Gruplie 0

Grupos de Lie
Luiz A. B. San Martin
3 de Maro de 2016
2
Contedo
1 Introduo 5
1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I Grupos topolgicos 15
2 Grupos topolgicos 19
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Vizinhanas do elemento neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Grupos Metrizveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Homomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Subgrupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6 Aes de grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.1 Descrio algbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.2 Aes contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7 Espaos quocientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7.1 Grupos quocientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.2 Grupos compactos e conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8 Homeomorsmo G=Gx ! G x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3 Medida de Haar 49
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 Construo da medida de Haar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4 Funo modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4 Representaes de grupos compactos 69

4.1 Representaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2 Relaes de ortogonalidade de Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3 Representaes regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4 Teorema de Peter-Weyl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4
4.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
II Grupos e lgebras de Lie 89
5 Grupos de Lie e suas lgebras de Lie 93

5.1 Denio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2 lgebra de Lie de um grupo de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.1 Campos invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3 Aplicao exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4 Homomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.4.1 Representaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4.2 Representaes adjuntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.5 Equaes diferenciais ordinrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.6 Medida de Haar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6 Subgrupos de Lie 123

6.1 Denio e exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Sublgebras e subgrupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.3 Ideais e subgrupos normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.4 Limites de produtos de exponenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.5 Subgrupos fechados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.6 Subgrupos conexos por caminhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.7 Estrutura de variedade em G=H, H fechado . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7 Homomorsmos e recobrimentos 149

7.1 Homomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.1.1 Imerses e submerses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.1.2 Grcos e diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.2 Extenses de homomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.3 Recobrimento universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.4 Apndice: espaos de recobrimento (resumo) . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8 Expanses em sries 167

8.1 Diferencial da aplicao exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.2 Srie de Baker-Campbell-Hausdor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.3 Estrutura diferencivel analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5
III Tipos de lgebras de Lie e seus grupos simplesmente

conexos 181
9 Grupo am e produto semi-direto 185
9.1 Automorsmos de grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.2 Grupo Am . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.3 Produto semi-direto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.4 Grupos derivados e srie central descendente . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10 Grupos solveis e nilpotentes 203

10.1 Grupos solveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.2 Grupos nilpotentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
11 Grupos compactos 215

11.1 lgebras de Lie compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11.2 Grupo fundamental nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
11.2.1 Teorema de extenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
11.3 lgebras de Lie compactas e complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11.3.1 Truque unitrio de Weyl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.3.2 Diagramas de Dynkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.3.3 Sublgebras de Cartan e elementos regulares . . . . . . . . . . . 229
11.4 Toros maximais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
11.5 Centro e razes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.6 Geometria Riemanniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12 Grupos semi simples no compactos 249

12.1 Decomposies de Cartan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.1.1 Decomposies das lgebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.1.2 Decomposies globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
12.2 Decomposies de Iwasawa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
12.2.1 Decomposies das lgebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12.2.2 Decomposies globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3 Classicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
12.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
IV Grupos de Transformaes 267

13 Aes de grupos de Lie 271
13.1 Aes de grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13.1.1 rbitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.2 Teorema de Lie-Palais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.3 Fibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.3.1 Fibrados principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.3.2 Fibrados associados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
13.4 Espaos homogneos e brados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
13.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14 Geometria invariante 299

14.1 Variedades complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
14.1.1 Grupos de Lie complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
14.2 Formas diferenciais e cohomologia de De Rham . . . . . . . . . . . . . 305
14.3 Variedades Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
14.4 Variedades simplticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14.4.1 Representao coadjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
14.4.2 Aplicao momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
14.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
V Apndices 335
A Campos de vetores e colchetes de Lie 337
A.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
B Integrabilidade de distribuies 345

B.1 Imerses e subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
B.2 Distribuies caractersticas e teorema de Frobenius . . . . . . . . . . . 348
B.3 Unicidade e variedades integrais maximais . . . . . . . . . . . . . . . . 353
B.4 Cartas adaptadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
B.5 Variedades integrais so quase-regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
B.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
ndice 365
s geraes vindouras,
representadas pelos meus netos
Pedro e Joo
Prefcio
O objetivo deste livro oferecer um texto introdutrio aos grupos de Lie, apresentando
a teoria a partir de seus princpios fundamentais.
O conceito de grupo se tornou um dos conceitos bsicos da matemtica contem-
pornea e de suas aplicaes. Isso se deve tanto sua simplicidade como estrutura
algbrica quanto ao fato de que a ideia de simetria, num sentido amplo, formalizada
via invariantes por grupos de transformaes.
Os grupos de Lie formam uma classe especial de grupos, que so estudados via
os mtodos do clculo diferencial e integral. Como estrutura matemtica um grupo
de Lie a combinao da estrutura algbrica de grupo com a estrutura de variedade
diferencivel. Os grupos de Lie comearam a ser estudados por volta de 1870 como
grupos de simetrias de equaes diferenciais e das diversas geometrias que haviam
surgido at ento. Desde essa poca a teoria dos grupos de Lie, ou o que se chama mais
geralmente de teoria de Lie, teve um grande desenvolvimento e estabeleceu ramicaes
nas mais diversas reas da matemtica e de suas aplicaes.
Os mtodos para estudar os grupos de Lie esto baseados na construo de suas
lgebras de Lie, o que foi feito inicialmente por Sophus Lie na dcada de 1870. (Alis,
a teoria leva o seu nome em virtude dessa construo.) Uma vez tendo a lgebra de Lie
de um grupo de Lie a ideia toda consiste em transferir propriedades da lgebra de Lie
a propriedades do grupo de Lie. Esse processo de transferncia muito bem sucedido,
o que permite descrever os grupos de Lie, que so objetos tipicamente no lineares,
atravs da lgebra linear embutida nas lgebras de Lie.
Neste livro so desenvolvidos os resultados que estabelecem a relao entre os grupos
e lgebras de Lie. Ele foi dividido em quatro partes, mais uma quinta parte com
apndices.
O corpo principal da teoria dos grupos de Lie e sua classicao a partir das lgebras
de Lie desenvolvido nas partes 2 e 3. A parte 2 contm 4 captulos aonde se dene
a lgebra de Lie de um grupo de Lie e so demonstradas as frmulas que relacionam,
atravs da aplicao exponencial, o produto no grupo e o colchete de Lie na lgebra.
So considerados a tambm os subgrupos de Lie de um grupo de Lie e suas relaes
com as sublgebras de Lie assim como outros conceitos usuais da teoria de grupos
como homomorsmos, subgrupos normais e os espaos quocientes. Os resultados da
parte 2 desembocam num teorema de existncia e unicidade de grupo de Lie com uma
lgebra de Lie dada. Sendo que a unicidade vale para um grupo de Lie que satisfaa a
propriedade topolgica global de ser conexo e simplesmente conexo.
1
2
O pr-requisito necessrio para a leitura da parte 2 o clculo diferencial em va-

riedades diferenciveis, incluindo a a teoria de existncia e unicidade para equaes
diferenciais ordinrias (campos de vetores). Pode-se interpretar como parte da teoria
de existncia e unicidade o conceito de colchete de Lie de campos de vetores, que so
discutidos no primeiro dos apndices ao nal do livro, devido sua relevncia para
todo o texto.
A parte 2 no exige um conhecimento de lgebras de Lie. Os poucos conceitos
usados so denidos quando necessrios. Ao contrrio da parte 3 cujo objetivo obter
todos grupos de Lie a partir das lgebras de Lie. Nesse ponto os resultados mais
profundos de classicao das lgebras de Lie semi simples entram de forma decisiva.
Quanto s outras partes do livro, a parte 1 considera grupos topolgicos. O nico
captulo dessa parte que necessrio para a leitura do resto do livro primeiro que
trata de propriedades topolgicas de grupos. Essas propriedades so satisfeitas pelos
grupos de Lie e so amplamente utilizadas. Os outros dois captulos sobre grupos
topolgicos (medidas de Haar e representaes de grupos compactos) fazem uso de
pr-requisitos distintos do resto do livro (teoria da medida e um pouco de anlise
funcional) e aparecem apenas de forma marginal nos desenvolvimentos subsequentes.
J a parte 4 trata de aes de grupos de Lie. So estudadas as rbitas de uma ao
demonstrando que elas so subvariedades diferenciveis. Ainda nesse captulo so in-
troduzidos os conceitos de brado principal e brado associado, cujas bras so grupos
de Lie ou espaos onde agem grupos de Lie. Alm do mais, se faz uma introduo
uma vasta rea da geometria diferencial, que estuda estruturas geomtricas invariantes
em espaos homogneos.
No inicio de cada parte se encontra um resumo mais detalhado de cada uma delas.
Esses resumos do indicao de quais os resultados principais dos diferentes captulos
e como eles se interconectam.
Foi includo tambm um captulo introdutrio que tem o objetivo de apresentar um
panorama informal das relaes entre os grupos de Lie e as lgebras de Lie, incluindo
uma discusso sobre a classicao dos grupos de Lie.
Como sugesto para uma primeira leitura ca seguinte sequncia de captulos, que
apresenta os fundamentos da teoria de grupos de Lie: captulos 2, 5, 6, 7, 8 (at a seo
8.1), 9, 10, 11 (at a seo 11.2) e 13.
Por m, gostaria de expressar meus agradecimentos s diversas pessoas que, de al-
guma forma, colaboraram para que esse livro fosse concludo, apresentando sugestes,
apontando diversas falhas nas verses preliminares e manifestando o seu apoio. Em
particular, sou grato a todos estudantes que participaram dos cursos de grupos de Lie
na Unicamp. Agradeo em especial colaborao de meus amigos e colegas Alexan-
dre Santana, Carlos Braga Barros, Caio Negreiros, Elizabeth Gasparim, Lino Grama,
Lonardo Rabelo, Lucas Seco, Luciana Alves, Mauro Patro, Osvaldo do Rocio, Paolo
Piccione, Paulo Ru no, Pedro Catuogno, Ronan Reis e Victor Ayala.
3
Guar Baro Geraldo, janeiro de 2015.

4
Captulo 1
Introduo
Este captulo introdutrio tem um carcter informal. Seu objetivo propiciar ao leitor
uma viso panormica da teoria desenvolvida neste livro, discutindo alguns dos resul-
tados principais atravs de exemplos. Os exemplos apresentados so ao mesmo tempo
concretos e ilustrativos e por isso centrais dentro da teoria.
A denio formal de um grupo de Lie ser feita adiante no captulo 5. Para todos
efeitos, um grupo de Lie consiste num grupo G cujo produto
(g; h) 2 G G 7 ! gh 2 G
uma aplicao diferencivel. Um exemplo rico o bastante para cobrir boa parte da
teoria e ao qual deve-se recorrer sempre como guia, o grupo linear geral Gl (n; R). Os
elementos deste grupo so as matrizes n n inversveis com entradas reais, ou, o que
essencialmente a mesma coisa, as transformaes lineares inversveis de um espao
vetorial real de dimenso nita.
A seguir sero discutidos alguns aspectos do grupo Gl (n; R). A primeira observao
2
que este conjunto um aberto do espao vetorial das matrizes n n, isto , de Rn . Ele
formado por duas componentes conexas, determinadas pelo sinal do determinante.
Uma delas
Gl+ (n; R) = fg 2 Gl (n; R) : det g > 0g;
que um subgrupo de Gl (n; R). A outra componente conexa formada pelas matrizes
com determinante < 0 e no um subgrupo.
A estrutura de grupo em Gl (n; R) dada pelo produto usual de matrizes. Se
X = (xij ) e Y 2 (yij ) so matrizes n n, ento Z = XY = (zij ) dado por
X
n
zij = xik ykj ;
k=1
que uma aplicao polinmial de grau dois nas variveis xij ; yij . Portanto, o produto
uma aplicao diferencivel. Por esta razo Gl (n; R) um grupo de Lie.
A grande fora da teoria dos grupos de Lie est baseada na existncia das lgebras
de Lie associadas aos grupos. As lgebras de Lie possibilitam transferir mtodos da
lgebra linear ao estudo de objetos no lineares, como so os grupos de Lie. Uma
5
6 Captulo 1. Introduo
lgebra de Lie uma estrutura algbrica por excelncia. Ela denida como sendo
um espao vetorial g munido de um produto (colchete) [ ; ] : g g ! g que satisfaz as
seguintes propriedades.
1. Bilinearidade, isto , [ ; ] linear em cada uma das variveis ou ainda o colchete

distributivo em relao s operaes de espao vetorial.
2. Anti-simetria, isto , [X; Y ] = [Y; X], para X; Y 2 g.
3. Identidade de Jacobi: para X; Y; Z 2 g,
[X; [Y; Z]] = [[X; Y ]; Z] + [Y; [X; Z]]:
Os elementos da lgebra de Lie de um grupo de Lie so equaes diferenciais or-

dinrias (campos de vetores) no grupo, que satisfazem uma propriedade de simetria
proveniente da estrutura multiplicativa do grupo (campos de vetores invariantes por
translaes, veja o captulo 5). Enquanto que os elementos do grupo so obtidos atravs
das solues dessas equaes dadas pelos seus uxos. Normalmente o espao vetorial
subjacente lgebra de Lie de um grupo de Lie identicado com o espao T1 G dos
vetores tangentes ao elemento neutro 1 2 G.
Em outras palavras, a lgebra de Lie um objeto linear que aproxima o grupo:
para se obter os elementos da lgebra de Lie deve-se derivar curvas no grupo. O pro-
cedimento contrrio consiste em resolver equaes diferenciais. Por isso, nos primeiros
decenios do desenvolvimento da teoria era empregado o termo grupo innitesimal,
ao invs de lgebra de Lie.
No caso de Gl (n; R), sua lgebra de Lie o espao vetorial das matrizes n n,
munido do colchete dado pelo comutador de matrizes1
[A; B] = BA AB:
Essa lgebra de Lie ser denotada por gl (n; R). Para estabelecer a relao entre a
lgebra e o grupo, considere, para cada matriz A 2 gl (n; R), o campo de vetores
g 7! Ag
no espao da matrizes. Este campo induz a equao diferencial linear
dg
= Ag: (1.1)
dt
dx
Esta equao nada mais nada menos que o sistema linear = Ax, x 2 Rn , repetido
dt
n vezes, uma vez para cada coluna da matriz g. A soluo fundamental do sistema
linear em Rn dada por
X 1
etA = (tA)n ;
n 0
n!
1
A ordem inversa que aparece neste comutador deve-se escolha dos campos invariantes direita
a ser feita logo mais.
7
o que garante que a soluo da equao (1.1) com condio inicial g (0) = 1 (onde 1
denota a matriz identidade n n) g (t) = etA . Esta soluo est inteiramente contida
em Gl (n; R), pois as exponenciais so matrizes inversveis. Alm do mais, a curva
g : R ! Gl (n; R) g (t) = etA
um homomorsmo quando se considera a estrutura aditiva de grupo em R, j que

vale a frmula e(t+s)A = etA esA . A imagem desse homomorsmo o que se denomina
de subgrupo a 1-parmetro do grupo de Lie.
Em suma, existe uma construo natural que associa a cada elemento da lgebra de
Lie um subgrupo do grupo de Lie. Essa construo dene a aplicao exponencial
do grupo de Lie. Ela bsica para o desenvolvimento da teoria, pois a aplicao
exponencial que estabelece o vnculo entre o colchete na lgebra de Lie e o produto no
grupo, determinando (quase que) completamente a estrutura do grupo de Lie a partir
da lgebra de Lie. Esse vinculo realizado atravs frmulas que envolvem [ ; ], exp e
o produto no grupo.
Um exemplo a frmula de Baker-Campbell-Hausdor (veja o captulo 8).
Essa frmula se escreve, para X e Y na lgebra de Lie, como
eX eY = ec(X;Y )
onde c (X; Y ) uma srie (similar a uma srie de Taylor), que envolve apenas X e Y
e seus colchetes sucessivos. Os primeiros termos dessa srie so
1 1 1
c (X; Y ) = X + Y + [X; Y ] + [[X; Y ]; Y ] [[X; Y ]; X] + (1.2)
2 12 12
e os demais termos envolvem colchetes com quatro ou mais elementos. A srie c (X; Y )
converge se X e Y so sucientemente pequenos, mostrando que para esses valores de
X e Y , o produto eX eY completamente determinado pela lgebra de Lie, isto , pelos
colchetes entre seus elementos. Isso acarreta que o produto no grupo completamente
determinado localmente, ao redor do elemento neutro, pelo colchete na lgebra de Lie.
Esse tipo de relao entre o colchete e o produto, pode ser propagado a todo grupo
permitindo mostrar que, a menos de propriedades topolgicas globais (como o grupo
ser conexo e simplesmente conexo), existe um nico grupo de Lie associado a uma
lgebra de Lie dada.
Outra frmula a expanso de Taylor do comutador de exponenciais dado pela
curva
(t) = etB etA e tB e tA (1.3)
no grupo linear Gl (n; R). Usando reiteradamente a derivada
d tA
e = AetA = etA A;
dt
0
verica-se que (0) = 0 e
00
(0) = 2[A; B]:
Como (0) = 1 isso signica que
(t) = 1 + t2 [A; B] +
cujo termo relevante [A; B]. Isso apresenta o colchete como o objeto innitesimal
associado ao comutador no grupo. Derivadas deste tipo se estendem a campos de
vetores em geral. Foi essa expanso de Taylor que levou ao conceito de colchete de Lie
de campos de vetores, como denominado hoje em dia. Esse conceito foi introduzido
por Sophus Lie, o que fez com que toda teoria levasse o seu nome.
Essas frmulas, apesar de ilustrativas da relao entre os grupos e as lgebras de
Lie, no so as mais utilizadas como subsidio tcnico da teoria. A passagem dos grupos
de Lie s lgebras de Lie e vice-versa em geral se d atravs das representaes adjuntas
denidas no captulo 5. Essas representaes fornecem frmulas que relacionam con-
jugaes Cg (x) = gxg 1 no grupo, suas diferenciais Ad (g), que so aplicaes lineares
da lgebra de Lie e as diferenciais de Ad (g) que so dadas unicamente pelo colchete
na lgebra de Lie. Ao aplicar essas frmulas para passar dos grupos s lgebras de
Lie deve-se derivar duas vezes (eventualmente funes diferentes). O processo inverso,
da lgebra ao grupo de Lie, envolve duas integrais, que geralmente so obtidas pelos
teoremas de existncia e unicidade de equaes diferenciais ordinrias. A derivada se-
gunda na expanso de Taylor da conjugao em (1.3) d uma idia heurstica de que a
passagem do grupo para a lgebra de Lie se d por intermdio de duas derivadas.
Outros exemplos de grupos de Lie com suas respectivas lgebras de Lie so os
seguintes:
1. Se G um grupo de Lie abeliano ento sua lgebra de Lie abeliana, isto ,

o colchete [ ; ] identicamente nulo (e vice-versa no caso de grupos conexos,
pela frmula de Campbell-Hausdor). Os grupos de Lie abelianos conexos sero
descritos no captulo 7, seo 7.3.
2. Seja
G = O (n) = fg 2 Gl (n; R) : gg T = g T g = 1g
o grupo das matrizes ortogonais. Sua lgebra de Lie a sublgebra de matrizes
anti-simtricas:
so (n) = fA 2 gl (n; R) : A + AT = 0g:
O colchete em so (n) o comutador de matrizes. A razo para isso que A
uma matriz anti-simtrica se, e s se, etA uma matriz ortogonal para todo
t 2 R. De forma alternativa, O (n) uma subvariedade do espao das matrizes
cujo espao tangente no elemento neutro 1 se identica ao subespao das matrizes
anti-simtricas.
3. O grupo Gl (n; C) das matrizes complexas n n inversveis um grupo de Lie

pela mesma razo que Gl (n; R) o . A lgebra de Lie Gl (n; C) a lgebra de Lie
gl (n; C) das matrizes complexas n n.
9
O programa da teoria de Lie consiste em estudar os grupos de Lie atravs de suas

lgebras de Lie. Isso signica que a ideia descrever as propriedades dos grupos de Lie
reduzindo-os a propriedades correspondentes das lgebras de Lie. Essa descrio deve,
em ltima instncia, abordar propriedades estruturais que permitam a classicao dos
grupos de Lie em termos das lgebras de Lie. Dentro desse programa dois conceitos da
teoria de grupos abstratos desempenham um papel central. So eles os subgrupos e os
homomormos entre grupos. Esses conceitos so devidamente tratados via lgebras de
Lie e os resultados so os melhores possveis:
1. Subgrupos: Se G um grupo de Lie com lgebra de Lie g ento os subgru-

pos de G esto em bijeo com as sublgebras de Lie de g, com duas ressalvas
fortes sobre os subgrupos que entram nessa bijeo. A primeira que deve-se
considerar apenas os subgrupos de Lie, que so subgrupos e ao mesmo tempo
subvariedades diferenciveis, tais que as subestruturas os tornam grupos de Lie.
A segunda ressalva que a bijeo s inclui os grupos de Lie conexos. Isso porque
a aplicao exponencial s v a componente conexa do grupo de Lie que contm
o elemento neutro.
Nessa bijeo se associa a um subgrupo de Lie uma sublgebra de Lie tomando
derivadas (duas vezes, como mencionado acima). J no processo inverso um
subgrupo de Lie obtido de uma sublgebra de Lie como variedade integral de
uma distribuio. (Para a bijeo veja o captulo 6. A teoria de distribuies
apresentada no apndice B.)
Em relao aos sugrupos de Lie no possvel deixar de mencionar o clebre
teorema de Cartan do subgrupo fechado, que arma que se um subgrupo de G
um conjunto fechado ento ele automaticamente um subgrupo de Lie.
2. Homomorsmos: Se : G ! H um homomorsmo diferencivel entre grupos

de Lie ento sua diferencial d 1 : T1 G ! T1 H uma aplicao linear entre os
espaos tangentes nos elementos neutros que so os espaos vetoriais subjacentes
s lgebras de Lie g e h de G e H, respectivamente. Essa aplicao linear acaba
sendo um homomorsmo entre as lgebras de Lie g e h. A construo recproca
no funciona com toda a generalidade devido a restries topolgicas globais do
domnio G. O que acontece que um homomorsmo : g ! h d origem a um
homomorsmo local entre os grupos G e H, denido ao redor do elemento neutro
de G e a valores numa vizinhana do elemento neutro de H. A nica obstruo
para que esse homomorsmo se estenda a todo G o seu grupo fundamental, de
tal forma que se G conexo e simplesmente conexo ento : g ! h a diferencial
de um homomorsmo : G ! H (veja o captulo 7).
Um bom exemplo desse fenomeno dado pelos grupos (R; +) e S 1 = fz 2 C :
jzj = 1g. Suas lgebras de Lie so isomorfas (ambas tem dimenso 1), existem
homomorsmos R ! S 1 (t 7! eait ), mas no existem homomorsmos S 1 ! R.
Ao redor dos elementos neutros esses grupos so isomorfos.
Esses comentrios sobre homomorsmos esto em conformidade com o que foi

mencionado acima que frmula de Baker-Campbell-Hausdor determina local-
mente o produto no grupo de Lie a partir do colchete na lgebra de Lie.
Essa anlise dos homomorsmos, principalmente o teorema de extenso aos grupos

simplesmente conexos, d origem descrio de todos os grupos de Lie conexos, a
partir de uma eventual classicao das lgebras de Lie. Essa descrio se resume em
dois itens (veja o captulo 7).
1. Dada uma lgebra de Lie g (real de dimenso nita) existe um nico grupo de
Lie Ge conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie g. A unicidade vem do
teorema de extenso mensionado acima: um isomorsmo entre as lgebras de Lie
dene um isomorsmo entre os grupos de Lie conexos e simplesmente conexos. A
existncia provada em dois passos: i) a construo de algum grupo de Lie G com
lgebra de Lie isomorfa a g (no captulo 7 isso feito com o auxlio do teorema
de Ado, que garante que toda lgebra de Lie isomorfa a uma sublgebra Lie de
matrizes). ii) A construo formal de uma estrutura de grupos de Lie no espao
recobrimento universal Ge de um grupo de Lie G.
2. Um grupo de Lie conexo qualquer o quociente de um grupo de Lie simplesmente

e por um subgrupo discreto
conexo G e contido no centro de G.
G e
Essa descrio funciona bem para grupos conexos, uma vez que so esses os gru-
pos que podem ser acessados pelas lgebras de Lie, atravs de solues de equaes
diferenciais.
Um exemplo dado pelos grupos de dimenso 1. O grupo aditivo (R; +) sim-
plesmente conexo e sua lgebra de Lie a nica (a menos de isomorsmo) lgebra de
Lie de dimenso 1. Portanto, qualquer grupo de Lie conexo e simplesmente conexo de
dimenso 1 isomorfo a (R; +). Um subgrupo discreto de R da forma !Z com ! > 0.
Da que qualquer grupo de dimenso 1 isomorfo a R ou a R=!Z S 1 .
Em geral a classicao dos grupos de Lie conexos consta de trs passos: 1) a
classicao das lgebras de Lie reais; 2) determinar, para cada lgebra de Lie real
g (ou melhor, para sua classe de isomorsmo de lgebras de Lie), um grupo de Lie
simplesmente conexo G e cuja lgebra de Lie seja g; 3) encontrar o centro Z G
e de Ge
e os subgrupos discretos Z G e .
A partir desse ponto surge a necessidade de um desenvolvimento mais aprofundado
da teoria de lgebras de Lie. Elas so divididas em duas grandes classes, as lgebras de
Lie solveis e as semi simples. O teorema de decomposio de Levi combina esses dois
tipos de lgebras de Lie, atravs da construo do produto semi-direto, para fornecer
todas as lgebras de Lie de dimenso nita (veja o captulo 9). Essa decomposio
das lgebras de Lie se estende ao grupos de Lie simplesmente conexos, de tal forma
que tudo se reduz a determinar separadamente os grupos simplesmente conexos para
as lgebras de Lie solveis e para as semi simples.
11
No caso solvel prova-se que as variedades subjacentes dos grupos conexos e sim-
plesmente conexos so difeomorfos a espaos Euclidianos Rn . Como comum quando
se trata de lgebras solveis a demonstrao desse fato feita por induo, partindo do
grupo (R; +) de dimenso 1 (veja o captulo 10). Um exemplo tpico de grupo solvel
o grupo das matrizes triangulares superiores
0 1
a1
B .. . . . C
@ . . .. A a1 ; : : : ; an > 0;
0 an
cuja variedade difeomorfa a (R+ )n Rn(n 1)=2 .

O caso semi simples apresenta uma riqueza maior de detalhes e uma geometria
mais envolvente. Ao contrrio das lgebras solveis, as lgebras de Lie semi simples
reais so classicadas ao ponto de ser possvel distingui-las uma a uma. Um dos
primeiros grandes resultados da teoria de Lie, ainda dos nais do sculo XIX, a
classicao por W. Killing e E. Cartan das lgebras de Lie simples complexas (e,
portanto, das semi simples que so somas diretas de simples). Essa classicao
descrita pelos diagramas de Dynkin que esto reproduzidos no captulo 11 (na seo
11.3.2). A classicao fornece quatro sries de lgebras de matrizes (denominadas
de lgebras clssicas), que so sl (n; C) (matrizes complexas de trao zero), so (n; C)
(matrizes complexas anti-simtricas (separadas em dimenso par e mpar) e sp (n; C)
(matrizes simplticas complexas). Alm das sries existem 5 lgebras de Lie especcas
(chamadas de excepcionais), que atendem pelos seus nomes de prottipo E6 , E7 , E8 ,
F4 e G2 .
A classicao das lgebras simples reais obtida das lgebras complexas pelo
processo de complexicao. As lgebras reais se dividem em dois tipos, as compactas
e as no compactas.
Como indica o nome, as lgebras de Lie compactas esto ligadas aos grupos com-
pactos (apesar de sua denio ser puramente algbrica). As lgebras reais simples es-
to em bijeo com as lgebras complexas simples atravs do chamado truque unitrio
de Weyl, que diz que uma lgebra simples complexa a complexicada de uma nica
(a menos de isomorsmo) lgebra real compacta (veja o captulo 11). As lgebras com-
pactas clssicas so su (n) (matrizes anti-hermitianas de trao zero que complexica a
sl (n; C)), so (n) (matrizes anti-simtricas, que complexica a sl (n; C) e sp (n; C) (ma-
trizes quaternionicas anti-hermitianas, que se complexica a sp (n; C)). Um resultado
central sobre essas lgebras o teorema de Weyl do grupo fundamental nito, que
arma que um grupo de Lie compacto se sua lgebra de Lie semi simples com-
pacta. Esse teorema permite classicar os grupos de Lie compactos, acrescentando
aos semi simples produtos Cartesianos por toros (veja o captulo 11). Alm do grupo
O (n), mencionado acima (que no conexo), outros exemplos de grupos compactos de
matrizes so:
1. SO (n) = fg 2 O (n) : det g = 1g, com lgebra de Lie so (n). Essas lgebras de
Lie so simples se n 6= 2 e n 6= 4. A lgebra so (2) abeliana enquanto que so (4)
semi simples e se decompe em duas componentes simples isomorfas a so (3).

Os grupos SO (n) no so simplesmente conexos.
2. SU (n) = fg 2 Gl (n; C) : gg T = g T g = 1; det g = 1g, com lgebra de Lie su (n),

que simples para n 2. Os grupos SU (n), n 2, so simplesmente conexos.
3. U (n) o mesmo que SU (n) sem a restrio do determinante, com lgebra de Lie
u (n) (que denida como su (n), sem a restrio do trao. Essas lgebras de Lie
no so semi simples.
4. Sp (n), com lgebra de Lie sp (n). Esses grupos so simplesmente conexos. Seus
elementos so dados por matrizes quaternionicas unitrias, isto , matrizes com
entradas em H que satisfazem gg T = id.
As lgebras simples no compactas tambm so classicadas (conra as tabelas

no captulo 12). Os grupos de Lie correspondentes tem a propriedade de que suas
variedades subjacentes so difeomorfas ao produto Cartesiano de um grupo compacto
por um espao Euclidiano RN . Um produto desses dado ou por uma decomposio
de Cartan ou por uma decomposio de Iwasawa (veja captulo 12). Juntando esse
fato com o teorema de decomposio de Levi e a informao sobre os grupos solveis
simplesmente conexos chega-se concluso que todo grupo de Lie conexo e simples-
mente conexo difeomorfo ao produto Cartesiano de um grupo de Lie compacto por
um espao Euclidiano.
Alguns exemplos de grupos semi simples no compactos so listados a seguir:
1. Sl (n; R) = fg 2 Gl (n; R) : det g = 1g.
2. Sl (n; C) = fg 2 Gl (n; C) : det g = 1g.
3. Sp (n; R) = fg 2 Gl (2n; R) : gJg T = 1; det g = 1g onde
0 1n n
J= :
1n n 0
4. SO (p; q) = fg 2 Gl (p + q; R) : gIp;q g T = 1; det g = 1g onde
1p p 0
Ip;q = :
0 1q q
5. SU (p; q) = fg 2 Gl (p + q; C) : gIp;q g T = 1; det g = 1g.
1.1 Exerccios
1. Encontre os trs primeiros termos da frmula de Baker-Campbell-Hausdor
(1.2) para o grupo linear Gl (n; R), espandindo o produto etA etB e colocando em
evidncia os termos tk , k = 0; 1; 2; 3.
1.1. Exerccios 13
2. Seja g uma lgebra de Lie que satisfaz [X; [Y; Z]] = 0 para todo X; Y; ; Z 2 g, de
tal forma que a srie de Baker-Campbell-Hausdor se reduz a
1
c (X; Y ) = X + Y + [X; Y ]:
2
Mostre que o produto X Y = c (X; Y ) dene uma estrutura de grupo em g.
P
3. Seja A uma matriz n n. Se exp A = k 0 k!1 Ak mostre que A anti-simtrica
(A + AT = 0) se, e s se, exp tA uma matriz ortogonal para todo t 2 R.
(Sugesto: considere a curva (t) = exp tA (exp tA)T .)
4. Seja Sl (n; R) = fg 2 Gl (n; R) : det g = 1g o grupo das matrizes unimodulares.
Assuma que Sl (n; R) um subgrupo de Lie e verique, usando exponenciais, que
sua lgebra de Lie
sl (n; R) = fA 2 Mn n (R) : trA = 0g:
5. Seja SU (2) o grupo das matrizes unitrias 2 2, isto ,
SU (2) = fg 2 M2 2 (C) : g T g = gg T = id; det g = 1g:
Assuma que SU (2) um subgrupo de Lie de matrizes inversveis e verique, us-

ando exponenciais, que sua lgebra de Lie o espao das matrizes anti-hermitianas
T
su (2) = fA 2 M2 2 (C) : A + A = 0; trA = 0g:
Verique que su (2) uma lgebra de Lie real com dim su (2) = 3 (onde o colchete
de Lie dado pelo comutador de matrizes). Verique tambm que su (2) iso-
morfa s seguintes lgebras de Lie: 1) so (3) = fA 2 M3 3 (R) : A + AT = 0g
(com o comutador); 2) R3 munido do produto vetorial ^.
6. Seja H = fa + bi + cj + dk : a; b; c; d 2 Rg a lgebra do quatrnions. Escreva
= a+ib+jc+kd como = (a + ib)+j (c id), isto , = z +jw com z; w 2 C.
A multiplicao esquerda por pode ser vista como uma aplicao linear de
C2 . Calcule a matriz dessa aplicao na base f1; jg e mostre que a aplicao
z w
: a + bi + cj + dk = z + jw 7 ! 2 M2 2 (C)
w z
um homomorsmo injetor. Mostre tambm que a restrio de esfera f 2 H :

j j = 1g uma bijeo sobre SU (2) e conclua que SU (2) conexo e simplesmente
conexo. Determine o centro de SU (2) e todos os grupos de Lie conexos com
lgebra de Lie su (2) so (3) (R3 ; ^).
7. Encontre os espaos tangentes dos grupos lineares (subgrupos de Gl (n; R)) apre-
sentados no texto e verique que esses espaos tangentes so sublgebras de Lie
de gl (n; R) (com o colchete dado pelo comutador de matrizes).
Parte I
Grupos topolgicos
15
17
Resumo
Essa parte consta de trs captulos sobre grupos topolgicos. O nico deles cuja leitura
essencial para o resto do livro o captulo 2, que d um tratamento aos conceitos
bsicos da teoria de grupos do ponto de vista topolgico. A funo desse captulo
estabelecer a linguagem que usada ao longo de toda a teoria de grupos de Lie. So
considerados a os conceitos de subgrupos (abertos, fechados, etc.), as componentes
conexas dos grupos topolgicos, os espaos quocientes (que herdam naturalmente a
topologia quociente) e os grupos topolgicos quocientes. Os espaos quocientes, com
suas respectivas topologias, esto intimamente relacionados com as rbitas das aes
contnuas dos grupos topolgicos, por isso feita uma discusso sobre os homeomor-
smos entre as rbitas e os espaos quocientes. Os conceitos topolgicos apresentados
nesse captulo sero posteriormente abordados dentro do universo diferencivel dos
grupos de Lie.
O captulo 3 faz a construo das medidas de Haar em grupos topolgicos localmente
compactos de Hausdor. Sua unicidade, a menos de escala, demonstrada. A medida
de Haar um objeto central na teoria de grupos topolgicos, e em particular de grupos
de Lie, pois ela permite o uso de mtodos do clculo integral no estudo desses grupos. O
ambiente no qual o captulo 3 se desenvolve o da teoria da medida. Ele independente
do resto do livro, mesmo porque a construo da medida de Haar para grupos de Lie se
faz de uma maneira tecnicamente mais simples atravs de formas volumes invariantes
(como descrito na seo 5.6). A leitura do captulo 3 pode ser postergada sem nenhum
prejuzo, a menos da informao contida no enunciado do teorema 3.1.
O captulo 4 traz uma introduo bela teoria de representao de grupos com-
pactos, que generaliza a teoria das sries de Fourier para funes peridicas e que foi
desenvolvida inicialmente por I. Schur e H. Weyl nos primrdios do sculo XX. Os resul-
tados principais desse captulo so as relaes de ortogonalidade de Schur e o teorema
de Peter-Weyl, que dizem de forma clara como o espao L2 de um grupo compacto,
munido de sua medida de Haar. Nesse captulo se usam alguns resultados de anlise
funcional e como o captulo sobre medidas de Haar ele no essencial para o resto do
texto a menos de alguns resultados iniciais sobre decomposies de representaes que
s sero aplicados no captulo 11, sobre grupos de Lie compactos.
18
Captulo 2
Grupos topolgicos
Diversas propriedades dos grupos de Lie dependem apenas de sua topologia e no da

estrutura de variedade diferencivel. Nesse captulo sero estudadas algumas dessas
propriedades, que valem para grupos topolgicos mais gerais. O objetivo aqui no
fazer um desenvolvimento exaustivo da teoria dos grupos topolgicos, mas apenas
estabelecer uma linguagem e demonstrar alguns resultados teis para os grupos de Lie.
O elemento neutro de um grupo G ser denotado por 1. Para um subconjunto
A X de um espao topolgico se denota por A , A e @A o interior, fecho e fronteira
de A, respectivamente.
2.1 Introduo
Um grupo topolgico um grupo cujo conjunto subjacente est munido de uma
topologia compatvel com o produto no grupo, no sentido em que
1. o produto p : G G ! G, p (g; h) = gh, uma aplicao contnua, quando se

considera G G com a topologia produto e
2. a aplicao : G ! G, (g) = g 1 , contnua (e, portanto, um homeomorsmo,

j que 1 = ).
Essas duas propriedades podem ser condensadas tomando a aplicao q : G

G ! G, denida por q (g; h) ! gh 1 . De fato, q contnua se p e so contnuas
e, reciprocamente, se q contnua ento g ! (1; g) ! g 1 contnua e, portanto,
p (g; h) = q (g; h 1 ) contnua.
Cada elemento g de um grupo G dene, naturalmente, as seguintes aplicaes:
translao esquerda Eg : G ! G, Eg (h) = gh,
translao direita Dg : G ! G, Dg (h) = hg e
conjugao (ou automorsmo interno) Cg : G ! G, Cg (h) = ghg 1 .
19
20 Captulo 2. Grupos topolgicos
Segue das denies que Eg Eg 1 = Dg Dg 1 = id. Alm do mais, Cg = Eg Dg 1

portanto todas essas aplicaes so bijees de G. No caso de grupos topolgicos essas
aplicaes so contnuas pois Eg = p sg;1 e Dg = p sg;2 onde sg;1 (h) = (g; h) e sg;2 (h) =
(h; g) so aplicaes contnuas G ! G G. A continuidade das translaes e as frmulas
(Eg ) 1 = Eg 1 , (Dg ) 1 = Dg 1 e (Cg ) 1 = Cg 1 , mostram que essas aplicaes so, na
verdade, homeomorsmos de G. As frmulas a seguir so consequncias imediatas das
denies.
Dg Eh = Eh Dg .
Eg = Dg 1 .
Dg = Eg 1 .
Deve-se observar que a continuidade das translaes e das conjugaes dependem

de uma propriedade mais fraca que a continuidade de p, j que, por exemplo Eg
contnua se, e s se, a aplicao parcial h 7! gh contnua. Em geral aplicaes
denidas em espaos produtos podem ser contnuas em cada varivel sem que seja
contnua. Esse fenmeno leva denio de grupo semi-topolgico, que um grupo
em que o produto parcialmente contnuo, isto , todas as translaes so contnuas. A
seguir so apresentados diversos exemplos de grupos topolgicos. So incluidos tambm
alguns exemplos de grupos semi-topolgicos que no so topolgicos.
Exemplos:
1. Os grupos lineares (subgrupos de Gl (n; R)) mencionados na introduo so gru-

pos topolgicos com a topologia induzida do espao das matrizes, dentre eles
Gl (n; C), O (n) Sl (n; R), Sl (n; C), Gl (n; H).
2. (Rn ; +) com a topologia usual, que inclui (R; +). O grupo multiplicativo (R ; )
tambm topologico com a mesma topologia.
3. Mais geralmente, num corpo ordenado (K; +; ; ) pode-se denir a topologia

da ordem, que gerada pelos intervalos abertos. Em relao a essa topologia a
operao + dene um grupo topolgico, enquanto que o produto dene um grupo
topolgico em K = K n f0g.
4. Qualquer grupo em que o conjunto subjacente munido da topologia discreta

(em que todos os conjuntos so abertos).
5. O crculo S 1 tem uma estrutura de grupo natural que dada pelo produto de
nmeros complexos de mdulo 1: S 1 = fz 2 C : jzj = 1g. Com a topologia
cannica S 1 um grupo topolgico. De forma alternativa, o produto em S 1
dado pelo quociente S 1 = R=Z, em que o produto dado pela soma mdulo 1
de nmeros reais. (Adiante sero considerados quocientes de grupos topolgicos,
em geral.)
2.1. Introduo 21
6. Exemplos mais gerais que o anterior so dados pelos cilindros Tk Rm = Rm+k =Zk =
Rk =Zk Rm , com topologias cannicas. (Veja abaixo produtos e quocientes de
grupos topolgicos.)
7. Seja (C n f0g; ) munido da topologia gerada pela base de abertos, que formada
pelos intervalos abertos das retas verticais ra = fa + ix 2 C : x 2 Rg. Esse grupo
no topolgico em relao a essa topologia. De fato, a translao esquerda Eei
uma rotao de ngulo 2 R. A imagem do aberto r1 = f1 + ix 2 C : x 2 Rg
no aberto se, por exemplo, = =2.
8. Sejam G um grupo topolgico e X um espao topolgico. Denote por A (X; G) o

conjunto das aplicaes contnuas f : X ! G. Este conjunto tem uma estrutura
de grupo com o produto (f g) (x) = f (x) g (x), cuja inversa (f ) (x) = f (x) 1 .
Introduza em A (X; G) a topologia compacto-aberto, que tem como sub-base de
abertos os conjuntos do tipo
AK;U = ff 2 A (X; G) : f (K) Ug
onde K X compacto e U G aberto. Com essas estruturas A (X; G)

um grupo topolgico. De fato, o produto Cartesiano A (X; G) A (X; G)
homeomorfo a A (X; G G) por (f; g) 7! h onde h (x) = (f (x) ; g (x)), com a
topologia compacto-aberta em A (X; G G). Seja qA (f; g) = f g 1 . Atravs da
identicao entre esses espaos, qA1 (AK;U ) o conjunto das funes h : X !
G G tais que h (K) q 1 (U ). Isto ,
qA1 (AK;U ) = AK;q 1 (U )
onde a vizinhana do segundo membro vista em A (X; G G). Portanto, o

grupo topolgico.
9. Como caso particular do exemplo anterior, seja fGi gi2I uma Q famlia de grupos
indexada pelo conjunto I. O produto S Cartesiano G = i2I Gi o conjunto
formado pelas aplicaes f : I ! i2I Gi tais que f (i) 2 Gi para todo i 2 I.
O produto Cartesiano admite uma estrutura de grupo em que o produtoQ dado
componente a componente: (f g) Q (i) = f (i) g (i). A topologia produto em i2I Gi
gerada por abertos do tipo i2I Ai com Ai Gi abertos, i 2 I e Ai = Gi a
menos de um nmero nito de ndices (topologia compacto-aberta em que I tem
a topologia discreta). Como o produto feito componente a componente e cada
Gi um grupo topolgico, G grupo topolgico com a topologia produto.
Q
Em particular, se I um conjunto nito, i2I Gi = G1 Gn , seus elementos
so n-uplas g = (g1 ; : : : ; gn ), gi 2 Gi , a multiplicao dada por
gh = (g1 h1 ; : : : ; gn hn )
com a topologia produto, gerada por subconjuntos do tipo A1 An com

Ai Gi aberto.
10. Este exemplo ilustra um grupo com uma topologia em que o produto uma
aplicao contnua, mas (g) = g 1 no contnua. Considere o grupo aditivo
(R; +) com R munido da topologia (topologia de Sorgenfrey) gerada pela base
dada pelos intervalos [a; b), a < b. O produto uma aplicao contnua pois se
x + y 2 [a; b) ento para algum " > 0, x + y + " < b, o que garante que [a; b)
contm [x; x + "=2) + [y; y + "=2) (= fz + w : z 2 [x; x + "=2) e w 2 [x; x + "=2)g).
Isso signica que o aberto [x; x + "=2) [y; y + "=2) est contido em p 1 [a; b),
mostrando que p contnua. Por outro lado, (x) = x no contnua pois, por
exemplo, ( 2; 1] = 1 [1; 2) no aberto.
11. Este exemplo ilustra o caso de um grupo G em que a inversa (g) = g 1

contnua e p parcialmente contnua (isto , G semi-topolgico), mas no
contnua. Tome o grupo aditivo (R2 ; +) com R2 munido da topologia gerada
pelas bolas siamesas, que so denidas da seguinte forma: tome duas bolas
de mesmo raio com centros numa mesma reta vertical e que se tangenciam. A
bola siamesa correspondente a unio dos interiores das bolas juntamente com
o ponto de tangncia. O conjunto das bolas siamesas forma uma base para
topologia. Munido dessa topologia a inversa em R2 contnua (por simetria em
relao origem), assim como as translaes. No entanto, o produto p = + no
contnuo. De fato, (1; 0) + ( 1; 0) = (0; 0). Tome uma bola siamesa B com
tangncia em (0; 0) e sejam B1 e B2 bolas siamesas com pontos de tangncia em
(1; 0) e ( 1; 0), respectivamente. Ento, B1 + B2 no est contida B, como pode
ser vericado geometricamente. Isso signica que B1 B2 no est contido em
p 1 (B). Como B, B1 e B2 so elementos arbitrrios da base para a topologia,
segue que p no contnua em ((1; 0) ; ( 1; 0)).
Se A um subconjunto de G e g 2 G a translao Eg (A) denotada simplesmente

por gA = fgx : x 2 Ag. O fato de que as translaes so homeomorsmos implica
que gA aberto ou fechado se A aberto ou fechado, respectivamente. A mesma
observao vale para as translaes direita Ag. De forma mais geral, seja B G e
escreva
A B = AB = fxy 2 G : x 2 A; y 2 Bg:
S S
Por denio AB = x2B Ax = x2A xB. Dessa forma, se A (ou B) aberto, ento
AB aberto por ser unio de abertos. Deve-se observar, que a mesma armao no
vale para conjuntos fechados. Por exemplo, em (R2 ; +) tome os conjuntos fechados
1 1
A = f x; : x > 0g, B = f x; : x > 0g. Ento a soma A + B est contida
x x
no semi-plano y > 0 e, no entanto, (0; 0) est no fecho de A + B. Vale, no entanto, a
seguinte armao.
Proposio 2.1 Se K G compacto e F G fechado ento KF e F K so

fechados.
2.2. Vizinhanas do elemento neutro 23
Demonstrao: Se x 2 KF ento x limite de uma rede k f com k 2 K, f 2 F e

2 D onde D um conjunto dirigido. Como K compacto existe uma subrede k j tal
que k = lim j k j 2 K, o que implica que k 1 = lim j k j1 , pela continuidade da inversa.
Usando agora a continuidade do produto, se v que a subrede f j = k j1 k j f j con-
verge a f = k 1 x que pertence ao conjunto fechado F pois f j 2 F . Portanto, x = kf
com k 2 K e f 2 F , isto , x 2 KF . Do mesmo jeito se mostra que F K fechado. 2
Juntamente com a notao AB, surgem naturalmente as notaes A2 = A A,

A3 = A2 A = A A2 , etc.
Para A G usada a notao A 1 = fx 1 2 G : x 2 Ag. Como (g) = g 1 um
homeomorsmo, A 1 = (A) aberto ou fechado se, e s se, A aberto ou fechado,
respectivamente.
Uma vizinhana U da identidade dita simtrica se U = U 1 . No difcil
construir vizinhanas simtricas. De fato, se V uma vizinhana qualquer de 1 ento
V 1 tambm uma vizinhana e V \ V 1 uma vizinhana simtrica.
2.2 Vizinhanas do elemento neutro

Seja U G um aberto no vazio e tome g 2 U . Ento, g 1 U e U g 1 so vizinhanas
do elemento neutro de G. Reciprocamente, se V uma vizinhana de 1 ento, dado
g 2 G, gV e V g so vizinhanas de g. Essas observaes tm como consequncia que
toda informao sobre a topologia de G est concentrada no conjunto das vizinhanas
abertas do elemento neutro. O conjunto dessas vizinhanas denotado por V (1) ou
simplesmente V. A proposio a seguir lista algumas propriedades de V, que sero
usadas posteriormente para descrever a topologia de G.
Proposio 2.2 Seja G um grupo topolgico e denote por V o conjunto das vizin-
hanas abertas do elemento neutro 1. Ento, valem as seguintes propriedades:
T1) O elemento neutro 1 pertence a todos os subconjuntos U 2 V.
T2) Dados dois conjuntos U; V em V, U \ V est em V.
GT1) Para todo U 2 V, existe V 2 V tal que V 2 U

1
GT2) Dado U 2 V, U 2 V.
1
GT3) Para todo g 2 G e U 2 V, gU g 2 V.
Demonstrao: As propriedades (T1) e (T2) valem para as vizinhanas de um

ponto num espao topolgico qualquer. A propriedade (GT1) equivalente ao pro-
duto ser contnuo em 1. De fato, p 1 (U ) G G um aberto contendo (1; 1).
Portanto existe um aberto V de G, com (1; 1) 2 V V p 1 (U ). Isso signica
que V 2 = p (V V ) U . J a propriedade (GT2) foi comentada acima e equiva-
lente continuidade em 1 da aplicao . Por m (GT3) segue de que g1g 1 = 1 e
1
Cg (x) = gxg contnua. 2
As propriedades enunciadas nesta proposio caracterizam completamente o con-

junto das vizinhanas da identidade.
Denio 2.3 Um sistema de vizinhanas da identidade (ou elemento neutro) em

um grupo G uma famlia de conjuntos V satisfazendo as propriedades da proposio
2.2.
Ser mostrado abaixo que um sistema de vizinhanas da identidade dene de forma

nica a topologia de um grupo topolgico. Para isso ser necessrio um lema que
garante a continuidade de aplicaes a partir da continuidade em um nico ponto.
Resultados anlogos a esse lema so utilizados constantemente na teoria.
Uma topologia T num grupo G dita invariante esquerda se gA aberto de
T para todo g 2 G e A 2 T . Uma topologia invariante esquerda se, e s se, as
translaes esquerda so contnuas (e, portanto, homeomorsmos). Da mesma forma
se denem as topologias invariantes direita.
Se T uma topologia invariante esquerda em G ento a topologia produto em
G G invariante esquerda pois (g; h) (A B) = (gA) (hB) se A; B G e
(g; h) 2 G G. Da mesma forma, a topologia produto invariante direita em G G
se for invariante direita em G.
Lema 2.4 Suponha que T seja uma topologia em G invariante esquerda e direita.
Ento, G um grupo topolgico se, e somente se,
1. p contnua em (1; 1) e
2. : G ! G, (g) = g 1 , contnua em 1.
Demonstrao: claro que as condies so necessrias. Para demonstrar a sucin-

cia sejam E(g;h) e D(g;h) a translao esquerda e direita em G G, respectivamente.
Ento, segue imediato das denies que p E(g;1) = Eg p e p D(1;g) = Dg p. Da que
se (g; h) 2 G G ento, pela associatividade do produto, p E(g;1) D(1;h) = Eg Dh p.
O segundo membro dessa igualdade uma aplicao contnua em (1; 1) pois Eg Dh
homeomorsmo. Portanto, p E(g;1) D(1;h) contnua em (1; 1). Mas E(g;1) D(1;h)
um homeomorsmo, da que p contnua em (g; h) = E(g;1) D(1;h) (1; 1).
Por outro lado, Dg 1 contnua em 1, portanto, Eg contnua em 1 e da que
contnua em g = Eg (1). 2
Para caracterizar a topologia de G a partir dos sistemas de vizinhanas da identi-

dade deve-se lembrar que um sistema fundamental de vizinhanas de um ponto x
num espao topolgico X uma famlia F de abertos de X tal que cada elemento de
F contm x e se A X um aberto com x 2 A ento existe B 2 F tal que B A.
2.2. Vizinhanas do elemento neutro 25
Proposio 2.5 Seja G um grupo e suponha que V um sistema de vizinhanas da

identidade em G, como na denio 2.3. Ento, existe uma nica topologia T que torna
G um grupo topolgico de tal forma que V um sistema fundamental de vizinhanas
do elemento neutro em relao a T .
Demonstrao: Dena T como sendo a famlia dos subconjuntos A G tais que
para todo g 2 A, existe U 2 V com gU A, juntamente com ;. Para ver que T uma
topologia tome A; B 2 T e x 2 A \ B. Ento, existem U; V 2 V tais que xU Ae
xV B. Pela propriedade (T2), U \ V 2 V. Mas,
x (U \ V ) = xU \ xV A \ B;
mostrando que A \ B 2 T . A denio de T mostra que uma unio qualquer de
conjuntos em T um elemento de T .
Agora as vizinhanas abertas de 1 em relao a T so os elementos de V. De fato,
a prpria denio de T mostra que os elementos de V so vizinhanas de 1. Por
outro lado, seja U uma vizinhana de 1 em relao a T . Ento, existe V 2 V tal que
1 V U . Portanto, V um sistema fundamental de vizinhanas de 1 em relao a T .
A denio de T e a propriedade (GT3) garantem que T invariante direita e
esquerda. De fato, uma translao esquerda gU , u 2 V, tambm uma translao
direita da forma gU = (gU g 1 ) g. Por (GT3) se U 2 V ento gU g 1 2 V. Portanto,
pelo lema anterior para garantir que G munido de T grupo topolgico, basta vericar
que p e so contnuas em (1; 1) e 1, respectivamente. Mas essas continuidades so
equivalentes s propriedades (GT1) e (GT2), respectivamente, concluindo a demon-
strao de que G grupo topolgico com a topologia T .
Por m, suponha que T 0 outra topologia satisfazendo as mesmas condies. En-
to, V um sistema fundamental de vizinhanas de 1 em relao a T 0 . Realizando
translaes esquerda, v-se que gV , com V variando em V um sistema fundamental
de vizinhanas de g 2 G. Portanto, para todo A 2 T 0 e g 2 A, existe V 2 V tal que
gV A. Da que todo aberto de T 0 aberto de T , isto , T 0 T . Alternando o
papis de T e T 0 , segue que T = T 0 , concluindo a demonstrao. 2
Exemplo: Uma situao ilustrativa da construo feita acima quando os elementos

de V so subgrupos de G. Nesse caso, as condies para V se reduzem a (T2) e (GT3)
pois se U e V so subgrupos ento 1 2 V \ U e V 2 = V 1 = V . Um exemplo de
um sistema V desse tipo construido no grupo Z. Dado um nmero primo p > 0 seja
Vp a famlia de subgrupos Vn = pn Z, n 1. Como Z abeliano, a condio (GT3)
automaticamente satisfeita. J a condio (T2) vale pois pn Z \ pm Z = pmaxfn;mg Z.
Portanto, V dene uma topologia em Z tornando-o um grupo topolgico. Essa a
chamada topologia p-dica em Z. 2
A descrio feita da topologia em termos das vizinhanas da identidade estabelece

o princpio de que toda descrio topolgica em G feita atravs dessas vizinhanas.
A proposio abaixo segue esse principio ao dar um critrio para que a topologia seja
de Hausdor em termos das vizinhanas da identidade.
Proposio 2.6 Seja G um grupo topolgico. Ento, as seguintes condies so equiv-

alentes:
1. A topologia de G Hausdor.
2. f1g um conjunto fechado.

T
3. U 2V(1) U = f1g.
Demonstrao: Numa topologia Hausdor todo conjunto unitrio fechado, em

particular f1g fechado. Suponha que f1g seja fechado. Para mostrar que a interseo
das vizinhanas se reduz ao elemento neutro deve-se mostrar que para todo x 6= 1,
existe U 2 V tal que x 2= U . Como f1g fechado, existe tal V 2 V tal que 1 2= x 1V ,
isto , x 2
= V . Por m, assuma que a interseo do item (3) se reduz a f1g e tome
x 6= 1. Ento existe U 2 V tal que x 2 = U . Por (GT1) existe V 2 V tal que V 2 U .
Ento, V \ xV 1 = ;, pois z 2 V \ xV 1 deve satisfazer z = u = xv 1 , u; v 2 V , e da
que x = uv 2 V 2 U , contradizendo a escolha de U . Consequentemente, os abertos V
e xV 1 separam 1 de x. Tome agora y 6= z arbitrrios. Ento, existem abertos U1 e U2
com y 1 z 2 U1 e 1 2 U2 e U1 \U2 = ;. Portanto, os abertos yU1 e yU2 separam z de y. 2
2.3 Grupos Metrizveis

Uma distncia d : G G ! R+ num grupo G dita invariante esquerda se d (gx; gy) =
d (x; y) para todo g; x; y 2 G. Em outras palavras, d invariante esquerda caso
as translaes esquerda Eg so isometrias. As distncias invariantes direita so
denidas de maneira anloga. Uma distncia bi-invariante se ela ao mesmo tempo
invariante esquerda e direita.
Uma condio necessria para que um espao topolgico seja metrizvel que todo
ponto admita um sistema fundamental de vizinhanas enumervel. No caso de gru-
pos topolgicos essa condio tambm suciente e, como antes, basta veric-la no
elemento neutro.
Teorema 2.7 Seja G um grupo topolgico e suponha que exista um sistema de vizin-
hanas da identidade que seja enumervel. Ento, existem dE e dD distncias invari-
antes direita e esquerda, respectivamente, que so compatveis com a topologia de
G.
Este teorema no ser demonstrado aqui. No caso em que G um grupo de Lie a

condio de enumerabilidade satisfeita pois localmente G homeomorfo a Rn . Por-
tanto, grupos de Lie so metrizveis. No entanto, para grupos de Lie, em particular,
existe uma construo mais simples que a da demonstrao geral do teorema 2.7, uti-
lizando mtricas Riemannianas em variedades diferenciveis. Essa demonstrao ser
apresentada posteriormente.
2.4. Homomorsmos 27
Em todo caso, vale a pena ressaltar que o teorema garante a existncia tanto de
uma distncia invariante direita quanto de uma invariante esquerda. Porm, pode
no existir uma distncia bi-invariante num grupo metrizvel.
Exemplos: Alguns exemplos de distncias invariantes so:
1. Seja j j uma norma qualquer em Rn e d (x; y) = jx yj. Ento d uma distncia

bi-invariante em (Rn ; +).
Observe que uma distncia denida por uma norma no espao de matrizes n n
no necessariamente invariante quando restrita ao grupo Gl (n; R).
2. Seja G um grupo compacto metrizvel por uma distncia d0 . Dena
d (x; y) = sup d0 (gx; gy) :

g2G
Ento d uma distncia invariante esquerda em G, compatvel com sua topolo-

gia. A distncia d pode ser vista tambm da seguinte maneira: denote por
Hom (G) o grupo dos homeomorsmos de G e seja : G ! Hom (G) a aplicao
(g) = Eg . Ento d a restrio a (G) da distncia em Hom (G) que dene a
convergncia uniforme em relao a d0 .
2.4 Homomorsmos
Proposio 2.8 Sejam G e H grupos topolgicos e : G ! H um homomorsmo.
Ento, contnuo se, e somente se, for contnuo no elemento neutro 1 2 G.
Demonstrao: Basta mostrar que a continuidade em 1 acarreta a continuidade

em todos os pontos. Como homomorsmo, Eg = E (g) para todo g 2 G.
O segundo membro contnuo em 1. Portanto, Eg contnuo em 1 e como Eg
homeomorsmo, segue que contnuo em g = Eg (1). 2
Dados os grupos G e H o produto cartesiano G H um grupo com o produto

denido componente a componente: (g; x) (h; y) = (gh; xy), g; h 2 G e x; y 2 H. As
projees 1 : G H ! G e 2 : G H ! H so homomorsmos.
O grco graf de uma aplicao : G ! H o conjunto dos elementos da forma
(x; (x)) com x 2 G. Como (x; (x)) (y; (y)) = (xy; (x) (y)), a aplicao um
homomorsmo de grupos se, e s se, o seu grco um subgrupo de G H.
Quando isso ocorre, os grupos G e graf so isomorfos, j que a aplicao
l : x 2 G 7! (x; (x)) 2 graf

um isomorsmo. A inversa de l a projeo p : graf ! G, p (x; (x)) = x, que a

restrio ao grco da projeo 1 na primeira coordenada.
Reciprocamente, um subgrupo G H o grco de um homomorsmo :
G ! H se, e s se, a restrio de 1 a um isomorsmo. Nesse caso = 2 l.
No contexto topolgico os grcos dos homomorsmos contnuos so caracterizados
atravs dos subgrupos fechados.
Proposio 2.9 Sejam G e H grupos topolgicos tal que H de Hausdor. Uma

aplicao : G ! H um homomorsmo contnuo se, e s se, o seu grco
graf = f(x; (x)) 2 G H : x 2 Gg
um subgrupo fechado de G H homeomorfo a G, pela projeo p (x; (x)) = x.
Demonstrao: Pelos comentrios acima s falta vericar que contnua se, e s

se, seu grco fechado e homeomorfo a G. Mas, essa propriedade vale para aplicaes
em geral. (Se contnua ento l (x) = (x; (x)) um homeomorsmo cuja inversa
p (x; (x)) = x. Alm do mais, seja : G H ! H H a aplicao dada por
(x; y) = ( (x) ; y). Ento graf = 1 ( H ), onde H = f(y; y) 2 H H : y 2 Hg
a diagonal de H H. Essa diagonal fechada se, e s se H de Hausdor. Portanto,
graf fechado. Reciprocamente, se o grco fechado e homeomorfo ao domnio
ento (F G) \ graf um fechado de graf para todo fechado F H. Segue que
1
(F ) = 1 ((F G) \ graf ) fechado em G e, portanto, contnua.) 2
2.5 Subgrupos
Seja G um grupo topolgico e H um subgrupo de G. Como H subconjunto de G
ele pode ser munido com a topologia induzida, cujos abertos so da forma A \ H
com A aberto em G. Ento, H torna-se um grupo topolgico. De fato, denote por
pH : H H ! H o produto em H, que a restrio a H do produto p de G. Para todo
subconjunto A G vale pH1 (A \ H) = p 1 (A) \ (H H). Dessa igualdade segue que
se A G aberto ento pH1 (A \ H) um aberto da topologia induzida em H H
pela topologia produto em G G. No entanto, essa topologia induzida coincide com
a topologia produto de H. Da que pH contnua. Da mesma forma se mostra que
1
H (h) = h contnua em H.
Um subgrupo H G com a topologia induzida denominado de subgrupo
topolgico de G.
A seguir sero apresentados alguns resultados envolvendo propriedades topolgicas
dos subgrupos de G. Em algumas demonstraes se usa o seguinte lema de carter
geral.
Lema 2.10 Seja X um espao topolgico e : X ! X um homeomorsmo. Suponha

que A X um subconjunto invariante por , isto , (A) A. Ento, A e A
tambm so invariantes. Alm do mais, se (A) A ento A A.
2.5. Subgrupos 29
Demonstrao: Como homeomorsmo, A = (A). Da que A =

(A) A se (A) A. Da mesma forma, A = (A) A = A se (A) A. J
(A ) (A) e, portanto (A ) um aberto contido em A se A invariante. Da
que (A ) A . 2
Proposio 2.11 Seja H G um subgrupo. Ento, seu fecho H tambm subgrupo.

Alm do mais, se H normal o mesmo ocorre com H.
Demonstrao: Deve-se mostrar que xy 2 H se x; y 2 H. Para isso suponha

em primeiro lugar que x 2 H. Ento, Ex (H) = H e o lema acima garante que
Ex H H. Mas, isso signica que se y 2 H ento xy 2 H. Portanto, dados x 2 H
e y 2 H, xy 2 H. Esta frase se interpreta dizendo que Dy (H) H para todo y 2 H.
Mas, Dy homeomorsmo, portanto Dy H H, para todo y 2 H, o que signica
que xy 2 H se x; y 2 H.
Por um argumento semelhante, a inversa deixa invariante H, mostrando que H
subgrupo.
Por m, dizer que H normal o mesmo que dizer que H invariante pelas con-
jugaes Cg , g 2 G. Pelo lema 2.10 segue que H tambm invariante por Cg , isto ,
H normal. 2
Os subgrupos fechados desempenham um papel central no estudo das aes dos

grupos topolgicos (e de Lie), pois no caso de aes contnuas, os subgrupos que xam
um ponto (subgrupos de isotropia) so fechados. A proposio 2.11 mostra a existncia
de uma grande quantidade de subgrupos fechados. Por outro lado, a situao com o
interior H de um subgrupo H ainda mais simples, j que ou o interior vazio ou
o prprio H, isto , H aberto e nesse caso fechado, como mostram as proposies a
seguir.
Proposio 2.12 Seja H G um subgrupo e suponha que H 6= ;. Ento, H

aberto.
Demonstrao: Suponha que exista x 2 H . Ento para todo y 2 H, o conjunto

yx 1 H aberto, contm y e est contido em H. Isso mostra que y 2 H e, portanto,
H H , isto , H = H . 2
Proposio 2.13 Suponha que H um subgrupo aberto de G. Ento, H fechado.
Demonstrao: Uma classe lateral gH de H obtida de H por uma translao

esquerda. Portanto, se H aberto, o mesmo ocorre com gH. Mas o grupo G a unio
de H com as classes laterais gH, g 2= H. Isso signica que o complementar de H em
G uma unio de abertos, e da que H fechado. 2
Um subconjunto A de um espao topolgico X que ao mesmo tempo aberto e

fechado unio de componentes conexas de X, isto , se uma componente conexa
C X satisfaz C \ A 6= ; ento C A. Esta observao juntamente com a proposio
2.13 mostra que os subgrupos abertos de G so unies de componentes conexas de G.
Em particular, se o grupo conexo ele o nico de seus subgrupos abertos.
Em todo caso, as componentes conexas de G esto relacionadas com os subgrupos
abertos. Essas componentes so descritas a seguir a partir da componente conexa
G0 que contm o elemento neutro 1 2 G. Essa componente conexa denominada
componente da identidade (ou do elemento neutro).
Proposio 2.14 Denote por G0 a componente conexa do elemento neutro. Ento
G0 um subgrupo fechado e normal de G. Qualquer outra componente conexa uma
classe lateral gG0 = G0 g de G0 . Reciprocamente, toda classe lateral gG0 = G0 g uma
componente conexa de G.
Demonstrao: Uma translao esquerda Eg , g 2 G, um homeomorsmo,
portanto Eg leva componentes conexas de G em componentes conexas. Em particular,
se g 2 G0 , ento Eg (G0 ) est contido em uma componente conexa de G. Porm,
1 2 G0 e Eg (1) = g 2 G0 . Isso implica que Eg (G0 ) G0 . Tomando, ento g; h 2 G0 ,
v-se que gh 2 G0 . Analogamente, o conjunto (G0 ) est contido em uma componente
conexa de G que s pode ser G0 pois (1) = 1. Isso mostra que G0 subgrupo. Para
ver que normal, basta repetir o mesmo argumento com as conjugaes Cg , g 2 G,
levando em conta que Cg (1) = 1. Por m, por ser componente conexa, G0 fechado.
Como G0 normal, gG0 = G0 g para todo g 2 G. claro que gG0 = Eg (G0 )
conexo e, portanto, gG0 est contido numa componente C conexa G. Suponha por
absurdo que gG0 6= C. Ento, G0 = Eg 1 (gG0 ) 6= g 1 C, contradizendo o fato de que
G0 componente conexa, j que g 1 C conexo. 2
Em geral a componente da identidade no um subgrupo aberto. Por exemplo,

em (R; +) considere o subgrupo Q R munido da topologia induzida. Ento, a
componente da identidade se reduz a f0g, que no aberto induzido.
Uma condio para que a componente conexa da identidade G0 seja um aberto
que o grupo seja localmente conexo, no sentido em que todo ponto tem uma vizin-
hana aberta conexa. Os grupos de Lie por serem localmente homeomorfos a Rn so
localmente conexos, assim a proposio a seguir assegura que as componentes conexas
desses grupos so abertas.
Proposio 2.15 Suponha que G localmente conexo. Ento, G0 um subgrupo
aberto.
Demonstrao: Como G localmente conexo, existe uma vizinhana conexa U do
elemento neutro. claro que U G0 . Portanto, G0 tem interior no vazio, e da que
aberto. 2
Por m, ser mostrado o seguinte resultado sobre a forma de gerar grupos conexos,
que bastante til no estudo dos grupos de Lie.
2.6. Aes de grupos 31
ProposioS2.16 Suponha G conexo e tome uma vizinhana U do elemento neutro.

Ento, G = n 1 U n .
Demonstrao:
S S Seja V = U \ U 1 uma vizinhana
S simtricaScontida em U . Como
n n n
n 1 V n 1 U basta mostrar que G = n 1 V . A unio n 1 V n fechada por
S
produtos. Alm do mais, como V simtrico, (V n ) 1 = VSn . Isso implica que Sn 1 V n
n n
um subgrupo de G, que tem interior no vazio pois
S V n n 1 V . Portanto, n 1 V
um subgrupo aberto. Como G conexo, G = n 1 V . 2
2.6 Aes de grupos

2.6.1 Descrio algbrica
Uma ao esquerda de um grupo G num conjunto X uma funo que associa a
g 2 G uma aplicao a (g) : X ! X e que satisfaz as propriedades:
1. a (1) = idX , isto , a (1) (x) = x, para todo x 2 X e
2. a (gh) = a (g) a (h).
Essas propriedades garantem que cada a (g) uma bijeo, j que

1 1
a g a (g) = a (1) = a (g) a g = idX :
Visto de outra maneira, uma ao esquerda um homomorsmo a : G ! B (X),

onde B (X) o grupo das bijees de X, com o produto dado pela composta de duas
aplicaes.
Uma ao direita denida de maneira anloga substituindo a segunda pro-
priedade por a (gh) = a (h) a (g).
De forma alternativa, uma ao esquerda denida como sendo uma aplicao
: G X ! X satisfazendo
1. (1; x) = x e
2. (gh; x) = (g; (h; x)), g; h 2 G e x 2 X.
A relao entre e a a bvia: (g; x) = a (g) (x), isto , a (g) a aplicao parcial
g de quando a primeira coordenada xada: g (x) = (g; x).
A outra aplicao parcial associada a obtida xando x 2 X, isto , x : G ! X,
x (g) = (g; x) = a (g) (x).
Normalmente, os smbolos a ou so suprimidos na notao para aes de grupos.
Assim uma ao esquerda escreve-se apenas g (x), g x ou gx ao invs de a (g) (x).
Para aes direita mais conveniente escrever o valor de a (g) em x como (x) a (g)
aparecendo ento as notaes (x) g, x g ou xg. Com essas notaes uma ao
esquerda satisfaz 1x = x e g (hx) = (gh) x, j uma ao direita satisfaz x1 = x e

(xg) h = x (gh).
Se a uma ao esquerda de G em X ento a aplicao a0 denida por a0 (g) =
a (g 1 ) uma ao direita e vice-versa. No que segue sero tratadas apenas a aes
esquerda. As propriedades enunciadas so automaticamente transferidas para as aes
direita substituindo a (g) por a (g 1 ).
Dado x 2 X, sua rbita por G, denotada por G x ou Gx, denida como sendo
o conjunto
G x = fgx 2 X : g 2 Gg:
Mais geralmente, se A G ento Ax = fgx : g 2 Ag, isto , Ax = x (A). Cada rbita
uma classe de equivalncia da relao de equivalncia x y se existe g 2 G tal que
y = gx. Por isso, duas rbitas ou so disjuntas ou coincidem.
Um subconjunto B X G-invariante se gB B para todo g 2 G. Um conjunto
invariante unio de rbitas de G. Se B um conjunto invariante ento a restrio da
ao a G B dene uma ao G B ! B de G em B. Em particular o grupo G age
em suas rbitas.
O conjunto Gx dos elementos de G que xam x denominado de subgrupo de
isotropia ou estabilizador de x:
Gx = fg 2 G : gx = xg:
O subgrupo de isotropia de fato um subgrupo de G, pois (gh) x = g (hx), portanto

gh xa x se gx = hx = x. Alm do mais, g 1 x = x se gx = x, pois a (g 1 ) = a (g) 1 .
Os subgrupos de isotropia so obtidos um dos outros pela seguinte relao:
Proposio 2.17 Dados x; y 2 X, suponha que y = gx com g 2 G. Ento, Gy =

gGx g 1 , onde Gx e Gy denotam os subgrupos de isotropia.
Demonstrao: Por denio h 2 Gy se, e s se, h (gx) = gx. Aplicando g 1 a esta

igualdade segue que (g 1 hg) x = x, isto , g 1 hg 2 Gx . Portanto, h 2 Gy se, e s se,
h 2 gGx g 1 . 2
As aes de um grupo G so distinguidas em classes de acordo com as propriedades

de suas rbitas e grupos de isotropia.
Denio 2.18 Seja a uma ao de G em X.
1. A ao dita efetiva se ker a = fg 2 G : a (g) = idX g = f1g. Isto , se gx = x

para todo x 2 X ento g = 1.
2. A ao dita livre se os subgrupos de isotropia se reduzem ao elemento neutro

de G, isto , se gx = x para algum x 2 X, ento g = 1.
3. A ao dita transitiva se X uma rbita de G, isto , para todo par de

elementos x; y 2 X existe g 2 G tal que gx = y.
claro, a partir das denies, que aes livres so efetivas, no entanto nem toda
ao efetiva livre. Numa ao efetiva ker a = f1g portanto G isomorfo sua imagem
a (G) por a. Por essa razo, uma ao efetiva tambm denominada de ao el.
Deve-se observar que a restrio da ao a uma rbita uma ao transitiva. Por-
tanto, toda armao sobre aes transitivas se aplica restrio da ao a uma rbita.
Um caso particular de ao de grupo se d nos espaos quocientes. Seja H G
um subgrupo e denote por G=H o conjunto das classes laterais gH, g 2 G. Ento
a aplicao (g; g1 H) 7! g (g1 H) = (gg1 ) H dene uma ao esquerda natural de G
em G=H. Denotando por : G ! G=H a aplicao sobrejetora (projeo) cannica
(g) = gH essa ao ca escrita como g (g1 ) = (gg1 ).
Evidentemente a ao de G em G=H transitiva. Por outro lado toda ao tran-
sitiva se identica (ou melhor, est em bijeo) com um espao quociente de G.
Proposio 2.19 Suponha que a ao de G em X transitiva e tome x 2 X. Ento,

aplicao x : gGx 2 G=Gx 7! gx 2 X uma bijeo entre G=Gx e X. A aplicao
x equivariante no sentido em que g x (g1 Gx ) = x ((gg1 ) Gx ), g; g1 2 G, isto , x
comuta com as aes de G em G=Gx e X, respectivamente. Alm do mais, se y = gx
ento y = x Dg .
Demonstrao: Em primeiro lugar, a aplicao bem denida pois se g1 e g2 esto

na mesma classe lateral, isto , g1 Gx = g2 Gx ento g2 1 g1 2 Gx , o que signica que
g2 1 g1 x = x, isto , g1 x = g2 x. Por denio a aplicao sobrejetora se, e s se, a ao
transitiva. Agora, suponha que g1 x = g2 x. Ento g2 1 g1 x = x, isto , g2 1 g1 2 Gx e
da que g1 Gx = g2 Gx , mostrando a injetividade da aplicao.
Seja y = x (g1 H). Ento y = g1 x, e, portanto, gy = g (g1 x) = (gg1 ) x. Da que
g x (g1 H) = x ((gg1 ) H).
Por m, se y = gx ento y (h) = h (gx) = (hg) x = x (hg), mostrando que
y = x Dg . 2
A aplicao x da proposio acima est relacionada com a aplicao parcial x

atravs do seguinte diagrama comutativo
G x - X
*
? x
G=H
Em virtude dessa identicao, um quociente G=H tambm chamado de espao

homogneo, como so chamados normalmente os conjuntos onde os grupos agem
transitivamente. O ponto x escolhido para estabelecer a identicao entre X e G=Gx
denominado de origem ou base do espao homogneo X. A identicao de X
com G=Gx depende da escolha da origem. No entanto, alterando x no muda substan-
cialmente o espao quociente, pois numa ao transitiva os subgrupos de isotropia so
conjugados entre si, como mostra a proposio 2.17. De fato, se H G um subgrupo

ento para todo g 2 G a aplicao
1 1 1
hH 7 ! g (hH) g = ghg gHg
estabelece uma bijeo entre G=H e G=gHg 1 .

Os fatos descritos acima sobre aes transitivas se aplicam de imediato s rbitas
de uma ao qualquer G X ! X. Nesse caso, a restrio da ao sobre uma rbita
G x transitiva o que permite identicar G x com G=Gx .
Toda a discusso acima se estende de forma anloga a aes direita, onde os
espaos homogneos so os quocientes H nG, formados pelas classes laterais Hg, g 2 G.
Num espao homogneo G=H, isto , na presena de uma ao transitiva, as aes
livres so aquelas em que o subgrupo de isotropia H se reduz a f1g. Nesse caso, o
espao homogneo se identica a G. J as aes transitivas e efetivas so descritas a
seguir pelos subgrupos normais contidos no grupo de isotropia.
Proposio 2.20 Seja G uma ao transitiva em X = G=H. Ento, a ao efetiva

se, e somente se, H no contm subgrupos normais de G, alm de f1g.
Demonstrao: Suponha que N H um subgrupo normal de G, isto , gN g 1

N para todo g 2 G. claro que H o grupo de isotropia da origem. Mas, pela
proposio 2.17, os subgrupos de isotropia so conjugados entre si. Portanto, qualquer
h 2 N est contido em todos os subgrupos de isotropia. Mas isso signica que hy = y,
para todo y 2 X, isto , h = idX . Portanto, se a ao efetiva, N = f1g.
Reciprocamente, o subgrupo normal ker a = fg 2 G : 8y 2 X; gy = yg est con-
tido em H. Portanto, se H no contm subgrupos normais, alm do trivial, ento
ker a = f1g e a ao efetiva. 2
Uma forma de obter uma ao de um grupo G num espao vetorial V via uma
representao de G em V que um homomorsmo : G ! Gl (V ), onde Gl (V )
o grupo das transformaes lineares inversveis de V . O espao V chamado de
espao da representao e dim V sua dimenso. A representao dene a ao
a : G V ! V dada por a (g; v) = (g) v.
2.6.2 Aes contnuas

No contexto topolgico deve-se considerar aes contnuas no seguinte sentido.
Denio 2.21 Seja G um grupo topolgico e X um espao topolgico. Uma ao de

G em X contnua se a aplicao : G X ! X, (g; x) = gx, contnua.
Se H G um subgrupo, a restrio a H da ao de G em X uma ao de

H. Tomando em H a topologia induzida, a restrio de uma ao contnua tambm
contnua.
No caso de uma ao contnua, os objetos introduzidos anteriormente admitem boas
propriedades topolgicas.
2.7. Espaos quocientes 35
De fato, se contnua ento as aplicaes parciais x : G ! X, x 2 X, e

1
g : X ! X, g 2 G, so contnuas. Alm do mais, como a (g) = g e a (g) = a (g 1 )
segue que para cada g 2 G, a (g) : X ! X homeomorsmo de X.
Proposio 2.22 Suponha que a ao de G em X seja contnua e que X seja espao
de Hausdor. Ento, qualquer subgrupo de isotropia Gx , x 2 X, fechado.
Demonstrao: Em termos da aplicao , o subgrupo de isotropia dado por
1
Gx = fg 2 G : (g; x) = xg = x fxg:
Como X Hausdor, segue que Gx fechado. 2
Uma variao do conceito de ao do grupo G no espao topolgico X so as aes

locais em que os elementos de um aberto de G so homeomorsmos locais de X, isto
, homeomorsmos entre abertos de X. Formalmente, o que se denomina ao local
( esquerda) contnua uma aplicao : V G X ! X, satisfazendo as seguintes
condies:
1. O domnio V G X um aberto tal que
(a) para todo x 2 X o aberto Vx = V \ (G fxg) contm (1; x);

(b) dados g 2 G e x 2 X se (g 1 ; x) 2 V ento (g; (g 1 ; x)) 2 V .
2. (1; x) = x, para todo x 2 X.

3. (g; (h; x)) = (gh; x) se (g; (h; x)), (h; x) e (gh; x) so elementos de V (isto
, (h; x) 2 Vg , x 2 Vh e x 2 Vgh ).
Numa ao local o conjunto aberto Vg = V \ (fgg X), g 2 G, o domnio da
aplicao parcial g : Vg ! X. Em princpio o conjunto Vg pode ser vazio. No entanto,
o conjunto dos elementos g 2 G tais que Vg 6= ; aberto e no vazio. De fato, V1 = X
e se (g; x) 2 V ento elementos do tipo (h; x) 2 V se h prximo de g. Isto , se
Vg 6= ; ento Vh 6= ; para h prximo de g.
Se Vg 6= ; ento a condio (1b) garante que Vg 1 6= ; e a aplicao parcial g :
X ! X homeomorsmo Vg e Vg 1 . De fato, se (g; x) 2 V , isto x 2 Vg , ento pela
condio (1b), (g 1 ; (g; x)) 2 V . Da que faz sentido escrever a condio (3) e obter
(g 1 ; (g; x)) = (1; x) = x. Isto , g (x) 2 Vg 1 e g 1 g (x) = x. Invertendo os
papis entre g e g 1 se v que g : Vg ! Vg 1 um homeomorsmo.
2.7 Espaos quocientes

O instrumento para analisar as rbitas de uma ao a bijeo G=Gx G x da
proposio 2.19. Para considerar essa bijeo do ponto de vista de continuidade
necessrio introduzir topologias nos quocientes G=H, que ser discutida nessa seo.
Em geral no quociente de um espao topolgico por uma relao de equivalncia se
dene a seguinte topologia:
Denio 2.23 Sejam Y um espao topolgico e uma relao de equivalncia em

Y . Denote por Y = o conjunto das classes de equivalncia de e por : Y ! Y =
a aplicao sobrejetora cannica, que a cada y 2 Y associa sua classe de equivalncia.
A topologia quociente em Y = aquela em que um subconjunto A Y = aberto
1
se, e s se, (A) aberto em Y . De forma equivalente, F Y = fechado se, e
1
s se, (F ) fechado em Y .
A topologia quociente a mais na (que contm a maior quantidade de abertos

possvel) que torna a projeo cannica : Y ! Y = uma aplicao contnua. A con-
tinuidade, em relao topologia quociente, de funes denidas em Y = vericada
atravs da seguinte propriedade.
Proposio 2.24 Sejam Y e Z espaos topolgicos em que Y munido da relao de

equivalncia . Ento, uma aplicao f : Y = ! Z contnua se, e somente se,
f : Y ! Z contnua:
Y
HH f
HH
H
? Hj
H
Y= - Z
f
Demonstrao: Se f contnua ento f contnua, pois contnua. Recipro-

camente, suponha que f contnua e seja A Z um aberto. Ento (f ) 1 (A) =
1
(f 1 (A)) aberto em Y . Pela denio da topologia quociente, segue que f 1 (A)
aberto em Y = , concluindo a demonstrao. 2
No caso em que G um grupo e H G um subgrupo, o quociente G=H o conjunto

das classes de equivalncia da relao de equivalncia em G em que x y se, e s se,
xH = yH. Portanto, G=H pode ser munido da topologia quociente por essa relao
de equivalncia, quando G um grupo topolgico.
Proposio 2.25 Sejam G um grupo topolgico, H G um subgrupo e : G ! G=H

a projeo cannica. Ento, uma aplicao aberta em relao topologia quociente.
Se alm do mais H compacto ento uma aplicao fechada.
1
S
Demonstrao: Tome um aberto A G. Ento, ( (A)) = AH = h2H Ah
aberto de G. Da que (A) aberto na topologia quociente.
J se H compacto e F G fechado ento 1 ( (F )) = F H compacto pela
proposio 2.1, mostrando que aplicao fechada. 2
Deve-se observar tambm que, em geral a projeo no uma aplicao fechada.

Por exemplo, se G = R2 , H = f0g R e F = f(x; y) 2 R2 : =2 < x < =2 e
y = tg (x)g ento (F ) no fechado.
2.7. Espaos quocientes 37
A topologia quociente tem um bom comportamento em relao ao produto carte-

siano de grupos. Sejam G1 e G2 grupos topolgicos e H1 G1 , H2 G2 subgrupos.
O produto H1 H2 um subgrupo de G1 G2 e o quociente (G1 G2 ) = (H1 H2 ) se
identica a (G1 =H1 ) (G2 =H2 ) atravs da bijeo
: (g1 ; g2 ) (H1 H2 ) 7 ! (g1 H1 ; g2 H2 ) :
Essa bijeo um homeomorsmo em relao s topologias quocientes nos espaos
homogneos. Isso pode ser visto facilmente pela denio de topologia quociente e o
seguinte diagrama comutativo:
id
G1 G2 ! G1 G2
# #
(G1 G2 ) = (H1 H2 ) ! (G1 =H1 ) (G2 =H2 )
Proposio 2.26 A topologia quociente em G=H de Hausdor se, e somente se, H
fechado.
Demonstrao: A aplicao : G ! G=H contnua e H = 1 fxg se x a origem
de G=H. Portanto, se G=H Hausdor ento H fechado.
Reciprocamente, suponha que H fechado. Para mostrar que G=H de Hausdor
deve-se mostrar que a diagonal
= f(x; x) 2 G=H G=H : x 2 G=Hg
fechada na topologia produto em G=H G=H, que coincide com a topologia quociente
em (G G) = (H H). Por denio fechado se, e s se, p 1 ( ) um conjunto
fechado em G G onde p : G G ! G=H G=H a projeo cannica. Mas,
p (g; h) 2 se, e s se, gH = hH, isto , se h 1 g 2 H. Portanto,
1 1
p ( )=q (H)
onde q a aplicao contnua q (x; y) = x 1 y. Da que se H fechado ento p 1
( )
fechado e G=H de Hausdor. 2
Proposio 2.27 A ao de G em G=H contnua em relao topologia quociente.

Demonstrao: A aplicao :G G=H ! G=H que dene a ao faz parte do
seguinte diagrama comutativo
p
G G ! G
id ## #
G G=H ! G=H
Seja A G=H um aberto. Ento, p 1 1 (A) aberto e da que (id ) 1 1 (A)

um aberto em G G. Mas, isso signica que 1 (A) aberto em G G=H, pela
denio da topologia quociente. 2
2.7.1 Grupos quocientes

Uma situao especial dos quocientes considerados acima acontece quando o subgrupo
H normal em G. Nesse caso o quociente G=H tem uma estrutura de grupo, denida
por (gH) (hH) = (gh) H e a projeo cannica : G ! G=H um homomorsmo.
Com a topologia quociente esse grupo passa a ser um grupo topolgico. Para ver isso
basta recorrer proposio 2.24 e escrever o diagrama
p
G G ! G
## #
G=H G=H ! G=H
onde denota o produto em G=H. Ento, da mesma forma que na proposio 2.27
mostra-se que contnua. Por outro lado, a continuidade da inversa em G=H provm
da comutatividade do diagrama
G ! G
# #
G=H ! G=H
juntamente com a proposio 2.24.
Em relao topologia quociente, a projeo : G ! G=H um homomorsmo
contnuo e uma aplicao aberta.
2.7.2 Grupos compactos e conexos

Sero demonstrados aqui dois resultados teis para vericar, via espaos quocientes,
que certos grupos topolgicos so compactos ou conexos.
O primeiro diz respeito compacidade. Na sua demonstrao ser utilizada a
propriedade de interseo nita, que caracteriza os espaos compactos: Tum espao
topolgico K compacto se, e s se, para uma famlia F de fechados vale F 2F F 6= ;
se ela satiszer a propriedade de interseo nita, isto , se toda interseo nita
F1 \ \ Fk de elementos de F for no vazia. Nesse caso pode-se assumir, sem
perda de generalidade, que F completa, isto , fechada por interseo nita de seus
elementos, pois a famlia de todas as intersees nitas de elementos de F tambm
satisfaz a propriedade da inteseo nita.
Proposio 2.28 Seja G um grupo topolgico e H G um subgrupo. Se H e G=H

so compactos ento G compacto.
Demonstrao: Seja F uma famlia completa de fechados em G satisfazendo a

propriedade da interseo nita. A compacidade de H garante que as projees (F ),
F 2 F, so fechados em G=H (veja a proposio 2.25). A famlia f (F )gF 2F tambm
satisfaz a propriedade de interseo nita, j que
(F1 \ \ Fk ) (F1 ) \ \ (Fk ) :

2.8. Homeomorsmo G=Gx ! G x 39
Agora, a hiptese de que G=H compacto garante a existncia de g 2 G tal que

\
gH 2 (F ) :
F 2F
Isso signica que todo F 2 F intercepta a classe lateral gH. Como F uma famlia
completa, se conclu que
(F1 \ gH) \ (Fs \ gH) = (F1 \ \ Fs ) \ gH 6= ;
para todo F1 ; : : : ; Fs 2 F. Isso signica que a famlia de fechados F \ gH, F 2 F,

satisfaz a hiptese de interseo nita. Usando novamente a compacidade de H (e,
portanto de gH) se conclui que
!
\ \
F \ gH = (F \ gH) 6= ;:
F 2F F 2F
T
Da que F 2F F 6= ;, concluindo a demonstrao. 2
claro que se G compacto ento G=H tambm compacto, uma vez que a
projeo cannica : G ! G=H contnua e sobrejetora. Por outro lado, se H
fechado e G compacto ento H tambm compacto. Portanto, a recproca ao teorema
acima verdadeira com a hiptese adicional de que H fechado.
Proposio 2.29 Suponha que H e G=H so conexos. Ento, G conexo.
Demonstrao: Suponha por absurdo que A; B G so abertos no vazios, dis-

juntos e tais que A [ B = G. Ento, (A) e (B) so abertos no vazios tais que
(A) [ (B) = G=H. Como G=H conexo, (A) \ (B) 6= ;. Isso signica que
existe uma classe lateral gH que intercepta ambos os conjuntos A e B. Ento, A \ gH
e B \ gH so abertos disjuntos e no vazios. Mas,
gH = (A [ B) \ gH = (A \ gH) [ (B \ gH) ;
o que contradiz o fato de que H conexo, j que gH homeomorfo a H. 2
Quanto reciproca da proposio anterior, claro que G=H conexo se G for

conexo. No entanto, pode ocorrer que tanto G quanto G=H sejam conexos, mas H no
seja conexo.
Na seo 2.9 sero apresentados alguns exemplos que ilustram aplicaes das proposies
anteriores para demonstrar que certos grupos topolgicos so compactos ou conexos.
2.8 Homeomorsmo G=Gx ! G x

Uma rbita G x de uma ao contnua G X ! X admite duas topologias naturais.
Uma delas a topologia induzida de X. Por outro lado, G x est em bijeo com o
quociente G=Gx . Por intermdio dessa bijeo pode-se colocar uma topologia em G x
declarando que um subconjunto A G x aberto se o conjunto correspondente em
G=Gx for um aberto da topologia quociente.
A discusso a seguir tem por objetivo comparar essas topologias, analisando a
propriedade de homeomorsmo da aplicao x : G=Gx ! G x, no caso de uma ao
transitiva.
Proposio 2.30 Seja G X ! X uma a ao contnua e transitiva de G em X.

Fixe x 2 X e considere a bijeo x : G=Gx ! X dada por x (gGx ) = gx. Ento, x
contnua em relao topologia quociente em G=Gx .
Demonstrao: Pela proposio 2.24 basta mostrar que x contnua. Agora,

x (g) = x (gH) = gx, isto , x = x que contnua se a ao contnua. 2
A situao ideal seria poder identicar, como espaos topolgicos, o espao X onde
se d uma ao transitiva com o quociente G=Gx . Em geral isso no possvel, pois a
aplicao x pode no ser homeomorsmo por no ser aplicao aberta, como mostra
o exemplo a seguir.
Exemplo: Se G um grupo a aplicao g 2 G 7! Eg dene uma ao esquerda de

G em si mesmo. Essa ao claramente transitiva e o subgrupo de isotropia Gg = f1g
para todo g 2 G. Portanto, para cada g 2 G existe um diagrama
G g - G
*
? g
G=f1g = G
onde g (h) = hg. Em particular, 1 (h) = h a aplicao identidade. Dessa forma,

para exibir um exemplo de uma ao contnua em que x no uma aplicao aberta
basta mostrar a existncia de um grupo munido de duas topologias T1 e T2 com T2 T1 .
6=
Nesse caso
1 = id : (G; T1 ) ! (G; T2 )
contnua, mas no aberta. Se ambas topologias tornam G um grupo topolgico ento
a ao esquerda de G em G contnua.
Um exemplo de um grupo desses dado pela reta real (R; +). Tome T1 como sendo
a topologia usual. Quanto a T2 , considere um uxo irracional no toro T2 , isto , a
imagem em R2 =Z2 de uma reta r R2 , com inclinao irracional. Esse conjunto um
subgrupo de T2 isomorfo a R, porm a topologia induzida sobre a imagem uma topolo-
gia T2 em R estritamente contida na topologia a usual. Em ambas topologias R um
grupo topolgico, pois a topologia T2 a que torna R um subgrupo topolgico de T2 . 2
2.8. Homeomorsmo G=Gx ! G x 41
A seguir ser apresentado um resultado de carter geral garantindo que x uma

aplicao aberta, dentro do contexto do teorema das categorias de Baire. Antes disso
conveniente reduzir o problema a um nico ponto.
Lema 2.31 Suponha que exista x0 2 X tal que para toda vizinhana aberta U 2 V (1),
o conjunto U x0 = x0 (U ) contm x0 em seu interior. Ento, x uma aplicao
aberta para todo x 2 X e, portanto, um homeomorsmo.
Demonstrao: Considere em primeiro lugar x0 . Neste caso, dado um aberto

V G deve-se mostrar que V x0 um aberto, isto , se g 2 V ento gx0 ponto
interior de V x0 . Por hiptese, se g 2 V ento U = g 1 V 2 V (1) tal que U x0
uma vizinhana de x0 . Isso implica que V x0 = (gU ) x0 = g (U x0 ) uma vizinhana
de gx0 , j que g um homeomorsmo. Isso mostra que x0 aplicao aberta.
Agora, se x = hx0 ento x = x0 Dh . Portanto, se x0 aplicao aberta, o mesmo
ocorre com x . 2
O resultado geral provado a seguir sobre o homeomorsmo G=Gx ! X vale quando

X um espao de Baire, isto , a unio enumervel de conjuntos fechados de interior
vazio ainda tem interior vazio. Exemplos de espaos de Baire so os espaos mtricos
completos ou os espaos topolgicos que so de Hausdor e localmente compactos. O
seguinte lema ser utilizado na demonstrao desse resultado.
Lema 2.32 Sejam G um grupo topolgico, D G um subconjunto denso e U 2 V (1)

uma vizinhana da identidade. Ento,
[
G= gU:
g2D
Demonstrao: Tome uma vizinhana simtrica W U . Ento, dado x 2 G existe

g 2 D tal que g 2 xW , isto , x 1 g 2 W . A simetria de W garante que g 1 x 2 W , o
que signica que x 2 gW gU , conclundo a demonstrao. 2
Proposio 2.33 Seja G X ! X uma ao contnua e transitiva. Suponha que G

seja localmente compacto e separvel (isto , admite um conjunto enumervel denso) e
que X seja de Hausdor e um espao de Baire. Ento, as aplicaes x : G=Gx ! X
so homeomorsmos.
Demonstrao: Tome x0 2 X, U 2 V (1) uma vizinhana aberta e W uma vizin-

hana compacta e simtrica de 1 tal que W 2 U . Pelo lema 2.31 suciente mostrar
que U x0 vizinhana de x0 . Seja gn uma sequncia densa em G. Pelo lema an-
terior, os conjuntos compactos gn W cobrem G e, portanto, os conjuntos compactos
gn W x0 cobrem X. No entanto, X um espao de Baire, o que garante que para
algum n0 , gn0 W x0 tem interior no vazio, isto , contm gn0 g x0 em seu interior
para algum g 2 W . Como gn0 g homeomorsmo, segue que x0 ponto interior de

g 1 gn01 (gn0 W x0 ). Mas,
g 1 gn01 (gn0 W x0 ) = g 1 W x0 U x0 ;
concluindo a demonstrao. 2
Por m deve-se observar que no caso de aes diferenciveis de grupos de Lie ser
mostrado posteriormente, com o auxlio do clculo diferencial, que as aplicaes x so
homeomorsmos (na verdade difeomorsmos).
2.9 Exemplos
A seguir so apresentados alguns exemplos de aes de grupos que fornecem homeo-
morsmos entre quocientes e certos espaos concretos.
1. O grupo G = Gl (n; R) age em Rn de maneira cannica: (g; x) = gx, g 2

Gl (n; R), x 2 Rn . Essa ao contnua pois restrio de uma aplicao
polinmial (de grau 2) Mn (R) Rn ! Rn . Existem exatamente duas rbitas, a
origem f0g e o seu complementar Rn nf0g. evidente que a origem uma rbita.
Para ver que o seu complementar tambm uma rbita, tome e1 = (1; 0; : : : ; 0) 2
Rn n f0g e x = (x1 ; : : : ; xn ) 6= 0. Ento existe uma matriz g 2 Gl (n; R) tal que
ge1 = x. De fato, possvel estender x a uma base fx; v2 ; : : : ; vn 1 g de Rn .
Denote por fe1 ; : : : ; en g a base cannica de Rn . Ento, g denida por ge1 = x e
gei = vi , i = 2; : : : ; n um elemento de Gl (n; R) que satisfaz o desejado.
O subgrupo de isotropia em 0 todo Gl (n; R). J o subgrupo de isotropia Ge1
em e1 formado pelas matrizes (em relao base cannica) da forma
1 b
(2.1)
0 C
com b uma matriz linha 1 (n 1) e C 2 Gl (n 1; R) e portanto homeomorfo

a Gl (n 1; R) Rn 1 . Os grupos de isotropia em x 6= 0 so conjugados de
Ge1 . As condies da proposio 2.33 so satisfeitas aqui. Portanto, o quociente
Gl (n; R) =Ge1 homeomorfo ao cilindro Rn n f0g.
As mesmas consideraes valem para o subgrupo Gl+ (n; R) = fg 2 Gl (n; R) :
det g > 0g, com duas diferenas. Uma que se n = 1 deve-se tomar R+ no lugar
de R. Outra diferena que a matriz C em (2.1) deve ter determinante positivo.
Dessa forma o grupo de isotropia Ge1 homeomorfo a Gl+ (n 1; R) Rn 1 .
Os homeomorsmos Gl+ (n; R) =Ge1 Rn n f0g e Ge1 Gl+ (n 1; R) Rn 1 ,
juntamente com a proposio 2.29 permitem mostrar que Gl+ (n; R) conexo. De
fato, Gl+ (1; R) = R+ conexo. Como R2 n f0g conexo e no caso n = 2, o grupo
de isotropia Ge1 Gl+ (1; R) R conexo, segue que Gl+ (2; R). Procedendo
por induo a proposio 2.29 garante que Gl+ (n; R) conexo.
2.9. Exemplos 43
Como consequncia, Gl (n; R) tem duas componentes conexas que so Gl+ (n; R)
e Gl (n; R) = fg 2 Gl (n; R) : det g < 0g, que uma classe lateral de Gl+ (n; R)
em Gl (n; R).
A ao de cannica Gl (n; R) em Rn induz, por restrio, aes de seus subgrupos.
Essas aes so todas contnuas, no entanto a estrutura das rbitas varia de acordo
com o subgrupo. Alguns exemplos so apresentados nos itens a seguir.
2. Seja O (n) Gl (n; R). As rbitas so as esferas
Sr = fx 2 Rn : jxj = rg r 0:
(A norma j j utilizada aqui a proveniente do produto interno cannico, lem-

brando que esse produto interno est implcito na denio de O (n).) O argu-
mento para mostrar que as esferas so as rbitas semelhante ao utilizado acima,
estendendo vetores no nulos a bases, tomando o cuidado agora de escolher bases
ortonormais. O subgrupo de isotropia em e1 (ou em e1 , 6= 0) formado pelas
matrizes ortogonais que tm a forma de (2.1), isto , pelas matrizes da forma
1 0
0 C
com C 2 O (n 1). Esse grupo isomorfo a O (n 1). Pela proposio 2.33

o quociente O (n) =O (n 1) homeomorfo esfera de dimenso n 1. Pela
proposio 2.28 segue que O (n) compacto, j que as esferas so compactas e
O (1) se reduz a dois pontos.
Os mesmos argumentos do item anterior permitem mostrar que as rbitas de
SO (n) = fg 2 O (n) : det g = 1g tambm so as esferas. Nesse caso o grupo de
isotropia em e1 isomorfo a SO (n 1). Nesse caso pode-se usar a proposio
2.29 para provar por induo que SO (n) conexo, j que SO (2) S 1 conexo,
assim como as esferas S n .
Da segue que O (n) tem duas componentes conexas SO (n) e a classe lateral
formada pelos elementos de O (n) com determinante 1.
3. O grupo Sl (n; R) = fg 2 Gl (n; R) : det g = 1g age transitivamente em Rn n f0g,

como pode ser vericado atravs do argumento de construo de bases. Assim,
Sl (n; R) tem exatamente duas rbitas em sua ao cannica em Rn . Nesse caso
os subgrupos de isotropia so homeomorfos a Sl (n 1; R) Rn 1 . Como nos
casos anteriores, uma aplicao da proposio 2.29, permite provar, por induo
que Sl (n; R) conexo.
4. Assim como nos exemplos anteriores pode-se aplicar a proposio 2.29 para
mostrar, via a ao em Cn , que os grupos Gl (n; C) e Sl (n; C) so conexos. A
diferena para o caso real que aqui Gl (1; C) C n f0g conexo (ao contrrio
de R n f0g), permitindo iniciar a induo.
Da mesma forma os grupos U (n) e SU (n) so compactos e conexos.
5. Novamente, seja G = Gl (n; R) e seja X = Pn 1 o espao projetivo dos subespaos

de dimenso um de Rn . Se V 2 Pn 1 e g 2 Gl (n; R) gV = fgx : x 2 V g um
subespao de Rn de dimenso 1, e da que gV 2 Pn 1 . A aplicao V 7! gV
dene uma ao de Gl (n; R) em Pn 1 . Esta ao contnua em relao seguinte
topologia quociente em Pn 1 . Dado v 2 Rn , denote por [v] o subespao gerado
por v. Se v 6= 0, [v] 2 Pn 1 . Existe portanto uma aplicao sobrejetora : v 2
Rn n f0g 7! [v] 2 Pn 1 . Os abertos de Pn 1 so os conjuntos A Pn 1 tais que
1
(A) aberto, isto , a topologia em Pn 1 a topologia quociente pela relao
de equivalncia v w se v = aw, a 6= 0, em Rn n f0g. Com essa topologia a ao
de Gl (n; R) contnua. Essa ao transitiva e o subgrupo de isotropia em [e1 ]
formado pelas matrizes do tipo
a b
0 C
com a 2 R, b uma matriz linha 1 (n 1) e C 2 Gl (n 1; R). A projeo

equivariante em relao s aes de G em Rn n f0g e Pn 1 . Como no caso da ao
em Rn , essa ao induz aes de todos os grupos lineares, isto , dos subgrupos
de Gl (n; R). Essas aes so denominadas de aes projetivas.
6. Analogamente s aes projetivas, o grupo Gl (n; R) age na Grassmanniana Grk (n),

formada pelos subespaos de Rn de dimenso k. A ao dada por (g; V ) 7! gV
onde gV a imagem do subespao V pela aplicao linear g. Essa ao de
Gl (n; R) tambm transitiva e contnua em relao seguinte topologia em
Grk (n): denote por Bk (n) o conjunto das matrizes n k de posto k, munido da
topologia induzida pela topologia do espao vetorial de todas as matrizes n k.
Existe uma aplicao sobrejetora : Bk (n) ! Grk (n) que associa a uma matriz
p 2 Bk (n) o espao vetorial gerado pelas colunas de p. Denindo em Bk (n)
a relao de equivalncia p q se existe a 2 Gl (k; R) tal que p = qa. En-
to, Grk (n) se identica ao conjunto das classes de equivalncia Bk (n) = e
: Bk (n) ! Grk (n) com a projeo cannica Bk (n) ! Bk (n) = . Isso dene a
topologia quociente em Grk (n) cujos abertos so os conjuntos A Grk (n) tais
que 1 (A) aberto em Bk (n).
Seja V0 2 Grk (n) o subespao gerado pelos primeiros k vetores da base cannica.
Ento o subgrupo de isotropia em V0 formado pelas matrizes do tipo
P Q
0 R
com P 2 Gl (k; R) e Q 2 Gl (n k; R).
7. Seja Z um campo de vetores em uma variedade diferencivel M de classe C 1 e

suponha que Z seja completo, isto , as solues maximais de Z se estendem
ao intervalo ( 1; +1). O uxo de Z denotado Zt , t 2 R, denido a partir
das trajetrias t 7! Zt (x) a trajetria de Z que em t = 0 passa por x. O
uxo satisfaz as propriedades Z0 (x) = x e Zt+s (x) = Zt (Zs (x)). Portanto,
2.10. Exerccios 45
(t; x) 7! Zt (x) dene uma ao de R em M . Os teoremas de dependncia de

solues em relao s condies iniciais garantem que essa ao contnua. As
rbitas dessa ao so as trajetrias do campo. J os subgrupos de isotropia em
x so descritos como: 1) Gx = R se x uma singularidade do campo de vetores,
isto , Z (x) = 0; 2) Gx = f0g se a trajetria x no uma curva fechada e 3)
Gx = !Z se a trajetria que passa por x peridica de perodo !.
2.10 Exerccios
1. Seja G X ! X uma ao contnua do grupo topolgico G no espao topolgico
X. Seja A X um subconjunto G-invariante. Mostre que a restrio G A ! A
da ao a A tambm contnua, com a topologia induzida em A.
2. Seja G um grupo topolgico tal que f1g fechado. Mostre que se H G

subgrupo abeliano ento o fecho H tambm abeliano.
1
3. Seja H G um subgrupo e denote por N (H) = fg 2 G : gHg Hg o seu
normalizador. Mostre que se H fechado ento N (H) fechado.
4. Seja G um grupo topolgico de Hausdor. Mostre que o centralizador fg 2 G :

8x 2 M; gx = xgg do conjunto M um subgrupo fechado.
5. Sejam G um grupo topolgico de Hausdor e K1 ; K2 G subconjuntos com-

pactos com K1 \ K2 = ;. Mostre que existem vizinhanas do elemento neutro V
e W tal que K1 V \ K2 V = ; e W K1 \ W K2 = ;. (Sugesto: K1 K2 1 e K2 1 K1
so compactos.)
6. Sejam G um grupo topolgico e M um espao mtrico. Uma aplicao f : G ! M

uniformemente contnua se para todo " > 0 existe U 2 V (1) tal que se xy 1 2 U
ento d (f (x) ; f (y)) < ". Mostre que se G compacto e f : G ! M contnua
ento f uniformemente contnua.
7. Seja G um grupo topolgico conexo e no compacto. Seja tambm V G uma

vizinhana compacta do elemento neutro. Verique que para todo k 1, V k
compacto. Use isso para provar que para todo k 1, V k+1 contm propriamente
V k.
8. Um subgrupo de um grupo topolgico G discreto se existe uma vizinhana

V da identidade tal que V \ = f1g. Mostre que se discreto, com vizinhana
V , ento gV \ = fgg para todo g 2 . Mostre tambm que se G de Hausdor
ento fechado.
9. Seja G um grupo topolgico localmente conexo. Mostre que se G um

subgrupo discreto ento a projeo : G ! G= uma aplicao de recobrimento
(veja a denio na seo 7.4).
10. Sejam G um grupo topolgico e G um subgrupo discreto. Mostre que se

G conexo e subgrupo normal ento est contido no centro Z (G) de G.
(Sugesto: para x 2 considere a aplicao g 2 G 7! gxg 1 2 .)
11. Sejam G um grupo topolgico e H G um subgrupo. Suponha que G um

subgrupo discreto. Mostre que \ H um subgrupo discreto de H.
12. Seja G um grupo (no necessariamente topolgico) agindo no espao topolgico

X tal que para todo g 2 G a aplicao induzida g : X ! X homeomorsmo.
Dena a relao de equivalncia em X por x y se x e y pertencem mesma
G-rbita. Mostre que a projeo cannica X ! X= uma aplicao aberta
sobre a topologia quociente.
13. Seja X um espao topolgico e x y uma relao de equivalncia em X. Mostre

que o espao das classes de equivalncia X= , munido da topologia quociente,
de Hausdor se, e s se, a relao um subconjunto fechado de X X.
14. Seja G um grupo compacto e tome x 2 G. Mostre que o fecho fxn : n 1g do

conjunto das potncias de x um subgrupo.
15. Um subsemigrupo S de um grupo um conjunto fechado pelo produto: se x; y 2 S

ento xy 2 S (no necessariamente x 1 2 S). Mostre que um subsemigrupo
fechado de um grupo compacto um grupo (use o exerccio anterior).
16. Dada uma ao contnua G X ! X do grupo topolgico G no espao X, seja

F X um subconjunto fechado. Mostre que o semigrupo SF = fg 2 G : g (F )
F g fechado. Conclua que o subgrupo GF = fg 2 G : g (F ) = F g tambm
fechado.
17. Sejam G um grupo topolgico e H1 H2 G subgrupos. Dena : G=H1 !

