Professional Documents
Culture Documents
-Cada uno de los integrantes lee y 1. Definicin y explicacin de las Ponderacin actividad grupal Trabajo
analiza la temtica de la Unidad 1 5 temticas estudiadas. Colaborativo Momento Uno
(Conceptos generales de sistemas : 8% - 40 puntos.
robticos: Antecedentes, Clasificacin 3. Aporte Individual al desarrollo del 2. Mapa mental sobre las
y aplicacin de sistemas robticos, aplicaciones de la robtica
1
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Robtica Cdigo: 299011
Morfologa del Robot) Trabajo Colaborativo Momento Uno en el sector de la Revisar al final de esta gua: Lineamientos
- Documento individual con la construccin (casas, edificios, para el desarrollo del trabajo colaborativo.
-Cada integrante debe presentar la definicin y explicacin de dos carreteras, tuneles, puentes,
Actividad de Calificacin automtica temticas de las mencionadas enla etc.)
de la Unidad 1, la cual es una columna anterior.
actividad en lnea tipo cuestionario. 3. Sntesis del artculo:
Esta actividad la encuentra en el Dicho documento cada estudiante lo ConstructionAutomation and
entorno de evaluacin y seguimiento debe entregar en un documento de Robotics
texto (.doc o .docx) en el tema
Para el desarrollo del Trabajo correspondiente al foro del trabajo
Colaborativo Momento Uno: Colaborativo momento 1. Esta actividad se desarrollar en el
-Cada integrante debe presentar a entorno de aprendizaje colaborativo,
sus compaeros de grupo dosaportes Ponderacin actividad individual en en el foro creado por el tutor, y el
Investigando dos de las siguientes el desarrollo del Trabajo documento generado debe
temticas: Colaborativo Momento Uno: entregarse en el entorno de
4% - 20 puntos. evaluacin y seguimiento.
1. Configuraciones morfolgicas
de un robot industrial
2. Tamao y potencia de un
robot industrial
3. Inteligencia artificial en robots
4. Sistemas de locomocin en
robots
5. Sistemas de Visin artificial
aplicados a la robtica
2
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Robtica Cdigo: 299011
Temticas a desarrollar:Unidad 2 Cinemtica del Robot: Matrices de transformacin, Cinemtica directa, cinemtica Inversa
5
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Robtica Cdigo: 299011
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje:Evaluacin final Diseo de un sistema robtico para construccin de infraestructuras.
Nmero de semanas:2 Fecha:15 de Mayo a 28 de Mayo de 2017 Momento de evaluacin:Final Entorno:Aprendizaje Colaborativo
Productos acadmicos y ponderacin de Productos acadmicos y ponderacin de
Actividad individual Actividad colaborativa*
la actividad individual la actividad colaborativa
Cada integrante debe apoyar el Cada integrante debe enviar en el foro: Evaluacin final Diseo de un sistema 1. Documento en Word que contiene:
desarrollo del trabajo final del robtico que la construccin de un puente - Portada (1 pgina)
grupo, que se convierte en la - -Mnimo dos ideas individuales propias y elevado de 4 carriles, debe incluir el -Introduccin (1 pgina)
evaluacin final del curso, as: significativas del estudiante para el transporte, adecuacin de los materiales, -Objetivos (1 pgina)
desarrollo del Trabajo Colaborativo. construccin de las columnas,etc) tal como el -Justificacin (1 pgina)
- Cada integrante del grupo mostrado en la figura, de tal manera que el -Antecedentes (robots en construccin
debe presentar, de manera - Mnimo tres aportes que evidencien brazo robtico tome los materiales y de infraestructuras)
individual, al inicio de este apoyo para el mejoramiento, revisin y elementos necesarios para la elaboracin del - Descripcin del sistema robtico
momento, dos ideas o aportes consolidacin del trabajo grupal. puente, usando los conceptos, definiciones, y diseado con los puntos solicitados en la
para la solucin de cada uno de herramientas descritas en los contenidos del columna anterior.
