ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES - Gere & Weaver PDF

ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Por James M. GERE Waitam Waver, JR. El advenimiento de 12 computadora digital ha hecho necesario reorganizar la teorfa de las estructuras en forma de matriz. Ahora el énfasis est sobre los métodos de andlisis de flexibilidad y rigidez, que estén considerados como los més fundamentales y completos de todas las teorias existentes, Estos dos métodos complementarios son especialmente adecuados para la formulacién de matrices y el eéleu- lo automético. La presente obra, escrita como libro de texto para estudiantes universitarios, trata del andlisis de estructuras reticulares por el mé- todo de matrices, El material se ha utilizado en cursos que los autores han desarrollado en un periodo que abarca varios afios. La mate- ria ha sido impartida a estudiantes tanto no graduados como graduados, los que han demostrado gran entustasmo. EI primer capitulo y los apéndices cubren ciertos aspects fundamentales sobre el anélisis estructural, siendo este material un requisito para la parte principal del libro. Quienes hayan estudiado previamente la teoria de las estructuras encontrarén que este mate- ral es principalmenie de repaso; sin embargo, quienes estudian por primera vez la teoria de las estructuras, encontrarén que es necesario familiarizarse a conciencia con estos temas basicos. Los métodos de flexibilidad y rigidez se estudian y comparan en el Cap. 2, y se dan numerosos ejemplos ilustrativos de ambos méto- dos. En los Caps. 3 y 4 se amplian los conocimientos sobre cada uno de los métodos y se entra en més detalle. En el Cap. 5 se presentan problemas de célculo para el anélisis de las estructuras reticulares mediante el método de la rigidez. Para conservar el énfasis de los temas fundamentales en los primeros capitulos, se posponen mv, cchos temas especiales para el Cap. 6. Por lo tanto, en dicho capitulo se consideran temas como los de miembros no prismiticos, efectos de temperatura y conexiones elésticas. Todos estos temas pueden estudiarse como modificaciones a los procedimientos basicos decri- tos en los capitulos anteriores. Al final de algunos de los capitulos se dan problemas de ejerci que por lo general van colocados en orden de dificultad. Al final del libro se encontrarén referencias para estudios posteriores, respuestas a.todos los problemas y apéndice, con valiosas tablas de infor- macién. Coal 4. Mop to/sen 2004.(oie. / Analisis de Bul Estructuras ie AR\| Ih Por JAMES M. GERE Profesor de Estructura en Ingenieria fen la Universidad de Stanford y WILLIAM WEAVER, JR. Profesor Auxiliar de Estructura en Ingenieria cen la Universidad de Stanford COMPASIA EDITORIAL CONTINENTAL, S. A. MEXICO - ESPANA SUCURSALES, DEFOSITOS Y NEPRESENTACIONES EN: ARGENTINA — Bolivia — Breet — Colombis — Costa Rica — CHILE — Dominicans Bewdor — Evtados Unides — Guatemala — Honduras — Nicaragua — Pans i Paraguay — Peri — Portugal — Paerto Rico — El Salvador — Uruguay — Venerucla GPeseeceeeeaepeseeecpersaegeeeceepseeepee seam eeLEM eee eeEETISEEgECONTENIDO car. Pac. 1. CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS ESTRUC- TURAL : : 13 1.1. Introduccién ae is 13. Tipos de estructuras reticulares : : 13 1.3. Deformaciones y desplazamientos .. és 15 1.4. Acciones y desplazamientos ....-+.-+---+++ 20 15. Equilibrio... ee 26 1.6. Compatibilidad ... Baas 28 117, Indeterminacién estatica y cinemética ......2...2. 28 118, Estructuras méviles . oe 35 1.9, Principio de superposicién .... +++ 37, 1.10, Eeuaciones de accién y desplazamiento . i 40. 111. Matrices de flexbiided y de vigidex aa 1.12. Relaciones reciprocas .... . 51 Problemas.. 05. scccceeeeeeeee seen 54 9, INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA FLEXIBILIDAD Y DE LA RIGIDEZ «2 <2 -eeeeeeseeees 59 2.1, Introducct6n : : 59. 22. El método de la flexibiidad eee 60 2.3. Ejemplos . 69 Dd. Efectos de temperatura, deformacién previa y dep zamiento de los apoyos .....- 82, 2.5. Desplazamiento de nudos, acciones en los extremos de los miembros y reacciones . ee 2.6. Inversa de la matriz de flexibilidad .........+ 95 2.7. Resumen del método de flexibilidad .........- 97 2.8. Método de la rigidez eee 99 2.9. Ejemplos = 11a) 2:10, Electos de temperatura, deformactones previas y des plazamiento de apoyos . iat ‘2.11, Inversa de la matriz. de rigidez .....-.-+--++ 138 2.12. Resumen del método de la rigidez .... 14010 coNnrENY Car, 2.13. Comparacién de métodos . 2.14. Sistemas de cargas multiples Problemas.. .. 3. METODO DE LA FLEXIBILIDAD 3.1. Introduecién pares 3.2. Cargas de nudo equivalentes 3.3. Desplazamiento de nudos en armaduras 3.4, Desplazamiento de nudo en vigas 3.5. Desplazamiento de nudos en marcos plano» 3.6. Desplazamiento de nudos en parrillas .. : 3.7. Desplazamiento de nudo en marcos en el espacio. 3.8, Ecuaciones del método de la flexibilidad . 9.9. Ejemplos.. 0.2... eee eeeeeeeeeee 3.10, Efectos de temperatura, deformaciones previas ’ desplazamiento de apoyos’ . 3.11, Miembros con secciones transversales simétricas y asic métricas , Problemas 4, METODO DE LA RIGIDEZ ... 4.1, Introducetén : 4.2. Principales caracteristicas del método de la aie « 4.3. Rigidez de miembro prismético 44, Matriz de rigidez de nudo total . 4.5. Cargas.... ane 4.6. Calculo de resultados ceeeee 4.7. Sistemas de numeracién arbitrarios 4.8. Andlisis de vigas continuas .... 4.9. Ejemplo. 4.10. Rigideces de miembros de armaduras planas 4.11, Analisis de armaduras planas . 4.12. Ejemplo : 4.13. Rotacién de ejes en dos dimensiones . 4.14, Aplicacién a miembros de armaduras planas 4.15. Rotacién de ejes en tres dimensiones . 4.16. Rigideces de membros de marcos planos Phe. 143 144 147 163 163 164 167 176 185 189 193 195, 201 214 215 217 295 225 205 228 236 240 244 246 251 263 270 274 286 290 203 298 300 conrENnipoe a car, Pic. 427, Antlils de marcos planon «1... = 303 4.18. Ejemplo . 310 4.19. Rigideces de miembros de p: 315 4.20. Andlisis de parrillas ..... 319 4.21. Rigideces de miembros de armaduras en el espacio .. 322 4.22. Seleccién de ejes de miembros de armaduras en el es- oo 395 4.23. Andlisis de armaduras en el espacio... 2. 329 4.24. Rigideces de miembros de marcos en el espacio ..... 333 4.25, Anélisis de marcos en’el espacio es aa Polen) ee aa 5. PROGRAMAS DE CALCULO PARA ESTRUCTURAS RE- ‘TICULARES ... . 353 5.1. Introduccién..... 353 52. Programacién de célculo y diagramas de flujo 5.3. Principales caracteristicas de los programas 361 5.4, Programa para una viga continua . . 363 5.5. Programa para una armadura plana . 380 5.6, Programa’para un marco plano ..........--.-+.. 388 5.7, Programa para una parrilla .. 404 5.8, Programa para una armadura en el espacio 4u1 5.9. Programa para un marco en el.espacio ........... 422 6, TOPICOS ADICIONALES PARA EL METODO DE LA RI- GIDEZ. 451 6.1, Introduccién : 451 62. Temperatura y deformacién previa 451 6.3. Cargas entre nudos . 452 6.4, Acciones y desplazamientos entre nudos ....... 456 6.5. Desplazamientos de los apoycs eee 466 6.6, Apoyos inclinados 467 6.7, Apoyos elésticos ....... 470 68. Miembros no prismaticos : 472. 69. Discontinuidades en los miembros 476 6.10. Conexiones elésticas 480 6.11, Deformaciones por cortante ... 481 6.12. Interaccién axial-flexién . 483ct coNnTENIDO car, Pic. REFERENCIAS GENERALES SOBRE METODOS MATRI- CIALES EN ANALISIS ESTRUCTURAL i 486 CAPITULO 1 Apéndice A. DESPLAZAMIENTOS DE ESTRUCTURAS 489 ee og CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS "2 Método de la carga unitaria .......... 499 Re CROCTURAL! ‘AB, Desplazamientos de vigas .........-.. 509 Apéndice B. ACCIONES DE EXTREMO PARA MIEMBROS RESTRINGIDOS saeco eee Hu . Sll Apéndice C. PROPIEDADES DE SECCIONES ..- vee 519 LL. Introduceién. Los métodos de la flexibilidad y la rigidez par el andlisis estructural son el tema principal de este libro. Son los RESPUESTAS A PROBLEMAS .........-000eeeeee0008 521 métodos fundamentales disponibles para e] analista estructural y son aplicables a estructuras de todos tipos. Sin embargo, sélo se discutt INDICE... 531 ran en este libro (como se describe en el siguiente articulo) las es- tmucturas reticulares. ‘Antes de empezar Ia discusién de los métodos de la flexibilidad y la rigidez, consideraremos varios temas preliminares. Estos temas incluyen una descripcién de’ los tipos de estructura en estudio y discusiones de varios conceptos, tales como. acciones, desplazamientas, indeterminaclén estatica, indeterminacién cinemética, flexibilidades y Higideces. 12, Tipos de estructuras reticulares. Todas las estructuras que se analizan en capitulos posteriores se laman estructuras reticulares v pueden dividirse en seis categorias: vigas, armuauras planas, arma duras.en el especio, marcos panoo,patilas marcog-en el espacio, Estos tipos de estructuras sé dustran en la Fig. 1-1 y posteriormente se describen en detalle. Estas categorias fueron escogidas debido a que cada una representa una clase de estructura con caracteristicas especiales. Aiin més, como los principios bésicos de los métodos de la flexibilidad y la rigidez son los mismos para todos los tipos de estructuras, los andlisis de estas seis categorias son lo suficientemente diferentes en detalles que garantizan las discusiones separadas de ' ellas. Cada estructura reticular esta formada de miembros que son argos en comparacién con las dimensiones de su seccién transversal. Los nudos de una estructura reticular son puntos de interseccién de los miembros, asi como puntos de apoyo de los miembros de extre- ‘mos libres. Ejemplos de nudos son los puntos A, B, C y D de las Figs. : Hla y 1-1d. Los apoyos pueden estar empotrados 0 fijos, como el soporte A en la viga de la Fig. 1-12, 0 articulados, como se muestra en el soporte A en el marco plano de Ta Fig, 1-1d, o pueden ser apoyos1 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES deslizantes, ilustrados por los apoyos B y C de la Fig. I-1a. En casos especiales las conexiones entre miembros o entre miembros y apoyos pueden ser eldsticas (0 semirrigidas). Sin embargo, Ia discusién de esta posibilidad se hard posteriormente (véanse los Arts. 6.7 y 6.10). Las cargas en una estructura reticular pueden ser fuerias concentra. das, cargas distribuidas o pares. | f- Consideremos ahora la caracteristica principal de cada tipo de estructura mostrada en la Fig. 1-1. Unia viga (Fig. 1-12) esté forma. da por un miembro recto que tiene uno 0 més puntos de apoyo, tales ‘como los puntos A, B y C. Las fuerzas que se aplican a una viga se supone que actiian en un plano que contiene un eje ce simetria de Ja seccién transversal de laviga (un eje de simetria es también un eje principal de la seceién transversal). Atin més, todos los pares exteriores que actéan sobre la viga tienen su vectores de momento notmales a este plano, y la viga se deforma.en-el-misme-plano (el plano de flexion) y no sufre torsiép. (El caso de une viga que no satisface este criterio se discute en el Art, 3-11). En cualquier sec- cién de la viga pueden existir esfuerzos internos y, en el caso general, pueden incluir una fuerza axial, una fuerza cortante y un par de flexi6n. Una armadura plana (Fig. 1-1b) se idealiza como un sistema de miembros en un plano e interconectados en juntas articaladas. Todas las fuerzas aplicadas se consideran actuando en el plano de la estructura, y todos los pares externos tienen sus vectores de momentos normales al plano, justo como en el caso de la viga. Las cargas pub- den consistir de fuerzas concentradas aplicadas en los nudos, asi como cargas que actéan en los propios miembros. Para propésitos de andlisis, las Ultimas cargas pueden reemplazarse por cargas estatica- ‘mente equivatentes que actian en las articulaciones, Luego, el ané- isis de una armadura sujeta tinicamente a cargas en Jos nudos dard como resultado fuerzas axiales de tensién o de compresin en’ los miembros. Ademas de estas fuerzas axiales, existirén momentos flexionantes y fuerzas cortantes en aquellos miembros que tienen cargas que actian directamente sobre ellos. La determinactén de tales esfuerzos resultantes constituye el andlisis completo de las fuerzas ue actéan en los miembros de una armadura. Una armadura en el espacio (véase la Fig. 1-1e) es similar a una armadura plana, excepto que los miembros pueden tener cualquier direccién en el espacio. Las fuerzas que actiian en una armadura en el espacio pueden tener direcciones arbitrarias, pero cualquier par ‘que acta en un mfembro debe tener su vector de momento perpendicular al eje del miembro. La razin de este requerimiento es que | NO CONCERTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 15 un miembro de una armadura es incapaz de soportar un momento UAorsionante— ‘Un marco en el plano (Fig. 1-1d) esté compuesto de miembros en un solo plano y que tienen su eje de simetria en el mismo (como es el caso de una viga). Los nudos entre los miembros (tales como los nudos B y C) son conexiones rigidas. Las fuerzas que actéan ‘en un marco y los desplazamientos del marco estan en el mismo plano de la estructura; todos los pares que actéan en el marco tienen sus vectores de momento normales al plano, Los esfuerzos internos resultantes que actian en cualquier seccién de un miembro de un marco plano pueden consistir, en general, de un par de flexién, una fuerza cortante y una fuerza axial, Una parrilla es una estuuclura plana compuesta de miembros continuos que se intersectan o se cruzan (véase la Fig. 1-le). En el ultimo caso, las conexiones entre miembros se consideran a menudo como articuladas, en tanto que en el primer caso las conexiones se consideran rigidas, En tanto que en un marco plano las fuerzas apli- ccadas caen todas en el plano de Ja estructura, en el caso de una pa- rilla todas la fuerzas son normales al plano We la estructura y todos Jos pares tienéir sus vectores latio de la parrilla, Esta orienta- cin de la carga puede dar como resultadg torsiéh asi como flexién en algunos de los miembros. Se considera qué cada miembro tiene dos ejes de simetria-en su secci6n transversal, de modo que la flexién y la torsion toman lugar independientemente una de la otra (véase él Art. 3.11 para una discusién de los miembros asimétricos), Eltiltimo tipo de estructura es un marco en el pléifo (Fig. 1-1£). ‘Los marcos en el lati son el tipo mas general de estructura reticular, tanto que no hay restricciones en la posicién de los nudos, direcciones de los miembros o direcciones de las cargas. Los miembros individuales de un marco en el espacio pueden soportar fuerzas axiales internas, pares torsionantes, pares flexionantes en las dos direcciones principales de la seccién transversal, y fuerzas cortantes cen las dos direcciones principales. Se considera que los miembros tienen dos ejes de simetria en Ja seccién transversal, como se explicé anteriormente para la parrilla. Se supone a lo largo de la mayoria de las discusiones subsecuentes que las estructuras consideradas tienen miembros prismiticos, esto es, cada miembro tiene un eje recto y una seccién transversal constante en toda su longitud. Los miembros no prismaticos se tra- tan posteriormente mediante una modificacién del acercamiento bé& sico (véase el Art. 6.8), 13. Deformaciones y desplazamientos. Cuando una estructura esté bajo la accién de fuerzas, los miembros de ella sufren deformaciones16 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES wm 6 Fic. 1-1. Tipos de estructuras reticulares: (a) viga, (b) armadura plana, (c) ‘armadura en el espacio, (d) marco plano, (e) parrilla y (£) marco en el espacio (0 pequeiios cambios en su forma) y, como consecuencia, puntos dentro de la estructura se desplazardn hacia nuevas posiciones. En general, todos los puntos de la estructura, excepto puntos de apoyo inméviles, sufririn dichos desplazamientos. El cdlculo de estos desplazamientos es una parte esencial del andlisis estructural, como se ‘yerd posteriormente en las discusiones de los métodos de Ia flexibilidad y de la rigidez. Sin embargo, antes de considerar los desplazamientos, es necesario primero comprender las deformaciones que producen los desplazamientos. Para comenzar la discusién, consideremos un segmento de longitud arbitraria cortado de un miembro de una estructura reticular, CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 0 como se muestra en la Fig. 1-2a. Por simplicidad se considera que la barra tiene una seccién transversal circular. En cualquier seccién transversal, tal como el extremo de la derecha del segmento, habran resultantes de esfuerzo que en el caso general estan formadas por tres fuerzas y tres pares. Las fuerzas son la fuerza axial N, y las fuerzas cortantes V, y V.; los pares son el par torsionante T, y los pares flexionantes M, y M.. Notese que los vectores de momentos se muestran en la figura con flechas con cabeza doble, para distinguirlos de Jos vectores de fuerza. Las deformaciones de la barra pueden analizarse tomando separadamente cada resultante de esfuerzo y determi- nando su efecto sobre un elemento de la barra. El elemento se obtic- ne aislando una porcién de Ia barra entre dos-secciones transversales separdndolas una pequefia distancia dx (véase la Fig. 1-24) El efecto de Ia fuerza axial N- sobre el elemento se muestra en la Fig. 1-2b. Suponiendo que la fuerza acta en el centroide del area de la seccién transversal, se encuentra que el elemento se deforma uniformemente, y las deformaciones significantes del elemento son deformaciones normales a la direccién x. En el caso de una fuerza cortante (Fig. 1-2c) una seccién transversal de la barra se desplaza lateralmente con respecto a la otra. También pueden existir distorsiones de las secciones transversales, pero éstas tienen un efecto despreciable en la determinacién de los desplazamientos y se pueden ignorar. Un par flexionante (Fig. 1-24) causa una rotacién relativa de las dos secciones transversales provocando que ya no queden pa- ralelas una a la otra, Las deformaciones resultantes en el elemento son la direccién longitudinal de la barra, y consisten de una contrac: cién en el lado de compresién y una extensién en el lado de la ten- sign. Finalmente, el par torsionante T causa una rotacién relativa de las dos secciones transversales alrededor del eje x (véase la Fig, 1-2¢) y, por ejemplo, el punto A se desplaza a 4’. En el caso de una barra circular, la torsién produce sélo deformaciones de cortante y las secciones transversales permanecen planas. Para otras formas de las, secciones transversales si ocurriran distorsiones en ellas. Las deformaciones mostradas en las Figs. 1-2b, 1-2c, 1-2d y 1-2¢ se laman deformaciones axial, de cortante, de flexién y de torsién, respectivamente. Su evaluacién depende de la forma de la seccién transversal de la barra y de las propiedades mecénicas del material. Este libro trata tinicamente de materiales que son elasticos, esto es, materiales que siguen la ley de Hooke, Como referencia para estos ma. teriales, en el Apéndice A, Art. A.1, se dan las diferentes férmulas para las deformaciones, asi como para los esfuerzos y deformaciones unitarias en el elemento,18 ANALISIS DE ESTRUCTURAS REICULARES a, os, © © a a : a we Fto, 12, Tipos de deformaciones: (b) axial, (c) de cortante, (@) de flexién ¥ (e) de torsién Los desplazamientos en una estructura estén causados por los, efectos acumulados de las deformaciones de todos los elementos. Hay-varios-‘modos-de-calcular-estos.desplazamientos en las estructuras reticulares, dependiendo del tipo de formacién en considera- cin asi como del tipo de estructura. Por ejemplo, las deflexiones de las vigas en que se consideren tinicamente deformaciones por flexi6n pueden encontrarse por integracién directa de la ecuacién diferencial para flexién de una viga. Otro método, qu> puede utilizarse en todos los tipos de estructuras reticulares inclayendo vigas, armaduras, partillas y marcos, es el método de la carga unitaria. En ambos de estos métodos, asi como otros de uso comin, se supone que los desplazamientos de la estructura son pequefios. Para propé- sitos de repaso y referencia conveniente en el libro @ seguir, se da una breve discusin del célculo de desplazamientos por el método CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS .. 1 de la carga unitaria en el Art. A2 del Apéndice A. Ademés, en el Art. A.3 se da una tabla de desplazamientos para vigas para diferentes y comunes condiciones de carga. El lector debe estar familiariza- do con este material para poder resolver Jos ejemplos y problemas ‘que aparecerén después. En cualquier estructura particular bajo investigacién, no todos los tipos de deformaciones sern signiticantes en el célculo de los desplazamientos. Por ejemplo, en vigas generalmente las iinicas deformaciones importantes son’ las debidas a la flexién, y es usual ignorar las deformaciones axiales. Por supuesto, hay situaciones ex- cepcionales en las que se requiere que las vigas soporten grandes cargas axiales, y bajo dichas circunstancias la deformacién axial debe incluiree en el anélisis, También es posible que las fuerzas axiales produzcan una accién de viga-columna la que tiene un efecto no lineal en los desplazamientos (véase el Art. 6.12). Para armaduras de los tipos mostratlos en las Figs. 1-1b y 1-1c, €l andlisis se efectia en dos partes. Si los nudos de la armadura se ‘dealizan como articulaciones y si todas las cargas actiian tinicamente en los nudos, entonces el andlisis involucra tnicamente deforma- clones axiales de los miembros. La segunda parte del anélisis es para los efectos de las cargas que acttian sobre los miembros entre los nudos, y esta parte es esencialmente el andlisis de vigas libremente apoyadas. Si los nutos de una estructura tipo armadura son real- mente rigidos, entonces los miembros cufren flexién aunque todas Jas cargas actien en los nudos. En tal caso, las deformaciones por flexion pueden llegar a ser importantes, y en este caso la estructura puede analizarse como un marco plano o uno en el espacio. En marcos planos (véase la Fig. I-ld) las deformaciones signt- ficativas son por flexién y axiales. Si los miembros son esbeltos y- no estén triangulados en forma de armadura, las deformaciones de flexién son mucho més importantes que las axiales. Sin embargo, las contribuciones axiales deben incluirse en el andlisis de un marco plano si existe alguna duda acerca de su importancia relativa. En estructuras de parrilla (Fig. 1-1e) las deformaciones por fle- xién siempre son importantes, pero las propiedades de las secciones transversales de los miembros y el método de fabricar los nudos determinan si se deben o no tomar en consideracién las deformaciones Por torsion. Si los miembros son secciones abiertas de poco espesor, tales como vigas I, es probable que sean muy flexibles a la torsién ¥, Por lo tanto, que en los miembros no se desarrollen momentos torsionantes. También, si los miembros de una parrilla no estin conectados rigidamente en puntos de interseccién, no existiré interac- cién entre los momentos flexionantes y torsionantes. En cualquiera20 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES de estos casos, sélo se necesita tomar en consideraclén las deformaciones producidas por flexién. Por otra parte, si los miembros de una partilla son rigidos a la torsién y estdn rigidamente conectados en los puntos de interseccién, el anélisis debe incluir deformaciones por torsién y por flexién. Normalmente, no existen fuerzas axiales en una parrilla debido a que las fuerzas son normales al plano de ella. Esta situacién es andloga a la de la viga que tiene sus cargas perpendiculares al eje, en cuyo caso no soporta fuerzas axiales. Por Jo tanto, las deformaciones axiales no se incluyen en un anélists de una parrilla, ‘Los marcos en el espacio (Fig. 1-1f) representan el tipo mas general de estructura reticular, tanto respecto a la geometria como respecto a las cargas. Por lo tanto, se sigue que las defermaciones axial, or flexién y por torsién pueden entrar todas en el anélisis de un marco en el espacio, dependiendo de la estructura y de las cargas. Las deformaciones producidas por el cortante a menudo son muy Pequefias en las estructuras reticulares y, por lo tanto, rara vez se consideran en el andlisis. Sin embargo, sus efectos pueden incluirse si fuera necesario en el andlisis de una viga, marco plano, parrilla o marco en el espacio (véanse los Arts. 3.4 y 6.11). Existen otros efectos, tales como cambios en la temperatura y deformaciones previas, que pueden ser de importancia al analizar una estructura. Estos temas se discuten en capitulos posteriores jun- to con los métodos de andlisis de la flexibilidad y de la rigidez 1.4. Acciones y desplazamientos. Los términos “accién” y “desplazamiento” se utilizan para describir ciertos conceptos fundamentales en el andlisis de estructuras. Una accién (llamada algunas veces una fuerza generalizada) es llamada més comiinmente fuerza 0 par. Sin embargo, una accién también puede ser una combinacién de fuerzas y pares, una carga distribuida o una combinacién de estas acciones. En tales casos combinados, sin embargo, es necesario que todas las fuerzas, pares y cargas distribuldas estén relacionadas una a otra de alguna manera definida, de modo que la combinacién en- tera pueda denotarse por un solo simbolo. Por ejemplo, si la carga en Ja viga simplemente apoyada AB mostrada en la Fig. 1-3 consiste de dos fuerzas iguales P, es posible considerar la combinacién de las dos cargas como’ una accién sola y denotarla por un solo simbolo, tal como F. También es posible pensar en la combinacién de las dos cargas mas las dos reacciones R, y Ry en los apoyos como una sola accién, puesto que las cuatro fuerzas tienen una relacién tinica la una con la otra. En una situacién mds generalizada, es posible, para un sistema de cargas muy complicado que actiie sobre una estructura, que se le trate como una sola accién si todas las compo- CONCEPTOS ELENENTALES DEL ANALISIS a nentes de la carga estén relacionadas Ja una a la otra en una ma. nera definida ‘Ademés de las acclones externas a Ia estructura, es necesario tratar también con acciones internas. Estas acciones son las resultantes Ge las distribuciones de esfuerzos internos, e Incluyen momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y pares torsionantes. Dependiendo del tipo de andlisis en particular, tales acciones pueden aparecer como una fuerza, un par, dos fuerzas 0 dos pares. Por ejem- ° ae ae thebindein tn Fic. 13 plo, al efectuar andlisis del equilibrio estatico de las estructuras estas acciones aparecen normalmente como fuerzas y pares solos, como se flustra en la Fig, 14a. La viga en voladizo mostrada en la figura std sujeta en el extremo B a cargas en la forma de acciones P, y My En el extremo fijo A la fuerza reactiva y el par reactivo se denominan R, y M,, respectivamente, Para poder distinguir estas reacciones, de las cargas sobre Ja estructura, las reacciones estén dibujadas con una linea que corta la flecha. Esta convencién para identificar reacciones seré seguida en todo el libro (véase también la Fig. 1-3 para tuna ilustracién del uso de la convencién).