveaux 2
III-2-a Interrupteur bidirectionnel quivalent de la paire Transistor diode 2
III-2-b Un bras de londuleur trois niveaux de type NPC 2
III-3 1re Configuration du 1er bras 4
me er
III-4 2 Configuration du 1 bras 4
III-5 3me Configuration du 1er bras 5

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO I
Liste des figures

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO I
Liste des figures

III-6 Forme donde de la tension de sortie dun bras donduleur trois niveaux de 37
type NPC
III-7 Interrupteur bidirectionnel quivalent de la paire Transistor diode 44
III-8 Bras dun onduleur NPC cinq niveaux 45
III-9 1 re Configuration du 1er bras 45
me er
III-10 2 Configuration du 1 bras 46
III-11 3 me Configuration du 1er bras 46
III-12 4 me Configuration du 1er bras 47
III-13 5 me Configuration du 1er bras 47
III-14 les signaux de commande de chaque interrupteur et la forme donde de la 48
tension de sortie Vao
III-15 Bras dun onduleur NPC sept niveaux 49
III-16 1 re Configuration du 1er bras 49
III-17 2 me Configuration du 1er bras 50
III-18 3 me Configuration du 1er bras 50
III-19 4 me Configuration du 1er bras 51
III-20 5 me Configuration du 1er bras 51
III-21 6 me Configuration du 1er bras 52
III-22 7 me Configuration du 1er bras 52
III-23 Tension simple de sortie Vao dun onduleur triphas de tension sept niveaux 53
de type NPC
IV-1 Les diffrentes techniques de modulation 56
IV-2 Schma de principe de la technique tringulo-sinusodale 56
IV-3-1 Principe de la modulation MLI sinusodale classique 58
IV-3-2 Principe de la modulation MLI double triangles 58
IV-4 Approximation du vecteur de rfrence par les tensions dalimentation 60
IV-5 Reprsentation dans le plan (, ) des vecteurs de tension de londuleur trois 60
niveaux de tension
IV-6 Le schma de principe de la MLI vectorielle 60
V-1 Schma de londuleur de tension triphas deux niveaux 62
V-2 Diffrents combinaisons des 3 grandeurs (Sa, Sb, Sc) de londuleur deux 63
niveaux

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO II
Liste des figures

V-3 Approximation du vecteur de rfrence par les tensions dalimentation. 66

V-4 Dfinition du vecteur de contrle 67

V-5 Squence dapplication des vecteurs sur une priode Tm (k0 facteur [0,1]) 69
V-6 Dfinition du vecteur de contrle 69
V-7 tension de rfrence dans le secteur (I) 70
V-8 tension de rfrence dans le secteur (II) 71
V-9 tension de rfrence dans le secteur (III) 72
V-10 tension de rfrence dans le secteur (IV) 73
V-11 tension de rfrence dans le secteur (V) 74
V-12 tension de rfrence dans le secteur (VI) 75
V-13 Onduleur de tension trois niveaux de type NPC 76
V-14 Les vecteurs de tension pour un onduleur trios niveaux: la reprsentation 79
des vecteurs de tension dans le plan (, )
V-15 les tats de commutation pour un onduleur trois niveaux 79
V-16 Projection du vecteur de rfrence dans la premire rgion 80
V-17 Projection du vecteur de rfrence dans la deuxime rgion 82
V-18 Projection du vecteur de rfrence dans la troisime rgion 84
V-19 Projection du vecteur de rfrence dans la quatrime rgion 86
V-20 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 91
rgion 1 du secteur A
V-21 Les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans 92
la rgion 2 du secteur A
V-22 Les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans 93
la rgion 3 du secteur A
V-23 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 94
rgion 4 du secteur A
V-24 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 94
rgion 1 du secteur B
V-25 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 95
rgion 2 du secteur B
V-26 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 96
rgion 3 du secteur B

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO III
Liste des figures

V-27 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 96
rgion 4 du secteur B
V-28 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 97
rgion 1 du secteur C
V-29 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 98
rgion 2 du secteur C
V-30 Les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans 99
la rgion 3 du secteur C
V-31 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 99
rgion 4 du secteur C
V-32 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 100
rgion 1 du secteur D
V-33 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 101
rgion 2 du secteur D
V-34 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 102
rgion 3 du secteur D
V-35 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 102
rgion 4 du secteur D
V-36 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 103
rgion 1 du secteur E
V-37 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 104
rgion 2 du secteur E
V-38 Les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans 105
la rgion 3 du secteur E
V-39 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 105
rgion 4 du secteur E
V-40 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 106
rgion 1 du secteur F
V-41 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 107
rgion 2 du secteur F
V-42 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 108
rgion 3 du secteur F
V-43 les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la 108
rgion 4 du secteur F

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO IV
Liste des figures

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO IV
Liste des figures

VI-23 Schma bloc de la commande en pleine onde de londuleur de tension trois 120
niveaux de type NPC

VI-24 Les siganux des impulsions Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 des interrupteurs dun bras 121
a de londuleur de tension trois niveaux de type NPC
VI-25 Les tensions simples Vao, Vbo, et Vco dun onduleur de tension trois 122
niveaux de type NPC
VI-26 Les tensions simples Van, Vbn, et Vcn la sortie dun onduleur de tension 123
trois niveaux de type NPC, IGBT
VI-27 Les tensions composes Vab, Vbc, et Vca la sortie dun onduleur de tension 123
trois niveaux de type NPC, IGBT
VI-28 Le spectre dharmonique de la tension de phase Van, IGBT 124
VI-29 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 124
trois niveaux commande en pleine onde, vide, IGBT
VI-30 Le spectre dharmonique du courant statorique ia, IGBT 124
VI-31 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 125
(t) marche vide, IGBT
VI-32 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 125
trois niveaux commande en pleine onde, marche en chage, IGBT
VI-33 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 126
(t) marche en chage, IGBT
VI-34 Les tensions simples Van, Vbn, et Vcn la sortie dun onduleur de tension 126
trois niveaux de type NPC, GTO
VI-35 Les tensions composes Vab, Vbc, et Vca la sortie dun onduleur de tension 127
trois niveaux de type NPC, GTO
VI-36 Le spectre dharmonique de la tension de phase Van, GTO 127
VI-37 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 128
trois niveaux commande en pleine onde, marche vide, GTO
VI-38 Le spectre dharmonique du courant statorique ia, GTO 128
VI-39 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 128
(t) , marche vide, GTO
VI-40 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par unonduleur 129
trois niveaux commande en pleine onde, marche en charge, GTO

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO VI
Liste des figures

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO VI
Liste des figures

VI-41 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 129


(t), marche en charge, GTO
VI-42 Schma bloc de la machine asynchrone cage associe un onduleur de 130
tension trois niveaux de type NPC command par la MLI sinusodale
VI-43 le schma bloc de la commande sinusodale une seule porteuse unipolaire de 131
londuleur NPC
VI-44 Principe de modulation dun onduleur triphas MLI sinusodale une seule 132
porteuse pour m=15 et r=0.8
VI-45 Les tensions simples Vao, Vbo et Vco la sortie dun onduleur troix niveaux 133
MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8, IGBT
VI-46 Les tensions simples Van, Vbn et Vcn la sortie dun onduleur troix niveaux 133
MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8, IGBT
VI-47 Les tensions composes Vab, Vbc et Vca la sortie dun onduleur trois 134
niveaux. MLI sinusodale une seule porteuse pour m=15 et r=0.8, IGBT
VI-48 Le spectre dharmonique de la tension de phase Van, IGBT 134
VI-49 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 135
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et
r=0.8, marche vide, IGBT
VI-50 Le spectre dharmonique du courant statorique ia, IGBT 135
VI-51 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 136
(t) marche vide, IGBT
VI-52 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 136
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8,
marche en charge, IGBT
VI-53 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 136
(t) marche en charge, IGBT
VI-54 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 137
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8,
marche vide, GTO
VI-55 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 137
(t) marche vide, GTO
VI-56 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 137
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8,
marche en charge, GTO

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO VII
Liste des figures

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO VII
Liste des figures

VI-57 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 138


(t) marche en charge, GTO
VI-58 Le schma bloc de la commande triangulo-sinusodale deux porteuses 139
unipolaires de londuleur de tension trois niveaux de type NPC
VI-59 Principe de modulation dun onduleur triphas trois niveaux 140
MLI sinusodale deux porteuses pour m=15 et r=0.8
VI-60 Les tensions simples Vao, Vbo et Vco la sortie dun onduleur trois niveaux 141
MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8
VI-61 Les tensions simples Van, Vbn et Vcn la sortie dun onduleur trois 141
niveaux. MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8, IGBT
VI-62 Les tensions composes Vab, Vbc et Vca la sortie dun onduleur trois 142
niveaux. MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8, IGBT
VI-63 Le spectre dharmonique de la tension de phase Van, IGBT 142
VI-64 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 143
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8,
marche vide, IGBT
VI-65 Le spectre dharmonique du courant statorique ia, IGBT 143
VI-66 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 144
(t) marche vide, IGBT
VI-67 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 144
trois niveaux MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8,
marche e charge, IGBT
VI-68 Les courbes de la variation du couple lectromcanique 144
Ce(t), et de la vitesse (t) marche e charge, IGBT
VI-69 Les tensions simples Vao, Vbo et Vco la sortie dun onduleur trois niveaux 145
MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8, GTO
VI-70 Les tensions simples Van, Vbn et Vcn la sortie dun onduleur trois 146
niveaux. MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8, GTO
VI-71 Les tensions composes Vab, Vbc et Vca la sortie dun onduleur trois 146
niveaux. MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8, GTO
VI-72 Le spectre dharmonique de la tension de phase Van, GTO 147
VI-73 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 147
trois niveaux MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8, marche
vide, GTO

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO
VIII
Liste des figures

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO
VIII
Liste des figures

VI-74 Le spectre dharmonique du courant statorique ia, GTO 147


VI-75 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 148
(t) marche vide, GTO
VI-76 Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur 148
trois niveaux MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8, marche
vide, GTO
VI-77 Les courbes de la variation du couple lectromcanique Ce(t), et de la vitesse 149
(t) marche en charge, GTO

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO VIIII
Liste des tableaux

Figure Dsignation Page


II-1 Grandeurs connues pour chacune des configurations dun bras K donduleur 21
II-2 Tableau de commande 22
II-3 Nombres de composants ncessaires pour la topologie trois niveaux 30
II-4 Nombres de composants ncessaires pour la topologie cinq niveaux 30
II-5 Nombres de composants ncessaires pour la topologie cinq niveaux 30
II-6 Nombres de composants ncessaires pour la topologie cinq niveaux 30
II-7 Nombres de composants ncessaires pour la topologie cinq niveaux 31
III-1 Grandeur connue pour chacune des configurations 27
III-2 Commande N1 38
III-3 Commande N2 39
III-4 Commande N3 39
III-5 Table de commutation de londuleur NPC 5 niveaux 48
III-6 Table de commutation de londuleur NPC sept niveaux 53
V-1 table de vrit de londuleur de tension triphas deux niveaux 65
V-2 Principe de fonctionnement dun onduleur trois niveaux 76
V-3 Les 27 vecteurs de tensions la sortie dun onduleur trois niveaux 78
V-4 Les expressions analytiques du temps de commutation pour les vecteur de 89
tension dans les diffrents secteurs et rgions
V-5 Les temps de commutation des interrupteurs en haut dun onduleur dans 109
chaque rgion
VI-1 Les valeurs de THD pour les diffrentes techniques de commande 151

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO i
Conclusion gnrale

Lutilisation des convertisseurs statiques dans lindustrie est devenue un champ extrmement
vaste, car les quipements industriels utilisent de plus en plus dentrainement vitesse variable.
Les onduleurs de tension sont largement utiliss pour la commande des moteurs asynchrones.

Nous avons commenc par la prsentation du modle de la machine en vue de lalimentation


directe au rseau. La modlisation de la machine asynchrone est base sur la transformation de
Park, ce qui a permis de simplifier les quations de la machine lectrique. Les rsultats obtenus
montrent bien la validit du modle de Park pour la dtermination des diffrentes caractristiques
de la machine.

Le dveloppement rapide des convertisseurs statique et grce au progrs rcent effectu au


niveau de la technologie de composants de puissances semi-conducteurs, la structure de
londuleur de tension trois niveaux est plus adapte par rapport la structure de londuleur
deux niveaux.

Pour la commande en pleine onde jai pris =15, pour avoir un taux de distorsion harmonique
un peu mieux que >15. Pour cela on peut dire que langle nous offre un degr de libert pour
le choix des performances de londuleur de tension trois niveaux.

Lallure du courant la sortie de londuleur trois niveaux de type NPC contrl par la
commande en pleine onde nest pas parfaitement sinusodale, elle est trs riche en harmoniques.

Le taux dharmonique dcroit quand le taux de modulation augmente, et avec lordre du niveau
de tension de londuleur.

Lvolution de la technologie des algorithmes de commande trs performants des machines


courant alternatif impose des moyens de rglage tout aussi performant des machines. Afin de
gnrer une tension la sinusodale que possible, diffrentes stratgies de commande MLI des
onduleurs deux et trois niveaux sont traites. La MLI vectorielle applique londuleur deux
niveaux et la MLI sinusodale une seule et deux porteuses applique londuleur trois niveaux.

Lallure du courant de londuleur trois niveaux contrl par la MLI sinusodale deux porteuse
unipolaires est moins dharmonique THD=6.65%.

Finalement les rsultats obtenus nous conduire conclu qua partir les essais effectu sous
MATLAB, nous montrent lefficacit de lalgorithme de commande MLI sinusodale deux

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO i
porteuses par rapport lalgorithme de commande MLI sinusodale une seule porteuse , ainsi
la commande en pleine onde applique londuleur trois niveaux.

Les rsultats obtenus sont acceptables dans la mesure de la simulation. Comme perspective pour
ce travail, une tude plus pousse en effectuant:

- Ralisation de londuleur trois niveaux command par la commande vectorielle.


- Ralisation de londuleur de tension N niveaux contrl par la commande sinusodale
plusieurs porteuses.
- Comparaison entre les structures multiniveaux de type NPC et celles cellules
imbriques.
- Ralisation de londuleur de tension N niveaux command par la technique MLI
vectorielle, implantant cet algorithme dans un DSP.

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO i
Introduction gnrale

La robustesse, le faible cout, et la facilit dentretien font lintrt de lutilisation du moteur


asynchrone dans de nombreuses applications industrielles.

Depuis plusieurs annes, ltude des performances des moteurs asynchrones aliments par des
onduleurs fait lobjet dinnombrable publication scientifique. Les possibilits de la variation de
vitesse des machines courant alternatif intressent tous les domaines industriels et techniques.

La ralisation de la variation de vitesse des machines courant continu et la plus rpandue, et


constitue une solution fiable, souple et dun rendement excellent. Des vitesses leves ou des
grandes puissances limitent lapplication de la machine courant continu, la solution des
machines courant alternatif vitesse variable devient trs intressante.

Llectronique de puissance connat depuis longtemps un essor trs important. A lheure actuelle,
cette discipline du gnie lectrique touche des domaines dapplications vastes et trs divers pour
des puissances couvrant une large gamme (quelque watt plusieurs centaines de mgawatts). Les
structures de conversion dnergie, principales actrices de cette spcialit, commutent des
puissances de plus en plus importantes.

Cette demande croissante a t motive par les avances technologiques et laugmentation des
calibres en tension et en courant des semi-conducteurs commands. Nanmoins, un niveau de
puissance lev implique soit une tension dutilisation leve, soit un fort courant dutilisation,
voire mme les deux la fois. Dans les trois cas, les composants de puissance utiliss possdent
des calibres plus consquents. Laugmentation de la tension est souvent privilgie pour remplir
des objectifs de rendement, et les performances statiques et dynamiques des semi-conducteurs se
dgradent souvent sous ces conditions de fonctionnement. De plus, malgr des avances
significatives, lvolution des possibilits de ces derniers est lente lheure actuelle par rapport au
march de la demande, notamment au niveau des calibres en tension disponibles.

Lapparition des structures de conversion multiniveaux depuis le dbut des annes 1980 apporte
des solutions par la mise en srie de semi-conducteurs de puissance. Ces structures assurent la
rpartition de la contrainte en tension sur diffrents interrupteurs moyenne ou basse tension tout
en amliorant les formes donde et le spectre dharmoniques des grandeurs de sortie.

Lavnement de llectronique de puissance semi-conducteurs et le grand nombre de


convertisseurs dvelopps rcemment permettent le choix dune association optimale dun
moteur courant alternatif et dun onduleur de tension ou de courant deux niveaux ou

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO i
Annexe
Paramtres de la MAS utilises :
Symboles Description Valeurs Units

Rs Rsistance statorique 1.2

Rr Rsistance rotorique 1.8

Ls Inductance statorique 0.1564 H

Lr Inductance rotorique 0.1564 H

J Inertie du moteur 0.024 KG.m2

M Inductance mutuelle 0.15 H

F Coefficient de frottement 0 N.m/rd/s

P Nombre de paires de ples 2

Pn Puissance nominale 4 KW

n Vitesse nominale 150 Rd/s

Cem Couple lectromagntique 25 N.m

2009/2010 Application de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multiniveaux base dIGBT et GTO i
Introduction gnrale
La robustesse, le faible cout, et la facilit dentretien font lintrt de lutilisation du moteur
asynchrone dans de nombreuses applications industrielles.
Depuis plusieurs annes, ltude des performances des moteurs asynchrones aliments par des
onduleurs fait lobjet dinnombrable publication scientifique. Les possibilits de la variation de
vitesse des machines courant alternatif intressent tous les domaines industriels et techniques.
La ralisation de la variation de vitesse des machines courant continu et la plus rpandue, et
constitue une solution fiable, souple et dun rendement excellent. Des vitesses leves ou des
grandes puissances limitent lapplication de la machine courant continu, la solution des machines
courant alternatif vitesse variable devient trs intressante.
Llectronique de puissance connat depuis longtemps un essor trs important. A lheure actuelle,
cette discipline du gnie lectrique touche des domaines dapplication vastes et trs divers pour des
puissances couvrant une large gamme (quelques watt plusieurs centaines de mga watt). Les
structures de conversion dnergie, principales actrices de cette spcialit, commutent des
puissances de plus en plus importantes.
Cette demande croissante a t motive par les avances technologiques et laugmentation des
calibres en tension et en courant des semi-conducteurs commands. Nanmoins, un niveau de
puissance lev implique soit une tension dutilisation leve, soit un fort courant dutilisation, voire
mme les deux la fois. Dans les trois cas, les composants de puissance utiliss possdent des
calibres plus consquents. Laugmentation de la tension est souvent privilgie pour remplir des
objectifs de rendement, et les performances statiques et dynamiques des semi-conducteurs se
dgradent souvent sous ces conditions de fonctionnement. De plus, malgr des avances
significatives, lvolution des possibilits de ces derniers est lente lheure actuelle par rapport au
march de la demande, notamment au niveau des calibres en tension disponibles.
Lapparition des structures de conversion multi-niveaux depuis le dbut des annes 1980 apporte
des solutions par la mise en srie de semi-conducteurs de puissance. Ces structures assurent la
rpartition de la contrainte en tension sur diffrents interrupteurs moyenne ou basse tension tout
en amliorant les formes donde et le spectre dharmoniques des grandeurs de sortie.
Lavnement de llectronique de puissance semi-conducteurs et le grand nombre de
convertisseurs dvelopps rcemment permettent le choix dune association optimale dun moteur
courant alternatif et dun onduleur de tension ou de courant deux niveaux ou

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 1
multi-niveaux. Parmi les moteurs courant alternatif, la machine asynchrone prsente une grande
dynamique de rglage et autorise des vitesses leves. Le moteur cage offre en plus une grande
puissance massique et constitue une machine fiable grce labsence du collecteur.
Lapparition et le perfectionnement de nouveaux composants de puissance commandable
louverture et la fermeture tels que les GTO et lIGBT ont permis la conception de nouveaux
convertisseurs fiables, rapides et puissants. Ainsi, lensemble des variateurs (convertisseur statique
machine courant alternatif) ont vu leur cout diminuer considrablement.
Les onduleurs les plus connus jusquici sont les onduleurs deux niveaux. Ces onduleurs deux
niveaux sont limits en tension (1.4KV) et en puissance (1MVA). Pour monter en puissance et en
tension, on associe gnralement plusieurs onduleurs en srie ou en parallle, do une
complication dans la commande et une augmentation du cot du systme.
Pour remdier ces inconvnients, les structures de conversion multiniveaux apportent des
solutions par la mise en srie de semi-conducteurs de puissance.
Il y a trois principales topologies des onduleurs multiniveaux :
1- Structure avec distribution du potentiel commun (Neutral Point Clamped : NPC). dont la
solution trois niveaux est ralise dans ce mmoire.
2- Les onduleurs multiniveaux cellules imbriques, cette structure ncessite des tensions
continues spares.
3- Les onduleurs multi niveaux en cascade.

