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2- Controlador de temperatura CTM 45 Pirmetro de controle

O controlador universal de temperatura e demais processos


CTM45 rene todas as caractersticas necessrias para
controlar processos que exigem alta preciso. Possui entrada
configurvel para sensores de temperatura, presso, nvel,
vazo, corrente, tenso, entre outros, sua sada de controle
tambm configurvel para diversos acionamentos, por
exemplo: mdulos de potncia, rels SSR, contatoras, vlvulas
proporcionais e solenides. Atua no controle da temperatura do equipamento.
Seus parmetros de configurao so bastante amigveis ao operador. No
tamanho 48x48mm, adapta-se facilmente a mquinas e equipamentos compactos.

2.1 - Painel de Operao


.

2.2 Configurando o controlador de temperatura


No CTM 45 temos alguns parmetros que so de extrema importncia para o seu
bom funcionamento. As sadas de controle do CTM 45 so:

-Ao: Sada analgica configurvel para pulso (SSR), 0 a 20mA, 4 a 20mA, 0 a


10V.
-AL1: Sada de alarme configurvel para normal aberto (NO) e normal fechado
(NC).
-AL2: Sada de alarme configurvel para normal aberto (NO) e normal fechado
(NC).

2.2.1 - Passo 1: Para que possamos acessar os parmetros de configurao do


controlador, devemos pressionar por aproximadamente 4 segundos a primeira
tecla da esquerda para a direita, esta tecla sinalizada por meio de um smbolo
no formato de um circulo.
2.2.2 - Passo 2: Para que se possa navegar entre os parmetros, devemos
pressionar a segunda tecla da esquerda para a direita, esta tecla sinalizada por
meio de um smbolo no formato de duas setas posicionadas uma ao lado da outra
e direcionadas uma para a esquerda e outra para a direita.

2.2.3 - Passo 3: Para alterar os parmetros do controlador, aps concludo o


passo 2 o parmetro selecionado dever estar piscando, caso positivo, deve-se
pressionar a terceira ou a quarta tecla da esquerda para a direita, estas teclas so
sinalizadas por meio de smbolos no formato de setas com direo para cima
(terceira tecla) e para baixo (quarta tecla).

2.3 - Parmetros de configurao

Concludo o passo 1 os seguintes parmetros iro aparecer no display do


controlador:

A.T (AUTO SINTONIA OU AUTO TUNING) Para trabalhar com os


parmetros PID originais, devemos selecionar a opo OFF. Para realizar
auto sintonia, devemos selecionar ON (NUNCA durante a cura).
P (BANDA PROPORCIONAL) Valor do parmetro proporcional do PID
I (TEMPO INTEGRAL) Valor do parmetro integral do PID
D (TEMPO DERIVATIVO) Valor do parmetro diferencial do PID
C.T (TEMPO DE CICLO) Tempo para controle do PID
HYS (HISTERESE) Banda de controle do PID
A.C (AO DO CONTROLE) O controle pode ser direto, no caso de
resfriamento: Quando aumenta o valor do processo, aumenta o valor da
sada de controle (mais temperatura, mais sinal) e pode ser reverso, para
aquecimento: quando aumenta o valor do processo, diminui a sada do
controle (mais temperatura, menos sinal).
SF.ST (SOFT-START) Soft-start a rampa de incio do processo. Por
exemplo, se o processo necessita de 100% de aquecimento, as resistncias
no podem receber 100% da potncia de uma vez (ex: Globar)
estabelecemos um determinado tempo para a sada ir lentamente de 0 at
100%.

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IN.TY (TIPO DE ENTRADA) Sinal de entrada via termopar tipo K e outros.
D.P (PONTO DECIMAL) Quantidade de casas decimais que h no valor de
processo e setpoint.
IN.L (MNIMO DE LEITURA) O valor mnimo que o controlador poder ler.
IN.H (MXIMO DE LEITURA) O valor mximo que o controlador poder ler.
FILT (FILTRO DIGITAL) Filtro utilizado para diminuir as interferncias de
sinal e rede.
CONT (SADA DE CONTROLE) Pode ser utilizada uma das sadas para o
controle principal: Ao (Sada analgica) ou RL2 (Sada a rel).
AO.C (SINAL DA SADA DE CONTROLE) Configurvel para vrios tipos
de sinais.