* Al calcular la fuerza axial N, el momento flexionante M, y la fuerza cortante V en cualquier seccién de la viga en la Fig. 1-4a, tal como el punto medio, es necesario considerar el equilibrio estético de una porcién de la viga, Una posibilidad es construir un diagrama de cuerpo libre de la mitad del lado derecho de 1a viga, como se muestra en la Fig. 1-4b. Si asi se hace es evidente que cada una de las acciones internas aparece en el diagrama como una fuerza 0 un par. Existen situaciones, sin embargo, en las que las acciones internas aparecen como dos fuerzas 0 pares. Este caso ocurre con mucha fre- cuencia en el andlisis estructural cuando se “suelta” algin punto de Ia estructura, como se muestra en la Fig. 1-5 para una viga continua Si se suelta el momento flexionante (o se elimina) en el nudo B de Ta viga, el resultado es el mismo que si colocésemos una articulacién fen ese nudo (véase la Fig. 1-5b). Por lo tanto, para tomar en consi- deracién el momento flexionante M, en Ia viga, éste se debe considerar bur, Elementary Stmetarel-Amaiges, 26 Edy McGraw Back Go, tnt, New Wok, 1990, Pa. 632» ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES como estar formado por dos pares iguales, de sentido opuesto, Ms, que actiian en las porciones del lado derecho asi como del lado izquierdo con la articulacién, como se muestra en la Fig. 1-5c. En esta ilustra- cién el momento Ms se considera positivo de acuerdo con las direc- clones que tiene en la figura, esto es, que el par que acta en la porcién izquierda de la viga es de sentido opuesto al de las manecillas del reloj y el par que actia en el lado derecho de la viga tiene el sentido de las manecillas del reloj. Por lo tanto, para fines de analizar la viga de la Fig. 1-5c, el momento flexicnante en el punto B puede tratarse como una sola accién formada por dos pares. Se encuentran situaciones similares con las fuerzas axiales, cortantes y con pares flexionantes, segiin se ilustra posteriormente en la discusién del mé- todo de anélisis de la flexibilidad. Un- segundo concepto basico-es.el de.desplazamiento, que generalmente es una traslacién o rotacién en algiin-punto-de-una estruc~ tura. Una traslacién se refiere a la distancia recorrida por un punto de una estructura, y una rotacién significa el éngulo de rotacién de Ja tangente a la curva eléstica en un punto. Por ejemplo, en la viga voladiza de Ja Fig. 1-4c, la traslacién 4 del extremo de la viga y la rotacién 9 del extremo se consideran las dos como desplazamientos. Adm-més, como en el caso de una accién;un-desplazamiento tam- bién puede considerarse en sentido general como una combinacién ey 4 i 7 1 ey ot =e | to) A ter re Fre. 14 Re. 15 de translaciones y rotaciones. Como un ejemplo, consideremos las ro- tactones de la articulacién en el punto B en la viga de dos claros de la Fig. 1-e. La rotacién del extremo derecho del miembre AB se deno- CONCEPTOS HLEMENTALES DET, ANALISIS 23 mina 4,, en tanto que la rotacién del extremo izquierdo del miembro BC se denomina ¢;, Cada una de estes rotaciones esté considerada como un desplazamiento. Ain més, Ia suma de las dos rotaciones, denominada 6, es también un desplazamiento. El éngulo @ puede considerarse como la rotacién relativa en el punto B entre los extremos de los miembros AB y BC. Otro ejemplo de desplazamfentos es el mostrado en la Fig. 1-6, en donde un marco plano esta sujeto a varias cargas. Las translacio. nes horizontales 4,, dy y Ae de los nudos A, B y C, respectivamente, son desplazamfentos, como también lo son las rotaciones ©4, 0» y @¢ de estos nudos. Los desplazamientos de nudos de estos tipos juegan un papel importante en el andlisis de estructuras reticulares. Freeuentemente-es necesario-en-cl-andlisis estructural tratar cou acciones.y.desplazamientos que se corresponden unas a los otros. Se dice que-las.acciones y los desplazamientos se corresponden cuando son.de.un tipo anélogo y estan localizaéos en el-mismo punto de una ¢gstructura. Por lo tanto, el desplazamiento correspondiente a una fuerza concentrada es una translacién de la estructura en el punto en donde la fuerza actia, aunque el desplazamiento no necesariamente es causado por la fuerza. Atin més, el desplazamiento correspondien. te debe tomarse a lo largo de la Iinea «le accién de la fuerza y debe tener la misma direccién que ella. En el caso de un par, el desplaza- Fic. 1.6 mfento correspondiente es una rotacién en el punto donde el par esté aplicado y se toma positivo cuando tiene el mismo sentido que el Par. Como un ejemplo, consideremos de nuevo la viga en voladizo mostrada en la Fig. 1-ta, La accién P, es una fuerza concentrada que actia hacia abajo en el extremo de la viga, y la translacién hacia abajo a en el extremo de la viga (véase la Fig. 1-4c) es el desplazamiento que corresponde a esta accion. Similarmente, el par M, y la rotacién @ son una accién y desplazamiento correspondientes. Debe notarse, sin embargo, que el desplazamiento 4 correspondiente a laon ANALISIS DE ESTRUCTURAS ETICULARES carga P, no esté causado tnicamente por la fuerza P,, ni el desplazamiento © correspondiente a M, esta causado wnicamente por M,. Por fl contrario, en este ejemplo, tanto a como © son desplazamientos debidos a la accién simulténea de P, y M, sobre la viga. En general, si se da una accion particular, el concepto de un desplazamiento correspondiente se refiere tnicamente a la definicién de desplazamiento, sin tomar en consideracién la causa real de éste. Igualmente, si se da un desplazamiento, el concepto de una accién correspondiente describira una clase particular de accién sobre la estructura, pero no es necesario que el desplazamiento sea causado por dicha accién. ‘Como otro ejemplo de acciones y desplazamientos correspondientes, refiramos las acciones mostradas en Ja Fig. 1-5c. La viga de la figura tiene una articulacién en el apoyo medio y esta bajo la accion de dos pares Mz, que se consideran como una sola accién, El desplazamiento correspondiente a la accién My consiste en general, de la fuma de las rotaciones: en el sentido opuesto a las manecillas del reloj @, en la viga del lado izquierdo y de la rotacién con sentido de las manecillas del reloj @, de la viga del lado derecho. Por lo tanto, fl Angulo 6 (igual a Ia suma de 0, y ®) es el desplazamiento correspondiente a la accién Mg. Este desplazamiento es la rotacién relativa entre las dos vigas en la articulacién y tiene el mismo sentido positivo que Mp. Este desplazamiento puede encontrarse con la ayuda de Ja tabla para desplazamientos de viga, dada en el Apéndice A (véa- se la Tabla A-3, Caso 5), y es igual a Mal. Mal : BEI * 3EI ~ 3Br ‘en donde L es la longitud de cada claro y EI es la rigidez a Ja flexion de la viga Existen otras situaciones, sin embargo, en donde es necesario tra, tar con un desplazamiento que corresponda a una accién particular pero causado por cualquier otra aecién. Como un ejemplo, consideremos la viga de Ja Fig. 1-5b, que es lz misma viga que la de la Fig. 1-5c, excepto que esta sujeta a dos fuerzas P en vez de los pares Mp. En esta viga el desplazamiento correspondiente a M, es la rota- cién relativa en el nudo B entre las dos vigas, positivo en el-mismo Sentido que M,, pero debido inicamente a las cargas P. Utilizando de nuevo Ia tabla de desplazamientos (Tabla A-3, Caso 2), y suponiendo también que las fuerzas P acttan en los centros del claro de los miembros, se encuentra que el desplazamiento © correspondiente a M, y causado por las cargas P es = + O= CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS.. 25 EI concepto de correspondencia entre acciones y desplazamien tos se hard més familiar al lector a medida que se encuentren ejem plos adicionales en el resto del libro. También debe notarse que cl concepto puede extenderse hasta incluir acciones distribuidas, asi como combinaciones de acciones de todos los tipos. Sin embargo, estas ideas més generales no tienen utilidad particular en nuestro trabajo a seguir. Para simplificar la notacién para acciones y desplazamientos, es deseable en muchos casos utilizar el simbolo A para las accfones, incluyendo tanto fuerzas concentradas como pares, y el simbolo D para los desplazamientos, incluyendo translaciones y rotaciones. Se pue den utilizar subindices para distinguir entre las diferentes acciones y desplazamientos que puedan ser de interés en un anilisis en particular. El uso de este tipo de notacién se muestra en la Fig. 1-7, en la que se tiene una viga en voladizo sujeta a las accfones Ay, A: y As El desplazamiento correspondiente a A, y debido a todas las cargas que actian simulténeamente se denomina D, en la Fig. 1-7a: igualmente, los desplazamientos correspondientes a A, y As se denominan D; y Ds. Consideremos ahora la viga en voladizo sujeta a la accion A, ‘inicamente (véase la Fig. 1-7b). El desplazamiento correspondiente a A, en esta viga se denomina D,.. El significado de los dos subindices es el que sigue. El primero indica que el desplazamiento co- responde a la accion A,, y el segundo indica que la causa del desplazamiento es la accién A,. Demodo similar, el desplazamiento correspondiente a A, en esta viga se denomina Dz, en donde el primer subindice significa que el desplazamiento corresponde a A, y el segundo significa que es causado por Ay. En la Fig. 1-7b también se muestra el desplazamiento Da, correspondiente al par As. Los desplazamientos causados por la accién A, iinicamente se muestran en Ja Fig. 1-7e, y aquellos causados por A, estén mostrados en la Fig. 1-7d. En cada caso los subindices para los simbolos de desplazamiento siguen la regla general de que el primer subindice identifica el desplazamiento y el segundo da la causa de él. En general, la causa puede ser una fuerza, un par o todo un sistema de cargas. A menos que se especifique lo contrario, esta convencién de subindices se utilizar siempre en discusiones posteriores. Para las vigas de la Fig. 1-7 no es dificil determinar los diferentes desplazamientos (véase el Apéndice A para métodos del célculo de desplazamientos de vigas). Suponiendo que la viga tiene una rigidez a la flexién EI y una longitud T., se encuentra que los despla zamientos para la viga de la Fig. 1-7b son26 ANALISIS DE ESTRUCTORAS RETICULARES AL SAL = Alt 2seT * ager > SEI De modo similar se pueden encontrar Jos seis desplazamientos restantes de las Figs. 1-7e yd (Dye, Dass... , Das). Luego los desplaza- Dy Duy @ Bie. 17 mientos de la viga sometida a la accién simulténea de todas las cargas (véase la Fig. 1-7a) se determinan por sumas; Dy = Dy + Dat Ds i. Dy = Da + Dat De Dy = Dy + Da + Dn Estas sumas son expresiones del principio de superposicién, el que se discute con més detalle en el Art, 1-9. 15. Equilibrio. Uno de los objetivos de cualquier andlisis estructural es determinar varias acciones pertenecientes a la estructura, CONCEPTOS FLEMENTALES DEL ANALIEIS.., 7 tales como las reacciones en los apoyos y los esfuerzos internos resultantes (momento flexionante, fuerza cortante, etc.). Una-solucién correcta para cualquiera de estas cantidades debe satisfacer todas las condiciones de equilibrio estatico, no sélo para toda la estructura, sino también para cualquier parte de ella tomada como un cuerpo libre. Consideremos ahora cualquier cuerpo libre sujeto a diferentes acciones. La resultante de todas las acciones puede ser una fuerza, un par o ambos, Si el cuerpo libre est4 en equilibrio estatico, la resultante desaparece; esto es, el vector fuerza resultante y el vector momento resultante son ambos cero. Un vector en un espacio tridi- mensional siempre puede descomponerse en tres componentes, en tres direcciones ortogonales, tales como las direcciones x, y y z. Si el vector fuerza resultante es igual a cero, también sus componentes deben ser igual a cero y, por lo tanto, se pueden obtener las siguientes ecuaciones de equilibrio estatico: LB=0 ER=0 CR-0 (ia) En estas ecuaciones las expresiones 2F,, 2F, y ZF, son las sumas algebraicas de las componentes en x, y y z, respectivamente, de todos los vectores de fuerza que actian en él cuerpo libre. Igualmente, si el vector momento resultante es igual a cero, las ecuaciones de momen- to del equilibrio estatico son IM=0 CMs0 EM, (tb) en donde 2M,, 2M, y 2M, son las sumas algebraicas de los momentos respecto a los ejes x, y y z, respectivamente, de todos los pares y fuerza$ que actiian sobre el cuerpo libre. Las seis relaciones de la Ec. (1-1) representan las ecuaciones de equilibrio estético para acciones en tues dimensiones. Pueden aplicarse a cualquier cuerpo libre, tal como toda una estructura, una porcién de ella, un miembro solo, 0 un nudo de una estructura. Cuando todas las fuerzas que actitan sobre un cuerpo libre estén en un plano y todos los pares tlenen sus vectores normales a ese plano, s6lo son ttiles tres de las sels ecuaciones de equilibrio. Suponiendo que las fuerzas estén en el plano xy, es obvio que las ecuaciones 3F; = 0, 2M, = Oy 2M, = 0 se satisfacen autométicamente. Las ecua- Clones restantes son Ih=0 CR-0 CM=0 a2) Yy estas ecuaciones son las condiciones de equilibrio estético para acciones en el plano ay. En el método de andlisis de Ja rigidez, las ecuaciones bésicas que se tienen que resolver son aquellas que expresan las condiciones de28 AMALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES equilibrio en los nudos de 1a estructura, tal como se describe posteriormente en el Cap. 2. 1.6, Compatibilidad. Ademés de las condiciones de equilibrio estatico, es necesario, en cualquier andlisis de estructuras, que se satis- fagan todas las condiciones de compatibilidad. Estas condiciones se refieren a la continuidad de los desplazamientos a lo largo de toda Ja estructura, y en algunas ocasiones se les lama condiciones de geometria. Como un ejemplo, las ecuaciones de compatibilidad deben estar satisfechas en todos los puntos de apoyo, en donde es necesario que los desplazamientos de la estructura sean consistentes con las condiciones de apoyo. Por ejemplo, en un apoyo fijo no puede haber rotacién del eje del miembro. Las ecuaciones de compatibilidad también deben satisfacerse en todos los puntos de todo el interior de la estructura. Usualmente, son las condiciones de compatibilidad en los nudos de la estructura las que son de interés para nosotros. Por ejemplo, en una conexién rigida entre dos miembros los desplazamientos (translaciones y rotaciones) deben ser los mismos en los dos miembros. En el método de anilisis de la flexibilidad las ecuaciones basicas que deben resolverse son ecuaciones que expresan la compatibilidad de los desplazamientos, segiin se describe en el Cap. 2. LT. Indeterminacién estitiea y einemética, “Hay dos tipos de in- determinacién que deben ser considerados en el andlisis estructural, dependiendo de si el interés recae en las acciones 0 en los desplazamientos. Cuando las acciones son las incégnitas en el andlisis, como sucede en el método de la flexibilidad, se debe tomar en considera- cidn la thdeterminacién estdtica. En este caso, la indeterminacién se Tefiere a un exceso de acciones desconocidas comparadas con el nimero de ecuaciones de equilibrio estdticas disponibles. Las ecuaciones de equilibrio, al aplicarse a toda Ja estructura y a sus diferentes partes, pueden ser utilizadas para el célculo de reacciones y esfuerzos internos resultantes. Si estas ecuaciones son suficientes para encontrar todas las acciones, tanto exteriores como interiores, la estructura es estéticamente determinada. Si hay més acciones desconocidas que ecuaciones, la estructura es estéticamente indeterminada. La viga libremente apoyada mostrada en la Fig. 1-3 y la viga en voladizo de Ia Fig. 1-4 son ejemplos de estructuras estéticamente determinadas, ya que en ambos casos todas las reacciones y esfuer- zs resultantes pueden encontrarse a partir de las ecuaciones de equllibriv. Por otra parte, la viga continua de la Fig. 1-5a es estéti- camente indeterminada. CONCEPTOS FLEMENTALES DEL ANALISIS 29 EL exceso de acciones desconocidas que no pueden, encontrarse por medio del equilibrio estético se conocen como redundantes. esté> ticas, y el numero de tales redundantes representa el grado de inde: terminacién estatica de la estructura. Asi, la viga de dos claros de la Fig. 1-5a es estiticamente indeterminada de primer grado, ya que sélo existe una acclén redundante. Por ejemplo, se puede ver que es imposible calcular todas las reacciones de la viga mediante el puro ‘equilibrio estético. Sin embargo, después de obtener el valor de una reaccién (por un medio o por otro), las reaccfones restantes y todos los esfuerzos internos resultantes pueden encontrarse por medio de la estética. Otros ejemplos de estructuras estticamente indeterminadas se muestran en la Fig. 1-8. La viga en voladizo apoyada en un extremo mostrada en la Fig. 1-8a es estaticamente indeterminada de primer grado, ya que hay cuatro reacciones (Hy, M,, Ry y Rx) en tanto que sélo se tienen disponibles tres ecuaciones de equilibrio para el cdlculo de reacciones (véanse las Ees. 1-2). La viga doblemente empotrada de la Fig. 1-8b es estéticamente indeterminada de tercer grado, debido a que deben determinarse seis reacciones en el caso general. En el caso especial en que todas las fuerzas concentradas de la viga doblemente empotrada actien en una direccién perpendicular al eje de la viga, no existirén fuerzas axiales en los extremios de ella. En dicho caso la viga puede analizarse ‘como si fuese estéticamente indeterminada de segundo grado. Fic. 18, Ejemplos de estructuras estiticamente indeterminadas La armadura plana de ld Fig. 1-8c 4s estaticamente indeterminada de segundo grado: Puede llegarse a esta conclusién cortando dos barras, tales como la X y Y, soltando de este modo las fuerzas de esas barras. La armadura con las barras cortadas se vuelve estiti camente determinada, ya que todas las reacciones y fuerzas de barra pueden encontrarse mediante una aplicacion directa de ecuaciones, de equilibriof Cada barra que se corta representa una accién, a saber,30 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Ja fuerza en la barra, que se quita de la armadura. El mimero de ac- iones que deben soltarse para reducir la estructura estdticamente indeterminada a una estructura determinada debe ser :gual al grado de indeterminacién, Este método de obtener el grado de indetenmina- ign estatica es bastante general y puede utilizarse con muchos tipos de estructuras. Como otro ejemplo de este método para determinar el grado de indeterminacién de una estructura, consideremos el marco plano mostrado en la Fig. 1-6. El.objetivo.es efectuar cortes en el marco hhasta que la estructura quede estticamente determinada. Si se cor- tan las barras AB y BC, la estructura que queda est formada por tres porciones en voladizo (los apoyos de los voladizes estén en D, Fy F), cada uno de los cuales es estiticamente determinado. Cada barra que se corta representa la eliminacién de tres acciones (fuerza axial, fuerza cortante, y momento flexionante) de la estructura original. Debido a que se eliminaron seis acciones en total, el grado de indeterminacién del marco es seis. Se puede hacer también una:distincién-entre las-indeterminacio- nes interiores y exteriores. La indeterminacién externa se refiere al cdlculo de las reacciones de 1a estructura, Normalmente, se tienen seis ecuaclones de equilibrio disponibles para la detesminactén de las reacciones en una estructura en el espacio, y mes para una es- tauctura plana, Por lo tanto, una estructura en el espicio con més de seis acciones reactivas, y una estructura plana con mds de tres reacciones, usualmente sean indeterminadas exteriormente. En Ta Fig. 1-8 se pueden ver ejemplos de indeterminacién exterior. La viga ‘empotrada y apoyada en el otro extremo es indeterminada exteriormente y de primer grado, la viga doblemente empotrada es indeterminada exteriormente y de tercer grado, y la armadura plana es estdticamente determinada en el exterior. La indeterminacién interna se refiere al célculo de esfuerzos resultantes dentro de la estructura suponiendo que todas las reacciones han sido encontradas previamente. Por ejemplo, la armadura de Ja Fig. 1-8c es estéticamente indeterminada de segundo grado, aunque es determinada exteriormente. tal como dijimos antes. E] grado total de indeterminacién de una estructura es la suma de los grados de indeterminacién exteriores ¢ interiores. Por lo tanto, Ja armadura de la Fig, 1-8c es indeterminada de segundo grado al considerarse en su totalidad. La viga de la Tig. 1-8a es indeterminada exteriormente de primer grado y determinada en su interior, ya que todos los esfuerzos resultantes en la viga pueden encontrarse répida- mente después de conocer las reaccfones, El marco plano de la Fig. 1-6 tiene nueve acciones reactivas y, por Io tanto, es estiticamente CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS a1 indeterminado de sexto grado, Interlormente el marco es determinado ya que todos los esfuerzos resultantes pueden encontrarse si se conocen las reacciones; por lo tanto, el marco tiene una indetermi- nacién total de seis, segtin se observé previamente para esta estructura. Ocasionalmente hay condiciones especiales de construccién que afectan el grado de indeterminacién de una estructura. El arco de ‘res articulaciones mostrado en Ja Fig. 1-9 tiene una articulacién central en el nudo B que permite calcular todas las cuatro reacciones por estitica. Para la armadura mostrada, las fuerzas de barra en todos los membros pueden encontrarse después de conocer las reacciones y, por lo tanto, la estructura es completamente determinada. 2 aha “1 a ye a Fic, 1.9.- Armadura en arco de tres artlculaclones En el final de este artfculo se dan varios ejemplos adicionales de estructuras estiticamente indeterminadas. Estos ejemplos ilustran emo puede obtenerse-el grado de indeterminacion para diferentes estructuras mediante un razonamiento intuitive. Se encon- trardn otros ejemplos en el Cap. 2 conectados con el método de anélisis de le flexibilidad. Sin embargo, para grandes estructuras es deseable tener métodos mas formalizados para establecer la inde- terminacién estitica; tales métodos se discuten en otras obras y no serdn repetidos en este libro.