CIFA SpA 29/10/2012

Via Stati Uniti d'America, 26

20030 - Senago (Milano)

SOFTWARE DESCRIPTION
Software:

CIFA_rps2.0

Hardware:

Bosch Rexroth RC 2-2/21

Description:

CPU managing of RPS analogue electronic of Magnum open circuit

Gestione a Microprocessore dellelettronica analogica RPS del Magnum circuito
aperto

Cifa_rps2.0
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Contents

1. Functions (funzioni)
1.1. Pumping / Suction (pompaggio / aspirazione)

2. Hardware
2.1. Input / Output description (ingressi / uscite)
2.2. Pin-out

3. Software
3.1. Process data (dati di processo)
3.2. Parameters (parametri)
3.3. Diagnostic (diagnostica)

4. Setup

Cifa_rps2.0
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1. Functions (funzioni)
This software manage the concrete flow quantity of the pumping unit of a Magnum open circuit machine . The SW
replace the normal functions of the RPS analogue electronic . At the standard functions of pumping and suction,
the Cifa_rps2.0 adds some small features like the possibility to set the potentiometers the timer time, the min/max
current of the proportional valve.

Il software gestisce la portata di calcestruzzo del gruppo pompante del Magnum a circuito aperto. Il SW sostituisce
le normali funzioni del RPS analogico. Oltre alle funzioni standard di pompa/aspira il Cifa_rps2.0 aggiunge delle
piccole funzioni come ad esempio la possibilit di settare i potenziometri, il timer, le correnti della valvola
proporzionale.

1.1. Pumping / Suction ( pompaggio / aspirazione )

By selecting PUMP (or SUNCTION) and/or not LOCAL on the machine panel, the volume of the pumping unit is
determinate by the local or remote potentiometer. The S-Valve speed is determinate by the S-VALVE
potentiometer.

Selezionando pompa( o aspira) e (o non ) locale il volume pompato sar determinato dal potenziometro locale
o remoto. La velocit di scambio della valvola S viene determinata dall apposito potenziometro.

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2. Hardware
The system is made by a RC2-2/21 control unit, two end-stroke micro/switch for the pumping cylinders, two
potentiometers for the RPS and one for the S-valve speed

Il sistema composto da una scheda RC2-2/21, due finecorsa sui cilindri pompanti, due potenziometri per il
controllo del RPS e uno per il controllo dello scambio valvola S

2.1. Input / Output description (Descrizione degli ingressi/uscite)

End_stroke sensor: a voltage switch signal (0 24 V).

Finecorsa : sensore induttivo (ingresso digitale) (0-24V)

Potentiomer: analog voltage input for the pumping unit speed.

Potenziometro: Igresso analogico RPS

Potentiomer: analog voltage input for the S-valve switching speed.

Potenziometro: Ingresso analogico scambio valvola-S

Pumping / Suction: double switch input

Pompa / aspira: doppio ingresso digitale

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Local: Switch imput

Locale : Ingresso digitale

2.2. Pin-out

Description PIN number

Battery 24 V with emergency switch 1, 27, 41, 42
Ground 2, 28
I-LOCAL (I-LOCALE) 44
I POTI RPS (I-POTENZIOMETRO RPS) 36;35;38
I POTI S VALVE (I-POTENZIOMETRO S-VALVE) 47;46;49
I-LIMIT SWITCH1 (I-FINECORSA 1) 37
I-POTI RPS REMOTE (I-POTI RPS REMOTO) 48
I-LIMIT SWITCH2 (I-FINECORSA 2) 11
I-PUMPING/SUNCTION(I-POMPAGGIO/ASPIRAZIONE) 10
O-RPS VALVE (U-VALVOLA RPS) 31
ECU-OK LED / LED SCHEDA-OK 29
ERROR LED / LED ERRORI 15
Diagnostic connector 24, 50, 51,52

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3. Software
It is possible to check the software working, to vary some parameters for the different functions and see eventual
errors during the machine working.

3.1. Process data

Menu 1:
Process data Units Description
1 potirps % Percent value of rps potentiometer (percentuale di potenziometro rps)
2 potisvalve % Value of svalve potentiomer (percentuale di potenziometro svalve)
3 finecorsa1 - Pumping unit limit switch cylinder 1 (finecorsa cilindro1)
4 finecorsa2 - Pumping unit limit switch cylinder 2 (finecorsa cilindro2)
5 pompaggio - Pumping switch input (ingresso interruttore pompa)
6 rps_Valve mA Current to rhe RPS valve (corrente alla valvola rps)
7 locale - Input local switch on (input locale)
8 Rpsrem % Remote RPS poti ( potenziometro RPS remoto)

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3.2. Parameters
Menu 1:

1 Settings
Parameter Units Default Range Description Level
1 potirps -- --- Set the min/max values of local RPS potentiometer -
Tara I valori min/max del potenziometro RPS locale
2 --- - - - -
3 potisvalve - -- --- Set the min/max values of local S-valve potentiometer -
Tara I valori min/max del potenziometro S-valve locale
4 --- - -- --- -
5 tempoattesa msec 150 0-10000 Set the value Holding time of endstroke microswiches ON -
Setta il tempo di ritegno del segnale finecorsa ON
6 --- -
7 imin mA 400 200-1000 Set the min current value of RPS valve -
Setta il valore minimo della corrente alla valvola RPS
8 imax mA 1300 1000-2000 Set the max current value of RPS valve -
Setta il valore massimo della corrente alla valvola RPS

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3.3. Diagnostic
Errore Error Description
number
and blink
code
RPS VALVE 0 - 00000 Failure on rps magnet or wiring ( Errore sul magnete o cablaggio del magnete valvola RPS )
POTI RPS 1 - 00001 Failure on local RPS Poti or wiring ( errore sul poti RPS o relative cablaggio)
POTI SVALVE 2 - 00010 Failure on local S-VALVE Poti or wiring ( errore sul poti S-Valve o relative cablaggio)
Errore finecorsa 3 - 00011 Error on pumping unit limit switch or wiring ( errore su finecorsa o cablaggio)

GREEN LED blink code Description

ECU ON 5 ECU and program are ok and active

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4. Setup
Necessary setup:

Setting of the stroke limit and curve deceleration in calibration menu

Setting of power parameters in power menu
Setting of maximum and minimum current in currents menu
Setting of S-valve control parameters in S-valve menu

Optinal setup:

Setting of deceleration curve point in Curve 1 menu and Curve 2 menu

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