Professional Documents
Culture Documents
ETEP Faculdades
So Jos dos Campos
2011
ETEP - FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SO JOS DOS CAMPOS
________________________ ________________________
Roberto Novaes Hering Osvaldo Prado de Rezende
ETEP Faculdades
So Jos dos Campos
2011
Quem, de trs milnios,
No capaz de se dar conta
Vive na ignorncia, na sombra,
merc dos dias, do tempo.
3
AGRADECIMENTOS
Aos meus colegas de trabalho, em especial aos Engenheiros Roberto Novaes Hering, que me
orientou tecnicamente e esteve sempre pronto a me atender, Thomas Leomil Shaw, que com
sua experincia me ajudou a superar os obstculos do projeto e Humberto Freire Barreiros,
que me deu suporte durante a empreitada.
4
RESUMO
Todo o sistema mecnico que em operao sofrer solicitaes dinmicas dever ser
submetido a um ensaio ambiental, seja acstico, nvoa salina ou de vibrao. O projeto
consiste em desenvolver uma interface de vibrao que visa submeter a teste ambiental o
produto em desenvolvimento Tanque de Propelente para uso em Satlites, desenvolvido
pela Fibraforte Engenharia, Indstria e Comercio LTDA. O tanque (produto a ser testado)
consiste em 2 semiesferas de titnio, chamadas de cascas por sua fina espessura. Este
tanque possui uma membrana de borracha que separa o propelente (no caso o combustvel
txico Hidrazina) do gs pressurizante (Nitrognio). Devido a sua espessura de parede fina, o
tanque corre o risco explodir durante o teste de vibrao, j que o mesmo estar pressurizado.
Sendo assim, a interface de vibrao dever servir como proteo para o ambiente exterior,
devendo ser estanque e capaz de suportar a presso interna em caso de exploso. Como o
projeto deve suportar presso significativa, o mesmo ter caractersticas de um vaso de
presso, fazendo com que sejam aplicados requisitos da norma ASME Seo VIII Diviso 1.
O escopo do trabalho compreende o estudo e anlise de elementos finitos do projeto mecnico
preliminar. Desta forma, o projeto foi avaliado e aprovado por estas anlises, sendo ento
iniciada sua manufatura.
5
SUMRIO
Pgina
LISTA DE FIGURAS................................................................................................................. 8
LISTA DE TABELAS ................................................................................................................ 11
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................................. 12
1 INTRODUO .................................................................................................................... 15
2 FUNDAMENTAO TERICA....................................................................................... 17
4 RESULTADOS ..................................................................................................................... 64
5 CONCLUSES .................................................................................................................... 82
REFERNCIAS ......................................................................................................................... 83
GLOSSRIO .............................................................................................................................. 85
APNDICE A - PLANEJAMENTO ........................................................................................ 86
7
LISTA DE FIGURAS
Pgina
Figura 2.1 Vibraes livres .................................................................................................... 19
Figura 2.2 Vibrao forada .................................................................................................. 20
Figura 2.3 Modos de vibrao ............................................................................................... 21
Figura 2.4 Curva de ressonncia ........................................................................................... 22
Figura 2.5 Exemplo Massa-mola ........................................................................................... 23
Figura 2.6 Carregamento senoidal ......................................................................................... 24
Figura 2.7 Exemplo de vibrador eletrodinmico ................................................................... 26
Figura 2.8 Tanque de fibra termoplstica. ............................................................................. 27
Figura 2.9 Esquema bsico de montagem de um tanque de diafragma. ................................ 28
Figura 2.10 Diafragma montado ao anel de reteno de um tanque. .................................... 28
Figura 2.11 Hemisfrio de tanque PMD ................................................................................ 29
Figura 2.12 Tanque de presso .............................................................................................. 30
Figura 3.1 Visualizao do comportamento da membrana em tanque pressurizado. ........... 33
Figura 3.2 Configurao tpica de um ensaio de vibrao .................................................... 35
Figura 3.3 Acelermetro Endevco modelo 2226 C (Acelermetro piezoeltrico), adaptado
do Datasheet Endevco, 2011. .......................................................................................... 36
Figura 3.4 Conector e cabo modelo 3090C, da MEGGITT ................................................... 36
Figura 3.5 - Feedthrough da TE Connectivity .......................................................................... 37
Figura 3.6 Adaptor de ao inox e feedthrough ...................................................................... 38
Figura 3.7 Setup para teste de presso do feedthrough. ........................................................ 39
Figura 3.8 Liquid Leak Detector - Snoop .............................................................................. 39
Figura 3.9 - Teste de vazamento com arruela de cobre ............................................................ 40