* En el método de andlisis de la rigidez los desplazamientos de Jos nudos de la estructura son las cantidades desconocidas. Por Jo tanto, el segundo tipo de indeterminacién, conocido como inde- terminacién cinemdtica, es el importante. Para comprender este tipo de indeterminacién, debe recalcarse que los nudos en las estrue- turas reticulares se definen como los puntos en que dos 0 més miembros se intersectan, en puntos de apoyo, y en los extremos libres. Cuando la estructura esté sujeta a cargas, cada nudo sufriré desplazamientos en la forma de translaciones y rotaciones, dependiendo + Para una diseusion completa de indelermindcinexttos,wéace (hd, Phys, 665, 7478,32 ANALISIS DE ESTRUCTUEAS RETICULARES de la configuracién de a estructura. En algunos casos. los desplazamientos del nudo serén conocidos debido a las condiciones que se imponen a la estructura, En un apoyo fijo, por ejemplo, no existen desplazamientos de ningin tipo. Sin embargo, existirén otros desplazamientos de nudo que no se conocen, y que pueden obtenerse haciendo un anélisis completo de la estructura. Estos desplazamientos. de nudo desconocidos son las cantidades cinemé- ticamente indeterminadas, y en algunas ocasiones se conocen como redundantes cinematicas. Su mimero representa el grado de inde- terminacién cinemética de la estructura, o el ntimero de grados de libertad para el desplazamiento de nud: Para ilustrar los conceptos de (indete cinematica> es til considerar de nueyo los ejemplos de la Fig. 1-8. Comenzando con la viga de la Fig. 1-82, se ve que el extremo A esté fijo y no puede sufrir desplazamientos, Por otra parte, el nudo B tene dos grados de libertad para el desplazamiento de nudo, ya que se puede transladar en la direccién horizontal y puede girar. Por lo tanto, la viga es indeterminada cineméticamente de segundo grado, y existen dos desplazamientos de nudo desconocides que deben ‘calcularse Para un andlisis completo de la vige. En muchos andlisis précticos es permisible despreciar las deformaciones axiales de la viga; en casos tales, el nudo B sélo tendria un grado de libertad (rotacién), y Ja estructura puede analizarse como si fuera cinematicamente indeterminada de primer grado. El segundo ejemplo de la Fig. 1-8 es una viga doblemente empo. trada. Esta viga no tene desplazamlentos de nudo conocidos y, por Jo tanto, es cineméticamente determinada. En comparacién, la ‘misma viga es estaticamente indeterminada de tercer grado. El tercer ejemplo de la Fig. 1-8 es la armadura plana que previamente se mostr6 era estaticamente indeterminada de segundo grado. El nudo A de la armadura puede sufrir dos componentes independientes de desplazamiento (tales como translaciones en. dos direcciones perpendiculares ) y, por lo tanto, tiene dos grados de libertad. El giro de un nudo de una armadura no tiene significado fisico, debido a que bajo a hipétesis de nudos articulados, la rota- cién 0 giro de un nudo no produce efectos en los miembros de la armadura, Por lo tanto, el grado de indeterminacién cinemética de una armadura siempre se encuentra como si la ammadura estu- viese sujeta a cargas en los nudos tinicataente; ésta es la misma filosofia que la del caso de la indeterminacién estitica, donde solo se consideran incégnitas las fuerzas axiales en los miembros. Los nudos B, Dy E de la armadura mostrada en la Fig. 1-8 también tienen dos grados de libertad cada uno, respectivamente, Por lo muisis 33 tanto, la armadura tiene un total de nueve grados de libertad para transiacién de nudos y es cineméticamente indeterminada de m ae 16 offece otro ejemplo de ‘reo rigido mostrado en la Fig. 1-6 of estructura cinematicamente,indeterminada. Como os apoyos en D, Ey F de este marco son fijos, no pueden exist desplazamientos 2 jos A, B y C poseen cada un en estos nudos, Sin embargo, los nudos A, une tres grados de libertad, ya que cada mudo puede sufrir translaionse horzontales y vertcales y una rotacién. Por 10 tanto, el mimero total de grados de indeterminacién cinemética para este marco es Tos efectos de las deformaciones axiales se omiten en e cin cinematica se reduce. No habria sibiliad de un desplazamiento vertical de ninguno de los nudos Sebido a que Ias columnas no camblan de longitu A ms es slaciones horizontales de los nudos A y B seri 3 translacign horizontal de C tendfa tuna telacén conoelda Ie : el "ado B. Dicho de otro modo, si se desprecian rude ioe anivos desplazamientos independientes de mudos son las rotaciones de los mudos 4, B Cy un deoplazamiento herons) ‘omo el del nudo B). Por lo tanto, 1a estruc ee "A continuacién se dan varios ejemplos que incluyen tanto indeterminacién estética como la cinemitica nueve. Si anilisis, el grado de indetermina fexo 1. La estructura mostrada en la Fig. 1-10 tiene articulaciones re se deben determinar los grados de indeterminacién estatica y en A,B, y ©. & Cinemética de la armadure. Fic. 110. Et eo ens iones de equa, oponibles pare nlit nu Sic teats ae rete te a ald3 ANALISIS DE EsTRUCTURAS RETICU fumadura es, por lo tant, extscamente indetemminada de tercer grado Mis ‘specificamente, Ia armadura es indelerminada tates etn ae aes ko, bide a que hay neve racemes pers sole eek secre, Ge fear belo para la armadura’conriderade com ne sol tea esos ell dsteminada interomente ya. qe todas las Tastes de bare ponte ee tense por enn una ver Quel faecones hus ale econ ada uno de los nudor D, Ey y F ene Ue Gsee ae ence para el desplasamlento de nudes, dcbido’s que cada mule Poses Senktion ce tres dieccones orogonals entte Por lo tanta aeoadn ee signi, nda denver’ ne eso. 2. Determine los grades de. indetermingcién este clnems. tea para a ee el espacio mostrado en la Fig. 1-1la. : ay varios modes en qe pedemor corer In ertucaee para reila a una estructura estiticamente determinada, Una posiided oe tare bans EF, FG, GH, y EH, dando como resulade is ote ee e Fig. 1-11b. Como cada corte representa la eliminacién de cele neck i fuerza axial, dos fuerzas cortantes, momento torslanante, des, menemncs Aesonantes) €l'marco original es esdtcamente Inieermiatg 3 eee £71 namo oe datanietn de nds en EF 6,» Hai en cada mado (es tanactones er se ey EG, 2H eee indeterminado de 24avo grado. r . pain een ar cane eases ln. EI rad do indeerinalén cea ae me atone anes an mismo nimero de acciones permanece en |: Por ‘a la enact, For one ote, Sa ‘eno imate de eradot Ue lard ara Coe ese ee gee Celts no cea one aired eal i. Lae clones de nudo (en E, F, G y H). Ademés, los cuatro miembros borizontales to camblan si outidslinloando poy San nea baum oro tant, ne consayefininen's ae 3 gn earns mls ‘lh 18 duand nove corals tebe oliderones enepulda eli’ de nerploes Wy Se empezaden o Bonen Ay 6°) B pot apoyo rae an gat smpaenon ns aiulaconcs et role a? mimes de aaeabe a Eee de «sc Tor lotto, el edo Ineo tte ee theres empotadn, 9 a tna earns 2 12 mene gue con ttes grados adicionales de Ubertad por rotacin a cada ajoye, te mene nee ‘el grado de indeterminacién cinemética se ha incrementado ‘en 12, comparan- © Fre, 111. Ei.2 CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 35 dose con el marco con apoyos empotrades. Puede verse que al eliminar res: tmicciones en los apoyos de una estructura se disminuye el grado de inde- terminacién estéties, en tanto que sumenta el grado de indeterminacién cinematica, Eyexero 3. Le parrilla mostrada en la Fig. 1-12a queda en un plano horizontal y esti spoyada en A, D, Ey H en apoyos simples. Los nudos en B, C, Fy G som conexiones rigidas. {Cuéles son los grados de indetermina- clén estitica y cinematica? oe Fic. 112. Ej. 3 Debido a que no existen fuerzas axiales en los miembros de una parrilla, sélo se desarrollan reacciones verticales en lor apoyos de esta estructura, Por lo tanto, la parrilla es indeterminada en el exterior en primer grado, @ebido a que sélo se cuenta con tres ecusciones de equilibrio para la estructura, pero existen cuatro reacciones. Después de eliminar una reaccién, Ja parrilla queda estéticamente determinada al cortar un miembro, tal como el CG (véase la Fig. 1-196). El corte en el miombro CG elimina tes acciones (fuerza cortante en la direccién vertical, par torsionante, y momento flexio- ante). Asi, 1a parrilla queda internamente indeterminada de tercer grado, y estiticamente indeterminada en total de cuarto grado. En general existen tres grados de libertad para los desplazemientos de cada nudo en una parrilla (una translacién 7 dos rotaciones). Tal es el cas0 en los nudos C, B, F y G de la parrilla mostrada en la Fig. 1-122. Sin em- Dargo, en los nudes A, D, E y H sélo son posibles dos desplazamientos de rnudo, siempre que se evite 1a translaciéa del nudo, Por lo tanto, la parsila ‘mostrada en la figura es cineméticamente indeterminada de 20avo grado. 18, Estructuras méviles. En la discusién precedente respecto a Ja indeterminacién estética exterior, el mimeto de acciones reactivas de una estructura se comparé con el ntimero de ecuaciones de equilibrio esttico para toda la estructura considerada como unidad. Si el mimero de reacciones excede ¢l mimero de ecuaciones, la estructura es estaticamente indeterminada exteriormente; si son iguales, la estructura es determinada en su exterior. Sin embargo, se supuso técitamente en la discusién que el arreglo geométrico de las reacciones es tal que evita que la estructura se mueva al estar bajo diferentes condiciones de carga. Por ejemplo, la viga mostrada en Ja Fig, 1-18a tiene tres reacciones, que es igual al mimero de ecuaciones de equilibrio estético para’ fuerzas en un plano. Es obvio,36 [ANALISIS DE ESTRUCTORAS RETICULARES sin embargo, que la viga se mueva a la izquierda cuando se aplique la carga P. Una estructura de este tipo se ama mévil. Otros ejemplos de estructuras méviles son el marco de la Fig. 1-130 y la armadura de la Fig. 1-13c. En la estructura de la Fig. 1-13b las tres fuerzas reactivas son concurrentes, ya que sus lineas de accién se intersectan en el punto O. Por lo tanto, el marco es mévil, ya que no puede soportar una carga tal como la fuerza P que no acta en el punto O. En la armadura de la Fig. 1-13¢ hay dos barras que son colineales en el nudo A, y no existe otra barra que se una en ese nudo. De nuevo, la estructura es mévil ya que es incapaz de soportar la carga P en su configuracién inictal. « Fic, 1-13, Estructures méviles De los ejemplos de estructuras méviles dados en la Fig. 1-13, cs obvio que tanto los soportes como los miembros de cualquier estructura deben ser adecuados en nimero y arreglo geométrico para ase- gurar que la estructura sea inmévil. Solo estructuras que cumplan con estas condiciones serén consideradas para su andlisis en capi tulos subsecuentes. CONCERTOS ELEMENTALES DEL ANAEISIS 37 19, Piincipio de superposicién. El principio de superposicién es uno de los conceptos més importantes en el andlisis estructural Puede utilizarse siempre que existan_relaciones. linealesentre—las atcfones y los désplazamientos (las condiciones bajo las cuales esta hipotesis es valida, se-describen posteriormente en este artfculo). Al utilizar el principio de superposicién se supone que ciertas acciones y desplazamientos estén impuestos en la estructura. Estas acciones y desplazamientos causan que se formen en la estructura otras acciones y desplazamientos. Por lo tanto, las primeras acciones y desplazamientos tienen la naturaleza de las causas, en tanto que Jas iltimas son efectos. En general, el principio dice que los efectos producidos por varias causas pueden obtenerse combinando los efectos debidos a las causas individuales. Para ilustrar e] uso del principio de superposicién cuando las acciones son las causas, consideremos la viga de Ie Fig. 1-14a. Esta viga esta sujeta a cargas A, y As, que producen varias acciones y desplazamientos en toda Ja estructura, Por ejemplo, las reacciones R,, Ry ¥ My se desarrollan en los apoyos, y se produce en el centro del claro un desplazamiento D. Los efectos de las acciones A, y Az factuarido separadamente se muestran en las Figs. 1-14b y 1-14e. En cada caso existe un desplazamlento en el centro del claro de la viga y reaccién en los extremos. Se utiliza una prima para denominar cantidades asociadas con la accién A,, y una doble prima para ccantidades asociadas con A, De acuerdo con el principio de superposicién, las acciones y los desplazamientos causados por A, y A: actuando separadamente (Figs. 1-14b y 1-14c) pueden combinarse para obtener las acciones y desplazamientos causados por A y A, actuando simulténeamente (Fig. 1-14a). Por lo tanto, se pueden escribir las siguientes ecuaciones de superposicién para la viga de la Fig. 1-14: Rea RatRi Rem Ry + Ri Ma=M+Ms = D=D'+D" (3) Por supuesto, se pueden escribir ecuaciones de superposicién simi- ares para otras acciones y desplazamientos en la viga, tales como esfuerzos resultantes en cualquier seccién transversal de la viga y desplazamientos (translaciones y rotaciones) en cualquier punto 42 lo largo del eje de la viga. Esta manera de utilizar Ia superposicién se ilustré previamente en el Art. 1.4 ‘Un segundo ejemplo del principio de superposicién, en el que los desplazamientos son Ia causa, se da en la Fig. 1-15. La figura es de nuevo la viga AR lhremente apoyada en un extremo y empotrada en el otro (véase la Fig. 1-15a). Cuando el extremo B de la viga se38 vats DE astivcrums aericuLanss desplaza hacia abajo una distancia a y, al mismo: tiem, un angulo @ (véase la Fig. 1-15b), se desarrllan en la vigh goes acciones y desplazamientos. Por ejemplo, las reacelones en’ cada extremo y el desplazamiento en el centro se muestran en la Tig 1-15b, Las dos figuras siguientes (Figs. 1-15¢ y 1-15d: muestran a Ja viga con los desplazamientos 4 y @ ocurriendo separadamente. Las reacciones en los extremos y el desplazamiento en el centro se dene. ‘minan de nuevo mediante el uso de primas; une sola prima se utiliza Para denominar cantidades causadas por el desplazammisnto a y de. bles primas para cantidades causadas por la rotacién é Cuando se aplica el principio de superposicién a las reacclones yal desplaze, miento en el punto medio, las ecuaciones de superpesicion tomon de nuevo la forma de las Ees. (1-3). Este ejemplo ilustca cémo las acciones y dosplazamicntos vausados por desplazamentos pueriee har Yerponerse. mismo principio se aplica a seein desplazamiento en la viga. . pice cualquier ox : Fig. 14. Tlustracién del principlo Fig, 115. Tustracién det principio superposicién, de superposiciin El principio de superposicién también i ; puede utilizarse si las Causas son acciones y desplazamientos. Por ejemplo, la viga de la Fig. 1-15b podria estar sujeta a varias cargas, asi como alos despla- (CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 39 zamientos a y 4..Luego las acciones y desplazamientos de la viga pueden obtenerse combinando aquellos debidos a cada carga y desplazamiento separadamente, Como mencionamos anteriormente, el principio de superposicién ser4 valido donde quiera que existan relaciones lineales entre las acciones y los desplazamientos de la estructura, Esto ocurre siempre que se satisfacen los siguientes tres requisitos: (1) el material de Ja estructura sigue la ley de Hooke; (2) los desplazamientos de la estructura son pequefios; (3) no existe interaccién entre los efectos axial y flexionante en los miembros. El primero de estos requisitos significa que el material es perfectamente eldstico y tiene una rela- cién lineal entre el esfuerzo y la deformacién. El segundo requisito signifiea que todas los eflenlas que invalucran Ins dimensiones totales de la estructura pueden basarse en las dimensiones originales de ella; también es una hipétesis bésica para calcular desplazamientos por los métodos descritos en el Apéndice A. El tercer requisito im- plica que el efecto de fuerzas axiales en la flexién de los miembros es despreciable. Este requisito se refiere al hecho de que las fuerzas axiales en un miembro, aun en combinacién con pequefias deflexiones del miembro, tienen un efecto en los momentos flexionantes. El efecto no es lineal y puede omitirse en el anélisis cuando las fuerzas axiales (tensién o compresién) no son muy grandes. (Un método de incorporar dichos efectos en el andlisis se describe en el ‘Art. 612). Cuando se satisfacen los tres requisitos listados anteriormente, se dice que la estructura es linealmente eldstica, y se puede utilizar el principio de superposicién. Como este principio es fundamental en los métodos de andlisis de la flexibilidad y de la rigidez, siempre se supondré en las discusiones subsecuentes que las estructuras analizadas cumplen con dichos requisitos. En la anterior discusién del principio de superposicién se supuso que tanto las acciones como los desplazamientos son de importancia en el anélisis, como generalmente es el caso. Una excepeién, sin embargo, es el andlisis de una estructura estéticamente determinada para acciones ‘imicamente. Como un anélisis de esta naturaleza equiere el uso de ecuaciones de equilibrio, pero no requiere el célculo de ningin desplazamiento, puede verse que el requisito de elasticidad lineal es superfluo, Un ejemplo es la determinacién de las reacciones para una vige libremente apoyada sujeta a varias cargas. Las reacclones son funciones lineales de las cargas, no importa cudles son las caracteristicas del material de la viga. Sin embargo, es necesario que las deflexiones de la viga sean pequefias, ya que de otro modo Ta posicién de les cargas y reacciones se alteraria.40 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES 1.10. Ecuaciones de accién y desplazamiento. Las relaciones que existen entre las acciones y los desplazamientos juegan un papel importante en el andlisis estructural y se utilizan extensivamente tanto enel método de la flexibilidad como en el de la rigidez. Un modo conveniente de expresar la relacién entre las acciones que acttian en una estructura y los desplazamientos de ella es mediante ecuaciones y de accién y desplazamiento. Se obtiene una ilustracién sencilla Ge tales ecuaciones considerando el resorte linealmente eldstico mostrado en la Fig. 1-16. La accién A comprime el resorte, produciendo, por lo tanto, un desplazamiento D del extremo del resorte. La rela- cién entre A y D puede expresarse por una ecuacién de desplaza- ‘miento de la manera siguiente: Date (4) bunvivnnnw Fis. 146. Resorte linealmente eléstico En esta ecuaciGn F es la flexibilidad del resorte, y se define como el desplazamiento producido por un valor unitario de la accién A. La relacién entre la accién A y el desplazamiento D del resorte en la Fig, 1-16 también puede expresarse por una ecuacién de accién que expresa a A en términos de D: A=SD (5) En esta ecuacin $ es la rigidez del resorte, 1a que se define como Ja accién necesarla para producir un desplazamiento unitario. Puede verse de las Ecs. (1-4) y (1-5) que la flexibilidad y la rigidez del resorte son inversas, como sigue: Log doops PegeSt SapF (6) La flexibilidad del resorte tiene unidades de Iongitud entre fuerza, en tanto que la rigidez tiene unidades de fuerza entre longitud Las mismas relaciones generales (Ecs. 1-4 a 1-6) que se aplican al resorte son vélidas para cualquier estructura linealmente eléstica que esté sujeta a una sola accién. Un ejemplo se da en la Fig. 1-17, donde se muestra una viga libremente apoyada sujeta a una fuerza concentrada A en el centro del claro. El desplazamiento D mostrado en la figura es la deflexién vertical y hacia abajo de la viga en el punto donde A acta sobre la viga. Por lo tanto, en este ejemplo 4a eects | 2) e Fic. 1.17, Flexibilidad y rigldez de una viga sujeta a una sola carga €l desplazamiento D no sélo corresponde a A, sino que también es causado por A. Las ecuaciones de accién y desplazamiento dadas previamente (Fes, 15 y 1-4, respectivamente) son validas para la viga de la Fig. 1-17a, siempre que la flexibilidad F y la rigidez S estén determinadas apropiadamente. En este caso la flexibilidad F es el desplazamiento producido por un valor unitario de la carga, segiin se muestra en la Fig, 1-17 (véase el caso 2 de la Tabla A-3 en el Apéndice A) L P= ser en donde L es la longitud de la viga y EI es la rigides @ la flexion [La rigidez S, igual a la inversa de la flexiblidad, es la accién nece- saria para producir un valor unitario del desplazamiento (véase la Fig. 1-170): 48EL L Nétese de nuevo que S tiene unidades de fuerza entre longitud. Tam- ign, debe enfatizarse que la relacién inversa expresada por la Be. (1-6) es vélida solamente cuando la estructura est sujeta a una sola carga. : Consideremos ahora un ejemplo més general en el que la es tructura esté sujeta a tres cargas (Fig. 1-18a), Las cargas sobre la viga se denominan A,, A; j As, se toman positivas en las direcciones2 ANALISIS DE ESTAUCTURS RETICULARES 2 eo: Fic, 1-18. Tlustracién de coeficlentes de flexibilidad mostradas en Ja figura. La forma deformada (elistica) producida por las eargas que actiian sobre la viga se muestra en la Fig. 1-18b. En esta figura los desplazamientos de la viga correspondientes a A,, Azy An y causados por las tres cargas actuando simulténeamente, se denominan D,, D, y D,, respectivamente, y se consideran positives en Jos mismos sentidos (o direcciones) de sus acciones correspondientes. Utilizando el prinelpio de superposicién, cada uno de los desplazamientos de la Fig. 1-18b puede expresarse como la suma de los desplazamientos debidos a las cargas A,, Az y As, actuando separada- ‘mente. Por ejemplo, el desplazamiento D, esta dado por la expresion Dy = Dy + Da + Ds en donde D,; es el desplazamiento correspondiente a A, y causado por A,; Djs es el desplazamiento correspondiente a A, y causado por Ars y Dy: es el desplazamiento correspondiente a A, y causado por A.. De modo similar se pueden escribir dos ecuaciones acicionales pa. ra D; y Ds. Cada uno de los desplazamientos que aparecen en los miembros de la derecha de estas ecuaciones es una funcién lineal de una de las cargas; esto es, cada desplazamiento es una directa- CONCERTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS... 43 ‘mente proporcional 2 una de las cargas. Por ejemplo, Dy. es un des- plazamniento causado por A, tinicamente, y es igual a A, multiplicada por clerto coeficiente. Denominando dichos coeticientes mediante el simbolo F, es posible escribir ecuaciones para los desplazamientos D,, D, y D; explicitamente en términos de la carga, de Ja manera siguiente Dy = Fads + Prada t Finds Ds = Fads + Pads + Fads an Dy = Fu + Pads + Fads En Ja primera de estas ecuaciones la expresion FA, representa el desplazamiento D.., la expresién FieAs representa el desplazamiento Dy, y as{ sucesivamente, Cada miembro derecho de las ecuaciones anteriores es un desplazamiento que estd escrito en la forma de un coeficiente multiplicado por la accién que produce el desplazamiento. Los coeficientes se Haman coeficientes de influencia de la flexibilidad, 0 mas facilmente, coeficientes de flexibilidad. Cada coeficiente de flexibilidad F representa un desplazamiento causado por un valor unitario de una carga. Asi, el coeficiente Fr: representa el desplazamiento correspondiente a la ‘accién A, y causado por un valor unitario de A\; el coeficiente Fy, es el desplazamiento correspondiente a A, y causado por un valor unitario de A.; y asi sucesivamente. El significado fisico de los coeficientes de flexibilidad se muestra en las Figs. 1-18c, 1-18d, y 1-18e. Los desplazamientos de la viga causados por un valor unitario de la accién A, estan mostrados en la Fig. 1-18c. Todos los coeficientes de flexibilidad de esta figura tienen un segundo subindice igual a uno, que denota la causa de los desplazamientos. El primer subindice en cada caso identifica al desplazamfento denominando la accién a que corresponde. Co- mentarios similares se aplican también a los desplazamientos dibu- Jados en las Figs. 1-18d y 1-18e. El célculo de los coeficientes de Flexibilidad F puede ser facil o dificil, dependiendo de la estructura en particular que se esté investigando. Al final del Art. 1-11 se da un ejemplo de una estructura muy sencilla, En los Caps. 2 y 3 se muestra el uso generalizado de coeficientes de flexibilidad en el anilisis estructural, asf como los métodos de su célculo. En vez de expresar los desplazamientos en términos de las acciones, como se hizo en las Ecs. (1-7), es posible escribir ecuaciones de accién que expresen las acciones en'términos de los desplazamientos. Tales ecuaciones pueden obtenerse, por ejemplo, resolviendo simul- téneamente las ecuaciones de desplazamiento. Por lo tanto, si las Ees, (1-7) se resuelven para las acciones en términos de los desplazamientos, las ecuaciones de accién resultantes tendrén Ja forma“ ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES SuDs + SiaDs + SDs Apa SaDi + SuD: + Suds as) Aa = SuDi + SDs + SuDs en donde cada § bs un coeficiente de influencia de la rigide 0, més\, fécilmente, un coéficiente de rigidez Como se establecié—ant ‘mente, una rigidez-representa—uria accién debida a un desplaza- ‘mfento unitario. Por lo tanto, el coeficiente de rigidez S,, representa la accién correspondiente a A, cuando se introduce un desplazamiento unitario en D,, en tanto que otros desplazamientos, a saber, D, y Ds, se mantienen igual a cero. Del mismo modo, el coeficiente de rigidez S,, es la accién correspondiente 2 A: causada por un desplazamiento unitario en D, cuando D, y Ds son iguales a cero. Continuando de este modo, todos los coeficientes de rigidez pueden definirse como acciones producidas por desplazamientos unitarios. La interpretacién fisica de los coeficientes de rigidez se muestran en la Fig, 1-19. Las dos primeras partes de la figura (Figs. co Obs be a i : wo) : eo i A [ iS h eee dt) —— ee es ~ . we Frc, 1-19, Tlustracion de los coeficientes de rigider Fic, 120. Ej. 1 CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 45 J-19a y 1-19b) estén repetidas de la Fig. 1-18 para mostrar las ‘acciones y desplazamientos en la viga original. En la Fig. 1-19¢ Ja viga est4 mostrada con un desplazamiento unitario correspondiente a A, inducido en la estructura, en tanto que los desplazamientos correspondientes a A, y A, se hacen iguales a cero. Provocar estos desplazamientos en la viga requiere que se proporcionen restricciones artificiales adecuadas. Estas se muestran en la figura por los apoyos libres correspondientes a A, y A: y la restriecién de rota- cién correspondiente a As. Las acciones de restriccién desarrolladas por estos apoyos artificiales son los coeficientes de rigidez. Por ejemplo, puede verse de la figura que S., es la accién correspondiente a A; y causada por un desplazamiento unitario correspondiente a A, en tanto que los desplazamientos correspondientes 2 ‘A, y Ay se mantienen en cero. El coeficiente de rigidez Sx. es la ‘necion correspondiente a A, causada por un desplazamiento unitario correspondiente a A,, en tanto que los desplazamientos correspondiente a A, y A, se hacen iguales a cero, y asi sucesivamente para las otras rigideces. Notese que cada coeficiente de rigidez es tuna reaccién para la estructura fija y, por lo tanto, se utiliza una linea inclinada qué corte, al vector para distinguirla de un vector “carga. Cada coeficiente-de rigidez se muestra actuando en su di- reccién positiva supuesta, que es automdticamente la misma direc- cién que la de la accién correspondiente. Si la direccién real de una de las rigideces es opuesta a la supuesta, el coeficiente tendra un valor negativo al calcularse. Los coeficientes de rigidez causados por desplazamientos unitarios correspondientes a A, y A, se muestran en las Figs. 1-19d y 1-19e. El céleulo de los coeficientes de rigidez para la viga continua de la Fig, 1-19 seria muy laborioso, Sin embargo, al analizar una estructura mediante el método de la rigidez (como se hace en los Caps. 2 y 4), esta dificultad se evita limitando el cdlculo de coeficientes de rigidez a estructuras muy especiales que se obtienen fijando completamente todos los puntos de la estructura real. El propésito primero de la discusién precedente y de los dos ejemplos siguientes es auxiliar al lector a visualizar el significado fisico de los coeficientes de rigidez y flexibilidad, sin tomar en conside- racién el eéleulo practice. Eyemrto 1. La viga mostrada en la Fig. 1-20 esta sujeta a las carges Ay A, en el extremo libre, Debemos representar el significado fisico de los éeficientes de flexibilidad y rigidez correspondientes a estas acciones me- ante dibajos. ‘Las cargas uniterias correspondientes a las acciones A, y A, se muestran cen las Figs, 120b y 1-200, respectivamente. Los desphicxinientos producides or estas cargas unitarlas, y que corresponden a las acciones A, y A,, son48 ANALISIS DE ESTAUCTURAS RETICULARES Jos coeficientes de flexibilidad. Estos cocficiemtes (Fy, Fry. Fe ¥ Fm) esti: identificados en las figures. Los cocficientes de rigidex (véanse las Figs. 120d y 120e) se encuentran produciendo desplazamientos unitarlos correspondientes a A, ¥ Aj respec. lvamente, en tanto que mantenemos al mismo tiempo el otro’ desplezamiento correspondiente igual a cero. Para evar a cabo este resultedo se requiere Ja introduccién de fijaciones apropiadas contra la translacién y rotacién del extrem bre de la viga. Las acciones de fijacion o restriecién correspon ientes a A, y A, son los cocficientes de rigidez, y estin identificados en Jas figuras, Eyearto 2 La armadura plana tlustrada en la Fig. 1-216 esti sujeta a os cargas A, y A,. Los dibulos de las Figs. 1-21b, 1.21¢, 121d y 121e muer, tan el significado fisico de los coeficientes de flenibilidad y rigides corres. Pondientes a A, y A,. Nétese que las rigideces mostradas en las Figs. 1.214 y 121e son las acciones de restriecién requeridas euande el nude eargado de Ja armadura se desplaza a una distancia unitaria en las direcciones de A, Ay respectivaroente. Una restriceién de este tipo se puede prporciona? me. ‘dante un apoyo articulado, 4 Ce : Fie. 1.91, Ei. 2 1.11. Matrices de flexibilidad y de rigidez. En el articulo precedente el significado de acciones de accién y desplazamiento se dis- (CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALIEIS ar cutié con referencia a ejemplos en perticular. Es facil generalizar esa discusi6n y obtener, por lo tanto, las ecuaciones para una estructura que esté sujeta a cualquier niimero de acciones y desplazamientos correspondientes, Por Jo tanto, si el mimero de acciones que actiia en la estructura es n, las ecuaciones que dan los n desplazamientos correspondientes son (comparense con las Ecs. 1-7): Dy = Fadi t Pods t+ + Finds Dy = Pads + Fads f+ ob Pande (9) Pa + Prada sh 00+ + Fane En estas ecuaciones cada desplazamiento D corresponde a una de las acciones A, y esté causada por todas las acciones actuando simul- tneamente sobre la estructura, Por ejemplo, D, es el desplazamien- to correspondiente a A; y causado por todas las acciones Ay, Ar-.