G=H2 por (gH1 ) = gH2 . Verique que esta aplicao bem denida e mostre
que ela contnua e aberta (em relao s topologias quocientes). Mostre tambm
que equivariante, isto , g (x) = (gx), x 2 G=H1 .
18. Sejam G um grupo topolgico e H1 H2 subgrupos fechados. Mostre que se

G=H2 e H2 =H1 so compactos ento G=H1 compacto. Faa o mesmo substi-
tuindo compactopor conexo.
19. Sejam G um grupo topolgico localmente conexo e H G subgrupo fechado

localmente conexo. Mostre que se H no conexo ento G=H no simplesmente
conexo. (Sugesto: considere a componente da identidade H0 de H.)
20. Sejam G um grupo topolgico compacto e : G ! R um homomorsmo contnuo.

Mostre que 0.
21. Mostre que se G Gl (n; R) um grupo compacto ento para todo g 2 G,

det g = 1 ou 1.
2.10. Exerccios 47
22. Seja G um grupo topolgico e suponha que o o grupo derivado [G; G] (isto , o
subgrupo de G gerado pelos comutadores xyx 1 y 1 , x; y 2 G) seja denso. Mostre
que se H um grupo topolgico abeliano e : G ! H um homomorsmo
contnuo, ento trivial, isto , (x) = 1 para todo x 2 G.
23. Mostre que os nicos subgrupos fechados de (R; +) so o prprio R e os subgrupos

da forma Zx, x 2 R.
24. Mostre que O (n) compacto e que Sl (n; R) no compacto.
25. Mostre que SO (n) conexo por caminhos, sem usar a proposio 2.29. (Sugesto:
escreva a forma cannica de Jordan de uma matriz ortogonal).
26. Considere a ao de Sl (n; R) no espao projetivo real Pn 1 , dada por g[v] = [gv],
onde [v] denota subespao gerado por 0 6= v 2 Rn . Mostre que essa ao
transitiva. Mostre que a restrio dessa ao a SO (n) tambm transitiva.
27. D exemplo de um subgrupo G Gl (n; R), no compacto, cuja ao em Pn 1
no transitiva.
28. Substitua, nos exerccios anteriores, Pn 1

pela Grassmanniana Grk (n) dos sube-
spaos de dimenso k de Rn .
29. Mostre que um grupo compacto admite uma distncia bi-invariante.
30. Denote por S (1) o grupo de todas as bijees (permutaes) de N. Para cada
n 2 N seja S n (1) o subgrupo de S n (1) formado pelos elementos que xam cada
um dos inteiros de f1; : : : ; ng. Mostre que o conjunto S n (1), n 1, forma um
sistema de vizinhanas da identidade de S (1), dando origem a uma topologia
em S (1), que o torna grupo topolgico. Mostre que essa topologia totalmente
desconexa.
31. Uma funo f : X ! R, no espao topolgico X semicontinua superiormente

(respectivamente inferiormente) se dado " > 0 existe um aberto U 3 x0 tal que
f (U ) ( 1; f (x0 ) + ") (respectivamente f (U ) (f (x0 ) "; +1)). Sejam
G um grupo topolgico e : G ! (R; +) um homomorsmo. Mostre que
contnuo se for semicontinuo superiormente (ou inferiormente) em 1. Faa o
mesmo para um homomorsmo : G ! (R ; ).
Captulo 3
Medida de Haar
Uma medida de Haar num grupo topolgico G uma medida sobre a -lgebra dos
conjuntos borelianos de G (isto , a -lgebra gerada pelos conjuntos abertos), que
invariante por translaes no grupo. Pode-se tomar medidas de Haar invariantes
esquerda ou invariantes direita. Neste captulo ser feita a construo de medidas
de Haar em grupos topolgicos localmente compactos. Ser demonstrada tambm a
unicidade da medida de Haar, a menos da multiplicao por uma constante positiva.
A leitura deste captulo requer um conhecimento prvio de teoria da medida.
3.1 Introduo
Seja (X; F; ) um espao de medida onde F uma -lgebra de subconjuntos de X
( -lgebra dos conjuntos mensurveis) e uma medida -nita denida sobre F.
Dada uma aplicao mensurvel g : X ! X em relao a F (isto , g 1 (A) 2 F se
A 2 F), dene-se uma nova medida g sobre F por
g (A) = g 1A :
A medida invariante por g se g = , o que signica que para todo conjunto men-
survel A 2 F, vale (g 1 A) = (A). Em termos de integrais a medida transladada
g satisfaz a igualdade
Z Z
f (x) (g ) (dx) = f g (x) (dx)
para toda funo f : X ! R integrvel em relao a . Essa igualdade serve como

denio de g uma vez que se f = A a funo caracterstica R do conjunto A
( A (x) = 1Rse x 2 A e A (x) = 0 se x 2 = A) ento g (A) = A (x) (g ) (dx) e
(g 1 A) = A g (x) (dx).
Passando s medidas de Haar, seja G um grupo topolgico e denote por F a -
lgebra dos Borelianos de G ( -algebra gerada pelos abertos de G). As translaes de
G so aplicaes mensurveis, pois so contnuas. Uma medida de Haar invariante
esquerda em G uma medida sobre F (medida de Borel) tal que para toda translao
49
50 Captulo 3. Medida de Haar
esquerda Eg vale (Eg ) = , isto , para um conjunto Boreliano A vale (gA) =

(A). De maneira anloga se denem as medidas de Haar invariantes direita, que
satisfazem (Ag) = (A).
Deve-se observar que se uma medida de Haar e a > 0 ento a medida a , tambm
uma medida de Haar, pois (Eg ) (a ) = a (Eg ) (ou (Dg ) (a ) = a (Dg ) no
caso invariante direita).
Teorema 3.1 Seja G grupo topolgico localmente compacto de Hausdor. Ento,

G admite uma nica (a menos de multiplicao por uma constante a > 0) medida de
Haar 6= 0 invariante esquerda (respectivamente invariante direita). Essa medida
satisfaz as seguintes propriedades:
1. Se K compacto ento (K) < 1.
2. Se U 6= ; aberto ento (U ) > 0.
3. regular, isto , se A um conjunto Boreliano ento
(a) (A) = inf (U ) com A U e U aberto (regularidade exterior) e

(b) (A) = sup (K) com K A compacto (regularidade interior).
Esse teorema sobre as medidas de Haar ser demonstrado nas sees subsequentes
deste captulo. Na demonstrao pode-se considerar apenas as medidas invariantes
esquerda. Isso porque se uma medida de Haar invariante esquerda em G ento
^ = invariante direita se a inversa de G. De fato, se A um conjunto
Boreliano ento
^ (Ag) = g 1 A 1 = A 1 = ^ (A) :
Vice-versa, se invariante direita ento ^ invariante esquerda. Isso signica
que as medidas de Haar invariantes esquerda e direita so obtidas umas das outras
pela aplicao inversa.
Em geral, as medidas invariantes esquerda e direita no coincidem. Um grupo G
dito unimodular se as medidas de Haar invariante esquerda e direita coincidem,
isto , elas so bi-invariantes. Por exemplo, os grupos abelianos so unimodulares, pois
as translaes esquerda e direita so iguais.
Exemplos:
1. O exemplo guia para as medidas de Haar a medida de Lebesgue em R (ou
mais geralmente em Rn ), que invariante por translaes esquerda ou direita
pois o grupo abeliano. Portanto a medida de Lebesgue uma medidda de Haar
normalizada por ([0; 1]n ) = 1.
2. Um grupo G munido da topologia discreta localmente compacto. Uma medida

de Haar dada por fxg = 1 para todo x 2 G. No caso em que G nito
pode-se normalizar a medida de Haar colocando fxg = 1=jGj, de tal forma que
(G) = 1.
3.2. Construo da medida de Haar 51
3. Os grupos de Lie so localmente compactos e de Hausdor. Portanto, admitem

medidas de Haar. Como ser visto adiante no captulo 5 a construo das medidas
de Haar num grupo de Lie no requer o teorema geral acima, j que nesse caso a
medida pode ser denida via uma forma volume invariante.
Antes de entrar na demonstrao do teorema 3.1 vale observar que se G um grupo

compacto Hausdor ento, qualquer medida de Haar em G satisfaz (G) < 1, j que
as medidas de Haar so nitas em compactos. Por outro lado, a proposio a seguir
mostra que um grupo localmente compacto Hausdor compacto se, e s se, a medida
de Haar de G nita.
Proposio 3.2 Seja G um grupo topologico localmente compacto de Hausdor com

medida de Haar . Ento, (G) = 1 se G no compacto
Demonstrao: Seja K uma vizinhana compacta e simtrica do elemento neutro.

A unio [
H= Kn
n 1
um subgrupo de G que satisfaz (H) > 0, j que K H e (K) > 0. Se H

compacto ento existem innitas classes laterais gH, g 2 G, pois G no compacto.
Como (gH) = (H) > 0 e duas classes laterais distintas so disjuntas, segue que
(G) > 1.
Por outro lado se H no compacto ento para todo n 1 a incluso K n S K n+1
prpria, pois caso contrrio existiria n0 tal que K n0 +k = K n0 , k 1, e H = K n =
K n0 , contradizendo a hiptese de que H no compacto.
Agora, se g 2 K n+1 nK n ento, gK \K n 1 = ; pois se existisse z 2 gK \K n 1 ento
z = gk = k1 kn 1 , com k; ki 2 K. Mas, isso implica que g = k1 kn 1 k 1 2 K n .
Por outro lado, gK K n+2 pois g 2 K n+1 . Escolhendo ento uma sequncia gn 2
10n+1 10n
K n K , n 1, se obtm gn K \ gm K = ; se n 6= m. Como (gn K) = (K) > 0,
a -aditividade garante que
!
[ X
gn K = (K) = 1
n 1 n 1
conclundo a demonstrao de que (G) = 1. 2
3.2 Construo da medida de Haar

Ser feita aqui a construo de uma medida de Haar invariante esquerda no grupo
localmente compacto G. Com isso se obtm tambm uma medida invariante direita
aplicando a inversa no grupo.
Denote por K a famlia dos subconjuntos compactos de G e como antes seja V (1)
o conjunto das vizinhanas abertas de 1.
O mtodo para construir uma medida de Haar segue o que se denomina procedi-
mento de Caratheodory. Ele consiste nos seguintes passos:
1. Construir uma pr-medida em K, isto , uma aplicao : K ! R+ , que

monotnica, subaditiva e aditiva em compactos disjuntos (veja a proposio 3.8,
abaixo).
2. Denir, a partir de , uma funo nos abertos de G. Essa funo monotnica,

-subaditiva e -aditiva (veja a proposio 3.12, abaixo).
3. Estender a uma medida exterior e denida em todos os subconjuntos de

G. Essa medida exterior monotnica e -subaditiva (veja a proposio 3.13,
abaixo).
4. A teoria de medida garante ento que e -aditiva nos conjuntos mensurveis

de e (veja denio abaixo).
5. Por m prova-se que os conjuntos Borelianos so mensurveis. (Veja a proposio

3.16, abaixo).
Nesse esquema a nica passagem que especca para grupos topolgicos o item
(1). As demais valem em espaos localmente compactos de Hausdor gerais.
Para realizar a construo deve-se xar de uma vez por todas um compacto K0 G
de interior no vazio. A existncia de K0 vem da hiptese de que G localmente
compacto. Esse compacto serve para normalizar a medida de Haar, da mesma forma
que o cubo [0; 1]n normaliza a medida de Lebesgue em Rn .
A denio da pr-medida em K passa pelo seguinte conceito:
Sejam ; =6 K G compacto e ; =
6 V G aberto. Os conjuntos abertos xV ,
x 2 K, recobrem K e portanto existem subrecobrimentos nitos.1 O ndice de
K em relao a V , denotado por (K : V ), o menor n tal que existe um conjunto
nito fx1 ; : : : ; xn g K com
K x1 V [ [ xn V:
Obviamente (K : V ) 1 pois K 6= ;.
Para um aberto dado V 2 V (1) dena V : K ! R+ por
(K : V )
V (K) = :
(K0 : V )
Lema 3.3 A aplicao V : K ! R+ , V 2 V (1), satisfaz as seguintes propriedades:

1
A escolha das translaes xV leva a uma medida de Haar invariante esquerda. O mesmo
argumento se aplica s translaes V x, obtendo invarincia direita.
1. V (K1 ) V (K2 ) se K1 K2 .
2. V (K1 [ K2 ) V (K1 ) + V (K2 ).

1 1
3. V (K1 [ K2 ) = V (K1 ) + V (K2 ) se K1 V \ K2 V = ;.
Demonstrao: Essas propriedades seguem quase que imediatamente da denio

de ndice:
1. Se fx1 ; : : : ; x(K2 :V ) g tal que K2 x1 V [ [ x(K2 :V ) V ento esses abertos

tambm recobrem K1 K2 . Da que (K1 : V ) (K2 : V ) e, portanto V (K1 )
V (K2 ).
2. Sejam fx1 ; : : : ; x(K1 :V ) g e fy1 ; : : : ; y(K2 :V ) g tais que K1 x1 V [ [ x(K1 :V ) V e

K2 y1 V [ [ y(K2 :V ) V . Ento, a unio desses (K1 : V ) + (K2 : V ) abertos
recobrem K1 [ K2 . Da que (K1 [ K2 : V ) (K1 : V ) + (K2 : V ) e, portanto
V (K1 [ K2 ) V (K1 ) + V (K2 ).
3. Tome F = fx1 ; : : : ; x(K1 [K2 :V ) g K1 [ K2 tal que K1 [ K2 x1 V [ [

x(K1 [K2 :V ) V e tome x 2 F \ K1 . Ento, xV \ K2 = ; pois se z 2 xV \ K2 ento
z 2 K2 e z = xv com v 2 V . Isto , x = zv 1 2 K2 V 1 \ K1 contradizendo a
hiptese. Da mesma forma, se y 2 F \ K2 ento yV \ K1 = ;. Portanto,
[ [
K1 xV e K2 yV:
x2F \K1 y2F \K2
Da que se n (respectivamente m) o nmero de elementos em F \ K1 (res-

pectivamente em F \ K2 ) ento n (K1 : V ) e m (K2 : V ). Como n +
m = (K1 [ K2 : V ), segue que (K1 [ K2 : V ) (K1 : V ) + (K2 : V ). Portanto,
V (K1 [ K2 ) V (K1 ) + V (K2 ) e a igualdade segue do item anterior.
As propriedades enunciadas no lema acima esto relacionadas com a teoria de me-

dida. O prximo lema, tambm de demonstrao imediata, considera a invarincia de
V.
Lema 3.4 Se g 2 G ento V (gK) = V (K).2
Demonstrao: Como na demonstrao do lema anterior, tudo se reduz a uma

propriedade do ndice. Seja fx1 ; : : : ; xn g K tal que K x1 V [ [ xn V . Ento,
gK gx1 V [ [ gxn V e fgx1 ; : : : ; gxn g gK. Tomando em particular n = (K : V ),
segue que o nmero minimo de transladados de V que cobrem gK (K : V ). Isto
, (gK : V ) (K : V ). Substituindo K por gK e g por g 1 , se obtm a desigual-
dade contrria e da que (gK : V ) = (K : V ). Da denio de V se conclui que
2
A invarincia esquerda de V enunciada nesse lema se deve escolha das coberturas por abertos
do tipo xV . A escolha por abertos V x acarretaria invarincia direita.
V (gK) = V (K). 2
Para denir independentemente de V ser usada a seguinte propriedade adicional

dos ndices.
Lema 3.5 (K : V ) (K : K0 ) (K0 : V ) onde K0 o interior de K0 .
Demonstrao: Tome fx1 ; : : : ; xn g K e fy1 ; : : : ; ym g K0 tal que K x1 K 0 [

[ xn K 0 e K 0 y 1 V [ [ ym V , onde n = (K : K0 ) e m = (K0 : V ). Ento,
[
n [
n [
m
K xi K 0 xi yj V:
i=1 i=1 j=1
Portanto K recoberto por xi yj V , i = 1; : : : ; n, j = 1 : : : ; n. Da que (K : V ) mn =

(K : K0 ) (K0 : V ). 2
As seguintes desigualdades seguem de imediato desse lema e da denio de V.
Corolrio 3.6 0 V (K) (K : K0 ).
As desigualdades desse corolrio mostram que, para qualquer aberto V , a aplicao

V : K ! R+ pode ser vista como um elemento do produto cartesiano
Y
P= [0; (K : K0 )]
K2K
dos intervalos compactos [0; (K : K0 )] R, que independem de V . Esse produto

tambm compacto.
Olhando uma aplicao V como um elemento de P pode-se denir, para cada
aberto V 6= ;, o conjunto
M (V ) = f U 2 P : U 2 V (1) ; U V g:
Denote por C (V ) o fecho de M (V ) em P.

T
Lema 3.7 C (V ) 6= ;.
V 2V(1)
Demonstrao: Como P compacto, basta vericar que a famlia de fechados

C (V ) P satisfaz a propriedade de interseo nita. Tome V1 ; : : : ; Vk 2 V (1) e
escreva V = V1 \ \ Vk . Por denio V 2 M (Vi ), i = 1; : : : ; k. Da que
V 2 C (V1 ) \ \ C (Vk )
mostrando que essa interseo no vazia. 2
Agora possivel denir a pr-medida desejada nos compactos.

T
Denio da pr-medida sobre K: Escolha qualquer elemento 2 C (V ),
V 2V(1)
que interpretado como uma aplicao : K ! R.
T
As proposies a seguir mostram que 2 C (V ) , de fato, uma pr-medida
V 2V(1)
invariante sobre K. Para provar isso as propriedades enunciadas no lema 3.3 para
as aplicaes V sero estendidas a por continuidade. A continuidade usada da
seguinte forma: tome um compacto KQ2 K e denote por pK : P ! [0; (K : K0 )] a
projeo do produto cartesiano P = [0; (K : K0 )] em sua K-componente. Essa
K2K
projeo contnua pela denio da topologia produto. Alm do mais, se 2P
visto como uma aplicao : K ! R ento (K) = pK ( ).
Proposio 3.8 A aplicao : K ! R+ ( 2 P) uma pr-medida nitamente

aditiva no sentido em que 0, (;) = 0 e satisfaz as seguintes propriedades:
1. (K1 ) (K2 ) se K1 K2 .
2. (K1 [ K2 ) (K1 ) + (K2 ).
3. (K1 [ K2 ) = (K1 ) + (K2 ) se K1 \ K2 = ;.

Pn
4. (K1 [ [ Kn ) i=1 (Ki ).
Alm do mais (K) (K : K0 ).
Demonstrao: Em primeiro lugar, 0. De fato, tome um compacto K e

U 2 V (1). Ento, por denio U (K) 0. Olhando U como um elemento do
produto cartesiano P, se obtm a igualdade U (K) = pK ( U ). Da que a projeo
pK 0 em qualquer conjunto M (V ). Por continuidade, pK 0 em C (V ). Como
2 C (V ) para todo V 2 V (1), segue que (K) = pK ( ) 0. A demonstrao de
que (;) = 0 similar.
O mesmo argumento de continuidade se aplica na demonstrao das propriedades
enunciadas:
1. Seja V 2 V (1). Por denio um elemento de M (V ) da forma U com U V .

Pelo lema 3.3 vale a desigualdade U (K1 ) U (K2 ) se K1 K2 , que traduzido
em termos das projees pK signica pK1 ( U ) pK2 ( U ). Portanto, pK1 pK2
em M (V ). Por continuidade segue que pK1 ( ) pK2 ( ) para todo no fecho
C (V ) de M (V ). Mas pertence a C (V ) para todo V , da que pK1 ( ) pK2 ( ),
isto , (K1 ) (K2 ).
2. A demonstrao similar ao item (1), tomando agora as projees pK1 [K2 , pK1 e
pK2 .
3. Como G de Hausdor existe V 2 V (1) tal que K1 V 1 \ K2 V 1 = ; (veja

o exerccio 5 do captulo 2)3 . A mesma propriedade vale para todo aberto U
com 1 2 U V , isto , K1 U 1 \ K2 U 1 = ;. Portanto, pelo lema 3.3 (3)
vale a desigualdade U (K1 [ K2 ) = U (K1 ) + U (K2 ) para todo U 2 M (V ).
Pela continuidade das projees pK1 [K2 , pK1 e pK2 se conclui que (K1 [ K2 ) =
(K1 ) + (K2 ), j que 2 C (V ).
4. A subaditividade nita segue por induo da propriedade (2).
Por m a ltima armao segue do corolrio 3.6 pelo mesmo argumento de con-
tinuidade. 2
Paralelamente s propriedades da proposio acima, relacionadas teoria de me-

dida, vale a invarincia de .
Proposio 3.9 Se g 2 G ento (gK) = (K) para todo compacto K.
Demonstrao: A demonstrao segue do lema 3.4 e da continuidade das projees

pK , K 2 K. Fixe g 2 G e K 2 K. Pelo lema 3.4, U (gK) = U (K) para todo
U 2 M (V ), isto , U V . Isso signica que pgK ( U ) = pK ( U ) para todo U V.
Por continuidade da projeo pK segue que pgK ( ) = pK ( ) para todo 2 C (V ).
Como 2 C (V ), segue que pgK ( ) = pK ( ), isto , (gK) = (K), conclundo a
demonstrao. 2
O seguinte enunciado conclui a discusso sobre a pr-medida , mostrando que o

compacto K0 , escolhido inicialmente, normaliza .
Proposio 3.10 (K0 ) = 1.
Demonstrao: De fato, se U 2 V (1) ento U (K0 ) = 1 por denio, o que sig-

nica que pK0 ( U ) = 1. Por continuidade, pK0 ( ) = 1 para todo 2 C (V ) e, portanto,
pK0 ( ) = 1, isto , (K0 ) = 1. 2
Uma vez denida a pr-medida sobre os compactos a construo da medida de

Haar segue um procedimento que vale em geral para espaos localmente compactos.
Em primeiro lugar se dene uma aplicao sobre os conjuntos abertos, denindo
para um aberto U ,
(U ) = supf (K) : K 2 K; K U g 2 [0; +1):
Em seguida se dene uma aplicao e em conjuntos arbitrrios A G por
e (A) = inff (U ) : A U G; U abertog 2 [0; +1):

3
Nessa passagem a hiptese de que G de Hausdor essencial para separar os compactos K1 e
K2 .
Da mesma forma que essas aplicaes so invariantes esquerda. De fato, se

g 2 G e U aberto ento K gU se, e s se g 1 K U e K compacto se, e s se,
g 1 K compacto. Assim,
(gU ) = supf (gK) : K 2 K; K U g

= supf (K) : K 2 K; K U g
= (U ) :
De forma anloga e (gA) o nmo de (gU ) com A U e da que e (gA) = (A).

A medida de Haar ser dada pela restrio de e aos conjuntos Borelianos. O
teorema que deve ser demonstrado que essa restrio de fato uma medida -aditiva,
o que ser feito a seguir. Os argumentos para isso envolvem apenas teoria da medida
e no so especcos para grupos topolgicos.
O primeiro passo a demonstrao da -subaditividade e aditividade de . Para
demonstrar isso ser necessrio o seguinte lema topolgico.
Lema 3.11 Sejam X um espao topolgico de Hausdor, U; V X abertos e K

U [ V compacto. Ento, existem compactos K1 U e K2 V tal que K = K1 [ K2 .4
Demonstrao: Os conjuntos L1 = K n U e L2 = K n V so compactos. Da incluso

K U [ V segue que L1 V , L2 U e L1 \ L2 = ;. A hiptese de que X Hausdor
garante a existncia de abertos V1 e V2 com V1 \ V2 = ;, L1 V1 e L2 V2 .
Dena os compactos K1 = KnV1 e K2 = KnV2 . Ento, K1 [K2 = Kn(V1 \ V2 ) = K
pois V1 \ V2 = ;. Alm do mais, K1 = K \ V1c K \ Lc1 e como Lc1 = K c [ U , segue
que
K1 K \ (K c [ U ) = ; [ (K \ U ) U:
Da mesma forma K2 V , concluindo a demonstrao. 2
Proposio 3.12 uma pr-medida5 -aditiva no sentido em que 0, (;) =

0 e satisfaz as seguintes propriedades:
1. monotnica, isto , (U1 ) (U2 ) se U1 U2 .
S P
2. -subaditiva, isto , Un n 1 (Un ).
n 1
S P
3. -aditiva: Un = n 1 (Un ) se os abertos so dois a dois disjun-
n 1
tos.
4
Neste lema aparece novamente a necessidade de se trabalhar com espaos Hausdor.
5
O prexo pr se deve a que o conjunto dos abertos no uma -lgebra.
Demonstrao: Segue direto da denio que 0 e que (;) = 0. J se

U1 U2 so abertos e K U1 compacto ento K U2 . Portanto, supK U1 (K)
supK U2 (K), isto , (U1 ) (U2 ).
Antes de mostrar a -subaditividade e aditividade dos itens (2) e (3) deve-se mostrar
o caso de unio e soma nitas.
Tome abertos U e V . Se K compacto com K U [ V ento, pelo lema acima
existem compactos K1 U e K2 V tal que K = K1 [ K2 . Por denio (U )
(K1 ) e (V ) (K2 ) e portanto
(U ) + (V ) (K1 ) + (K2 ) (K1 [ K2 ) = (K)
pela aditividade de . Da que supK U [V (K) (U ) + (V ), isto , (U [ V )
(U ) + (V ).
Suponha alm do mais que U \ V = ; e tome compactos C1 U e C2 V . Ento,
C1 \ C2 = ; e
(C1 ) + (C2 ) = (C1 [ C2 ) (U [ V ) :
Tomando supremo se obtm (U ) + (V ) (U [ V ), que com a desigualdade
anterior fornece (U [ V ) = (U ) + (V ).
Por induo, segue !
[
n X
n
Ui (Ui )
i=1 i=1
em que vale a igualdade se os abertos Ui so dois a dois disjuntos. S
Agora tome uma sequncia Un de abertos e um compacto K Un . Ento,
n 1
S
n
existe n tal que K Ui . Por subaditividade
i=1
!
[
n X
n X
(K) Ui (Ui ) (Ui ) :
i=1 i=1 i 1
S P
Tomando supremo, segue que Un n 1 (Un ).
n 1
Se os abertos da sequncia so dois a dois disjuntos ento para todo inteiro m vale
! !
[ [m Xm
Un Un = (Un ) :
n 1 i=n n=1
E como m arbitrrio se obtm

!
X [
(Un ) Un
n 1 n 1
mostrando a -aditividade de . 2
Agora possvel mostrar que a aplicao e satisfaz propriedades semelhantes.

Proposio 3.13 e uma medida exterior no sentido em que e 0, e (;) = 0 e

satisfaz as seguintes propriedades:
1. e (A1 ) e (A2 ) se A1 V2 .
S P
2. e An n 1 e (An ).
n 1
Demonstrao: Segue direto da denio que e 0 e e (;) = 0. A monotonicidade

tambm quase imedita: se A2 U com U aberto ento A1 U e da que e (A1 )
(U ). Tomando o nmo em relao a U A2 , segue que e (A1 ) e (A2 ).
A -subaditividade imediata se e (An ) = 1 para algum n. Suponha ento que
para todo n 1, e (An ) < 1. Nesse caso, dados " > 0 e n 1 existe um aberto
Un An tal que
"
(Un ) < e (An ) + n :
2
S S
Ento, An Un e portanto, pela -subaditividade de vale
n 1 n 1
! !
[ [ X
e An An (Un )
n 1 n 1 n 1
X X "
< e (An ) +
n 1 n 1
2n
X
= e (An ) + ":
n 1
S P
Como " > 0 arbitrrio vale a -subaditividade e An n 1 e (An ). 2
n 1
A seguinte proposio estabelece a relao entre as aplicaes , e e.
Proposio 3.14 Se U G aberto ento e (U ) = (U ). J se K compacto

ento e (K ) (K) e (K).
Demonstrao: Se V aberto com U V ento (U ) (V ), j que

monotonica. Portanto e (U ) = inf V U (V ) = (U ).
Se K compacto e V aberto com K V ento (K) (V ), por denio de
. Portanto,
(K) inf (V ) = e (K) :
V K
Por outro lado, se L K compacto ento L K e da que (L) (K) pela

monotonicidade de . Portanto,
e (K ) = sup (L) (K) :

L K
2
Corolrio 3.15 Se K compacto ento e (K) < 1.
Demonstrao: De fato, seja K0 o compacto bsico de interior no vazio. Ento,

(K0 ) = 1 pela proposio 3.10. Tome fx1 ; : : : ; xn g K tal que K x1 K 0 [ [
xn K0 . Ento,
Xn X n
e (K) e (xi K0 ) (xi K0 ) n:

i=1 i=1
Conforme j foi mencionado a medida de Haar dada pela restrio de e -

lgebra dos conjuntos de Borel. Para que essa restrio seja de fato uma medida falta
vericar que ela -aditiva, complementando a subaditividade da proposio 3.13.
Para isso sero usados os seguintes fatos gerais de teoria da medida.
Um subconjunto A e -mensurvel se para todo subconjunto X se tem a igual-
dade
c
e (X) = e (X \ A) + e (X \ A ) ;
c
que equivalente a e (X) e (X \ A) + e (X \ A ) j que e subaditiva. Denote
por M a famlia dos conjuntos e -mensurveis. Ento, valem os seguintes resultados
que no sero demonstrados aqui6 :
1. M uma -lgebra (; 2 M, se A 2 M ento Ac 2 M e M fechado por unies

enumerveis).
S P
2. e -aditiva em M, isto , e An = n 1 e (An ) se os conjuntos An 2
n 1
M so dois a dois disjuntos.
Esses resultados garantem que a restrio de e a M uma medida. Alm do mais

essa medida completa no sentido em que se e (A) = 0 e B A ento B 2 M e
e (B) = 0. Isso porque A e -mensurvel se e (A) = 0, pois dado um conjunto X a
monotonicidade de e garante que
e (X) = e (A) + e (X) e (A \ X) + e (X \ Ac ) :
Alm do mais se B A e e (A) = 0 ento e (B) = 0 novamente pelo fato de que e

monotonica.
Em vista desses resultados para concluir a construo da medida de Haar basta
vericar subconjuntos de Borel so e -mensurveis, o que feito a seguir.
Proposio 3.16 Os conjuntos Borelianos so e -mensurveis.
6
Veja, por exemplo a seo 11 de Halmos [19].
Demonstrao: Basta mostrar que os abertos so mensurveis, j que M uma

-lgebra. Seja U um aberto e tome um subconjunto arbitrrio X. Se e (X) = 1
c
ento a desigualdade e (X) e (X \ U ) + e (X \ U ) satisfeita trivialmente.
Assuma portanto que e (X) < 1 e tome " > 0. Ento, existe um aberto V X
tal que e (X) (V ) < e (X) + ". Tome um compacto C V \ U tal que
(V \ U ) " < (C) (V \ U ). Tome tambm um compacto D V \ C c tal
que (V \ C c ) " < (D) (V \ C c ). Ento, V \ U c V \ C c pois C U , da
que
c c
e (V \ U ) " e (V \ C ) " < (D)
pois e (V \ C c ) = (V \ C c ). Portanto,
e (X \ U ) + e (X \ U c ) 2" e (V \ U ) + e (V \ U c ) 2"
(C) + (D) = (C [ D)
j que C \ D = ;, pois D D V \ C c . Mas, C [ D um compacto contido no

aberto (V \ U ) [ (V \ C c ) V . Portanto, pela deno de segue que
(C [ D) (V \ U ) [ (V \ C c ) (V ) :
Mas pela escolha de V , (V ) < e (X) + ". Essas desigualdades mostram que
e (X \ U ) + e (X \ U c ) < e (X) + 3"
e como " > 0 arbitrrio, segue a desigualdade desejada e (X \ U ) + e (X \ U c )

e (X), mostrando que o aberto U e -mensurvel. 2
Por m as propriedades enunciadas no teorema 3.1 foram vericadas ao longo da

construo. So elas:
1. (K) < 1 se K compacto pelo corolrio 3.15.
2. Se U 6= ; aberto ento (U ) > 0. De fato, seja K0 o compacto escolhido para

normalizar a medida de Haar. Ento, (K0 ) (K0 ) = 1 pela proposio 3.14.
Dado um aberto U 6= ; existe fx1 ; : : : ; xn g K0 tal que K0 x1 U [ [ xn U ,
de onde se tira que
X
n X
n
(K0 ) (x1 U ) = (U ) = n (U )
i=1 i=1
o que mostra que (U ) > 0.
3. Regularidade exterior: para um Boreliano A, (A) = inf (U ) com A U eU

aberto. Essa a prpria denio de e = .
4. Regularidade interior: se U aberto ento (U ) = sup (K) com K U

compacto. De fato, (U ) = (U ) = supK U (K). Mas pela proposio 3.14
vale a desigualdade e (K ) (K) e (K) = (K). Da que
(U ) = sup (K) sup (K) (U )

K U K U
pois (K) (U ) se K U . Isso mostra que os abertos so internamente

regulares. Porm, um teorema geral em teoria da medida garante que uma medida
regular se os compactos so externamente regulares e os abertos internamente
regulares.7 Portanto, de fato uma medida regular.
3.3 Unicidade
Sejam 1 e 2 medidas de Haar invariantes esquerda. Ento,
= 1 + 2
tambm uma medida de Haar invariante esquerda. As medidas 1 e 2 so absolu-

tamente continuas em relao , pois se A um conjunto Boreliano com (A) = 0
ento 1 (A) + 2 (A) = 0, o que implica que 1 (A) = 2 (A) = 0.
Portanto, pelo teorema de Radon-Nikodym existe uma funo mensurvel (derivada
de Radon-Nikodym) f : G ! R+ tal que
Z
1 (A) = f (x) (dx)
A
para todo conjunto mensurvel A.

Dito isso, a ideia da demonstrao consiste em vericar que f (quase sempre)
constante, pois segue da que 1 um mltiplo de . O mesmo argumento se aplica a
2 o que garante que as medidas so mltiplas umas das outras.
Para provar que f quase sempre constante seja F (x; y) = f (y 1 x). Se A; B G
so conjuntos mensurveis ento
Z Z Z
F (x; y) ( ) (d (x; y)) = f y 1x (dx) (dy)
A B B A
Z Z
= f (x) (dx) (dy)
B A
Z
= f (x) ( ) (d (x; y)) :
A B
7
Veja, por exemplo a seo 52 de Halmos [19] e mais especicamente o teorema F.
3.4. Funo modular 63
Como A e B so arbitrrios essa igualdade implica que o conjunto N = f(x; y) :

F (x; y) 6= f (x)g satisfaz (N ) = 0, isto ,
Z
0 = (N ) = ( ) (d (x; y))
N
Z Z
= N (x; y) (dy) (dx)
G G
Z
= (Nx ) (dx)
G
onde Nx = (fxg G) \ N . Isso implica que para -quase todo x vale (Nx ) = 0. Mas,
(x; y) 2 Nx se, e s se, f (y 1 x) 6= f (x). Portanto, se (Nx0 ) = 0 ento f (y 1 x0 ) =
f (x0 ) para todo y a menos de um conjunto de medida nula (o prprio Nx ). Da que
f (x) quase sempre constante, o que mostra que 1 = a1 para a1 > 0.
Por m, os mesmos argumentos mostram que 2 = a2 , a2 > 0, concluindo que
1
1 = a 2 , a = a1 a2 .
3.4 Funo modular

A funo modular uma funo (na verdade um homomorsmo) em G a valores reais
que compara as medidas de Haar invariantes esquerda com as invariantes direita.
Para deni-la seja uma medida de Haar invariante esquerda no grupo topolgico
G Hausdor e localmente compacto. Se g 2 G ento (Dg ) ((Dg ) (A) = (Ag 1 ))
tambm uma medida de Haar invariante esquerda, pois as translaes esquerda
comutam com a translaes direita. Pela unicidade da medida de Haar existe um
real (g) > 0 tal que
(Dg ) = (g) :
Por denio (g) a funo modular de G. Essa denio no depende da
escolha de pois se = a , a > 0, ento (Dg ) (a ) = a (Dg ) ( ) = (g) .
Se o grupo G unimodular ento a medida de Haar invariante esquerda tambm
invariante direita e assim (g) = 1 para todo g. Reciprocamente, se constante
= 1 ento invariante direita e o grupo unimodular.
A funo modular pode ser calculada a partir de um nico conjunto Borel mensu-
rvel A tal que 0 < (A) < 1 (por exemplo, A pode ser um compacto de interior no
vazio). Isso porque por denio (Ag 1 ) = (g) (A) e, portanto,
1
(g) = Ag = (A) :
Esta igualdade mostra tambm que (Ag 1 ) > 0 se 0 < (A) < 1, j que (g) > 0.
Por essa forma de escrever se obtm a seguinte propriedade de homomorsmo de .
Proposio 3.17 homomorsmo a valores no grupo multiplicativo dos reais po-

sitivos.
Demonstrao: Se g; h 2 G e A mensurvel tal que 0 < (A) < 1 ento

(Ah 1 g 1 ) (Ah 1 g 1 ) (Ah 1 )
(gh) = = = (g) (h) :
(A) (Ah 1 ) (A)
2
A seguir ser demonstrado que contnua. Para isso ser usado o seguinte lema
topolgico.
Lema 3.18 No grupo topolgico G sejam K um compacto e U um aberto tal que K

U . Ento, existe um aberto V com 1 2 V tal que KV U.
Demonstrao: Se x 2 K ento 1 2 x 1 U e portanto existe um aberto Vx com 1 2 Vx

tal que Vx Vx2 x 1 U . Como os abertos xVx recobrem K existe fx1 ; : : : ; xn g K
tal que K x1 Vx1 [ [ xn Vxn . O aberto V = Vx1 \ \ Vxn , que contm 1, satisfaz
KV U . Para ver isso tome y 2 K. Ento, existe i = 1; : : : ; n tal que y 2 xi Vxi .
Portanto,
yV xi Vxi V xi Vx2i U
pois Vx2i xi 1 U . Como y 2 K arbitrrio isso mostra que KV U. 2
Proposio 3.19 A funo modular contnua e, portanto, mensurvel.
Demonstrao: Como homomorsmo basta mostrar sua continuidade no ele-

mento neutro 1. No entanto, como homomorsmo suciente mostrar a semi-
continuidade superior em 1, isto , mostrar que para todo > 0 existe uma vizinhana
V 2 V (1) tal que se g 2 V ento (g) < 1 + . De fato, a existncia da vizinhana
V garante que para todo g na vizinhana simtrica W = V \ V 1 vale (g) < 1 + .
Como g 1 2 W , vale tambm que (g) 1 = (g 1 ) < 1 + , isto , (g) > 1= (1 + ).
Da que dado " > 0, se 0 < < minf"; "= (1 ")g e g 2 W ento 1 " < (g) < 1 + ",
mostrando que contnua em 1.
Para mostrar a semi-continuidade superior tome um compacto K G de in-
terior no vazio. Como 0 < (K) < 1, a funo modular dada por (g) =
(Kg 1 ) = (K) e a semi-continuidade superior em 1 se traduz na armao de que
para todo " > 0 existe uma vizinhana V 2 V (1) tal que se g 2 V ento (Kg 1 ) <
(K) + ".
Agora pode-se aplicar a regularidade exterior de . Dado " > 0 seja U um aberto
com K U tal que (U ) < (K) + ". Pelo lema anterior existe V 2 V (1) tal que
1
KV U . Ento, Kg 1 U para todo g 2 V e da que
1
Kg (U ) < (K) + "
se g 2 V , mostrando a semi-continuidade superior e concluindo a demonstrao. 2
Uma outra forma de ver a funo modular derivada de Radon-Nikodym da

medida de Haar b invariante direita medida invariante esquerda .
3.4. Funo modular 65
Proposio 3.20 Seja uma medida de Haar invariante esquerda. Ento,

derivada de Radon-Nikodym de b = em relao a .
Demonstrao: Fixe um conjunto mensurvel A tal que 0 < (A) < 1 de tal
forma que (g) = (Ag 1 ) = (A). Essa igualdade mostra, em particular que a funo
g 7! (Ag 1 ) contnua, j que contnua. Por essa continuidade, se K G
compacto ento existe a integral
Z
K (x) Ax 1 (dx) :
G
Essa integral determinada pela seguinte sequncia de igualdades

Z Z Z
1
K (x) Ax (dx) = K (x) Ax 1 (y) (dy) (dx)
G ZG ZG
= K (x) A (yx) (dy) (dx)
G
Z Z G
= K (x) A (yx) (dx) (dy)

G G
pelo teorema de Fubini. Usando a invarincia esquerda de e trocando novamente

a ordem de integrao essa ltima integral ca sendo
Z Z Z Z
1
A (x) K y x (dy) (dx) = A (x) K (yx) b (dy) (dx)
G G Z G ZG
= A (x) f (y) b (dy) (dx) ;

G G
pela invarincia direita de b. Portanto,

Z
K (x) Ax 1 (dx) = (A) b (K)
G
de onde se conclui que

Z
1 1
b (K) = K (x) Ax (dx)
(A) G
Z
= K (x) (x) (dx) :
G
0
Seja a medida denida por
Z
0
(B) = (x) (dx) :
B
Ento, 0 regular, pois contnua e coincide com b nos compactos. Como b tam-
bm regular, deve-se ter b = 0 , concluindo a demonstrao. 2
Por m um comentrio sobre grupos de Lie: para esses grupos a presena da es-
trutura diferencivel permite uma construo bem mais simples das medidas de Haar
via integrao em relao a formas diferenciais. Nesse caso as funes modulares cam
denidas a partir de determinantes de aplicaes lineares dadas pela representao
adjunta. (Veja seo 5.6 do capitulo 5.) A construo via formas volume fornecer
diversos exemplos concretos de medidas de Haar.
3.5 Exerccios
1. Sejam G e H grupos localmente compactos com medidas de Haar G e H , res-
pectivamente. Mostre que G H uma medida de Haar em G H. Generalize
para um produto nito de grupos topolgicos.
2. Seja G um grupo localmente compacto e de Hausdor com medida de Haar
invariante esquerda . Dado um subgrupo compacto K G denote por :
1
G ! G=K a projeo cannica e dena (A) = ( (A)) para um conjunto
Boreliano A G=K (considerado com a topologia quociente). Mostre que
uma medida bem denida sobre os Borelianos de G=K invariante pela ao de
G. Em particular, se K normal ento uma medida de Haar em G=K.
3. Sejam K um grupo compacto Hausdor com medida de Haar e : K ! Gl (V )
uma representao contnua de K no espao vetorial de dimenso nita V . Tome
v 2 V e seja w 2 V dado por
Z
w= ( (k) v) (dk) :
K
Mostre que w um ponto xo de K, isto (k) w = w para todo k 2 K.

Use essa informao para mostrar que se a representao irredutvel (isto , os
nicos subespaos invariantes so f0g e V ) ento para todo v 2 V ,
Z
( (k) v) (dk) = 0:
K
4. Sejam e duas medidas de probabilidade sobre os Borelianos de um grupo

topolgico G. O produto de convoluo entre e denido por
=p ( ) onde p : G G ! G o produto em G e a medida produto
Rem G 1G. Mostre que se A G um conjunto Boreliano ento (A) =
G
(g A) (dg). Mostre tambm que se medida de Haar no grupo compacto
G ento = .
5. Seja K um grupo compacto Hausdor com medida de Haar . Este exerccio
indica uma demonstrao de que o conjunto C (K) das funes contnuas em K
denso no espao de Hilbert L2 (K; ). (Esse fato no restrito medida de Haar
mas vale para espaos com medida regular.) Suponha por R absurdo que C (K) 6=
2 2
L (K; ) e verique que existe f 2 L (K; ) tal que K f (x) g (x) (dx) = 0
para toda g 2 C (K).
3.5. Exerccios 67
(a) Sejam C K T um compacto e An , n 2 N e uma sequncia de abertos em K

tal que C = An . Use o lema de Urysohn para construir uma sequncia de
n
funes contnuas fn que converge pontualmente funo caracterstica C
de C.
R
(b) Use o item anterior (e a regularidade de ) para mostrar que C f (x) (dx) =
0 para todo compacto C.
R
(c) Use a regularidade interior de para mostrar que A f (x) (dx) = 0 para
conjunto Boreliano A.
R
(d) Mostre que f = 0 quase sempre, via as igualdades ff <0g f (x) (dx) = 0 =
R
ff >0g
f (x) (dx).
Captulo 4
Representaes de grupos
compactos
Neste captulo sero provados alguns resultados sobre representaes de grupos com-
pactos. A maior parte das demonstraes envolve integrao em relao medida de
Haar, que nita. Por isso se assume de uma vez por todas que os grupos so de
Hausdor.
O resultado principal o teorema de Peter-Weyl, que juntamente com as relaes
de ortogonalidade de Schur, generaliza a construo das sries de Fourier sobre S 1 .
4.1 Representaes
Um grupo compacto (Hausdor) K unimodular, pois a funo modular : K ! R+
um homomorsmo contnuo. Portanto, sua imagem (K) um subgrupo compacto
do grupo multiplicativo R+ . Como o nico subgrupo compacto de R+ f1g, se conclui
que (K) = f1g e da que constante = 1. Por isso a medida de Haar
bi-invariante e ser escolhida sempre com a normalizao (K) = 1.
O uso de tcnicas de integrao em grupos compactos grandemente favorecido pelo
fato de que funes contnuas so integrveis. Isso porque se f : K ! R contnua
ento f limitada e, portanto as integrais de sua parte positiva f + (x) = maxff (x) ; 0g
e de sua parte negativa f (x) = minff (x) ; 0g so nitas. Da que
Z Z Z
+
f (x) (dx) = f (x) (dx) f (x) (dx)
bem denida. Da mesma forma funes contnuas a valores em espaos vetoriais reais
de dimenso nita so integrveis.
Em muitas situaes a integrao em relao medida de Haar num grupo compacto
utilizada para obter objetos invariantes pela ao do grupo. Por exemplo, seja K um
grupo compacto e : K ! Gl (V ) uma representao de K no espao vetorial real
69
70 Captulo 4. Representaes de grupos compactos
de dimenso nita V . Se contnua ento para todo v0 2 V a aplicao f : K ! V

denida por f (k) = k v0 contnua e portanto integrvel. Isso signica que
Z Z
vinv = f (k) (dk) = (k) v0 (dk)
K K
um vetor bem denido em V . Esse vetor xado por todo g 2 K. De fato,

Z Z
(g) vinv = (g) (k) v0 (dk) = (gk) v0 (dk) ;
K K
pela linearidade da integral. Portanto,

Z
(g) vinv = (k) v0 (Eg ) (dk)
K
= vinv
pois (Eg ) = . Essa invarincia signica que vinv auto-vetor associado ao auto-
valor 1 de todo (g),
R g 2 K. Da se conclui, por exemplo que se algum (g) no tem
auto-valor 1 ento K (k) v0 (dk) = 0 para todo v0 2 V .
O mesmo mtodo de integrao usado na proposio a seguir, que fundamental
na teoria de representaes de grupos compactos.
Proposio 4.1 Sejam K um grupo compacto Hausdor e : K ! Gl (V ) uma

representao contnua de K no espao vetorial real (respectivamente complexo) V
de dimenso nita. Ento, existe um produto interno (respectivamente um produto
Hermitiano) ( ; ) em V , que K-invariante, isto , ( (k) u; (k) v) = (u; v) para todo
k 2 K, u; v 2 V .1
Demonstrao: Seja a medida de Haar de K normalizada por (K) = 1. Tome

um produto interno qualquer B ( ; ) em V e dena a aplicao ( ; ) : V V ! R por
Z
(u; v) = B ( (k) u; (k) v) (dk) : (4.1)
K
Essa integral bem denida pelo fato de ser uma medida nita e a funo k 2 K 7!
B ( (k) u; (k) v) 2 R (com u e v xados) ser contnua e, portanto, integrvel. Como
B bilinear e simtrica o mesmo vale para ( ; ). Se u = v ento o integrando de (4.1)
B ( (k) u; (k) u) > 0 para todo k 2 K. Isso implica que (u; u) 0 e se u 6= 0 ento
(u; u) > 0 pois B ( (k) u; (k) u) contnua como funo de k. Portanto, ( ; ) de
fato um produto interno em V . Para ver que ele K-invariante, tome g 2 K. Como
(kg) = (k) (g), segue que
Z
( (g) u; (g) v) = B ( (kg) u; (kg) v) (dk)
ZK
= B ( (k) u; (k) v) (Dg ) (dk) :
K
1
O produto interno ou o produto Hermitiano so pontos xos no espao das forma quadrticas ou
das formas sesquilineares.
4.1. Representaes 71
Mas, como invariante por translaes direita, a ltima integral se reduz ao segundo
membro de (4.1), o que mostra que ( (g) u; (g) v) = (u; v), conclundo a demonstrao
no caso real. O caso complexo semelhante. 2
Em outras palavras a proposio acima assegura que qualquer representao de

dimenso nita de um grupo de Lie compacto assume valores no grupo O (n) ou U (n)
das isometrias de um produto interno ou de um produto Hermitiano.
O fato de que os elementos (g) so isometrias garante que W ? um subespao
K-invariante se W for K-invariante, isto , (k) W W para todo k 2 K. De fato,
?
se u 2 W , v 2 W e k 2 K ento
1
( (k) v; u) = v; k u =0
j que (k 1 ) u 2 W . Como u 2 W arbitrrio segue que (k) v 2 W ? . Dessa

observao se obtm a seguinte decomposio do espao da representao.
Proposio 4.2 Sejam K um grupo compacto Hausdor e : K ! Gl (V ) uma

representao contnua de K no espao vetorial real ou complexo V . Ento, V se
decompe numa soma direta
V = V1 Vn
onde cada subespao Vi invariante por K (isto , (k) W W se k 2 K) e irre-
dutvel (isto , no admite subespaos invariantes alm dos triviais f0g e Vi ).
Demonstrao: Considere o caso real e tome um produto interno K-invariante ( ; )

em V . Se V irredutvel no h nada a demonstrar (a decomposio contm um nico
termo). Caso contrrio, seja f0g =6 W V um subespao invariante por K. Ento,
W ? tambm invariante.
Se W e W ? so irredutveis ento a decomposio desejada V = W W ? . Caso
contrrio da mesma forma que V W (ou W ? ) se escreve como soma direta de sube-
spaos invariantes e ortogonais entre si. Decompondo dessa forma, sucessivamente, os
subespaos invariantes se chega decomposio de V em invariantes irredutveis, j
que em cada passo as dimenses dos subespaos diminuem. 2
Uma ferramenta til em teoria de representaes o chamado lema de Schur. Ele

diz respeito ao centralizador de subconjuntos de transformaes lineares de um espao
vetorial V e se aplica, em particular, a representaes de grupos.
Sejam A e B transformaes lineares em End (V ) que comutam entre si. Ento
A (Bv) = BAv = 0 se Av = 0 e Bw = B (Av) = A (Bv) se w = Av. Isso signica que
ker A e im A so invariantes por B.
Dito isso tome um subconjunto End (V ) tal que os nicos subespaos invari-
antes por sejam os triviais f0g e V . Se L 2 End (V ) comuta com os elementos de
ento ker L e im L so subespaos invariantes por . Como irredutvel, segue
que as possibilidades para ker L e im L so f0g e V , o que signica que L = 0 ou L
bijetora.
Suponha, alm do mais, que L tem um auto-vetor em V , associado a um auto-valor

no corpo de escalares de V . Ento, L id tambm comuta com todos os elementos
de . O que implica, no caso irredutvel, que L id 0 ou bijetora. No entanto,
L id no pode ser bijetora, pois L tem auto-vetores. Da que L id = 0, isto
, L = id uma transformao escalar. Esse o resultado do lema de Schur:
Proposio 4.3 Sejam V um espao vetorial sobre K e End (V ) um conjunto

irredutvel de transformaes lineares de V . Seja L 2 End (V ) que comuta com todos
os elementos de . Suponha que L tem um auto-vetor em V associado ao auto-valor
2 K. Ento, L = id. Em particular, se K algebricamente fechado e dim V < 1,
ento o centralizador de em End (V ) o subespao das transformaes escalares.
Uma consequncia imediata do lema de Schur que qualquer representao irre-

dutvel de um grupo abeliano G (no necessariamente compacto) num espao vetorial
complexo tem dimenso no mximo 1. Isso porque (g) = (g) id para todo g 2 G e
da que qualquer subespao invariante e assim a nica possibilidade de ser irredutvel
quando a dimenso 1 (ou 0).
Para representaes em espaos reais em geral os elementos do centralizador no
so escalares, como mostra o exemplo da representao cannica de S 1 em R2 dada
por
cos sen
7! : (4.2)
sen cos
A partir do lema de Schur se obtm o seguintes resultados sobre representaes de
grupos compactos.
Proposio 4.4 Sejam K um grupo compacto Hausdor e : K ! Gl (V ) uma repre-

sentao irredutvel e contnua de K no espao vetorial real (respectivamente complexo)
V . Se ( ; )1 e ( ; )2 so produtos internos (respectivamente produtos Hermitianos) in-
variantes ento ( ; )1 = ( ; )2 para algum > 0.
Demonstrao: Em ambos os casos existe P 2 End (V ) tal que (u; v)1 = (P u; v)2 ,
sendo que P simtrica em relao a ( ; )2 , no caso real e Hermitiana, no caso complexo.
Em qualquer dos casos os auto-valores de P so reais. As seguintes igualdades valem
para todo k 2 K e u; v 2 V , j que os dois produtos so invariantes
(P u; v)2 = (u; v)1 = ( (k) u; (k) v)1

1
= (P (k) u; (k) v)2 = k P (k) u; v 2
:
Portanto, P = (k 1 ) P (k), isto , P comuta com (k), k 2 K. Pelo lema de Schur

P = id, isto , ( ; )1 = ( ; )2 , conclundo a demonstrao. 2
Consequentemente o conjunto dos produtos internos ou Hermitianos invariantes

num representao irredutvel parametrizado por R+ . J numa representao arbi-
trria de dimenso nita de um grupo compacto esse conjunto parametrizado por
4.1. Representaes 73
Rn+ onde n o nmero de componentes irredutveis, pois os produtos internos ou Her-

mitianos invariantes so obtidos por somas diretas de suas restries invariantes nas
componentes irredutveis.
Sejam agora 1 e 2 representaes de K nos espaos V1 e V2 , respectivamente.
Tome uma transformao linear L : V1 ! V2 que comuta as representaes, isto ,
L 1 (k) = 2 (k) L para todo k 2 K. Ento, como no lema de Schur ker L e im L
so invariantes por K (ou melhor, pelas representaes 1 e 2 , respectivamente). Da
que se 1 irredutvel L = 0 ou L injetora e se 2 irredutvel ento L = 0 ou
L sobrejetora. Se ambas as representaes so irredutveis ento L = 0 ou L
isomorsmo. Nesse ltimo caso se diz que as representaes so equivalentes.
O mtodo de integrao em relao medida de Haar fornece transformaes line-
ares que comutam representaes.
Proposio 4.5 Sejam 1 e 2 representaes do grupo compacto K nos espaos V1 e

V2 sobre R ou C, de dimenso nita. Para qualquer transformao linear L0 : V1 ! V2
dena Linv : V1 ! V2 por
Z
1
Linv = 2 x L0 1 (x) (dx) : (4.3)
K
Ento, Linv linear e satisfaz Linv 1 (k) = 2 (k) Linv para todo k 2 K. Alm do mais
se 1 = 2 = e V1 = V2 = V ento trLinv = trL0 .
Demonstrao: A integral em (4.3) bem denida pois o integrando uma aplicao

contnua a valores no espao L (V1 ; V2 ) das transformaes lineares V1 ! V2 . Se k 2 K
ento
Z
1
Linv 1 (k) = 2 x L0 1 (xk) (dx)
ZK
1
= 2 (k) 2 (xk) L0 1 (xk) (dx)
K
= 2 (k) Linv
pela invarincia direita de , mostrando que Linv comuta as representaes.

Para ver a igualdade dos traos seja fe1 ; : : : ; en g uma base ortonormal de V em
relao ao produto interno (ou Hermitiano) invariante ( ; ). Ento,
X XZ
trLinv = (Linv ei ; ei ) = x 1 L0 (x) ei ; ei (dx)
K
Zi X i
Z
= (L0 (x) ei ; (x) ei ) (dx) = (trL0 ) (dx) ;
K i K
pois f (x) e1 ; : : : ; (x) en g tambm base ortonormal para qualquer x 2 K. A ltima

integral trL0 , conclundo a demonstrao. 2
Essa proposio juntamente com o lema de Schur mostra que se 1 e 2 so rep-

resentaes irredutveis no equivalentes ento a integral de (4.3) se anula. Por outro
lado, se 1 = 2 = irredutvel e V um espao complexo ento a integral um
escalar Linv = id. No caso real a integral pode no ser um escalar como mostra o
seguinte exemplo.
Exemplo: Tome a representao cannica de S 1 em R2 dada em (4.2) e a conjugao
cos sen 0 1 cos sen sen cos cos2

= :
sen cos 0 0 sen cos sen2 sen cos
Sua integral em relao medida de Haar normalizada

Z 2
1 sen cos cos2 0 1=2
d = (4.4)
2 0 sen2 sen cos 1=2 0
que no matriz escalar. 2
4.2 Relaes de ortogonalidade de Schur

Seja L2 (K; ) o espao das funes f : K ! C mensurveis e quadraticamente inte-
grveis em relao medida de Haar , que um espao de Hilbert com o produto
Hermitiano Z
(f; g) = f (x) g (x) (dx) :
K
A seguir a proposio 4.5 ser utilizada para mostrar as chamadas relaes de

ortogonalidade de Schur, que do os valores do produto Hermitiano de L2 (K; ) para
certas funes denidas por representaes de K.
Seja : K ! Gl (V ) uma representao contnua de dimenso nita. Um coe-
ciente matricial de uma funo do tipo
fu;v (k) = ( (k) u; v)
onde ( ; ) o produto (interno ou Hermitiano) invariante por K e u; v 2 V . A funo

assume valores reais ou complexos, dependendo se V real ou complexo. A razo desse
nome que se fe1 ; : : : ; en g uma base ortonormal de V ento as entradas da matriz
de (k) em relao a essa base so dadas por fei ;ej (k).
As relaes de ortogonalidade de Schur determinam integrais do tipo
Z
(fu1 ;u2 ; fv1 ;v2 ) = fu1 ;u2 (k) fv1 ;v2 (k) (dk)
K
onde u1 ; u2 e v1 ; v2 so elementos de espaos de representaes irredutveis do grupo

compacto K. Essas relaes de ortogonalidade so enunciadas no resultado a seguir.
4.2. Relaes de ortogonalidade de Schur 75
Proposio 4.6 Sejam 1 e 2 representaes irredutveis K no espaos vetoriais

complexos V1 e V2 , respectivamente.
1. Se 1 e 2 no so equivalentes ento
Z
fv1 ;v2 (k) fu1 ;u2 (k) (dk) = 0
K
para todo u1 ; u2 2 V1 e v1 ; v2 2 V2 .
2. Se 1 = 2 = e V1 = V2 = V ento
Z
(v1 ; u1 ) (v2 ; u2 )
fv1 ;v2 (k) fu1 ;u2 (k) (dk) = (4.5)
K dim V
para u1 ; u2 ; v1 ; v2 2 V .
Demonstrao: Para obter a primeira das integrais, tome L0 : V1 ! V2 como sendo

L0 (w) = (w; u2 ) v2 onde ( ; ) o produto Hermitiano invariante em V1 . Ento, para
k 2 K e w = u1 2 V1 vale
1
2 k L0 1 (k) u1 = ( 1 (k) u1 ; u2 ) 2 k 1 v2
1
= fu1 ;u2 (k) 2 k v2 :
Tomando o produto Hermitiano com v1 2 V2 se obtm

1 1
v1 ; 2 k L0 1 (k) u1 = fu1 ;u2 (k) v1 ; 2 k v2
= fu1 ;u2 (k) ( 2 (k) v1 ; v2 ) ;
de onde segue a frmula

1
v1 ; 2 k L0 1 (k) u1 = fv1 ;v2 (k) fu1 ;u2 (k): (4.6)
Pela proposio 4.5 e o lema de Schur

Z
1
2 k L0 1 (k) u1 (dk) = 0
K
da que
Z Z
1
fv1 ;v2 (k) fu1 ;u2 (k) (dk) = v1 ; 2 k L0 1 (k) u1 (dk) = 0
K K
mostrando a primeira das relaes de ortogonalidade de Schur.

No caso de uma nica representao irredutvel, o mesmo L0 fornece a mesma
expresso (4.6) para fv1 ;v2 (k) fu1 ;u2 (k). O que muda agora que
Z
1
Linv = 2 k L0 1 (k) u1 (dk) = id
K
pelo lema de Schur. Portanto, trLinv = dim V . Mas, pela proposio 4.5, trLinv =
trL0 = (v2 ; u2 ) da que
(v2 ; u2 )
Linv = id = id:
dim V
Portanto,
Z Z
1
fv1 ;v2 (k) fu1 ;u2 (k) (dk) = v1 ; 2 k L0 1 (k) u1 (dk)
K K
= (v1 ; Linv u1 )
(v1 ; u1 ) (v2 ; u2 )
=
dim V
conclundo a demonstrao. 2
No caso de representaes reais a primeira das relaes de Schur (representaes

distintas) continua valendo com a mesma demonstrao. Isso porque a aplicao L :
V1 ! V2 , obtida pela integrao da conjugao por L0 , se anula se as representaes no
so equivalentes. No entanto, a segunda das relaes, que usa o fato de que L = id
pode no valer no caso real. O seguinte exemplo ilustra isso.
Exemplo: Tome a representao cannica de S 1 em R2 e L0 (w) = (w; e2 ) e1 onde

( ; ) e fe1 ; e2 g so a base cannica e o produto interno cannico de R2 . A matriz de
L0 dada por
0 1
L0 =
0 0
e o clculo em (4.4) mostra que
0 1=2
L=
1=2 0
no matriz escalar. Assim como na demonstrao da proposio 4.6 vale
1
v; 2 k L0 1 (k) u = fv;e1 (k) fu;e2 (k)
para todos u; v 2 R2 . Portanto, se v = (x1 ; x2 ) e u = (y1 ; y2 ) ento

Z
fv;e1 (k) fu;e2 (k) (dk) = (v; Lu)
K
1
= (x1 y2 x2 y 1 ) ;
2
que no identicamente nulo. No entanto, o segundo membro de (4.5) dado, nesse
caso, por
(v; u) (e1 ; e2 )
= 0:
dim V
2
4.2. Relaes de ortogonalidade de Schur 77
Agora pode-se denir o carcter de uma representao de dimenso nita : G 2

Gl (V ), que a funo denida em G a valores no corpo de escalares de V dada por
(g) = tr ( (g)) :
Os caracteres das representaes de grupos so teis para distinguir representaes

no equivalentes. Isso por que se i : G ! Gl (Vi ), i = 1; 2, so representaes
equivalentes ento 1 = 2 . De fato, se P : V1 ! V2 um isomorsmo que comuta
as representaes ento
1
2
(g) = tr P 1 (g) P = tr ( 1 (g)) = 1
(g) :
Uma das consequncias das relaes de ortogonalidade de Schur que os caracteres

das representaes complexas dos grupos compactos distinguem completamente essas
representaes. Para discutir essa questo tome em primeiro lugar uma representao
complexa irredutvel : K ! Gl (V ) do grupo compacto K. Se ( ; ) um produto
Hermitiano invariante e fe1 ; : : : ; en g uma base ortonormal ento
X
n X
n
(k) = ( (k) ei ; ei ) = fei ;ei (k) ;
i=1 i=1
isto , uma soma de funes entrada de matriz. Das relaes (4.5) segue que
Z n Z
X 1 X
n
2
j (k) j (dk) = fei ;ei (k) fej ;ej (k) (dk) = j (ei ; ei ) j2
K i;j=1 K dim V i=1
e, portanto Z
j (k) j2 (dk) = 1: (4.7)
K
Em particular, 6= 0 se dim V > 0. Por outro lado, se 1 : K ! Gl (V1 ) uma outra

representao irredutvel de K, que no equivalente a ento a primeira das relaes
de Schur mostra que Z
(k) 1 (k) (dk) = 0; (4.8)
K
o que garante que 1 6= .
Portanto, duas representaes irredutveis complexas do grupo compacto K so
equivalentes se, e s se, seus caracteres coincidem.
O mesmo pode-se dizer de representaes que no so necessariamente irredutveis.
Para ver isso tome uma representao : K ! Gl (V ) e tome uma decomposio
V = W1 Wn
em subespaos invariantes e irredutveis por K. Denote por i a restrio de a Wi .

Ento, por denio
= 1+ + n:
As frmulas (4.7) e (4.8) mostram que para todo i = 1; : : : ; n vale

Z
(k) i (k) (dk) = Ni
K
onde Ni o nmero de componentes irredutveis de V equivalentes a Wi (isto , o

nmero de vezes que i apareceR em ). Da mesma forma, se 1 : K ! Gl (V1 )
outra representao de K ento K (k) i (k) (dk) o nmero de vezes que i
aparece em 1 . Portanto, se 1 = ento nmero de vezes em que uma representao
irredutvel aparece nas representaes o mesmo. Isso implica que as representaes
so equivalentes.
Em resumo, se obtm o seguinte critrio para que duas representaes sejam equiv-
alentes, que amplamente utilizado na teoria de representaes de grupos compactos.
Proposio 4.7 Seja K um grupo compacto Hausdor. Ento, duas representaes

complexas de dimenso nita 1 e 2 de K so equivalentes se, e s se, seus caracteres
1
e 2 so iguais.
Exemplo: Seja K = S 1 = fz 2 C : jzj = 1g compacto e abeliano. Por ser abeliano

o lema de Schur garante que suas representaes irredutveis tem dimenso 1 e so
dadas por homomorsmos a valores no grupo multiplicativo C = C n f0g. Se
uma representao irredutvel ento o seu carcter coincide com pois o espao da
representao tem dimenso 1.
Um homomorsmo contnuo : S 1 ! C assume valores em S 1 pois sua imagem
um subgrupo compacto. Um homomorsmo desses da forma (eit ) = ei (t) onde
: R ! R uma aplicao linear tal que (Z) Z, isto , (t) = nt com n 2 Z.
Por isso as representaes, assim como os caracteres, so da forma (z) = z n , z 2 S 1 . 2
4.3 Representaes regulares

Sero consideradas aqui as representaes, por translaes esquerda e direita, de
um grupo K nos espaos funcionais C (K), das funes contnuas f : K ! C, e
L2 (K) = L2 (K; ) das funes f : K ! C mensurveis e quadraticamente integrveis
em relao medida de Haar . Como em todo este captulo K um grupo compacto
Hausdor.
O espao C (K) de Banach com a norma
kf k1 = sup jf (k) j
k2K
enquanto que L2 (K) um espao de Hilbert com o produto Hermitiano

Z
(f; g) = f (x) g (x) (dx) ;
K
4.3. Representaes regulares 79
cuja norma denotada por k k2 . Como K compacto, toda funo contnua integrvel
o que implica que C (K) L2 (K). Na verdade C (K) denso em L2 (K) (na topologia
desse ltimo). Isso se deve a que a medida de Haar regular e em espaos compactos
com medidas regulares o conjunto das funes contnuas denso em L2 (veja o exerccio
5 do captulo 3).
As translaes esquerda e direita de f : K ! C por k 2 K so denidas por
(Ek f ) (x) = f (kx) e (Dk f ) (x) = f (xk) :
Se f contnua ento Ek f e Dk f so contnuas, da mesma forma, Ek f; Dk f 2 L2 (K)

se f 2 L2 (K), o que faz com que Ek e Dk sejam transformaes lineares tanto de
C (K) quanto de L2 (K). Essas transformaes lineares so isometrias pois kEk f k1 =
kDk f k1 = kf k1 e kEk f k2 = kDk f k2 = kf k2 (j que a medida de Haar bi-invariante).
Para k1 ; k2 2 K e uma funo f , valem as igualdades
(Ek1 (Ek2 f )) (x) = f (k2 k1 x) = (Ek2 k1 f ) (x)

(Dk1 (Dk2 f )) (x) = f (xk1 k2 ) = (Dk1 k2 f ) (x) :
Portanto, as aplicaes k 2 K ! Ek 1 e k 2 K ! Dk denem representaes de K

em C (K) e em L2 (K). Essas so as chamadas representaes regulares de K.
Essas representaes satisfazem a seguinte propriedade de continuidade.
Proposio 4.8 Se V = C (K) ou V = L2 (K) ento as aplicaes (k; f ) 2 K V !

Ek f 2 V e (k; f ) 2 K V ! Dk g 2 V so contnuas.
Demonstrao: Considere em primeiro lugar o caso C (K). Se f 2 C (K) ento

f uniformemente contnua (veja exerccio 6 do captulo 2). Isso signica que dado
" > 0 existe uma vizinhana U do elemento neutro tal que se k1 k2 1 2 U ento jf (k1 )
f (k2 ) j < ". Se x 2 K e k1 k2 1 2 U ento (k1 x) (k2 x) 1 = k1 k2 1 2 U e, portanto,
jf (k1 x) f (k2 x) j < ", o que mostra que kEk1 f Ek2 f k1 < ". Agora se kg f k1 < "
e k1 k2 1 2 U ento
kEk1 f Ek2 gk1 kEk1 f Ek2 f k1 + kEk2 f Ek2 gk1

" + kf gk1 < 2"
o que mostra a continuidade de (k; f ) ! Ek f . Para Dk f a demonstrao semelhante.

Agora, dados f 2 L2 (K) e " > 0 escolha h 2 C (K) tal que kf hk2 < ". Pelo
caso C (K), existe uma vizinhana da identidade U K tal que kEk1 h Ek2 hk1 < "
se k1 k2 1 2 U . Portanto, se k1 k2 1 2 U ento
kEk1 f Ek2 f k2 kEk1 f Ek1 hk2 + kEk1 h Ek2 hk2 + kEk2 h Ek2 f k2
< 3"
pois Ek1 e Ek2 so isometrias e kEk1 h Ek2 hk2 kEk1 h Ek2 hk1 .
Por m, se kf gk2 < " ento
kEk1 f Ek2 gk2 kEk1 f Ek2 f k2 + kEk2 f Ek2 gk2

3" + kf gk2 < 4":
Um dos interesses da representao regular (em C (K) ou em L2 (K)) que ela

contm, a menos de equivalncia, toda representao irredutvel de dimenso nita.
Essas inclusesso dadas pelos coecientes matriciais das representaes.
Seja : K ! Gl (V ) uma representao contnua de K no espao vetorial com-
plexo V de dimenso nita. Denote por C (K) o subespao gerado pelos coecientes
matriciais fu;v de , que um subespao de C (K). Esse espao tem dimenso nita pois
se fv1 ; : : : ; vn g uma base de V ento os coecientes matriciais fvi ;vj (x) = ( (x) vi ; vj )
geram C (K) . Alm do mais, C (K) invariante por translaes esquerda e direita
pois
fu;v (kx) = ( (kx) u; v) = fu; (k 1 )v (x) (4.9)
e
fu;v (xk) = ( (xk) u; v) = f (k)u;v (x) : (4.10)
Dessas relaes se obtm as seguintes equivalncias de V com subespaos de C (K) .
Proposio 4.9 Suponha que a representao em V seja irredutvel. Dado 0 6= v 2 V

dena a aplicao Pv : V ! C (K) por Pv (u) = fu;v . Ento, Pv linear, injetora e co-
muta a representao em V com a representao por translaes direita em C (K) .
Portanto, a imagem de Pv o espao de uma representao irredutvel equivalente a .
Demonstrao: Pv linear e por (4.10) ela comuta as representaes. Para ver que
ela injetora deve-se observar que fu;v identicamente nula se, e s se, (x) u ortogo-
nal a v para todo x 2 K. Mas, o subespao gerado por f (x) u : x 2 Kg K-invariante.
Se fu;v = 0 esse subespao est contido em v ? e como a representao irredutvel ele
deve se anular. Isso signica que se fu;v = 0 ento u = 0, o que mostra a injetividade. 2
As mesmas armaes valem para aplicaes do tipo v 7! fu;v com u xado, que
comutam com as translaes esquerda devido a (4.9). A diferena que essas
aplicaes so anti-lineares j que ( ; ) um produto Hermitiano.
Ainda relacionado a representaes equivalentes, a proposio a seguir mostra que
os espaos C (K) so os mesmos para representaes equivalentes.
Proposio 4.10 Sejam 1 : K ! Gl (V1 ) e 2 : K ! Gl (V2 ) representaes equiva-

lentes. Ento, C (K) 1 = C (K) 2 .
Demonstrao: Seja P : V1 ! V2 um isomorsmo tal que P 1 (k) = 2 (k) P

para todo k 2 K. Escolha um produto Hermitiano invariante ( ; )2 em V2 e dena
4.4. Teorema de Peter-Weyl 81
(u; v)1 = (P u; P v)2 , que um produto Hermitiano invariante em V1 . Se u; v 2 V1

ento
fP u;P v (x) = ( 2 (x) P u; P v)2 = (P 2 (x) u; P v)2

= ( 1 (x) u; v)1 = fu;v (x) ;
o que mostra que os espaos C (K) 1

e C (K) 2
so iguais. 2
Por outro lado, se as representaes irredutveis 1 : K ! Gl (V1 ) e 2 : K ! Gl (V2 )

no so equivalentes ento as relaes de ortogonalidade de Schur mostram que C (K) 1
ortogonal C (K) 2 em L2 (K). Em particular, C (K) 1 \ C (K) 2 = ;.
No caso de uma representao no irredutvel em que V se decompe em subespaos
invariantes
V = V1 Vs
P
vale a soma C (K) = si=1 C (K) i onde i a representao em Vi . Essa soma no
em geral direta pois se i e j so equivalentes ento C (K) i = C (K) j . No entanto,
se as representaes i so irredutveis e no equivalentes entre si ento
C (K) = C (K) 1
C (K) s :
Uma funo f num espao C (K) chamada de funo representativa pois pelo
item (1) os seus transladados esquerda e direita geram um subespao de dimenso
nita de C (K) no qual K se representa por translaes.
O espao das funes representativas ser denotado por R (K). Esse espao a soma
dos subespaos C (K) com percorrendo as representaes contnuas de dimenso
nita. Essa soma pode ser tomada apenas sobre as representaes que so irredutveis.
O espao R (K) uma soma de espaos de representaes de dimenso nita de
K. Por outro lado a proposio 4.9 mostra que R (K) contm todas as representaes
irredutveis de dimenso nita de K. O teorema de Peter-Weyl, que ser mostrado
na prxima seo garante que R (K) denso em L2 (K), assim de certa forma as
representaes de dimenso nita exaurem L2 (K).
Exemplo: Se K = S 1 = fz 2 C : jzj = 1g ento as representaes irredutveis so de

dimenso 1. Isso implica que as funes representativas associadas associadas a essas
representaes so mltiplas das prprias representaes (isto , dos caracteres), que
so homomorsmos de S 1 a valores em C . 2
4.4 Teorema de Peter-Weyl

Teorema 4.11 Seja K um grupo compacto Hausdor. Ento, o espao R (K) das
funes representativas denso em L2 (K).
O teorema de Peter-Weyl ser demonstrado ao longo desta seo. Para iniciar a

demonstrao suponha por absurdo que o fecho E de R (K) diferente de L2 (K) de
tal forma que seu complementar ortogonal E ? 6= f0g. Dessa hiptese de absurdo segue
o seguinte lema.
Lema 4.12 Existe uma funo contnua f 2 E ? , f 6= 0, que satisfaz as seguintes

propriedades:
1. f (kxk 1 ) = f (x) para todo x; k 2 K, isto , f constante nas classes de

conjugao de K.
2. f (x 1 ) = f (x).
A demonstrao desse lema ser feita posteriormente.

Por enquanto, a ideia para chegar a uma contradio, e portanto, ao teorema de
Peter-Weyl, consiste em construir uma representao contnua de dimenso nita tal
que a funo f do lema no ortogonal a C (K) . Essa representao ser denida
num subespao V de L2 (K), que um auto-espao de dimenso nita de um operador
linear T de L2 (K).
Para isso sero usados os seguintes resultados de anlise funcional, mais especica-
mente, de teoria de operadores em espaos de Hilbert.
1. Seja H um espao de Hilbert complexo com produto Hermitiano ( ; ). Se T : H !

H um operador compacto (isto , a imagem da bola unitria relativamente
compacta) e auto-adjunto (isto , (T u; v) = (u; T v)) ento T admite um auto-
valor cujo auto-espao V tem dimenso nita. (Como T auto-adjunto, o
auto-valor real, apesar de que essa informao no ser utilizada abaixo.)
2. Seja N 2 C (K K) uma aplicao contnua e dena o operador linear integral

T : L2 (K) ! L2 (K) por
Z
T (g) (x) = N (x; y) g (y) (dy) g 2 L2 (K; ) : (4.11)
K
Ento, T compacto.
Agora, seja f como no lema 4.12, dena N (x; y) = f (x 1 y) que dene o operador
linear T como em (4.11). Pelo item (2) acima, T compacto. Para aplicar o item (1)
deve-se vericar que T auto-adjunto, o que obtido das propriedades da funo f .
De fato, dados g; h 2 L2 (K), vale
Z Z
(T g; h) = N (x; y) g (y) h (x) (dy) (dx)
ZK K Z
= g (y) N (x; y) h (x) (dx) (dy) :
K K
Mas, pela propriedade (2) do lema 4.12, N (y; x) = f (y 1 x) = f (x 1 y) = N (x; y).

Portanto, a integral em relao a x acima se escreve como
Z Z
N (x; y) h (x) (dx) = N (y; x)h (x) (dx) :
K K
Portanto,
Z Z
(T g; h) = g (y) N (y; x) h (x) (dx) (dy)
K K
= (g; T h) ;
isto , T auto-adjunto.
Seja ento o auto-valor de T cujo auto-espao V de dimenso nita, como
garantido pelos dois resultados enunciados acima. (Est implicito que dim V > 0.)
A representao desejada dada pela restrio a V da translao esquerda
(Ek g) (x) = g (kx) com g 2 L2 (K; ) e k; x 2 K.
Lema 4.13 Se g 2 V ento Ek g 2 V .
Demonstrao: Se g 2 V e k 2 K ento
Z
(T Ek g) (x) = N (x; y) g (ky) (dy)
ZK
= N x; k 1 y g (y) (dy)
K
pela invarincia da medida de Haar. Mas, N (x; k 1 y) = f (x 1 k 1 y) = N (kx; y). Da

que
Z
(T Ek g) (x) = N (kx; y) g (y) (dy)
K
= (T g) (kx) = g (kx) ;
o que signica que T Ek g = Ek g isto , V invariante por translaes esquerda.

2
Pelo lema a restrio de k 7! Ek 1 dene uma representao de K em V . Essa

representao contnua. De fato, pela proposio 4.8, se u; v 2 V ento a funo
k 7! (Ek 1 u; v) contnua. Tomando uma base ortonormal fv1 ; : : : ; vn g de V se v
que os entradas (Ek 1 vi ; vj ) das matrizes de Ek 1 em relao a essa base so contnuas,
portanto, a representao contnua.
A representao em V admite portanto funes coordenadas matriciais. Elas so
dadas, para g; h 2 V , por
Z
fg;h (y) = (Ey 1 g; h) = g y 1 x h (x) (dx) :
K
Os clculos a seguir fornecem uma expresso simples para o produto Hermitiano entre
as coordenadas matriciais fg;g e a funo f do lema 4.12. Se g 2 V ento
Z
(f; fg;g ) = f (y) fg;g (y) (dy)
ZK Z
= f (y) g (y 1 x)g (x) (dx) (dy) :
K K
1
Trocando a ordem de integrao e usando a invarincia de (dy) por y 7! y e pela
multiplicao esquerda por x 1 , a ltima integral ca sendo
Z Z
(f; fg;g ) = f xy 1 g (y 1 )g (x) (dy) (dx)
ZK ZK
= f y 1 x g (y)g (x) (dy) (dx) ;
K K
pois f (x 1 y) = f (x 1 yx 1 x) = f (yx 1 ). Trocando novamente a ordem de integrao,

se obtm por m
Z Z
(f; fg;g ) = f y 1 x g (x) (dx) g (y) (dy)
ZK K
= T g (y) g (y) (dy) = (T g; g)

K
= kgk22 :
Essa igualdade leva de imediato a uma contradio hiptese de que o fecho E de

R (K) prprio. De fato, por construo f 2 E ? e, portanto, (f; fg;g ) = 0 se g 2 V .
Mas, isso implica que kgk2 = 0, contradizendo o fato de que V 6= f0g.
Resta demonstrar o lema 4.12. Para isso, sero demonstrados outros dois lemas.
Lema 4.14 Seja H L2 (K) um subespao fechado invariante Rpor translaes es-
querda e Rdireita. Dados h 2 H e g 2 L2 (K), as funes G (x) = K g (y) h (y 1 x) (dy)
e C (x) = K h (yxy 1 ) (dy) pertencem a H.
Demonstrao: Tome u 2 H? . Ento,

Z Z
(G; u) = g (y) h y 1 x u (x) (dy) (dx)
ZK ZK
= g (y) h y 1 x u (x) (dx) (dy)
ZK K
= g (y) (Ey 1 h; u) (dy) = 0
K
?
pois Ey 1 h 2 H. Isso mostra que G 2 H? , que coincide com H, que um subespao
fechado. A demonstrao para C anloga. 2
Lema 4.15 Dados h 2 L2 (K) e U K um aberto com 1 2 U , dena

Z Z
1
hU = h y x (dy) = U (y) h y 1 x (dy)
U K
onde 1U a funo caracterstica de U . Ento,

Z
khU hk2 U (y) kEy 1 h hk2 (dy) :
K
Demonstrao: Por denio

Z
2
khU hk2 = jhU (x) h (x) j2 (dx)
ZK Z
1
= j U (y) h y x h (x) (dy) j2 (dx)
ZK ZK
= j U (y) (Ey 1 h (x) h (x)) (dy) j2 (dx) :
K K
Para facilitar a notao escreva F (x; y) = U (y) (Ey 1 h (x) h (x)). Ento,
Z Z Z
khU hk22 = F (x; y) (dy) F (x; z) (dz) (dx)
ZK
Z ZK K
= F (x; y) F (x; z) (dy) (dz) (dx)

K K K
Z Z Z
= F (x; y) F (x; z) (dx) (dy) (dz) :
K K K
Para y 2 K dena y (x) = F (x; y), de tal forma que

Z Z Z
khU hk22 = y; z (dx) (dy) (dz) :
K K K
Essa integral real, portanto

Z Z Z
khU hk22 = Re y; z (dx) (dy) (dz)
K K K
Z Z Z
j y; z j (dx) (dy) (dz)
K K K
Z Z
y 2 k z k2 (dy) (dz)
K K
Z 2
= y 2 (dy) :
K
R
Isto , khU hk2 K y 2 (dy). Mas, pela denio de y se conclui que
Z Z 1=2
2
khU hk2 j U (y) (Ey 1 h (x) h (x)) j (dx) (dy)
K K
Z Z 1=2
2
= U (y) j (Ey 1 h (x) h (x)) j (dx) (dy)
ZK K
= U (y) kEy 1 h hk (dy)

K
que a desigualdade desejada. 2
Antes de iniciar a demonstrao do lema 4.12, deve-se observar as igualdades (4.9)

e (4.10) mostram que o espao R (K) invariante por translaes esquerda e
direita. Por continuidade (proposio 4.8) o fecho E de R (K) tambm invariante
por translaes. Como as translaes so isometrias o espao ortogonal E ? tambm
invariante.
A mesma invarincia vale para a transformao que a uma funo f 2 L2 (K)
associa a funo f (x 1 ). Isso porque se f 2 C (K) ento a funo f (x 1 ) tambm
est em C (K) j que
fu;v (x 1 ) = ( (x 1 ) u; v) = fv;u (x) :
Demonstrao do Lema 4.12 Tome h 2 E ? , h 6= 0, arbitrrio. Dada uma vizinhana

U de 1 em K dena
Z
hU (x) = h y 1 x (dy)
ZU
1
= U (y) h y x (dy)
K
onde 1U a funo caracterstica de U . Pelo lema 4.14, hU 2 E ? pois esse subespao

fechado e invariante por translaes.
Para cada U a funo hU contnua. De fato, se x1 ; x2 2 K ento, pela desigualdade
de Cauchy-Schwarz,
jhU (x1 ) hU (x2 ) j kDx1 h Dx2 hk :
Portanto, a continuidade de hU segue da continuidade de x 2 K 7! Dx h (proposio
4.8). Alm do mais, a vizinhana U pode ser escolhida de tal forma
R que hU suciente-
mente prximo de h e da que hU 6= 0. Isso porque khU hk2 U
kEy 1 h hk2 (dy),
pelo lema 4.15, e a aplicao y 7! Ey 1 h contnua.
Uma vez feita a escolha de hU 6= 0, tome x0 2 K tal que hU (x0 ) 6= 0 e dena
h1 = Ex0 hU e h2 = h1 (1)h1 . Essas funes tambm pertencem a E ? . Elas so
contnuas e no nulas. Agora, dena
Z
h3 (x) = h2 yxy 1 (dy) ;
K
4.5. Exerccios 87
que pelo lema 4.14 est em E ? . Essa funo contnua, como pode ser vericado da
mesma forma que para hU . Alm do mais, h3 (xyx 1 ) = h3 (y) para todo y 2 K.
Por m, dena f (x) = h3 (x) + h3 (x 1 ). Ento, f satisfaz as condies requeridas
no lema 4.12, conclundo sua demonstrao. 2
4.5 Exerccios
1. Dado um quatrnion q 6= 1 tal que q n = 1 mostre que 1 + q + + qn 1
= 0.
Mostre tambm que se q um quatrnion qualquer ento
Z
(p q) dp = 0
S3
onde dp a medida de Haar em S 3 .
2. Seja V o espao de uma representao irredutvel

S do grupo compacto (Hausdor)
K. Mostre que se 0 6= f 2 C (K) ento f (kxg) gera C (K) .
k;g2K
3. Sejam K um grupo de Lie compacto e : K ! Gl (V ) uma representao

dimenso nita de K. Seja (K) v uma rbita da representao e denote por
co ( (K) v) o fecho convexo dessa rbita. Mostre que existe w 2 co ( (K) v),
que ponto xo de K, isto , (k) w = w para todo k 2 K.
4. Sejam K um grupo de Lie compacto e : K ! Gl (V ) uma representao

irredutvel de K no espao vetorial V real e de dimenso nita. Mostre que se
existe um cone convexo prprio C V invariante por K (isto , (k) C C
para todo k 2 K) ento dim V = 1.
5. Encontre os caracteres das representaes irredutveis de SU (2).

Parte II
Grupos e lgebras de Lie
89
91
Resumo
Nessa parte do livro se estabelece o corpo bsico da teoria dos grupos de Lie. No
captulo 5 se introduz a lgebra de Lie de um grupo de Lie. Os conceitos que relacionam
as duas estruturas, de grupo de Lie e lgebra de Lie, so a aplicao exponencial
e as representaes adjuntas do grupo de Lie e de sua lgebra de Lie. Ambas as
representaes so por transformaes lineares na lgebra de Lie. As propriedades dos
grupos de Lie so obtidas a partir de suas lgebras de Lie e vie-versa, so obtidas
por uma articulao desses trs conceitos, que se materializam nas frmulas (5.8) e
(5.9). A primeira dessas frmulas relaciona, atravs da exponencial, a conjugao no
grupo com a representao adjunta do grupo, enquanto que a segunda relaciona as
representaes adjuntas do grupo e da lgebra de Lie. As demonstraes do captulo 5
usam livremente a teoria de existncia e unicidade de equaes diferenciais ordinrias
e os colchetes de Lie de campos de vetores, que se encontram no apndice A. Ainda no
captulo 5 foi includa um a seo sobre equaes diferenciais ordinrias (dependente
do tempo) em grupos de Lie e foi feita a construo da medida de Haar em grupos de
Lie, via formas volume invariantes.
O captulo 6 trata dos subgrupos de Lie de um grupo de Lie e seus quocientes. A
denio de subgrupo de Lie a bvia: um subgrupo que ao mesmo tempo uma
subvariedade diferencivel, tal que o produto diferencivel. No entanto, existe uma
sutileza nessa denio, j que a diferenciabilidade do produto deve ser em relao
estrutura diferencivel intrinseca da subvariedade e no do ambiente. Essa sutileza
discutida com detalhes com o auxlio do conceito de subvariedade quase-mergulhada,
que denida no apndice B. (No nal das contas ser provado que todo subgrupo
que ao mesmo tempo uma subvariedade separvel um sugbrupo de Lie.) A lgebra
de Lie de um subgrupo de Lie uma sublgebra de Lie. Vice-versa, a teoria de inte-
grabilidade de distribuies permite construir um nico subgrupo de Lie conexo com
uma sublgebra de Lie dada. Esse resultado d uma bijeo entre os subgrupos de
Lie conexos e as sublgebras de Lie. Um dos resultados centrais da teoria dos grupos
de Lie o clebre teorema de Cartan do subgrupo fechado, que garante que se um
subgrupo ao mesmo tempo um subconjunto fechado ento ele um subgrupo de
Lie (com uma estrutura de variedade diferencivel construda a posteriori). Um outro
resultado nessa mesma linha do teorema de Cartan o teorema devido a Kuranishi e
Yamabe, que mostra que se um subgrupo ao mesmo tempo um subconjunto conexo
por caminhos ento ele um subgrupo de Lie. No captulo 6 esse teorema demons-
trado com a hiptese adicional de os caminhos so diferenciveis. Por m, a tcnnica
desenvolvida na demonstrao do teorema de Cartan permite construir uma estrutura
de variedade diferencivel num espao quociente, o que leva, em particular, denio
de grupo de Lie quociente. Os resultados desse captulo usam de forma extensiva a
teoria de distribuies, descrita no apndice B.
O captulo 7 de natureza global. O seu desenvolvimento desemboca no teorema
7.15, que estabelece uma bijeo entre as classes de isomorsmo dos grupos de Lie
conexos e simplesmente conexos com as classes de isomorsmo das lgebras de Lie. O
teorema 7.15 mostra tambm que os grupos de Lie conexos so quocientes de grupos
92
simplesmente conexos, com ncleo abeliano (contido no centro). Esse o teorema que
fornece classicaes dos grupos de Lie a partir de eventuais classicaes de lgebras
de Lie.
A demonstrao do teorema dos grupos simplesmente conexos passa por uma anlise
dos homomorsmos diferenciveis de grupos de Lie e de como eles so determinados
pelos respectivos homomorsmos innitesimais (suas diferenciais na origem). Um re-
sultado central o teorema de extenso de homomorsmos, que garante que qualquer
homomorsmo entre as lgebras de Lie a diferencial de um homomorsmo entre os
grupos de Lie, desde que o domnio seja simplesmente conexo. Para a demonstrao
desse teorema se constri um subgrupo do produto cartesiano, que o candidato a
ser o grco do homomorsmo entre os grupos. Em geral esse subgrupo no um
grco de funo. No entanto, a projeo na primeira coordenada uma aplicao de
recobrimento sobre o domnio. Por isso que a hiptese de que o domnio simples-
mente conexo garante que o subgrupo do produto cartesiano de fato o grco de um
homomorsmo. Independente dessa hiptese sobre o domnio, esse mtodo constri
homomorsmos locais entre os grupos, o que permite mostrar que grupos de Lie com
lgebras de Lie isomorfas so localmente isomorfos.
A linha de raciocinio da demonstrao do teorema de extenso usada tambm
na seguinte aplicao interessante do teorema do subgrupo fechado de Cartan: um
homomorsmo contnuo entre grupos de Lie diferencivel.
O teorema de extenso de homomorsmos garante a unicidade (a menos de iso-
morsmo) dos grupos de Lie conexos e simplesmente conexos, com uma lgebra de
Lie dada. A demonstrao da existncia feita em dois passos. Em primeiro lugar se
garante que dada uma lgebra de Lie (real de dimenso nita) existe algum grupo de
Lie com a lgebra de Lie dada. Isso feito aqui de uma forma indireta, atravs do teo-
rema de Ado, que mostra que toda lgebra de Lie de dimenso nita isomorfa a uma
lgebra de Lie de matrizes. O segundo passo consiste em aplicar a teoria dos espaos de
recobrimento para construir uma estrutura de grupo de Lie no recobrimento universal
de um grupo de Lie. Ao nal do captulo foi includo um resumo sobre espaos de
recobrimento.
O captulo 8 dedicado demonstrao de duas frmulas de carter local, que
so dadas por sries de potncias envolvendo o colchete na lgebra de Lie. So elas a
frmula da diferencial da exponencial e a frmula de Baker-Campbell-Hausdor. A srie
da diferencial da exponencial ser utilizada posteriormente para decidir se a aplicao
exponencial num grupo de Lie ou no difeomorsmo (ou ao menos difeomorsmo
local). J a srie de Baker-Campbell-Hausdor permite construir uma estrutura de
variedade analtica num grupo de Lie, de tal forma que o produto e todas as aplicaes
obtidas do mesmo passam a ser aplicaes analticas. A demonstrao dessas frmulas
feita em primeiro lugar para grupos lineares, nos quais as sries so dadas por produtos
de matrizes. A demonstrao num grupo qualquer se faz com o auxlio do teorema de
Ado que garante o isomorsmo local com um grupo linear.
Captulo 5
Grupos de Lie e suas lgebras de

Lie
O objetivo deste captulo introduzir os conceitos de grupos de Lie e suas lgebras de

Lie. A lgebra de Lie g de um grupo de Lie G denida como o espao dos campos
invariantes ( esquerda ou direita, conforme a escolha), com o colchete dado pelo
colchete de Lie de campos de vetores. Os uxos dos campos invariantes estabelecem
a aplicao exponencial exp : g ! G, que o principal elo de ligao entre g e G.
Essas construes utilizam exaustivamente resultados sobre campos de vetores em va-
riedades e seus colchete de Lie. Um apanhado desses resultados pode ser encontrado
no apndice A. Outro instrumento de ligao entre os grupos de Lie e suas lgebras de
Lie so as representaes adjuntas. As frmulas envolvendo essas representaes so
desenvolvidas neste captulo. Essas frmulas so utilizadas ao longo de toda a teoria.
5.1 Denio
Um grupo de Lie um grupo cujo conjunto subjacente tem uma estrutura de variedade
diferencivel, de tal forma que a aplicao produto
p : (g; h) 2 G G 7 ! gh 2 G
diferencivel.
Tanto a estrutura de variedade diferencivel de G, quanto a diferenciabilidade de p,
pressupoem um grau de diferenciabilidade C k , 1 k !. Para desenvolver boa parte
da teoria necessrio tomar apenas derivadas de primeira ordem em G e no brado
tangente T G, e assim supor que G e p so de classe C 2 . No entanto, no existe perda de
generalidade em assumir que G e p so analticas (C ! ), pois possvel provar que se p
de classe C 2 ento p analtica em relao estrutura de variedade analtica contida
na estrutura C k , 2 k 1 (veja o captulo 8).1 De qualquer maneira se assume que
1
O quinto problema de Hilbert (dos 24 formulados em 1900) pergunta quais grupos topolgicos
so diferenciveis. Como consequncia desse problema foi demonstrado que um grupo topolgico
de Lie se for uma uma variedade topolgica (localmente Euclidiano). Mais geralmente, um grupo
93
94 Captulo 5. Grupos de Lie e suas lgebras de Lie
G de classe C 1 assim como o produto p, o que permite tomar livremente derivadas

de qualquer ordem.
Quanto topologia da variedade subjacente a G, assume-se sempre que G para-
compacta, e portanto metrizvel via mtricas Riemannianas. Essa hiptese ser
necessria quando se considerar subvariedades e subgrupos de Lie de G. (Sobre varie-
dades paracompactas veja o seo B.5 do apndice B.)
Dado g 2 G, as translaes esquerda e direita Eg : G ! G e Dg : G ! G,
so denidas respectivamente por Eg (h) = gh e Dg (h) = hg. Essas aplicaes so
diferenciveis pois Eg = p sg;1 e Dg = p sg;2 onde sg;1 (h) = (g; h) e sg;2 (h) = (h; g)
so aplicaes diferenciveis G ! G G. Na verdade, ambas as translaes, esquerda
e direita, so difeomorsmos, j que Eg Eg 1 = Dg Dg 1 = id. Da mesma forma,
os automorsmos internos Cg = Eg Dg 1 , g 2 G, so difeomorsmos.
Ao contrrio dos grupos topolgicos a denio de grupo de Lie no exige a priori
que a inversa (g) = g 1 seja diferencivel ou sequer contnua. A razo para isso que
a diferenciabilidade de p implica a de atravs do teorema da funo implcita, como
ser demonstrado na proposio abaixo.
A seguir a diferencial de uma aplicao f no ponto x ser denotada por dfx .
1
Proposio 5.1 Num grupo de Lie G a aplicao : g 2 G 7! g 2 G um difeo-
morsmo. A diferencial de dada por
d g = (dEg 1 )1 (dDg 1 )g :
Em particular, (d )1 = id.
Demonstrao: Dado (g; h) 2 G G, a diferencial parcial do produto p em relao

segunda varivel
@2 p(g;h) = d (Eg )h :
Como Eg difeomorsmo, segue que d (Eg )h bijetora e, em particular, sobrejetora. O
teorema da funo implcita, garante ento que para c 2 G xo a equao p (g; h) = c
tem uma soluo diferencivel local h = c (g) escrevendo h como funo de g, isto ,
p (g; c (g)) = c. Quando c = 1, 1 = , mostrando que diferencivel. Da segue que
difeomorsmo, pois sua inversa 1 coincide com , isto , = id.
Ainda pelo teorema da funo implcita, a diferencial d g dada por
1
d g = (@2 p)(g;g 1) (@1 p)(g;g 1)
onde (@j p)(x;y) denota a diferencial de p em relao varivel j = 1; 2, no ponto (x; y).
Essas diferenciais parciais so dadas por (@2 p)(x;y) = d (Ex )y e (@1 p)(x;y) = d (Dy )x .
1
1
Portanto, (@1 p)(g;g 1 ) = d (Dg 1 )g e (@2 p)(g;g 1) = d (Eg )g 1 = d (Eg 1 )1 , de onde
segue a frmula do enunciado.
localmente compacto de Lie se no admite subgrupos pequenos (alguma vizinhana do elemento
neutro s contm o subgrupo trivial). Veja Montgomery-Zippin [42] e Yang [65].
5.1. Denio 95
Por m, no caso em que g = 1, D1 (g) = g a aplicao identidade, portanto, (dD1 )1

a aplicao identidade do espao tangente T1 G. Da mesma forma, (dE1 )1 = id e da
que d 1 : T1 G ! T1 G id. 2
A proposio acima mostra que todo grupo de Lie um grupo topolgico, conforme
denido no captulo 2.
Muitas vezes conveniente usar a seguinte notao simplicada para as diferenciais
das translaes em um grupo de Lie G. Seja t 7! gt uma curva diferencivel em G e
tome h 2 G. Usando as seguintes notaes
hgt0 = d (Eh )gt (gt0 ) gt0 h = d (Dh )gt (gt0 ) ;
os clculos de derivadas em G podem ser feitos como se fossem em um grupo de

0 0
matrizes. Por exemplo, (gt2 ) = gt0 gt + gt gt0 ou ainda de gt gt 1 = 1 obtm-se gt gt 1 =
0
gt0 gt 1 + gt gt 1 = 0. Portanto,
1 0
gt = gt 1 g 0 gt 1 ;
que a frmula para d g da proposio acima.

Sejam G e H grupos de Lie. Ento, o produto cartesiano G H admite a estrutura
de variedade produto e a estrutura de grupo produto (g1 ; h1 ) (g2 ; h2 ) = (g1 g2 ; h1 h2 ), tor-
nando G H um grupo de Lie. De fato, a diferenciabilidade do produto consequncia
de que cada coordenada diferencivel. De maneira mais geral, se Gi , i = 1; : : : ; k,
um nmero nito de grupos de Lie ento o produto direto G1 Gk um grupo
de Lie com as estruturas produto, de grupo e de variedade diferencivel.
Posteriormente sero feitas outras construes com grupos de Lie, tais como o
quociente de um grupo por um subgrupo e o produto semi-direto.
Exemplos:
1. Seja G um grupo qualquer munido da topologia discreta. Com esta topologia G

tem uma estrutura de variedade diferencivel de dimenso 0 em que o produto
diferencivel. O grupo pode ser innito de qualquer cardinalidade uma vez
a hiptese de paracompacidade no restringe a cardinalidade das componentes
conexas.
Portanto, todo grupo G pode ser visto como um grupo de Lie. Um grupo de Lie
com a topologia discreta denominado de grupo de Lie discreto. (Este exem-
plo puramente formal, j que a estrutura diferencivel discreta no acrescenta
informao alguma estrutura algbrica do grupo G.)
2. Se G um grupo de Lie ento suas componentes conexas so subvariedades aber-

tas. Em particular a componente conexa do elemento neutro G0 um subgrupo
normal aberto e fechado. A restrio a G0 do produto em G diferencivel (pois
G0 aberto), o que torna G0 um grupo de Lie.
3. Qualquer espao vetorial de dimenso nita V sobre R um grupo de Lie

abeliano, com a operao + em V . Em particular (R; +) um grupo de Lie.
Os grupos multiplicativos R = R n f0g e C = C n f0g tambm so grupos
4. Seja Gl (n; R) o grupo das transformaes lineares inversveis de Rn , ou o que a

mesma coisa, o grupo das matrizes n n inversveis. Esse grupo um subconjunto
aberto do espao vetorial Mn (R) das matrizes n n, e portanto, uma variedade
diferencivel. O produto no grupo Gl(n; R) proveniente do produto usual de
matrizes. Se X = (xij ) e Y 2 (yij ) so matrizes n n, ento Z = XY = (zij )
dado por
Xn
zij = xik ykj ;
k=1
que um polinmio de grau dois nas variveis xij ; yij e, portanto, uma aplicao
diferencivel. Por esta razo Gl (n; R) um grupo de Lie. Se V um espao
vetorial real de dimenso nita, denote por Gl (V ) o grupos das transformaes
lineares inversveis de V . Tomando uma base de V dene-se um isomorsmo entre
Gl (V ) e Gl (n; R) por h 2 Gl (V ) 7! [h] 2 Gl (n; R) onde [h] denota a matriz de
h em relao base xada. Por esse isomorsmo Gl (V ) um grupo de Lie.
5. Seja A uma lgebra associativa sobre R, isto , A um espao vetorial real

munido de um produto : A A ! A, que bilinear (distributivo) e associativo.
Suponha que dim A < 1 e que A tem um elemento neutro multiplicativo 1. Um
elemento x 2 A admite inversa (bilateral) se existe y 2 A tal que xy = yx = 1.
Nesse caso y = x 1 nico. O conjunto G (A) dos elementos inversveis de A
G (A) = fx 2 A : 9x 1 g
um grupo com o produto de A. Por outro lado, G (A) um conjunto aberto

(no vazio) de A (com a topologia de espao vetorial real). De fato, considere
a aplicao E : A ! L (A) que a x 2 A associa a translao esquerda Ex :
A ! A, Ex (y) = x y, que uma transformao linear de A. A aplicao E
um homomorsmo de lgebras associativas: linear e Exy = Ex Ey . O que
implica, em particular, que Ex 1 = (Ex ) 1 , quando x 2 G (A). Alm do mais, a
existncia de elemento neutro muliplicativo garante que E injetora, pois Ex = 0
implica que 0 = Ex (1) = x 1 = x. Portanto, a funo det Ex um polinmio
no nulo em A. Como det Ex 6= 0 se, e s se, x 2 G (A), segue que G (A) um
aberto no vazio (e alm do mais denso). Portanto, G (A) um grupo de Lie,
pois o produto, sendo uma aplicao bilinear de um espao de dimenso nita,
diferencivel.
claro que Gl (n; R) o caso particular em que A a lgebra associativa das

matrizes n n.
5.1. Denio 97
6. Um caso particular do exemplo anterior a lgebra H dos quatrnions, com

coecientes reais, que tem dimenso quatro e gerada por f1; i; j; kg, onde 1 o
elemento neutro da multiplicao e os demais produtos dos geradores so:
ij = ji = k; jk = kj = i; ki = ik = j; i2 = j 2 = k 2 = 1:
Essa lgebra associativa e todo elemento no nulo em H admite uma inversa.