AL.1 (SADA DE ALARME) Tipo de sada que ser usada para o alarme 1
(RL1): Usamos Dif.H (Ou seja, quando o valor do processo for maior do que
SP+A1 aciona)
A1.AC (AO DO REL DE ALARME 1) Pode ser normal aberto (NO) ou
normal fechado (NC).
A1.SP (SETPOINT DO ALARME) Define o valor que ser disparado o
alarme se AL.1=Dif.H, a partir do setpoint.
A1.HY (HISTERESE DE ALARME) Banda de controle (Banda morta) onde
o alarme no atuar.
A1.RT (RETARDO DO ALARME) Tempo em segundos que o alarme
demora para disparar.
A1.PL (DURAO DO ALARME) Tempo de durao do alarme.
A1.OP (ACESSO DO OPERADOR AO ALARME 1) Permisso ao
operador alterar o alarme 1.
AL.2 (SADA DE ALARME) Tipo de sada que ser usada para o alarme 2
(RL2): Usamos Dif.H (Ou seja, quando o valor do processo for maior do que
SP+A2 aciona)
A2.AC (AO DO REL DE ALARME 2) Pode ser normal aberto (NO) ou
normal fechado (NC).
A2.SP (SETPOINT DO ALARME) Define o valor que ser disparado o
alarme se AL.2=Dif.H, a partir do setpoint.
A2.HY (HISTERESE DE ALARME) Banda de controle (Banda morta) onde
o alarme no atuar.
A2.RT (RETARDO DO ALARME) Tempo em segundos que o alarme
demora para disparar.
A2.PL (DURAO DO ALARME) Tempo de durao do alarme.
A2.OP (ACESSO DO OPERADOR AO ALARME 2) Permisso ao
operador alterar o alarme 2.
LOC Trava dos parmetros

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2.4 - Configurao Padro
ATENO!

NO ATO DA FABRICAO DO PAINEL, OS CONTROLADORES J SO


CONFIGURADOS CONFORME TABELA ABAIXO. A DJ INDSTRIA DE PEAS
LTDA NO SE RESPONSABILIZA POR PROBLEMAS ORIGINADOS POR
ALTERAES NAS CONFIGURAES DE OPERAO DO EQUIPAMENTO.

Configurao
Parmetro
Padro
A.t OFF
P 20
I 240
D 48.0
C.t 5
Hys 2
A.C Re
SF.St Off
In.tY K (4 ao contrrio)
d.P 0
in.L 0
in.H 1200
FilT 5
Cont A0
Ao.C 4-20.
AL.1 Dif.H
A1.Ac NO
A1.SP 10
A1.Hy 2
A1.rt Off
A1.PL Off
A1.Op NO
AL.2 Dif.H
A2.Ac NO
A2.SP 10
A2.Hy 2
A2.rt Off
A2.PL Off
A2.Op . NO
Loc 0

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4 - Mdulo de potncia tiristorizado (UPC02-B)

4.1 - Ligao do comando

Alimentao: Bornes 2 e 3 para tenso de110 ou 220V, a seleo feita atravs


da chave localizada no lado esquerdo da UPC. O aterramento do circuito de
controle feito no borne1.
Rel OK: (Bornes 4-5-6). Rel para sinalizar defeito. acionado quando o mdulo
estiver em condio normal de trabalho.
Bloqueio Externo: (Bornes7-8). Entrada para bloquear acionamento. Em
condio normal de funcionamento a entrada deve estar aberta. (N.A.).
Controle: (Bornes 9-10-11-12) A UPC-02 pode trabalhar com vrios sinais de
controle externo. Tenso (max. 10Vcc) nos bornes 10 e 11, corrente (mx 20mA)
nos bornes 11 e 12, ou por potencimetro de 10K nos bornes 9, 10 e 11.
Medio: (Bornes 13-14-15-17) So sadas de 0-10V para galvanmetros os
quais indicam as grandezas neles representadas:
KW: (bornes 13-17) Indica a potncia consumida pelo mdulo. (relacionar a
potncia mxima com a capacidade de corrente mxima do mdulo)
Ex: l nom mx =150A; U carga = 220V ==> fim de escala = 3x150x220 60KW
IL1: (bornes 14-17) Indica a corrente da linha 1. (fim de escala=lnom mx)
Il2: (bornes 15-17) Indica a corrente da linha 2. (fim de escala=lnom mx)
lL3: (bornes 16-17) Indica a corrente da linha 3. (fim de escala=lnom mx)
Comunicao: Bornes 18-19. Canal de comunicao para rede RS485 (Modbus
RTU).

