XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003

Captulo de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Per

Anlisis del Efecto de Interaccin Suelo-Estructura

Por: Msc.Ing. Bruno Jamanca Cordero1

Asesor: Dr. Ing. Marcial Blondet2

I. RESUMEN
Comnmente en el anlisis dinmico de estructuras de ingeniera se asumen modelos perfectamente
empotrados a un medio rgido. Esta hiptesis, constituye una adecuada representacin de la situacin
fsica en el caso de estructuras regulares fundadas sobre macizo rocoso., en el caso de estructuras
fundadas en materiales no consolidados como suelo, est muy distante del comportamiento real. En
este trabajo se trata de analizar y evaluar los efectos de la interaccin suelo-estructura, para las
condiciones flexibles del material de cimentacin.
Segn los resultados obtenidos por el mtodo de elementos finitos se establece que los parmetros ms
importantes que caracterizan los efectos de interaccin suelo-estructura son la relacin de frecuencias
de la estructura conceptuada como perfectamente empotrada en un medio de rigidez infinita, la
frecuencia de un sistema equivalente que involucra la estructura y el material flexible de cimentacin,
la relacin de rigideces de la estructura y el suelo de cimentacin, y la esbeltez de la estructura.
Los efectos de interaccin suelo-estructura son ms predominantes en estructuras de mediana y gran
altura fundadas en suelos flexibles; as mismo, tiene importancia en estructuras rgidas con gran masa,
como presas de concreto, soportadas por suelo flexible.
Los resultados numricos se han obtenido usando el programa de cmputo SAP2000N, cuyo anlisis
considera el comportamiento lineal del sistema suelo-estructura.

I I INTRODUCCIN

2.1 CONSIDERACIONES GENERALES

En el anlisis dinmico de edificios y otras estructuras de ingeniera, es prctica comn el
especificar que las aceleraciones ssmicas acten directamente en el nivel de la cimentacin, asumiendo
por ende que la estructura yace sobre un semiespacio rgido sujeto a una carga

1
Magster en Ingeniera Civil-PUC, Estudio de Post-Grado en Ing. Geotcnica-UNI, Ex_Decano y Profesor Asociado de la FIC-
UNASAM
2
Dr.Ph. en Ingeniera, Profesor Principal de la Pontificia Universidad Catlica del Per-PUC.

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1
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ssmica. Este modelo constituye una adecuada representacin de la situacin fsica en el caso de
estructuras regulares fundadas sobre macizo rocoso, figura 1.1.a. En estas condiciones, se ha
comprobado que el movimiento de campo libre, trmino que se refiere al movimiento que ocurrira
en la superficie del terreno si no existiera la estructura, figura 1.1.b, es poco influenciado por la
presencia de la estructura. Esta hiptesis pierde su validez cuando la estructura est fundada sobre
depsitos de suelo flexible, figura 1.1.c, puesto que el movimiento en la superficie del suelo puede ser
significativamente alterado por la presencia de la estructura. Por otro lado, las caractersticas dinmicas
del edificio, tales como modos y frecuencias de vibracin, son modificadas debido a la flexibilidad del
apoyo. Por lo tanto, hay un flujo de energa desde el suelo a la estructura y tambin a la inversa, en un
proceso que es conocido como Interaccin suelo-estructura, figura 1.2, (Wolf, 1994).
Debe notarse que en el modelo de fundacin rgida, la energa recibida por la estructura slo puede ser
disipada por mecanismos de amortiguamiento interno tales como deformaciones plsticas,
amortiguamiento viscoso, energa de fractura, etc. En cambio, en el caso de fundacin flexible (suelo),
parte de la energa es retornada hacia el suelo y radiada hacia fuera del sistema, dando lugar a un
aumento en la energa disipada por el conjunto. Con estos elementos y, de acuerdo con lo enunciado
por John Wolf en 1985, puede decirse que el objetivo principal del estudio de la interaccin suelo-
estructura es la determinacin de la respuesta dinmica de la estructura teniendo en cuenta la
flexibilidad del suelo de fundacin y la radiacin de energa hacia el infinito.

