Ministerul Educaiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnic a Moldovei

Catedra Automatic i Tehnologii Informaionale

RAPORT
Lucrare de laborator Nr.8
la AMSI

Tema: Analiza i Modelarea unui Sistem Autopilot pentru Avion

A elaborat : st.gr. TI-142 : Chicu Roman

A verificat : lector superior Melnic Radu

lector superior Sava Nina

Chiinu 2016
 Pentru modelarea procesului de executare a operaiilor n limbajul UML se utilizeaz aa
numitele diagrame de activiti. Notaia grafica acceptat pentru aceste diagrame are mult comun
cu notaia diagramei de stri ce se evideniaz prin notarea strilor i tranziiilor. Deosebirea
const n semantica strilor care sunt utilizate pentru prezentarea aciunilor dar nu activitilor, i
n aceea c tranziiile evenimentelor nu sunt etichetate. Fiecare stare n diagrama de activiti
corespunde executrii unei operaiuni elimentare, dar trecere n alt stare se execut numai la
terminarea operaiei n starea precedent. Grafic diagrama de activiti se reprezint n forma
unui graf de activitate cu nodurile stri activitate i muchile tranziii de la o stare la alt.

n aa fel, diagramele de activiti pot fi considerate cazuri particulare ale diagramelor de

stri. Anume aceste diagrame permit realizarea administrrii procedurale i sincrone care
depinde de terminarea activitii interne n limbajul UML. Sensul principal al utilizrii acestor
diagrame const n vizualizarea particularitilor operaiilor unor clase pentru reprezentarea
algoritmilor executrii lor. Totodat fiecare stare realizeaz operaiile unei clase anumite i
permite utilizarea diagramei de activiti pentru descrierea reaciilor la evenimente interne
acestui sistem.

n contextul limbajului UML activitatea (activity) reprezint o totalitate de calcule

executate de ctre automat. Totodat calculele elementare pot duce la un anumit rezultat sau
careva aciune (action). n diagrama de activiti se reflect logica sau consecutivitatea
tranziiilor de la o aciune la alta, totodat se evideniaz rezultatul activitii. Rezultatul, la
rndul su poate duce la schimbarea strii sistemului dat sau la returnarea unei valori.

Un AP in diagram de activitate v-a trebui s ndeplineasc urmtoarele funcii: de

culegere date de senzorii de poziie rudder, aieleron, elevator;geroscop,GPS; de schimbare
pozitie servo rudder,servo eleron, servo aieleron. Datele se va compara cu matricile necesare
pentru mentinere poziie dac va fi necesar se va face modificri in ele dup alg. Roll, Pich,Yaw.
n UML diagram de acticitate pentru un AP v-a arta n felul urmtor figura 1.

Figura 1. Diagrama de activitate pentru un AP

 n timpul zborului nava este legat de centrul de control al traficului aerian. De unde
primete date despre schimbrile survenite asupra planului de zbor. Deasemenea pilotul poate s
cear o pist de aterizare sau de decolare, nouti despre schimbrile meteorilogice pe parcursul
zborului sau pe airoportul unde v-a ateriza. Uneori pe parcursul zborului apar opstacole de genul:
relief sau fenomene meteorologice. Uneori sunt posibile trecere prin ele sau deasupra lor. ns
uneori pentru singurana zborului ATC decide de schimbare a planului de zbor. Deci ATC
recomand schimbarea de altitudine i direcie pentru evitarea catastrofelor. Controlul traficului
airian mai este un arbitru la pasare unui avion de la un ARTCC la altul sau spre TRACON.
Aceasta este procedura standarte effectuate n timpul zborului (figura 2).

Figura 2. Diagrama de activitate a desfurri zborului

O alt procedur standart la care particip pilotul, AP i controlul traficului aerian este
aterizarea. Cele mai grele manevre n conducere unui avion se consider decolarea i aterizare
deoarece sunt cele mai des motivele unor catastrofe de acei acestea necesit o aten ie sporit din
partea pilotului i AP. Deci ATC atribuie o pist de aterizare prin intermediul TARCON. Pilotul
primete pista n unele cazuri solicit o alt pist disponibil. Dup aterizare avionul este condus
dectre un taxi spere terminalul de bagaje ca mai apoi spre terminalul de pasageri. Dup ce a fost
depacate toi pasageri avionul este condus in angar. Modelare unui system de aterizare in
diagram de activitate va arata n felul urmtor figura 3.

Figura 3. Diagrama de activitate modelare atreizrii

O alt manevr la fel de important este decolarea care are o imortan major
pentru siguranta pasagerilor. Un rol important asupra decolri joac doi factori: lungimea
pistei i condiiel meteorologice. Pista joac un rol important asupra capacitilor
pilotului. ns condiile meteorologice poate suspenda zborul
 Figura 4. Diagara de activitate la modelare decolrii

Un alt proces efectuat nainte de decolare este pregtirea pentru decolare. Care primeste raport
general de la ATC. Verific lista pasagerilor imbarcai n avion i efectuiaz rapoarte despre
pasageri. Uneori se primete informaie din partea poliiei sau un pasager este agresiv sau se
poart violent care conduce la suspndarea decolrii. Deasemenea se verific nivelul
combustibelului n rezervuar. Mecanici fac o testere a dispozitivelor avionului. Se ncarc
bagajele la bordul navei , deasemenea dac se gsete un bagaj suspect zborul este suspendat.
Cea mai important diagnostic o interprinde pilotul avionului , care verific toate dispozitivile
din cabina navei. Aparii defetelor conduce la suspendarea zborului. Procesul de pregtire pentru
zbor n UML v-a arta n modul urmtor.
 Figura 5. Digrama de activitate la modelare pregtirei pentru zbor.

Concluzii:

n aceast lucrare de laborator am studiat diagramele de clase. Am alctuit

diagrame la tema mail client. Am deprins lucru practic cu aceste diagrame. Am
studiat mai aprofundat principiul de funcionare a serverului e-mail.