-, Ay. Cada coeficiente de flexibilidad F representa un desplazamiento causado por un valor unitarfo de una de las acciones, en tanto que les otras acciones son iguales a cero. Por ejemplo, Fs, es el desplazamiento correspondiente a la accién A, y causado por un valor unitario de la accién A,. En general, el coeficiente de flexibilidad Fy, es el iésimo desplazamiento (esto es, el desplazamiento correspondiente a la iésima accién),debido a un valor unitario de la iésima accién. El coeficiente se toma positivo cuando tiene la direccién (0 sentido) de la iésima accién, En forma matricial las ecuaciones de desplazamiento (1-9) quedan Di) Fu Fa Dilla Fa Pel PAr As Ay D=FA (110) Did Lia Pa en donde D es una matriz de desplazamiento de orden n X 1; F es una matriz de flexibilidad cuadrada de orden n X m; y A es una ac- cién o matriz de carga de orden n X 1.* Los coeficientes de flexibi- Udad Fi, que aparecen en la diagonal principal de F se llaman coeficientes de flexibilidad directos y vepresentan desplazamientos causados por valores unitarios de las acciones correspondientes. Los Eos mbolot de Jan matries estin verter com merits pare Wentifcesios de tot8 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES coeficientes de flexibilidad restantes se Haman coeficientes de flexibilidad cruzados, y cada uno representa un desplazamiento causado por un valor unitario de una accién que no corresponde al desplazamiento. Es obvio que i= para las flexibilidades directas y que iséj para las flexibilidades cruzadas. Las ecuaciones de accién para la estructura con m acciones A que actitan sobre ella pueden obtenerse resolviendo simulténeamen- te las Ecs, (1-9) para las acciones en términos de los desplazamientos. Esta operacién da las siguientes ecuaciones de accion Ay = SuDi + Suda t+ + SiDe An = SDs + SuDat o> + Sue a An = SaDs+ SaDe t+ + SDs Estas ecuaciones de accién en forma matricial son AL So Se] PP Ae Se Ds a An nn See Da A=sD qa) Como se describ{é anteriormente, las matrices A y D representan las matrices de accién y desplazamiento de orden X 1. La matriz $ es una matriz de rigidez cuadrada de orden » X n. Cada coeficiente Ge rigider Sj; puede definirse como la iésima accién debida a un valor unitario del jésimo desplazamiento, suponiendo que los desplazamientos restantes sean iguales 2 cero. Si i= j el coeficiente es un coeficiente de rigidez directo; si ij, es un coeficiente de rigidez cruzado, Puesto que las Ees, (1-11) se obtuvieron de las Bes. (1-9) y las acciones A y los desplazamientos D que aparecen en esas ecuaciones son correspondientes, se sigue que las matrices de flexibilidad y de gidez estén relacionadas de una manera muy especial. Esta relacién puede verse resolviendo Ja Ec. (1-10) para A, dando la expresién A=FPD (1-13) en donde F* representa a Ja inversa de la matriz de flexibilidad F. Los vectores* A y D de esta ecuacién son los mismos de la Ec. (1-12) y, por lo tanto, es obvio que S=F y Fast aaa) TEI vérmino vector ge uiliza freuentemente para una mattx de una columns ¢ un rentie, (CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS 49 Esta telacién muestra que la matriz de rigidez es la inversa dela matriz de flexibilidad y viceversa, siempre que se considere el mismo juego de acciones y desplazamientos correspondientes en las ecuaciones de ac- cién y en las ecuaciones de desplazamiento. Una situacién algo diferente que ocurre en el anélisis estructural cs la siguiente. Un juego de ecuaciones de desplazamiento que relaciona las acciones A, y sus desplazamientos correspondientes D, se obtiene para una estructura particular, como sigue D. = Fy En esta ecuacién F, es 1a matriz de flexibilidad que relaciona los despla zamientos D, con las acciones A,. Independientemente, puede escribirse para la misma un juego de ecuaciones de accién que relaciona ‘otro juego de acciones A, con los desplazamientos correspondientes D,; por Jo tanto Ay = S.Ds Por supuesto, no es cierto que las matrices de flexibilidad y de rigidez, F.. y S, sean inversa una a otra. Sin embargo, siempre es posible obtener la inversa de F., y a esta inversa puede lamarsele correcta- ‘mente una matriz de xigidez. Es la matriz de rigides S, la que esta asociada con la ecuacién de accién que relaciona a A, con D,; espe- cificamente, la siguiente ecuacién: A. = FD, = SD, Similarmente, la inversa de la matriz S, es una matriz de flexibilidad que relaciona a D; con A,, de la manera siguiente: D, = SA; = Fes Esta discusién muestra que una matriz de flexibilidad o de rigidez no es un arreglo que esta determinado sélo por Ia naturaleza de Ia estructura; también esté relacionado directamente con el juego de acciones y desplazamientos que est bajo consideracién. Esta idea serd encontrada de nuevo en el siguiente capitulo, donde el significado de la inversa de una matriz.de flexibilidad y de Ia inversa de una matriz de rigidez serdn discutidos mas ampliamente en conexién con Jos métodos de andlisis de la rigidez y de Ia flexibilidad. Eyempro. La viga en voladizo mostrada en la Fig, 1222 esté sueta a las aceiones A, y A,.en el extremo libre. Los desplazamientos Gorrespondientes se Genominan mediante D, y D, en la figura.50 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Los coeficientes de flexibilidad se identifican en las Figs. 1-20 y 1.29 y 1a Tabla A-3, Apéndice A): ae 2ET 5 Ss we 1 dou Fic. 1.22, Bjemplo de coeficientes de flexibilidad y de rigidez Por lo tanto, las ecuaciones de desplazamiento son an Dy= gop as + gop s L f Dem aap ¥y se ve que la matriz de flexibilidad es f Ser bEr Fe # Lk er ET CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS s1 Los cooficientes de rigidez son las acclones de restriccién mostradas en Jas Figs. 1-224 y 1-220, En este ejemplo en parsicular, los coeficientes son reac ciones para una viga empotrada, y sus exprosiones pueden obtenerse de Una tabla de acciones de empotramiento. Esta tabla esté dada en el Apéndice B (véase le Tabla B-4), de donde se obtienen Ins siguientes expresiones, 5. = BEE D Por lo tanto, las ecuaciones de aceién son Sa=Sn~ SEL 5,48 y la matriz de rigidez es wer _ ex oe s a 7 En donde las matrices de flexibilidad y de rigider se multiplican, se obtiene 4a matriz de identidad 1 o@ FS = SF = -1 of Por lo tanto, las matrloes F y § son inversas entre sf, como se expres6 previa: mente en la Ee, (1-14), 112, Relaciones reefprocas. La forma general de las ecuactones de accién y desplazamfento que relaciona un juego de acciones A y Jos desplazamientos correspondientes D se dio en el articulo anterior. Es conveniente en la siguiente discusién visualizar las acciones A. como cargas que actiian sobre la estructura y suponer que todas las cargas se aplican proporcionalmente a la estructura. Cargar proporcionalmente significa que inicialmente todas las cargas son cero y que éstas se incrementan gradualmente en tales proporciones que todas alcanzan sus valores finales simulténeamente. Por lo tanto, en cualquier etapa intermedia del proceso de carga, cada carga es la misma fraccién de su valor final. Si las cargas que actian sobre una estructura se aplican proporcionalmente, cada carga aumentar gradiualmente desde cero hasta su valor final y, por lo tanto, efectuaré un trabajo igual a su valor Promedio (la mitad de su valor final) multiplicado por el despla-52 ANALISIE DE ESTRUCTURAS RETICULARES zamiento sobre el que se mueve. Este desplazamiento seré el desplazamiento correspondiente a la carga en si, y causado por todas Jas cargas actuando simultineamente. Asi, el trabajo W de todas las fuerzas es Wo= 4A, + AaDa + rv (1s) = HAD, + ADs + ++ + ADs) en donde A,, A,,..., As son las acciones en la estructura y D,, D,,..., Dy son los desplazamientos correspondientes. Como las ma- tices de accién y de desplazamiento A y D (véase la Ec. 1-10) son matrices de columna (o vectores de columna), se puede obtener una expresién para trabajo de cualquiera de los productos matriciales mostrados: w IAD = 2D’ (16) en donde A’ y D’ son los traspasos de A y D, respectivamente. En las relaciones dadas en la Ec. (1-16) cada uno de los productos A’D y DYA representa una matriz de renglén multiplicada por una matriz de columna, que da un resultado que es una matriz W de un elemen- to. El valor del elemento en si es W, y el trabajo esté definido por la Ec, (1-15). Por lo tanto, en el resto de la discusién la matriz W y €l trabajo W se consideran intercambiables, y la Ec. (1-16) puede ‘considerarse como una expresin que es equivalente a la Ee. (1-15). Como el trabajo de las cargas es %A’D (véase la Ec. 1-16) y co mo D = FA, otra expresién para el trabajo es W = 4aFA @ ‘Tomando el traspaso de ambos lados de la Ec. (1-10), la expresion para el traspaso de D se vuelve D’ = A’F” ya que el traspaso de un producto es el producto de los traspasos pero en orden invertido. Por Jo tanto, como el trabajo es 14D'A (véase la Ec. 1-16), se sigue que ‘otra expresién para el trabajo es : W = Yara () Una comparacién entre las Ees. (a) y (b) muestra que In matriz de flexibilidad y su traspaso son Iguales: F=F aay) Por lo tanto, se concluye que la matriz de flexibilidad F es una ma- ‘riz simétrica, y que los coeficientes de flexibilidad cruzados estén relacionades por la expresiéin Fy = Pu (1-18) ‘CONCEPSOS ELEMENTALES DEL, ANALISIS 83 Esta relacién se conace como el teorema reciproco para flexibilidades, y muestra que el desplazamiento correspondiente a la iésima accién y causado por un valor unitario de la jésima accién es igual al desplazamiento correspondiente a a jésima accién y causado por tun valor unitario de la iésima accién.* Una ilustracién del teorema recfproco puede obtenerse refirién- dose al ejemplo del final del articulo precedente. Puede verse que en ese ejemplo las flexibilidades F,, y Fa: son iguales y que la matriz de flexibilidad F es simétrica. Se encontrarén muchos ejemplos adicionales de las relaciones reciprocas en conexién con el método de anilisis de Ia flexibilidad. En lugar de sustituir Ja ecuacién de desplazamiento D = FA por a expresién del trabajo de las cargas sobre la estructura, es posible comenzar sustituyendo la ecuacién de accién A= SD (véase la Ec, 1-12). Cuando esta relacién se sustituye por la segunda expre- sién para trabajo (véase Ia Ec. 1-16), el resultado es W=4p'sD (ce) También, cuando la relacién A’ = D'S’, que se obtiene tomando el traspaso de ambos lados de la ecuacién de accién, se sustituye por la primera expresin de trabajo, se obtiene lo siguiente W=4psD (a) De las Ecs. (d) y (c) puede verse que Ia matriz de rigidez es tam- bién una matriz simétrica, ya que es la misma que su traspaso: s-s (1-19) Por supuesto, el hecho de que S sea simétrica puede haberse con- cluido directamente de Ja simetria de la matriz de flexibilidad F, ya que la inversa de cualquier matriz simétrica es otra matriz simétrica, De la Ec. (1-19) se ve que el teorema reefproco para rigidez es Sy = Sp (2.20) Este teorema muestra que la iésima accién debida a un valor unitario del jésimo desplazamiento es igual a la jésima accién debida a un valor unitario del iésimo desplazamiento. Un ejemplo del teorema recfproco para rigideces también puede verse en el ejemplo al final del articulo anterior, donde las rigideces S,. y Sx son iguales entre si, y S es simétrica, [Las matrices de rigideces son una caracteristica esencial del mé- todo de andlisis de rigidez, y muchos ejemplos de ellas seran encon- Et teorea recfproce para Mexiildades también ae lama teorema de Meswell y= ave ct primero en mesenaio fae J. G- Maxwell en 1804,0 a >@ cy ANALISIS DE ESTRUCTULAS RETICULARES trados en los Caps. 2 y 4. En todos los casos puede verse que existe relacién reciproca entre los coeficientes de rigidez cruzados. PROBLEMAS 14-1. Una barra prismética esta sujeta a fuerzas axiales P iguales y opues tas en cada extremo, las que producen una tensién tniforme en la barza, De. ima los desplazamientos que corresponden a estas dos fuerses P. 142, Defmna las acclones que correspondén a los desplezamientos 4, y 6, en el marco plano mostrado en la Fig. 1-6. 1.43, La viga simplemente apoyada mostrada en la figura tiene una righ dea. la flexién constante EI y una longitud L. Les carges que actian sobre Ja viga son dos acciones A, y A,, segin se ilustra, Obtenga expresiones en ‘términos de A,, A, E, I'y L'para los siguientes temas: (a) ol desplazamiente D,, correspondiente a Ia accion A, y eausado por la accion A, actuando sola, (®) et desplazamiento D,, correspondiente a la accion A, y causade por Ay actuando sola; y (e) el desplazamiento D, correspondiente aA, y causado por ambas acciones actuando simulténesmente, 2 hye a Paop. 1.4.3 1.44, Para la viga en voladizo mostrada en la figura, determine los a Plazamientos D,,, D,, y D,y. Suponga que la viga ene und rigiier a la flexién constante ET. A ay A os Pros. 14-4 9) . ee ——=CF=ec A, A, y Ay, Suponiendo una rigidez a la flexién constante El para la viga, termine los desplazamientos Ds, Dys ¥ Dy. fT Pros. 1.45 1.46, La armadura mostrada en la figura esté sujeta a la tecién A, en la forma de una fuerza horizontal en el nudo Ay a una accién A, consistente 220 0 ‘CONCEPTOS ELEMENTALRS DEL ANALISIS. 55 fen dos fuerzas iguales y opuestas en los nudos A y D, Todos los miembros de Ja armadura son_prisméticos y tienen una rigider axial EA. Determine los Aesplazamientos D,y, Dyy, Day ¥ Day ae 17-1. (a) {Cudl es el grado de indeterminacién cinemética para una viga simplemente apoyada? (véase la figura). (b) Si los efectos de las deformaciones axiales se desprecian, cual es el grado de indeterminacién cinemética? Ce) y (4) Repita las cuestiones (a) y (b) para una viga en voladizo que esté ‘empotrada en un extremo y libre en él otto, a—“q Prop. 1. 1,72, (a) 2Cudl es el grado de indeterminacién estitica para la viga con- nua mostrada en la Fig. 1-1a? (b) {Cudl es el grado de. indeterminacién inemética? (c) Si los efectos de las deformaciones axtalee se desprecian, deuil es el grado de indeterminacién cinemética? 1.73, (a) Determine el niimero de grados de indeterminacién estética para Ja armadura plana mostrada en la Fig. 1-1b, (b) Determine el grado de inde- terminacién cineméties. 1.7-4, {Cudl es el grado de indeterminacién cinemética para la armadura plana mostrada en la Fig. 1.92 1.7.6. Determine los grados de (2) indeterminacién estitica y (b) indeter minacién cinemética para la armadura en el espacio de la Fig. I-le 4.746. Repita el Prob. 1.7-2 para el marco plano mostrado en Ia figura. Pron. 1.7.6CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS.... 57 3 fNALMIS mE EETHUCTURAS RETICULARES 4 1.7, Repta el Prob, 1.72 para el mareo plano con ariculacones (véase 2 P Ja figura). Ge) Pros. 1.108 Pao, 1.57 1.7.8, Repita el Prob, 1.7.2 para el marco plano mostrado en la Fig. 1-1d. 4.7.9, Para Ja parrilla mostrada en la figura, encuentre (a) el grado de indeterminaclén estética y (b) el grado de indeterminacién cinemética. i ie: oe oe er re - ta “hy ioe Pros. 17-10 A711. Repita el Prob. 1.7-9 para la parrilla mostrada en la Fig, Ie, \) 4.749, Repita el Prob. 1.7-2 para el marco en el espacio representado en Fig Fit, 30 L3G ol 28, 1.1041 a 1.10410. Tlustee, mediante esquemas el significado fisico de los cocficientes de flexibilidad y rigidez correspondientes a las acciones mostradas fen las figuras. tt Prom. 110-1 Pros. 1.10-858 ANALISIS. DE ESTRUCTURIS RETICULARES Prox. 1.109 Prop. 1.10410 CAPITULO 2 INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA FLEXIBILIDAD Y DE LA RIGIDEZ 21. Introduccién. En este capitulo se introducen los conceptos bsicos de los métodos de la flexibilidad y de Ia rigidez (también lama- dos métodos de la accién y del desplazamiento, respectivamente). Es- tos métodos son aplicables generalmente a todos los tipos de estruc- ura, incluyendo aguellos formados de vigas, columnas, placas, cascarones y otros elementos estructurales. Sin embargo, todas las estructuras que se analizardn en este libro son estructuras reticulares, como se describié anteriormente en el Art. 1.2. Las estructuras reticulares son probablemente las més comtinmente encontradas en Ja préctica de la ingenterfa y, proporcionan ejemplos excelentes con los cuales ilustrar las ideas basicas de los métodos de la flexibilidad y de la rigidez, Ambos métodos son fundamentales en concepto e involu- cran formulaciones mateméticas similares, como se apuntaré en los articulos posteriores. La formulacién de los dos métodos se hace mediante dlgebra matricial, ya que hace posible tratar en términos generales desde el principio, aunque los primeros problemas por resolver son muy sencillos y estén formulados solamente paa ilustrar los conceptos basicos. Sin embargo, la expresin de los métodos en términos matriciales permite una generalizacién inmediata a estructuras muy complicadas, y ésta es una de las ventajas principales de la notacion matricial. También, el uso de matrices, plantea el problema en una forma ideal para programacién en una computadora digital. Este hecho representa probablemente la primera motivacién para utilizar los métodos de la flexibilidad y de la rigide? en la forma que se utiliza Finalmente, debe comprenderse que los métodos de la flexibilidad y de la rigidex pueden organtzarse hasta formar un procedimiento altamente sistematizado para el andlisis de una estructura. Una vez que se han comprendido los conceptos bésicos del procedimiento, os métodos pueden aplicarse a estructuras de cualquier grado de dificultad. Ast, el objetivo de los tiltimos capitulos es desarrollar procedimientos sisteméticos para analizar cada clase de estructuras60 [ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES reticulares, incluyendo vigas, armaduras, parrillas y marcos. Estos procedimientos pueden programarse para una computadora digital. Después de hacer esto, cualquier estructura dentro de las estructuras bajo consideracién puede analizarse por medios autométicos. 22, El método de Ja flexibilidad. El primero de los dos métodos por describirse es el de la flexibilidad, el que puede utilizarse para analizar cualquier estructura estéticamente indeterminada, Para ilustrar las ideas fundamentales del método, consideremos el ejemplo mostrado en la Fig. 2-1a. La viga ABC de la figura tiene dos claros de igual longitud y est4 sometida a una carga uniforme de intensidad w. La viga es estaticamente indeterminada de primer grado, ya que hay cuatro reacciones posibles (dos reacciones en A, una en B y otra en C) y tres ecuaciones de equilibrio estético para acciones en un plano, La reaceién R, en el apoyo interior se tomard como la redun- Gante estitica, aunque existen otras posibilidades. Si se suclta esta re- Gundante, se obtiene una estructura libre.” En este caso, la estructu- ‘ra libre es la viga simplemente: apoyada mostrada en la Fig. 2-1b. ey, er 4 2 c — e ‘“e ao co Fig, 21, Mustracton del métwdo de la flenibiidad + Atrunoe autores te Maman “Estética Fundemental”. (N, del 7), INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA... a Bajo la accion de la carga uniforme w, la estructura libre se deforma como se ilustra en la Fig. 2-1c, El desplazamiento de la viga en el Punto B se denomina por 4, y est dado por la expresin (véase la Tabla A-3 del Apéndice A): Sul 38481 en donde EI es la rigidez a la flexion de la viga. Sin embargo, la viga real se supone que no tiene translacién (esto es, no tiene asentamien- to) en el punto B. Por lo tanto, la reaccién redundante Ry debe ser tal que produzca en Ja estructura libre un desplazamiento hacia arti- ba igual a ay (véase la Fig. 2-1d). De acuerdo con el principio de superposicién, el desplazamiento final en el punto B en Ja estructura bre es la resultante de los desplazamientos causados por la carga w y la redundante Rs. El desplazamiento hacia arriba debido a Ry es A= Ral? 4851 segiin se obtiene de la Tabla A-3 del Apéndice. Igualando estas dos expresiones obtenidas anteriormente para A, se tiene 4s 21) La reaccién incégnita Ry puede obtenerse resolviendo la Ee. (2-1) Ry = fw Una vez encontrada Rs, las reacciones restantes de la viga de dos claros pueden encontrarse mediante las ecuaciones de equillibrio estatico. En el ejemplo anterior, el procedimiento fue calcular desplazamientos en la estructura libre causados por las cargas y por la accién redundante y después formular una ecuacién relacionada con estos desplazamientos. La Ec. (2-1) expresaeel hecho de que el desplazamien- to vertical debido a la carga es igual al desplazamiento hacia arriba debido a la redundante. En general, una ecuacién de este tipo puede llamarse una ecuacién de compatibilidad, debido a que expresa una condicién relacionada con los desplazamientos de la estructura. Tam- bién puede Hamarse una ecuacién de superposicién, ya que est ba- sada sobre la superposicién de los desplazamientos causados por més de una accién. Otro nombre podria ser ecuacin de geometria, debido a que la ecuacién expresa una condicién relacionada con la geometria de la estructura. Un acercamiento mas general que puede utilizarse en la reso- lucién de la viga de dos claros de la Fig. 2-1a consiste en encontrar62 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES el desplazamiento producido por un valor unitatio de Rs y luego mul- Uiplicar este desplazamiento por Rs para encontrar el desplazamiento causado por Ry. También es mas general y sistemético utilizar una convencién de signos consistentes para las acciones y desplazamientos en B. Por ejemplo, puede suponerse que tanto el desplazamiento en B como Ja reaccién en B son positives cuando son ‘acia arriba. Luego Ia aplicacién de una fuerza unitaria (correspondiente a Ry) a Ja estructura libre, como se muestra en Ia Fig. 2-1e, da como resultado un desplazamiento positive 5s. Este desplazamien:o esta dado por la expresion La a= oe 2) El desplazamiento causado por Ry actuando sola sobre la estructura libre es 3,Rz. El desplazamiento causado por la carga uniforme w actuando sola sobre la estructura libre es SwL4 ~ 38487 Este desplazamiento es negativo debido a que Ap se supone ser positiva cuando es hacia arriba. La superposicién de los desrlazamientos debidos a la carga w y a la reaccién Ry debe producir un desplazamiento igual a cero de la viga en el punto B. Por lo tanto, la ecuacién de compatibilidad es Op 3) Aa + ies = 0 (4) de donde 4s Ry es) Cuando las expresiones dadas anteriormente para As y 81 (véanse las Ecs. 22 y 2-3) se sustituyen en la Ec. (2-5), el resultado es Ra = ful, que es el mismo resultado obtenido anteriormente. El signo positive en el resultado denota el hecho de que Ry esté hacia arriza Una parte importante de la rlucion precedente const en exes / bir la etuacidn de superposicién (Ee. 2:4) que expresa el hecho geo. métrico de que la gigi no sufre deflexién en el apoyo)B. Incluidos eh esta ecuacién estan los efectos tela carga y dé la reaccién redundante. El desplazamiento causado por la reaccién ha sido expresado x, convencionalmente-como el-producto de ld reacciéayy el Gesptazas ralebio-causada -por_un valor unitario de la reacciény El dltimo es un a BNTRODUCCION A LOS 3ETODOE DE LA... 63 coeficiente de influencia de flexibilidad, ya que es el desplazamiento debido a una accién unitaria. Si todos los términos de la ecua- ccién se expresan con la misma convencién de signos,(Iuego el signo,, del resultado final denotard la direccién verdadera de scion Fe dundante, ee Si una estructura es estéticamente indeterminada de un grado mayor al primero, el acercamiento utilizado en el ejemplo anterior debe organizarse un poco més, y se debe introducir una notacién més generalizada. Para ilustrar estas caracteristicas, se considerard otro ejemplo de viga prismatica (véase la Fig. 22a). La viga mos trada en Ja figura es estéticamente indeterminada de segundo grado, Por lo tanto, una estructura libre estéticamente determinada puede ohtenerse Uberando de la viga dos acciones redundantes. Se puc. den escoger diferentes acciones para las redundantes y la estructura Iibre correspondiente. En las Figs. 2-2b, 2-20, 2-Dd y 2.9e se muestran cuatro de estas posibilidades para Ja estructura libre. En la primera de estas figuras, el momento reac:ivo en A y la fuerza en B se toman como las redundantes; por lo tanto, la restriccién rotacional en A y la restriceién rotacional en B se eliminan de la viga original para obtener la estructura libre. En el siguiente caso (Fig. 2-2c) el momento reactivo en A y el momento flexionante interno en B se sueltan, Por lo tanto, la estructura libre no tiene restriccién rotacio. nal en A ni restriccién contra el momento flexionante en B. La ilti- ma condicién se representa por la presencia de una articulacién en Ja viga en el punto B. La estructura litre mostrada en la Fig. 22d se obtiene soltando la reaccién y el momento flexionante en el punto B, Finalmente, la estructura libre mostrada en la Fig. 2-2e se obtiene seleccionando las reacciones en los nudos B y C como las redundantes. Esta estructura libre en particular es la seleccionada para el anilisis que sigue, aunque cualquiera de las otras podrian ser apropiadas, Todas las estructuras libres mostradas en la Fig. 2-9 son estaticamente Ceierminadas @-immiviles) En general, sélo estructuras de este tipo serdn utilizadas-en-las discusiones del método de la flexibilidad. Ba Las acciones redundantes que son seleccionadas para el andlisis se denominan Q, y Q, en la Fig. 2-2a. Estas acciones son las fuerzas teactivas en los nudos B y C. En la Fig. 2-2f se muestra la estructura libre sujeta a las varias cargas que actin sobre la viga original, las que en este ejemplo se suponen ser tres cargas concentradas P., P, ¥ Ps, y up-par M. Estas cargas producen desplazamientos en wes) ee pn er a @&y Q=s€ producen en los nudos B y C. Estos desplazamientos se denominan Cosy Baas Ja figura. En esta notacién el simbolo64 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Des se utiliza para representar un desplazamiento correspondiente a una redundante Q y causado por las cargas sobre la estructura. Los subindices numéricos que siguen al simbolo denotan la redundante Ja que corresponde el desplazamiento. Asi, es conveniente visualizar a Dg, como un simbolo, en tanto que los mimeros que siguen a ese simbolo son los subindices.