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MANUAL
COSMOSMotion

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 LECCIN 1
MECANISMO DE UN GATO DE
AUTOMVIL

Objetivo.

Al concluir la leccin con xito, ser apto a:

*Hacer un movimiento de ensamble.

*Usar COSMOSMotion para simular el comportamiento fsico de

un gato para automvil y determinar el torque necesario para
suspender un vehculo.

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1 Abra un ensamble

De clic en archivo, abrir para abrir el ensamble Car_Jack.sldasm de la leccin 1.

2 Cambio para un estudio de movimiento

De clic en la pestaa Motion Study 1 (estudio de movimiento 1) que aparece en el lado inferior
izquierdo del gestor de diseo del feature manager. Si no aparece en la barra de men ir a la
pestaa Ver y seleccionar MotionManager

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 Examine las diferentes secciones de las ventanas para identificar las regiones marcadas de la figura
mostrada

2 5

3 4

Una raz del recurso de solidworks es marcada como 1 en MotionManager es compuesto de la

seccin 2 a la 5.

La seccin 2 es la pestaa para seleccionar estudio de movimientos que permite escoger tipos
diferentes de simulacin de movimientos.

La seccin 3 de la raz de recursos de MotionManager, que permite controlar la simulacin de

movimientos de varios componentes, independientemente del estado de los componentes de
solidworks.

La seccin 4 es la lnea de animacin de los recursos, que permite definir intervalos deferentes de
animacin a controlar para varios intervalos de movimientos del recurso.

La seccin 5 de la barra de herramientas de MotionManager, que almacena todos los controles de

la configuracin que ejecuta la simulacin de movimiento.

3 Cree un motor que accione el Screw_rod a 5 rpm

De clic en el icono de motor en el MotionManager. Contraer MotionManager para ver

completamente la simulacin
Motor Contraer MotionManager

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En tipo de motor
(Motor type),
Seleccionar Motor
Rotativo (Rotatory
Motor).

En direccin
Del componente
Seleccione la cara
Cilndrica de la pieza
Screw_rod como se
Muestra en la imagen

En movimiento (Motion), seleccione a Velocidad constante (constant speed) y digite un valor de

5rpm.

De clic en OK.

4 Tipo de estudio
Verifique que en el campo Tipo de estudio
De movimiento poner Animacin.

5 Ejecute una animacin durante 5 segundos.

Observe que la animacin este definida para ser ejecutada en 5 segundos. Eso ocurre porque as
se adiciona un motor, o define un programa o tiempo de animacin por 5 segundos. Y es posible
arrastrar la propiedad clave para aumentar o disminuir el tiempo de animacin.

Arrastrar esta propiedad clave

Tiempo de animacin para aumentar o disminuir el
de 5 segundos tiempo de animacin.

Calcular
De clic en el icono calcular
(Calculate) e n MotionManager

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6 Ejecute la animacin durante 5 segundos

Arrastrar la propiedad clave del tiempo final hasta 8 segundos en la lnea de tiempo y de clic en
Reproducir la simulacin.

En las prximas etapas, analizaremos un ensamble de un gato para automvil en COSMOSMotion

y simularemos el efecto considerando lo siguiente:

1. La fuerza de gravedad
2. Las condiciones de contacto entre diferentes componentes para simular la interaccin fsica
entre ellos.
3. Una fuerza de 2000 libras para simular el peso de un carro siendo suspendido por un gato para
automvil.

7 Renombrar el estudio de simulacin del ensamble.

De clic en Motion Study 1 y de clic derecho en

Cambiar nombre a Assembly motion

As podemos mantener los resultados de estudio de moviente del ensamble que concluimos y
analizar un estudio de movimiento diferente, es posible en solidworks crear varios estudios de
movimiento sin que intervenga un resulta con otro con diferentes parmetros de estudio.

8 Duplique un estudio de movimiento del ensamble para crear un nuevo estudio de movimiento.

De clic derecho en Assembly motion y de clic en duplicar. Renombrar la copia con Motion anlisis.

9 Verifique que Anlisis de movimiento fui seleccionado

En herramientas (tools) tipo de estudio fue seleccionado Anlisis de movimiento.