Figura 3.10 Preparao do adesivo EA934. .......................................................................... 41
Figura 3.11 Adesivo EA934 aplicado ao conector ................................................................ 41
Figura 3.12 Aplicao de presso ao feedthrough com adesivo EA 934 .............................. 42
Figura 3.13 Feedthrough sem vazamento durante o teste. .................................................... 42
Figura 3.14 Localizao dos Feedthrus ................................................................................. 43
Figura 3.15 - Geometria esfrica em projeto preliminar .......................................................... 44
Figura 3.16 - Geometria cilndrica ........................................................................................... 45
8
Figura 3.17 Relao de volumes entre o gs pressurizante e o propelente. .......................... 46
Figura 3.18 Diviso do vaso de presso para as peas da base e tampa da interface ............ 47
Figura 3.19 Base soldada ....................................................................................................... 48
Figura 3.20 Determinao dos furos da placa base ............................................................... 49
Figura 3.21 Estudo de aproveitamento dos furos .................................................................. 50
Figura 3.22 Verificao da furao na mesa de vibrao ...................................................... 50
Figura 3.23 - Verificao da furao no Head Expander ......................................................... 51
Figura 3.24 - Hemisfrio inferior ............................................................................................. 51
Figura 3.25 Flange do tipo g. ................................................................................................. 53
Figura 3.26 Carregamentos atuantes em uma flange do tipo integral. .................................. 53
Figura 3.27 Flange da Base ................................................................................................... 54
Figura 3.28 Soluo para fixao dos parafusos de montagem do espcime. ....................... 55
Figura 3.29 Comportamento esperado para o flange. ............................................................ 55
Figura 3.30 Soluo para momento no flange ....................................................................... 56
Figura 3.31 Fora imposta pela presso interna. ................................................................... 57
Figura 3.32 Carregamento considerado do flange ................................................................. 57
Figura 3.33 Flange da tampa ................................................................................................. 58
Figura 3.34 - Tenses no flange. .............................................................................................. 59
Figura 3.35 Hemisfrio superior ............................................................................................ 61
Figura 3.36 Parafuso de alivio ............................................................................................... 62
Figura 3.37 Tampa soldada ................................................................................................... 62
Figura 3.38 Pontos de iamento ............................................................................................ 63
Figura 4.1 Estrutura na condio da primeira anlise ........................................................... 64
Figura 4.2 Resultado da anlise modal do projeto preliminar ............................................... 65
Figura 4.3 Detalhe do reforo aplicado a base. ..................................................................... 65
Figura 4.4 Melhorias aplicadas ao projeto............................................................................. 66
Figura 4.5 Configurao de iamento.................................................................................... 67
Figura 4.6 Detalhe da tenso nos flanges .............................................................................. 69
Figura 4.7 - Caso 1: Tenses de trao nos parafusos .............................................................. 69
Figura 4.8 Caso 2: Tenses de trao nos parafusos ............................................................. 70
Figura 4.9 Caso 3: Tenses de trao nos parafusos ............................................................. 70
Figura 4.10 Caso 1: Tenses de cisalhamento nos parafusos ................................................ 71
9
Figura 4.11 - Caso 2: Tenses de cisalhamento nos parafusos ................................................ 71
Figura 4.12 - Caso 3: Tenses de cisalhamento nos parafusos ................................................ 72
Figura 4.13 Caso 1: Von Mises interna ................................................................................. 72
Figura 4.14 Caso 2: Von Mises interna ................................................................................. 73
Figura 4.15 Caso 3: Von Mises interna ................................................................................. 73
Figura 4.16 Caso 1: Von Mises externa ................................................................................ 74
Figura 4.17 Caso 2: Von Mises externa ................................................................................ 74
Figura 4.18 Caso 3: Von Mises externa ................................................................................ 75
Figura 4.19 1 Modo de vibrao .......................................................................................... 76
Figura 4.20 2 Modo de vibrao .......................................................................................... 76