Los efectos principales de la interaccin suelo-estructura son:

a). Modificacin del movimiento del sistema suelo-estructura y ondas ssmicas: Esta modificacin
se produce tanto por la presencia del estrato de suelo sobre la roca, como por la incorporacin de la
estructura en el estrato.
Las fuerzas de inercia en la estructura originan cortantes en la base y momentos de volteo, que
resultan en esfuerzos y deformaciones adicionales en el suelo y en consecuencia modifican el
movimiento en la base. Este efecto se denomina interaccin inercial (Scaletti, 1991; Kramer, 1996).
La cimentacin restringe el movimiento de ondas que se propagan horizontalmente, lo que origina
componentes rotacionales de movimiento en la base. Un fenmeno de dispersin anlogo ocurre en
cimentaciones profundas como resultado de la geometra de la excavacin, an cuando slo se
consideren ondas propagndose verticalmente. Estos efectos, que se conocen como interaccin
cinemtica, son en general menos importantes que los de interaccin inercial (Veletsos, 1988).

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b). Flexibilizacin del conjunto: Al incorporar la flexibilidad de la masa de suelo al modelo global, es
fsicamente evidente que se producir una disminucin, a veces significativa, de la frecuencia
fundamental del sistema trabajando en conjunto. La importancia de esta disminucin est
relacionada con el contenido de frecuencias de excitacin.
c). Aumento de amortiguamiento: El aumento del amortiguamiento del sistema suelo-estructura se da
por la radiacin de ondas hacia el medio semi-infinito. En menor medida influye el
amortiguamiento propio del material constitutivo del suelo. La condicin de radiacin puede
enunciarse como: No puede recibirse energa desde el infinito hasta el sistema dinmico en
consideracin. En otras palabras, la condicin de radiacin establece que la energa que es irradiada
del sistema dinmico no puede retornar al infinito, (Wolf, 1985).
2.2 OBJETIVOS
Los objetivos principales de este estudio son analizar el problema de interaccin suelo-
estructura mediante el mtodo de los elementos finitos para un comportamiento lineal del sistema
suelo-estructura y finalmente evaluar los efectos de interaccin Suelo-Estructura en estructuras
representativas. Para lograr estos objetivos se ha efectuado una revisin de la literatura respecto al tema
y se analizaron dos estructuras hipotticas bajo los modelos convencionales y el modelo que considera
la interaccin Suelo-Estructura.

III FORMULACION MATEMTICA Y DATOS

El anlisis de la interaccin suelo estructura puede realizarse por el llamado mtodo directo o
por el mtodo de sub-estructuras. Cuando el comportamiento se supone lineal y los modelos utilizados
son consistentes, ambos procesos producen resultados idnticos. Las significativas no linealidades que
tiene el suelo cuando ocurre un sismo son mejor tratadas por el procedimiento directo, porque permite
considerar con mayor facilidad la influencia de los diversos parmetros. En cualquier caso, se trata de
procedimientos de anlisis imperfectos. La idea del mtodo directo es muy sencilla y es la primera que
aparece naturalmente al tener a la vista las diferentes tcnicas numricas existentes en la actualidad.
Bsicamente consiste en discretizar la estructura y una parte significativa del suelo alrededor de la
misma, creando en el suelo un borde ficticio y aplicando la respuesta de campo libre en dicho contorno
artificial. Este mtodo tiene la desventaja que el nmero de grados de libertad dinmicos en la regin
del suelo es muy alto, llevando a un costo computacional elevado. En teora, el mtodo directo permite
la consideracin rigurosa de las leyes constitutivas del material en un modelo tridimensional.

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3.1. Ecuacin de Movimiento en el Dominio del Tiempo- Anlisis Lineal.