10 Seleccione Anlisis de movimiento como tipo de estudio.

En tipo de estudio seleccione Anlisis de movimiento.

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11 Aplique gravedad al ensamble

De clic en el icono Gravedad (Gravity)

En MotionManager.

En parmetros de gravedad (Gravity

Parameters), Direccin de referencia (Direction
Reference), seleccione la direccin Y.

El valor numrico de la gravedad, digite un

Valor 386,22 in/s2

De clic en OK.

Nota:

Verifique que el smbolo de la gravedad muestra una orientacin negativa.

12 Cree una condicin de contacto entre Sprocketlink3 y Sprocketlink4.

De clic en el icono
Contacto
Del MotionManager

Seleccione las caras planas de los dos componentes como se muestra abajo.

Usemos las condiciones de contacto para garantizar que todo el ensamble no se junte abajo sobre
su propio peso. Un brazo del eslabn del tornillo hacer un formato del engranaje en extremidades.
Ese engranaje entre ellos se entrelaza adquiriendo casi todo un peso de estructura.

13 Cree una condicin de contacto semejante entre SprockerLink1 y SprockerLink2

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14 Cree una fuerza de 2000 libras para simular el peso de un carro sobre el gato.

De clic en el icono
Fuerza (Force) del
MotionManager

En la caja del dialogo definir fuerza (Force definition), en el tipo de fuerza (Force type), seleccionar
fuerza lineal (Linear Force).

En accin y punto de aplicacin de accin (Force Acting Position), seleccione una arista circular
Suport-1 (suporte-1) como se muestra en la imagen de abajo.

En Forzar direccin (Force direction), seleccionar una arista vertical del componente Base-1.

En Forzar direccin (Force direction), seleccione Constante (Constant). Digite un valor de 2000 lb.

De clic en Ok
Verifique que la direccin este hacia abajo.

15 Ejecute una simulacin durante 8 segundos

Arrastre la propiedad clave de la lnea del tiempo hasta 8 segundos.

16 Calculo del torque necesario para suspender el peso del carro

De clic en el icono de resultados y trazados (Results and Plots) del MotionManager.

En resultado (Result), seleccione la categora como Fuerza (Force).

En subcategoria (Sub-category), seleccione Torque aplicado (Applied Torque).

En componente de resultado, seleccione Magnitud (Magnitude).

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Para seleccionar un objeto de motor rotacional, seleccione el motor creado (como se muestra en
la imagen de abajo.

De clic en Ok.

En resultados y trazados del torque necesario es mostrado en el rea de grficos.

El torque necesario es cerca de 1628 libras-fuerza por pulgada (pound_force-inch).

17 Calcular en resultados y trazados la energa consumida para suspender el peso de 2000 libras.

De clic en el icono de Resultados y trazados (Result and plots) en MotionManager.

El resultado (Result), seleccione la categora como Momento/Energia/Electricidad

(Momentum/Energy/Power).

En subcategoria (Sub-category), seleccione Consumo de energa (Power Consumption).

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Para seleccionar el objeto motor rotacional, seleccione el mismo motor seleccionado
anteriormente.

De clic en ok.

El torque necesario es cerca de 1628 libras-fuerza por pulgada y el consumo de energa es de 96

Watts. Con base en la informacin, podemos seleccionar un motor elctrico y se usa para accionar
el Screw_rod en vez de hacerlo manualmente.

18 Gire el ensamble

Gira el ensamble en una posicin diferente

19 Reproduzca una animacin

De clic play para simular la animacin

Observe que la orientacin cambiada se regresa a su posicin original mostrada en el paso 18. Eso
ocurre porque esta activada la orientacin y vistas de cmara, en orientacin y vistas de cmara
debern ser desactivados.

20 Desactivar reproduccin de teclas de

Vista

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21 Colocar una nueva marca

Mover la lnea del tiempo hasta la posicin de 2 segundos. Y con la posicin nueva mostrado
anteriormente con la orientacin y vistas de cmara bloqueada se coloca una nueva marca.

22 Reorientacin de la vista

23 Reproduzca la animacin.

Observa la orientacin de la vista es como deber ser creado (Colocar marca) para que cuando se
reproduzca la animacin parta desde la posicin original a la nueva creada.