* En la Fig-2-2f los desplazamientos Cegte a Po wy fs ie oo Gos . om Fic, 22, Iustracién del método de la flexiblidad Des 8e muestran en su direccién positiva supuesta, 1a que es hacia arriba, Las direcciones positivas para los desplazamientos deben ser siempre las mismas que las direcciones positivas de las redundantes a las que corresponden los desplazamientos. Como se supone que las redundantes son positivas cuando van hacia arriba, los desplazamientos también serén positivos hacia arriba. Para obtener los diferentes coeficientes de influencia de flexibilidad que aparecen en las ecuaciones de compatibilidad, se aplican valores unitarios de las redundantes Q, y Q. a la estructura libre. Pa- ra la condicién Q, = 1 mostrada en la Fig. 2-2g, el coeficiente de flexibilidad (fF; es el desplazamiento correspondiente a Q;'debido a un valor unitario de G,, y el coeficiente F., es el desplazamiento correspondiente a Q, debido a un valor unitario de Q,. Para la condicién Q, = 1 mostrada en la Fig. 2-2h, F,, es el desplazamiento correspe: diente a Q, debido a un valor unitario de Qs y Fa: €s el desplazamien- ‘Protama de computncién DQLCi) er el modo eas) Se ceeibe Doss Se puede vlizas UD €> Elo similar para lor otrorsimbotor que se encuentran en el presente tabeis. YTRODUCCION 4 108 METODOS DE LA 65 to correspondiente @ Q. debido @ un valor unitario de Q.. Los coeficientes de flexibilidad se muestran en sus direcciones positivas. [Las ecuaciones de superposicién que expresan las condiciones de compatibilidad en los nudos B y C de Ja viga real pueden ahora escribirse. Como los desplazamientos translacionales (deflexiones) en Jos apoyos B y C son cero, Jas ecuat oe quegan (Bea ds + Fs Oy YQ | 28) = N Dau Hepa +6: =O La primera de estas ecuaciohnes representa el desplazamiento total en B, que esté formado por tres partes: el desplazamiento debido a las ~ e-cargas, #1 desplazamiento debldo a Q, y el desplazamiento debido a “Q;-Ea cuperposicién de Jos tres desplazamientos da el desplazamien- to total, que es igual a cero. Se aplican comentarios similares a la segunda ecuacién. Las dos ecuaciones pueden resolverse simulténea- mente para Q, y Q., después de esto se pueden encontrar por estat ca las otras acciones en la viga. Es deseable en esta etapa de la discusién escribir las ecuaciones de superposicién de una forma un poco més general. Siempre es po- Sible que los movimientos de los apoyos correspondientes a las redundantes tengan lugar en la viga original, y estos desplazamientos pueden incluirse répidamente en el anélisis. Supongamos que Day y Dex representen los desplazamientos reales en viga correspondiente a Q: y Q.. Por lo tanto, Do; representa el desplazamiento del apoyo en B! con la direccion hacia arriba como positiva. Similarmente, Dg: es el desplazamiento del apoyo en C. Las ecuaciones de superposicién expresan el hecho de que los desplazamientos finales correspondientes a Q, y Q, son iguales a las sumas de los desplazamientos causados por las cargas y las redundantes; por lo tanto, las ecuaciones son: Dox = Dour + Fuh + Fue Des = Deus + Pas + Fs Si no existen desplazamientos de los apoyos, como se supuso en este problema, Dg, y Dg: son ambos cero, y las Ecs. (2-7) se reducen a las Ecs. (2-6). Si existen desplazamientos de los apoyos que no co- rrespondan a una redundante, tal como un desplazamiento en el nudo A, deben manejarse por los métodos descritos en el Art. 2.4. ‘Las ecuaciones de superposicién (2-7) pueden escribirse en forma matricial como Lace De = D&+ FQ (2-8) en donde Dy es la matriz de los deplazamientos reales correspondientes a las redundantes, Dg, es la matsiz de los desplazamientos de Ja estructura libre correspondientes a las acciones redundantes Q y (27)6s ANALISIS DE ESTRUCTURA RETICULARES debidos a las cargas, y F es Ja matriz de flexibilidad para la estructura libre correspondiente a las acciones redundantes Q. Para las ecuaciones dadas anteriormente, estas matrices son: = [De ‘Dats’ Fu Pi -[@ re=[pa] m= [be] F-[h Re] e- [2] Debe notarse que un simbolo alternative (y més consistente) para un coeficiente de flexibilidad F serfa Doo, que representa un despla: zamiento en la estructura libre correspondiente una redundante Q y causado por un valor unitario de una redundante Q. Por lo tanto, la matriz F también podria identificarse como Dy, para tener una notacién consistente, pero el uso de F para “flexibilidad” es mas convenient El vector Q de redundantes puede obtenerse resolviendo la Ee. (28); asi Q=F (Dy - Du) (29) en donde F representa a la inversa de la matriz de flexibilidad. De esta ecuacién las redundantes pueden calcularse después de obtener las matrices Dg, Da. y F. La primera de estas matrices seré conocida para las condiciones de apoyo que existen en la estructura original, en tanto que las otras dos se calculan a partir de las propiedades de la estructura libre. El problema puede considerarse resuelto cuando se conoce a matriz Q, ya que todas las otras acciones pueden ser determinadas por el equilibrio estético. Cuando las acciones de toda’ ja estructura han sido determinadas, los desplazamientos en cual- quiet punto también pueden encontrarse. Un método pare incorporar en el anélisis el célculo de las acciones y los desplazamientos. en varios puntos de estructura esta dado en el Art. 2.5.(f=) 26! La matriz Dy normalmente ser una matriz nula O (sto es, una mmatrlz con todos Jos elementos iguales a cero), excepto cuando uuna o més de las redundantes es una reaccién del apoyo que tiene uun desplazamiento del apoyo correspondiente. Si la matrlz Dg es Aus Ja, la Ee. (2-9) para las acciones redundantes Q queda Q@= FO ~ Dy) = -F Da, (240) Esta ecuacion puede utlizarse en lugar de la Ec. (29) siempre que los desplazamientos Dy sean cero. El método de manejar un desplazamlento de los apoyos cuando no existe una accin redundant ep rrespondiente a ese desplazaiento esta explcado en el Ast: 2.4 905 © Para mostrar el uso de las ecuaciones matriciales dadas anterior- ‘mente, consideremos de nuevo la viga de la Fig. 22a. Para tener tun ejemplo especifico, supongamos que la viga tiene une rigidez a ENTTHODUCCION A Los METODOE DE LA... or Ja flexién constante EI en los dos claros y que las acciones sobre la vviga son les siguientes: P.=2P M=PL P,=P ‘También, supongamos que no existen desplazamientos de los apoyos en ninguno de los apoyos de la estructura. Las matrices que deben encontrarse primero en el anilisis son Dg, Dax y F, como ya mencionamos anteriormente. Como en la viga, original no existen desplazamientos correspondientes @ Q. y Q., Ia matriz, Dg €s una matriz nula, La matriz Dg, representa los desplazamlentos de la estructura Ubre correspondientes a las redundantes Y causados por las cargas. Estos desplazamientos se encuentran c siderando la Fig. 2-2f, que muestra 1a estructura libre bajo la accién de las cargas. Los desplazamentos en la viga correspondientes a Q, ¥ Q, pueden encontrarse por los métodos descritos en el Apéndice Af, #7) (véase el Ej. 3, Art, A2), y los resultados son: wFeiey Sittliseie _ TPL CS) Pee gape Pou “GREr Los signos positives de estas expresiones muestran que los dos desplazamientos son hacia arriba. De los resultados dados anteriormente, se puede obtener-el vector Dai; 26 PL - Do. — 5g8T [i / La matriz de flexibilidad F se encuentra refiriéndose a las vigas representadas en las Figs. 22g y 20h. La viga de la Fig. 22g, que esta sujeta a una carga unitaria correspondiente a Q,, tiene desplazamientos dados por las expresiones bey = (2t\ sary? P.=P Similarmente, los desplazamientos en la viga de la Fig, 22h son , i: a BE > Log 2 eel cer a ciamt er Fa De los resultados obtenidos anterlormente, puede formarse la matriz de flexibilidad: bp ‘| Bl 5 1668 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES La inversa de la matriz de flexibilidad puede encontrarse por cualquiera de varios métodos establecidos,” siendo el resultado eer[ 6 -8 5, Debe notarse que tanto Ia matriz de flexibilidad como su inversa son matrices simétricas. Como el paso final en el andlisis, las Ees. (2-10) pueden utilizarse para obtener las acciones redundantes @, de la manera siguiente _ fer cer[ *© —5) prs [28]_ pf 8 Lal mL es 28887 Lor} 56] os De esta expresién puede verse que las reacciones verticales en los apoyos B y C de la viga de la Fig. 2-2a son Fo oor . 56 oe 7 a EL signo negativo de Q, indica que esta reaccién es hacia abajo. Las acciones redundantes se han obtenido de la manera mostrada en este ejemplo, las acciones restantes en la viga pueden encontrarse a partir de las ecuaciones de equilibrio estadtico. También, los desplazamientos en cualquier punto de la viga pueden obtenerse aho- a sin ninguna dificultad, ya que todas las acciones pueden conside- arse como conocidas. Por ejemplo, un método de encontrar desplazamientos es subdividir la viga en dos vigas simplemente apoyadas. Cada viga esta actuada por momentos desconocidos en los extremos asi como por las cargas, y se pueden calcular los desplazamientos. Aunque las ecuaciones matriciales del método de Ja flexibilidad (Ees..2-8, 2-9 y 2-10) fueron obtenidas de Ia discusién de la viga de dos claros de la Fig. 2-2, son en realidad completamente getiera- les. Pueden aplicarse a cualquier estructura reticular estéticamente indeterminada de cualquier grado. Por supuesto, en este caso las matrices que aparecen en las ecuaciones serén de orden diferente a las de la viga de dos claros. En general, si se tienen n grados de indeter- minacién estética, el orden de la matriz de flexibilidad F ser n x n, y el orden de todas las otras matrices sera m X 1. En el siguiente articulo se dan varios ejemplos en que se encuentran acciones redundantes mediante el método de Ia flexibilidad. + Yésee, yor ejemplo, J. M, Gere y W. Weaver, Je, Metrix Algeina for Engineers, D, ven Nostrand Coy Ine Peincdion, N. 2865. INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA 6 23. Ejemplos. Para ilustrar la aplicacién del método de flexibill- dad a estructuras de diferentes tipos, se dan varios ejemplos en este articulo. En cada ejemplo se supone que el objeto del andlisis es calcular los valores de ciertas redundantes que se han seleccionado; por lo tanto, el problema se considera resuelto cuando se ha determinado la matriz Q, Las redundantes se han seleccionado en cada ejemplo, principalmente con fines ilustrativos; sin embargo, son posibles muchas otras selecciones de redundantes. Eyemrro 1. La viga AB mostrada en la Fig. 2a esté empotrada en sus dos extremos y esté sujeta a una carga concentrada Py a un par M en el ‘centro del claro, Se supone que Ia viga dene una rigidez a la flexién cons tante EI. ‘Para empezar el anélisis por el método de la flexibilidad, deben seleccionarse dos acciones redundantes. En este ejemplo se seleccionaron la reaccién Yertical y el momento reactivo en el extremo B de la viga, y en la Fig. 23a te denominan Q, y Qj. Tespectivamente. La redundante Q, se supone positiva fn Ja direccién hacia arriba, y Q, se considera positiva en Ia direcciin de Ins manecillas del reloj. Otras selecciones posibles para las redundantes incluyen fos momentos reactivos en lor dos extremos y el momento flexionante y la fuerza cortante en cualquier seccién de la viga. 4). ae « 4 # D Fic. 23, Ej. 1: Viga doblemente empotrada70 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Para las redundantes mostradas on la Fig. 2-da la estructura libre consiste fen una viga en voladizo (véase la Fig. 2:3b). Las desplazamientos en esta viga correspondientes a Q, y Q, y causados por las cargas Py M se denominan Dyis ¥ Dyy, en la figura. Las direcciones positivas para estos desslazamlentos son las mismas que para Q, y Q,, Puesto que el desplazamiento 2,,. esta. di- bujado en la direccion negativa, esté afectado con un signo menos.‘Sin embare 20, Days estd mostrado en la ‘direccién positiva (manecillas del reloj). Los desplazamientos pueden encontrarse con suxilio de la Tabla A-3 del Apéndice, ¥ son los siguientes Dou = SPE _ SMA 'e ~4SET — BET PLA, ML Dow @ sai + 3Er Por lo tanto, ol vector Dg, puede esciibisee como L [( SPL = 18312) Dav Ey (oPL + 24a) Los coeficientes de influencia de la flexibllidad son los desplasamientos de la estructura libre causados por valores unltarios de Q, y Qy como se muestra on las Figs. 2-30 y 23d, Estos coeficientes son los siguientes eye iL Fae Fusion Pan se Puede escribirse ahora la matriz de flexibilided F, después de lo cual puede determinarse su inversa; estas matrices son: [ aut 2 pe 2et[® 8 : -% 6 Oley ane ‘Los desplazamientos en la viga doblemente empotrada (Fig. £33) corres: ondientes a Q, y Q, son ambos cero, ya que no existe traslacién vertical ni rotacién en el apoyo B. Por lo canto, la matriz Dy es una matriz nula, y las redundantes pueden encontrarse a pardr de la Ee. (210). Sustiuyendo en ‘esa ecuacion tenemos las siguientes: on 2! [: s) : i 7 | 1 [APL + 12M) P Lae a JL prs oay |” | er 4 oun, Por lo tanto, ta fuerza y el momento reactivos en el extremo B de la viga (véase la Fig. 2-9a) estin dados por las siguientes expresiones: P sm LM QaT+o an ee Estos resultados pueden confirmarse por comparacién con las férmulas dadas ‘en el Apéndice B (véanse los Casos 'y 2 de la Tabla B-1). Eyemexo 2. La viga continua de tres claros mostrada en la Fig. 24a tiene una rigidez a la flexion constante EI y est sujeta a una carge uniforme w fen el claro AB y cargas concentradas P en los puntos medios de los cla. VTRODUCCION A LOS METODOS DE 1A n sre eer Ean @ : 7 a ° = aS a % aay Lt. a - a 8 Fio. 24. Ej. 2: Viga continua ros BC y CD. Como la estructura es estiticamente indeterminada de se- fgundo grado, deben selecclonarse dos acciones redundantes. En este ejemplo, los momentos flexionantes en los nudes 3 y C son los escogidos. Cuando festos momentos se eliminan de la viga colocando articuliciones en By C, se ve que la estructura libre consiste de tes vigas simplemente apoyadas (Fig. 2-4b). Los momentos redundantes Q, y Q, se muestran actuando en sus direcciones positives en la Fig, 2-4b, Cada redundante consiste de dos pares, uno actuando en cada claro adyacente de Ia estructura. Por ejemplo, el par inquierdo en Q, actia en la viga AB en la direccién opuesta a las manecillas del reloj, en tanto que el par de la derecha en Q, acida en el claro BC en el sentido de las manecillas del relo}. La direcciéa positiva de cada Q corresponde a le de un momento flexionante que produce compresién en la parte superior de la viga. Por lo tanto, un signo positive en la solucién final para Q, o para ,"significa que el momento redundante produce compresién en le parte si Perior de la viga; si es negativo, el momento redundante produce tensién en Ja parte superior de Ia viga. TE] desplazamiento correspondiente 2 uno de los momentos redundantes consiste de la suma de dos rotaciones, una en cada claro adyacente. Por ejem-2 |ANALISIS DE ESTRUCTURAS REXICULARES plo, el desplazamiento correspondiente 2 Q, esté formado por la rotacién en contra de las manecillas del reloj en el nudo B del extremo derecho del miembro AB més la rotacién en sentido de Jas manccillas en el nudo B del extremo fzqulerdo del miembro BC. De modo similar, el desplazamiento correspondiente 2 Q, es la suma de las dos rotaciones en el nudo C. Los desplazamientos Doz, ¥ Dyys correspondientes a Q, y Q,, respectivamente, ¥ causados por las cargas que actiian en la estructura libre, se mues- fan en la Fig. 2c. Como la rotacién en sentido opuesto a las manecillas del telo} en el extremo B del miembro AB debido a la carga uniforme w es wht ET y puesto que la rotacién en el sentido de las manecillas del extremo B del miembro BC debida a la carga P es PIs ier se sigue que el desplazamiento Do, es wl, PL Dou = dext * i6ET De modo similar, el desplazamiento Dy, ¢s PL Pla PL Pow” vezt * i6ET ~ SET Por lo tanto, el vector Day, Puede escribirse a “" 45T| gp A continuscién debemos encontrar la matriz de flexibilidsd. Para este pro- péslto, se muestran valores unitarios de Q, y Q, actuando sobre las vigas en las Figs. 24d y 2-e. El cocficiente de flewibilidad F,, (véase la Fig. 2-44) es la suma de las dos rotaciones en el nudo B; una rotacién es en el claro AB y Ja otra es en el claro BC, De modo similar, el coeficiente F., es la suma de la rotacién en el nudo C. En la Fig. 24d, sin embargo, la rotacién en el claro CD es igual a cero, Por lo tanto, F,, es igual a la rotacién en el claro BC solo. Comentarios similares se pueden aplicar a los coeficientes de flexibilidad mos tradot en Ia Fig. 2-4e, Las rotaciones producidas en los extremos de una viga Simplementeapoyads por un par de Yalor uniter epicado en un exteme fe la viga son eu SBI * GBT cn el extreme préximo y en el extremo lejano del claro, respectivamente, co- ‘mo se da en el Caso 5, Tabla A-3. De estas férmulas los coeficientes de flexi bilidad mosteados en las Figs, 24d y 2de pueden obtenerse de la manera sigulente: INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA B ed an eae Pum §Ey L 2, Foe aer "ger Por lo tanto, la matriz de flexibilidad es 47 Pees Oily 4 Pr i oe Los desplazamtentos Dy, y Dy, en la viga original (Fig. 2-4a) correspon. Gienies 2 Q, y Q., respectivamente, son ambos cero debido a que Ia vies es Continua en los apoyos B y C. Por lo tanto, la matriz Dg es mula y la Be. (2-10) puede utilizerse para determinar las redundantes, como se muestra of * "La a) Lf Gen +oP) One| 1 J BFF op 20} (—20L + 217) Por lo tanto, los momentos flexionantes redundantes Q, y Q. estin dados por Jas férmulas siguientes: vy ou inversa es Fr PL g,_wlt_1PL 2 «=e ~ 40 Habiendo obtenido estos momentos en los apoyos, los momentos flexionantes restantes en la viga, ast como lag fuerzas cortantes y las reacclones, pueden ‘encontrarse por estitica, Eyemero 3, La armadura plana mostrada en Ia Fig, 25a es estaticamente indeterminada de segundo grado, La reaccién horizontal en el apoyo B (post tiva hacia la derecha) y Ja fuerza axial en la barra AD (positiva en tensién) ge selecclonaron como Ias redundantes, dando como resultado Ia estructura bre mostrada en la Fig. 25b, En Ja estructura libre el apoyo B ha sido elimi- nado, soltando, por lo tanto, la fuerza reactiva Q,,y la barra AD se corté en algiin ugar intermedio para solter la fuerza axial Q, en la barra. Se pueden tomar muchas otras combinaciones de fuerzas de barra y reacciones como redundantes en este ejemplo, y céda una daria una estructura libre diferente, En todos os casos en que la fuerza de una barra se seleccione como una redundante, Ta barra debe cortarse para obtener la estructura libre. La barra cortada forma tntonces parte de la estructura libre, ya que sus deformaciones deben incluir Seen el eilculo de los desplazamientos en la estructura bre. Debe ob- Servarse que @, esti formada por un per de fuerzas que actian sobre la Cstructura libre. Este tipo de redundante es analogs a las descritas en el F). 2 Sonde un momento flexionante redundante se considerd como un par de pares Sctuando en la estructura libre (véase Ia Fig. 2-4b). De esta discuston se sigue Gue un desplaramicnto correspondiente a @, e2té Formado de una translacién Telativa de los extremos costados de Ta barra AD. Cuando los extremos cortnm ANALISIS OF ESTAUCTURAS RETICULARES Fic, 25. Ej. 9: Armadura plana dose desplzan uno hace oo, el dexpazamint dene fx misma ecn av Ga por To tanto es postin, Canndeorentenay ata se sense Tastiatamtento ce nega, Lapses lapa ene andl const en determi ls dapatamlentn on Ietiructrs be eeveeponienie x Gry @, 7 tages as Seeee oP te ata en el nud A Enon desplcahint er denomines Dey Des estén representados por vectores en la Fig, 2-5c. Este modo de sepresentar los ‘tenants es waa em verde dur la lnc de taser a Ge puede ser may ite pau eat ‘campads: Le derminra oe Cio dsroamientan puede vrs «cabo por clmcdo de a care aes coms aon tI E) de Ae tal Apne Suomen qe teed lotic dee srmauratengan te mini sigded anit se Sneventa feos devpatamintn Shoe nis eter Fy oso PL PL Dau EL a 4 2V5 = 20m 2h PL Dos = -254 Por lo tanto, el vector De, es PLT3.808) bee “EL 2] EE signo menos para Dg,, significa que es un desplazamiento hacia la tzquier- a, y el signo menos ‘ara Dy,. significa que los extremos cartados, de las areas se separan entre si INTRODUCCION A Los METODOs DE LA. 8 El siguiente paso en el andlisis involucra la determinacién de los despl zamientos en la estructura bre correspondiente a Q, y Q, y causados por va. lores unitarios de Q, y Q,. Tales desplazamientos ‘constituyen la matriz de flexibilidad F y pueden encontrarse por el método de la carga unitaria. Cuan- do se utiliza este método para le estructura libre mostrada en la Fig. 2-5, fs esenclal que todos los miembros de la estructura libre, incluyendo AD, se incluyan en los célculos. El coeficiente de flexibilidad F,, es el desplazamiento correspondiente a , y causedo por un valor unitario de Q,, y se muestra co- ‘mo un vector desplazamiento en la Fig. 25d, Este desplazamiento es L L Fu = By (l + 2V2) = 3.82855 El cocficiente de flexibiidad F,, es el desplazamiento correspondiente a Q, y debido a un valor unitario de Q, (véase Ia Fig. 2-54). Similarmente. los coeticientes Fy, y Fu, Tepresentan desplazamientos en la estructura libre de la Fig. 25¢. Cuando’ se han obtenido todos estor desplazamientos, los resulta. dos son como siguen: as ) ne Fam Fam eg A+ V2) = 2:07 5 2 i fan Ha evi = asia Finalmente, 1a matriz flexibilidad puede formarse y su inversa puede ser determined: L ps ae) BALero7r 4.328. [ 0.4398 goes] 2428 0.8431, Suponiendo que no existen desplazamientos de los apoyos en la armadura, las redundantes Q pueden encontrarse por medio de la Ee. (2-10): BAP 04m 086) Lr6) gp are e- FL Je['2"]-?