El sistema total suelo-estructura es mostrado en la figura 3.1. La estructura simple con base flexible
(losa y muros) est embebida en el suelo. Los subndices son usados para identificar los nodos del
modelo discretizado. Para diferenciar los diferentes subsistemas, es necesario el uso de superndices; la
letra s denota la estructura, g el terreno, f el campo libre. Ensamblando las propiedades materiales de la
estructura y del suelo, la ecuacin de movimiento del sistema total en el dominio del tiempo, causado
por la excitacin ssmica, puede formularse como sigue.

t t
Mss Msb s Css Csb s
t t
Mbs sMbb + gMbb Mbi b + Cbs sCbb + gCbb Cbi b
t t
Mib Mii Mir i Cib Cii Cir i
t t
Mri Mrr r Cri Crr r

t
Kss Ksb us 0
Kbs sKbb + gKbb Kbi t
ub 0 3.1
+ t =
Kib Kii Kir ui 0
t
Kri Krr ur Rr

Las sub-matrices de la ecuacin 3.1, son calculadas teniendo en cuenta las notaciones de los nodos
indicados en la figura 3.1, esto es: En la interfase suelo-estructura, nodos b, Mbs,(sMbb + gMbb), Mbi,
Kbs, (sKbb + gKbb), Kbi, Cbs, (sCbb + gCbb), Cbi, tb, tb, tub ; en el borde exterior, nodos r, Mri, Mrr ,
Kri, Krr, Cri, Crr, tr, tr, tur; en los nodos i interiores Mii , Kii , Cii , ti , ti, tui y en los nodos s
de la estructura Mss , Kss , Css, ts, ts, tus .
Las ecuaciones de equilibrio dinmico en los nodos del borde exterior del suelo (subndices r)
tambin son especificadas. Las matrices M, C y K representan la masa, amortiguamiento, y la
rigidez esttica, respectivamente. La barra inferior es usada para indicar las propiedades materiales
del suelo que corresponden a la discretizacin, incluyendo los nodos interiores. Las propiedades
materiales correspondientes a los grados de libertad de los nodos b a lo largo de la interfase suelo-
estructura son el aporte de ambos materiales adyacentes. El vector u representa el desplazamiento;
el superndice t de tras de los vectores indican que el movimiento es total. El vector Rr denota las
fuerzas de reaccin.
Esta solucin directa es vlida, si el borde ficticio exterior del suelo puede ser situado
suficientemente lejos de la estructura, donde su movimiento se aproxime al movimiento del campo
libre fu . En estas condiciones tenemos:

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t
r = fr ; tr = fr ; tur = fur 3.2
Eliminando las ecuaciones de equilibrio de los nodos exteriores r (que son usadas solo para calcular
las fuerzas de reaccin Rr ), sustituyendo la ecuacin 3.2 y reagrupando la ecuacin 3.1, las
ecuaciones de movimiento del sistema total en el dominio del tiempo son modificadas como sigue:
t
Mss Msb s Css Csb t
s
t
Mbs sMbb + gMbb Mbi b + Cbs sCbb + gCbb Cbi t
b 3.3
t
Mib Mii i Cib Cii t
i

Kss Ksb t
us 0
+ Kbs sKbb + gKbb Kbi t
ub =- 0
Kib Kii t
ui Mir fr + Cir fr + Kir fur

La carga efectiva es descrita por el movimiento de campo libre del borde exterior y por las acciones
correspondientes a las matrices de acoplamiento Kir, Cir y Mir, solo acta en los nodos interiores
adyacentes al borde exterior.

3.2 Modelo estructural.

Para el anlisis de los efectos de interaccin suelo-estructura se estudia el comportamiento de
dos edificios: el primero de 5 pisos y el segundo de 12 pisos. Los edificios tienen un sistema estructural
aporticado tpico tridimensional. Las dimensiones en planta y elevacin son idnticas, slo cambiando
en el nmero de niveles para cada caso, los edificios de 12 pisos y 5 pisos se indican en la figura 3.2.
Las secciones transversales de los elementos vigas y columnas se presentan en la tabla 3.1. Las zapatas
de las columnas son de 2m*2m en planta y 1m de espesor y son considerados como elementos slidos
en el modelo. Las estructuras han sido concebidas para tener un comportamiento seudotridimensional.
Esto se logra restringiendo todas las columnas y vigas a la losa de piso de los diferentes niveles,
consideradas rgidas en su plano ( Clough and Penzien, 1975 ; Wilson, 1998), de tal manera que en
cada nivel se considere 3 grados de libertad, dos de traslacin y uno rotacional. La figura 3.3 a) muestra
el modelo del sistema suelo-estructura considerado. Los detalles del borde se muestran en la figura 3.3
c). La discretizacin de la regin del suelo mostrada en la figura 3.4 es la misma para los tres edificios.
Para el anlisis se utiliz el programa SAP2000N. Se considera a los elementos slidos slo con tres
grados de libertad en cada nodo, las de traslacin en la direccin de los ejes de coordenadas. Para
empalmar adecuadamente los elementos columnas a las zapatas slidas de concreto se ha arriostrado la
base de las columnas con elementos tipo marco, como se detalla en la figura 3.3 b).La tabla 3.2 resume