Les onduleurs multi niveaux symtriques sont une alternative au NPC. Ladoption de cette
structure dans les installations industrielles a t motive par des avantages tels que la rduction du
taux de distorsion harmonique, lamlioration du facteur de puissance, la minimisation des
grandeurs de filtrage et avoir une tension presque sinusodale.
Lapplication des techniques de modulation comme stratgie de commande de louverture et la
fermeture des interrupteurs aux onduleurs conventionnel ou multiniveaux de tension pour rduire
les harmoniques. Tel que la commande en pleine onde, la MLI sinusodale, et la MLI vectorielle. La
MLI vectorielle est la mthode rcemment la mieux adapte au contrle des moteurs asynchrones
contrairement dautres mthodes.
Dans notre travail, on se prsente londuleur trois nivaux de tension de type NPC command
par les diffrentes commandes de modulation.
Nous avons organis ce mmoire en VI chapitres:
Le premier chapitre prsente le modle mathmatique adopt de la machine asynchrone
triphase: savoir le modle de Park. Ce dernier constituera loutil de base pour
llaboration de la simulation de notre entranement lectrique.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 2
Le second chapitre tude des topologies les plus importantes de la conversion multi
niveaux.
Le troisime chapitre traite londuleur multi niveaux structure NPC. Lobjectif de notre
recherche, sexprime dans ltude de londuleur trois niveaux, ltude brve de londuleur
cinq et sept niveaux de type NPC.
Le quatrime chapitre, tudie les diffrentes stratgies de commande MLI des onduleurs
de tension multi niveaux ; tel que la commande en pleine onde, la MLI sinusodale et la
SVM.
Le cinquime chapitre, est consacr la prsentation de la thorie de la commande SVM
applique aux onduleurs deux et trois niveaux de tension de type NPC.
Dans le dernier chapitre, nous allons prsenter la simulation de la machine asynchrone
vide et en charge, ainsi que la simulation de lassociation onduleur multi niveaux de
tension de type NPC command-machine asynchrone cage , sous MATLAB.
Enfin, ce travail sera clotur par une conclusion gnrale travers laquelle on exposera les
principaux rsultats obtenus et on donnera les perspectives envisager suite ce travail.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 3
I.1 Introduction
Le moteur asynchrone ou moteur dinduction est actuellement le moteur lectrique dont lusage
est le plus rpandu dans lindustrie. Son principal avantage rside dans labsence de contacts
lectriques glissants, ce qui conduit une structure simple et robuste facile construire. Le domaine
de puissance va de quelques watts plusieurs mgawatts. Reli directement au rseau industriel
tension et frquence constante, il tourne vitesse variable peu diffrente de la vitesse de synchrone.
Le moteur asynchrone permet aussi la ralisation des entrainements vitesse variable, et la place
quil prend dans ce domaine ne cesse de croire, [1].
La machine asynchrone prsente lavantage dtre robuste, peu couteuse et de construction
simple. Cette simplicit saccompagne toutefois dune grande complexit physique lie aux
interactions lectromagntiques entre le stator et le rotor, [2].
La modlisation de la machine asynchrone est une phase indispensable, permettant la
reprsentation synthtique et claire de lensemble Convertisseur-Machine, ceci partir dun
formalisme gnral de leur interaction mutuelle. Cette reprsentation est une reprsentation trs
proche dans son principe au formalisme des systmes asservis par une fonction de transfert, en plus
elle permet le calcul de certaines commandes, [3].
Ainsi, la modlisation dynamique, du modle mathmatique de la machine asynchrone est
ncessaire pour observer et analyser les diffrentes volutions de ses grandeurs lectromcaniques.
En plus, elle permet de prvoir le contrle ncessaire pour viter les diffrents effets contraignants
pendant les oprations de freinage et de variation de charge, [4].
Dans ce chapitre, nous prsenterons le modle mathmatique triphas de la machine asynchrone et
de sa transformation dans le systme biphas. Une reprsentation sous forme dtat est labore
partir des lois physiques qui rgissent son fonctionnement en alimentant notre machine en tension.
Le modle sera test par simulation et valu travers les diffrents rsultats.
I.2 Modlisation de la machine asynchrone triphase

I.2.1 Hypothses simplificatrices


La modlisation de la machine asynchrone est tablie sous les hypothses simplificatrices
suivantes, [5], [6], [7], [8]:

Absence de saturation dans le circuit magntique ;

Entrefer constant;

La constante des inductances propre ;

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 4
Pertes ferromagntiques ngligeables ;

I.2.2 Modle lectrique

Le fonctionnement physique du moteur induction permet de dvelopper un circuit quivalent


par phase. Ce circuit est donn par la figure (I-1) et permet dextraire les diffrents paramtres
physiques du moteur.

Fig. (I-1): schma quivalent de la machine asynchrone ramene au primaire

I.2.3 Modle dynamique

Le circuit de la figure (I-1) est seulement valable en rgime stationnaire. Dans un systme ou le
moteur constitue un lment dans une chaine dentrainement, son comportement dynamique doit
tre pris en considration. Leffet de couplage entre phases du stator et du rotor rend complexe
ltude du comportement dynamique dune machine courant alternatif, surtout cause de la
variation des coefficients de couplage avec la position du rotor.

I.3 Reprsentation mathmatique des quations


La machine asynchrone triphase comporte un stator fixe et un rotor mobile autour de laxe de
symtrie de la machine.

Dans les encoches rgulirement rparties sur la face interne du stator sont logs trois
enroulements identiques, P paires de ples, leurs axes sont distants entre eux dun angle lectrique

gale 2 .Les phases du stator sont aliments par un rseau triphas de tension sinusodale
3
frquence et amplitude constantes ou par un onduleur de tension ou de courant frquence et
amplitude rglables.
La structure lectrique du rotor peut tre ralise :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 5
Soit par un systme denroulement triphas (rotor bobin), raccords en toile trois bagues sur
lesquelles frottent trois balais fixes accessibles par la plaque bornes et mis en court circuit
pendant les rgimes permanents
Soit par une cage conductrice intgre aux tles ferromagntiques (rotor cage).
Le champ statorique tourne la vitesse de synchronisme s

s s , s , tant la pulsation du courant et de la tension statorique,


P
p le nombre de paires de ples.

La vitesse mcanique du rotor est note ; le rapport g s , est appel glissement du rotor
s
par rapport au champ tournant du stator
La machine asynchrone triphase au stator et au rotor est reprsente schmatiquement par la
Figure (I-2), et dont les phases sont repres respectivement, par les axes (as, bs, cs) et (ar, br, cr).

Fig. (I-2): Reprsentation schmatique dune machine asynchrone triphase.

I.3.1 Equations lectriques


La loi de Faraday permet dcrire :
d
V Ri
dt

Pour les trois phases on rsume cette criture par lcriture matricielle condense :

Vabc R.I abc d abc


dt
Les quations des tensions statoriques sont :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 6
Vsa as Rs 0 0 I as
V d 0 (I-1)
sb dt bs Rs 0 I bs
Vsc cs 0 0 Rs I cs

Les quations des tensions rotoriques lies au rotor sont :

Vra ar Rr 0 0 I ar
V d 0 (I-2)
rb dt br Rr 0 I br
Vrc cr 0 0 Rr I cr

I.3.2 Equations magntiques


Les hypothses simplificatrices cites antrieurement, conduisent des relations linaires entre les
flux et les courants de la machine asynchrone. Ces relations scrivent matriciellement comme suit :

sabc ls M sr I sabc (I-3)


M lr I rabc
rabc rs
Pour le stator :

sabc ls . I sabc M sr . I rabc


(I-4)
Pour le rotor :
rabc lr . I rabc M rs . I sabc (I-5)
Les quatre matrices dinductance scrivent :

Lr Mr Mr Ls Ms Ms
lr M r Lr M r ; ls M s Ls M s (I-6)
M r Mr Lr M s Ms Ls

2 2
cos r cos r cos r
3 3
2 2
M sr M rs T M sr cos r cos r cos r
3 3
2 2
cos r


cos r cos r (I-7)
3 3

M0 = MSR : Inductance mutuelle maximale entre rotor et stator.


Finalement, on obtient les quations de tensions suivantes :
Pour le stator :
Vsabc Rs . I sabc d l s . I sabc M sr . I rabc (I-8)
dt

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 7
Pour le rotor :

Vrabc Rr . I rabc d l r . I rabc M rs . I sabc


dt (I-9)
On peut noter la non- linarit dans les quations (I-8), (I-9), et pour viter cette complexit, on fait
appel la Transformation de Park.

I.4 Application de la transformation de Park


La dynamique de la machine asynchrone est complexe cause du couplage entre le stator et le
rotor, surtout lorsque les coefficients de couplage varient avec la position du rotor.
La connaissance et ltude des comportements statiques et dynamiques dun moteur asynchrone
sont bases sur une modlisation mathmatique approprie son comportement rel. Dans cette
modlisation le moteur asynchrone triphas rel est remplac par une machine biphase fictive,
mais magntiquement quivalente, grce la transformation de Park et certaines hypothses.
La transformation de Park Figure (I-3) permet de faire le passage dun systme triphas (a, b, c) vers
un systme (d, q, h ) constitu des grandeurs diphases quivalentes (d, q ) et dune composante
homopolaire (h), qui nest pas prise en compte dans le modle usuel de la machine.
Donc on peut avoir un systme dquations coefficients constants.

Fig. (I-3): Illustration machine triphase et machine diphase quivalente

Physiquement, lapplication de la transformation de Park la machine asynchrone correspond une


transformation des trois bobines, statoriques et rotoriques, deux bobines quivalentes reprenant
les mmes considrations ou aspects, en termes de flux, de couple et de courant, [9].
[A] est la matrice de Park, dfinie par :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 8
2 4
cos s cos( s
3
) cos( s )
3
2 4 (I-10)
A 2 sin s sin( s ) sin( s )
3 3 3
1 1 1
2 2 2

Le changement des variables de 3 vers 2 correspond aux courants, tensions et flux est dfinit par la
transformation tel que :
xd xa
x A. x
q b (I-11)
xo xc
Ou : x est une grandeur statorique ou rotorique tension, courant et flux .
La matrice inverse de Park est dfinie par :

1
cos s sin s
2 (I-12)

A1 2 cos( s 2 ) sin( s 2 ) 1
3 3 3 2
4 4 1
cos( s ) sin( s )
3 3 2
Donc, la transformation inverse se fait par :

xa xd
x A1 x
b q (I-13)
xc xo

Avec : s Langle de rotation du repre (d, q).


Le coefficient 2 de cette transformation normalise est choisi comme une expression invariante du
3
couple lectromagntique partir de la proprit : [A]t = [A]-1.
Tel que : [A] t est la matrice transpose.
La composante homopolaire (xo) dans un systme quilibr est nulle.
En appliquant la transformation du Park au systme (I-1), (I-2), (I-3), le nouveau systme
dquations devient :
Pour le stator :
Vds Rs 0 I ds d ds 0 c ds (I-14)
V . I dt .

qs 0 R s qs qs c 0 qs

Pour le rotor :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 9
On utilise lquation (I-2), on obtient le modle lectrique pour lenroulement rotorique biphas
quivalent :

Vdr Rr 0 I dr d dr 0 sl dr
V . . (I-15)
qr 0 Rr I qr dt qr sl 0 qr

Les quations statoriques et rotoriques scrivent donc sous la forme suivante :

d
Vsd Rs I sd dt sd c sq
d
Vsq Rs I sq sq c sd (I-16)
dt
d
Vrd 0 Rr I rd rd sl rq
dt
d
Vrq 0 Rr I rq dt rq sl rd
c : Vitesse de rotation du repre (d, q) par rapport au stator.
r : Vitesse de rotation du rotor par rapport au stator.
sl = c - r : Vitesse de rotation du repre (d, q) par rapport au rotor.
I.4.1 Equations magntiques des enroulements triphass dans les axes d et q
En appliquant la transformation de PARK aux quations (I-4) et (I-5) et en dveloppant les
expressions des flux, elles deviennent :

ds Ls M I ds
M Lr I dr
.
(I-17)
dr
Et
qs Ls M I qs (I-18)
.
qr M Lr I qr

Les quations du flux scrivent donc sous la forme :

sd Ls I sd I rd M
Ls I sq I rq M
sq
(I-19)
rd Lr I rd I sd M
rq Lr I rq I sq M
Puisque le systme est quilibr on a :
so = r o = 0
Ou :
M= 2/3 Msr : Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 10
I.4.2 Expression du couple lectromagntique et de la puissance
Nous avons exprim les quations lectriques et magntiques de la machine, mais il reste galement
le couple lectromagntique. Ce dernier peut tre obtenu laide dun bilan de puissance. La
puissance lectrique instantane fournie aux enroulements statoriques et rotoriques en fonction des
grandeurs daxes (d- q) est donne par lexpression suivante :
Pe = Vsd Isd + Vsq Isq + Vrd Ird + Vrq I rq (I-20)
Elle se dcompose en trois termes :
Puissance dissipe en pertes joules :

Pj RS I sd2 I sq2 Rr I rd2 I rq2 (I-21)

Puissance reprsentant les changes dnergie lectromagntique avec la source :

d sd d sq d rd d rq
Pm I sd I sq I rd I rq (I-22)
dt dt dt dt

Puissance mcanique :

Pm sd I sq sq I sd .c rd I rq rq I rd .sl (I-23)
Et dautre part on a :
(I-24)
Pm
Ce
r
I.4.3. Equation du mouvement
Pour avoir un modle complet de la machine, il est ncessaire dintroduire les paramtres
mcaniques couple, vitesse . Lexpression dcrivant la dynamique de la partie mobile de la
machine est exprime par lquation du mouvement suivant :

d
Ce Cr f . J
dt (I-25)
Avec :
: La vitesse angulaire du rotor.
J : Linertie totale du systme.
Cr : Le couple rsistant.
f : Le coefficient de frottement.
Ce : le couple lectromagntique.

I.5 Choix du repre de rfrence


Jusqu prsent, nous avons exprim les quations et les grandeurs de la machine dans un repre (d-
q), faisant un angle lectrique c avec le stator et sl avec le rotor, mais qui nest pas dfini par ailleurs

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 11
c'est--dire quil est libre. Il existe trois choix importants concernant lorientation du repre daxes
(d-q) qui dpendent de lobjectif de lapplication [7], [8].

Repre (d-q) li au stator

Ce rvrenciel est immobile par rapport au stator, il est utilis pour ltude du dmarrage et freinage
des machines courant alternatif avec branchement de rsistances.
Cette mthode sera retenue trs souvent dans ltude des variations de la vitesse de rotation,
associ ou non avec des variations de la frquence de lalimentation.
d s 0 et d r r
dt dt

Repre (d-q) li au rotor

Ce rvrenciel est immobile par rapport au rotor. La position du repre est dtermine
gnralement par intgration de la vitesse du moteur. Il est utilis pour ltude des rgimes
transitoires dans les machines asynchrones et synchrones.
d s d r 0
r
dt dt

Repre (d-q) li au champ tournant

Repre daxes (d, q) li lun des flux de la machine. Le modle est simplifi par lutilisation
dquations plus simples. En rgime permanent lectrique les grandeurs du modle sont continues,
puisque la pulsation du champ tournant est gale la pulsation des tensions statoriques r=s. Cette
mthode est souvent utilise dans ltude de la commande.
d s d
s et s - r
dt dt

Le repre choisi dans notre tude est le rfrentiel statorique.

I.6 Modle de la machine asynchrone dans le rfrenciel li au stator (, )

Le systeme dquation (I.16) permet dcrire pour ce cas :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 12
d
Vs Rs I s s
dt
d
Vs Rs I s s
dt
(I-26)
d
Vr 0 Rr I r r r r
dt
d
Vr 0 Rr I r dt r r r

Les quations de flux sont :


s L s I s I r M
L s I s I r M
s

r Lr I r I s M
(I-27)
r Lr I r I s M

Le couple lectromagnetique est exprim par :

Ce . p.M .I s .I r I s .I r
3
(I-28)
2

I.7 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons pu tablir un modle mathmatique de la machine asynchrone
triphase dont la complexit a t rduite, en utilisant un certain nombre dhypothses
simplificatrices. En appliquant la transformation de Park permet de passer du systme triphas vers
le systme biphas de Park.
Les rsultats obtenus par simulation montrent bien la validit du modle de Park, dans le
rfrentiel li au stator, pour visualiser les diffrentes caractristiques de la machine asynchrone. La
machine alimente en tension est caractrise par un dmarrage rapide, le couple lectromagntique
se stabilise aprs un rgime transitoire caractris par quelques oscillations, ainsi que la vitesse qui
atteint la valeur de synchronisme (charge nulle).
Le modle de Park nous a permis de connatre les diffrentes contraintes des grandeurs
lectriques quune machine asynchrone peut supportes pour lassocie des onduleurs de tension
triphass, ce qui va tre le sige du deuxime chapitre.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 13
II.1 Introduction
La technologie de conversion de lnergie continu-alternatif, en utilisant les convertisseurs statiques
tel que les onduleurs de tension constituent une fonction incontournable de llectronique de
puissance en pleine croissance. Ils sont prsents dans des domaines dapplication les plus varis,
dont le plus connu est sans doute celui de la variation de vitesse des machines courants alternatif,
utilit dinterconnexion, alimentation de scuritetc.
La forte volution de cette fonction sest appuye, dune par, sur le dveloppement de composants
semi-conducteur entirement commandables, puissants, robuste et rapides, et dautre par sur
lutilisation quasi-gnralise des techniques dites de modulation de largeur dimpulsion, [10].
Cela permet dadapter pour chaque application la structure de londuleur et la stratgie de
commande qui lui conviennent le mieux.
Malgr leurs nombreux avantages, les onduleurs conventionnels prsentent certains inconvnients
tels que :
Lusage limit aux applications de faibles et de moyennes puissances seulement.
La dtrioration prmature des roulements causs par lapparition des tensions
homopolaire larbre du moteur.

Pour surmonter ces problmes, un nouveau type donduleur t introduit en loccurrence,


londuleur multi-niveaux, ce type donduleur prsente plusieurs avantages, parmi les plus importants
on mentionne, [11]:
Il peut gnrer des tensions trs proche de la sinusode avec une frquence de
commutation gale celle de la fondamentale.
Il rduit les tensions du mode homopolaire.
Il est bien adapt aux moteurs de moyennes et de grandes puissances.

Cependant, les convertisseurs sont naturellement sources de nombreuses perturbations. Ces


perturbations se voient dans la dgradation du facteur de puissance, et de la gnration de courants
non sinusodaux riches en harmoniques. Les progrs raliss dans les semi-conducteurs de
puissance entirement commandables ont conduit de nouvelles structures, [12], [13].
Ds lors diffrentes topologie surgissent, chacune a ses propres avantages et inconvnients dans la
conversion DC/AC.
Ce chapitre est consacr la prsentation des principales structures donduleurs de tension multi-
niveaux.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 14
II.2 Choix des semi-conducteurs
Les semi-conducteurs sont des matriaux solides utiliss pour la fabrication des composants
lectroniques. Le matriau semi-conducteur le plus utilis est le silicium (Si). Autres matriaux semi-
conducteurs: germanium (Ge), arsniure de gallium (AsGa), phosphure dindium (InP).
Ils sont caractriss par leur rsistivit qui peut varier de 10-4 .m 102 .m en fonction de la
temprature ( diminue lorsque T augmente): ils se situent donc entre les conducteurs et les
isolants.
Les semi-conducteurs ont t dcouverts au XIXme sicle mais leurs applications pratiques ont
commenc en 1947 avec la dcouverte du transistor qui a remplac les tubes vide, encombrants,
peu fiables et grands consommateurs dnergie, [14]:
Composant semi-conducteurs : diodes jonction, transistors bipolaires, transistors effet de
champ (JFET et MOSFET), composants de puissance (thyristors, GTO, triacs, IGBT), circuits
intgrs.