Figura 4.21 3 Modo de vibrao .......................................................................................... 77
Figura 4.22 4 Modo de vibrao .......................................................................................... 77
Figura 4.23 5 Modo de vibrao .......................................................................................... 78
Figura 4.24 Vista explodida da Interface de Vibrao .......................................................... 78
Figura 4.25 Tanques sendo inspecionados ............................................................................ 79
Figura 4.26 Pontos obtidos pela inspeo ............................................................................. 80
Figura 4.27 Sobreposio do resultado da inspeo do tanque 6018 e projeto ..................... 80
Figura 4.28 Hemisfrios separados ....................................................................................... 81
Figura A.1 Cronograma do projeto ....................................................................................... 86
Figura A.2 - Cronograma da Fabricao .................................................................................. 87
Figura A.3 Fluxograma de Fabricao .................................................................................. 88
10
LISTA DE TABELAS
Pgina
Tabela 2.1 - Comparao entre os materiais mais utilizados ................................................... 26
Tabela 3.1 Requisitos do tanque de propelente ..................................................................... 32
Tabela 3.2 Comparao entre hidrazina e gua ..................................................................... 33
Tabela 3.3 Equaes para tenses na solda ........................................................................... 60
Tabela 3.4 Valores de tenses nas soldas .............................................................................. 61
Tabela 4.1 Tenses e Cargas admissveis nos parafusos ....................................................... 68
Tabela 4.2 Relao de tenses ............................................................................................... 68
Tabela 4.3 Modos de Vibrao da Interface .......................................................................... 75
11
LISTA DE SMBOLOS
12
g0- Espessura da parede do tampo
H - Fora Hidrosttica total
Hp - Carga total de compresso na superfcie de contato da junta
hsolda Comprimento da solda
ht Altura do Tampo
I - Momento de inrcia
Jc Momento de Inrcia do Cordo
K - Coeficiente do tampo elptico
k - Rigidez
kmola - Constante de amortecimento da mola
Knxn Matriz de Rigidez
L - Fator para clculo de SH, SR e ST
l - Localizao da ao do carregamento
l0 Comprimento Inicial
ln Comprimento do cordo de solda
m Massa
M0 - Momento total atuando no flange
Mf Momento fletor na solda
mjunta - Fator da junta
Mnxn Matriz de massa
MS - Margem de segurana
n Nmero de graus de liberdade
N Nmero de parafusos
P - Presso
p1- Presso 1
p2 - Presso 2
Pmola - Peso da mola
Pt - Peso da tampa
r - Raio
SH - Tenso Longitudinal no cubo
SR - Tenso radial no flange
ST - Tenso tangencial no Flange
13
T - Perodo de tempo
T1 - Temperatura 1
T2 - Temperatura 2
v Coeficiente relativo tenso admissvel esttica
V1 - Volume 1
v2 Coeficiente relativo tenso admissvel esttica
V2 - Volume 2
w velocidade angular
Wc - Mdulo de Resistncia do cordo
Wm1- Carga mnima no flange
Wm2- Carga mnima de assentamento do Flange
Wt Espessura do tanque
x - Distncia
x(t) - Distncia de elongao da mola
Y - Fator dependente do coeficiente K
ya- Deformao na viga
Z - Fator dependente do coeficiente K
- ngulo
- Densidade
Tenso
- Tenso admissvel do material
- Tenso de projeto
14
1 INTRODUO
1.2 METODOLOGIA
1.3 JUSTIFICATIVA
15
exterior, sendo de alto custo para a aplicao em satlites que so desenvolvidos com a
colaborao do Brasil.
Portanto, a importncia deste trabalho se traduz na colaborao para com o
desenvolvimento do Programa Espacial Brasileiro.
1.4 ORGANIZAO
16
2 FUNDAMENTAO TERICA
1
Deslocamentos nodais so os movimentos dos ns que caracterizam a tenso em anlise.
17
cada qual uma biblioteca de elementos variados, que simulam cada comportamento fsico
existente conhecido na Mecnica Estrutural. A anlise destes comportamentos, intermediada
pela lgebra matricial, gera o conceito de Matriz de Rigidez de um elemento, esta que, ao
final da anlise, contabiliza a rigidez de toda a estrutura.
Portanto, o conceito descrito pode ser resumido pela equao 2.1:
{ } [ ]{ } (2.1)
18
cada vez mais requisitada devido a mquinas que necessitem trabalhar em altas velocidades e
estruturas que sejam mais leves e ao mesmo tempo rgidas. (BEER, Cinemtica e Dinmica -
2006)
Os sistemas de Vibraes livres so assim chamados, pois aps se aplicar uma fora
no sistema, so consideradas para o estudo as vibraes que o sistema experimenta aps
deixar de ser excitado, ou seja, o sistema vibra livremente. Estas vibraes, na prtica, so
finitas, desaparecendo aps algum tempo devido s foras de amortecimento inerentes ao
sistema. Assim, aps o sistema ser abandonado pela fora perturbadora, as vibraes atuantes
sero livres e amortecidas (Figura 2.1). (AVELINO, 2005)
19
desequilibrada do sistema. Sendo o deslocamento do corpo medido a partir de sua posio
de equilbrio, se obtm as equaes 2.2 e 2.3:
( ) (2.2)
Sabendo que , obtm-se:
(2.3)
Ao se analisar uma vibrao livre, percebe-se que a deformao da estrutura varia com
o tempo da excitao. O que influencia no perfil de deformao resultante a forma com que
a fora externa removida dependendo ainda da condio inicial imposta nos apoios da
estrutura. Assim, o conceito de Vibrao Natural imposto como sendo os modos possveis
que uma estrutura tem de vibrar e suas correspondentes frequncias de vibrao. Segundo
20
Avelino, estes dados dependem dos seguintes parmetros: distribuio de massa, a rigidez da
estrutura e as condies de apoio.