De fato, o conjugado de q = a + bi + cj + dk denido por q = a bi cj dk
e vale a igualdade
qq = jqj2 = a2 + b2 + c2 + d2
e da que q (q=jqj2 ) = 1, mostrando que se q 6= 0 ento sua inversa dada por
q 1 = q=jqj2 . Portanto, H = H n f0g um grupo de Lie, j que o produto uma
aplicao polinomial.
A lgebra dos quatrnions se generaliza nas lgebras (associativas) de Cliord,
que no sero construdas aqui2 . A mesma construo de grupos de Lie se aplica
a essas lgebras.
7. Seja G o grupo das matrizes n n triangulares superiores com entradas diagonais

iguais a 1: 80 19
>
< 1 >
=
B .. . . .. C
G= @ . . . A :
>
: 0 >
1 ;
O conjunto G est em bijeo com o espao vetorial Rn(n 1)=2 . Portanto, G tem
uma estrutura de variedade diferencivel. Em relao a esta estrutura, o produto
em G (produto de matrizes) diferencivel, tornando G um grupo de Lie.
Adiante sero demonstrados diversos resultados que garantem que certos subgrupos
de grupos de Lie so tambm grupos de Lie. A partir desses resultados ser fcil
produzir uma ampla gama de exemplos de grupos de Lie.
Os brados tangente T G e cotangente T G de um grupo de Lie G so facilmente
descritos pelas translaes ( esquerda ou direita) em G. De fato, dado g 2 G a
diferencial da translao esquerda d (Eg )1 um isomorsmo entre T1 G e Tg G, pois
Eg um difeomorsmo. Por isso a aplicao
(g; v) 2 G T1 G 7 ! d (Eg )1 (v) 2 T G
uma bijeo. Essa aplicao pode ser reescrita como @2 p (g; 1) (v) de onde se v
que ela diferencivel pois p de classe C 1 . Sua inversa dada por v 2 T G 7!
(v) ; dE (v) 1 v 2 G T1 G onde : T G ! G a projeo cannica. Essa inversa
tambm diferencivel, o que mostra que T G difeomorfo a G T1 G.
2
Veja [50], captulo 11.
Da mesma maneira,
(g; v) 2 G T1 G 7 ! d (Dg )1 (v) 2 T G
dene um difeomorsmo entre G T1 G e T G, identicando T G com G T1 G atravs

de translaes direita.
Uma identiao semelhante ocorre com o brado cotangente T G. Dado g 2 G
as transpostas d (Eg 1 )1 : T1 G ! Tg G e d (Dg 1 )g : T1 G ! Tg G so isomorsmos, e
denem os difeomorsmos
(g; ) 2 G T1 G 7 ! d (Eg 1 )1 ( ) 2 T G e
(g; ) 2 G T1 G 7 ! d (Dg 1 )1 ( ) 2 T G.
Em outras palavras, os brados tangente e cotangente de grupos de Lie so triviais.

Essa trivialidade permite denir as chamadas formas de Maurer-Cartan, que so
1-formas diferenciais em G a valores em T1 G. Elas so denidas por translao direita
ou esquerda por
! dg (v) = d (Dg 1 )g (v) e ! eg (v) = d (Eg 1 )g (v)
para g 2 G e v 2 Tg G.
Uma variedade diferencivel M cujo brado tangente T M trivial chamada de
paralelizvel. As variedades diferenciveis subjacentes a grupos de Lie so paralelizveis,
o que mostra que nem toda variedade admite uma estrutura de grupos de Lie. Por
exemplo a esfera S 2 no uma variedade paralelizvel, portanto no existe nenhum
produto em S 2 que diferencivel e satisfaz os axiomas de grupo. Com o desenvolvi-
mento da teoria sero vistas outras condies necessrias, de carter topolgico, para
que uma variedade diferencivel admita uma estrutura de grupo de Lie. Uma delas
que o grupo fundamental 1 (G) deve ser abeliano (veja o captulo 7).
5.2 lgebra de Lie de um grupo de Lie

O primeiro passo no estudo dos grupos de Lie consiste na construo das lgebras de
Lie associadas. Uma lgebra de Lie consiste de um espao vetorial g munido de um
produto (colchete) [ ; ] : g g ! g que satisfaz as propriedades:
1. O colchete [ ; ] bilinear, isto , linear em cada uma das variveis.
2. Anti-simetria, isto , [X; Y ] = [Y; X], para X; Y 2 g.
3. Identidade de Jacobi: para X; Y; Z 2 g,
[X; [Y; Z]] = [[X; Y ]; Z] + [Y; [X; Z]]:

5.2. lgebra de Lie de um grupo de Lie 99
Um subespao h g de uma lgebra de Lie g uma sublgebra de Lie se for

fechado pelo colchete. Nesse caso h tambm uma lgebra de Lie.
Um exemplo de lgebra de Lie dado pelo espao vetorial dos campos de vetores
sobre uma variedade diferencivel (C 1 ) munido do colchete de Lie de campos de vetores.
Outro exemplo a lgebra gl (n; R) formada pelas matrizes reais n n com o colchete
dado pelo comutador de matrizes
[A; B] = AB BA:
A seguir ser denida a lgebra de Lie de um grupo de Lie G como uma sublgebra
da lgebra de Lie dos campos de vetores sobre G, formada por campos invariantes em
G.
5.2.1 Campos invariantes

Denio 5.2 Seja G um grupo de Lie. Um campo de vetores X em G dito
invariante direita se para todo g 2 G, (Dg ) X = X. Em detalhes: d (Dg )h (X (h)) =

X (hg) para todo g; h 2 G.
O campo de vetores X invariante esquerda se para todo g 2 G, (Eg ) X =

X, isto , d (Eg )h (X (h)) = X (gh).
Os campos invariantes direita ou esquerda so completamente determinados por

seus valores no elemento neutro 1 2 G, pois para todo g 2 G a condio de invarincia
direita, por exemplo, implica que X (g) = d (Dg )1 (X (1)). Portanto, cada elemento
do espao tangente T1 G determina um nico campo invariante direita e um nico
campo invariante esquerda.
Dado A 2 T1 G a notao Ad indica o campo invariante direita tal que Ad (1) = A.
J Ae denota o campo invariante esquerda correspondente. Explicitamente,
Ad (g) = d (Dg )1 (A) Ae (g) = d (Eg )1 (A) :
Denote por Invd o conjunto dos campos invariantes direita. Este conjunto
um subespao vetorial (sobre R) do espao de todos os campos de vetores em G,
j que (Dg ) uma aplicao linear sobre os campos de vetores. Analogamente, o
conjunto Inve dos campos invariantes esquerda tambm um subespao vetorial
(em geral, diferente do subespao dos campos invariantes direita). As aplicaes
A 2 T1 G 7! Ad 2 Invd e A 2 T1 G 7! Ae 2 Inve so isomorsmos entre os espaos
vetoriais correspondentes, cujas inversas so dadas por X 2 Invd;e 7! X (1) 2 T1 G.
Exemplos:
1. Seja G = Gl (n; R) o grupo linear geral, que um conjunto aberto do espao

vetorial das matrizes Mn (R). Fixando g 2 G, as translaes esquerda e
direita Eg (h) = gh e Dg (h) = hg so restries a Gl (n; R) de transformaes
2
lineares de Mn (R) = Rn . O brado tangente a G se identica com G Mn (R).
Da que um campo de vetores X em G nada mais nada menos que uma aplicao
X : G ! Mn (R). Alm do mais, por essa identicao, as transformaes lineares
Eg e Dg satisfazem d (Eg )h = Eg e d (Dg )h = Dg para quaisquer g; h 2 G.
A partir dessas observaes possvel descrever os campos invariantes em Gl (n; R).
Suponha que X : G ! Mn (R) invariante direita. Ento, para todo g 2 G,
X (g) = d (Dg )1 (X (1)) = Dg (X (1)) = X (1) g:
Portanto, os campos invariantes direita so da forma X (g) = Ag com A uma

matriz em T1 G. A equao diferencial denida por X o sistema linear
dg
= Ag
dt
no espao das matrizes. O uxo de X dado por Xt (g) = etA g, onde eA =
P 1 k
k 0 k! A a exponencial de matrizes.
De forma anloga, os campos invariantes esquerda so da forma X (g) = gA

dg
que esto associados aos sistemas lineares = gA. Os seus uxos tm a forma
dt
Xt (g) = getA .
Em Gl (n; R) existem campos invariantes esquerda que no so invariantes
direita e vice-versa. De fato, suponha que o campo X (g) = Ag coincide com
o campo Y (g) = gB, isto , Ag = gB para todo g 2 G. Em particular, para
g = 1, deve-se ter A = B. Da que Ag = gA e, portanto, A comuta com todas as
matrizes em Gl (n; R). Mas, isso ocorre se, e somente se, A = a 1, a 2 R, isto ,
A uma matriz escalar. Portanto, o campo invariante direita X (g) = Ag no
invariante esquerda se A no uma matriz escalar.
2. O grupo G (A) dos elementos inversveis de uma lgebra associativa A um

grupo de Lie (veja o exemplo 5 na seo anterior). Da mesma forma que no
caso Gl (n; R) as translaes esquerda e direita so lineares e dessa forma
os campos invariantes
P tambm so lineares e seus uxos so determinados pela
exponencial eA = k 0 k!1 Ak , em que as potncias so dadas pelo produto em A.
P
Isso porque a srie etA = k 0 k!1 tk Ak uma srie de potncias em t 2 R com
raio de convergncia 1, cuja derivada dada pela soma das derivadas.
3. Como caso particular do item anterior, as translaes direita no quatrnions

H = H n f0g so restries de transformaes lineares, por isso, os campos
invariantes
P direita so da forma Xq (x) = qx com q 2 H e a exponencial dada
q 1 k
por e = k 0 k! q .
4. Seja G = (Rn ; +). Fixando v 2 Rn , as translaes esquerda e direita coincidem

e so dadas por
Ev (x) = Dv (x) = x + v:
Portanto, d (Ev )y = d (Dv )y = id para todo y 2 Rn . Isso signica que os campos

invariantes so constantes, isto , X (x) = v, com v 2 Rn xado. A equao
diferencial correspondente x_ = v cujo uxo a translao Xt (x) = x + tv.
A lgebra de Lie de um grupo de Lie denida em qualquer um dos espaos de

campos invariantes Invd ou Inve munido com o colchete de Lie. O lema a seguir coloca
isso em termos precisos.
Lema 5.3 Sejam X e Y campos invariantes direita num grupo de Lie G. Ento,
o colchete de Lie [X; Y ] invariante direita. A mesma armao vale para campos
invariantes esquerda.
Demonstrao: consequncia da seguinte frmula geral: sejam M uma varie-

dade, X, Y campos de vetores em M e um difeomorsmo de M . Ento [X; Y ] =
[ X; Y ] (veja o apndice A). Aplicando esta frmula a = Dg (ou Eg ) e X, Y ,
campos invariantes, chega-se invarincia do colchete. 2
Dito de outra maneira, os espaos Invd e Inve so sublgebras de Lie da lgebra de

Lie de todos os campos de vetores em G. Em particular, ambos os espaos vetoriais
admitem estruturas de lgebra de Lie. A lgebra de Lie do grupo G qualquer uma
das lgebras de Lie Invd ou Inve .
Os argumentos a seguir mostram que essas lgebras de Lie so, em essncia, as
mesmas, isto , so isomorfas, no existindo, portanto, nenhuma ambiguidade na ter-
minologia.
O espao tangente T1 G isomorfo tanto a Invd quanto a Inve . Atravs dos isomor-
smos o colchete de Lie restrito aos subespaos de campos invariantes induz colchetes
[ ; ]d e [ ; ]e em T1 G. Esses colchetes so dados, para A; B 2 T1 G, por
[A; B]d = [Ad ; B d ] (1) e
[A; B]e = [Ae ; B e ] (1).
O seguinte lema permite relacion-los.
1
Lema 5.4 Sejam A 2 T1 G e (g) = g a inversa em G. Ento,
() Ad = ( A)e e ( ) (Ae ) = ( A)d :
Em detalhes: (d )g 1 Ad (g 1 ) = Ae (g) e (d )g 1 (Ae (g 1 )) = Ad (g).
Demonstrao: Escreva Y = ( ) Ad . Ento,
(Eg ) (Y ) = (Eg ) ( ) Ad :
Usando a regra da cadeia e a igualdade Eg = Dg 1 , segue que (Eg ) (Y ) =

d d
( Dg 1 ) A . Este segundo membro igual a ( ) A = Y , pela regra da cadeia e
pelo fato que Ad invariante direita. Portanto, (Eg ) (Y ) = Y e da que Y inva-
riante esquerda. Agora, Y (1) = (d )1 Ad (1) . Mas Ad (1) = A e (d )1 = id, da
que Y (1) = A, mostrando que Y = ( A)e . A outra igualdade provada da mesma
maneira, ou ento aplicando na igualdade j demonstrada. 2
Proposio 5.5 Sejam A; B 2 T1 G. Ento, [A; B]d = [A; B]e .

Demonstrao: Por denio [A; B]d = [Ad ; B d ] (1). Aplicando d 1 = id a essa
igualdade obtm-se
[A; B]d = (d )1 [A; B]d = (d )1 [Ad ; B d ] (1) :
Mas, pelo lema anterior (e pela propriedade de homomorsmo de ), [Ad ; B d ] =
[ Ad ; B d ] = [Ae ; B e ]. Da que
[A; B]d = [Ae ; B e ] (1) = [A; B]e ;
Alterando um pouco o ponto de vista, esta proposio, mostra que as estruturas

de lgebra de Lie em T1 G induzidas por Invd e Inve so isomorfas, no sentido em que
existe uma aplicao linear inversvel L : T1 G ! T1 G tal que L[A; B]d = [LA; LB]e . De
fato, tome L = id. Ento, L[A; B]d = [A; B]d enquanto que [LA; LB]e = [A; B]e ,
portanto id um isomorsmo. Visto ainda de outra maneira, a proposio anterior
mostra que a aplicao dene um isomorsmo entre Invd e Inve munidos do colchete
de Lie de campos de vetores.
Denio 5.6 A lgebra de Lie de G, denotada por g ou L (G), qualquer uma das
lgebras de Lie isomorfas Invd , Inve , (T1 G; [ ; ]d ) ou ainda (T1 G; [ ; ]e ).
O isomorsmo entre invd;e e T1 G se reete na notao utilizada em que X 2 g
signica tanto um elemento de T1 G quanto um campo de vetores invariante.
Para o desenvolvimento da teoria pode-se escolher qualquer uma dessas lgebras de
Lie para representar g. A diferena principal est, claro, na escolha entre invarincia
direita e esquerda. Dependendo da realizao que for tomada, algumas frmulas
so alteradas, mudando a ordem em que aparecem os elementos que a constituem.
No entanto, escolhendo de antemo o tipo de campo invariante, todas as frmulas
so desenvolvidas de forma coerente. Um critrio para a escolha entre os campos
invariantes esquerda ou direita surge no momento de estudar aes de grupos. Se
forem consideradas aes esquerda (o que ocorre quando se escreve o valor de uma
funo f como f (x)) ento os campos que interessam so os invariantes direita. J
em aes direita (quando se escreve uma funo f como (x) f ), o que conta so os
campos invariantes esquerda.
Exemplos:
1. Conforme foi calculado nos exemplos da seo anterior, os campos invariantes

direita em Gl (n; R) so da forma XA (g) = Ag, com A uma matriz n n,
enquanto que os invariantes esquerda so da forma YA (g) = gA.
Em coordenadas locais o colchete de Lie de dois campos dado por
[X; Y ] = dY (X) dX (Y ) :
Para uma matriz A o campo XA se estende uma aplicao linear no espao das
matrizes. Portanto, dXA = XA . Assim, aplicando essa frmula do colchete a XA
e XB , obtm-se
[XA ; XB ] (g) = B (Ag) A (Bg) ;
isto , [XA ; XB ] = XBA AB . Por outro lado, o colchete de Lie de campos in-
variantes esquerda dado por [YA ; YB ] = XAB BA . Dessa forma, as lgebras
de Lie Invd e Inve se identicam com o espao das matrizes n n. Em Invd o
colchete dado por [A; B] = BA AB, enquanto que em Inve o colchete dado
por [A; B] = AB BA.
2. Se A uma lgebra associativa, ento a lgebra de Lie do grupo de Lie G (A)

dada por comutadores em A, da mesma forma que em Gl (n; R).
3. Para o grupo dos quatrnions H sua lgebra de Lie o prprio H com o colchete
dado pelo comutador
[p; q] = qp pq:
4. Os campos invariantes em (Rn ; +) so os campos constantes. Como o colchete

de Lie de campos constantes se anula (como segue da frmula do colchete em
coordenadas, veja a proposio A.5), a lgebra de Lie do grupo abeliano (Rn ; +)
abeliana, isto , satisfaz [ ; ] 0.
5. Se G e H so grupos de Lie com lgebras de Lie g e h, respectivamente ento a

lgebra de Lie de G H g h, onde o colchete dado por
[(X1 ; Y1 ) ; (X2 ; Y2 )] = ([X1 ; X2 ]; [Y1 ; Y2 ]) :
De maneira, mais geral, a lgebra de Lie de um produto direto G1 Gk

o produto direto g1 gk de suas lgebras de Lie, em que o colchete dado
coordenada a coordenada.
6. Se G um grupo de Lie discreto, dim G = 0 e, portanto, g = f0g.
Outros exemplos de lgebras de Lie de grupos de Lie sero apresentados no prximo

captulo, sobre subgrupos de Lie de grupos de Lie.
5.3 Aplicao exponencial

A aplicao exponencial exp : g ! G o objeto central usado para transferir ao grupo
de Lie G propriedades de sua lgebra de Lie g. A idia bsica de sua construo que,
por denio, os elementos de g so equaes diferenciais ordinrias em G (campos
invariantes), que possuem uxos, os quais so formados por difeomorsmos locais de
G. Os elementos formadores desses uxos se identicam naturalmente a elementos de
G, permitindo construir, a partir de X 2 g, um subgrupo de G parametrizado por
t 2 R (subgrupo a 1-parmetro). A aplicao exponencial construida a partir desses
subgrupos.
Para colocar esses comentrios de maneira precisa, seja X um campo invariante (
esquerda ou direita em G). Denote por Xt o seu uxo. Em princpio Xt um uxo
local, isto , para t xado, o domnio domXt de Xt o subconjunto aberto de G das
condies iniciais cujas solues se prolongam at t.
A invarincia de X acarreta a seguinte simetria do uxo Xt : suponha, por exemplo,
que X 2 Invd , tome g; h 2 G com h 2 domXt e considere a curva (t) = Xt (h) g. O seu
domnio um intervalo aberto de R, contendo 0 com (0) = hg pois X0 (h) = h. Alm
do mais, pela regra da cadeia 0 (t) = d (Dg )Xt (h) (X (Xt (h))), e como X invariante
direita segue que
0
(t) = X (Xt (h) g) = X ( (t)) :
Portanto, soluo de dg=dt = X (g) com condio inicial (0) = hg, isto , (t) =
Xt (hg). Isso signica que
Xt (hg) = Xt (h) g X 2 Invd : (5.1)
Tomando em particular h = 1, ca Xt (g) = Xt (1) g. Isto , a soluo que passa por g

obtida por translao direita da soluo que passa pelo elemento neutro.
De maneira anloga, se mostra que
gYt (h) = Yt (gh) Y 2 Inve (5.2)
e Yt (g) = gYt (1) se Y campo invariante esquerda.

Como as trajetrias so obtidas umas das outras por translao, elas se prolongam
ao mesmo intervalo de R, isto , as solues maximais dos campos invariantes tm todas
os mesmos intervalos de denio. Isso permite mostrar que os campos invariantes so
completos, isto , suas trajetrias se prolongam a ( 1; +1).
Proposio 5.7 Um campo invariante ( esquerda ou direita) completo.
Demonstrao: Tome um campo X invariante direita, cujo uxo denotado por

Xt . Seja ( ; !) com < 0 e ! > 0 o intervalo comum das solues maximais maximais
t 7! Xt (g), g 2 G. Suponha por absurdo que ! < 1. Dena as curvas
x (t) = Xt (1) t 2 ( ; !)
y (t) = Xt !=2 X!=2 (1) t 2 ( + !=2; 3!=2) :
5.3. Aplicao exponencial 105
Ambas so solues da equao diferencial g_ = X (g). Como x (!=2) = y (!=2) =

X!=2 (1) a unicidade de solues garante que x (t) = y (t) no intervalo ( + !=2; !),
que a interseo dos domnios de denio das curvas. Portanto, as duas curvas
denem uma soluo z (t) cujo domnio de denio a unio ( ; 3!=2) dos intervalos
de denio de x e y. Como z (0) = 1, isso contradiz o fato de que o intervalo da
soluo maximal ( ; !). Da que ! = 1. Da mesma forma, = 1, conclundo a
demonstrao. 2
Uma outra consequncia das propriedades de invarincia (5.1) e (5.2) so as seguin-

tes igualdades:
Se X 2 Invd ento Xt+s (1) = Xt (Xs (1)) = Xt (1) Xs (1) = Xs (1) Xt (1).
Se Y 2 Inve ento Yt+s (1) = Yt (Ys (1)) = Yt (1) Ys (1) = Ys (1) Yt (1).
Essas igualdades implicam que X t (1) = (Xt (1)) 1 e Y t (1) = (Yt (1)) 1 . Da que
se X 2 Invd e Y 2 Inve ento suas trajetrias que passam pela origem
fXt (1) : t 2 Rg e fYt (1) : t 2 Rg
so subgrupos de G. Na verdade esses subgrupos coincidem caso X (1) = Y (1).
Proposio 5.8 Sejam X e Y campos de vetores invariantes direita e esquerda,

respectivemente, que coincidem no elemento neutro, isto , X (1) = Y (1). Ento suas
trajetrias Xt (1) e Yt (1), que passam pelo elemento neutro coincidem para todo t 2 R.
Demonstrao: Basta vericar que a curva (t) = Xt (1) satisfaz a equao difer-
encial g_ = Y (g), o que segue do seguinte clculo de derivada
0 d d
(t) = Xt+s (1)js=0 = Xt (1) Xs (1)js=0
ds ds
= dE (t) 1 (X (1)) = Y ( (t)) :
Uma vez feita essa discusso dos campos invariantes pode-se denir a aplicao
exponencial num grupo de Lie.
Denio 5.9 Seja X 2 T1 G. Ento, exp X = X d t=1 (1) = (X e )t=1 (1). Como
usual exp X tambm se escreve como eX . Isso dene uma aplicao exp : g ! G onde
g = T1 G a lgebra de Lie de G.
A aplicao exponencial bem denida pois os campos invariantes so completos,

da que a soluo de g_ = X (g) que passa pelo elemento neutro quando t = 0 se estende
a t = 1.
Se Z um campo de vetores e a 2 R ento as trajetrias de Z e aZ coincidem e

seus uxos satisfazem (aZ)t = Zat . Aplicando essa observao aos campos X d e X e se
v que suas trajetrias pelo elemento neutro so dadas por
X d t (1) = (X e )t (1) = exp tX:
Pelas propriedades enunciadas acima dessas trajetrias segue que a aplicao exponen-
cial t 7! exp (tX), X 2 g, um homomorsmo, isto ,
exp (t + s) X = exp (tX) exp (sX) = exp (sX) exp (tX)
e sua imagem fexp (tX) : t 2 Rg um subgrupo de G. Esse subgrupo denominado

de subgrupo a 1-parmetro gerado por X 2 g.
A seguinte proposio rene propriedades da aplicao exponencial e dos uxos dos
campos invariantes, que foram discutidas acima.
Proposio 5.10 Valem as seguintes armaes:
1. Se X campo invariante direita ento Xt = Eexp(tX) , isto , Xt (g) = exp (tX) g.3
2. Se X campo invariante esquerda ento Xt = Dexp(tX) , isto , Xt (g) =

g exp (tX).
3. exp 0 = 1.
4. Se n 2 Z ento (exp X)n = exp (nX) para todo n 2 Z. Em particular, (exp X) 1

=
exp ( X).
Exemplos:
1. Como foi visto os campos invariantes direita em Gl (n; R) so da forma X (g) =

Ag, com A matriz n n. A equao diferencial associada a X o sistema linear
dg
= Ag
dt
no espao das matrizes.
P Sua soluo fundamental dada pela exponencial de
1 k
matrizes exp A = k 0 k! A , que coincide, portanto, com a aplicao exponencial
em Gl (n; R).
2. Se A uma lgebra associativa,

P ento aplicao exponencial do grupo de Lie
G (A) dada por exp A = k 0 k!1 Ak ,da mesma forma que em Gl (n; R).
3
Nessa armao X denota ao mesmo tempo um campo invariante e um elemento de T1 G. Essa
ambiguidade aparente vem do isomorsmo entre os espaos dos campos invariantes e o espao tangente
T1 G.
5.3. Aplicao exponencial 107
3. Em (Rn ; +) os campos invariantes so constantes: X (x) = x + v. O uxo de um

campo desses dado pelas translaes Xt (x) = x + tv. Tomando x = 0, v-se
que
exp (tv) = tv:
Em particular, exp (v) = v e exp = id.
4. Se G e H so grupos de Lie com lgebras de Lie g e h respectivamente ento

exp (X; Y ) = (exp X; exp Y ) se (X; Y ) 2 g h, a lgebra de Lie de G H. Isso se
deve a que os campos invariantes direita no produto direto G H so da forma
(X; Y ) com X campo invariante direita em G e Y campo invariante direita
em H. Portanto, suas solues podem ser encontradas coordenada a coordenada.
A mesma observao vale para um produto direto G1 Gk onde a exponencial
dada pelo produto cartesiano das exponenciais em cada grupo.
2
Alm das propriedades algbricas da aplicao exponencial, enunciadas na proposio

5.10, sua diferenciabilidade tambm relevante. A aplicao exponencial foi denida
atravs da soluo da equao diferencial dg=dt = X (g), com X campo invariante. O
conjunto das equaes denidas (por exemplo) pelos campos invariantes direita pode
ser colocada numa nica equao dependente do parmetro A 2 T1 G, escrevendo
dg
= f (A; g) (5.3)
dt
onde f : T1 G G ! T G dada por f (A; g) = (dDg )1 (A). No caso em que G e p so
de classe pelos menos C 2 , f de classe 1. Portanto as solues de (5.3) dependem
diferenciavelmente do parmetro A. Isso signica que a aplicao exponencial exp :
g ! G diferencivel.
A diferencial de exp amplamente utilizada no desenvolvimento da teoria. Existe
uma frmula para essa diferencial em termos de uma srie cujos termos sucessivos so
colchetes de elementos em g. Essa frmula ser demonstrada no captulo 8. Um de seus
casos particulares a expresso enunciada abaixo para a diferencial da exponencial na
origem 0 2 g. Para ler a expresso a ser escrita deve-se levar em conta que exp 0 = 1,
assim, (d exp)0 uma aplicao linear g ! T1 G = g.
Proposio 5.11 (d exp)0 = id.
d
Demonstrao: Dado X 2 g, (d exp)0 (X) = exp (0 + tX)jt=0 . Mas essa de-
dt
rivada exatamente A pois a curva e soluo de dg=dt = X d (g). Portanto,
tX
(d exp)0 (X) = X, concluindo a demonstrao. 2
Corolrio 5.12 Existem uma vizinhana U de 0 2 g e uma vizinhana V de 1 em G

tal que expjU : U ! V um difeomorsmo.
Demonstrao: Segue do teorema da funo inversa e do fato que (d exp)0 = id

inversvel. 2
Corolrio 5.13 Seja G um grupo de Lie conexo e tome g 2 G. Ento, existem

X1 ; : : : ; Xs 2 g tal que
g = exp (X1 ) exp (Xs ) :
Demonstrao: Como G conexo, a vizinhana V do corolrio anterior gera G, isto

,
[
G= V n:
n 1
Um elemento de V n da forma g1 gn com gi = exp Xi 2 V . Portanto, um elemento

n
de V um produto de exponenciais, o mesmo ocorrendo com g 2 G arbitrrio. 2
Pelo corolrio anterior todo elemento de um grupo de Lie conexo G um produto

de exponenciais, que em geral envolve mais de um fator, pois nem todo elemento de G
da forma exp X, isto , nem sempre a aplicao exponencial sobrejetora. O exerccio
15, ao nal do captulo, mostra a no sobrejetividade no grupo Gl (2; R).
De acordo com o corolrio 5.12 a aplicao log = exp 1 : V ! U um difeo-
morsmo entre um aberto de G e um aberto de um espao vetorial. Portanto, log
pode ser considerada uma carta, ou sistema de coordenadas local, de G. Essa carta
denominada de sistema de coordenadas de primeira espcie.
Um outro tipo de sistema de coordenadas nas vizinhanas do elemento neutro,
obtida por exponenciais, dada pela seguinte aplicao: tome uma base fX1 ; : : : ; XN g
de g e considere a aplicao
: (t1 ; : : : ; tN ) 2 RN 7 ! et1 X1 etN XN 2 G: (5.4)
Ela satisfaz (0) = 1 e d 0 = id, pois para cada elemento ei da base cannica de Rn ,
vale
@ d
d 0 (ei ) = (0) = (0; : : : ; ti ; : : : ; 0)jti =0 = Xi :
@ti dti
Portanto, d 0 isomorsmo o que acarreta que em alguma vizinhana de 0 2 RN ,
um difeomorsmo. Uma aplicao dessas chamada de sistema de coordenadas
de segunda espcie.
5.4 Homomorsmos
Sejam G e H grupos de Lie. Um homomorsmo : G ! H diferencivel entre G e H
chamado de homomorsmo de grupos de Lie. A mesma terminologia se aplica
a isomorsmos e automorsmos de grupos de Lie.
5.4. Homomorsmos 109
A condio de ser diferencivel faz parte da denio de homomorsmo de grupos de

Lie. Para vericar se um homomorsmo : G ! H entre grupos de Lie diferencivel
basta vericar a diferenciabilidade em um nico ponto. De fato, valem as igualdades
Dg = D (g) Eg = E (g) :
Da primeira delas se obtm = D (g) Dg 1 . Aplicando a regra da cadeia se v que

se diferencivel no elemento neutro 1 ento tambm diferencivel em g 2 G.
Levando em conta o princpio de que os grupos de Lie devem ser estudados atravs
das lgebras de Lie, os homomorsmos entre grupos de Lie sero descritos atravs de
homomorsmos entre suas lgebras de Lie.
Um homomorsmo entre as lgebras de Lie g e h uma aplicao linear : g ! h
que satisfaz [X; Y ] = [ X; Y ] para todo X; Y 2 g. A relao entre os homomorsmos
de grupos e lgebras de Lie fornecida pela diferencial no elemento neutro. Essa relao
ser provada a seguir usando algumas frmulas envolvendo homomorsmos de grupos
e exponenciais.
Lema 5.14 Sejam G e H grupos de Lie com lgebras de Lie g e h, respectivamente.

Seja : G ! H um homomorsmo diferencivel e tome X 2 g. Ento, para todo
g 2 G, vale
d g X d (g) = Y d ( (g)) d g (X e (g)) = Y e ( (g))
onde Y = d 1 (X).
Demonstrao: Como X d campo invariante direita,
d g X d (g) = d g d (Dg )1 (X) = d ( Dg )1 (X) :
Mas, o ltimo termo coincide com
d( Dg )1 (X) = d D (g) 1
(X) = d D (g) 1 d 1 (X)
e da que d g X d (g) = d D (g) d 1 (X) = Y d ( (g)), que a igualdade do enun-

ciado. A demonstrao para os campos invariantes esquerda semelhante. 2
Dois campos de vetores X e Y so ditos -relacionados se d x (X (x)) = Y ( (x)).

Nesse caso as trajetrias de Y so as imagens por das trajetrias de X (veja o
apndice A). O lema anterior garante que os campos invariantes direita (ou es-
querda) denidos por X 2 T1 G e Y = d 1 (X) so -relacionados. Como as trajetrias
dos campos invariantes so dadas pelas respectivas exponenciais, segue do lema acima
a seguinte frmula fundamental para homomorsmos.
Proposio 5.15 Sejam G e H grupos de Lie com lgebras de Lie g e h, respectiva-

mente. Seja : G ! H um homomorsmo diferencivel e tome X 2 g. Ento,
(exp (X)) = exp (d 1 (X)) : (5.5)

Uma outra propriedade dos campos -relacionados que seus colchetes de Lie tam-
bm so -relacionados (veja a proposio A.2 no apndice A). Segue ento do lema
5.14 a propriedade de homomorsmos da diferencial d 1 .
Proposio 5.16 Sejam G e H grupos de Lie com lgebras de Lie g e h, respecti-

vamente. Seja : G ! H um homomorsmo diferencivel. Ento, d 1 : g ! h
homomorsmo, isto ,
d 1 [X; Y ] = [d 1 X; d 1 Y ] (5.6)
com o colchete invariante direita ou esquerda.
Demonstrao: Se Z = d 1 (X) e W = d 1 (Y ) ento X d e Z d assim como Y d e W d

so -relacionados. Portanto, pela proposio A.2 do apndice A, [X; Y ]d e [Z; W ]d so
-relacionados. Da que
[Z; W ]d = [Z; W ]d (1) = d 1 [X; Y ]d :
O mesmo vale para os campos invariantes esquerda. 2
O homomorsmo d 1 entre as lgebras de Lie s vezes denominado de homo-

morsmo innitesimal associado a .
A ltima proposio acima arma que homomorsmos de grupos de Lie induzem
homomorsmos de lgebras de Lie. O procedimento inverso, isto , a construo homo-
morsmos de grupos que estendem homomorsmos de lgebras de Lie, nem sempre
possvel. Por exemplo, se G = S 1 e H = R ento dim g = dim h = 1 e, portanto, exis-
tem isomorsmos entre g e h. Mas, nenhum isomorsmo da forma d 1 , pois o nico
homomorsmo G ! H constante, j que S 1 compacto e f0g o nico subgrupo de
R contido num compacto (veja o exerccio 20 do captulo 2). O que est em jogo aqui
so propriedades topolgicas globais do dominio G (o seu grupo fundamental). Essa
questo ser amplamente discutida no captulo 7 e relevante para estudar classes de
isomorsmos de grupos de Lie a partir das lgebras de Lie.
Exemplo: O determinante det : Gl (n; R) ! R n f0g um homomorsmo sobre o

grupo multiplicativo real. Esse homomorsmo diferencivel. Para obter d (det)1 tome
uma matriz A e uma curva gt = (aij (t))ni;j=1 2 Gl (n; R) tal que g0 = 1 e a0ij (0) = A.
A derivada do produto
X
det (gt ) = ( 1) a1 (1) (t) an (n) (t)
em t = 0 vale trA. Portanto, d (det)1 (A) = trA. Como pode ser vericado direta-
mente, a aplicao A 2 gl (n; R) 7! trA 2 R um homomorsmo de lgebras de Lie.
A frmula (5.5) diz que det eA = etrA . 2
5.4.1 Representaes
Um caso particular de homomorsmo entre grupos de Lie quando o contra-domnio
um grupo linear Gl (V ). Nesse caso, o homomorsmo chamado representao
de G no espao vetorial V . O espao V chamado de espao da representao e
dim V sua dimenso. A seguir V um espao vetorial real. (Veja o captulo 4 para
mais informaes sobre representaes de grupos.)
Seja uma representao de dimenso nita (diferencivel) de G em V . A lgebra
de Lie do grupo Gl (V ) denotada por gl (V ), ela coincide com o espao vetorial das
transformaes lineares V ! V com o colchete dado pelo comutador. A diferencial
de na identidade d 1 : g ! gl (V ) um homomorsmo de lgebras de Lie e como
tal uma representao em V da lgebra de Lie g. Essa representao denominada
representao innitesimal associada a . comum denotar a representao in-
nitesimal com a mesma notao (isto , = d 1 ). A frmula que relaciona as duas
representaes dada pela proposio 5.15:
(exp X) = exp (d 1 (X)) : (5.7)
A exponencial no segundo membro a do grupo linear e, portanto, pode ser escrita

como a soma de uma srie de potncias.
Exemplos:
1. Seja G = Gl (n; R). Sua representao cannica em Rn a aplicao identidade.

A representao innitesimal correspondente tambm a identidade, isto , as-
socia a um elemento de gl (n; R) a transformao linear correspondente de Rn .
Essa armao segue de
d tA
e jt=0 = A:
dt
2. Novamente, seja G = Gl (n; R) e considere o produto tensorial

Ok
Tk = Rn = Rn Rn
e, para g 2 G, dena a transformao linear k (g) : Tk ! Tk , de tal forma que

nos produtos tensoriais v1 vk , v1 ; : : : ; vk 2 Rn , vale
k (g) (v1 vk ) = gv1 gvk :
A aplicao k uma representao de Gl (n; R). Sua representao innitesimal

calculada pela derivada
d tA X
k
tA
e v1 e vk jt=0
= v1 Avi vk :
dt i=1
Se uma representao de G em V ento a representao dual de , denotada

por , a representao de G no dual V de V denida por
1
(g) ( ) = (g) g 2 G; 2V :
Se g a lgebra de Lie de G ento a representao innitesimal correspondente dada

por
(X) ( ) = (X) X 2 g; 2 V :
5.4.2 Representaes adjuntas

Existe uma representao natural de um grupo de Lie G em sua lgebra de Lie g. Essa
representao construida da seguinte forma: um elemento g 2 G dene o automor-
smo interno Cg (x) = gxg 1 . claro que Cg (1) = 1, portanto d (Cg )1 uma aplicao
linear g ! g. Dados g; h 2 G,
1 1
Cg Ch (x) = g hxh g = Cgh (x) ;
o que implica que d (Cg )1 d (Ch )1 = d (Cgh )1 . Da que a aplicao g 7! d (Cg )1 uma
representao de G em g, isto , um homomorsmo de G em Gl (g).
Denio 5.17 A representao adjunta Ad : G ! Gl (g), de G em sua lgebra

de Lie g denida por
Ad (g) = d (Cg )1 = d (Eg Dg 1 )1 = d (Dg 1 Eg )1

= (dEg )g 1 (dDg 1 )1 = (dDg 1 )g (dEg )1 :
A representao Ad diferencivel.
De acordo com a proposio 5.16, para qualquer g 2 G, Ad (g) = d (Cg )1 um
homomorsmo de g. Na verdade um automorsmo, uma vez que Ad (g) 1 = Ad (g 1 ).
Isso signica que a imagem de Ad est contida no grupo dos automorsmos Aut (g) de
g (que um grupo de Lie como ser vericado no prximo captulo).
Uma frmula bastante utilizada em relaes envolvendo a representao adjunta
obtida aplicando a proposio 5.15 a = Cg . Dessa proposio se obtm que
Cg (exp X) = exp (dCg )1 (X) , isto ,
1
g exp (X) g = exp (Ad (g) X) : (5.8)
Como Ad uma representao diferencivel, pode-se considerar sua representao

innitesimal, que uma representao da lgebra de Lie g em si mesma, isto , um
homomorsmo de lgebras de Lie g ! gl (g). Como ser demonstrado abaixo, a
representao innitesimal nada mais nada menos que a representao adjunta de
g, que denida a seguir.
Denio 5.18 Seja g uma lgebra de Lie. Sua representao adjunta, a apli-
cao ad : g ! gl (g) denida por
ad (X) (Y ) = [X; Y ]:
A identidade de Jacobi garante que a aplicao ad de fato um homomorsmo de

lgebras de Lie, onde o colchete em gl (g) dado pelo comutador.
Uma aplicao linear D : g ! g denominada derivao, se
D[X; Y ] = [DX; Y ] + [X; DY ]:
A propriedade de Jacobi para colchetes em lgebras de Lie garante que as aplicaes

ad (X), X 2 g, so derivaes de g. Elas so denominadas de derivaes internas
de g.
Proposio 5.19 Seja G um grupo de Lie, com lgebra de Lie g, com o colchete dado
pelos campos invariantes esquerda. Ento, d (Ad)1 (X) = ade (X) para todo X 2 g e
vale a igualdade
Ad (exp X) = exp (ade (X)) : (5.9)
(O subndice e foi colocado para enfatizar que o colchete dado pelos campos invari-
antes esquerda).
Demonstrao: Seja X um campo invariante esquerda. Ento, d (Ad)1 (X) uma

aplicao linear g ! g. Para calcul-la, seja Y outro campo invariante esquerda. Se
t 2 R ento
Ad etX (Y ) = d (EetX De tX )1 (Y )
= d (De tX )etX (d (EetX )1 (Y )) :
Como Y invariante por translaes esquerda,
d (EetX )1 (Y ) = Y etX :
Agora, o uxo Xt de X dado por Xt = Dexp(tX) . Usando esse uxo a igualdade acima
se reescreve como
Ad etX (Y ) = d (X t )Xt (1) (Y (Xt (1))) :
Derivando esta igualdade em relao a t e usando a frmula que dene o colchete de
Lie de campos de vetores chega-se a
d
Ad etX (Y ) jt=0
= [X; Y ] (1) :
dt
Como X e Y so campos invariantes esquerda, a ltima igualdade signica que
d
Ad etX jt=0
= ade (X) ;
dt
mostrando que ad a representao innitesimal associada a Ad. A segunda frmula

do enunciado um caso particular de (5.7), que vale para representaes em geral. 2
A igualdade [X; Y ]e = [X; Y ]d implica que ade (X) = add (X), X 2 g o que
acrescenta um sinal na frmula da proposio anterior, para o caso dos campos invari-
antes direita.
Proposio 5.20 Se na proposio anterior forem tomados campos invariantes di-

reita ento d (Ad)1 (X) = add (X) para todo X 2 g e
Ad (exp X) = exp ( add (X)) : (5.10)
As frmulas (5.8) e (5.9) (ou (5.10)) formam a base para estabelecer relaes entre
as propriedades de um grupo de Lie G e sua lgebra de Lie g. O primeiro membro
de (5.8) envolve o produto em G enquanto que o segundo membro de (5.9) depende
apenas do colchete em g. Ambos so ligados a um termo intermedirio envolvendo
Ad (g), g 2 G. Numa aplicao tpica de (5.8) e (5.9) uma propriedade de G acarreta
numa propriedade Ad (g), g 2 G, derivando (5.8). Uma nova derivada, agora de
(5.9), leva a uma propriedade de ad (X), X 2 g. O procedimento recproco feito
atravs de duas integrais. Esse processo que envolve duas derivadas est no esprito
da proposio A.6 do apndice A, no qual o colchete de Lie interpretado como a
derivada segunda de um comutador.
O caso dos grupos abelianos no exemplo a seguir ilustra o mtodo de aplicar as
frmulas (5.8) e (5.9).
Exemplo: Seja G um grupo abeliano. Ento, sua lgebra de Lie abeliana. De fato,
por (5.7)
etAd(g)X = getX g 1 = etX
para todo g 2 G, X 2 g e t 2 R. A derivada dessa igualdade, em t = 0, fornece
Ad (g) X = X para todo g 2 G, X 2 g, isto , Ad (g) = id para todo g 2 G. Portanto,
por (5.9) se Y 2 g ento id = Ad (exp tY ) = exp (tade (Y )). Derivando esse ltimo
termo em t = 0 se obtm ade (Y ) = 0 para todo Y 2 g, o que signica que a lgebra
de Lie abeliana.
Reciprocamente, G abeliano se for conexo e g for abeliana. Nesse caso deve-se
comear aplicando (5.9) para concluir que
Ad etY = etade (Y ) = 1
se Y 2 g. Da que por (5.8), eY eX e Y = eX , isto , eY eX = eX eY para todo X; Y 2 g.

Mas, G gerado por exponenciais, j que conexo. Portanto, dois elementos quaisquer
g = eX1 eXn e h = eY1 eYm de G comutam. 2
Como foi observado acima, cada Ad (g), g 2 G, um automorsmo de g. Pode-

se ento considerar Ad como um homomorsmo de grupos Ad : G ! Aut (g), onde
Aut (g) denota o grupo dos automorsmos de g. A imagem de Ad um subgrupo de

Aut (g). No prximo captulo ser provado que essa imagem um subgrupo de Lie.
J o ncleo ker Ad um subgrupo fechado de G, pois o Ad uma aplicao difer-
encivel e, em particular, contnua, a valores no grupo Gl (g). A proposio a seguir
descreve esse ncleo.
Proposio 5.21 Seja
Z (G0 ) = fg 2 G : 8h 2 G0 ; gh = hgg
o centralizador da componente conexa do elemento neutro G0 . Ento, ker Ad =
Z (G0 ).
Demonstrao: consequncia da frmula
eAd(g)X = geX g 1
e do corolrio 5.13. Em primeiro lugar, se g 2 Cent (G0 ) ento

eAd(g)X = eX
para todo X 2 g, pois exp X 2 G0 . Mas, exp um difeomorsmo ao redor da origem,
isto , existe uma vizinhana V g de 0 tal que exp injetora nessa vizinhana.
Portanto, Ad (g) X = X para todo X 2 V . Isso mplica que Ad (g) = id pois para
todo Y 2 g existe r 2 R tal que rY 2 V e como Ad (g) linear, segue que Ad (g) Y = Y .
Isso mostra que Cent (G) ker Ad.
Por outro lado, se g 2 ker Ad ento, Ad (g) X = X para todo X 2 g e da que
eX = geX g 1 :
Isto signica que g comuta com todos os elementos da forma exp X, X 2 g. Portanto,
g comuta com produtos de exponenciais exp (X1 ) exp (Xs ), isto , g comuta com os
elementos de G0 . 2
Corolrio 5.22 O centro Z (G) = fg 2 G : 8h 2 G; gh = hgg est contido em

ker Ad e ambos coincidem se G conexo.
Demonstrao: De fato, Z (G) Cent (G0 ) e vale a igualdade se G = G0 . 2
O centro de um grupo um subgrupo abeliano. Segue ento do corolrio acima que

ker Ad abeliano caso G seja conexo. Essa armao no vale em geral. Por exemplo,
se G um grupo discreto ento G = ker Ad, que no precisa ser abeliano.
A proposio acima (principalmente o corolrio) est em concordncia com o fato
de que o ncleo ker ad da representao adjunta de g o seu centro
z (g) = fX 2 g : 8Y 2 g; [X; Y ] = 0g:
Ser mostrado posteriormente que o centro Z (G) um subgrupo de Lie de G. Sua
lgebra de Lie o centro z (g) de g.
Exemplos:
1. Em Gl (n; R), Ad (g) coincide com a conjugao Cg , pois Cg se estende a uma

transformao linear no espao das matrizes, portando coincide com Ad (g) que
sua diferencial na identidade. Em outras palavras, se A 2 gl (n; R) e g 2 Gl (n; R)
ento
Ad (g) A = gAg 1 :
O centro de Gl (n; R) o subgrupo das matrizes escalares a 1, 0 6= a 2 R. Apesar

de Gl (n; R) ter duas componentes conexas a expresso para Ad (g) conrma de
imediato que Z (Gl (n; R)) = ker Ad.
2. Num grupo abeliano G a representao adjunta trivial: Ad (g) = id para todo

g 2 G, pois Cg = id.
A representao dual Ad da representao adjunta Ad denominada de repre-

sentao co-adjunta.
5.5 Equaes diferenciais ordinrias

Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Dada curva A : (a; b) ! g denida no
intervalo (a; b) R pode-se denir em G a equao diferencial ordinria, dependente
do tempo, por translao direita como
dg
= dDg (A (t)) ; (5.11)
dt
Na notao compacta a equao acima pode ser escrita como g_ = A (t) g. Da mesma
forma, pode-se escrever a equao obtida por translao esquerda
dg
= dEg (A (t)) = gA (t) : (5.12)
dt
Os teoremas de existncia e unicidade de solues se aplicam a essas equaes sob
condies bastante gerais para A. Isso porque as equaes dependem diferenciavelmente
de g. Quanto dependncia em relao a t, que provm de A, deve-se assumir que
A mensurvel e localmente integrvel (em relao medida de Lebesgue restrita ao
intervalo (a; b)), no sentido em que para todo t 2 (a; b) existe " > 0 tal que A ( ) restrita
a (t "; t + ") integrvel. Essa condio satisfeita, por exemplo, no caso em que A
contnua ou contnua por partes.
Nessas condies a teoria de existncia e unicidade de solues de equaes difer-
enciais ordinrias garante que, dada uma condio inicial (t0 ; g0 ) (a; b) G existe
> 0 e uma nica soluo : (t0 ; t0 + ) ! G com (t0 ) = g0 . Essa soluo
uma funo absolutamente contnua, que tem derivada em quase todos os pontos de
(t0 ; t0 + ) e nesses pontos a equao satisfeita. Alm do mais, pela dependncia
contnua em relao s condies iniciais, pode ser escolhido de tal forma que para
5.5. Equaes diferenciais ordinrias 117
todo (t; g) nas vizinhanas de (t0 ; g0 ) a soluo com condio inicial (t; g) est denida
em todo o intervalo (t0 ; t0 + ).
As equaes diferenciais invariantes generalizam as equaes denidas pelos campos
invariantes direita e esquerda e tm propriedades semelhantes s mesmas. Por
exemplo, uma translao direita de uma soluo de (5.11) tambm soluo. De
fato, dados (t) com 0 (t) = A (t) (t) e g 2 G, dena (t) = Dg ( (t)). Ento,
0 0
(t) = dDg ( (t)) = dDg dD (t) (A (t)) = dD (t) (A (t)) ;
isto , tambm soluo de (5.11). Da mesma forma, a equao (5.12) invariante

esquerda.
Em particular, as solues de ambas equaes so obtidas transladando ( direita
ou esquerda, respectivamente) as solues que passam pelo elemento neutro.
Sendo assim, para cada s 2 (a; b) denote por d (s; t) a soluo da equao invariante
direita (5.11) com condio inicial d (s; s) = 1, denida num intervalo aberto I
(a; b) que contm s. Ento, a soluo com condio inicial (s; g), g 2 G, a translao
direita por g: d (s; t) g. Em particular, se g = d (u; s) ento, como funo de t
o produto d (s; t) d (u; s) uma soluo com condio inicial (u; 1). Da que vale a
frmula
d
(u; t) = d (s; t) d (u; s) : (5.13)
Para a equao invariante esquerda (5.12) a situao a mesma: se e (s; t)
a soluo com condio inicial (s; 1) ento g e (s; t) a soluo com condio inicial
(s; g) e vale a igualdade
e
(u; t) = e (u; s) e (s; t) : (5.14)
Note que em particular, qualquer soluo com condio inicial (s; g), g 2 G, tem
o mesmo intervalo maximal de denio. O objetivo agora provar que esse intervalo
maximal coincide com o domnio de denio (a; b) de A. Isso generaliza a proposio
5.7.
Proposio 5.23 Seja A : (a; b) ! g uma curva mensurvel e localmente integrvel.

Ento, para todo t0 2 (a; b) e g0 2 G, existe uma nica soluo : (a; b) ! G de
(5.11), denida em todo o intervalo (a; b), tal que (t0 ) = g0 . O mesmo resultado vale
para (5.12).
Demonstrao: Tome c 2 (a; b) e suponha, para xar as idias que t0 < c. Deve-se
mostrar que a soluo t 7! d (t0 ; t) se prolonga at c. Para isso, observe que para cada
s 2 [t0 ; c] existe s > 0 tal que a soluo com condio inicial (s; 1) est denida no
intervalo (s s ; s + s ). Por compacidade existem nitos elementos s1 < < sk tal
d
que t0 = s1 , c = sk e para cada i a soluo (si ; t) se prolonga at si+1 . Aplicando,
reiteradamente, a frmula (5.13) obtm-se ento que
d d d d
(t0 ; c) = (sk 1 ; c) (s1 ; s2 ) (t0 ; s1 )
est bem denida, conclundo a demonstrao. 2

5.6 Medida de Haar

A construo geral de medidas de Haar em grupos localmente compactos, feita no
captulo 3, pode ser bem simplicada no caso de grupos de Lie. Isso porque em varie-
dades diferenciveis pode-se denir medidas atravs de formas volume, o que facilita a
construo de medidas invariantes em grupos de Lie.
Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e denote por g o dual de g. Uma
forma-volume em g uma n-forma no nula onde n = dim g. Por exemplo, se
1 ; : : : ; n uma base de g ento = 1^ ^ n uma n-forma em g. O espao
das n-formas ^n g tem dimenso 1.
Uma forma volume em g dene uma forma volume invariante em G (tambm
denotada por ) por translao:
g = (dEg 1 )1 2 ^n Tg G:
Essa forma invariante esquerda, isto , (Eg ) = para todo g 2 G. Reciproca-

mente, uma forma volume invariante esquerda completamente determinada pelos
seu valor em 1, que um elemento de ^n g . Da mesma forma se dene formas volume
invariantes direita. (Para mais informaes sobre formas diferenciais invariantes veja
o captulo 14.)
Uma forma volume invariante em G ou identicamente nula ou no se anula em
nenhum ponto de G. Alm do mais, se 6= 0 uma forma volume invariante ento
qualquer outra forma invariante 0 = a de com a 2 R.
Falando por alto a integral de uma funo f : M ! R numa variedade M , em
relao a uma forma volume , denida num sistema de coordenadas : U Rn !
M como Z Z
f d = f (x) jw (x)j dx
(U )
onde dx = dx1 ^ ^ dxn a forma volume cannica em Rn , f = f e a funo

w : U ! R denida pela igualdade = wdx. A integral no segundoRmembro
no varia com : U ! M , o que permite denir intrinsecamente a integral f d da
funo f em relao a . Mdulo algumas questes tcnicas essas integrais do origem
a uma medida de Borel (regular) em M . As medidas de Borel satisfazem as
seguintes propriedades.
1. Se 1 = h onde h : M ! R uma funo ento 1 = jhj , como segue da

denio local em sistemas de coordenadas. Isto , 1 absolutamente contnua
em relao a com derivada de Radon-Nikodym jhj.
2. Se : M ! M um difeomorsmo e no se anula em nenhum ponto de M
ento existe uma funo h : M ! R tal que = h . Portanto,
= jhj :
Seja agora a medida de Borel associada forma volume invariante esquerda

no grupo de Lie G. Ento, invariante por translaes esquerda (Eg ) =
5.7. Exerccios 119
implica que Eg = . Portanto ela uma medida de Haar (invariante esquerda)

em G. Duas medidas de Haar no nulas construdas dessa forma so obtidas uma da
outra por reescalonamento, pois se 1 = a , a 6= 0, ento, 1 = jaj . Essas medidas
cobrem todas as medidas de Haar num grupo de Lie, pelo teorema de unicidade das
medidas de Haar em grupos localmente compactos.
As medidas de Haar invariantes direita so obtidas da mesma maneira, atravs
de formas volume invariantes direita.
Conforme foi discutido no captulo 3, as medidas invariantes esquerda no so
necessariamente invariantes direita, sendo que a relao entre elas dada pela funo
modular . Seja d uma forma-volume invariante direita. Sua translao esquerda
(Eg ) d = (Ad (g) )d . Porm, Ad (g) = det Ad (g) , da que Eg d = det Ad (g) d .
Em particular, a forma volume invariante esquerda e , que dada por eg =
(dEg )1 (onde = d1 ), satisfaz
e d
= det Ad (g) : (5.15)
e d
Passando s medidas de Haar, sejam e e d as medidas denidas por e ,
respectivamente. Da igualdade acima segue que
e = jdet Ad (g)j d :
Isso signica que jdet Ad (g)j a derivada de Radon-Nikodym e em relao a d .

Pela seo 3.4 do captulo 3 segue que a funo modular de G
(g) = jdet Ad (g)j :
Em particular, um grupo de Lie unimodular se jdet Ad (g)j = 1 para todo g 2 G.
5.7 Exerccios
1. Mostre que um campo de vetores invariante direita X no grupo de Lie G
tambm invariante esquerda se, e s se, Ad (g) X = X para todo g 2 G.
Mostre tambm que isso ocorre se, e s se, exp tX 2 Z (G) para todo t 2 R.
2. Num grupo de Lie G considere um novo produto g h = hg. Denote por G o

grupo com esse produto. Mostre que G ainda um grupo de Lie, isomorfo a G.
Como se relacionam os campos invariantes em G e G ?
3. D exemplo de um grupo de Lie cuja variedade subjacente difeomorfa a algum

Rn , mas o produto no abeliano.
4. Uma aplicao am de um espao vetorial V real uma aplicao da forma

g (x) = P x + v com P : V ! V linear e v 2 V . Verique que g inversvel se, e
s se, P inversvel. Mostre que o grupo Af (V ) das aplicaes ans inversveis
um grupo de Lie se dim V < 1. Descreva os campos invariantes em Af (V ) e
a lgebra de Lie af (V ) de Af (V ).
5. Descreva as conjugaes e as adjuntas no grupo am Af (n) = Af (Rn ) e na

lgebra de Lie correspondente af (n).
6. Mostre que num grupo de Lie os campos de vetores invariantes direita comutam
com os campos invariantes esquerda. Mostre que se G conexo ento um campo
de vetores X invariante direita se, e s se, [X; Y ] = 0 para todo campo de
vetores Y invariante esquerda. (Use o fato de que todo elemento de um grupo
de Lie conexo produto de exponenciais.)
7. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g, tal que o centro Z (G) de G
subgrupo discreto. Dados g 2 G e X 2 g suponha que Ad (g) comuta com
Ad etX para todo t 2 R e mostre que g comuta com etX , t 2 R.
8. Seja g uma lgebra de Lie real de dimenso nita. Uma derivao de g uma
transformao linear D : g ! g que satisfaz D[X; Y ] = [DX; Y ] + [X; DY ]
para quaisquer X; Y 2 g. Mostre que D derivao se, e s se, exp (tD)
automorsmo de g, para todo t 2 R. (Sugesto: considere as equaes diferenciais
satisfeitas por etD [X; Y ] e [etD X; etD Y ].)
9. Mostre que os homomorsmos contnuos (R; +) ! (R; +) so aplicaes analti-

cas.
10. Seja G um grupo de Lie. Mostre que existe uma vizinhana U da identidade que
no contm nenhum subgrupo de G, exceto o trivial f1g.
11. Seja G um grupo de Lie. Mostre que para todo n 2 N existe uma vizinhana U
da identidade tal que se x 2 U ento a ordem de x maior do que n.
12. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Dados X; Y 2 g, use as frmulas
(5.8) e (5.9) para mostrar que [X; Y ] = 0 se, e s se, etX esY = esY etX para todo
s; t 2 R. Mostre tambm que nesse caso eX+Y = eX eY .
13. Encontre os homomorsmos diferenciveis Gl (n; R) ! R. (Sugesto: encontre

os homomorsmos innitesimais : gl (n; R) ! R.)
14. Mostre que todo subgrupo a 1-parmetro de O (3) fechado. Essa armao
verdadeira em O (n), n > 3?
15. Mostre que exp : gl (2; R) ! Gl+ (2; R) no sobrejetora. (Sugesto: use a
forma cannica de Jordan para mostrar que as partes reais dos auto-valores de
g = exp A so iguais se forem negativas.)
16. Mostre que todo elemento de Sl (2; R) pode ser escrito como um produto eX eY ,
X; Y 2 sl (2; R). (Sugesto: use o processo de ortonormalizao de Gram-
Schmidt para escrever uma matriz g = kt com k matriz ortogonal e t triangular
superior.)
5.7. Exerccios 121
17. Mostre que em Gl(n; C) a aplicao exponencial sobrejetora. (Sugesto: reduza

o problema a um bloco de Jordan.)
18. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Mostre que se : R ! G um

homomorsmo diferencivel ento (t) = exp (tX) para algum X 2 g.
19. A forma de Cartan-Killing de uma lgebra de Lie g a forma bilinear simtrica

h ; i denida por hX; Y i = tr (ad (X) ad (Y )), X; Y 2 g. Mostre que toda
derivao D de g anti-simtrica em relao forma de Cartan-Killing, isto ,
hDX; Y i+ hX; DY i = 0 para todo X; Y 2 g. Mostre tambm que um automor-
smo de g uma isometria da forma de Cartan-Killing, isto , h X; Y i =
hX; Y i, para todo X; Y 2 g.
20. Seja G um grupo de Lie compacto com lgebra de Lie g. Mostre que os auto-
valores de ad (X), X 2 g, so puramente imaginrios e conclua que a forma de
Cartan-Killing de g negativa semi-denida (hX; Xi 0 para todo X 2 g).
21. Seja G um grupo de Lie conexo e : G ! Gl (V ) uma representao de G no

espao vetorial V , com dim V < 1. Seja uma forma bilinear em V . Mostre
que os elementos de (G) so isometrias de ( ( (g) u; (g) v) = (u; v)) se,
e s se, os elementos da representao innitesimal so transformaes lineares
anti-simtricas em relao a .
22. Dado um grupo de Lie conexo G com lgebra de Lie g, sejam z (g) = fX 2 g :
8Y 2 g; [X; Y ] = 0g o centro de g e Z (G) = fg 2 G : 8h 2 G; gh = hgg o
centro de G. Mostre que para todo X 2 z (g), exp X 2 Z (G). Reciprocamente,
X 2 z (g) se para todo t 2 R, exp (tX) 2 Z (G).
23. Seja G um grupo de Lie conexo tal que Z (G) um subgrupo discreto. Seja
H = Ad (G) a imagem da representao adjunta. Mostre que Z (H) = f1g.
(Tome Ad (g) 2 Z (H) e mostre que getX g 1 = etX para t 2 R e X na lgebra de
Lie de G.)
24. Seja g uma lgebra de Lie tal que [X; [Y; Z]] = 0 para todo X; Y; Z 2 g. Mostre
que o produto , dado por
1
X Y = X + Y + [X; Y ]
2
dene em g uma estrutura de grupo. Mostre tambm que esse grupo de Lie se
g uma lgebra de Lie de dimenso nita sobre R, de tal forma que sua lgebra
de Lie coincide com g.
25. No exerccio anterior suponha que g de dimenso nita, de tal forma que torna
g um grupo de Lie, com lgebra de Lie isomorfa a g. Dados X; Y 2 g, considere
a curva (t) = etX etY e tX e tY e calcule 0 (0) e 00 (0).
26. Sejam G e H grupos de Lie com lgebras de Lie g e h, respectivamente, e :

G ! H um homomorsmo diferencivel tal que d 1 isomorsmo. Mostre que
ker um subgrupo discreto. Mostre tambm que se G e H so conexos ento
uma aplicao de recobrimento. Conclua que se H simplesmente conexo,
ento isomorsmo.
27. Sejam G e H grupos de Lie com lgebras de Lie g e h com G conexo. Mostre
que se ; : G ! H so homomorsmos diferenciveis tais que d 1 = d 1 ento
= . D exemplos para mostrar que o resultado no vale se G no conexo.
28. Sejam G um grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g e H um subgrupo de Lie
com sublgebra h g. Suponha que para um elemento g 2 G vale
X
g= Ad (g)k h:
k 0
Mostre que existe um inteiro k 1 tal que o produto (gH)k = gH gH (k

vezes) tem interior no vazio em G. Use isso para concluir que todo elemento de
G produto de elementos de gH ou de Hg 1 .
29. Seja G um grupo de Lie e g_ = A (t) g uma equao diferencial ordinria invariante
direita em G. Denote por gt uma soluo dessa equao. Mostre que ht =
Ad (gt ) satisfaz a equao diferencial h_ = ad (A (t)) h.
30. Sejam G um grupo de Lie, M uma variedade diferencilvel e f : M G ! R

uma funo diferencivel de suporteR compacto. Mostre que se a medida de
Haar em G ento a funo F (x) = G f (x; g) (dg) diferencivel.
31. Mostre que se um automorsmo do grupo de Lie G e uma medida de Haar

de G ento a medida de Haar (1= det ) onde = d 1 .
32. Seja G um grupo de Lie conexo. Mostre que G unimodular se, e s se,
tr (ad (X)) = 0 para todo X 2 g.
33. Seja G um grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g. Mostre que se a lgebra
derivada g0 = [g; g] coincide com g ento G unimodular. (A lgebra derivada
o espao vetorial gerado pelos colchetes [X; Y ] com X; Y 2 g.)
34. Considere o grupo de Heisenberg G formado pelas matrizes

0 1
1 x z
@ 0 1 y A:
0 0 1
Escreva a expresso da medida de Haar de G nas coordenadas (x; y; z), isto , na

forma f (x; y; z) dxdydz.
Captulo 6
Subgrupos de Lie
Nesse captulo sero estudados os subgrupos de um grupo de Lie sob o ponto de vista do
clculo diferencial. Isso signica que sero considerados os subgrupos que so tambm
grupos de Lie, com uma estrutura de subvariedade diferencivel. A lgebra de Lie de um
subgrupo de Lie uma sublgebra da lgebra de Lie do grupo ambiente (subespao do
espao tangente no elemento neutro). Um dos objetivos estabelecer a bijeo entre
as sublgebras de Lie e os subgrupos de Lie, o que feito recorrendo aos teoremas
de integrabilidade de distribuies. (Um apanhado da teoria de integrabilidade de
distribuies se encontra no apndice B, assim como diversos conceitos e resultados
sobre subvariedades, que so utilizados neste captulo.)
6.1 Denio e exemplos

Denio 6.1 Seja G um grupo de Lie e H G um subgrupo. Ento, H um
subgrupo de Lie de G se H uma subvariedade imersa de G tal que o produto
H H ! H diferencivel em relao estrutura intrnseca de H.
(Conforme denido no apndice B, uma subvariedade imersa da variedade M

um subconjunto N M , que admite uma estrutura de variedade tal que a incluso
i : N ,! M uma imerso. A estrutura diferencivel em N a estrutura intrnseca
mencionada na denio.)
Na denio de subgrupo de Lie deve-se prestar ateno exigncia de que o pro-
duto em H diferencivel em relao estrutura intrnseca. A questo que se H
um subgrupo e uma subvariedade imersa ento a restrio a H H do produto em
G fornece uma aplicao diferencivel H H ! G, que assume valores em H. Isso
no garante automaticamente que a aplicao correspondente H H ! H (produto
em H) seja diferencivel ou sequer contnua em relao estrutura intrnseca, o que
necessrio para que H seja um grupo de Lie.
Um caso bastante geral no qual o produto H H ! H diferencivel quando H
uma subvariedade imersa quase-regular (ou quase-mergulhada veja a denio
no apndice B). Nesse caso a aplicao diferencivel H H ! G assume valores em
H e, portanto, diferencivel em relao topologia intrnseca (pela proposio B.3).
123
124 Captulo 6. Subgrupos de Lie
Em particular, subgrupos que so subvariedades mergulhadas so automaticamente

subgrupos de Lie, pois as subvariedades mergulhadas so quase-regulares. Ou ainda,
se o subgrupo H a imagem inversa de um valor regular de uma aplicao diferencivel
f : G ! M ento H tambm subgrupo de Lie, pois essas variedades de nvel so
subvariedades mergulhadas (abaixo sero apresentados alguns exemplos de subgrupos
desse tipo).
Cabe ressaltar que nos teoremas a serem demonstrados a estrutura diferencivel
no subgrupo construda como subvariedade integral maximal de uma distribuio
integrvel. Essas subvariedades so quase-regulares, como segue da proposio B.24.
Em suma, para o desenvolvimento da teoria no se perderia muito em generalidade ao
assumir, na denio de subgrupo de Lie, que H um subgrupo e ao mesmo tempo
uma subvariedade quase-regular.1
Uma outra forma de ver os subgrupos de Lie vem da observao de que se H G
um subgrupo de Lie de G ento a incluso j : H ,! G um homomorsmo, que uma
imerso injetora. Por outro lado, se : L ! G um homomorsmo diferencivel e
injetor do grupo de Lie L ento sua imagem um subgrupo de Lie. De fato, a igualdade
Eg = E (g) implica, pela regra da cadeia, que se g 2 G ento
d g = dE (g) 1 d 1 (dEg 1 )g :
Da que tem posto constante. O teorema do posto assegura ento que se injetora
ento imerso e, portanto, sua imagem um subgrupo de Lie (veja a proposio
7.1 no captulo 7). Dessa forma uma denio alternativa que um subgrupo de Lie
de G a imagem de um homomorsmo injetor : L ! G, onde L um grupo de Lie.
(Posteriormente, ser demonstrado no captulo 7 que a imagem de um homomorsmo
diferencivel : L ! G qualquer um subgrupo de Lie de G sem a hiptese de que
injetora.)
Exemplos:
1. Se G um grupo de Lie ento a componente conexa do elemento neutro G0 um
subgrupo aberto e portanto subgrupo de Lie, j que as subvariedades abertas so
mergulhadas.
2. Se G um grupo de Lie ento qualquer subgrupo a 1-parmetro
fexp (tX) : X 2 g; t 2 Rg
subgrupo de Lie. De fato, se a curva t 7! exp (tX) fechada tem-se uma
imerso injetora de S 1 ! G. Caso contrrio o grupo a 1-parmetro uma
imerso injetora R ! G. Em ambos os casos, t 7! exp (tX) um homomorsmo
injetor e diferencivel. Portanto, sua imagem um subgrupo de Lie.
3. Se H subgrupo de Lie de G e L um subgrupo de Lie de H ento L tambm
subgrupo de Lie de G, como segue direto da denio. Em particular, a com-
ponente conexa do elemento neutro H0 de H, que um subgrupo normal de H,
tambm subgrupo de Lie de G.
1
Alguns autores adotam essa denio como, por exemplo, Varadarajan [58].
6.1. Denio e exemplos 125
4. Seja : G ! H um homomorsmo diferencivel. Ento, tem posto constante

e da que ker = 1 f1g uma subvariedade mergulhada. Portanto, ker um
subgrupo de Lie de G.
5. O toro bidimensional T2 S 1 S 1 um grupo de Lie. Ele isomorfo ao quociente

R2 =Z2 . Seja : R2 ! R2 =Z2 T2 o homomorsmo denido pelo quociente. As
retas (r ) onde r = fx (1; ) 2 R2 : x 2 Rg so subgrupos de T2 e, ao mesmo
tempo, subvariedades quase-regulares de dimenso 1 (veja o exemplo no incio do
apndice B). Portanto, (r ) subgrupo de Lie. Se racional o subgrupo
fechado (e compacto), j se irracional o subgrupo denso.
Da mesma forma, seja n : Rn ! Rn =Zn a projeo cannica sobre o toro Tn .
Se V Rn um subespao vetorial ento n (V ) um subgrupo de Lie Tn . Este
exemplo se estende ainda aos cilindros Rn =Zk , 0 k n.
6. Seja O (n) o subgrupo das matrizes ortogonais n n. Para vericar que O (n)
um subgrupo de Lie de Gl (n; R) considere a aplicao : Gl (n; R) ! Mn n (R)
dada por (g) = g T g. claro que O (n) = 1 f1g. Por outro lado, se A uma
T
matriz ento d g (A) = AT g + g T A = g T A + g T A. Da que o ncleo de d g
dado por
1
ker d g = f g T B : B T + B = 0g;
1
que a translao esquerda por g T do espao das matrizes anti-simtricas.
Portanto, tem posto constante em todo ponto de Gl (n; R). Em particular
O (n) = 1 f1g uma subvariedade mergulhada de Gl (n; R), o que mostra que
o grupo ortogonal subgrupo de Lie.
A componente conexa do elemento neutro de O (n) SO (n) = fg 2 O (n) :
det g = 1g, que tambm um subgrupo de Lie.
7. Outros grupos de Lie lineares, isto , subgrupos de Lie de Gl (n; R) so:
(a) Grupo linear especial, Sl (n; R) = fg 2 Gl (n; R) : det g = 1g = ker (det).

(b) Grupo unitrio, U (n) das matrizes complexas n n tais g T g = gg T = 1.
Este grupo, assim como O (n) uma subvariedade mergulhada, imagem
inversa de valor regular de (g) = gg T .
(c) Grupo simpltico real, Sp (n; R) formado pelas matrizes reais n n tais que
g T Jg = gJg T = J onde
0 idn n
J= :
idn n 0
Esse grupo imagem inversa de valor regular de (g) = gJg T .
8. O exemplo a seguir um tanto quanto ctcio (e a subvariedade que aparece no

paracompacta), mas ilustra a necessidade de se preocupar com a diferenciabil-
idade em relao estrutura intrnseca. O grupo G = C tem duas estruturas
de variedade de diferencivel. A cannica e outra em que os abertos da topolo-

gia intrnseca so abertos das retas verticais (veja o exemplo 7, no captulo 2).
A segunda pode ser vista como uma subvariedade imersa da primeira. Nessa
subvariedade imersa o produto no contnuo pois uma rotao de =2 de um
intervalo vertical no aberto intrnseco.
6.2 Sublgebras e subgrupos de Lie

O princpio que norteia a construo da teoria dos grupos de Lie o de obter infor-
maes sobre a estrutura dos grupos de Lie a partir das lgebras de Lie. Seguindo
esse princpio os subgrupos de Lie de um grupo G so estudados relacionado-os s
sublgebras da lgebra de Lie g de G.
A incluso j : H ,! G de um subgrupo de Lie H no grupo de Lie G um ho-
momorsmo diferencivel. Como foi visto no captulo anterior, a diferencial dj1 no
elemento neutro um homomorsmo de lgebras de Lie. No entanto, dj1 a incluso
do espao tangente T1 H no espao tangente T1 G. Essa incluso um homomorsmo.
Portanto, T1 H uma sublgebra de Lie de g, o que signica que a lgebra de Lie de
um subgrupo de Lie se identica ( isomorfa) a uma sublgebra da lgebra de Lie do
grupo. Essas observaes valem tanto para a lgebra de Lie dos campos invariantes
direita quanto esquerda. Alis, a igualdade [ ; ]d = [ ; ]e mostra que um subespao
de T1 G sublgebra de [ ; ]d se, e s se, sublgebra de [ ; ]e .
Olhando a lgebra de Lie h de H como uma sublgebra de g, a aplicao exponencial
de H nada mais nada menos que a restrio da aplicao exponencial de G. Isso segue
da proposio 5.15. De fato, escreva expH e expG as aplicaes exponenciais de H e G,
respectivamente. Como a incluso j um homomorsmo diferencivel, a proposio
5.15 mostra que j (expH X) = expG (dj1 (X)). Identicando h com um subconjunto de
g, essa igualdade signica que a exponencial em H coincide com a restrio a h da
aplicao exponencial em G.
O objetivo agora obter os subgrupos de Lie de G a partir das sublgebras de
Lie de g. A tcnica empregada para isso vem da teoria de distribuies em variedades
diferenciveis (veja B), que permitir estabelecer uma bijeo entre os subgrupos de
Lie conexos e as sublgebras de Lie. (Essa bijeo no funciona no caso no conexo
pois um subgrupo de Lie e sua componente conexa da identidade tem a mesma lgebra
de Lie. Por exemplo, O (n) e sua componente da identidade SO (n).)
A idia da construo dos subgrupos a partir das sublgebras vem das seguintes
observaes. Seja H G um subgrupo de Lie cuja lgebra de Lie h. Para todo
g 2 H a translao direita Dg deixa H invariante, isto , Dg H H e a restrio de
Dg a H um difeomorsmo de H. Isso implica que para todo h 2 H a imagem por
d (Dg )h do espao tangente Th H Th G o subespao Thg H. Em particular, o espao
tangente a H em g d (Dg )1 h. Da mesma forma, Dg um difeomorsmo entre H e a
classe lateral Hg e da que o espao tangente a Hg em g d (Dg )1 h.
6.2. Sublgebras e subgrupos de Lie 127
As expresses para os espaos tangentes mostram que o subgrupo conexo H, assim

como suas classe laterais Hg, so subvariedades integrais conexas da distribuio dh
em G denida por
d
h (g) = d (Dg )1 h: (6.1)
Essa distribuio depende apenas de h. Os mesmos comentrios valem para a dis-
tribuio eh (g) = d (Eg )1 h, invariante esquerda denida por H. Nesse caso as
variedades integrais so as classes laterais gH.
A idia ento consiste em reverter esses argumentos. Dada uma sublgebra de
Lie h pode-se denir a distribuio dh como em (6.1) (ou por translaes esquerda
e d
h = d (Eg )1 h). Se for mostrado que h integrvel ento o canditato a ser o subgrupo
de Lie conexo com lgebra de Lie h ser a variedade integral conexa maximal de dh
(ou de eh ) que passa pelo elemento neutro 1. Essa estratgia reproduz em dimenses
maiores construo dos subgrupos a 1-parmetro e suas classe laterais.
A integrabilidade das distribuies dh e eh segue de uma aplicao imediata do
teorema de Frobenius, que garante que uma distribuio de dimenso constante
integrvel se o colchete de Lie entre campos de vetores tangentes ainda tangente
distribuio (veja o teorema B.11 no apndice B). Mais especicamente, a verso do
teorema de Frobenius enunciada no Corolrio B.15 se aplica diretamente a uma base
de campos invariantes denida por uma base de h.
A seguir ser apresentada uma demonstrao direta da integrabilidade das dis-
tribuies dh e eh , que exibe explicitamente as variedades integrais. Essa demon-
strao est baseada na idia de distribuies caractersticas, que so integrveis (veja
o teorema B.9). A questo que a distribuio dh alm de ser invariante direita
tambm invariante pelas translaes esquerda EeY se Y 2 h. O mesmo vale para eh ,
invertendo os papis das translaes direita e esquerda. O lema a seguir permite
demonstrar essa invarincia.
Lema 6.2 Sejam h uma sublgebra de Lie e X; Y 2 h. Ento, Ad eY X 2 h.
Demonstrao: De fato,
X 1
Ad eY X = ead(Y ) X = ad (Y )k X:
k
k!
Como h sublgebra, cada termo da srie pertence a h. Portanto, a soma da srie est
em h, que um subespao vetorial fechado. 2
Segue desse lema a seguinte invarincia por translaes.

Lema 6.3 Se Y 2 h ento (dEeY )x dh (x) = dh eY x para qualquer x 2 G. O
mesmo resultado vale para translaes direita por eY , Y 2 h, da distribuio eh .
Demonstrao: Para g; x 2 G e X 2 g vale
(dEg )x X d (x) = (dEg )x (dDx )1 (X) = d (Dx Eg )1 (X)
= (dDgx )1 d (Dg 1 Eg )1 (X)
= (Ad (g) X)d (gx) :
Em particular se X 2 h e g = eY , Y 2 h, ento pelo lema Ad eY X 2 h e

d
da que Ad eY X eY x 2 eY x , isto , (dEeY )x X d (x) 2 eY x . Como
d d d d Y
h (x) = fX (x) : X 2 hg, se conclui que (dEeY )x h (x) e x e a igualdade
vale pois as dimenses coincidem. 2
Com esse lema pode-se construir variedades integrais das distribuies invariantes.
Teorema 6.4 Sejam G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e h g uma sublgebra
de Lie. Ento, as distribuies dh (g) = d (Dg )1 h e eh (g) = d (Eg )1 h so integrveis.
Demonstrao: Considere a distribuio invariante direita dh . Tome uma uma

base fX1 ; : : : ; Xk g de h e para g 2 G dena a aplicao : Rk ! G por
(t1 ; : : : ; tk ) = et1 X1 etk Xk g:
Suas derivadas parciais so dadas por

d
(t1 ; : : : ; tk ) = d (Eet1 X1 eti 1 Xi 1 )zi Xid (zi )
dti
onde zi = eti Xi etk Xx g. Essas derivadas parciais pertencem a dh (zi ), como pode-se
ver por aplicaes sucessivas do lema anterior. Isso signica que a imagem de d t est
contida em dh ( (t)) para todo t 2 Rk Por outro lado,
d
(0) = Xid (g) ;
dti
o que garante que a diferencial d 0 na origem injetora. Portanto, d t injetora numa
vizinhana U de 0 e como as dimenses coincidem, se conclui que a restrio de a U
uma variedade integral de dh .
A distribuio invariante esquerda eh tratada da mesma forma multiplicando
as exponenciais direita: get1 X1 etk Xx . 2
Como mencionado acima, esse teorema uma consequncia do teorema de Frobe-

nius. Alm dessas demonstraes, no exerccio 7 do captulo 8 se indica uma outra
construo de variedades integrais, usando a frmula da diferencial da aplicao ex-
ponencial. Ainda sobre o teorema acima deve-se observar que a aplicao , que est
denida globalmente em Rk , no em geral uma imerso em todo Rk . Um exemplo
disso sugerido no exerccio 3, ao nal do captulo.
Uma vez tendo a integrabilidade das distribuies dh e eh pode-se considerar suas
variedades integrais conexas maximais. De acordo o apndice B valem as seguintes
armaes:
1. Para cada g 2 G existem variedades integrais conexas maximais para dh e eh .

Essas variedades so denotadas por Ihd (g) e Ihe (g), respectivamente. (Veja o
teorema B.19.)
6.2. Sublgebras e subgrupos de Lie 129
2. Se N G uma variedade integral conexa de dh (respectivamente de eh ) com

g 2 N ento N uma subvariedade aberta de Ihd (g) (respectivamente de Ihe (g)).
(Veja o teorema B.19.)
3. As variedades integrais conexas maximais so subvariedades quase-regulares. (Veja

a proposio B.24. Aqui se usa a hiptese de que G uma variedade paracom-
pacta.)
As variedades integrais Ihd (g) so invariantes por translaes direita. De fato, a

invarincia direita de dh implica que Ihd (g) h = Dh Ihd (g) uma variedade integral
conexa de dh . Como gh 2 Ihd (g) h se conclu que Ihd (g) h Ihd (gh). Essa incluso
uma igualdade pois Ihd (g) = Dh 1 Ihd (g) h Dh 1 Ihd (gh) e este ltimo termo
uma variedade integral conexa. Da que as variedades integrais conexas maximais so
dadas por
Ihd (g) = Ihd (1) g. Da mesma forma, Ihe (g) = gIhe (1).
Agora possvel demonstrar o teorema de existncia de um subgrupo de Lie com

sublgebra de Lie dada.
Teorema 6.5 Dado um grupo de Lie G com lgebra de Lie g, seja h g uma sub-
d e
lgebra. Ento, as subvariedades integrais conexas maximais Ih (1) e Ih (1) so dadas
por
Ihd (1) = Ihe (1) = feY1 eYs : s 0; Yi 2 hg: (6.2)
Esse conjunto um subgrupo de Lie com lgebra de Lie h. Suas classes laterais so as
variedades integrais maximais Ihd (1) g = Ihd (g) e gIhe (1) = Ihe (g).
Demonstrao: Tudo se reduz a demonstrar a igualdade (6.2). Para isso dena em

Ihd (1) a relao g h se existem Y1 ; : : : ; Ys 2 h tal que
g = e Y1 eYs h;
que obviamente uma relao de equivalncia. Armao: as classes de equivalncia

dessa relao de equivalncia so conjuntos abertos de Ihd (1). De fato, tome g 2 Ihd (1) e
fX1 ; : : : ; Xk g uma base de h. Ento, como na demonstrao do teorema 6.4 a aplicao
(t1 ; : : : ; tk ) = et1 X1 etk Xk g
dene uma variedade integral N com g 2 N . Por denio se h 2 N ento h g e como

N Ihd (1) aberto, segue que g pertence ao interior de sua classe de equivalncia.
Isso mostra que qualquer classe de equivalncia aberta. Como o complementar de
uma classe de equivalncia a unio das demais classes, se conclui que as classes
de equivalncia so conjuntos abertos e fechados. De onde se conclui que g h se
d d d Y1 Ys
g; h 2 Ih (1) pois Ih (1) conexo. Da que Ih (1) = fe e : s 0; Yi 2 hg, j que
o segundo membro a classe de equivalncia de 1.
Da mesma forma, as subvariedades integrais (t1 ; : : : ; tk ) 7! get1 X1 etk Xk , g 2

Ihe (1), mostram a igualdade do enunciado para Ihe (1).
Agora, a expresso (6.2) mostra de imediato que Ihd (1) = Ihe (1) subgrupo. Por m,
esse subgrupo de Lie pois uma variedade integral conexa maximal quase-regular. 2
Deve-se ressaltar que Ihd (1) = Ihe (1), como ocorre com os subgrupos a 1-parmetro.
Como complemento ao teorema anterior falta vericar a unicidade do subgrupo de
Lie conexo com sublgebra de Lie dada.
Proposio 6.6 Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Ento, para qualquer
sublgebra de Lie h g, existe um nico subgrupo conexo H G, cuja lgebra de Lie
h.
Demonstrao: De fato, se H um subgrupo de Lie conexo com lgebra de Lie h

ento H gerado por exponenciais expH X, X 2 h. Como a aplicao exponencial em
H a restrio da exponencial em G, se conclui que H dado por (6.2), o que mostra
a unicidade de H. A existncia foi garantida no teorema acima. 2
Notao: O nico subgrupo conexo H com lgebra de Lie h denotado por hexp hi.
Esta notao consistente com a frmula (6.2) que diz que H gerado pelo conjunto
exp h.
Os resultados acima mostram que todo subgrupo de Lie conexo uma variedade
integral de uma distribuio e, consequentemente, uma subvariedade quase-regular.
Em geral, distribuies integrveis admitem cartas adaptadas (veja a seo B.4 no
apndice B). No caso particular da distribuio dh (ou dh ), cujas variedades integrais
so as classes laterais de hexp hi, uma carta adaptada ao redor da identidade dada
pela exponencial em G da seguinte forma:
Proposio 6.7 Sejam G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e h g uma subl-
gebra. Suponha que e g um subespao vetorial que complementa h em g = e h.
Ento, existem abertos 0 2 V e, 0 2 U h e 1 2 W G tal que a aplicao
: V U ! W denida por (X; Y ) = (exp X) (exp Y ) um difeomorsmo e,
portanto, uma carta adaptada a h . Em outras palavras, W = (exp V ) (exp U ).
Demonstrao: A aplicao : h e ! G dada por (X; Y ) = (exp X) (exp Y )

bem denida. Sua diferencial em (0; 0) a aplicao identidade, isto , a incluso de
V h em g. Portanto, um difeomorsmo local nas vizinhanas da origem, garanti-
ndo a existncia das vizinhanas U e W do enunciado. Para cada Y 2 e, (fY g h)
est contido na classe lateral (exp Y ) hexp hi, que variedade integral de h . Da que
carta adaptada. 2
Exemplos:
6.3. Ideais e subgrupos normais 131
1. Seja g uma lgebra de Lie real de dimenso nita. A imagem de sua representao
adjunta ad : g ! gl (g) a lgebra de Lie de transformaes lineares
ad (g) = fad (X) 2 gl (g) : X 2 gg:
O nico subgrupo conexo hexp (ad (g))i de Gl (g) cuja lgebra de Lie ad (g)
denotado por Int (g). Como exp ad (X) = Ad (exp X) os elementos de Int (g) so
automorsmos de g. Eles so denominados de automorsmos internos de g.
Se G conexo ento Int (g) a imagem da representao adjunta de G, pois tanto
G quanto hexp (ad (g))i so gerados por exponenciais.
2. O teorema de Ado2 garante que toda lgebra de Lie de dimenso nita g admite
uma representao el (isto , injetora) : g ! gl (V ) de dimenso nita dim V =
n. Nesse caso g isomorfa sua imagem (g). Portanto, se g uma lgebra de
Lie real ento ela isomorfa a uma sublgebra de Lie de gl (n; R) do grupo de Lie
Gl (n; R). Da que o subgrupo G = hexp (g)i um grupo de Lie com lgebra de
Lie isomorfa a g. Em suma, toda lgebra de Lie sobre R (isomorfa) a lgebra
de Lie de algum grupo de Lie. Esse o contedo do que se conhece pelo terceiro
teorema de Lie.
2
6.3 Ideais e subgrupos normais

O objetivo desta seo particularizar para subgrupos normais as relaes estabelecidas
na seo anterior entre subgrupos de Lie e sublgebras de Lie.
Sejam g uma lgebra de Lie e v um subespao de g. O normalizador de v em g,
denotado por n (v) denido por
n (v) = fX 2 g : ad (X) v vg:
Segue da identidade de Jacobi que n (v) uma sublgebra de g. Claramente v uma

sublgebra se, e s se, v n (v) e v um ideal de g se n (v) = g, isto , se [X; v] v
para todo X 2 g.
Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e tome um subespao v g. O
normalizador de v em G, denotado por N (v) denido por
N (v) = fg 2 G : Ad (g) v = vg:
Como Ad um homomorsmo o normalizador N (v) um subgrupo de G.
Proposio 6.8 Seja H um subgrupo de Lie de G e denote por h sua lgebra de Lie.
Suponha que g 2 G normaliza H, isto , gHg 1 H. Ento, g normaliza h, isto ,
Ad (g) h = h.
2
Veja o captulo 10 de lgebras de Lie [50].
Demonstrao: Para X 2 h, vale a frmula:
getX g 1
= etAd(g)X ;
para todo t 2 R. O fato de que g normaliza H implica que etAd(g)X uma curva em H.
Ela diferencivel em relao estrutura intrnseca de H e sua derivada em t = 0
Ad (g) X. Portanto, Ad (g) X est em T1 H T1 G, isto , em h. Isso mostra a incluso
Ad (g) h h e, portanto, a igualdade Ad (g) h = h. 2
Corolrio 6.9 Se H um subgrupo de Lie normal de G ento sua lgebra de Lie h

um ideal da lgebra de Lie g de G.
Demonstrao: Dado X 2 g, a proposio anterior garante que Ad etX h = h,

para todo t 2 R. Em particular, se Y 2 h ento a curva Ad etX Y h, o que implica
que sua derivada em t = 0 est em h. Mas,
d
Ad etX Yjt=0 = [X; Y ]e
dt
A recproca a esse corolrio deve armar que se h um ideal de g ento hexp hi

um subgrupo normal. Essa recproca no vale caso G no seja conexo (veja exemplo
abaixo). A demonstrao no caso conexo apresentada a seguir.
Proposio 6.10 Sejam G um grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g e h g um

ideal. Ento, H = hexp hi um subgrupo normal de G.
Demonstrao: Como H produto de exponenciais de elementos de h, basta mostrar

que g eX g 1 2 H se g 2 G e X 2 h. Mas,
g eX g 1
= eAd(g)X :
Portanto basta mostrar que Ad (g) h = h para todo g 2 G. Para isso tome Y 2 g.
Ento, ad (Y ) h h pois h ideal. Como a transformao linear ad (Y ) deixa h in-
variante, o mesmo ocorre com sua exponencial. Portanto, Ad eY h = ead(Y ) h = h
para todo Y 2 g. Agora usando a hiptese de que G conexo, todo elemento g 2 G
um produto de exponenciais e, portanto, Ad (g) h = h, concluindo a demonstrao. 2
Os os subgrupos normais aparecem na teoria de grupos como ncleos de homomor-

smos. No caso de um um homomorsmo diferencivel , foi mencionado no exemplo
4 da seo 6.1 que o seu ncleo um subgrupo de Lie e portanto, um subgrupo de Lie
normal cuja lgebra de Lie o ideal ker (d )1 .
Exemplo: Foi mostrado na proposio 6.10 que num grupo de Lie conexo G o sub-
grupo hexp hi normal se h um ideal. A hiptese de que G conexo essencial,
6.4. Limites de produtos de exponenciais 133
como mostra o seguinte exemplo. Seja R o subgrupo nito de rotaes em R2 gerado

2
pelo ngulo = , onde q um inteiro > 2 (por exemplo, se = =2 ento R tem
q
quatro elementos). O conjunto G = R R2 um subgrupo de Lie do grupo das
transformaes ans de R2 . A componente conexa da identidade de G f1g R2 e a
quantidade de componentes conexas de G igual a ordem de R . A lgebra de Lie g
de G a lgebra abeliana bidimensional (R2 ). Qualquer subespao de g um ideal e
o subgrupo conexo associado se identica ao subespao. No entanto, esses subgrupos
no so normais se tiverem dimenso 1, pois as rotaes em R no deixam invariante
nenhum subespao de dimenso 1. 2
6.4 Limites de produtos de exponenciais

Nesta seo sero calculados dois limites envolvendo produtos de exponencias. Esses
limites sero utilizados posteriormente na demonstrao do teorema do subgrupo fe-
chado de Cartan.
Tome G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Ao longo desta seo sero xadas
vizinhanas U e W de 0 2 g e 1 2 G, respectivamente, tais que exp : U ! W um
difeomorsmo.
Tome X; Y 2 g e considere a curva (t) = etX etY , com (0) = 1. Se t suciente-
mente pequeno, (t) 2 W denindo, portanto, a curva (t) 2 U por exp (t) = (t).
Um clculo imediato mostra que
0
(0) = X + Y:
0 0
Como d (exp)1 = id, segue que (0) = (0) = X + Y . Isso garante que em algum
intervalo contendo 0 2 R,
(t) = t (X + Y ) + o (t)
o (t)
com lim = 0. Em outras palavras,
t!0 t
exp (tX) exp (tY ) = exp (t (X + Y ) + o (t)) : (6.3)
Essa expresso permite mostrar o limite abaixo, conhecido com a frmula do produto
de Lie.
Proposio 6.11 Dados X; Y 2 g vale

n
X Y
exp (X + Y ) = lim exp exp : (6.4)
n!1 n n
1
Demonstrao: Substituindo t = em (6.3) ca
n
X Y 1 1
exp exp = exp (X + Y ) + o :
n n n n
o (1=n)
Como lim = 0, segue que
n!1 1=n
n
1 1
lim exp (X + Y ) + o = exp (X + Y ) ;
n!1 n n
Esta proposio ser utilizada abaixo para garantir que o conjunto dos elementos de
g cuja exponencial pertence ao subgrupo fechado H um subespao vetorial. A seguir,
ser demonstrado outro lema que vai garantir que esse conjunto uma sublgebra.
Dados X; Y 2 g, considere a curva
(t) = etX etY e tX

e tY
;
que satisfaz (0) = 0. Se t sucientemente pequeno, (t) est na vizinhana W ,

onde exp : U ! W difeomorsmo. Para esses valores de t,
(t)
(t) = e
com (t) 2 U g, uma curva diferencivel. Essa curva pode ser escrita em termos de
uxos de campos de vetores em U . De fato, denote por log : W ! U a inversa de exp e
b = log X d o campo de vetores em U induzido por X. Ento, exp leva trajetrias
seja X
de Xb em trajetrias de X. Dessa forma, denindo Yb da mesma forma e levando em
conta que o uxo do campo invariante direita X d dado por Xtd (g) = exp (tX) g, a
curva dada por
(t) = Xbt Ybt X b t Yb t (0) :
As duas primeiras derivadas em t = 0, de uma curva dessas, denida por composta
de uxos de campos de vetores num espao vetorial, pode ser calculada usando as
propriedades dos uxos (veja proposio A.6 no apndice A). Por esses clculos,
0
(0) = 0 e 00
(0) = b Yb ] (0) :
2[X;
Mas, [X; Y ]d = [X;b Yb ] (0). Portanto, nas vizinhanas de 0 2 R, (t) = t2 [X; Y ]d +

o (t)
o (t) com lim 2 = 0. Em termos das exponenciais esta expresso para se escreve
t!0 t
etX etY e tX
e tY
= exp t2 [X; Y ]d + o (t) : (6.5)
Proposio 6.12 Dados X; Y 2 g vale

X Y X Y n2
[X;Y ]d
e = lim e e e
n n n e n :
n!1
1
Demonstrao: Substituindo t = em (6.5) ca
n
X Y X Y 1 1
en ene n e n = exp [X; Y ]d + o :
n2 n
6.5. Subgrupos fechados 135
o (1=n)
Como lim 2
= 0, tomando a potncia n2 , segue que
n!1 1=n
n2
1 1
lim exp [X; Y ]d + o = exp ( [X; Y ]d ) ;
n!1 n2 n
6.5 Subgrupos fechados

O teorema do subgrupo fechado de Cartan assegura que qualquer subgrupo fechado H
de um grupo de Lie G , de fato, um subgrupo de Lie, isto , admite uma estrutura
de variedade diferencivel que o torna um subgrupo de Lie. Esse um dos resulta-
dos clssicos da teoria dos grupos de Lie e amplamente utilizado nas mais diversas
situaes.
Seja H G um subgrupo fechado. A estratgia para demonstrar que H subgrupo
de Lie consiste em denir, a partir de H, uma sublgebra de Lie h g e construir a
estrutura diferencivel em H a partir da estrutura em hexp hi. Dito isso, dena
hH = fX 2 g : 8t 2 R; exp tX 2 Hg: (6.6)
Com os limites da seo anterior fcil vericar que hH uma sublgebra de Lie de g.
Proposio 6.13 Dado um grupo de Lie G com lgebra de Lie g, seja H G um

subgrupo fechado. Ento, hH sublgebra de Lie de g.
Demonstrao: O conjunto hH no vazio pois 0 2 hH . Tome X; Y 2 hH . Os

subgrupos a 1-parmetro gerados por X e aX coincidem se 0 6= a 2 R. Portanto,
aX 2 hH , a 2 R. A frmula do produto de Lie (6.4) garante que X + Y 2 hH , pois
H fechado. Da mesma maneira, a proposio 6.12 garante que hH fechado pelo
colchete, conclundo a demonstrao. 2
O lema a seguir, alm de ser a parte principal da demonstrao do teorema do

subgrupo fechado, utilizado diversas vezes em outras situaes, principalmente na
construo de estruturas diferenciveis nos espaos quocientes.
Lema 6.14 Dado um subgrupo fechado H seja hH a sublgebra denida em (6.6).

Escolha um subespao e tal que g = hH e. Ento, existem U hH e V e (dominios
U V
de uma carta adaptada, como na proposio 6.7) tais que se W = e e ento
H \ W = eU : (6.7)
Demonstrao: Por denio hexp hH i H, portanto eU H \ W . Alm do mais

H \ W = eU H \ eV
pois para X 2 U e Y 2 V , eX eY 2 H se, e s se, eY = e X eX eY 2 H. Dessa forma,
deve-se encontrar V tal que H \ eV = f1g.
Supondo por absurdo que no exista tal aberto V , ento existe uma sequncia
Yn 2 e com Yn 6= 0 tal que yn = eYn 2 H e lim Yn = 0, isto , lim yn = 1.
Tome vizinhanas compactas 0 2 V 00 V 0 e tais que 2V 00 = V 00 + V 00 V 0 (por
exemplo, bolas V 0 = B [0; ] e V 00 = B [0; =10], em relao a alguma norma). Se n
sucientemente grande ento Yn 2 V 00 e, por compacidade existe um inteiro N (n) 1
= V 00 .
tal que N (n) Yn 2
= V 00 . Ento, (kn 1) Yn 2 V 00 e da
Seja kn o menor inteiro positivo tal que kn Yn 2
que
kn Yn = (kn 1) Yn + Yn 2 V 00 + V 00 V 0 :
Por compacidade, pode-se assumir que kn Yn converge a Y 2 V 0 . Como kn Yn 2 = V 00 ,
segue que Y no pertence ao interior de V 00 e da que Y 6= 0. Tomando exponenciais,
se obtm ynkn = ekn Yn 2 H e ynkn ! y = eY 6= 1. Portanto, y 2 H, j que H fechado.
A partir da chega-se a uma contradio mostrando que etY 2 H para todo t 2 R.
De fato, suponha em primeiro lugar que t = p=q racional (p; q 2 Z, q > 0). Se an
o quociente da diviso de pkn por q ento pkn = an q + bn com 0 bn < q. Dividindo
essa igualdade por q e multiplicando por Yn se obtm
tkn Yn = an Yn + (bn =q) Yn :
Tomando limites o primeiro membro converge a tY , enquanto que (bn =q) Yn ! 0, pois
bn < q e Yn ! 0. Portanto, limn!+1 an Yn = tY . Da que
an
etY = lim ean Yn = lim eYn 2 H;
n!1 n!1
an
j que eYn 2 H e H fechado. Isso prova que etY 2 H, se t racional. Usando
novamente o fato de que H fechado, a continuidade da aplicao exponencial garante
que etY 2 H para todo t 2 R. Mas isso contradiz a denio de hH , j que Y est no
subespao e complementar de hH e Y 6= 0, concluindo a demonstrao. 2
Agora possvel enunciar e concluir a demonstrao do teorema de Cartan do

subgrupo fechado.
Teorema 6.15 Todo subgrupo fechado H de um grupo de Lie G subgrupo de Lie.
De forma mais precisa: um subgrupo fechado H admite uma estrutura de variedade
mergulhada que o torna um subgrupo de Lie. Sua lgebra de Lie hH (denida em
(6.6)).
Demonstrao: Seja : V U ! W , (X; Y ) = eX eY a carta adaptada ao redor
do elemento neutro proveniente do lema 6.14 com H \ W = eU . Ento, para todo
h 2 H, o conjunto W h = eV eU h uma vizinhana de h em G. Essa vizinhana satisfaz
1
H \ W h = Hh \ W h = (H \ W ) h = eU h:
Portanto, o difeomorsmo Dh : V U ! W satisfaz Dh (f0g U ) = H \ W h.

Como h 2 H arbitrrio, isso mostra que H uma subvariedade mergulhada de G
(veja a proposio B.1). Em particular H uma subvariedade quase-regular, e por-
tanto um grupo de Lie. Aplicando novamente o lema 6.14 se v que o espao tangente
a H no elemento neutro hH , portanto essa a lgebra de Lie de H. 2
O teorema do subgrupo fechado admite a seguinte recproca.
Proposio 6.16 Se H G um subgrupo de Lie mergulhado, ento H fechado.
Demonstrao: Como H uma subvariedade mergulhada existe uma carta
:U V Rk Rn k
!W G
com (0; 0) 2 U V e 1 2 W tal que (0; 0) = 1 e H \ W = (U f0g). Nesse

caso H \ W fechado em W pois U f0g fechado em U V . Isso implica que
H \ W = H \ W . Mas, H tambm subvariedade e essa igualdade mostra que
T1 H = T1 H e da que H um subgrupo aberto e portanto fechado de H. Conse-
quentemente H fechado em G. 2
Os resultados desta seo mostram que um subgrupo de Lie H G fechado se,

e s se, a subvariedade H mergulhada. No entanto, a demonstrao do teorema do
subgrupo fechado vai alm. Ela mostra que H um subgrupo de Lie mergulhado se
H for localmente fechado, no sentido em que todo h 2 H admite uma vizinhana
W tal que H \ W fechado em W . Isso porque o lema 6.14 continua valendo com
a hiptese de que H localmente fechado ao redor de 1. Segue dessa observao a
seguinte consequncia.
Corolrio 6.17 Se H um subgrupo localmente fechado de um grupo de Lie G ento

H fechado.
Um caso em que um subgrupo G localmente fechado quando ele um

subgrupo discreto, para o qual existe uma vizinhana U do elemento neutro tal que
U \ = f1g. O subgrupo ento fechado e dim = 0. Reciprocamente, se
um subgrupo fechado com dim = 0 ento discreto, pois nesse caso a sublgebra
h = f0g e o aberto W = eV eU do lema 6.14 se reduz a eV e satisfaz \ eV = f1g.
Esse fato destacado na seguinte proposio, para referncia futura, j os subgrupos
discretos desempenham um papel central na descrio dos grupos de Lie conexos.
Proposio 6.18 Seja G um subgrupo fechado com dim = 0. Ento,

discreto.
Exemplos: Alguns exemplos de subgrupos fechados de grupos de Lie so os seguintes:

1. Dado x 2 G seja
Z (x) = fy 2 G : yx = xyg
o centralizador de x em G. Ento, Z (x) um subgrupo fechado se G um grupo
de Lie (ou mesmo se G um grupo topolgico de Hausdor). De fato, y 2 Z (x)
se, e s se, Cx (y) = xyx 1 = y, isto , Z (x) o conjunto dos pontos em que as
aplicaes contnuas Cx e id coincidem. Como G espao topolgico de Hausdor
esse conjunto fechado.
2. Seja
Z (G) = fx 2 G : 8y 2 G; xy = yxg
o centro do grupo G. Ento, Z (G) fechado se G um grupo T
de Lie (ou mesmo
se G um grupo topolgico de Hausdor). De fato, Z (G) = x2G Z (x) e cada
Z (x) fechado pelo exemplo anterior.
3. Seja g uma lgebra de Lie real de dimenso nita. Denote por Aut (g) o grupo dos
automorsmos de g, isto , g 2 Aut (g) se g : g ! g uma transformao linear
inversvel e g[X; Y ] = [gX; gY ] para todo X; Y 2 g. claro que Aut (g) um
subgrupo de Gl (g). Seja gn uma sequncia em Aut (g) tal que g = lim gn est em
Gl (g). Como formas bilineares entre espaos de dimenso nita so contnuas,
as igualdades gn [X; Y ] = [gn X; gn Y ], n 1, passam ao limite, mostrando que
g 2 Aut (g). Portanto, Aut (g) um subgrupo fechado de Gl (g) e como tal um
grupo de Lie. A lgebra de Lie de Aut (g) a lgebra das derivaes Der (g) de
g, pois se D : g ! g uma transformao linear ento exp tD 2 Aut (g) se, e s
se, D 2 Der (g).
4. O grupo Gl (n; C) das transformaes lineares complexas inversveis um sub-
grupo de Gl (2n; R). Uma transformao linear g de R2n complexa se, e s se,
ela comuta com a transformao linear J : R2n ! R2n que corresponde multi-
plicao por i em Cn . A partir da fcil vericar que Gl (n; C) um subgrupo
fechado de Gl (2n; R) e, portanto, um grupo de Lie. Isso pode ser visto em
termos de matrizes j que a multiplicao esquerda de uma matriz complexa
Z = A + iB por elementos de Cn dene uma transformao linear de R2n de
matriz
A B
:
B A
Portanto, Gl (n; C) pode ser visto como o subgrupo de Gl (2n; R) das matrizes
dessa forma. Esse sugbrupo fechado.
5. Uma construo semelhante do item anterior pode ser feita com matrizes quater-
nionicas, com entradas em H. Escreva um quatrnion como
q = a + ib + jc + kd = (a + ib) + j (c id) = z + jw
com z; w 2 C. Ento, o produto de quatrnions ca sendo
(z + jw) (z1 + jw1 ) = (zz1 wz1 ) + j (zw1 + wz1 )
pois zj = jz se z 2 C. Dessa forma, a multiplicao esquerda em H por

q = z + jw dene uma aplicao linear em C2 com matriz
z w
:
w z
Isso se estende a matrizes quaternionicas n n. Se Q uma matriz dessas ento

pode-se escrever Q = A + jB com A e B matrizes complexas n n. A multipli-
cao esquerda de Q em matrizes coluna n 1 em Hn dene uma transformao
linear de C2n com matriz
A B
: (6.8)
B A
O subgrupo de Gl (2n; C) das matrizes dessa forma um subgrupo fechado e,

portanto de Lie. Esse subgrupo denotado por Gl (n; H).
6. Os grupos lineares apresentados na introduo so todos fechados e, portanto,

subgrupos de Lie. So eles:
O (n), SO (n), U (n), SU (n), Sp (n), Sl (n; R), Sl (n; C), Sp (n; R), SO (p; q),
SU (p; q).
A esses grupos pode-se acrescentar outros grupos lineares, tambm fechados:
(a) Sl (n; H), que o grupo das matrizes quaternionicas n n, cuja forma
complexa (6.8) tem determinante 1. Esse grupo tambm denotado por
SU (2n).
(b) Sp (n; C) = fg 2 Gl (2n; C) : gJg T = 1g onde
0 1n n
J= :
1n n 0
(c) O (p; q), = fg 2 Gl (p + q; R) : gIp;q g T = 1g onde
1p p 0
Ip;q = :
0 1q q
(d) U (p; q) = fg 2 Gl (p + q; C) : gIp;q g T = 1; det g = 1g.
2
6.6 Subgrupos conexos por caminhos

Teorema 6.19 Seja G um grupo de Lie e H G um subgrupo. Suponha que para
todo h 2 H existe uma curva C 1 ligando 1 a h. Ento, H um subgrupo de Lie e uma
subvariedade quase-regular.
A condio do teorema equivalente a que H conexo por caminhos diferenciveis,

j que um caminho entre g e h arbitrrios pode ser obtido por translao de um caminho
entre 1 e g 1 h.
A estratgia para demonstrar esse teorema parecida com a demonstrao do teo-
rema de Cartan. Em primeiro lugar se considera o subconjunto hH g = T1 G formado
pelas derivadas x_ 0 das curvas xt 2 H, de classe C 1 , com x0 = 1.
Lema 6.20 O conjunto hH denido acima uma sublgebra de Lie.
Demonstrao: A curva constante xt = 1 est em H, da que 0 2 hH . Sejam xt e

yt duas curvas C 1 contidas em H com x0 = y0 = 1 e denote por X = x_ 0 e Y = y_ 0 suas
derivadas na origem. Se r 2 R ento a derivada em t = 0 de xrt igual a rX o que
mostra que hH fechado por multiplicao por escalar. Por outro lado, a derivada em
t = 0 da curva xt yt 2 H igual a X + Y . Portanto, hH um subespao vetorial.
Para obter o colchete considere para cada t a curva s 7! Cxt (ys ) = xt ys xt 1 2 H.
Sua derivada em s = 0
(dCxt )1 (Y ) = Ad (xt ) (Y ) ;
portanto a curva t 7! zt = Ad (xt ) (Y ) est em hH , assim como sua derivada. Se t
sucientemente pequeno pode-se escrever xt = ewt de tal forma que zt = Ad (xt ) (Y ) =
ead(wt ) (Y ). Ento,
z_0 = d (exp)0 (ad (w_ 0 )) (Y ) = ad (w_ 0 ) (Y ) = [X; Y ]
o que mostra que [X; Y ] 2 hH . 2
Agora para demonstrar o teorema 6.19 basta vericar que H = hexp hH i. Em

primeiro lugar, tome h 2 H e uma curva xt 2 H ligando o elemento neutro a h. Ento,
xt+s xt 1 2 H e, portanto,
d
x_ t xt 1 = xt+s xt 1 js=0
2 h:
ds
Isso signica que a curva xt tangente distribuio dhH (x) = (dDx )1 hH . Portanto,
xt est inteiramente contida numa variedade integral I de dhH (veja B.22). Como
x0 = 1, a variedade integral I que contm xt s pode ser hexp hi, o que mostra que
H hexp hH i.
Para a incluso contrria mostra-se que H tem interior no vazio em hexp hH i: seja
fX1 ; : : : ; Xn g uma base de hH e tome curvas x1t , : : :, xnt em H com x_ i0 = Xi . Dena a
aplicao
: (t1 ; : : : ; tn ) 7 ! x1t1 xntn 2 H hexp hH i;
6.7. Estrutura de variedade em G=H, H fechado 141
cujo domnio um aberto de Rn , que contm a origem. Essa aplicao tem classe C 1 e
suas derivadas parciais na origem so dadas por
@
(0) = Xi :
@ti
Pelo teorema da funo inversa a imagem de tem interior no vazio em hexp hH i.
Como essa imagem est contida em H, se conclui que H subgrupo aberto de hexp hH i
e, portanto H = hexp hH i, pois hexp hH i conexo, conclundo a demonstrao do
teorema 6.19.
Um corolrio imediato do teorema acima que se um subgrupo H G ao
mesmo tempo uma subvariedade conexa ento esta subvariedade quase-regular e H
subgrupo de Lie. Na verdade, vale o seguinte resultado mais geral.
Corolrio 6.21 Seja G um grupo de Lie e H G um subgrupo. Suponha que H uma

subvariedade com uma quantidade no mximo enumervel de componentes conexas. Su-
ponha tambm que a componente conexa H0 que contm o elemento neutro subgrupo.
Ento, H subgrupo de Lie e subvariedade quase-regular.
Demonstrao: De fato, H0 uma subvariedade conexa e portanto conexa por

caminhos. Portanto o teorema garante que H0 subgrupo de Lie e uma subvariedade
quase-regular. Por outro lado seja g um elemento de uma componenente conexa H1 .
Ento gH0 = Eg (H0 ) um conexo que contm g, portanto gH0 H1 . Da que
1 1
H0 = g (gH0 ) g H1 , o que mostra que H1 = gH0 . Consequentemente as compo-
nentes conexas de H so classes laterais de H0 e variedades integrais maximais de h .
Pelo corolrio B.25, H uma subvariedade quase-regular e um grupo de Lie. 2
Nesse corolrio se faz a hiptese de que H0 subgrupo pois no se sabe de antemo

se H com a topologia intrnseca um grupo topolgico.
6.7 Estrutura de variedade em G=H, H fechado

Sejam G um grupo Lie e H um subgrupo fechado de G. O objetivo desta seo con-
struir uma estrutura de variedade diferencivel em G=H, compatvel com a topologia
quociente. Conforme foi visto no captulo 2 a topologia quociente em G=H Hausdor
se H fechado. As propriedades da estrutura diferencivel so enunciadas a seguir.
Teorema 6.22 Sejam G um grupo de Lie e H G um subgrupo fechado. Ento,

existe uma estrutura diferencivel em G=H, compatvel com a topologia quociente, que
satisfaz:
1. dim G=H = dim G dim H.
2. A projeo cannica : G ! G=H uma submerso.
3. Uma funo f : G=H ! M diferencivel se, e s se, f diferencivel.