24 Guarde la animacin del ensamble.

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 LECCIN 2

MECANISMO DE CONTROL DE
DESLIZAMIENTO DE UNA
MANIVELA

Objetivo.

Al concluir la leccin con xito, ser apto a:

*Crear componentes fijos y flotantes de componentes.

*Adicionar posicionamientos adecuados para simular un

comportamiento correcto de movimiento.

*Determinar la velocidad radial y la determinacin de un

comportamiento.

*Determinar el torque necesario para accionar un mecanismo.

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1. Abra un ensamble
2. Cree un estudio de movimiento
En el men insertar (Insert), seleccione nuevo
Estudio de movimiento (New Motion Study).

3 Cree estados fijos de componentes

COSMOSMotion presupone que todos los componentes estn en estado fijo, solidworks permite
tener componentes flotantes como se muestra en la siguiente tabla.

Piezas flotantes o mviles arm-1

cardian-1
collar-1
crack-1
linck-1
linck2-1
Piezas fijas arm-mount-1
crank_housing-1
collar_shaft-1
4 Cree un motor o componente manivela a 60 rpm.

De clic en Tipo de motor (Motor Type), seleccione motor rotativo (Rotary Motor).

En componente direccin (Component/Direction), seleccione la cara plana de la manivela (Como

se muestra abajo).

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En movimiento (Motion), seleccione el tipo de motor (Motor Type) como velocidad constante
(Constant Speed) y digite un valor de 60 rpm como valor (Value).

En ms opciones (More option), seleccione la misma cara de la especificada en la direccin.

De clic en Ok.

5 ejecute la simulacin en 5 segundos en Anlisis de movimiento.

De clic en Calcular en el COSMOSMotion.

Observe el comportamiento es incorrecto en los anlisis de simulacin.

Simulacin del movimiento en

movimiento bsico

Simulacin del movimiento

En Anlisis del movimiento

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6 Adiciones 1 restriccin geomtrica de Relaciones de posicin mecnicas una bisagra entre la
pieza crank-1 y crank_housing

Adiciones otra relacin geomtrica de concntrica entre la pieza Link-1 y crank-1 seleccionando las
caras esfricas.

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Adiciones 1 restriccin geomtrica de Relaciones de posicin mecnicas una bisagra entre la pieza
Link-1 y cardian-1

Adiciones 1 restriccin geomtrica de Relaciones de posicin mecnicas una bisagra entre la pieza
Link-1 y cardian-1

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Adiciones 1 restriccin geomtrica de Relaciones de posicin mecnicas una bisagra entre la pieza
arm mount-1 y arm-1

Adiciones otra relacin geomtrica de concntrica entre la pieza Link-2-1 y collar-1 seleccionando
las caras cilndricas.

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Adiciones 1 restriccin geomtrica de Relaciones de posicin mecnicas una bisagra entre la pieza
Link-2 y arm-1

Adiciones otra relacin geomtrica de concntrica entre la pieza Link-2-1 y collar-1 seleccionando
las caras cilndricas.

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7 Agregue un motor con las siguientes caractersticas

Seleccione el tipo de Akima

Y posteriormente cargue el archivo crack rotation donde se define el tiempo y la velocidad.

8 Ejecute la simulacin
Defina el estudio de movimiento en Anlisis de movimiento en un tiempo de 8 segundos.

Pgina 19
9 En resultados y trazados
Seleccione fuerza- Torsin aplicada y magnitud

El torque mximo aplicado es de 128 Newton-mm

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 LECCIN 3

MECANISMO DE
UN PISTN

Objetivo.

Al concluir la leccin con xito, ser apto a:

*Examinar tipos de posicionamiento bsicos y sus componentes.

*Crear posiciones para restringir unos movimientos entre

diferentes componentes.

*Aplicar un motor.

*Crear y examinar resultados.

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1 Abra un ensamble

De clic en archivo, abrir para abrir el ensamble Piston.sldasm de la leccin 3.

En el men insertar, seleccione nuevo estudio de movimiento.

2 Verifique el estado fijo o flotante de los componentes.

Bearing: Fijo, Crankshaft : Flotante, conrod: Flotante, piston: Flotante, engineblock-1: Fijo.

