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INGENIERA INDUSTRIAL
Grupo: 2 D
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LAGOS DE MORENO
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Motores Elctricos
El motor elctrico es la mquina destinada a transformar energa elctrica en energa
mecnica. El motor de induccin es el ms usado de todos los tipos de motores, ya que
combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica - bajo costo, facilidad de
transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su construccin simple y su gran
versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms diversos tipos y mejores rendimientos
Fundamentos de operacin de los motores elctricos
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Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve
a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores
b) Estator ranurado.
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Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor
a) Rotor ranurado
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para
su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la
carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
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c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.
Cojinetes
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Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto bsico
que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y
funcionamiento en vaco.
Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando
cualquier resistencia externa (la carga) que lo obliga a absorber energa mecnica. Por
ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra
soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecnicos de la gra,; u
motor de un coche elctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso
del propio vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,
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Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas
inductoras e inducidas entre s.
Motor serie.
Motor compoud.
Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor
y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prcticamente constante. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al
inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
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1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca
llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de
la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro
medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin
de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las
centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos
trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan,
siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
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El objetivo del diseo del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente excesivamente
alta del arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el
motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la
resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqu pueden controlarse
fcilmente
2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son
comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores,
alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo o excitacin
con el bobinado del rotor.
3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y
la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas).
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Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est
en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la
rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para
arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como
el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o
de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de
trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de
arranque.
Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo
original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el
rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que
se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una jaula de
ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an
permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas
herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373
W).
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Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados
de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es
necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
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etc.
Motores trifsicos
Tipos y caractersticas
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De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula
de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se
encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas
se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los
rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
Transformadores
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Funcionamiento
Este elemento elctrico se basa en el fenmeno de la induccin electromagntica, ya que
si aplicamos una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, debido a la
variacin de la intensidad y sentido de la corriente alterna, se produce la induccin de un
flujo magntico variable en el ncleo de hierro.
Componentes
El ncleo
El ncleo est formado por varias chapas u hojas de metal (generalmente material
ferromagntico) que estn apiladas una junto a la otra, sin soldar, similar a las hojas de un
libro. La funcin del ncleo es mantener el flujo magntico confinado dentro de l y evitar
que este fluya por el aire favoreciendo las perdidas en el ncleo y reduciendo la eficiencia.
La configuracin por laminas del ncleo laminado se realiza para evitar las corrientes de
Foucault, que son corrientes que circulan entre laminas, indeseadas pues favorecen las
perdidas.
Bobinas
Las bobinas son simplemente alambres generalmente de cobre enrollado en las piernas
del ncleo. Segn el nmero de espiras (vueltas) alrededor de una pierna inducir un
voltaje mayor. Se juega entonces con el nmero de vueltas en el primario versus las del
secundario. En un transformador trifsico el nmero de vueltas del primario y secundario
debera ser igual para todas las fases.
Cambiador de taps
Rel de sobrepresin
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Tablero de control
Contiene las conexiones elctricas para el control, rels de proteccin elctrica, seales
de control de vlvulas de sobrepresin hacia dispositivos de proteccin.
Configuraciones
Las bobinas pueden ser conectadas de forma diferente en delta, estrella, o T. Se pueden
hacer transformadores trifsicos de tres formas distintas:
La nomenclatura que designa la ventilacin es del tipo XYXY, donde X indica el tipo de
refrigerante, y el Y la ventilacin usada. Segn esto existen:
ONAN
ONAF
ONWF
OFAF
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Transformadores variables
Tambin llamados "Variacs", toman una lnea de tensin fija (en la entrada) y proveen de
tensin de salida variable ajustable, dentro de dos valores
Transformador de aislamiento
Transformador de alimentacin
Pueden tener una o varias bobinas secundarias y proporcionan las tensiones necesarias
para el funcionamiento del equipo. A veces incorpora un fusible que corta su circuito
primario cuando el transformador alcanza una temperatura excesiva, evitando que ste se
queme, con la emisin de humos y gases que conlleva el riesgo de incendio. Estos
fusibles no suelen ser reemplazables, de modo que hay que sustituir todo el
transformador.
Transformador trifsico
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Transformador de pulsos
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Transformador de impedancia
Estabilizador de tensin
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Balun
Transformador electrnico
Est compuesto por un circuito electrnico que eleva la frecuencia de la corriente elctrica
que alimenta al transformador, de esta manera es posible reducir drsticamente su
tamao. Tambin pueden formar parte de circuitos ms complejos que mantienen la
tensin de salida en un valor prefijado sin importar la variacin en la entrada, llamados
fuente conmutada.
Sensores infrarrojos
Es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los
cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin,
esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se
encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
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Sensores de vibracin
Son generalmente utilizados en casas que se encuentran construidas en zonas ssmicas
considerando la importancia que tiene en las mismas el registrar las intensidades de un
terremoto o bien, de un sismo cuando el mismo ocurre, de hecho en muchos pases del
mundo en donde varias ciudades poseen este riesgo, la utilizacin de sensores de
vibraciones en todas la viviendas es bsicamente una obligacin legal. Resulta importante
destacar el hecho de que los sensores de vibracin suelen tener la particularidad de ser
un sistema de deteccin muy bsica y no posee ninguna otra aplicacin ms que la de
saber la intensidad de un sismo ocurrido, de hecho debemos decir que uno de los
avances que se quiere lograr con respecto a los sensores de vibracin, es el poder
predecir un sismo, pero como bien sabemos, hasta el da de hoy es una tarea casi
imposible.
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salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente
de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la
intensidad de la luz.
Sensores ultrasnicos
Suelen utilizarse principalmente para los sistemas de seguridad que se encargan de la
deteccin de intrusos en la distancia, de esta manera estos sensores trabajan enviando
una onda de sonido hacia el lugar en el cual se encuentra el supuesto intruso y en el caso
de que la misma rebote y que los sensores ultrasnicos reciban el eco de vuelta, entonces
las alarmas se dispararan enseguida, dndonos el tiempo suficiente para que llamemos a
la polica. Los sensores ultrasnicos son exactamente lo mismo que los sensores de
ultrasonido, es decir que funcionan con el mismo mecanismo del odo de murcilago.
Sensores acsticos
Las ondas sonoras se manifiestan por las variaciones de presin y velocidad que ellas
generan. En la mayora de los casos el campo acstico en un punto es el resultado de la
superposicin de ondas sonoras que han experimentado reflexiones mltiples. Los
micrfonos son los sensores que facilitan la conversin de una seal acstica en elctrica.
Se pueden aplicar diversos principios a su realizacin siendo la ms comn la
combinacin de fenmenos mecnico-acsticos y su conversin electromecnica
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