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las propiedades de inercia del modelo estructural, considerando un peso de 9.81KN/m2 de construccin
y la gravedad g=9.81 m/seg2. Se asume un comportamiento lineal del material, con mdulo de rigidez
obtenidos de un promedio ponderado de las propiedades del concreto y acero, tabla 3.3. Alguna
disipacin de energa interna es simulada con amortiguamiento viscoso ( 5%, 8% ).

3.3 Modelamiento y propiedades Material de la regin Suelo.

Se considera dos diferentes condiciones de suelos; en ambos casos se asume un perfil de suelo
homogneo. En la regin suelo se tiene 2 710 elementos slidos. El detalle de las dimensiones se
indican en la figura 3.2; los elementos de suelo se asumen perfectamente ligados a los elementos
slidos de concreto de las zapatas. Las propiedades del suelo indicadas en la Tabla 3.4, se han tomado
como valores caractersticos del tipo de suelo considerado (Martinez, 1990; Colindres, 1993)..
Las condiciones de borde en la regin suelo se han conceptuado como dividida en dos partes: La
primera correspondiente al lmite de fondo, considerada como interfase del suelo y un material
considerablemente rgido, en la que los elementos slidos se han fijado restringiendo los tres grados de
libertad de traslacin. La segunda parte corresponde a los limites laterales, donde cada nodo de los
elementos slidos se ha ligado a elementos tipo amortiguadores (elementos Nllink en el SAP2000N),
en el problema analizado hay 322 elementos. Estos a su vez son fijados a una gran masa de suelo, en
una longitud aproximada de la mitad del ancho de la regin de suelo (para el presente caso 25 m), en la
direccin horizontal, modelada con elementos de marco ( ver detalle en la figura 3.3); de esta manera
se permite cierto grado de deformacin y se evita el retorno de la energa al sistema.

3.4 Terremoto de ingreso

Para el anlisis se consideran dos terremotos de diferentes intensidades, definidos por su mxima
aceleracin en la superficie (afloramiento rocoso) del campo libre. Los componentes horizontales,
mostradas en las figuras 3.4 y 3.5, tienen aceleraciones pico de 269 cm/seg2 y 192 cm/seg2
respectivamente. Estos registros fueron aplicados directamente en el caso del modelo de
cimentacin rgida (perfectamente empotrada). Para el caso del modelo de cimentacin flexible,
se ha calculado registros de aceleracin a una profundidad de 19m de la superficie del terreno,
usando el programa SHAKE91, figuras: 3.6 y 3.7, que tienen aceleracin pico de 245 cm/seg y
157 cm/seg respectivamente.
El sismo de Octubre de 1966 tiene un rango de frecuencias importante entre 1.5 a 10.5 hertz
(0.10 a 0.67 seg de perodo) siendo la frecuencia predominante 3.05 hertz (T=0.33 seg). Para el

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sismo de Octubre de 1974 el rango de frecuencias importante corresponde de 1.2 a 3.5 hertz
(0.29 a 0.83 seg de perodo), siendo la frecuencia predominante de 3.32 hertz (T=0.30 seg).