4.2 - Inicializando a UPC


Ao ligarmos a UPC-02 com IHM, verificamos no display, o nome Contemp, o
cdigo do produto e a verso do software datada:

Na verso com Leds, todos acendem para a verificao. Em seguida, aparecer


na tela a mensagem informando o modo de operao em que a UPC est
trabalhando: MANUAL ou REMOTO.

Na verso com Leds, todos se apagam para a verificao.

Finalmente, aparecer a tela principal, que contm as informaes mais


importantes:

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Com 1 fase controlada Com 2 ou 3 fases controladas
Na verso com Leds, os de alimentao e rel OK acendem, indicando estar apto
para operar:

Na verso 1 fase controlada, lemos a corrente que circula na fase 1; a forma de


controle MAN ou REM (MANUAL-REMOTO); a porcentagem do controle, a
potncia mdia em KW e a porcentagem da capacidade do mdulo.
Na verso 2 ou 3 fases controladas, lemos as 3 correntes que circulam nas fases
L1, L2, L3 o tipo de acionamento: MAN ou REM (MANUAL-REMOTO) e a
porcentagem de controle do mdulo.

4.3 - Funes do teclado

=> RESET
Esta tecla reinicializa o mdulo no caso de alarme.
Na verso com Leds, pression-la por duas vezes e aguardar.
Na verso com IHM, pressionando uma vez o reset, ser apresentada uma
mensagem de ajuda para a localizao do problema. Se pressionada novamente,
o mdulo reinicializa.

=> SELEO
Esta tecla tem dupla funo:
1) Pressionado-a uma vez, avana para a prxima tela no display.
2) Pressionada por mais de 4 segundos , entra no Modo de Configurao.

=> INCREMENTA
Esta tecla incrementa a varivel apresentada na tela.

=> DECREMENTA
Esta tecla decrementa a varivel apresentada na tela.
OBS: Estando na tela principal, e no modo manual, as teclas de incrementa e
decrementa aumentam e diminuem o controle da potncia.

Mesmo na verso com Leds, pode-se interligar uma IHM, identificada pelo nome
IHM REMOTA, e assim ter todos os recursos de visualizao e programao
disponveis.

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4.4 - Programao
Existem dois nveis de programa na UPC-02:
MODO DE OPERAO: Onde o operador visualiza os parmetros e controla a
potncia quando o controle for manual.
MODO DE CONFIGURAO: Onde se parametriza a forma de operao.
* Modo de operao, para verso com 1 fase controlada:

Pressionando:

Informa se o controle est em modo REMOTO OU MANUAL.


A mudana do controle s possvel no MODO DE CONFIGURAO.

Pressionando:

Informa a potncia consumida pela carga no decorrer do processo. Para isso,


necessrio que a tenso da rede que alimenta a carga seja definida corretamente
no modo de configurao. O tempo indica o perodo de medio. Para zerar os
valores, deve-se entrar no modo de configurao at a tela de consumo e apertar
a tecla .

Os valores mximos so 6 5535. Quando chegarem nestes valores, os mesmos


sero zerados e continuaro a medio.

Pressionando: , retorna a tela principal

4.4.1 - Modo de operao: para verses com 2 ou 3 fases controladas:

Pressionando:

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Pressionando:

Informa a corrente mdia consumida nas 3 fases e a porcentagem de utilizao do


mdulo.

Pressionando:

Informa a potncia mdia consumida nas 3 fases e a porcentagem de utilizao do


mdulo.

Pressionando:

Pressionando: , retorna a tela principal

4.4.2 - Modo de configurao

Pressionando: por mais de 4 segundos:

Pressionando:

Define a tenso de rede para o clculo da potncia consumida e o consumo da


carga.

Pressionando:

Define o modo de controle MANUAL ou REMOTO.

Pressionando:

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Define o tipo de sinal de controle entre as opes abaixo.
Tenso: 0 a 5V, 1 a 5 V ou 0 a 10V (bornes 10-11).
Corrente: 0 a 20mA ou 4 20mA (bornes 11-12).
Potencimetro: 10K (bornes 9-10-11).

Pressionando:

Define o tempo que a sada de potncia leva para se igualar ao valor do controle.
Ex: O controle est em 0%, a sada est em 0%, com o tempo de partida suave
em 10 minutos, o controle sai de 0% e vai para 100%. A sada sobe suavemente,
at se igualar ao controle aps 10 minutos.
Caso o tempo de partida suave seja maior que zero, esta prxima tela aparecer:

Pressionando:

Define o modo em que ser realizado a partida suave:


NA ENERGIZAO: quando energiza-se a UPC
PERMANENTE: Quando houver uma diferena entre controle e sada.
PARTINDO DE 0%: Quando o controle partir de zero.