Fig. (II-1): Classification des composants de puissance en fonction de la frquence


de dcoupage des composants, [15].
Londuleur multi niveaux que nous avons utilis, comporte des semi-conducteurs de type GTO et
IGBT.
II.3 Intrt des convertisseurs statiques multi niveaux
Un convertisseur statique est dit multi niveaux lorsquil gnre une tension dcoupe de sortie
compose dau moins trois niveaux. Ce type de convertisseur prsente essentiellement deux
avantages. Dune part les structures multi niveaux permettent de limiter les contraintes en tension
subies par les interrupteurs de puissance : chaque composant, lorsquil est ltat bloqu, supporte
une fraction dautant plus faible de la pleine tension continu que le nombre de niveaux est lev.
Dautre part, la tension de sortie dlivre par les convertisseurs multi niveaux prsente
dintressantes qualits spectrales. Le fait de multiplier le nombre de niveaux intermdiaires permet
de rduire lamplitude de chaque front montant ou descendant de la tension de sortie. Lamplitude
des raies harmoniques est, par consquent, dautant moins leve, [16]. Dans le cas plus prcis dun

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 15
fonctionnement en modulation de largeur dimpulsion, le recours un convertisseur multiniveaux
associ une commande judicieuse des composants de puissance permet en outre de supprimer
certaines familles de raies harmoniques, [17].

Fig. (II-2): Les diffrentes topologies des onduleurs multi niveaux


II.4 Description des principales topologies de la conversion multi niveaux
Les onduleurs de tension multi niveaux peuvent tre implants de diffrentes manires, dans
lesquelles la tension de sortie est synthtise de plusieurs niveaux.
Ce chapitre et consacr la prsentation dune brve synthse des principale topologies des
convertisseurs multi niveaux, leurs principes de fonctionnement et on cite quelque avantages et
inconvnients. Les principales topologies sont, [18]:
La topologie diode de bouclage (NPC) ;
La topologie au condensateur flotteur ( cellule imbriques) ;
La topologie en cascade.

II.4.1 Onduleur multi niveaux diode de bouclage


La premire topologie la plus pratique donduleur de tension multi niveaux est le NPC (Neutral
Point Clamped), [18]. Cette topologie t initialement propos par A.Nabac en 1981 pour la
gnration de N niveaux de tension. La figure (II- 3) reprsente la structure dun convertisseur
triphas potentiel distribu, dans la quelle les diodes sont utiliss pour raliser la connexion avec le
point de rfrence 0.afin davoir une tension de 220 V, L = 3(N-1) (N-2), L est le nombre des
diodes. Pour N=5, on a besoin de 36 diodes, cependant ces diodes non seulement augmentent le
cout de ce type du convertisseur mais crent un problme dencombrement.
Pour lobtention dune tension de N niveaux, N-1 capacits. Les tensions aux bornes des
condensateurs sont toutes gales E/ (N-1), E est la tension totale du bus continu. Chaque couple
dinterrupteur (STD, STD) forme une cellule de commutation, les deux interrupteurs sont donc
commands de faon complmentaire], [19].

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 16
Fig. (II-3): Structure triphase cinq niveaux diode de pince base de GTO

Cette topologie prsente plusieurs avantages dont quelques uns sont numrs ci-dessous [20],
[21], [22]:
Les composants de puissance semi conducteur bloquent une tension inverse gale
seulement la moiti de la tension de la source.
La forme de londe de trois niveaux rsultants une meilleure qualit spectrale par rapport
celle dun onduleur triphas classique, ce qui rend les filtres passifs peu volumineux.
Elle est configurable de faon obtenir un nombre lev de niveaux, permettant de rduire
la tension bloqu par chaque interrupteur ; celle-ci est donne par E/ (N-1).
Cette topologie exige des diodes de bouclage vitesse de commutation leve doivent tre
capable de supporter le courant de la pleine charge, [23].

Cependant en utilisant cette topologie, lexprience a rvl plusieurs difficults techniques qui
compliquent ses applications dans le cas des grandes puissances, ce sont :
Pour les topologies avec plus de trois niveaux, les diodes de bouclage peuvent augmenter
les contraintes en tension jusqu' une valeur gale E (N-1/N).donc les connexions des
diodes en srie pourraient tre exiges et cela complique la conception et soulve des
questions ; lingalit des tensions inverses supportes par les diodes, et du cout de
ralisation, [24].

II.4.2 Onduleur multi niveaux condensateurs flottants


Cette structure est propose par T.Meynand et H.Foch pour rsoudre dune part le problme de
balancement de tension, et dautre part le nombre excessif de diodes.
Dans la topologie prcdente, les capacits remplacent les diodes, do lappellation onduleur
condensateur flottants, La figure (II-4) prsente plusieurs avantages, notamment.
La tension de blocage des interrupteurs partout la mme ;

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 17
Le concept peut tre facilement appliqu dautre types de convertisseurs, aussi bien pour
un transfert unidirectionnel de la puissance que bidirectionnel ;
Sa modularit permet une extension et une adaptation aises des stratgies de commande
un nombre lev de niveaux ;
Sa modularit permet une extension et une adaptation aises des stratgies de commande
un nombre lev de niveaux ;
Les condensateurs ntant jamais mis en srie entre niveaux diffrents, le problme du
dsquilibre de leur tension nexiste plus ;

Le principal dsavantage de cette topologie rside dans le nombre requis de condensateurs, ce qui
peut reprsenter un volume prohibitif
Contrairement au premier cas qui ne ncessite que (N-1) capacit. De plus il est vident que
des courants de grandes valeurs efficaces circuleront travers ces condensateurs ;
Il ya un potentiel de rsonance parasite entre les condensateurs dcoupls, [25], [22].

Donc par la comparaison avec londuleur conventionnel, un trs large nombre de Capacit est
demand et un contrle compliqu pour trs grande frquence des interrupteurs demande un
balancement de tension de chaque capacit. Pour remdier au nombre excessif des lments dans
les structures prcites, une gnration rcente des convertisseurs alimentation spare surgit.

Fig. (II-4): schma du convertisseur condensateur flottants (phase A)


II.4.3 Structure des convertisseurs alimentation spare (en cascade)
Une des premires applications des connexions en srie des topologies des convertisseurs
monophass en pont tait pour la stabilisation de plasma en 1988, [26]. Cette approche modulaire
t tendue pour inclure aussi les systmes triphass.
Sans conteste, les complications et le cout des sources isoles pour chaque pont nest pas un
inconvnient srieux parce quil est compens par les avantages de la construction modulaire.
Lavantage principal de cette approche est que la topologie de ce type donduleur facilite la
maintenance en plus elle permet de donner une faon trs pratique pour augmenter le nombre de
niveaux dans le systme.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 18
La figure (II-5) reprsente un onduleur en cascade cinq niveaux.

Fig. (II-5): Onduleur en cascade 5 niveaux (phase A)


Les sorties des onduleurs en pont sont connectes en srie telle que londe de la tension
synthtise est la somme des tensions de sortie. Le nombre des niveaux de tension de sortie dans
un onduleur en cascade est dfinie par :
N = 2S + 1
Ou S : le nombre des sources des tensions continues.
Lavantage majeur de cette approche hybride est que le nombre de sorties peut tre augment
davantage sans aucun ajout de nouveaux composants. Il faut seulement des sources de tensions
continues avec diffrents niveaux de tensions. Probablement le plus avantageux utilise des sources
de tensions avec deux niveaux de tensions(E et 2E) comme le montre la figure (II-6). Cet
arrangement peut gnrer une tension sept niveaux (0, +/-E, +/-2E, +/-3E), [22].

Fig. (II-6): Onduleur en cascade 7 niveaux (phase A)


Cette topologie de la cascade peut tre adapte facilement dautres applications telles que
lalimentation photovoltaque, [28].
II.5 Proprits des principales structures
II.5.1 Classification des topologies selon leur alimentation
Les topologies telles que les onduleurs NPC et les onduleurs cellules imbriques divisent leur
tension dalimentation, la tension de sortie est plus petite ou gale la tension continue dentre.
Elles sont capables de fonctionner partir dune alimentation continue unique.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 19
Au contraire, les structures telles que les onduleurs en cascade lvent leur tension
dalimentation, la tension maximale est plus grande que chacune des tensions dalimentation ; elle
est plus petite ou gale la somme des tensions dalimentation.
II.5.2 Nombres de composants ncessaires
Du point de vue du nombre de composants, les onduleurs cellules cascades paraissent tre
la solution multi niveaux la plus avantageuse, surtout lorsque le nombre de niveaux devient
important. Cest effectivement le cas pour les applications monophases telles que le filtrage actif
ou la compensation statique, lorsque le convertisseur na pas besoin de fournir dnergie au
systme. Pour les applications triphases et pour un petit nombre de niveaux, les onduleurs NPC
sont intressants, car les condensateurs sont partags par les diffrentes branches, ce qui permet un
quilibrage de la puissance circulant entre les phases. Cet quilibrage permet une rduction notable
de la taille des condensateurs intermdiaires, [30].
II.6 Conclusion
La technique des onduleurs multi-niveaux reprsente un domaine de recherche important.
Recherche lie galement des applications toujours plus performantes et plus puissantes. Dans ce
chapitre on a prsent la description des principales topologies de la conversion multi-niveaux avec
leurs avantages et inconvnients. Ces topologies comprennent principalement la technique des
onduleurs NPC potentiels distribus, la technique dite des cellules imbriques, ainsi que la
technique des convertisseurs cascads.
Les onduleurs NPC sont intressants pour les applications triphases ncessitant peu de niveaux.
Les deux structures donduleurs NPC et cellule imbriqu sont avantageuses pour les applications
avec change de puissance active. Londuleur en cascade est avantageux pour les applications
monophases. Il convient mme pour les trs grandes tensions.
Le convertisseur de tension NPC N niveaux permet dobtenir des performances statiques et
dynamique trs intressantes par rapport une structure deux niveaux et ses applications sont
diverses de nos jours.
Dans le troisime chapitre on prsentera une nouvelle structure donduleur de tension trois
niveaux diode de bouclage (NPC), ainsi que leur principe de fonctionnement et ltude de son
modle mathmatique en mode commandable.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 20
III.1 Introduction
Avec le dveloppement de llectronique de puissance et des composants semi-conducteurs,
la technique des onduleurs multi niveaux reprsente un domaine de recherche important, ce dernier
lie galement des tensions plus leves. Dautre part, on cherche obtenir des grandeurs de
sortie ayant une meilleure dfinition, cest--dire prsentent un contenu harmonique rduit. Il existe
plusieurs topologies de la conversion multi niveaux. La premire topologie a t initialement
propose par A.Nabac en 1981 pour la gnration de plusieurs niveaux de tension.
Dans ce chapitre, Nous allons tudier en dtail londuleur de tension trois niveaux de type
NPC (structure et principe de fonctionnement), Nous allons tudier aussi en brve londuleur
cinq et sept niveaux de type NPC. Dans le cadre de cette tude nous tablissons le modle
mathmatique de londuleur trois niveaux de tension de type NPC en mode commandable, en
utilisant la notion de fonctions de connexion des interrupteurs et des demi-bras.

III.2 Modlisation de londuleur trois niveaux de type NPC

III.2.1 Structure de londuleur trois niveaux


Lide de base de londuleur NPC est lobtention dune tension de sortie trois niveaux par la
superposition de deux interrupteurs lmentaires aliments chacun par une source de tension
continue distincte.

Londuleur triphas trois niveaux utilis est constitu de trois bras et de deux sources de tension
continue. Chaque bras comporte quatre interrupteurs en srie et deux diodes mdianes. Chaque
interrupteur est compos dun transistor et une diode monte en tte bche, [31].

Le point milieu de chaque bras est reli une alimentation continue, de force lectromotrice (E). A
laide dun diviseur de tension capacitif form par les condensateurs de filtrage C 1 et C2 de mme
capacit, on obtient deux sources secondaires de tension continue dlivrant chacune une demi
tension (E/2). tant connects entre eux en un point neutre not o. Ces dernier sont identiques de
manire viter le dsquilibre de charge (C1=C2 cest--dire Uc1=Uc2).

Le point o est connect avec les deux diodes mdianes (DDK1, DDK2), [10, 11]. La figure (III-1)
fournit une reprsentation schmatique de cet onduleur.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 21
Fig. (III-1): Onduleur triphas trois niveaux

Pour simplifier la complexit de la structure de londuleur trois niveaux, on prsente chaque paire
(Transistor -diode) par un seul interrupteur bidirectionnel TDKS (Fig. (III-2-a)), et vue la symtrie de
la structure, on prsente la configuration dun seul bras (Fig. (III-2-b)).

Fig. (III-2-a): Interrupteur bidirectionnel quivalent de la paire Transistor diode

Fig. (III-2-b): Un bras de londuleur trois niveaux de type NPC


Louverture et la fermeture des interrupteurs dpend de :
La commande externe BKS (lordre damorage ou de blocage du semi-conducteur
Bidirectionnel TKS).

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 22
Une commande interne dfinie par les signes du courant du bras.
Pour viter la mise en conduction simultane des quatre interrupteurs dun seul bras, qui
provoque un court circuit aux bornes des sources continues et par consquent le risque de
distorsion des condensateurs et des composants semi-conducteurs par surintensit et qui
peut engendrer la distinction par surtension des interrupteurs lors douvertures simultane
de ces dernier, on adopte la solution classique suivante :
On doit raliser une commande complmentaire des diffrents interrupteurs dun mme bras de
londuleur, [32].

III.2.2 Configurations et fonctionnement dun bras de londuleur trois niveaux


Il faut dterminer les valeurs que peut prendre la tension simple Vao entre la borne (a) de
la charge et le point neutre 0. Cette tension est entirement dfinie par ltat (0 ou 1) des quatre
interrupteurs Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 du bras.
Sur les 24 =16 configurations possibles, seules trois configurations sont mises en uvre.
Toutes les autres squences ne sont pas fonctionnelles et sont donc viter. En effet, elles
provoquent soient des court-circuit des sources de tension continue, soient elles provoquent la
dconnexion de la charge.
Londuleur trois niveaux tant symtrique, ltude peut se limiter au fonctionnement dun seul
bras, (o on distingue trois configurations possibles).
On donne ci dessous le tableau rcapitulatif tableau (III-1) reprsente la tension de sortie
Vao dun onduleur NPC trois niveaux en fonction de ltat des interrupteurs, la tension au borne
des interrupteurs de puissance nexcde jamais la moiti du bus dentre, [11].
A la diffrence de londuleur deux niveaux, chaque demi-bras de londuleur trois
niveaux utilise non pas un interrupteur bidirectionnel mais deux, ce qui permet deffectuer une
commande dcale, [17].
Premire configuration {1100}
Ka1, Ka2 sont passants et Ka3 et Ka4 sont bloqus (figure (III-3)), la valeur de tension simple Vao
est donne par lquation suivante :
Vao = +E/2 (III-1)
La tension inverse aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka3 = Vka4 = +E/2 (III-2)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 23
Figure. (III-3): 1re configuration du 1er bras
Deuxime configuration {0110}
Ka2, Ka3 sont passants et Ka1 et Ka4 sont bloqus (figure (III-4)), le point a est reli directement
au point neutre 0. La tension simple Vao est nulle :
Vao = 0 (III-3)
La tension inverse aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka4 = +E/2 (III-4)

Figure. (III-4): 2me configuration du 1er bras


Troisime configuration {0011}
Ka3, Ka4 sont passants et Ka1 et Ka2 sont bloqus (figure (III-5)), la valeur de tension simple Vao
est donne par lquation suivante :
Vao = -E/2 (III-5)
La tension inverse aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = +E/2 (III-6)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 24
Figure. (III-5): 3me configuration du 1er bras
Etat des interrupteurs Tension
De sortie
Ka1 Ka2 Ka3 Ka4
Vao
1 1 0 0 E/2
0 1 1 0 0
0 0 1 1 -E/2
Tableau. III-1: Grandeur connue pour chacune des configurations dun bras
de londuleur NPC trois niveaux
Pour visualiser lenchainement des configurations dcrites ci-dessus, la figure (III-6) reprsente les
signaux de commande de chaque interrupteur, ainsi que la forme donde de la tension de sortie Vao.

Fig. (III-6): Forme donde de la tension de sortie dun bras


donduleur trois niveaux de type NPC
III.2.3 Modle de la commande de londuleur trois niveaux de type NPC

III.2.3.1 Commandabilit des convertisseurs statiques

Un convertisseur statique est dit en mode commandable, si les transistors entre diffrentes

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 25
Configurations dpendent uniquement de la commande externe et non plus des commandes
internes. Nous supposerons dans la suite que cette condition est toujours vrifie.

Dans ces conditions, on peut dfinir la notion de fonction de connexion, [33].


III.2.3.2 Commande complmentaire

Pour viter le court-circuit des sources de tension par conduction de plusieurs interrupteurs, et pour
que le convertisseur soit totalement commandable, non adopte une commande complmentaire.

Pour un bras K de londuleur triphas trois niveaux, et en mode commandable, on dfinit les trois
commandes complmentaires comme suit, [34], [35]:
1 = 2 1 = 3 1 = 4
(III-7)
3 = 4 2 = 4 2 = 3
a- Commande N 1
1 = 2
Soit la commande complmentaire suivante
3 = 4
BKS : commande du transistor TKS du bras K.
La table logique correspondante cette commande est dfinie comme suit :
BK1 BK2 BK3 BK4 Tension de sortie du bras K (Vao)

Off On Off On Inconnue (dpend de la charge)


Off On On Off V = 0 ou I = 0 ( inconnue )
On Off Off On V = 0 ou I = 0 ( inconnue )
On Off On Off V=0
Tableau. III-2
Cette commande rend le systme pratiquement incommandable.
b- Commande N2
1 = 3
Soit la commande complmentaire suivante :
2 = 4
La table logique correspondante cette commande est dfinie comme suit:
BK1 BK2 BK3 BK4 Vao

Off off on On - UC2 = - E/2


Off on on Off (inconnue)
On off off On (inconnue)
On on off Off UC1 = E/2
Tableau. III-3

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 26
La commande dans ce cas nest possible qu deux niveaux.
c- Commande N3
1 = 4
Soit la commande complmentaire suivante :
2 = 3
La table logique correspondante cette commande est dfinie comme suit :
BK1 BK2 BK3 BK4 Vao

Off Off On On - UC2 = E/2


Off On Off On (inconnue)
On Off On Off V = 0
On On Off Off UC1 = E/2
Tableau. III-4
Cette commande complmentaire rend le systme totalement commandable trois niveaux.
La commande N3 est la seule qui permet dexploiter les trois niveaux de tension de sortie
possible pour un bras (UC1, 0, -UC2), avec UC1 = UC2 = E/2.
Cest cette commande qui va tre adopt pour la modlisation de londuleur trois niveaux.

III.2.4 Fonctions de connexion


La fonction de connexion FKS traduit ltat ouvert ou ferm de linterrupteur TDKS.
Chaque interrupteur KKS (K (1, 2,3), S (1, 2,3)), suppos idal introduit une fonction de
connexion FKS.
1 si linterrupteur K KS est ferm
FKS =
0 si linterrupteur K KS est ouvert
a- Relation entre les fonctions de connexion
Ainsi les fonctions de connexion des interrupteurs du bras K sont lies par les relations suivantes :
1 = 1 FK4
(III-8)
2 = 1 3
b- Relation entre les fonctions des demi-bras


On dfinit la fonction de connexion du demi-bras quon notera avec K : numro du bras, M =
1 pour le demi-bras du haut et M = 0 pour le demi-bras du bas.
Pour un bras K, les fonctions de connexions des demi-bras sexpriment au moyen des
fonctions de connexion des interrupteurs comme suit :

1 = 1 . FK2
(III-9)
0 = 4 . 3

1 est associ au demi-bras du haut (la paire (Kk1, Kk2)).