4. A ao natural a : G G=H ! G=H diferencivel. (Essa ao dada por

a (g; xH) = (gx) H, isto , g (xH) = (gx) H.)
5. Para cada g 2 G a aplicao induzida g : G=H ! G=H, xH 7! gxH um

difeomorsmo.
A estrutura diferencivel denida neste teorema denominada, naturalmente, de

estrutura diferencivel quociente.
A construo de um atlas para a estrutura de variedade diferencivel em G=H est
baseada na boa carta adaptada garantida pelo Lema 6.14 (melhorada no lema 6.23
abaixo).
Denote por g e h as lgebras de Lie de G e H, respectivamente e seja e g um
subespao vetorial de g tal que g = e h. As cartas em G=H sero difeomorsmos
denidos em abertos de e a valores em abertos de G=H.
Pelo lema 6.14 existem V , U e W com 0 2 V e, 0 2 U h e 1 2 W G tal que
a aplicao : V U ! W , denida por
(Y; X) = eY eX ;
um difeomorsmo. O aberto W = eV eU satisfaz W \ H = eU , que o mesmo que

eV \ H = f1g. (Aqui a ordem dos fatores eY eX foi trocada em relao ao lema 6.14
para ter (Y; X) 2 eY H.)
No que segue ser conveniente supor que W est contido num aberto anlogo W1 =
eV1 eU1 com 0 2 V V1 e, 0 2 U U1 h e W1 \ H = eU1 e satisfazendo as
condies
W2 W1 e W 1
W W1 .
Nesse caso o sistema de coordenadas adaptado : V U ! W a restrio de

1 : V 1 U 1 ! W 1 . Essa situao pode ser obtida diminuindo convenientemente os
abertos V1 e U1 e restringindo 1 .
A construo do atlas em G=H ser feita com o auxlio da extenso de a V H,
denida por : V H ! G,
(Y; h) = eY h:
Essa aplicao diferencivel por ser a composta de aplicaes diferenciveis. Sua
diferencial, calculada em A 2 e e B d (h), B 2 h, dada por
d d Y +tA tB
d (Y;h) A; B d (h) = Y + tA; etB h jt=0 = e e h jt=0
dt dt
d
= Dh eY +tA etB jt=0
dt
= (dDh )eY d (Y;0) ((A; B)) ;
isto ,
d (Y;h) A; B d (h) = d (Dh )(Y;0) (A; B) : (6.9)
6.7. Estrutura de variedade em G=H, H fechado 143
Lema 6.23 Com as notaes acima (Y; h) = eY h um difeomorsmo sobre eV H,

que um conjunto aberto de G.
Demonstrao: Em primeiro lugar, injetora. De fato, suponha que eY1 h1 =

eY2 h2 . Ento, e Y2 eY1 = h2 h1 1 . O primeiro membro dessa igualdade est em W1 , j
que W 1 W W1 . Como o segundo membro est em H, segue que
Y2 Y1
e e 2 W1 \ H = eU1 ;
isto , eY1 = eY2 eX1 , para algum X1 2 U1 . Isso signica que 1 (Y1 ; 0) = 1 (Y2 ; X1 ),
portanto X1 = 0 e Y1 = Y2 pois 1 : V1 U1 ! W1 difeomorsmo. Da que h1 = h2
e injetora. Segue que bijetora sobre eV H.
A expresso (6.9) mostra que d (Y;h) isomorsmo, o que garante que difeo-
morsmo local e portanto sua imagem eV H um conjunto aberto. A bijetividade de
permite concluir ento que difeomorsmo. 2
Agora pode-se denir o atlas que dene a estrutura diferencivel em G=H.
Denio 6.24 Dado g 2 G dena g : V ! G=H por
g (Y ) = (g exp Y ) = g (exp Y ) ;
isto , g = g jV f1g . (No segundo membro dessa ltima expresso g interpretado

como um homeomorsmo de G=H.)
O conjunto de aplicaes g , g 2 G, forma um atlas de uma estrutura diferencivel

em G=H. A demonstrao disso feita nos seguintes itens:
1. g =g 1, como segue direto da denio.
2. A imagem g (V ) um aberto de G=H em relao topologia quociente.

De fato, 1 (V ) = eV = eV H que aberto, pois eV H aberto e
aplicao aberta. Da que g (V ) = g ( 1 (V )) tambm aberto pois g : G=H !
G=H homeomorsmo.
3. g :V ! g (V ) bijetora.
Basta vericar a injetividade: se g (Y1 ) = g (Y2 ) ento existem h1 ; h2 2 H
tal que geY1 h1 = geY2 h2 , isto , eY1 h1 = eY2 h2 , o que signica que (Y1 ; h1 ) =
(Y2 ; h2 ) e, portanto Y1 = Y2 pela injetividade de .
4. g :V ! g (V ) homeomorsmo.
Por construo g contnua. Para vericar que uma aplicao aberta se
observa que se A V ento g (A) = g eA = g eA H . Se A aberto ento
eA H = (A H) aberto, o que implica que g (A) aberto em G=H.
1
5. Para g1 ; g2 2 G a funo de transio g2 g1 dada por
1 1
g2 g1 (Y ) = p g2 1 g1 (Y; 1) (6.10)
1 1 Y
= p g2 g1 e
onde p : V H ! V a projeo.
De fato, tome Y; Z 2 V tal que g1 (Y ) = g2 (Z). Isso signica que g1 eY est na
mesma classe lateral que g2 eZ , isto , existe h 2 H tal que
g1 (Y; 1) = g1 eY = g2 eZ h = g2 (Z; h) :
Essa igualdade se reescreve como (Z; h) = g2 1 g1 (Y; 1) = g2 1 g1 eY . Usando o
fato de que bijetora se v que Z a primeira coordenada de 1
g2 1 g1 eY ,
conforme enunciado.
1
(Deve-se observar que o domnio de denio de g2 g1 o conjunto aberto
fY 2 V : g2 1 g1 eY 2 eV Hg = g1 1 g2 eV H \ eV
que no vazio se g2 eV H \ g1 eV 6= ;, isto , se g1 (V ) \ g2 (V ) =
6 ;. Alm
1 1 Y
do mais, se Y est nesse domnio de denio ento g2 g1 e est bem
denido, portanto a frmula (6.10) faz sentido.)
Essas armaes mostram
S que as aplicaes g so as cartas de um atlas difer-
encivel em G=H = g2G g (V ). O item (4) garante que g um sistema de co-
ordenadas para um aberto ao redor de gH. J o item (5) mostra que as funes de
transio so diferenciveis, por serem compostas de aplicaes diferenciveis, isto ,
1 1
g2 g1 = p Eg2 1 g1 exp.
Com isso se conclui a construo da estrutura de variedade diferencivel em G=H.
As demais propriedades enunciadas no teorema 6.22 so obtidas da seguinte forma:
1. dim G=H = dim G dim H, pois dim G=H = dim V = dim e = dim g dim h =
dim G dim H.
2. A projeo cannica : G ! G=H uma submerso. De fato, dado g 2 G as
aplicaes g = Eg e g so cartas ao redor de g e gH, respectivamente. A
projeo se l nessas cartas como
1 1
g g (X; Y ) = g geY eX :
Mas, eX 2 H, portanto geY eX = geY = g (Y ). Da que g 1
g (X; Y ) = Y a projeo na segunda componente. Isso mostra ao mesmo
tempo que e diferencivel e uma submerso.
3. O critrio de diferenciabilidade para uma funo f : G=H ! M consequncia
imediata de que : G ! G=H uma submerso sobrejetora. Em todo caso, nas
cartas do item anterior vale
f g (X; Y ) = f g (Y )
de onde se v que f diferencivel se, e s se, f diferencivel.
6.8. Exerccios 145
4. A ao cannica a : G G=H ! G=H entra no seguinte diagrama comutativo

p
G G ! G
id ## & #
a
G G=H ! G=H
Deste diagrama e do critrio de diferenciabilidade para funes denidas em G=H,
segue de imediato que a diferencivel, j que p diferencivel.
5. Dado g 2 G a aplicao xH 7! gxH diferencivel por ser uma aplicao parcial
da ao a. Sua inversa dada por xH 7! g 1 xH, que tambm diferencivel,
portanto ambas so difeomorsmos.
Por m, se H subgrupo normal e fechado ento G=H um grupo, cujo produto
p : G=H G=H ! G=H diferencivel, pois denido pelo diagrama
p
G G ! G
## & #
p
G=H G=H ! G=H
(compare com a proposio 2.27). Nesse caso um homomorsmo diferencivel. Sua
diferencial d 1 um homomorsmo de lgebras de Lie sobrejetor, cujo ncleo h, que
um ideal de g. Portanto, a lgebra de Lie de G=H, sendo a imagem de d 1 , isomorfa
a g= ker d 1 = g=h.
Proposio 6.25 Sejam G um grupo de Lie e H G um subgrupo normal e fechado.
Ento, G=H um grupo de Lie com a estrutura quociente. Sua lgebra de Lie
isomorfa lgebra quociente g=h.
6.8 Exerccios
1. Mostre que todo subgrupo de Lie conexo de (Rn ; +) fechado.
2. Descreva os sugbrupos de Lie conexos do grupo de Heisenberg, isto , o grupo de
Lie das matrizes da forma
0 1
1 x y
@ 0 1 z A x; y; z 2 R:
0 0 1
Mostre que todos esses subgrupos so fechados. Algum deles compacto?
3. Este exerccio tem por objetivo fornecer um exemplo de que a aplicao denida
na demonstrao do teorema 6.4 no uma imerso em todo Rk . Tome g =
gl (n; R) e h a sublgebra das matrizes triangulares superiores com 0s na diagonal.
Escolha a base de h dada por X1 = E23 + E13 , X2 = E12 e X3 = E23 onde Eij
denota a matriz com entrada no nula = 1 somente na posio ij. Mostre que a
aplicao (t1 ; t2 ; t3 ) 7! et1 X1 et2 X2 et3 X3 no uma imerso.
4. Seja G Gl (n; R) um subgrupo de Lie com lgebra de Lie g gl (n; R). Mostre
que se G compacto ento os auto-valores de toda matriz X 2 g so puramente
imaginrios.
5. Sejam G1 e G2 grupos de Lie e H1 G1 e H2 G2 subgrupos de Lie. Mostre

que H1 H2 subgrupo de Lie de G1 G2 .
6. Sejam G com lgebra de Lie g e V g um subespao vetorial. Dena a dis-

tribuio V (g) = (dDg )1 (V ). Mostre que se V no sublgebra de Lie ento
V no integrvel.
7. Seja H G um subgrupo de Lie com dim H < dim G e no mximo uma quanti-
dade enumervel de componentes conexas. Mostre que H tem interior vazio em
G.
8. Dado um grupo de Lie G sejam H1 ; H2 G subgrupos de Lie com H1 conexo.

Mostre que se H1 \ H2 contm um aberto intrnseco de H1 ento H1 H2 .
9. Mostre que os seguintes subgrupos do grupo linear so grupos de Lie: O (n);

SO (n); Sl (n; R) = fg 2 Gl (n; R) : det g = 1g; U (n); SU (n); Sp (n; R) = fg 2
Gl (2n; R) : gJg T = Jg onde J a matriz escrita em blocos n n como
0 1
J= ;
1 0
subgrupo das matrizes triangulares superiores (aij = 0 se i > j). Descreva suas
lgebras de Lie.
10. Sejam dados um subgrupo discreto e um subgrupo conexo H de um grupo de

Lie G. Suponha que H normaliza , isto , para todo h 2 H, h h 1 e mostre
que h centraliza , isto , h = h, 2 , h 2 H. Conclua que um subgrupo
normal e discreto de um grupo de Lie conexo est contido no centro.
11. Dado um grupo de Lie G, mostre que seu centro Z (G) um subgrupo de Lie
cuja lgebra de Lie o centro z (g) = fX 2 g : 8Y 2 g; [X; Y ] = 0g da lgebra de
Lie g de G. Conclua que Z (G) um subgrupo discreto se, e s se, z (g) = f0g.
12. D exemplo de um grupo de Lie conexo G tal que z (g) = f0g mas que Z (G)
innito.
13. Uma lgebra de Lie g (de dimenso nita) simples se dim g > 1 e os nicos
ideais de g so os triviais f0g e g. Seja G um grupo de Lie cuja lgebra de Lie g
simples. Mostre que o centro Z (G) discreto.
14. Dados um subgrupo de Lie H de G e g 2 G, mostre que gHg 1 subgrupo de

Lie, cuja lgebra de Lie Ad (g) h, onde h a lgebra de Lie de H.
6.8. Exerccios 147
15. Sejam G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e a; b g sublgebras de Lie

tais que para todo X 2 a e todo Y 2 b, [X; Y ] = 0. Dena os subgrupos conexos
A = hexp ai e B = hexp bi. Mostre que todo a 2 A comuta com todo b 2 B.
16. Seja H G um subgrupo de Lie conexo. Mostre que H normal em seu fecho
H. D exemplo de um subgrupo H no conexo que no normal em seu fecho.
17. Seja H um subgrupo de Lie conexo e no fechado de G. Mostre que a lgebra de

Lie de H est contida propriamente na lgebra de Lie de seu fecho H.
18. Suponha que H G um subgrupo de Lie conexo e no fechado. Mostre que

existe uma sequncia hn 2 H tal que hn ! 1 (isto , para todo compacto K H
existe n 2 N tal que hn 2= K) em relao topologia intrnseca e, no entanto,
hn ! 1 na topologia de G.
19. Dado um grupo de Lie G, com lgebra de Lie g, tome vizinhanas V geU G
das origens tais que exp : V ! U difeomorsmo. Denote por log : U ! V a
inversa de exp. Seja H G um subgrupo de Lie conexo com lgebra de Lie h.
Mostre que se log (U \ H) h ento H fechado.
20. Suponha que H G um subgrupo de Lie conexo com lgebra de Lie h g.

1
Denote por N (H) = fg 2 G : gHg Hg o normalizador de H e n (h) = fX 2
g : ad (X) h hg o normalizador de h em g. Mostre que o normalizador N (H)
de H um subgrupo fechado. Suponha tambm que H conexo e mostre que
sua lgebra de Lie n (h). D exemplo de um subgrupo de Lie no conexo H tal
que a lgebra de Lie de N (H) no coincide com n (h).
21. Seja G um grupo de Lie conexo e : G ! Gl (V ) uma representao de dimenso

nita de G. Mostre que (G) um subgrupo de Lie de Gl (V ). Qual a lgebra
de Lie de (G)? Generalize para um homomorsmo diferencivel : G ! H.
22. Seja g uma lgebra de Lie (sobre R e dim g < 1). Denote por Aut (g) o grupo
dos automorsmos de g. Mostre que a lgebra de Lie de Aut (g) a lgebra das
derivaes de g (veja o exemplo ao nal da seo 6.5).
23. Um grupo de matrizes G algbrico se existem polinmios Pi , i = 1; : : : ; r no

espao das matrizes tal que G = fg : Pi (g) = 0g. Mostre que um grupo algbrico
de matrizes sobre R ou C grupo de Lie e descreva a lgebra de Lie em termos
dos polinmios. D exemplos de grupos algbricos.
24. Seja G um grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g. Tome elementos X; Y 2 g
que geram g (isto , X e Y no esto contidos em nenhuma sublgebra prpria de
g ou, o que equivalente, os colchetes sucessivos entre X e Y geram g). Mostre
que os grupos a 1-parmetro exp tX e exp tY geram G.
25. Seja G um grupo de Lie e S G um subsemigrupo de G, isto , se g; h 2 S

1
ento gh 2 S (sendo que g pode no pertencer a S). Seja g a lgebra de Lie
de G e considere o conjunto
L (S) = fX 2 g : 8t 0; exp tX 2 Sg:
Suponha que 1 2 S e mostre que L (S) satisfaz as seguintes propriedades: (i)

L (S) um cone convexo, isto , dados X; Y 2 L (S) e a; b reais > 0 ento
aX + bY 2 L (S); (ii) L (S) um cone de Lie, isto , se X 2 L (S) ento
exp tad (X) (L (S)) = L (S) para todo t 2 R. (Sugesto: use as frmulas da seo
6.4.)
26. Mostre a unicidade da estrutura quociente: duas estruturas de variedade diferen-

civel em G=H que satisfazem as propriedades do teorema 6.22 so difeomorfas.
27. Sejam G um grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g e H; N G subgrupos

de Lie, com lgebras de Lie h e n, respectivamente. Suponha que g = h + n e que
N subgrupo normal. Mostre que G = HN .
28. Sejam G um grupo de Lie e H G um subgrupo fechado. Suponha que H

contenha um subgrupo fechado L, que normal em G. Mostre que existe um
difeomorsmo : G=H ! (G=L) = (H=L) tal que para todo g 2 G e x 2 G=H,
vale (gx) = (g) (x), onde : G ! G=L a projeo cannica.
29. Dados um grupo de Lie G e um subgrupo fechado H G seja : G ! G

um homomorsmo diferencivel tal que (H) H. Dena (gH) = (g) H.
Mostre que : G=H ! G=H uma aplicao bem denida e diferencivel.
Mostre tambm que se automorsmo e (H) = H ento difeomorsmo.
30. Sejam G um grupo de Lie, H um subgrupo fechado e M G uma subvariedade

tais que a aplicao : M H ! G dada por (x; y) = xy um difeomorsmo.
Mostre que G=H difeomorfo a M .
31. Este exerccio apresenta um caso em que a decomposio do lema 6.23 global.
Seja G = Gl (n; R) e K = O (n). Denote por e o espao das matrizes simtricas
n n. Mostre que a aplicao : e K ! G dada por (X; k) = eX k um
difeomorsmo. Faa o mesmo com G = Sl (n; R) e K = SO (n).
32. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Dado um subgrupo H G con-
sidere o conjunto hH g formado pelas derivadas 0 (0) das curvas diferenciveis
(t) 2 H com (0) = 1. Mostre que hH uma sublgebra de Lie. Suponha
que G conexo e que H um subgrupo normal e que hH = f0g e mostre que
H Z (G).
Captulo 7
Homomorsmos e recobrimentos
Os resultados sobre subgrupos de Lie demonstrados anteriormente permitem obter di-

versas informaes sobre homomorsmos entre grupos de Lie. A idia aqui que o
grco de um homomorsmo : G ! H um subgrupo do grupo produto G H iso-
morfo a G atravs da projeo 1 : G H ! G, 1 (x; y) = x, e vice-versa, se o grco
de uma aplicao um subgrupo ento homomorsmo. Caso o homomorsmo
seja contnuo ou diferencivel, o seu grco tem propriedades topolgicas ou diferen-
civeis. Uma das aplicaes obtidas a demonstrao de que qualquer homomorsmo
entre as lgebras de Lie se estende aos grupos caso o domnio seja simplesmente
conexo. Juntando essas extenses com a construo de uma estrutura de grupo de Lie
no recobrimento universal de um grupo dado se obtm uma descrio dos grupos de
Lie conexos a partir dos simplesmente conexos. As classes de isomorsmos dos grupos
conexos e simplesmente conexos esto em bijeo com as classes de isomorsmos das
lgebras de Lie de dimenso nita.
7.1 Homomorsmos
7.1.1 Imerses e submerses
Seja : G ! H um homomorsmo diferencivel. Ento, de posto constante, pois
para todo g 2 G, vale Eg = E (g) o que acarreta
d g =d E (g) 1 d 1 d (Eg 1 )g ;
da que o posto constante igual ao posto do homomorsmo innitesimal d 1 , j que
as translaes so difeomorsmos. Portanto, uma imerso se, e s se, d 1 injetora.
Da mesma forma, submerso se, e s se, d 1 sobrejetora.
Para um homomorsmo diferencivel suas propriedades de imerso e injetividade,
assim como a submerso e a sobrejetividade esto bastante relacionadas.
Considere em primeiro lugar a injetividade. O ncleo ker de um subgrupo de
Lie fechado. Sua lgebra de Lie o ideal ker d 1 pois etX = etd 1 (X) = 1, t 2 R,
se, e s se, d 1 (X) = 0. Dessa forma se imerso, isto , se d 1 injetora ento
pela proposio 6.18, ker subgrupo discreto. Vice-versa se ker discreto ento
149
150 Captulo 7. Homomorsmos e recobrimentos
ker d 1 = f0g e uma imerso. Em particular, se injetora, isto , se ker = f1g

ento uma imerso. Portanto, no caso em que injetora sua imagem um
subgrupo de Lie de H, por uma das denies de subgrupo de Lie apresentadas no
inicio do captulo 6.
Em geral, para homomorsmos no necessariamente injetores, vale o seguinte teo-
rema de isomorsmo.
Proposio 7.1 Sejam G e H grupos de Lie e : G ! H um homomorsmo difer-
encivel. Ento, G= ker um grupo de Lie. Seja e (g ker ) = (g) o homomorsmo
que torna o diagrama
G - im H
*
? e
G= ker
comutativo. Ento, e uma imerso injetora em H, o que implica que im um

subgrupo de Lie de H isomorfo a G= ker e, portanto, dim (im ) = dim G dim (ker ).
Alm do mais, se G conexo ento im = hexp (imd 1 )i.
Demonstrao: A construo de grupo de Lie em G= ker foi feita no captulo 6
(veja a proposio 6.25). A diferenciabilidade de e (em relao estrutura quociente)
consequncia do item (3) do teorema 6.22, j e = diferencivel. Por m,
por denio e aplicao injetora, o que implica que sua imagem subgrupo de Lie
isomorfo a G= ker .
A ltima armao se deve a que se G conexo ento im subgrupo de Lie conexo
cujo espao tangente no elemento neutro imd 1 . Portanto, im o nico subgrupo
conexo com essa lgebra de Lie, isto , im = hexp (imd 1 )i. 2
Agora, pode-se olhar a sobrejetividade. Se d 1 sobrejetora ento uma sub-

merso e, portanto, uma aplicao aberta. Da que im um subgrupo de interior no
vazio de H e como tal contm a componente conexa da identidade H0 . Em particular,
se H conexo ento sobrejetora.
A reciproca vale sem outras restries no caso em que o domnio G conexo. Nesse
caso, im um subgrupo conexo com lgebra de Lie imd 1 . Portanto, se im = H
ento imd 1 = h, pela unicidade de um grupo de Lie conexo com uma lgebra de Lie
dada.
J no caso no conexo podem surgir patologias devido arbitrariedade na quanti-
dade de componentes conexas. Por exemplo, um grupo de Lie G com dim G 1 pode
ser visto tambm como um grupo de Lie Gd de dimenso 0, com a topologia discreta.
A identidade id : Gd ! G um homomorsmo sobrejetor, mas sua diferencial d 1 = 0,
no sobrejetora. Esse tipo de coisa no ocorre para grupos com uma quantidade
enumervel de componentes conexas, como mostra a seguinte aplicao do teorema de
Baire.
Proposio 7.2 Seja : G ! H um homomorsmo diferencivel e suponha que a

componente da identidade H0 de H est na imagem de . Suponha tambm que G
tem no mximo uma quantidade enumervel de componentes conexas. Ento, d 1
sobrejetora, isto , uma submerso.
S
Demonstrao:
S Seja G0 a componente da identidade de G. Ento, H 0 g2G (gG0 ) =
g2G (g) (G0 ). Pelo teorema de Baire pelo menos um dos conjuntos (g) (G0 )\H0
tem interior no vazio. Como essas componentes so difeomorfas, todas as que inter-
ceptam H0 tm interior no vazio. Em particular, (G0 ) um subgrupo conexo de
interior no vazio em H0 e, portanto, (G0 ) = H0 . Isso implica que d 1 sobrejetora
pois dois grupos de Lie conexos coincidem se, e s se, suas lgebras de Lie so iguais. 2
Essas informaes sobre homomorsmos diferenciveis sero aplicadas posterior-

mente ao caso em que G e H so conexos.
Se d 1 um isomorsmo ento um difeomorsmo local e se G e H so conexos
ento sobrejetora e H isomorfo a G= ker , em que ker um subgrupo discreto.
Nesse caso, alm de ser difeomorsmo local uma aplicao de recobrimento (veja
a denio na seo 7.4 abaixo). Isso segue do enunciado do exerccio 8 do captulo 2.
Como esse fato ser crucial descrio dos grupos de Lie conexos ele provado aqui.
Proposio 7.3 Sejam G um grupo topolgico localmente conexo e G um sub-

grupo discreto. Ento, a projeo cannica : G ! G= uma aplicao de recobri-
mento.
Demonstrao: Tome um aberto U com U \ = f1g e seja V 3 1 aberto conexo

com V 1 = V e V 2 U . Para g 2 G a projeo (gV ) uma vizinhana conexa de
x = gH e vale [
1
( (gV )) = gV :
2
Os abertos gV que formam essa unio so conexos e satisfazem gV 1 \ gV 2 6= ; se, e

s se, 1 = 2 . De fato, se y 2 gV 1 \ gV 2 ento g 1 y = v1 1 = v2 2 com v1 ; v2 2 V .
Da que v2 1 v1 = 2 1 1 2 U \ de onde se conclui que v1 = v2 e 1 = 2 . Portanto,
1
( (gV )) unio de componentes conexas homeomorfas a (gV ), mostrando que
uma aplicao de recobrimento. 2
Desse fato sobre grupos topolgicos segue a seguinte armao sobre homomors-
mos cujas diferenciais so isomorsmos.
Proposio 7.4 Sejam G e H grupos de Lie, com lgebras de Lie g e h respectiva-

mente. Seja : G ! H um homomorsmo sobrejetor e suponha que d 1 : g ! h um
isomorsmo. Ento, uma aplicao de recobrimento.
Demonstrao: O teorema de isomorsmo combinado com a hiptese de que

sobrejetora garante que H isomorfo a G= ker , atravs do isomorsmo e denido
na proposio 7.1. Alm do mais, ker um subgrupo discreto pois (d )1 isomor-

smo. Da que a proposio anterior garante que uma aplicao de recobrimento. 2
Corolrio 7.5 Suponha que o homomorsmo diferencivel : G ! H uma imerso.

Ento, : G ! im uma aplicao de recobrimento.
7.1.2 Grcos e diferenciabilidade

Dados os grupos G e H, uma aplicao : G ! H um homomorsmo de grupos
se, e s se, o seu grco graf = f(x; (x)) : x 2 Gg um subgrupo de G H.
Quando isso ocorre, os grupos G e graf so isomorfos, via a projeo p : graf ! G,
p (x; (x)) = x, cuja inversa
l : x 2 G 7! (x; (x)) 2 graf :
O homomorsmo recuperado por l pela frmula = 2 l, onde 2 a projeo

sobre H.
No contexto topolgico um homomorsmo : G ! H contnuo se, e s se seu
grco um subgrupo fechado no caso em que H de Hausdor (veja proposio 2.9).
Um critrio semelhante vale para os homomorsmos diferenciveis.
Proposio 7.6 Sejam G e H grupos de Lie. Uma aplicao : G ! H um

homomorsmo diferencivel se, e s se, o seu grco
graf = f(x; (x)) 2 G H : x 2 Gg
um subgrupo de Lie fechado de G H difeomorfo a G, pela projeo p (x; (x)) = x.
Demonstrao: Se o grco um subgrupo de Lie fechado difeomorfo a G via a

projeo ento a igualdade = 2 l mostra que diferencivel.
A recproca consequncia de um resultado geral sobre aplicaes entre varieda-
des: se diferencivel ento seu grco uma subvariedade mergulhada e fechada,
difeomorfa ao domnio. Por isso se diferencivel ento graf subgrupo de Lie. 2
A interpretao da diferenciabilidade em termos do grco combinada com o teo-

rema do subgrupo fechado permite mostrar que homomorsmos contnuos entre grupos
de Lie so, na verdade, diferenciveis.
Teorema 7.7 Sejam G e H grupos de Lie e : G ! H um homomorsmo contnuo.

Ento, diferencivel.
Demonstrao: Pode-se supor sem perda de generalidade que G conexo, j que o

homomorsmo diferencivel se, e s se ele diferencivel no elemento neutro. Alm
do mais, se graf G H fechado ento graf jG0 G0 H tambm fechado
pois G0 fechado em G.
7.2. Extenses de homomorsmos 153
Agora, a continuidade de implica que graf um subgrupo fechado, e portanto

de Lie, de G H homeomorfo a G via a projeo p : graf ! G. Essa projeo
um homomorsmo diferencivel. A sua injetividade implica que ker dp(1;1) injetora
e portanto p uma imerso. J a sobrejetividade de p implica que o homomorsmo
innitesimal dp(1;1) sobrejetor e, portanto, p submerso.
Da que p um difeomorsmo, o que garante que = 2 p 1 diferencivel. 2
Exemplo: O teorema acima uma generalizao ampla do fato de que os homomor-

smos contnuos do grupo aditivo R so diferenciveis. Para esse caso pode-se dar a
seguinte demonstrao elementar: se : R ! R um homomorsmo ento para todo
inteiro n 2 Z, (n) = n (1) e (1) = n (1=n), isto , (1=n) = 1=n (1). Isso implica
que linear quando R visto como espao vetorial sobre Q, isto , (p=q) = p=q (1).
Se alm do mais contnuo ento ele linear tambm sobre R. Em particular,
diferencivel. 2
7.2 Extenses de homomorsmos

O teorema 7.7 explorou a propriedade de subgrupo do grco de um homomorsmo,
juntamente com o teorema do subgrupo fechado. O prximo passo explorar a mesma
propriedade, levando em conta agora construo de subgrupos conexos no produto
Cartesiano G H a partir das sublgebras de Lie da lgebra de Lie g h de G H.
O que se obtm da so extenses de homomorsmos : g ! h, de lgebras de Lie,
a homomorsmos de grupos de Lie : G ! H, no sentido em que d 1 = .
Em geral essas extenses no so possveis apesar de valerem localmente. O caso
global s funciona com a hiptese de que o domnio simplesmente conexo.
Sejam g e h lgebras de Lie. Da mesma forma que para aplicaes entre grupos,
uma aplicao : g ! h um homomorsmo se, e s se, o seu grco uma sublgebra
da lgebra produto g h. Reciprocamente, um subespao v de g h o grco de um
homomorsmo : g ! h se, e s se, v uma sublgebra isomorfa a g pela projeo
g h, restrita a v. O grco do homomorsmo ser denotado por g ( ).
Suponha agora que g e h so as lgebras de Lie dos grupos de Lie G e H, respec-
tivamente. Ento g h a lgebra de Lie de G H. Seja G ( ) = hexp g ( )i o nico
subgrupo de Lie conexo de G H cuja lgebra de Lie g ( ). O que seria desejvel
que G ( ) fosse o grco de um homomorsmo G ! H, que estende , isto , cuja
diferencial . No entanto, G ( ) nem sempre o grco de uma aplicao entre G e
H, como mostra o exemplo a seguir.
Exemplo: Seja G = S 1 e H = R. Suas lgebras de Lie coincidem com R, a lgebra

abeliana unidimensional. Os homomorsmos : R ! R so da forma a (X) = aX,
a 2 R. O grco de a a reta ra de equao u = av, (u; v) 2 R2 e o subgrupo
G ( a ) S 1 R imagem de ra pela projeo cannica R R ! S 1 R. Geometri-
camente, os grupos G ( a ) so espirais se a 6= 0 e o crculo S 1 f0g se a = 0. Apenas
no caso a = 0, G ( a ) o grco de uma aplicao S 1 ! R (o homomorsmo trivial

0). Se a 6= 0 ento a projeo de G ( a ) sobre S 1 no injetora e, portanto, no
um grco de funo. 2
Antes de olhar a existncia de extenses de homomorsmos de lgebras de Lie, a

seguinte proposio assegura a unicidade dessas extenses, no caso em que o domnio
conexo.
Proposio 7.8 Sejam G e H grupos de Lie com lgebras de Lie g e h, respectiva-

mente. Sejam tambm ; : G ! H homomorsmos diferenciveis tais que d 1 = d 1 .
Suponha que G conexo. Ento, = .
Demonstrao: Se X 2 g ento
eX = ed 1 (X) = ed 1 (X) = eX
da que e coincidem num produto eX1 eXk , Xi 2 g. Portanto, = , pois G

conexo. 2
No caso em que G no conexo, as extenses no so nicas. Por exemplo, se

G um grupo discreto ento (d )1 = 0 para qualquer homomorsmo. Mas, se
homomorsmo ento Ch tambm homomorsmo para todo h 2 H. Em geral (se
H no abeliano), Ch 6= .
Apesar de G ( ) no ser em geral o grco de uma aplicao, localmente ele o
grco de um homomorsmo local, no seguinte sentido:
Denio 7.9 Um homomorsmo local entre os grupos de Lie G e H uma apli-

cao : U ! H com 1 2 U G vizinhana da identidade, tal que (g1 g2 ) =
(g1 ) (g2 ) sempre que g1 ; g2 e g1 g2 estejam em U . Isso implica que se g; g 1 2 U
ento (g 1 ) = (g) 1 . Se alm do mais : U ! V H difeomorsmo ento
1
um isomorsmo local . Nesse caso tambm um homomorsmo local.
Para vericar que se estende a um homomorsmo local, denote por p : G ( ) ! G

a restrio a G ( ) G H da projeo G H ! G. claro que p um homomorsmo
diferencivel G ( ) ! G. A diferencial dp1 de p no elemento neutro a restrio a g ( )
da projeo g h ! g, de onde segue que dp1 : g ( ) ! g um isomorsmo de lgebras
de Lie, pois g ( ) o grco de um homomorsmo.
Proposio 7.10 Seja : g ! h um homomorsmo. Ento, existe um homomorsmo

local diferencivel : U G ! H tal que d 1 = .
Demonstrao: Como dp1 um isomorsmo, existem vizinhanas da identidade

V1 G ( ) e U1 G tal que a restrio pV : V1 ! U1 de p a V1 um difeomorsmo.
Seja a inversa de pV , isto , p (x) = x para todo x 2 U1 . Por denio p (x; y) = x,
se y 2 H, da que da forma (x) = (x; (x)) com (x) 2 H, para todo x 2 U1 .
7.2. Extenses de homomorsmos 155
Isso dene a aplicao : U1 ! H e como (x) percorre V1 quando x varia em U1 , o

grco de V1 .
Para obter o homomorsmo local, seja V V1 uma vizinhana de 1 tal que V 2 V1
e dena U = p (V ). Restringindo as aplicaes a V e U , um homomorsmo local.
De fato, se g1 , g2 e g1 g2 esto em U , ento (g1 ) = (g1 ; (g1 )), (g2 ) = (g2 ; (g2 )) e
(g1 g2 ) = (g1 g2 ; (g1 g2 )) pertencem a V . Mas, G ( ) um subgrupo de G H o que
garante que
(g1 ; (g1 )) (g2 ; (g2 )) = (g1 g2 ; (g1 ) (g2 )) 2 G ( ) :
Ento, (g1 g2 ; (g1 ) (g2 )) 2 V1 pois V 2 V1 . Como p injetora e p (g1 g2 ; (g1 ) (g2 ))
coincide com p (g1 g2 ; (g1 g2 )) segue que (g1 g2 ) = (g1 ) (g2 ).
Por m, diferencivel pois seu grco a subvariedade V de G H. 2
Corolrio 7.11 Dois grupos de Lie so localmente isomorfos se, e s se, suas lgebras
de Lie so isomorfas.
Demonstrao: Pela proposio um isomorsmo entre as lgebras de Lie se estende

a um isomorsmo local entre os grupos. Vice-versa, a diferencial d 1 um isomorsmo
de lgebras de Lie se um isomorsmo local. 2
O objetivo agora estender o homomorsmo local a todo grupo G. Levando em

conta propriedades topolgicas globais de G, deve-se buscar condies para que G ( )
seja o grco de uma aplicao G ! H.
A prxima proposio garante que, no caso conexo, G ( ) cumpre um dos requisitos
para ser grco de uma aplicao, qual seja o de que para todo g 2 G existe h 2 H tal
que (g; h) 2 G ( ).
Proposio 7.12 Com as notaes acima, a imagem da projeo p : G ( ) ! G a

componente conexa G0 do elemento neutro de G. Em particular, p sobrejetora se G
conexo.
Demonstrao: Como dp1 um isomorsmo, sua imagem tem interior no vazio em

G e, portanto, um subgrupo aberto, que contm a componente conexa do elemento
neutro. Por outro lado a imagem de p conexa pois G ( ) conexo. 2
Agora possvel provar o teorema principal de extenses de homomorsmos. Esse

teorema conhecido como o principio da monodromia.
Teorema 7.13 Sejam G e H com lgebras de Lie g e h, respectivamente. Suponha

que G seja conexo e simplesmente conexo. Ento, para todo homomorsmo : g ! h
existe um nico homomorsmo : G ! H tal que = d 1 .
Demonstrao: Como anteriormente, seja g ( ) g h o grco de e G ( ) G H

o subgrupo de Lie conexo cuja lgebra de Lie g ( ). Por hiptese G conexo, portanto
a proposio 7.12 garante que a projeo p : G ( ) ! G um homomorsmo diferen-

civel sobrejetor. Sua diferencial dp1 um isomorsmo. Dessa forma, pela proposio
7.4, p uma aplicao de recobrimento. Porm, por hiptese G simplesmente conexo.
Portanto, p um homeomorsmo. Em particular p injetora o que garante que G ( )
o grco de uma aplicao : G ! H. A posteriori um homomorsmo diferen-
civel, j que G ( ) um subgrupo de Lie. Por m, d 1 = , j que o espao tangente
identidade de G ( ) o grco de . A unicidade segue da proposio 7.8. 2
Como consequncia desse teorema se conclui que a menos de isomorsmo, existe no

mximo um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie g.
Corolrio 7.14 Sejam G1 e G2 grupos de Lie conexos e simplesmente conexos com

lgebras de Lie isomorfas. Ento, G1 e G2 so isomorfos.
Demonstrao: Sejam g1 e g2 as lgebras de Lie de G1 e G2 , respectivamente e

: g1 ! g2 um isomorsmo. Denote por : G1 ! G2 e : G2 ! G1 os homomors-
mos com d 1 = e d 1 = 1 . Pela unicidade das extenses, segue que = idG2 e
1
= idG1 , isto , = um isomorsmo entre G1 e G2 . 2
7.3 Recobrimento universal

O objetivo desta seo concluir um dos programas da teoria de grupos de Lie, que
o de descrever os grupos de Lie conexos a partir das lgebras de Lie. Essa descrio se
resume no seguinte teorema, cuja demonstrao ser feita ao longo dessa seo.
Teorema 7.15 Seja g uma lgebra de Lie real com dim g < 1. Ento,
1. Existe um nico (a menos de isomorsmo) grupo de Lie conexo e simplesmente

conexo Ge (g) com lgebra de Lie g.
2. Se G grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g ento G e (g) = , onde

G
Ge (g) um subgrupo discreto central, isto , est contido no centro
Z Ge (g) de G e (g). Nesse caso isomorfo ao grupo fundamental 1 (G).
Por esse teorema pode-se classicar os grupos de Lie conexos a partir de uma
classicao (a menos de isomorsmo) das lgebras de Lie reais e de uma descrio dos
centros Z G e (g) dos grupos simplesmente conexos G e (g).
A unicidade de Ge (g) foi garantida pelo principio da monodromia (teorema 7.13) e
seu corolrio 7.14.
No que diz respeito ao grupo simplesmente conexo G e (g) falta mostrar sua existn-
cia. A parte que se refere ao quociente G = G e (g) = ser obtida facilmente por uma
nova aplicao do principio da monodromia e ser deixada para o nal.
e (g) garantida em dois passos:
A existncia de G
7.3. Recobrimento universal 157
1. Se g uma lgebra de Lie real de dimenso nita ento existe um grupo de

Lie conexo G com lgebra de Lie (isomorfa a) g. Esse resultado de existncia
conhecido como o terceiro teorema de Lie.
2. Se G um grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g ento o seu recobrimento

simplesmente conexo G e admite uma estrutura de grupo de Lie cuja lgebra de
Lie (isomorfa a) g.
Como foi mencionado nos exemplos da seo 6.2 uma forma de mostrar a existncia
de algum grupo de Lie com uma determinada lgebra de Lie g via os grupos lineares,
em virtude do seguinte resultado sobre lgebras de Lie.
Teorema de Ado:Toda lgebra de Lie real de dimenso nita admite uma represen-
tao el (isto , injetora), tambm de dimenso nita.1
A imagem de uma representao el de g uma lgebra de Lie de matrizes isomorfa

a g e, portanto, a lgebra de Lie de algum grupo conexo.
Agora pode-se xar um grupo de Lie conexo G com lgebra de Lie g e aplicar
a teoria de espaos de recobrimentos para construir uma estrutura de grupo de Lie
no espao G,e recobrimento universal simplesmente conexo de G. (Veja um resumo
e se deve a que G
dessa teoria no apndice a este captulo.) A existncia do espao G
localmente conexo. Alm do mais, G e uma variedade diferencivel tal que a aplicao
e
de recobrimento : G ! G um difeomorsmo local.
Teorema 7.16 Seja G um grupo de Lie conexo. Denote por : G e ! G o recobrimento

universal da variedade subjacente e escolha um elemento e e com
12G e
1 = 1. Ento,
existe um nico produto em G,e que o torna um grupo de Lie, de tal forma que e
1o
elemento neutro e um homomorsmo. As lgebras de Lie de G e G e so isomorfas.
Demonstrao: O produto em G e obtido atravs do levantamento do produto em

e G
p : G G ! G da seguinte maneira: seja q : G e ! G a aplicao diferencivel dada
por
q (x; y) = p ( (x) ; (y)) :
e G
Como G e simplesmente conexo, existe uma nica aplicao diferencivel pe :
e G
G e ! G,
e levantamento de q, tal que pe e
1; e
1 =e
1:
pe
e G
G e ! Ge
# q& #
p
G G ! G
(Veja o item (4) na seo 7.4.)

1
Veja lgebras de Lie [50], captulo 10. A demonstrao do teorema de Ado bastante envolvente
do ponto de vista algbrico. No entanto a demonstrao trivial para lgebras de Lie com centro f0g,
como ocorre com as lgebras semi-simples.
O produto em G e denido por pe satisfaz os axiomas de grupo. Isso se demonstra

explorando reiteradamente a existncia e unicidade de levantamentos como segue:
1. e e 7! pe e
1 elemento neutro, pois a aplicao x 2 G e um levantamento
1; x 2 G
e 7! q e
de x 2 G 1; x 2 G. Esta aplicao nada mais nada menos que a projeo
:Ge ! G. Como, por denio, pe e
1; e
1 =e 1 segue que pe e
1; x = x pois o nico
levantamento que xa um ponto a identidade. Da mesma forma, se mostra que
pe x; e
1 = x.
2. O nico levantamento e da aplicao x 2 Ge 7! (x) 1 2 G, que satisfaz e e 1 =e 1

dene a inversa em G. e De fato, a aplicao x 2 G e 7! pe (x;e (x)) 2 Ge um
levantamento da aplicao constante x 2 G e 7! 1 2 G. Como x 2 G e 7! e
12G e
tambm um levantamento e ambas coincidem em e 1, segue que pe (x;e (x))
constante, igual a e
1, mostrando que e (x) = x 1 .
e G
3. A associatividade segue do fato que as aplicaes G e G e!G e determinadas
pelos produtos x (yz) e (xy) z so levantamentos da aplicao Ge ! G dada por
3
(x) (y) (z). Ambos os levantamentos coincidem em e 1; e

1; e
1 , portanto eles
coincidem.
As construes de q e pe mostram que
pe (x; y) = q (x; y) = p ( x; y)
portanto, um homomorsmo. Reciprocamente, essas igualdades mostram que qual-

quer levantamento de q satisfaz a propriedade de homomorsmo. Da unicidade dos
e
levantamentos segue ento a unicidade do produto em G.
e e G.
Por m d e1 um isomorsmo entre as lgebras de Lie de G 2
Na construo do teorema acima o ponto de partida foi um grupo de Lie conexo G

arbitrrio. O fato de ser um homomorsmo sobrejetor, garante ento que G isomorfo
e ker . Com isso as seguintes observaes concluem a demonstrao da
ao quociente G=
primeira parte do item (2) do teorema 7.15.
1. = ker um subgrupo discreto, pois um isomorsmo local.
2. Se L um subgrupo normal e discreto do grupo conexo L ento Z (L)

(veja o exerccio 10 do captulo 2). De fato, tome 2 e seja U L um aberto
tal que U \ = f g. A continuidade da aplicao l 2 L 7! l l 1 2 G implica
l l 1 2 U para l numa vizinhana V do elemento neutro. Como normal,
segue que l l 1 = , isto , l comuta com se l 2 V . Portanto comuta com
qualquer x 2 L, que produto de elementos de V , isto , 2 Z (L).
A nica armao do teorema 7.15 que falta vericar o isomorsmo entre o sub-
grupo discreto e o grupo fundamental, o que segue do que seguinte fato geral.
Proposio 7.17 Sejam G e um grupo conexo e simplesmente conexo e e um
G
subgrupo discreto e normal (isto , Z G e ). Ento, isomorfo a 1 (G) se
e .
G = G=
Demonstrao: O recobrimento universal de G : G e ! G. Portanto, o grupo

fundamental 1 (G) isomorfo ao grupo dos levantamentos contnuos de , isto , o
grupo das aplicaes contnuas : Ge!G e tais que = (veja o item (8) da seo
7.4).
Se g 2 ento a translao direita Dg 2 , o que permite denir o homomorsmo
g2 7! Dg 2 ;
que injetor pois se Dg = id ento g = 1. Para ver que ele sobrejetor tome 2 .
Ento, (1) = (1), o que signica que (1) 2 . Agora, D (1) e so dois levanta-
mentos de com a mesma condio inicial D (1) (1) = (1). Como o levantamento
nico, se conclui que D (1) = , mostrando o isomorsmo entre e 1 (G). 2
Corolrio 7.18 O grupo fundamental de um grupo de Lie conexo G abeliano.

Demonstrao: e
De fato, se G = G= ento 1 (G) central e, portanto,
abeliano. 2
Corolrio 7.19 Dois grupos de Lie conexos so localmente isomorfos se, e s se,
seus recobrimentos universais so isomorfos.
A seguir so apresentados alguns exemplos concretos de grupos de Lie simplesmente
conexos e seus centros. Adiante ser feita uma anlise geral para as diferentes classes
de lgebras de Lie.
Exemplos:
1. O grupo aditivo (R; +) o nico grupo de Lie simplesmente conexo de dimenso
1 pois as lgebras de Lie unidimensionais so todas isomorfas. Seja R um
subgrupo discreto com 6= f0g. Ento,
! = inffx 2 : x > 0g
existe e necessariamente > 0. Como fechado, ! 2 e da que Z! . A
incluso contrria verdadeira pois se x 2 ento possvel escrever x = n! + q
com n 2 Z e 0 q < !. Nesse caso q = x n! 2 o que fora q = 0, pois o
contrrio contradiz a denio de !.
Em suma, = Z! e R= S 1 , mostrando R e S 1 so os nicos grupos de Lie
conexos de dimenso 1.
2. Um grupo de Lie conexo abeliano se, e s se, sua lgebra de Lie for abeliana.
Dessa forma, para determinar esses grupos basta exibir um grupo simplesmente
conexo abeliano Ge e determinar seus subgrupos discretos (pois todos eles esto
e
contidos no centro de G). Como G e pode-se tomar o grupo aditivo Rn . Os
subgrupos discretos de Rn so isomorfos a Zk , k = 1; : : : ; n. De fato, vale o
seguinte resultado: seja V um espao vetorial real de dimenso n e H V um
subgrupo discreto do grupo aditivo de V tal que H 6= f1g. Ento, existe um
conjunto linearmente independente fv1 ; : : : ; vk g, 1 k n, tal que
H = fn1 v1 + + nk vk : ni 2 Zg:
A demonstrao disso feita por induo sobre n. Em primeiro lugar, para n = 1,
os subgrupos discretos da reta real R so da forma Z! com ! 2 R e, portanto,
da forma desejada (veja o exemplo anterior).
Para n 2, suponha que V munido de um produto interno h ; i. O fato de H
ser discreto garante que o nmo
inffjvj 2 R : v 2 H; v 6= 0g
atingido, isto , existe v1 2 H tal que jv1 j mnimo entre os comprimentos
dos elementos no nulos de H. Seja hv1 i o espao gerado por v1 . O subgrupo
hv1 i \ H = Zv1 , j que v1 tem comprimento mnimo em H. Alm do mais, a
escolha de v1 garante que a bola B (0; jv1 j =3) de centro 0 e raio jv1 j =3 intercepta
H apenas na origem.
Denote por p : V ! V =hv1 i a projeo cannica sobre o espao quociente V =hv1 i
de dimenso n 1 e considere o subgrupo p (H). Este subgrupo discreto em
1
V =hv1 i. Isso mostrado vericando que a bola U = B 0; jv1 j satisfaz p (U ) \
3
p (H) = f0g. Considere o conjunto
1
p (p (U )) = U + hv1 i:
Um elemento x desse conjunto da forma x = av1 + u, a 2 R, u 2 U . Suponha
av1 + u 2 H. Se n a parte inteira de a ento (a n) v1 + u e (a (n + 1)) v1 + u
1
esto em H. Da que existe b com jbj tal que bv1 + u 2 H. Mas, bv1 +
2
1 1
u B (0; jv1 j) pois jbv1 j jv1 j e juj jv1 j. Pela escolha de v1 , segue que
2 3
bv1 + u = 0, o que implica que u 2 hv1 i. Isso mostra que
1
p (p (U )) \ H = hv1 i \ H:
Como esta igualdade equivalente a p (U ) \ p (H) = f0g, o subgrupo p (H)
discreto em V =hv1 i.
Pela hiptese de induo existem elementos linearmente independentes w2 ; : : : ; wk 2
V =hv1 i, 1 k n tais que
p (H) = Z w2 + + Z wk :
Tomando representantes em V esses elementos se escrevem como wi = [vi ], i =

2; : : : ; k. O conjunto fv1 ; v2 ; : : : ; ; vk g linearmente independente em V . Por
construo todo elemento de x 2 H se escreve como
x = av1 + n2 v2 + + nk v k
com ni 2 Z. Para concluir a demonstrao s falta vericar que a 2 Z. Mas

n2 v2 + + nk vk 2 H e, portanto, av1 2 H e da que a 2 Z.
Essa descrio dos subgrupos discretos mostra que, a menos de conjugao (es-
colha de uma base), os subgrupos discretos de Rn so da forma
Zk = f(x1 ; : : : ; xk ; 0; : : : ; ; 0) : xi 2 Zg:
Portanto, os grupos de Lie abelianos conexos so da forma Rn =Zk , n 0, k =

0; : : : ; n. No caso em que k = n, Rn =Zn o toro Tn , enquanto que Rn =Zk
Rn k Tk . Em particular, os nicos grupos de Lie conexos abelianos que so
compactos so os toros Tn , n 0.
3. O grupo am Af (1) tem dimenso dois e duas componentes conexas. Sua lgebra
de Lie af (1) a nica lgebra de Lie bidimensional que no abeliana. A com-
ponente conexa da identidade Af (1)0 difeomorfa a R+ R, que simplesmente
conexo. Por outro lado, o centro de Af (1) trivial pois se (a; v) 2 Af (1) comuta
com (b; w) ento aw + v = bv + w. Se isso ocorre para todo (b; w), ento v = 0
(tomando w = 0) e, portanto, a = 1. Consequentemente, Af (1)0 o nico grupo
de Lie conexo no-abeliano de dimenso dois. (Existem, portanto, quatro grupos
de Lie conexos de dimenso dois: os abelianos R2 , T1 R e T2 juntamente com
o no-abeliano Af (1)0 .)
4. O grupo conexo Gl+ (2; R) tem a seguinte estrutura geomtrica: seja g uma
matriz 2 2, inversvel. As colunas de g formam uma base de R2 . O processo de
ortonormalizao de Gram-Schmidt aplicado a essa base consiste em multiplicar
g direita por uma matriz triangular superior da forma
a x
t=
0 b
com a; b > 0, obtendo a matriz gt = u cujas colunas formam uma base ortonor-
mal, isto , u uma matriz ortogonal. Como det g > 0 e det t = ab, segue que
det u > 0, isto , u 2 SO (2). Portanto, Gl+ (2; R) = SO (2) T onde T o grupo
das matrizes triangulares superiores com entradas positivas na diagonal. Os gru-
pos SO (2) e T so conexos com SO (2) difeomorfo ao crculo S 1 e T difeomorfo
a R3 .
A aplicao : SO (2) T ! Gl+ (2; R), dada por (u; t) = ut um dife-
omorsmo. Ela sobrejetora pelo processo de ortonormalizao. Por outro
lado, injetora pois SO (2) \ T = f1g (e dai que u1 t1 = u2 t2 implica que
u1 1 u2 = t1 t2 1 = 1), alm do mais, d (u;t) um isomorsmo para cada (u; t) (a
vericao disto usa o fato de que a nica matriz anti-simtrica que ao mesmo
tempo triangular superior a matriz nula). Portanto, Gl+ (2; R) difeomorfo ao
cilindro S 1 R3 e seu recobrimento universal difeomorfo a R4 .
Os mesmos argumentos valem para Sl (2; R) que se decompe em Sl (2; R) =
SO (2) T1 onde T1 o grupo das matrizes triangulares superiores de determinante
1 e elementos positivos na diagonal. Esse grupo difeomorfo a R2 e assim Sl (2; R)
difeomorfo a S1 R2 e seu recobrimento simplesmente conexo difeomorfo a
R3 . Essa construo um caso particular da decomposio de Iwasawa que ser
considerada no captulo 12.
5. Seja
Sp (1) = fq 2 H : jqj = 1g
a esfera unitria dos quatrnions H. A lgebra de Lie de Sp (1) o espao tangente
ao elemento neutro que a lgebra dos quatrnions imaginrios. Essa lgebra de
Lie isomorfa a so (3). Portanto, Sp (1) o nico grupo simplesmente conexo
com lgebra de Lie so (3).
Como a lgebra de Lie de SO (3) tambm so (3), a teoria geral garante que
existe um homomorsmos sobrejetor : Sp (1) ! SO (3) cujo ncleo um sub-
grupo discreto central de Sp (1). Esse homomorsmo dado concretamente pela
representao adjunta de Sp (1) em sua lgebra de Lie. Em termos do produto
de quatrnions Ad (z) (w) = zwz 1 = zwz, z 2 Sp (1) e w = w. Para todo
z 2 Sp (3), Ad (z) uma isometria. Portanto, a imagem de Ad um sub-
grupo conexo de dimenso trs de SO (3), da que Ad (Sp (1)) = SO (3), isto ,
Ad : Sp (1) ! SO (3) um homomorsmo sobrejetor. O ncleo de Ad o centro
de Sp (1), que Z (Sp (1)) = f 1g. Portanto, Sp (1) ! SO (3) um recobrimento
duplo, e da que o grupo fundamental de SO (3) isomorfo a Z2 = ker Ad.
7.4 Apndice: espaos de recobrimento (resumo)

A seguir esto catalogados alguns resultados sobre espaos de recobrimento, que foram
utilizados na construo do recobrimento universal de um grupo de Lie.
1. Uma aplicao entre espaos topolgicos localmente conexos f : A ! B uma

aplicao de recobrimento se para todo x 2 B, uma vizinhana V 3 x tal que
a restrio de f a cada componente conexa C de f 1 (V ) um homeomorsmo
entre C e V .
2. Seja X um espao topolgico conexo e localmente conexo por caminhos. Suponha

tambm que X semi-localmente simplesmente conexo, isto , todo x 2 X admite
uma vizinhana U tal que as curvas fechadas em U so homotpicas (em X) a um
7.4. Apndice: espaos de recobrimento (resumo) 163
ponto. Ento, existe um recobrimento : X e ! X, que simplesmente conexo,

isto , o grupo fundamental 1 X e trivial. Esse recobrimento simplesmente
conexo nico (a menos de homeomorsmo) e denominado de recobrimento
universal de X.
3. Em particular, uma variedade diferencivel conexa M pode-se considerar o seu

recobrimento universal : Mf ! M . Nesse caso, M f tambm uma variedade
f so denidas com-
diferencivel e um difeomorsmo local. (As cartas de M
pondo as cartas de M com a projeo , em domnios devidamente escolhidos.)
4. Aplicaes contnuas podem ser levantadas ao recobrimento universal de acordo

com o seguinte enunciado: seja X um espao topolgico conexo e localmente
conexo por caminhos e e ! X o seu recobrimento universal. Sejam Y
: X
um espao simplesmente conexo e f : Y ! X uma aplicao contnua. Tome
x 2 X, z 2 X e e y 2 Y tal que (z) = x e f (y) = x. Ento, existe um nico
levantamento fe = fex;y;z : Y ! Xe tal que fe(y) = z e fe = f , isto , tal que o
seguinte diagrama comutativo:
e 3z
X
*
fe
?
-
y2Y X3x
f
5. No item anterior se X e Y so variedades e f diferencivel ento fe tambm

diferencivel.
6. Um caso particular de levantamento de aplicaes contnuas (ou diferenciveis)

quando se toma Y = X e e f = . Ento, um levantamento ex;y;z satisfaz
ex;y;z = e homeomorsmo de X e (a inversa de ex;y;z ex;z;y ).
Toda aplicao : X e !X
e que satisfaz = um levantamento de . Alm
do mais, o conjunto dos levantamentos contnuos de forma um grupo com a
composio.
1 1
7. Se x 2 X e y 2 fxg so xados ento os levantamentos ex;y;z , z 2 fxg
1
exaurem o grupo do item anterior. Portanto, est em bijeo com fxg.
8. O grupo isomorfo ao grupo fundamental 1 (X). Isomorsmos so obtidos

1
xando x 2 X e y 2 fxg: uma curva contnua fechada : [0; 1] ! X com
(0) = (1) = x se levanta de maneira nica a uma curva e : [0; 1] ! X e com
e (0) = y. Se [ ] 2 1 (X; x) denota a classe de homotopia de ento a aplicao
[ ] 7! ex;y;e (1) 2 bem denida e estabelece um isomorsmo entre 1 (X; x) e
.
7.5 Exerccios
1. Seja : G ! H um homomorsmo contnuo e inversvel entre grupos de Lie.
Mostre que um isomorsmo, isto , 1 homomorsmo diferencivel. Faa
o mesmo para o caso de um isomorsmo local.
2. Sejam G e H grupos de Lie conexos e denote por G e e H
e seus recobrimentos
e H
simplesmente conexos. Mostre que G e o recobrimento universal de G H.
Generalize para um produto com mais de dois fatores.
3. Use o processo de ortonormalizao de Gram-Schmidt para generalizar a Gl+ (n; R),
Sl(n; R), Gl(n; C) e Sl(n; C) o exemplo de Gl+ (2; R) dado no texto.
4. Mostre que os grupos fundamentais de Sl (n; R) e Gl+ (n; R) coincidem com o
grupo fundamental de SO (n). O que se pode dizer sobre os grupos fundamentais
de Sl (n; C) e Gl (n; C)?
5. Seja g uma lgebra de Lie de dimenso nita tal que [X; [Y; Z]] = 0 para todo
X; Y; Z 2 g. Encontre o grupo de Lie conexo e simplesmente conexo associado a
g. (Veja o exerccio 24 do captulo 5.)
6. Sejam G um grupo de Lie conexo com dim G = 2 e exp : g ! G sua aplicao
exponencial. Mostre que exp uma aplicao de recobrimento.
7. Seja K um grupo de Lie abeliano compacto. Mostre que o conjunto dos elementos
x 2 K de ordem nita (isto , xk = 1, para algum k 2 N) denso em K.
8. Mostre que Sl (2; R) difeomorfo a S1 R2 , tem grupo fundamental Z e o seu
recobrimento universal Sl^(2; R) difeomorfo a R3 . Mostre tambm que o centro
de Sl^
(2; R) isomorfo a Z.
9. Descreva todos os grupos de Lie conexos cuja lgebra de Lie sl (2; R).
10. Seja G = Rn T m um grupo abeliano conexo e denote por G b o conjunto dos

1
homomorsmos diferenciveis : G ! S . Mostre que existe uma bijeo entre
b e uma subvariedade diferencivel do dual (Rn+m ) difeomorfa a Rn Zm . Em G
G b
dena o produto pontualmente por ( ) (g) = (g) (g). Verique que 2G b
1
(pois S abeliano) e que esse produto dene uma estrutura de grupo de Lie em
b
G.
11. Sejam G o grupo das matrizes
0 1
1 x z
@ 0 1 y A
0 0 1
com x; y; z 2 R e G o subgrupo das matrizes com entradas em Z. Mostre
que a variedade G= no admite uma estrutura de grupo que a transforma num
grupo de Lie.
7.5. Exerccios 165
12. Denote por Sl (2; Z) o conjunto das matrizes 2 2 com entradas inteiras e de-
terminante 1. Verique que Sl (2; Z) um subgrupo fechado de Sl (2; R). Mostre
que no existe nenhuma estrutura de grupo na variedade Sl (2; R) =Sl (2; Z), que
a torna um grupo de Lie.
13. Seja G um grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g. Suponha que existam
ideais a; b g tais que g = a b. Dena os subgrupos conexos A = hexp ai
e B = hexp bi. Mostre que G = AB = BA, isto , a aplicao A B ! G,
(a; b) 7! ab sobrejetora.
Mostre tambm que se as aplicaes exponenciais de A e B so sobrejetoras ento
a exponencial em G tambm sobrejetora. (Sugestes: passe ao recobrimento
universal. Compare com o exerccio 15 do captulo 6.)
14. Dados os grupo de Lie conexos G e H denote por G : G e!Ge H :H e !H

os recobrimentos universais. Seja : G ! H um homomorsmo diferencivel.
Mostre que existe um nico homomorsmo e : G
e!H e tal que H e = G.
Mostre tambm que um homomorsmo : g ! h, entre as lgebras de Lie de G
e H, se estende a um homomorsmo entre G e H se, e s se ker ker G onde
e:G e!H e tal que de1 = .
15. Sejam G e um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo e 1 ; 2 Ge subgrupos

e 1 isomorfo a G2 = G=
discretos e centrais. Mostre que G1 = G= e 2 se, e s se,
existe um automorsmo 2 Aut G e tal que ( 1 ) = 2 .
D exemplos em que G1 no isomorfo a G2 e, no entanto, 1 isomorfo a 2,

isto , 1 (G1 ) 1 (G2 ).
16. Sejam G um grupo de Lie conexo e H um subgrupo fechado e conexo. Mostre

que G simplesmente conexo se H e G=H so simplesmente conexos. (Sugesto:
e , verique que G=H
escreva G = G= e 0 onde H 0 = 1 (H) e : G
G=H e!G
a projeo cannica. Verique que H = H = (H \ ) e mostre que H 0 no
0 0
e 0 ! G=H
conexo. Por m considere o recobrimento G=H e 0 G=H.) (Outra
0
sugesto: use a sequncia exata longa de homotopia para braes.)
17. Mostre que o grupo de Lie SU (n), n 1, simplesmente conexo. Faa o mesmo
para o grupo Sp (n) das matrizes quaternionicas unitrias. (Sugesto: em am-
bos os casos pode-se escrever esferas de dimenses convenientes como espaos
homogneos dos grupos.)
18. Mostre que SO (n), n 2, no simplesmente conexo e que o grupo fundamental

1 (SO (n)) Z2 se n 3.
19. Este exerccio tem por objetivo mostrar que o grupo fundamental de um grupo
de Lie G conexo abeliano, diretamente usando homotopias de curvas. Denote
por [ ] a classe de homotopia da curva . Seja : [0; 1] ! G uma curva contnua

com (0) = (1) = 1 e dena as curvas e; b : [0; 1] ! G por
1 t 2 0; 21 (2t) t 2 0; 12
e (t) = b (t) =
(2t 1) t 2 21 ; 1 1 t 2 21 ; 1
que percorrem na segunda e primeir metade de [0; 1], respectivamente.
(a) Mostre que [ ] = [e] = [b]. Sugesto: dena as homotopias
e (t; s) = 1 t 2 0; 2s 2t
t 2 0; 2 2 s
H 2t s b (t) = 2 s
2 s
t 2 2s ; 1 1 t 2 22 s; 1
(b) Dadas as curvas fechadas 1 ; 2 : [0; 1] ! G que iniciam e terminam em

1 2 G considere as curvas b1 (t) e2 (t) e e1 (t) b2 (t) (produto em G). Mostre
que
1 (2t) t 2 0; 12
b1 (t) e2 (t) =
2 (2t 1) t 2 12 ; 1
2 (2t) t 2 0; 21
e1 (t) b2 (t) =
1 (2t 1) t 2 12 ; 1
(c) Use o item anterior para vericar que [b1 e2 ] = [ 1 ] [ 2 ] e [e1 b2 ] = [ 2 ] [ 1 ] e

conclua que [ 1 ] [ 2 ] = [ 2 ] [ 1 ].
Captulo 8
Expanses em sries
8.1 Diferencial da aplicao exponencial

A exponencial exp : g ! G no grupo de Lie G uma aplicao diferencivel. Sua
diferencial na origem d (exp)0 : g ! g a identidade de g = T1 G.
J para X 2 g a diferencial d (exp)X uma aplicao linear entre g = T1 G e o espao
tangente TeX G. Transladando esquerda obtm-se a aplicao linear TX : g ! g dada
por
TX = dEe X d (exp)X : (8.1)
Essa aplicao dada por uma srie de potncias em ad (X), como ser mostrado ao
longo desta seo.
Teorema 8.1 Dado X 2 g seja TX a translao esquerda de d (exp)X , denida em

(8.1). Ento,
X 1
TX = (ad (X))k : (8.2)
k 0
(k + 1)!
Nesta expresso para TX est pressuposto que a estrutura de lgebra de Lie em

g = T1 G dada pelo colchete entre campos invariantes direita. Caso seja usado
o colchete entre campos invariantes esquerda, deve-se mudar o sinal de ad. Dessa
forma, denote por add (X) a adjunta obtida pelos campos invariantes e por ade a obtida
pelos campos invariantes esquerda. Ento ade (X) = add (X). Com essas notaes
a frmula para a diferencial da exponencial dada por
X 1 k
X ( 1)k
TX = (add (X)) = (ade (X))k :
k 0
(k + 1)! k 0
(k + 1)!
Essas sries podem ser escritas de forma mais concisa, levando em conta que a srie de
potncias
X 1
zk
k 0
(k + 1)!
167
168 Captulo 8. Expanses em sries
ez 1
na varivel z representa a funo (real ou complexa) f (z) = . Portanto, TX =
z
f (ad (X)), isto ,
eadd (X) 1 1 e ade (X)
TX = = :
add (X) ade (X)
A demonstrao do teorema 8.2 ser feita em duas partes. Em primeiro lugar a
frmula para a diferencial da exponencial ser deduzida para os grupos lineares, isto ,
para os subgrupos de Gl (n; R). Posteriormente, usando o teorema de Ado, que garante
o isomorsmo local entre um grupo de Lie qualquer e um grupo linear, a frmula ser
estendida aos grupos de Lie gerais.
Dados X; Y 2 g, TX (Y ) = dEexp( X) d (exp)X (Y ) a derivada
d X X+tY d X+tY
e e jt=0
= exp ( X) e jt=0
:
dt dt
P 1
No caso de um grupo linear eX dado pela srie de potncias k 0 X k , o que pos-
k!
d X+tY
sibilita calcular a derivada e jt=0
explicitamente como uma srie de potncias
dt
em ad. A seguir essa derivada ser calculada atravs de manipulaes de sries. Essas
manipulaes envolvem a mudana de ordem e a associatividade de termos de sries
de potncias, que so justicadas pela convergncia em norma das sries envolvidas.
(Nesse caso conveniente tomar a norma de operador que satisfaz kXY k kXk kY k.)
Pelo fato da srie da exponencial ser normalmente convergente vale
d X+tY X 1 d
e jt=0
= (X + tY )kjt=0 :
dt k 1
k! dt
A derivada de um produto de matrizes fornece
d X k 1
(X + tY )kjt=0 = Xk i 1
Y X i:
dt i=0
Portanto,
d X+tY XX k 1
1 k i+1
e jt=0
= X Y X i: (8.3)
dt k 1 i=0
k!
As parcelas dessa soma so reescritas atravs da seguinte frmula de comutao, que

vlida em uma lgebra associativa qualquer.
Lema 8.2 Seja A uma lgebra associativa e tome x; y 2 A. Se add (x)y = yx xy,
ento para para todo n 1 vale
Xn
n n p
n
yx = x (add (x)p y): (8.4)
p=0
p
8.1. Diferencial da aplicao exponencial 169
A demonstrao desse lema feita por uma induo simples1 .

d X+tY
Substituindo (8.4) em (8.3), segue que e jt=0
dado por
dt
XX k 1X i
1 i
Xk i 1
X i j ad (X)j (Y )
k! j
k 1 i=0 j=0
XX k 1X i
1 i
= Xk j 1
ad (X)j (Y )
k! j
k 1 i=0 j=0
onde ad = add . A ideia agora escrever essa soma como srie de potncias em
ad (X)j (Y ). Para isso seus termos so reordenados da seguinte forma
XX
k 1X
i XX
k 1X
k 1 X X X
k 1
= = ;
k 1 i=0 j=0 k 1 j=0 i=j j 0 k j+1 i=j
obtendo para a diferencial a expresso

!
X X 1 X
k 1
i
Xk j 1
ad (X)j (Y ) : (8.5)
k! j
j 0 k j+1 i=j
A soma colocada entre parnteses avaliada pelos seguinte lema sobre coecientes
binomiais.
Pk 1 i k
Lema 8.3 i=j = :
j j+1
Demonstrao: Segue por induo usando a igualdade
n n n+1
+ =
j j+1 j+1
j j+1 j+2
comeando com + =j+2= . 2
j j j+1
Portanto, a expresso (8.5) para a derivada se reduz a
X X 1 k
Xk j 1
ad (X)j (Y )
k! j+1
j 0 k j+1
X X 1
= Xk j 1
ad (X)j (Y ) :
j 0 k j+1
(j + 1)! (k j 1)!
Pondo r = k j 1, chega-se nalmente a

!
X 1 X1
Xr ad (X)j (Y ) ;
j 0
(j + 1)! r 0
r!
1
Veja lgebras de Lie [50], proposio 2.7.
isto ,
d X+tY X 1
e jt=0
= eX ad (X)j (Y ) :
dt j 0
(j + 1)!
X
Multiplicando esquerda por e segue que
X 1
TX = ad (X)j (Y ) ;
j 0
(j + 1)!
lembrando que ad = add devido frmula de comutao (8.4). Isso conclui a demon-
strao do teorema 8.2 para os grupos lineares.
O caso geral segue do teorema de representao de Ado e do seguinte lema.
Lema 8.4 Seja : G ! H um homomorsmo e denote por expG e expH as exponen-

ciais em G e H respectivamente. Escreva TXG e TYH para os transladados (8.1) em G e
H. Ento,
d 1 TXG = TdH 1 (X) :
Demonstrao: Como homomorsmo, expG = expH d 1 , portanto, se

Y = d 1 (X) ento
d expG X d (expG )X = d (expH )Y d 1 (X) :
Aplicando, nessa igualdade, a translao esquerda dEexpH ( Y ), ca
d EexpH ( Y ) exp Y d expG X d (expG )X = TYH d 1 (X) : (8.6)

H
Porm, EexpG ( X) = E (expG ( X)) = EexpH ( Y) . Substituindo esta igualdade

em (8.6), usando a regra da cadeia, chega-se a
d 1 TXG = d EexpG ( X) exp X d (expG )X

G
= TYH d 1 (X)
que a frmula do enunciado. 2
Para concluir a demonstrao do teorema 8.1 no caso geral, basta agora aplicar
duas vezes o lema acima usando o teorema de Ado que garante que toda lgebra de
Lie isomorfa a uma lgebra linear. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g.
Tomando uma representao el de g seja H = hexp (g)i. As lgebras de Lie g e
e de ambos os
h = (g) de G e H so isomorfas. Dessa forma recobrimento universal G
grupos o mesmo e existem homomorsmos : G e!Ge :G e ! H tais que d 1 e
d 1 so isomorsmos. Portanto, usando a notao do lema, se obtm para X 2 g,
e 1
TXG = d 1
G
T(d 1 =d 1 (d 1) TYH
1) (X)
8.2. Srie de Baker-Campbell-Hausdor 171
onde Y = (X) e =d 1 (d 1 ) 1 . Como o teorema vale no grupo linear H segue

que
X 1
TXG = 1
(ad ( X))k
k 0
(k + 1)!
X 1
= (ad (X))k
k 0
(k + 1)!
pois 1 ad ( X) = ad (X), j que isomorsmo. Isso conclui a demonstrao do

teorema 8.1 no caso geral.
8.2 Srie de Baker-Campbell-Hausdor

Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. A aplicao exp : g ! G se restringe
a um difeomorsmo exp : V ! U ao redor da origem, com 0 2 V ge12U G
X Y
abertos. Se X; Y 2 V so sucientemente pequenos ento o produto e e ainda um
elemento de U , o que permite escrever
eX eY = ec(X;Y ) :
A aplicao c a expresso do produto em G em coordenadas locais de primeira espcie.

A srie de Baker-Campbell-Hausdor (BCH) fornece uma expresso para
c (X; Y ) como a soma de uma srie, cujos termos so colchetes sucessivos entre X
e Y . Essa srie escrita como
X
c (X; Y ) = X + Y + ck (X; Y )
n 2
em que os termos cn (X; Y ), n 2, so homogneos de ordem n, isto , so somas de

colchetes com k fatores (X ou Y ). Por exemplo, os primeiros termos da frmula (com
colchetes de campos invariantes direita) so
1
c2 (X; Y ) = [X; Y ]
2
1 1
c3 (X; Y ) = [[X; Y ] ; Y ] [[X; Y ] ; X] :
12 12
Assim como a frmula da diferencial da exponencial a frmula para a srie BCH
universal, no sentido em que as expresses dadas para os termos homogneos so as
mesmas, independente do grupo de Lie (na verdade, da lgebra de Lie).
A seguir ser apresentada uma demonstrao da convergncia da srie BCH (para
X e Y pequenos), assim como uma frmula indutiva, que fornece cn (X; Y ) a partir
dos termos de menor grau.
A srie BCH denida localmente (ao redor do elemento neutro) e expressa em
termos de colchetes de Lie. Dessa forma, se g uma lgebra de Lie xada, a srie
a mesma para quaisquer grupos de Lie com lgebra de Lie g, pois os grupos so
localmente isomorfos. Em vista disso ser adotada aqui, para a anlise da srie BCH, a
mesma estratgia utilizada para a frmula da diferencial da exponencial. A estratgia
consiste em lanar mo do teorema de Ado e fazer os clculos com exponenciais de
matrizes, que facilita os argumentos, principalmente o da convergncia da srie.
Dito isso, o primeiro membro da igualdade eX eY = ec(X;Y ) se escreve como a soma
da srie
! !
X 1 X 1
eX eY = Xn Yn
n 0
n! n 0
n!
!
X X1 n
1
= XjY n j
n 0 j=0
j! (n j)!
X
= en (X; Y ) :
n 0
Essa ltima srie converge normalmente para quaisquer X, Y , pois isso ocorre com a
srie da exponencial. (A convergncia em relao a uma norma pr-estabelecida, por
exemplo, a norma de operador que satisfaz kXY k kXk kY k.)
Considere agora a srie do logaritmo
X ( 1)k+1
log (1 + x) = xk ;
k 1
k
que converge absolutamente se jxj < 1. Essa srie inverte a exponencial no sentido em
que
log (exp x) = log (1 + (exp x 1))

X ( 1)k+1
= (exp x)k = x
k 1
k
se j exp x 1j < 1. Portanto, substituindo a srie para eX eY na srie do logaritmo se

obtm
!k
X ( 1)k+1 X
c (X; Y ) = en (X; Y )
k 1
k n 0
!k
X ( 1)k+1 XX n
1 1
= XjY n j
:
k 1
k n 0 j=0
j! (n j)!
Essa srie converge normalmente se X e Y so sucientemente pequenos tal que

eX eY 1 < 1. Portanto, os termos da srie podem ser rearranjados (permutados e
associados), obtendo novas sries ainda normalmente convergentes. Na srie aparecem
monmios em X e Y da forma X i1 Y j1 X is Y js de grau n = i1 + j1 + + is + js
(provenientes da potncia k da srie entre parnteses). Juntando os monmios de

mesmo grau n no termo cn (X; Y ), se obtm a srie convergente
X
c (X; Y ) = cn (X; Y ) (8.7)
n 1
como na srie BCH. Esses argumentos demonstram a seguinte armao:
Proposio 8.5 Existe > 0 tal que se jXj; jY j < ento c (X; Y ) dado pela srie
convergente (8.7) em que o termo cn (X; Y ) um polinmio homogneo em X; Y da
forma
X
cn (X; Y ) = aI;J X i1 Y j1 X is Y js
com n = i1 + j1 + + is + js e I = (i1 ; : : : ; is ), J = (j1 ; : : : ; js ).
Falta deduzir a frmula recursiva para cn . Dessa frmula car evidente que
cn (X; Y ) um elemento de Lie, isto , uma soma de colchetes sucessivos entre
X e Y . A idia para obter a frmula recursiva escrever a srie para c (tX; tY ) com
jtj < 1, observando que cn (tX; tY ) = tn cn (X; Y ), j que cn (X; Y ) um polinmio de
grau n em X e Y . Dessa forma,
X
c (tX; tY ) = cn (X; Y ) tn
n 1
uma srie de potncias P em t, absolutamente convergente se jtj < 1. Sua derivada

0
dada por c (tX; tY ) = n 0 (n + 1) cn+1 (X; Y ) tn . Se essa derivada for convenien-
temente calculada, pode-se obter cn (X; Y ), comparando os termos de duas sries de
potncias.
O clculo da derivada c (tX; tY )0 se faz atravs da igualdade etX etY = ec(tX;tY ) e
da frmula da diferencial da exponencial. Os clculos sero feitos para o colchete de
campos invariantes direita, isto , [X; Y ] = Y X XY , no caso de um grupo linear.
Nesse caso, d (exp)Z = eZ TZ onde TZ = (ad (Z)), isto , TZ a srie de potncias da
funo
ez 1
(z) =
z
calculada em z = ad (Z).
Para calcular c (tX; tY )0 deve-se introduzir as seguintes funes:
1 z
1. (z) = (z) = ez 1
. Essa funo satisfaz ( z) = (z) + z, pois
z ze z
( z) z = z =
1 e z 1 e z
z
= z = (z) :
e 1
2. (z) = (z) + z2 . Essa funo par, pois ( z) = ( z) z2 = (z). (Observe

z
que (z) = ezz 1 + z2 = z2 eez +11 = z2 coth z2 .) A srie de potncias de envolve
apenas termos de grau par. Como (0) = (0) = 1, essa srie ser escrita como
X
(z) = 1 + a2k z 2k : (8.8)
k 1
Essa srie pode ser obtida pelos seguintes clculos formais

z z
(z) = +
ez
1 2
z 1
= + z 2
2 1+ 2!
+ z3! +
2
z z z2 z z2
= +1 + + + + + +
2 2! 3! 2! 3!
Proposio 8.6 Escreva f (t) = c (tX; tY ). Ento

1
c (tX; tY )0 = f 0 (t) = (ad (f (t))) (X + Y ) + [f (t) ; X Y ]: (8.9)
2
Demonstrao: conveniente derivar separadamente cada um dos ts de c (tX; tY ).
Para isso escreva F (u; v) = c (uX; vY ), de tal forma que euX evY = eF (u;v) e
@F @F
c (tX; tY )0 = (t; t) + (t; t) :
@u @v
A derivada em relao a v , em primeiro lugar,
@ uX vY
e e = euX evY Y
@v
(lembrando que X e Y so matrizes). Por outro lado,
@ c(uX;vY ) @F
e = d (exp)c(uX;vY ) (u; v)
@v @v
@F
= ec(uX;vY ) Tc(uX;vY ) (u; v) :
@v
onde Tc(tX;tY ) como na frmula da diferencial da exponencial. Igualando as duas
derivadas, se obtm
@F
euX evY Y = ec(uX;vY ) Tc(uX;vY ) (u; v) :
@v
Levando em conta que Tc(tX;tY ) tem inversa se X e Y so sucientemente pequenos
chega-se a
@F 1
(u; v) = Tc(uX;vY ) (Y ) :
@v
1
Mas, Tc(uX;vY ) = (ad (c (uX; vY ))) pois (z) (z) = 1. Da que
@F
(u; v) = (ad (c (uX; vY ))) (Y )
@v
1
= (ad (c (uX; vY ))) (X) ad (c (uX; vY )) (X) :
2
A derivada em relao a u se obtm da derivada em relao a v tomando a igualdade
a igualdade e vY e uX = e c(uX;vY ) . Ento,
vY uX c(uX;vY ) @F
e e X=e T c(uX;vY ) (u; v) ;
@u
isto ,
@F
(u; v) = ( ad (c (uX; vY ))) (X)
@u
1
= ( ad (c (uX; vY ))) (X) + ad (c (uX; vY )) (X)
2
1
= (ad (c (uX; vY ))) (X) + ad (c (uX; vY )) (X) ;
2
pois a funo par.
Por m, somando as duas derivadas parciais, segue que
1
c (tX; tY )0 = (ad (c (tX; tY ))) (X + Y ) + ad (c (tX; tY )) (X Y)
2
que a igualdade do enunciado. 2
Agora possvel obter a frmula de recorrncia para cn (X; Y ), comparando os

coecientes das sries de potncias na igualdade (8.9). Antes de mais nada, o primeiro
termo c1 (X; Y ) dado por
1
c1 (X; Y ) = c (tX; tY )0t=0 = X + Y
2
pois (0) = 1.
Teorema 8.7 A frmula de recurso para cn = cn (X; Y ) dada por c1 = X + Y e
1
(n + 1) cn+1 = [cn ; X Y ]
2 X X
+ a2k ad (cj1 ) ad (cj2k ) (X + Y )
2 2k n Jk;n
onde a a segunda soma se estende aos multi-ndices Jk;n = (j1 ; : : : ; j2k ) com 2k ele-
mentos ji 1 cuja soma j1 + + j2k = n.
Demonstrao: O primeiro membro de (8.9) dado por

X
c (tX; tY )0 = (n + 1) cn+1 tn : (8.10)
n 0
No segundo membro a srie do ltimo termo

1 1X
ad (c (tX; tY )) (X Y)= ad (cn ) (X Y ) tn (8.11)
2 2n 1
j a srie do primeiro termo dada por

X
(ad (c (tX; tY ))) (X + Y ) = X + Y + a2k (ad (c (tX; tY )))2k (X + Y )
k 1
!2k
X X
= X +Y + a2k ad (cj ) tj (X + Y ) :
k 1 j 1
Nessa ltima srie o coeciente do termo tn , n 1, dado por

X X
a2k ad (cj1 ) ad (cj2k ) (X + Y ) : (8.12)
2 2k n j1 + +j2k =n
Por m, igualando o n-simo termo de (8.10) com a soma do n-simo termo de

(8.11) e de (8.12) se obtm a igualdade do enunciado. 2
O teorema acima permite calcular, em principio os termos da srie BCH, apesar de

que o processo indutivo se torna rapidamente complicado. Os primeiro termos da srie
so os seguintes:
1. c1 (X; Y ) = X + Y .
2. 2c2 (X; Y ) = 21 [c1 ; X Y ] = 21 [X + Y; X Y]= [X; Y ], isto ,
1
c2 (X; Y ) = [X; Y ] :
2
(O sinal vem do fato que o colchete entre campos invariantes direita.)
3. Para n = 3 a frmula de recurso
1 X
3c3 = [c2 ; X Y ] + a2 ad (cj1 ) ad (cj2 ) (X + Y )
2 j1 +j2 =2
1
= [c2 ; X Y ] + a2 ad (c1 ) ad (c1 ) (X + Y ) :
2
Como c1 = X + Y , o ltimo termo se anula e
1 1
c3 = [[X; Y ] ; Y ] [[X; Y ] ; X] :
12 12
8.3. Estrutura diferencivel analtica 177
8.3 Estrutura diferencivel analtica

A convergncia da srie de Baker-Campbell-Hausdor mostra que a aplicao produto
num grupo de Lie G analtica quando visto num sistema de coordenadas de primeira
espcie. De fato, a denio de c (X; Y ) pela igualdade eX eY = ec(X;Y ) signica que
c : V0 V0 ! V0 a expresso do produto p : G G ! G em coordenadas locais
dado por uma carta exp : V0 ! U0 , denida ao redor do elemento neutro. Isto ,
c = log p (exp exp), ondeP log = exp 1 : U0 ! V0 .
A srie BCH c (X; Y ) = n 0 cn (X; Y ) uma srie de potncias, no sentido em
que os termos cn so polinmios homogneos de grau n nas variveis X, Y . Conforme
foi vericado na seo anterior, essa srie normalmente convergente numa vizinhana
V V V0 V0 da origem. Portanto, a aplicao produto analtica na carta de G,
ao redor do elemento neutro, denida por exp : V ! U = exp (V ). Translaes dessa
carta denem em G um atlas analtico no qual a aplicao produto analtica, como
ser denido a seguir.
Denio do atlas analtico: Comece com um sistema de coordenadas exp :

V0 ! U0 tal que V0 V0 est contido no domnio de convergncia da srie BCH.
A partir da escolha V V0 com V = V e tal que se U = exp V ento U 2 U0 .
Agora dena para cada g 2 G a carta 'g : V ! gU por 'g (X) = geX . O
conjunto de cartas
A = f'g : V ! gU; g 2 Gg
um atlas em G pois os abertos gU , g 2 G, cobrem G.
Proposio 8.8 O atlas 'g : V ! gU , g 2 G, denido por 'g (X) = geX analtico.
O produto p : G G ! G uma aplicao analtica em relao a esse atlas.
Demonstrao: Dados g; h 2 G com gU \ hU 6= ;, a aplicao de mudana de

cartas dada por 'h 1 'g : Vg ! Vh onde Vg = 'g 1 (gU \ hU ). Se x 2 gU \ hU ento
x = geX = heY com X 2 Vg , Y 2 Vh e
Y = 'h 1 'g (X) :
A igualdade geX = heY implica que h 1 g = eY e X 2 U 2 U0 . Da que existe Z 2 V0

tal que h 1 g = eZ . Agora,
eY = h 1 geX = eZ eX
e como Z; X esto no domnio de convergncia de c, segue que Y = c (Z; X). Isso
signica que 'h 1 'g = c (Z; ) com Z dado por h 1 g = eZ , xado. Isso mostra que as
aplicaes 'h 1 'g , g; h 2 G, so analticas.
Para ver a analiticidade do produto sejam g; h 2 G e tome as cartas 'g 'h :
V V ! gU hU e 'gh : V ! ghU . Ento,
p geX ; heY = geX heY = gheAd(h )X eY

1
o que mostra que p escrita nessas cartas a aplicao

1
(X; Y ) 7! c Ad h X; Y ;
que a composta de uma aplicao analtica por uma aplicao linear. Portanto,
analtica. 2
8.4 Exerccios
1. Seja G um grupo compacto no abeliano. Mostre que a aplicao exponencial
em G no difeomorsmo local.
2. Denote por s o espao vetorial das matrizes simtricas n n. Mostre que a

restrio a s da aplicao exponencial uma imerso injetora, cuja imagem o
conjunto S das matrizes simtricas positivas denidas. (Sugesto: se X matriz
simtrica ento existe uma matriz ortogonal g tal que gXg 1 diagonal. Use isso
juntamente com a frmula para d (exp).)
3. Seja G o grupo das matrizes reais n n triangulares superiores, cujos elementos

diagonais so positivos. Mostre que a aplicao exponencial em G difeomor-
smo.
4. Use BCH para mostrar que se xt e yt so curvas C 1 num grupo de Lie G ento
existe uma curva wt tambm C 1 tal que para todo t, wt2 = xt yt xt 1 yt 1 .
5. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Dados X; Y 2 g, mostre que

[X; Y ] = 0 se etn X etn Y e tn X e tn Y = 1 para uma sequncia convergente tn 2 R
com tn 6= tm se n 6= m. (Sugesto: use o fato que a aplicao exponencial
analtica.)
6. Tome os seguintes elementos da lgebra de Lie g = gl (2; R):
0 1 0
X= Y = :
0 0 2
Mostre que a srie BCH para c (X; Y ) no converge. (Sugesto: mostre que eX eY
no exponencial.)
7. Sejam G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e h g uma sublgebra. Dado

g 2 G dena as aplicaes d ; e : h ! G por d (X) = eX g e e (X) = geX . Use
a frmula da diferencial da exponencial para mostrar que para todo X; Y 2 h,
d d X (Y ) 2 dh ( (X)) e (d e )X (Y ) 2 eh ( (X)), onde dh (g) = d (Dg )1 h
e eh (g) = d (Eg )1 h. Obtenha a partir da uma demonstrao alternativa da
integrabilidade das distribuies dh e eh (veja teorema 6.4).
8.4. Exerccios 179
8. Mostre que a aplicao exponencial no grupo SU (2) Sp (1) S 3 no uma

aplicao aberta.
9. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Mostre que se X 2 g sucien-

temente pequeno ento 1 auto-valor de Ad eX com a mesma multiplicidade
que 0 auto-valor de ad (X).
10. Seja G um grupo de Lie conexo e escreva o polinmio caracterstico Pg de Ad (g)

id, g 2 G, como
n n 1
Pg ( ) = + pn 1 (g) + + p1 (g) + p0 (g)
onde os coecientes pi (g) so funes analticas (composta de polinmios com

Ad). Use analiticidade e o exerccio anterior para mostrar que existe r > 0 tal
que pi identicamente nulo se i < r. Esse inteiro r chamado de posto de G.
11. Seja G um grupo de Lie conexo. Um elemento regular de G um elemento

g 2 G tal que a multiplicidade de 1 como auto-valor de Ad (g) o posto de G.
Use analiticidade para mostrar que se G conexo ento o conjunto dos elementos
regulares denso em G.
12. Seja G um grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g. Mostre que o posto de
G coincide com o posto de g. (O posto de g o minimo das dimenses de
ker ad (X), X 2 g.)
Parte III
Tipos de lgebras de Lie e seus

grupos simplesmente conexos
181
183
Resumo
Nessa parte sero construdos os grupos de Lie conexos e simplesmente conexos. As
lgebras de Lie so divididas em duas grandes classes, a lgebras semi simples e as
lgebras de Lie solveis (que incluem as nilpotentes e as abelianas). O teorema de
decomposio de Levi garante que uma lgebra de Lie de dimenso nita pode ser
escrita como o produto semi-direto de uma lgebra semi simples por uma lgebra
solvel, isto , qualquer lgebra de Lie g a soma direta de uma sublgebra semi
simples por um ideal solvel. Os grupos de Lie conexos e simplesmente conexos sero
construdos separadamente para cada uma dessas classes de lgebras de Lie.
O conceito central na construo dos grupos simplesmente conexos o de produto
semi-direto de grupos de Lie. Esse produto ser usado tanto para os grupos associados
s lgebras de Lie solveis, atravs de sucessivas decomposies, quanto para juntar
as construes para as duas grandes classes de lgebras de Lie, as solveis e as semi
simples.
O produto semi-direto de grupos de Lie abordado no captulo 9. O tratamento
dado aqui do produto semi-direto envolve o grupo am de um grupo de Lie G, cu-
jos elementos so transformaes de G dadas por compostas de automorsmos por
translaes. Dessa forma o primeiro passo obter uma estrutura de grupo de Lie no
grupo dos automorsmos AutG. No caso em que G conexo e simplesmente conexo
isso vem direto do isomorsmo de AutG com Autg, o grupo dos automorsmos da
lgebra de Lie g de G. Para grupos conexos em geral AutG isomorfo a um subgrupo
fechado do grupo dos automorsmos AutG e de seu recobrimento universal G.
e O grupo
am AfG adquire estrutura de grupo de Lie depois da demonstrao de que a ao de
AutG em G diferencivel. Como aplicao do produto semi-direto se mostra que
os elementos das sries de composio (srie derivada e srie central descendente) de
grupos de Lie simplesmente conexos so subgrupos fechados e simplesmente conexos.
No captulo 10 se mostra que os grupos solveis conexos e simplesmente conexos
so difeomorfos a espaos euclidianos (Rn para algum n). A demonstrao disso se
faz via produtos semi-diretos sucessivos, que fornecem, para esses grupos, sistemas
de coordenadas de segunda espcie globais. No caso de grupos nilpotentes se obtm
um resultado melhor ainda, j que a aplicao exponencial difeomorsmo (para os
grupos conexos e simplesmente conexos), e portanto um sistema de coordenadas de
primeira espcie global. Segue desse resultado que um grupo de Lie nilpotente conexo
e simplesmente conexo tem como variedade diferencivel a sua lgebra de Lie, que
munida do produto dado pela frmula de Baker-Campbell-Hausdor.
As lgebras semi simples so divididas em duas categorias, as compactas e as no
compactas.
O captulo 11 considera o caso compacto. O que acontece que se um grupo de Lie G
compacto ento sua lgebra de Lie g compacta, no sentido em que existe um produto
interno invariante pela representao adjunta (essa uma propriedade algbrica de g).
A recproca a isso quase que verdadeira: uma lgebra de Lie compacta se decompe
na soma direta de seu centro com uma lgebra semi simples compacta. Um grupo de
Lie com lgebra de Lie compacta pode no ser compacto devido existncia do centro.
184
No entanto, se G um grupo de Lie cuja lgebra de Lie g compacta e semi simples

ento o teorema de Weyl do centro nito (ou do grupo fundamental nito, dependendo
de que lado se olhe) garante que G compacto. Em particular o grupo conexo e
simplesmente conexo com lgebra de Lie g compacto. No captulo 11 so apresentadas
duas demonstraes desse teorema de Weyl. A primeira tem um carter mais analtico
e usa poucos pr-requisitos de lgebras de Lie. A segunda demonstrao usa livremente
as propriedades das lgebras de Lie semi simples compactas (e complexas). Ela tem a
vantagem de exibir o grupo fundamental do grupo adjunto (ou o que a mesma coisa o
centro do grupo simplesmente conexo) como o quociente de dois reticulados (subgrupos
discretos de Rn ). Como preparao para a segunda demonstrao do teorema de Weyl
so desenvolvidas algumas propriedades estruturais dos grupos compactos. A principal
delas a existncia de toros maximais e o teorema que mostra que todo elemento no
grupo conjugado a um elemento de um toro maximal xado. Esse fato implica (e
equivalente a) que a aplicao exponencial num grupo de Lie compacto e conexo
sobrejetora.
As lgebras de Lie compactas semi simples esto em bijeo com as lgebras de Lie
semi simples complexas, via o chamado truque unitrio de Weyl. Essas ltimas foram
classicadas por Cartan e Killing ao nal do sculo XIX. Essa classicao codicada
pelos diagramas de Dynkin, que foram reproduzidos no captulo 11.
Ao nal do captulo 11 se d uma indicao de como abordar alguns resultados
sobre grupos de Lie compactos via teoremas de geometria Riemanniana.
As lgebras semi simples no compactas so consideradas no captulo 12. Para
essas lgebras de Lie e seus grupos de Lie so construdas as decomposies de Cartan
e Iwasawa. Essas decomposies mostram que a variedade diferencivel subjacente a
um grupo de Lie semi simples no compacto difeomorfa ao produto de um espao
euclidiano (Rn ) por um grupo de Lie compacto.
Como resumo nal, juntando o que foi feito para os grupos solveis e para os grupos
semi simples, se chega a que a variedade diferencivel de um grupo de Lie conexo e
simplesmente conexo difeomorfa ao produto de um espao euclidiano por um grupo
de Lie compacto.
Essa parte do livro lana mo de diversos resultados da teoria de lgebras de Lie. Ao
longo do texto so indicadas referncias a esses resultados, provados no livro lgebras
de Lie [50].
Captulo 9
Grupo am e produto semi-direto
Neste captulo sero estudados os grupos de automorsmos dos grupos de Lie conexos.
Se Ge conexo e simplesmente conexo ento o teorema 7.13 de extenso mostra o
grupo de automorsmos AutG e isomorfo ao grupo de automorsmos Autg de sua
lgebra de Lie g, que grupo de Lie. Em geral para um grupo conexo G seu grupo de
automorsmos isomorfo a um subgrupo fechado do grupo dos automorsmos AutG e
e Portanto, AutG grupo de Lie.
de seu recobrimento universal G.
A estrutura diferencivel em AutG permite obter o produto semi-direto no con-
texto de grupos de Lie, via o grupo am AfG, que tambm um grupo de Lie. A
multiplicao num produto semi-direto H G obtida a partir da multiplicao em
AfG.
9.1 Automorsmos de grupos de Lie

Os grupos de automorsmos dos grupos de Lie so estudados atravs dos grupos de
automorsmos de suas lgebras de Lie. Seja g uma lgebra de Lie real de dimenso
nita. Conforme foi visto no captulo 6 o grupo Autg dos automorsmos de g um
subgrupo fechado do grupo linear Gl (g) (veja um dos exemplos ao nal da seo 6.5).
Portanto, Autg um grupo de Lie. Sua lgebra de Lie formada pelas derivaes
de g. Deve-se lembrar que uma derivao de uma lgebra de Lie g uma aplicao
linear D : g ! g que satisfaz
D[X; Y ] = [DX; Y ] + [X; DY ]
para todo X; Y 2 g. O conjunto de todas as derivaes de g denotado por Derg. No

difcil vericar que Derg um lgebra de Lie (sublgebra da lgebra de Lie das trans-
formaes lineares de g). Para ver que Derg a lgebra de Lie de Autg basta vericar
que D uma derivao de g se, e somente se, para todo t 2 R, etD automorsmo de
g. Mas, se X; Y 2 g ento a derivada da igualdade etD [X; Y ] = [etD X; etD Y ] em t = 0
mostra que D derivao se etD automorsmo. Reciprocamente, se D derivao
ento as curvas
(t) = etD [X; Y ] e (t) = [etD X; etD Y ]
185
186 Captulo 9. Grupo am e produto semi-direto
satisfazem a equao diferencial linear 0 = D , 2 g, e tm a mesma condio inicial

(0) = [X; Y ] = (0). Portanto, = o que mostra que etD automorsmo, para
todo t 2 R.
Dado X 2 g sua adjunta ad (X) uma derivao de g, como segue da identidade
de Jacobi. As derivaes do tipo ad (X) so as chamadas derivaes internas de
g. O conjunto das derivaes internas ad (g), a imagem da representao adjunta de
g. Portanto, ad (g) uma sublgebra de Derg. Se D uma derivao e X 2 g ento a
denio de derivao equivalente a
[D; ad (X)] = ad (DX) :
Essa igualdade mostra que ad (g) , na verdade, um ideal de Derg. Em geral a incluso
ad (g) Derg prpria, como mostra o exemplo das lgebras abelianas em que toda
aplicao linear derivao e, no entanto, ad (g) = f0g.
Como a lgebra de Lie de Autg Derg claro que a sublgebra ad (g) se integra
a um subgrupo conexo de Autg. Esse subgrupo denotado por Intg e seus elementos
so denominados de automorsmos internos de g. A razo desse nome que Intg
est relacionado com os grupos dos automorsmos internos de um grupo de Lie G com
lgebra de Lie g (veja a proposio 9.6 abaixo). Os elementos de Intg so produtos de
exponenciais de sua lgebra de Lie ad (g), isto , se g 2 Intg ento
g = ead(X1 ) ead(Xn )
com Xi 2 g.
Passando agora aos grupos de Lie sero considerados apenas os automorsmos
contnuos e, portanto, diferenciveis, o que subentende-se em toda discusso a seguir.
O grupo dos automorsmos de G denotado por AutG.
Se um automorsmo de G ento pela proposio 5.16 do captulo 5 sua diferencial
na origem d 1 um automorsmo da lgebra de Lie g. Isso dene a aplicao :
AutG ! Autg por ( ) = (d )1 . A regra da cadeia garante que essa aplicao um
homomorsmo de grupos.
Esse homomorsmo injetor, pois pela proposio 7.8 dois homomorsmos ; :
G ! H entre grupos de Lie coincidem se suas diferenciais d 1 e d 1 so iguais e o
dominio conexo.
(Deve-se observar que pode no ser injetora se G no conexo. Por exemplo, se
G um grupo discreto ento constante igual identidade, mas em geral existem
automorsmos de G diferentes da identidade.)
A injetividade da mostra que o grupo dos automorsmos de um grupo de Lie
conexo isomorfo a um subgrupo do grupo dos automorsmos de sua lgebra de Lie.
Por outro lado nem sempre sobrejetora, como car claro logo a seguir, aps a
discusso completa dos grupos de automorsmos.
No entanto, o teorema 7.13 garante que se G conexo e simplesmente conexo ento
todo automorsmo de g se estende a um automorsmo de G, o que signica que
sobrejetora. Para esses grupos se obtm ento a seguinte descrio de seus grupos de
automorsmos.
9.1. Automorsmos de grupos de Lie 187
Proposio 9.1 Se G grupo de Lie conexo e simplesmente conexo ento AutG

isomorfo a Autg. Um isomorsmo dado por : AutG ! Autg, ( ) = d 1 .
O isomorsmo : AutG ! Autg permite transladar a AutG a estrutura diferen-

civel de Autg tornando-o um grupo de Lie. Essa construo puramente formal de
uma estrutura de grupo de Lie em AutG se encaixa bem com a estrutura diferencivel
de G, no sentido em que a ao natural de AutG em G dada por : AutG G ! G,
( ; x) = (x), passa a ser diferencivel.
Essa diferenciabilidade ser provada a seguir. Antes disso considere a aplicao
parcial (aplicao avaliao) x : AutG ! G, x 2 G, dada por x ( ) = ( ; x) =
(x).
Por denio da estrutura diferencivel em AutG, x diferencivel se, e s se, a
1
composta x diferencivel em Autg.
Dessa forma, dado 2 Autg seja = 1 ( ) 2 AutG sua extenso a G. Escreva
x = eX1 eXk com X1 ; : : : ; Xk 2 g. Ento,
1
x ( ) = x ( )= eX1 eXk
(X1 ) (Xk )
= e e ;
1
isto , x ( ) = e (X1 ) e (Xk ) . Essa aplicao composta de aplicaes difer-
enciveis (produto em G, exponencial e as restries das aplicaes lineares 2 Autg 7!
1
(Xi ) 2 g). Portanto, x : Autg ! G diferencivel e da que x diferencivel
para qualquer x 2 G.
Agora possvel provar a diferenciabilidade da ao.
Proposio 9.2 Se G conexo e simplesmente conexo ento a ao : Aut (G) G !