Assim, possvel definir que um Sistema Discreto com n Graus de Liberdade
apresenta n modos possveis naturais de vibrao, conforme mostrado na Figura 2.3. Como
na prtica muito comum que o tempo de durao de uma oscilao completa menor que 1
(um) segundo, conveniente analisar o comportamento da estrutura por intermdio de
perodos T, ou seja, a frequncia. (Avelino, 2005)
(2.4)
2.2.2 RESSONNCIA
(2.5)
22
Onde E o mdulo de Young do material, A a rea da seo transversal do corpo, l o
comprimento inicial do corpo e I o momento de inrcia da geometria. (Inman, 2008).
Desta forma, ao se deformar em x(t), por exemplo, uma mola (Figura 2.5), a
solicitao se dar pela equao 2.1, devendo-se alterar o coeficiente k de acordo com a
solicitao (se em trao ou flexo, por exemplo).
(2.7)
{ } [ ] [ ] [ ] (2.8)
23
Onde x o deslocamento dado pela matriz [ ], e e so suas derivadas,
26
A razo do mdulo de Young pela densidade determina a frequncia natural do
adaptador em funo do material (Equao 2.7). Porm, para os trs metais mais utilizados,
este mdulo muito prximo, no alterando significativamente a frequncia natural, sendo
ento a escolha determinada pela massa (no caso do ao em comparao com o alumnio e
magnsio, por exemplo) e o custo (no caso do magnsio comparado com os outros metais).
(Fixtures for B&K Exciters, 1988)
(2.9)
Tanques de diafragma possuem este nome por serem dotados de diafragma interno que
separa o gs pressurizado do propelente (Figura 2.9 e Figura 2.10), tendo a funo aps o gs
pressurizado, de expulsar o propelente para o sistema de propulso ao qual o tanque faz parte.
Este diafragma se desloca do hemisfrio do gs pressurizante at o hemisfrio do liquido
propelente. O mesmo deve ser de material no reagente com o liquido propelente ou com o
gs pressurizante. Diafragma
Semi-esfera Semi-esfera
2
Kevlar o nome comercial da Aramida, compsito de alta resistncia amplamente
empregado na indstria mecnica e criado pela DuPont.
28
2.4.2 TANQUES DE PMD
Estes vasos de presso so fabricados para serem carregados apenas de gs que servir
de combustvel para a propulso de veculos aeroespaciais. Sua fabricao pode ser, assim
como outros tanques, de liga metlica leve, geralmente Titnio, ou de compsitos (Figura
2.12) geralmente chamados de Vasos de Presso de Compsito Bobinado, em traduo livre
para Composite overwrapped pressure vessel (COPV). Portanto, so fabricados de acordo
com o gs pressurizante, normalmente Xenon, Hlio, Nitrognio e outros.
29
Figura 2.12 Tanque de presso
31
Tabela 3.1 Requisitos do tanque de propelente
Requisitos
Presso de operao 2 N/mm (2MPa)
Volume total do tanque de propelente 40 l
Volume de gs pressurizado no tanque de propelente 10 l
Volume de propelente 30 l
Frequncia Natural 200 Hz
Sistema de Fixao 12 parafusos M8 distribudos a 90
O espcime ser pressurizado aps a
montagem na Interface de vibrao.
Forma de pressurizao
Porm, ser carregado com gua antes
da montagem na interface
Shaker a ser ensaiado Shaker 160kN LIT - INPE
Dimenso do Espcime Dimetro de 426mm
32
(a) (b)
Hidrazina gua
Frmula molecular N2H4 H2O
(3.1)
33
Apesar da equao 3.1 ser vlida para um sistema massa-mola sem amortecimento,
sua interpretao do ponto de vista conceitual se estende para uma estrutura.
Enfim, a especificao do ao a ser utilizado foi definida pelo ASTM A-36, ao
comercial estrutural de ampla aplicao na engenharia.
Como previsto no item 2, a unio por soldas a mais confivel por fornecer maior
rigidez ao conjunto. Sendo este um projeto onde tambm so aplicveis as normas de vasos de
presso, foram definidos que as especificaes de solda como sendo de penetrao total todas
as soldas que faro parte do corpo do conjunto, conforme a norma ASME Seo VII, Diviso
1.