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 27

0 est associ au demi-bras du bas (la paire (Kk3, Kk4)), [36], [37].

III.2.5 Modlisation des valeurs instantanes


Cette modlisation sera effectue en considrant lassociation de londuleur de tension
triphas avec une charge triphas quilibre.


Tension simple aux bornes de chaque phase de la charge : Va, Vb, Vc ;


Tension entre le point milieu i de chaque bras de londuleur et le point neutre o de
lalimentation continue de londuleur : Vao, Vbo, Vco ;


Charge triphase quilibre couple en toile.
a- Les potentiels Vio

Les potentiels des nuds A, B, C de londuleur triphas trois niveaux par rapport au point milieu
M, sexpriment comme suit :
E
Vao F11 . F12 .U c1 - F13 .F14 . U c2 ( F11 . F12 - F13 . F14 ).
2


Vbo F21 . F22 .U c1 F23 . F24 .U c2 F21 . F22 - F23 . F24 . E2 (III-10)

E
Vco F31 . F32 .U c1 - F33 . F34 .U c2 ( F31 . F32 - F33 . F34 ) .
2
Pour londuleur triphas trois niveaux, les fonctions de connexions des demi-bras sont
dfinies selon les relations suivantes :

11 = 11 . F12 21 = 21 . F22 31 = 31 . F32
(III-11)
10 = 13 . 14 20 = 23 . 24 30 = 33 . 34
En traduisant ces fonctions de connexions des demis bras dans le systme (III-10) on aboutit :


Vao F b11 .U c1 - F10b . U c2 F b11 - F10b . E2


Vbo Fb 21.U c1 - F20b . U c2 Fb 21 - F20b . E2 (III-12)


Vco F b 31 .U c1 - F30b . U c2 F b 31 - F30b . E2

b- Tensions de sorties

Le systme dquation (III-12) nous permet davoir les tensions de sortie de londuleur trois
niveaux qui sexpriment en fonction des deux tensions dentres Uc1 et Uc2.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 28
On peut considrer londuleur trois niveaux comme tant lassociation en srie de deux
onduleurs deux niveaux et chaque bras de lun de ces onduleurs sera un demi-bras de londuleur
trois niveaux.

Dans ces conditions, nous pourrons dfinir le modle liant les fonctions des demi-bras et les
tensions aux bornes de la charge VA, VB, VC.
c- Tensions composes
Les diffrentes tensions composes de londuleur triphas trois niveaux sexpriment laide
des fonctions de connexions des interrupteurs comme suit :
Vab Vao - Vbo ( F11 . F12 - F21 . F22 ) U c1 - F13 . F14 - F23 . F24 . U c2

Vbc Vco - Vbo ( F21 . F22 - F31 . F32 ) U c1 - F23 . F24 - F33 . F34 .U c2 (III-13)

Vca Vco - Vao ( F31 . F32 - F11 . F12 ) U c1 - F33 . F34 - F13 . F14 . U c2
Dans le cas o UC1 =UC2 = E/2 le systme (III-13) devient :


Vab ( F11 . F12 - F21 . F22 ) - F13 . F14 - F23 . F24 . E2

Vbc ( F21 . F22 - F31 . F32 )U c1 - F23 . F24 - F33 . F34 . E2 (III-14)


Vca ( F31 . F32 - F11 . F12 ) U c1 - F33 . F34 - F13 . F14 2E
Les diffrentes tensions composes de londuleur triphas trois niveaux sexpriment laide
des fonctions des demi-bras comme suit :

Vab 1 -1 0 F11b F10b


V 0 b b
bc 1 - 1 F21 U C1 F20 U C 2 (III-15)
Vca - 1 0 1 F31b F30b


Dans le cas o UC1 = UC2, cette relation se rduit :

Vab 1 -1 0 F11b F10b


V 0 E
bc 1 - 1 F21b F20b . (III-16)
2
Vca - 1 0 1 F31b F30b

d- Tensions simples
Les tensions simples de sorties de londuleur se dduisent en fonction des potentiels des neouds
par rapport au point milieu par la relation suivante :
Va Vb Vc 0 (III-17)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 29

Va 2Vao Vbo Vco / 3
Vb V ao 2Vbo Vco / 3 (III-18)

Vc V ao Vbo 2Vco / 3
Sous forme matricielle :

Va 2 -1 - 1 F11b F10b
V 1 - 1 E
b 3 2 - 1 F21b F20b . (III-19)
2
Vc - 1 -1 2 F31b F30b

e- Courants dentre
En utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs pour trouver des courants dentre
continus (Id1, Id2, Id0) de londuleur trois niveaux en fonctions des courants alternatifs de la charge
IA, IB, IC, sexpriment comme suit :
I d1 F11 . F12 .I a F21 . F22 . I b F31 . F32 . I c

I d 2 F11 . F12 .I a F23 . F24 .I b F33 . F34 .I c (III-20)

I d 0 F12 . F13 .I a F22 . F23 .I b F32 . F33 .I c


Le systme (III-20) devient en remplaant les fonctions de connexion des interrupteurs par les
fonctions de connexion de demi-bras :


1 = 11 . + 21 . + 31
(III-21)
2 = 10 . + 20 . + 30
Le courant Id0 sexprime en fonction des courants dentres (Id1, Id2) et des courants de charges
IA, IB, IC par la relation :
0 + 1 + 2 = + + (III-22)


Id0 = + + 11 . 10 21 . 20 31 . 30 (III-23)
On aboutit la forme matricielle suivante:

I d1 F11b F21b F31b I a


I b b b (III-24)
d2 F10 F20 F30 . I b
I d 0 1 F11 F10 1 F21 F20 1 F31 F30 I c
b b b b b b

f- Matrice de conversion simple [N(t)]

Si on choisi comme variables dtats pour lensemble, sources de tension continues, onduleur de
tension trois niveaux et charge triphase caractre inductive, le vecteur dtat suivant :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 30

= 1 2 (III-25)
Et comme variables dinternes, le vecteur suivant :

= 1 2 0 (III-26)
On, obtient la matrice de conversion simple [N(t)], dfinie par la relation :

Va
V U c1
b U
Vc c2 (III-27)
N (t ). I a
d1
I I b
d2
I c
d 0
I
Avec lintroduction des expressions des tensions simples (III-12), on dfinit la matrice de
conversion simple :

2 F11b F21b F31b 2 F10b F20b F30b





0 0 0
3 3
2 F21b F11b F31b 2 F20b F10b F30b
0 0 0
3 3 (III-28)
N (t ) 2F31b F21b F11b 2F30b F20b F10b
0 0 0
3 3
0 0 F11b F21b F31b

0 0 F10b F20b F30b

0 0
1 F11b F10b
1 F21b F20b
b
1 F31 F30
b

g- Matrice de conversion compose [M(t)]

Si on utilise les tensions composes, le vecteur dentre devient :



= 1 2 0 (III-.29)
On obtient, la matrice de conversion compose [M(t)] :

Vab
V U c1
bc U
Vca c2 (III-30)
M (t ). I a
I d1
I I b
d2 I
c
I d 0
Avec lintroduction des expressions des tensions composes (III-16), on dfinit la matrice de
conversion compose :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 31

F11b F21b Fb
10 F20b 0 0 0

b
F21 F31
b
Fb
20 F b
30 0 0 0



b
N (t ) F31 F11
b
Fb
30 F b
10 0 0 0

(III-31)
0 0 F11b F21b F31 b

0 0 F10b F20b F30 b

0 0
1 F11b F10b
1 F21b F20b
1 F31b F30b

III.3 Onduleur cinq niveaux de type NPC


III.3.1 Structure de londuleur cinq niveaux
Londuleur triphas cinq niveaux tudi est constitu de trois bras et quatre sources de tension
continue. Chaque bras comporte huit interrupteurs, plus deux diodes. Chaque interrupteur est
compos dun transistor et une diode monts en tte bche. La figure (III-7) donne une
reprsentation schmatique dun bras de cet onduleur, [28].

Fig. (III-7): Bras dun onduleur NPC cinq niveaux


III.3.2 Diffrentes configurations dun bras de londuleur NPC cinq niveaux
Une analyse topologique dun bras montre cinq configurations possibles, pour dfinir les
squences de fonctionnements de cet onduleur, dfinissant dabord les diffrents tats que peut
prendre la tension simple (la tension entre le bras de londuleur et le point milieu fictif), par
exemple. La tension simple Vao est dfinie par ltat de huit quadruplet qui peuvent tre transistor,
un GTO ou bien un IGBT ou autre avec une diode en antiparallle. Les tats possibles dun seul
bras dinterrupteurs est de 25 =32 tats que lon peut reprsenter par un quadruplet de 0 et 1. Seules
les cinq tats suivantes sont possibles, [28].
Premire configuration {11110000}

Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 sont passants et Ka5, Ka6, Ka7 et Ka8 sont bloqus (figure III-8)), la valeur
de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = +E/2 (III-32)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 32
Vka5 = Vka6 = Vka7 = Vka8 = +E/4 (III-33)

Fig. (III-8): 1 re configuration du 1er bras


Deuxime configuration {01111000}

Ka2, Ka3, Ka4 et Ka5 sont passants et Ka6, Ka7, Ka8 et Ka1 sont bloqus (figure III-9)), la valeur
de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = +E/4 (III-34)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka6 = Vka7 = Vka8 = +E/4 (III-35)

Fig. (III-9): 2 me configuration du 1er bras


troisime configuration {00111100}

Ka3, Ka4, Ka5 et Ka6 sont passants et Ka7, Ka8, Ka1 et Ka2 sont bloqus (figure III-10)), la valeur
de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = 0 (III-36)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = Vka7 = Vka8 = +E/4 (III-37)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 33
Fig. (III-10): 3 me configuration du 1er bras
quatrime configuration {00011110}

Ka4, Ka5, Ka6 et Ka7 sont passants et Ka8, Ka1, Ka2 et Ka3 sont bloqus (figure III-11)), la valeur
de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = - E/4 (III-38)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = Vka3 = Vka8 = +E/4 (III-39)

Fig. (III-11): 4 me configuration du 1er bras


Cinquime configuration {00001111}

Ka5, Ka6, Ka7 et Ka8 sont passants et Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 sont bloqus (figure III-12)), la valeur
de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = - E/2 (III-40)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = Vka3 = Vka4 = +E/4 (III-41)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 34
Fig. (III-12): 5 me configuration du 1er bras

Etat des interrupteurs Tension


De sortie
Ka1 Ka2 Ka3 Ka4 Ka5 Ka6 Ka7 Ka8
Vao
1 1 1 1 0 0 0 0 E/2
0 1 1 1 1 0 0 0 E/4
0 0 1 1 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0 -E/4
0 0 0 0 1 1 1 1 -E/2
Tableau. III-5: Table de commutation de londuleur NPC 5 niveaux

Fig. (III-13): les signaux de commande de chaque interrupteur


et la forme donde de la tension de sortie Vao
III.4 Onduleur sept niveaux de type NPC
III.4.1 Structure de londuleur sept niveaux
Londuleur triphas sept niveaux structure NPC tudi dans ce paragraphe, est constitu de
trois bras symtrique et six sources de tension continue E/6. Chaque bras comporte douze

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 35
interrupteurs en srie, plus deux diodes pour la mise zro du bras de londuleur, [28]. Chaque
interrupteur est compos dun IGBT et une diode monts en tte bche. La figure (III-14) donne
une reprsentation schmatique dun bras de cet onduleur.

Fig. (III-14): Bras dun onduleur NPC sept niveaux


III.4.2 Diffrentes configurations dun bras de londuleur NPC sept niveaux
Une analyse topologique dun bras de londuleur montre sept configurations possibles pour ce
dernier. Ces diffrentes configurations sont reprsentes par les figures suivantes, [18] :
Premire configuration {111111000000}

Ka1, Ka2, Ka3, Ka4, Ka5 et Ka6 sont passants et Ka7, Ka8, Ka9, Ka10, Ka11 et Ka12 sont
bloqus (figure III-15)), la valeur de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = +E/2 (III-42)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka7= Vka8=Vka9= Vka10=Vka11 = Vka12= +E/6 (III-43)

Fig. (III-15): 1 re configuration du 1er bras

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 36
Deuxime configuration {011111100000}

Ka2, Ka3, Ka4, Ka5, Ka6 et Ka7 sont passants etKa8, Ka9, Ka10, Ka11, Ka12 et Ka1 sont bloqus
(figure III-16)), la valeur de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = +E/3 (III-44)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1= Vka8=Vka9= Vka10=Vka11 = Vka12= +E/6 (III-45)

Fig. (III-16): 2 me configuration du 1er bras


troisime configuration {001111110000}

Ka3, Ka4, Ka5, Ka6, Ka7 et Ka8 sont passants et Ka9, Ka10, Ka11, Ka12 et Ka1 et Ka2 sont
bloqus (figure III-17)), la valeur de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = +E/6 (III-46)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = Vka9 = Vka10 = Vka11 = Vka12= +E/6 (III-47)

Fig. (III-17): 3 me configuration du 1er bras

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 37
quatrime configuration {000111111000}

Ka4, Ka5, Ka6, Ka7, Ka8 et Ka9 sont passants et Ka10, Ka11, Ka12 et Ka1, Ka2 et Ka3 sont
bloqus (figure III-18)), la valeur de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = 0 (III-48)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = Vka3 = Vka4= Vka11 = Vka12=+E/6 (III-49)

Fig. (III-18): 4 me configuration du 1er bras


Cinquime configuration {000011111100}

Ka5, Ka6, Ka7, Ka8, Ka9 et Ka10 sont passants et Ka11, Ka12, Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 sont
bloqus (figure III-19)), la valeur de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = - E/6 (III-50)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = Vka3 = Vka4= Vka11 = Vka12=+E/6 (III-51)

Fig. (III-19): 5 me configuration du 1er bras

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 38
sixime configuration {000001111110}

Ka6, Ka7, Ka8, Ka9, Ka10 et Ka11 sont passants et Ka12, Ka1, Ka2, Ka3, Ka4 et Ka5 sont
bloqus (figure III-20)), la valeur de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = - E/3 (III-52)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = Vka3 = Vka4= Vka5 = Vka12=+E/6 (III-53)

Fig. (III-20): 6 me configuration du 1er bras


septime configuration {000000111111}

Ka7, Ka8, Ka9, Ka10, Ka11 et Ka12 sont passants et Ka1, Ka2, Ka3, Ka4, Ka5 et Ka6 sont
bloqus (figure III-21)), la valeur de tension simple Vao est donne par lquation suivante :
Vao = - E/2 (III-54)
La tension inverse applique aux bornes des interrupteurs bloqus est :
Vka1 = Vka2 = Vka3 = Vka4= Vka5 = Vka6=+E/6 (III-55)

Fig. (III-21): 7 me configuration du 1er bras

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 39
Etat des interrupteurs Tension
de sortie
Ka1 Ka2 Ka3 Ka4 Ka5 Ka6 Ka7 Ka8 Ka9 Ka10 Ka11 Ka12 Vao
1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 E/2
0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 E/3
0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 E/6
0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 -E/6
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 -E/3
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 -E/2
Tableau. III-6: Table de commutation de londuleur NPC sept niveaux

Fig. (III-22): Tension simple de sortie Vao dun onduleur triphas


de tension sept niveaux de type NPC
III.5 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dvelopp une nouvelle structure topologique dun onduleur multi
niveaux de tension triphas de type NPC (Neutral Point Clpamp Converter), onduleur cinq et
sept niveaux, ainsi que londuleur trois niveaux: leur principe de fonctionnement, la
dtermination de son modle mathmatique en mode commandable, nous laborons son modle
de connaissance en utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras. La
structure NPC trois niveaux est plus avantageux que londuleur deux niveaux, il est trs utilise,
a cause de sa simplicit mettre en uvre et accessible pour les applications envisages avec les
gammes de tension actuelle des semi-conducteurs.
La forme des ondes de tension obtenu Vao, Vbo, Vco nest pas sinusodale, elle est trs riche
en harmonique. Pour les applications de basse et moyenne puissance les ondes de tension
rectangulaire ou en escalier sont acceptables. Mais pour les applications de forte puissance, les
ondes de faibles perturbations sont ncessaires, avec la disponibilit du semi conducteur de
puissance. Les harmoniques peuvent tre rduire laide de technique MLI. Il existe plusieurs
stratgies de commande pour varier le gain de londuleur, parmi ces stratgies on peut citer la MLI
sinusodale, la MLI en pleine onde et la MLI vectorielle, que nous aborderons dans le prochain
chapitre.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 40
IV.1 Introduction
La modulation de largeur dimpulsion (Pulse Width Modulation) consiste adopter une frquence
de commutation suprieure la frquence des grandeurs de sortie et former chaque alternance de la
tension de sortie dune succession de crneaux de largeur convenable.
Lessor de la modulation de largeur dimpulsion est li aux progrs de dveloppement des semi-
conducteurs de puissance ; laugmentation des nombres des commutations entrainerait des pertes
excessives si on navait pas russi rduire les pertes chacune des commutations.
La multiplication des nombres dimpulsions formant chacune des alternances dune tension de
sortie offre la possibilit de moduler la forme de cette tension de manire avoir la forme
sinusodale que possible.
La modulation de largeur dimpulsion permet de repousser vers des frquences, leves les
harmoniques de la tension de sortie; ce qui facilite le filtrage, la multiplication du nombre des
impulsions, formant chacune des alternances dune tension de sortie, faire varier la valeur du
fondamental de la tension de sortie. Offre la possibilit de moduler la forme de cette tension et
obtenir une forme donde approximant de la sinusode.
La gnration des signaux de commande de la modulation se fait le plus souvent en temps rel.
Pour dterminer en temps rel les instants de fermeture et douverture des interrupteurs on fait
appel llectronique de commande analogique ou numrique ou les deux simultanment. La
modulation de largeur dimpulsion nous permet cette dtermination.
Pour assurer la dtermination en temps rel des instants de fermeture et douverture des
interrupteurs, on distingue plusieurs type de techniques de modulation de largeur dimpulsion
peuvent tre considres, dont en peut citer: La modulation sinus-triangle, la modulation en pleine
onde, et la MLI vectorielle (SVM: space vector modulation).

Fig. (IV-1): Les diffrentes techniques de commandes

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 41
IV.2 La commande en pleine onde (dite 180)
La tension gnre par la stratgie de la commande pleine onde une forme rectangulaire, Sa
dcomposition en srie de Fourier montrer que cette forme donde est riche en harmoniques.
Pour une commande pleine onde (180), la dcomposition en srie de Fourier de la tension
compose est donne par, [39]:

4Vs n (IV-1)
Vab n 1,3,5.... sin n t
a
cos
n 6 6
Les tensions Vbc, Vca sont dcale par rapport Vab respectivement de 120 et 240.
IV.3 La modulation sinus-triangle
Le principe de cette technique consiste comparer un signal triangulaire (P) damplitude fixe et de
frquence nettement suprieure appele porteuse, au trois signaux sinusodaux (r1, r2, r3),
damplitude variable et de frquence f appele rfrence.
Lintersection de ces deux signaux donne les instants de commutation des interrupteurs.

Fig. (IV-2): schma de principe de la technique tringulo-sinusodale, [5].