G, ( ; x) = (x) diferencivel.
Demonstrao: Tome um sistema de coordenadas em G da forma exp : V

g ! U G, 0 2 V g e 1 2 U G. Ento, para cada g 2 G a aplicao
X 2 V 7! geX 2 gU um sistema de coordenadas ao redor de g. A aplicao
fg : Autg V 7! AutG gU , fg ( ; X) = ; geX (onde d 1 = , isto , = 1 ( ))
deve ser vista como uma carta em Aut (G) G (global na primeira componente).
A composta fg : Autg V ! G dada por
fg ( ; X) = geX = (g) eX
(X)
= (g) e :
Essa aplicao composta de aplicaes diferenciveis (o produto em G, a avaliao

g , a exponencial e a aplicao linear 7! (X)). Portanto, fg diferencivel, o
que garante a diferenciabilidade da ao. 2
A diferenciabilidade (ou melhor a continuidade) da ao no caso simplesmente

conexo ser usada a seguir para garantir que AutG grupo de Lie se G conexo.
Seja agora G = G= e um grupo de Lie conexo com G e simplesmente conexo e

subgrupo discreto central. Nesse caso geral o grupo dos automorsmos pode ser bem
diferente de Autg. De qualquer forma como injetora AutG se identica a um
subgrupo de Autg, isto , a um subgrupo de AutG. e Pela denio de esse subgrupo
a imagem do homomorsmo injetor AutG ! AutG e que a 2 AutG associa o nico
automorsmo e 2 AutG e que satisfaz de1 = d 1 .
Para descrever a imagem desse homomorsmo seja : G e ! G = G=e a projeo
e coincidem).
cannica, que satisfaz d 1 = idg (j que as lgebras de Lie de G e G
Lema 9.3 e= .
Demonstrao: Tanto e quanto e ! G cujas diferenciais

so homomorsmos G
no elemento neutro coincidem pois
d( e)1 = d 1 de1 = d 1 = d( )1 :
Portanto, o lema segue da proposio 7.8. 2
Em vista disso dena

e = f 2 AutG
Aut G e: ( ) = g; (9.1)
e Esse subgrupo fechado. De fato, suponha

que evidentemente um subgrupo de AutG.
e
que n ! com n 2 Aut G e tome 2 ento n ( ) ! ( ), pois a ao de AutG e
em Ge contnua. Como n ( ) 2 , se conclui que ( ) 2 e da que 2 Aut G. e
e subgrupo de Lie de
(Compare com o exerccio 16 do captulo 2.) Portanto, Aut G
e
AutG.
Proposio 9.4 Seja G um grupo de Lie conexo. Ento AutG isomorfo a Aut G e
e e
onde G = G= . O isomorsmo dado por ` : 2 AutG 7! e 2 AutG onde e o nico
e tal que de1 = d 1 .
automorsmo de G
Demonstrao: Antes de mais nada observe que ` de fato um homomorsmo de

grupos pois a composta dos homomorsmos : AutG ! Autg, dado pela diferencial,
com a extenso Autg ! AutG. e
Pela proposio 7.8, o homomorsmo injetor e como Autg e AutG e so isomorfos,
segue que ` injetora. Isso implica que AutG isomorfo imagem de ` em AutG. e
Deve-se mostrar ento que Aut G e coincide com a imagem de `.
Para isso tome 2 . Ento, pelo lema 9.3, e( ) = ( ) = (1) = 1, o que
signica que e ( ) 2 . Como 2 arbitrrio, isso mostra que e ( ) . Aplicando
o mesmo raciocinio a e = 1 g 1 1
segue que e ( ) e da que e ( ) = , isto ,
e
e 2 Aut G. Portanto, a imagem de ` est contida em Aut G. e
Por outro lado, tome e Ento,
2 Aut G. passa ao quociente, denindo um
0 0
homomorsmo : G ! G tal que = . Este homomorsmo dado por
0
(x ) = (x) , que bem denido pois ( ) = . Como : G e ! G = G=e satisfaz
9.1. Automorsmos de grupos de Lie 189
d 1 = idg e 0 = se conclui que d 1 = d 01 , isto , = ` ( 0 ) o que mostra que

Aut Ge est contido na imagem de `, concluindo a demonstrao. 2
Corolrio 9.5 Se G conexo ento AutG grupo de Lie e sua ao em G diferen-

civel.
Demonstrao: De fato, AutG isomorfo a Aut G e que um subgrupo de Lie

e
fechado de AutG. O isomorsmo fornece ento uma estrutura de grupo de Lie em
AutG. A demonstrao da diferenciabilidade da ao identica da proposio 9.2.
Aqui deve-se tomar cartasdo tipo
e
fg : Aut G V ! AutG gU
e visto como subgrupo de Autg. Em relao a essas cartas a ao

onde Aut G
dada por
fg ( ; X) = geX = (g) eX
(X)
= (g) e
onde = d 1 . A aplicao fg diferencivel o que garante que a ao diferen-

civel. 2
Um automorsmo 2 Aut Ge satisfaz a condio da denio em (9.1), isto ,

( ) = se, e s se, tanto quanto 1 deixam invariante: ( ) e 1( ) .
Uma dessas incluses no implica a outra a no ser em casos especiais, como, por
exemplo, quando nito. Nesse caso, se ( ) ento a aplicao j : !
injetora, pois injetora. Uma aplicao injetora de um conjunto nito tambm
sobrejetora. Para j isso signica que 1 ( ) .
e
Em geral, existem automorsmos de G tal que ( ) mas no invariante
por 1 . Quando isso ocorre, passa ao quociente denindo um homomorsmo de
e por (x ) = (x) . Esse homomorsmo deixa de ser injetor. De fato, se 1 ( )
G=
no est contido em ento existem x 2 G e e 2 com x = 1 ( ) e tal que x 2 = .
Nesse caso, (x) = o que implica que as classes laterais (x) e coincidem, mas
x 6= , isto , (x ) = (1 ), mas x 6= 1 .
Exemplo: Considere o toro Tn = Rn =Zn . O grupo dos automorsmos de Rn

Gl (n; R), portanto, de acordo com a proposio 9.4, o grupo dos automorsmos de Tn
dado por
AutZn Rn = fg 2 Gl (n; R) : g (Zn ) = Zn g:
Uma transformao linear inversvel g 2 Gl (n; R) deixa Zn invariante, isto , satisfaz
g (Zn ) Zn se, e s, se a matriz de g, na base cannica, tem entradas inteiras. Portanto,
a condio para que g 2 AutZn Rn que tanto g quanto g 1 sejam matrizes com
entradas inteiras. Isso fora (pela regra de Cramer) que det g = 1. Reciprocamente, se
g 2 Gl (n; R) tem entradas inteiras e det g = 1 ento sua inversa tambm tem entradas
inteiras. Portanto, o grupo dos automorsmos de Tn (isomorfo a) o grupo discreto
Sl (n; Z) = fg = (xij ) 2 Gl (n; R) : det g = 1; xij 2 Zg:
Denote por autG a lgebra de Lie de AutG (com G conexo). Se G e simplesmente

conexo ento autG e isomorfa lgebra das derivaes Derg. J se G = G=e ento
e e
autG a sublgebra dos elementos autG cujas exponenciais esto em Aut G. Isso
signica que os elementos de autG so as derivaes D 2 Derg, tais que t 2 Aut G,e
e tD
t 2 R, onde t o automorsmo de G que estende e . Dito de outra maneira, autG
o conjunto das derivaes D 2 Derg tais que, para todo t 2 R, o automorsmo etD
se estende a G. No exemplo acima autTn = f0g pois o grupo dos automorsmos
discreto.
Uma outra forma de ver autG como uma sublgebra de Lie de campos de vetores
em G: a ao diferencivel de AutG em G induz uma ao innitesimal que um
!
homomorsmo que a Z 2 autG associa o campo de vetores Z em G denido por
! d
Z (x) = (exp (tZ) x)jt=0 x2G
dt
onde exp (tZ) x denota a ao de exp tZ 2 AutG em x 2 G (veja o captulo 13, para
!
mais detalhes). O campo Z chamado de automorsmo innitesimal de G. Essa
! !
ao innitesimal Z ! Z injetora, pois se Z = 0 ento exp tZ = id 2 AutG para
todo t 2 R o que implica que Z = 0. Da que autG isomorfa lgebra de Lie dos
automorsmos innitesimais de G.
No caso de um grupo simplesmente conexo G e cada derivao D 2 Derg dene um
! e O campo de vetores !
automorsmo innitesimal D em G. D facilmente calculado em
X e
elementos do tipo x = e 2 G. De fato, denote por t o grupo a um parmetro de
automorsmos de G e tal que d ( t ) = etD . Se X 2 g ento t eX = exp etD X . Da
1
que
! X
D e = (d exp)X (DX) (9.2)
X 1
= dEeX (ad (X))k (DX)
k 0
(k + 1)!
pela frmula da diferencial da exponencial (veja o captulo 8).

e ento autG se identica lgebra dos automorsmos innitesimais
J se G = G=
e que se anulam em , isto ,
de G
e : 8 2 ; Z ( ) = 0g:
autG = fZ 2 autG
Os campos de vetores no segundo membro dessa igualdade so exatamente aqueles que

e ! G.
so projetveis por : G
9.2. Grupo Am 191
e a lgebra e o grupo de Lie de matrizes do tipo

Exemplo: Sejam g e G
0 1 0 1
0 x z 1 u w
X=@ 0 0 y A e g = @ 0 1 v A;
0 0 0 0 0 1
respectivamente. Como 0 1
1 x z + xy=2
eX = @ 0 1 y A
0 0 1
se v que a aplicao exponencial um difeomorsmo. Portanto, se D 2 Derg ento
por (9.2)
! 1
D (g) = g DX + [X; DX]
2
onde X = log g. 2
Para concluir esta seo sobre autormorsmos ser considerado o grupo IntG dos
automorsmos internos de um grupo G que formado pelas conjugaes Cx : G !
G, Cx (z) = xzx 1 , com x 2 G. Se um automorsmo qualquer de G ento vale a
1
igualdade Cx = C (x) , que mostra que IntG um subgrupo normal de AutG.
A estrutura de grupo de IntG descrita observando que a aplicao x 2 G 7! Cx 2
IntG um homomorsmo de grupos. O ncleo dessa aplicao o centro Z (G) e sua
imagem Int (G) por denio. Dessa forma, IntG isomorfo a G=Z (G). Esse grupo
tambm isomorfo imagem Ad (G) da representao adjunta de G, que um subgrupo
de Autg.
No caso em que G conexo os seus elementos so produtos de exponenciais. Ento,
a frmula
Ad eX = ead(X)
mostra que Ad (G) formado por produtos de exponenciais do tipo ead(X) . Em ou-
tras palavras, Ad (G) um subgrupo de Intg dos automorsmos internos de g. Por
outro lado, a mesma frmula acima mostra que todo automorsmo interno de g se es-
tende a um automorsmo interno de G (mesmo que G no seja simplesmente conexo).
Portanto, vale a seguinte caracterizao de IntG.
Proposio 9.6 Seja G um grupo de Lie conexo. Ento, IntG isomorfo a Intg. Em
particular, grupos de Lie conexos, localmente isomorfos tm grupos de automorsmos
internos isomorfos.
9.2 Grupo Am
Seja G um grupo. Uma transformao am esquerda em G a composta de uma
translao esquerda por um homomorsmo de G. Isto , uma aplicao : G ! G
am se for do tipo
(x) = xg (y) = Ex g (y)
com g : G ! G um homomorsmo e x 2 G xado. De maneira anloga se dene uma

transformao am direita, por (y) = g (y) x. Evidentemente esses conceitos
generalizam o conceito de transformao am de um espao vetorial, considerado como
um grupo abeliano, em que os homomorsmos so as aplicaes lineares e as translaes
esquerda e direita so iguais.
As transformaes ans sero indicadas pelas suas componentes (g; y) com um
subndice e ou d caso seja necessrio distinguir a transformao esquerda e direita.
O conjunto das transformaes ans contm a aplicao identidade (dada por
(id; 1)) e fechado por composio. De fato, um clculo simples mostra que
1. (g; y)e (h; z)e = (g h; yg (z))e ,
2. (g; y)d (h; z)d = (g h; g (z) y)d .
Essas expresses mostram que uma transformao am (g; x) bijetora se, e s

se, o homomorsmo g for um automorsmo. Nesse caso, a inversa tambm uma
transformao am e dada por (g; x) 1 = (g 1 ; g 1 (x 1 )) (tanto no caso do produto
esquerda quanto direita).
Em vista desses comentrios, dado um grupo G, se dene o seu grupo am
esquerda Af e G como sendo o produto cartesiano AutG G munido da multiplicao,
descrita no item (1) acima, dada pela composio de transformaes ans esquerda.
Essa multiplicao satisfaz, de fato, os axiomas de grupo, uma vez que a composta de
aplicaes associativa. De maneira anloga se dene o grupo am direita Af d G.
Caso no seja necessrio distinguir as estruturas esquerda ou a direita, os grupos
ans sero denotados indistintamente por AfG.
Ambos os grupos ans contm de maneira natural o grupo AutG (que isomorfo
ao subgrupo AutG f1g) e o grupo G (que isomorfo a f1g G). Alm do mais, a
conjugao
(g; 1) (1; x) (g; 1) 1 = (g; 1) (1; x) g 1 ; 1 = (1; g (x))
(que vale tanto para o grupo am esquerda quanto direita) mostra que o subgrupo
f1g G normal em AfG.
Suponha agora que G seja um grupo de Lie conexo. Ento, AutG grupo de Lie
e sua ao em G diferencivel. J as expresses dos produtos esquerda e direita
no grupo am envolvem os produtos em G e AutG e a ao de AutG em G. Da se v
que esses produtos so aplicaes diferenciveis e, portanto o grupo am ( esquerda
ou direita) um grupo de Lie.
Proposio 9.7 Se G conexo ento AfG grupo de Lie.
O prximo objetivo ser o de determinar a lgebra de Lie afG de AfG. O espao

vetorial subjacente , sem duvida, dado pelo produto direto autG g das lgebras de
Lie de AutG e G, respectivamente.
O colchete, no entanto, no um produto direto. Para calcul-lo observa-se, em
primeiro lugar que autG f0g e f0g g so sublgebras de afG pois essas so as lgebras
de Lie dos subgrupos AutG f1g e f1g G, respectivamente. Isso signica que em
9.3. Produto semi-direto 193
afG = autG g valem os colchetes [(X; 0) ; (Y; 0)] = ([X; Y ]; 0) e [(0; X) ; (0; Y )] =
(0; [X; Y ]).
Resta ento determinar um colchete do tipo [(X; 0) ; (0; Y )] com X 2 autG e Y 2 g,
o que feito derivando conjugaes. Tomando exponenciais nos subgrupos AutG f1g
e f1g G se obtm exp t (X; 0) = etX ; 1 e exp s (0; Y ) = 1; esY . Portanto,
Cexp t(X;0) es(0;Y ) = etX ; 1 1; esY e tX

; 1 = 1; etX esY
onde etX visto como um automorsmo de G (essa conjugao vale tanto no grupo
am esquerda quanto direita). Da que
d
Ad et(X;0) (0; Y ) = C t(X;0) es(0;Y ) = 0; d etX (Y ) :
ds e js=0 1
Agora, d etX 1 um grupo a 1-parmetro em Autg. Existe ento uma derivao

D 2 Derg tal que d etX 1 = etD . Substituindo essa exponencial na expresso acima
chega-se ao colchete desejado
d
[(X; 0) ; (0; Y )] = ad ((X; 0)) (0; Y ) = Ad et(X;0) (0; Y )jt=0 = (0; DY ) :
dt
A derivao D que aparece nessa frmula um elemento de autG visto como uma
sublgebra de Derg pois provm de um grupo a 1-parmetro de automorsmos de G.
Em suma a lgebra de Lie de AfG (tanto esquerda quanto direita) dada da
seguinte forma.
Proposio 9.8 O colchete de Lie em afG = autG g dado por
[(D1 ; X1 ) ; (D2 ; X2 )] = ([D1 ; D2 ]; D1 X2 D2 X1 + [X1 ; X2 ]) ;
com Di 2 autG Derg e Xi 2 g.
Esta seo concluda com a observao, fcil de ser vericada, de que se H AutG
um subgrupo de Lie ento H G um subgrupo de Lie de AfG.
9.3 Produto semi-direto

O produto semi-direto de dois grupos uma construo que generaliza o produto
direto e bastante utilizada na descrio dos grupos de Lie simplesmente conexos. Os
ingredientes dessa construo so dois grupos G e H e um homomorsmo diferencivel
: G ! AutH. Cada par (g; h) 2 G H dene duas aplicaes ans de H uma
esquerda e outra direita, dadas por x 7! h (g) (x) e x 7! (g) (x) h, x 2 H. Atravs
da composta dessas aplicaes ans se obtm duas estruturas de grupo em G H, que
se denomina de produto semi-direto ( esquerda ou direita) de G e H denido
pelo homomorsmos . Esses produtos so dados explicitamente por
1. (g1 ; h1 ) (g2 ; h2 ) = (g1 g2 ; h1 (g1 ) (h2 )).

2. (g1 ; h1 ) (g2 ; h2 ) = (g1 g2 ; (g1 ) (h2 ) h1 ).
Em ambos os casos o elemento neutro (1; 1) e a inversa

1
(g; h) = g 1; g 1
h 1
:
O produto semi-direto denotado por G H (ou por G e H e G d H se for

necessrio distinguir o produto esquerda ou direita, respectivamente). Como um
homomorsmo diferencivel, os produtos dados acima so diferenciveis e, portanto, o
produto semi-direto de grupos de Lie grupo de Lie.
Um caso particular do produto semi-direto evidentemente o grupo am de AfH,
que o produto semi-direto AutH id H. Outro caso particular se obtm quando
constante igual a id. O produto semi-direto se reduz ento ao produto direto G H
dos grupos G e H (isso se for considerado o produto esquerda, pois no produto a
direita aparece G H, b onde Hb o grupo denido pela multiplicao (h1 ; h2 ) 7! h2 h1 .
Qualquer produto semi-direto G H contm cpias de suas componentes: o sub-
conjunto G f1g G H um subgrupo isomorfo a G enquanto que f1g H um
subgrupo isomorfo a H, que normal em G H. Em geral, G f1g no normal.
Alis, um clculo simples com conjugaes mostra que G f1g normal no produto
semi-direto se, e s se, = id, isto , quando o produto direto. Os subgrupos G f1g
e f1g H so denotados apenas por G e H, respectivamente. Eles so subgrupos de
Lie por serem fechados.
A lgebra de Lie de um produto semi-direto G H dado pelo produto semi-direto
de suas lgebras de Lie, como denido a seguir1 .
Denio 9.9 Sejam g e h lgebras de Lie e : g ! Derh um homomorsmo de

lgebras de Lie. O produto semi-direto g h a lgebra de Lie em g h dada pelo
colchete
[(X1 ; Y1 ) ; (X2 ; Y2 )] = ([X1 ; X2 ]; (X1 ) Y2 (X2 ) Y1 + [Y1 ; Y2 ]) :
Uma lgebra de Lie l isomorfa a um produto semi-direto g h se, e s se l = g1 h1

(soma direta de espaos vetoriais) tal que g1 uma sublgebra isomorfa a g e h1 um
ideal isomorfo a h.
Dado um produto semi-direto G H sejam g e h as lgebras de Lie de G e H,
respectivamente. O homomorsmo : G ! AutH diferencivel e sua diferencial
= d 1 no elemento neutro um homormorsmo : g ! autH das lgebras de Lie
correspondentes. Porm, autH uma sublgebra da lgebra das derivaes Derh. Faz
sentido ento escrever o produto semi-direto g h com = d 1 .
Proposio 9.10 A lgebra de Lie G H g h onde = d 1.

1
Veja lgebras de Lie [50], captulo 1.
9.4. Grupos derivados e srie central descendente 195
Demonstrao: A demonstrao anloga ao clculo, feito acima, do colchete na

lgebra de Lie do grupo am AfG: g e h so sublgebras de Lie e para determinar um
colchete do tipo [(X; 0) ; (0; Y )] deve-se derivar a conjugao
Cexp t(X;0) es(0;Y ) = 1; etX esY :
Essa derivada faz aparecer o homomorsmo e a frmula do colchete no produto semi-

direto. 2
A construo do produto semi-direto muito til para obter os grupos de Lie sim-
plesmente conexos associados a uma determinada lgebra de Lie. Isso porque o grupo
simplesmente conexo de um produto g h o produto semi-direto dos grupos cor-
e e
respondentes. De fato, sejam G e H os grupos simplesmente conexos com lgebra de
Lie g e h respectivamente. O grupo AutH e isomorfo a Auth, cuja lgebra de Lie
Derh. Como G e simplesmente conexo, o homomorsmo : g ! Derh se estende a um
homomorsmo : G e ! AutH, e o que permite construir G e e cuja lgebra de Lie
H,
g h. Certamente, G e e simplesmente conexo, pois o produto Cartesiano de es-
H
paos simplesmente conexos. Dessa forma, o nico grupo de Lie conexo e simplesmente
conexo com lgebra de Lie g e
h o produto semi-direto G e
H.
O produto semi-direto de grupos de Lie tem grande relevncia terica para o de-
senvolvimento da teoria em virtude do resultado de lgebras de Lie conhecido por
teorema de decomposio de Levi2 . Esse teorema arma que toda lgebra de
Lie de dimenso nita pode ser decomposta como um produto semi-direto de uma
sublgebra semi simples por um ideal solvel.
Portanto, o problema de determinar os grupos de Lie conexos e simplesmente
conexos se divide em determinar esses grupos para cada uma das duas grandes classes
de lgebras de Lie, as solveis e as semi simples.
9.4 Grupos derivados e srie central descendente

Nesta seo sero estudadas propriedades das sries derivada e central descendentes
de um grupo de Lie. Para isso se utiliza reiteradamente a construo do produto
semi-direto de grupos de Lie, feita na seo anterior.
A construo do produto semi-direto fornece tambm informaes sobre subgrupos
normais de grupos de Lie simplesmente conexos, como mostra a proposio a seguir.
Proposio 9.11 Seja G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo e H G um

subgrupo de Lie normal e conexo. Ento, H fechado e G=H simplesmente conexo.
Demonstrao: A lgebra de Lie h de H um ideal da lgebra de Lie g de G. Isso

permite formar a lgebra de Lie quociente q = g=h. Seja Q o grupo de Lie conexo e
simplesmente conexo cuja lgebra de Lie q. O homomorsmo cannico : g ! g=h
se estende a um homomorsmo : G ! Q tal que = d 1 . A lgebra de Lie do ncleo
2
ker coincide com ker , isto , com h. Como H e a componente conexa da identidade
de ker tm a mesma lgebra de Lie esses grupos so iguais. Por outro lado, ker
um subgrupo fechado e da que H = (ker )0 tambm fechado.
Na verdade ker conexo pois a aplicao G= (ker )0 ! G= ker = Q uma
aplicao de recobrimento, o que mostra que (ker )0 = ker , pois Q simplesmente
conexo. Da que H = ker e G=H = Q, o que mostra que G=H simplesmente conexo.
2
possvel mostrar que o subgrupo normal H da proposio anterior tambm

simplesmente conexo3 . A proposio a seguir mostra isso numa situao particular que
serve para os grupos derivados de G.
Proposio 9.12 Seja G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo e H G

um subgrupo de Lie normal e conexo. Suponha que dim G = dim H + 1. Ento, H
simplesmente conexo.
Demonstrao: Seja h g a sublgebra de Lie de H e tome X 2 g n h, de tal

forma que g = RX h. Como h ideal essa igualdade diz que g isomorfa ao produto
semi-direto R h, onde : R ! Derh dada por (t) = ad (tX)jh . Portanto, G
isomorfo ao produto semi-direto R H, e onde H e simplesmente conexo com lgebra
de Lie h. A diferencial do isomorsmo G R H e associa a lgebra de Lie de H com a
lgebra de Lie de f0g H. e O que mostra que H e H e so isomorfos, pois esses grupos
so conexos. Da que H simplesmente conexo. 2
Esses resultados sobre subgrupos normais sero aplicados a seguir para o grupo
derivado de um grupo de Lie.
Em geral, se G um grupo ento seu grupo derivado G0 denido como sendo
o subgrupo gerado pelos comutadores [x; y] = xyx 1 y 1 , x; y 2 G. Os sucessivos gru-
0
pos derivados G(k) so denidos indutivamente por G(k) = G(k 1) , onde se coloca
G(0) = G. Esses subgrupos so normais (como segue da igualdade u [g; h] u 1 =
[ugu 1 ; uhu 1 ]) e para cada k 0, G(k) =G(k+1) um grupo abeliano.
De maneira anloga, se dene indutivamente as lgebras derivadas de uma l-
gebra de Lie pondo g(0) = g, g0 o subespao gerado pelos colchetes [X; Y ], X; Y 2 g e
0
g(k+1) = g(k) . Essas lgebras derivadas so ideais de g e para cada k 0 o quociente
g(k) =g(k+1) uma lgebra de Lie abeliana4 .
Proposio 9.13 Se G grupo de Lie conexo ento G0 subgrupo de Lie normal e

conexo.
Demonstrao: De fato, G0 subgrupo conexo por caminhos diferenciveis. Isso

por que se g; h 2 G ento existem caminhos diferenciveis gt e ht , t 2 [0; 1], com
3
Veja Varadarajan [58], Teorema 3.18.2. O exerccio 20 ao nal do captulo indica a demonstrao.
4
Veja lgebras de Lie [50], captulos 1 e 2.
g0 = h0 = 1, g1 = g e h1 = h. Portanto, a curva gt ht gt 1 ht 1 um caminho diferen-

civel entre o elemento neutro o comutador [g; h]. Agora, se g = [g1 ; h1 ] [gk ; hk ]
um elemento genrico de G0 ento o produto dos caminhos entre o elemento neutro e
os comutadores fornece um caminho diferencivel entre 1 e g. Isso mostra que G0
conexo. Por m G0 subgrupo de Lie pelo teorema 6.19. 2
O prximo passo vericar que a lgebra de Lie L (G0 ) de G0 a lgebra derivada

g0 . Para ver isso, considere o comutador
p p p p
tX tY tX tY
(t) = e e e e t 0:
Ento, a derivada direita 0 (0) = [X; Y ] (veja proposio 6.12). Isso signica que
qualquer colchete entre elementos de g a derivada de uma curva em G0 . Portanto,
g0 L (G0 ).
Proposio 9.14 Seja G grupo de Lie conexo. Ento, a lgebra de Lie de G0

L (G0 ) = g0 e da que G0 = hexp g0 i.
Demonstrao: Falta vericar a incluso L (G0 ) g0 . Para isso suponha em primeiro

lugar que G simplesmente conexo. Nesse caso a proposio 9.11 garante que hexp g0 i
subgrupo fechado. Portanto, G=hexp g0 i grupo de Lie abeliano j que sua lgebra
de Lie g=g0 abeliana. Isso implica que os comutadores de G esto contidos em hexp g0 i
pois se p : G ! G=hexp g0 i o homomorsmo cannico ento p [g; h] = [p (g) ; p (h)] = 1.
Da que G0 hexp g0 i e, portanto L (G0 ) g0 .
Para o caso geral em que G = G= e , com G e simplesmente conexo e subgrupo
discreto central, seja : G e ! G o homomorsmo cannico. Ento, Ge0 = G0 , pois
sobrejetor. Pelo primeiro pargrafo L G e0 = g0 e como d 1 isomorsmo, segue

que L (G0 ) = g0 , conclundo a demonstrao. 2
No caso em que G simplesmente conexo as proposies 9.11 e 9.12 fornecem

propriedades adicionais para o grupo derivado.
Proposio 9.15 Seja G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo. Ento, o

grupo derivado G0 fechado e simplesmente conexo. O quociente G=G0 simplesmente
conexo.
Demonstrao: A proposio 9.11 garante de imediato que G0 fechado e que G=G0

simplesmente conexo. A demonstrao de que G0 simplesmente conexo obtida por
aplicaes reiteradas da proposio 9.12. A questo que qualquer subespao V com
g0 V g um ideal de g pois os colchetes pertencem a g0 . Da que existem ideais
g1 ; : : : ; gk , k = dim g dim g0 , com
g = g1 gk g0
e dim gi = dim gi+1 + 1. Os subgrupos Gi = hexp gi i so normais. Pela proposio 9.12,

G1 simplesmente conexo. Por induo se conclui que os subgrupos Gi assim como G0
so simplesmente conexos. 2
Os demais grupos derivados G(k) so denidos indutivamente a partir do anterior,

isto , G(k) o grupo derivado de G(k 1) . Portanto, as armaes feitas para o grupo
G0 valem, por induo, para G(k) , k 2.
Corolrio 9.16 Seja G um grupo de Lie conexo. Ento, os grupos derivados G(k) so
os subgrupos de Lie conexos G(k) = hexp g(k) i. Se, alm do mais, G simplesmente
conexo ento G(k) , k 0, fechado e simplesmente conexo e os quocientes G(k) =G(i) ,
k i, so simplesmente conexos.
Demonstrao: Falta apenas observar que G(k) =G(i) simplesmente conexo se

k < i + 1. Mas isso segue direto da proposio 9.11. 2
Corolrio 9.17 Seja G um grupo de Lie conexo. Ento, sua srie derivada
G = G(0) G(k)
se estabiliza, isto , existe k0 tal que G(k) = G(k0 ) se k k0 .
Demonstrao: De fato, a srie derivada
g = g(0) g(k)
se estabiliza pois dim g(k+1) < dim g(k) se g(k+1) 6= g(k) . O mesmo ocorre ento com os
grupos derivados G(k) = hexp g(k) i. 2
(Compare o corolrio acima com o exerccio 22 ao nal do captulo.)

Um tratamento semelhante pode ser dado srie central descendente
G = G1 G2 Gk
que denida indutivamente por G1 = G, G2 = G0 e Gk+1 = G; Gk o subgrupo

gerado pelos comutadores [x; y] = xyx 1 y 1 , x 2 G, y 2 Gk . Os grupos Gk so normais
e para cada k 0, Gk =Gk+1 um grupo abeliano.
De maneira anloga, a srie central descendente
g = g1 g2 gk
da lgebra de Lie g denida por g1 = g, g2 = g0 e gk+1 = g; gk , que o subespao

gerado pelos colchetes [X; Y ], X 2 g e Y 2 gk . Cada gk um ideal de g e os quocientes
gk =gk+1 so lgebras de Lie abelianas5 .
5
Os grupos Gk so conexos por caminhos pois so gerados por comutadores [g; h]

que esto ligados ao elemento neutro por caminhos diferenciveis. Portanto, eles so
subgrupos de Lie. Quando G simplesmente conexo, a proposio 9.11 garante que
cada Gk fechado e os quocientes G=Gk so simplesmente conexos.
O objetivo agora mostrar que a lgebra de Lie L Gk de Gk coincide com gk .
Essa igualdade j foi demonstrada para k = 2 pois G2 = G0 e g2 = g0 . Por induo
sobre k se prova que gk L Gk de forma anloga ao que foi feito para a lgebra
derivada: tomando X 2 g, Y 2 gk 1 , o comutador
p p p p
tX tY tX tY
(t) = e e e e t 0
tem derivada direita 0 (0) = [X; Y ], o que garante que [X; Y ] 2 L Gk se X 2 g

e Y 2 gk 1 . Da que gk L Gk .
Para provar a incluso contrria suciente tomar um grupo simplesmente conexo.
Isso porque se : G e ! G = G= e a projeo cannica ento ek = Gk e da que
G
as lgebras de Lie de Gek e de Gk coincidem.
Proposio 9.18 A lgebra de Lie L Gk de Gk coincide com gk , isto , Gk =

hexp gk i.
Demonstrao: Falta vericar a incluso Gk hexp gk i, que ser feita por induo
sobre k. Tome G simplesmente conexo. Ento, pela proposio 9.11, hexp gk i fechado
e G=hexp gk i grupo de Lie com lgebra de Lie g=gk . Denote por p : G ! G=hexp gk i
o homomorsmo cannico.
Assumindo o resultado para k 1, deve-se vericar que se g 2 G e h 2 Gk 1 ento
ghg 1 h 1 2 hexp gk i , isto , p (ghg 1 h 1 ) = 1.
Agora, p hexp gk 1 i est contido no centro de G=hexp gk i pois gk 1 =gk z g=gk .
Pela hiptese de induo Gk 1 = hexp gk 1 i e, portanto p Gk 1 est contido no cen-
tro de G=hexp gk i. Isso signica que p (ghg 1 h 1 ) = 1 se h 2 Gk 1 , o que mostra que
Gk hexp gk i, conclundo a demonstrao. 2
Da mesma forma que a srie derivada, a srie central descendente de G se estabiliza,

pois isso ocorre ao nvel da lgebra de Lie. Alm do mais, a srie central descendente
de g pode ser includa numa sequncia de ideais
g = g1 gk = f0g
com dim gi = dim gi+1 + 1. Portanto, como na Proposio 9.15, se prova que se G
simplesmente conexo ento Gk , k 1, fechado e simplesmente conexo e o quociente
G=Gk tambm simplesmente conexo.
9.5 Exerccios
1. Seja g a lgebra de Lie de Heisenberg, isto , a lgebra de Lie das matrizes da
forma 0 1
0 x z
@ 0 0 y A x; y; z 2 R:
0 0 0
Encontre as lgebras Derg e ad (g) das derivaes e derivaes internas, respecti-
vamente.
2. Seja g uma lgebra de Lie tal que Autg = Intg. Mostre que para qualquer grupo
de Lie conexo G, com lgebra de Lie g vale AutG = Autg.
3. Mostre que se G um grupo de Lie conexo ento a conjugao g 2 G 7! Cg 2

AutG diferencivel.
4. Suponha que uma lgebra de Lie g seja um produto semi-direto, isto , existem
uma sublgebra h e um ideal n tal que g = h n. Denote por G e o grupo conexo e
simplesmente conexo associado a g e seja hexp ni o subgrupo conexo com lgebra
de Lie n. Mostre que hexp ni simplesmente conexo.
5. Sejam G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo e h g um ideal.

Mostre que hexp hi fechado.
6. Seja D : Rn ! Rn uma transformao linear que no tem auto-valores imginar-

ios (em particular ker D = f0g). Construa o produto semi-direto h = R Rn ,
onde : R ! gl (n; R) dada por (t) = tD. Mostre que existe um nico grupo
de Lie conexo com lgebra de Lie h.
7. Seja G um grupo de Lie e denote por EndG o semigrupo dos endomorsmos

diferenciveis de G. Verique que se G simplesmente conexo ento EndG
isomorfo ao semigrupo Endg dos endomorsmos de g. Descreva EndG no caso
em que G = G=De no simplesmente conexo.
8. Seja G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie g.

Uma derivao D 2 Derg dene um grupo a 1-parmetro exp tD 2 AutG e, por
consequencia, um uxo t em G. Esse uxo dene, por sua vez, o campo de
e (x) = d t em G denominado de automorsmo innitesimal de G.
vetores D dt
Mostre que De obtido, a partir de D, pela seguinte frmula
e (exp X) = d (exp) (DX) :

D X
9. Seja De um automorsmo innitesimal de um grupo de Lie. Mostre que se X

e X] tambm campo
campo invariante ( direita ou esquerda) ento [D;
invariante.
9.5. Exerccios 201
10. (Frmula da variao dos parmetros)Dado um grupos de Lie conexo G com

lgebra de Lie g seja D 2 Der (g) um elemento da lgebra de Lie de AutG, isto
, etD , t 2 R, se estende a um grupo a 1-parmetro t de automorsmos de G.
Denote por D e o campo de vetores (automorsmo innitesimal) de G cujo uxo
t . Seja X um campo de vetores invariante direita em G e mostre que as
solues da equao diferencial x_ = De (x) + X (x) so da forma t (c (t)) com
0
c (t) = t X (c (t)). Generalize para o caso em que X campo invariante
dependente do tempo (como na seo 5.5). Particularize para o caso em que
G = (Rn ; +) para obter a frmula clssica da variao dos parmetros.
11. Use o exerccio anterior para obter uma expresso da aplicao exponencial no
grupo am Af (G), em termos da curva c (t). Aplique o resultado para um produto
semi-direto.
12. Sejam V um espao vetorial (dim V < 1) e A um transformao linear de V .

Forme o produto semi-direto g = R V denido pelo homomorsmo : R !
DerV = EndV , (t) = tA. Mostre que se G um grupo de Lie conexo com
lgebra de Lie g ento a aplicao exponencial de G sobrejetora se nenhum dos
auto-valores de A imaginrio.
13. Dado um grupo de Lie conexo G denote por e as medidas de Haar invariantes
esquerda de G e AutG, respectivamente. Dena : AutG ! R por (g) =
det (dg1 ). Mostre que (g) uma medida de Haar de Af (G) = AutG
G. Mostre tambm que se P = H G o produto semi-direto denido pelo
homomorsmo : H 2 AutG ento uma medida de Haar invariante esquereda
de P dada por ( (h)) onde medida de Haar (invariante esquerda)
de H. (Compare com o exerccio 31 do captulo 5.)
14. D exemplo de um grupo de Lie conexo, mas no simplesmente conexo G tal que
AutG no conexo.
15. Sejam G um grupo de Lie e G um subgrupo discreto. Seja tambm 2 AutG

um automorsmo tal que ( ) = . Essa propriedade garante que passa ao
quociente e dene um difeomorsmo de G= . Suponha que o nico ponto xo
de em G seja o elemento neutro e mostre que os pontos xos de em G= so
isolados.
Aplique o resultado ao caso em que G= o toro Tn e mostre que se 1 no
autovalor de g 2 Sl (n; Z) ento o nmero de pontos xos da aplicao induzida
em Tn nito.
16. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e brado tangente T G G g. Seja
p : G G ! G o produto em G. Mostre que a diferencial dp : T G T G ! T G
dene uma estrutura de grupo de Lie em T G isomorfo ao produto semi-direto
G Ad g (com g visto como grupo abeliano).
17. Seja G um grupo de Lie conexo no abeliano com lgebra de Lie g. Suponha que
os nicos ideais de g so os triviais f0g e g e que o centro do grupo Z (G) = f1g.
Mostre as seguintes armaes:
(a) G simples como grupo abstrato, isto , os nicos subgrupos normais de G

so f1g e G. (Sugesto: em algum momento deve-se usar o exerccio 32 do
captulo 9.)
(b) Todo automorsmo de g se estende a um automorsmo de G. Conclua que
AutG isomorfo a Autg.
18. Sejam G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo e H G um subgrupo

de Lie conexo. Mostre que se o fecho H de H subgrupo normal ento H = H,
isto , H fechado.
19. Seja G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo. Mostre que se H G

um subgrupo de Lie conexo ento H no denso em G.
20. Sejam G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie g e
H = hexp hi um subgrupo normal conexo com h um ideal. Esse exerccio tem por
objetivo mostrar que H simplesmente conexo, o que complementa a proposio
9.11.
(a) Suponha que h seja um ideal maximal, isto , se h1 um ideal que contm
h ento h1 = h ou h1 = g. Mostre que existe uma sublgebra l tal que
g = l h. (Sugesto: g=h s tem os ideais triviais f0g ou g=h e portanto
dim g=h = 1 ou g=h semi simples. No primeiro caso argumente como na
proposio 9.12 e no segundo caso use o teorema de decomposio de Levi.6 )
(b) Mostre que existem sublgebras l1 ; : : : ; lk tal que g = l1 lk h e
lj lk h ideal de g para cada j = 1; : : : ; k.
(c) Construa G por produtos semi-diretos sucessivos e conclua que H = hexp hi
21. D exemplo de um grupo de Lie conexo G cujo grupo derivado no fechado.

(Sugesto: tome o produto semi-direto de lgebras de Lie R R3 com (1) :
R3 ! R3 a transformao linear que leva o primeiro eixo coordenado numa reta
de inclinao irracional no plano gerado pelos outros eixos.)
22. D exemplo de um grupo G cuja srie derivada G = G(0) G(k) no

(k+1) (k)
se estabiliza, isto , G 6= G para todo k 0. Faa o mesmo para a srie
central descendente G = G0 Gk . (Sugesto: considere matrizes
triangulares inferioresnum espao de dimenso innita com base fe1 ; e2 ; : : :g.)
6
Captulo 10
Grupos solveis e nilpotentes
Os resultados obtidos ao nal do captulo anterior sobre a srie derivada G(n) e a srie
central descendente Gn permitem analisar os grupos de Lie solveis (que so aqueles
em G(n) = f1g para algum n) e os grupos de Lie nilpotentes, para os quais Gn = f1g
para algum n. Como ser visto neste captulo um grupo de Lie conexo G solvel se, e
s se, sua lgebra de Lie solvel. O mesmo resultado vale para os grupos nilpotentes
conexos. Alm do mais os grupos de Lie simplesmente conexos dessas classe podem
ser construdos por produtos semi-diretos sucessivos de grupos abelianos simplesmente
conexos. De onde se conclui que um grupo de Lie solvel (em particular, nilpotente)
conexo e simplesmente conexo difeomorfo a um espao euclidiano Rn .
10.1 Grupos solveis

Os sucessivos grupos derivados G(k) de um grupo G so denidos indutivamente por
0
G(0) = G e G(k) = G(k 1) , o subgrupo gerado pelos comutadores [x; y] = xyx 1 y 1 ,
x; y 2 G(k) . Esses subgrupos so normais e para cada k 0, G(k) =G(k+1) um grupo
abeliano. O conjunto de grupos encaixados
G = G(0) G(k)
chamado de srie derivada de G.
Conforme cou estabelecido na seo 9.4 do captulo 9 se G grupo de Lie conexo
ento cada G(k) subgrupo de Lie conexo. Suas lgebra de Lie L G(k) so as lgebras
derivadas g(k) , que so denidas indutivamente por g(0) = g e g(k) = [g(k 1) ; g(k 1) ].
A srie derivada de g o conjunto de ideais
g = g(0) g(k) :
Um grupo G solvel se sua srie derivada termina no grupo trivial, isto , se
G = f1g para algum k 0 (nesse caso G(i) = f1g para i k). Da mesma forma a
(k)
lgebra de Lie g solvel se g(k) = f0g para algum k 0.

A igualdade L G(k) = g(k) , que equivalente a G(k) = hexp g(k) i, mostra de
imediato que G(k) = f1g se, e s se, g(k) = f0g. Da que vale o seguinte critrio para
que um grupo de Lie conexo seja solvel.
203
204 Captulo 10. Grupos solveis e nilpotentes
Proposio 10.1 Um grupo de Lie conexo G solvel se, e s se, sua lgebra de Lie
g solvel.
Um exemplo tpico de lgebra de Lie solvel a lgebra das matrizes triangulares1 :

0 1
a1
B .. . . . C
@ . . .. A :
0 an n n
Essa a lgebra de Lie do grupo T das matrizes triangulares cujos elementos diagonais
so > 0. A variedade subjacente a T Rn+ RN , N = n (n 1) =2, isto , um espao
euclidiano. Esse exemplo ilustra uma propriedade que vale para todo grupo de Lie
solvel conexo e simplesmente conexo. Como ser demonstrado a seguir esses grupos
so difeomorfos a espaos euclidianos.
A demonstrao desse fato requer as seguintes informaes sobre lgebras de Lie
solveis.
Uma decomposio de Jordan-Hlder de uma lgebra de Lie uma sequncia
de sublgebras g = g0 g1 gk = f0g tal que para cada i = 1; : : : ; k, gi+1 um
ideal de gi e os nicos ideais de gi =gi+1 so os triviais (isto , gi =gi+1 uma lgebra
simples ou dim gi =gi+1 = 1).
A proposio a seguir mostra que lgebras de Lie solveis admitem decomposies
de Jordan-Hlder em que os quocientes sucessivos tem dimenso um. (Na verdade,
vale a recproca. Uma decomposio dessas s ocorre em lgebras de Lie solveis.)
Proposio 10.2 Seja g uma lgebra de Lie solvel. Ento, existe uma sequncia de
sublgebras
g = g0 g1 gk = f0g
tal que gi+1 um ideal em gi e dim gi = dim gi+1 + 1 para i = 0; : : : ; k 1.
Demonstrao: Comece com a srie derivada g = g(0) g0 g(k) = f0g em

que cada termo um ideal de g. A incluso entre dois termos sucessivos g(i) g(i+1)
dessa srie pode ser complementada por subespaos vetoriais
g(i) V1 Vl g(i+1)
de tal forma que as dimenses variam de um em um. Como [g(i) ; g(i) ] g(i+1) , segue
que [Vj ; Vr ] g(i+1) . Em particular, [Vj ; Vj+1 ] g(i+1) Vj+1 , mostrando que Vj+1
ideal em Vj , o que conclui a demonstrao. 2
Essa proposio mostra na verdade que a srie derivada
g = g(0) g(s) f0g
pode ser includa numa decomposio de Jordan-Hlder. Um pequeno trabalho adi-

cional permite mostrar que qualquer ideal de g pertence a uma decomposio dessas.
1
Compare com o teorema de Lie em lgebras de Lie [50], captulo 2.
10.1. Grupos solveis 205
Proposio 10.3 Sejam g uma lgebra de Lie solvel e h g um ideal. Ento, existe
uma decomposio Jordan-Hlder
g = g0 g1 gk = f0g
tal que h = gi para algum i.
Demonstrao: A sublgebra h tambm solvel, pois h(i) g(i) . Portanto, existe
uma decomposio
h = h0 h1 hs = f0g
com dim (hi =hi+1 ) = 1. Por outro lado, g=h tambm solvel (pois (g=h)(i) = g(i) 2 ).
Existe, portanto uma sequncia
g=h = l0 l1 lr = f0g
1
com dim (li =li+1 ) = 1. Seja : g ! g=h a projeo cannica. Ento, (li+1 ) tem
co-dimenso 1 em 1 (li ), da que
1 1
g= (l0 ) h= (lr ) h1 hs = f0g
a decomposio desejada. 2
Voltando aos grupos de Lie, pode-se provar agora que os grupos solveis conexos e
simplesmente conexos so difeomorfos a espaos euclidianos.
Proposio 10.4 Seja G um grupo solvel conexo e simplesmente conexo com lgebra
de Lie g. Tome uma decomposio de Jordan-Hlder
g = g0 g1 gk gk+1 = f0g
com dim (gi =gi+1 ) = 1. Ento, cada um dos subgrupos conexos hexp gi i fechado e
difeomorfo a um espao euclidiano (Rn para algum n). Em particular G = hexp g0 i
um espao euclidiano.
Demonstrao: Denote por Gi o grupo de Lie conexo e simplesmente conexo com
lgebra de Lie gi . A demonstrao consiste em reconstruir G por sucessivos produtos
semi-diretos R s Gi+1 Gi . Essa construo feita de tal forma que, para cada i,
hexp gi i isomorfo a Gi .
O isomorsmo R s Gi+1 Gi dado como na proposio 9.12, j que gi =
hXi gi+1 com X 2 gi n gi+1 . Da que procedendo por induo, em primeiro lugar
Gk R pois dim gk = 1. Ento,
Gk 1 R s R
onde a segunda componente o subgrupo com lgebra de Lie gk . Da mesma forma
Gk 2 isomorfo a R s (R s R) obtendo, por m G G0 por produtos semi-diretos
sucessivos cuja variedade difeomorfa a Rk+1 . 2
2
Corolrio 10.5 Seja G um grupo solvel conexo e simplesmente conexo com lgebra
de Lie g. Se H G um subgrupo normal e conexo ento H fechado e difeomorfo
a um espao euclidiano. O quociente G=H tambm espao euclidiano.
Demonstrao: De fato, se h a lgebra de Lie de H ento h ideal e H = hexp hi.

O ideal pertence a uma decomposio de Jordan-Hlder de g pela proposio 10.3,
portanto a proposio anterior garante que H espao euclidiano. A proposio 9.11
do captulo 9, garante que H fechado e que G=H simplesmente conexo. Portanto,
o grupo de Lie solvel G=H tambm difeomorfo a um espao euclidiano. 2
As boas propriedades dos subgrupos normais conexos enunciadas nesse corolrio

valem tambm para os subgrupos que no so normais, como mostra o prximo resul-
tado.
Proposio 10.6 Seja G um grupo solvel conexo e simplesmente conexo. Se H G

um subgrupo conexo ento H fechado e simplesmente conexo e, portanto, difeomorfo
a um espao euclidiano.
Demonstrao: Suponha em primeiro lugar que o subgrupo conexo H fechado. A

demonstrao de que H simplesmente conexo se faz por induo sobre a dimenso
de G. Se dim G = 1, no h nada a demonstrar, pois nesse caso G R e H = f1g ou
H = G.
Pela hiptese de induo o resultado vale para os subgrupos do grupo derivado G0 ,
j que dim G0 < dim G e pelos resultados acima G0 simplesmente conexo. O quociente
G=G0 isomorfo a Rn pois abeliano e simplesmente conexo. Seja : G ! G=G0 o
homomorsmo cannico. Ento, (H) = H=H \ G0 isomorfo a um subgrupo conexo
Rn , que um subespao vetorial. Isto , H=H \ G0 simplesmente conexo, o que
garante que H \ G0 conexo (pois H= (H \ G0 )0 ! H=H \ G0 uma aplicao de
recobrimento). Segue da hiptese de induo que H \ G0 simplesmente conexo.
Consequentemente H=H \ G0 e H \ G0 so simplesmente conexos, o que implica que
H simplesmente conexo (veja exerccio 16 do captulo 7). Isso conclui a demonstrao
de que se H conexo e fechado ento H simplesmente conexo.
Por m, se H conexo ento o seu fecho H conexo e fechado, portanto sim-
plesmente conexo. Mas, H subgrupo normal de H. A proposio 9.11 do captulo 9
garante ento que H (visto como subgrupo de H) fechado. Isto , H = H, conclundo
a demonstrao. 2
10.2 Grupos nilpotentes

Dado um grupo G sua srie central descendente
G = G1 G2 Gk
10.2. Grupos nilpotentes 207
que denida indutivamente por G1 = G, G2 = G0 e Gk+1 = G; Gk o subgrupo

gerado pelos comutadores [x; y] = xyx 1 y 1 , x 2 G, y 2 Gk . Os grupos Gk so normais
e para cada k 0, Gk =Gk+1 um grupo abeliano.
De maneira anloga, a srie central descendente
g = g1 g2 gk
da lgebra de Lie g denida por g1 = g, g2 = g0 e gk+1 = g; gk , que o subespao

gerado pelos colchetes [X; Y ], X 2 g e Y 2 gk . Cada gk um ideal de g e os quocientes
gk =gk+1 so lgebras de Lie abelianas3 .
Um grupo G nilpotente se sua srie central descendente termina no grupo trivial,
isto , se Gk = f1g para algum k 0 (nesse caso Gi = f1g para i k). Da mesma
forma a lgebra de Lie g nilpotente se gk = f0g para algum k 0.
Se G um grupo de Lie conexo ento a proposio 9.18 do captulo 9 mostra que
a lgebra de Lie L Gk de Gk coincide com gk , o que equivalente a Gk = hexp gk i.
Essa igualdade mostra de imediato que Gk = f1g se, e s se, gk = f0g. Da que vale o
seguinte critrio para que um grupo de Lie conexo seja nilpotente.
Proposio 10.7 Um grupo de Lie conexo G nilpotente se, e s se, sua lgebra de
Lie g nilpotente.
A srie central descendente contm a srie derivada, no sentido em que G(k) Gk+1
e g(k) gk+1 . Portanto, os grupos (assim como as lgebras de Lie) nilpotentes so
tambm solveis. Dessa forma as propriedades dos grupos solveis conexos descritas
na seo anterior valem para os grupos nilpotentes conexos. Da que um grupo de Lie
nilpotente, conexo e simplesmente conexo, difeomorfo a um espao euclidiano, assim
como cada um de seus subgrupos conexos.
No caso nilpotente essa situao aprimorada pelo fato de que aplicao exponencial
exp : g ! G um difeomorsmo, o que no vale para grupos solveis em geral (veja
um exemplo abaixo).
Teorema 10.8 Seja G um grupo de Lie nilpotente conexo e simplesmente conexo.

Ento, a aplicao exponencial exp : g ! G um difeomorsmo.
Dito de outra maneira, nos grupos de Lie nilpotentes simplesmente conexos a apli-
cao exponencial um sistema de coordenadas global de primeira espcie.
Na demonstrao do teorema 10.8 sero utilizadas as seguintes propriedades ele-
mentares das lgebras de Lie nilpotentes4 :
1. Se g nilpotente ento as adjuntas ad (X), X 2 g, so transformaes lineares

nilpotentes5 . Isso porque ad (X) (Y ) = [X; Y ] 2 g2 , ad (X)2 (Y ) 2 g3 e assim por
diante, de tal forma que ad (X)k = 0 se gk+1 = f0g.
3
4
5
O teorema de Engel fornece uma recproca a essa armao. Veja lgebras de Lie [50], captulo
2.
2. Uma lgebra de Lie nilpotente g tem centro z (g) 6= f0g. De fato, se gk+1 a
primeira potncia de g que se anula ento gk 6= f0g est contido no centro de g,
pois g; gk = gk+1 = f0g.
3. Seja g uma lgebra de Lie nilpotente. Ento, toda sublgebra de g nilpotente.
Se h g um ideal ento g=h nilpotente.
O primeiro passo na demonstrao do teorema 10.8 ser vericar que exp um
difeomorsmo local. A frmula da diferencial de exp, demonstrada no captulo 8 fornece
ead(X) 1
d (exp)X = dEeX TX = dEeX :
ad (X)
Como ad (X), X 2 g, nilpotente, seus auto-valores so nulos. Portanto, os auto-
ead(X) 1 et 1
valores de TX = so todos iguais a 1 = f (0) onde f (t) = . Isso
ad (X) t
implica que TX e, portanto, d (exp)X injetora. Como as dimenses do domnio e da
imagem coincidem, segue que d (exp)X bijetora para todo X 2 g. Portanto, exp
um difeomorsmo local.
Dessa forma, para mostrar que exp difeomorsmo basta mostrar que uma bijeo.
A demonstrao de que a exp bijetora feita por induo sobre a dimenso de G.
Em primeiro lugar, se dim G = 1 e G simplesmente conexo ento tanto G quanto g
coincidem com R e exp a identidade.
Para o passo de induo seja k 1 tal que gk 6= f0g e g k+1 = f0g. Pode-se
supor que k 2 pois caso contrrio g abeliana e a exponencial difeomorsmo.
Nesse caso g=g lgebra nilpotente com dim g=gk < dim g. Como foi demonstrado
k
no captulo 9, Gk = hexp gk i fechado e simplesmente conexo e o quociente G=Gk

grupo nilpotente simplesmente conexo. Denote por : Gk ! G=Gk o homomorsmo
cannico.
Pela hiptese de induo as exponenciais em Gk e G=Gk so sobrejetoras. Portanto,
dado g 2 G existe X = d 1 (X) 2 g=gk , X 2 g, tal que eX = (g). Ento,
eX = eX = (g) ;
isto , existe h 2 Gk tal que g = eX h. Pela sobrejetividade da exponencial em Gk ,
existe Y 2 gk tal que h = eY e da que
g = eX eY = eX+Y
pois [X; Y ] = 0. Isso mostra que g est na imagem da exponencial, conclundo a
demonstrao de que exp sobrejetora.
Para vericar a injetividade, tome X; Y 2 g tal que eX = eY . Ento,
ed 1 (X)
= eX = eY = ed 1 (X)
:
Novamente pela hiptese de induo, segue que d 1 (X) = d 1 (Y ), o que signica que
existe Z 2 gk tal que X = Y + Z. No entanto, Z comuta tanto com X quanto com Y .
Da que
eX = eY +Z = eY eZ
10.2. Grupos nilpotentes 209
e, portanto, eZ = 1, o que implica que Z = 0, pois a exponencial injetora em Gk .

Isto , X = Y mostrando a injetividade da exponencial e conclundo a demonstrao
do teorema 10.8.
O teorema 10.8 tem as seguintes consequncias.
Corolrio 10.9 Seja G um grupo de Lie nilpotente e conexo. Ento, exp : g ! G

uma aplicao de recobrimento. O grupo G simplesmente conexo se, e s se, a
aplicao exponencial injetora.
Demonstrao: Escreva G = G= e com G e simplesmente conexo e discreto e cen-

tral. O homomorsmo cannico : G e ! G uma aplicao de recobrimento e vale
expG = expGe , o que garante que expG um recobrimento j que expGe difeomor-
smo. 2
Corolrio 10.10 Seja G um grupo de Lie nilpotente conexo com lgebra de Lie g.
Ento, os subgrupos conexos de G so da forma H = exp h, onde h g uma subl-
gebra. Se G simplesmente conexo ento qualquer subgrupo conexo exp h fechado e
Demonstrao: De fato, se H conexo ento a exponencial em H sobrejetora, pois

H nilpotente. Se G simplesmente conexo ento a aplicao exponencial injetora
e da que H = exp h simplesmente conexo. Alm do mais como exp : g ! G
difeomorsmo e h g fechado, se conclui que H = exp h fechado. 2
Exemplo: Seja n gl (n; R) a lgebra de Lie das matrizes triangulares superiores

com zeros na diagonal. Essa lgebra de Lie nilpotente e a lgebra de Lie do grupo
N das matrizes triangulares superiores com 1 na diagonal. Como N conexo, se con-
clui que N = hexp ni coincide com exp n. Alm do mais N simplesmente conexo
e fechado, portanto os seus subgrupos conexos so simplesmente conexos e fechados
pelos corolrios 10.9 e 10.10. 2
Proposio 10.11 Seja G um grupo nilpotente conexo. Se z (g) o centro da lgebra

de Lie g de G ento, o centro de G dado por
Z (G) = exp z (g) :
Demonstrao: Como G conexo vale a incluso exp z (g) Z (G). Para a incluso
e com G
contrria escreva G = G= e simplesmente conexo e discreto e central. Tome
g 2 Z (G) e seja X 2 g tal que g = eX . Ento, para todo h 2 G, heX h 1 = eX , isto
, existe h 2 tal que eAd(h)X = eX h . Aplicando essa igualdade e h = etY , Y 2 g,
t 2 R, se obtm
eAd(e )X = eX t
tY
onde t 7! t = eAd(e )X e X uma curva contnua que assume valores em . Como

tY
e
discreto, t constante e igual a 0 = 1. Pela injetividade da exponencial em G
tY
segue que Ad e X = X, isto ,
etad(Y ) X = X:
A derivada em relao a t mostra que ad (Y ) X = 0, isto , X 2 z (g), conclundo a
demonstrao. 2
Corolrio 10.12 Seja G = G= e um grupo de Lie nilpotente e conexo com Ge sim-

plesmente conexo. Ento, G difeomorfo ao cilindro Rn Z G e = , n = dim Ge
e .
dim Z G
Demonstrao: e
Pelo corolrio anterior Z G = exp z (g). Tome um subespao
V que complementa z (g) em g. A aplicao f : V e =
Z G ! G denida por
X
f (X; g ) = e g o difeomorsmo desejado. De fato, f faz parte do seguinte
diagrama comutativo
exp - e
V z (g) G
id exp
? ? ?
e = f -
V Z G G
onde exp na linha de cima dada por (X; Y ) 7! eX eY = eX+Y . O diagrama mostra
que f difeo local pois as exponenciais envolvidas so difeomorsmos e as projees
(denotadas por ) so aplicaes de recobrimento. Do diagrama se v tambm que f
e tal que
sobrejetora. Agora, se f (X1 ; g1 ) = f (X2 ; g2 ) ento existe z = eZ 2 Z G
eX1 = eX2 eZ , o que implica que X1 = X2 e, portanto, g1 = g2 . 2
Corolrio 10.13 Se um grupo nilpotente e conexo compacto ento ele abeliano.

Demonstrao: Segue de imediato do corolrio anterior, j que se G compacto
e
ento n = dim G dim Z Ge = 0. 2
Deve-se observar que a exponencial em grupos solveis no , em geral, um difeo-

morsmo como mostra o exemplo a seguir.
Exemplo: Seja A uma matriz real n n e suponha que A tenha um auto-valor

puramente imaginrio no nulo. Seja g a lgebra de Lie solvel de matrizes da forma
tA v
0 0
10.3. Exerccios 211
com v uma matriz coluna n 1 e t 2 R. Os auto-valores de
tA 0
ad
0 0
so 0 e t onde auto-valor de A. Existe, portanto, X 2 g tal que ad (X) tem

auto-valor no nulo em 2 iZ. Isso implca que para qualquer grupo G com lgebra de
Lie g a aplicao exponencial exp : g ! G tem pontos singulares e, portanto, no pode
ser difeomorsmo. 2
Por m um comentrio relevante sobre a construo do grupo conexo e simplesmente

conexo G cuja lgebra de Lie g nilpotente. O fato da exponencial exp : g ! G
ser difeomorsmo permite denir em g (ou melhor no espao vetorial subjacente) um
produto c : g g ! g que torna g um grupo de Lie isomorfo a G. Esse produto dado
pela igualdade
eX eY = ec(X;Y ) :
A frmula de Baker-Campbell-Hausdor (BCH), demonstrada no captulo 8 fornece
uma expresso para c (X; Y ) em termos do colchete em g. No caso em que g nilpotente
essa frmula um polinmio em X e Y , que est denido para todo par (X; Y ) e
uma aplicao diferencivel. Isso signica que g munido com o produto dado por BCH
um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Esse um mtodo eciente para construir o
grupo de Lie conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie nilpotente g.
Por exemplo, se g3 = f0g ento a frmula BCH dada por
1
c (X; Y ) = X + Y + [X; Y ] :
2
Esse um produto que dene g como um grupo de Lie.
10.3 Exerccios
1. Mostre que um grupo solvel simplesmente conexo G admite um sistema de
coordenadas global de segunda espcie. Isto , existe uma base fX1 ; : : : ; Xn g da
lgebra de Lie g de G tal que a aplicao
(t1 ; : : : ; tn ) 2 Rn 7 ! et1 X1 etn Xn 2 G
um difeomorsmo.
2. D exemplo de um grupo solvel simplesmente conexo G cuja aplicao exponen-

cial no difeomorsmo.
3. Mostre que um grupo de Lie conexo e nilpotente unimodular. D exemplos de

grupos solveis conexos que no so unimodulares.
4. Dado um grupo solvel G seja
(t1 ; : : : ; tn ) 2 Rn 7 ! et1 X1 etn Xn 2 G
um sistema de coordenadas global de segunda espcie. Encontre a expresso

da medida de Haar de G nesse sistema de coordenadas. (Use o exerccio 13 do
captulo 9.)
5. Dado um grupo nilpotente conexo e simplesmente conexo G encontre a expresso

da medida de Haar de G no sistema de coordenadas de primeira espcie dada pela
exponencial exp : g ! G. Generalize para o caso em que G no simplesmente
conexo.
6. Dados um grupo G e H G um subgrupo normal mostre que G solvel se, e

s se, H e G=H so solveis. D um exemplo que mostre que essa propriedade
no vale para grupos nilpotentes.
7. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g nilpotente e no abeliana. Mostre

que G no compacto.
8. Faa o mesmo que o exerccio anterior substituindo nilpotente por solvel no

abeliana.
P 1 k
9. Considere as sries formais na varivel x com coecientes reais, exp x = k 0 x
k!
P ( 1)k+1 k
e log (1 + x) = k 1 x . Substitua na srie do logaritmo x por exp x 1
k
e verique a igualdade
log (exp x) = log (1 + (exp x 1)) = x:
Use essa igualdade para mostrar que se A e B so matrizes reais n n nilpotentes

ento eA = eB se, e s se, A = B.
10. Denote por N o conjunto das transformaes lineares nilpotentes em gl (n; R).
(a) Mostre que se X 2 N ento g = exp X unipotente, isto , g 1 nilpotente.

Mostre tambm que se exp tX unipotente para todo t 2 R ento X 2 N .
(b) Seja U 2 Gl (n; R) o conjunto dos elementos unipotentes. Mostre que
exp : N ! U bijetora. (Use as sries de potncias da exponencial e
do logaritmo.)
(c) D exemplo de uma matriz X no nilpotente tal que exp X unipotente.
11. Como caso particular do exerccio 9, seja A 2 gl (n; R) uma transformao linear
nilpotente e mostre que se eA = 1 ento ATA = 0 onde TA a srie de potncias
x
da funo f (x) = e x 1 avaliada em A. Conclua que A = 0.
10.3. Exerccios 213
12. Seja g gl (n; R) uma lgebra de Lie para a qual existe uma base de Rn tal
que a matriz de todo elemento de A 2 g em relao a triangular superior com
zeros na diagonal. Mostre que G = hexp gi um grupo nilpotente simplesmente
conexo.
13. Seja G um grupo de Lie nilpotente simplesmente conexo com lgebra de Lie g.
Dada uma derivao D 2 Der (g) construa o automorsmo innitesimal D e como
no exerccio 8 do captulo 9. Mostre que no sistema de coordenadas global, dado
pela exponencial, vale De (X) = D (X) para todo X 2 g.
14. Dado um produto semi-direto de lgebras de Lie p = g h, mostre que se g e h

so solveis ento p tambm solvel.
15. D exemplos de lgebras Lie g e h e um produto semi-direto p = g h tal que

g e h so nilpotentes, mas p no nilpotente.
Captulo 11
Grupos compactos
Neste captulo sero estudados os grupos simplesmente conexos que so recobrimentos

universais de grupos compactos. Como ser demonstrado a lgebra de Lie g de um
grupo compacto G se decompe na soma direta g = z (g) k onde z (g) o centro de g e
k uma lgebra semi simples. O grupo simplesmente conexo associado a g o produto
direto dos grupos simplesmente conexos de z (g) e de k. Esse ltimo compacto, como
resultado do teorema de H. Weyl, que ser demonstrado aqui.
11.1 lgebras de Lie compactas

No captulo 3 foi demonstrado, via integrao pela medida de Haar, que se : G !
Gl (V ) uma representao real de dimenso nita do grupo compacto Hausdor G
ento existe um produto interno ( ; ) em V invariante por (g), g 2 G (veja proposio
4.1).
Em particular se G um grupo de Lie compacto ento existe um produto interno
( ; ) em sua lgebra de Lie g em relao ao qual Ad (g) isometria para todo g 2 G,
isto ,
(Ad (g) Y; Ad (g) Z) = (Y; Z) Y; Z 2 g:
A frmula Ad (exp tX) = exp (tad (X)), t 2 R, garante ento que exp (tad (X))
isometria de ( ; ) para todo X 2 g. Isso implica que ad (X) anti-simtrica em relao
a esse produto interno ou, como se diz em teoria de lgebras de Lie, o produto interno
invariante pela representao adjunta de g.
Essas propriedades garantem que no caso de um grupo compacto ad (X), X 2 g,
e Ad (g), g 2 G, so transformaes semi simples, isto , suas complexicadas so
diagonalizveis.
Em vista disso se introduz a seguinte classe de lgebras de Lie, cuja denio
puramente algbrica.
Denio 11.1 Uma lgebra de Lie real g dita compacta se existe em g um pro-
duto interno ( ; ) invariante, isto ,
(ad (X) Y; Z) + (Y; ad (X) Z) = 0 X; Y; Z 2 g:
215
216 Captulo 11. Grupos compactos
As lgebras de Lie dos grupos de Lie compactos so compactas. Reciprocamente,

ser mostrado ao longo deste captulo que uma lgebra de Lie compacta a lgebra de
Lie de algum grupo compacto. A relao entre ambas as classes de lgebras e grupos
de Lie s no completamente fechada porque existem grupos de Lie no compactos
com lgebras de Lie compactas. Por exemplo, uma lgebra abeliana compacta, j
que qualquer produto interno invariante. Apesar delas serem lgebras de Lie de
toros compactos elas so tambm lgebras de Lie de grupos no compactos, como os
simplesmente conexos difeomorfos a Rn .
Esse exemplo da lgebra abeliana essencialmente nico, pois uma lgebra de Lie
compacta g se decompe na soma direta de seu centro z (g) com um ideal semi simples
k. Esse ideal tambm uma lgebra compacta e segue do teorema de Weyl que o grupo
simplesmente conexo com lgebra de Lie k compacto.
Antes de prosseguir deve-se observar que se h g uma sublgebra da lgebra
compacta g ento h tambm compacta. Isso porque a restrio a h do produto
interno em g um produto interno invariante em h.
O primeiro passo da descrio de g obter sua decomposio em soma direta de
ideais.
Em geral, seja : h ! gl (V ) uma representao de uma lgebra de Lie no espao
vetorial real V tal que para todo X 2 g, (X) anti-simtrica em relao a um produto
interno ( ; ). Ento, se W V um subespao invariante o mesmo ocorre com o seu
complementar ortogonal W ? , pois se u 2 W , v 2 W ? e X 2 h ento
( (X) v; u) = (v; (X) u) = 0
j que (X) u 2 W . Isso fornece a decomposio V = W W ? nos subespaos

invariantes W e W ? . Decompondo os subespaos sucessivamentes chega-se a uma
decomposio
V = V1 Vn
em subespaos invariantes e irredutveis pela representao . (Compare com demon-
strao da proposio 4.2 do captulo 3.)
Essa decomposio pode ser aplicada representao adjunta de uma lgebra de
Lie compacta. Nesse caso um subespao invariante um ideal da lgebra.
Para tratar a irredutibilidade deve-se usar os seguintes conceitos de lgebras de
Lie: uma lgebra de Lie g simples se dim g > 1 e sua representao adjunta
irredutvel, isto , se os nicos ideais de g so os triviais f0g e g. J g semi simples se
g = g1 gn , em que cada gi um ideal simples (isto , gi lgebra de Lie simples).
Esses ideais so chamados de componentes simples de g. Sabe-se que o centro z (g) de
uma lgebra de Lie semi simples nulo, o que alis segue diretamente das denies
via os seguintes argumentos:
1. Se g simples ento z (g) = f0g ou z (g) = g, j que z (g) ideal. Mas, se z (g) = g
ento g abeliana e como dim g > 1 qualquer um de seus subespaos seria um
ideal. Portanto, z (g) = f0g.
11.1. lgebras de Lie compactas 217
2. Se g = g1 gn ento as componentes simples comutam entre si pois se a e b

so ideais com a\b = f0g ento [X; Y ] = 0 se X 2 a e Y 2 b, j que [X; Y ] 2 a\b.
Agora, escreva Z 2 z (g) como Z = Z1 + + Zn , dado pela decomposio de g.
Tome X 2 gj . Ento, [X; Z] = [X; Zj ] = 0, portanto Zj 2 z (gj ) = f0g. Isto ,
Zj = 0 para qualquer indice j e da que Z = 0.
Outra propriedade a ser utilizada na demonstrao abaixo que se g semi simples

ento sua lgebra derivada g0 coincide com g. De fato, se g simples ento g0 um ideal
6= f0g (pois g no abeliana) e da que g0 = g. No caso semi simples esse argumento
garante que cada componente simples est contida no subespao gerado pelas imagens
das adjuntas. E da que a lgebra semi simples, que a soma direta das componentes
simples tambm satisfaz essa propriedade.
Com esses conceitos a decomposio de uma lgebra de Lie compacta dada da
seguinte forma:
Teorema 11.2 Uma lgebra de Lie compacta g se decompe como
g = z (g) u
onde z (g) o centro de g e u um ideal semi simples. Essa decomposio nica pois
u = z (u)? = g0 .
Demonstrao: Tome uma decomposio de g em subespaos invariantes e irre-

dutves pela representao adjunta e escreva essa decomposio como
g = i1 im u1 un (11.1)
de tal forma que dim ij = 1 e dim uj > 1. Cada uma dessas componentes um ideal de
g. Elas comutam entre si pois so ideais com interseo nula. Alm do mais os ideais
uj com dim uj > 1 so simples, pois um ideal a uj de uj tambm ideal de g, j que
uj comuta com as demais componentes.
Escreva i = i1 im e u = u1 un . Ento, u semi simples pois soma de
ideais simples e i abeliano pois dim ij = 1. Como i comuta com u, segue que i z (g).
Na verdade essa incluso uma igualdade pois caso contrrio z (g) \ u 6= f0g. Mas,
z (g) \ u z (u) = f0g, pois u semi simples.
A unicidade consequncia do fato de que se u uma lgebra semi simples que
complementa z (g) ento, u = z (g)? . Para ver isso suciente vericar que u z (g)?
devido s dimenses dos subespaos. Por sua vez suciente mostrar que se X 2 u
ento a imagem de ad (X) ortogonal a z (g), pois u gerado pelas imagens de ad (X),
X 2 u. Mas, isso segue de imediato da invarincia do produto interno, j que se
Y = ad (X) (W ), W 2 u, ento para todo Z 2 z (g), vale
(Z; Y ) = (Z; ad (X) (W )) = (ad (X) (Z) ; W ) = 0;
No teorema acima o ideal semi simples u assim como suas componentes simples
so lgebras de Lie compactas. Isso porque toda sublgebra de uma lgebra compacta
tambm compacta. Segue dessa observao que uma lgebra de Lie compacta g
semi simples se, e s se, z (g) = f0g.
O produto interno invariante ( ; ) numa lgebra de Lie compacta no nico. Por
exemplo, a ( ; ), a > 0, tambm invariante ou ainda, a soma direta de produtos
internos invariantes nas componentes da decomposio (11.1) tambm um produto
interno invariante, de tal forma que o conjunto dos produtos internos invariantes um
cone de dimenso igual ao nmero de componentes em (11.1).
Existe, no entanto uma escolha natural baseada na forma de Cartan-Killing de g,
que denida por
Kg (X; Y ) = tr (ad (X) ad (Y )) X; Y 2 g:
Proposio 11.3 Seja g lgebra de Lie compacta. Ento, sua forma de Cartan-Killing
Kg ( ; ) negativa semi-denida. Alm do mais, para X 2 g, Kg (X; X) = 0 se, e s
se, X 2 z (g). Portanto, g semi simples se, e s se, Kg ( ; ) negativa denida1 .
Demonstrao: Se X 2 g ento ad (X) anti-simtrico em relao a um produto

interno, portanto seus auto-valores so puramente imaginrios. Sejam ia1 ; : : : ; ian 2 iR
os auto-valores de ad (X). Ento,
Kg (X; X) = tr ad (X)2 = a21 + + a2k 0;
o que mostra que Kg ( ; ) negativa semi-denida. Ainda dessa expresso se conclui

tambm que Kg (X; X) = 0 se, e s se, os auto-valores de ad (X) so todos nulos.
Mas, por ser anti-simtrica, ad (X) uma transformao linear semi simples e da que
ad (X) = 0 se, e s se, seus auto-valores se anulam. Portanto, Kg (X; X) = 0 se, e s
se, X 2 z (g).
Por m, se g semi simples ento z (g) = f0g. Portanto, Kg (X; X) = 0 implica que
X = 0, mostrando que a forma de Cartan-Killing negativa denida. Reciprocamente,
se Kg ( ; ) negativa denida ento z (g) = f0g e g semi simples. 2
Em geral, para uma lgebra de Lie arbitrria a forma de Cartan-Killing invariante

pela representao adjunta. A proposio acima garante ento que h ; i = Kg ( ; )
um produto interno invariante numa lgebra g compacta e semi simples. Dentre
os produtos internos invariantes o negativo da forma de Cartan-Killing fornece uma
escolha natural pois denido intrinsecamente a partir da lgebra de Lie. Para lgebras
compactas em geral pode-se tomar a forma de Cartan-Killing na componente semi
simples e estender com um produto interno arbitrrio no centro.
Passando aos grupos de Lie com lgebras de Lie compactas, o primeiro passo olhar
o grupo de automorsmos Autg de uma lgebra de Lie compacta g.
1
Um dos critrios de Cartan generaliza essa ltima armao mostrando que uma lgebra de Lie
semi simples se, e s se, sua forma de Cartan-Killing no degenerada. Veja o captulo 3 de lgebras
de Lie [50]
11.2. Grupo fundamental nito 219
Proposio 11.4 Seja g uma lgebra de Lie semi simples compacta. Ento, o grupo
Autg dos automorsmos de g compacto.
Demonstrao: O grupo Autg um subgrupo fechado de Gl (g). Alm do mais,
se um automorsmo de g ento ad ( X) = ad (X) 1 o que implica que
isometria da forma de Cartan-Killing. Como Kg ( ; ) negativa denida o seu grupo
de isometrias compacto, da que Autg compacto. 2
Consequentemente, a componente conexa da identidade Aut0 g de Autg um grupo

de Lie compacto. A lgebra de Lie desses grupos Derg, a lgebra das derivaes de g.
No caso em que g semi-simples Derg isomorfa a g pela representao adjunta. De
fato, por um lado ad injetora pois ker ad = z (g) = f0g. Por outro lado, um teorema
de lgebras de Lie garante que se g semi simples (no necessariamente compacta)
ento toda derivao de g interna, isto , se D 2 Derg ento existe X 2 g tal que
D = ad (X). Isso mostra a sobrejetividade de ad, conclundo que ad : g ! Derg um
isomorsmo.
Portanto, Aut0 g um grupo compacto e conexo com lgebra de Lie (isomorfa a) g.
Reciprocamente, se Aut0 g compacto ento g uma lgebra compacta por ser a lgebra
de Lie de um grupo compacto.
Na verdade se g uma lgebra de Lie semi simples (no necessariamente compacta)
ento Aut0 g o menor grupo de Lie com lgebra de Lie g. De fato, se G um grupo
conexo com lgebra de Lie g ento Ad : G ! Aut0 g um difeomorsmo local pois
ad : g ! Derg isomorsmo. Isso implica que Ad sobrejetora, pois sua imagem um
subgrupo aberto de Aut0 g. Da que Aut0 g G=Z (G) e portanto, Aut0 g o quociente
de qualquer grupo de Lie G com lgebra de Lie g. Tomando em particular G = Aut0 g
se v que Aut0 g Aut0 g=Z (Aut0 g) de onde se conclui que Z (Aut0 g) = f1g. (Veja
tambm o exerccio 23 do captulo 5.) Esses fatos so includos na proposio a seguir,
para referncia futura.
Proposio 11.5 Seja g uma lgebra de Lie semi simples ento o centro de Aut0 g
trivial e Aut0 g = G=Z (G) para todo grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g. Alm
do mais Aut0 g compacto se, e s se, g uma lgebra compacta.
Os pargrafos anteriores mostram que se g lgebra de Lie compacta e semi simples
ento existe pelo menos um grupo compacto G com lgebra de Lie g, que Aut0 g. Na
prxima seo ser demonstrado que um grupo de Lie compacto se sua lgebra de Lie
compacta e semi simples. Juntando essa informao com teorema 11.2 se obtm o
resultado nal de que o recobrimento universal de um grupo de Lie compacto e conexo
da forma Rn G onde G um grupo de Lie compacto simplesmente conexo cuja
lgebra de Lie semi simples.
11.2 Grupo fundamental nito

e o grupo de Lie conexo
Seja g uma lgebra de Lie semi simples compacta e denote por G
e simplesmente conexo com lgebra de Lie g. O objetivo dessa seo apresentar uma
primeira demonstrao do teorema de Weyl que garante que G e compacto. Por esse
teorema todo grupo de Lie conexo com lgebra de Lie g compacto. A armao
de que G e compacto equivalente a que o grupo fundamental de Aut0 g seja nito
(da o ttulo da seo). Isso porque Aut0 g um grupo compacto cuja lgebra de Lie
Derg g, como foi visto na seo anterior.
Posteriormente ser apresentada uma outra demonstrao do teorema de Weyl,
que se utiliza da estrutura algbrica e geomtrica das lgebras e dos grupos de Lie
compactos2 . Apesar de mais envolvente, essa outra demonstrao ter a vantagem de
fornecer o grupo fundamental de Aut0 g. A demonstrao apresentada aqui existencial
e tem uma abordagem mais analtica. Ela est baseada no seguinte teorema de extenso
de homomorsmos.
Teorema 11.6 Suponha que L um grupo de Lie conexo e L um subgrupo discreto

e central tal que L= compacto. Seja : ! R+ um homomorsmo a valores no
grupo multiplicativo dos reais. Ento, existe um homomorsmo diferencivel : L !
R+ que estende , isto , ( ) = ( ) se 2 .
Antes de demonstrar esse teorema de extenso ele ser utilizado para provar o
teorema de Weyl.
A ideia que se G um grupo de Lie conexo cuja lgebra de Lie g semi simples
ento o nico homomorsmo de G a valores em R+ o trivial 1 (veja o lema
11.9 abaixo). Por outro lado, se g uma lgebra de Lie semi simples compacta e
e ento a compacidade de Aut0 g permite mostrar que o grupo abeliano
Aut0 g = G=
nitamente gerado. Dessa forma, se fosse innito existiria um homomorsmo no
trivial : ! R+ . Pelo teorema de extenso seria a restrio de um homomorsmo
no trivial : G e ! R+ , contradizendo o fato de que g semi simples. Para efetivar
essa demonstrao so necessrios os seguintes lemas demostrados em sequncia.
Lema 11.7 Sejam G um grupo Lie e H G um subgrupo fechado tal que G=H
compacto. Ento, existe um compacto de interior no vazio C tal que 1 2 C e G =
C H. Alm do mais pode-se tomar C tal que C 1 = C.
Demonstrao: Seja V uma vizinhana compacta de 1 2 G tal que V 1 = V .

Ento, para cada x = gH 2 G=H o conjunto V x = fhx : h 2 V g uma vizin-
hana de x em G=H. Os conjuntos V x cobrem G=H e como G=H compacto, existem
x1 = g1 H; : : : ; xn = gn H tal que G=H = V x1 [ [ V xn . Seja C = V [ V g1 [ [ V gn .
Ento, por construo 1 2 V C e se g 2 G ento gH 2 V xi para algum i, o que
implica que g 2 V gi H. Da que tomando a unio de C com g1 1 V 1 [ [ gn 1 V 1 se
obtm um novo compacto que satisfaz as propriedades desejadas. 2
2
Uma terceira demonstrao, usando geometria Riemanniana, indicada ao nal do captulo. Uma
quarta demonstrao, que argumenta com curvas, pode ser encontrada em Lacerda [37] e Zelobenko
[66].
e o grupo
Lema 11.8 Seja g uma lgebra de Lie semi simples compacta e denote por G
e
conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie g. Escreva Aut0 g = G= com
isomorfo ao grupo fundamental 1 (Aut0 g). Ento, nitamente gerado.
1
Demonstrao: Seja C = C o compacto simetrico do lema anterior em que 1 2 C
e [
e=C =
G C :
2
2
O conjunto C compacto e como os abertos C , 2 , cobrem C 2 existe um conjunto
nito f 1 ; : : : ; n g tal que
C2 C 1 [ [C n: (11.2)
Seja 1 o subgrupo de gerado por f 1 ; : : : ; n g.

O lema ser consequncia da igualdade = (C 2 \ ) 1 . De fato, C 2 \ nito
pois C 2 compacto e discreto. Como 1 nitamente gerado, essa igualdade
mostra o lema.
Para provar que = (C 2 \ ) 1 seja p : G e ! G=e 1 o homomorsmo cannico.
e 1 , pois C 6= ;. Alm do mais, p (C 2 )
Ento, p (C 2 ) tem interior no vazio no grupo G=
2
um subgrupo. De fato se g; h 2 C ento, por (11.2) existem c1 ; c2 2 C e 1 ; 2 2 1
tais que g = c1 1 e h = c2 2 . Como subgrupo central se tem gh 1 = c1 c2 1 1 2 1 e,
portanto
p (g) p (h) 1 = p gh 1 = p c1 c2 1 2 p C 2
e
pois C 1 = C. Consequentemente p (C 2 ) um subgrupo aberto do grupo conexo G= 1,
e 1.
dessa forma p (C 2 ) = G=
e existe 2 1 tal que g 2 C 2 . Em particular,
Isso signca que para todo g 2 G se
2
g 2 ento g 2 C \ o que mostra que (C 2 \ ) 1 e da que = (C 2 \ ) 1,
Lema 11.9 Suponha que G um grupo de Lie conexo cuja lgebra de Lie g semi
simples (compacta ou no). Ento, o nico homomorsmo diferencivel : G ! R+
o trivial (g) = 1 para todo g 2 G.
Demonstrao: Basta mostrar que o homomorsmo innitesimal d 1 : g ! R

identicamente nulo, pois G conexo. Como R uma lgebra abeliana d 1 se anula
num colchete, isto ,
d 1 [X; Y ] = [d 1 X; d 1 Y ] = 0:
Mas, g semi-simples e da que g0 = g, onde g0 a lgebra derivada. Isto signica
que g gerado pelos colchetes [X; Y ], X; Y 2 g. Portanto, d 1 identicamente nulo,
Agora possvel enunciar formalmente e demonstrar o teorema de Weyl da ni-

tude do grupo fundamental.
e o
Teorema 11.10 Seja g uma lgebra de Lie semi simples compacta e denote por G
e
grupo simplesmente conexo com lgebra de Lie g. Ento, G compacto.
Demonstrao: Seja 1 (Aut0 g) o subgrupo discreto central tal que Aut0 g =

e . Deve-se mostrar que nito, j que Aut0 g compacto. Pelo lema 11.8, o
G=
grupo abeliano nitamente gerado e portanto isomorfo a Zk Zm1 Zmn .
Suponha por absurdo que no nito de tal forma que k 1. Ento, existe um
homomorsmo no trivial : ! R+ do tipo ( ) = ep( ) onde p a projeo numa
das componentes de Zk . Pelo teorema 11.6 existe um homomorsmo : G e ! R+ que
estende . Esse homomorsmo no trivial o que uma contradio pelo lema 11.9.
2
11.2.1 Teorema de extenso

Ser demonstrado aqui o teorema 11.6 que garante que um homomorsmo de um
subgrupo discreto e central L se estende a L se L= compacto.
O primeiro passo o seguinte lema que estende a uma funo contnua que satisfaz
a propriedade de homomorsmo quando elementos de D esto envolvidos.
Lema 11.11 Existe uma funo contnua f : L ! R+ tal que
1. f ( ) = ( ) se 2 .
2. f (x) > 0 para todo x 2 L e f (1) = 1.
3. f (x ) = f (x) ( ) para todo x 2 L.
Demonstrao: Seja p : L ! L= o homomorsmo cannico e tome um compacto

C L tal que p (C) = L= , dado pelo lema 11.7. Ento, existe uma funo contnua
de suporte compacto g : L ! R tal que g (x) = 1 se x 2 C e g (y) 0 para todo y 2 L.
Dena a funo f0 : L ! R por
X
1
f0 (x) = g (x ) : (11.3)
2
Essa funo est bem denida e contnua. De fato, denote por K o suporte de g e
tome um compacto de interior no vazio U L. Ento, para x 2 U e 2 , g (x ) = 0
a menos que x 2 K, isto , 2 x 1 K. Portanto, para x 2 U a soma em (11.3) se
estende a U = U 1 K \ . Mas esse conjunto nito pois discreto e U 1 K
compacto. Dessa forma a restrio de f0 a U a soma nita de funes contnuas e
portanto f0 contnua em U . Segue que f0 contnua, pois U arbitrrio.
Essa funo estritamente positiva pois dado x 2 L existe 2 tal que x 2 C

e g (x ) = 1, pelas escolhas de C e g. Pode-se denir ento f (x) = f0 (x) =f (1), que
satisfaz a segunda propriedade enunciada. A terceira propriedade vem de
X X
1 1 1
f (x 0 ) = g (x 0 ) = g (x 0 ) 0 ( 0)
2 2
!
X
1
= g (x ) ( 0 ) = f (x) ( 0 ) :
2
Por m, f ( ) = f (1 ) = f (1) ( ) = ( ) se 2 . 2
A ideia agora denir uma nova funo h > 0 tal que h (x ) = h (x), 2 , e que
satisfaa
h (xy) h (x) 1 h (y) 1 = f (xy) f (x) 1 f (y) 1 :
Uma vez obtida essa h, o homomorsmo desejado ser (x) = f (x) h (x) 1 .
Para obter h considere a funo contnua F : L L ! R dada por
F (x; y) = log f (xy) log f (x) log f (y) :
Ento, para todo 2 vale

2
F (x ; y ) = log f xy log f (x ) log f (y )
= F (x; y) ;
pois Z (L). Isso signica que existe uma funo contnua F0 : (L= ) (L= ) ! R
tal que F (x; y) = F0 (px; py) onde p : L ! L= e a projeo cannica.
Um clculo direto, a partir da denio, mostra que a funo F satisfaz a seguinte
identidade
F (xy; u) F (y; u) = F (x; yu) F (x; y) ; (11.4)
que tambm satisfeita por F0 . Alm do mais, F (1; y) = F (x; 1) = 0 pois f (1) = 1.
Lema 11.12 Existe uma funo contnua a : L= ! R tal que F0 (x; y) = a (xy)
a (x) a (y) e a (1) = 0.
Demonstrao: Dena
Z
b (x) = F0 (x; u) (du)
L=
onde a medida de Haar de L= normalizada por (L= ) = 1. A integral existe

pois F0 contnua e L= compacto. Ento, b (xy) b (x) b (y) dada pela seguinte
integral Z
(F0 (xy; u) F0 (x; u) F0 (y; u)) (du) ;
L=
que pela identidade (11.4) se reescreve como

Z
(F0 (x; yu) F0 (x; y) F0 (x; u)) (du) :
L=
As integrais dos primeiro e terceiro integrandos se cancelam, pois invariante

esquerda. Portanto,
Z
b (xy) b (x) b (y) = F0 (x; y) (du) = F0 (x; y) :
L=
R
Da que a = b a funo desejada, j que a (1) = L=
F0 (1; u) (du) = 0 pois
F (1; u) = 0. 2
Voltanto denio da extenso , seja h : L ! R+ denida por

h (x) = exp a (px)
onde a : L= ! R dada pelo lema anterior. Ento, h (x ) = h (x) se x 2 L e 2 .
Da propriedade da funo a se obtm
1 1
h (xy) h (x) h (y) = exp (a (p (xy)) a (p (x)) a (p (y)))
= exp F0 (px; py) = exp F (x; y) :
Mas, F (x; y) = log f (xy) log f (x) log f (y), da que
1 1 1 1
h (xy) h (x) h (y) = f (xy) f (x) f (y) ;
isto , f (xy) =h (xy) = (f (x) =h (x)) (f (y) =h (y)). Portanto, (x) = f (x) =h (x) um
homomorsmo, que estende pois se 2 ento
( ) = f ( ) =h ( ) = f ( ) = ( )
pois h ( ) = ea(1) = 0. Com isso se conclui a demonstrao do teorema de extenso.
11.3 lgebras de Lie compactas e complexas

O objetivo desta seo descrever a estrutura de uma lgebra semi simples compacta
u a partir de sua complexicada g = uC , que tambm uma lgebra de Lie semi
simples. A questo que os auto-valores de ad (X), X 2 u, so imaginrios, portanto
os auto-espaos de ad (X) no esto contidos em u, mas em g. Os colchetes entre os
auto-espaos descrevem a estrutura de lgebra de Lie em g e portanto de u atravs do
truque unitrio de Weyl, que estabelece uma bijeo entre as lgebras de Lie semi
simples compactas e as lgebras de Lie complexas. O nome unitrio vem do exemplo
guia su (n) que a lgebra de Lie do grupo unitrio especial SU (n). Esse exemplo vir
tona ao longo da exposio3 .
3
As lgebras de Lie so (n) no so to boas como su (n) como exemplo guia pois suas sublgebras
de Cartan no so dadas na representao natural como lgebras de matrizes diagonais, como
ocorre com su (n).
11.3. lgebras de Lie compactas e complexas 225
11.3.1 Truque unitrio de Weyl

Para descrever as lgebras semi simples compactas basta obter aquelas que so simples.
J as lgebras simples compactas so obtidas atravs da construo de Weyl, que
envolve a lgebra complexicada g = uC da lgebra compacta u. Da teoria das lgebras
de Lie reais, sabe-se que g uma lgebra de Lie simples complexa. (Em principio a
complexicada de uma lgebra de Lie real simples semi simples pelo conhecido critrio
de Cartan para lgebras semi simples4 . As lgebras simples cujas complexicadas no
so simples so as realicadas das lgebras de Lie simples complexas. Essas lgebras
de Lie no so compactas. Portanto, a complexicada de uma lgebra de Lie simples
compacta tambm simples.)
Por ser uma lgebra complexa simples g = uC uma das lgebras de Lie da classi-
cao de Cartan-Killing. Essa classicao catalogada pelos diagramas de Dynkin
que so reproduzidos abaixo na subseo 11.3.2.
J a lgebra u uma forma real compacta de g. Um dos resultados centrais rela-
cionados ao truque unitrio de Weyl que duas formas reais compactas da lgebra
simples complexa g so obtidas uma da outra por um automorsmo de g e, portanto,
so isomorfas. Isso signica que a classicao das lgebras de Lie complexas sim-
ples tambm classica as lgebras simples compactas: a cada diagrama de Dynkin
corresponde uma nica classe de equivalncia de lgebras de Lie compactas simples e
vice-versa toda lgebra compacta simples obtida de um diagrama de Dynkin.
Antes de descrever a construo geral de Weyl, que estabelece a bijeo entre as l-
gebras simples compactas e as lgebras simples complexas, conveniente ver o exemplo
da lgebra de Lie su (n), que modela essa construo.
Exemplo: A lgebra de Lie das matrizes anti-Hermitianas

T
su (n) = fA 2 gl (n; C) : A + A = 0g
simples e compacta. A lgebra complexicada de su (n) (isomorfa a) sl (n; C), j

que uma matriz X pode ser escrita como
T T
X X X +X
X= + 2 su (n) + isu (n) :
2 2
Os elementos diagonais de uma matriz anti-Hermitiana so puramente imaginrios e
su (n) contm a lgebra de matrizes diagonais
t = fdiagfix1 ; : : : ; ixn g : xj 2 R; x1 + + xn = 0g:
Essa sublgebra abeliana maximal, pois uma matriz que no diagonal deixa de
comutar com alguma matriz diagonal.
A complexicada h = tC de t a lgebra das matrizes diagonais em sl (n; C), que
tambm abeliana maximal. Se H 2 h a matriz diagonal H = diagfa1 ; : : : ; an g ento
os auto-valores de ad (H) so 0 e jk (H) = aj ak , j 6= k. O auto-espao associado
4
ao auto-valor aj ak contm o subespao unidimensional gjk gerado pela matriz bsica

Ejk = ( rj sk )r;s . Esses auto-espaos, comuns a ad (H), H 2 h, decompem g =
sl (n; C) como X
g=h gjk :
j6=k
As sublgebras t e h so sublgebras de Cartan de su (n) e sl (n; C), respectivamente

(veja a denio abaixo). Na terminologia das lgebras de Lie complexas os funcionais
lineares jk , j 6= k, so denominados de razes de h, enquanto que os espaos gjk so
os correspondentes espaos das razes.
O subespao hR das matrizes diagonais reais dado a partir das razes jk como
sendo o conjunto dos elementos H 2 h tais que jk (H) 2 R para toda raiz jk . Com
isso se obtm, a partir das razes a sublgebra de Cartan t = ihR de su (n). A prpria
lgebra su (n) gerada por t e
fEjk Ekj ; i (Ejk + Ekj )g
onde Ejk , j 6= k, so os geradores dos espaos das razes gjk . 2
Dada uma lgebra de Lie complexa g o ponto de partida para a construo de

Weyl de uma forma real compacta uma sublgebra de Cartan.
Em geral se g uma lgebra de Lie ento se diz que h g uma sublgebra de
Cartan se h nilpotente e coincide com o seu normalizador em g, isto , se [X; h] h
ento X 2 h. No caso em que g uma lgebra semi simples complexa uma sublgebra
h g de Cartan se, e s se, ela abeliana, as adjuntas de seus elementos ad (H),
H 2 h, so diagonalizveis e h maximal com essas duas propriedades5 .
Uma raiz da sublgebra de Cartan h um funcional linear 2 h tal que o auto
espao (espao de razes)
g = fX 2 g : 8H 2 h; [H; X] = 6 f0g:
(H) Xg =
Seja 2 h o conjunto de razes. Ento, pode-se provar que dimC g = 1 e
X
g=h g : (11.5)
2
Esta decomposio em soma direta chamada de decomposio em espaos de

razes de g.
A partir da decomposio (11.5) se obtm uma base de Weyl , que formada
por uma base de h e por elementos X 2 g tais que Kg (X ; X ) = 1 e [X ; X ] =
m ; X + com m ; 2 R. A existncia de bases satisfazendo essas condies provada
na teoria de lgebras de Lie6 .
Como ltimo ingrediente seja hR o subespao (real) de h dos elementos H 2 h tais
que (H) 2 R para toda raiz 2 . Esse subespao gerado sobre R por H 2 h
denido por ( ) = Kg (H ; ), 2 .
5
Veja os captulos 4 e 6 de lgebras de Lie [50].
6
Teorema 11.13 Dada uma base de Weyl, o subespao u gerado sobre R por
ihR A =X X iS = i (X + X )
uma forma real compacta de g. Duas formas reais compactas de g so isomorfas

por um automorsmo interno interno de g. Reciprocamente toda lgebra de Lie semi
simples compacta a forma real compacta de uma lgebra de Lie complexa g.
Duas lgebras semi simples compactas u1 e u2 so isomorfas se, e s se, suas com-
plexicadas (u1 )C e (u2 )C so isomorfas.
A estrutura da forma real compacta u dada pela decomposio (11.5). Para cada
raiz 2 seja u o espao vetorial real gerado por A e iS . Ento dimR u = 2 e
X
u=t u : (11.6)
2
Os colchetes entre os geradores dessa decomposio so dados por
[iH ; A ] = (H )S .
[iH ; S ] = (H )A .
[A ; A ] = m ; A + +m ; A .
[S ; S ] = m ; A + m ; A .
[A ; S ] = m ; S + +m ; S .
[A ; S ] = 2iH .
Exemplo: No caso da lgebra sl (n; C) a demonstrao da unicidade (a menos de

conjugao) da forma real compacta pode ser feita diretamente da seguinte maneira.
Seja u sl (n; C) uma forma real compacta. Ento, u uma lgebra simples, pois
sl (n; C) simples. Portanto, pelo teorema de Weyl (demonstrado acima) o subgrupo
conexo de Sl (n; C) dado por U = hexp ui compacto. Da que existe uma mtrica
Hermitiana H em Cn , que U -invariante. Isso implica que existe g 2 Sl (n; C) tal
que gU g 1 SU (n) e, portanto, gug 1 su (n). Mas, ento vale a igualdade j que
dim u = dim su (n), pois ambas as lgebras so formas reais de sl (n; C). 2
11.3.2 Diagramas de Dynkin

O teorema 11.13 fornece a classicao das lgebras de Lie compactas simples a partir
das lgebras complexas. Essas ltimas so classicadas pelos diagramas de Dynkin,
listados abaixo.
Al ; l 1 e e ... e e G2 e Ae
1 2 l 1 l 1 2
Bl ; l 2 e e ... e Ae F4 e e Ae e
1 2 l 1 l 1 2 3 4
e 6
e e ... e e
E6 e e e e e
Cl ; l 3
1 2 Al 1 l
1 2 3 4 5
e e 7
e e e,
, l 1
E7 e e e e e e
Dl ; l 4 ...
le
1 2 l
l 2
l 1 2 3 4 5 6
e 8
E8 e e e e e e e
1 2 3 4 5 6 7
Nesses diagramas as sries Al (l 1), Bl (l 2), Cl (l 3) e Dl (l 4) representam

as chamadas lgebras clssicas, que so listadas a seguir, juntamente com suas formas
reais compactas u.
Al A lgebra complexa de Al sl (l + 1; C), n = l + 1, cuja forma real compacta

u = su (n).
Bl A lgebra complexa a lgebra das matrizes complexas anti-simtricas em di-

menso mpar so (2l + 1; C), com forma real compacta u = so (2l + 1; R). Essas
realizaes valem para l 2, isto , para so (n) com n 5. A lgebra de Lie
so (3) isomorfa a su (2), dada em A1 .
Cl realizado pela lgebra simpltica sp (l; C) = fA 2 M2l 2l (C) : AJ + JAT = 0g

onde
0l l 1
J= :
1 0l l
Essa lgebra formada por matrizes simplticas complexas 2l 2l, que so ma-
trizes do tipo
A B
B B T = C C T = 0:
C AT
A forma real compacta dada pelas matrizes simplticas anti-hermitianas, isto

, matrizes da forma
A B
:
B A
Essa forma real denotada por sp (l) e isomorfa lgebra das matrizes quater-
T
ninicas l l que so anti-hermitianas, isto , Q + Q = 0. O isomorsmo dado
por
A B
Q = A + jB 7! :
B A
Dl Essa srie cobre as lgebras anti-simtricas em dimenso par, so (2l; C) com forma
real compacta so (2l; R), para l 4. Em dimenses menores se tem so (6)
su (4), so (4) s0 (3) so (3) no simples e so (2) que abeliana.
11.3.3 Sublgebras de Cartan e elementos regulares

Como no caso das lgebras semi simples complexas as sublgebras de Cartan de uma
lgebra compacta u desempenham um papel central na sua descrio. As principais
propriedades das sublgebras de Cartan de u so resumidas nos itens seguintes:
1. t u sublgebra de Cartan se, e s se, t uma sublgebra abeliana maximal.
2. O centro z (u) de u est contido em toda sublgebra de Cartan, como segue da

caracterizao do item anterior.
3. Dadas duas sublgebras de Cartan t1 e t2 existe existe um automorsmo interno

g 2 Aut0 u tal que t2 = g (t1 ).
4. A lgebra u unio de suas sublgebras de Cartan. Mais precisamente, se t

uma sublgebra de Cartan xada ento
[
u= g (t) :
g2Aut0 u
Os termos g (t) dessa unio so sublgebras de Cartan.
5. Todas as sublgebras de Cartan de u tm a mesma dimenso. Essa dimenso

comum se denomina posto de u.
6. Um elemento X 2 u um elemento regular de u se dim ker ad (X) minima

entre as dimenses dos centralizadores dos elementos de u. Ento, t u uma
sublgebra de Cartan se, e s se, t = ker ad (X) para algum elemento regular
X 2 t. De tal forma que o posto de u coincide com a dimenso de ker ad (X)
para todo elemento regular X 2 u.
Essas propriedades seguem da teoria das sublgebras de Cartan para lgebras semi
simples complexas em combinao com o truque unitrio de Weyl. No entanto, elas
podem ser provadas diretamente explorando a existncia do produto interno invariante,
como ser feito a seguir.
O primeiro passo na demonstrao das propriedades acima mostrar que as subl-
gebras de Cartan so abelianas maximais.
Proposio 11.14 Sejam u uma lgebra compacta e t u uma sublgebra de Cartan.
Ento, t abeliana maximal.
Demonstrao: Tome X 2 t, arbitrrio. Para vericar que t abeliana deve-se
mostrar que t z (X) = ker ad (X). Por ser sublgebra t invariante por ad (X). Mas,
por denio t sublgebra nilpotente, portanto a restrio ad (X)jt uma transfor-
mao linear nilpotente. Mas, ad (X) semi simples, assim como a restrio ad (X)jt ,
j que ad (X) anti-simtrica em relao ao produto interno invariante. Dessa forma,
ad (X)jt tanto semi simples quanto nilpotente. Isso implica que ad (X)jt = 0, isto ,
t ker ad (X), conclundo a demonstrao.
A maximalidade vem do fato que t seu prprio normalizador. De fato, se t0
lgebra abeliana com t t0 ento os elementos de t0 normalizam t e da que t = t0 . 2
Para mostrar a recproca da proposio anterior ser utilizado o seguinte lema de

lgebra linear.
Lema 11.15 Se T : V ! V uma transformao linear anti-simtrica em relao ao
produto interno ( ; ) ento ker T 2 = ker T .
Demonstrao: claro que ker T ker T 2 . Por outro lado, tome v 2 ker T 2 . Ento
(T 2 v; w) = 0 para todo w 2 V . Em particular, (T 2 v; v) = 0 e como T anti-simtica,
segue que (T v; T v) = 0. Portanto, T v = 0, mostrando que v 2 ker T . 2
Proposio 11.16 Seja u uma lgebra compacta e suponha que t u seja uma sub-
lgebra abeliana maximal. Ento, t uma sublgebra de Cartan.
Demonstrao: Como por hiptese t abeliana, basta mostrar que ela coincide com
o seu prprio normalizador. Para isso observa-se em primeiro lugar que se X 2 = t ento
existe Y 2 t tal que [X; Y ] 6= 0, pois caso contrrio o subespao gerado por t e X seria
uma sublgebra abeliana que contm t propriamente, contrariando a hiptese.
Agora, suponha por absurdo que existe X 2 = t tal que [X; t] t e tome Y 2 t com
[X; Y ] 6= 0. Ento, [Y; [Y; X]] = 0 pois [Y; X] 2 t, que abeliana. Em outras palavras,
X 2 ker ad (Y )2 . Pelo lema anterior, segue que X 2 ker ad (Y ), isto , [Y; X] = 0, o
que contradiz as escolhas de X e Y . 2
Corolrio 11.17 Seja u uma lgebra compacta. Ento, para todo X 2 u existe uma
sublgebra de Cartan t u tal que X 2 t. Isto , u a unio de suas sublgebras de
Cartan.
Demonstrao: De fato, basta tomar uma sublgebra abeliana maximal t contendo

X. A existncia de t se prova facilmente considerando o conjunto de todas as subl-
gebras abelianas que contm X. Esse conjunto no vazio (pois contm o subespao
gerado por X) e, pela proposio, dentre essas sublgebras as que tem dimenso mx-
ima so de Cartan. 2
As prximas proposies estabelecem relaes entre as sublgebras de Cartan e os

elementos regulares.
Proposio 11.18 Seja t uma sublgebra de Cartan. Ento, existe X0 2 t tal que
t = z (X0 ) = ker ad (X0 ).
Demonstrao: As adjuntas ad (X), X 2 t, comutam entre si e suas complexicadas

em g = uC so diagonalizveis e seus auto-valores so imaginrios. Portanto, essas
adjuntas so simultaneamente diagonalizveis. Isso signica que existe um conjunto R
de funcionais lineares : t ! R e subespaos g g tais que
g = fY 2 g : 8X 2 t; ad (X) Y = i (X) Y g
P
eg= 2R g . (Os funcionais lineares 6= 0 formamm o conjunto das razes da
sublgebra de Cartan.) O funcional linear nulo um dos elementos de R pois 0 auto-
valor das adjuntas ad (X). Como t abeliana o subespao g0 contm t e portanto,
t g0 \ u. Na verdade, vale a igualdade t = g0 \ u pois os elementos de g0 \ u
normalizam t, que uma sublgebra de Cartan.
O fato de que R um conjunto nito garante que existe X0 2 t tal que (X0 ) 6= 0
para todo 2 R, 6= 0. Esse X0 satisfaz o desejado pois o ncleo de ad (X0 )
g0 \ u = t. 2
No nal das contas ser mostrado que o elemento X0 da proposio acima regular
em u. Antes disso deve-se vericar que o ncleo de ad (X) para um elemento regular
uma sublgebra de Cartan.
Proposio 11.19 Seja X 2 u um elemento regular. Ento,
z (X) = ker ad (X)
a nica sublgebra de Cartan que contm X. Alm do mais se uma sublgebra de

Cartan t contm um elemento regular X ento t = z (X).
Demonstrao: De fato, pelo corolrio 11.17 existe uma sublgebra de Cartan t

tal que X 2 t. O fato de que t abeliana implica que t z (X). Essa incluso
uma igualdade pois pela proposio anterior existe um elemento X0 2 t tal que
z (X0 ) = t z (X). Como X regular, dim z (X) dim z (X0 ) = dim t, portanto
t = z (X) = ker ad (X). Dessa igualdade segue que z (X) a nica sublgebra de Car-
tan que contm o elemento regular X, o que conclui a demonstrao. 2
O fecho dessa discusso sobre sublgebras de Cartan e elementos regulares ser ob-
tido a partir da prxima proposio que mostra, no apenas que um elemento qualquer
X 2 u pertence a uma sublgebra de Cartan (como no corolrio 11.17), mas que X
pertence a uma conjugada de uma sublgebra de Cartan pr-xada.
Proposio 11.20 Sejam u uma lgebra compacta e t uma sublgebra de Cartan de

u. Suponha que t contenha um elemento regular H. Ento, para todo X 2 u existe
g 2 Aut0 u tal que gX 2 t.
Demonstrao: Considere a funo
g 2 Aut0 u 7 ! (gX; H) 2 R
onde ( ; ) denota um produto interno invariante.