IV CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES.
Las conclusiones pueden resumirse como sigue:
1. - Se verifica la hiptesis terica, en la que, considerar condicin de cimentacin flexible (suelo),
produce el incremento de perodos y disminucin de las frecuencias con relacin al sistema de
cimentacin rgida. Siendo estos cambios mayor en suelos ms flexibles que en suelos
relativamente rgidos.
2. - La reduccin de frecuencias del sistema de cimentacin flexible a un valor inferior que aquella
condicin de cimentacin rgida, puede ser considerada como una caracterizacin de los efectos
de interaccin suelo-estructura.
3. - Un edificio cuyo periodo fundamental bajo condicin de cimentacin rgida es
aproximadamente igual al periodo fundamental del suelo, responder ms fuertemente si
estuviese en suelo que si estuviese en roca.
4. - En edificio de baja altura, cuyo periodo fundamental bajo condicin de cimentacin rgida es
diferente al periodo fundamental del suelo, el efecto de interaccin suelo-estructura es
despreciable si se cimienta en suelo firme, y tiene influencia apreciable si se cimienta en suelo
suelto.
5. - Para ciertos casos particulares, los efectos de interaccin suelo-estructura actuaran
favorablemente en la respuesta dinmica de la estructura.
6. - En edificio de mediana altura cimentada en suelo suelto, el efecto de interaccin suelo-
estructura son importantes considerarlos. As mismo, en edificios altos de periodos
fundamentales grandes, cimentados en suelos sueltos (o muy flexibles) profundos cuyos
periodos fundamentales son grandes y que pueden igualarse al del edificio, los efectos de
interaccin de suelo-estructura sern muy importantes, dado el efecto de resonancia que puede
producirse.
7. - Las caractersticas del sismo de ingreso, influyen en la respuesta dinmica de la estructura.
8. - Para edificio cimentado en suelo muy rgido o roca, el anlisis bajo la suposicin de
cimentacin infinitamente rgida son validas.

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5.2 RECOMENDACIONES

En futuros trabajos de investigacin de la interaccin suelo-estructura se recomienda:

a.- Desarrollar material mejorado para el modelamiento tridimensional del suelo, particularmente
considerando la incapacidad del suelo a resistir esfuerzos de traccin y la influencia de esfuerzos
normales sobre las relaciones constitutivas no lineales.
b.- En vista que las propiedades materiales de la estructura y el suelo de cimentacin son diferentes, la
suposicin de perfecto ligamiento entre la estructura y el suelo en la interfase Suelo-Estructura no
es cierta, por lo que sera necesario considerar un modelo que involucre los efectos de separacin y
deslizamiento.

VI REFERENCIAS
Clough Ray W. and Penzien Joseph, Dynamics of Structures, McGRAW-HILL BOOK
COMPANY, New York, 1975.
Colindres Selva, Rafael, Dinmica de Suelos y Estructuras, Segunda Edicin,
Kramer, Steven L. Geotechnical Earthquake Engineering, Prentice Hall , 1996.
Martnez Vargas, Alberto, Geotecnia para Ingenieros, Principios Bsicos, Edicin auspiciada
por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa, 1990.
Scaletti Farina, Hugo , Ampliacin de ondas ssmicas en suelos Seminario Taller en
Dinamica de Suelos. CISMID, Lima 1991.
Veletsos A.S., Prasad, A.M., y Tang Y. Design Approaches for Soil Structure Interaction
Novena Conferencia Mundial de Ingeniera Ssmica. Tokio-Kyoto, 1988
Wilson Edward L. Three Dimensional Static y Dynamic Analysis of Structures, Computers
and Structure, Inc. Berkeley, California, USA, 1998.
Wolf , John P. Survey and Classification of Computational Approaches in Soil-Structure
Interaction : Comparison of time and frequency domain analyses , Developments in Dynamic
Soil-Structure Interaction, editors P. Glkan y R.W. Clough, Kluwer Academic Publishers.
Wolf, J.P. , Soil-Structure Interaction with Separation of Base Mat from Soil, Nuclear
Engineering and Design, Vol. 38, No. 2, pp 357-384,August 1976.
Wolf, Jhon P. Dynamic Soil-Structure Interaction. Prentice Hall Inc. Englewood Cliffs, N.J.,
1985.

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Tabla . 3.5 : Coeficiente de rigidez de los elementos amortiguadores de borde.

