Automatismos Industriais

Aulas Terico-Prticas - Sumrios 2016/2017

Docente: Joo Manuel Gouveia Figueiredo

Aula 1-TP 21/09/2016 (TP: 2H)

Apresentao da disciplina. mbito de estudo. Processo de avaliao da disciplina. Marcao do
calendrio de Exames.

Aula 2-TP 28/09/2016 (TP: 2H)

Introduo aos Automatismos Industriais: o sistema de comando, o sistema de potncia, a interface
Homem-Mquina. A arquitectura de um automatismo. O projecto mecatrnico (mecnica/ electrnica/
informtica). Reviso dos conceitos de lgebra de Boole. Representao algbrica e tabular de funes
Booleanas. Os diagramas de Karnaugh. Simplificao de funes lgicas.

Aula 3-TP 12/10/2016 (TP: 2H)

Resoluo de Exerccios sobre Tecnologia Cablada Sistemas Combinatrios (lgebra de Boole):
- Prob.3, 1Ex. de 12/06/1999 Controlo e Automao;
- Prob.3, 1Ex. de 09/06/2006 Controlo e Automao;

Aula 4-TP 19/10/2016 (TP: 2H)

As memrias RS, JK, TRIGGER, TIPO D.
As mquinas de estados sequenciadores. Implementao de Automatismos utilizando sequenciadores
(tecnologia cablada).
Resoluo de Exerccios:
- Prob.3, 2Ex. de 24/06/2004 Controlo e Automao;
- Prob.3, Ex. Recurso de 09/07/2007 Controlo e Automao;

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Aula 5-TP 26/10/2016 (TP: 2H)
Projecto e implementao de sistemas sequenciais com autmatos SIEMENS S7-300.
Descrio e caracterizao dos PLC S7-300. Tipos de variveis bsicas: variveis de memria, Inputs,
Outputs, Contadores, Temporizadores. Configurao de PLCs S7-300 c/ Simatic Manager. Endereos
absolutos e endereos simblicos.
Implementao do sequenciador de estados:
- Prob.3, 2Ex. de 24/06/2004 Controlo e Automao; recorrendo a GRAFCET e implementao com
LADDER para PLC S7-300.

Aula 6-TP 02/11/2016 (TP: 2H)

Projecto e implementao de sistemas sequenciais com autmatos SIEMENS S7-300.
Resoluo de exerccios com temporizadores e contadores:
- Prob.3, 1Ex. de 22/06/1998 Controlo e Automao; com tecnologia programada;
- Sistema electro-pneumtico Start 5x (A+A-) B+ (pausa 10s) B-

Aula 7-TP 09/11/2016 (TP: 2H)

As variveis analgicas e o seu tratamento pelos Autmatos Programveis. Os conversores ADC e
DAC. O Autmato SIEMENS S7-300 e as variveis PIW e PQW. Resoluo de exerccios com
variveis analgicas. Os Operadores disponveis no Autmato S7-300 para processar variveis
analgicas. A instruo MOVE. Operadores com Inteiros e Reais (Somas, Subtraces, Multiplicaes
e Divises). Os comparadores de Inteiros e Reais. As variveis MB, MW e MD.

Aula 8-TP 16/11/2016 (TP: 2H)

Revises do Projecto e implementao de sistemas sequenciais com autmatos SIEMENS S7-300.
Resoluo de exerccios com mdia complexidade.

Aula 9-TP 23/11/2016 (TP: 2H)

Introduo comunicao PLC-HMI. As funes e caractersticas fundamentais das Interfaces Homem-
Mquina (HMI).
Os Softwares SIEMENS de programao de consolas HMI: ProTool e WinCC Flexible.
Parametrizao de uma Consola SIEMENS Simatic OP3 atravs do software ProTool.

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Aula 10-TP 30/11/2016 (TP: 2H)
Parametrizao de uma Consola SIEMENS Simatic TP177A atravs do software WinCC Flexible.

Aula 11-TP 07/12/2016 (TP: 2H)

Estudo detalhado da arquitectura dos PLC. A Imagem das Entradas do Processo (PII) e a Imagem das
Sadas do Processo (PIQ). O tempo de Ciclo de funcionamento e o estado da RLO (Result of Logic
Operation). Problemas usuais em programao por desconhecimento de funcionamento de RLO.
Variveis elementares (menores que 32 bits) e variveis complexas (maiores que 32 bits).
O funcionamento das memrias auxiliares do PLC (acumuladores): ACCU1 e ACCU2.
Endereamento de bits, no PLC Siemens Simatic, em Bytes, Words, DWords.

Aula 12-TP 14/12/2016 (TP: 2H)

Continuao do estudo detalhado da arquitectura dos PLC.
A execuo dos programas no sistema operativo do PLC. A prioridade dos diferentes Blocos de
Organizao (OB Organization Block).
A programao estruturada em Autmatos S7-300. As estruturas OB, FC, FB e DB.

Aula 13-TP 21 /12/2016 (TP: 2H)

O Controlo Local e o Controlo Remoto. A comunicao nos sistemas distribudos. Redes locais
industriais: Rede ProfiBus e Rede Ethernet.
Configurao de uma rede ProfiBus Master-Slave atravs do software Simatic Manager, constituda por
um Master CPU 315-2DP e 2 Slaves (I/O distribudo ET-200S e Micromaster 440).

Aula 14-TP 04/01/2017 (TP: 2H)

Revises.
Resoluo de Exerccios de Exame:
- Prob.2, 2. Ex. de 27/01/2011 Automatismos Industriais;
- Prob.2, 1. Ex. de 19/01/2010 Automatismos Industriais.

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