Ainda, a interface dever montar mesa de vibrao por meio de parafusos, sendo que
a furao da base deve obedecer a distribuio da mesa da shaker e do Head Expander. O
estudo para esta furao descrito no item 4.1.1.
34
Figura 3.2 Configurao tpica de um ensaio de vibrao
35
Em reunio com o responsvel pela rea de testes de vibrao do LIT, foram
mostrados quais equipamentos so utilizados para a aquisio de dados em ensaios de
vibrao. A Figura 3.3 e a Figura 3.4 mostram respectivamente o acelermetro e o conector a
serem utilizados no ensaio, sendo o acelermetro da fabricante Endevco e o conector e cabo
da MEGGITT. A quantidade de acelermetros para o ensaio ser decidida pelo INPE, que
verificar a quantidade de canais necessrios para a aquisio de dados. Contudo, foi
reservado um espao para no mnimo 6 conectores na interface, prevendo assim 6
acelermetros internos. Esta quantidade pode ser alterada durante o ensaio.
36
Contudo, sero fornecidos apenas os cabos e os acelermetros, mas os feedthroughs,
conexes responsveis pela interface entre os cabos internos e os externos estrutura deve
fazer parte da interface de vibrao, ou seja, o fornecimento responsabilidade da empresa
solicitante do ensaio. Foram realizadas visitas ao LIT Laboratrio de Integrao e Testes, do
INPE, onde foi fornecida uma amostra de cabo com conector que ser usado no ensaio
(Figura 3.4), acompanhado de sua especificao tcnica.
A partir das caractersticas eltrica e mecnica (impedncia do cabo e rosca do
conector) foi realizada a pesquisa para a compra do feedthrough. O mesmo foi encontrado
apenas para importao, pela empresa TE Connectivity. Assim, o conector que atende as
necessidades foi o modelo Adapter Bulkhead Feed-Thru, PN 033-0053-0001 (Figura 3.5).
Como j citado, foi definido que o mesmo deveria possuir uma caracterstica de
estanqueidade, a qual no prevista em sua especificao tcnica. Assim, foi decidido que
seria feito o teste de estanqueidade e foram compradas 20 unidades, sendo a principio 14 para
teste e estoque.
3
No SI, a unidade de presso o MPa. Portanto, os valores obtidos em kgf/m sero
convertidos para MPa, multiplicados pelo fator de converso 0,098.
37
mangueiras de ao inox da marca Swagelok. Para a conexo do feedthrougt, foi adaptada uma
rosca em uma emenda de tubos de inox (Figura 3.6). A Figura 3.7 descreve o setup de teste.
38
Tanque de nitrognio Manmetro
Vlvula bidirecional
Adaptador
Espcime
Mangueira de ao
Inox
Anteparo
39
3.1.6.1.1 TESTE DE VAZAMENTO COM ARRUELA DE COBRE
Para o primeiro teste, foi usinada uma arruela de cobre, espessura 1 mm, da qual o
furo possua dimenso igual ao dimetro externo da rosca do conector. O torque aplicado ao
conector foi suficiente para a deformao da arruela de cobre, sem danificar o espcime de
teste. O teste foi insatisfatrio devido ao vazamento perceptvel (Figura 3.9) com apenas 0,49
MPa de presso. Investigando o procedimento de teste, observou-se que o chanfro existente
no conector (Figura 3.5) facilitou o vazamento. Este chanfro existe para impedir a
movimentao angular do conector em uma montagem de painel. Mesmo assim, foi
executado mais um teste com arruela, o que resultou na mesma falha. Foi decidido ento que
a aplicao de uma arruela era invivel.
Adaptador
Bolhas
indicando
vazamento
Arruela de cobre
Espcime
40
Mesmo com o resultado sendo satisfatrio, ainda foi realizado um terceiro teste, j
previsto anteriormente.
Feedthrough
Parede da
Interface
Feedthrough
(3.2)
43
Onde P a presso a ser aplicada, r o raio desejado, Wt a espessura (incgnita) e a
tenso admissvel. Considerando ento um raio de 510 mm e uma tenso de escoamento igual
a 253 MPa para o ao ASTM A36, o clculo indica a espessura mnima de 10,07 mm. Aps
alguns dias de procura, chegou-se concluso que esta geometria no padro para a
fabricao de vasos de presso, devido recusa de vrios fornecedores.
Mesmo diminuindo o fator de segurana, o vaso ainda no pde ser esfrico, pois esta
geometria no padro para a fabricao de vasos de presso. Assim, esta geometria foi
descartada para a fabricao da interface. A Figura 3.15 mostra o projeto conceitual esfrico.