Caractristique de la modulation
Dans le cas dune rfrence sinusodale, deux paramtres caractrisent la modulation :
Indice de modulation m gale au rapport de la frquence fc de la porteuse la frquence fm
de la rfrence m=fc/fm.
Taux de modulation ou coefficient de rglage de tension r gal au rapport de lamplitude de
la tension de rfrence Am celle de la porteuse Ac ; r = Am/ Ac
La modulation est dite synchrone si lindice m est entier c..d. lorsque la frquence du porteuse
fp est un entier multiple de la frquence de londe de rfrence f. en modulation synchrone, si
lindice de modulation m est impair le dveloppement en srie de Fourier de la tension de sortie ne
comporte alors que des harmoniques impairs. Si lindice m est pair, on trouve la composante
continue ainsi que les harmoniques pairs et impairs.
La modulation est dite asynchrone si lindice m nest pas entier, elle est utilise pour des valeurs
suffisamment leves. En modulation asynchrone, si le maximum de la rfrence correspond un

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 42
pic de la porteuse, on dit que le calage est optimal et la tension bnficie dun double symtrique
par rapport au quart et milieu du priode
Le facteur dvaluation des performances de la MLI, le facteur de distorsion totale des
harmoniques de la tension de sortie THD, dfinit par le rapport de la somme quadratique
des harmoniques de tension la valeur de la somme quadratique du fondamental et des
harmoniques de la tension, [40] :


1
n
V2 2

THD i 2 i
(IV-2)

1
n 2 2
i 1
Vi

Pour un onduleur triphas trois niveaux de type NPC, le signal de commande gnr par chacune
des deux techniques.
IV.3.1 Modulation sinusodale naturelle
Comme pour les onduleurs deux niveaux, les signaux de commande des interrupteurs de
londuleur NPC sont obtenus partir des intersections des trois signaux de rfrence sinusodaux
dphass entre eux de 120, de frquence et damplitude Am, avec un signal triangulaire
damplitude Ac et de frquence fc trs superieur fm .
La figure (IV-3) montre le principe de la technique MLI sinusodale naturelle utilise pour un
onduleur triphas deux et trois niveaux de type NPC, [27].

Fig. (IV-3): principe de la modulation MLI sinusodale classique, [5].


IV.3.2 Modulation sinusodale doubles triangles
Cette stratgie est base, dans son principe sur la modulation sinusodale naturelle. Pour un
onduleur trois niveaux, elle recommande lutilisation de deux signaux triangulaires de mme
frquence fc et de mme amplitude Ac. Ces signaux triangulaires sont compars, pour chaque phase
avec un signal de rfrence damplitude Am et de frquence fm. Cest la modulation sinusodale
double triangle.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 43
Pour les onduleurs avec un nombre de niveaux n suprieur trois, la technique sinusodale
naturelle avec son signal triangulaire unique, ne permet pas la gnration de tous les signaux de
commande requis. Alors cest la modulation sinusodale triangles multiples qui le permet. Cette
technique ncessite (n-1) signaux triangulaires de mme frquence fc et de mme amplitude Ac, [8].
La figure (IV-3) reprsente le principe de la modulation sinusodale double triangle. Deux
porteuses sont utilises, avec trois signaux de rfrence, pour gnrer la commande de chaque
phase.

Fig. (IV-4): principe de la modulation MLI double triangles, [5].

IV.4 La modulation vectorielle


La stratgie de la modulation vectorielle est propose par Der Broek & al, 1988 . Elle
consiste gnrer une squence spcifie des tats de londuleur. La modulation vectorielle est une
modulation en temps rel. Elle utilise le fait quun vecteur peut reprsenter les trois tensions dun
systme triphas de somme nulle.
Cette modulation est utilise par les commandes modernes des machines courant
alternatif, les tensions de rfrence sont les tensions dsires la sortie de londuleur. Cette
technique MLI est base sur les principes suivants, [5]:
Le signal de rfrence est chantillonn sur des intervalles T (MLI rgulire).
Pour chaque phase, on envoie une impulsion de largeur centre sur la priode (MLI
symtrique) dont la valeur moyenne est gale la valeur de la tension de rfrence linstant
dchantillonnage.
Tous les interrupteurs dun mme demi-pont ont un tat identique au centre et aux deux
extrmits de la priode, [41], [42].

IV.4.1 Le principe de la modulation vectorielle


Le principe de la modlisation vectorielle (SVM) consiste reconstruire le vecteur tension Vref
partir de huit vecteurs tensions. Chacun de ces vecteurs corresponds une combinaison de ltat

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 44
des interrupteurs dun onduleur de tension triphas, [43].
La MLI vectorielle est la mthode rcemment la mieux adapte au contrle des moteurs
asynchrones contrairement dautres mthodes.
Elle consiste considrer globalement le systme triphas, et lui appliquer une transforme de
Concordia pour se ramener dans le plan (V, V). Le systme triphas des tensions gnrer pour
la dure d'chantillonnage en cours peut alors tre reprsent comme un unique vecteur dans ce
plan.
Ce vecteur n'est pas directement ralisable par les interrupteurs du variateur, mais on peut chercher
les trois configurations les plus proches (situes sur les sommets et au centre de lhexagone), et les
appliquer successivement pendant une fraction adquate de la priode d'chantillonnage, de faon
obtenir en valeur moyenne le vecteur recherch.

Fig. (IV-5): approximation du vecteur de rfrence par les tensions dalimentation


La modulation vectorielle traite donc, les signaux triphass comme un tout. Londuleur triphas
trois niveaux de tension ayant trois bras et trois configurations, il possde 33 =27 modes de
commutations possibles. Il peut donc gnrer 27 vecteurs diffrents de tension de sortie.
La reprsentation sur le plan (, ) de ces 27 vecteurs est donne par la figure (IV-6), [44].

Fig. (IV-6): Reprsentation dans le plan (, ) des vecteurs de tension de


londuleur trois niveaux de tension

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 45
VI-5 Conclusion
Dans ce chapitre, on a tudi diffrentes stratgie de commande des onduleurs de tension
triphass, deux et trois niveaux structure NPC.
La modulation vectorielle a lavantage par rapport la modulation classique, en ce qui concerne le
dchet de tension ou le rsidu harmonique. La SVM ne sappuie pas sur des calculs spars des
modulations par chacun des bras de londuleur comme la MLI sinusodale, elle gnre les signaux
dimpulsion simultanment avec la rotation du vecteur de rfrence.
Dans le domaine des entranements vitesse variable avec moteur asynchrone ou synchrone,
aliments par les onduleurs de tension, on donne de plus en plus frquemment, la prfrence la
modulation vectorielle, cest par ce que ce type de MLI sintgre de faon naturelle dans les
systmes de rgulation de ces entranements.
Dans le V chapitre on va tudier lapplication de la MLI vectorielle londuleur triphas deux et
trois niveaux de tension de type NPC.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 46
V.1 Introduction
La MLI vectorielle dite space vector est surtout applicable aux variateurs de vitesse triphase
sans neutre. La SVM est la mthode rcemment la mieux adapte au contrle des moteurs
asynchrones contrairement dautre mthode. Elle produit des tensions avec un taux
dharmoniques plus faible Cette technique de commande est base sur une transformation des
variables triphases dans un systme plus simple deux cordonnes (, ). La commande
vectorielle a t utilise pour simplifier la complexit du modle mathmatique.
Dans ce chapitre nous allons tudier la MLI vectorielle bien dtaille applique aux onduleurs de
tension triphas deux et trois niveaux de type NPC.
V.2 Prsentation de londuleur deux niveaux
Pour lentranement lectrique asynchrone, le convertisseur continu alternatif est un onduleur de
tension. Il est constitu de trois bras (A, B, C) composs chacun de deux transistors IGBT et de
deux diodes en antiparallle. Aux diffrentes configurations des interrupteurs correspondent les
huit vecteurs tension appliqus la machine figure (V-1), [45].

Fig. (V-1) : Schma de londuleur de tension triphas deux niveaux


V.3 Description et fonctionnement de londuleur triphas deux niveaux
U ab Van Vbn0 , Ubc Vbn0 Vcn0 , U ca Vcn0 Van0
0

Van 1 / 3U ab U ca

Vbn 1 / 3U bc U ab (V-1)
V 1 / 3U U
cn ca bc

Van Vnn Van


0 0

Vbn Vnn0 Vbn0



Vcn Vnn0 Vcn0


Vnn0 1 / 3 Van0 Vbn0 Vcn0

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 47
V.4 Modlisation vectorielle de londuleur deux niveaux
Ltat des interrupteurs, supposs parfaits S j j a, b, c

Sj= 1 si linterrupteur du haut est ferm et celui du bas ouvert,


Sj= 0 si linterrupteur du haut est ouvert et celui du bas ferm.
Uc
V jn0 S jU c (V-2)
2
2 4
2 j j
Vs U c S a Sb e 3 S c e 3
3

Diffrents combinaisons des 3 grandeurs (Sa, Sb, Sc) figure (V-2) 8 positions du vecteur V s , 2
correspondent au vecteur nul :


V 0 S a , Sb , Sc 0,0,0 V 7 S a , Sb , Sc 1,1,1

2 4
2 j j
V Sn Van Vbn e
3
Vcn e 3

3

V Sn V Sn0

2 3
V Sn Van j
3
Vbn Vcn (V-3)
3 2 2

Van Vbn Vcn 0

V Sn VS jVS

V.5 Modulation vectorielle (MLI vectorielle)


V.5.1 Principe de la MLI vectorielle
Le principe de la modlisation vectorielle (SVM) consiste reconstruire le vecteur tension Vref
partir de huit vecteurs tension. Chacun de ces vecteurs corresponds une combinaison des tats
des interrupteurs dun onduleur de tension triphas, elle ne sappuie pas sur des calculs spars des
modulations par chacun des bras de londuleur [42].
Cette technique de MLI suit les principes suivants :

V ref Vecteur de rfrence est calcul globalement et approxim sur une priode de modulation
Tm par un vecteur tension moyen, [45].

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 48
Pour chaque phase, ralisation dune impulsion de largeur T centre sur la priode dont la valeur
moyenne est gale la valeur de la tension de rfrence linstant dchantillonnage.
Tous les interrupteurs dun demi-pont ont un tat identique aux centres et aux extrmits de la
priode.
Une analyse combinatoire de tous les tats possibles des interrupteurs permet de calculer le vecteur

de tension
. Nous pouvons donc dresser un tableau, des diffrents tats de londuleur, [5].

Vecteur Sa Sb Sc Vsa Vsb Vsc Vs Vs VecteurVi

V0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

V5 0 0 1 -E/3 -E/3 2E/3 1 1 2 4


- E - E E 3
6 2 3

V3 0 1 0 -E/3 2E/3 -E/3 1 1 2 2


- E E E 3
6 2 3

V4 0 1 1 -2E/3 E/3 E/3 2 0 2


- E - E
3 3

V1 1 0 0 2E/3 -E/3 -E/3 2 0 2


E E
3 3

V6 1 0 1 E/3 -2E/3 E/3 1 1 2 5


E - E E 3
6 2 3

V2 1 1 0 E/3 E/3 -2E/3 1 1 2


E E E 3
6 2 3

V7 1 1 1 0 0 0 0 0 0

Tableau. V-1: table de vrit de londuleur de tension triphas deux niveaux


Avec :

Vref = 2 + 2 .
2 (V-4)

Le vecteur de rfrence Vref est approxim sur la priode de modulation, par la gnration dun
vecteur moyen labor par lapplication des vecteurs disponibles, Voir tableau.V-1. Elle consiste
considrer globalement le systme triphas, et lui appliquer une transforme de Concordia pour se
ramener dans le plan (V, V). Le systme triphas des tensions gnrer pour la dure
d'chantillonnage en cours peut alors tre reprsent comme un unique vecteur dans ce plan. >.03

V 1 -1/2 -1/2 Van


(V-5)
2
Vbn
3
V 3 3
0 Vcn
2 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 49
V
Ce vecteur n'est pas directement ralisable par les interrupteurs du variateur, mais on peut chercher
les trois configurations les plus proches (situes sur les sommets et au centre de lhexagone), et les
appliquer successivement pendant une fraction adquate de la priode d'chantillonnage, de faon
obtenir en valeur moyenne le vecteur recherch.
V.5.2 Dfinition du vecteur tension de contrle (vecteur de rfrence)

Le vecteur tension de contrle V ref peut tre dfini de plusieurs manires dans le plan des
tensions :
En coordonnes triphases :
Uc
Van r cos
2
Uc 2
Vbn r cos (V-6)
2 3
U 4
Vcn r c cos
2 3

En rgime tabli s t avec s 2f s


En coordonnes polaires :

3 U c j
V ref r e (V-7)
2 2

En coordonnes cartsiennes (rfrentiel correspondant la transformation de Clarke-


Concordia) :

V ref Vn jVn (V-8)

Avec :

3 Uc
Vn r cos
2 2
(V-9)
V r 3 U c sin
n 2 2

3 Uc
Le vecteur de tension V ref est damplitude r tournant dans le sens trigonomtrique avec
2 2

une vitesse angulaire s qui se suit tout instant dans lun du lautre des six vecteurs, comme
montr dans la figure (V-2).

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 50
Fig. (V-2): Dfinition du vecteur de contrle
V.5.3. Approximation du vecteur tension de contrle

Le vecteur tension de contrle V ref est approch, sur la priode de modulation Tm, par la

gnration dun vecteur de tension moyen V labor par application des vecteurs dtat de

londuleur V i et V i 1 adjacents et des vecteurs nuls V 0 et V 7 .

1
Pour cela le vecteur tension de rfrence V ref est chantillonn la frquence f m .
Tm

La valeur chantillonne ( V ref )n est utilis ensuite pour rsoudre les quations suivantes :

V ref n V
n

1
Tm

T 'i .V i T 'i 1 .V i 1 (V-10)

T '0 Tm T 'i T 'i 1 (V-11)

T ' 0 est le temps dapplication du ou des vecteurs nuls.

V i et V i 1 Sont les deux vecteurs dtat qui dlimitent le secteur (i) du plan des tensions o est situ

( V ref ), [49].

Donc :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 51
2 T 'i j (i 1) 3 T 'i 1 j i 3

V Uc e e
n 3 Tm Tm
Par ailleur :
(V-12)
V
n

V ref n r
3 U c j
2 2
e Vn Vn

V.5.4 Dfinition de la squence temporelle de vecteur dtat

Le vecteur tension souhait est obtenu en valeur moyenne sur une priode de modulation par

lapplication successive des vecteurs dtat de londuleur V i et V i 1 adjacents des vecteurs nuls V 0 et

V 7 . V i et V i 1 dlimite le secteur du plan dans lequel est situ V ref .

Par ailleurs, afin de rduire les commutations, les vecteurs nuls appliquer sont slectionns de la
manire suivante :

V 0 est utilis avant et aprs les vecteurs impairs

V 7 est utilis avant et aprs les vecteurs pairs

La succession des vecteurs tensions peut tre reprsente par le digramme de la figure (V-3).

V0 Vimpair Vpair V7 V7 Vpair Vimpair V0

(1-k0)T0 Timpair Tpair Tpair Timpair


k0T0 k0T0 (1-k0)T0

Tm/2 Tm/2

Fig. (V-3): Squence dapplication des vecteurs sur une priode Tm (k0 facteur [0,1])
(Succession des phases de conduction)
Dans ce cas, un bras ne commute que deux fois pendant Tm.

A chaque instant, le vecteur V ref peut tre comme une combinaison linaire des deux vecteurs de
sortie qui lui sont adjacent, [45].

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 52
3
Ti rTm sin i
2 3

rTm sin i 1
3
Ti 1
2 3
Tm
T0 Ti Ti 1
2

V.6 Tension de rfrence dans les diffrents secteurs

Tension de rfrence dans le secteur (I)

Lorsque langle que fait V ref avec laxe compris entre 0 et /3. V ref se trouve dans le

secteur (I) form par les vecteurs dtat V 1 et V 2 .

Fig. (V-4): tension de rfrence dans le secteur (I)

r sin / 3 V 1
3 3
V ref r sin V 2
2 2

Squences pour la MLI vectorielle dans le secteur (I)

Secteur (I)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 53
3
T1 rTm sin
2 3

rTm sin
3
T2
2
Tm
T0 2 T1 T2

tension de rfrence dans le secteur (II)

Lorsque est compris entre /3 et 2/3, V ref se trouve dans le secteur (II) form par les

vecteurs dtats V 2 et V 3 .

Fig. (V-5): tension de rfrence dans le secteur (II)

r sin2 / 3 V 2 r sin / 3V 3
3 3
V ref
2 2

Squence pour la MLI vectorielle dans le secteur (II)

Secteur (II)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 54
3 2
T2 rTm sin
2 3

3
T3 rTm sin
2 3

T2 T3
Tm
T0

Tension de rfrence dans le secteur (III)

Lorsque langle est compris entre 2/3 et , V ref se trouve dans le secteur (III) form par les

vecteurs dtats V 3 et V 4 .

Fig. (V-6): tension de rfrence dans le secteur (III)

r sin V 3 r sin 2 / 3V 4
3 3
V ref
2 2

Squence pour la MLI vectorielle dans le secteur (III)

Secteur (III)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 55

rTm sin
3
T3
2
3 2
T4 rTm sin
2 3
Tm
T0 T3 T4
2

Tension de rfrence dans le secteur (IV)

Lorsque langle est compris entre et 4/3, V ref se trouve dans le secteur (IV) form par les

vecteurs dtats V 4 et V 5 .

Fig. (V-7): tension de rfrence dans le secteur (IV)

r sin4 / 3 V4 r sin V5
3 3
V ref
2 2

Squence pour la MLI vectorielle dans le secteur (IV)

3 4 Secteur (IV)
T4 rTm sin
2 3


rTm sin
3
T5
2
Tm
T0 2 T4 T5


2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 56
Tension de rfrence dans le secteur (V)

Lorsque langle est compris entre 4/3 et 5/3, V ref se trouve dans le secteur (V) form par

les vecteurs dtats V 5 et V 6 .

Fig. (V-8): tension de rfrence dans le secteur (V)

r sin5 / 3 V 5 r sin 4 / 3V 6
3 3
V ref
2 2

Squence pour la MLI vectorielle dans le secteur (V)

Secteur (V)

3 5
T5 rTm sin
2 3

3 4
T6 rTm sin
2 3

T5 T6
Tm
T0

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 57
Tension de rfrence dans le secteur (VI)

Lorsque langle est compris entre 5/3 et 2, V ref se trouve dans le secteur (VI) form par

les vecteurs dtats V 1 et V 6 .

Fig. (V-9): tension de rfrence dans le secteur (VI)

r sin2 V 6 r sin 5 / 3V 1
3 3
V ref
2 2

Squence pour la MLI vectorielle dans le secteur (VI)

Secteur (VI)


rTm sin2
3
T1
2
3 5
T6 rTm sin
2 3
Tm
T0 T1 T6
2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 58
V.7 Principe de base de la MLI vectorielle sur un onduleur trois niveaux

Le schma reprsentatif de la topologie dun onduleur triphas de tension trois niveaux de type
NPC et donn par la figure (V-10).

Fig. (V-10): Onduleur de tension trois niveaux de type NPC

Cette topologie donduleur produit des trois niveaux de tension (-E/2, 0, +E/2) en fonction de la
tension de la source continue E et le variable dtat Ci, ou i est lindicateur de phase (i=a, b, c). Ki1,
Ki2, Ki3, et Ki4 sont des commutateurs pour le bras i, et Vio est la tension simple entre la phase et
le point fictif o. le principe de fonctionnement est manifest sur le tableau.V-2. Dans lordre pour
obtenir les trois niveaux de tension dsirs [46], le convertisseur doit sassurer les complmentaires
entre les paires de commutateurs : (Ki1, Ki3) et (Ki2, Ki4).

Tension
Ci Etat des interrupteurs
de sortie
Vio
Ki1 Ki2 Ki3 Ki4

1 1 1 0 0 E/2

0 0 1 1 0 0

-1 0 0 1 1 -E/2

Tableau. V-2: Principe de fonctionnement dun onduleur trois niveaux

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 59
V.7.1 Transformation triphase biphase

Vio est lie la tension E travers :

E
Vio Ci. (V-13)
2

La tension simple Vin entre la phase et le point neutre est en fonction est de la tension Vio:

Vin Vio Vno


(V-14)
Avec ; (i = a, b, c)

Supposant que le systme est quilibr, la somme de Vin est gale zro :

Van Vbn Vcn 0 (V-15)

Par les expressions (V-14) et (V-15) on trouve :

1
Vno .(Vao Vbo Vco )
3 (V-16)

Par le remplacement du (V-16) dans (V-14), nous obtenons le systme suivant :


2 1 1
3 Vao
Van 3 3
Vbn 1 1
. Vbo
2
3 (V-17)
3 3
Vcn 1 1 2 Vco
3 3 3

On applique la transformation de Concordia au vecteur Vin on trouve :


1 1 Van
1
V 2 2 2 .Vbn
V
3 3

(V-18)
3
0 Vcn
2 2

Maintenant, vu les g tats du variable Ci (Ci= 1, 0, -1), nous obtenons la gq combinaison possible

pour un onduleur trois niveaux de tension (ou, q : est le nombre de phase, ici (q=3). Le rsultat

est 27 vecteurs groups en tableau.V-3, [37].