Essa funo diferencivel e, como Aut0 u compacto, ela assume um mnimo em
algum g0 2 Aut0 u. Portanto, para qualquer Y 2 u, a funo f : R ! R dada por
f (t) = etad(Y ) g0 X; H
assume um mnimo em t = 0.
Como exp (tad(Y )) uma isometria de ( ; ) tem-se
tad(Y )
f (t) = g0 X; e H :
Derivando chega-se a
f 0 (0) = (g0 X; [Y; H]) = 0;
que o mesmo que
([H; g0 X]; Y ) = 0;
pois ad(H) anti-simtrica. Como Y 2 u arbitrrio, isso implica que [H; g0 X] = 0,
isto , g0 X 2 z (H) = t, conclundo a demonstrao. 2
Combinando essa proposio com as anteriores se chega seguinte descrio das

sublgebras de Cartan de u e suas conjugaes.
Teorema 11.21 Sejam u uma lgebra de Lie compacta e t u uma sublgebra de

Cartan. Ento, valem as seguintes propriedades:
1. t = z (X0 ) = ker ad (X0 ) para um elemento regular X0 2 t.
2. Se t1 uma sublgebra de Cartan ento existe g0 2 Aut0 u tal que t1 = g0 (t).

S
3. u = g (t).
g2Aut0 u
Demonstrao: Escolha um elemento regular X 2 u de tal forma que, pela proposio

11.19, z (X) = ker ad (X) uma sublgebra de Cartan que contm X. Escolha tambm
X0 2 t tal que t = ker ad (X0 ) como garantido pela proposio 11.18. Pela proposio
11.20 acima existe g 2 Aut0 u tal que gX0 2 z (X). Portanto z (X) ker ad (gX0 ). No
entanto a igualdade ad (gX0 ) = gad (X0 ) g 1 implica que
g (t) = g (ker ad (X0 )) = ker ad (gX0 )
e da que z (X) g (t). Mas, tanto z (X) quanto g (t) so sublgebras de Cartan.
Portanto, a incluso z (X) g (t) de fato uma igualdade. Isso signica que
dim ker ad (X0 ) = dim t = dim g (t) = dim ker ad (X) :
Como X regular segue que X0 tambm regular. Se conclui ento que a sublgebra
de Cartan arbitrria t contm um elemento regular X0 tal que t = z (X0 ) = ker ad (X0 ),
o que demonstra o item (1).
Para o item (2) tome t1 = ker ad (X1 ). Novamente pela proposio 11.20 existe
g 2 Aut0 u tal que gX1 2 t. Ento,
g (t1 ) = g (ker ad (X1 )) = ker ad (gX1 ) = t
o que mostra a conjugao entre as sublgebras de Cartan.

Para concluir, todo elemento de u pertence a uma sublgebra de Cartan, pelo
corolrio 11.17 e essas sublgebras de Cartan so da forma g (t), g 2 Aut0 u, o que
mostra o item (3). 2
Por m se observa que a construo de Weyl fornece uma sublgebra de Cartan

natural da forma real compacta.
Proposio 11.22 Seja u a forma real compacta dada pela construo de Weyl como
no teorema 11.13. Ento, o subespao t = ihR uma sublgebra de Cartan de u.
Demonstrao: Por denio uma sublgebra de Cartan deve ser nilpotente e coin-
cidir com o seu normalizador. A primeira condio satisfeita por t, que abelianaP pois
h abeliana e t h. Para a segunda condio tome X 2 u e escreva X = H + X ,
de acordo com a decomposio (11.5). Se nessa decomposio X 6= 0 para alguma
raiz ento existe H 0 2 t tal que [H 0 ; X ] 6= 0 e, claro, [H 0 ; X ] 2 u . Isso signica
que se [X; t] t ento para toda raiz , X = 0, isto , X 2 t, mostrando que t o
prprio normalizador. 2
Exemplo: Uma sublgebra de Cartan de su (n) a lgebra de matrizes diagonais

com auto-valores imaginrios
t = fdiagfix1 ; : : : ; ixn g : xj 2 R; x1 + + xn = 0g:

Os automorsmos internos de su (n) so dados por conjugaes por elementos de

SU (n). Portanto as sublgebras de Cartan de su (n) so as sublgebras conjugadas t
por elementos de SU (n). Isso signica que dada uma base ortonormal de Cn o con-
junto dos elementos de su (n) que so diagonais em relao a essa base sublgebra de
Cartan e reciprocamente, toda sublgebra de Cartan dada dessa forma a partir de
uma base ortonormal.
A armao de que X 2 su (n) pertence a uma sublgebra de Cartan se traduz
no fato conhecido em lgebra linear de que as matrizes anti-hermitianas so diagonal-
izveis em bases ortonormais. As mesma armaes valem para a lgebra redutvel
u(n) = z su (n) onde z a lgebra das matrizes escalares com auto-valores imag-
inrios. 2
11.4 Toros maximais

Seja U um grupo de Lie compacto e conexo com lgebra de Lie u. Um toro max-
imal em U um subgrupo compacto conexo e abeliano, que maximal (em relao
incluso) com essas propriedades. Os toros maximais desempenham, ao nvel do
grupo de Lie compacto, um papel anlogo ao das sublgebras de Cartan. Como ser
mostrado ao longo desta seo a analogia completa uma vez que todo elemento de U
pertence a algum toro maximal, isto , U unio de seus toros maximais, que so dois
a dois conjungados entre si. Alm do mais, os toros maximais esto em bijeo com as
sublgebras de Cartan como mostra o seguinte resultado.
Proposio 11.23 Se T U um toro maximal ento sua lgebra de Lie t uma

sublgebra de Cartan. Reciprocamente, se t u uma sublgebra de Cartan ento
exp t = hexp ti um toro maximal.
Demonstrao: Pela proposio 11.14 deve-se vericar que t abeliana maximal.

Para isso, seja s t uma sublgebra abeliana. Ento hexp si um grupo abeliano
conexo assim como o seu fecho T = hexp si, que um toro. Como T T segue que
T = T e da que s = t.
Por outro lado, se t u uma sublgebra de Cartan ento t abeliana e da que
hexp ti conexo e abeliano assim como o seu fecho hexp ti. A lgebra de Lie s de hexp ti
abeliana e contm t. Pela proposio 11.14, s = t o que implica que hexp ti = hexp ti,
isto , hexp ti um toro, que maximal da mesma forma que lgebra de Lie t maxi-
mal. Por m, exp t = hexp ti pois t abeliana. 2
Uma consequncia dessa proposio que se z (u) o centro de u ento o subgrupo

hexp z (u)i = exp z (u) est contido em todo toro maximal, j que z est contido em
toda sublgebra de Cartan. Esse grupo de fato um toro.
Proposio 11.24 Seja z (u) o centro de u. Ento, hexp z (u)i = exp z (u) compacto
e conexo e, portanto um toro.
11.4. Toros maximais 235
Demonstrao: Em primeiro lugar hexp z (u)i = exp z (u) pois z (u) uma lgebra
de Lie abeliana. Tome o fecho Z = exp z (u), que um subgrupo abeliano, conexo e
compacto e que alm do mais est contido no centro de U . Portanto, a lgebra de Lie
z de Z est contida no centro z (u) de u. Da que z = z (u) de onde se conclui que
exp z (u) = Z compacto, conclundo a demonstrao. 2
Se T = exp t um toro maximal e u 2 U ento uT u 1 tambm um toro maxi-

mal. A proposio 11.23 juntamente com o teorema 11.21 mostram que qualquer toro
maximal obtido dessa forma por conjugao.
Proposio 11.25 Sejam T = exp t e T1 = exp t1 toros maximais. Ento, existe
u 2 U tal que T1 = uT u 1 .
Demonstrao: Pelo teorema 11.21, existe g 2 Aut0 u tal que t1 = g (t). Mas a
representao adjunta Ad : U ! Aut0 u sobrejetora. Portanto, existe u 2 U tal que
Ad (u) = g e da que t1 = Ad (u) t, o que garante que T1 = uT u 1 . 2
Segue da que a imagem da exponencial exp u coincide com a unio dos toros maxi-
mais de U , j que todo elemento de u pertence a uma sublgebra de Cartan. Portanto,
exp u um subconjunto compacto de U . Isso porque se T U um toro maximal
ento a aplicao U T ! U , (u; t) 7! utu 1 contnua e denida no compacto U T .
Sua imagem, que compacta, a unio dos toros de U , que coincide com exp u.
O objetivo agora demonstrar que a exponencial sobrejetora, ou o que a mesma
coisa, que U a unio de seus toros maximais.
Para isso ser suciente considerar o caso em que u semi simples. Isso porque
se u = z (u) k com k semi simples ento, pela proposio 11.24 acima, o grupo Z =
hexp z (u)i = exp z (u) fechado. O quociente U=Z compacto e semi simples uma vez
que sua lgebra de Lie u=z (u) isomorfa a k. Uma vez demonstrada a sobrejetividade
da exponencial em U=Z se obtm a sobrejetividade em U . De fato seja : U ! U=Z
o homomorsmo cannico e tome g 2 U . Ento, existe X 2 k tal que eX = (g)
X Y
o que signica que g = e z com z = e 2 exp z (u). Como [X; Y ] = 0, segue que g =
eX eY = eX+Y , de onde se conlui a sobrejetividade da exponencial no grupo redutvel
U a partir da sobrejetividade no grupo semi simples U=Z.
O seguinte lema ser usado na demonstrao do caso semi simples.
Lema 11.26 Dado u 2 U seja Z (u) o seu centralizador, cuja lgebra de Lie
z (u) = fX 2 u : Ad (u) X = Xg
o auto-espao de Ad (u) associado ao auto-valor 1. Seja e o complementar ortogonal
de z (u) em u (em relao ao produto interno invariante). Ento, Ad (u) e = e e a
restrio (Ad (u) id)je inversvel.
Demonstrao: A invarincia de e segue do fato que Ad (u) isometria e Ad (u) z (u) =
z (u). Como z (u) o auto-espao associado ao auto-valor 1 de Ad (u) ento 1 no
auto-valor de sua restrio a e. 2
Teorema 11.27 Seja U um grupo compacto e tome um toro maximal T = exp t U.

Ento, [
U= gT g 1 ;
g2U
isto , todo elemento de U conjugado a um elemento de T .
Demonstrao: Como mencionado acima no se perde generalidade em assumir que

U semi simples. A demonstrao por induo sobre a dimenso de U . A nica
lgebra de Lie semi simples compacta com dimenso minima su (2) com dim su (2) =
3. A aplicao exponencial sobrejetora para todo grupo de Lie com lgebra de Lie
su (2) pois isso ocorre em SU (2), que simplesmente conexo. Com isso, o procedimento
de induo tem inicio a partir da dimenso 3.
A hiptese de induo diz que qualquer subgrupo prpio K U a unio de seus
toros maximais, mesmo que K no seja semi simples, pelos comentrios acima.
Para A U e K U escreva
[
AK = gAg 1
g2K
U
e A = AnZ (U ) onde Z (U ) o centro de U . Ento, AU = (A ) pois os elementos
de Z (U ) so xados por conjugaes.
O conjunto U aberto, conexo e denso em U pois dim U 3 e Z (U ) nito.
Alm do mais,
U
Como T U compacto e U denso suciente provar que U = T U = (T )
U
T U . Isso ser provado mostrando que (T ) aberto e fechado no conjunto conexo
U x.
U U
O conjunto (T ) fechado em U pois (T ) = T U \ U e T U compacto. Para
U
vericar que ele aberto basta mostrar que todo u 2 T pertence ao interior de (T )
U U U
pois ento qualquer gug 1 2 (T ) est contido no interior de g (T ) g 1 = (T ) .
Tome ento u 2 T e seja Z (u) o seu centralizador, que um subgrupo compacto
prprio pois u 2 = Z (U ). A componente conexa da identidade K = Z (u)0 contm T ,
que um toro maximal de K. Em particular u 2 K.
A hiptese de induo pode ser aplicada a K para concluir que K = T K e, portanto,
K TU.
Considere agora a aplicao : U K ! U dada por (g; k) = gkg 1 . Sua
diferencial em (1; u) dada por
d (1;u) (X; Y ) = (X + Y Ad (u) X) (u)
onde X e Y so campos invariantes direita, X 2 u e Y 2 k a lgebra de Lie de K.

Essa diferencial sobrejetora. De fato, tomando X = 0, os vetores d (1;u) (0; Y ) =
Y (u), Y 2 k, cobrem o espao tangente Tu K. Por outro lado, tomando Y = 0, se obtm
d (1;u) (X; 0) = ((id Ad (u)) X) (u), que pelo lema anterior cobrem o complementar
de Tu K em Tu U , mostrando a sobrejetividade de d (1;u) .
11.4. Toros maximais 237
Portanto, existem abertos A U , B K com (1; u) 2 A B tal que u = (1; u)

est no interior de (A B). Como u 2 = Z (U ), pode-se tomar A U de tal forma
U U U
que (A B) (K ) (T ) . Portanto, u est no interior de (T ) , conclundo
a demonstrao do teorema. 2
O resultado do seguinte corolrio foi amplamente discutido acima.
Corolrio 11.28 Seja U um grupo compacto com lgebra de Lie u. Ento, exp : u !
G sobrejetora.
Corolrio 11.29 O centro Z (U ) de U est contido em todo toro maximal de U .
Demonstrao: Dado z 2 Z (U ) existe, pelo teorema, um toro maximal T com

1
z 2 T . Como gzg = z, g 2 U , se conclui que z 2 gT g 1 . 2
Exemplo: Um toro maximal de SU (n) o subgrupo das diagonais
T = fdiagfz1 ; : : : ; zn g : jzj j = 1; z1 zn = 1g:
Por conjugao os toros maximais de SU (n) so os subgrupos de matrizes diagonais em

relao s diferentes base ortonormais de Cn . A armao de que g 2 SU (n) pertence
a um toro maximal se traduz no fato conhecido em lgebra linear de que as matrizes
unitrias so diagonalizveis em bases ortonormais. O centro de SU (n) formado pelas
matrizes escalares z id tais que z n = 1 e, portanto, isomorfo a Zn .
No grupo redutvel U (n) os toros maximais so subgrupos de matrizes diagonais
sem a restrio do determinante 1. 2
Para concluir essa seo ser demonstrado que os toros maximais so maximais
tambm como grupos abelianos.
Teorema 11.30 Sejam u uma lgebra de Lie semi simples compacta, t uma sublgebra
de Cartan de u e g 2 Autu tal que g (H) = H para todo H 2 t. Ento, existe Hg 2 t
tal que g = ead(Hg ) .
Demonstrao: Seja h = tC a sublgebra de Cartan da complexicada g = uC de u.

O automorsmo g se estende a um automorsmo de g, tambm denotado por g, que
xa todos os elementos de h.
Seja o conjunto das razes de h, de tal forma que
X
g=h g :
2
Se H 2 h ento g (H) = H e, portanto gad (H) g 1 = ad (gH) = ad (H), de onde se

conclui que g (g ) = g . Portanto, para cada 2 existe z 2 C tal que g (X ) =
z X , onde X um gerador de g (que um subespao de dimenso um). Os auto-

valores z satisfazem jz j = 1 pois g 2 Autu, que um grupo compacto.
Escreva z = ei com 2 R. Ento, + = + (mod 2 ) para todo par de
razes e tais que + 2 . De fato, g[X ; X ] = ei + [X ; X ] pois [X ; X ] 2
g + . Mas,
g[X ; X ] = [gX ; gX ] = [ei X ; ei X ] = ei( + ) [X ; X ];
o que mostra que ei + = ei( + ) , isto , + = + (mod 2 ).

Seja agora = f 1 ; : : : ; l g um sistema simples de razes. Ento, uma raiz
2 se escreve como
= n1 1 + + nl l
com nj 2 Z. Da igualdade + = + (mod 2 ) segue que
= n1 1 + + nl l
(mod 2 ) : (11.7)
Por m, dena Hg 2 t tal que j (Hg ) = i j , para as razes simples j 2 . A

existncia de Hg vem do fato que uma base e as razes assumem valores imaginrios
em t. Para uma raiz = n1 1 + + nl l vale
(Hg ) = i (n1 1 + + nl l
)=i (mod 2 ) :
Portanto, se X 2 g ento
ead(Hg ) X = e (Hg )
X = ei X = g (X )
o que mostra que g = ead(Hg ) , conclundo a demonstrao. 2
Segue desse teorema que os toros maximais so tambm maximais como grupos
abelianos no necessariamente conexos.
Corolrio 11.31 Sejam U um grupo compacto, T U um toro maximal e S U um

subgrupo abeliano tal que T S. Ento, T = S.
Demonstrao: Escreva u = z (u) k com k semi simples, de tal forma que a lgebra
de Lie de T z (u) t com t uma sublgebra de Cartan de k. Se k 2 S ento Ad (k)
um automorsmo de u que se restringe a um automorsmo de k tal que Ad (k) X = X
para todo X 2 t. Pelo teorema Ad (k) = ead(H) para algum H 2 t. Portanto, k = eH z
para algum z 2 Z (U ). Como ambos eH e z pertencem a T , se conclui que k 2 T , isto
, S T . 2
11.5. Centro e razes 239
11.5 Centro e razes

Nesta seo u uma lgebra de Lie semi simples compacta. Sejam U um grupo de Lie
compacto com lgebra de Lie u e T = exp t um toro maximal de U . Como ocorre com
grupos abelianos em geral, a aplicao exponencial exp : t ! T um homomorsmo
cujo ncleo RU um reticulado do grupo aditivo de t, isto , um subgrupo discreto
isomorfo a Zdim t .
Conforme U varia entre os grupos localmente isomorfos com lgebra de Lie u, a
sublgebra de Cartan t permanece inalterada, mudando no entanto o reticulado RU .
Uma anlise desse reticulado a partir das propriedades algbricas de u e t (basicamente
as razes da sublgebra de Cartan complexicada h = tC ) leva a uma descrio do centro
Z (U ) de U , uma vez que o centro est contido no toro maximal T . Essa descrio
eventualmente fornece uma outra demonstrao do teorema de Weyl da compacidade
do grupo simplesmente conexo com lgebra de Lie u.
Se assume aqui, sem perda de generalidade, que u a forma real compacta da
lgebra semi simples complexa g, obtida pela construo de Weyl, resumida no teorema
11.13. As notaes so as mesmas da seo 11.3. Em particular t = ihR onde h uma
sublgebra de Cartan de g. As razes de h so denotadas por .
No caso do grupo adjunto Aut0 u o reticulado RAut0 u descrito facilmente pelas
razes em .
Proposio 11.32 Seja U = Aut0 u o grupo adjunto. Ento, para H 2 hR , exp iH = 1

se, e s se, (H) 2 2 Z para toda raiz 2 , isto , o reticulado em t dado pelo ncleo
de exp : t ! U
R0 = fiH 2 ihR : 8 2 ; (H) 2 2 Zg: (11.8)
Demonstrao: Os auto-valores de ad (iH), H 2 hR so 0 e i (H) com 2 .

Portanto, os auto-valores de ead(iH) so 1 e ei (H) , 2 . Da que ead(iH) = 1 se, e s
se, (H) 2 2 Z para toda raiz 2 . 2
O reticulado R0 para o grupo adjunto dado em (11.8) o maior de todos os retic-

ulados em t denido a partir dos grupos compactos U com lgebra de Lie u. De fato,
vale a
Proposio 11.33 Para o grupo U compacto com lgebra de Lie u seja
RU = fiH 2 ihR : expU iH = 1g
o reticulado correspondente. Ento, RU R0 e o centro Z (U ) isomorfo a R0 =RU .

iH
O isomorsmo associa iH 2 R0 a e 2 Z (U ).
Demonstrao: Se iH 2 RU ento Ad eiH = ead(iH) = 1 e portanto iH 2 R0 , isto

, RU R0 . Dados iH1 ; iH2 2 R0 , eiH1 = eiH2 se, e s se, iH1 iH2 2 RU , portanto a
aplicao iH ! eiH passa ao quociente e dene um homomorsmo injetor em R0 =RU
que assume valores em Z (U ), j que Ad eiH = 1 se iH 2 R0 . Esse homomorsmo
sobrejetor. De fato, se z 2 Z (U ) ento existe iH 2 t tal que z = eiH pois o centro est
contido em todo toro maximal. Como Ad (z) = 1, segue que iH 2 R0 . 2
Em outras palavras, R0 um limitante superior (em relao incluso) para os

reticulados RU t denidos pelos grupos localmente isomorfos com lgebra de Lie u.
possvel obter tambm um limitante inferior para os reticulados RU , baseado
na geometria do conjunto das razes e, em ltima instncia, no fato de que SU (2)
simplesmente conexo. Para isso deve-se introduzir os seguintes conceitos e fatos
relacionados s razes de uma lgebra semi simples complexa.
Seja Kg ( ; ) a forma de Cartan-Killing de g = uC . Sua restrio sublgebra de
Cartan h no degenerada e um produto interno em hR , denotado por h ; i. Esse
subespao real gerado por H , 2 , onde H denido por ( ) = Kg (H ; ). Para
2 dena a co-raiz
2
H_ = H
hH ; H i
e denote por g ( ) o subespao gerado por H , g e g (lembrando que se 2 ento
2 ). O subespao g ( ) uma sublgebra complexa de g isomorfa a sl (2; C). Para
obter um isomorsmo se escolhe X 2 g e Y 2 g tais que Kg (X ; Y ) = 1. Ento,
fX ; H _ ; Y g base de g ( ) e o isomorsmo dado por
0 1 1 0 0 0
X ! H_ !H= Y ! :
0 0 0 1 1 0
(A escolha de H _ vem do fato de que esse o nico multiplo de H tal que (H _ ) = 2,
j que 2 so os auto-valores de ad (H) em sl (2; C).)7
O subgrupo aditivo gerado por 2 iH _ , 2 , um reticulado. De fato, pela
frmula de Killing para todo par de razes ; 2 , o nmero de Killing (H _ ) 2 Z.
Portanto 2 iH _ 2 R0 para toda raiz 2 . Por outro lado, o conjunto das razes
gera o dual h de h, da que 2 iH _ , 2 , gera t = ihR e da que 2 iH _ , 2 , gera
um reticulado de t. Esse reticulado denotado por Rmin . Ele est contido em RU para
todo U compacto, como ser vericado a seguir.
Proposio 11.34 Seja U grupo de Lie compacto com lgebra de Lie u. Ento, para
toda raiz 2 vale expU iH _ = 1. Portanto, o reticulado Rmin gerado por 2 iH _ ,
2 , est contido em RU .
Demonstrao: O isomorsmo entre g ( ) e sl (2; C) se restringe a um homomorsmo

: su (2) ! u cuja imagem gerada por iH _ , X Y e i (X + Y ) e satisfaz
i 0
iH _ = (iH) = :
0 i
Pelo fato de que SU (2) simplesmente conexo se estende a um homomorsmo :
SU (2) ! U . Ento,
_
e2 iH = e2 iH = 1;
7
o que mostra que 2 iH _ 2 RU para toda raiz 2 . 2
Em suma para qualquer grupo compacto U com lgebra de Lie u o reticulado RU

est limitado inferiormente e superiormente por
Rmin RU R0 : (11.9)
Como Z (U ) = R0 =RU , sua ordem est limitada pela ordem de R0 =Rmin , que nita,
como mostra o seguinte fato sobre reticulados em Rn .
Lema 11.35 Sejam R1 R2 reticulados de Rn . Ento o ndice de R1 em R2 nito.

Mais precisamente, suponha que R1 gerado sobre Z pela base fv1 ; : : : ; vn g e R2
gerado pela base fw1 ; : : : ; wn g. Seja g a transformao linear tal que gwj = vj . Ento,
jR2 =R1 j = det g.
Demonstrao: Se R Rn um reticulado gerado pela base ff1 ; : : : ; fn g ento

o quociente Rn =R um toro. A medida de Lebesgue em Rn induz uma medida de
Haar no normalizada nesse toro cujo volume o volume do paralelepipedo gerado por
ff1 ; : : : ; fn g.
A projeo cannica Rn =R2 ! Rn =R1 um recobrimento de m = jR2 =R1 j folhas.
Portanto, o volume de Rn =R2 , em relao medida de Lebesgue m vezes o volume
de Rn =R1 .
Agora, se g como no enunciado ento o volume do paralepipedo gerado por
fv1 ; : : : ; vn g igual a det g vezes o volume do paralepipedo gerado por fw1 ; : : : ; wn g.
Portanto o volume de Rn =R1 igual det g vezes o volume de Rn =R2 , o que mostra que
jR2 =R1 j = det g. 2
As informaes coletadas at o momento sobre os reticulados RU j permite dar

uma outra demonstrao do teorema de Weyl.
Teorema 11.36 Se u semi simples compacta ento o grupo fundamental de Aut0 u

nito.
Demonstrao: Escreva Aut0 u = U e = com U e simplesmente conexo. Pelo lema 11.8

o grupo fundamental nitamente gerado e portanto isomorfo a Zk Zm1 Zmn .
Suponha por absurdo que no nito, isto , k 1. Ento, para todo inteiro N > 0
existe um subgrupo L tal que =L nito e tem ordem j =Lj > N . Tomando
N > jR0 =Rmin j se chega a um absurdo. De fato, o centro de Ue =L isomorfo a =L, que
e =L compacto. Pelas incluses (11.9) deve-se ter j =Lj jR0 =Rmin j,
nito e da que U
contradizendo a escolha de L. 2
e permite escrever as incluses (11.9)

A compacidade do recobrimento universal U
Rmin RUe R0
o que garante que o grupo fundamental de Aut0 u (isto , o centro de U e ) tem ordem
no mximo R0 =Rmin . Na verdade ser mostrado a seguir que RUe = Rmin de onde se
conclui que o grupo fundamental de Aut0 u isomorfo a R0 =Rmin e, portanto pode ser
determinado algebricamente.
A demonstrao da igualdade RUe = Rmin feita via representaes de g = uC . O
que acontece que dado iH 2 R0 n Rmin existe uma representao el de dimenso
nita : g ! gl (V ) tal que ei (H) 6= 1. Portanto, iH 2= RU se U = hexp (u)i, que
um grupo com lgebra de Lie (isomorfa a) u. Se conclui ento que iH 2 = RUe , j que
para todo grupo U com lgebra de Lie u vale RUe RU , como segue da denio do
reticulado RU .
Os resultados e notaes sobre representaes necessarios para mostrar a armao
acima so listados a seguir8 .
1. A restrio h ; i a h da forma de Cartan-Killing Kg ( ; ) de g dene a forma no

degenerada em h por
h ; i= (H ) = (H ) = hH ; H i
onde ( ) = hH ; i.
2. Se o conjunto das razes de h ento um sistema simples de razes
=f 1; : : : ; lg
uma base de h tal que para toda 2 , = n1 1 + + nl l com ni 0

inteiros todos de mesmo sinal.
3. Dada uma raiz 2 dene-se co-raiz

_ 2
= :
h ; i
(Sabe-se que h ; i > 0.) O conjunto _ = f _ : 2 g um sistema de razes
tal que _ = f _ : 2 g um sistema simples de razes para _ .
4. A matriz de Cartan de , ou melhor de , denida por

2h i ; j i
C( )= :
h i; ii i;j
_ _
Da mesma forma se dene C ( ) e um clculo simples mostra que C ( ) =
C ( )T .
_
5. O conjunto dos pesos fundamentais = f! 1 ; : : : ; ! l g a base dual de , que
denido pelas relaes
_ 2h! j ; i i
h! j ; i i = = ij : (11.10)
h i; ii
8
Veja os captulos 6, 9 e 11 de lgebras de Lie [50].
Com essas notaes o reticulado Rmin gerado (sobre Z) por H , 2 _ . De

fato, por denio Rmin gerado por H _ = H _ , 2 , isto , Rmin gerado por H ,
2 _ . Mas, os elementos de _ so combinaes lineares com coecientes inteiros de
_
. Da que _ um conjunto gerador de Rmin . Da se tira a seguinte caracterizao
de Rmin .
Proposio 11.37 Seja o conjunto dos pesos fundamentais. Ento,
Rmin = fiH 2 ihR : 8! 2 ; ! (H) 2 2 Zg:

_
Demonstrao: Pela denio de em (11.10) sua base dual em h H , 2 .
Portanto, H 2 h se escreve
H = ! 1 (H) H _
1
+ + ! l (H) H _
l
de onde se v que H est no reticulado Rmin gerado por fH _1 ; : : : ; H _l g se, e s se

! i (H) 2 Z, i = 1; : : : ; l. 2
O resultado sobre representaes de lgebras semi simples que ser usado aqui est
enunciado a seguir 9 .
Proposio 11.38 Seja ! = n1 ! 1 + + nl ! l uma combinao linear de com

coecientes inteiros 0. Ento, existe uma representao irredutvel (el) de dimenso
nita : g ! gl (V ) tal que para todo H 2 h, ! (H) auto-valor de (H).
e e portanto o grupo fundamental de

Agora possivel descrever o reticulado para U
Aut0 u.
e o seu grupo sim-
Teorema 11.39 Seja u lgebra de Lie semi simples compacta e U
plesmente conexo. Ento,
RUe = Rmin = 2 iZ _
= fiH 2 ihR : 8! 2 ; ! (H) 2 2 Zg:
Portanto, o grupo fundamental 1 (Aut0 u) R0 =Rmin .
Demonstrao: Para todo grupo U com lgebra de Lie U se tem
Rmin RUe RU R0 :
Deve-se mostrar que dado iH 2 R0 n Rmin existe um grupo U tal que iH 2 = RU . Pela
proposio 11.37 se iH 2 R0 n Rmin ento existe um peso fundamental ! 2 tal que
! (H) no um mltiplo inteiro de 2 . Seja : g ! gl (V ) a representao dada pela
proposio 11.38 tal que ! (H) auto-valor de (H). O grupo U = hexp (u)i tem
lgebra de Lie (u) isomorfa a u e contm ei (H) . O fato de que ! (H) auto-valor de
9
Veja o teorema de representao com peso mximo no captulo 11 de lgebras de Lie [50].
(H) implica que ei!(H) 6= 1 auto-valor de ei (H)

, que portanto diferente de 1. Da
que iH 2
= RU o que conclui a demonstrao. 2
A ordem R0 n Rmin pode ser calculada a partir do lema 11.35, uma vez que se
obtenha um conjunto gerador de R0 .
Proposio 11.40 Denote por _ o conjunto dos pesos fundamentais para os sistema
de razes _ . Ento, o reticulado
R0 = fiH : 8 2 ; (H) 2 2 Zg
_
gerado por 2 iH com 2 .
Demonstrao: Seja B = fH1 ; : : : ; Hl g a base dual de = f 1; : : : ; lg . Todo

H 2 h se escreve
H = 1 (H) H1 + + l (H) Hl
de onde se v que R0 gerado por 2 iB. Deve-se vericar ento que B = fH : 2
_
g. Para isso se observa que ( _ )_ = e portanto, ( _ )_ = e ( _ )_ = . Da
denio dos pesos fundamentais segue ento que _ = f 1 ; : : : ; l g dado pelas re-
laes h j ; k i = jk , isto , Hj = H j , conclundo a demonstrao. 2
Como consequncia dessa proposio e do lema 11.35, o ndice de Rmin em R0 o

determinante da transformao linear g que leva os geradores 2 iH , 2 _ , de R0 nos
geradores 2 iH , 2 _ de Rmin . A matriz dessa transformao linear precisamente
a matriz de Cartan C ( _ ) = C ( )T .
De fato, escrevendo _ = f 1 ; : : : ; l g e _ = f 1 ; : : : ; l g cada j obtido pelas
relaes
2h i ; j i
= ij i = 1; : : : ; l:
h i; ii
_
Tomando coordenadas em relao a se obtm para a matriz coluna j das coor-
denadas de j o sistema linear
_
C( ) j = cj
onde cj a matriz coluna com entrada 1 na posio j e 0 nas demais. Portanto, as

coordendas de f 1 ; : : : ; l g em relao a _ so as colunas da matriz C ( _ ) 1 . Segue
da que se g a transformao linear denida por g j = j ento sua matriz na base
_
C ( _ ) = C ( )T . Em suma chega-se ordem do grupo fundamental de Aut0 u.
Proposio 11.41 Se u uma lgebra semi simples compacta seja C ( ) a matriz

de Cartan de sua complexicada. Ento, a ordem do grupo fundamental 1 (Aut0 u)
det C ( ).
O determinante det C ( ) conhecido como ndice de conectividade da lgebra

semi simples. Ele calculado diretamente a partir de seu diagrama de Dynkin e pelo
que foi visto coincide com a ordem do grupo fundamental de Aut0 u. A tabela abaixo
apresenta esse ndice para os diagramas da classicao, que correspondem s lgebras
simples. Essa tabela facilmente obtida a partir das matrizes de Cartan associadas
aos diagrama de Dynkin10
Al Bl Cl Dl E6 E7 E8 G2 F4
det C ( ) l + 1 2 2 4 3 2 1 1 1
Desta tabela saem as seguintes observaes:
1. O ndice de conectividade de Al , que corresponde a su (n), n = l + 1, n que

reete o fato de que SU (n) simplesmente conexo e seu centro Z (SU (n)) tem
ordem n, pois Z (SU (n)) Zn . Alis, as duas informaes, det C ( ) = n e
Z (SU (n)) Zn , que so obtidas algebricamente, mostram de forma indireta
que SU (n) simplesmente conexo.
2. A classe Bl , l 2, corresponde s lgebras so (n) com n = 2l + 1. Para n mpar,
n 5, o grupo SO (n) tem centro trivial. Portanto, o ndice de conectividade
de Bl , l 2, mostra que SO (n), n = 2l + 1, o grupo adjunto de so (n). J o
recobrimento universal um recobrimento duplo de SO (n). Esse recobrimento
denotado por Spin (n).
3. As lgebras de Lie compactas associadas a Cl , l 3, so dadas por sp (l), que
dada pelas matrizes anti-Hermitianas quaternionicas. Um grupo de Lie com
lgebra de Lie sp (l) o grupo Sp (l) das matrizes quaternionicas unitrias. Esse
grupo simplesmente conexo (veja o exerccio 17 do captulo 7). O centro de
Sp (l) Z2 (dado por f 1g o que conrma que o ndice de conectividade de Cl
2, como apresentado na tabel.
4. A classe Dl , l 4, corresponde s lgebras so (n) com n = 2l. Para n par,
n 8, o grupo SO (n) tem centro f 1g. Portanto, o ndice de conectividade de
Dl , l 4, mostra que 1 (SO (n)), n = 2l, tem ordem 2, isto , 1 (SO (n)) = Z2
(compare com o exerccio 18 do captulo 7). Como no caso mpar o recobrimento
universal de SO (n) um recobrimento duplo, que denotado por Spin (n).
J o grupo fundamental do grupo adjunto Aut0 (so (2l)) tem ordem 4. Ele Z4
se l mpar e Z2 Z2 se l par (o exerccio 12 ao nal do captulo indica uma
demonstrao desse fato).
5. Os ndices de conectividade das lgebras excepcionais mostram que nos casos E8 ,
G2 e F4 o grupo adjunto o nico grupo de Lie compacto com as respectivas
lgebras de Lie. Nos outros casos existem o grupo adjunto e o recobrimento
universal, que um recobrimento triplo para E6 e um recobrimento duplo para
E7 .
10
Veja lgebras de Lie [50], captulos 6, 7 e 11.
11.6 Geometria Riemanniana

O objetivo desta seo indicar, sem detalhes, demonstraes da sobrejetividade da
exponencial e do teorema de Weyl a partir de teoremas gerais de geometria Rieman-
niana. Os conceitos e notaes usuais em geometria Riemanniana sero usados sem
maiores explicaes11 .
Seja U um grupo de Lie compacto com lgebra de Lie u. Um produto interno ( ; )
em u invariante invariante por Ad (u), u 2 U , dene uma mtrica Riemanniana em U
(tambm denotada por ( ; )) por translaes esquerda (v; w)u = (dEu 1 (v) ; dEu 1 (w)),
v; w 2 Tu U . Por denio essa mtrica invariante esquerda (as translaes es-
querda so isometrias). Como o produto interno ( ; ) invariante por Ad (u), u 2 U ,
se conclui que a mtrica Riemanniana tambm invariante por translaes direita,
isto , ela bi-invariante12 .
A conexo de Levi-Civita r de ( ; ) tambm bi-invariante, isto , Eu rX Y =
rEu X Eu Y e Du rX Y = rDu X Du Y para u 2 U e X; Y campos de vetores. A
conexo calculada pela frmula
2 (rX Y; Z) = X (Y; Z) + Y (X; Z) Z (X; Y )

([X; Z] ; Y ) ([Y; Z] ; X) + ([X; Y ] ; Z)
onde X; Y e Z so campos de vetores. Tomando campos invariantes ( esquerda ou

direita) os trs primeiros termos se anulam pois (X; Y ) constante se X e Y so
campos invariantes. Pela invarincia do produto interno, no elemento neutro os trs
ltimos termos se reduzem a
([X; Z] ; Y ) ([Y; Z] ; X) + ([X; Y ] ; Z) = ([X; Y ] ; Z) :
Da que se X e Y so campos invariantes ento

1
rX Y = [X; Y ] : (11.11)
2
A curvatura por sua vez dada por
R (X; Y ) Z = rX rY Z rY rX Z r[X;Y ] Z
1 1 1
= [X; [Y; Z]] [Y; [X; Z]] [[X; Y ] ; Z]
4 4 2
se X; Y e Z so campos invariantes. Aplicando a identidade de Jacobi se obtm
1
R (X; Y ) Z = [[X; Y ] ; Z] : (11.12)
4
As geodsicas de ( ; ) so obtidas facilmente a partir da frmula (11.11). De fato,
se X campo invariante ento rX X = 0. Portanto, as trajetrias de X so geodsicas.
11
Veja por exemplo Carmo [7].
12
Veja o captulo 14 para mais detalhes sobre a construo da mtrica bi-invariante.
11.7. Exerccios 247
Isto signica que para todo X 2 g as curvas etX u e uetX so geodsicas que partem
de u 2 U . (Observe que uetX = etAd(u)X u dessa forma os conjuntos de curvas etX u e
uetY , com X e Y percorrendo u, coincidem.) Em particular, as geodsicas que partem
do elemento neutro 1 so os grupos a 1-parmetro etX . Isso signica que a aplicao
exponencial, baseada em 1 2 U , denida pela mtrica Riemanniana, coincide com a
aplicao exponencial de U .
Dessa igualdade entre as aplicaes exponenciais se obtm a sobrejetividade da
exponencial exp : u ! U . Isso porque a mtrica Riemanniana ( ; ) geodsicamente
completa no sentido em que suas geodsicas esto denidas para todo t 2 R, como
alis ocorre em qualquer variedade Riemanniana compacta. Porm, o teorema de
Hopf-Rinow13 garante que numa variedade Riemanniana geodsicamente completa dois
pontos quaisquer so ligados por uma geodsica.
O teorema de Weyl do grupo fundamental nito (para grupos compactos semi
simples) segue do teorema de Bonnet-Myers14 . Esse teorema garante que se a curvatura
de Ricci
Ric (v) = tr (w 7! R (w; v) v)
de uma variedade Riemanniana M satisfaz Ric (v) > c > 0 para todo vetor tangente v
com kvk = 1 ento o recobrimento universal de M compacto. Para um grupo semi
simples compacto essa condio satisfeita por uma mtrica bi-invariante. De fato,
pela frmula da curvatura (11.12) segue que a curvatura de Ricci dada para X 2 u
com kXk = 1 por
1X
n
Ric (X) = ([[Yi ; X] ; X] ; Yi )
4 i=1
1X
n
= ad (X)2 Yi ; Yi
4 i=1
onde Yi uma base ortonormal de u. Isto , Ric (X) = 14 tr ad (X)2 . Como a forma
de Cartan-Killing de u negativa denida, tr ad (X)2 < 0 se X 6= 0 o que mostra
que Ric (X) > 0 e assume um mnimo c > 0 quando kXk = 1.
Portanto, se u semi simples ento U admite uma mtrica Riemanniana que satisfaz
as condies do teorema de Bonnet-Myers, o que mostra que seu recobrimento universal
compacto.
11.7 Exerccios
1. Mostre que a lgebra de Lie su (n) semi simples usando o fato de que SU (n)
compacto e simplesmente conexo.
2. Use a descrio das lgebras de Lie compactas para mostrar que as esferas S 2 e
S 4 no admitem estruturas de grupos de Lie.
13
Veja teorema VII.2.8 em Carmo [7].
14
Veja teorema IX.3.1 em Carmo [7].
3. Seja S 3 a esfera tri-dimensional e suponha que a aplicao diferencivel p : S 3

S 3 ! S 3 satisfaa os axiomas de grupo. Mostre que p o produto em SU (2), ou
o que a mesma coisa o produto na esfera unitria dos quatrnions.
4. Seja K um grupo de Lie compacto. Mostre que o conjunto dos elementos x 2 K

de ordem nita denso em K. Mostre tambm que para todo n 2 N existe x 2 K
cuja ordem nita e maior que n.
5. Seja u uma lgebra de Lie compacta e U um grupo de Lie conexo com lgebra
de Lie u. Mostre que U o produto direto de um grupo compacto conexo por
um grupo abeliano simplesmente conexo. (Escreva exp t como um cilindro, onde
t uma sublgebra de Cartan.)
6. Seja um automorsmo de uma lgebra semi simples g. Mostre que : Aut0 (g) !
Aut0 (g) dada por (g) = g 1 um automorsmo do grupo adjunto Aut0 (g)
que estende .
7. Sejam U um grupo compacto com lgebra de Lie u e U um subgrupo discreto

(e portanto nito). Tome uma forma volume bi-invariante em U cuja medida
de Haar normalizada por (U ) = 1. Essa forma volume dene uma n-
forma em u invariante pela adjunta, que por sua vez dene uma forma volume
invariante em U= . Denote por a medida de Haar em U= denida por
. Mostre que (U= ) = 1=j j. Use isso para justicar os argumentos da
demonstrao do lema 11.35.
8. Sejam K um grupo de Lie compacto e conexo e T K um toro maximal. Mostre

que T contm o centro Z (K) de K.
9. Seja U um grupo compacto com lgebra de Lie u. Tome uma sublgebra de

Cartan t u e descreva geometricamente o conjunto dos elementos X 2 t que
so singularidades da aplicao exponencial.
10. Sejam G um grupo de Lie solvel e H G um grupo compacto e conexo. Mostre

que H um toro.
11. Sejam R1 R2 Rn reticulados de Rn gerados pelas bases v = fv1 ; : : : ; vn g

e w = fw1 ; : : : ; wn g, respectivamente. Seja g a transformao linear tal que
gwj = vj e denote por M = [g] w a matriz de g na base w . Mostre que as
entradas de M so nmeros inteiros e que se k 2 N tal que a matriz kM 1
tem entradas inteiras ento para todo x 2 R2 , kx 2 R1 . Mostre tambm que se
alguma entrada de kM 1 no inteira ento existe x 2 R2 tal que kx 2 = R1 .
12. Use o exerccio anterior para mostrar que o grupo fundamental de Aut (so (2l)),
l 4, Z4 se l mpar e Z2 Z2 se l par.
Captulo 12
Grupos semi simples no compactos
Este captulo considera grupos de Lie semi simples no compactos. Sero construdas
duas decomposies, de Cartan e de Iwasawa. Ambas as decomposies mostram que
a variedade diferencivel de um grupo de Lie conexo semi simples no compacto G
o produto de um espao euclidiano por um grupo de Lie conexo K cuja lgebra
de Lie compacta. Por essas decomposies a questo de descrever o recobrimento
e de G se reduz a determinar o recobrimento universal de K, o que foi feito
universal G
anteriormente.
Essa reduo dos grupos semi simples sua parte compacta se estende a um
grupo qualquer via o teorema de decomposio de Levi para lgebras de Lie. Por esse
teorema um grupo simplesmente conexo o produto semi-direto de um grupo semi
simples por um grupo solvel. Esse ltimo um espao euclidiano conforme cou
estabelecido no captulo 10.
12.1 Decomposies de Cartan

Seja g uma lgebra de Lie semi simples real. Sua complexicada gC tambm semi
simples. Isso segue do critrio de Cartan que arma que uma lgebra de Lie l
semi simples se, e s se, sua forma de Cartan-Killing Kl (X; Y ) = tr (ad (X) ad (Y ))
no degenerada1 . As formas de Cartan-Killing Kg e KgC so simultaneamente no
degeneradas pois Kg a restrio a g de KgC . Portanto, g semi simples se, e s se, gC
semi simples.
12.1.1 Decomposies das lgebras de Lie

Uma decomposio de Cartan de g uma soma direta
g=k s
com k = g \ u e s = g \ iu onde u uma forma real compacta de gC . A existncia de

decomposies de Cartan garantida via conjugaes de gC . Seja a conjugao de
1
Veja captulo 3 de lgebras de Lie [50].
249
250 Captulo 12. Grupos semi simples no compactos
gC em relao a g (isto , (X + iY ) = X iY se X; Y 2 g). Ento, pode-se provar2

que existe uma forma real compacta u de gC cuja conjugao comuta com . Essa
comutatividade implica que (g) = g e (u) = u, j que g o conjunto dos pontos
xos de e u de . Portanto, qualquer X 2 g pode ser escrito como
X+ X X X
X= +
2 2
de onde se obtm a soma direta g = (g \ u) (g \ iu).
No existe uma nica decomposio de Cartan, pois diferentes formas reais com-
pactas podem fornecer somas diretas g = (g \ u) (g \ iu). No entanto, no se perde
generalidade em xar uma delas uma vez que duas decomposies de Cartan so obti-
das uma da outra por um automorsmo interno de g. Dessa forma os resultados obtidos
com diferentes decomposies so equivalentes.
A seguir so enumeradas algumas propriedades das decomposies de Cartan.
1. Em g = k s, os colchetes so dados por
[k; k] k [k; s] s [s; s] k
em particular k sublgebra de Lie. Essas relaes seguem diretamente de k =

g \ u e s = g \ iu, uma vez que u lgebra de Lie, [u; iu] iu e [iu; iu] u.
2. A restrio = jg um automorsmo involutivo de g, isto , 2 = id, denomi-

nado de involuo de Cartan. Seu auto-espao, associado ao auto-valor 1, k
enquanto que s o auto-espao associado ao auto-valor 1.
3. A forma de Cartan-Killing Kg (X; Y ) de g negativa denida em k e positiva

denida em s. Isso porque u uma lgebra semi simples compacta portanto sua
forma de Cartan-Killing Ku ( ; ) negativa denida. As restries de KgC ( ; ) a
u e a g do as respectivas formas de Cartan-Killing Ku ( ; ) e Kg ( ; ). Da que
em g \ u, Kg ( ; ) coincide com Ku ( ; ) e negativa denida. Da mesma maneira
Kg ( ; ) positiva denida em g \ iu.
4. Se g = k1 s1 = k2 s2 so duas decomposies de Cartan ento existe g 2 Aut0 g

tal que gk1 = k2 e gs1 = s2 .
5. Se X 2 k e Y 2 s ento Kg (X; Y ) = 0, pois Kg (X; Y ) = Kg ( X; Y ) =

Kg (X; Y ), j que automorsmo. Portanto, Kg (X; Y ) = Kg (X; Y ) =
Kg (X; Y ), isto , Kg (X; Y ) = 0.
6. A forma bilinear B (X; Y ) = Kg (X; Y ) um produto interno, pois Kg neg-

ativa denida em k e positiva denida em s e esses dois subespaos so ortogonais
por Kg .
2
Veja teorema 12.18 de lgebras de Lie [50].
12.1. Decomposies de Cartan 251
7. Se X 2 k e Z; W 2 g ento
B ([X; Z] ; W ) = Kg ([X; Z] ; W ) = Kg (Z; [X; W ])

= B (Z; [X; W ]) ;
isto , ad (X) anti-simtrica em relao a B .
8. Se Y 2 s e Z; W 2 g ento
B ([Y; Z] ; W ) = Kg ([Y; Z] ; W ) = Kg (Z; [Y; W ])

= B (Z; [Y; W ]) ;
isto , ad (Y ) simtrica em relao a B .
9. k uma lgebra de Lie compacta pois uma sublgebra da lgebra compacta u.

Ela uma sublgebra compacta maximal, isto , no est contida propriamente
e nenhuma sublgebra compacta. De fato, se k l e k 6= l ento para Z 2 l n k
existem X 2 k e 0 6= Y 2 s tal que Z = X + Y . Ento, Y 2 l e Kg (Y; Y ) > 0
e da que l no lgebra compacta. (Na verdade, com o desenvolvimento mais
aprofundado da teoria possvel mostrar que k no est propriamente contida em
nenhuma sublgebra prpria, compacta ou no.)
10. Se g o realicado de uma lgebra complexa semi simples ento as decomposies

de Cartan de g so dadas por g = u iu onde u uma forma real compacta de g.
11. O isomorsmo ad : g ! Derg, juntamente com a involuo de Cartan denem

um automorsmo de Derg via o diagrama comutativo
g ! g
# #
Derg ! Derg
isto , (ad (X)) = ad ( X). Como automorsmo, vale a frmula ad ( X) =

1
ad (X) , da que a conjugao por em Derg. Essa conjugao dada
por (ad (X)) = ad (X)T onde a transposta tomada em relao ao produto
interno B . De fato,
B ([X; Y ] ; Z) = Kg ([X; Y ] ; Z) = Kg (Y; [X; Z])
j que ad (X) anti-simtrica em relao forma de Cartan-Killing Kg . Da que
B ([X; Y ] ; Z) = Kg (Y; [ X; Z]) = B (Y; [ X; Z]) ;
isto , ad ( X) = ad (X)T .
Exemplo: Sejam g = sl (n; R), gC = sl (n; C) e u = su (n). Ento, k = g \ u = so (n)

enquanto que s = g \ iu o espao das matrizes simtricas de trao zero. Nesse caso
T
(Z) = Z e (X) = X T . O produto interno B (X; Y ) = tr (ad (X) ad ( Y )).
Pode-se provar que B um mltiplo do produto interno tr XY T . Essa decomposio
de Cartan pressupe um produto interno em Rn (em relao ao qual so tomadas as
transpostas das matrizes). Outros produtos internos denem outras decomposies de
Cartan. 2
A decomposio de Cartan para sl (n; R) dada por matrizes simtricas e anti-

simtricas o que ocorre tipicamente para lgebras de Lie semi simples lineares para as
quais possvel descrever uma decomposio de Cartan de tal forma que k formada
por matrizes anti-simtricas e s por matrizes simtricas. Um outro exemplo disso
dado pela lgebra simpltica.
Exemplo: Seja sp (n; R) = fA 2 gl (2n; R) : AJ + JAT = 0g a lgebra das matrizes

simplticas reais onde J dada em blocos n n por
0 1
J= :
1 0
Os elementos de sp (n; R) so matrizes reais da forma
A B
B BT = C C T = 0:
C AT
Uma decomposio de Cartan dada por
A B
k=f g A + AT = B BT = 0
B A
que formada por matrizes anti-simtricas, e
A B
s=f g A AT = B BT = 0
B A
que o conjunto das matrizes simtricas em sp (n; R). Esses subespaos fornecem uma
decomposio de Cartan de sp (n; R). 2
12.1.2 Decomposies globais

O objetivo agora demonstrar a decomposio de Cartan ao nvel dos grupos de Lie.
Essa decomposio diz que se G um grupo de Lie semi simples no compacto ento
G = KS = SK onde K = exp k, S = exp s e g = k s uma decomposio de Cartan
da lgebra de Lie g de G. Essas decomposies do difeomorsmos de G com K S
o que signica que g 2 G se escreve de maneira nica como g = sk ou g = sk, s =
s 2 S, k 2 K.
A decomposio de Cartan ser mostrada em primeiro lugar para o grupo adjunto

Aut0 g dos automorsmos internos de g, que um grupo de Lie com lgebra de Lie
g. Fixe uma decomposio de Cartan g = k s e seja a involuo de Cartan
correspondente, que d origem ao produto interno B = Kg (X; Y ).
Seja 0 (g) = g 1 a conjugao por . Se g automorsmo de g ento g 1
tambm automorsmo e, portanto, 0 dene um automorsmo do grupo adjunto
Aut0 g. A igualdade ad (X) 1 = ad ( X) mostra que 0 uma extenso de , visto
T
como automorsmo de Derg g. Essa extenso dada por 0 (g) = (g 1 ) onde a
transposta tomada em relao ao produto interno B . Isso segue por um clculo
semelhante ao feito acima para ad (X). De fato, se g 2 Aut0 g e X; Y 2 g ento
1
B (gX; Y ) = Kg (gX; Y ) = Kg X; g Y
j que g isometria da forma de Cartan-Killing Kg . Da que

1 1 1 1
B (gX; Y ) = Kg X; g Y =B X; g Y ;
T
isto , 1 g 1 = g T e portanto 0 (g) = g 1 = (g 1 ) . claro que 20 = 1. Como
consequncia se v que se g um automorsmo de g ento g T tambm .
Seja agora
Kad = fg 2 Aut0 g : 0 (g) = gg:
Ento, Kad um subgrupo fechado, cuja lgebra de Lie ad (k), pois ad (k) o espao
dos pontos xos de . Alm do mais, um automorsmo g est em Kad se, e s se,
T
(g 1 ) = g, o que signica que Kad = SO (g; B ) \ Aut0 g onde SO (g; B ) o grupo
das isometria de B . Portanto, Kad compacto. (Posteriormente se ver que Kad
conexo, o que vai garantir que Kad = hexp ad (k)i = exp ad (k).)
O grupo Kad globaliza a parte anti-simtrica da decomposio de Cartan. Para
considerar a parte simtrica suponha que g 2 Aut0 g simtrica e positiva denida
em relao a B . Ento, g diagonalizvel com auto-valores reais positivos e existe
A 2 gl (g) simtrica (em relao a B ) tal que g = eA .
Lema 12.1 A transformao A tal que g = eA uma derivao de g e etA 2 Aut0 g

para todo t 2 R. Essa derivao interna, isto , A = ad (X) com X 2 s.
Demonstrao: Sejam 1 ; : : : ; n os auto-valores de g e fX1 ; : : : ; Xn g uma base de

g que diagonaliza g, de tal forma que gXj = i Xj , j = 1; : : : ; n. Ento AXj = ai Xj
onde aj = log j . Sejam cljk as constantes de estrutura de fX1 ; : : : ; Xn g, isto ,
X
n
[Xj ; Xk ] = cljk Xl : (12.1)
l=1
Aplicando g a esta igualdade e usando o fato de que g um automorsmo, se obtm

X
n
l
j k [Xj ; Xk ] = l cjk Xl :
l=1
Substituindo o colchete do primeiro membro pela combinao linear (12.1), chega-se a
cljk j k = cljk l
para todo j; k; l. Essa igualdade implica, cancelando e posteriormente multiplicando

pelas constantes de estrutura, que
cljk etaj etak = cljk etal ;
o que mostra de imediato que etA automorsmo para todo t 2 R e portanto A

derivao.
A derivao A interna pois g semi simples. As propriedades (7) e (8) da de-
composio de Cartan enunciadas acima mostram que X 2 s uma vez que ad (X)
simtrica em relao a B . 2
Seja agora S = exp s, isto , S a imagem da aplicao diferencivel exp : s !

Aut0 g. Essa aplicao uma imerso pois se X 2 s ento d (exp)X = dEeX TX com
ead(X) 1 X 1
TX = = ad (X)k ;
ad (X) k 0
k!
que um isomorsmo j que os auto-valores de ad (X) so reais (veja o captulo 8).

Portanto, a restrio de d (exp)X a s injetora. Alm do mais, exp : s ! Aut0 g
injetora j que se X 2 s ento eX simtrica positiva denida em relao a B . Dessa
forma X obtida de eX tomando os logaritmos dos auto-valores, como na demonstrao
do lema acima.
Em suma, S = exp s uma subvariedade imersa de Aut0 g difeomorfa a s. O espao
tangente TeX S a S em eX , X 2 s, dado por dEeX TX (s). O lema a seguir, que ser
usado na demonstrao da decomposio de Cartan, mostra que TX (s) transversal a
k.
Lema 12.2 Se X 2 s ento k \ TX (s) = f0g.

P
Demonstrao: Se Y 2 s ento TX (Y ) = j 0 j!1 ad (X)j (Y ). Nessa srie os termos
em que j par pertencem a s enquanto que os de grau mpar esto em k, como segue
das relaes [k; s] s e [s; s] k. Deve-se mostrar ento que a soma PX (Y ) dos termos
de grau par no nula a menos que TX (Y ) = 0.
x
Como TX a srie de potncias da funo f (x) = e x 1 avaliada em ad(X), a soma
PX dos termos pares dada pela srie de potncias da funo f (x) + f ( x) = senh(x) x
.
Essa funo estritamente positiva o que garante que 0 no um auto-valor de
PX = senh(ad(X))
ad(X)
, isto , PX injetora. Portanto, se PX (Y ) = 0 ento TX (Y ) = Y = 0,
A partir desses lemas pode-se demonstrar a decomposio de Cartan para o grupo

adjunto Aut0 g.
Teorema 12.3 A aplicao : s Kad ! Aut0 g denida por (X; k) = exp (ad (X)) k
um difeomorsmo e Aut0 g = SKad onde S = exp s. Alm do mais Kad conexo.
Demonstrao: Em primeiro lugar sobrejetora pois se g 2 Aut0 g ento g T =

gg T pertencem a Aut0 g. Como gg T positiva denida o lema 12.1 garante
(g 1 ) ep
que s = gg T 2 exp ad (s). Tome k = s 1 g que pertence a Aut0 g. Ento,
kk T = s 1 gg T s 1
= s 1 s2 s 1
=1
isto , k 2 Kad = SO (g; B ) \ Aut0 g. Como g = ks, isso mostra que sobrejetora.
A injetividade vem do fato de que p se g = sk, s 2 S, k 2 Kad ento gg T =
T T 2
skk s = s 2 Aut0 g e, portanto, s = gg T e a S-componente nica. Da que a
Kad -componente tambm nica.
Para concluir a demonstrao falta mostrar que a diferencial de um isomorsmo
em todo ponto. Tome (X; k) 2 s K, Y 2 s e A 2 k, visto como campo invariante
direita em K. Ento,
d (X;k) (Y; A (k)) = eX (TX (Y ) + A) k

= (dEeX )1 (dDk )1 (TX (Y ) + A) :
Essa diferencial se anula se, e s se, TX (Y ) + A = 0, isto , TX (Y ) = A. Pelo lema

12.2 isso s ocorre se TX (Y ) = 0, o que por sua vez implica que Y = 0, j que TX
isomorsmo pois X 2 s. Portanto, A = Y = 0, o que mostra que d (X;k) isomorsmo.
Como bijetora e um difeomorsmo local, de fato um difeomorsmo.
Por m, a partir do difeomorsmo S Kad SKad = Aut0 g se conclui que
Aut0 g=Kad difeomorfo a S, que simplesmente conexo. Portanto, Kad conexo.
2
A decomposio de Cartan de um grupo arbitrrio se obtm facilmente a partir da

decomposio do grupo Aut0 g, atravs da representao adjunta.
Teorema 12.4 Sejam G um grupo de Lie semi simples conexo e g = k s uma

decomposio de Cartan de sua lgebra de Lie. Escreva K = hexp ki e S = exp s.
Ento,
1. G = SK = KS e todo g 2 G se escreve de maneira nica como g = sk ou

g = ks, k 2 K e s 2 S.
2. S uma subvariedade mergulhada de G difeomorfa a s pelo mergulho exp : s ! S.
3. As aplicaes K S ! G dadas por (k; s) 7! ks e (k; s) 7! sk so difeomorsmos.
4. O centro Z (G) de G est contido em K.
5. K = exp k e K compacto se, e s se, Z (G) nito.

Demonstrao: A representao adjunta Ad : G ! Aut0 g o recobrimento

cannico, cujo ncleo Z (G). A imagem inversa K b = Ad 1 (Kad ) um subgrupo
fechado cuja lgebra de Lie k e que contm Z (G).
A decomposio de Cartan vale para K, b isto , a aplicao : s K b ! G,
(X; k) = exp (ad (X)) k um difeomorsmo. Para vericar essa armao distinga
as aplicaes exponencias de G e Aut0 g por exp e expad , respectivamente.
Dado g 2 G, Ad (g) = sk com s = expad Y 2 expad s e k 2 Kad pela decomposio
de Cartan em Aut0 g. Agora, Ad exp = expad . Da que Ad (g) = Ad (exp Y ) k, isto ,
Ad (exp Y ) 1 g = k 2 Kad . Portanto, (exp Y ) 1 g 2 K e da que g = (exp Y ) k1 com
k1 2 K. Isto , a aplicao sobrejetora.
A injetividade provada de forma similar. Se g = (exp X1 ) k1 = (exp X2 ) k2 ,
ento (expad X1 ) Ad (k1 ) = (expad X2 ) Ad (k2 ) o que implica que expad X1 = expad X2
e Ad (k1 ) = Ad (k2 ). Portanto, X1 = X2 (pela unicidade da decomposio no grupo
adjunto), o que implica que exp X1 = exp X2 o que implica que k1 = k2 .
A demonstrao de que difeomorsmo local exatamente a mesma do teorema
12.3, uma vez que k lgebra de Lie K b e a propriedade de TX do lema 12.2 depende
s da lgebra de Lie.
Aplicando a inversa de G se obtm a decomposio G = KS e o difeomorsmo
(X; k) 7! k exp (ad (X)).
Da mesma forma que no teorema 12.3, G=K b difeomorfo a S, que simplesmente
conexo. Consequentemente, K b conexo e, portanto, K b = K = hexp ki = exp k.
Agora, por construo, Kad = K=Zb (G) = K=Z (G). Como Kad compacto, segue
que K compacto se, e s se, Z (G) nito, como na armao (5), conclundo a
demonstrao do teorema. 2
Os difeomorsmos G K S K exp s mostram de imediato que G sim-

plesmente conexo se, e s se, K simplesmente conexo. Segue ento do item (5) do
teorema 12.4, juntamente com o teorema de Weyl para grupos compactos, que para
qualquer G, Z (G) nito se k for semi simples, isto , z (k) = f0g. Por outro lado,
se z (k) 6= f0g e K simplesmente conexo ento K no compacto. Da que Z (G)
innito se z (k) 6= f0g e G simplesmente conexo.
Uma outra consequncia da decomposio global de Cartan que a variedade difer-
encivel de G difeomorfa ao produto Cartesiano de um grupo compacto conexo por
um espao euclidiano. Isso porque mesmo que K no seja compacto sua variedade
diferencivel o produto de um grupo compacto conexo por um grupo abeliano sim-
plesmente conexo (veja o exerccio 5 do captulo 11).
12.2 Decomposies de Iwasawa

A decomposio de Iwasawa de um grupo de Lie semi simples no compacto G fornece
um outro difeomorsmo entre G e um produto K E onde K um grupo de Lie
com lgebra de Lie compacta e E um espao euclidiano. A diferena em relao s
12.2. Decomposies de Iwasawa 257
decomposies de Cartan que numa decomposio Iwasawa o espao euclidiano um

subgrupo solvel simplesmente conexo.
12.2.1 Decomposies das lgebras de Lie

As lgebras semi simples reais admitem decomposies em espaos de razes anlogas
s lgebras complexas. A diferena que a decomposio no se faz a partir de uma
sublgebra de Cartan h, pois as adjuntas dos elementos de h nem sempre tem auto-
valores reais.
O que substitui as sublgebras de Cartan so as sublgebras abelianas maximais
a s, dentro da componente simtrica de uma decomposio de Cartan g = k s
xada. Isso porque se H 2 a ento ad (H) diagonalizvel pois uma transformao
linear simtrica em relao ao produto intrno B . Como a abeliana, as adjuntas
ad (H), H 2 a, so simultaneamente diagonalizaveis. Dessa forma se 2 a ento o
subespao
g = fX 2 g : 8H 2 a; ad(H)X = (H)Xg
um auto-espao comum a ad (H), H 2 a, se g 6= f0g. Nesse caso chamado de
raiz de a quando 6= 0 e g se decompe como
X
g = g0 g (12.2)
com percorrendo o conjunto das razes. O subespao g0 de fato uma sublgebra

pois o centralizador de a. Essa decomposio pode ser escrita de uma forma um
pouco mais precisa, tomando a decomposio de Cartan dos elementos de g0 , como se
observa no lema a seguir.
Lema 12.5 Seja g0 como em (12.2) e dena m = g0 \ k. Ento, g0 = m a e a lgebra

de Lie g se decompe X
g=m a g : (12.3)
Demonstrao: Tome X + Y 2 g0 com X 2 k e Y 2 s. Se H 2 a ento

0 = [H; X + Y ] = [H; X] + [H; Y ] sendo que [H; X] 2 s e [H; Y ] 2 k. Portanto,
[H; X] = [H; Y ] = 0, isto , X 2 m = g0 \ k e Y 2 s centraliza a. Como a abeliano
maximal segue que Y 2 a, o que conclui a demonstrao do lema. 2
As decomposies (12.2) e (12.3) pressupem a escolha de uma sublgebra abeliana

maximal a. Essa escolha apesar arbitrria no perde generalidade pois duas sublgebras
abelianas a1 ; a2 s so obtidas uma da outra por um elemento de Kad . Esse fato
demonstrado da mesma maneira que a conjugao das sublgebras de Cartan nas
lgebras compactas (veja proposio 11.20). Essa demonstrao requer o conceito de
elemento regular em a.
Um elemento H 2 a regular real se (H) 6= 0 para toda raiz . O conjunto

dos elementos regulares aberto e denso em a j que a quantidade de razes nita.
Se H 2 a regular real ento a dimenso de ker ad (H) mnima entre os ncleos dos
elementos de a e o seu centralizador z (H) coincide com g0 = m a. Portanto, se X 2 s
tal que [H; X] = 0 para algum elemento regular real ento X 2 a.
Agora, a relao [k; s] s mostra que o subgrupo Kad deixa invariante o subespao
s. Isso implica que se a s abeliano maximal e k 2 Kad ento k (a) s tambm
sublgebra abeliana maximal. A proposio a seguir mostra que todas sublgebras
abelianas maximais so obtidas dessa forma por conjugaes por elementos de Kad .
Proposio 12.6 Seja a s uma sublgebra abeliana maximal. Ento, para todo
X 2 s existe k 2 Kad tal que gX 2 a.
Demonstrao: A demonstrao identica da proposio 11.20. Seja H 2 a um

elemento regular real e dena a funo f : Kad ! R por f (k) = Kg (kX; H) onde Kg
a forma de Cartan-Killing de g, que um produto interno em s. Por compacidade
essa funo assume um mnimo. Se f (k0 ) mnimo ento como na proposio 11.20,
k0 X comuta com H. Mas, H regular real e da que k0 X 2 a. 2
Corolrio 12.7 Se a; a1 s so abelianas maximais ento existe k 2 Kad tal que

ka1 = a.
Demonstrao: Tome um elemento regular real X 2 a1 e seja k 2 Kad tal que

gX 2 a. Se Y 2 a ento [k 1 Y; X] = [Y; kX] = 0 e, portanto k 1 Y 2 a1 , o que mostra
que k 1 a a1 . De maneira simtrica existe u 2 K tal que ua1 a. Segue da que
dim ai = dim a e portanto k 1 a = a1 , conclundo a demonstrao. 2
A dimenso comum das lgebras abelianas maximais a s denominada de posto

real de g. Em geral o posto real difere do posto da lgebra de Lie, que a dimenso
das sublgebras de Cartan. Uma lgebra abeliana maximal a est contida em uma
sublgebra de Cartan, mas essa incluso pode ser prpria.
Para denir uma decomposio de Iwasawa de g se escolhe uma decomposio de
Cartan g = k s, uma lgebra abeliana maximal a s e um elemento regular real
H 2 a. A partir da decomposio de g nos espaos de razes de a, dene-se
X
n = n+H = g
(H)>0
que a soma dos auto-espaos de ad (H) associados aos auto-valores > 0. Ento, com
essas escolhas a decomposio de Iwasawa dada por
g=k a n: (12.4)
Teorema 12.8 A decomposio de Iwasawa em (12.4) de fato uma soma direta cujo
resultado g.
Demonstrao: Antes de mais nada k \ a = f0g pois a s e a \ n+

H = f0g, j
+
que a ker ad (H) e nH a soma dos auto-espaos associados aos auto-valores > 0 de
ad (H). Para vericar a interseo k \ n+
H = f0g seja
X
nH = g
(H)<0
a soma dos auto-espaos de ad (H) associados aos auto-valores < 0. Se a involuo

de Cartan ento n+ H = nH e nH = n+ H pois se ad (H) X = [H; X] = X ento
[H; X] = X e como H = H se conclui que
[H; X] = ( ) X;
isto , leva auto-espaos de ad (H) em auto-espaos, mudando o sinal do auto-valor.

Dito isso, seja X 2 k \ n+ +
H . Ento, X = X pois X 2 k, e da que X = X 2 nH \ nH =
+
f0g o que mostra que k \ nH = f0g.
Portanto, a soma k a n+ H no segundo membro de (12.4) de fato direta. Falta
vericar que o seu resultado g.
Como H 2 a regular real o ncleo de ad (H) g0 = m a e da que g = nH m
a n+ H . Deve-se vericar ento que nH m k a n+ H . Tome X = Y + Z 2 nH m.
Ento, (X) = (Y ) + Z, pois (Z) = Z e
X = X+ X X
= Y + Y +Z Y:
Esse ltimo termo est em k n+ +

H pois Y + Y + Z 2 k e Y 2 nH , o que conclui a
demonstrao. 2
A componente k de uma decomposio de Iwasawa g = k a n uma sublgebra

compacta enquanto que a abeliana. A proposio a seguir trata da componente n e
da soma a n.
Proposio 12.9 A componente n = n+ H da decomposio de Iwasawa uma sublge-

bra nilpotente e a n uma lgebra solvel.
Demonstrao: Sejam X e Y auto-vetores de ad (H) com auto-valores e , res-

pectivamente. Ento,
[H; [X; Y ]] = [[H; X] ; Y ] + [X; [H; Y ]]

= ( + ) [X; Y ] :
Portanto ou [X; Y ] = 0 ou [X; Y ] um auto-vetor associado ao auto-valor + . Dito

isso, seja g = V1 VN os auto-espaos de ad (H) associados aos auto-valores
respectivos 1 ; : : : ; N ordenados por 1 > > N (um auto-espao Vi g0 ou uma
soma de espaos de razes).
Tome uma base B = fX1 ; : : : ; XN g de g que unio de bases dos subespaos Vi ,

ordenadas da mesma forma. Seja X um auto-vetor de ad (H) associado ao auto-valor
> 0. Ento, a matriz de ad (X) na base B triangular superior com zeros na diago-
nal, j que [X; Xi ] nulo ou um auto-vetor associado ao auto-valor + i . Tomando
combinaes lineares se v que as adjuntas ad (Y ), Y 2 n, so simultaneamente trian-
gularizaveis na base B. Portanto, ad (n) nilpotente, j que est contida numa lgebra
de Lie nilpotente. Como ad injetora, se conclui que n nilpotente.
J a soma a n uma sublgebra pois a normaliza n, isto , [a; n] n. Essa lgebra
solvel, j que n nilpotente e (a n) =n a abeliana. 2
Por m convm enfatizar que a decomposio de Iwasawa g = k a n no um

produto semi-direto pois nenhuma das componentes ideal de g.
Exemplo: Para a lgebra sl (n; R) uma decomposio de Iwasawa dada por

k = so (n), a a lgebra das matrizes diagonais de trao zero e n a lgebra de Lie das
matrizes triangulares superiores com zeros na diagonal. Essa decomposio obtida a
partir da escolha de um elemento regular H = diagfa1 ; : : : ; an g tal que a1 > > an . 2
12.2.2 Decomposies globais

A decomposio de Iwasawa global de um grupo de Lie G, semi simples conexo e no
compacto, permite escrever G como o produto de trs subgrupos fechados, G = KAN
onde g = k a n uma decomposio de Iwasawa da lgebra de Lie g de G, K = exp k,
A = exp a e N = exp n.
O subgrupo K o mesmo da decomposio de Cartan e fechado (inclusive com-
pacto se Z (G) nito). O subgrupo abeliano A = exp a fechado, pois S = exp s
fechado em G, a fechado em s e exp : s ! S um difeomorsmo. Isso garante
tambm exp : a ! A um difeomorsmo. Os demais subgrupos, associados s lgebras
n e a n, so considerados no lema a seguir para o grupo adjunto Aut0 g.
Lema 12.10 Sejam Nad = hexp ad (n)i e Aad = exp ad (a). Ento, Nad e Aad Nad so
fechados e simplesmente conexos. A lgebra de Lie de Aad Nad ad (a n). Valem as
intersees Kad \ Aad Nad = f1g e Aad \ Nad = f1g.
Demonstrao: Na demonstrao da proposio 12.9 foi construida uma base B de g

tal que se X 2 n ento a matriz de ad (X) triangular superior com zeros na diagonal.
Portanto, N um subgrupo conexo do subgrupo nilpotente, fechado e simplesmente
conexo N b formado pelas transformaes lineares de g cujas matrizes na base B so
triangulares superiores com 1 na diagonal. Da que pelos corolrios 10.9 e 10.10, Nad
fechado e simplesmente conexo (veja tambm o exemplo depois do corolrio 10.10).
O produto Aad Nad um subgrupo pois Aad normaliza Nad , j que [a; n] n. Esse
subgrupo fechado pois em relao base B de g mencionada acima os elementos de
Aad so diagonais enquanto que os de Nad so triangulares superiores. Dessa forma,
se ak nk 2 Aad Nad uma sequncia convergente ento a parte diagonal ak converge e
lim ak 2 Aad , que fechado. Da que nk converge e lim nk 2 Nad , portanto lim ak nk 2
Aad Nad , e esse grupo fechado.
Falta vericar que o grupo Aad Nad simplesmente conexo. Para isso dena o
produto semi-direto Aad Nad onde : Aad ! AutNad denido por (a) (n) =
1
ana . Ento, a aplicao : Aad Nad ! Aad Nad , (a; n) = an, um homomorsmo
diferencivel. Essa aplicao sobrejetora, por denio, e injetora pois se an = a1 n1
ento a1 1 a = n1 n 1 2 Aad \ Nad . A interseo Aad \ Nad = f1g pois os elementos
de Aad so diagonais em relao base B enquanto que os elementos de Nad so
triangulares superiores com 1 na diagonal. Da que um isomorsmo. Como Aad
Nad simplesmente conexo se conclui que Aad Nad simplesmente conexo. Segue desse
isomorsmo que a lgebra de Lie de Aad Nad ad (a n).
Por m se g 2 Kad \ Aad Nad ento uma isometria do produto interno B e ao
mesmo tempo seus auto-valores so reais > 0. Isso s possvel se g = 1, da que
Kad \ Aad Nad = f1g. 2
O fato de que Aad Nad um subgrupo fechado garante o espao quociente Aut0 g=Aad Nad
uma variedade diferencivel. Isso tem uma consequncia interessante do ponto de
vista da decomposio de Iwasawa pois permite mostrar a sobrejetividade da decom-
posio, usando a compacidade de Kad juntamente com o fato de que a n complementa
k em g.
Lema 12.11 A ao do grupo Kad em Aut0 g=Aad Nad transitiva, isto , para todo
g 2 Aut0 g existe k 2 Kad tal que gAad Nad = kAad Nad . Isso signica que Aut0 g =
Kad Aad Nad .
Demonstrao: Denote por : Aut0 g ! Aut0 g=Aad Nad a projeo cannica e seja
x0 = 1 Aad Nad a origem de Aut0 g=Aad Nad . A rbita
Kad x0 = fkAad Nad : k 2 Kad g = (Kad )
compacta pois Kad compacto.
A rbita Kad x0 uma subvariedade de Aut0 g=Aad Nad cujo espao tangente em x0
d 1 (k) (veja teorema 13.8). Como k complementa a n em g a dimenso de Kad x0
coincide com a dimenso de Aut0 g=Aad Nad . Portanto, Kad x0 aberto e fechado do
conexo Aut0 g=Aad Nad e da que Kad x0 = Aut0 g=Aad Nad .
O fato de que toda classe lateral de Aad Nad contm um elemento de Kad signica
que Aut0 g = Kad Aad Nad . 2
Agora possvel enunciar e demonstrar o teorema que fornece a decomposio de

Iwasawa global.
Teorema 12.12 Sejam G um grupo semi simples conexo e g = k a n uma decom-

posio de Iwasawa da lgebra de Lie g de G. Ento, G = KAN onde K = exp k,
A = exp a e N = exp n. A aplicao : K A N ! KAN , (k; a; n) = kan
um difeomorsmo. Os grupos A, N e AN so simplesmente conexos e difeomorfos a
espaos euclidianos.
Demonstrao: A representao adjunta leva as componentes de G nas componentes

de Aut0 g,
Ad (K) = Kad Ad (A) = Aad Ad (N ) = Nad :
A restrio de Ad a cada um desses grupos um recobrimento mdulo Z (G). Os
grupos Aad e Nad so simplesmente conexos e da que Ad : A ! Aad e Ad : N ! Nad
so isomorsmos, o que mostra que A em N so simplesmente conexos.
A aplicao sobrejetora pois se g 2 G ento Ad (g) = Ad (k) Ad (a) Ad (n),
k 2 K, a 2 A e n 2 N , pois pelo lema anterior a decomposio de Iwasawa em Aut0 g
sobrejetora. Portanto, g = kanz com z 2 Z (G), isto , g = (kz) an 2 KAN pois
Z (G) K.
Para a injetividade suponha que kan = k1 a1 n1 . Ento,
1
Ad k1 1 k = Ad a1 n1 (an) 2 Kad \ Aad Nad = f1g
da que Ad (an) = Ad (a1 n1 ). Isso mplica que Ad a1 1 a = Ad n1 1 n 2 Aad \
Nad = f1g, isto , Ad (a) = Ad (a1 ) e Ad (n) = Ad (n1 ). Mas, Ad injetora em A
e N , portanto a = a1 e n = n1 o que leva a k = k1 , mostrando a injetividade da
decomposio.
Falta vericar que difeomorsmo local. Para isso tome campos invariante X 2 k,
Y 2 a e Z 2 n com X invariante esquerda, Y bi-invariante e Z invariante direita.
Ento,
d (k;a;n) (X; Y; Z) = k (X + Y + Ad (a) Z) an:
Essa diferencial se anula se, e s se, X + Y + Ad (a) Z = 0 e como Ad (a) Z 2 n,
segue que X = Y = Z = 0, isto , a diferencial em qualquer ponto injetora. Como
dim (K A N ) = dim G, se conclui que difeomorsmo local, concluindo a demon-
strao do teorema. 2
Exemplo: No caso do grupo linear Sl (n; R) a decomposio de Iwasawa tem uma

interpretao em termos do processo de ortonormalizao de Gram-Schmidt. De fato,
tomando a decomposio de Iwasawa sl (n; R) = so (n) a n com a a lgebra das ma-
trizes diagonais n a das matrizes triangulares superiores, se obtm a decomposio de
Iwasawa Sl (n; R) = SO (n) AN onde A o grupo das matrizes diagonais com entradas
positivas de determinante 1 e N o grupo das matrizes triangulares superiores com 1s
na diagonal. Dada uma matriz g 2 Sl (n; R) sua decomposio g = kan 2 SO (n) AN
obtida aplicando o processo de ortonormalizao s colunas de g. Esse processo con-
siste em multiplicar direita de g uma matriz triangular superior (an) 1 obtendo uma
matriz ortogonal k. 2
12.3 Classicao
Seja g uma lgebra de Lie semi simples real. Sua complexicada gC tambm semi
simples. Se gC simples ento g simples, pois se i g um ideal ento iC gC ideal
12.3. Classicao 263
de gC . No entanto, se g simples pode ser que gC no seja simples, o que distingue as

lgebras de Lie reais nas classes em que gC simples ou no. Se gC no simples ento
g o realicado de uma lgebra complexa. Nesse caso gC a soma de duas cpias de
lgebras isomorfas a g vista como lgebra complexa3 . A classicao desses realicados
dada pela prpria classicao das lgebras complexas via os diagramas de Dynkin,
apresentados no captulo 11.
J a classicao das lgebras simples reais cujas complexicadas so simples bas-
tante envolvente. Ela pode ser feita via os diagramas de Satake4 ou pelos diagramas
de Vogan5 . As tabelas a seguir apresentam essa classicao. Na primeira esto inclu-
idas as chamadas lgebras clssicas que so lgebras de matrizes. A coluna k indica
quais so suas sublgebras compactas maximais (que aparecem nas decomposies de
Cartan). Na segunda tabela aparecem as lgebras excepcionais. Elas so nomeadas de
acordo com suas complexicadas (por exemplo E6 14 forma real da lgebra complexa
E6 ). O nmero no superndice a diferena dim s dim k.
gC g k posto posto real

sl (n; C) sl (n; R) so (n; R) n 1 n 1
sl (n; H)
sl (2n; C) sp (n) 2n 1 n 1
su (2n)
su (p; q)
sl (n; C) su (p) su (q) R n 1 minfp; qg
p+q =n
so (p; q)
so (2n + 1; C) so (p) so (q) n minfp; qg
p + q = 2n + 1
so (p; q)
so (2n; C) so (p) so (q) n minfp; qg
p + q = 2n
n=2 ou
so (2n; C) so (2n) u (n) n
(n 1)=2
sp (n; C) sp (n; R) u (n) n n
sp (p; q)
sp (n; C) sp (p) sp (q) R n minfp; qg
p+q =n
Tabela das lgebras simples no compactas clssicas
3
4
5
Veja captulo VI de Knapp [34].
g k posto real dimenso

G22 su (2) su (2) 2 14
F44 su (2) sp (3) 4 52
F4 20 so (9) 1 52
E66 sp (4) 6 78
E62 su (2) su (6) 4 78
E6 14 so (10) R 2 78
E6 26 F4 2 78
E77 su (8) 7 133
E7 5 su (2) so (12) 4 133
E7 25 E6 R 3 133
E88 so (16) 8 248
E8 24 su (2) E7 4 248
Tabela das lgebras simples no compactas excepcionais
12.4 Exerccios
1. Seja G um grupo de Lie conexo, semi simples e no compacto com decomposio
de Cartan G = KS e de Iwasawa G = KAN . Demonstre as seguintes armaes:
(a) A aplicao exponencial de AN sobrejetora.

(b) G=AN uma variedade diferencivel difeomorfa a K.
(c) A ao de AN em G=K transitiva.
2. Seja g uma lgebra de Lie semi simples no compacta. Mostre que se X 2 g tal
que ad (X) nilpotente ento a rbita adjunta de X (isto , fg (X) : g 2 Aut0 gg)
no fechada. (Sugesto: use o teorema de Jacobson-Borel-Morozov enunciado
no exerccio 14 do captulo 6 de [50].)
3. Seja g uma lgebra de Lie semi simples no compacta e X 2 g tal que ad (X)
uma transformao linear semi simples. Mostre que existe uma sublgebra de
Cartan h g tal que X 2 h. (Sugesto: dena : g = ker ad (X) Im ad (X) !
g por (Y + Z) = ead(Z) (Y + X). Mostre que a imgem de contm um elemento
regular e conclua que ker ad (X) contm um elemento regular.)
4. Mostre que se g uma lgebra de Lie complexa ento o grupo fundamental do

grupo adjunto Aut0 g nito e da que qualquer grupo conexo G com lgebra de
Lie g tem centro nito.
5. Sejam gC uma lgebra de Lie semi simples complexa e g uma forma real de gC .
Denote por GC o grupo conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie gC e
seja G = hexp gi GC . Mostre que G tem centro nito. (Tome uma forma real
compacta u de gC tal que g = k s com k = g\u e s = g\iu uma decomposio de
Cartan de g e mostre que a componente K = exp k da decomposio de Cartan
12.4. Exerccios 265
de G o subgrupo dos pontos xos do automorsmo de GC que estenda a

conjugao de gC em relao a g. Da que K compacto.)
6. Um grupo de Lie G com lgebra de Lie g complexicvel se existe um grupo

de Lie GC cuja lgebra de Lie a complexicada gC de g tal que G isomorfo
a hexp gi GC . Mostre que um grupo complexicvel tem centro nito. (Use o
exerccio anterior.)
7. Seja G Gl (n; R) um grupo linear conexo, semi simples e no compacto. Mostre

que o seu centro Z (G) nito.
8. Seja G um grupo semi simples conexo e no compacto. Mostre que se G tem

centro nito ento qualquer subgrupo semi simples conexo G1 G tem centro
nito. (Sugesto: use o exerccio anterior para vericar que Ad (G1 ) Ad (G)
tem centro nito e mostre que G1 ! Ad (G1 ) um recobrimento nito.)
9. Mostre que o recobrimento universal Sl^

(2; R) de Sl (2; R) no admite uma repre-
sentao el de dimenso nita.
10. Encontre as lgebras simples reais g para as quais o seu grupo simplesmente
e tem centro innito.
conexo G
11. Seja G um grupo de Lie conexo e simplesmente conexo. Mostre que a variedade
diferencivel subjacente a G difeomorfa ao produto de um grupo compacto e
conexo por um espao Euclidiano.
12. Mostre que se G um grupo de Lie conexo ento existe um inteiro n tal que
a aplicao (X1 ; : : : ; Xn ) 7! eX1 eXn sobrejetora. Mostre que se G semi
simples ento pode-se tomar n = 2. D exemplo de um grupo de Lie semi
simples no compacto em que a aplicao exponencial no sobrejetora.
13.
Parte IV
Grupos de Transformaes
267
269
Resumo
Nessa parte so consideradas as aes diferenciveis de grupos de Lie em variedades
diferenciveis e algumas de suas aplicaes no estudo da geometria diferencial em es-
paos homogneos.
Os elementos bsicos das aes diferenciveis G M ! M de um grupo de Lie G
so desenvolvidos no captulo 13. O primeiro passo consiste em colocar em evidncia
a lgebra de Lie g de G o que feito denindo para cada X 2 g um campo de vetores
e cujo uxo dado pela ao de etX . A aplicao X 7! X
X, e um homomorsmo
e Ye ] = [X;
de lgebras de Lie, isto , [X; ^ Y ], quando se considera campos invariantes
direita em G, para aes esquerda, ou para campos invariantes esquerda para aes
direita. O homomorsmo X 7! X e denominado de ao innitesimal da lgebra de
Lie g, associada ao do grupo G.
A ao innitesimal determina uma distribuio em M denida por (x) =
fXe (x) : X 2 gg. Essa distribuio integrvel e suas variedades integrais conexas
maximais so as rbitas da ao de G se o grupo conexo. Se o grupo no for conexo
suas rbitas so unies de variedades integrais. Esse fato tem como consequncia que as
rbitas da ao de G so variedades quase-regulares e so convenientemente agrupadas
via as cartas adaptadas da distribuio.
Uma questo natural se uma ao innitesimal de uma lgebra de Lie g provm
de uma ao global de algum grupo de Lie. A resposta armativa a essa questo dada
pelo teorema de Lie-Palais, que garante a existncia da ao do grupo simplesmente
conexo com lgebra de Lie g desde que os campos de vetores da ao innitesimal
sejam completos (o que ocorre sempre que a variedade M seja compacta).
Ainda no captulo 13 foi aberta uma seo para introduzir os conceitos de brados
principais (cujas bras so grupos de Lie) e seus brados associados (cujas bras so
espaos onde agem grupos de Lie). Esses conceitos so relacionados, posteriormente,
com braes naturais entre espaos quocientes, tais como a brao G ! G=H, que
um brado principal com bra H.
O captulo 14, que complementa essa parte, tem o intuito de fazer uma (breve) in-
troduo a uma vasta rea de geometria diferencial que estuda estruturas geomtricas
invariantes em espaos homogneos. Foram escolhidos quatro aspectos dessa geometria
invariante: as estruturas pseudo-complexas, as formas diferenciais, as mtricas Rieman-
nianas e as formas simplticas. O principio bsico que a anlise de qualquer estrutura
geomtrica invariante se reduz a um estudo algbrico do que ocorre num nico ponto.
Sobre as estruturas pseudo-complexas se apresenta uma discusso sobre sua inte-
grabilidade, baseada no tensor de Nijenhuis. Alguns exemplos so apresentados. Um
deles o dos grupos complexos aonde se chega concluso que um grupo de Lie
complexo se, e s se, sua lgebra de Lie complexa. No que diz respeito s formas
diferenciais demonstrado um teorema, devido a Chevalley e Eilenberg, de que a co-
homologia de De Rham de um espao homogneo de um grupo compacto coincide com
a cohomologia das formas diferenciais invariantes. Isso reduz o clculo da cohomologia
a questes algbricas envolvendo a lgebra de Lie do grupo.
270
Sobre as mtricas Riemannianas o texto mais parcimonioso, uma vez que a lit-
eratura sobre o assunto ampla e de fcil acesso6 . Em geometria simpltica se faz
a construo da forma simpltica de Kirillov-Kostant-Souriaux nas rbitas coadjuntas
de uma lgebra de Lie e se considera as aplicaes momento de aes Hamiltonianas.
Sobre essas ltimas a nfase colocada na equivarincia em relao ao coadjunta.
Essa equivarincia analisada com base na cohomologia de representaes de grupos.
6
Veja o livro clssico de Helgason [21].
Captulo 13
Aes de grupos de Lie
Neste captulo so estudadas as aes diferenciveis de grupos de Lie com o objetivo de

descrever as rbitas dessas aes. O modelo para as rbitas so os espaos quocientes
G=H. No caso em que H fechado G=H admite estrutura de variedade diferencivel,
que foi construda no captulo 6. Dessa forma, um dos objetivos vericar que uma
rbita G x uma subvariedade imersa difeomorfa ao espao quociente G=Gx , onde
Gx o subgrupo de isotropia em x, que fechado. Nessa direo um ponto de vista
conveniente olhar as rbitas como variedades integrais maximais de uma distribuio
singular (veja apndice B), o que fornece a informao adicional de que elas so sub-
variedades imersas quase-regulares.
13.1 Aes de grupos
Os diversos conceitos e resultados desenvolvidos no estudo das aes de grupos topolgi-

cos continuam valendo para grupos de Lie. Em particular, uma ao do grupo de Lie
G uma aplicao : G M ! M , (g; x) = gx, tal que a aplicao parcial g 7! g ,
g (x) = (g; x) um homomorsmo de G no grupo das transformaes inversveis de
M . A ao diferencivel se for uma aplicao diferencivel.
Nesse caso as aplicaes parciais g : M ! M e x : G ! M , g (x) = x (g) =
1
(g; x) so diferenciveis para todo g 2 G e x 2 M . Da igualdade g = g 1 , segue
que asaplicaes g so difeomorsmos, isto , o homomorsmo g 7! g assume valores
no grupo DifM , dos difeomorsmos de M . Como anteriormente o difeomorsmo g
denotado apenas por g.
No caso de uma ao diferencivel o subgrupo de isotropia Gx = fg 2 G : gx = xg
fechado e, portanto, um subgrupo de Lie de G. Existe uma bijeo natural entre
a rbita G x e o espao homogneo G=Gx . Adiante ser mostrado que G x uma
subvariedade de M e que a bijeo com G=Gx , de fato, um difeomorsmo, quando
em G=Gx considerado com a estrutura quociente.
271
272 Captulo 13. Aes de grupos de Lie
A lgebra de Lie gx do grupo de isotropia Gx denominada de lgebra de

isotropia em x. Ela formada pelos elementos X 2 g tais que etX 2 Gx para todo
t 2 R, isto ,
gx = fX 2 g : 8t 2 R; etX x = xg:
Para g 2 G e x 2 M , vale a igualdade Ggx = gGx g 1 , o que mplica que ggx =
Ad (g) (gx ).
Como ocorre normalmente na teoria dos grupos de Lie, uma tcnica fundamental
no estudo das aes de grupos surge com a introduo do objeto innitesimal corres-
pondente.
Denio 13.1 Sejam g uma lgebra de Lie e M uma variedade C 1 . Denote por
(T M ) a lgebra de Lie dos campos de vetores em M munido do colchete de Lie.
Uma ao innitesimal de g em M um homomorsmo de g ! (T M ).
Uma ao diferencivel de G em M induz uma ao innitesimal de g da seguinte
maneira: dados X 2 g e x 2 M , a curva em M denida por t 7! exp (tX) x
diferencivel. Sua derivada na origem
e (x) = d etX x
X =
d
x etX = (d x )1 (X) :
dt jt=0 dt jt=0
um vetor tangente a x 2 M . Portanto x 2 M 7! X e (x) 2 Tx M dene um campo de

vetores em M .
O uxo X et de Xe exatamente etX (ou melhor etX ). De fato, para todo x 2 X a
e pois
curva t 7! etX x uma trajetria de X
d tX d (t+s)X e (exp (tX)) :
e x = e x js=0 = X
dt ds
Por consequncia os campos de vetores X e so completos j que seus uxos etX so
denidos globalmente, para todo t 2 R. Alm do mais, o campo invariante direita
X 2 g e o campo associado X e so x -relacionados, para todo x 2 M , pois x EetX =
etX x , isto , x faz o intercmbio entre os uxos de X e de X.
e
Do ltimo comentrio segue que a aplicao X 2 g 7! X e 2 (T M ) uma ao
innitesimal (quando X visto como campo invariante direita). De fato, como os
campos X; Y 2 g so x -relacionados, os seus colchetes tambm so x -relacionados,
portanto
e Ye ] (x) = (d x ) [X; Y ] = [X;
[X; ^ Y ] (x) :
1
Proposio 13.2 A aplicao X 2 g 7! X e 2 (T M ) um homomorsmo se g a

lgebra de Lie dos campos de vetores invariantes direita em G.
Nesta proposio aparece o colchete de Lie entre campos invariantes direita em G
pelo fato de que est implicito at aqui que a ao de G em M uma ao esquerda.
Caso se considere aes direita, a mesma aplicao X 7! Xe dene um homomorsmo
da lgebra de Lie dos campos invariantes esquerda.
A translao dos campos X e pelos elementos de G dada pela seguinte frmula, de
uso bastante frequente.
e = (Ad
Proposio 13.3 Dados g 2 G e X 2 g, vale g X ^ (g) X), isto ,
(dg)g 1x
e (gx) = (Ad
X ^ (g) X) (x) :
Demonstrao: Basta vericar que as translaes por g das trajetrias de X e so

^
trajetrias de Ad (g) X. Como o uxo Xet = etX , a translao da trajetria de X
e que
1
passa por g x
getX g 1 x = etAd(g)X x
^
e o segundo membro a trajetria de Ad (g) X iniciada em x. 2
Em notao simplicada (como descrita na seo 5.1) a frmula da proposio acima

pode ser escrita como
e (x) = gXg
gX ^1 (gx)
isto , ela obtida por diviso e multiplicao por g.

Como caso particular de ao innitesimal, considere a ao de G em G=H, onde
H um subgrupo fechado. Nesse caso, se x0 = 1 H a origem de G=H ento x0 a
projeo cannica : G ! G=H. Da que vale a seguinte descrio de X. e
Proposio 13.4 Sejam G um grupo de Lie e H um subgrupo fechado e denote por

: G ! G=H a projeo cannica. Tome X um campo invariante direita em G.
e a projeo de X, isto , X e X
Ento, X e so -relacionados, isto , X = X.
e
e X 2 g, a lgebra de isotropia dada por

Em termos dos campos X,
e (x) = 0g;
gx = fX 2 g : X
pois X 2 gx se, e s se, etX x = x para todo t 2 R, isto , se x uma singularidade de

e
X.
Exemplos:
1. Considere a ao cannica de Gl (n; R) em Rn , (g; x) 7! gx. Se A 2 gl (n; R)

uma matriz ento
Ae (x) = d etA x = Ax;
dt jt=0
e nada mais nada menos que o campo de vetores

isto , o campo de vetores A
n
linear em R denido pela matriz A. A propriedade de homomorsmo aqui
signica que o colchete de Lie dos campos de vetores A eeB e o campo linear
denido pela matriz BA AB.
2. O exemplo anterior se generaliza para representao de grupos: se : G !

Gl (n; R) uma representao (diferencivel) de G, ento a aplicao G Rn !
Rn , denida por (g; x) 7! (g) x dene uma ao de G em Rn . A ao innitesi-

mal correspondente dada por
e (x) = d
X 1 (X) x
se X 2 g, a lgebra de Lie de G. Essa ao corresponde representao innite-

simal de g.
3. Um grupo de Lie G age em si mesmo por translaes esquerda. Como o uxo

de um campo invariante direita dado por translaes esquerda, segue que
e o campo invariante direita correspondente a X 2 g.
X
4. Seja : G ! H um homomorsmo diferencivel. Ento G age esquerda em H

e o
por (g; h) 2 G H 7! (g) h. Da mesma forma que no exemplo anterior, X
campo invariante direita em H determinado por d 1 (X).
5. O grupo linear G = Gl (n; R) age na esfera de raio 1, S n 1 Rn (em relao

ao produto interno cannicao), atravs da bijeo da esfera com o conjunto das
semi-retas em Rn a partir da origem.
Se r uma semi-reta iniciada na origem e g 2 Gl (n; R) ento gr uma semi-reta,
o que dene a ao (g; r) 7! gr no conjunto das semi-retas e, portanto, em S n 1 .
Para x 2 S n 1 e g 2 Gl (n; R) a ao denotada por g x. Por denio g x
a interseo com S n 1 do raio gerado por gx, isto ,
gx
g x=
jgxj
onde jgxj denota a norma euclidiana. Essa ao diferencivel. A ao innite-
simal correspondente dada por
e (x) = d etA x d etA x

A jt=0
= :
dt dt jetA xj jt=0
O clculo desta derivada fornece

e (x) = Ax
A hAx; xix;
que o vetor tangente S n 1

em x obtido pela projeo de Ax ao longo da
semi-reta gerada por x.
6. Uma pequena alterao no exemplo anterior fornece uma ao de Gl (n; R) no

espao projetivo Pn 1 formado pelos subespaos de dimenso um de Rn . De fato,
basta substituir as semi-retas pelas retas correspondentes. Ao identicar o espao
tangente a Pn 1 em [x] com o espao tangente a S n 1 em x 2 S n 1 , a expresso
e coincide com a que foi apresentada acima.
de A
2
13.1.1 rbitas
Uma das aplicaes da ao innitesimal em M induzida pela ao de um grupo de Lie
G est no estudo das rbitas de G. A razo que as rbitas podem ser obtidas como
as variedades integrais maximais da distribuio denida pela ao innitesimal.
Seja : G M ! M uma ao diferencivel e : g ! (T M ), (X) = X, e a ao
innitesimal correspondente. Para x 2 M dena o subespao g (x) Tx M por
g
e (x) 2 Tx M : X 2 gg:
(x) = fX
A aplicao x 7! g (x) uma distribuio em M . Pela prpria denio, g uma
e X 2 g. Em
distribuio diferencivel, pois ela gerada pelos campos de vetores X,
geral, a dimenso de g no constante. Por exemplo, para a ao cannica de Gl (n; R)
em Rn , g se reduz a 0 na origem, enquanto que g (x) todo o espao tangente se
x 6= 0. Em geral, dim g (x) = dim g dim gx pois gx o ncleo da aplicao linear
X2g!X e (x) 2 Tx M .
Proposio 13.5 A distribuio g invariante pela ao de G, isto , g g = g,

ou melhor
dgx g (x) = g (gx)
para todo g 2 G.
Demonstrao: A translao por g 2 G de um campo X e dada pela frmula
e = Ad
gX ^ (g) X. Isso implica que para todo g 2 G e x 2 X, vale
e (x) = Ad
dgx X ^ (g) X (gx) :
Como a distribuio g gerada pelos campos X, e X 2 g, isso implica que dgx g (x)
1
g (gx). A incluso contrria se obtm da mesma forma transladando por g , ao invs
de g. 2
Essa proposio mostra que a distribuio g caracterstica (veja a denio B.8).

Portanto, pelo teorema B.9 essa distribuio integrvel.
Proposio 13.6 A distribuio g integrvel.
As variedades integrais dessa distribuio fornecem as rbitas da ao de G. Para
ver isso seja Ig (x) a variedade integral maximal de g , que passa por x. Pelo fato da
distribuio ser G-invariante (pela proposio 13.5), conclui-se que para cada g 2 G o
conjunto gIg (x) uma variedade integral da distribuio. claro que gx 2 gIg (x) o
que implica que gIg (x) Ig (gx). Esta incluso no prpria, pois se fosse g 1 (Ig (gx))
seria uma variedade integral de g , que conteria Ig (x). Vale portanto a igualdade
gIg (x) = Ig (gx) g 2 G; x 2 M: (13.1)
Em particular, o lema a seguir mostra que se G conexo ento seus elementos preservam
as variedades integrais maximais.
Lema 13.7 Com as notaes anteriores, suponha que G seja conexo. Ento, gIg (x) =
Ig (gx) = Ig (x) para todo g 2 G e x 2 M . Isto , as variedades integrais maximais de
g so G-invariantes.
Demonstrao: Dado g 2 G escreva g = eXk eX1 e dena a curva contnua

: [0; k] ! M por
(t) = e(t i+1)Xi Xi

e 1
eX1 x t 2 [i 1; i]:
Essa curva uma concatenao de trajetrias dos campos X ei , que so tangentes a

g . Portanto a curva est contida numa nica variedade integral maximal de g. O
seu ponto inicial x e o ponto nal gx. Da que Ig (gx) = Ig (x), mostrando o lema. 2
A partir da invariana do lema se obtm, no caso conexo, uma ao G Ig (x) !