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3 Cree una conexin de articulacin entre 2 componentes.

Entre Crankshaft y el engineblock

Primero vamos a crear una posicin entre los dos componentes.

En seguida creamos un motor lineal en la pieza para evitar la translacin relativa con el
engineblock.

En MotionManager, de clic en el icono motor.

Especifique un Motor lineal con las siguientes caractersticas:

En Componente/Direccin, seleccione la cara cilndrica del crankshaft (Como se muestra abajo).

En tipo de motor seleccionar Distancia; motor lineal: 0mm; Tiempo inicial: 0s, Tiempo final: 5s.

Pgina 23
4 Cree una conexin de articulacin entre los componentes

En seguida, creamos un Motor lineal en la biela para evitar la translacin relativa con el crankshaft.

En MotionManager, de clic en el icono Motor.

Especifique un motor lineal con las siguientes caractersticas.

Para Componente/Direccin, seleccione la cara cilndrica de la biela (como se muestra abajo).

Tipo de motor: Distancia; Motor lineal (deslizamiento): 0mm; Tiempo inicial: 0s, Tiempo final: 5s.

5 Cree una conexin deslizante entre los componentes piston-1 y el engineblock-1)

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Primero vamos a crear una posicin concntrica entre los componentes.

En seguida creamos un motor rotativo en el piston para evitar la translacin relativa entre el
engineblock

En MotionManager, de clic en motor.

Especifique un motor rotativo con las siguientes caractersticas:

Para Componente/Direccion seleccione la cara cilndrica como se muestra abajo.

Tipo de motor: Distancia; Motor de deslazamiento: 0 grados; Tiempo inicial: 0s, Tiempo final: 5s.

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6 aplique gravedad en el ensamble.

En la barra del MotionManager. De clic en

El icono de gravedad (Gravity).

En parmetros de gravedad, referencia de direccin, seleccione direccin Y.

El valor de la gravedad, digite un valor de 9,81 m/s2.

7 Tipo de estudio

Defina el tipo de estudio como COSMOSMotion.

8 Cree las relaciones de posicin necesarias para que el piston se deslice de la forma ms
adecuada.

9 Simule el mecanismo durante 5 segundos.

10 Cree un motor rotativo en la pieza crankshaft a 60 rmp

En Tipo de motor (Motor Type), seleccione motor rotativo (Rotary Motor).

En Componente/Direccion (Component/Direction), seleccione una cara cilndrica de la pieza

crankshaft (como se muestra abajo).

En movimiento (Motion), defina el tipo de motor (Motor Type) como velocidad constante
(Constant speed) y digite 60 rpm.

De clic en Ok.

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11 Ejecute la simulacin durante 5 segundos.
Verifique que la simulacin se realice con Anlisis de movimiento.

12 En resultados y trazados calcular el torque necesario para girar a 60 rpm.

De clic en resultados y trazados (Results and Plots) en el MotionManager.

En resultado (Result), seleccione la categora como Fuerza (Force).

En Subcategoria (Sub-category), seleccione Torque Aplicado (Applied Torque).

En componente resultante seleccione Magnitud.

Cuando seleccione el objeto del motor rotacional, seleccione el motor creado anteriormente.

El torque mximo necesario para accionar el mecanismo es a 60 rpm es de aproximadamente

5284 N-mm

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 LECCIN 4

MECANISMO DE
CILINDRO RETRCTIL
POR MEDIO DE
UN RESORTE

Objetivo.

Al concluir la leccin con xito, ser apto a:

*Crear ajustes de un amortiguador para un mecanismo de una

puerta que opere a una velocidad determinada.

*Usar COSMOSMotion para simular y verificar los resultados del

efecto de un amortiguador de un pistn sobre un mecanismo.

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1 abra el archivo door.sldasm

Sobre el MotionManager expanda el Grupo de posicionamiento (MateGroup1).

Pase el mouse sobre cada posicionamiento y observe las que tiene el ensamble.

2 cree un nuevo estudio de movimiento.

De clic insertar, seleccionar nuevo estudio de movimiento.

3 Cree un resorte lineal.

En el MotionManager, de clic en resorte.

En parmetros de resorte,
Seleccione la arista del
Gas_piston.