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 60
Tableau.V-3: Les 27 vecteurs de tensions la sortie dun onduleur trois niveaux

Ca Cb Cc Ka1 Ka2 Kb1 Kb2 Kc1 Kc2 Vao Vbo Vco Van Vbn Vcn V V V N

0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 V0 1

1 0 0 1 1 0 1 0 1 E/2 0 0 E/3 -E/6 -E/6 E/6 0 V1 2

-E/2 -E/2 E/3 -E/6 -E/6


0 -1 -1 0 1 0 0 0 0 0 E/6 0 V1 3

E/2 E/2 0 E/6 E/6


1 1 0 1 1 1 1 0 1 -E/3 E/24 E/8 V2 4

-E/2 E/6
0 0 -1 0 1 0 1 0 0 0 0 E/6 -E/3 E/24 E/8 V2 5

-E/6
0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 E/2 0 E/3 -E/6 -E/24 -E/8 V3 6

-E/2 -E/6
-1 0 -1 0 0 0 1 0 0 -E/2 0 E/3 -E/6 -E/24 E/8 V3 7

0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 E/2 E/2 -E/3 E/6 E/6 -E/6 0 V4 8

-1 0 0 0 0 0 1 0 1 -E/2 0 0 -E/3 E/6 E/6 -E/6 0 V4 9

0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 E/2 -E/6 -E/6 E/3 -E/24 -E/8 V5 10

-1 -1 0 0 0 0 0 0 1 -E/2 -E/2 0 -E/6 -E/6 E/3 -E/24 -E/8 V5 11

1 0 1 1 1 0 1 1 1 E/2 0 E/2 E/6 -E/3 E/6 E/24 -E/8 V6 12

0 -1 0 0 1 0 0 0 1 0 -E/2 0 E/6 -E/3 E/6 E/24 -E/8 V6 13

1 1 1 1 1 1 1 1 1 E/2 E/2 E/2 0 0 0 0 0 V7 14

1 0 -1 1 1 0 1 0 0 E/2 0 -E/2 E/2 0 -E/2 E2/8 E/8 V9 15

0 1 -1 0 1 1 1 0 0 0 E/2 -E/2 0 E/2 -E/2 0 E/2 V10 16

-1 1 0 0 0 1 1 0 1 -E/2 E/2 0 -E/2 E/2 0 -E2/8 E/8 V11 17

-1 0 1 0 0 0 1 1 1 -E/2 0 E/2 -E/2 0 E/2 -E2/8 -E/8 V12 18

0 -1 1 0 1 0 0 1 1 0 -E/2 E/2 0 -E/2 E/2 0 -E/2 V13 19

1 -1 0 1 1 0 0 0 1 E/2 -E/2 0 E/2 -E/2 0 E2/8 -E/8 V8 20

-1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 -E/2 -E/2 -E/2 0 0 0 0 0 V14 21

-1 -1 -1 1 1 0 0 0 0 E/2 -E/2 -E/2 2E/3 -E/3 -E/3 E2/3 0 V15 22

-1 1 -1 1 1 1 1 0 0 E/2 E/2 -E/2 E/3 E/3 -2E/3 E/6 E/2 V16 23

-1 1 -1 0 0 1 1 0 0 -E/2 E/2 -E/2 -E/3 2E/3 -E/3 -E/6 E/2 V17 24

-1 1 1 0 0 1 1 1 1 -E/2 E/2 E/2 -2E/3 E/3 E/3 -E2/3 0 V18 25

-1 -1 1 0 0 0 0 1 1 -E/2 -E/2 E/2 -E/3 -E/3 2E/3 -E/6 -E/2 V19 26

1 -1 1 1 1 0 0 1 1 E/2 -E/2 E/2 E/3 -2E/3 E/3 E/6 -E/2 V20 27

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 61
La figure (V-11, 12)) montre la reprsentation, de 27 vecteurs de tension pour un onduleur trois
niveaux. Selon la grandeur des vecteurs de tension, nous les divisions en quatre groupes :

Les vecteurs nuls de tension (VNT): V0, V7 et V14, qui se trouvent au milieu du diagramme.
Ces vecteurs connectent les trois phases au mme niveau de tension.
(a)

(b)

Fig. (V-11, 12): Les vecteurs de tension pour un onduleur trios niveaux; (a): la reprsentation des vecteurs
de tension dans le plan (, ), (b) : les tats de commutation

pour un onduleur trois niveaux, [49, 50].

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 62
- Les vecteurs courts de tension (VCT) : V1, V1, V2, V2, V3, V3, V4, V4, V5, V5, V6 et
V6, Qui peuvent tre obtenus par deux vecteurs diffrents.
- Les vecteurs moyens de tension (VMT) : V8, V9, V10, V11, V12, et V13, qui ont toujours
une sortie connecte au point milieu du bus continu.
- Les vecteurs longs de tension (VLT) : V15, V16, V17, V18, V19 et V20, qui gnrent
lamplitude de la tension de sortie la plus grande [36, 47, 48].

La surface de lhexagone peut tre divis en six secteurs (A F), chaque secteur est divise en
quatre rgions (1 4) donner tout fait 24 rgions [46, 51].

Comme dans les onduleurs de tension deux niveaux, la technique MLI vectorielle applique aux
onduleurs multi-niveaux suit les mmes tapes de calcul:

a. Dtermination des rapports cycliques des vecteurs de commutation Ta, Tb, Tc pour chaque
rgion.
b. Dtermination du priode de commutation de chaque interrupteur (Sa1, Sa2, Sb1, Sb2, Sc1,
Sc2), [52].

V.7.2 Calcul des rapports cycliques des vecteurs de commutation pour chaque rgion

On prend le cas ou le vecteur de rfrence se trouve dans le secteur A :

Rgion 1

La figure (V-13) reprsente la projection du vecteur de rfrence lorsquil se trouve dans la premire
rgion du secteur A, [53].

Fig. (V-13): Projection du vecteur de rfrence dans la premire rgion

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 63
Les vecteurs concernant sont : V0 ou V7 ou V14, V1 et V2

Tm Ta TaTc Tm

V
0
ref .dt V1.dt
0

Ta
V2 .dt V .dt
TaTc
0

Tm.Vref Ta .V1 Tc .V2



cos 1 1 1 cos 3
Tm.Vref .
a T . .E . T . .E .
sin 6
c
6 0
sin
3
E E 1
Tm.Vref . cos .Ta .Tc . (V-19)
6 6 2
E 3
Tm.Vref . sin .Tc . (V-20)
6 2
Tm Ta Tb Tc

E 3 2 2.Tm .Vref
(V-20) .Ta Tm .Vref . sin Tc . sin (V-21)
2 2 2 E

On remplace lexpression du Tc dans (V-19) on trouve :

E E 2 2.Tm .Vref 1 2 2.Tm .Vref


Tm .Vref . cos .Ta . . sin . Ta . sin
6 6 E 2 E 3

2 2.Vref
(V-21) Tb Tm Ta Tc Tm .1 . sin
E 3

2 2.TV ref
On prend: K
E


Donc: Ta K .Tm . sin
3


Tb Tm .1 K . sin
3

Tc K .Tm . sin

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 64
Rgion 2

La figure (V-14) reprsente la projection du vecteur de rfrence lorsquil se trouve dans la


deuxime rgion du secteur A.

Figure. (V-14): Projection du vecteur de rfrence dans la deuxime rgion

Les vecteurs concernant sont : V1, V15 et V9

Tm Ta TaTc Tm

V
0
ref .dt V1 .dt
0

Ta
V15 .dt V .dt
TaTc
9

Tm .Vref Ta .V1 Tc .V15 Tb .V9


cos 1
1 2
1 1 cos 6
Tm .Vref . Ta . .E. Tc . .E. Tb . .E.
sin 6 0 3 0 2
sin
6

E 2 E 3
Tm .Vref . cos .Ta .E.Tc .Tb . (V-22)
6 3 2 2

E 1
Tm .Vref . sin .Tb . (V-23)
2 2

Tm Ta Tb Tc (V-24)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 65
2 2.Tm .Vref
(V-23) Tb . sin
E

(V-24) Tc Tm Ta Tb

On remplace lexpression du Tb et Tc dans (V-22) on trouve :

.Ta Tm Ta Tb .E.
E 2 E 3
Tm .Vref . cos .Tb .
6 3 2 2

2 1 E
Tm .Vref . cos Tm .E. .E.Ta .Tb
3 6 2 6

2 1 E 2 2.Tm .Vref
Tm .Vref . cos Tm .E. .E.Ta .Tb . . sin
3 6 2 6 E

6 2 Tm .Vref
Ta .Tm .E. . sin Tm .Vref . cos
E 3 3

2 2.T m .V ref 6.T m .V ref


6. Tm . . sin . cos
3 E E

2 2.Tm .Vref 1 3 2 2.Tm .Vref


2.Tm . . sin . cos Ta Tm .2 . sin
E 2 2 E 3

2 2.Tm .Vref 2 2.Vref .Tm


Tc Tm Ta Tb Tm Tm .2 . sin . sin
E 3 E

2 2.Vref
Tc Tm . . sin 1
E 3

On prend:
2 2.TV ref
K
E

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 66

Donc: Ta Tm .2 K . sin
3

Tb K .Tm . sin


Tc Tm . K . sin 1
3

Rgion 3

La figure (V-15) reprsente la projection du vecteur de rfrence lorsque se trouve dans la troisime
rgion du secteur A.

Fig. (V-15): projection du vecteur de rfrence dans la troisime rgion

Les vecteurs concernant sont : V1, V2 et V9

Tm Ta TaTc Tm

Vref .dt V1 .dt


0 0

Ta
V2 .dt V .dt
TaTc
9

Tm .Vref Ta .V1 Tc .V2 Tb .V9


cos 1
1 1 1 1 cos 6
Tm .Vref .
a T . .E .
b T . E .
cT . .E .
sin 6 0 2 0 6
sin
6

E E 2 3 E 1
Tm .Vref . cos .Ta .Tb . .Tc . (V-25)
6 2 3 2 6 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 67
E 1 E 3
Tm .Vref . sin .Tb . .Tc . (V-26)
2 2 6 2
Tm Ta Tb Tc (V-
27)

2 2.Tm .Vref
Tc . sin Tb (V-28)
E

E E
(V-26) Tc . Tm .Vref . sin Tb .
2 2 2 2

On remplace lexpression du (V-28) dans (V-27) on trouve :

2 2.Tm .Vref 2 2.Tm .Vref


(V-27) Tm Ta Tb . sin Tb Ta . sin
E E

2 2.Tm .Vref
Ta Tm .1 . sin
E

Puis, on remplace lexpression du Ta dans (V-25), on obtient :

E 2 2.Vref 3.E E 2 2.Tm .Vref


Tm .Vref . cos .Tm .1 . sin .Tb . . sin Tb
6 E 2 2 2 6 E

E Tm .Vref E
Tm .Vref . cos .Tm . sin .Tb
6 3 6

2 2.Vref 3 1 2 2.Vref
Tb Tm . 1 . . cos . sin Tb Tm . . sin 1
E 2 2
E 3

2 2.Tm .Vref 2 2.Vref


(V-28) Tc . sin Tm . . sin 1
E E 3

2 2.Vref
Tc Tm .1 . sin
E 3

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 68
2 2.TV ref
On prend: K
E

Donc: Ta Tm .1 K . sin


Tb Tm . K . sin 1
3


Tc Tm .1 K . sin
3
Rgion 4

La figure (V-16) reprsente la projection du vecteur de rfrence lorsque se trouve dans la


quatrime rgion du secteur A.

Fig. (V-16) : Projection du vecteur de rfrence dans la quatrime rgion

Les vecteurs concernant sont : V2, V9 et V16

Tm Ta TaTc Tm

Vref .dt V16 .dt


0 0 Ta
V2 .dt V .dt
TaTc
9

Tm .Vref Ta .V16 Tc .V2 Tb .V9


cos cos cos
cos 2 3 1 3 1 6
Tm .Vref . Ta . .E. Tc . .E. Tb . E.
sin 3
sin
6
sin
2
sin
3 3 6

2 1 E 1 E 3
Tm .Vref . cos E. .Ta . .Tc . .Tb . (V-29)
3 2 6 2 2 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 69
2 3 E 2 3 E 1
Tm .Vref . sin E. .T . .Tc . .Tb . (V-30)
3 2 a 6 3 2 2 2

Tm Ta Tb Tc (V-31)

(V-30) Tc Tm Ta T (V-32)

(V-31) Tc Tm Ta Tb (V-33)

On remplace cette expression dans (V-30), on trouve :

.Ta Tm Ta Tb .
E 2 E E
Tm .Vref . sin .Tb
2 2 2 2 2

2.E E E E E
Tm .Vref . sin .Ta .Tb .Tm .Ta .Tb
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

E E 2 2.Vref
Tm .Vref . sin .Ta .Tm Ta Tm . . sin 1
2 2 2 2 E

On remplace les expressions du Ta et (V-32) dans (V-29), on obtient :

2 2.Vref 1 E 1 2 2.Vref
. Tm Tm . sin 1 Tb
E 3. 2
Tm .Vref . cos .Tb E .Tm . . sin 1.
2 2 3 E 2 6 2
E



E 2 E E 2 2.Vref
Tm .Vref . cos .Tb Tm . .Vref . sin .Tm .Tm . . sin 1
6 3 2 6 2 6 E

E 2 E E Tm .Vref
Tm .Vref . cos .Tb Tm . .Vref . sin .Tm .Tm . sin
6 3 2 6 2 6 3

E Tm .Vref
Tm .Vref . cos .Tb . sin
6 3

2 2.Vref 3 1 2 2.Vref
Tb .Tm . . cos . sin Tb .Tm . sin
E 2 2 E 3

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 70
2 2.Vref 2 2.Vref
(V-32) Tc Tm .Tm . sin Tm . . sin 1
E 3 E

2 2.Vref
Tc Tm .2 . sin
E 3

2 2.TV ref
On prend: K
E

Donc: Ta Tm .K . sin 1


Tb K .Tm . sin
3


Tc Tm .2 K . sin
3

De la mme manire on calcul les temps de commutation pour les autres secteurs (de B F), et on

rsume a dans le tableau suivant :

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 71
Secteur Rgion 1 Rgion 2 Rgion 3 Rgion 4

A Ta K.Tm .sin (/3-) Tm .[2-K.sin (/3+)] Tm .[1-K.sin ] Tm .[K.sin -1]


Tb Tm .[1-K.sin (/3+)] K .Tm .sin Tm.[K.sin(/3+)-1] K.Tm .sin (/3-)
Tc K .Tm .sin Tm .[ K.sin (/3-)-1] Tm .[1+K.sin(- /3)] Tm .[2-K.sin (/3+)]

B Ta K.Tm .sin ( -/3) Tm.[K.sin(/3+)-1] Tm .[1-K.sin(/3+)] Tm .[2-K.sin ]

Tb Tm .[1-K.sin ] K .Tm .sin ( -/3)


Tm .[ K.sin -1] K.Tm .sin ( +/3)
K .Tm .sin ( +/3) Tm .[ 2-K.sin ] Tm.[K.sin(-/3)-1]
Tm .[1-K.sin(- /3)]
Tc

C Ta K .Tm .sin Tm .[2-K.sin ( -/3)]- Tm .[1+K.sin (/3+)] -Tm .[1+K.sin (/3+)]


Tm .[1-K.sin ( -/3)] K .Tm .sin ( +/3) Tm . [K.sin ( -/3)-1] K .Tm . sin
Tb -K .Tm .sin ( +/3) Tm . [K.sin-1] Tm . [1-K.sin] Tm.[2-K.sin( -/3)]

Tc

D Ta -K .Tm .sin Tm .[ K.sin(- /3)-1] Tm .[1-K.sin ( -/3)] Tm .[ 2+K.sin (/3+ )]


Tm..[1+K.sin (/3+)] -K .Tm .sin -Tm .[1+K.sin K .Tm .sin(-/3)
Tb
(/3+)]
K .Tm .sin ( -/3) Tm.[2+K.sin (/3+)] -Tm . [1-K.sin]
Tc Tm.[1+K.sin]

E Ta -K.Tm .sin ( +/3) Tm .[2+K.sin ] Tm .[1+K.sin ( -/3)] Tm .[ K.sin (/3- )-1]

Tb Tm .[1+K.sin] K .Tm .sin (/3-) -Tm .[1+K.sin ] -K .Tm .sin(+/3)

Tc K .Tm .sin (/3- ) -Tm.[1+K.sin(/3+)] Tm.[1+K.sin(/3+)] Tm.[2+K.sin]


-Tm .[1+K.sin ] Tm .[1+K.sin ] Tm .[2+K.sin ( -/3)]
F Ta K.Tm .sin ( +/3)
Tm .[1+K.sin(- /3)] K .Tm .sin ( +/3) Tm.[K.sin(/3-)-1] -K .Tm .sin
Tb
-K .Tm .sin Tm.[2+K.sin( -/3)] Tm.[1-K.sin(/3+)]
Tm.[K.sin(/3+)-1]
Tc
Tableau. V-4: Les expressions analytiques du temps de commutation pour les vecteur de
tension dans les diffrents secteurs et rgions

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 72
Avec :

2 2.TVrd
K (V-34)
E
Ta T T
da , db b , dc c (V-35)
Tm Tm Tm
Ou : da, db et dc sont les rapports cycliques des vecteurs de commutation.
Aprs la dtermination de ces rapports cycliques le choix dun algorithme de modulation est
ncessaire selon les critres suivants :
Le choix du vecteur 0 si nous voudrions employer V0 (000), ou V7 (111) ou V14 (-1-1-1).
Ordre des vecteurs de commutation.
Diviser les rapports cycliques des vecteurs de commutation sans prsenter les
commutations additionnelles.

Il existe quatre types dalgorithme de modulation vectorielle sont mentionns comme suit :
- La squence aligne droite (Right aligned sequence).
- La squence symtrique (Symmetric sequence).
- La squence alternante de vecteur nul (Alternating zero vector sequence).
- La sequence non commut de courant le plus lev (High current not-switched sequence).

Parmi ces algorithmes de modulation vectorielle, la squence symtrique est gnralement


prfre, qui le plus bas THD [54], dans notre tude on a utilis ce type dalgorithme de
modulation.
V.7.3 Calcul des temps de commutation pour chaque interrupteur
Pour chacun des secteurs, nous allons dcrire les diffrentes formes dondes obtenues. Il faut
tenir compte plusieurs proprits choisies pour avoir une MLI symtrique en termes de
commutation.
Chaque forme donde est symtrique par rapport la demi-priode de dcoupage.
Secteur A
Rgion 1

La figure (IV-17) reprsente les formes dondes montrant lordre des tats de commutation pour la
rgion 1 dans le secteur A pour les trois bras de londuleur (Sa1, Sa2), (Sb1, Sb2) et (Sc1, Sc2). : Ta,
Tb et Tc sont respectivement les temps dapplication des vecteurs (V1 ou V1), (V0 ou V7 ou V14) et
(V2, V2).
Avec :
(Si1, Si2): sont respectivement les temps de commutation des interrupteurs en haut (Ki1, Ki2) pour

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 73
le bras i, [39h].
Avec : (i=a, b, c).