Tipo de G = 0.52*106 ( KN / m2 ) G = 0.76* 105 ( KN /m2 )

suelo Firme (Grava compacta) Suave (Arena media compacta )
B*L Kz Kx = Ky Kz Kx = Ky
(m*m) ( KN/m ) (KN/m ) (KN/m ) ( KN/m )

5*5 0.87*107 0.68*107 0.13*107 0.10*107

1*5 0.39*107 0.33*107 0.68*106 0.50*106

TABLA 3.1: Dimensiones de las secciones transversales TABLA 3.4: Propiedades Material para la Regin de suelo
de los elementos de la estructura.
Vigas Columnas Tipo de Vs G0 E
Prtico Niveles m2 m2 Suelo ( m / seg ) ( KN/m ) 2
( KN/m ) 2
( KN/m3 )

5 pisos 1-3 0.30 * 0.60 0.60 *0. 60

Suelo Firme 500 0.35 0.52 *106 1.42*106 20.6
4-5 0.30 * 0.50 0.50 * 0.50
(Grava)
12 pisos 18 0.30 * 0.65 0.80 * 0.80
9 - 12 0.30 * 0.60 0.60 * 0.60 Suelo Suave 200 0.35 0.76*105 0.21*106 18.6
(Arena)

TABLA 3.2 : Propiedades de Inercia para el TABLA 3.3 : Propiedades de Rigidez para el
Modelo Estructural Modelo Estructural.

Nodo Masa ( Kg.) /nivel M. de Inercia Propiedad del E G R.Poisson

Mx(Kg.) My(Kg) De Masa (Iz) Material. (KN/m2) (KN/m2)
( Kg.*m2) Comport.
Centro de masa lineal 2.48*107 1.04*107 0.20
4 4 4 **
De cada nivel 12*10 12*10 244*10

** Se ha tomado una carga de 9.81 KN/m2 en cada nivel, MIz = M(b2 + a2 )/12

200

300
Aceleracin - cm/seg2

200
Ace le racin (cm/se g2)

100

100

0 0

-100

-100 -200

-300

-200 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
Tiempo (segundos)
Tie mpo (se gundos)

Fig.3.5: Aceleracin de campo libre, en la superficie del terreno Fig.3.4: Aceleracin de campo libre, en la superficie del terreno
Para el sismo de 03/10/74 Comp. N82W, Lima, Per Para el sismo de 17/10/66 Comp. N08E, Lima, Per
Aceleracin Maxima = 192 cm/seg2. Aceleracin Mxima = 269cm/seg2

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0.30
0.30
0.20

Ace le racin e n g
0.20
0.10
Aceleracin en g

0.10

0.00 0.00

-0.10 -0.10
amx = 0.25g
-0.20 amx = 0.16g -0.20
-0.30
-0.30
0 10 20 30 40 50 60
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo Seg Tie mpo Se g

Fig.3.7: Aceleracin a la profundidad de 19m correspondiente Fig.3.6: Aceleracin a la profundidad de 19 m correspondiente

al sismo 03/10/74 Comp. N82W, Lima ,Per. al sismo 17/10/66 Comp. N08E, Lima, Per

Fig.3.2: Dimensiones en planta y elevacin

Fig.3.3: Detalles de las condiciones de borde del sistema Suelo-Estructura

a) Desplazamientos en los niveles de pisos a) Desplazamientos en los niveles de pisos a) Desplazamientos en los niveles de pisos

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b) Cortantes en los niveles de pisos b) Cortantes en los niveles de pisos b) Cortantes en los niveles de pisos

Fig 4-7: Comportamiento de los desplazamientos y fuerzas Fig.4-8: Comportamiento de los desplazamientos Fig.4-16: Comportamiento de los desplazamientos

cortantes en los niveles de pisos del prtico de 5 y fuerzas cortantes en los niveles de pisos del prtico y fuerzas cortantes en los niveles de pisos del prtico

pisos, bajo carga del espectro del sismo 17-10-66 de 5 pisos, bajo carga del espectro del sismo 03-10-74 de 12 pisos, bajo carga del espectro del sismo 03-10-74

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