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Para seleccionar el segunda parmetro del resorte,
De un acercamiento sobre la arista del cilindro y de
Clic derecho y luego de clic en seleccionar otra
Y coloque la cara indicada en la imagen de abajo.

Un resorte lineal aparecer en medio de las dos caras

Tal vez sea necesario transparentar el cilindro para que se puedan seleccionar las aristas internas.

Digite 1 N/mm para la

Constante del resorte
(Spring Constant) y
180mm para la distancia
Libre (Free Length)

Marque amortiguador
(Damper) y digite
5N (mm/s) para la constante
De amortiguamiento
(Damping Constant).

Y en visualizacin
De los mismos parmetros
mostrados a la derecha.

De clic en Ok.

4 aplique gravedad al ensamble.

Pgina 30
De clic en el icono gravedad

En los parmetros de gravedad, seleccione la direccin Y.

En el valor de la gravedad, digite 9806,65 mm/s2 (constante de gravedad)

De clic en Ok.

5 Restrinja la rotacin del pistn de gas (gas_piston).

Precisamos aplicar un motor rotativo o movimiento rotacional del gas_piston.

En tipo de movimiento (Motor Type), seleccionamos motor rotativo (Rotary Motor).

En Componente/Direccin

(Component/Direction), seleccione la cara

Cilndrica del (gas_piston) como se muestra en
La figura

En movimiento (Motion), seleccione

Tipo de motor (Motor Type) como
Distancia. Digite 0 grados en el campo
De movimiento de un valor de 5
Segundos de duracin.

En mover componente con respecto ha

Seleccione mount2-1@door como se
Muestra en la figura

En ms opciones seleccione la cara del

Gas_piston como se muestra en la figura

De clic en Ok

6 ejecute la simulacin durante 40 segundos en

Anlisis de movimiento.

7 En resultados y trazados
De clic en resultados y trazados

En resultados seleccione Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin

En el campo de categora, velocidad lineal y en la subcategoria de magnitud

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En el componente de resultado seccione la cara de la puerta en el campo de entidades a medir
De clic en Ok.

Observe que pasan aproximadamente 24 segundos antes de pararse completamente.

8 Duplique un estudio

Es posiblemente cambiar los parmetros a partir de uno generado. Para realizar nuevos estudios.

9 Redefina el resorte

De clic en derecho en el
Resorte creado en la copia
Y de clic en Editar definicin
En parmetros del muelle (spring)
Aumentar el valor de constante del
Muelle o valor del constante de
Amortiguamiento (Damping Constant),
De 5,00 N/(mm/s) a 10,00 N/(mm/s).

De clic en Ok.

10 Se calculara un nuevo resultado en Anlisis de movimiento

De clic en calcular para que se actualicen los resultados

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11 compare los resultados

Al comparar un estudio de movimiento 1 y un estudio de movimiento 2 nos permite analizar los

dos estudios a diferentes.

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 LECCIN 4

ESCOTILLA
TRASERA DE UN
AUTOMVIL

Objetivo.

Al concluir la leccin con xito, ser apto a:

*Usar un movimiento de un ensamble para abrir una escotilla

trasera de un automvil a una velocidad deseada.

*Usar COSMOSMotion para simular y medir la potencia necesaria

para abrir una escotilla a una velocidad deseada.

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1. Abra un ensamble
2. Cree un estudio de movimiento
En el men insertar (Insert), seleccione nuevo
Estudio de movimiento (New Motion Study).

3 Aplique gravedad al ensamble

En MotionManager de clic
En gravedad (Gravity)

En parmetros de gravedad
(Gravity Parameters), seleccione Y

De clic en Ok.

4 Aplique una fuerza al ensamble

La presin sobre el pistn ser simulado con slo la fuerza que acta sobre la accin de los
pistones. (Por lo tanto, se asume que la fuerza del pistn se mantiene constante mientras que el
pistn se abre.

En el MotionManager, haga clic en el icono de la fuerza (Force).

En el tipo de fuerza (Force Type), seleccione la Fuerza lineal (Force linear).

En la direccin (Direction), Posicin en el campo de accin de la fuerza (Force Acting Position),

seleccione el punto, como se muestra a continuacin.