Ig (x) sobre cada variedade integral maximal. Essas aes so diferenciveis, pois as
variedades integrais so quase-regulares. Alm do mais, a rbita G x est contida
em Ig (x). Na verdade, o seguinte resultado mostra que G x = Ig (x), obtendo uma
caracterizao das rbitas de G em termos da ao innitesimal.
Teorema 13.8 Suponha que G seja conexo. Ento, para todo x 2 M a rbita G x
coincide com a variedade integral maximal Ig (x) de g que passa por x.
Demonstrao: A idia provar que as G-rbitas so conjuntos abertos nas va-

riedades integrais. Seja fX1 ; : : : ; Xk g uma base de g e tome y 2 Ig (x). Dena a
aplicao
(t1 ; : : : ; tk ) = et1 X1 etk Xk y:
A imagem dessa aplicao est contida na rbita G y. Alm do mais, sua diferencial
na origem gerada pelas derivadas parciais X ei (y), que por sua vez geram o espao
tangente g (y) a Ig (x). Portanto, pelo teorema da aplicao aberta y est no inte-
rior (em relao topologia intrnseca de Ig (x)) da imagem de . Isso implica que
y 2 (G y) e da que as rbitas G y so abertas em Ig (x). Porm, o complementar
de uma rbita uma unio de rbitas. Assim, G x aberto, fechado e no vazio no
conjunto conexo Ig (x), mostrando que G x = Ig (x). 2
Em geral as rbitas dos grupos no conexos so unies de variedades integrais

maximais de g . De fato, a rbita G0 x da componente da identidade Ig (x). Ento,
[ [ [
G x= gG0 x = gIg (x) = Ig (gx) :
g2G g2G g2G
O prximo objetivo fazer a identicao de uma rbita G x com o espao homog-

neo G=Gx . Conforme foi visto no captulo 2 a aplicao x : G=Gx ! G x denida
pelo diagrama
G x - X
*
? x
G=H
isto , x (gGx ) = gx bijetora. Essa aplicao contnua e diferencivel em relao

estrutura quociente, uma vez que x = x onde x (g) = gx a aplicao parcial
da ao : G M ! M . Como a rbita G x uma subvariedade quase-regular, x
diferencivel a valores em G x. Do teorema 6.22, segue que x tambm diferencivel.
Proposio 13.9 A aplicao x : G=Gx ! G x um difeomorsmo.
Demonstrao: Como x diferencivel e bijetora, basta vericar que ela um

difeomorsmo local, o que equivalente a que sua diferencial seja bijetora em todo
ponto. Como x = x a imagem da diferencial da em gGx 2 G=Gx coincide com
a imagem da diferencial (d x )g , que formada pelos vetores X e (gx). Isto , a imagem
de d ( x )gGx g (gx), isto , a diferencial sobrejetora e portanto injetora j que as
dimenses de G=Gx e G x coincidem com dim G dim Gx . 2
Um caso particular coberto por esta proposio o da ao transitiva, quando existe

uma nica rbita, que a prpria variedade M . Nesse caso x : G=Gx ! M um
difeomorsmo. Nesse caso os espaos tangentes Tz M , z 2 M , coincidem com g (z),
o que signica que todo vetor tangente v 2 Tz M da forma v = X e (z) para algum
X 2 g.
Por m, vale o seguinte resultado sobre aes transitivas da componente conexa da
identidade.
Proposio 13.10 Suponha que a ao de G em M transitiva e seja C uma com-

ponente conexa de M . Ento, a restrio da ao de G sua componente conexa da
identidade G0 uma ao transitiva de G0 em C.
Demonstrao: Antes de mais nada, a restrio a G0 de fato dene aes nas

componentes conexas de M , pois se g 2 G0 , ento g (C) est contido numa componente
conexa de M , por continuidade da ao. Como g (C) e 1 (C) esto necessariamente na
mesma componente conexa, segue que g (C) C.
Dado x 2 C a rbita G0 x uma subvariedade
S de C. Como a ao S de G tran-
sitiva, C Gx, o que implica que C g2G G0 (gx) (j que C g2G fgxg). No
entanto,
S para todo g 2 G, G0 (gx) = (gG0 ) x, j que G0 subgrupo normal. Portanto,
C g2G g (G0 x). Essa unio no mximo enumervel, uma vez que isso ocorre com a
quantidade de componentes conexas de G. Pelo teorema de Baire, segue que pelo menos
um dos conjuntos g (G0 x) aberto. Mas, eles esses conjuntos so difeomorfos entre
si. Portanto, G0 x aberto em C o que pela proposio anterior mostra que G0 x = C. 2
13.2 Teorema de Lie-Palais

Uma pergunta natural se as aes innitesimais de lgebras de Lie so provenientes
de aes de grupos de Lie, no sentido em que se g uma lgebra de Lie real de dimenso
nita e : g ! (T M ) uma ao innitesimal de g ento existe um grupo de Lie G
cuja lgebra de Lie g e uma ao : G M ! M tal que a ao innitesimal
correspondente a . Uma condio necessria para que isso acontea que os campos
de vetores (X), X 2 g, sejam completos, uma vez que os campos de vetores X e obtidos
de uma ao de grupo so completos.
A seguir ser demonstrado o teorema de Lie-Palais1 que mostra que a completude
dos campos de vetores (X), X 2 g, uma condio suciente para que a ao
innitesimal seja integrada a uma ao de um grupo de Lie G. Em particular, numa
variedade compacta M toda ao innitesimal proveniente de uma ao global.
Para construir uma ao : G M ! M que globaliza a ideia mais imediata
vem da observao de que se X t denota o uxo do campo de vetores (X) ento deve
valer a igualdade
X
t (x) = etX ; x
para todo t 2 R e x 2 M . Com isso a ao deve ser denida, para g = eX1 eXn 2 G
por
eX1 eXn ; x = X 1
1 Xn
1 (x) :
A diculdade nessa denio direta de est em provar que ela bem denida no
sentido em que o segundo membro no depende de como g 2 G escrito por um produto
de exponenciais. Devido a essa diculdade se adota uma abordagem parecida com a da
construo de um homomorsmo entre grupos de Lie que estende um homomorsmo de
lgebras de Lie (veja o captulo 7) em que as aplicaes x : G ! M , x (g) = (g; x),
so construdas atravs de seus grcos em G M . Esses grcos, por sua vez, so
dados por variedades integrais de uma distribuio integrvel.
Dito isso, seja G o grupo conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie g. Dada
a ao innitesimal : g ! (T M ) dena em G M distribuio
(g; x) = f X d (g) ; (X) (x) 2 T(g;x) G M : X 2 gg:
Essa distribuio satisfaz as seguintes propriedades:
1. dim (g; x) = dim G para todo (g; x) 2 G M , pois a aplicao linear X 2

g 7! X d (g) ; (X) (x) 2 (g; x) um isomorsmo.
2. diferencivel, j que se fX1 ; : : : ; Xn g uma base de g ento os campos

de vetores X1d ; (X1 ) ; : : : ; Xnd ; (Xn ) formam uma parametrizao global de
.
1
Veja R. Palais, A global formulation of the Lie theory of transitive groups, Memoirs of AMS, 22
(1957).
13.2. Teorema de Lie-Palais 279
3. integrvel, como segue do teorema de Frobenius ou mais precisamente de

seu corolrio B.15. De fato, se X; Y 2 g ento
[ X d ; (X) ; Y d ; (Y ) ] = [X; Y ]d ; [X; Y ]
pois homomorsmo. Da que a parametrizao global do item anterior

fechada pelo colchete como na hiptese do corolrio B.15. De forma alternativa,
se fX1 ; : : : ; Xn g base de g e it denota o uxo (Xi ) ento possvel vericar
que a aplicao
1 1
(t1 ; : : : ; tn ) 7! et1 X1 etn Xn g; t1 t1 (x)
uma variedade integral de por (g; x) se (t1 ; : : : ; tn ) sucientemente pequeno

(compare com a demonstrao do teorema 13.8).
Seja I (g; x) a variedade integral conexa maximal de que contm (g; x). Quando
os campos de vetores (X) so completos as variedades integrais tem boas propriedades
em relao projeo p : G M ! G, como mostram os lemas a seguir.
Lema 13.11 A restrio a uma variedade integral I (g; x) da projeo p : G M ! G

um difeomorsmo local. Se os campos (X), X 2 g, so completos ento a projeo
sobrejetora.
Demonstrao: A diferencial de p restrita a (g; x) leva o vetor tangente X d (g) ; (X) (x)
em X d (g). Essa aplicao sobrejetora e portanto um isomorsmo entre (g; x) e
Tg G. Da que p um difeomorsmo local. A sobrejetividade vem do fato de que as
trajetrias dos campos X d ; (X) esto inteiramente contidas nas variedades integrais
de . Uma trajetria dessas da forma etX g; t (x) onde t o uxo de (X).
Como (X) completo segue que p (I (g; x)) contm etX g para todo X 2 g. Tomando
concatenaes sucessivas de trajetrias de campos (Y; (Y )), se conclui que p (I (g; x))
contm produtos arbitrrios do tipo eX1 eXn g e, portanto, p (I (g; x)) = G. 2
O fato de que p : I (g; x) ! G um difeomorsmo local garante que se (h; y) 2

I (g; x) ento existem abertos conexos Ay I (g; x) e By G com (h; y) 2 Ay e
h 2 By tal que p : Ay ! By difeomorsmo. Em geral os conjuntos By dependem
de y. No entanto, com a hiptese de que os campos (X) so completos possvel
encontrar conjuntos Ay e By tais que By constante como funo de y e com isso
mostrar a propriedade de recobrimento.
Lema 13.12 Suponha que os campos (X), X 2 g, so completos. Ento, para toda
variedade integral conexa maximal I (g; x) de (g; x) a projeo p : I (g; x) ! G
uma aplicao de recobrimento.
Demonstrao: Tome abertos conexos V g e U 2 G contendo as origens tal que

exp : V ! U difeomorsmo. Assuma que V = V . Para X 2 g denote por X t o
uxo do campo (X). A hiptese de que (X) completo garante que X 1 (y) bem
denido para todo y 2 M .
Sejam agora h 2 G e y 2 M tal que (h; y) 2 I (g; x) e dena o conjunto
X
Ay = f eX h; 1 (y) : X 2 V g:
Esse conjunto est contido em I (g; x) pois os campos X d ; (X) so tangentes a

. Claramente Ay a imagem da aplicao diferencivel fh;y : V ! I (g; x) dada
por fh;y (X) = eX h; X 1 (y) . Essa aplicao satisfaz p fh;y = Dh exp de onde se
v, pela regra da cadeia, que fh;y um difeomorsmo local. Portanto, cada Ay um
aberto conexo de I (g; x). Suas projees p (Ay ) so iguais a B = U h. Cada restrio
py : Ay ! U h injetora pois se eX h = eY h ento X = Y e da que X 1 (y) =
Y
1 (y).
Portanto, py difeomorsmo, uma vez que p difeomorsmo local e py tambm
sobrejetora. Os conjuntos Ay sero usados para mostrar que p : I (g; x) ! G
aplicao de recobrimento. Esses conjuntos satisfazem as seguintes propriedades:
1. Ay conexo pois difeomorfo a U h.
2. Ay1 \ Ay2 = ; se y1 6= y2 , pois se

X Y
eX h; 1 (y1 ) = eY h; 1 (y2 ) 2 Ay1 \ Ay2
ento eX h = eY h e, portanto X = Y . Da que X X

1 (y1 ) = 1 (y2 ), isto , y1 = y2 .
S
3. p 1 (U h) = Ay . De fato, Ay p 1 (U h) para todo y 2 p 1 fhg por
y2p 1 fhg
construo dos conjuntos Ay . Por outro lado, os elementos de p 1 (U h) so da

forma eX h; z com X 2 V e z 2 M , desde que eX h; z 2 I (g; x). Tome
eX h; z 2 p 1 (U h), X 2 V . Ento, a trajetria do campo (X; (X)) iniciada
em eX h; z permanece em I (g; x). Para t 2 [ 1; 0] a primeira coordenada dessa
trajetria e(1+t) h e portanto essa trajetria no sai de p 1 (U h). Como para
t = 1 a trajetria assume o valor e X eX h; X1 (z) = h; X1 (z) , segue que
S
eX h; z 2 Ay com y = X1 (z) 2 p 1 fhg. Da que p 1 (U h) Ay .
y2p 1 fhg
Essas propriedades mostram que p uma aplicao de recobrimento, conclundo a

demonstrao do lema. 2
No caso em que o grupo G simplesmente conexo, as aplicaes de recobrimento

p : I (g; x) ! G so bijetoras. Mas p difeomorsmo local, da que cada projeo
p : I (g; x) G M ! G um difeomorsmo. Portanto, I (g; x) o grco de uma
aplicao diferencivel G ! M .
Denote por x : G ! M a aplicao diferencivel cujo grco a variedade integral
I (1; x). A proposio a seguir fornece uma expresso para x em termos de expo-
nenciais em G e dos uxos X t dos campos de vetores (X). Essa expresso permite
mostrar que (g; x) = x (g) a ao global desejada do grupo simplesmente conexo
G, que integra a ao innitesimal .
13.2. Teorema de Lie-Palais 281
Proposio 13.13 Dados x 2 M e X1 ; : : : ; Xn 2 g vale

X1 Xn
x eX1 eXn = 1 1 (x) : (13.2)
Demonstrao: As trajetrias do campo de vetores X d ; (X) permanecem nas

variedades integrais conexas maximais. A trajetria desse campo iniciada em (g; y)
dada por etX ; X t (y) . Concatenando trajetrias a partir de (1; x), se v que
X1 Xn
eX1 eXn ; 1 1 (x)
pertence variedade integral I (1; x). Da que, pela denio de x , a segunda coor-
denada o valor de x na primeira coordenada, o que prova a igualdade (13.2). 2
Agora possvel enunciar e concluir a demonstrao do teorema de Lie-Palais que

integra uma ao innitesimal de uma lgebra de Lie a uma ao global de grupo de
Lie.
Teorema 13.14 Sejam g uma lgebra de Lie real com dim g < 1 e G o grupo de
Lie conexo e simplesmente conexo com lgebra de Lie g. Seja : g ! (T M )
uma ao innitesimal de g e suponha que os campos de vetores (X) so completos.
Ento existe uma ao diferencivel : G M ! M tal que a ao innitesimal
correspondente.
Demonstrao: Dena (g; x) = x (g) onde o grco de x : G ! M a variedade

integral I (1; x). Isso dene uma ao de G em M , pois
1. se x 2 M ento (1; x) = x j que (1; x) o nico elemento de I (1; x) que se

projeta em 1.
2. Para g; h 2 G vale (g; (h; x)) = (gh; x). De fato, se g = eX1 eXn e
h = eY1 eYn ento pela frmula (13.2) se obtm
Y1 Ym
(g; (h; x)) = g; 1 1 (x)
X1 Xn Y1 Ym
= 1 1 1 1 (x)
= (gh; x) :
A diferenciabilidade da ao segue do teorema de dependncia diferencivel e

da frmula (13.2), tomando sistemas de coordenadas de segunda espcie ao redor dos
elementos g 2 G. 2
A ao de G dene um homomorsmo : G ! Dif (M ) a valores no grupo Dif (M )

dos difeomorsmos de M . A frmula (13.2) mostra que
X1 Xn
eX1 eXn = 1 1
X
da que a imagem de o subgrupo Dif ( ) de Dif (M ) gerado pelos uxos dos
campos de vetores (X), X 2 g, isto ,
X1 Xn
Dif ( ) = f t1 tn : Xi 2 g; ti 2 Rg:
Portanto, Dif ( ) isomorfo a G= ker que tem estrutura de grupo de Lie, j que ker
subgrupo fechado de G. A lgebra de Lie de ker ker pois etX = tX X
1 = t = id
se, e s se, (X) = 0. Dessa forma a lgebra de Lie de Dif ( ) isomorfa g= ker , que
por sua vez isomorfa imagem de , que a lgebra de Lie de campos de vetores
f (X) : X 2 gg.
Essas observaes se aplicam em particular a uma lgebra de Lie de dimenso nita
de campos de vetores em que a ao innitesimal dada pela incluso.
Corolrio 13.15 Seja g uma lgebra de Lie de dimenso nita de campos de vetores
da variedade M tal que todo campo X 2 g completo. Denote por Dif (g) o grupo de
difeomorsmos de M gerado pelos uxos X dos elementos de g, isto ,
X1 Xn
Dif (g) = f t1 tn : Xi 2 g; ti 2 Rg:
Ento, Dif (g) tem uma estrutura de grupo de Lie cuja lgebra de Lie isomorfa a g.
Por m, o exemplo a seguir ilustra o caso de uma ao innitesimal que pode

ser integrada a uma ao local, mas no global, pois os campos de vetores no so
completos.
Exemplo: A imagem da aplicao
x
x2R7 ! 2 R2
1
0
a reta horizontal r que passa por . O conjunto das retas que passam pela origem
1
e cruzam r aberto e denso na reta projetiva P1 . Dessa forma, a aplicao acima dene
um mergulho de R num conjunto aberto e denso de P1 . A restrio da ao cannica
de Gl (2; R) a esse conjunto aberto denso dene uma ao local de Gl (2; R) em R por
transformaes lineares fracionrias. De fato, seja g p, g 2 Gl (2; R) e p 2 P1 a ao
x a b
na reta projetiva. Se p o subespao gerado por eg= ento g p
1 c d
o subespao gerado por
ax + b
:
cx + d
Se cx + d 6= 0 esse vetor gera o mesmo subespao que
(ax + b) = (cx + d)
:
1
13.3. Fibrados 283
Usando a notao
ax + b
g x= ;
cx + d
a aplicao (g; x) = g x dene uma ao local de Gl (2; R) em R. claro que no
est denida em todo Gl (2; R) R, porm para os valores em que est denida vale
g (h x) = (gh) x. Em todo caso est denida nas vizinhanas de (1; x) para todo
x 2 R o que permite denir os campos de vetores
e (x) = d etA x
A = d( x )1 (A)
dt jt=0
onde x a aplicao parcial x (g) = (g; x). Como a restrio de uma ao

e dene uma ao innitesimal de gl (2; R) em R. Para calcular A
global, A 7! A e escreva
at b t
A= etA = :
ct d t
Ento,
e (x) = d
A
at x + b t
:
dt ct x + d t jt=0
Como a0 = d0 = 1 e c0 = d0 = 0, segue que
e (x) =
A +( )x x2 :
Esses campos de vetores esto associados s equaes diferenciais de Ricatti e, em

geral, eles no so completos. A aplicao (A) = Ae dene uma ao innitesimal de
gl (2; R) que no se integra a uma ao global. 2
13.3 Fibrados
Nessa seo sero discutidos os conceitos de brado principal e seus brados associados.
Esses conceitos surgem de forma natural ao se considerar aplicaes entre diferentes
espaos homogneos.
13.3.1 Fibrados principais

Um brado principal P (M; G), (muitas vezes denotado simplesmente por P ! M )
se constitui do espao total P da base M , ambos espaos topolgicos e do grupo
estrutural G. Esses espaos esto relacionados da seguinte forma:
1. O grupo G age livremente direita em P pela ao D : (p; g) 7! pa, p 2 P ,

g 2 G. (Isto , se pg = p para algum p ento g = 1.)
2. O espao das rbitas dessa ao M . Isso signica que existe uma aplicao
sobrejetora
:P !M
1
tal que as rbitas de G so os conjuntos fxg, x 2 M .
3. P localmente trivial no sentido em que para todo x 2 M existe uma vizinhana

U de x e uma aplicao bijetora, denominada de trivializao local,
1
: (U ) ! U G;
que da forma
(p) = ( (p) ; (p))
1
onde : (U ) ! G uma aplicao que satisfaz
(pg) = (p) g (13.3)

1
para todo p 2 (U ) e g 2 G.
O brado P ! M dito brado topolgico se as aplicaes envolvidas na denio

so contnuas (e homeomorsmos quando bijetoras). O brado principal de classe C k ,
k 1, se os espaos envolvidos so variedades diferenciveis de classe C k (em particular
G deve ser grupo de Lie) e as aplicaes envolvidas so diferenciveis de classe C k (e
difeomorsmos no caso das bijees). Nesse caso a projeo : P ! M torna-se uma
submerso, pois atravs da trivializao local ela se identica com a projeo na
primeira coordenada U G ! U .
1
As bras do brado principal so denotadas por Px = fxg, x 2 M , ou Pp =
1
f (p)g, p 2 P .
Exemplos:
1. O produto M G um brado principal com grupo estrutural G, cuja ao

direita Dh (x; g) = (x; g) h = (x; gh). Em particular, um grupo G pode ser
visto como brado principal em que a base se reduz a um ponto M = fxg. Esse
produto chamado de brado trivial.
2. Seja M uma variedade diferencivel e T M seu brado tangente. O brado -

brado das bases ou brado dos referenciais de M o conjunto BM de todas
as bases de T M . Isto , um elemento p de BM uma base
ff1 ; : : : ; fn g (13.4)
de algum espao tangente Tx M , x 2 M . De forma equivalente, p 2 BM pode ser

visto como uma aplicao linear inversvel (referencial) p : Rn ! Tx M , x 2 M .
Dada a aplicao p, o conjunto
fp (e1 ) ; : : : ; p (en )g;

13.3. Fibrados 285
onde fe1 ; : : : en g a base cannica de Rn , uma base de Tx M . Vice-versa, a base

(13.4) determina a aplicao p : Rn ! Tx M dada por
p (x1 ; : : : ; xn ) = x1 f1 + + xn f n :
A projeo BM ! M associa a p : Rn ! Tx M o ponto x 2 M , de tal forma que

a bra BMx o conjunto dos referenciais de Tx M .
O grupo Gl (n; R) age direita em BM por
(p; g) ! pg = p g;
com p 2 BM e g 2 Gl (n; R). Essa ao livre pois os elementos de BM so

transformaes lineares inversveis ( p g = p se e s se g = 1) e transitiva
nas bras pois dada a transformao linear p : Rn ! Tx M as demais so da
forma q = p g para algum g 2 Gl (n; R). Essa construo dene BM como
um brado principal de grupo estrutural Gl (n; R) e base M . A condio de
trivializao local se obtm tomando cartas de M . Atravs das cartas se obtm
para todo x 2 M uma vizinhana U e campos de vetores X1 ; : : : ; Xn denidos
em U (campos coordenados) que so linearmente independentes em todo ponto
de U . Esses campos denem sees de BM , que o trivializam localmente. (Veja
a discusso abaixo, que relaciona trivializaes locais com sees).
3. Denote por Bk (n) o conjunto formado pelas transformaes lineares injetoras
p : Rk ! Rn :
(os elementos de Bk (n) se identicam aos conjuntos de k elementos linearmente

independentes de Rn ou ainda s das matrizes n k de posto k.)
O grupo GL (k; R) age em Bk (n) por multiplicao direita de matrizes. Essa
ao livre pois os elementos de Bk (n) so transformaes lineares injetoras.
O quociente por essa ao direita a Grassmanniana Grk (n) dos subespaos
de dimenso k de Rn . De fato, as imagens das aplicaes lineares em Bk (n) so
subespaos de dimenso k de Rn . Isso dene uma aplicao
p 2 Bk (n) 7 ! imp 2 Grk (n) ;
cujas bras coincidem com as rbitas de Gl (k; R). Isso porque se p e q = pa

so dois elementos numa mesma rbita ento as imagens de p e q coincidem.
Por outro lado, se as imagens de p e q coincidem ento possvel escrever p 1 q
onde p 1 denota a inversa de p como aplicao de Rk sobre sua imagem. Ento
p 1 q 2 Gl (k; R) e como q = p (p 1 q), isso mostra que dois elementos com mesma
imagem esto numa mesma rbita de Gl (k; R).
Essa construo dene o brado principal Bk (n) (Grk (n) ; Gl (k; R)) com grupo
estrutural Gl (k; R).
O fato de que esse brado localmente trivial pode ser visto diretamente, con-
struindo sees locais, ou indiretamente olhando esse brado como um brado
associado do brado Gl (n; R) (Grk (n) ; P ) obtido da ao transitiva de Gl (n; R)
em Grk (n). (Veja a seo 13.4 abaixo.)
No caso em que k = 1, a Grassmanniana o espao projetivo Pn 1 . Nesse caso
Bk (n) nada mais nada menos que Rn n f0g e a projeo Rn n f0g ! Pn 1
associa v 2 Rn n f0g a reta gerada por v.
4. Como variao do exemplo anterior considere, ao invs de todas as bases de

um subespao de dimenso k, somente as bases ortonormais (em relao a um
produto interno xado em Rn ). Isso fornece a variedade de Stiefel Stk (n) que
constituda pelos conjuntos linearmente independentes de Rn , com k elementos,
que so ortonormais. De forma equivalente, p 2 Stk (n) pode ser visto como uma
transformao linear
p : Rk ! Rn
que uma isometria entre os produtos internos cannicos de Rk e de Rn . Ou
ainda, pode-se pensar p 2 Stk (n) como uma matriz n k. A condio de ser
isometria se traduz aqui pela condio
pT p = 1
onde pT signica a transposta da matriz e 1 a matriz identidade k k. A

projeo
Stk (n) ! Grk (n)
dada pela imagem de um elemento dene um brado principal com grupo estru-
tural O (k).
No caso em que k = 1, Stk (n) a esfera S n 1
e a projeo
Sn 1
! Pn 1
dada por identicao de antpodas na esfera.
5. Seja M uma variedade e M f seu recobrimento universal. A aplicao cannica

f ! M dene um brado principal cujo grupo estrutural o
de recobrimento M
grupo fundamental de M .
Um morsmo entre dois brados principais P (M; G) e Q (N; H) uma aplicao

: P ! Q tal que existe um homomorsmo : G ! H satisfazendo (pa) =
(p) (a), p 2 Q e a 2 G. Essa condio para garante que a imagem de uma bra de
P est contida numa bra de Q. Portanto, induz uma aplicao f : M ! N , entre
as bases dos brados, que dada por f (x) = ( (p)) para qualquer p 2 Px , onde
: Q ! N a projeo de Q. Os brados P e Q so isomorfos se isomorsmo
13.3. Fibrados 287
1
e bijetora. Nesse caso : Q ! P juntamente com 1 denem um morsmo
entre Q (N; H) e P (M; G). No caso particular em que G = H e = id, o morsmo
denominado de endomorsmo (automorsmo no caso inversvel). Se e so injetoras
ento a imagem de um subbrado principal de Q. J se M = N , G H e
: G ,! H a incluso ento P chamado de uma G-reduo de Q.
A condio de trivialidade local na denio de um brado principal P ! M para
que P seja um feixe bem organizado de grupos (ou grupos de Lie no caso diferencivel).
Essa condio tambm est ligada idia bsica da denio de variedade difer-
encivel. Esta feita tomando as cartas e o ponto principal o tipo de condio que
deve satisfazer as funes de mudana de coordenadas (de cartas, isto , 1 2 1 onde
1 e 2 so cartas da variedade). Por exemplo o grau de diferenciabilidade de uma
variedade determinado pelo grau de diferenciabilidade dessas funes de mundanas
de coordenadas.
De forma anloga, um brado principal tambm pode ser denido como uma va-
riedade em que as funes de mudana de coordenadas pertencem a uma determinada
classe de transformaes. Essa armao est mais ou menos implicita na discusso a
seguir.
1
Seja : (U ) ! U G uma trivializao local como previsto na denio e
1
: (U ) ! G a segunda coordenada de . O conjunto
1
f(x; 1) : x 2 M g
uma subvariedade em 1 (U ) e como a primeira coordenada de a projeo sobre

M , essa subvariedade cruza cada bra 1 fxg, x 2 U , em um nico ponto. Chame esse
ponto de (x). Ento : U ! P uma seo local de P , isto , satisfaz ( (x)) = x.
Por denio de , tem-se que ( (x)) = 1 e devido a (13.3) dada a partir de
por
( (x) a) = ( (x)) a = a
com a 2 G e, portanto, (x) a percorrendo toda a bra sobre x. Como completa-
mente determinada por , ela tambm determinada por . De forma explicta,
( (x) a) = (x; ( (x) a)) = (x; a) ; (13.5)
o que mostra que a existncia da seo local garante a existncia da trivializao.

Sejam 1 : 1 (U1 ) ! U1 G e 2 : 1 (U2 ) ! U2 G duas trivializaes locais
tais que U1 \ U2 6= ;. Use as notaes 1 e 2 para as segundas coordenadas e 1 e 2
para as sees correspondentes.
Como 1 (x) e 2 (x) pertencem mesma bra, para cada x 2 U1 \ U2 existe
(x) 2 G tal que
2 (x) = 1 (x) (x) :
1
Isso dene uma funo : U1 \ U2 ! G, que fornece a mudana de coordenadas 1 2 .
De fato, por (13.5),
1
2 (x; a) = 2 (x) a
e portanto
1
1 2 (x; a) = 1 ( 2 (x) a) = 1 ( 1 (x) (x) a) = (x; (x) a) ;
isto , a mudana de coordenadas nada mais nada menos que multiplicao esquerda
por (x). Por essa razo a funo chamada de funo de transio entre as
trivializaes 1 e 2 (nessa ordem).
A funo de transio fornece a mudana de coordenadas entre duas trivializaes,
mas no as trivializaes propriamente ditas. Apesar disso, possvel reconstruir o
brado se forem dadas funes de transio compatveis da seguinte forma:
Seja 3 uma terceira trivializao com domnio U3 que intercepta U1 \ U2 . Denote
por ij a funo de transio entre i e j (nessa ordem). Ento,
1
1 2 (x; a) = (x; 12 (x) a)
1
2 3 (x; a) = (x; 23 (x) a)
1
3 1 (x; a) = (x; 31 (x) a)
Compondo as duas primeiras se obtm a terceira. A composta

1 1 1
1 2 2 3 = 1 2 (x; 23 (x) a) = (x; 12 23 (x) a) ;
que comparada com a terceira fornece
31 (x) = 12 (x) 23 (x) : (13.6)
Essa igualdade denominada de propriedade de cociclo, que satisfeita pelas aplicaes

ij que denem as funes de transio de um brado dado. Reciprocamente, vale o
seguinte teorema, que no ser demonstrado aqui.2
Teorema 13.16 Sejam M uma variedade e G um grupo de Lie. Suponha que existam
aplicaes : U ! G com U aberto de M de tal forma que seus domnios cubram M e
tal que para cada trs dessas aplicaes cujos domnios se interceptam a condio (13.6)
seja satisfeita. Ento, existe um nico (a menos de isomorsmo) brado principal
P com grupo estrutural G e com trivializaes com funes de transio dadas pelas
aplicaes a valores em G.
13.3.2 Fibrados associados

Os ingredientes que entram na denio de um brado associado so um brado prin-
cipal : P ! M e uma ao esquerda do grupo estrutural G num espao F .
O grupo G age direita no produto P F por g (p; v) = (pg; g 1 v), g 2 G e
(p; v) 2 P F . Essa ao determina uma relao de equivalncia em P F em que
2
Veja, por exemplo, a proposio I.5.2 em Kobayashi-Nomizu [35], no contexto diferencivel ou o
teorema 5.3.2 em Husemoller [30] para brados topolgicos.
13.3. Fibrados 289
(p; v) (q; w) se, e s se, existe g 2 G tal que q = pg e w = g 1 v. A classe de

equivalncia do par (p; v) 2 P F denotada por p v ou por [p; v].
O conjunto E das classes de equivalncia de denominado de brado associado
a P com bra tipo F e base M . Esse brado associado denotado por E = P G F .
As seguintes observaes justicam a terminologia empregada.
1. Se (p; v) (q; w) ento p e q esto na mesma bra de P . Portanto, a aplicao

E : P G F ! M denida por E (p v) = (p) bem denida, o que torna
E=P G F um brado sobre M .
1
As bras de E ! M so denotadas por Ex = fxg, x 2 M , ou E =
1
E f E ( )g, = p v 2 E.
2. Dado p 2 P os pares (p; v) e (p; w) so equivalentes se, e s se, v = w. De fato,
(p; v) (p; w) se existe a 2 G tal que p = pa e w = a 1 v. Como a ao de G
em P livre, segue que a = 1 e, portanto, w = v. Em outras palavras, xando
p 2 P cada classe de equivalncia p v 2 P G F determinado por um nico
v 2 F.
3. Cada p 2 P determina uma bijeo
v 2 F 7 ! p v 2 Ex x= (p) : (13.7)
De fato, pelo item anterior essa aplicao injetora. Por outro lado, um elemento
de Ex tem a forma q w com q 2 Pp . Ento, q = pa, a 2 G, o que implica que
q w = pa w = paa 1 aw = p aw tem a forma p v, mostrando que a aplicao
(13.7) sobrejetora.
Normalmente se usa a mesma letra p para indicar essa bijeo, o que justica a
notao p v para a classe de (p; v).
A bijeo do ltimo item acima signica que os elementos de P parametrizam

as bras do brado associado E ! M , isto , cada p 2 P parametriza a bra Ex ,
x = (p) pela bra tipo F . Dois elementos p e q na mesma bra fornecem diferentes
parametrizaes, que so obtidas uma da outra a partir da ao de G em F . De fato,
se q = pa, a 2 G, ento q v = pa v = p av. Portanto, a bijeo denida por q se
obtm daquela denida por p compondo com a ao de a 2 G.
Os brados associados admitem trivializaes locais herdadas das trivializaes do
brado principal. De fato, seja : U ! P uma seo local de P . Ento, a aplicao
: U F ! E 1 (U ) denida por (x; v) 7! (x) v uma bijeo, que trivializa o
brado associado sobre U . Se 1 outra seo local ento na interseo dos domnios
das sees vale 1 (x) = (x) a (x) com a (x) 2 G. Portanto, 1 (x) v = (x) av e se
1
a trivializao correspondente a 1 ento 1 e esto relacionadas por
1
1
(x; v) = (x; av) : (13.8)
Essa aplicao leva bra em bra e a aplicao entre as bras proveniente da ao

de G.
No contexto dos brados diferenciveis no difcil construir uma estrutura de

variedade diferencivel num brado associado, a partir dessas trivializaes locais:
Proposio 13.17 Seja : P ! M um brado principal diferencivel e suponha que

ao de G em F seja diferencivel. Ento, P G F uma variedade diferencivel tal
que a projeo E : P G F ! M uma submerso. Alm do mais as bras Ex
so subvariedades fechadas e mergulhadas e as parametrizaes v 2 F 7! p v 2 Ex ,
x = (p), so difeomorsmos.
Demonstrao: De fato, tomando sees locais : U ! P as trivializaes descritas

acima mudam de acordo com as aplicaes diferenciveis (x; v) 7! (x; a (x) v). Essas
trivializaes fornecem, portanto, um atlas diferencivel para P G F .
A projeo E uma submerso, pois na identicao local do brado com U F
ela se identica projeo na primeira coordenada. Isso mostra que as bras so sub-
variedades fechadas e mergulhadas. Por m, tomando cartas locais de E como produtos
do tipo U F se v que as parametrizaes por elementos de P so difeomorsmos. 2
Exemplos: .
1. Dada uma variedade diferencivel M , com dim M = n, o brado das bases BM foi
construdo acima, como refernciais do brado tangente T M . O grupo estrutural
de BM Gl (n; R). Reciprocamente, T M se obtm de BM identicando-o como
o brado associado BM Gl(n;R) Rn , construdo a partir da ao linear cannica
de Gl (n; R) em Rn . De fato, existe uma bijeo, quase que tautolgica, entre T M
e BM Gl(n;R) Rn , que denida, associando classe de (p; v) 2 BM Rn o vetor
tangente p (v) 2 Tx M , x = (p) (onde p : Rn ! Tx M , vem da denio de BM ).
Essa aplicao bem denida pelo fato de que o brado associado foi construdo a
partir da ao cannica de Gl (n; R) em Rn . De fato, se (p; v) e (q; w) = (pa; a 1 v)
pertencem mesma classe de equivalncia ento q (w) = pa (a 1 v) = pv.
2. A construo acima de T M se generaliza aos brados vetoriais. Seja P (M; G)
um brado principal e : G ! Gl (V ) uma representao de G no espao vetorial
V . Ento, G atua esquerda em V . O brado associado obtido a partir dessa
ao denotado por E = P V . Este um brado vetorial por satisfazer
as propriedades: i) composto de uma aplicao : E ! M ; ii) cada bra tem
estrutura de espaos vetorial (obtida atravs das bijees v 7! p v, p 2 P ); iii)
1
existem trivializaes locais U V ! (U ), que se transformam umas nas
outras por aplicaes que levam bras em bras e so lineares nas bras, como
segue da frmula (13.8).
Se dim V < 1 e P um brado diferencivel ento P V uma variedade
diferencivel. No entanto, a construo feita acima continua valendo para repre-
sentaes bem mais gerais que as representaes de dimenso nita.
Qualquer brado vetorial (isto , E ! M , satisfazendo as trs condies acima)
pode ser construdo como um brado associado. Isso feito denindo o brado
13.3. Fibrados 291
das bases BE de E ! M , da mesma forma que foi feito acima para BM , pelos
isomorsmos lineares p : Rk ! Ex , k = dim Ex . Ento, E ! M se obtm como
brado associado de BE.
3. Se M uma variedade diferencivel ento os brados tensoriais de M so obtidos

como brados associados de BM . Por exemplo, o brado co-tangente T M o
brado associado BM (Rn ) obtido atravs da representao cannica dual
: se g 2 Gl (n; R) e 2 (Rn ) um funcional linear ento (g) ( ) = g 1.
Dois casos particulares de brados associados merecem ateno especial. Esses

casos sero apresentados nas proposies a seguir.
Proposio 13.18 Sejam P (M; G) um brado principal e G=H um espao homogneo

de G. O subgrupo H age direita em P . Denote por P=H o conjunto das rbitas
dessa ao. Ento, P=H se identica ao brado associado P G G=H, obtido pela ao
cannica de G em G=H.
Demonstrao: Denote por x0 = 1H a origem de G=H. Um elemento de P=H

uma rbita direita pH, p 2 P . Dena a aplicao que a pH 2 p=H associa a classe
p x0 2 P G G=H. Sobre esta aplicao valem as seguintes armaes:
1. est bem denida pois se q = ph 2 pH ento q x0 = ph x0 = p hx0 = p x0 .
2. injetora pois se q x0 = p x0 ento q = pg e x0 = g 1 x0 . A ltima igualdade

signica que g 1 2 H e, portanto, g 2 H. Da primeira igualdade segue que
qH = pH.
3. sobrejetora pois dado q x 2 P G G=H ento existe g 2 G tal que g 1 x = x0 .

Isso implica que p x0 = q x se p = qg 1 , mostrando que q x est na imagem
da aplicao.
Em suma, pH 7! p x0 uma bijeo, identicando P=H com P G G=H. 2
A identicao dada na proposio anterior se escreve em coordenadas locais de

1
forma bastante simples: se U G (U ) uma trivializao local de P ento
obtm-se uma ao direita de H em U G, que por denio (veja (13.3)) dada
1
por (z; g) h 7! (z; gh), z 2 U , g 2 G e h 2 H. O conjunto das rbitas em (U )
1
se identica ento a U G=H. Por outro lado, os elementos de E (U ) podem ser
escritos como (z; 1) x com z 2 U e x 2 G=H (pois (z; 1) 2 U G se identica a um
1
elemento de (U )). No brado trivial U G a bijeo entre P=H e P G G=H
dada por
(z; gH) 2 (U G) =H 7 ! (z; 1) gH 2 (U G) G G=H:
Atravs dessa descrio local da identicao P=H P G G=H, segue de imediato
que ela um difeomorsmo no caso de brados diferenciveis.
Proposio 13.19 Suponha que P (M; G) seja um brado principal e : G ! H

seja um homomorsmo de grupos (de Lie). O grupo G age esquerda em H por
(g; h) 7! (g) h. Denote por P H o brado associado obtido dessa ao. Ento,
P H um brado principal com grupo estrutural H.
Demonstrao: Dena a ao direita de H em P H por (p h) h1 = p (hh1 ).

Essa ao livre pois se p (hh1 ) = p h ento existe g 2 G tal que p = pg e
hh1 = (g) 1 h. A primeira igualdade implica que g = 1. Substituindo isso na se-
gunda igualdade, segue que hh1 = h, isto , h1 = 1. Alm do mais, a ao transitiva
nas bras pois p : h 2 H 7! p h uma bijeo entre H e a bra. Para concluir que
essa ao direita dene P H ! M s falta vericar as condies de trivializao
local. Mas, isso segue das trivializaes dos brados associados em geral. 2
Um caso particular da proposio acima quando G = H e = id. Nesse caso

P id G isomorfo a P pela aplicao que leva a classe p g 2 P id G no elemento
pg 2 P . Isto , P pode ser visto como um brado associado dele mesmo.
Uma seo de um brado associado : E = P G F ! M uma aplicao
: M ! E tal que = id. Essas sees podem ser denidas por aplicaes
equivariantes denidas no espao total P e a valores em F . De fato, dada a seo
dena f : P ! F por
f (p) = p 1 ( ( (p)))
onde p 1 : E (p) ! F a inversa da bijeo denida por p 2 P entre a bra tipo F e
a bra E (p) de E sobre (p). Essa aplicao equivariante, isto , satisfaz
1
f (pa) = a f (p) (13.9)
pois (pa) 1 = a 1 p 1 .
Reciprocamente, seja f : P ! F equivariante e dena a aplicao fe : P ! P G F
por fe(p) = p f (p). Se a 2 G ento
fe(pa) = pa f (pa) = pa a 1 f (p) ;
pois f equivariante. Da que fe(pa) = fe(p), isto , fe constante nas bras de P .

Isso permite denir a aplicao f : M ! P G F por
f (x) = p f (p)
para qualquer p 2 Px , que uma seo pois p f (p) est na bra sobre x.
Em resumo, existe uma bijeo entre as sees do brado associado P G F ! M
com as aplicaes equivariantes P ! F . A bijeo dada por 7! f cuja inversa
f 7! f , j que pelas denies f = e f f = f .
A funo f chamada de funo equivariante associada seo .
Numa trivializao local a bijeo 7! f descrita da seguinte forma: seja :
U ! P uma seo local sobre U M . Ento, (x; g) 2 U G 7! (x) g 2 P uma
13.3. Fibrados 293
trivializao local de P sobre U e o brado associado P G F admite a trivializao

local
(x; v) 2 U F 7! (x) v 2 P G F
Se : M ! P G F uma seo ento sua restrio a U dada, via a identicao
do brado com U F , por (x) = (x; (x)), com : U ! F . Isto , a trivializao
local associa (x) = (x; (x)) com (x) (x) 2 P G F e da que f ( (x)) = (x).
Como f equivariante, segue que a expresso local de f dada por
f (x; g) = f ( (x) g) = g 1 f ( (x)) = g 1

(x) : (13.10)
Dessa expresso segue de imediato que em brados diferenciveis f diferencivel

se, e s se, diferencivel. Portanto, a bijeo 7! f preserva a diferenciabilidade.
Proposio 13.20 Sejam P ! M e P G F ! M brados diferenciveis. Ento,

uma seo : M ! P G F diferencivel se, e s se, sua funo equivariante
f : P ! F diferencivel.
Em geral, um brado associado pode no admitir sees. Por exemplo, um brado

principal P ! M , visto como brado associado dele mesmo s admite sees se for
globalmente trivial. A proposio a seguir relaciona a existncia de sees em P G G=H
com H-redues de P .
Proposio 13.21 Seja P um brado principal com grupo estrutural G. Seja H G

um subgrupo e tome uma seo de P G G=H. Ento, f 1 fog invariante direita
por H, onde o = 1H a origem de G=H. Se alm do mais P e so diferenciveis e
H fechado ento f 1 fog uma H-reduo diferencivel de P .
Demonstrao: Se h 2 H ento f (ph) = h 1 f (p), pois f equivariante. Da que

se p 2 f 1 fog ento f (ph) = h 1 (o) = o, mostrando que f 1 fog invariante por H.
Para ver o caso diferencivel, tome uma trivializao local (x; g) 2 U G 7! (x) g 2 P
dada uma seo : U M ! P . Por (13.10) f dada em U G por
1
f (x; g) = g (x)
se (x) = (x; (x)). Da que f 1 fog = f(x; g) : (x) = g (o)g. Fixe x0 2 U e tome uma
seo diferencivel : V G=H ! G tal que V G=H aberto e (x0 ) 2 V (para a
existncia dessa seo veja a proposio 13.22 abaixo). Essa seo satisfaz p = id
onde p : G ! G=H a projeo cannica. Isso signica que (y) (o) = y para todo
y 2 V . Portanto, ( (x)) (o) = (x) o que implica que o par (x; ( (x))) 2 f 1 fog.
Isso signica que uma seo local diferencivel denida no aberto 1 (V ) que
contm x0 . Como x0 arbitrrio isso mostra que f 1 fog de fato um brado diferen-
civel. 2
13.4 Espaos homogneos e brados

Seja G um grupo. Se H G um subgrupo ento H age direita em G. Essa ao
livre, as rbitas so as classes laterais gH e o espao das rbitas G=H. No caso
em que G grupo de Lie e H um subgrupo fechado ento a partir da construo
feita anteriormente da estrutura de variedade diferencivel em G=H, prova-se que a
projeo cannica : G ! G=H dene um brado principal diferencivel.
Proposio 13.22 Sejam G um grupo de Lie e H G um subgrupo fechado. Ento,

G ! G=H um brado principal com grupo estrutural H.
Demonstrao: Falta apenas vericar a condio de trivialidade local. Para isso

sero usadas as notaes envolvidas no teorema 6.22. Foram construdas cartas locais
em G=H como a restrio de aos conjuntos da forma geV . Se Vg denota a imagem
de uma carta dessas ento os elementos de Vg so da forma lH com l = geY , Y 2 V .
Ento, a aplicao lH 7! geY uma seo diferencivel de G ! G=H, conclundo a
demonstrao. 2
Sejam G um grupo e H1 H2 subgrupos de G. Ento, existe uma aplicao

sobrejetora natural G=H1 ! G=H2 , que associa classe lateral gH1 a classe lateral
gH2 , que contm gH1 . Essa aplicao de fato a projeo de um brado associado,
como mostra a seguinte construo.
Proposio 13.23 Sejam G um grupo de Lie e H1 H2 subgrupos fechados de G.

Ento G=H1 um brado sobre G=H2 com a projeo cannica G=H1 ! G=H2 , dada
por gH1 7! gH2 . Se H1 normal em H2 ento G=H1 ! G=H2 um brado principal
com grupo estrutural H2 =H1 .
Demonstrao: Pela proposio 13.18 o brado associado G H2 H2 =H1 se identica

ao quociente da ao direita de H1 em G, isto , se identica a G=H1 . Ainda pela
proposio 13.18 a projeo : G=H1 ! G=H2 leva a classe lateral direita gH1 em
G=H1 na projeo de g em G=H2 , isto , (gH1 ) = gH2 . Por m, se H1 normal em
H2 ento a ao de H2 em H2 =H1 provm do homomorsmo cannico H2 ! H2 =H1 .
Portanto, a ltima armao segue da proposio 13.19. 2
13.5 Exerccios
1. Use a frmula g X e = (Ad^(g) X) para mostrar, diretamente a partir da denio
de colchete de Lie, que a aplicao X 7! X e um homomorsmo de lgebras de
^
Lie, isto , [X; e Ye ].
Y ] = [X;
2. Sejam G um grupo de Lie conexo e H um subgrupo fechado. Seja tambm K um
subgrupo compacto e suponha que dim K dim (K \ H) = dim G=H. Mostre
que K age transitivamente em G=H.
13.5. Exerccios 295
3. Dados um grupo de Lie G e dois subgrupos H; L G com H fechado, mostre que

L tem uma rbita aberta em G=H e, se s se, existe g 2 G tal que g = h+Ad (g) l,
onde g, h e l so as lgebras de Lie de G, H e L, respectivamente.
4. Sejam G um grupo de Lie conexo e H; K G dois subgrupos tais que H

fechado e K compacto. Denote por g, h e k as lgebras de Lie de G, H e
K respectivamente. Mostre que se g = h + k ento G = HK. Faa o mesmo
assumindo que g = h + Ad (g) k, para algum g 2 G.
5. Com as notaes do exerccio anterior, suponha que H \ K = f1g e que g =

h Ad (g) k para todo g 2 G. Mostre que a aplicao (h; k) 2 H K !
7 hk 2 G
um difeomorsmo.
6. Use o exerccio anterior para mostrar que Sl (n; R) = T SO (n) = SO (n) T onde
T o subgrupo das matrizes triangulares superiores cujas entradas diagonais so
> 0. Interprete a decomposio Sl (n; R) = SO (n) T , aplicando o processo de
ortonormalizao de Gram-Schmidt s colunas de uma matriz.
7. Sejam G um grupo de Lie e H G um subgrupo fechado. Mostre que se G=H

simplesmente conexo ento H conexo.
8. Seja G um grupo semi simples no compacto e conexo com decomposio de

Iwasawa G = KAN . Mostre que a ao de K em G=AN transitiva.
9. Prove que a distribuio g , denida por uma ao de G, integrvel mostrando

que a aplicao x : G=Hx ! M , denida por x (gHx ) = gx uma imerso, que
dene uma variedade integral de g , que passa por x.
10. Um agde subespaos de Rn uma famlia de subespaos f = (V1 Vk )

de Rn . Dada uma sequncia nita de inteiros r = fr1 ; : : : ; rk g com 0 < r1
rk n, denote por Fn (r) o conjunto de todos os ags f = (V1 Vk )
com dim Vi = ri .
Mostre que Gl (n; R) age transitivamente em Fn (r), estabelecendo uma bijeo
entre Fn (r) com o espao homogneo Gl (n; R) =Q, onde Q algum grupo de
isotropia. Determine Q e mostre que Q fechado. Conclua que Fn (r) uma
variedade diferencivel.
Mostre que os subgrupos Sl (n; R) e SO (n) agem transitivamente em Fn (r) e
escreva Fn (r) como espaos homogneos Sl (n; R) =P e SO (n) =M . Conclua que
Fn (r) compacto. (Sugesto: para SO (n) use o exerccio 2.)
11. Faa o mesmo que o exerccio anterior para o caso dos ags complexos, isto ,
formados por subespaos de Cn . Substitua Gl (n; R) por Gl (n; C), Sl (n; R) por
Sl (n; C) e SO (n) por SU (n).
12. Use aes transitivas de gupos para construir topologias e estruturas diferen-
civeis nos seguintes conjuntos:
(a) Conjunto das bases de Rn .

(b) Conjunto das bases ordenadas de Rn .
(c) Conjunto das bases ortonormais de Rn (em relao a um produto interno
xado).
(d) Conjunto dos produtos internos de Rn .
(e) Conjunto das estruturas complexas em R2n (isto , aplicaes lineares J :
R2n ! R2n tais que J 2 = id).
(f) Conjunto das formas simplticas em R2n (isto , formas bilineares anti-
simtricas e no degeneradas).
(g) Conjunto das formas quadrticas em Rn de assinatura dada.
(h) Conjunto dos elementos conjugados a um elemento x de um grupo de Lie G
(isto , fgxg 1 : g 2 Gg).
13. Seja uma base ordenada de Cn . A sublgebra de Borel de sl (n; C) denida por
a sublgebra b cujos elementos so as transformaes lineares, que escritas na
base so triangulares superiores. Denote por B = fb : baseg o conjunto das
sublgebras de Borel. Mostre que Sl (n; C) age transitivamente em B e verique
que, como espao homogneo, B coincide com FnC (r) onde r = (1; 2; : : : ; n 1).
14. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Duas sublgebras h1 ; h2 g so
ditas G-conjugadas se existe g 2 G tal que Ad (g) h1 = h2 . Construa uma estru-
tura diferencivel no conjunto das sublgebras G-conjugadas a uma sublgebra
de Lie h g dada.
15. Dados um grupo de Lie G e H G um subgrupo fechado, suponha que G=H
seja compacto. Denote por h a lgebra de Lie de H e mostre que o conjunto das
sublgebras G-conjugadas a h (veja o exerccio anterior) compacto.
16. Seja G M ! M uma ao diferencivel. Dado x0 2 M seja Gx0 o grupo de
isotropia. A representao de isotropia de Gx0 o homomorsmo g 2 Gx0 7!
dgx0 2 Gl (Tx0 M ). Suponha G seja compacto e M conexa. Suponha tambm
que a rbita G x0 tenha dimenso > 0 e que a representao de isotropia seja
irredutvel. Mostre que M compacta.
17. Seja G M ! M uma ao diferencivel do grupo de Lie na variedade M . Denote
por g a lgebra de Lie de G e tome uma curva contnua A : (a; b) R ! g. Essa
curva dene a equao diferencial, dependente do tempo, x_ = A ] (t) (x) em M .
Mostre que as solues dessa equao diferencial so dadas por (t; s) (x) onde
(t; s) 2 G a soluo de g_ = A (t) g, g 2 G, com condio inicial (s; s) = 1.
Mostre tambm que essas solues se estemdem ao intervalo (a; b).
18. Sejam G um grupo de Lie, G M ! M uma ao diferencivel de G e F M
um subconjunto fechado. Dena
gF = fX 2 g : 8t 2 R; exp (tX) F Fg
13.5. Exerccios 297
(isto , etX x 2 F se x 2 F ). Mostre que gF uma sublgebra de Lie. (Sugesto:

use os limites da seo 6.4.)
19. Descreva as rbitas das representaes adjunta e co-adjunta do grupo de Heisen-

berg, isto , o grupo das matrizes 3 3 da forma
0 1
1 x z
@ 0 1 y A:
0 0 1
20. Descreva as rbitas da representao adjunta do grupo Sl (2; R).
21. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e denote por g o dual de g.
Considere a representao co-adjunta de G em g . Tome 2 g e verique que
a lgebra de isotropia da rbita G de dada por
g = fX 2 g : ad (X) = 0g:
Fixando 2 g dena a forma bilinear anti-simtrica ! (X; Y ) = [X; Y ],

X; Y 2 g. Mostre que se e g um subespao complementar a g , isto ,
g = e g , ento a restrio de ! a e no degenerada (isto , se ! (X; Y ) = 0
para todo Y 2 e ento X = 0). Conclua que as rbitas da representao co-
adjunta tm dimenso par.
22. Sejam G um grupo de Lie e : G ! G um automorsmo de G. Mostre que o

conjunto dos pontos xos H = fx 2 G : (x) = xg um subgrupo de Lie de G.
Suponha, por outro lado, que involutiva, isto , 2 = id e considere a aplicao
xH 2 G=H 7! x (x 1 ) 2 G. Mostre que essa aplicao uma imerso injetora.
23. Dados um grupo de Lie G, um subgrupo fechado H e um automorsmo de G,

suponha que (H) = H. Mostre que dene um difeomorsmo e de G=H por
e (gH) = (g) H. Seja X um elemento a lgebra de Lie g de G. Mostre que se
Xe o campo de vetores em G=H induzido por X ento e X
e = d^1 (X).
24. Seja G M ! M uma ao analtica do grupo de Lie G (analtico) na variedade

analtica conexa M . Denote por k o mximo das dimenses das rbitas de G.
Mostre que o conjunto dos pontos x 2 M tais que dim (G x) = k um conjunto
aberto e denso de M .
25. Mostre que se G M ! M uma ao diferencivel do grupo de Lie G na

variedade diferencivel M ento a funo x 7! dim (G x) semi-contnua in-
feriormente, isto , para todo b 2 R o conjunto fx 2 M : dim (G x) > bg
aberto.
26. Dada uma ao diferencivel G M ! M do grupo de Lie G na variedade

diferencivel M , seja G x uma rbita de G. Verique que o fecho G x um
conjunto G-invariante e, portanto, uma unio de G-rbitas. Mostre que, para

todo y 2 G x, sua rbita G y satisfaz dim (G y) dim (G x). D exemplos
de aes em que dim (G y) = dim (G x) para algum y 2 G x. D tambm
exemplos de aes em que dim (G y) < dim (G x) para todo y 2 G x.
27. Seja G M ! M uma ao diferencivel do grupo de Lie G na variedade

diferencivel M . Dena em M a relao de equivalncia dada pelas G-rbitas:
x y se, e s se, y = gx para algum g 2 G. Assuma que a ao de G livre e
construa no espao das rbitas M= uma estrutura de variedade diferencivel,
cuja topologia a topologia quociente e tal que a projeo cannica M ! M=
uma submerso.
28. Dada uma ao diferencivel : G M ! M com G e M conexos sejam G e e

f
M os recobrimentos universais. Use o teorema 13.14 para construir uma ao
e:Ge M f!M f tal que a aplicao de recobrimento : M f ! M equivariante.
e
Mostre que as rbitas de so recobrimentos das rbitas de . Faa o mesmo
para um recobrimento qualquer Mc de M . Mostre que se a ao em M e transitiva
o mesmo ocorre em qualquer recobrimento.
29. Sejam G um grupo de Lie semi simples compacto e H G um subgrupo fechado.

Mostre que o grupo fundamental 1 (G=H) nito.
30. Dados um grupo de Lie G e G um subgrupo discreto e normal considere

o grupo quociente G= e a projeo cannica : G ! G= . Mostre que se
1 G= um sugrupo discreto de G= ento 1 ( 1 ) um sugrupo discreto
de G.
31. Dados um grupo de Lie G e um subgrupo fechado G suponha que : ! H

seja um homomorsmo diferencivel no grupo de Lie H. A partir do brado
principal G ! G= , construa, como na proposio 13.19, o brado principal
G H sobre G= . Mostre que se se estende a um homomorsmo diferencivel
G ! H ento G H um brado trivial.
32. Um paralelismo completo numa variedade M um conjunto de campos de

vetores fX1 ; : : : ; Xn g, n = dim M , tal
P que fX1 (x) ; : : : ; Xn (x)g uma base de
Tx M para todo x 2 M e [Xi ; Xj ] = k cij Xk com ckij constantes. Mostre
k
P que se
M admite um paralelismo fX1 ; : : : ; Xn g tal que os campos de vetores k ai Xi ,
ai 2 R, so completos ento existe uma estrutura de grupo de Lie em M em que
fX1 ; : : : ; Xn g so campos invariantes direita. (Use o teorema de Lie-Palais.)
Captulo 14
Geometria invariante
Neste captulo sero discutidas diversas estruturas geomtricas invariantes em espaos

homogneos. As estruturas consideradas sero dadas por tensores (estrutura complexa,
formas diferenciais, mtrica Riemanniana e forma simpltica). O principio bsico que
num espao homogneo M = G=H (H fechado) as estruturas invariantes so dadas por
seus valores na origem x0 = 1 H. O que acontece que se h 2 H ento h (x0 ) = x0 , o
que implica que sua diferencial dhx0 uma aplicao linear do espao tangente Tx0 M
nele mesmo. Essa diferencial dene, portanto, uma aplicao : H ! Gl (Tx0 M ),
que um homomorsmo de grupos, pela regra da cadeia. Isso signica que uma
representao de H no espao tangente Tx0 M , que denominada representao de
isotropia de G=H.
Uma estrutura geomtrica invariante em G=H dada por um tensor dene em Tx0 M
um tensor invariante pela representao de isotropia e vice-versa, um tensor em Tx0 M
invariante pela representao de isotropia dene, via translaes, um tensor em G=H
invariante pela ao de G. Ao invs de enunciar um resultado geral sobre isso, esse
procedimento ser visto caso a caso nos exemplos que sero considerados neste captulo.
14.1 Variedades complexas

Uma variedade complexa M denida por um atlas cujas cartas assumem valores
em Cn e as transformaes de coordenadas so aplicaes holomorfas entre abertos de
Cn (uma aplicao f : U Cn ! Cn holomorfa se ela diferencivel sobre C ou,
de forma equivalente, se f , vista como uma aplicao de R2n , diferencivel e sua
diferencial dfx em cada pontop uma transformao linear complexa, isto , comuta
com a multiplicao por i = 1).
As variedades complexas so, em particular, variedades reais, interpretando Cn
como R2n . Se M uma variedade complexa ento cada espao tangente Tx M (tem
a estrutura de) um espao vetorial complexo.
As variedades complexas podem ser vistas como variedades reais munidas de uma
estrutura adicional dada por uma estrutura pseudo-complexa, que amplia o conceito
de variedade complexa.
299
300 Captulo 14. Geometria invariante
Antes de denir as estruturas pseudo-complexas em M , seja V um espao vetorial

real. Uma transformao linear J : V ! V uma estrutura complexa em V se
J 2 = id. Se V admite uma estrutura complexa ento dim V par pois os auto-
valores de J so i e eles aparecem aos pares.
Denio 14.1 Seja M uma variedade diferencivel. Uma estrutura pseudo-complexa

(ou quase-complexa) numa variedade diferencivel M um tensor J tal que para cada
x 2 M o valor Jx em x uma aplicao linear Jx : Tx M ! Tx M que satisfaz Jx2 = id.
A estrutura J diferencivel se para todo campo de vetores diferencivel X o campo
de vetores JX tambm diferencivel.
Deve-se observar que se M admite uma estrutura pseudo-complexa ento dim M

par pois seus espaos tangentes tm dimenso par.
Se M uma variedade complexa ento os espaos tangentes Tx M so espaos ve-
toriais sobre C. Nesse caso a multiplicao por i em cada Tx M dene uma estrutura
pseudo-complexa em M . Variedades complexas so, portanto, pseudo-complexas. J
a caracterizao das variedades pseudo-complexas que so complexas dada pelo teo-
rema de Newlander-Nirenberg. Esse teorema utiliza o tensor de Nijenhuis da
estrutura J, que denido por
NJ (X; Y ) = J[X; Y ] [JX; Y ] [X; JY ] J[JX; JY ]: (14.1)
onde X e Y so campos de vetores em M .
Teorema 14.2 Seja M uma variedade pesudo-complexa com estrutura J. Ento, M

uma variedade complexa se, e s se, NJ = 0. Nesse caso a multiplicao por i em
Tx M coincide com J.
Uma estrutura pseudo-complexa J dita integrvel se o seu tensor de Nijenhuis

identicamente nulo. O teorema de Newlander-Nirenberg diz que as estruturas inte-
grveis so exatamente as provenientes das estruturas complexas.
No contexto de variedades pseudo-complexas uma aplicao holomorfa entre as
variedades M e N munidas de estruturas pseudo-complexas J M e J N uma aplicao
diferencivel f : M ! N tal que dfx JxM = JfN(x) dfx para todo x 2 M . Isto , as
diferenciais dfx so aplicaes lineares complexa.
Seja agora M = G=H um espao homogneo onde G um grupo de Lie e H um
subgrupo fechado. Uma estrutura pseudo-complexa J em G=H invariante pela ao
de G se seus elementos so aplicaes holomorfas em relao a J, isto , se para todo
g 2 G e todo x 2 G=H vale
dgx Jx = Jg(x) dgx :
Uma estrutura invariante J completamente determinada pelo seu valor na origem
x0 = 1 H, pois se x 2 G=H dado por x = gx0 ento Jx = dgx0 Jx0 (dgx0 ) 1 .
Alm do mais a estrutura complexa Jx0 no espao vetorial Tx0 M invariante pela
representao de isotropia, no sentido em que Jx0 = dhx0 Jx0 (dhx0 ) 1 se h 2 H.
14.1. Variedades complexas 301
Reciprocamente, seja J0 uma estrutura complexa no espao vetorial Tx0 M , isto ,

J0 : Tx0 M ! Tx0 M satisfaz J02 = id. Suponha que J0 seja invariante pela represen-
tao de isotropia, o que signica que J0 = dhx0 J0 (dhx0 ) 1 se h 2 H. Ento, a
expresso
Jx = dgx0 J0 (dgx0 ) 1 x = gx0 2 G=H (14.2)
dene uma estrutura pseudo-complexa em G=H invariante por G. Isso porque a ex-
presso para Jx em (14.2) no depende do elemento g 2 G tal que x = gx0 pois J0
invariante pela representao de isotropia. Uma estrutura pseudo-complexa denida
por esse procedimento C 1 .
Exemplo: Se H compacto ento g = h m onde h a lgebra de Lie de H e m

um subespao invariante por Ad (H) (por exemplo, m o subespao ortogonal a h em
relao a um produto interno invariante). A aplicao X 2 m 7! X e (x0 ) 2 Tx0 G=H
um isomorsmo A frmula g X e = Ad^ (g) X, g 2 G e X 2 g, implica que a representao
de isotropia equivalente representao adjunta de H em m.
Portanto, o conjunto das estruturas pseudo-complexas em G=H est em bijeo
com o conjunto das estruturas complexas J0 : m ! m tais que Ad (h) J0 = J0 Ad (h)
para todo h 2 H.
As possveis estruturas complexas que comutam com Ad (H) so vistas atravs das
decomposies de m em subespaos invariantes e irredutveis. Suponha que J0 seja um
estrutura complexa em m que comuta com Ad (h), h 2 H. Se W m um subespao
Ad (H)-invariante ento J0 W tambm invariante. De fato, se h 2 H ento
Ad (h) J0 W = J0 Ad (h) W = J0 W:
Alm do mais se W irredutvel ento J0 W tambm irredutvel pois se U J0 W

invariante ento J0 U J02 W = W invariante. A comutatividade de J0 com Ad (h),
h 2 H, mostra que as representaes de H em U e J0 U so equivalentes, sendo que a
prpria J0 uma equivalncia entre essas representaes.
Uma situao em que essas observaes se aplicam quando
m = m1 ms
uma decomposio de m em invariantes irredutveis cujas representaes de H no

so equivalentes. Nesse caso uma estrutura complexa invariante J0 deve satisfazer
J0 mi = mi para todo i = 1; : : : ; s, isto , existem estruturas complexas invariantes
em m se, e s se, cada mi admite uma estrutura complexa invariante. Abaixo sero
apresentados exemplos concretos de espaos homogneos em que ocorre essa situao.
As observaes deste exemplo valem tambm para o caso em que H semi sim-
ples pois, como no caso compacto, suas representaes se decompem em subespaos
invariantes e irredutveis. 2
Se J uma estrutura pseudo-complexa invariante em G=H ento a igualdade

g [X; Y ] = [g X; g Y ] mostra que g NJ (X; Y ) = NJ (g X; g Y ) se g 2 G. Segue da
que o tensor de Nijenhuis NJ se anula se, e s se, ele se anula na origem x0 de G=H.
Vale portanto o seguinte critrio para que uma estrutura pseudo-complexa invariante
seja complexa.
Proposio 14.3 Uma estrutura pseudo-complexa no espao homogneo G=H com-

plexa se, e s se, o tensor de Nijenhuis NJ se anula na origem x0 = 1 H de G=H.
Em suma tanto a construo das estruturas pseudo-complexas invariantes quanto

o critrio para decidir se elas so complexas ou no, se reduzem a uma anlise do que
acontece na origem do espao homogneo. Essa anlise depende apenas da represen-
tao de isotropia e, em muitos exemplos, feita via clculos puramente algbricos.
Antes de apresentar alguns exemplos, convm fazer o seguinte comentrio sobre
o segundo membro de (14.1), que dene o tensor de Nijenuis. Ele envolve colchetes
de Lie de campos de vetores, que em principio dependem dos valores dos campos nas
vizinhanas de um ponto. No entanto, essa dependncia cancelada entre os quatro
colchetes de tal forma que NJ (X; Y ) depende apenas dos valores de X e Y num ponto
dado, isto , NJ de fato um tensor (veja o exerccio 3, ao nal do captulo).
Existe, portanto, uma certa liberdade na escolha dos campos de vetores no clculo
do tensor de Nijenhuis. Num espao homogneo G=H uma escolha natural so os
campos de vetores X, e X 2 g, j que esses campos geram o espao tangente em cada
ponto.
Exemplo: Seja G = SU (n) e H = T SU (n) o toro maximal formado pelas

matrizes diagonais de SU (n). O quociente SU (n) =T se identica variedade de ags
(W1 Wn ) de subespaos de Cn com dim Wj = j (veja o exerccio 11 do captulo
13).
A lgebra de Lie t de T dada pelas matrizes diagonais de trao 0 com entradas
puramente imaginrias. A representao adjunta de T decompe su (n) em subespaos
invariantes como X
su (n) = h Vjk
j<k
P matrizes em su (n) com entradas apenas nas posies j; k

onde Vjk o subespao das
e k; j. O subespao V = j<k Vjk se identica ao espao tangente na origem de G=H.
Um subespao Vjk tem dimenso 2 e gerado por
Ajk = Ejk Ekj Sjk = i (Ejk + Ekj )
onde Ejk so as matrizes bsicas. As representaes adjuntas jk de T e de t em Vjk

so irredutveis. Em relao base fAjk ; Sjk g, a representao de t dada pela matriz
0 jk (X)
jk (X) =
jk (X) 0
se X = diagfia1 ; : : : ; ian g, onde jk (X) = aj ak . Dessa expresso segue que se

(j; k) 6= (r; s) ento a representao em Vj;k no equivalente representao em Vrs .
14.1. Variedades complexas 303
Da que, conforme foi discutido no exemplo acima, as estruturas complexas em V ,

invariantes por T , so somas de estruturas complexas invariantes em cada Vjk .
Por outro lado, um clculo simples com matrizes 2 2 mostra que em cada Vjk
existem apenas duas estruturas complexas invariantes, que so dadas por Jjk , onde
em relao base fAjk ; Sjk g,
0 1
Jjk = :
1 0
Consequentemente, as estruturas complexas Ad (T )-invariantes em V so somas diretas
de transformaes lineares da forma
X
J= jk Jjk jk = 1:
j<k
A sua quantidade nita e igual a 2N onde N = n(n2 1) o nmero de subespaos Vjk .

O tensor de Nijenhuis na origem uma aplicao bilinear anti-simtrica em V a
valores em V . Para calcul-lo melhor trabalhar no espao VC gerado por Ejk , j 6= k,
que o complexicado de V . Tanto J quanto NJ se complexicam a VC de tal forma
que se j < k ento
Jjk Ejk = iEjk Jjk Ekj = iEkj :
Portanto, se j 6= k ento J dada por JEjk = i"jk Ejk , isto , J determinada pelos
sinais "jk = 1, j 6= k, com a restrio que "kj = "jk . O tensor de Nijenhuis satisfaz
NJ (Ejk ; Ers ) = 0 se [Ejk ; Ers ] = 0, isto , se fj; kg \ fr; sg = ;. Por outro lado,
NJ (Ejk ; Eks ) = i ("js (1 + "jk "ks ) "jk "ks ) Ejs ;
que no se anula se, e s se, "jk = "ks 6= "js .

Por exemplo, se J dado por "jk = +1 se j < k, ento J uma estrutura complexa
integrvel. Da mesma forma, se w uma permutao de f1; : : : ; ng ento a estrutura
complexa dada por "jk = +1 se w (j) < w (k) integrvel. possvel vericar que
essas so as nicas integrveis. 2
A descrio das estruturas complexas em SU (n) =T , apresentada no exemplo ante-

rior, se estende s chamadas variedades ag generalizadas complexas, que so dadas
pelo quociente de um grupo compacto por seu toro maximal. Da mesma forma existem
nitas estruturas integrveis, que esto em bijeo com as cmaras de Weyl na lgebra
de Lie t do toro1 .
14.1.1 Grupos de Lie complexos

Um grupo de Lie complexo pode ser denido nos mesmos moldes em que foram denidos
os grupos de Lie: um grupo cujo conjunto subjacente uma variedade complexa e de tal
forma que o produto uma aplicao diferencivel e holomorfa em relao estrutura
complexa da variedade.
1
Veja [51].
No entanto, olhando sob a perspectiva de que uma variedade complexa uma

variedade real com uma estrutura adicional dene-se um grupo de Lie complexo como
sendo um grupo de Lie real munido de uma estrutura pseudo-complexa integrvel tal
que o produto uma aplicao holomorfa.
Essa abordagem aos grupos complexos se encaixa nas discusses acima sobre estru-
turas pseudo-complexas e complexas invariantes em espaos homogneos.
Para ver isso tome, em primeiro lugar, um grupo de Lie complexo G e seja J a
estrutura complexa dada pela multiplicao por i em cada espao tangente. Como
o produto p uma aplicao holomorfa as translaes esquerda Eg e direita Dg ,
g 2 G, so tambm aplicaes holomorfas. Isso signica que para quaisquer g; h 2 G
valem Jgh d (Eg )h = d (Eg )h Jh e Jhg d (Dg )h = d (Dg )h Jh . Em outras palavras,
J uma estrutura complexa bi-invariante, isto , invariante esquerda e direita.
Deve-se considerar ento estruturas pseudo-complexas em G que so bi-invariantes.
A bi-invarincia se reete na ao de G G em G por (g; h) x = gxh 1 . Essa ao
transitiva e o grupo de isotropia na identidade 1 2 G a diagonal
G = f(g; g) 2 G G : g 2 Gg
de tal forma que G se identica a G G= G . A representao de isotropia : G !

Gl (g) dada pela adjunta (g; g) = Ad (g) = (dCg )1 .
Portanto, uma estrutura pseudo-complexa J bi-invariante em G dada por uma
estrutura complexa J1 : g ! g que comuta com as adjuntas:
J1 Ad (g) = Ad (g) J1 : (14.3)
Em g 2 G a estrutura pseudo-complexa dada por
Jg = d (Eg )1 J1 d (Eg )1 1 = d (Dg )1 J1 d (Dg )1 1 : (14.4)
O prximo passo olhar a integrabilidade dessas estruturas pseudo-complexas,

isto , o anulamento do tensor de Nijenhuis. Aqui a situao se trivializa pois a
bi-invarincia implica automaticamente na integrabilidade da estrutura.
De fato, a comutatividade J1 Ad (g) = Ad (g) J1 , g 2 G, aplicada a g = etX ,
X 2 g, implica (derivando em relao a t) que
J1 ad (X) = ad (X) J1 (14.5)
para todo X 2 g. O signicado disso que g uma lgebra de Lie sobre o corpo dos
complexos, no sentido em que se J1 for interpretado como multiplicao por i ento a
igualdade (14.5) diz que i[X; Y ] = [X; iY ]. Como, alm do mais,
i[X; Y ] = i[Y; X] = [Y; iX] = [iX; Y ]
segue que g tem uma estrutura de espao vetorial complexo de tal forma que o colchete
[ ; ] bilinear sobre C.
14.2. Formas diferenciais e cohomologia de De Rham 305
Mantendo a interpretao de que J1 a multiplicao por i em g, o tensor de

Nijenhuis na identidade ca sendo
NJ (X; Y ) = J1 [X; Y ] [J1 X; Y ] [X; J1 Y ] J1 [J1 X; J1 Y ]

= i[X; Y ] [iX; Y ] [X; iY ] i[iX; iY ]
com X; Y 2 g. O ltimo termo dessa igualdade se anula, isto , (NJ )1 = 0 na origem.

Pela invarincia (por exemplo, esquerda de J) se conclui que NJ identicamente
nulo.
Esses comentrios mostram a seguinte caracterizao dos grupos complexos.
Teorema 14.4 Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g e suponha que exista
uma aplicao J1 : g ! g com J12 = id tal que J1 Ad (g) = Ad (g) J1 para todo
g 2 G. Ento, existe uma estrutura complexa em G que o torna um grupo de Lie
complexo. Nesse caso g uma lgebra de Lie complexa.
Alm do mais, se g uma lgebra de Lie complexa e G conexo ento G um
grupo complexo.
Demonstrao: S falta vericar a ltima armao. Mas, se g uma lgebra de

Lie complexa ento existe J1 : g ! g com J12 = id tal que J1 ad (X) = ad (X) J1 .
Pelos procedimentos usuais segue que J1 Ad eX = Ad eX J1 se X 2 g. Da que
se G conexo se conclui que J1 Ad (g) = Ad (g) J1 e, portanto, G grupo complexo. 2
Exemplos clssicos de grupos de Lie complexos so dados pelos grupos de matrizes

Gl (n; C), Sl (n; C), Sp (n; C) e SO (n; C), cujas lgebras de Lie so complexas.
14.2 Formas diferenciais e cohomologia de De Rham

Dada uma ao diferencivel do grupo de Lie G na variedade M , uma k-forma difer-
encial em M invariante por G se para todo g 2 G vale g = onde g o
pull-backdenido por g (X1 ; : : : ; Xk ) = (g X1 ; : : : ; g Xk ).
No caso em que M = G=H um espao homogneo, uma forma diferencial invari-
ante completamente determinada por seu valor x0 na origem x0 = 1 H de G=H.
A k-forma alternada x0 invariante pela representao de isotropia no sentido em que
se h 2 H e v1; : : : ; vk 2 Tx0 G=H ento (dhx0 ) x0 = x0 , isto ,
x0 (dhx0 v1 ; : : : ; dhx0 vk ) = x0 (v1 ; : : : ; vk ):
Num ponto arbitrrio x 2 G=H a k-forma x dada, por x = (g 1 ) x0 se x = gx0 ,

isto ,
1
x (w1 ; : : : ; wk ) = x0 ((dgx0 ) w1 ; : : : ; (dgx0 ) 1 wk ):
Essa expresso independe de g 2 G tal que x = gx0 pois x0 invariante pela repre-
sentao de isotropia.
O espao das k-formas diferenciais em G=H denotado por ^k (G=H) enquanto
que o subconjunto das formas invariantes denotado por ^kinv (G=H). Esse conjunto
um subespao vetorial de ^k (G=H) pois 7! g linear. Alm do mais, ^kinv (G=H)

uma sublgebra como o produto exterior, j que g ( ^ ) = g ^ g .
Uma das questes a se discutir sobre uma k-forma diferencial sua diferencial
exterior d , cuja denio numa variedade diferencivel M dada por
P i+1 ci ; : : : ; Xk+1 )
(d )(X1 ; : : : ; Xk+1 ) = i ( 1) Xi (X1 ; : : : ; X
P ci ; : : : ; X
cj ; : : : ; Xk+1 );
+ i<j ( 1)i+j ([Xi ; Xj ]; X1 ; : : : ; X
(14.6)
onde X1 ; : : : ; Xk+1 so campos de vetores em M .
No caso de uma forma diferencial invariante num espao homogneo G=H, a
expresso (14.6) pode ser simplicada, uma vez que os termos na primeira soma so
incorporados na segunda soma.
Lema 14.5 Sejam uma k-forma diferencial invariante em G=H e X; X1 ; : : : Xk 2 g.

Ento,
e (X
X e1 ; : : : ; X
ek ) = ([X;
e Xe1 ]; X
e2 ; : : : ; X
ek ) + e1 ; X
+ (X e2 ; : : : ; [X;
e Xek ])
Demonstrao: Se x 2 G=H ento por denio
e (X
e1 ; : : : ; X
ek ) (x) = d e1 ; : : : ; X
ek ) etX x
X (X jt=0
dt
d e tX x ; : : : ; X ek etX x )jt=0 :
= tX (X1 e
dt e x
tX
Mas, como invariante, etX x = e x o que signica que
e
etX x (X1
ek etX x )
etX x ; : : : ; X
= x ( de
tX e1 etX x ; : : : ; de
X tX ek etX x ):
X
etX x etX x
Tomando derivadas em relao a t e levando em conta que
d tX ei etX x e Xei ] (x)

de etX x
X jt=0
= [X;
dt
se obtm a frmula do enunciado. 2
Proposio 14.6 Seja uma k-forma diferencial invariante em G=H.Tome X1 ; : : : ; Xk+1 2

ei , i = 1; : : : ; k, os campos induzidos em G=H. Ento,
g e sejam X
X
e1 ; : : : ; X
(d )(X ek+1 ) = ei ; X
( 1)i+j ([X ej ]; X
e1 ; : : : ; X
ci ; : : : ; X
cj ; : : : ; X
ek+1 ): (14.7)
i<j
Demonstrao: O lema anterior e a frmula (14.6) da diferencial exterior mostram

e1 ; : : : ; X
que d (X ek+1 ) uma soma de termos do tipo
ci ; : : : ; X
([Xi ; Xj ]; X1 ; : : : ; X cj ; : : : ; Xk+1 ) i < j:
Falta vericar que o coeciente do termo correspondente a i; j, i < j, ( 1)i+j . Esse

termo aparece uma vez na segunda soma de (14.6) com o coeciente ( 1)i+j . Pelo
lema anterior ele aparece duas vezes na primeira soma de (14.6), nos termos em que se
toma as derivadas nas direes de Xei e Xej . A derivada em relao a X
ei colabora com
o termo
e1 ; : : : ; [X
( 1)i+1 (X ei ; X
ej ]; : : : ; X
ek ) = ( 1)i+j ([X
ei ; X
ej ]; X
e1 ; : : : ; X
bj ; : : : ; X
ek )
pois o colchete no primeiro membro aparece na posio j e uma forma alternada.

J a derivada na direo de X ej colabora com o mesmo termo, mas com coeciente
( 1) . Portanto, a soma dos trs termos fornece o coeciente ( 1)i+j , o que con-
i+j
clui a demonstrao. 2
A frmula (14.7) da diferencial exterior est escrita em termos dos campos de vetores
e
X, X 2 g, apesar da diferencial exterior depender apenas dos valores desses campos
num ponto dado. Na origem x0 do espao homogneo isso pode ser explicitado da
seguinte forma. Tome um subespao m g tal que g = h m onde h a lgebra de Lie
de H. Ento, Tx0 G=H se identica a m pelo isomorsmo X 2 m 7! X e (x0 ) 2 Tx0 G=H.
Denote por prm a projeo sobre m em relao decomposio g = h m. Se X; Y 2 m
e Ye ] (x0 ) = Ze (x0 ) onde Z = prm [X; Y ]. Usando essa notao a expresso em
ento [X;
(14.7) se traduz como
X
e1 ; : : : ; X
(d )x0 (X ek+1 ) = ci ; : : : ; X
( 1)i+j x0 ([Xi ; Xj ]m ; X1 ; : : : ; X cj ; : : : ; Xk+1 )
i<j
(14.8)
se X1 ; : : : ; Xk+1 2 m. O segundo membro de (14.8) depende apenas das propriedades
algbricas da lgebra de Lie g e dene uma aplicao linear d : ^k m ! ^k+1 m.
Antes de prosseguir deve-se observar que se uma forma diferencial invariante
ento d tambm invariante pois g d = dg = d . Isso acarreta, por exemplo, que
se d se anula num ponto ento d identicamente nula.
A diferencial exterior de formas diferenciais satisfaz d2 = 0 o que d origem
cohomologia de De Rham das variedades diferenciveis. Uma forma diferencial
fechada se d = 0 e exata se = d para alguma forma . Como d2 = 0, toda forma
k
exata fechada. A k-sima cohomologia de De Rham HdR (M ) de uma variedade M
denida como sendo o espao das k-formas fechadas mdulas as exatas, isto ,
k
HdR (M ) = ker dk =imdk 1
onde dk a restrio da diferencial exterior s k-formas. Duas formas diferenciais

fechadas e so cohomologas se existe tal que = d , nesse caso se escreve
. A classe de cohomologia de denotada por [ ].
Uma cohomologia semelhante pode ser denida para formas invariantes. De fato,
se uma forma diferencial invariante pela ao do grupo G ento d tambm
invariante. Portanto, se G M ! M uma ao diferencivel, pode-se denir a
k
cohomologia invariante Hinv (M; G) como sendo o quociente acima em que dk
interpretado como a diferencial exterior restrita s formas invariantes. No caso de um
k
espao homogneo M = G=H essa cohomologia ser denotada por Hinv (G=H). Para
duas formas invariantes e fechadas e se escreve inv se = d com
tambm invariante. A classe de cohomologia invariante de denotada por [ ]inv .
Sejam e formas invariantes fechadas em G=H. evidente a partir das denies
que se inv ento . Isso signica que se [ ]inv = [ ]inv ento [ ] = [ ], o que
fornece aplicaes bem denidas
k k
Hinv (G=H) ! HdR (G=H) [ ]inv 7! [ ] : (14.9)
k
Em geral essa aplicao no injetora nem sobrejetora, isto , as cohomologias Hinv (G=H)
e HdR (G=H) podem ser diferentes. Um exemplo tpico o caso do grupo abeliano Rn .
k
Exemplo: Tome o espao homogneo Rn = Rn =f0g obtido por translaes no grupo

abeliano Rn . Se (x1 ; : : : ; xn ) um sistema de coordenadas em Rn ento as k-formas
diferenciais se escrevem como
X
= aI (x) dxi1 ^ ^ dxik
n
com 1 i1 < < ik n onde I = (i1 ; : : : ; ik ) e aP
I : R ! R diferencivel. A
diferencial exterior em coordenadas dada por d = daI ^ dxi1 ^ ^ dxik . Como
as 1-formas dxi so invariantes por translaes, segue que invariante se, e s se, as
funes aI so constantes. Da que se invariante ento d = 0 e, portanto, duas for-
k
mas invariantes distintas no so cohomologas. Isso signica que Hinv (Rn ) = ^kinv (Rn ),
que no nulo. Por outro lado, sabe-se que se k 1 ento HdR (R ) se anula2 . Por-
k n
k
tanto, Hinv (Rn ) 6= HdR
k
(Rn ). 2
No entanto, ser mostrado a seguir que se G compacto ento a aplicao (14.9)

k k
um isomorsmo de tal forma que Hinv (G=H) = HdR (G=H).
Suponha, a partir de agora, que G compacto. A razo pela qual o isomorsmo vale
nesse caso vem da possibilidade de integrar formas diferenciais, em relao medida
de Haar em G, e obter formas diferenciais invariantes por G.
Essa integrao feita da seguinte maneira. Seja uma k-forma diferencial em
G=H. Se g 2 G ento g uma nova forma diferencial em G=H, cujo valor (g )x em
x 2 G=H um elemento do espao cotangente Tx G=H. A aplicao g 2 G 7! (g )x 2
Tx G=H assume valores num espao vetorial. Faz sentido ento tomar a sua integral
Z
(I )x = (g )x (dg)
G
2
Esse fato conhecido como lema de Poincar, veja Bott-Tu [5], captulo 1.
onde a medida de Haar de G. A integral existe pois o integrando uma funo

contnua de g e G compacto. (Se v1 ; : : : ; vk 2 Tx G=H ento (g )x (v1 ; : : : ; vk ) =
gx (dgx (v1 ) ; : : : ; dgx (vk )), que depende continuamente de g pois e a ao G G=H !
G so diferenciveis.)
Se x 2 G=H xado ento (I )x uma forma alternada em Tx G=H, isto , um
elemento de ^k Tx G=H, Portanto, x 7! (I )x dene uma seo de ^k T G=H. Essa
seo diferencivel pois se X1 ; : : : ; Xk so campos de vetores diferenciveis em G=H
ento Z
I (X1 ; : : : ; Xk ) (x) = gx dgx (X1 (x)) ; : : : ; dgx (Xk (x)) (dg) :
G
O integrando uma funo diferencivel nas variveis x e g, portanto a integral
diferencivel como funo de x (veja o exerccio 30 do captulo 5).
Em suma, I uma k-forma diferencial.
Lema 14.7 I G-invariante.
Demonstrao: Se g; h 2 G e v 2 Tx G=H ento
Z
(h (I ))x (v) = (I )hx (dhx (v)) = (g )hx (dhx (v)) (dg) :
G
O ltimo integrando o mesmo que
ghx (dghx dhx (v)) = ghx (d (gh)x (v)) = ((gh) )x (v) :

Da que Z
(h (I ))x (v) = (g )x (v) (dg) = (I )x (v) ;
G
o que mostra a invarincia de I . 2
Portanto, 7! I dene uma aplicao no espao das formas diferenciais cuja

imagem o subespao das forma invariantes, pois I = se invariante. Da
denio se v de imediato I linear. A propriedade de I que permite o seu uso em
cohomologia a comutatividade com a diferencial exterior.
Lema 14.8 I d = d I.
Demonstrao: Pelo fato de que g d = dg para todo g 2 G, vale a igualdade
Z Z
(Id )x = (g d )x (dg) = (dg )x (dg) : (14.10)
G G
O segundo membro calculado pela frmula (14.6) que dene o produto exterior. Sejam
X1 ; : : : ; Xk+1 campos de vetores em G=H. Ento, o integrando (dg )x dado por
duas somas. Os termos da primeira soma so da forma Xi g (X1 ; : : : ; X ci ; : : : ; Xk+1 ).
A integral de um termo desses satisfaz
Z Z
ci ; : : : ; Xk+1 ) (dg) = Xi
Xi g (X1 ; : : : ; X ci ; : : : ; Xk+1 ) (dg)
g (X1 ; : : : ; X
G G
R
pois se f (x; g) diferencivel ento G f (x; g) (dg) diferencivel e
Z Z
X f (x; g) (dg) = Xf (x; g) (dg)
G G
para um campo de vetores X. J a segunda soma envolve termos do tipo g ([Xi ; Xj ]; X1 ; : : : ; Xk+1 ),
cujas integrais satisfazem
Z Z
g ([Xi ; Xj ]; X1 ; : : : ; Xk+1 ) (dg) = g (dg) ([Xi ; Xj ]; X1 ; : : : ; Xk+1 ):
G G
Tomando as somas desses termos se v que o ltimo membro de (14.10) a diferencial

exterior d (I ). 2
k
A partir desse lema pode-se mostrar a injetividade do homomorsmo natural Hinv (G=H) !
k
HdR (G=H).
Proposio 14.9 Se G compacto ento o homomorsmo

k k
[ ]inv 2 Hinv (G=H) 7! [ ] 2 HdR (G=H)
injetor.
Demonstrao: Sejam e formas diferenciais invariantes fechadas e suponha que

[ ] = [ ]. Ento, existe tal que = d . Aplicando I a essa igualdade se obtm,
pelo lema anterior,
=I( ) = I (d ) = d (I )
portanto [ ]inv = [ ]inv j que I uma forma diferencial invariante. 2
Para mostrar a sobrejetividade do homomorsmo deve-se encontrar para cada forma

diferencial fechada uma forma invariante fechada tal que [ ] = [ ]. A candidata a
forma invariante = I , que fechada se fechada, pois d = d (I ) = I (d ) = 0.
A sobrejetividade ser ento vericada assim que se provar que qualquer forma fechada
cohomologa a I . Isso ser provado com a hiptese adicional de que G conexo.
Para isso sero usados alguns conceitos e fatos sobre homologia singular de classe
1
C . Essa homologia denida sobre o espao vetorial real
M
C= Ck
k 0
onde Ck o espao vetorial gerado sobre R (que o caso aqui) pelos ciclos de classe
C 1 de dimenso k em M = G=H. Sendo que um ciclo de dimenso k uma aplicao
contnua : k ! M onde k o simplexo de dimenso k denido por
k = f(x1 ; : : : ; xk ) 2 Rk : xi 0; x1 + + xk 1g:
O ciclo de classe C 1 se ele a restrio de uma aplicao de classe C 1 , : U ! M

onde U Rk+1 um aberto que contm k+1 .3
Em C se dene operadores fronteira @k : Ck ! Ck 1 que satisfazem @k @k+1 = 0.
Essa composta implica que im@k+1 ker @k e com isso a homologia singular de M
denida por
Hk (M ) = ker @k =im@k+1 :
Dois ciclos 1 e 2 de dimenso k so homlogos se existe 2 Ck+1 tal que 1 2 =
@k+1 , isto , se 1 2 2 im@k+1 . A classe de homologia de 2 C denotada por [ ].
Os operadores fronteira @k no sero explicitados aqui. Deve-se observar, no en-
tanto, que eles so denidos de maneira apropriada de tal forma que vale o teorema
de Stokes, que se resume na frmula
Z Z
d = : (14.11)
@k+1
Nessa frmula uma k-forma diferencial e : k+1 ! M um (k + 1)-ciclo de classe

C 1.
Antes de prosseguir deve-se observar que os ciclos diferenciveis, e a correspondente
homologia, so necessrios aqui para dar sentido integral de uma forma diferencial
em relao a um ciclo e consequentemente ter acesso ao teorema de Stokes. Para um
ciclo : U ! M de classe C 1 , com k+1 U , existe o pull-back , que uma
k
forma volume em U R . A integral da forma diferencial sobre denida como
sendo Z Z
= f ; (x) dx
k
onde dx a medida de Lebesgue em Rk e, por f ; : k ! R a funo denida pela

expresso
= f ; (x) dx1 ^ ^ dxk ; (14.12)
onde dx1 ^ ^ dxk a forma volume de Rk dada pelo sistema de coordenadas
(x1 ; : : : ; xk ).
O teorema de Stokes mostra que se uma k-forma diferencial fechada ento
Z
=0
@k+1
para todo ciclo de dimenso k + 1. Portanto, se 1 e 2 so ciclos homlogos de

dimenso k ento Z Z
= :
1 2
3
A restrio a ciclos de classe C 1 necessria para aplicar o teorema de Stokes. No artigo clssico
de Eilenberg [16] se mostra que numa variedade diferencivel de classe C r a homologia singular de
ciclos de classe C r coincide com a homologia singular de ciclos continuos, como comumente denida
essa homologia de espaos topolgicos.
Por essa igualdade, a integral em relao a passa ao quociente e dene uma aplicao
linear T : Hk (M ) ! R dada por
Z
T [ ]= :
O funcional linear T depende, na verdade, s da classe de cohomologia de . Isso

porque se e so k-formas fechadas com = d e um ciclo de dimenso k
ento Z Z Z
( )= d =
@k
e essa ltima integral se anula se @k = 0. A reciproca dessa armao um dos

resultados principais da cohomologia de De Rham, que no ser demonstrado aqui.
Proposio 14.10 Sejam e k-formas diferenciais fechadas. Ento, T = T se,

e s se, e so cohomologos.
k
Antes de concluir a demonstrao da sobrejetividade do homomorsmo Hinv (G=H) !
k
HdR (G=H) deve-se provar dois lemas.
O primeiro deles est relacionado ao de G na homologia singular Hk (G=H).
Se g 2 G e : k ! G=H um ciclo de classe C 1 ento g = g tambm
L um
ciclo. Via a composta com ciclos g induz uma aplicao linear em C = k 0 Ck ,
tambm denotada por g. Da teoria de homologia singular sabe-se que g comuta com
os operadores @k e portanto induz aplicaes nos espaos de homologia Hk (G=H),
usualmente denotada por g [ ] = [g ], 2 C.
Lema 14.11 Se G conexo as aplicaes g = id para todo g 2 G.
Demonstrao: Se g 2 G ento existe uma curva gt , t 2 [0; 1] tal que g0 = 1

e g1 = g. Essa curva dene uma homotopia entre a aplicao g : G=H ! G=H e
a aplicao identidade. Mas, aplicaes homotpicas induzem a mesma aplicao na
homologia singular. Da que g = id. 2
Lema 14.12 Se uma forma diferencial e um ciclo ento

Z
f ;I (x) = f ;g (x) (dg)
Z G
= fg ; (x) (dg)
G
onde f ; foi denido em (14.12).
Demonstrao: Se fe1 ; : : : ; ek g a base cannica de Rk ento
f ;I (x) = (I )x (e1 ; : : : ; ek ) = I (x) (d x e1 ; : : : ; d x ek ) :

Mas por denio de I , o ltimo termo dado por

Z Z
(g ) (x) (d x e1 ; : : : ; d x ek ) (dg) = (g ) (x) (e1 ; : : : ; ek ) (dg)
G ZG
= f ;g (x) (dg)
G
o que mostra a primeira das igualdades do enunciado. A segunda igualdade segue de

que f ;g (x) = fg ; pois (g ) = (g ) . 2
Agora possvel provar que uma forma diferencial cohomologa a sua mdia
= I , em relao medida de Haar em G.
Proposio 14.13 Suponha G compacto e conexo. Dada a forma diferencial dena,
como anteriormente, Z
I = (g ) (dg) :
G
Ento, eI so cohomologas.
Demonstrao: Pela proposio 14.10 deve-se mostrar que TI = T . Se [ ] uma
classe de homologia ento por denio
Z Z
TI [ ] = I = f ;I (x) dx
k
R
Mas, pelo lema 14.12, f ;I (x) = G
fg ; (x) (dg), da que
Z Z
TI [ ] = fg ; (x) (dg) dx:
k G
Trocando a ordem de integrao, o que autorizado pelo teorema de Fubini, se obtm

Z Z
TI [ ] = fg ; (x) dx (dg)
G k
Z Z
= (dg)
G g
Z
= T [g ] (dg) :
G
Mas, T [g ] = T [ ], como foi assegurado no lema 14.11. Portanto,

Z
TI [ ] = T [ ] (dg) = I [ ]
G
o que conclui a demonstrao. 2
Como mencionado anteriormente, o fato de que I implica que o homomor-

k k
smo natural Hinv (G=H) ! HdR (G=H) sobrejetor, j que a imagem da forma
invariante I . Com issa se conclui a demonstrao do seguinte teorema sobre a coho-
mologia de De Rham de espaos homogneos de grupos compactos.
Teorema 14.14 Se G compacto e conexo ento o homomorsmo

k k
[ ]inv 2 Hinv (G=H) 7! [ ] 2 HdR (G=H)
um isomorsmo.
Pela frmula (14.8) da diferencial exterior das formas invariantes se v que d :

^k m ! ^k+1 m depende apenas de propriedades algbricas da lgebra de Lie, assim
k
como os espaos de cohomologia Hinv (G=H). Em particular, esses espaos so de
dimenso nita.
O teorema a seguir resume os resultados desta seo, que reduzem a cohomologia
de De Rham de G=H a uma cohomologia algbrica.
Teorema 14.15 Sejam G um grupo compacto e H G um subgrupo fechado com

lgebras de Lie g e h, respectivamente. Tome um subespao Ad (H)-invariante m g
tal que g = h m e denote por ^kinv m as k-formas invariantes por Ad (H). Dena
dk : ^kinv m ! ^k+1
inv m por
X
dk (X1 ; : : : ; Xk+1 ) = ci ; : : : ; X
( 1)i+j ([Xi ; Xj ]m ; X1 ; : : : ; X cj ; : : : ; Xk+1 )
i<j
X1 ; : : : ; Xk+1 2 m, onde [Xi ; Xj ]m a projeo sobre m do colchete [Xi ; Xj ]. Ento,

k
HdR (G=H) isomorfo a
k
Hinv (G=H) = ker dk = Im dk 1 :
Exemplo: Um grupo de Lie G compacto e conexo pode ser visto como espao
homogneo ou como G = G=f1g, com a ao dada por translaes esquerda ou
G = G G= G com a ao dada por (g; h) x = gxh 1 , onde G a diagonal. O teorema
14.14 se aplica a ambos os casos, fornecendo isomorsmos da cohomologia de De Rham
de G, com a cohomologia das formas invariantes esquerda (para G = G=f1g) e a das
forma bi-invariantes (para G = G G= ). Segue da que as cohomologias invariante
esquerda e bi-invariante coincidem.
A cohomologia invariante esquerda denida sobre as formas alternadas na lge-
bra de Lie g de G, com a diferencial exterior dada por (14.7). Em termos de cohomologia
de representaes de lgebras de Lie4 , essa a cohomologia da representao trivial de
g. J a cohomologia bi-invariante denida no subespao das formas alternadas em
g que so xadas pela representao adjunta, que em geral menor que o espao de
todas as formas alternadas. 2
Exemplo: Para S n = SO (n + 1) =SO (n), n 2, a representao de isotropia

equivalente representao cannica de SO (n) em Rn . Essa representao admite as
4
Veja [50], captulo 5.
formas volume invariantes adx1 ^ ^ dxn , a 2 R, pois det g = 1 se g 2 SO (n). Essas

so as nicas formas invariantes no nulas. Para ver isso tome a base f"1 ; : : : ; "n g de
(Rn ) dual da base cannica. Ento, uma base do espao ^m (Rn ) das m-formas em
Rn dada por
"I = "i 1 ^ ^ "i m
com I = f1 i1 < < im ng um multi-ndice. A representao de SO (n)
denida por
g "I = g "i 1 ^ ^ g "i m g 2 SO (n)
1
onde g "i = "i g a representao dual. A representao innitesimal
d X m
X "I = etX "I = X "i j X 2 so (n)
dt j=1
onde X "i = "i X. Um elemento 2 ^m (Rn ) invariante por SO (n) se, e s se,
X = 0 para todo X 2 so (n).
Tome a matriz Ajk = Ekj Ejk 2 so (n) com j < k. Ento, Ajk "j = "k , Ajk "k = "j
e Ajk se anula nos demais elementos da base. Portanto, Ajk "I = 0 se j; k 2 = I ou
se j; k 2 I. Alm do mais, dado um multi-ndice I tal que j 2 I e k 2 = I seja I(jk) o
multi-ndice obtido de I substituindo j por k, que colocado na posio correta para
manter a ordem crescente dos ndices. Ento,
Ajk "I = ( 1)r "I(jk) e Ajk "I = ( 1)r "I(jk)
onde r a quantidade de ndices i 2 I tais que j < i < k.

P
Seja agora = I aI "I tal que X = 0, X 2 so (n) e tome um multi-ndice I. Se
m < n ento existem j 2 I e k 2= I, de tal forma que
Ajk = ( 1)r aI "I(jk) aI(jk) "I +
onde uma combinao linear dos outros elementos da base. Como Ajk = 0 se
conclui que aI = 0, mostrando que = 0.
Pelo teorema 14.14 se conclui que Hn (S n ) = R e Hm (S n ) = f0g se 1 m < n.
Os mesmos argumentos se aplicam ao espao projetivo
RP n = SO (n) =f 1g O (n) :
A representao de isotropia em Rn dada por (det g; g) = (det g) g. Da mesma

maneira se 1 m < n ento no existem m-formas invariantes e Hm (RP n ) = f0g se
m < n. Se m = n e det g = 1 ento det ( g) = ( 1)n det g = ( 1)n+1 e as formas
volume so invariantes se, e s se, n mpar. Portanto Hn (RP n ) = R se n mpar e
todas as cohomologias de De Rham se anulam se n par. 2
14.3 Variedades Riemannianas

Uma mtrica Riemanniana m ( ; ) na variedade M invariante pela ao do grupo G
se os elementos do grupo so isometrias da mtrica, isto , se para todo g 2 G e x 2 M
vale
mgx (dgx u; dgx v) = m (u; v) u; v 2 Tx M:
Nesse caso a conexo de Levi-Civita r e a curvatura R ( ; ) de m so invariantes por
g.
No caso em que M = G=H um espao homogneo uma mtrica invariante
completamente determinada pelo seu valor mx0 na origem, que um produto interno
em Tx0 G=H invariante pela representao de isotropia.
Uma condio necessria para a existncia do produto interno mx0 que a imagem
(H) de H pela representao de isotropia seja um subgrupo do grupo ortogonal e,
portanto, (H) tem fecho compacto. Essa condio tambm suciente j que nesse
caso o fecho de (H) admite um produto interno invariante, o mesmo ocorrendo com
(H). Em particular, se H compacto ento G=H admite mtricas Riemannianas
invariantes.
Quando existe produto interno invariante pela representao de isotropia o conjunto
dos mesmos (e, portanto das mtricas invariantes em G=H) descrito por um cone.
De fato, como fecho de (H) compacto existe uma decomposio
Tx0 G=H = V1 Vs
em subespaos invariantes e irredutveis por (H) (e, portanto, por (H)), de tal forma
que os produtos internos invariantes so somas de produtos internos nas componentes
Vi , que so parametrizados por Rs+ .
Exemplo: Se G compacto (assim como H) ento qualquer espao homogneo

G=H admite mtricas Riemannianas invariantes. A quantidade delas depende da
decomposio da representao de isotropia. Por exemplo, no caso da esfera S n =
SO (n + 1) =SO (n), a representao de isotropia irredutvel e, portanto, existe es-
sencialmente uma nica mtrica invariante (que a mtrica induzida pela imerso
S n ,! Rn+1 ). Por outro lado no exemplo das variedades de agsSU (n) =T visto na
seo 14.1, existem n(n2 1) componentes irredutveis de dimenso 2. Portanto o con-
junto das mtricas invariantes parametrizado pelo cone Rs+ , s = n(n2 1) . 2
Exemplo: Qualquer grupo de Lie G admite mtricas Riemannianas invariantes

esquerda ou direita, pois o grupo de isotropia da ao por translaes se reduz a f1g.
Dessa forma qualquer produto interno em T1 G d origem a uma mtrica Riemanniana
invariante esquerda e a (eventualmente outra) mtrica Riemanniana invariante
direita.
J se G admite uma mtrica bi-invariante ento sua lgebra de Lie g compacta pois
a representao de isotropia em 1 para G = G G=G a representao adjunta. Um
14.4. Variedades simplticas 317
produto interno h ; i em g invariante pela representao adjunta de G tambm inva-

riante pela representao adjunta de g. A existncia desse produto interno signica que
g compacta. Reciprocamente, se g uma lgebra de Lie compacta e G conexo ento
o produto interno invariante em g induz uma mtrica Riemanniana invariante em G. 2
Exemplo: Uma classe de exemplos de espaos homogneos no compactos com

mtricas Riemannianas invariantes so os espaos simtricos no compactos. Seja g
uma lgebra de Lie semi simples no compacta com decomposio de Cartan g = k s.
Seja G o grupo adjunto de g. Como foi demonstrado no captulo 12 o subgrupo
K = hexp ki e compacto e a exponencial exp : s ! S = exp (s) um difeomorsmo. O
espao homogneo G=K difeomorfo a S e, portanto a s e admite mtricas invariantes
pois K compacto. O espao tangente a G=K na origem se identia a s. Uma mtrica
natural em G=K dada pela restrio da forma de Cartan-Killing a s, que um produto
interno como foi provado no captulo 12. Se g simples ento a representao adjunta
em s irredutvel e a mtrica invariante essencialmente nica, dada pela forma de
Cartan-Killing.
Um caso particular quando g = sl (n; R). Nesse caso S a subvariedade das
matrizes positivas denidas (com determinate 1) e s o espao das matrizes simtri-
cas de trao 0. A forma de Cartan-Killing em s um mltiplo do produto interno
hX; Y i = tr (XY ). 2
14.4 Variedades simplticas

Uma forma simpltica ! num espao vetorial V (dim V < 1) uma forma bilinear
anti-simtrica que no degenerada, isto , para qualquer x 2 V existe y 2 V tal
que ! (x; y) 6= 0. A seguir so listadas algumas propriedades algbricas de um espao
vetorial com uma forma simpltica.
1. A propriedade de que ! no degenerada equivalente ao fato de que a aplicao

linear : V ! V , (x) ( ) = ! (x; ), isomorsmo.
2. Dado W V seja
W ? = fy 2 Rn : 8x 2 W; ! (x; y) = 0g
o seu ortogonal em relao a !. Ento, W ? = 1 (W ) onde W o anulador

de W . Como dim W + dim W = dim V , segue que dim W + dim W ? = dim V .
3. Um subespao W V isotrpico se a restrio de ! a W W identicamente

nula, isto , W isotrpico se, e s se, W W ? . Existem subespaos isotrpicos
no triviais, pois ! (x; x) = 0 para qualquer x e, portanto, o subespao gerado
por x 2 V isotrpico. Alm do mais, frmula da dimenso dim W + dim W ? =
dim V implica que dim W dim V =2 se W subespao isotrpico.
4. Se W V um subespao isotrpico tal que dim W < dim V =2 ento W est

contido propriamente em W ? . Da que se x 2 W ? n W ento U = W hxi um
subespao isotrpico com dim U = dim W + 1.
5. Segue do item anterior, por induo, que existe W V subespao isotrpico

com dim W = dim V =2 e, portanto, dim V par. (Um subespao isotrpico com
dimenso mxima dim V =2 chamado de subespao Lagrangeano.)
6. Pode-se escrever ! na seguinte forma cannica: se dim V = 2n ento existe uma

base B = fe1 ; : : : ; en ; f1 : : : ; fn g tal que
! (ei ; fj ) = ij ! (ei ; ej ) = 0 ! (fi ; fj ) = 0:
A matriz de ! em relao a essa base dada por
0 1n n
[!]B = J = :
1n n 0
Por essa matriz segue que se fdx1 ; : : : ; dxn ; dy1 ; : : : ; dyn g a base dual de B ento
! = dx1 ^ dy1 + + dxn ^ dyn : (14.13)
Uma forma simpltica numa variedade diferencivel M uma 2-forma diferencial

! fechada (d! = 0) e no degenerada, isto , para todo x 2 M e v 2 Tx M existe
w 2 Tx M tal que ! x (v; w) 6= 0. Para cada x 2 M a forma bilinear ! x uma forma
simpltica no espao vetorial Tx M . Portanto, a existncia de uma forma simpltica
em M acarreta que dim M par. Uma variedade M munida de uma forma simpltica
chamada de variedade simpltica. Um dos resultados clssicos sobre variedades
simplticas o teorema de Darboux5 . Esse teorema garante que localmente !
equivalente forma simpltica cannica (14.13) num espao vetorial, no sentido em
que para todo x 2 M existe um sistema de coordenadas (x1 ; : : : ; xn ; y1 ; : : : ; yn ) ao
redor de x tal que a expresso da forma simpltica ! nesse sistema de coordenadas
(14.13).
Numa variedade simpltica (M; !) as aplicaes x (v) = ! x (v; ) denem um iso-
morsmo entre os brados tangente T M e cotangente T M . Esse isomorsmo permite
denir um dos conceitos bsicos da geometria simpltica, que so os campos Hamilto-
nianos.
Seja f : M ! R uma funo diferencivel (C k , k 1) com diferencial dfx , x 2 M .
Ento x 1 dfx um vetor tangente em x o que permite denir um campo de vetores Xf
em M , que dado explicitamente por
dfx ( ) = ! (Xf (x) ; ) :
O campo Xf um campo Hamiltoniano em M . A funo f chamada de funo

Hamiltoniana (ou funo energia) do campo Xf . Deve-se observar que no se tem
5
Veja Abraham-Marsden [1]
unicidade das funes Hamiltonianas pois se f uma funo Hamiltoniana do campo

Hamiltoniano X e c 2 R uma constante ento f + c tambm uma funo Hamilto-
niana de X.
A seguir so listadas algumas propriedades dos campos Hamiltonianos, que sero
utilizadas posteriormente no estudo de aes de grupos.
1. Seja X um campo Hamiltoniano com uxo t . Ento, a derivada de Lie LX ! =

d
dt
( t !)t=0 se anula, o que implica que t ! = !. De fato, frmula de Cartan
para a derivada de Lie dada por
LX ! = diX ! + iX d!
onde iX denota o produto interior, isto , iX ! a 1-forma iX ! ( ) = ! (X; ).

Nessa frmula o ltimo termo se anula pois d! = 0. J d (iX !) = d (df ) = 0 se f
funo Hamiltoniana de X.
2. Reciprocamente, suponha que X um campo de vetores em (M; !) tal que LX ! =

0. Ento, pela frmula de Cartan, se conclui que a 1-forma diferencial iX !
fechada. Se ela for exata ento iX ! = df e X campo Hamiltoniano. Isso ocorre,
1
por exemplo, se a cohomologia de De Rham HdR (M ) = f0g. De qualquer forma,
n
M localmente difeomorfa a R e, portanto a forma iX ! localmente exata se
ela for fechada. Da que, existem abertos de M tal que as restries de X a esses
abertos so campos Hamiltonianos. Por essa razo um campo de vetores X tal
que LX ! = 0 denominado de campo localmente Hamiltoniano.
3. Sejam X e Y os campos Hamiltonianos das funes fX e fY , respectivamente.

