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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo auto,


guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos
computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias o
procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms
amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin
industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los
sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real
para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.

Antecedentes histricos

Prehistoria

Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en


otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como
levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca.
Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir la energa
humana o animal por formas naturales de energa renovable, tales
como el viento, las mareas, o un flujo de agua.

Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron


controlados por mecanismos de relojera o dispositivos similares
utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn
resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones
simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de
msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras
humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente
desde el ao 300 AC.

Siglo XIX

En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas


perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la
industria del textil.

La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica


industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms
estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales,
incremento de productividad, y reduccin de trabajo humano. Algunas
desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento
severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad
de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que
eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los
requerimientos de produccin, no siendo posible justificar sus altos
costos iniciales.

Siglo XX

La automatizacin haba existido por muchos aos en una escala


pequea, y para mediados del siglo XX an utilizaba mecanismos
simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. El
concepto solamente lleg a ser realmente prctico con la adicin (y
evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti
manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la
combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y
tamao, como para ser aplicadas en la industria, empezaron a
aparecer en la dcada de los aos 1960. Antes de ese tiempo, las
computadoras industriales eran exclusivamente computadoras
analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las
computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas
simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con
algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de
alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy
cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son
fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas,
ms an, son producidos a bajo costo por personal sin
entrenamiento".

La automatizacin y el cuerpo humano

Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la


automatizacin. Ningn dispositivo que haya sido inventado puede
competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas
tareas; tampoco el odo humano. Cualquier persona puede identificar
y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo
automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento
humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se
encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de
automatizacin.

Sistemas de control distribuido

Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la


automatizacin industrial y es el de DCS (sistemas de control
distribuido). Un sistema de control distribuido est formado por varios
niveles de automatizacin que van desde un mnimo de 3 hasta 5. Los
mismos se denominan: nivel de campo (donde se encuentran los
sensores y actuadores), nivel de control (donde se encuentran los
PLCs o las Estaciones de Automatizacin), nivel de supervisin (donde
se encuentran las Estaciones de Operacin y los Servidores de
Proceso), nivel MES (donde se encuentran PCs con softwares
especializados para la distribucin de toda la informacin de planta
as como la generacin de reportes)y el nivel ERP (donde se
encuentran igualmente PCs con softwares especializados para la
planificacin y administracin de la produccin de toda la industria o
empresa).

Se utilizan computadoras especializadas y tarjetas de entradas y


salidas tanto analgicas como digitales para leer entradas de campo
a travs de sensores y para generar, a travs de su programa, salidas
hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar
acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier
proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran
vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya
que son tan comunes dentro del mundo de la industria).

Interfaces hombre-mquina

Las interfaces hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre-


computadora (CHI) suelen emplearse para comunicarse con los PLCs
y con otras computadoras, para labores tales como introducir y
monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o
respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que
monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros
de estacin y el personal que opera directamente en la HMI o SCADA
(Sistema de Control y Adquisicin de Datos) es conocido como
personal de operacin.
Prueba de automatizacin

Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la


prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un
equipo de prueba automtico que es programado para simular seres
humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es
acompaado por lo general de herramientas automticas para
generar instrucciones especiales (escritas como programas de
computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la
direccin exacta para terminar las pruebas.

HERRAMIENTAS DE AUTOMATIZACION

Con la implementacin de mtodos numricos en dispositivos de


automatizacin el resultado es una gama de aplicaciones de rpida
expansin y de enfoque especializado en la industria. La Tecnologa
asistida por computadora (CAx) ahora sirve de base para las
herramientas matemticas y de organizacin utilizada para crear
sistemas complejos. Ejemplos notables de CAx incluyen el diseo
asistido por computadora (CAD) y fabricacin asistida por ordenador
(CAM). La mejora en el diseo, anlisis, y la fabricacin de productos
basados en CAx ha sido beneficiosa para la industria.

La tecnologa informtica, junto con los mecanismos y procesos


industriales, pueden ayudar en el diseo, implementacin y
monitoreo de sistemas de control. Un ejemplo de un sistema de
control industrial es un controlador lgico programable (PLC). Los
PLC's estn especializados sincronizar el flujo de entradas de sensores
y eventos con el flujo de salidas a los actuadores y eventos. La
Interfaz hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre computadora, se
suelen utilizar para comunicarse con los PLC's y otros equipos. El
personal de servicio se encarga del seguimiento y control del proceso
a travs de los HMI, en donde no solo puede visualizar el estado
actual proceso sino tambin hacer modificaciones a variables crticas
del proceso.

Existen diferentes tipos de herramientas para la automatizacin


como:

ANN - Artificial neural network

DCS - Distributed Control System

HMI - Human Machine Interface

SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition

PLC - Programmable Logic Controller

PAC - Programmable automation controller

Instrumentacion

Control de movimiento

Robotica