Direccin de la fuerza en el campo (Force Direction), seleccione la cara, como se muestra en la

siguiente figura.

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Utilice el botn de Direccin Invertir (Reverse Direction), seleccione la cara, como se muestra en la
siguiente figura.

En la direccin (Direction), Fuerza relativa (Force relative to), seleccione el botn de Componentes
seleccionados (Selected Component), y Left-Cilinder (cilindro izquierdo), como se muestra en la
siguiente figura. Esto asegura que la fuerza axial se mantiene como el modelo hatchback y abrir el
tambor gira.

En funcin de la fuerza (Force Direction), asegrese de que la constante de botn (Constant), esta
seleccionado 95 lbf en el campo F1.

5 Repita el paso 4 en el lado opuesto del pistn

6 Establecer las propiedades de la masa del componente de la Lid-1.

Herramientas (Tools), seleccione propiedades fsicas. (Mass properties). En una ventana ser
mostrada propiedades de masa.

En los elementos del campo seleccionado, haga clic en el botn Con derecho del ratn y
selecciones limpio (Clear Selections).
En vista de montaje de ventanas, haga clic en la Lip-1, como se muestra a continuacin
En el campo de masa (Mass), digite 30 libras (30 pounds).

De clic en
Aceptar

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7 Ajuste el tiempo en COSMOSMotion

En COSMOSmotion Manager, seleccione el ensamble del hatchback en el rbol del

MotionManager.

De clic en arrastre y marcar el tiempo final desde 5 segundos a 1 segundo, como se muestra abajo.

De clic en propiedades de estudio de movimiento

(Motion Study Properties). El cuadro de dilogo Propiedades del
estudio Movimiento en el lado izquierdo de la pantalla

En Anlisis de movimiento, digite 50 en el campo

Tramas por segundo (Frames per second).

De clic en opciones avanzadas (Advanced Options).

Ser abierta una pantalla de opciones avanzadas de
Anlisis de movimiento.

En el tamao mximo del paso mximo del

integrador (Maximum Integrator Step Size), digite
0,001.

De clic en Aceptar en el recuadro.

De clic en Propiedades del estudio de movimiento.

8 Ejecute la simulacin en COSMOSMotion.

En COSMOSMotion Manager de clic en calcular.

En ensamble hatcback estar abierto, pero tenga en cuenta que los pistones y cilindros estn desconectados.
Esto se debe porque no hay restricciones de contacto o pngase en contacto con el pistn del cilindro x

Pgina 37
9 Contacto

Regrese el controlador de simulacin al inicio arrastrando la pestaa a la posicin de 0.

En COSMOSMotion Manager, de clic en Contactar. En el cuadro de dialogo Contacto 3D (3D Contact) ser
abierto en el lado izquierdo.

En material elegir Steel (Dry)

De clic en ok

Para repartir el mismo para el lado opuesto del ensamble, seleccione Right_Cylinder-1 y
Right_Piston-1.

10 Duracin del anlisis

Establecer la clave de la lnea de tiempo en 2 segundos.

11 Vuelva a ejecutar la simulacin

De calcular en el COSMOSMotion Manager.

Ahora el ensamble de la ventana trasera se abre correctamente.

12 Genere un grfico para ilustrar la posicin del cilindro

En COSMOMotion Manager, de clic en resultados y trazados.

En resultados, seleccione desplazamiento/Velocidad/Aceleracin

(Displacement/Velocity/Acceleration) en el campo de categora (Category), posicin XYZ), en el
campo de subcategoria (Sub-category) y en componente y, en el campo de componentes de
resultados (Result Component).

Pgina 38
En el campo de direccin de fuerza (Force Direction), seleccione la cara como se muestra en la
figura.

De clic en Ok

La tabla que se muestra a continuacin se mostrado.

Tenga en cuenta que el valor del trazado, la inicial de Y -4 pulgadas y el valor de Y final es de 11
pulgadas. Tambin tenga en cuenta que despus de 1,3 segundos, el conjunto es totalmente
abierto y dej de moverse.

Cerca de la trama

13 Fuerza de contacto

En el COSMOSMotion Manager, de clic en la opcin Resultados y Trazados

Pgina 39
En resultados, seleccione Fuerzas (Forces) en el campo categora (Category), Fuerza de contacto
(Contact Force), en el campo Subcategoria (Sub-category) y Magnitud en el campo Componente
de resultado (Result Compoment).

