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Mecanismo planetario:

Una motriz

Una fija

Una conducida
Primer caso: Portasatlites
detenido:
Se obtiene una
rotacin inversa entre
el solar y la corona.
Segundo caso: Engranaje solar
detenido:
El portasatlites gira a
una velocidad ms
lenta que la corona
pero en el mismo
sentido.
Tercer caso: Corona detenida:
El portasatlites gira a
una velocidad ms
lenta que el solar pero
en el mismo sentido.
Cuarto caso:
Transmisin
Mecnica:
Si dos miembros estn
detenidos, el resultado
es una transmisin
mecnica, la velocidad
de salida es igual a la
de entrada.
SERVOTRANSMISION
Los conjuntos de
PLANETARIA engranajes planetarios:
Permite cambiar de relacin de
transmisin sin conectar y
desconectar engranajes.
La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
Elimina tensiones laterales en
los ejes.
PLANETARIO

EJE DEL
PLANETARIO

SOLAR

PORTA
CORONA PLANETARIO
Las planchas de embrague estn Los discos del embrague estn
montadas dentro de la caja de embrague. conectados a la corona y giran con el
Las muescas del dimetro exterior de las engranaje.
planchas estn conectadas con Los dientes internos de los discos estn
pasadores en la caja del embrague y conectados con los dientes externos de
evitan la rotacin de las planchas. la corona.
Caja del embrague de la servo
transmisin planetaria
Resorte

Pasador
Engranajes Engranaje
planetarios solar
Z3
Z2

Z1
Portaplanetarios

A
B
C
n3
n2
n1
Tren de Engranajes Epicicloidales
Relacin de Transmisin en los Trenes
Epicicloidales
La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:

n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z 1

n1 = rpm engranaje solar (A)


n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
Corona Bloqueada

Impulsin por el solar y la


salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin mxima de avance
Corona Bloqueada

Impulsin por el portaplanetario y la


salida por el solar, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando mximo de avance
Portaplanetario Bloqueado

Impulsin por la solar y la


salida por el corona resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha lenta (reduccin rpm)
- Reduccin de retroceso
Portaplanetario Bloqueado

Impulsin por el corona y la


salida por la solar resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)
- Sobremando de retroceso
Solar Bloqueado

Impulsin por la corona y la


salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin de avance
Solar Bloqueado

Impulsin por el portaplanetario y la


salida por la corona, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha
rpida (multiplicacin rpm)
- Sobremando de avance
Uniendo dos componentes
forma bloque el engranaje
planetario.
La desmultiplicacin es 1:1
(mando directo)

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