Fig. (V-17): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 1 du secteur A
Donc on peut calculer les temps de commutation des commutateurs pour les trois bras de
londuleur trois niveaux partir de cette figure:
T T T T T T
S a1 2. a c b S a1 a c b
4 4 8 2 2 4

T T T T T T
S a 2 2. a c b a c b S a 2 S a1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 4 4 8 2

T T T T
S b1 2. c b S b1 c b
4 8 2 4

T T T T T
S b 2 2. c b a c b S b 2 S b1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 4 8 2
Tb
S c1
4

T T T T
S c 2 2. b a c b S c 2 S c1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 8 2
Rgion 2

T T T T
S a1 2. a c b S a1 a Tc Tb
4 2 2 2

T T T T T
S a 2 2. a c b a S a 2 S a1 a
4 2 2 4 2
S b1 0

T T T
S b 2 2. b a S b 2 Tb a
2 4 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 74
S c1 0

Ta
Sc 2
2

Fig. (V-18): Les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 2 du secteur A
Rgion 3

Fig. (V-19): Les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 3 du secteur A

T T T T T
S a1 2. a c b S a1 a c Tb
4 4 2 2 2

T T T T T
S a 2 2. a c b a c S a 2 S a1 .Ta Tc
1
4 4 2 4 4 2

T T
S b1 2. c S b1 c
4 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 75
T T T T T T
S b 2 2. c b a c S b 2 S b1 Tb a c
4 2 4 4 2 2
S c1 0

T T T T
S c 2 2. a c S c 2 a c
4 4 2 2
Rgion 4

T T T T
S a1 2. a c b S a1 c Ta Tb
2 4 2 2

T T T T T
S a 2 2. a c b c S a 2 S a1 c .
2 4 2 4 2

T T T
S b1 2. a c S b1 Ta c
2 4 c 2

T T T T T
S b 2 2. c b a c S b 2 S b1 Tb c
4 2 2 4 2
S c1 0

Tc
S c2
2

Fig. (V-20): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur dans la rgion 4 du
secteur A
Secteur B
Rgion 1

T T T T
S a1 2. c b S a1 c b
4 8 2 4

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 76
T T T T T
S a 2 2. a c b c b S a 2 S a1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 4 8 2

T T T T T T
S b1 2. a c b S b1 a c b
4 4 4 2 2 4

T T T T T T
S b 2 2. a c b a c b S b 2 S b1 .Ta Tb Tc
1
4 4 4 4 4 8 2
Tb
S c1
4

T T T T
S c 2 2. b a c b S c 2 S c1 .Ta Tc Tb
1
2 4 4 8 2

Fig. (V-21): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 1 du secteur B
Rgion 2

Fig. (V-22): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 2 du secteur B

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 77
T T T
S a1 2. c a S a1 Ta c
4 2 2

T T T T T
S a 2 2. c a b c S a 2 S a1 Tb c
4 2 2 4 2

T T T T
S b1 2. c a b S b1 Ta Tb c
4 2 2 2

T T T T T
S b 2 2. c a b c S b 2 S b1 c
4 2 2 4 2
S c1 0

Tc
S c2
2
Rgion 3

T T
S a1 2. c S a1 c
4 2

T T T T T T
S a 2 2. c b a c S a 2 S a1 Tb a c
4 2 4 4 2 2

T T T T T
S b1 2. b a c S b1 Tb a c
2 4 4 2 2

T T T T T
S b 2 2. a c b a c S b 2 S b1 .Ta Tc
1
4 4 2 4 4 2
S c1 0

T T T T
S c 2 2. a c S c 2 a c
4 4 2 2

Fig. (V-23): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 3 du secteur B

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 78
Rgion 4

Fig. (V-24): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 4 du secteur B

T T T
S a1 2. a b S a1 Tb a
4 2 2

T T T
S a 2 2. a b S a 2 Tb a
4 2 2

T T T T
S b1 2. a b c S b1 Tb Tc a
4 2 2 2

T T T T T
S b 2 2. a b c a S b 2 S b1 a
4 2 2 4 2
S c1 0

Ta
Sc2
2
Secteur C
Rgion 1

Tb
S a1
4

T T T T
S a 2 2. b a c b S a 2 S a1 .Ta Tb Tc
1
4 4 4 8 2

T T T T T T
S b1 2. a c b S b1 a c b
4 4 8 2 2 4

T T T T T T
S b 2 2. a c b a c b S b 2 S b1 .Ta Tb Tc
1
4 4 4 4 4 8 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 79
T T T T
S c1 2. c b S c1 c b
4 8 2 4

T T T T T
S c 2 2. c b a c b S c 2 S c1 .Ta Tb Tc
1
4 4 4 4 8 2

Fig. (V-25): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 1 du secteur C
Rgion 2

Fig. (V-26): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 2 du secteur C
S a1 0

Ta
S a2
2

T T T T
S b1 2. c b a S b1 Tc Tb a
2 2 4 c 2

T T T T T
S b 2 2. a c b a S b 2 S b1 a
4 2 2 4 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 80
S c1 0

T T T
S c 2 2. b a S c 2 Tb a
2 4 2
Rgion 3

S a1 0

T T T T
S a 2 2. a c S a 2 S a1 a c . Tc
4 4 2 2

T T T T T
S b1 2. b a c S b1 Tb a c
2 4 4 2 2

T T T T T
S b 2 S b1 .Ta Tc
1
S b 2 2. a c b a c
4 4 2 4 4 2

T T
S c1 2. c S c1 c
4 2

T T T T T T
S c 2 2. c b a c S c 2 S c1 Tb a c
4 2 4 4 2 2

Fig. (V-27): Les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 3 du secteur C
Rgion 4

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 81
Fig. (V-28): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 4 du secteur C
S a1 0

Tc
S a2
2

T T T T
S b1 2. b a c S b1 Ta Tb c
2 2 4 2

T T T T T
S b 2 2. c b a c S b 2 S b1 c
4 2 2 4 2

T T T
S c1 2. a c S c1 Ta c
2 4 2

T T T T T
S c 2 2. c b a c S c 2 S c1 Tb c
4 2 2 4 2
Secteur D
Rgion 1

Fig. (V-29): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 1 du secteur D

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 82
Tb
S a1
4
T T T T
S a 2 2. b a c b S a 2 S a1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 8 2

T T T T
S b1 2. c b S b1 c b
4 8 2 4

T T T T T
S b 2 2. c b a c b S b 2 S b1 .Ta Tb Tc
1
4 4 4 4 8 2

T T T T T T
S c1 2. a c b S c1 a c b
4 4 8 2 2 4

T T T T T T
S c 2 2. a c b a c b S c 2 S c1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 4 4 8 2
Rgion 2

Fig. (V-30): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 2 du secteur D
S a1 0

Tc
S a2
2
T T T
S b1 2. c a S b1 Ta c
4 2 2

T T T T T
S b 2 2. c a b c S b 2 S b1 Tb c
4 2 2 4 2

T T T T
S c1 2. c a b S c1 Ta Tb c
4 2 2 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 83
T T T T T
S c 2 2. c a b c S c 2 S c1 c
4 2 2 4 2
Rgion 3

S a1 0

T T T T
S a 2 2. a c S a 2 a c
4 4 2 2

T T
S b1 2. c S b1 c
4 2

T T T T T T
S b 2 2. c b a c S b 2 S b1 Tb a c
4 2 4 4 2 2

T T T T T
S c1 2. b a c S c1 Tb a c
2 4 4 2 2

T T T T T
S c 2 2. a c b a c S b 2 S b1 .Ta Tc
1
4 4 2 4 4 2

Fig. (V-31): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 3 du secteur D
Rgion 4

S a1 0

Ta
S a2
2
S b1 0

T T T
S b 2 2. a b S b 2 Tb a
4 2 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 84
T T T T
S c1 2. a b c S c1 Tb Tc a
4 2 2 2

T T T T T
S c 2 2. a b c a S c 2 S c1 a
4 2 2 4 2

Fig. (V-32): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 4 du secteur D
Secteur E
Rgion 1

T T T T
S a1 2. c b S a1 c b
4 8 2 4

T T T T T
S a 2 2. c b a c b S a 2 S a1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 4 8 2

Tb
S b1
4
T T T T
S b 2 2. b a c b S b 2 S b1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 8 2

T T T T T T
S c1 2. a c b S c1 a c b
4 4 8 2 2 4

T T T T T T
S c 2 S c1 .Ta Tc Tb
1
S c 2 2. a c b a c b
4 4 4 4 4 8 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 85
Fig. (V-33): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 1 du secteur E
Rgion 2

S a1 0

T T T
S a 2 2. b a S a 2 Tb a
2 4 2

S b1 0

Ta
Sb2
2
T T T T
S c1 2. c b a S c1 Tc Tb a
2 2 4 2

T T T T T
S c 2 2. a c b a S c 2 S c1 a
4 2 2 4 2

Fig. (V-34): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 2 du secteur E

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 86
Rgion 3

T T
S a1 2. c S a1 c
4 2

T T T T 1 T T
S a 2 2. c b a c S a 2 S a1 . Tb a c
4 2 4 4 2 2 2
S b1 0

T T T T
S b 2 2. a c S b 2 a c
4 4 2 2

T T T T T
S c1 2. b a c S c1 Tb a c
2 4 4 2 2

T T T T T
S c 2 2. a c b a c S c 2 S c1 .Ta Tc
1
4 4 2 4 4 2

Fig. (V-35): Les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 3 du secteur E
Rgion 4

Fig. (V-36): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 4 du secteur E

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 87
T T T
S a1 2. c a S a1 Ta c
2 4 2

T T T T T
S a 2 2. c b a c S a 2 S a1 Tb c
4 2 2 4 2

S b1 0

Tc
Sb2
2
T T T T
S c1 2. b a c S c1 Ta Tb c
2 2 4 2

T T T T T
S c 2 2. c b a c S c 2 S c1 c
4 2 2 4 2
Secteur F
Rgion 1

Fig. (V-37): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 1 du secteur F

T T T T T T
S a1 2. a c b S a1 a c b
4 4 8 2 2 4

T T T T T T
S a 2 2. a c b a c b S a 2 S a1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 4 4 8 2
Tb
S b1
4
T T T T
S b 2 2. b a c b S b 2 S b1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 8 2

T T T T
S c1 2. c b S c1 c b
4 8 2 4

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 88
T T T T T
S c 2 2. c b a c b S c 2 S c1 .Ta Tc Tb
1
4 4 4 4 8 2
Rgion 2

T T T T
S a1 2. c a b S a1 Ta Tb c
4 2 2 2

T T T T T
S a 2 2. c a b c S a 2 S a1 c
4 2 2 4 2
S b1 0

Tc
S b2
2
T T T
S c1 2. c a S c1 Ta c
4 2 2

T T T T T
S c 2 2. c a b c S c 2 S c1 Tb c
4 2 2 4 2

Fig. (V-38): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 2 du secteur F
Rgion 3

T T T T T
S a1 2. b a c S a1 Tb a c
2 4 4 2 2

T T T T T
S a 2 2. a c b a c S a 2 S a1 .Ta Tc
1
4 4 2 4 4 2
S b1 0

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 89
T T T T
S b 2 2. a c S b 2 a c
4 4 2 2

T T
S c1 2. c S c1 c
4 2

T T T T T T
S c 2 2. c b a c S c 2 S c 2 Tb a c
4 2 4 4 2 2

Fig. (V-39): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 3 du secteur F
Rgion 4

Fig. (V-40): les temps de commutation pour les interrupteurs en haut de londuleur
dans la rgion 4 du secteur F

T T T T
S a1 2. a b c S a1 Ta Tc b
4 2 2 2

T T T T T
S a 2 2. a b c a S a 2 S a1 a
4 2 2 4 2

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 90
S b1 0

Ta
Sb2
2
S c1 0

T T T
S c 2 2. a b S c 2 Tb a
4 2 2
On rsume tout a dans le tableau suivant :
Secteur Intr Rgion 1 Rgion 2 Rgion 3 Rgion 4
A Sa1 (Ta+Tc)/2+Tb/4 Tc+Tb+Ta/2 Tb+(Ta+Tc)/2 Ta+Tb+Tc/2
Sa2 Sa1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sa1+Ta/2 Sa1+(Ta+Tc)/2 Sa1+Tc/2
Sb1 Tc/2+Tb/2 0 0 Ta+ Tc/2
Sb2 Sb1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Tb+Ta/2 Sb1+Tb+(Ta+Tc)/2 Sb1+Tb+Tc/2
Sc1 Tb/4 0 0 0
Sc2 Sc1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Ta/2 Ta+Tc)/2 Tc/2

B Sa1 Tc/2+Tb/4 Ta+ Tc/2 Tc/2 0


Sa2 Sa1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sa1+Tb+Tc/2 Sa1+Tb+(Ta+Tc)/2 Tb+Ta/2
Sb1 (Ta+Tc)/2+Tb/4 Ta+Tb+Tc/2 Tb+ (Ta+Tc)/2 Tc+Tb+Ta/2
Sb2 Sb1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sb1+Tc/2 Sb1+ (Ta+Tc)/2 Sb1+Ta/2
Sc1 Tb/4 0 0 0
Sc2 Sc1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Tc/2 (Ta+Tc)/2 Ta/2

C Sa1 Tb/4 0 0 0
Sa2 Sa1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Ta/2 Ta+Tc)/2 Tc/2
Sb1 (Ta+Tc)/2+Tb/4 Tc+Tb+Ta/2 Tb+(Ta+Tc)/2 Ta+Tb+Tc/2
Sb2 Sb1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sb1+Ta/2 Sb1+(Ta+Tc)/2 Sb1+Tc/2
Sc1 Tc/2+Tb/4 0 Tc/2 Ta+ Tc/2
Sc2 Sc1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Tb+Ta/2 Sc1+Tb+(Ta+Tc)/2 Sc1+Tb+Tc/2

D Sa1 Tb/4 0 0 0
Sa2 Sa1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Tc/2 (Ta+Tc)/2 Ta/2
Sb1 Tc/2+Tb/4 Ta+Tc/2 Tc/2 0
Sb2 Sb1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sb1+Tb+Tc/2 Sb1+Tb+(Ta+Tc)/2 Tb+Ta/2
Sc1 (Ta+Tc)/2+Tb/4 Ta+Tb+Tc/2 Tb+(Ta+Tc)/2 Tc+Tb+Ta/2
Sc2 Sc1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sc1+Tc/2 Sc1+(Ta+Tc)/2 Sa1+Ta/2

E Sa1 Tc/2+Tb/4 0 Tc/2 Ta+ Tc/2


Sa2 Sa1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Tb+Ta/2 Sa1+Tb+(Ta+Tc)/2 Sa1+Tb+Tc/2
Sb1 Tb/4 0 0 0
Sb2 Sb1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Ta/2 (Ta+Tc)/2 Tc/2
Sc1 (Ta+Tc)/2+Tb/4 Tc+Tb+Ta/2 Tb+(Ta+Tc)/2 Ta+Tb+Tc/2
Sc2 Sc1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sc1+Ta/2 Sc1+(Ta+Tc)/2 Sc1+Tc/2

F Sa1 (Ta+Tc)/2+Tb/4 Ta+Tb+Tc/2 Tb+(Ta+Tc)/2 Tc+Tb+Ta/2


Sa2 Sa1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sa1+Tc/2 Sa1+(Ta+Tc)/2 Sa1+Ta/2
Sb1 Tb/4 0 0 0
Sb2 Sb1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Tc/2 (Ta+Tc)/2 Ta/2
Sc1 Tc/2+Tb/4 Ta+Tc/2 Tc/2 0
Sc2 Sc1+ (Ta+Tb+Tc)/2 Sc1+Tb+Tc/2 Sc1+Tb+(Ta+Tc)/2 Tb+Ta/2

Tableau. V-5: Les temps de commutation des interrupteurs en haut


dun onduleur dans chaque rgion

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 91
Donc on peut dterminer les temps de commutation des interrupteurs en bas pour les trois bras

donduleur (Si3, Si4) dans nimporte rgion laide de ces expressions :


Si3 = Tm Si1

Si4 = Tm Si2
Avec : i=a, b, c

V-8 Conclusion
Dans ce chapitre, on a appliqu une mthode simplifie de la modulation vectorielle de londuleur
deux et trois niveaux de tension diode de bouclage (type NPC). Cette mthode est base sur la
dcomposition du diagramme vectorielle de londuleur trois niveaux en six diagrammes vectoriels
de londuleur deux niveaux. Ces dcompositions permettent de rduire considrablement la
complexit de lalgorithme et le temps de calcul.
Cette technique de modulation (SVM) peut tre tendue des onduleurs de niveaux plus levs.
Lalgorithme de la commande vectorielle est appliqu sur londuleur trois niveaux est trs similaire
lalgorithme de la modulation vectorielle de londuleur conventionnel deux niveaux. La SVM a
lavantage de produire des tensions avec un taux dharmoniques plus faibles.
Dans le dernier chapitre, on prsentera la simulation et linterprtation du rsultat des diffrentes
commandes telles que la commande en pleine onde, la commande sinusodale et la commande
vectorielle.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 92
VI.1 Introduction
Actuellement, plusieurs outils de simulation parmi les quels MATLAB/simulink sont utiliss dans
lindustrie et dans les milieux universitaires.
La simulation de ce travail est faite par lutilisation dun logiciel MATLAB/simulink 6.5 et 7.7 qui
est destin principalement au calcul scientifique, de la modlisation et de la simulation, le noyau de
calcul est associ lenvironnement SIMULINK permettant une modlisation base sur des
schmas blocs. Pour la plupart des domaines scientifiques ncessitant des moyens des calculs
importants : automatique, traitement de signal, mathmatique appliques base de lalgorithme
ODE 45 qui donne les meilleurs rsultats pour notre travail.
A laide de la simulation on a pu visualiser les courbes de rponse. Lexploitation des courbes
ultrieur est ralise laide des blocsTo Workspace.
Dans notre travail nous avons simul la machine asynchrone cage, marche vide et en charge.
Ainsi la partie la plus importante qui est lassociation de londuleur de tension trois niveaux de
type NPC command par des diffrentes techniques de commandes, avec la machine asynchrone.
VI.2 Simulation de la machine asynchrone
Le schma bloc de la machine asynchrone est prsent par la figure (VI-1):

Fig. (VI-1): schma bloc de la machine asynchrone aliment


par un rseau industriel quilibr
VI.2.1 Simulation de la machine asynchrone vide
Toute machine alimente depuis le rseau triphas 220V, 50Hz impose la forme et
lamplitude de la tension dentre ce qui est traduit par les figures (VI-2) et (VI-3).

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 93
VI.2.1.1 Rsultat de simulation

Fig. (VI-2): forme donde des tensions alimentant la MAS

Fig. (VI- 3): Forme donde de courant de MAS vide

Fig. (VI- 4): courbe de la vitesse (t) marche vide

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 94
Fig. (VI- 5): courbe du couple Ce (t) marche vide

Fig. (VI- 6): courbe de Ce () marche vide


VI.2.2 Simulation de la machine asynchrone en charge
VI.2.2.1 Rsultat de simulation
En charge la machine dmarre avec un couple qui entraine un appel du courant trs important, une
diminution de la vitesse et une augmentation du couple qui tend vers le couple de charge comme
est visualis dans la figure (VI-9).

Fig. (VI- 7): forme donde de courants de MAS en charge

Fig. (VI-8): courbe de la vitesse (t) marche en charge

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 95
Fig. (VI- 9): courbe du couple Ce (t) marche en charge

Fig. (VI-10): courbe de Ce () marche en charge


VI.3 Simulation de la machine asynchrone cage aliment par un onduleur deux
niveaux command par La SVM
VI.3.1 Rsultat de simulation base dIGBT

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 96
Fig. (VI-11): Les tensions simples Van, Vbn et Vcn la sortie dun
onduleur deux niveaux. SVM

Fig. (VI-12): Les tensions composes Vab, Vbc et Vca la sortie dun
onduleur deux niveaux. SVM

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 97
Le fondamental 50(HRZ), THD=35.71%

Fig. (VI-13): Le spectre dharmonique de la tension de phase Van

Fig. (VI-14): Le courant ia de la phase dune MAS alimente par un


onduleur deux niveaux SVM
THD=22.85%

Fig. (VI-15): Le spectre dharmonique du courant ia

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 98
1. Marche vide; Cr=0N.m

Fig. (VI-16): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)
2. Marche en charge; Cr=10 N.m

Fig. (VI-17): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 99
VI.3.2 Rsultat de simulation base de GTO
1. Marche vide; Cr=0N.m

Fig. (VI-18): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)
Marche en charge; Cr=10 N.m

Fig. (VI-19): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 100
VI.4 Simulation de la machine asynchrone cage alimente par un onduleur
de tension trois niveaux de type NPC
VI.4.1 La commande en pleine onde
Lide de cette structure est base sur la cration dun point milieu qui nous aide la mise zro de
londuleur de tension trois niveaux, qui est illustr par langle dallumage =15 ou le retard
impos la commande des interrupteurs.
La tension continue E est rpartie de faon gale entre les deux sources secondaires alimentant
chacun notre onduleur de tension.
Londuleur de tension trois niveaux de type NPC que nous avons utilis, comporte des semi-
conducteurs de type GTO et IGBT.
La commande douverture et de fermeture des interrupteurs est ralise par des blocs Pulse
Gnrateur . Les interrupteurs en bas de londuleur sont commands de faon complmentaire
aux interrupteurs de haut.