A segunda geometria em estudo para avaliao foi cilndrica (Figura 3.16).
Preliminarmente, o clculo terico de espessura do corpo cilndrico serviu como base para a
elaborao do modelo virtual em CATIA e verificao da disponibilidade do corpo cilndrico
no mercado, assim como foi a anlise com a geometria anterior.
Para o clculo preliminar de espessura do tubo, foi considerada a mesma presso de 20
MPa, utilizada nos clculos da geometria anterior, aplicada a equao 3.3 (Resistncia dos
Materiais, BEER).
(3.3)
Para tanto, a espessura do tubo se deu em Wt = 20,16 mm. Novamente a fabricao foi
decisiva na continuidade do projeto. Nas dimenses que o projeto necessita, no foi possvel
44
novamente a usinagem de um cilindro na espessura e comprimento especificados, mesmo
diminuindo novamente o fator de segurana. Para isso, a viabilidade econmica ficou em
primeiro lugar, j que para fabricar um produto fora de padro, a gerao de novos
ferramentais para o fornecedor se refletia no aumento de preo.
Assim, partimos para a terceira opo de estudo: Cilndrico com calotas toriesfricas.
Esta opo surgiu da observao de vasos de presso comuns, fabricados normalmente em
ao e em larga escala. O estudo desta configurao foi reajustado devido a experincia das
duas tentativas anteriores, decidimos baixar a presso de teste igualando-a a presso de
ruptura estimada do espcime: 5 MPa. Tal alterao se baseia na equao dos gases perfeitos
(Equao 3.4):
(3.4)
(3.5)
45
a presso interna na interface de vibrao e o volume da interface de vibrao.
Assim, foi considerada para os clculos posteriores a presso de 2 MPa, ou seja, com
um fator de segurana aproximado de 5. Portanto, foi calculada a espessura requerida para a
seco toriesfrica e cilndrica, conforme norma ASME Seo VIII, Diviso 1 (equao 3.6).
Para o tampo toriesfrico:
(3.6)
Onde o fator utilizado nas frmulas para tampos elpticos, dependendo da relao
da , Tenso mxima de trabalho admissvel (253 MPa), fefic solda o fator de eficincia
K { [( ) ]} (3.7)
O fator de eficincia da solda E deve ser estimado conforme o nvel de inspeo a ser
realizado. Para tanto, foi estabelecido que a solda passasse por radiografia total, estabelecendo
um fator , conforme a norma ASME Seo VIII, Diviso I. Assim, utilizando a
equao 3.6, encontra-se o valor mnimo de 4,46 mm para a parede do tampo esfrico.
Para o corpo cilndrico, foi utilizada a equao 3.3, onde se encontrou a espessura de
4,69mm. Desta forma, percebeu-se que o catlogo do fabricante ENGETANK disponibiliza
um tanque com as dimenses de dimetro e altura do tampo com espessura mnima de 8mm,
sendo esta espessura aplicvel ao corpo cilndrico.
Foi executado um estudo para saber a altura final total do tanque para a fabricao.
Assim, estimando cerca de 40mm de folga interna entre a interface e o espcime, chegou-se a
concluso de que o tanque deveria ter uma seo cilndrica de pelo menos 245mm. Assim, foi
definida a compra do vaso de presso que, retrabalhado aps o recebimento, ir se tornar a
base e a tampa da Interface de vibrao (Figura 3.18).
Figura 3.18 Diviso do vaso de presso para as peas da base e tampa da interface
47
3.2.2 PROJETO DA BASE
Placa Base
Head
Expander
Mesa de
Vibrao
49
Figura 3.21 Estudo de aproveitamento dos furos
Aps o primeiro estudo, a furao foi verificada com a ajuda a impresso dos furos em
escala 1:1 e posicionados na mesa de vibrao e Head Expander do shaker do INPE,
conforme Figura 3.22 e Figura 3.23.
50
Figura 3.23 - Verificao da furao no Head Expander
51
O flange da base possui duas caractersticas: deve servir como base para a montagem
do espcime e fazer a interface com a tampa, provendo a estanqueidade do conjunto. A
estanqueidade requisito preliminar que, para ser atendido, foi utilizado um ORing de
borracha nitrlica, de dimetro e seco comuns. Foi definido tambm que a planicidade da
superfcie tanto da Flange da base quanto da tampa deveria ser a mais rigorosa possvel, sendo
aplicvel ento o valor de planicidade recomendado por Sakita, de 0,03 mm a 0,05 mm.
O flange dever fazer a interface da base para a tampa por meio de parafusos. A
quantidade de parafusos foi determinada de acordo com dois mtodos, prevalecendo aquele de
maior valor: analtico e de acordo com a norma ASME Seo VIII, diviso I.