En el campo para seleccionar las dos entidades que estn en contacto para obtener resultados,
seleccione la cara del pistn 1_izquierdo (Left_Piston-1), como se muestra abajo.

Adems, seleccione el cilindro 1_izquierdo (Left_Cylinder-1), como la Muestra arriba.

De clic en Ok.

El resultado ser mostrado.

Los dos picos en el grfico indican el choque inicial y secundario entre el pistn y el cilindro

14 Modificar la forma del Trazado.

Haga doble clic en el eje horizontal. La ventana de Formato de ejes se mostrar.

De clic en gua escala.

Pgina 40
Desmarque Automtico en parmetros Punto inicial y digite 1,36.

De clic en Ok.

De clic dos veces en el eje vertical

De clic en la gua de escala.

Desmarque Automtico en parmetros punto inicial y digite 800.

Desmarque Automtico en parmetros Unidades Principales y digite 100.

Desmarque Automtico en parmetros de unidades secundarias y digite 50.

De clic en Ok.

Podemos observar que, cuando el movimiento termina, o equilibra esttico alcanzado

Cerrar el trazado.

15 Cierre el ensamble.

Pgina 41
 LECCIN 6

CONJUNTO DE
ACOPLAMIENTO

Objetivo.

Al concluir la leccin con xito, ser apto a:

*Usar un movimiento de ensamble para hacer un acoplamiento a

velocidad deseada.

* Usar COSMOSMotion para simular y analizar la fuerza total que

es necesaria para hacer un acoplamiento.

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1 Abra el archivo Full latch Mechanism.sldam.

2 Cree un nuevo estudio de movimiento.

De clic en Insertar, seleccione Nuevo movimiento (New Motion Study).

3 Cree un motor rotativo para seleccionar un acoplamiento

En el MotionManager, de clic en el icono Motor.

En el Tipo de Motor en el motionManager

De clic en el icono de Motor

En Tipo de Motor del

MotionManager, seleccione
Motor Rotativo
(Rotary Motor).

En direccin del motor, en

el campo de Componente/
direccin, seleccione
como se muestra a la
derecha.

Para ello, puede ser necesario para establecer los ejes visibles desplegable en el men Ver.

En Tipo de motor, el campo de movimiento, seleccione Expresin.

En Tipo de expresin, en el campo de movimiento, seleccione Desplazamiento.

En la pantalla digite la expresin.

STEP(TIME,0,0D,1,90D)+STEP(TIME,1.5,0D,3,-90D)

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La primera parte del modelo establece una rotacin de 90 grados entre 0 y 1 segundo. La segunda
parte de la palanca gira 90 grados en sentido contrario, entre 1,5 y 3 segundos.

De clic en Ok.

Expresiones Funcionales:

Puede utilizar expresiones para definir magnitudes funcionales de entrada utilizadas en:

*Los conductores de movimiento

*Fuerzas aplicadas

Las funciones pueden depender de tiempo o en otros estados del sistema, tales como el
desplazamiento, la velocidad y las fuerzas de reaccin, y puede consistir en cualquier combinacin
vlida de constantes, operadores, los parmetros y las funciones disponibles y son fciles de
absorber, adems de funciones para resolver aceptado y est disponible como paso (STEP) y de la
armona (SHF). Para obtener una lista detallada de las funciones y su sintaxis consulte la ayuda en
lnea.

4 Ajuste el motor para limitar la rotacin de acoplamiento.

Cree un motor rotativo (Rotary Motor) que define la Distancia en 0 grados (0 deg) de 0 a 3s la
ubicacin se muestra a continuacin:

5 Ajuste el motor para restringir la traduccin del enganche pin lineal.

Para que este anlisis funcione, debemos estar seguros de que la rotacin pasador del enganche
no se salga.

Para ello, define un motor lineal que define la distancia en 0 mm de 0s a 3s sobre el eje de la
espiga (usar el mismo eje que define para el motor de la expresin en el paso anterior).

Pgina 44
6 Defina el motor para restringir la translacin lineal del acoplamiento.