Pressionando:

Define o limite mximo de sada da potncia. Mesmo que o controle exija 100% de
potncia de sada, o mdulo obedecer at o limite estabelecido neste parmetro.

Pressionando:

Define o tempo de ciclo do acionamento da potncia:


1 segundo: controla 120 semiciclos
2 segundos: controla 240 semiciclos
Com 2 segundos conseguimos controlar mais semiciclos, obtendo um processo
com controle mais fino que utilizando 1 segundo como tempo de ciclo; porm mais
lento na resposta.

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Pressionando:

Define a mxima diferena entre as correntes de linha e a corrente mdia:


DESL: No verifica o desequilbrio entre as correntes de linha e a corrente mdia.
50% 10%: significa ajustar a porcentagem permitida de desequilbrio.
Exemplo: Programado 18% d e desequilbrio, e ocorrendo um desvio maior e
numa das linhas comparado a corrente mdia das 3 linhas, a UPC ser bloqueado
e o rel ok desligado.

Pressionando:

Define o endereo para rede de comunicao MODBUS RTU.


A comunicao deve ser feita com os parmetros descritos na pgina 26.

Pressionando:

Corrige eventuais desvios dos valores de corrente medidos pelo mdulo, e os


valores medidos com ampermetros padro.
Para calibrao colocar o sinal de controle em 100% e medir a corrente com
alicate ampermetro, incrementando ou decrementando o ganho, at obter a
mesma leitura de corrente no aparelho e na UPC.
A indicao de porcentagem mostra o desvio da leitura em relao ao F.S.

Pressionando:

Pressionando:

Pressionando:

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Esta tela zera a totalizao do consumo e tempo de medio. Para tal, pressione a
Tecla , e aparecer a mensagem ZERADO.

Pressionando:

Define a condio de reconhecimento de Alarme para o mdulo:


PRESSIONAR RESET: Aguarda com a sada desabilitada e o rel desligado, at
que a tecla seja pressionada.
- REARME EM 10 SEG: Dependendo do tipo de Alarme, (exceto sobre-corrente e
sobre-temperatura), rearma automaticamente o mdulo aps 10 segundos de
ocorrido o alarme.
- IGNORAR ALARME: Ignora os alarmes de tiristor em curto, resistncia com a
fuga a massa, linha interrompida, sem carga e resistncias desequilibradas.
Para as definies de REARME em 10seg e ignorar alarme, ocorrendo alarme de
sobrecorrente ou sobre-temperatura, ser seguido o procedimento descrito em
PRESSIONAR RESET.

Pressionando:

Externo:
Define se quando a entrada de bloqueio externo for acionada, a sada de rel ser
desligada ou no

Pressionando:

Define se os parmetros de configurao devero ser protegidos com senha ou


no.
Caso a opo seja sim, o software pedir o valor da senha para proteo.
>> NO ESQUEA A SENHA <<
Obs.: Caso haja uma falha de arquivamento deste nmero, tente o nmero 254.

Pressionando por mais de 4 segundos, retornamos para:

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4.5 - Alarmes

Sempre que o mdulo estiver em MODO DE OPERAO, esta mensagem


aparecer ao fechar a entrada do bloqueio externo. Quando ele for aberto, a
mensagem sair da tela. permitida a entrada no modo de configurao, quando
este alarme estiver na tela.

Esta mensagem aparecer sempre que a temperatura no dissipador da UPC


ultrapassar 90C. Ela desaparecer apenas quando a temperatura diminuir e a
tecla RESET for acionada.
CAUSAS PROVVEIS - Defeito no (s) ventilador (es) da UPC-02.
Falta de ventilao interna no painel.
Alta temperatura no interior do painel.
AO - Verificar a causa e substituir ventiladores se necessrio.

Esta mensagem aparecer quando a corrente de uma das linhas do mdulo


ultrapassar 150% da mxima capacidade nominal do mesmo. Este evento dever
ser tratado como uma corrente muito alta ou um curto circuito na sada do mdulo.
CAUSAS PROVVEIS - Corrente muito alta passando pelo mdulo.
Curto-circuito na sada do mdulo ou na carga.
Fuga de corrente na carga em relao a outra fase ou
terra.
AO - Verificar a isolao entre fases e terra, e se ocorreu a queima de
fusveis ou tiristores.