los aspectos solicitados en el curso de robtica, y mediante el aprendizaje - Conclusiones
trabajo grupal. Estos aportes los debe registrar cada colaborativo como metodologa para realizar -Reflexiones sobre el aprendizaje (1
Luego de ello, a partir del estudiante en el tema correspondiente al la labor mencionada pgina).
momento que empiecen el foro de la Evaluacin final del curso, -Referencias bibliogrficas (1 pgina)
desarrollo y consolidacin del espacio en donde el grupo debe
trabajo grupal, cada integrante interactuar. 2. Programa de simulacin del sistema
debe interactuar con su grupo, robtico para construccin de
por lo menos con tres aportes infraestructuras (puente elevado de 4
significativos en diferentes Ponderacin actividad individual: 10% - 50 carriles)
momentos, que ayuden con el puntos
desarrollo del documento final. El documento generado debe entregarse
en el entorno de evaluacin y
Por ello es importante que al seguimiento
inicio del trabajo final,
establezcan una organizacin y El grupo de trabajo colaborativo deber
responsabilidades individuales armar y entregar un documento con los Ponderacin actividad grupal: 15% - 75
para el desarrollo de la siguientes tems: puntos
evaluacin final.
1. Elementos a usar en la construccin del
6
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Robtica Cdigo: 299011
sistema robtico:
-Estructura mecnica
-Sensores
- Actuadores
-Controladores
Se deben incluir un presupuesto
aproximado del costo de los materiales
2. Modelo cinemtico directo o inverso del
sistema robtico, incluyendo el anlisis
matemtico apoyado en las matrices de
transformacin.
3. Programa que simule el proceso de
Construccin de un puente elevado de 4
carriles, este programa debe anexarse
para su revisin en el foro.
7
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Robtica Cdigo: 299011
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Planeacin de actividades para el desarrollo del Roles a desarrollar por el estudiante dentro del grupo Roles y responsabilidades para la produccin de
trabajo colaborativo colaborativo entregables por los estudiantes
Se presenta el siguiente modelo para la planeacin Al inicio de cada momento, por favor distribuyan entre Una vez llegue la etapa depreparacin de
del trabajo colaborativo de los estudiantes al interior todos los integrantes del grupo los siguientes roles entregables, los integrantes del grupo deben
del grupo. para la etapa de elaboracin del trabajo grupal, esto organizar los siguientes roles. Es decir, todos deben
es: aportes, desarrollo, interaccin, complementos y ser responsables durante la etapa de preparacin
Por favor al iniciar cada momento del trabajo, consolidacin del producto final del grupo: formal del producto final y de su entrega:
acuerden responsables y plazos para cada actividad,
as planifican mucho mejor sus compromisos al Rol asumido Tareas o funciones realizadas Roles Funcin
Responsable de la comunicacin entre el tutor y el Consolidar el documento que se constituye como el
interior del grupo y pueden cumplir con las equipo, como tambin de presentar a su equipo la producto final del debate, teniendo en cuenta que
responsabilidades individuales y grupales: informacin que recoge de la observacin - al se hayan incluido los aportes de todos los
Lder: Compilador
desarrollo de las actividades - hecha a los otros participantes y que solo se incluya a los
Comunicador
equipos de grupo. Responsable de entregar el participantes que intervinieron en el proceso. Debe
Actividad Cronograma de trabajo Responsables
producto final informar a la persona encargada de las alertas para
Lectura de los recursos Del da-mes-aohora
Responsable de la relatora de todos los procesos en que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
tericos al da-mes-ao-hora
forma escrita. Tambin es responsable por recopilar y que no se les incluir en el producto a entregar.
Preparacin y entrega de Del da-mes-aohora Relator:
sistematizar la informacin a entregar al facilitador- Asegurar que el escrito cumpla con las normas de
los aportes individuales al da-mes-ao-hora
docente. presentacin de trabajos exigidas por el docente.