O mtodo analtico simples, regido pela equao 3.10, onde a fora necessria
obtida da diferena entre a presso aplicada internamente e o peso da tampa. A presso
interna (Fp) foi considerada 2 MPa, ou seja, com fator de segurana 5, e a rea aplicada foi
considerada a rea do dimetro interno da flange (Ap). Deve-se descontar o peso da tampa
(equao 3.9) contra a fora exercida pela presso interna (equao 3.8). Portanto:
Mtodo analtico
( )
(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.11)
4
Grau de um parafuso representa a classe de resistncia de um parafuso, sendo em 12,9 o
nmero 12 representando a resistncia 1220N/mm mnimo de resistncia a trao e 0,9 representa
90% da trao, ou seja, escoamento igual a 1098N/mm. (Artigo tcnico TORKFort).
52
Nmero de parafusos M10: parafusos M10
Cubo
Flange
5
Cubo a regio que compreende a parede do tanque na interface com a flange, como
descrito na figura Figura 3.25.
53
Segundo a ASME Seo VIII Diviso 1, o clculo dos carregamentos em flanges
feito com base nas cargas mnimas , carga mnima para operao do vaso e , que a
carga mnima de assentamento da junta. Como m, (fator da junta entre os flanges) igual a
zero, valor tabelado para oring, ento a segunda expresso para se encontrar anulada.
A observao para a carga nos parafusos para juntas auto-energizantes (no caso do oring),
deve considerar, segundo a norma ASME, , pois o assentamento da junta requer
carga diminuta.
Sendo assim, pela equao 3.12:
( ) (3.12)
= 1498,07 mm (3.13)
Parafusos e
arruelas lisa e
de presso
Espcime
Flange
Porca Flange
Flange
Nervura
Externa
Momento
Parede do Tanque
Figura 3.29 Comportamento esperado para o flange.
55
A soluo para este problema foi a de se implementar nervuras internas, as quais
acompanhem o plano de instalao das nervuras externas (Figura 3.30).
Flange
Nervura
Externa
Nervura
Interna
Parede do
Tanque
Flange da
Tampa
Carregamento
Fp
Flange
(3.16)
( )
(3.17)
(3.18)
58
Onde a tenso longitudinal no cubo, a tenso radial no flange , a tenso
tangencial no flange e Fp a carga nos parafusos (118408,98 N). Os resultados das tenses
nos flanges no devem superar a tenso mxima de escoamento do material dos flanges (253
MPa) ou a tenso de trao dos parafusos (1240 N/mm).
Sh St
Sr
59
Tabela 3.3 Equaes para tenses na solda
Tenso Equao
Flexo (3.20)
Total (3.21)
Admissvel para solicitao
(3.22)
esttica
(3.23)
(3.24)
60
Tabela 3.4 Valores de tenses nas soldas
61
caso o espcime vaze. Para garantir a estanqueidade no parafuso de alivio, foi inserido no
projeto uma arruela de borracha, fabricada pelo mesmo fornecedor do Anel Oring da vedao
da tampa.
Parafuso de
alvio
Arruela de
borracha
Hemisfrio
Superior
Portanto, assim como a base, a tampa (Figura 3.37) ser montada ao conjunto e
avaliada conforme a anlise por elementos finitos no software Nastran.
62
3.2.4 PONTOS DE IAMENTO
Tanto para a tampa quanto para a base so previstos no projeto pontos de iamento
(Figura 3.38), os quais devem sustentar os respectivos em sua movimentao. Para o
conjunto, os pontos da base sero utilizados.
Pontos de
Iamento
Pontos de
Iamento
Pontos de
Iamento
Pontos de
Iamento
Figura 3.38 Pontos de iamento
Os pontos de iamento foram escolhidos com base na massa total do projeto, 440kg,
sendo escolhidas manilhas MB-13, da Coforja, as quais possuem carga de trabalho linear em
1,3 toneladas, ou seja, fator de segurana 10 em cada olhal.
63
4 RESULTADOS
64
A Figura 4.1 mostra a condio da interface para a primeira anlise de modos de
vibrao, a qual mostrou que o produto possui seu primeiro modo de vibrao acima da
especificao de 200Hz de frequncia natural do espcime em teste. Porm, observou-se que
as nervuras nas geometrias preliminares estavam frgeis (Figura 4.2), assim como tambm foi
observado um movimento de rotao no eixo Z do produto.