[-220] 0.2428 0.8191, 2 0.248, Por lo tanto, 1a fuerza reactive horizontal en I! (Fig. 2-6a) es Q = Lane y la fuerza axial en la barra AD es Q: = -0.219P El sigmo menos de Q, significa que el miembro est en compresién. De los anteriores resultados, podemos caleular las reacciones restantes y las fuereas de barra por estitica. Supongamos ahora que cuando las cargas P y 2P actian sobre la armed: sa, el apoyo B se mueve una pequefia distancia s horizontalmente hacia la fzquierda. Por lo tanto, el desplazamiento Dy, (véase la Ee. 27) es igual a ‘menos s. El desplazamiento Dg, es cero, ya que representa el desplazamicnto6 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES relative de los extremos cortados de Ja barra AD en la armadura original. Po- Gemos encontrar ahora a las redundantes Q a partir de la Ec. (2-9), de la manera siguiente ga FAP ossms 020257 (7-2) , PLysens zt L-o2s osii}iLo Jt eal 2 aBA 0493 54 4 1a7aP oBA ones Por lo tanto, In reaceién horizontal en B es o24aP = —0490 4 + sarap y Ta fuerza en la barra AD es sEA = 0288 02s9P L En este ejemplo se tlene una accién redundante (Q,) correspondiente al des: plazamiento del apoyo en el nudo B. Por supuesto, sl se hubleran seleccionado teas Tedundentes, tales como las fuerzas en las dos barras disgonsles, el Gesplazamiento en el apoyo B podria no haberse incluido en el vector Dg, Lue- fo hubiera sido necesario tomar en consideracién el desplazamiento del apoyo mediante otros medios, tales como el descrito en el Art. 24 Exmqrto 4, EI marco plano mostrado en la Fig. 2464 tlene apoyos empotrados en A y C y esta sujeto a Ia accién de una carga vertical P en el punto medio del miembro AB. Se desea analizar el marca tomando-en-considercin los efectos de las deformaciones SSiets @ ean ab fees > La inclusion de los efectos axiales es para fines lustrativos or rmalmente, en un marco de este ipo, slo se consideran los efectos por flexin, y el andliss se simplificaria ligeramente. Los miembros del marco tienen una Tider a la flexién constante EI y una vigider axial constante AE. La estruc- {ura es estiticamente determinada de tereer grado, y una estructura lbre apro- piada (véase la Fig. 2b) ae obtiene cortando el marco en el nudo B, soltando, for lo tanto, dos fuerzas y un momento flexionante, Estas acciones éliminadas fon las redundantes Q,, Q, ¥ Q,, como se muestra en la Fig. 260. Un desplazamiento en la estructura bre correspondiente a Q, esté formado por la tras: lacién horizontal del extremo B del miembro AB (tomando positive hacia la dderecha) més Ia traslacién horizontal del extremo B del miembto BC (tomando positive hacia la izquierda). En otras palabras, un desplazamlento corres Pondiente a Q, esta formado por la suma de dos traslaciones y representa un Gesplazamiento relativo entre los dos puntos marcados con B en la Fig. 2-6b. En una manera similar los desplazamientos correspondientes a Q, y Q, pueden efinirse como la suma de dos traslaciones verticales y dos rotaciones, respectivamente, en el nudo B. ‘Los desplazamiontos en la estructura libre causados por la carga Py correspondientes a Q,, @, y @, s0 muertran en la Fig. 2-6: Pus elempl el des Plezarmiento Dy,, de acuerdo con la figura est formedo por dos traslaciones hhorizontales, como se describe en el pérrafo anterior. Similarmente, los dos aNTRODUCCION A LOS METODOS DE LA 7 Ianzamientos Dgy. ¥ Dyjs 8 muestran como dos traslaciones verticales y dos ro taciones, respectivamente, No es dificil calcular estos desplazamientos debidos fla fuerza P, ya que la estructura libre esté formada por dos vigas en voladi ‘po. Primero, tomando la viga AB de la Fig. 260, se ve que los desplazamientos fn el extremo B son como siguen: : sit PL: (Doula 9 (Dowdae= ~ Jap; (Daudan = ~ 555 Estas expresiones estén basadas dnicamente sobre las deformaciones por flexién Ge la viga AB debido @ que 10 existen deformaciones sxiales, En segundo lugar, debe considerarse Ia viga BC de la Fig. 2c. En este ejemplo no existe carga sobre el miembro BC yy por Io tanto, no hay desplazamientos en el ex twemo B; por lo tanto (Deudse = (Dexslnc = (Dats)ne 0 ‘Los desplazemientos finales causados por la carga P pueden obtenersg combinando los anteriores resultados: a spy PE seer ~~ SEF Deu =O Dees = = Por lo tanto, la matrlz Dg, es ‘A continuacién debe determinarse 1a matriz de flexibilidad, Consideremos primero la estructura bre con Ia accién Q, = 1 aplicada sobre ella, como se muestra en la Fig. 26d. Lot desplazamientos correspondientes = Q,, Q, y Q, fe musstran en la figura como los coeflclentes de flexibilidad Fy, Fy ¥ Fay Si se consideran las deformaciones axiales y las de flexién, los desplazamientos en el extremo B del miembro AB son idan Ze Faden 0 (Fada ‘También, los desplazamientos en el extremo B del miembro BC son = 267 Por lo tanto, los valores finales de los tres cocficientes de flexibilidad mostra dos en la Fig. 2-64 son Lym ca rete neo me ee - (Padse = 5q7 Fnac 0 (Fane = ‘A continuacién, debemos hacer el mismo tipo de anélisis para las acciones Q,— 17 @ =1 actuando eobre Ta estructura libre. Estas condiciones se muestran en las Figs. 2460 y 268, y se encuentra que los diferentes coeficientes de flexibilidad son como siguen:78 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES a a te ee L ° BS al #) | oe. 420 Baa |? mate |? = le le on Fie, 26. B). 4: Marco plano : BH bs Pan meth nek be ed ae renee Finalmente, podemos arreglar la matriz de flexibilidad: in m So 0 cae Bene Fe) ae pa om 2 oe ~2ET QE EI” EL ‘i omitiéramos los efectos axiales en el anélisis, las dos fracciones en F que contienen la rigidez. axial EA en los denominadores se omitirian, La siguiente etapa en la solucin es obtener la inversa de la matriz de flex Dilidad y luego sustituirl, asf como la matrie Dgy, en la E>. (210). Es RITMODUCCION 4 LOE METODOS DE LA. 0 Posible utilizar la Ec. (2-10) en este ejemplo debido a que los desplazamientos Dg son todos iguales a cero, ya que el nude B en el marco original (Fig 2a) fs una conexién rigida. Sin embargo, la inversa de la matriz de flexibilidad |P dada anteriormente no puede obtenerse convenientemente en forma liter como se hizo en los ejemplos anteriores, donde F era una matriz 2X9. Por Jo tanto, esta solucién se continuaré sustiruyendo en datos numeéricos, Supongamos ahora que se dan los siguientes valores para el marco mostra do en la Fig. 24a: P= 10k ‘He 12ples B= $0000 ksi I= 200 ple A = 10 ple? Cuando se susttuyen estos valores numéricos en las matrices Dg, y F, queda o Da. = | ~0.sis¢ o.00492 ates 0 0.001728 F=| 0 oes o.oo17a8 0.001728 0.001723 o.o00048 Los valores numérico que aparecen en Dg, y F estin en kips,pulgadas y ra lanes: asi pues, Dig ee 05184 plg,"Dyas es 0.00492 radiance, Fob 0.4668 pg por kip, "es 0.001728 ple'por Sig kip, Fe en 0.001726 radiance or kip, ¥ asi sucesivamente. La inversa de F puede obtenerse por métodos establecidos, y es igual a 1492 8.913 gst Fie} -s013 1492 858.1 868.1 858.1 82.620, Finalmente, las matrices F-1 y Dy, pueden sustituirse en la Ee. (2-10) para ‘obtener el vector de redundantes: a2 8913 8581 IT 0 ons Q=| sors 1402 8581 fossa |=} 403 8581-8581 82,620 |} ooss2 | |-s7.9 Asi, las redundantes son Q= 093k Qe = 403k Q = ~87.9ple-k El signo menos para Q, y Q, muestran que estas acciones son opuestas en die eccidn a las direcciones positivas supuestas en la Fig 26b, Si se omiten en el andlisis los efectos de las deformaciones axiales, 1a matriz de flexibilidad queda 01658 0 0.001728" F=| 0 01659 0.001798 001728 0.001728 0.000048, Y se obtienen los siguientes valores para las redundantes: Q= 0.998 = 408k Qe = 900 ple -k80 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Estos resultados difieren por menos del 396 de los primeros, que es una situ ign frecuente cuando se anslizan marcos planos. En tales casos sélo se nece- ‘Stan considerar las deformaciones por flexién en el andlisis. Eyempro 5. La estructura en parrilla mostrada en la Fig, 27a esté en un plano horizontal (az) y soporta una carga P que actia en wna direccién Yertical. Los apoyos de la parila en A y C son empotramientos, y los miembros AB y BC tienen una longitud L, rigidez a la flexién EI y rigidez @ Is orsign G} (véase el Apéndice A para la definicién de rigidez a la torsién). Tas redundantes que se han escogide para este ejemplo se sueltan cortando la parrlla en el nudo B (Fig. 2-7b), dando, por lo tanto, una estructura libre en Forma de dos vigas en voladizo, Cada redundante esté formada de un par de feciones, y estas acciones se muestran en sus direcciones positivas supuestas en Ia Fig, 27. No existen otras acciones intemas en el nudo B, debido = que fen una parrilla con solamente eargas verticales no existen fuerza horizonta- Tes entre Jos miembros mi momentos respecto 2 un ee vertical. Cuando se aplica Ia carga P a la estructura Ubre (Fig. 2-7c), se producen los desplazamientos Dg,, Estos desplazamientos se muestran en sus direcciones positivas en la figura: Nétese que un desplazemiento translacional esté indi ada por una flecha con una sola cabeza, en tanto que una rotacién tiene una flecha con dos cabezas. Esta representacién es anéloga a la convencién gue se utiliza el representar fuerzas y pares. Los desplazamientos mostrados en 1a Fig. 27e pueden obtenerte sin dificultad, y luego puede formarse la matriz Day: ar" PLt re. o Daw = GSE [. a | Los coeficientes de flexibilidad son los desplazamientos mostrados en Jas Figs. 2-74, 27e y 27. Para estes figuras, se supone que valores unitarios de Jas redundantes Q,, Q, y Q. actian sobre Ia estructura libre. Refiriéndonos a las figuras, pueden obtenerse los diferentes coeflcientes, y puede formarse la mattis de flexsbilidad ma se eT BT a Ae ee as 2BI Bt ar o L “i 0 ota Esta matriz puede escribirse en una forma mas simple introduciendo un paré ‘metro adimensional p definido como la relacién eutre las rigideces a J flexién yaa torsién, por lo tanto -H eer REC eo ate Fic. 27. Bj, 5: Parrilla a18, ANALISIS DE ESTRUCTURA RETICULARES Con esta notacién la matriz de flexibiidad puede ponerse de la forma siguiente fee we FG] s outa 0 -3b 0 6 +p) La inversa de F es 12%} -6L, BL = ft] any te, are Bibs 6Lb, —3L? LB, donde oe ullean los siglenesparhmets sdlmensionalesadlelonaes belte belts b=5+8 Finalmente, al sustituir en le He. (2-10) se obtiene el vector P 21 + p)(2 + 50)" Omar] ete redundantes: 16 + oN + 4) ‘lp Por lo tanto, las redundantes son las siguientes: _ P24 Se Fe PL__2+ 5p 16 (1 + p(t + 49) aPL___p : 16 (1+ p)(l + 49) Qe @= Silos miembros AB y BC son muy débiles a le torsién, » puede considerarse snfinitamente grande. Las f6rmulas anteriores dan los siguientes valores para las redundantes (después de dividir los numeradores y denominadores entre ») SP Q--F G=Q=0 Este resultado también se puede obtener suponiendo que en B existe ura a siculacién esfériea que tansmite la fuerea vertical pero no el momento, Una parila como la mencionada seria estiieamente indeteminada de primer gro, 2.4. Efectos de temperatura, deformacién previa y desplazarfiento de los apoyos. Frecuentemente es necesario incluir en el andlisis de una estructura no solamente los efectos de las cargas, sino también los efectos de los cambios de temperatura, deformacién previa de los miembros y los desplazamientos de uno o més apoyos. Ea la mayoria de los casos estos efectos pueden incor ep-s)anfis nee ‘éndolosen-el-céleulo-de_desplazamientos de la estractura libre Erato‘ ejemplo, considerSmor Tor efectos ae Tor CanBIOE GE tenn. INTRODUCCION A 10S afETODOS DE EA... 83 Si suponemos que los 308 ocurren_en—laestruct Ten cstructura-libre. correspond jones “redundant ey ‘desplazamientos “pueden icarse por el simbolo‘Dgr, gue es andlogo al simbolo Dg, usado anteriormente para representar los desplazamientos en la estructura Ubre correspondientes a las redundantes y causados por las car- jas. Los desplazamientos de temperatura Der en la estructura libré Pueden deberse a cambios uniformes en. la temperatura o a cambios diferenciales en la temperatura. Un cambio uniforme se refiere a un cambio de temperatura que es constante en todo el miembro, y causa que el miembro aumente o disminuya su Jongitud. Un cambio dife- renclal significa que la parte superior y la inferior del miembro estén sujetas a temperaturas diferentes, en tanto que la temperatura promedio permanece invariable; asf, el miembro no cambia de longitud pero sufre una curvatura de su eje longitudinal. El célculo de desplazamientos debido a cambios de temperatura sé discute en el Apéndice A. Cuando se ha obtenido la matriz Dgr de los desplazamientos debido a los cambios de temperatura, puede sumarse a la matriz Do, de Jos desplazamientos debidos a las cargas para dar la suma de todos los. desplazamientos en la estructura libre. Luego estos desplazamientos totales pueden utilizarse en la ecuacién de superposicion (véase la Ec, 2-8) en lugar de sélo Dez, Por lo tanto, la ecuacién de superpo- sicién queda Do = Dax + Der + FQ que puede resolverse para el vector Q de redundantes como se ve anteriormente, Una ilustracién del céleulo del vector Der que se utiliza en esta ecuacién, se da en un ejemplo posterior. Los efectos de la deformacién previa en cualquier miembro de la estructura. pueden manejarse de modo anélogo al de los cambios de temperatura. Por deformacién previa de un miembro se entiende una deformacién inicial del miembro debido a una de diferentes cau- 825. Por ejemplo, un miembro de una ermadura puede estar fabri. cado con una longitud mayor o ménor que Ja longitud teérica 0 una viga puede estar fabricada con una curvatura inicial, Puede verse in- tuitivamente que una barra de armadura que tenga una deformacion previa consistente en una elongacién inicial, produciré los mismos efectos en la armadura como sila barra se hubiese calentado unifor. memente a una temperatura que produjese el mismo incremento en ongitud. Por lo tanto, el método de anélisis para efectos de defor- macién previa ¢s similar al de los cambios de temperatura. El primer Paso es suponer que la deformaci6n previa ocurre en la estructura24 ANALISIS DE 2S7RUCTURAS RETICULARES “libre, Luego deben hallarse los desplazamientos en Ja estructura libre ‘correspondientes a las redundantes. Estos desplazamientos se denominan Der, que quiere decir que corresponden a las redundantes y que son debidos a efectos de deformacién previa. La matriz Dg» para los desplazamientos debidos a deformaciones previas puede sumarse fa las matrices Dg, y Der para dar la suma de todos los desplazamientos en la estructura libre, Finalmente, la suma de todos los desplazamientos se incluye en la ecuacién de superposicién de la manera siguienté Dg = Da. + Der + Der + FQ | Como antes, a ecuacién de superposicién puede resolverse para la matriz de las redundantes Q. Después se daré un ejemplo en que se considere el célculo de los desplazamientos debidos a la deforma- cién previa, Finalmente, consideremos la postbilidad de desplazamientos_co- nocidos que toman luga¥ en los apoyos de una estructura. Existen dos posibilidades por considerarse, dependiendo o no en si los despl SGrlortos de Tos apayos-o restrccionescomesponden_a una di junidarites Q. Si el desplazamiento de la restriccién corres ponde-wuna redundante, sus efectos pueden tomarse en cuenta in- Gluyendo. el desplazamiento en el vector D, de los desplazamientos reales en la estructura, Este procedimiento se discutié antes en el ‘Art. 2.2 y se ilustré en el Art. 2.3 en un ejemplo de una armadura estaticamente indeterminada (véase el Ej. 3). En una situacién mas generalizada, sin embargo, existen desplazamientos de los apoyos que no corresponden, a ninguna de las redundantes seleccionadas. En tal evento, los.efectos de.tales desplazamientos, deben incorporarse en el andlisis de la estructura libre, de igual manera que en el caso de los efectos de temperatura y deformacién previa. Cuando los desplazamientos de los apoyos se Supone que ocurren en la estructura libre, existen desplazamientos D,x correspondientes a las redundantes Q. Cuando se han encontrado estos desplazamientos, puede obtenerse a matriz Doe. Después esta matriz. puede sumarse a las otras matri- ‘ces que representan los desplazamientos en la estructura libre. La suma de todas las matrices que representan desplazamientos en la estructura libre se denominaré De. en futuras discusiones, y puede expresarse de la manera siguiente: eu) Por lo tanto, 1a matriz, Des representa Ta suma de Jos desplazamientos debidos a todas las causas, incluyendo cargas, cambios de temperatura, efectos de deformaciones previas y desplazamientos de los apo- os. Utilizando la notacién de la Ec. (2-11), podemos escribir una INTRODUCCION A Los METODOS DE TA 85 forma generalizada de la ecuacién de superposicién para el método ~ de la flexibilidad De= Des + FQ | (212) La ecuacién de superposicién utilizada previamente (Ec. 2-8) puede considerarse como un caso especial de la Ec. (2-12). Cuando Ja ul tima ecuacién se resuelve para Q, el resultado es Q = F(Do — Dos) (218) y esta ecuactén puede utilizarse en lugar de Ja Ec. (2-9) cuando se deban considerar otras causas fuera de cargas. Por supuesto, en cual- Guier andlisis en particular no es probable que todas las matrices Gadas en la Ec. (2-11) sean de interés, Daremos a continuacién algunos casos del uso de las ecuaciones anteriores, Ryenpio 1. Para flustrar el andlisis de una estructura cuando existen presenter cambios de temperatura, consideremos la viga de dos claros ABC de BrFig. 2-Ga, Suponemos que la Viga esté.sujeta a una diferencia de temper tire tal que Ia superficie supecior de la viga esté a una temperatura T, en Lino que Ta inferior estd a una temperatura T,, Previamente, analizamos la ivina viga para el efecto de cargas (véase la Fig, 22), y en esa solucién Tra Teaceitnes en los apoyos B y C se fomaron como las redundantes Q, y @. Utaisaremos esas mismas redundantes para resolver el problema de los efectos ténmicors por lo tanto, la inversa de la flexibiidad puede tomarte de la otra soluctén (vase el Art. 2:2) A ee eect: ee reer Pore ee —<— o Fic. 28, Ej. 1: Viga continua de la Fig. 22 ‘También, el vector Dg (véase 1a Ee, 213) que da los despiazamientos reales en la viga es un vector nulo (Dy = 0) Ta estructura libre para Ia viga ABC, es la viga en voladizo mostrada en 1a Fig. 2-66, Si la temperatura T, es mayor que T., la viga libre se flexionard hhocia arriba tal como se indica en la Figura. Los desplazamlentos correspon Glentes 2 les redundantes, se denominan Dgy, ¥ Dor. Estos desplazamientos pus: Gon salcularse mediante el método de la targa unitaria descrito en el Apéndi- ser dase el Ej. 4 del APt. A). Pos lo tanto, los desplazarsientos Dy, ¥ Dory #0886 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULANES Bal — TIL 2d : 7 Fespectivamente, En estas expresiones « es el coeficiente de expansién térmica para el material de la viga, y d es el peralte de la viga. El vector Dys es Dy = ST) SI slo se consideran los efectos de temperatura en el anidlisis de la viga, el veotor Dgy es el vector Dag en la Ee. (2-13). Luego las redundsntes segtin esa o- atin 4] Los signos de los elementos de @ muestran que la reacci6n redundante Q, es bbacia assibu cuando T, es mayor que T, en tanto que la redundante Q, es ha, cia abajo, Si 7, es menor que T, las ditecelones de las redundantes s¢ invier. ten. Por supuesto, si T, es igual a T,, las redundantes son cere St los efectos combinados de las cargas y temperaturas. son deseados, la ‘matriz Dgg de Ja Be. (2-13) se roma como la suma de Dg, (obtenida azsibe) Da, Cobemida en el Art. 22). Los resultados obtenidos'para les redundenve bao las condiciones combinadas serén la suma de los resultados obtenidos pase cambios de temperatura y cargas tomados separadamente Eymrio 2. Como segundo ejemplo para ilustrar los efectos de un cambio dde temperatura, constderemos 1a armadura plana mostrada previemente en la Fig. 25a y supongamos que la barra BD tiene un incremento uniforme de tere Peratura T. La elongacién resultante produciré desplazamientos Dyy en la es fructura libre correspondiente a las redundantes. Fie, 29. Bj, 2: Armadura plana de la Fig. 25 Estos desplazamientos, denominados Dgr, ¥ Dyry. se muestran en la Fig. 29 con sus direcciones positivas (compérese con If Fig. 2-5¢ que muestra los des. plazamientos en la estructura libre debidos a las cargas). Los desplazamientos Dye pueden encontrarse répidamente por el método de la carga unaria, coma se ltustsa en el Ej. 2 del Art. A. Por este medio se encuentra que el vector Dgy es “1 Dar = al?} 1 INTRODUCCION 4 LOS METODOS DE LA 87 Los efectos de temperatura pueden incorporsrse ahora al andlisis de la arma: dura incluyendo la matriz Dg, en el edleulo de Dyy (véase la Ee. 2-11), Si el miembro BD de la armadura de la Fig. 2-5a estuviera fabricado con una longitud L ++, en vez de L, el anélisis podria manejarse de la misma manera mostrada anteriormente para un cambio de temperatura en la barra. La nica diferencia es que la elongacién previa ¢ reemplazatia la elongacion or temperatura eLT para la barra BD. Por lo tanto, el vector de desplaza: ‘mientos previos en la estructura libre seria (véase el Ej. 2, Art. A2) “1 Der=e] 3 Vi, Una deformactén previa de cualquier otra harra puede manejarse de modo similar, EXEMPLO 3. Este ejemplo ilustra cémo tomar en consideracién los des plazamientos de los apoyos. Refirimonos de nuevo a la viga de dos claros ‘mostrada en la Fig. 2-22 y supongamos que ocurren los dos siguientes despla. zamientos, El nudo A sufre una rotacién congcida en el sentide de las mane. cillas del reloj de f radianes, y el nudo B se éesplaza hacia abajo une longitud 5s, El desplazamiento en B corresponde a una de las redundantes y, por lo tanto, se considera en el vector Dg, que ahora queda, nel EI signo menos se requiere en el primer elemento ya que Q, es positive hacia arcba. El desplazamiento del apoyo A esti incluido en el andliss mediante la matrit Dyy (véase ln Ee. 9-11), Esta matriz est formada por los deaplaaa: ‘mientos en Te estructura Ubre (¥éase le Fig. 210) cuando el nudo A gira el Angulo fen la direecion de las manecillas dol reloj. Por lo tanto, low desplazamientos Dyg, ¥ Dgy, correspondientes a Q, 7 Q, son -6L oy ~2pL A Ht poe Fre. 210. Ej, 8: Rotacién del apoyo en la estructura bre respectivamente. Estos términos son nogativos debido a que los desplazamientos reales son hacia abajo. Por lo tanto, Ia matriz Dg, es Don = at [73] Finalmente, esta matriz puede incluirse en el cileulo de Dg, después de lo cual fe puede resolver Ta Ec. (2-18) para las redundantes. Como en los otros elem: plos, los valores de las redundantes debidos a los efectos combinados es igual 8 la suma de los valores ebtenidos separadamente,88 ANALISIS DE. ESTRUCTURAS RETICULARES 2.5. Desplazamiento de nudus, acciones en Ios extremos de los miembros y reacciones. En los artfculos anteriores se enfatiz6 en encontrar las acciones redundantes mediante el método de la flexibilidad Las acciones redundantes pueden ser resultantes de esfuerzos internos (como fuerzas axiales y momentos flexionantes) o reacciones ‘externas en los puntos de apoyo. En todos los casos es posible encontrar otras acciones en la estructura utilizando principios de equilibrio estitico después de calcular las redundantes. Tales célculos normalmente incluyen las reacciones de Ja estructura y las acciones en los fextremos de cada miembro. Ain més, cuando se cuenta con todas las. acciones.en, la.estructura, es. posibie. calcular_todos. los. desplaza- imientos.-Esto puede hacerse, por ejemplo, aislando miembros de la ‘estructura y encontrando los desplazamientos en el miembro mediante relaciones desplazamiento-accién. Usualmente los desplazamientos de interés primario son las translaciones y las rotaciones de los nudos. En lugar del procedimiento descrito arriba, gs mas_sistemdtico incorporar todos los célculos para los desplazamientos de nudos, acciones en los extremos de los miembros y reacciones directamente en los cdlculos basicos para el método de Ia flexibilidad. Esto es, la tarea de encontrar las diferentes acciones y desplazamientos que son de interés, puede hacerse en paralelo con los célculos para encontrar las redundantes en lugar de posponerlo en célculos separados que se efectuaran al final del andlisis. Para demostrar el procedimiento para hacer un andlisis completo de una estructura, consideramos la viga de dos claros dada previamente en Ja Fig. 22. La viga que se va 2 analizar se muestra nuevamente en la Fig. 2-112. Supongamos ahora que se desea calcular no s6lo las redundantes Q, y Q; para Ia viga, sino también los desplazamientos de nudo, acciones en los extremos de los miembros y las reacciones. Los desplazamientos de nudo en una estructura se dei bole general D,, y se utilizardn subindices numé far los desplazamientos de nudo en particular: Por ejemplo, en la viga de la Fig. 2-11a los dos desplazamientos de nudo que deben encontrarse son las rotaciones en los puntos B y C. Estos desplazamientos se denominarén D,, y D,., respectivamente, y se suponen positive cuando son en contra de las manecillas del reloj, segin se muestra en la figura. Las acciones en los extremos de los miembros son los pares y las fuerzas que acttian en los extremos de un miembro cuando se considera aislado del resto de Ja estructura. Para la viga en considera- cidn, las acciones de extremo son los momentos flexionantes y fuerzas cortantes en los extremos, segin se muestra en la Fig, 2-11b. Estas INTRODUCCION 4 LOS METODOS DE LA 89 acciones de extremo deben evaluarse de acuerdo con una convencién de signos especifica, que puede ser una convencién de signos por deformacién (de acuerdo al modo con que se deforma el miembro) 0 tuna convencidn de signos estatica (de acuerdo con la direccién de la accién en el espacio). Las direcciones positivas mostradas en la Fig, 2-11b estan basadas en una convenci6n de signos estatica que Jas fuerzas hacia arriba y los momentos en sentido contrario a las ‘manecillas del relo} son positivos. En general, las acciones de extremo se-denominan por el simbolo Ay, y se distinguen una de otra por sub “indices numéricos. En el ejemplo de la Fig, 2-11 existe un total de ocho acciones de extremo. Sin embargo, se supone arbitrariamente gue sélo las cuatro acciones Wamadas Aw, Aw, Ax Y Av. de la Fig. 2-11b serdn calculadas. Las acciones de extremo Aw y Ay: Son Ja fuerza cortante y el momento flexionante en el extremo de la de recha del miembro AB, en tanto que Ay: ¥ Ax. son la fuerza cortante y el momento flexionante en el extremo de la izquierda del miembro BC. Por lo tanto, las primeras dos acciones de extremo estan localizadas exactamente a la izquierda del nudo B, y las dos dltimas estén localizadas justamente a la derecha del nudo B. En este ejemplo en particular, Ia suma de las fuerzas cortantes Ay, y Aw: debe ser igual a la reaccién redundante Q,, debido a que no existe una carga vertical sobre la viga en el nudo B. También, la suma de los momentos flexionantes Avs y Au. debe ser igual al par M que acttia como carga en el nudo B. Finalmente, consideremos las reacciones de la viga en la Fig. Q-11a. Las dos reacciones en los apoyos B y C se determinan auto: miticamente, ya que son las redundantes Q, y Qs. Las acciones res tantes, denominadas generalmente, por el simbolo Ae, estén formadas por una fuerza vertical y un par en el apoyo A. Estas reacciones se laman Ag. y Ax: en la Fig. 2-11a y se suponen positivas en las direcciones mostradas. En tanto que la convencién de signos para reacciones puede seleccionarse arbitrariamente en cada caso en pat- ticular, las direcciones positivas mostradas en la figura serén las uti lizadas como costumbre en todo este libro. Para.encontrat_Jos.desplazamientos. D,, acclones. de.extrema. a yoteacciones Ay para la viga de la Fig. 2-11a, se utilizara el principio de, superposicign. Previamente, aplicamos este principio a las estructuras libres mostradas en las Figs. 2-11¢, 2-11d y 2-Lle para obtener una ecuacién para las redundantes Q (véase la Ec, 2-8). De moc’ similar, el-principio_se_superposicion puede, utilizarse para. los.desplazamientos.de nude D, ena, viga de realizar esto, es necesatiaevaluar los, desplazamientos en, Jas_ est turas.libres (Figs. 2-I]c, 211d y 2-1le) coxrespondientes a los90 ANALISIS DE ESTRUCTUEAS RETICULARES “Cae ce oy 4m Aus Ove Anas i Fro. 211, Desplazamfentos de nudo, acciones en los extremos, y reacclones desplazamientos D,. Ep_tasstructura Mbre_sujeta a les. cargas,.