Repita los pasos anteriores para el acoplamiento de la rotacin.

7 Defina un resorte o un amortiguador.

Ahora tenemos que definir un resorte con un amortiguador que genera la tensin para mantener
una estrecha conexin

En el MotionManager, de clic en resorte.

Escoja un resorte lineal con un constante de 10N/mm

En la localizacin como
se muestra a la derecha.

Active un amortiguador
Lineal y especifique
Una magnitud de
0.10N/(mm/s).

De clic en Ok.

Pgina 45
8 Defina o contacto 3D entre el acoplamiento y la retencin del cierre.

En el MotionManager de clic en Contacto.

Seleccione el brazo de acoplamiento (Spring_clf), la palanca del acoplamiento (Lever-clf),

retencin del acoplamiento (Keeper).

Desactive Especificar materiales (Specify Material) para que podamos definir parmetros de
impacto.

Seleccione Impacto en Propiedades elsticas (Elastic properties).

Defina Rigidez (Stiffness) en 100000.00 N/mm

Defina Exponente (Exponent) en 1.5

Defina Amortiguamiento mximo (Max Damping) en 100,00 N/(mm/s)

Defina Penetracin (Penetration) en 0.001mm

Aqu estamos tratando de hacer que el impacto de la reduccin de la deformacin no elstica

posible simular la colisin de dos metales rgidos.

De clic en Ok.

9 Defina los parmetros de simulacin

Ahora definamos precisar las propiedades de estudio de movimiento.

En el MotionManager, de clic en el icono Propiedades de estudio de movimiento (Motion Study

Properties).

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En las propiedades del administrador de estudio de Movimiento, deshabilitar Animar durante la
simulacin (Animate during simulation), por lo que el anlisis se har pronto.

Activar Usar Contacto preciso (Use Precise Contact) para garantizar que el contacto 3D ser
calculado con precisin.

Definir Precisin (Accuracy) en 0.001.

De clic en botn opciones avanzadas (Advanced Options).

Defina Tamao del paso mximo del integrador (Maximum Integrator Step Size) de 0.001

Deslice el control de Reevaluacin Jacobiana (Jacobian Re-Evaluation) a la posicin mxima.

De clic en Ok en opciones avanzadas.

De clic en ok en Propiedades del estudio de movimiento.

Reevaluacin Jacobiana

Si no hay un cambio brusco en el movimiento de las piezas, mover el control hacia la izquierda
para acelerar la solucin. Esta configuracin re-evaluara el Jacobiana con menos frecuencia.
Aunque estos parmetros no afectan la exactitud de los resultados, un valor muy bajo (el
regulador a la izquierda) puede provocar un fallo en el integrador. De manera predeterminada, la
matriz Jacobiana se evala cada paso de tiempo.

10 Ejecute la simulacin del Anlisis de Movimiento

Ahora estamos pronto a ejecutar la simulacin.

En el COSMOSMotion Manager, primero verifique que el estudio est configurado para ser
ejecutado a 3 segundos.

De clic en calcular

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Como desactivamos la animacin durante el proceso de simulacin, no se mover el ensamble. As
que el clculo finalizado se ver el anlisis. Cuando la etapa sea concluida, de clic en reproducir.

11 Calcule la fuerza creada en el acoplamiento del montaje.

En el COSMOSMotion Manager, de clic en el icono de Resultados y Trazados. En el cuadro de

dialogo Resultados ser abierta en el lado izquierdo.

En Resultados (Result), seleccione en los mens desplegados.

Categora: Fuerza (Force).

Subcategoria: Fuerza de contacto (Contact Force).

Componente de resultados: Magnitud.

En el campo de seleccionar componentes, seleccione (Spring_clf) y el retentor del ensamble, como

se muestra abajo.

De clic en Ok.

12 Guarde el ensamble.

Con COSMOSMotion Usted puede ajustar la salida del motor en distintos tipos. Hasta ahora el uso
de los motores y distancia constante en la mayora de nuestras lecciones, pero la expresin
tambin est disponible. Aqu la expresin permite una expresin que ofrece el Movimiento, dijo
la salida del motor y por lo tanto variar un parmetro con el motor una gran precisin con el
tiempo.

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