Ento seu colchete de Lie [X; Y ] o campo Hamiltoniano da funo ! (X; Y ).
A funo ! (X; Y ) chamada de colchete de Poisson das funes fX e fY e
denotada por ffX ; fY g. Esse colchete anti-simtrico e satisfaz a identidade de
Jacobi.
Seja agora G M ! M uma ao diferencivel do grupo de Lie G na variedade

simpltica (M; !). Essa uma ao simpltica se os elementos de G preservam !,
isto , g ! = ! para todo g 2 G. Nesse caso a ao innitesimal da lgebra de Lie
g de G dada por campos localmente Hamiltonianos. Isso porque se X 2 g ento o
uxo do campo induzido X e a exponencial etX . Da que LX ! = 0 pois etX ! = !.
Reciprocamente, se campos de vetores X, e X 2 g, so localmente Hamiltonianos e G
conexo ento a ao de G simpltica. Uma ao Hamiltoniana uma ao
simpltica em que os campos de vetores X,e X 2 g, so (globalmente) Hamiltonianos.
Nem toda ao simpltica Hamiltoniana (veja o exemplo abaixo). No entanto,
vale observar que se G e M so conexos e a ao de G em (M; !) simpltica ento
essa ao se levanta a uma ao Hamiltoniana nos recobrimentos universais. De fato,
sejam p : Ge!Ge :M f ! M os recobrimentos universais. Ento, pelo teorema de
Lie-Palais, a ao de G em M se levanta a uma ao de G e em Mf de tal forma que
g = p (g) para todo g 2 Ge (veja o exerccio 28 do captulo 13). A ao de G
e
preserva a forma simpltica ! em M f e, portanto, essa ao Hamiltoniana pois a

f
cohomologia de De Rham de M se anula (veja a proposio 14.10).
Seja agora M = G=H um espao homogneo. Uma 2-forma invariante ! com-
pletamente determinada pelo seu valor ! 0 na origem x0 de G=H, que uma forma
bilinear anti-simtrica em Tx0 G=H, invariante pela representao de isotropia, isto ,
(dhx0 ) ! 0 = ! 0 para todo h 2 H. A 2-forma ! ento dada em Tx G=H por
! x = dgx 1 !0
onde g 2 G qualquer elemento gx0 = x. Como dgx 1 isomorsmo, se conclui que se

! 0 no degenerada ento cada ! x tambm no degenerada. J a diferencial exterior
de uma forma invariante num espao homogneo foi calculada na proposio 14.6. No
caso de uma 2-forma ela se reduz a
e1 ; X
(d!)(X e2 ; X
e3 ) = e1 ; X
!([X e2 ]; X
e3 ) + !([X
e1 ; X
e3 ]; X
e2 ) e2 ; X
!([X e3 ]; X
e1 ); (14.14)
que coincide com a soma cclica
e1 ; X
!([X e2 ]; X
e3 ) + !([X
e2 ; X
e3 ]; X
e1 ) + !([X
e3 ; X
e2 ]; X
e1 ) :
Para olhar essa diferencial exterior do ponto de vista da frmula algbrica (14.8) seja m
um subespao complementar lgebra de Lie h de H, denote por prm a projeo sobre
m em relao decomposio g = h m e para X; Y 2 m escreva [X; Y ]m = prm [X; Y ].
Ento, d! = 0 se, e s se,
! 0 ([X1 ; X2 ]m ; X3 ) + ! 0 ([X2 ; X3 ]m ; X1 ) + ! 0 ([X3 ; X2 ]m ; X1 ) = 0 (14.15)
para toda terna (X1 ; X2 ; X3 ) de elementos de m.

Uma vez feita a escolha do complementar m, uma forma simpltica em G=H (se
existe) dada por uma forma bilinear anti-simtrica e no degenerada ! 0 em m que
satisfaz (14.15).
Se ! uma forma simpltica invariante em G=H ento a ao de G em G=H
simpltica. Essa ao nem sempre Hamiltoniana, como mostra o exemplo a seguir.
Exemplo: Seja G o toro T 2 = R2 =Z2 que age em si mesmo por translaes. A

forma simpltica cannica ! = dx ^ dy em R2 (= lgebra de Lie de T 2 ) dene uma
forma simpltica invariante em T 2 e portanto uma ao simpltica. Essa ao no
Hamiltoniana. De fato, os campos invariantes so os campos induzidos em T 2 pelos
@ @
campos constantes a @x + b @y , a; b 2 R, de R2 . Esses campos de vetores no so Hamil-
tonianos. Para ver isso tome, por exemplo, o campo de vetores X induzido por @=@x.
A 1-forma = iX ! = ! (@=@x; ) restrita ao aberto de T 2 representado pelo quadrado
(0; 1)2 R2 dada por dy. Essa 1-forma no exata, pois se = df ento a funo f
deve satisfazer f (x; y) = y + c em (0; 1)2 para alguma constante c. Mas, uma funo
do tipo y + c no se estende a uma funo contnua em T 2 , o que mostra que a ao
no Hamiltoniana. 2
14.4.1 Representao coadjunta

Uma classe fundamental de exemplos de espaos homogneos com ao Hamiltoniana
dada pelas rbitas da representao co-adjunta Ad de G no dual g da lgebra de
Lie de g. Essa representao denida por Ad (g) = Ad (g 1 ), g 2 G e 2 g .
Sua representao innitesimal ad : g ! gl (g ) dada por ad (X) = ad (X).
A representao Ad fornece uma ao de G em g para a qual os campos de vetores
induzidos X,e X 2 g, so dados por Xe = ad (X).
Para 2 g seja G = Ad (G) sua rbita pela representao coadjunta. Essa
rbita se identica ao espao homogneo G=Z onde Z o subgrupo fechado
1
Z = fg 2 G : Ad g = g:
A lgebra de Lie z de Z dada por z = fX 2 g : ad (X) = 0g, isto ,
z = fX 2 g : 8Y 2 g; [X; Y ] = 0g:
O espao tangente a G em dado por
T (G ) = fad (X) : X 2 gg:
A forma simpltica de Kirillov-Kostant-Souriaux (abreviada KKS) na

rbita coadjunta G denida pela expresso
e ( ) ; Ye ( ) =
X [X; Y ] X; Y 2 g: (14.16)
Existem duas maneiras equivalentes de interpretar essa expresso como uma forma
simpltica na rbita coadjunta G . A primeira olhar como uma forma bilinear
anti-simtrica em T (G ), invariante pela representao de isotropia, e com isso
denir uma 2-forma invariante em G . A segunda denir para cada 2 G a
forma como em (14.16) e considerar 7! como uma 2-forma em G . Ser
provado abaixo que as duas interpretaes fornecem a mesma 2-forma.
Olhando como uma forma bilinear em T (G ) os seguintes itens mostram que
dene uma forma simpltica invariante em G = G=Z .
1. e( ) = X
est bem denida. De fato, tome X; X1 ; Y; Y1 2 g tal que X e1 ( )
e Ye ( ) = Ye1 ( ). Essas igualdades signicam que ad (X) = ad (X1 ) e
ad (Y ) = ad (Y1 ). Portanto,
e1 ( ) ; Ye1 ( )
X = ad (X1 ) (Y1 ) = ad (X) (Y1 )
= ad (Y1 ) (X) = ad (Y ) (X)
= e ( ) ; Ye ( ) :
X
2. claramente anti-simtrica.
3. no degenerada. De fato, tome 0 6= v 2 T (G ) e escolha X 2 g tal que

v=X e ( ). Ento, ad (X) 6= 0, isto , existe Y 2 g tal que [X; Y ] 6= 0. Isso
signica que v; Ye ( ) 6= 0, mostrando que no degenerada.
4. invariante pela representao de isotropia. Se X 2 g e h 2 Z ento a

representao de isotropia dh X e ( ) = Ad ^(h) X ( ). Portanto,
dh e ( ) ; dh
X Ye ( ) = [Ad (h) X; Ad (h) Y ]
= Ad (h) [X; Y ] :
Mas, Ad (h) = , da que esse ltimo termo [X; Y ] = e ( ) ; Ye ( ) ,

X
mostrando a invarincia.
5. A 2-forma em G = G=Z denida por fechada. Isso segue da identidade

de Jacobi: se X; Y; Z 2 g ento pela proposio 14.6 (veja tambm (14.14)),
e ( ) ; Ye ( ) ; Ze ( )) =
(d ) (X e Ye ]; Z)
([X; e ([Ye ; Z];
e X)e e Ye ]; X)
([Z; e
= ([X; Y ]; Z] + [Y; Z]; X] + [Z; Y ]; X]) = 0:
Com esses itens ca concluda a construo da forma simpltica de Kirillov-Kostant-

Souriaux numa rbita coadjunta Ad (G) . Num elemento = Ad (g) da rbita
a forma transladada de dada por
e ( ) ; Ye ( )
X = e ( ) ; dg 1 Ye ( )
dg 1 X
= Ad^
(g 1 ) X ( ) ; Ad^
(g 1 ) Y ( )
= Ad g 1 X; Ad g 1
Y
= Ad g 1 [X; Y ] :
Isto ,
e ( ) ; Ye ( ) =
X [X; Y ]
tem a mesma expresso que a usada para denir .
Como consequncia da construo de Kirillov-Kostant-Souriaux se conclui que uma
rbita de uma representao coadjunta tem dimenso par.
Uma das propriedades essenciais da forma e Kirillov-Kostant-Souriaux a ao
e X 2 g,
de G nas rbitas coadjuntas so Hamiltonianas, isto , os campos induzidos X,
so Hamiltonianos em relao a , como ser mostrado a seguir.
Proposio 14.16 Seja O g uma rbita coadjunta. Se X 2 g ento o campo

e = ad (X) Hamiltoniano com funo Hamiltoniana fX : O ! R dada por
X
fX ( ) = (X) 2 O:
Demonstrao: Como fX a restrio de uma aplicao linear, sua diferencial

(dfX ) , 2 O, coincide com fX , isto , se Ye ( ) = ad (Y ) ( ), Y 2 g, um vetor
tangente ento (dfX ) Ye ( ) = (ad Y ( )) (X). Da que
(dfX ) Ye ( ) = ad (Y ) (X)
= [X; Y ]
= Xe ( ) ; Ye ( )
e o campo Hamiltoniano denido por fX .

o que mostra que X 2
A seguir sero apresentados alguns exemplos de rbitas coadjuntas e suas forma

simplticas.
Exemplo: Se a lgebra de Lie g de G semi simples ento sua forma de Cartan-Killing

K ( ; ) no degenerada e dene um isomorsmo K : g ! g por K (X) ( ) = K (X; ).
Esse isomorsmo permuta as representaes adjunta e coadjunta, isto , KAd (g) =
Ad (g) K para todo g 2 G, pois K invariante por Ad. Portanto, K aplica difeo-
morcamente as rbitas adjuntas nas rbitas coadjuntas, o que permite transportar
a formas simplticas de Kirillov-Kostant-Souriaux em formas simplticas K nas
rbitas adjuntas. A ao de G nas rbitas adjuntas tambm Hamiltoniana pois os
campos induzidos X e = ad (X) satisfazem Kad (X) = ad (X) K, de onde se v que X e
o campo Hamiltoniano da funo altura fX ( ) = K (X; ). Em suma no caso semi
simples a representao adjunta se comporta como a representao coadjunta. Esses
comentrios se estendem a lgebras de Lie que admitem uma forma bilinear invariante
no degenerada, como as lgebras redutveis. 2
Exemplo: Como exemplo concreto de um grupo semi simples sejam G = Sl (2; R) e

g = sl (2; R). Como Ad (g) X = gXg 1 , o polinmio det X constante em cada rbita.
Existem trs tipos de rbitas: i) as das matrizes nilpotentes contidas no cone duplo
fX : det X = 0g, que contm trs rbitas, a origem e os dois lados do cone; ii) as das
matrizes com auto-valores imaginrios em que cada rbita uma folha do hiperbolide
de duas folhas denido por det X = c > 0; iii) os hiperbolides de uma folha denidos
por det X = c < 0.
Nas coordendas (x; y; z) em relao base fA; H; Sg dada por
0 1 1 0 0 1
A= H= H=
1 0 0 1 1 0
o polinmio det X = x2 y 2 z 2 . Assim o cone duplo tem equao x2 = y 2 + z 2

enquanto que os hiperbolides tem equao x2 = y 2 + z 2 = c > 0 (duas folhas no
interior do cone) e x2 = y 2 + z 2 = c < 0 (uma folha exterior ao cone). 2
Exemplo: Seja g a lgebra de Heisenberg que tem a base fX; Y; Zg que satisfaz
[X; Y ] = Z e os demais colchetes se anulam. Denote por f ; ; g a base dual de
fX; Y; Zg. Ento, as rbitas coadjuntas dos elementos x + y + z com z = 0 so de
dimenso 0 enquanto que as demais rbitas so de dimenso 2.
J a rbita adjunta de, por exemplo X, tem dimenso 1, j que o centralizador de
X sublgebra gerada por fX; Zg. Essa rbita adjunta no admite forma simpltica.
2
14.4.2 Aplicao momento

Um instrumento til no estudo de uma ao Hamiltoniana sua aplicao momento,
que permite comparar a ao com a representao coadjunta.
Sejam (M; !) uma variedade simpltica, G um grupo de Lie com lgebra de Lie g
e G M ! M uma ao de G em M . Se supe aqui que essa ao Hamiltoniana.
Para simplicar a exposio se supe tambm que M conexa.
Denio 14.17 Uma aplicao momento de uma ao Hamiltoniana uma apli-

cao : M ! g tal que para todo X 2 g, a funo fX (x) = (x) (X) uma funo
e isto , dfX = e !.
Hamiltoniana para X, X
Exemplo: Seja M = Ad (G) uma rbita coadjunta munida a forma simpltica

e = ad (X), X 2 g, Hamiltoniano para a funo
de KKS. Um campo de vetores X
fX ( ) = (X), 2 Ad (G) . Portanto, a ao de G na rbita Hamiltoniana e uma
aplicao momento = id. 2
Para uma ao Hamiltoniana qualquer existem aplicaes momento, pois se fX1 ; : : : ; XN g

uma base de g e f 1 ; : : : ; N g sua base dual de g ento
(x) = fX1 (x) 1 + + fXN (x) N
uma aplicao momento se fX1 ,: : :, fXN so funes Hamiltonianas para os campos

induzidos Xe1 ; : : : ; X
eN .
No se tem unicidade, j que se uma aplicao momento e 2 g uma
constante ento = + tambm aplicao momento. Vice-versa, se e so
aplicaes momento ento constante, pois M conexa. Isto , no caso conexo
o conjunto das aplicaes momento um espao am, cujo espao vetorial associado
g.
A seguir a questo principal que ser discutida a de decidir se as aplicaes
momento (ou algumas delas) so equivariantes em relao ao de G em M e a
representao coadjunta, isto , se vale a igualdade
(gx) = Ad (g) (x)

para todo g 2 G e x 2 M . Em geral pode no existir uma aplicao momento

que seja equivariante em relao a Ad . As que admitem so chamadas de aes
Hamiltonianas equivariantes.
Antes de entrar na anlise da existncia de aplicaes momento Ad -equivariantes
ser demonstrada a seguinte propriedade de homomorsmo dessas aplicaes.
Proposio 14.18 Suponha que uma aplicao momento Ad -equivariante. En-
to, dados x 2 M e X; Y 2 g, vale
e Ye = ffX ; fY g (x)
(x) [X; Y ] = ! x X;
onde f ; g o colchete de Poisson e fX (x) = (x) (X). Essa igualdade signica que
a aplicao b : X 7! fX um homomorsmo entre g e o espao das funes munido
com o colchete de Poisson.
Demonstrao: A diferencial de dada por
d x
e (x) (Y ) = (dfY ) X
X e (x) = e Ye
! x X;
x
pois fY funo Hamiltoniana de Ye . Se equivariante a diferencial tambm
e (x) d d
d x X = etX x t=0 = Ad etX (x)t=0
dt dt
= ad (X) (x) = (x) ad (X) :
Portanto, se equivariante ento (x) [X; Y ] = e Ye , isto , b homomor-

! x X;
smo. 2
Conforme mencionado acima uma aplicao momento no , em geral Ad -equivariante.

O que vale sempre que dada uma aplicao momento existe uma representao am
de G em g , cuja representao linear subjacente Ad , tal que equivariante para
essa representao am.
Uma representao am de um grupo G num espao vetorial V um homomor-
smo A : G ! Af (V ), a valores no grupo am de V . Como Af (V ) = Gl (V ) V , a
representao A se escreve como A (g) = ( (g) ; v (g)), g 2 G, com : G ! Gl (V ) e
v : G ! V . A propriedade de homomorsmo de A se se traduz em
( (gh) ; v (gh)) = (gh) = ( (g) ; v (g)) ( (h) ; v (h))
= ( (g) (h) ; (g) v (h) + v (g)) :
Portanto, uma representao linear de G e v deve satisfazer a igualdade
v (gh) = (g) v (h) + v (g) : (14.17)
Vice-versa, se : G ! Gl (V ) uma representao linear e v : G ! V satisfaz (14.17)
ento A (g) = ( (g) ; v (g)) uma representao am.
Para denir a representao am, que torna uma aplicao momento equivariante,
so necessrios alguns resultados preliminares.
Lema 14.19 Dada uma ao simpltica de G em (M; !), suponha que fX funo
e Ento, fX g funo Hamiltoniana para
Hamiltoniana para o campo de vetores X.
Ad^
(g 1 ) X.
Demonstrao: Se v 2 Tx M ento d (fX g)x (v) = d (fX )gx dgx (v) e da que
d (fX e (gx) ; dgx (v) = (g !) Ad^

g)x (v) = ! X (g 1 ) X (x) ; v :
x
Como g ! = !, segue que d (fX g)x (v) = ! x v; Ad^

(g 1 ) X (x) , isto , fX g
funo hamiltoniana para Ad^
(g 1 ) X. 2
Proposio 14.20 Seja uma aplicao momento para a ao Hamiltoniana de G

em M . Ento, dado g 2 G a expresso
(gx) Ad (g) (x)
constante como funo de x 2 M .
Demonstrao: Se X 2 g ento a funo fX (x) = (x) (X) Hamiltoniana para

e Portanto,
X.
1
Ad (g) (x) (X) = (x) Ad g X
Hamiltoniana para Ad^

(g 1 ) X.
Por outro lado, pelo lema acima fX g tambm Hamiltoniana Ad^ (g 1 ) X. Por-
tanto, as funes de x 2 M , fX g (x) = (gx) (X) e Ad (g) (x) (X) diferem por
uma constante (pela hiptese de que M conexa). Isto , ( (gx) Ad (g) (x)) (X)
constante como funo de x 2 M para todo X 2 g, o que garante que (gx)
Ad (g) (x) 2 g no depende de x 2 M . 2
Para g 2 G a constante
c (g) = (gx) Ad (g) (x) (14.18)
garantida pela proposio dene uma aplicao c : G ! g . A seguir ser provado que
essa aplicao satisfaz a propriedade (14.17) da parte vetorial de uma representao
am, cuja representao linear Ad .
Proposio 14.21 Dada uma ao Hamiltoniana seja uma aplicao momento e

dena c : G ! g como em (14.18) (para qualquer x 2 M ). Ento,
c (gh) = Ad (g) c (h) + c (g) :

Demonstrao: Pela denio de c , vale
c (gh) = (ghx) Ad (gh) (x)

= (g (hx)) Ad (g) (hx) + Ad (g) (hx) Ad (gh) (x) :
O primeiro e o segundo termos do (g (hx)) Ad (g) (hx) = c (g). J o terceiro

e o quarto se juntam em
Ad (g) (hx) Ad (gh) (x) = Ad (g) ( (hx) Ad (h) (x))

= Ad (g) c (h) :
Segue que c (gh) = c (g) + Ad (g) c (h) o que prova a proposio. 2
Como c satisfaz (14.17) para = Ad , ela dene a seguinte representao am.
Corolrio 14.22 Dada a aplicao momento : M ! g dena A : G ! Af (g )

por
A (g) = (Ad (g) ; c (g)) :
Ento, A uma representao am.
Uma outra consequncia, que segue quase que imediatamente da denio de c ,

a seguinte equivarincia de .
Corolrio 14.23 Com as notaes anteriores, a aplicao momento : M ! g

equivariante em relao a A , isto ,
(gx) = A (g) (x) x 2 M; g 2 G:
Demonstrao: A denio da representao am diz que A (g) (x) = Ad (g) (x)+

c (g) que coincide com (gx) pois c (g) = (gx) Ad (g) (x). 2
Por esse corolrio se v que a aplicao momento equivariante em relao a Ad

se, e s se, c = 0. Esta observao o ponto de partida para investigar a existncia
de aplicao momento Ad -equivariante.
De fato, seja = + com 2 g uma outra aplicao momento. Ento, a
denio de c mostra que
c (g) = c (g) + Ad (g) : (14.19)
Dessa igualdade se obtm de imediato o seguinte critrio para a existncia de uma

aplicao momento Ad -equivariante.
Proposio 14.24 Tome uma aplicao momento para a ao Hamiltoniana de

G em M . Ento, a condio necessria e suciente para que exista uma aplicao
momento equivariante em relao a Ad que exista 2 g tal que
c (g) = Ad (g) : (14.20)

Essa condio admite duas interpretaes complementares entre si, uma em termos
de equivalncia de representaes ans e outra via cohomologia de representaes de
grupos, que sero descritas a seguir.
Representaes ans equivalentes: Duas representaes ans A1 ; A2 : G !

Af (V ) so equivalentes se existe T 2 Af (V ) tal que
1
A1 (g) = T A2 (g) T
para todo g 2 G. Se A1 (g) = ( 1 (g) ; v1 (g)), A2 (g) = ( 2 (g) ; v2 (g)) e T =

1
(P; w) ento a equivalncia se traduz em 1 (g) = P 2 (g) P e
1
v1 (g) = P 2 (g) P w + P v2 (g) + w:
Suponha 1 = 2 = e que a transformao T que realiza a equivalncia seja

T = (id; w). Ento,
v1 (g) = (g) w + v2 (g) + w;
isto ,
v1 (g) v2 (g) = w (g) w:
Dito isso, sejam A = (Ad ; c ) e A = (Ad ; c ) as representaes ans denidas

pelas aplicaes momento e = + . Conforme foi vericado acima, c (g)
c (g) = Ad (g) , o que signica que as representaes ans A e A so
equivalentes por T = (id; ).
J a igualdade (14.20) satisfeita se, e s se, A equivalente representao
linear (Ad ; 0). Nesse caso existe uma aplicao momento Ad -equivariante.
Cohomologia de representaes grupos: Seja G um grupo e : G !

Gl (V ) uma representao de G no espao vetorial V . Dena os espaos F 0 =
F 0 (G; V ) = V e para q 1, F q = F q (G; V ) o conjunto das aplicaes
c : G ! V . As aplicaes lineares q : F q ! F q+1 , q
q
0, so denidas
por 0 v (g) = v (g) v e
q 1
X
q c (g1 ; : : : ; gq+1 ) = (g1 ) c (g2 ; : : : ; gq+1 ) + ( 1)i c (g1 ; : : : ; gi gi+1 ; : : : ; gq+1 )
i=1
q+1
+ ( 1) c (g1 ; : : : ; gq )
se q 1 satisfaz q+1 q = 0. A q-sima cohomologia da representao

denida por
ker q
Hq ( ) = :
im q 1
Os elementos de ker q so chamados de cociclos e os de im q de cofronteiras.

Quando q = 1,
1 c (g; h) = (g) c (h) c (gh) + c (g) :
Portanto, c : G ! V um 1-cociclo se, e s se,
c (gh) = (g) c (h) + c (g) :
A propriedade de c dada na proposio 14.21 diz que c um 1-cociclo para a

representao Ad . J a relao entre c e c de (14.19) diz que
c (g) c (g) = Ad (g) = 0
para a representao Ad .
Portanto, o critrio da proposio 14.24 se traduz na armao de que existe uma
aplicao momento Ad -equivariante se, e s se, o 1-cociclo c cohomologo a 0.
Em particular, essa existncia assegurada se Hq (Ad ) = f0g.
Essas duas interpretaes da condio da proposio 14.24 fornecem os seguintes

critrios para saber se existe uma aplicao momento Ad -equivariante.
Proposio 14.25 Seja : M ! g uma aplicao momento da ao Hamiltoni-

ana G M ! M . Ento, a existncia de uma aplicao momento , que Ad -
equivariante, equivalente a cada uma das armaes a seguir.
1. A representao am A = (Ad ; c ) equivalente representao linear (Ad ; 0).
2. O cociclo c cohomologo a 0.
Em relao unicidade das aplicaes momento Ad -equivariantes, a igualdade

c (g) = c (g) + Ad (g) se = + , diz que e so equivariantes se, e s
se, Ad (g) = . Portanto, se o conjunto das aplicaes momento Ad -equivariantes
no vazio esse conjunto um espao am, cujo espao vetorial associado
f 2 g : 8g 2 G; Ad (g) = g:
Os critrios estabelecidos na proposio acima para a existncia de aplicaes mo-

mento Ad -equivariantes sero aplicados a seguir para aes Hamiltonianas de certos
grupos. Em primeiro lugar, para um grupo compacto G o critrio cohomologico se
aplica devido ao seguinte fato sobre a 1-cohomologia de uma representao arbitrria
de G.
Lema 14.26 Sejam G um grupo topolgico compacto Hausdor e : G ! Gl (V ) uma

representao contnua de dimenso nita. Suponha que c : G ! V um 1-cociclo
contnuo para . Ento, c uma cofronteira.
Demonstrao: Integrando ambos os membros da propriedade de cociclo c (gh) =

(g) c (h) + c (g) se obtm
Z Z
c (gh) (dh) = (g) c (h) (dh) + c (g)
onde a medida de Haar em G normalizada por (G) = 1. No primeiro membro

pode-se retirar g pois invariante esquerda. J (g) sai fora da integral do segundo
membro por linearidade. Portanto,
Z Z
c (h) (dh) = (g) c (h) (dh) + c (g) : (14.21)
R
Escrevendo w = c (h) (dh) 2 V , isso mostra que
c (g) = w (g) w = ( 0 w) (g) ;
isto , c uma cofronteira. 2
Esse lema signica que a 1-cohomologia para cociclos contnuos de um grupo com-
pacto, para qualquer representao linear trivial.
Proposio 14.27 Seja G um grupo compacto. Ento, uma ao Hamiltoniana de

G admite uma aplicao momento : M ! g que Ad -equivariante. Se G semi
simples ento essa aplicao momento nica.
Demonstrao: A existncia segue do lema anterior e do critrio cohomologico es-

tabelecido acima. A unicidade no caso semi simples vem do fato que se 2 g
tal que Ad (g) = para todo g 2 G ento = 0. De fato, tome X 2 g tal que
( ) = K (X; ) onde K a forma de Cartan-Killing. Ento, Ad (g) X = X para todo
g 2 G, o que implica que X 2 z (g) = f0g. 2
Esse resultado vale tambm para os grupos semi simples, mesmo os no compactos.
Proposio 14.28 Seja G um grupo conexo semi simples. Ento, uma ao Hamil-
toniana de G admite uma nica aplicao momento Ad -equivariante.
Demonstrao: Dada uma aplicao momento seja A = (Ad ; c ) sua represen-

tao am e denote por B : g ! af (g ) a representao innitesimal, que dada
por B = ad ; (dc )1 . Mas, a 1-cohomologia de uma lgebra de Lie semi simples
trivial6 . Da que B equivalente representao linear (ad ; 0). Isso implica que A
equivalente a (Ad ; 0) e, portanto, existe uma aplicao momento equivariante. 2
At o momento foram consideradas aes Hamiltonianas no necessariamente tran-

sitivas. O caso transitivo apresenta propriedades prximas das rbitas coadjuntas.
Seja M = G=H um espao homogneo com forma simpltica invariante ! tal
que a ao de G Hamiltoniana. Suponha que seja uma aplicao momento Ad -
equivariante. Se x0 a origem de G=H e x = gx0 ento (x) = (gx0 ) = Ad (g) (x0 ),
o que mostra que a imagem de a rbita coadjunta Ad (G) (x0 ). Essa rbita pode
ser munida da forma simpltica de Kirillov-Kostant-Souriaux.
6
Proposio 14.29 Se a ao de G em G=H Hamiltoniana em relao forma

simpltica invariante ! e uma aplicao momento Ad -equivariante ento = !.
Demonstrao: Para x 2 G=H e X 2 g vale etX x = Ad etX (x). Derivando

essa igualdade em relao a t em t = 0, se obtm
d x
e (x) = ad (X) (x) :
X
Portanto,
(x) d x
e ;d
X x Ye = (x) (ad (X) (x) ; ad (X) (x))
= (x) [X; Y ];
pela denio de e Ye o
. Pela proposio 14.18 o ltimo termo coincide com ! x X;
que mostra que = !. 2
Tomando ainda uma ao Hamiltoniana em G=H com aplicao momento que

Ad -equivariante sejam x0 a origem de G=H e
Z (x0 ) = fg 2 G : Ad (g) (x0 ) = (x0 )g
o grupo de isotropia em (x0 ) de tal forma que Ad (G) (x0 ) = G=Z (x0 ) . Como
equivariante, H Z (x0 ) pois se gx0 = x0 ento Ad (g) (x0 ) = (gx0 ) = (x0 ). Em
termos dos espaos homogneos Ad (G) (x0 ) = G=Z (x0 ) e M = G=H a aplicao
momento passa a ser a projeo cannica, G=H ! G=Z (x0 ) que classe lateral gH
associa a classe lateral gZ (x0 ) . Isso implica que uma submerso. Em particular,
dim G=Z (x0 ) dim M .
Na verdade, as dimenses so iguais. Isso porque, pela proposio anterior = !.
k^ k^ k k^
Da que para qualquer produto exterior = ^ ^ vale = ( 1) ! .
k^
Em particular, se dim M = 2k ento ! 6= 0 e no possvel ter dim G=Z (x0 ) < 2k,
pois essa desigualdade implica k^ = 0, isto , 0 = k^
= ( 1)k ! k^ .
O fato de que dim G=Z (x0 ) = dim G=H e H Z (x0 ) implica que as lgebras de
Lie de H e Z (x0 ) coincidem e, portanto so iguais a
z (x0 ) = fX 2 g : ad (X) (x0 ) = 0g:
Alm do mais, a projeo cannica G=H ! G=Z (x0 ) uma aplicao de recobrimento.
Portanto, uma aplicao de recobrimento e M um recobrimento da rbita coad-
junta Ad (G) (x0 ). Em suma, as aes Hamiltonianas Ad -equivariantes em espaos
homogneos no diferem muito das rbitas coadjuntas.
Para concluir essa seo sero considerados dois exemplos clssicos em geometria
simpltica.
Exemplo: (Grupos abelianos) Se G um grupo abeliano conexo ento G =

Tm Rn . A lgebra de Lie Rm+n assim como o seu dual. As representaes adjunta
e coadjunta so triviais Ad (g) = Ad (g) = id, g 2 G.
Uma aplicao c : G ! g = Rm+n satisfaz a propriedade de cociclo se, e s se,

c (gh) = c (g) + c (h). Escrevendo g 2 G como g = (x; y) 2 Tm Rn , pode-se denir
c1 (x) = c (x; 0) e c2 (y) = c (0; y), de tal forma que c (x; y) = c1 (x) + c2 (y). Ento c1
um cociclo no toro Tm que compacto e abeliano. Portanto, c1 = 0 (veja (14.21)).
Da que qualquer cociclo c se escreve como
c (x; y) = c2 (y)
onde c2 uma aplicao linear c2 : Rn ! Rn+m .

A nica cofronteira 0 pois 0 w = w Ad (g) w = w w = 0. Portanto, a
1-cohomologia de G o espao das aplicaes lineares Rn ! Rn+m .
Seja agora uma ao Hamiltoniana G M ! M . Todas as aplicaes momento
para essa ao do o mesmo cociclo, pois dois cociclos so cohomlogos se, e s se, eles
coincidem. Em particular, se uma aplicao momento Ad -equivariante ento todas
so equivariantes. Nesse caso, (gx) = Ad (g) (x) = (x), isto , constante nas
rbitas de G.
O caso Ad -equivariante aquele em que as funes Hamiltonianas comutam em
relao ao colchete de Poisson. De fato, como na proposio 14.18, seja b (X) ( ) =
( ) (X). Quando Ad -equivariante ento fb (X) ; b (Y )g = b[X; Y ] = 0. Isso
signica que existe uma escolha de funo hamiltoniana b (X), X 2 g, tal que essas
funes comutam na lgebra do colchete de Poisson. (Em geral, fb (X) ; b (Y )g
funo hamiltoniana para [X;e Ye ] = [X;
^ Y ] = 0 e isso permite concluir fb (X) ; b (Y )g
constante, mas no necessariamente nula.)
As rbitas de G em M so ao mesmo tempo subvariedades imersas e espaos
homogneos G=H. Como G abeliano, G=H tambm grupo abeliano e , como G,
o produto de um toro por um espao euclidiano. Quando a ao Ad -equivariante os
espaos tangentes s rbitas
e (x) 2 Tx M : X 2 gg
Tx (Gx) = fX
so subespaos isotrpicos, j que Isso porque ! X e (x) ; Ye (x) = fb (X) ; b (Y )g (x) =

0.
O que se denomina classicamente de sistema completamente integrvel um campo
Hamiltoniano X numa variedade M de dimenso 2n, com funo integrvel f , tal que
existem funes g1 , . . . , gn 1 tais fgi ; f g = fgi ; gj g = 0. Os campos Hamiltonianos
associados a essas funes geram uma lgebra de Lie abeliana de dimenso n. Se os
campos so completos ento, pelo teorema de Lie-Palais, os seus uxos denem uma
ao Hamiltoniana de Rn em M , que Ad -equivariante. 2
Exemplo: (Fibrados cotangentes)7 O brado cotangente : T M ! M admite

um forma simpltica cannica ! = d onde a forma de Liouville denida por
7
Veja Abraham-Marsden [1]
14.5. Exerccios 333
(v) = ( v) para 2 T M e v 2 T T M . Um difeomorsmo de M se levanta a

um difeomorsmo # de T M por
# 1 1
( )= d x = d x
onde x = ( ). Da mesma forma um campo de vetores X em M se levanta a um

campo de vetores X # em T M cujo uxo # t onde t o uxo de X.
#
O campo levantado X Hamiltoniano para a funo fX : T M 7! R dada por
fX ( ) = (X (x)) se x = ( ).
Uma ao do grupo de Lie G em M se levanta a uma ao em T M por g =
1 1
(dgx ) = dgx se x = ( ) e g 2 G, cuja ao innitesimal associa X 2 g ao
e # , levantamento de X.
campo de vetores X e
Uma aplicao momento da ao de G em T M dada por ( ) (X) = e (x)
X
se 2 T M , X 2 g e x = ( ). Essa aplicao momento Ad -equivariante, pois se
x = ( ) ento
(g ) (X) = e (gx) =
dgx 1 X ^
Ad (g) X (x)
= ( ) (Ad (g) X)
= Ad (g) ( ( )) (X) :
2
14.5 Exerccios
1. Sejam G um grupo de Lie conexo e H G um subgrupo fechado. Mostre que
G=H orientvel se, e s se, a representao de isotropia satisfaz det dhx0 > 0
para todo h 2 H.
2. Sejam G um grupo de Lie conexo e G um subgrupo discreto. Mostre que
G= orientvel.
3. Dada uma variedade M com estrutura complexa J sejam X; X1 ; Y e Y1 campos
de vetores tais que X (x) = X1 (x) e Y (x) = Y1 (x). Mostre que NJ (X; Y ) =
NJ (X1 ; Y1 ) onde NJ o tensor de Nijenhuis, como denido em (14.1). (Isto ,
o tensor de Nijenhuis tem, de fato, um comportamento tensorial.)
4. Seja g uma lgebra de Lie com colchete [ ; ]. Dada uma uma estrutura complexa
J : g ! g dena um novo colchete [ ; ]J por
1
[X; Y ]J = ([X; Y ] [JX; JY ]) :
2
Verique que [ ; ]J anti-simtrico e mostre que [ ; ]J satisfaz a identidade de
Jacobi se, e s se, o tensor de Nijenhuis NJ correspondente a J se anula (isto ,
J dene uma estrutura complexa invariante unilateral nos grupos de Lie com
lgebra de Lie g).
5. Com as notaes do exerccio anterior d exemplo de uma lgebra de Lie g no

abeliana e um estrutura complexa J tal que [ ; ]J 0.
6. Seja G um grupo conexo cuja lgebra de Lie g semi simples. Mostre que G no
admite 1-formas diferenciais bi-invariantes.
7. Mostre que se uma k-forma diferencial em G=H e : k ! G=H um k-ciclo

de classe C 1 ento, para g 2 G vale
Z Z
= g :
g
8. Seja G um grupo de Lie com lgebra de Lie g. Denote por ! a forma de Maurer-
Cartan obtida por translaes direita. Mostre que ! invariante direita. Tome
k
uma base X P1 ; : : : ; Xn de g e sejam cij suas constantes de estrutura, denidas por
[Xi ; Xj ] = k ckij Xk . Escreva
! ( ) = ! 1 ( ) X1 + + ! n ( ) Xn
P
em que cada ! i ( ) uma 1-forma a valores reais. Mostre que d! k = k i
k cij ! ^
!j .
Parte V
Apndices
335
Apndice A
Campos de vetores e colchetes de

Lie
Um campo de vetores numa variedade diferencivel M uma aplicao X : M !

T M que satisfaz X (x) 2 Tx M para x 2 M .
O campo X induz a equao diferencial ordinria em M dada por
dx
= X (x) : (A.1)
dt
Se X diferencivel ento para todo x0 2 M existe uma nica soluo maximal com
condio inicial x (0) = x0 . Essa soluo denotada por t 7! Xt (x0 ). O seu domnio
de denio um intervalo ( ; !) R que contm 0.
Fixando t 2 R, a aplicao Xt : x 7! Xt (x) um difeomorsmo local de M no
sentido em que o domnio domXt de Xt um aberto de M e Xt : domXt ! Xt (domXt )
um difeomorsmo. O domnio domXt o conjunto dos elementos de M , cuja soluo
maximal se estende at t, isto , o seu intervalo de denio ( ; !) contm t. O campo
dito completo se domXt = M para todo t 2 R. De forma equivalente, X completo
se todas as solues maximais esto denidas em R = ( 1; +1).
O conjunto de difeomorsmos locais Xt , t 2 R, denominado de uxo do campo de
vetores. A menos de restrio de domnios, o uxo satisfaz a propriedade de homomor-
smo: Xt+s = Xt Xs , isto , se Xs (x) e Xt (Xs (x)) esto denidos ento Xt+s (x) est
denido e vale a igualdade Xt+s (x) = Xt (Xs (x)). Isto se deve unicidade das solues
de (A.1), com condies iniciais dadas. claro que domXt+s = Xs (domXs ) \ domXt .
Em particular, os elementos do uxo comutam entre si: Xt Xs = Xs Xt e X t =
(Xt ) 1 .
Em suma, Xt satisfaz as seguintes propriedades que o caracterizam:
1. X0 = id.
d
2. Xt (x) = X (Xt (x)).
dt
3. Xt+s = Xt Xs = Xs Xt .
337
338 Apndice A. Campos de vetores e colchetes de Lie
O campo X obtido do seu uxo pela segunda das igualdades acima. Muitas vezes
X denominado de gerador innitesimal de seu uxo.
Seja : M ! N uma aplicao diferencivel. Os campos de vetores X em M e Y em
N so ditos -relacionados se d aplica X em Y , isto , se d x (X (x)) = Y ( (x))
para qualquer x 2 M . Nesse caso a imagem por de uma trajetria de X uma
trajetria de Y . Em termos dos uxos isso signica que
Xt = Yt :
Dado um campo X em M nem sempre existe um campo em N que -relacionado

com X. Por exemplo, se no injetora e (x) = (y) com d x (X (x)) 6= d y (X (y))
ento no pode existir um campo -relacionado com X.
No entanto, se : M ! N um difeomorsmo e X um campo em M ento existe
um nico campo em N , denotado por X, que -relacionado com X. Esse campo
denido por
1
( X) (y) = d 1 (y) X (y) :
Denio A.1 Sejam X e Y dois campos de vetores. O colchete de Lie entre eles
denido por
d
[X; Y ] (x) = d (X t )Xt (x) (Y (Xt (x))) : (A.2)
dt jt=0
O colchete de Lie preserva campos -relacionados.
Proposio A.2 Sejam : M ! N uma aplicao diferencivel e X1 , X2 campos em

M . Suponha que os campos Y1 e Y2 sejam -relacionados com X1 e X2 , respectiva-
mente. Ento, que os campos [X1 ; X2 ] e [Y1 ; Y2 ] tambm so -relacionados.
Demonstrao: Segue direto da denio de colchete de Lie juntamente com a regra

da cadeia e a igualdade Xt = Yt se X e Y so -relacionados. 2
Em particular, se um difeomorsmo ento
[X; Y ] = [ X; Y ]: (A.3)
As propriedades do colchete de Lie so obtidas a partir de sua expresso em coor-

denadas locais a ser deduzida abaixo.
Seja U um aberto de Rn . Um campo de vetores X em U se identica a uma
aplicao C k , X : U Rn ! Rn . O teorema da dependencia diferencivel das solues
de uma equao diferencial ordinria garante que o uxo Xt de um campo X de classe
C k de classe C k . Em particular, existe a diferencial d (Xt )x se x est no domnio de
Xt . Essa diferencial satisfaz uma equao diferencial linear, chamada normalmente de
equao adjunta, que ser deduzida a seguir.
d
Lema A.3 (d (Xt )x )jt=0 = d (X)x .
dt
339
Demonstrao: Dado v 2 Rn , considere a aplicao
(t; s) = Xt (x + sv)
cujo domnio uma vizinhana da origem em R2 . A diferencial d (Xt ) dada pela

derivada parcial
@
(t; 0) = d (Xt )x (v) :
ds
Portanto,
d @2 @2
(d (Xt )x )jt=0 = (0; 0) = (0; 0) :
dt @t@s @s@t
@
Mas, (0; s) = X (x + sv). Derivando esta igualdade em relao a s, chega-se
dt
frmula do lema. 2
A frmula para derivada de t 7! d (Xt )x num t arbitrrio obtida facilmente a

partir da derivada em t = 0. De fato,
d d d
(d (Xt )x ) = (d (Xt+s )x )js=0 = d (Xs )Xt (x) d (Xt )x :
dt ds ds js=0
Portanto, o lema acima implica na seguinte igualdade.
d
Proposio A.4 (d (Xt )x ) = d (X)Xt (x) d (Xt )x .
dt
Esta frmula signica que a curva t 7! d (Xt )x satisfaz a equao diferencial
dg
= d (X)Xt (x) g
dt
no espao das transformaes lineares de Rn . Esta equao diferencial linear e seus
coecientes no so constantes, a menos que Xt (x) = x para todo t, isto , x um
singularidade do campo X.
Proposio A.5 Seja X : U Rn ! Rn um campo de vetores diferencivel denido

no aberto U Rn . Ento, para todo x 2 U vale
[X; Y ] (x) = dYx (X (x)) dXx (Y (x)) : (A.4)
Demonstrao: A expresso (X t )Xt (x) (Y (Xt (x))) que aparece na denio do

colchete de Lie vista em coordenadas locais como um produto de uma matriz n n
por uma matriz n 1. Sua derivada em t = 0 obtida pela frmula da derivada de
um produto que dada por dois termos
d d
d (X t )Xt (x) (Y (x)) + (Y (Xt (x)))jt=0 : (A.5)
dt jt=0 dt
O segunda derivada dYx (X (x)). Para obter a primeira derivada deve-se derivar o
produto matrizes (em t = 0) d (X t )Xt (x) d (Xt )x = id, que fornece
d d
d (X t )Xt (x) + (d (Xt )x )jt=0 = 0:
dt jt=0 dt
Portanto, pelo lema A.3,
d d
d (X t )Xt (x) = (d (Xt )x )jt=0
dt jt=0 dt
= dXx :
Portanto, o primeiro termo de (A.5) ca sendo dXx (Y (x)). Juntando isso com o
segundo membro dYx (X (x)), se conclui que [X; Y ] (x) = dYx (X (x)) dXx (Y (x)),
como enunciado. 2
Da expresso em coordenadas locais segue que se os campos de vetores X e Y so

de classe C k ento [X; Y ] um campo de vetores de classe C k 1 . A partir da frmula
em coordenadas locais se obtm tambm as seguintes propriedades do colchete de Lie:
1. Bilinearidade sobre R: Se X; Y e Z so campos de vetores e a 2 R ento
[aX + Y; Z] = a[X; Z] + [Y; Z]:
2. Anti-simetria: [X; Y ] = [Y; X].
3. Identidade de Jacobi: [X; [Y; Z]] = [[X; Y ]; Z] + [Y; [X; Z]].
Em particular, o espao vetorial dos campos de vetores de classe C 1 forma uma

lgebra de Lie, quando munido do colchete de Lie de campos de vetores. A frmula
(.A.3) mostra que a aplicao X 7! X um homomorsmo da lgebra de Lie dos
campos de vetores.
Usando ainda a expresso do colchete de Lie em coordenadas locais segue que se
X; Y so campos de vetores em M e f : M ! R uma funo diferencivel ento
[X; Y ]f = X (Y f ) Y (Xf ), onde Xf signica a derivada direcional de f na direo
de X, isto , Xf (x) = dfx (X (x)).
Deve-se observar que o colchete de Lie [X; Y ] (x) depende dos valores de X e Y nas
vizinhanas de x e no apenas dos valores em x (veja as frmulas a seguir). De fato,
ao multiplicar os campos por funes f : M ! R o colchete no ca multiplicado por
f , mas satisfaz a seguinte igualdade
[X; f Y ] = f [X; Y ] + (Xf ) Y:
Isso signica que o colchete de Lie no tem um comportamento tensorial.

A proposio a seguir fornece uma interpretao analtica do colchete de Lie, como
primeiro termo na expanso de Taylor do comutador dos uxos dos campos de vetores.
341
Proposio A.6 Sejam X; Y : U ! Rn campos de vetores diferenciveis denidos no

aberto U Rn . Fixe x 2 U e considere a curva
(t) = Xt Yt X t Y t (x)
0 00
denida em um intervalo aberto de 0 2 R. Ento, (0) = 0 e (0) = 2[Y; X] (x).
Demonstrao: O clculo da derivada primeira de depende apenas da denio
de Xt : dena as curvas 1 (t) = Yt X t Y t (x) e 2 (t) = X t Y t (x). Ento,
0
(t) = X ( (t)) + d (Xt ) 1 (t) (Y ( 1 (t)))
d (Xt ) 1 (t) d (Yt ) 2 (t) (X ( 2 (t)))
d (Xt Yt X t )Y t (x) (Y (Y t (x))) :
Avaliando em t = 0, segue que 0 (0) = 0. O clculo da derivada segunda envolve a
proposio anterior. Derivando cada um dos termos de 0 (t) e avaliando em t = 0,
obtm-se:
0
1. dXx ( (0)) = 0.
d
2. (d (Xt )x ) (Y (x))jt=0 + 0 + d (Y )x ( 01 (0)).
dt
d d 0
3. (d (Xt )x ) (X (x))jt=0 (d (Yt )x ) (X (x))jt=0 d (X)x ( 2 (0))
dt dt
d d
4. (d (Xt )x ) (Y (x))jt=0 (d (Yt )x ) (Y (x))jt=0
dt dt
d
+ (d (Xt )x ) (Y (x))jt=0 + d (Y )x ((Y (x)).
dt
Da mesma forma so calculadas as derivadas:
0 0
1 (0) = Y (x) X (x) Y (x) = X (x) 2 (0) = X (x) Y (x) :
Usando esses valores e o lema acima, o segundo termo ca
d (X)x (Y (x)) d (Y )x (X (x)) :
J o terceiro termo dado por
d (X)x (X (x)) d (Y )x (X (x)) + d (X)x (X (x)) + d (X)x (Y (x)) :
Enquanto que quarto termo
d (X)x (Y (x)) d (Y )x (Y (x)) + d (X)x (Y (x)) + d (Y )x (Y (x)) :
Somando esses trs termos chega-se, por m, ao resultado desejado
00
(0) = 2 (d (X)x (Y (x)) d (Y )x (X (x))) = 2[Y; X] (x) :
2
Por m, vale o seguinte critrio para a comutatividade dos uxos dos campos de
vetores em termos dos colchetes de Lie.
Proposio A.7 Sejam X e Y campos de vetores em M . Ento, as seguintes ar-

maes so equivalentes:
1. X e Y comutam, isto , [X; Y ] = 0.
2. (Xt ) Y = Y para todo t.
3. (Yt ) X = X para todo t.
4. Xt Ys = Ys Xt para todo s; t.
Demonstrao: Suponha que [X; Y ] = 0, tome x 2 M e considere a curva (t) =

d (X t )Xt (x) (Y (Xt (x))) 2 Tx M . Deve-se mostrar que constante igual a (0) =
Y (x), pois isso implica que Y (Xt (x)) = d (Xt )x (Y (x)) que o mesmo que (Xt ) Y =
Y , pois x arbitrrio. Evidentemente 0 (0) = [X; Y ] (x) = 0 pela denio do colchete
d
de Lie. Para os outros valores de t, vale 0 (t) = (t + s)js=0 e
ds
d d
(t + s)js=0 = d (X t )Xt (x) d (X s )X s (Xt (x)) Y (Xs (Xt (x)))
ds ds
= d (X t )Xt (x) [X; Y ] (Xt (x))
= 0:
Portanto, 0 (t) = 0, mostrando que (Xt ) Y = Y . A mesma demonstrao garante que

(Yt ) X = X, j que o colchete de Lie anti-simtrico.
Assuma que (Xt ) Y = Y . Ento, as imagens por Xt das trajetrias de Y tambm
so trajetrias de Y , isto , Xt Ys = Ys Xt . Por m, se os uxos de X e Y comu-
tam ento o comutador de Xt e Yt constante. A proposio A.6 garante ento que
[X; Y ] = 0. 2
A.1 Exerccios
1. Um campo de vetores X num aberto de Rn pode ser escrito em coordenadas como
X @
X= ai
i
@xi
onde @x@ i so os campos constantes

P na direo
P das coordenadas. Usando essa
notao, mostre que se X = i ai @x@ i e Y = i bi @x@ i ento
X j j
i @b i @a @
[X; Y ] = a b :
i;j
@xi @xi @xj
A.1. Exerccios 343
2. Dado um campo de vetores X na variedade M , suponha que x 2 M seja uma

singularidade de x, isto , X (x) = 0. Mostre que se Y1 e Y2 so campos de vetores
ento [X; Y1 ] (x) = [X; Y2 ] (x) se Y1 (x) = Y2 (x). Conclua que possvel denir,
sem ambiguidade, a aplicao linear dX : Tx M ! Tx M por dx (v) = [X; Y ] (x),
onde Y um campo de vetores tal que Y (x) = v.
Verique que se M um aberto de Rn ento dX se identica a dXx , com o
campo visto como uma aplicao X : M ! Rn .
3. Um campo de vetores linear em Rn denido por XA (x) = Ax onde A uma

matriz n n. Mostre que [XA ; XB ] = XBA AB . Use isso para mostrar que se as
matrizes A e B comutam ento
! !
X 1 X 1 X 1
(A + B)k = Ak Bk :
k 0
k! k 0
k! k 0
k!
4. Na variedade unidimensional S 1 , parametrizada pelo ngulo , considere os cam-

pos de vetores X ( ) = cos dd e Y ( ) = sen dd . Mostre que a sublgebra de Lie
de campos de vetores gerada por X e Y tem dimenso 3 e isomorfa a sl (2; R).
Apndice B
Integrabilidade de distribuies
B.1 Imerses e subvariedades

Sejam V e M variedades diferenciveis. Uma imerso f : V ! M uma aplicao
diferencivel tal que para todo x 2 V , dfx injetora. Quando f uma imerso
injetora o conjunto L = f (V ) chamado de subvariedade imersa de M . Nesse caso
a aplicao V ! f (V ) bijetora, o que permite transferir a estrutura diferencivel de V
a f (V ), denominada de estrutura diferencivel intrnseca. A topologia subjacente
a essa estrutura diferencivel chamada de topologia intrnseca da subvariedade.
Outra topologia natural na subvariedade imersa f (V ) M a topologia induzida,
como subconjunto de M . Como a imerso f uma aplicao contnua, todo aberto
da topologia induzida um aberto intrnseco. Porm, em geral, as duas topologias
so diferentes (veja exemplos abaixo). Quando as topologias coincidem a subvariedade
imersa chamada de subvariedade regular ou subvariedade mergulhada. Nesse
caso a imerso chamada de mergulho ou imerso regular.
A seguinte proposio apresenta uma caracterizao bem conhecida das subvar-
iedades mergulhadas.
Proposio B.1 Um subconjunto N M uma subvariedade mergulhada se, e s

se, a seguinte condio satisfeita: para todo x 2 N existem i) uma vizinhana W
de x em M ; ii) vizinhanas da origem V Rk e U Rp e iii) um difeomorsmo
: V U ! W tal que (V f0g) = W \ N .
No estudo da integrabilidade de distribuies necessrio considerar uma classe

de imerses mais ampla que os mergulhos. Essa classe formada pelas subvariedades
imersas quase-regulares, que so denidas a seguir.
Denio B.2 Uma subvariedade imersa L = f (V ) dita quase-regular (ou quase-

mergulhada) se a seguinte condio for satisfeita:
Seja N um espao topolgico localmente conexo e : N ! M uma aplicao

contnua. Suponha que assume valores em L. Ento, : N ! L contnua
em relao topologia intrnseca.
345
346 Apndice B. Integrabilidade de distribuies
Se uma aplicao contnua : N ! M assume valores em L ento : N ! L

contnua em relao topologia induzida. Em particular, se essa topologia coincide
com a topologia intrnseca ento a condio de quase-regularidade satisfeita. Em
outras palavras, toda subvariedade mergulhada quase-regular.
Os seguintes exemplos ajudam a esclarecer o conceito de subvariedade quase-regular.
Exemplos:
1. A imerso : (0; +1) ! R2 dada por
(cos (t =2) ; sen (t =2)) se 0 < t 2

(t) =
(t 2 ; 1) se t 2
'$
&% -
V
injetora, de classe C 1 , e no quase-regular. De fato, seja : ( ; ) ! R2 com
> 0 sucientemente pequeno denida por (t) = (cos (t =2) ; sen (t =2)).
Ento contnua a valores em R2 , mas no contnua na topologia intrnseca.
De fato, se V o aberto (da topologia intrnseca) indicado na gura ento 1 (V )
um intervalo do tipo ( ; 0] que no aberto em ( ; ).
2. Considere o toro bi-dimensional T2 = R2 =Z2 , com a projeo cannica : R2 !

T2 . Se r uma reta parametrizada em R2 sua projeo (r) uma subvariedade
imersa de T2 . Em particular, as retas passando pela origem r = ft (1; ) : t 2 Rg
denem imerses (r ) ,! T2 . Se racional ento (r ) uma curva fechada
em T2 e a imerso correspondente um mergulho. J se irracional (r )
denso em T2 . Nesse caso a imerso no um mergulho, pois, por exemplo,
um intervalo do tipo ft (1; ) : t 2 ( "; ")g um aberto intrnseco mas no na
topologia induzida.
No entanto, as imerses (r ), so quase-regulares. Para ver isso tome : N !
T2 contnua com (N ) (r ) e N localmente conexo. A continuidade de na
topologia intrnseca uma questo local. Tomando restries de a vizinhanas
de N pode-se assumir que (N ) est contido num retngulo aberto do tipo
R = f(t s; t + s) : t 2 I1 ; s 2 I2 g
= (I1 (1; ) + I2 ( ; 1))
com I1 e I2 intervalos abertos de R. Se I1 e I2 so sucientemente pequenos a

aplicao
(t; s) 2 I1 I2 7! (t (1; ) + s ( ; 1)) 2 T2
B.1. Imerses e subvariedades 347
um homeomorsmo. Portanto, a projeo p2 sobre a reta gerada por ( ; 1)

est bem denida em R. Esta projeo uma aplicao contnua. Da que p2
uma aplicao contnua a valores no intervalo I2 ( ; 1). Porm, a interseco
de (r ) com o retngulo R tem no mximo uma quantidade enumervel de
componentes conexas. Cada componente conexa da forma
( (r ) \ I2 ( ; 1)) + (I1 (1; )) :
Isso signica que p2 assume valores num conjunto enumervel. Como essa
aplicao contnua, ela deve ser constante. Portanto, (N ) \ R est contido
num intervalo do tipo I1 (1; ) + ( s0 ; s0 ). Sendo assim, seja A R um aberto
intrnseco. Ento, 1 (A) = 1 (B) onde B um aberto de T2 , garantindo que
contnua em relao topologia intrnseca.
2
A propriedade de continuidade que aparece na denio de subvariedade quase-

regular se estende diferenciabilidade em relao estrutura diferencivel intrnseca
da subvariedade, como mostra o resultado a seguir.
Proposio B.3 Seja L uma subvariedade quase-regular e N uma variedade diferen-

civel conexa. Se uma aplicao diferencivel : N ! M assume valores em L ento
ela diferencivel em relao estrutura diferencivel intrnseca de L.
Demonstrao: Tome y 2 N e escreva x = (y) 2 L. Pela forma local das imerses

existe uma vizinhana intrnseca U de x 2 L de tal forma que a incluso de U em M
equivalente incluso cannica de uma vizinhana V da origem em Rk na vizinhana
V W da origem em Rk Rl .
Como L quase-regular 1 (U ) um aberto de N que contm y. Ento, a restrio
de a 1 (U ) equivalente a uma aplicao z 7! (f (z) ; g (z)) 2 V W , que assume
valores em V f0g, isto , tal que g (z) = 0. Ento, z 7! f (z) 2 V equivalente
restrio de a 1 (U ) com V difeomorfo a U , em relao topologia intrnseca.
Como f diferencivel, segue que diferencivel. 2
Corolrio B.4 Na situao do lema acima, se : N ! M imerso ento : N ! L

tambm imerso. Em particular, se dim N = dim L ento um difeomorsmo local.
Demonstrao: Uma vez que : N ! L diferencivel, a imagem de sua diferencial

est contida no espao tangente a L e portanto : N ! L imerso. 2
Corolrio B.5 Se L subvariedade quase-regular com dim L = k ento o conjunto

pressuposto por L admite uma nica estrutura de subvariedade imersa de dimenso k.
Demonstrao: Aplique o corolrio acima identidade id de L. 2

B.2 Distribuies caractersticas e teorema de Frobe-

nius
Seja M uma variedade diferencivel. Uma distribuio em M uma aplicao
que a cada x 2 M associa um subespao (x) Tx M , do espao tangente a x. A
distribuio regular, ou no singular, se dim (x) constante como funo de x
e singular caso contrrio. A dimenso constante de (x) no caso de uma distribuio
regular chamada de dimenso da distribuio.
Uma subvariedade integral de uma imerso : N ! M tal que1
8x 2 N; (Tx N ) = ( (x)) :
Denio B.6 Uma distribuio em M dita integrvel em x 2 M se existe uma

variedade integral de contendo x. A distribuio integrvel se for integrvel em
todo x 2 M .
Um campo de vetores local em M um campo de vetores denido num subconjunto

aberto U M , isto , uma aplicao X : U ! T M tal que X (x) 2 Tx M , para todo
x 2 U.
Um campo local X em M tangente a se X (x) 2 (x) para x no domnio de
X.
Denio B.7 Uma distribuio em M diferencivel em x 2 M se existem

campos de vetores diferenciveis X ; : : : ; X k denidos em uma vizinhana de x que so
1
1. tangentes a .
2. fX 1 (x) ; : : : ; X k (x)g gera (x).
Uma distribuio diferencivel se o for em todo x 2 M . O conjunto de campos

X ; : : : ; X k chamado de parametrizao de , centrada em x.
1
Em geral uma parametrizao X 1 ; : : : ; X k , centrada em x, pode no gerar a dis-

tribuio nos pontos y 6= x. No entanto, se a distribuio regular isso acontece numa
vizinhana de x pois se fX 1 (x) ; : : : ; X m (x)g so linearmente independentes ento
fX 1 (y) ; : : : ; X m (y)g tambm so linearmente independentes numa vizinhana de x.
(Isso pode ser vericado localmente tomando campos num aberto de Rn , n = dim M .
A matriz n k cujas colunas so as coordenadas dos campos X 1 ; : : : ; X k tem posto m
em x. Pela continuidade do determinante essa matriz tem posto m numa vizinhana
de x. Veja o lema B.13 abaixo.)
Um conceito central no estudo da integrabilidade o de distribuio caracterstica,
denida a seguir.
1
Esto sendo consideradas aqui apenas variedades integrais com a mesma dimenso que a dis-
tribuio. De forma mais geral, uma variedade integral tal que seus espaos tangentes esto contidos
na distribuio.
B.2. Distribuies caractersticas e teorema de Frobenius 349
Denio B.8 Seja M uma variedade e uma distribuio em M .
1. Um campo de vetores X denido num aberto U M preserva a distribuio

se
Xt ( (x)) (Xt (x)) (B.1)
para todo x 2 U e t 2 R tal que Xt (x) est denido. Nesse caso se diz que a
distribuio invariante por X. (O subndice signica diferencial.)
2. Um campo de vetores X : U ! T M caracterstico da distribuio se X

preserva e tangente a , isto , X (y) 2 (y) para todo y no domnio de X.
3. Uma distribuio caracterstica em x 2 M se ela admite uma parametrizao

por campos caractersticos, centrada em x. Isto , existem campos caractersticos
X 1 ; : : : ; X k denidos numa vizinhana de x tal que
(x) = gerfX 1 (x) ; : : : ; X k (x)g:
A distribuio caracterstica se o for em todos os pontos de M .
Convm observar que a incluso em (B.1) , na verdade, uma igualdade pois

X t ( (Xt (x))) (x).
Uma vez estabelecidos esses conceitos possvel enunciar e demonstrar o seguinte
critrio de integrabilidade de distribuies.
Teorema B.9 Para uma distribuio so equivalentes:
1. caracterstica.
2. diferencivel e integrvel.
Demonstrao: Suponha caracterstica. Ento diferencivel por denio.

Falta portanto mostrar que integrvel, isto , que todo x 2 M est contido em
uma variedade integral.
Fixe x 2 M . Como caracterstica em x, existem campos caractersticos
1 k
X ; : : : ; X , denidos numa vizinhana de x e linearmente independentes em x tal
que
(x) = gerfX 1 (x) ; : : : ; X k (x)g:
Para alguma vizinhana U da origem em Rk , a expresso
( ) = (t1 ; : : : ; tk ) = Xt11 Xtkk (x)
com = (t1 ; : : : ; tk ) 2 U faz sentido e dene uma aplicao diferencivel : U ! M .

A construo da variedade integral ser feita mostrando que uma imerso quando
restrita a alguma vizinhana V U . Para isso deve-se calcular a imagem da diferencial
@
d de em . Essa imagem gerada pelas derivadas parciais ( ) na direo das
@ti
diferentes coordenadas ti . Usando o fato de que a derivada em relao a t de Xt (x)

X (Xt (x)), a derivada parcial ca sendo
@
( ) = Xt11 Xtii 1
X i (zi ) (B.2)
@ti 1
onde zi = Xtii Xtkk (x). Avaliando essa expresso em = 0, se obtm

@
(0) = X i (x) :
@ti
Como a imagem de d 0 gerada por essas derivadas parciais, isso mostra que essa im-
agem coincide com (x) e da que tem posto mximo na origem. Consequentemente,
a restrio de a alguma vizinhana V da origem uma imerso.
Essa restrio uma subvariedade integral de . Para ver isso observe em primeiro
lugar que
Xt11 Xtkk ( ) =
pois cada X i um campo caracterstico e portanto preserva . Isso juntamente com
a expresso das derivadas parciais de em (B.2) e o fato de que X i (zi ) 2 (zi ) (pois
@
X i tangente), permite concluir que se 2 U ento ( ) 2 ( ( )) e da que a
@ti
im (d ) ( ( )). Essa incluso na verdade uma igualdade se 2 V pois x e
( ) so respectivamente o ponto inicial e nal de uma curva que a concatenao de
trajetrias de campos caractersticos de . Como a dimenso de no varia ao longo
das trajetrias dos campos caractersticos, dim ( ( )) = dim (x) e esta coincide
com dim (im (d )) pois uma imerso em V . Com isso ca concluda a demonstrao
de que integrvel.
A recproca consequncia do lema B.17 abaixo que garante que uma distribuio
integrvel invariante por seus campos tangentes. Dessa forma se diferencivel e
integrvel ento os campos de suas parametrizaes so automaticamente caractersti-
cos, o mesmo ocorrendo com a distribuio. 2
O teorema de Frobenius fornece uma condio suciente para que uma distribuio
regular diferencivel seja integrvel. Essa condio expressa em termos de involutivi-
dade de acordo com a seguinte denio.
Denio B.10 Uma distribuio chamada involutiva se a seguinte condio

for satisfeita:
Sejam X : U ! T M e Y : V ! T M campos locais com U \ V 6= ; e tais que

X e Y sejam tangentes a . Ento, [X; Y ] : U \ V ! T M um campo local
tangente a .
Com esses conceitos possvel enunciar o teorema de Frobenius.
Teorema B.11 Seja uma distribuio diferencivel e regular. Suponha que

involutiva. Ento, integrvel.
B.2. Distribuies caractersticas e teorema de Frobenius 351
A demonstrao do teorema de Frobenius consiste em mostrar que uma distribuio

regular e involutiva caracterstica. Para isso so usados os seguintes resultados.
Lema B.12 Sejam U Rn um aberto e A uma aplicao diferencivel denida em U

e a valores no espao das matrizes m k com k m. Suponha que o posto de A (y)
seja k para todo y 2 U e sejam a : U ! Rk e b : U ! Rm aplicaes tais que b
diferencivel e
A (y) a (y) = b (y)
para todo y 2 U . Ento, a tambm diferencivel.
Demonstrao: Tome y0 2 U . O fato de que o posto de A (y0 ) k permite que fazer

uma permutao nas linhas de A de tal forma que
B (y)
A=
C (y)
com B (y) matriz k k e det B (y0 ) 6= 0. Escrevendo A dessa forma, a continuidade de

det B (y) garante B (y) inversvel para y em alguma vizinhana U1 de y0 . A inversa
B (y) 1 diferencivel pois ela da forma (1= det B (y)) Q (B (y)) com Q um polinmio
nas entradas de B (y). Por outro lado, para todo y 2 U1 ,
1 B (y) 1
a (y) = B (y) 0 a (y) = B (y) 0 b (y)
C (y)
e portanto a diferencivel em U1 . Como y0 arbitrrio, isso mostra a diferenciabili-
dade de a. 2
Lema B.13 Sejam Z e Y 1 ; : : : ; Y k campos diferenciveis no aberto U Rn tais que

X
k
Z (y) = aj (y) Y j (y) :
j=1
Suponha que Y 1 (y0 ) ; : : : ; Y k (y0 ) linearmente independente em y0 2 U . Ento os

coecientes aj so diferenciveis em alguma vizinhana de y0 .
Demonstrao: Seja A (y), y 2 U , a matriz n k cuja j-sima coluna formada

pelas coordenadas de Y j . Visto como transformao linear de Rk em Rn , A (y) dada
por
A (y) (u1 ; : : : ; uk ) = u1 Y 1 (y) + + uk Y k (y)
portanto se b (y) a matriz coluna das coordenadas de Z e a a matriz coluna cujas
entradas so os coecientes aj ento A (y) a (y) = b (y). Como os campos Y j so linear-
mente independentes em y0 , A (y0 ) de posto k o mesmo ocorrendo com A (y) numa
vizinhana de y0 pela continuidade do determinante. O lema anterior mostra ento que
a diferencivel nessa vizinhana de y0 . 2
Teorema B.14 Sejam uma distribuio caracterstica e U um aberto de M . Supo-

nha que existam campos de vetores X e Y 1 ; : : : ; Y k , denidos em U tais que
1. X e Y j , j = 1; : : : ; k, so tangentes a e
2. fY 1 (x) ; : : : ; Y k (x)g gera (x) para todo x 2 U .

Tome x 2 U e seja J um intervalo tal que se t 2 J ento Xt (x) 2 U . Ento,
(Xt (x)) = Xt (x) (B.3)
para todo t 2 J.
Demonstrao: A incluso em (B.3) equivalente a
X t (Xt (x)) = (x) :
Para vericar essa incluso, dena as funes vi a valores em Tx M por
vi (t) = (X t ) Y i (Xt (x)) ; i = 1; : : : ; k:
suciente mostrar que vi (t) 2 (x), t 2 J. Para isso, no entanto, suciente

mostrar que para todo funcional linear : Tx M ! R tal que (x) ker vale
(vi (t)) = 0 t 2 J:
De fato, isso mostra que vi est na interseo dos ncleos dos funcionais lineares que
se anulam em (x). Essa interseco exatamente (x). Tomando um funcional
que se anula em (x), dena
wi (t) = (vi (t)) w = (w1 ; : : : ; wk ) :
Pela denio de colchete de dois campos de vetores (veja a demonstrao da proposio

A.7),
vi0 (t) = X t [X; Y i ] (Xt (x)) :
Porm, pelo lema B.13 e pelo fato que a distribuio involutiva, pode-se escrever
X
k
j
[X; Y ] (y) = bij (y) Y j (y)
j=1
com bij funes diferenciveis em U . Escrevendo aij (t) = bij (Xt (x)), obtm-se
!
Pk
vi0 (t) = X t aij (t) Y j (Xt (x))
j=1
P
k
= aij (t) vj (t) :
j=1
B.3. Unicidade e variedades integrais maximais 353
Como linear wi0 (t) = (vi0 (t)). Portanto w satisfaz a equao diferencial
X
k
wi0 (t) = aij (t) wj (t) :
j=1
Esta uma equao diferencial linear em que os coecientes so contnuos e, portanto,

admite uma nica soluo condio inicial w (0) dada. Essa soluo denida em todo
intervalo J. Porm, wi (0) = 0 pois vi (0) = Y i (x) 2 (x). Da que wi (t) = 0 para
todo t 2 J o que conclui a demonstrao. 2
Com esses lemas preparatrios a demonstrao do teorema de Frobenius se obtm

facilmente.
Demonstrao do Teorema de Frobenius: Dado x 2 M , tome campos Y 1 ; : : : ; Y k

denidos numa vizinhana U de x tal que fY 1 (y) ; : : : ; Y k (y)g uma base de (y)
para todo y 2 U . Pelo lema B.13 e pelo teorema B.14 os campos Y 1 ; : : : ; Y k so carac-
tersticos para . Isso mostra que uma distribuio regular e involutiva caracterstica
e, portanto, integrvel. 2
Em geral, para aplicar o teorema de Frobenius no necessrio vericar a condio

de involutividade para todos os campos tangentes distribuio. De fato, a seguinte
consequncia do lema B.13 mostra que para vericar a involutividade de uma dis-
tribuio basta calcular colchetes em bases de .
Corolrio B.15 Seja uma distribuio regular em M e suponha que para todo x 2
M existam campos de vetores X1 ; : : : ; Xk tangentes a , denidos numa vizinhana de
x tais que fX1 (x) ; : : : ; Xk (x)g gera (x) e os colchetes [Xi ; Xj ] so tangentes a .
Ento, integrvel.
Demonstrao: De fato, se os campos geram em x ento eles geram numa

vizinhana de x, o que garante que diferencivel. Alm do mais, P pelo lema B.13
P se
Y e Z so campos tangentes a ento nas vizinhanas de x, Y = ai Xi e Z = bi X i
com os coecientes diferenciveis. Portanto,
X X
[Y; Z] = ai bj [Xi ; Xj ] + (Xi bj Xi aj ) Xj
i;j i;j
o que mostra que involutiva. 2
B.3 Unicidade e variedades integrais maximais

Os teoremas de integrabilidade demonstrados acima, em particular o teorema de Frobe-
nius, so teoremas de existncia e tm carter local. Resultados de carter global, assim
como a unicidade de variedades integrais so obtidos, com bastante generalidade, por

uma aplicao do lema de Zorn, que permite estender variedades integrais.
Nesse sentido um papel central desempenhado pelo conceito de variedade inte-
gral maximal, que uma subvariedade integral conexa L de , que no est contida
propriamente em nenhuma subvariedade integral conexa. Abaixo ser demonstrada
a existncia de variedades integrais maximais para distribuies caractersticas. Para
isso sero utilizados alguns lemas.
Lema B.16 Seja N ,! M uma imerso e suponha que o campo X de M seja tangente
a N , isto , X (x) 2 Tx N para todo x 2 N .
Ento para todo x 2 N existem uma vizinhana V N de x e > 0 tal que se
y 2 V ento Xt (y) 2 N para jtj < . Alm do mais Xt : V ! N , jtj < , um
difeomorsmo sobre um aberto de N .
Demonstrao: Devido forma local das imerses, pode-se supor sem perda de
generalidade que M um produto V W Rk Rl com V e W vizinhanas da origem
e que N = V f0g. Nessa situao, tome uma vizinhana da origem V1 W1 V W
e > 0 sucientemente pequeno de tal forma que Xt (V1 W1 ) V W .
O fato de X ser tangente a N permite denir, por restrio, um campo X de
V f0g. Uma trajetria de X satisfaz
0
(t) = X ( (t)) = X ( (t))
e portanto tambm uma trajetria de X. O teorema de unicidade das solues

das equaes diferenciais garante ento que as trajetrias de X iniciadas em V f0g
permanecem em V f0g.
Dessa forma, se jtj < , Xt (V1 f0g) V f0g, o que mostra o lema. 2
Lema B.17 Suponha que seja uma distribuio integrvel e seja X um campo tan-
gente a . Ento, X preserva .
Demonstrao: Seja U o domnio de X e tome y 2 U e L uma variedade integral

de passando por y. Pelo lema anterior existem > 0 e V L \ U (dependendo de y
e L) tal que Xs um difeomorsmo de V sobre um aberto de L para jsj < . Portanto
Xs aplica espaos tangentes a L sobre seus espaos tangentes, isto ,
Xs (z) = (Xs (z))
para z 2 V . Em particular, essa igualdade vale para z = y e jsj < .

Seja agora x 2 domXt . Suponha t > 0 e dena
m = supfs 2 [0; t] : 8 2 [0; s]; X ( (x)) (X (x))g:
Aplicando a primeira parte da demonstrao a y = Xm (x), se verica que m = t,

mostrando o lema. 2
B.3. Unicidade e variedades integrais maximais 355
Lema B.18 Sejam uma distribuio caracterstica e N1 e N2 variedades integrais

de . Ento, N1 \ N2 uma subvariedade aberta tanto de N1 quanto de N2 .
Demonstrao: Assuma N1 \N2 6= ; e tome x 2 N1 \N2 . Sejam X 1 ; : : : ; X k campos

caractersticos de denidos numa vizinhana de x com
(x) = gerfX 1 (x) ; : : : ; X k (x)g:
Dena
(t1 ; : : : ; tk ) = Xt11 Xtkk (x) :
Como na demonstrao do teorema B.9, : U ! M uma imerso para algum
k
aberto U contendo a origem de R . Pelo lema B.16, se U sucientemente pequeno,
(U ) N1 \ N2 e as aplicaes : U ! N1 e : U ! N2 so imerses. Como
as dimenses de U , N1 e N2 so iguais, pode-se supor, diminuindo U se necessrio,
que essas imerses so mergulhos. Portanto (U ) subvariedade aberta tanto de N1
quanto de N2 e da que N1 \ N2 um aberto nas duas variedades integrais. 2
Teorema B.19 Seja uma distribuio caracterstica. Ento, cada x 2 M est

contido em uma nica variedade integral maximal I (x) de . Alm do mais se N M
uma variedade integral conexa de com x 2 N ento N uma subvariedade aberta
de I (x).
Demonstrao: Denote por F o conjunto das variedades integrais de . Seja
Fx = fN 2 F : x 2 N g:
Ento Fx 6= ; pois integrvel. Alm do mais a ordem parcial em F se restringe

a Fx .
Seja H uma cadeia de Fx , isto , um subconjunto totalmente ordenado de Fx .
Deve-se mostrar que H admite um majorante em Fx para poder aplicar o princpio da
maximalidade de Hausdor. Dena
[
N~= N:
n2H
Ento N ~ 2 Fx e majora H. De fato, dena uma estrutura de variedade em N ~ da

~
seguinte forma: tome y 2 N . Ento algum N 2 H contm y. Como N subvariedade,
suas cartas ao redor de y denem cartas de N~ . Fazendo isso para todo y 2 N~ , ca
denido um conjunto de cartas cujos domnios cobrem N~ . Duas cartas denidas dessa
maneira se relacionam diferenciavelmente pois se y 2 N1 \ N2 ento N1 N2 ou
N2 N1 e uma delas variedade aberta da outra. Assim, dene-se um atlas em N ~ de
~ para todo N 2 H. Com esta estrutura N
tal forma que N subvariedade aberta de N ~
~
uma subvariedade integral de que contm x e portanto N 2 Fx .
Como todo subconjunto ordenado de Fx admite um majorante, o princpio da
maximalidade garante que Fx admite elementos maximais. Um elemento maximal de
Fx uma variedade integral maximal que passa por x.
Para vericar a unicidade, suponha que x 2 N1 \ N2 com N1 e N2 maximais.

Pelo teorema de unicidade local (teorema B.18), N1 \ N2 aberta em N1 e em N2 e,
portanto, N1 [ N2 admite estrutura de subvariedade integral conexa contendo N1 e N2
como subvariedades abertas. Como N1 e N2 so maximais, se conclui que N1 = N2 .
A ltima armao segue do fato de que qualquer variedade integral conexa est
contida numa variedade integral conexa maximal, como um subconjunto aberto, pelo
lema anterior. 2
A unicidade das variedades integrais maximais garante que duas dessas variedades
ou so disjuntas ou coincidem (essa propriedade no vale para variedades integrais
quaisquer, s para as maximais). Dessa forma as variedades integrais maximais so as
classes de equivalncia da relao de equivalncia x y se x e y pertencem uma
mesma variedade integral maximal de .
B.4 Cartas adaptadas

As cartas adaptadas (tambm conhecidas por vizinhanas tubulares) mostram que as
variedades integrais de uma distribuio integrvel esto bem posicionadas umas em
relao s outras.
Denio B.20 Seja uma ditribuio integrvel em M . Uma carta adaptada

(ou sistema de coordenadas adaptado) a , centrada em x, um difeomorsmo :
U V ! W , onde U Rk e V Rn k so abertos contendo a origem e W um
aberto contendo x, que satisfaz as seguintes condies:
1. (0; 0) = x.
2. dim (x) = k.
3. Para todo z 2 V o conjunto (U fzg) est contido numa variedade integral
maximal de .
4. A aplicao 0 :U ! (U fyg), 0 (x) = (0; y) uma variedade integral de
.
A vizinhana W chamada de domnio do sistema de coordenadas adaptado (ou

carta adaptada).
Uma carta adaptada tambm denominada de vizinhana tubular (da variedade
integral que passa por x).
A proposio a seguir mostra que as distribuies caractersticas admitem cartas

adaptadas, centradas em quaisquer pontos de M .
Proposio B.21 Seja uma distribuio caracterstica. Ento, para todo x 2 M

existe uma carta adaptada : U V ! M , com U Rk e V Rn k vizinhanas da
origem e tal que (0; 0) = x.
B.4. Cartas adaptadas 357
Demonstrao: Fixe x 2 M e considere a imerso
: (t1 ; : : : ; tk ) 7 ! Xt11 Xtkk (x)
denida em alguma vizinhana V da origem de Rk e com X 1 ; : : : ; X k campos carac-

tersticos que geram (x). A imagem cobre uma vizinhana da variedade integral
que passa por x. Para construir a carta adaptada suponha que n = dim M . Ento
existe uma imerso
:W !M
com W uma vizinhana da origem em Rn k
tal que (0) = x e transversal a em
x, isto ,
im (d 0 ) \ im (d 0 ) = f0g e im (d 0 ) im (d 0 ) = Tx M:
Seja :V W ! M denida por
(v; w) = Xt11 Xtkk ( (w))
se v = (t1 ; : : : ; tk ) 2 V . Ento alguma restrio de uma carta adaptada. De fato,

claro que (0; 0) = x. Por outro lado, o valor de d (0;0) em (v; w) 2 Rk Rn k
d (0;0) (v; w) = d 0 (v) + d 0 (w)
o que mostra que d (0;0) um isomorsmo. Portanto, existem vizinhanas V1 V e

W1 W tal que a restrio de a V1 W1 um difeomorsmo.
Agora, os pontos (v; w), (0; w) e (w) esto numa mesma variedade integral pois
(v; w) obtido de (w) por aplicaes sucessivas de trajetrias de campos tangentes
a , que pelo lema B.16 no saem das variedades integrais. Fixando w, o lema B.16
garante que a aplicao
(t1 ; : : : ; tk ) 7 ! Xt11 Xtkk ( (w))
diferencivel na estrutura intrnseca de I ( (0; w)) e como essa aplicao coincide

com se w = 0, a restrio de uma carta adaptada. 2
A existncia de cartas adaptadas possibilita a demonstrao de diversas propriedades

das variedades integrais de uma distribuio integrvel. Uma delas que as varieda-
des integrais conexas so subvariedades quase-regulares, como ser provado na seo
seguinte.
Outra propriedade til est relacionada aos campos tangentes distribuio:
Proposio B.22 Seja xt uma curva de classe C 1 tangente distribuio integrvel

. Ento, xt est inteiramente contida numa variedade integral maximal de . Em
particular, se um campo de vetores X tangente a ento suas trajetrias esto
contidas em variedades integrais maximais.
Demonstrao: Denote por I (x) a variedade integral maximal que passa por x0 e
suponha que xt est denida no intervalo ( ; !). Seja
m = supft 2 ( ; !) : 8s 2 [0; t]; Xs (x) 2 I (x)g:
Ento, m = !. De fato, supondo por absurdo que m < !, tome uma carta adaptada
1
: V W ! M centrada em xm e considere a curva yt = xt em V W . Como
xt tangente distribuio, yt tangente a V f0g. Portanto se zt denota a projeo
de yt na segunda coordenada, segue que zt tem derivada nula e, portanto, constante.
Isso implica que yt est contida em V f0g, contradizendo a hiptese de que m o
supremo. 2
Deve ser enfatizado que a propriedade das trajetrias da proposio acima s vale
em relao s variedades integrais maximais e no para variedades integrais quaisquer.
B.5 Variedades integrais so quase-regulares

A existncia de cartas adaptadas a distribuies integrveis permite mostrar que as
variedades integrais maximais de distribuies integrveis so subvariedades quase-
regulares.
Antes de mostrar isso sero feitas as seguintes observaes sobre a topologia de uma
variedade e de suas subvariedades. Para uma variedade diferencivel M as seguintes
condies so equivalentes:
1. M paracompacta, isto , todo recobrimento de M por abertos admite um

renamento localmente nito.
2. Cada componente conexa de M uma unio enumervel de subconjuntos com-

pactos.
3. As componentes conexas de M so completamente separveis, isto , admitem

sistemas fundamentais de vizinhanas enumerveis (satisfazem o segundo axioma
de enumerabilidade).
4. M metrizvel.
Quanto s subvariedades, vale o seguinte resultado.
Proposio B.23 Seja L M subvariedade imersa conexa e suponha que M para-

compacta. Ento, L, com a topologia intrnseca, tambm paracompacta e, portanto,
admite um sistema fundamental de vizinhanas enumervel.
Demonstrao: Como a variedade M paracompacta ela admite uma mtrica

Riemanniana. Essa mtrica induz uma mtrica Riemanniana em N , j que N sub-
variedade imersa. Como as variedades Riemannianas conexas so metrizveis, segue
que N metrizvel. Consequentemente N paracompacta, devido a um teorema de
B.5. Variedades integrais so quase-regulares 359
Stone que garante que os espaos mtricos so paracompactos. 2
O fato de que uma subvariedade imersa conexa ser completamente separvel

central na demonstrao a seguir de que as variedades integrais maximais so quase-
regulares.
Proposio B.24 Seja uma distribuio diferencivel e integrvel em M e assuma
que M paracompacta. Ento, suas variedades integrais maximais so quase-regulares.
Demonstrao: Tomando uma variedade integral maximal I M deve-se vericar
que uma aplicao contnua : N ! M com N localmente conexo e (N ) I
contnua em relao topologia intrnseca. Em outras palavras, deve-se vericar
1
que dado x 2 N , (V ) uma vizinhana de x para toda vizinhana intrnseca
V de (x). Para isso basta tomar V dentro do domnio W de uma carta adaptada
centrada em (x), pois se 1 (V \ W ) uma vizinhana de x, o mesmo ocorre com
1 1
(V ) (V \ W ). Pode-se assumir, tambm sem perda de generalidade, que N
conexo, pois se U uma vizinhana conexa de x tal que 1 (V ) \ U vizinhana de
x ento 1 (V ) vizinhana de x.
Sejam, portanto, : N ! W uma aplicao contnua, com N conexo e W o domnio
de uma carta adaptada : U V ! W centrada em (x) tal que (N ) I \ W .
Denote por p : W ! (f0g V ) a projeo em W equivalente projeo U V !
V . Essa aplicao contnua assim como p . Porm, a imagem de p no mximo
enumervel. De fato, essa imagem coincide com I \ (f0g V ), pois assume valores
em I, e esse conjunto no mximo enumervel, j que caso contrrio I conteria uma
quantidade no enumervel de abertos dois a dois disjuntos, contradizendo a proposio
anterior.
Portanto p j que N conexo. Segue que (N ) est contido na componente
conexa de I \ W que contm (x). Mas, essa componente conexa precisamente
(U f0g) e a topologia intrnseca deste conjunto coincide com a topologia induzida
de (U V ). Isso implica que contnua em relao topologia intrnseca de I,
(Compare a demonstrao acima com o exemplo (2) da seo B.1.)

O argumento central da demonstrao da proposio anterior est enumerabilidade
da interseco I \ (f0g V ), que provm da completa separabilidade da variedade
integral I. A mesma demonstao vale, portanto, na seguinte situao mais geral.
Corolrio B.25 Suponha que N seja uma unio enumervel de variedades integrais
maximais de . Ento, N quase-regular.
A demonstrao da proposio acima mostra que a variedade integral conexa max-
imal I intercepta a imagem da carta adaptada : U V ! W num conjunto do tipo
(E V ) onde E U um conjunto no mximo enumervel. Se U 6= f0g ento esse
conjunto tem interior vazio em M pois E V tem interior vazio em U V . Como
ao redor de todo ponto de I existe uma carta adaptada, se conclui que I tem interior
vazio em M . Obtm-se a seguinte consequncia da demonstrao da proposio B.24.
Corolrio B.26 Seja I uma variedade integral conexa maximal de uma distribuio
diferencivel e integrvel na variedade paracompacta M . Ento, I tem interior vazio
em M se dim I < dim M .
B.6 Exerccios
1. Considere a seguinte propriedade de separao para um subconjunto D R:
para todo x; y 2 D existe z 2 R n D entre x e y. Verique que subconjuntos
enumerveis satisfazem essa propriedade. Mostre que se D satisfaz a propriedade
e f : N ! R uma funo contnua com N conexo e f (N ) D ento f
constante. Mostre que se uma funo contnua f : N ! Rn tal que N conexo
e f (N ) no mximo enumervel, ento f constante.
2. Mostre que as trajetrias de um campo de vetores numa variedade diferencivel

so subvariedades quase-regulares (com dimenso 0 ou 1). (Use o teorema do
uxo tubular para equaes diferenciais.)
3. Seja uma distribuio caracterstica na variedade M . Suponha que F seja

uma famlia de campos de vetores tais que para todo x 2 M o subespao F (x) =
fX (x) : X 2 Fg coincide com (x). Mostre que dados x; y numa mesma
variedade integral de existem campos X 1 ; : : : ; X k 2 F e t1 ; : : : ; tk 2 R tal que
y = Xt11 Xtkk (x). (No necessrio supor que os campos estejam denidos
em toda a variedade M , mas apenas em abertos de M . A hiptese sobre F (x)
assegura que a unio dos domnios dos campos em F coincide com M .)
4. Seja (T M ) a lgebra de Lie dos campos de vetores (C 1 ) na variedade M (mu-

nido do colchete de Lie). Seja g uma sublgebra de Lie de dimenso nita de
(T M ). Dena a distribuio g (x) = fX (x) : X 2 gg. Mostre que g
integrvel.
A g-rbita de x 2 M denida como sendo o conjunto
Og (x) = fXt11 Xtkk (x) 2 M : k 1; X i 2 gg
(para os valores de ti onde os uxos e compostas esto denidos). Mostre que

para todo x 2 M , Og (x) uma variedade integral maximal de g .
5. Seja L uma subvariedade integral maximal de uma distribuio diferencivel e

integrvel. Mostre que se L localmente fechada ento ela fechada.
Bibliograa
[1] Abraham, R. e Marsden, J. E. Foundations of Mechanics. Addison-Wesley

(1978).
[2] Borel, A. Linear algebraic groups. Benjamin Inc., 1969.
[3] . Hermann Weyl and Lie groups, Hermann Weyl 1885-1985. Springer-
Verlag, 1986.
[4] . Semisimple groups and Riemannian symmetric spaces. Hindustan Book

Agency, 1998.
[5] Bott, R. e Tu, L. W. Dierential forms in algebraic topology. Springer-Verlag,

1982.
[6] Bourbaki, N. Elements de mathmatique. Groupes et algbres de Lie. Hermann,

1972.
[7] Carmo, M. P. Geometria Riemanniana. Projeto Euclides, SBM.
[8] Cartan, E. Notice sur les travaux scientiques. Collection Discours de la Mtho-
de. Gauthier-Villars, 1974.
[9] Chevalley, C. Theory of Lie groups, vol. 1. Princeton University Press, 1946.
[10] . Thorie des groupes de Lie, vol. 2. Hermann, 1951.
[11] . The algebraic theory of spinors. Columbia University Press, 1954.
[12] Chevalley, C. e Eilenberg, S. Cohomology theory of Lie groups and Lie

algebras, Trans. Amer. Math. Soc., 63, 1948, pp. 85-124.
[13] Dieudonne, J. lments danalyse, vol. 3, Paris, Gauthier-Villars, 1970.
[14] Duistermaat, J.J. e Kolk J.A.C. Lie groups. Springer-Verlag, 2000.
[15] . The structure of semi-simple Lie algebras, Amer. Math. Soc. Transl.,
17, 1950.
[16] Eilenberg, S. Singular homology in dierentiable manifolds, Ann. of Math.,

48 1947, pp. 670-681.
361
362 Bibliograa
[17] Fritzsche, B. Sophus Lie: A sketch of his life and work, J. of Lie Theory, 9,
1999, pp. 1-38.
[18] Fulton, W. e Harris, J. Representation theory. A rst course. Graduate Texts

in Mathematics. Springer-Verlag, 1991.
[19] Halmos, P.R. Measure Theory. Springer Verlag 1974.
[20] Hawkins, T. Wilhelm Killing and the structure of Lie algebras, Archive for
history of exact sciences, 26, 1982, pp. 127-192.
[21] Helgason, S. Dierential geometry, Lie groups and symmetric spaces. Academic
Press, 1978.
[22] Hilgert, J.; Hofmann, K. e Lawson, J. Lie groups, convex cones and semi-
groups. Oxford University Press, 1989.
[23] Hilgert, J. e Neeb K.-H. Lie semigroups and their applications. Lecture Notes
in Mathematics, 1552. Springer-Verlag, 1993.
[24] Hochschild, G. The structure of Lie groups. Holden-Day Inc., 1965.
[25] . Basic theory of algebraic groups and Lie algebras. Graduate Texts in
Mathematics. Springer-Verlag, 1981.
[26] Hofmann, K. H. e Morris, S. A. The structure of compact groups, a primer

for the student - a handbook for the expert. De Gruyter Studies in Mathematics
25, Walter de Gruyter, 2006.
[27] Humphreys, J. E. Introduction to Lie algebras and representation theory.

Springer-Verlag, 1972.
[28] . Reection groups and Coxeter groups. Cambridge Studies in Advanced

Mathematics, 29. Cambridge University Press, 1990.
[29] . Linear algebraic groups. Graduate Texts in Mathematics, Springer-

Verlag, 21, 1998.
[30] Husemoller, D. Fibre bundles. Springer-Verlag, 1966.
[31] Iwahori, N. On real irreducible representations of Lie algebras, Nagoya Math.

J., 14, 1959, pp. 59-83.
[32] Jacobson, N. Lie algebras. Interscience, 1962.
[33] Kac, V. Innite dimensional Lie algebras. Cambridge University Press, 1985.
[34] Knapp, A. W. Lie groups: Beyond an introduction. Birkhuser, Boston (1996).

Bibliograa 363
[35] Kobayashi S. e Nomizu, K. Foundations of dierential geometry. Interscience

Publishers, 1963.
[36] Koszul, J. L. Homologie e cohomologie des algbres de Lie, Bull. Soc. Math.
France, 78, 1950, pp. 65-127.
[37] Lacerda, C. D. Grupos de Lie compactos. Dissertao de mestrado, Unicamp

(2011).
[38] Lang, S. Sl2 (R). Addison-Wesley, 1975.
[39] Lima, E.L. Grupo fundamental e espaos de recobrimento. Coleo Projeto

Euclides, 4, 1977.
[40] Lins Neto, A. e Camacho, C. Teoria geomtrica das folheaes. Coleo Pro-
jeto Euclides, 9, Impa, 1977.
[41] Matsushima, Y. Groupes de Lie: Notes dun cours done en 1965-1966. Greno-
ble: Univ. Grenoble, 1966.
[42] Montgomery, D. e Zippin, L. Topological transformation groups. Interscience

Publishers, Inc., 1955.
[43] Mostow, G. D. Some new decomposition theorems for semi-simple groups,

Memoirs Amer. Math. Soc., 14, 1955, pp. 31-54.
[44] Mumford, D. e Fogarty, J. Geometric invariant theory. Springer-Verlag, 1972.
[45] Onishchik, A. L. e Vinberg, E. B. Lie groups and algebraic groups. Springer-

Verlag, 1990.
[46] Parthasarathy, K. R.; Ranga Rao, R. e Varadarajan, V. S. Repre-

sentations of complex semisimple Lie groups and Lie algebras, Ann. Math., 85,
1967, pp. 383-429.
[47] Pontryagin, L.S., Topological groups, Princeton Univ. Press (1958) (Translated
from Russian).
[48] Porteaus, I. R. Cliord algebras and the classical groups. Cambridge Studies in
Advanced Mathematics, 50. Cambridge University Press, 1995.
[49] Samelson, H. Notes on Lie algebras. Van Nostrand Mathematical Studies, 23,
1969.
[50] San Martin, L. A. B. lgebras de Lie. 2. ed. Editora Unicamp, 2010.
[51] San Martin, L. A. B. e Negreiros, C.J.C. Invariant almost Hermitian struc-

tures on ag manifolds, Advances in Math., 178, 2003, pp. 277-310.
364 Bibliograa
[52] Satake I. Classication theory of semi-simples algebraic groups. Marcel Dekker,

1971.
[53] Serre, J.-P. Algbres de Lie semi-simples complexes. Benjamin Inc., 1966.
[54] Singer, I. M. e Sternberg, S. On the innite groups of Lie and Cartan, I,

Annales Institut Fourier, 15, 1965, pp. 1-114.
[55] Stillwell, J., Naive Lie theory. Undergraduate Texts in Mathematics, Springer-
Verlag, 2010.
[56] Sugiura, M. Conjugate classes of Cartan subalgebras in real semisimple Lie

algebras, J. Math. Soc. of Japan, II, 4, 1959, pp. 374-434.
[57] Terras, A. Harmonic analysis on symmetric spaces and applications I, II. I,

Springer-Verlag, 1985. II, Springer-Verlag, 1987.
[58] Varadarajan, V. S. Lie groups, Lie algebras and their representations. Prentice-
Hall Inc., 1974.
[59] . Harmonic analysis on real reductive groups. Lecture Notes in Mathemat-

ics 576. Springer-Verlag, 1977.
[60] . An introduction to harmonic analysis on semisimple Lie groups. Cam-

bridge Studies in Advanced Mathematics, 16. Cambridge University Press, 1989.
[61] Wallach, N. R. Real reductive groups. Academic Press, 1988.
[62] Warner, G. Harmonic analysis on semi-simple Lie groups. Springer-Verlag,

1972.
[63] Weyl, H. The classical groups. Princeton University Press, 1946.
[64] Wussing, H. The genesis of the abstract group concept: a contribution to the
history of the origin of abstract group theory, The MIT Press, 1984.
[65] Yang, C. T. Hilberts th problem and related problems on transformation

groups, Mathematical Developments Arising from Hilbert Problems, Proceedings
Symposia in Pure Math., vol. 28, American Mathematical Society, Providence
R.I., 1976, pp. 142-146.
[66] Zelobenko, D.P., Compact Lie groups and their representations. Translations
of Mathematical Monographs vol. 40. AMS (1973).
ndice
ao de grupo de Lie, 191

direita, 31
esquerda, 31 base
contnua, 34 de espao homogneo, 33
diferencivel, 271 de Weyl, 226
efetiva, 32 bolas siameses, 22
el, 33 Campbell-Hausdor
Hamiltoniana, 319 frmula de, 7
Hamiltoniana equivariante, 325 campo de vetores, 337
innitesimal, 272 caracterstico, 349
livre, 32 completo, 337
local, 35 Hamiltoniano, 318
projetiva, 44 localmente Hamiltoniano, 319
simpltica, 319 campo invariante
transitiva, 32 direita, 99
lgebra associativa, 96 esquerda, 99
lgebra de Lie, 6, 98 campos de vetores
compacta, 215 -relacionados, 109, 338
de isotropia, 272 carter
de um grupo de Lie, 102 de representao, 77
derivada, 196, 203 carta
nilpotente, 207 adaptada, 356
semi simples, 216 Cartan
simples, 146, 216 decomposio de, 249
solvel, 203 involuo de, 250
aplicao matriz de, 242
de recobrimento, 162 sublgebra de, 226
equivariante, 33 centralizador, 115
exponencial, 7, 105 centro
holomorfa, 300 de lgebra de Lie, 115
momento, 324 de grupo de Lie, 115
automorsmo cohomologia
lgebra de Lie, 185 de representao de grupos, 328
innitesimal, 190, 200 de Rham, 307
interno, 131 invariante, 308
de lgebra de Lie, 186 colchete de Lie, 338
365
366 ndice
colchete de Poisson, 319 exponencial, 105

componente conexa diferencial da, 167
da identidade, 30
cone de Lie, 148 bra tipo, 289
conjugao, 19 brado
constantes de estrutura, 334 associado, 289
convoluo, 66 das bases, 284
dos referenciais, 284
decomposio principal, 283
de Jordan-Hlder, 204 trivial, 284
em espaos de razes, 226 vetorial, 290
decomposio de Cartan, 249 uxo, 337
decomposicao de Iwasawa, 258, 260 forma
derivao, 113, 120, 185 de Cartan-Killing, 121
interna, 113, 186 de Maurer-Cartan, 98, 334
diagramas de Dynkin, 227 forma real
distribuio compacta, 227
caracterstica, 349 forma simpltica, 318
diferencivel, 348 de Kirillov-Kostant-Souriaux, 321
integrvel, 348 frmula
invariante, 349 da variao dos parmetros, 201
involutiva, 350 de Campbell-Hausdor, 7
no singular, 348 do produto de Lie, 133
regular, 348 funo coeciente matricial, 74, 80
singular, 348 funo de transio, 288
funo equivariante
elemento de Lie, 173 de seo de brado, 292
elemento regular funo modular
de lgebra de Lie, 229 em grupos de Lie, 119
de grupo de Lie, 179 em grupos localmente compactos, 63
equao diferencial funo representativa, 81
de Ricatti, 283
espao gerador innitesimal, 338
homogneo, 33, 299 grupo
simtrico, 317 a 1-parmetro, 7
estabilizador, 32 abeliano conexo, 160
estrutura diferencivel am, 119
intrinseca, 345 am direita, 192
quociente, 142 am esquerda, 192
estrutura pseudo-complexa, 300 de automorsmos, 138, 185
integrvel, 300 derivado, 196
invariante, 300 estrutural, 283
estrutura quase-complexa, 300 innitesimal, 6
estrutura quociente linear, 5, 99
unicidade, 148 nilpotente, 207
ndice 367
quociente, 145 matriz de Cartan, 242

semi-topolgico, 20 medida
solvel, 203 de Haar, 49, 118
topolgico, 19 exterior, 52
unimodular, 50, 63 regular, 50
grupo de Lie, 93 mergulho, 345
complexicvel, 265 morsmos
discreto, 95 de brados principais, 286
grupo derivado, 203
grupos clssicos, 139 Nijenhuis
O (n), 43 tensor de, 300
Sl (n; C), 12 normalizador, 131
Sl (n; R), 12, 43 rbita, 32
SO (n), 11, 43, 162 origem
SO (p; q), 12 de espao homogneo, 33
Sp (n), 12, 162
Sp (n; R), 12 paralelismo completo, 298
SU (n), 12, 225, 233, 237 paralelizvel, 98
SU (p; q), 12 posto
U (n), 12 de lgebra de Lie, 179, 229
de grupo de Lie, 179
Haar real de lgebra de Lie, 258
medida de, 49, 118 principio da monodromia, 155
Hilbert produto
quinto problema de, 93 de convoluo, 66
homomorsmo Hermitiano invariante, 70
de grupos de Lie, 108 interno invariante, 70, 215
innitesimal, 110 semi-direto, 193
local, 154
quatrnion, 97, 138, 162
ideal quatrnions, 100, 103
de lgebra de Lie, 131
imerso, 345 recobrimento
regular, 345 aplicao, 162
ndice de conectividade, 245 reduo de brado principal, 287
involuo de Cartan, 250 regular real, 258
isomorsmo representao, 34, 69, 111
local, 154, 159 adjunta
isotropia, 32 lgebra de Lie, 113
Iwasawa grupo de Lie, 112
decomposio de, 258, 260 am, 325
co-adjunta, 116
lema de isotropia, 296, 299
de Schur, 71 dimenso de, 34, 111
localmente fechado, 137 dual, 112
368 ndice
espao de, 34, 111 mergulhada, 345

el, 157 quase-mergulhada, 123, 345
innitesimal, 111 quase-regular, 123, 345, 358
irredutvel, 71 regular, 345
representaes
equivalentes, 73 teorema
representaes regulares de Ado, 131, 157
de Darboux, 318
de grupos compactos, 79
de decomposio de Levi, 195
Schur de Engel, 207
lema de, 71 de Frobenius, 127, 350
relaes de ortogonalidade, 74 de isomorsmo
seo de brado, 292 para grupos de Lie, 150
seo local, 287 de Lie
semigrupo, 148 terceiro, 131, 157
srie central descendente, 198, 206, 207 de Lie-Palais, 278
srie de Baker-Campbell-Hausdor, 171 de Newlander-Nirenberg, 300
srie derivada, 198, 203 de Peter-Weyl, 81
sistema de coordenadas de Stokes, 311
primeira espcie, 108 de Weyl
segunda espcie, 108 grupo fundamental nito, 221, 241
do subgrupo fechado, 135
sistemas de vizinhanas
terceiro teorema de Lie, 131, 157
da identidade, 24
topologia
fundamental, 24
de Hausdor, 26
Sorgenfrey
de Sorgenfrey, 22
topologia, 22
intrnseca, 345
Stokes
invariante, 24
teorema de, 311
quociente, 36
sublgebra
toro maximal, 234
compacta maximal, 251
transformao am
de Lie, 99
direita, 192
subbrado principal, 287
esquerda, 191
subgrupo
translao
aberto, 29
direita, 19, 94
central, 156
esquerda, 19, 94
de isotropia, 32
truque unitrio de Weyl, 224
de Lie, 9, 123
discreto, 45, 137, 156 variedade
discreto de Rn , 160 analtica, 177
fechado, 29, 136 complexa, 299
topolgico, 28 de Stiefel, 286
1-parmetro, 106 integral, 348
subvariedade maximal, 354
imersa, 345 paracompacta, 94, 358
ndice 369
simpltica, 318
vizinhana
simtrica, 23
tubular, 356
Weyl
base de, 226
construo de, 226
teorema de
grupo fundamental nito, 221, 241
truque unitrio de, 224

Gruplie 0

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Gruplie 0

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Grupos de Lie

Luiz A. B. San Martin

4 Representaes de grupos compactos 69

II Grupos e lgebras de Lie 89

5 Grupos de Lie e suas lgebras de Lie 93

6 Subgrupos de Lie 123

7 Homomorsmos e recobrimentos 149

8 Expanses em sries 167

III Tipos de lgebras de Lie e seus grupos simplesmente

10 Grupos solveis e nilpotentes 203

11 Grupos compactos 215

12 Grupos semi simples no compactos 249

IV Grupos de Transformaes 267

14 Geometria invariante 299

B Integrabilidade de distribuies 345

O pr-requisito necessrio para a leitura da parte 2 o clculo diferencial em va-

Guar Baro Geraldo, janeiro de 2015.

1. Bilinearidade, isto , [ ; ] linear em cada uma das variveis ou ainda o colchete

Os elementos da lgebra de Lie de um grupo de Lie so equaes diferenciais or-

g : R ! Gl (n; R) g (t) = etA

um homomorsmo quando se considera a estrutura aditiva de grupo em R, j que

Como (0) = 1 isso signica que

1. Se G um grupo de Lie abeliano ento sua lgebra de Lie abeliana, isto ,

3. O grupo Gl (n; C) das matrizes complexas n n inversveis um grupo de Lie

O programa da teoria de Lie consiste em estudar os grupos de Lie atravs de suas

1. Subgrupos: Se G um grupo de Lie com lgebra de Lie g ento os subgru-

2. Homomorsmos: Se : G ! H um homomorsmo diferencivel entre grupos

Esses comentrios sobre homomorsmos esto em conformidade com o que foi

Essa anlise dos homomorsmos, principalmente o teorema de extenso aos grupos

2. Um grupo de Lie conexo qualquer o quociente de um grupo de Lie simplesmente

cuja variedade difeomorfa a (R+ )n Rn(n 1)=2 .

semi simples e se decompe em duas componentes simples isomorfas a so (3).

2. SU (n) = fg 2 Gl (n; C) : gg T = g T g = 1; det g = 1g, com lgebra de Lie su (n),

As lgebras simples no compactas tambm so classicadas (conra as tabelas

1. Sl (n; R) = fg 2 Gl (n; R) : det g = 1g.

2. Sl (n; C) = fg 2 Gl (n; C) : det g = 1g.

3. Sp (n; R) = fg 2 Gl (2n; R) : gJg T = 1; det g = 1g onde

4. SO (p; q) = fg 2 Gl (p + q; R) : gIp;q g T = 1; det g = 1g onde

5. SU (p; q) = fg 2 Gl (p + q; C) : gIp;q g T = 1; det g = 1g.

sl (n; R) = fA 2 Mn n (R) : trA = 0g:

5. Seja SU (2) o grupo das matrizes unitrias 2 2, isto ,

SU (2) = fg 2 M2 2 (C) : g T g = gg T = id; det g = 1g:

Assuma que SU (2) um subgrupo de Lie de matrizes inversveis e verique, us-

um homomorsmo injetor. Mostre tambm que a restrio de esfera f 2 H :

Diversas propriedades dos grupos de Lie dependem apenas de sua topologia e no da

1. o produto p : G G ! G, p (g; h) = gh, uma aplicao contnua, quando se

2. a aplicao : G ! G, (g) = g 1 , contnua (e, portanto, um homeomorsmo,

Essas duas propriedades podem ser condensadas tomando a aplicao q : G

translao esquerda Eg : G ! G, Eg (h) = gh,

translao direita Dg : G ! G, Dg (h) = hg e

conjugao (ou automorsmo interno) Cg : G ! G, Cg (h) = ghg 1 .

Segue das denies que Eg Eg 1 = Dg Dg 1 = id. Alm do mais, Cg = Eg Dg 1

Deve-se observar que a continuidade das translaes e das conjugaes dependem

1. Os grupos lineares (subgrupos de Gl (n; R)) mencionados na introduo so gru-

3. Mais geralmente, num corpo ordenado (K; +; ; ) pode-se denir a topologia

4. Qualquer grupo em que o conjunto subjacente munido da topologia discreta

8. Sejam G um grupo topolgico e X um espao topolgico. Denote por A (X; G) o

AK;U = ff 2 A (X; G) : f (K) Ug

onde K X compacto e U G aberto. Com essas estruturas A (X; G)

qA1 (AK;U ) = AK;q 1 (U )

onde a vizinhana do segundo membro vista em A (X; G G). Portanto, o

com a topologia produto, gerada por subconjuntos do tipo A1 An com

11. Este exemplo ilustra o caso de um grupo G em que a inversa (g) = g 1