¢s- tos desplazamientos se denominan por el simbolo genera) Dy, y en Particular, las rotaciones de los nudos B y C se denominan Dy, y Dra, respectivamente, Ambas de estas cantidades pueden encontrar se a partir de un andlisis de la viga en voladizo de la Fig. 2-11c. A continuacién, debemos considerar lavestructura libre, sujeta.a stalores unitarios.de las.redundantes (Figs. 2-11d y 2-11e). Los desplazamientos correspondientes a D, se denominan.Dj,, en donde la letra Q se utiliza para indicar que estos desplazamlentos de nudo estan causados por valores unitarios de las redundantes. Considere- mos, por ejemplo, la estructura libre sujeta a un valor unitario de la redundante Q, (Fig. 2-114). Los desplazamientos de nudo causados por esta carga se denominan Dign, y Diga, en donde el primer subindice numérico identifica el desplazamiento particular en consi- INTRODUCCION A Los 24270008 DE LA. 1 deracién y el segundo subindice denomina la redundante que produce Gicho desplazamiento. De igual modo, los desplazamientos Dyow ¥ _Diges ausados por un valor unitario de Q, se muestran en la Fig. 2-i1e. El principio de superposicién puede utilizarse ahora para obtener los desplazamientos D, de la viga real. Superponiendo ‘los desplazamientos de las vigas en las Figs. 2-11, 2-11d y 2-11e obtenemos los. desplazamientos en la viga de la Fig. 2-11a: Dn = Dass + DsouQs + Dron Daz = Dass + Drons + Drees Estas eouaciones pueden expresarse de modo més sencillo en la siguiente ecuacién matricial: B= Put DQ en donde las diferentes matrices son: Dai Dans m= [pn] ea [pia] = [Pier Pai] 9 = [2] ve- [re pe] e-[8 Por supuesto, en una situacién més general, las matrices pueden ser de orden mayor que las de este ejemplo. Si existen j desplazamientos de nudo gue deben obtenerse, el orden de los vectores Dy y Dy. ser 4X1. Si el mimero de redundantes es q, de modo que la matriz @ es de orden q X 1, la matriz Dyg serd rectangular y de orden } X q. La Ec. (2-14) puede utllizarse para calcular los desplazamientos D, ‘mediante operaciones matriciales tinleamente, después de haber obtenido las matrices Du, Digy Q- . Be in modo ‘similar al utilizado para’ obtener fa EE" S45, Wl -rincipio de superposici6n puede utilizarse para obtener Jas accignes ‘en, los,extremos, de.los miembros Ae y las reacciones A, En estos casos fas ecuaciones de superposicion son Ax = A + AnoQ (215) Ax = Ant + AnaQ 26) (2-14), en donde Ay y An son vectores de acciones en los extremos y reacclones en la viga real (Fig. 2-11a); Au, y An. Son vectores de acciones en los extremos y reacciones en la estructura libre debidas a las ccargas; y Aug ¥ Ang Son matrices de acciones en los extremos y reac. ciones y en la estructura libre debidas a valores unitarios de las redundantes. En el ejemplo de la Fig. 2-11 las matrices Ay y Au, Son de orden 4X 1 debido a que estén en consideracién cuatro acciones en los extremos; las matrices Ay y An, son de orden 2 x 1 debido aoa ANALISIE DE ESTRUCTURAS RETICULARES que se estén considerando dos reacciones; y las matrices Ave Y Ane son de orden 4X 2 y 2 X 2, respectivamente. En el caso general en donde se tienen m acciones en los extremos de los miembros, r reacciones, y q redundantes, las matrices Ay. y Au, son de orden m X 1, Ayg €8 de orden m X q, An y An, son de orden rX 1, y Ang 6s de orden q Xr. De la discusién anterior se ve que los pasos que deben seguirse al analizar una estructura por el método de la flexibilidad incluyen anilisis bastante extensos de la estructura libre. Con las cargas en la estructura libre, es necesario encontrar las acciones y desplazamientos que forman las matrices Dau, Du,, Ars. ¥ Ans. Com los valores unitarios de las redundantes actuando sobre la estructura libre es necesario determinar las matrices F, Dig, Aue Y Ano: Luego se resuelve 1a Ec. (2-8), dando el vector Q de redundantes, después de lo cual las Ees. (2-14) @ (2-16) pueden evaluarse para los vectores D;, Aw ¥ As. or estos medios se pueden encontrar todas las acciones y desplazemientos de interés en la estructura real ‘Cuando se deben tomar en consideracién los efectos de cambios de temperatura, deformacién previa y desplazamiento de los apoyos, los tinicos cambios en las ecuaciones de superposicién son en los primeros términos de los lados de la derecha del signo igual. Estos términos representan las acciones y desplazamientos en la estructura libre y deben incluir los efectos de temperatura, deformacién previa y desplazamiento de los apoyos. Esta situacién se describié en el articulo anterior para los desplazamientos correspondientes a las redundantes, y la Ee. (2-12) se derivé como una forma generalizada de la Ec. (2-8). Utilizando @l mismo principio, una forma mas general de la Ee, (2:14) queda Dp =Dis+DioQ (27) en donde el vector Diy representa la sua de todos los efectos en la estructura libre y esta dado por la siguiente expresién Dye = Dy + Dir + Dirt Din (18) En la Ec, (2-18) las matrices Dir, Div ¥ Dun representan desplazamientos de nudo debidos a temperatura, deformacién previa y desplazamientos de los apoyos, respectivamente. Los desplazamientos de los apoyos que se consideran al obtener Dsx son aquellos que no corresponden a redundantes. Aguellos que si corresponden a redundantes estin representados en Ia matriz Dy. No hay necesidad para generalizar las Ecs. (2-15) y (2-16) para tomar en consideracién cambios de temperatura, deformacién previa y desplazamientos de los apoyos. Ninguna de estas influencias pro- ducird acciones o reacciones en una estructura libre estaticamente determinada; en lugar de ello, la estructura simplemente cambiaré su configuracién para acomodarse a esos efectos. Los efectos de estas influencias estén propagados en las matrices Ay y Ar a través de los valores de las redundantes Q, que se obtuvieron al resolver la Ec, (2-12). ae "En resumen, el procedimiento en cualquier ejemplo en pari} es analizar la estructura libre para todas las causas, y después sumar “Jas matrices apropiadas como se muestra en las Ees. (2-11) y (2-18) Luego las redundantes se encuentran a partir de la Be. (2-13), des- pués de lo cual las diferentes acciones y desplazamientos se encuen: wan a partir de las Ecs, (2-15), (2-16) y (2:17). yesirzo. Dazemos una soluckin general para a vigs de dos clos mostra da en ln Fig, 2.11 pare el caso de cargas tinicamente, Se supone que el objeto dor Tualse ee calcula los diferentes desplazamientos de nudo D,, acclones en fos extras de los miembros Ay. y reacciones Ay que se dan en Tas Figs. 2-113 Westin ia vige dene una gider a a flexién constante igual a EI y esté dojo la acciin de Tar cargas P,, M, P, y Py que se supone que tlenen Jor st fulentes valores Pea? M=PL Pr=P Ps=P Cuando estas cargas actian sobre Ia estructura libre (Fig. 2-11¢), se encuen fea que los desplazamientos de nudo D,,, ¥ Dyzs $00 SPL 1SsPLt Din Ep Dia = “Ser ¥y, por To tanto, el vector D3, es PLET10 ba siLia] Las accfones en los extremos de los miembros en la viga de la Fig. 2-1e pueden encontrarse por equilibrio estético. Por ejemplo, Ayiy ¥ Ayiz 80" la fuerza cortante y el momento flexionante junto a Ia izquierda del punto donde se aplica el par M. Estas cantidades son igusles @ cnen y Bean respectivamente, 0 3PL Awa = 0 Aus = De modo similar, la fuerza cortante y el momento flexionante justo a la dere. ccha del punto B en la viga de la Fig. 2-11c son PL Pal S Aun = FE py = Aus = P:~ P= 0 79 ANALISIS DE ESTRUCTULAS RETICULARES Por lo tanto, la matriz Ay, €8 Los depletion de mio die ves anes ds a edad ts ttn monet ln ie Sy bite Ea ee ‘ire Tame psa eects ney soa fe bps oa ait 4] Las acces ene exten de los mimes lene ens ign de las Figs, 2-11d y 211e se encuentran por estética y consatuyen las te, ees Aye ¥ Ang an 0 7 | Aug = na : on ae- [71 ca] 0 1, Las matrices Dg, y F gue aparecen en la Ee. (2-8) se determinaron previ ‘mente para la viga de Ia Fig. 211 (véase el Art. 22) y el vector Q de vedum lanes se encontr ser (gual a -2f @ eal -a) Uuiliando esta matris, asf como las matrices Dy, ¥ Ajg en Ja Ee. (214) se Henen dos desplazamientos de nudo en la viga ‘eal PL Pay b= se [ 3] Este resultado muestra que la rotacién D,, en el nudo B es contra las mane cillas del rele igual a fen tanto que Ia rotactén en C es INTRODUCCION A Los METODOS DE LA. 95 con el sentido de las manecillas del relo} sesiin se indica por el signo negativ. Las acciones en los extremos Ay y las reacciones A, se obtienen sustituyen: do las matrices apropiadas dadas arsiba en lat Ees. (215) y (2-16); los resul. tados son 5 2] 20 Ap BP 07 aler ola] 361, Los resultados obtenidos para Ay y Ay pueden verificarse répidamente por equillbrio estético, Con los redundantes'Q, y (, conocidas, el equilibrio de la vige puede utiizarse para verificar las reacciones en el apoyo A; también, las acciones de extremo pueden obtenerse considerando el equiliovio de los micm- bros individuales, 26, Inversa de In matriz de flexibilidad. El andlisis de una estructura por el método de la flexibilidad requiere la determinacion de la matriz de flexibilidad F. Esta matriz se obtiene calculando des- Plazamientos en la estructura libre, después de lo cual F se invierte y sustituye en la Ec. (2-13). Después la ecuacién se resuelve para el vector @ de redundantes. Como la inversa de la matriz de flexibilidad es una matriz de rigidez, es natural considerar la posibilidad de conocer F directamente de una consideracién de la estructura, Tal Procedimiento es posible, pero, como se mostrar después, la inver- sion de la matriz de.flexibilidad sigue siendo un paso esencial en 1 anélisis. Para comprender por qué es cierto esto, se presenta la siguiente discusién sobre el significado fisico de F. Segiin se discutié en el Art. 1-11, cada matriz de flexibilidad y de rigidez puedecdsociarsé-con un juego de tos correspondienites (véanse las Ecs. 1-10 y 1-12), ci matriz F utilizada en el mét ibilidad, las accfonts-w fantes que_actian sobre la estructura libre, La matriz de flexibili “dat eile: formada”por Tos dexplaramtentee correspondientes a las redundantes y debidos a valores unitarios de ellas. Por lo tanto, se sigue que la inversa de la matriz de flexibilidad esta formada por las acciones correspondientes a las redundantes y debidas a valores Uunitarios de los desplazamientos correspondientés a éstas. Cada cle. mento de Ja matriz es una accién sobre la estructura debida a un desplazamiento unitario correspondiente a una redundante particular, fn tanto que todos los otros desplazamientos correspondientes @ las redundantes son cero. Esta matriz de rigidez, igual a F*, se denomi- nara con el simbolo K. Pata mostrar el significado fisico de Ja matriz K, refirdmonos a Ja viga de dos claros de la Fig. 2-12a. Esta es la misma viga que se ha considerado en ejemplos previos (véase la Fig. 2-2 y 2-11), y las redundantes son las reacciones Q, y Q. en los apoyos B y C. En Ja Fig. 2-12b Aue96 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Ja viga esta mostrada con un desplazamiento unitario correspondiente aQ, en tanto que el desplazamiento correspondiente a Q. es igual a cero. Las aceiones correspondientes a Q, y Q, se muestran como K,,y Ka en la figura; estas acciones son los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez K, que es la inversa de la matriz de flexibilidad F para esta viga. De modo similar, en la Fig. 2-12c la viga esta sujeta a un desplazamiento unitario correspondiente a Q,, y las acciones resultantes correspondientes a Q, y Q, se denominan Ky. y 2. Si estas acciones se evalitan para las vigas de la figura, los resultados son aa a ro) Fie, 212, Inversa de In matriz de flexibilidad 96ET 7? Por Jo tanto, la matriz inversa K es i Kya Kye 02 eyo BEE Esta matriz es la misma que la matriz F* encontrada previamente en el Art. 2.2 para la misma viga. Si las cuatro acciones Kis, Ku, Ko ¥ Kee (dadas anteriormente) se obtienen por el método de flexibilidad utilizando Q, y Q, como redundantes, el célculo de la matriz. de flexibilidad F y de su inversa es necesario, Por lo tanto, Ia labor de determinar la matriz K directamente de una consideracién de la estructura (véanse las Figs. 2-12b y 212c) involucra las mismas operaciones que el procedimiento usual. En general, el modo de solucién més conveniente por el mé- todo de flexibilidad consiste en determinar la matriz de flexibilidad a partir de un anéllsis de la estructura libre, invirtiendo esta matriz, y sustituyendo en la Ec. (2-13) para encontrar las redundantes, 2.1. Resumen del método de flexibilidad. De acuerdo con lo m trado en los ejemplos de los articulos precedentes, el método de an: isis de las flexibilidades es bastante general y puede aplicarse a cualquier tipo de estructura reticular. Por supuesto, las estructuras escogidas para propésitos ilustrativos en los articulos anteriores son relativamente sencillos para facilitar los célculos y mantenerlos a un ninimo, Sin embargo, el método puede aplicarse en teorfa a estructuras de cualquier grado de complejidad. Para facilitar el anélisis de estructuras més complicadas, en el Cap. 3 se desarrollaré el método Gando énfasis en hacer los célculos tan sistematicos como sea posi ble. Para fines de referencia, al hacer los célculos por métodos ma- nnuales, se hace un resumen en este articulo de las caracteristicas esenciales del método de flexibilidad, asi como de Ia notacién uti lzada. ‘El anilisis de una estructura por ef método de flexibilidad puede describirse por los pasos siguientes: 1.,Enunciado, delproblems. El problema por resolverse debe estar ‘laramente definido describiéndose la estructura y las cargas, los cambios de temperatura, deformaciones previas y los desplazamientos de los apoyos a los que esté sujeta. La descripcién de la estructura incluye el tipo de estructura, las posiciones de los nudos, de Jos miembros y las posiciones y tipos de los apoyos. También es nece- satio enunciar los tipos de deformaciones que se consideraran en el anilisis, tales como deformaciones por flexién, axiales, etc. Depen- Giendo en los tipos de deformaciones por considerarse, se deben dar Jas rigideces apropiadas de los miembros. Por ejemplo, si se consideran las deformaciones por flexi6n, la rigidez a la flexién EI debe ser conocida para cada miembro; si se consideran las deformaciones axiales, la rigidez axial EA debe darse; y asi sucesivamente. 2, Seleccién dela estructura.libre, Bl grado de indeterminacion estética de la estructura debe determinarse, y debe seleccionarse un mtimero correspondiente de acciones redundantes desconocidas Q. La estructura libre se obtiene soltando las redundantes scleccionadas Las redundantes deben escogerse culdadosamente para obtener una estructura libre estéticamente determinada que sea inmévil y facil98 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES de analizar. En algunos casos, la seleccién de redundantes requiere una cantidad considerable de criterio de parte del analista y si el anélisis se va a hacer tan sencillo como sea posible. i corresponden alos “desplazamienitos desconocidds:yPor lo tanto, uni- camente se muestran en la Fig. 2-14b las cargas P,) (Py (P}. Todas las cargas que corresponden a los desplazémientos de nudo desconocidos, tales como el par MMjde este ejemplo, se consideran posteriormente. Loy momentos Avra ¥ Aoi: (Fig. 2-140) son las acciones de Jas restricciones (contra la estructura fija) correspondientes a D, y itmonuccion & 108 METODOS DE LA 10 DQ > @ Fic, 2:14, Mustracién del método de la rigidez D., respectivamente, y causadas por cargas que acttian sobre 1a estructura, por ejemplo, la accién de fijacién o restriccién Avs es 1a suma del momento reactivo en B debido a la carga P, que actita sobre €l miembro AB y el momento reactivg en B, debido a la carga P. que acttia en el miembro BC. Estas acci6iies ‘pueden encontrarse con el auxilio de frmulas para momentos de empotramiento en vigas (véa- se el Apéndice B), segin se ilustra posteriormente. Para generar los coeficientes de rigidez en los nudos B y C, se in- ducen separadamente en la estructura fija valores de los desplaza- ‘mientos desconocides D; y D;. Un desplazamiento unitario correspondiente a D, consiste en una rotacién unitaria del nudo B, segiin se muestra en la Fig. 2-14c. Bl desplazamiento D. permanece igual a cero en esta viga. Por lo tanto, las acciones correspondientes a Dry Dyson Tos coeficientes de rigidez Su y Sx respectivamente. Estas rigideces estén formadas por los pares producidos por las fijaciones en la viga cn los nudos By C respectivamente. El cdlenlo de estas acciones no es dificil cuando se cuenta con férmulas para momentos106 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES de empotramiento, Su determinacién en este ejemplo se describira Juego. La condicién que D. es igual a la unidad en tanto que D, es igual a cero se muestra en la Fig. 2-14d. En la figura la rigider S,, ¢s la accién correspondiente a D, en tanto que la rigidez S., es la accién correspondiente a D,. Nétese que en cada caso el coeficiente de rigidez es la accién que la fijacién artificial ejerce sobre la es- ructura, Pe ‘ribir_ahora, dos ecuaciones de superposicién que ex- Presan_las_condiciones_pertenecientes_a los_momento:_que_actian sobre Ja estructura_original (Fig. 2-14a) e1 y.C. Sean las acciones en la estructura real correspondientes a ‘D/)-D) llama- das(4), yAgs respectivamente, Estas acciones son eero en todos los casos excepto cuando una accién concentrada externa se aplica en un nudo correspondiente-a un grado de Mbertad. En el ejemplo de la Fig..2-14, la accion @pj es igual al para en tanto que la accién(Ay, es igual a/ceto, Las ecuacione: iperposicién expresaa el hecho que Jas accionés en la estructura original (Fig. 2-14a) son iguales a las acciones correspondientes en la estructura fija debidas a las car. gas (Fig. 2-14b) més las acciones correspondientes.en la estructura fija_bajo los desplazamientos unitarios( Figs. 2-14¢ y 14d) multi plicadas por los desplazamientos mismos. Por lo tanto, las ecuaciones de superposicién son we Ao = Adu + SuDs + SD . Am = Avis + SuD: + SnD; a La convencién de signos utllizada en estas ecuaclones es que los ‘momentos.son.pasitivos cuando tienen el mismo sentida (contrasie © Tas manecilas del zelo}) que los desplazamientos tessomeetoe correspondiente. ‘Cuando Jas Bes. (2-22) se expresan en forma matricial quedan fo = Ap. + SD (2-28) en donde el vector Ay, representa TaXacelonéyen la viga original’ co- mrespondientes a los desplazamientos dé nudo desconocidos D, el vector Ay.) representa, acciones-en la estructura fija, correspondiente 4 los desplazamientos de nudo desconocidos y causados por las car. gas (esto es, todas las cargas excepto aquellas correspondientes a los desplazamientos desconocidos), y $ es la matriz de rigidez correspondiente @ los desplazamientos desconocidos. La mattiz de rigides S también podria denominarse An, ya que representa acciones correspondientes a los desplazamientos de nudo desconocides y causados por valores unitarios de aquellos desplazamientos. Para el ejem. plo de la Fig. 2-14 las matrices son las siguientes 2h INTRODUCCION A 108 METODOS DE LA. 107 Aor Apu Su Su ‘Dr [ie] me-Ee] SEE) BY peripheries rigidez S es dX d, en tanto que As, Am. y D son vectores de or- D = S-(Ap — Ans) (2-24) Bs ma a a solucion para tos (Gepazamiento? en os términos de la inate dabido-a ee ee @lementos de Ap, Ap, y S ‘son conocidos o pueden obtenerse a partir de la estructura fija. Ain ‘ids, las acciones de extremo y reacciones de la estructura pueden encontrarse una vez que se conozean Jos desplazamientos de nudo. El procedimiento para desarrollar dichos célculos se ilustraré después. ~ Para demostrar el uso de la Ec. (2-24), la viga de la Fig. 2-14a se analizara para los valores de las cargas dadas anteriormente: Pi=2P M=PL PyeP P= P Cuando las cargas P,, P, y P, acttian sobre la estructura fija (Fig. 2-14b) las acciones Anis ¥ Ante, correspondientes a D, y D,, respectivamente, se desarrollan en los apoyos By C. Como el par M corresponde a uno de los desplazamientos desconocidos, se toma en conside- racién posteriormente por medio de la mattiz Ap. Las acciones Apis Y Aozs Se encuentran a partir de las f6rmulas para momentos de empotramiento (véase el Caso 1, Tabla B-1): ae Ao —F Por lo tanto, la matriz. Ap. es PL-1 ao = TTT] Puede observarse en estos cdlculos que la carga P, no interviene en la matriz Ao,, por Jo tanto, no afecta los célculos para los desplazamientos de nudo. Sin embargo, esta carga si afecta los célculos para las reacciones de la viga real, las que se dan posteriormente, La matriz de rigidez. S consiste en los coeficientes de rigidez mos-y 108 AWALISIE DE ESTRUCTURAS RETICULARES 4 : : ey i Frc, 215. Rigideces de miembro para una viga 1! ecados en las Figs, 2-14¢ y 214d. Cada coeficiente es un par cortes- pondiente a uno de los desplazamientos desconocidos y debido a un valor unitario de uno de los desplazamientos.' En la Fig. 2-14c, se muestran elementos de la primera columna dé la matriz de rigidez, yen la Fig. 2144 elementos de la segunda columna, Para encontrar tos coeficientes, consideremos primero la viga empotzada mostrada on la Fig, 215. Esta viga esta sujeta a una rotacién unitaria en el extremo B, y como resultado, e] momento desarvollado en el extremo Bes 4BI/L, en tanto que el momento en el extreme opuesto es 2BI/L (véase el Caso 3, Tabla B-t), Las fuerzas reactivas en los extremos de Ja viga son cada una igual a 6EI/L?, y también se muestran en la figura. Todas las acciones mostradas en la Fig, 2-15 se Haman rigideces del miembro, debido a que son acciones en los extremos del miembro debidas a un desplazamiento unitario de un extremo. El extremo de la viga que sufre el desplazamiento unitario es Uamado, en algunas ocasiones el extzemo prézimo-de la vga, y el extremo opues- to el extremo-lejano. Por lo tanto, las rigideces del miembro en A y B se leg refiere en ocasiones como las rigideces en el extremo proxi mo y el lejano de la viga. El tema de rigidez de miembro se trata detalladamente en el Cap. 4 junto con una discusién més detallada del método de rigidez. La labor de calcular las rigideces de nudo S,, y Sx, en la Fig, 2-14e puede efectuarse ahora mediante el uso de las rigideces de miembro. ‘Cuando la viga gira un 4ngulo unitario en el nudo B, se desarrolla un momento igual @ 4EI/L. debido a la rotacién del extremo del miembro AB. También, un momento igual a 4EI/L se desarrolla en B debido a la rotacién del extremo del miembro BC. Por lo tanto, el momento total en B, igual a S,,, es ABI, ABI _ 881 Leer La rigidez S., es el momento desarrollado en el nudo C cuando el nudo B gira un éngulo unitario. Como el nudo C es el extremo lej no del miembro, el coeficiente de rigidez es Su @) INTRODUCCION A Los METODOS DE LA 109 Tanto S,, como Sx, son positivas debido a que actian en sentido ‘opuesto al de las manecillas del reloj. Los coeficientes de ri Siz y Sw Se muestran en la Fig. 2-14d. El primero de éstos es igual 2 2EI/L, ya que es una accién en el extremo lejano del miembro BC. en tanto gue el ultimo es igual a 4EI L, ya que es en el extremo préxi- mo del miembro. La matriz de rigidez $ puede formarse con los coeficientes de rigidez descritos anteriormente EIpS 2 zz 4] Cada uno de los elementos en S es una rigidez de nudo, ya que representa la accién en uno de los nudos de Ia estructura debida a un’ valor unitario de un desplazamiento en uno de los nudos. En este ejemplo, la rigidez de nudo S., (véase la Fig. 2-14c) es la-suma de las rigideces de miembro de extremo préximo (véase la Ee. a) para los dos miembros que se unen en ese nudo. De modo similar, la rigidez S., es una rigidez de miembro de extremo proximo. Por otra pat- te, las rigideces $,, y Sa estan formadas por rigideces de miembro de extremo lejano para miembros que se conectan a un nudo que ha sufrido una roiacién. En un ejemplo mas general, se encontraré que los elementos de rigidez de Ia diagonal principal siempre estén com- puestos de rigideces de extremo préximo en tanto gue los que estén fuera de la diagonal pueden ser rigideces ya sea de extremo préximo (© de extremo lejano, como veremos en ejemplos posteriores. Una vez que se ha determinado la matriz de rigidez S, podemos encontrar su inversa aT [a ad HE La siguiente matriz que debe determinarse es Ia matriz An, que representa las a en la estructura real correspondientes a los desplazamientos unitariasEnceste ejemplo la carga externa que corresponde a la rotaciéti-D,-es-el_par M (igual a BL) en el nudo B. No existe momento en el nudo C corresporndientéa D, y por lo tanto, la atria Ay es PL [7] Una vez que se han determinado las matrices Ay, $7 y Anis Po demos encontrar la matriz de desplazamientos D de Ja estructura real sustituyendo en Ia Ec. (2-24) y despejando: posal} IHC] Fi} el) 8 ste110 ANALISIS DE ESTRUCTURA RETICULARES Por lo tanto, las rotaciones D, y D, en los nudos B y C son respectivamente 1PLt Date ) Estos resultados concuerdan con los desplazamientos de nudo encon- tados por el método de flexibilidad en el ejemplo del Arc. 2.5. El siguiente paso una vez encontrados los desplazamientos de nudo es determinar las acciones de extremo y las teacciones de la estructura. Como en el método de flexibilidad existen dos acercamien- ios que pueden seguirse cuando se hacen las operaciones manual mente. Uno de ellos es obtener las acciones de extremo asf como Jas reacciones efectuando célculos separados una vez encontrados los desplazaimieutus de mudo. El otro acercamiento es efectuar los calcu: los de modo sistemético simulténeamente con los céleulos para encontrar los desplazamientas. Utilizando el primero de los dos méto- dos, ios acciones de extremo se obtienen considerando consecutiva mente cada