Esta mensagem aparecer quando as 3 correntes que circulam pelo mdulo


ultrapassarem 100% da mxima capacidade nominal do mesmo. Este evento
dever ser tratado como uma corrente acima da capacidade do mdulo.
CAUSAS PROVVEIS - Fuga de corrente na carga em relao a outra fase
ou terra.
- Carga maior que a capacidade do mdulo.
AO - Verificar a isolao entre fases e terra, e se ocorreu a queima de
fusveis ou tiristores.
- Rever o clculo da potncia da carga.

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Esta mensagem aparecer quando a corrente de uma das linhas do mdulo
ultrapassar 100% da mxima capacidade nominal do mesmo. Este evento dever
ser tratado como uma corrente acima da capacidade do mdulo.
CAUSA PROVVEIS - Sobre-corrente passando pelo mdulo na(s) fases(s)
indicada(s) Fuga de corrente na Carga em relao a
outra fase ou terra.
AO - Verificar a isolao entre fases e terra, e se ocorreu a queima de
fusveis ou tiristores.

Esta mensagem aparecer quando o mdulo for de 2 fases controladas pela fase
direta (L2,C2) circular corrente quando os tiristores no estiverem disparados.
CAUSA - Fuga de corrente na Carga em relao ao terra / neutro / ou fase.
AO - Verificar a isolao entre fases e terra.

Esta mensagem aparecer quando houver corrente circulando pelo(s) tiristor(es),


sem estarem acionados.
CAUSA - Curto-circuito nos tiristores do mdulo.
AO - Verificar se existe queima de fusvel ou tiristor.

Esta mensagem aparecer quando a corrente em uma das linhas dos mdulos for
menor que 5% da corrente nominal do mdulo, com o controle maior que 5%.
CAUSAS PROVVEIS - Fusvel aberto.
Carga aberta ou desconectada.
Problema nas conexes da linha.
Tiristores abertos.
AO - Verificar todos os itens citados.

Esta mensagem aparecer quando a corrente mdia de todas as linhas do mdulo


for menor que 5% da corrente nominal do mdulo, com o controle maior que 5%.

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CAUSAS PROVVEIS - Sem alimentao na rede.
Fusveis abertos.
Carga no conectada.
Carga insuficiente para capacidade da UPC.
AO - Verificar todos os itens citados.
Nota: Ao apertar a tecla RESET, a UPC voltar a funcionar normalmente.

Esta mensagem aparecer quando a diferena entre as correntes das linhas em


relao a corrente mdia ultrapassar o valor selecionado na tela Desequilbrio
entre fase.

CAUSAS PROVVEIS - Resistncia(s) queimada(s).


Mau contato na conexo.
Fuga de corrente na Carga em relao a outra fase
ou terra.
AO - Verificar todos os itens citados.

4.6 - Consideraes gerais:


- Enquanto existir a condio de alarme, o rel OK permanecer desligado.

- Sempre que houver um alarme, verifique antes de rearm-lo, se a causa foi


corrigida.

- Dependendo do ocorrido, a UPC se reiniciar aps a mensagem de ajuda.


Aparecer ento na tela a seguinte mensagem:

- Aps 2 segundos, o mdulo se reinicializa, resetando todos os alarmes.

4.7 - Recomendaes gerais:

- Nunca mexer nas terminaes de sada da UPC-02 sem antes retirar os fusveis,
mesmo com o acionamento desligado.
- No caso de acionamento de elementos de aquecimento com alto fator de
corrente temperatura (Ex: Globar, quartzo ou equivalente) dimensionar a UPC-02
sempre pela maior corrente de trabalho, e utilizar a partida suave com mximo
tempo na forma mais adequada ao processo.
- Nunca substituir fusveis ultra-rpidos por fusveis retardados.

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- Ocorrendo com freqncia alarme por excesso de temperatura, melhorar a
refrigerao do painel.
- Estar certo do bom aterramento da UPC-02.
- Para efetuar a mudana de tenso, abra a tampa frontal e comute a chave de
tenso que se encontra na parte inferior da placa de circuito impresso.

4.8 - Manuteno:
Periodicamente rever:
a) As conexes eltricas dos barramentos e dos tiristores.
b) A limpeza da placa de circuito eletrnico e suas conexes.
c) A limpeza do ventilador e os dissipadores para a eficincia da refrigerao.
d) Reapertar os parafusos das conexes de comando.

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