Interaccin del grupo con Del da-mes-aohora
Viga del Controla el cronograma de tiempo establecido, y es Revisa que los aportes de los integrantes sean
base en los aportes al da-mes-ao-hora
Tiempo: responsable porque el equipo desarrolle las elaboraciones conceptuales propias (no copias
individuales
diferentes actividades dentro del tiempo pactado. Revisor textuales) y que las citas y referencias bibliogrficas
Preparacin de los Del da-mes-aohora estn completas y adecuadas a las normas APA.
Quien se preocupa por verificar al interior del equipo
entregables al da-mes-ao-hora Avisa a la persona de alertas para que informe a los
que se estn asumiendo las responsabilidades
Revisin de los productos Del da-mes-aohora integrantes del equipo en caso que haya que
Dinamizador individuales y de grupo, propicia que se mantenga el
al da-mes-ao-hora realizar algn ajuste sobre estos aspectos.
del Proceso: inters por la actividad y por ltimo cuestiona
Preparacin de los Del da-mes-aohora permanentemente al grupo para generar puentes Asegurar que el documento contenga los criterios
entregables de acuerdo al da-mes presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
entre lo que ya se aprendi.
con la norma establecida Evaluador persona encargada de las alertas para que informe
Responsable de conseguir el material y/o las
(segn la versin que se a los dems integrantes del equipo en caso que
herramientas de acuerdo a las necesidades del
maneje) Utilero: haya que realizar algn ajuste sobre el tema.
equipo para el desarrollo de las actividades y/o
procesos. Alertar sobre los tiempos de entrega de los
productos y enviar el documento en los tiempos
Entregas estipulados, utilizando los recursos destinados para
el envo, e indicar a los dems compaeros que se
ha realizado la entrega.
Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de
las novedades en el trabajo e informar al docente
Alertas
mediante el foro de trabajo y la mensajera del
curso, que se ha realizado el envo del documento.
Recomendaciones por el docente:
El trabajo final de grupo, para cada una de los momentos establecidos, debe obtenerse a partir de la discusin, revisin, complementacin y consolidacin de los
8
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Robtica Cdigo: 299011
productos y aportes presentados individualmente. Por ningn motivo deben presentar en el trabajo final todas las propuestas recibidas de cada participante. El
producto final del grupo en cada momentodebe corresponder a una propuesta consolidada y complementada por el grupo, de acuerdo a lo solicitado
puntualmente en cada momento.Se debe entregar un slo archivo con el desarrollo del trabajo. La idea es que presenten un documento con la consolidacin de los
consensos o acuerdos hechos a partir de las propuestas individuales, que es diferente a la unin (copie y pegue) de todo lo enviado y tambin diferente a la
presentacin de slo uno de los aportes individuales enviados.
La consolidacin del producto final del grupo (en cada momento) la pueden apoyar y evidenciar en el recurso e-portafolio ubicado en el Entorno de evaluacin y
seguimiento, de tal forma que all cada uno edite, complemente y ajuste el producto, de acuerdo a su rol dentro de la etapa deproduccin de entregables.
El trabajo final de grupo para cada momento, una vez est consolidado y armado en el e-portafolio deben entregarloen formato de texto (.doc o .docx) en el enlace
de entrega del producto final (segn el momento) ubicado en el Entorno de evaluacin y seguimiento del curso. Si el archivo obtenido es ms grande del tamao
permitido para la subida, pueden comprimirlo como .zip o .rar, segn crean conveniente. Lo importante es que contenga un archivo de texto (.doc o .docx).
Al finalizar los tres momentos explicados anteriormente, cada estudiante debe realizar la respectiva auto evaluacin de su desempeo en el desarrollo del trabajo
colaborativo. Al igual debe presentar una co-evaluacin a sus compaeros de grupo (a quien desee co evaluar), esto como oportunidad de verificacin y mejora en
el proceso de aprendizaje y autoregulacin. Los enlaces para realizar cada auto y co evaluacin estarn disponibles en el Entorno de evaluacin y seguimiento del
curso.
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras
ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
9
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Robtica Cdigo: 299011
educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de
los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una
fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus
estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no
deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
10