miembro en particular de la estructura. Para cada miembro se determinan los efectos de las cargas sobre el miembro fijo y los efectos de los desplazamientos en los extremos del miembro. A continuacién se combinan estos resultados para dar las acciones de extremo en la viga original. (Este método es bastante aproplado pata una programacién para computadora, y se discute en el Cap. 4). Una vez determinadas todas estas acciones de extremo para una estructura, las reacciones pueden encontrarse por equilitrio estétieg Bl segundo acercamiento para encontrar accfones de extremo y reacciones es apropiado, sin embargo, para célculos manuales debido que es sistemético y puede generalizarse facilmente Para mos- tear cémo se desarrollan las operaciones, consideremos de nuevo la viga de dos claros mostrada en la Fig. 2-14. Como en el método de Ja flexibilidad, las.matrices de accianes-en los extremos de los miembros y-reacciones en la estructura real (Fig. 2-14) se denominardn sry yh Tespectivamente. En la, ésirucmima-Ajasujeta a las cargas “(Fig. Z14b), las matrices de acciones de-extremo y rescclones co. Trespondientes @ Ay y Ay se denominarén(Ay. y Aw.respectivamente, Debe notarse de nuevo que cuando se haga cualguler referencia 4 las cargas que actéan sobre la estructura fija, se supone que todas Jas cargas reales se toman en consideracién excepto aquellas que corresponden a un desplazamiento desconocido. Por lo tanto, la carga de nudo(M) mostrada en la Fig, 14a 10 apareceen Je estructura fija de la Fig. 2-14b, Sin embargo, todas las otras cargas se consideran que actiian sobre la viga fija de la Fig. 2-14b,dnslayendola carga P.) Esta carga no afecta las acciones de extremo Ag, en la es. tructura fja, pero sf a las reacciones nj. Cada una de las matrices INTRODUCCION 4 Los M4870008 DE LA mm Ax y Au es de orden m X 1, suponiendo que m representa el nimero de acciones de extremo; de igual modo, las matrices Ax y Any, son de orden r X I, en donde r representa 1 nimero de reacciones, En la estructura fija sujeta a desplazamientos unitarios (Figs. 2-14e y 2-14d), las matrices de acciones de extremo y reacciones se denominan Axo y Ago, respectivamente. La primera colamnade cada una de las matics contiene las acciones obtenidas de la vga fja en la Fig. 214c,en tanto que lassegunda columna est formada por acciones obtenidas de la viga en la-Fig. 2-14d. ER el caso general las matrices Ay ¥ Axo son de orden m Xd yr X d, respectivamente, en donde d representa el mimero de desplazamientos desconocidlos. Las ecuaciones de superposicién para las acciones de extremo y Teacciones en la estrugtura real puede expresarse ahora en forma matricial: it yA (An\=/Kaa y+ AspD P+ Asecowes (2225) Ma)e\daa)+ Ana = Arne (2.295 Las dos ecuaciones anteriores y la Ee. (2-23) juntas constituyen las ‘tes ecuaciones de superposicién del método de la rigidez. La solu. cién completa de una estructura consiste en resolver la matriz D de desplazamientos de la Ec, (2-24) y luego sustituir en las Ecs. (2-25) y (2-26) para determinar Ay y Ax. Cuando se ha hecho esto, todos los desplazamientos de nudo, acciones de extremo y reacciones de la estructura son conocides. Consideremos ahora el uso de las Kes, (2-25) y (2-26) en la so- Tucién de la viga de dos claros mostrada en la Fig. 2-14. Los despla- Zamientos desconocidos D han sido determinados previamente (ver Ees. b) y todo lo que falta es la determinacién de las matrices Av, Any, Ao ¥ Axo. Supongamos que las acciones de extremo que deben caleularse son la fuerza cortante Ay, y el momento Ay. en el extremo B del miembro AB, y la fuerza cortante Ay, y el momento Ay, en el extremo B del miembro BC. Estas son las mismas acciones de extre- ‘mo consideradas previamente en la solucién mediante el método de la flexibilidad (véase la Fig. 2-1¥b), y se ha escogido tnicamente para fines ilustrativos. También, supongamos que las reacciones que deben calcularse son la fuerza An y el par Am: en el apoyo A, y las fuerzas Ars y An, en los apoyos By C (véase la Fig. 2-14a). Las dos primeras reacciones son las mismas que en Ja solucién anterior, y las lkimas dos son Jas redundantes de la misma solucién anterior. Todas estas acciénes se consideran positivas cuando son hacia arriba en contra de las manecillas del relo}, En la estructura fija sujeta a las carges (Fig. 2-14b), los momentos de extremo y las reacciones en términos de las cargas P,, P. y P, son los siguientes:ue ANALISIS DB ESTRUCTURAS RETICULARES By PL Asn Ff Ana Los valores de las cargas (P, = 2P, P, =P, P, =P) pueden sustituirse en estas expresiones, pudiendo formarse de este modo las matrices Are ¥ Ans 8 4 -2L pl L Ang a Aw=7] 6 L -2. Las matrices Any y Aap se obtienen de un andlisis de las vigas mostradas en las Figs. 2-14e y 2-14d. Por ejemplo, la accién de extremo Avon es la fuerza cortante en el extremo B del miembro AB debido a un desplazamiento unitario correspondiente a D, (Fig. 2-14¢). Por lo tanto, esta accién de extremo es como puede verse en Ia Fig. 2-15. La reaccién Ano: es la fuerza ver~ tical en el apoyo A de la viga de la Fig. 2-140, y es a4 Agu = Ty De modo similar, las otras acciones de extremo y las reacciones pueden encontrarse para la viga mostrada en la Fig. 2-14c. Estas cantidades constituyen las primeras columnas de las matrices Axo ¥ Axo- Los términos de las segundas columnas se encuentran mediante andlisis similares que se hacen para la viga mostrada en la Fig. 2-14d. Los resultados son como siguen: 6 0 6 oO BI) 42 0 HI] 2% 0 Aw= Bl 6 6 aw= Glo 6 4L 2, -6 -6, Sustituyendo las matrices Ay. ¥ Ayo dadas anteriormente, asf como la matriz D obtenida previamente, en la Ec. (2-25) obtenemos lo siguiente: 8 6 0 5 4L 0 P| 202 6 6 50 oF AL 2L, BOL, Aw = INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA 13 Este resultado concuerda con el encontrado previamente por el mé- todo de la flexibilidad (véase el Art. 2.5), Sustituyendo las matrices ‘Am, Ay Y D en la Ec. (2-26) podemos encontrar las reacciones tambien: 107 P| ail An= 55] 69 —64 Estos resultados también coiicuerdan con los encontrados antes mediante el método de la flexibilidad. El método de solucién descrito antes para la viga de dos claros de Ja Fig. 2-14 es bastante general en sus conceptos basicos, y las ecuaciones matriciales (2-23) a (2-26) pueden utilizarse también en Ja solucién de cualquier tipo de estructura reticular. También, las eouaciones se aplican a estructuras que tengan cualquier grado de indeterminecién cinematica. En el siguiente articulo se dan varios ejemplos que ilustran el método de la rigidez. 29, Ejemplos. Los ejemplos dados en este articulo ilustran las aplicaciones del método de rigidez a varios tipos de estructuras. En cada ejemplo el objeto de los célculos es determinar los desplazamientos de nudo desconocidos y ciertas acciones de extremo y reacciones. Como el ntimero de grados de indeterminacién cinemética es pequefio, los problemas son apropiados para una resolucién manual. La mayoria de los ejemplos se resuelven en forma de literales debido 2 que esto ilustra con mis claridad cémo se obtienen los diferentes términos de las matrices. Eyenrto 1. La viga continua de tres claros mostrada en la Fig. 2-163 tiene apoyos empotrados en Ay D y apoyos guiados en B y C; Ia longitud del Claro central es igual a 1.5 veces el claro lateral. Las cargas que actian sobre Ja viga se suponen ser dos fuerzas concentradas que actian en las posic nes mostradas, una carga unifermemente repartida de intensidad w que actiia Sobre los claros BC y CD, y un momento M aplicado en el nudo C. Todos los miembros de la viga se suponen tener la misma rigidez a la flexién El. Los desplazamientos de nudo desconocides para Ia viga son las rotaciones fen los apoyos B y C, denominados D, y D,, respectivamente, segiin se muestra on Ja Fig. 2166. Para fines ilustrativos en este ejemplo, se supondré que las tinicas acciones de extremo que deben determinarse son la fuerza cortante Aw, ¥ el momento Ayy, del extremo Szquierdo del mlembro AB, y la fuerza cortante Ay, ¥ el momento Ay, del extremo izqulerdo del miembro BC, segtin ‘se muestra’ en la Fig. 2-16b. Las reacciones que deben encontrarse en este ejemplo son las fuerzas verticales Ag, ¥ Ags en los apoyos B y C, respectiva mente, También se pueden obtener’ otras reacciones si se desea. Todas las facciones de extremo, reacciones y desplazamientos de nudo se consideran positives cuando sean hacia arriba o en eantide opuesto al de las manecillas ae un relo}.114 soiatins oe eerrvorenis meriouLanrs i betes a « Sie ia ee Fre, 216. Ej. 1: Viga continua La dinica carga sobre la estructura que corresponde a uno de los desplaz mientos de nudo desconocidos es el par M, que corresponde a la rotacién D, (excepto en que es de sentide opuesta). Por tanto, el vector A, de acciones conespondientes a los desplazamientos desconocidos es | Las fuergas restates que actian sobre la viga se toman en :venta considerando que actdan sobre la estructura fija mostrada en la Fig. 2-1Gc. Esta es tuctura consiste en vigas doblemente empotradas y se obtiene evitando que Jos nudos B y C giren, Las acciones Ay, ¥ Ay, ejercidas sobre la viga por las fijaciones artifilales son los pares de tos apoyos B y C. Cada uno de los pares fs una accién correspondiente a un desplazamiento D y causado por cargas sobre la viga. Los pares pueden valorarse sin ninguna dificullad refiriéndose 4 las formulas para momentos de empotramiento dadas en la Tabla B-1 del ‘Apéndice (véanse los Casos 1 y 6) PL, wst)t_ Ph , dult enc eae ag ges 16 aay = SLY 4, wht Sus ine 2 12 48 Por lo tanto, el vector Ay, queda pogo [OP Su pea Sub Las acciones de extremo Ay, y las reacciones Ay, de Ie viga fija de Ja Fig. 2-16c pueden determinarse también refiriéndonos a la tabla para acciones de empotramiento, Por ejemplo, la accién de extremo Aya, es la fuerza cortante en el extreme izqulerda del miembro AB y es igual 'P/2; de igual INTRODUCCION A Los 2270008 DE LA. us ‘modo, Ia reaccion Ay, es la reacclén vertical en el apoyo B, obteniéndose el modo siguiente: w(L8) _ 3 , Sub Wei aed Continuando de 1a misma manera, podemos encontrar todas las acciones ne- ceserias en Ia estructura fija, Los veetores resultantes Ay, ¥ Ay, S00: P P Anne Ee P+ ) PL BP Sol 20 Suk, < Au = An =E ol sult 6 [Notese que la carga P que actin hacia abajo en el nudo B afecta las reaccio ne en la viga fia pero no las acciones de extreme, Para simplifcar los célulos subsecuentes, supongamos ehora que existen las siguientes relaciones entre las diferentes cargas sobre ls vign wL=P MPL Sustituyendo estas relaciones en las matrices dadas en los pirrafos anterio- ves se obtienen las siguientes matrices OT) ge PO 8 elu] eps tomroL 9] anf 8] ae S12] aneaZ[E] 7 1 simp ncaa nt ote Gs Hep e tre Esta ope A SFL te Sodan or ee wn a aan et, La Sn fie fom rg 2 Si a en Gm Sins y Gc ens cure enn a ST aan forma ec ne Sets Sage let ponent igen gee 3 ge ee ae ee Por lo tanto, la matriz de rigidez $ queda sBITs scl 3]16 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Ce = ze[1 Los depeamlnes de nado punienenmtaie sors way at mu eden Sc 'EE (Sad) J leplantn cone ve mune Ly 5 “Ife 07 _PL aq Pe 7 warl-1 5, wi 7 a L-s lf” aseaz | -ss. Este matriz da las rotaciones en los nudos B y C de la viga continua mostrada en la Fig, 216a, ‘Como el siguiente paso en la determinacién de las acciones de extremo y fe las reacciones, es necesario considerar nuevamente Jas vigas fijas mostra: ddas en las Figs, 2-16d y 2-16e. En cada una de estas vigas existen acciones de fextremo y reacciones que corresponden a Jas acciones de extremo y a las reaccio- hes seleccionadas anteriormente y mostradas en la Fig. 2-160. Estas cantidades para las vigas con desplazamientos uniterios se denominan Ayp Y Anoy TS pectivamente. Por ejemplo, la accién de extremo Ayp,, es la fuerza cortante fn el extremo izquierdo del miembro AB debida aun valor unitario de D, (véase la Fig. 216d). La accién de extremo Ayga, es el momento en la misma posicién. En todos Jos casos el primer subindice identifica la accién de extremo faisma ) el segundo significa el desplazamiento unitario que produce Ia acciGn. Las acciones en les vigas de las Figs, 2-16d ¥ 2-6e siguen un patrén similar, con Apons ¥ Agnn como zeaceiones en los apoyos B y C, xespectivamente, debi Gas a un valor unitario del desplazamiento D, (Fig. 2-16d). Con este esquema Ge fdentificacién en mente, y utilando también las férmulas dadas en la Fig. 215, no es dificil calcular las varias acciones de extremo y las reacciones. or ejemplo, las acciones de extremo en Ia viga de la Fig. 216d son las siguientes: y la matelz inversa es 6BI__ sel 4ET _ SEL Anon = Auon = Garp aE AM" TEL BL Anon = 7 ‘También, las reacefones en la misma viga son 1 a a TT Gane” abt 48" “ASE” E De modo similar, las accfones de extremo y las reacciones para la viga de la Big. 2-16e pueden ser determinadas, después de lo cual se pueden construlr las matrices Axgy ¥ Agp- Estas matrices son Anon = 2 0 aet| aL 0 ‘ so = BEES OY aay : aL, {Los pasos finales en la soluciém consisten en celeular las matrices Ay ¥ An pare las acciones de extremo y las reacciones de la viga original de la Fig. DiGe, Estas matrices se obtienen sustituyendo en las Bes. (225) y (226) ag matrices D, Agys Ayn Ars, ¥ yin $0488 las cuales han sido determinadas anteriormente, Se puede obtener lor siguientes resultados: INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA u7 351 P| 936 P_pso49 OL, Por lo tanto, todas las accfones de extremo y las reacciones seleccionadas han sido calculadas. Eyemeo 2. La viga continua ABC mostrada en la Fig. 217 tiene un ‘apoyo fijo en A, un apoyo guiado en B y otro apoyo guiado en C. Por lo tanto, los tinicos desplazamientos de nudo desconocidos son la rotacién en el apoyo By la translacién vertical en el apoyo C. Estos desplazamientos se denominan D, y D. espectivamente, como se identifican en la Fig. 2-17b. La viga tiene tune rigider a la flexién constante EI y esté sujeta a las cargas P, y P., que factian en las posiciones mostradas en Ta figura. Se supondré que las cares fon las siguientes: a BP < Para fines ilustrativos en este éJemplo, se van a calcular ciertas acciones de textzemo y todas las reacclones de la viga. Las acciones de extremo selecclo: hades son Ja fuerza cortante Ay, y el momento Ay, en el extremo derecho del miembro AB (véase la Fig: 217), y las reacciones son la fuerza vertical Ay, ¥ el momento Ap, en el apoyo A, la fuerza vertical Ap, en el apoyo B, y el momento A,, en el apoyo C (véase la Fig. 2-17b). Todas las acciones y desplaza- fmientos se muestran con sus direcciones positivas en la figura. ‘La estructura fija se obtiene evitando rotacién en el nudo By translacién fen el mudo C, dando, por lo tanto, las dos vigas empotradas mostradas en la Fig, 217e, Debido a les cargas sobre esta estructura fia, las scciones corres- ponidientes a los desplazamientos desconocidos D son jou = Pig Pee FE Anny = 3 i [Pe 4 2 i plete ete we ce Fic, 247, Ej. 2: Viga continuane ANALISIS DE ESTRUCTURIS RETICULARES ‘También, la seones de extreme en le misma viga som Pie 2? 2 BL Aus Bbe P Aus Sed Ri? y las reacciones son Ama +e PAu De Jos valores dados arriba, se pueden formar las siguientes matrices que son necesarias para la solueién: 8 ame 2[G] am aF[ 4] aw a2 |2 Después de obtener las matrices de acciones debides a les cargas, el siguiente paso es analizar 1a viga fia para valores unitarios de los desplaza- ‘mientos desconocidos, como se muestra en las Figs. 2-174 y 217e. Las vigideces $,, ¥ S,, causadas por una rotacién unitaria en él mudo B se obtienen répidamente's partir de las f6rmulas dadas en la Fig. 2-18, de la manera si gulente: ABI | 41 _ sér SEI cero oleae En el caso de un desplazamiento unitarfo correspondiente a D, (Fig. 2176) ces necesario cener formulas para las fuerzas y los momentos ex los extremes de una viga empotrada sujeta a una translacién de un extremo respecto del otso. Las formulas necesarias pueden obtenerse de la Tabla B-4 del Apéndice B ee 4 te (Gaso 2). Cuando Ia translacion es igual a la unldad, los momentos de los fxtcemos son iguales a GEI/L, y las fuerzas son iguales a 12E1/L>, Se muestra en la Fig. 2-18. Utilizando estos valores, las vigideces 5, para la viga de la Fig, 2-17e son como sigue ser INTRODUCCION 4 Los s1zT0D08 DE LA nis Por lo tanto, puede formarse la matriz de rigidez, y se puede obtener su inversa: = 28f Alt -31) gL pe ] Bla 6 soaT Lan ace ‘La matriz inversa, as{ como la matrlz A, determinada con anterioridad, Puede sustiturse ahora en lo Ec. (224) pata obtener la mats D de des, Plazamientos desconocidos. La matriz Ay que aparece en la ecuaclén es una ‘atriz nula, ya que no hay cargas sobre la viga original correspondienter a D, © D,, Se encuentra que la soluciém para D es Pep 6 > ~ soar [ ise] 1s matrices Aig ¥ Ang que aparscen en las Ecs. (225) y (226) repre sentan las acsionet de ettromo ¥ reacciones, eapeiivamente, Sn oe ease fies '@e las Figs. 21707 Dive. La primers columna We cade mucin seek asociada con um valor unitaro del desplaraionto Dy (véase Ie Pig, 370) 3,18 segunda cotuma con un valor unitario de D, (Fig, 3170) ode top Slomenton de estas matrices pueden obtnerse on ia ayuda de as felon dadas ‘en las Pigs. 215 9 216, y lw rnltados son Tos igen: rast a ie oer 2B aaa e [zee e don] ge | Awe — T° a 251 _sBr ae ©, de un mode més senilo, 1s matrices son aL 0 2E1[-3 0 zer|1s 0 so Eg] Aw BP 8 we a0, Como paso final, las matrices Ay y Ay pueden encontrarse sustituyendo las Iatrices Ay, Axo» Agi» Agy ¥ D em las Bes, (2-95) y (296) y despejando, Los resultados son 17 Bra) gel 2-7, * = 90] 43 31, For lo tanto, se an calculado todas las acciones sob In vien Joe despa: Ilenor de nudo deseados Epmurso 3, El propést de este slemplo op usta el andiss de una smadura plane por el metodo deta rgiee Le armada por venoese oak ‘mowtrada en la Fig, 2100 7 end formaaa por custo barns fa ae tin nude comin E. Esta armadura particular far escopis telido's ee ain120 [ANALISIE DE ESTRUCTURAS RETICULARES tiene dos grados de libertad para desplazamiento de nudos, a saber, las transla Giones horizontal y vertical en el nudo E. Sin embargo, Ia mayor parte de la Giscusién referente a la solucién de esta armadura es también aplicable ‘2 armaduras més complicadas. Es conveniente en el anélisis identificar las barras de la armadura numé- sieamente. Por lo tanto, las barras estin numeradas del 1 al 4 segiin se muestra por los nimercs encerrados en circulos en la Fig. 2198, También, para los propésitos de una discusién general, se supondré gue las cuatro Darras tienen longitudes L,, Ly, L, y Ly, ¥ rigideces axiales EA,, EA, BA, y EA respectivamente, Después se Garin valores especificos a todas estas cantidades para poder terminar la solueién del problema ‘Las cargas sobre la armadura son las dos fuerzas concentradas P, ¥ Py gue actdan en el nudo E, asi como los pesos de los miembros. Los pesos {ctdan como unas cargas uniformemente distribuidas a lo largo de las barras la ir Jue Neyo Fie. 219. Ej ‘Armadura plana INTRODUCCION A LOS METODOS DE LA. 1a y se supone que tienen una intensidad w,, wy, 5 ¥ wy Tespectivamente, para cada una de las cuatro barras. En todos 10s casos la intensidad w es ¢l peso de la barra por distencia unitaria medida a Io Targo del eje de la barra Por ejemplo, el peso total de la barra 1 es wl, Lins desplazamientos desconacides en el nudo B, denominados D, y D, en la Fig. 2-190, se toman como las translaciones horizontal y vertical del nude. Estos desplazamientos, asf como las cargas aplicadas en el nudo E, se conside ran positives cuando tienen direccion hacia 1a derecha o hacia arriba. Las fcciones de extremo que deben ealeularse serin las fuerzas axiales en las cuatro barres en los exttemos A, B, Cy D, respectivamente. Estas acciones Se mucstran en la Fig. 2-19b y se denominan Ay, Ayar Any ¥ Any, Debido a fos pesos de las barras, las fuerzas axiales on loz otros extremos de las barras esto en, en el nudo E) tendrin valores diferentes a los de los extremos A, U Cy D. Las fuerzas axiales en el extremo E de las barras pueden incluirse fen los célculos si se desea; también, las fuerzas cortantes en los extremos de Tas barras pueden incluirse, Sin embargo, las fuerzas axiales en el extremo E-y las fuerzas cortantes no te incluyen en este ejemplo para facilitar el mismo. Las acciones de extremo se suponen positivas cuando producen tension Gn las barren, Es superfluo calcula reacciones de la armadura en la Fis. Sig ya gue las reactiones son las mismas que las acciones de extremo. Sin embargo, existen otras situaciones, como cuando varias barras de una arma Gura se unen en un punto de apoyo, en donde las reacciones deben determi- hnarse separadamente. Tas cargas P, y P, que actian en el nudo E de Ja estructura (Fig. 2-198) son cargas que corresponden a los desplazamientos desconocidos Dy y Da, Tes- pecivamente. Por lo tanto, estas cargas aparecen en el vector Ay de Ia El Las cargas restantes sobre Ja armadura se considera que actian en la estruc- ura fija, la que se obtiene evitando la translacién del nudo E (Fig. 2-19¢). Cada miembro de la armadura esté, por Jo tanto, en la condiclén indicada en la Fig 290, la que muestra un miembro de Ta armadura, inclinado, que feetd apoyado en ambos extremos por articulaciones inméviles. Para fines de luna discusién general, los puntos de apoyo se denominan A y B en Ja figura. El peso de la barra en si esta representado por I2 carga uniforme de intensidad lu. Las Teacciones de la barra son dos fuerzas verticales, cada una de las ‘cuales es igual a la mitad del peso de Ta barra (véase el Apéndice B, Tabla B-5). Por lo tanto, las acciones Ap, para la armadura fija mostrada en la Fig. 2-19¢ pueden caleularse répidamente. Las acciones que deben determinarse en e! nu al Fic, 2.20. Acciones de extremo para un miembro fijo de armadura12 ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES do E son la fuerza horizontal Ay,, y la Fuerza vertical Ap... que corresponden @ los desplazamientos D, y D, respectivamente. Camo. las barras no pproducen reacciones horizontales, la accién Ay,, debe ser cero. Sin embarior lag-aeciones Ay. sera Ta Todas las barras que se uunen en el nudo E. Por lo tanto, el vector Any, queda [ ° 0 oe) ids 4 wile 5 wala aby lr eta tS Le. La cantidad W es el peso total de todés las barras que se unen en el nudo E, que en este ejemplo es también el peso total de la ermaduca. Para fines de cdlculo de las acciones de extremo para loi miembros, es también necesario obtener el vector Ay, de una consideracién de la estruc. ‘ura fija mostrada en la Fig. 2-19¢. Este vector consiste en las acclones de extremd Ayes, Ayes Anes ¥ Ayyar 908 60 mucctran cn la figure en las disee- iones positivas (iensidn en log miembros). Cad lad di pore de ore SY). Sip anes de ae ot eo, \auk ie ro Ot sen ee Me. fen donde y es el ngulo entre el eje de la barra y la horizontal, y el signo ‘menos indica que la fuerza es de compresién, Para aplicar esta formula a Ia armadura de la Fig. 219, es necesario primero identificar lot Angulos entre Jos miembros y Ia horlzontal. Sean estos dngulos 7. Yq. Y, 7, bara las cuatro barras 1, 2 3 y 4, respectivamente, Estos ngulot estin mostrades en la Fig, 2198 para todas las barras exceptuando Ia 1, ya que se supone horizontal fn este ejemplo, en particular. Por lo tanto, le acclén de extiemo Ayia, DOr ejemplo, esta dada por la expresion Aus = SF sens Y puede verse que el vector Arg, e¢ el siguient ba sens Are! alasenys | Arts waLasenys ol 8007 Este vector puede evaluarse en cualquier caso en particular sustituyendo los Valores apropiados para cada barra de la armadura, Si se supone que la barra 1 es horizontal y la barra 4 es vertical, el primero y el ultimo elementos. del vector pueden simplificarse a cero y —w,L,/2, respectivamente Para obtener la matriz de rigidez S, es necesario imponer desplazamientos uunitarios correspondientes a D, y D, sobre la estructura fija, como se muestra cn las Figs. 219d y 2-19e, respectivamente, Lar acciones corrspondientes @ los desplazamientos de nudo son las cuatro rigideces de nudo §,, Su» Sy, Y Se. Cada una de estas rigideces esté mostrads en la figura sctuanco en la direc. fién positive, Las rigideces de nudo estén compuestas por contribuciones de cada miembro de la armadura; esto es, de las rigideces de los provios miembros, Por elemplo, S,, es la fuerza total en la direecién horizontal cuando se impone sobre la armadura un desplazamiento unitario en esa direccién (véase la Fig. 2.194) y consiste en ta summa de los componentes horizontales de las fuerzes de Au = 133 Fro, 221. Rigideces de miembro para un mlembro de una armadura plana todas las barras de la armadura. Por lo tanto, para obtener las rigideces de nudo ‘mostradas en la figura es necesario primero encontrar las fuerzas que actian, fn los miembros individuales cuando el nudo I se desplaza, Las fuerzas que actian en un mlembro tiplco de armadura debidas a un desplazamiento horizontal unitario de un extremo estén ilustradas en la Fig. ‘2210. Para propésitos de una discusién generel, los extremios infevior y supe. Hor de la barra se denominan extremes A y B, respectivamente. El extreme superior de la barra se supone moverse a uaa distancia unitaria hacia le creche, en tanto que los otros desplazamientos de extremo son cero. Camo resultado, la barra aumente su longitud, y se necesitan fuerzas de fijactin en cada extremo. La elongacién de le barra se determina partir de los desplaza, ‘mientos que toman lugar en el extremo B, como se muestra en la Fig. 2-21b, Del triéngulo de la figura se ve que la elongaciéa de la barra es cor y, en donde yes el angulo de inclinacién de la barra, Por lo tanto, la fuerza de tension en la barra es (véase la Fig. 2.214) —~i y 4 ey) Be fen donde EA es la vigidez axial y D7 Tongitud de Ia barra, Las componentes de esta fuerzs axial en las direcciones horizontal y vertical tambien se mues-

ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES - Gere & Weaver PDF

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