Nervuras
Toro no
Frgeis
hemisfrio
inferior
Figura 4.2 Resultado da anlise modal do projeto preliminar
A melhoria aplicada ao projeto (Figura 4.3 e Figura 4.4) foi aumentar as espessuras
das flanges e da base, aumentando assim sua rigidez. Alm disso, foram tambm inseridos
reforos nas nervuras e entre a placa base e o hemisfrio inferior.
65
Reforos nas Novo
nervuras Iamento
(4.1)
J os reforos das nervuras visam melhorar a rigidez das mesmas tornando-as perfis
T.
66
Figura 4.5 Configurao de iamento.
6
A tenso de cisalhamento foi considerada 0,75 da tenso de trao, assim como nas cargas
mximas admissveis. Para as tenses de Von Mises, foi utilizada = 253 MPa.
67
Tabela 4.1 Tenses e Cargas admissveis nos parafusos
Valor Unidade
Tenso Mxima em trao 1240,0 MPa
Carga Mxima em trao 98059,2 N
Tenso Mxima em Cisalhamento 930,0 MPa
Carga Mxima em Cisalhamento 73544,4 N
(4.2)
(4.3)
O detalhe da Figura 4.6 mostra que a maior parte das tenses no flange da tampa se
encontram na rea do dimetro interno aos parafusos dos flanges, sendo mnimo tangente
das mesmas.
68
Figura 4.6 Detalhe da tenso nos flanges
69
Figura 4.8 Caso 2: Tenses de trao nos parafusos
70
Figura 4.10 Caso 1: Tenses de cisalhamento nos parafusos
71
Figura 4.12 - Caso 3: Tenses de cisalhamento nos parafusos
72
Figura 4.14 Caso 2: Von Mises interna
73
Figura 4.16 Caso 1: Von Mises externa
75
Figura 4.19 1 Modo de vibrao
Tampa
Espcime
Base
4.2 FABRICAO
79
Figura 4.26 Pontos obtidos pela inspeo
81
5 CONCLUSES
82
REFERNCIAS
ASME Seo VIII, Diviso 1. Volumes 1 e 2. Boiler and Pressure Vessel Code. Traduo do
Instituto Brasileiro de Petrleo. 1 Edio, Rio de Janeiro, 1983.
BALLINGER, I.A., LAY, W.D., TAM, W.H. AIAA 95-2534: Review and History of PSI
Elastomeric Diaphragm Tanks. 31st AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference
and Exhibit. San Diego, CA, 1995.
BEER, Ferdinand P., JOHNSTON Jr., E. Russel. Resistncia dos Materiais. 4 ed. So Paulo:
McGraw-Hill, 2006.
BEER, Ferdinand P., JOHNSTON Jr., E. Russel. Cinemtica e Dinmica. 5 ed. So Paulo:
Pearson Makron Books, 2006.
BENTON, Joe, BALLINGER, Ian, JR, Donald E. Jakle, OSBORN, Michael F. AIAA 2007-
5559. Design and Manufacture of a Propellant Tank Assembly, 2007.
83
FILHO, Avelino Alves. Elementos Finitos: A base da Tecnologia CAE/Anlise Dinmica. 1.
ed. So Paulo. Ed. rica, 2005.
Fixtures for B&K Exciters. Brel & Kjaer. Publicao da B&K, 1988.
INMAN, Daniel J. Engineering Vibration. Third Edition, New Jersey. Pearson Prentice-Hall,
2008.
TAM, W.H. BALLINGER, I.A., KOHORST, P. AIAA 2004-3507: Design and Manufacture
of a Composite Overwrapped Elastomeric Diaphragm Tank. 40th AIAA/ASME/SAE/ASEE
Joint Propulsion Conference & Exhibit. Fort Lauderdale, Florida, 2004.
TAM, W.H.AIAA 97-2813: Design and Manufacuture of a Propellant Tank Assembly. 33th
AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference & Exhibit. Seattle, WA, 1997.
TAM, Walter H., GRIFFIN, Paul S., JACKSON, Arthur C. AIAA 2002 -4349: DESIGN
AND MANUFACTURE OF A COMPOSITE OVERWRAPPED PRESSURANT TANK
ASSEMBLY, 2002.
84
GLOSSRIO
85
APNDICE A - PLANEJAMENTO
86
Figura A.2 - Cronograma da Fabricao
87
PREPARAO DAS PEAS
BASE TAMPA
REFORO
FLANGE DA HEMISFRIO FLANGE DA PONTO DE PARAFUSO
PLACA BASE NERVURA A NERVURA B DA
BASE SUPERIOR TAMPA IAMENTO DE ALVIO
FABRICAO DA INTERFACE DE VIBRAO
NERVURA
SOLDAS SOLDAS
ALVIO DE TENSES
USINAGENS
MONTAGENS
TESTE HIDROSTTICO
88