Fig. (VI-20): Schma bloc de la machine asynchrone cage associe un onduleur de tension
trois niveaux de type NPC commande en pleine onde
VI.4.1.1 Rsultat de simulation : =15
a. Rsultat de simulation base dIGBT

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 101
Fig. (VI-21): Les siganux des impulsions Ka1, Ka2, Ka3 et Ka4 des interrupteurs
dun bras a de londuleur de tension trois niveaux de type NPC

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 102
Fig. (VI-22): Les tensions simples Vao, Vbo, et Vco dun onduleur
de tension trois niveaux de type NPC

Fig. (VI-23): Les tensions simples Van, Vbn, et Vcn la sortie dun
onduleur de tension trois niveaux de type NPC

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 103
Fig. (VI-24): Les tensions composes Vab, Vbc, et Vca la sortie dun
onduleur de tension trois niveaux de type NPC
Le fondamental 50(HRZ), THD=21.99%

Fig. (VI-25): Le spectre dharmonique de la tension de phase Van

Fig. (VI-26): Le courant statorique ia de la phase dune MAS alimente par un


onduleur trois niveaux commande en pleine onde

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 104
THD=20.60%

Fig. (VI-27): Le spectre dharmonique du courant statorique ia


1. Marche vide; Cr=0N.m

Fig. (VI-28) : Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)
2. Marche en charge; Cr=10N.m

Fig. (VI-29): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un


onduleur trois niveaux commande en pleine onde

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 105
Fig. (VI-30): Les courbes de la variation du couple lectromcanique
Ce(t), et de la vitesse (t)
b. Rsultat de simulation base de GTO

Fig. (VI-31): Les tensions simples Van, Vbn, et Vcn la sortie dun
onduleur de tension trois niveaux de type NPC

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 106
Fig. (VI-32): Les tensions composes Vab, Vbc, et Vca la sortie dun
onduleur de tension trois niveaux de type NPC
Le fondamental 50(HRZ), THD=21.99%

Fig. (VI-33): Le spectre dharmonique de la tension de phase Van

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 107
Fig. (VI-34): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par
un onduleur trois niveaux commande en pleine onde
THD =20.60%

Fig. (VI-35): Le spectre dharmonique du courant statorique ia


1. Marche vide; Cr=0N.m

Fig. (VI-36): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 108
2. Marche en charge; Cr=10N.m

Fig. (VI-37): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un


onduleur trois niveaux commande en pleine onde

Fig. (VI-38): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)
VI.4.2 La commande triangulo-sinusoidale avec une seule porteuse unipolaire de
londuleur trois niveaux de type NPC
Lalgorithme de cette stratgie pour un bras K (K=a, b, c) peut se rsumer par le systme
dquation (VI-1) suivant :

VrefK
U p BK1 0 et BK2 1

B K3 B K1
V rfK
U p et V rfK 0 B K1 1 et B K2 1 avec (VI-1)
B K4 B K2

V rfK
U p et VrfK 0 B K1 0 et B K2 0

Les tensions de rfrence de londuleur triphas utilis, qui permettent davoir une symtrie
triphase quilibre directe ou inverse, sont donnes par le systme dquations suivant:

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 109
Vrf 1 Vm . sin.t

2
Vrf 2 Vm .sin .t
3 (VI-2)

4
Vrf 3 Vm . sin .t
3
Avec:
Vrf : reprsente la variation de lamplitude de londe de la rfrence.

U p : reprsente la variation de lamplitude de londe de la porteuse.

B Ki : la commande des interrupteurs de londuleur.


Le schma bloc de la commande MLI triangulo-sinusoidale de londuleur NPC trois niveaux est
reprsent sur la figure (VI-39) suivante:

Fig. (VI-39): Schma bloc de la machine asynchrone cage associe un onduleur de tension trois niveaux
de type NPC command par la MLI triangulo-sinusoidale
VI.4.2.1 Les rsultats de simulation
La figure (VI-40) montre le principe de cette modulation pour la gnration des impulsions de
commande des interrupteurs pour m=15 et r=0.8.
pour m=15 et r=0.8.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 110
Fig. (VI-40): Principe de modulation dun onduleur triphas MLI
sinusodale une seule porteuse pour m=15 et r=0.8
a. Rsultat de simulation base dIGBT
Pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 111
Fig. (VI-41): Les tensions simple Vao, Vbo et Vco la sortie dun onduleur troix niveaux
MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8

Fig. (VI-42): Les tensions simples Van, Vbn et Vcn la sortie dun onduleur trois niveaux.
MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 112
Fig. (VI-43): Les tensions composes Vab, Vbc et Vca la sortie dun onduleur trois
niveaux. MLI sinusodale une seule porteuse pour m=15 et r=0.8
Le fondamental 50(HRZ), THD=18.22%

Fig. (VI-44): Le spectre dharmonique de la tension de phase Van

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 113
Fig. (VI-45): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8
THD=14.60%

Fig. (VI-46): Le spectre dharmonique du courant statorique ia


1. Marche vide; Cr=0N.m

Fig. (VI-47): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 114
2. Marche en charge; Cr=10N.m

Fig. (VI-48): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8

Fig. (VI-49): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)
b. Rsultat de simulation base de GTO
Pour m=40 et r=0.8

Fig. (VI-50): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 115
1. Marche vide; Cr=0N.m

Fig. (VI-51): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)
2. Marche en charge; Cr=10 N.m

Fig. (VI-52): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur
trois niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8

Fig. (VI-53): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 116
VI.4.3 La commande triangulo-sinusodale avec deux porteuses unipolaires
Lalgorithme de cette stratgie pour un bras K (K=a, b, c) peut se rsumer par le systme
dquation (VI-4) suivant :
V refK
U p1 B K1 1 et B K2 1

B K3 B K1
V rfK U p 2 B K1 0et B K2 0 avec (VI-3)
B K4 B K2

V rfK U p1 et VrfK U p 2 B K1 0 et B K2 1
Avec :
U p1 : reprsente la variation de lamplitude de londe de la porteuse en haut.

U p 2 : reprsente la variation de lamplitude de londe de la porteuse en bas.

Cette stratgie est caractrise, comme la stratgie triangulo-sinusoidale une seule porteuse par
lindice de modulation m et le taux de modulation r. les tensions de rfrence quilibre sont
dfinies par le systme dquation (VI-4) suivant :
Vrf 1 Vm . sin.t

2
Vrf 2 Vm . sin .t (VI-4)
3

4
Vrf 3 Vm . sin .t
3
VI.4.3.1 Rsultat de simulation
Pour m=15 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 117
Fig. (VI-54): Principe de modulation dun onduleur triphas trois niveaux
MLI sinusodale deux porteuses pour m=15 et r=0.8
a. Rsultat de simulation base dIGBT
Pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 118
Fig. (VI-55): Les tensions simple Vao, Vbo et Vco la sortie dun onduleur troix
niveaux MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8

Fig. (VI-56): Les tensions simples Van, Vbn et Vcn la sortie dun onduleur trois
niveaux. MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 119
Fig. (VI-57): Les tensions composes Vab, Vbc et Vca la sortie dun onduleur trois
niveaux. MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8
Le fondamental 50(HRZ), THD=14.21%

Fig. (VI-58): Le spectre dharmonique de la tension de phase Van

Fig. (VI-59): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur trois
niveaux MLI sinusodale une seule porteuse pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 120
THD=7.33%

Fig. (VI-60): Le spectre dharmonique du courant statorique ia


1. Marche vide; Cr=0N.m

Fig. (VI-61): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)
1. Marche en charge; Cr=10N.m

Fig. (VI-62): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur
trois niveaux MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 121
Fig. (VI-63): Les courbes de la variation du couple lectromcanique
Ce(t), et de la vitesse (t)
b. Rsultat de simulation base de GTO
Pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 122
Fig. (VI-64): Les tensions simple Vao, Vbo et Vco la sortie dun onduleur trois
niveaux MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8.

Fig. (VI-65): Les tensions simples Van, Vbn et Vcn la sortie dun onduleur trois
niveaux. MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 123
Fig. (VI-66): Les tensions composes Vab, Vbc et Vca la sortie dun onduleur trois
niveaux. MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8
Le fondamental 50(HRZ), THD=14.21%

Fig. (VI-67): Le spectre dharmonique de la tension de phase Van

Fig. (VI-68): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur trois
niveaux MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 124
THD=7.33%

Fig. (VI-69): Le spectre dharmonique du courant statorique ia


1. Marche vide; Cr=0N.m

Fig. (VI-70): Les courbes de la variation du couple lectromcanique


Ce(t), et de la vitesse (t)
2. Marche en charge; Cr=10N.m

Fig. (VI-71): Le courant statorique ia de la phase a dune MAS alimente par un onduleur trois
niveaux MLI sinusodale deux porteuses pour m=40 et r=0.8

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 125
Fig. (VI-72): Les courbes de la variation du couple lectromcanique
Ce(t), et de la vitesse (t)
VI.5 Interprtation des rsultats de simulation
VI.5.1 Interprtation des rsultats de lalimentation directe de la machine asynchrone
Avant de traiter les rsultats de simulation obtenus lors de lassociation de la machine
asynchrone avec londuleur en utilisant les trois techniques de commande commande en pleine
onde, MLI sinusodale, et la MLI vectorielle, on prfre prsenter le cas idal dune machine
asynchrone parfaitement sinusodale, quon considra comme rfrence, selon laquelle on discutera
les rsultats obtenus en associant la machine notre onduleur de tension deux et trois niveaux.
Les courbes reprsentes dans les figures (VI-2), (VI-3), (VI-4), (VI-5) montrent bien lvolution
du courant statorique (ias) dans la phase a de la machine, le couple lectromagntique (Ce), la
vitesse (), et la caractristique mcanique =f (Ce).
Dans la figure (VI-3) on remarque un appel important du courant au dmarrage presque
gal 5 fois le courant nominal, aprs sa disparition, le rgime permanent atteint au bout de
0.2(s) avec un courant sinusodal vide damplitude constant. Mais dans la figure (VI-7)
marche en charge, le moteur partir de t=1.2(s) le courant augmente une valeur adquate.
Dans la figure (VI-5) on remarque des oscillations avec augmentation du couple pendant le
rgime transitoire, et aprs disparition de ce dernier, le couple tend vers zro (marche
vide).dans la figure (VI-9) marche en charge a partir du t=1.2(s) le couple
lectromagntique tend vers la vers la valeur du couple rsistant Cr=10(N.m).

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 126
Les oscillations du couple se font videmment ressentir sur lvolution de la vitesse figure
(VI-4) dans les premiers instants de dmarrage, avec accroissement presque linaire au
rgime permanent, la vitesse stablit une valeur proche de la vitesse de synchronisme.
Dans la figure (VI-8) marche en charge, la vitesse a diminue grce lapplication du couple
rsistant Cr=10(N.m).
Les caractristique mcaniques =f (Ce) sont prsentes dans les figures (VI-6), (VI-10),
montrent clairement lvolution vers le point de fonctionnement du moteur asynchrone.
VI.5.2 Interprtation des rsultats de lassociation onduleur-machine asynchrone
Presque dans les trois techniques de commande, pendant le rgime transitoire le couple
lectromagntique et le courant statorique atteint des valeurs leves. En rgime permanant
le courant statorique varie selon une allure qui nest pas parfaitement sinusodale. Mais le
couple lectromagntique oscille autour de sa valeur moyenne, et partir du t=1.2(s) le
couple tend vers la valeur du couple rsistant Cr=10(N.m), autour de cette valeur il continu
aussi osciller.
On marche vide, on remarque lvolution de la vitesse de rotation dans les premiers
instants de dmarrage, avec accroissement presque linaire au rgime permanant. La vitesse
stablit une valeur proche de la vitesse de synchronisme, mais la mise en charge la
vitesse diminue puisque elle est proportionnelle au couple.
Les valeurs de distorsion totale des harmoniques obtenus, pour la tension simple de phase Van et le
courant statorique ia sont rsums dans le tableau suivant:
Les diffrentes techniques de THD de la tension THD du courant
commande simple(%) statorique(%)
MLI vectorielle applique 35.71 22.85
londuleur deux niveaux
Commande en pleine onde 21.99 20.60
applique londuleur trois
niveaux, pour =15
MLI sinusodale une seule 18.22 14.60
porteuse applique londuleur
trois niveaux, pour m=40
MLI sinusodale deux porteuses 14.21 7.33
appliques londuleur trois
niveaux, pour m=40
Tableau. VI-1 : Les valeurs de THD pour les diffrentes techniques de commande

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 127
Pour une nette diminution du THD en augmente lindice de modulation m jusqu' m=40 et
le coefficient de rglage jusqu' r=0.8.
Pour la MLI une seule porteuse, on remarque que le THD du spectre harmonique de la
tension simple de phase Van a diminue par rapport celui de londuleur deux niveaux
contrl par la commande vectorielle. La mme chose pour lallure de courant et son
spectre harmonique.
Pour amliorer le THD de londuleur trois niveaux, on remplace la MLI sinusodale une seule
porteuse par la MLI sinusodale deux porteuses.
Pour la tension simple de phase Van et son spectre harmonique de londuleur trois
niveaux MLI sinusodale deux porteuses, on constate que le taux de distorsion
harmonique a diminue par rapport londuleur trois niveaux MLI sinusodale une
seule porteuse.
Pour lallure du courant de la phase a de la machine asynchrone et son spectre harmonique
de londuleur trois niveaux, on remarque que le taux de distorsion harmonique a diminue
denviron presque la moitie par rapport celui de londuleur trois niveaux une seule
porteuse.
Pour la tension simple de phase Van et son spectre harmonique de londuleur trois
niveaux MLI sinusodale une seule porteuse, on constate que le taux de distorsion
harmonique a diminue par rapport londuleur trois niveaux commande en pleine onde.
Pour lallure du courant de la phase a de la machine asynchrone et son spectre harmonique
de londuleur trois niveaux MLI deux porteuses, on remarque que le taux de distorsion
harmonique est mieux par rapport celui de londuleur trois niveaux une seule porteuse.
Pour m=40, la valeur de distorsion totale des harmoniques pour la tension simple Van est :
THD (commande en pleine onde)=21.99%>THD (MLI sinusodale une seule
porteuse)=18.22%.
THD (MLI sinusodale 1seule porteuse)=18.22%>THD (MLI sinusodale 2 porteuses)=14.21%.
THD (onduleur deux niveaux MLI vectorielle)=35.71%> THD (onduleur trois niveaux
commande en pleine onde)=21.99%.
Pour m=40, la valeur de distorsion totale des harmoniques pour le courant statorique est:
THD (MLI sinusodale 1 seule porteuse)=14.60%<THD (commande en pleine onde)=20.60%.
THD (MLI sinusodale 1 seule porteuse)=14.60%>THD (MLI sinusodale 2 porteuses)=7.33%.
THD (onduleur deux niveaux MLI vectorielle)=22.85%> THD (onduleur trois niveaux
commande en pleine onde)=20.60.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 128
La qualit spectrale de londe de tension et du courant la sortie dun onduleur de tension trois
niveaux de type NPC command par la MLI sinusodale deux porteuses unipolaires est la
meilleure par rapport celle de la commande en pleine onde.
VI .6 Conclusion
Dans ce dernier chapitre, on a simul londuleur de tension deux niveaux contrl par la
commande vectorielle. Ainsi londuleur de tension trois niveaux de type NPC contrl par la
commande en pleine onde, la MLI sinusodale une seule porteuse, et la MLI sinusodale deux
porteuses.
Sur ltude comparative entre londuleur trois niveaux de tension de type NPC base dIGBT et
GTO, on ne remarque aucune diffrence. Remarquant quavec ces deux types de semi-conducteurs
on a obtenu des bons rsultats.
On a dmontr que la MLI sinusodale deux porteuses appliqu londuleur trois niveaux
une meilleure distorsion harmonique par rapport celle de la commande en pleine onde, la MLI
sinusodale une seule porteuse, et la MLI vectorielle appliqu londuleur deux niveaux.
Malgr que la commande vectorielle soit la plus dvelopp les rsultats obtenus montrent
clairement que londuleur trois niveaux contrl par la MLI sinusodale deux porteuses plus
performant, comparant par celui de londuleur deux niveaux contrl par la MLI vectorielle.

2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 129
Conclusion gnrale
Lutilisation des convertisseurs statiques dans lindustrie est devenue un champ extrmement vaste,
car les quipements industriels utilisent de plus en plus dentrainement vitesse variable. Les
onduleurs de tension sont largement utiliss pour la commande des moteurs asynchrones.
Nous avons commenc par la prsentation du modle de la machine en vue de lalimentation
directe au rseau. La modlisation de la machine asynchrone est base sur la transformation de
Park, ce qui a permis de simplifier les quations de la machine lectrique. Les rsultats obtenus
montrent bien la validit du modle de Park pour la dtermination des diffrentes caractristiques
de la machine.
Le dveloppement rapide des convertisseurs statique et grce au progrs rcent effectu au niveau
de la technologie de composants de puissances semi-conducteurs, la structure de londuleur de
tension trois niveaux est plus adapte par rapport la structure de londuleur deux niveaux.
Pour la commande en pleine onde jai pris =15, pour avoir un taux de distorsion harmonique un
peu mieux que >15. Pour cela on peut dire que langle nous offre un degr de libert pour le
choix des performances de londuleur de tension trois niveaux.
Lallure du courant la sortie de londuleur trois niveaux de type NPC contrl par la commande
en pleine onde nest pas parfaitement sinusodale, elle est trs riche en harmoniques.
Le taux dharmonique dcroit quand le taux de modulation augmente, et avec lordre du niveau de
tension de londuleur.
Lvolution de la technologie des algorithmes de commande trs performants des machines
courant alternatif impose des moyens de rglage tout aussi performant des machines. Afin de
gnrer une tension sinusoidale que possible, diffrentes stratgies de commande MLI des
onduleurs deux et trois niveaux sont traites. La MLI vectorielle applique londuleur deux
niveaux et la MLI sinusodale une seule et deux porteuses applique londuleur trois niveaux.
Lallure du courant de londuleur trois niveaux contrl par la MLI sinusodale deux porteuse
unipolaires est moins dharmonique THD=7.33%.
Finalement les rsultats obtenus nous conduire conclu qua partir les essais effectu sous
MATLAB, nous montrent lefficacit de la commande MLI sinusodale deux porteuses par
rapport une seule porteuse, et la commande en pleine onde applique londuleur trois niveaux.
Comme perspective pour ce travail, une tude plus pousse en effectuant:
- Ralisation de londuleur de tension N niveaux contrl par la commande sinusodale
plusieurs porteuses.
- Ralisation de londuleur trois et N niveaux command par la commande vectorielle.

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2009/1010 Lapplication de la MLI Vectorielle aux Onduleurs Multi-niveaux base dIGBT et GTO 141
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Annexe

Annexe
Paramtres de la MAS utilises :

Symboles Description Valeurs Units

Rs Rsistance statorique 1.2

Rr Rsistance rotorique 1.8

Ls Inductance statorique 0.1564 H

Lr Inductance rotorique 0.1564 H

J Inertie du moteur 0.024 KG.m2

M Inductance mutuelle 0.15 H

F Coefficient de frottement 0 N.m/rd/s

P Nombre de paires de ples 2

Pn Puissance nominale 4 KW

n Vitesse nominale 150 rd/s

Cn Couple lectromagntique 26 N.m