DISEO CON PLCS
Hernndez Bautista Osiris Evani
Instituto Tecnolgico de Salina Cruz, ocsirics@gmail.com
ABSTRACTO.
Se realiz esta investigacin para cncer y
cmprender ls diferentes tips de
cnsideracines de seguridad, ls sistemas
instrumentads de seguridad y ls diferentes
niveles de seguridad cn ls que cuenta el PLC
para lgrar cn mayr exactitud sus actividades
a realizar dentr de la industria.
Las cndicines de disen y las estructuras
para lgrar un buen pryect cn ayuda de ls
PLC se describiran dentr de nuestra
investigacin para tener en cuenta cada una de
ellas, ya que sn de suma imprtancia a la hra
de llevar a cab un pryect dentr de la
industria.
INTRODUCCIN.
El incremento competitivo en el mercado de la
industria electrnica, crea la necesidad de
disear sistemas con mejores caractersticas,
de menor tamao, bajos requerimientos de
energa, mejor realizacin, teniendo en especial
nfasis sobre todo en la facilidad de la
duplicidad del sistema diseado. La lgica
definida por el usuario (cliente) y realizada por
el fabricante, permite individualizar a los
sistemas diseados, as como tambin apegarse
ms a los requerimientos especficos del
usuario (cliente).
La siguiente investigacin hace mencin a
ls diferentes tips de cnsideracines acerca
de la seguridad cn las que se deben perar ls
PLCS, estas cnsideracines se pueden definir
cm la seguridad funcinal y ls niveles de
seguridad adecuads para el funcinamient
de ests.
Tambien se hace mencin a las diferentes
cnsideracines de disen que se deben tmar
en cuenta y la estructura para la realizacin de
un pryect cn PLC.
El bjetiv principal pr el cual se realiz la
investigacin fue para pder cncer y
cmprender ls diferentes tips de
cnsideracines de seguridad y cndicines de
disen cn ls cuales cuentan ls PLC.
Para esta investigacin fuern cnsultads
diferentes dcuments, paginas web e inclus
trabajs de investigacin acerca de ls PLCs.
Ls temas principales de esta investigacin
se describen a cntinuacin:
Sistema instrumentad de seguridad,
seguridad funcinal, niveles de seguridad,
cnsideracines de disen y la estructura de un
pryect cn PLC.
DESARROLLO.
2.1.- CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD.
La principal aplicacin de un PLC en la
industria petr-qumicas y de sustancias
qumicas peligrsas, es frmar parte de un
sistema de seguridad (Safety Instrumented
System). Y pr est en el disen de la slucin
adecuada para cada cas, siempre se debe
analizarse tambien las necesidades de
seguridad de cada cas, y tambien analizarse la
integridad del disen del mism PLC desde el
punt de vista de la seguridad.
La nrma internacinal IEC 61508, define
ls criteris de seguridad para el disen,
cnstruccin y peracin de sistemas electrics
/ electrnics / electrnics prgramables.
La nrma internacinal IEC 61511 esta
basada en la IEC 61508, y define ls criteris
sbre la aplicacin de Sistemas Instrumentads
de Seguridad en las industrias de prcess, que
se utiliza en industrias petr-qumicas y de
sustancias qumicas peligrsas, entre tras.
Figura 1. Normas de Seguridad
 La seguridad funcinal puede aplicarse como el presupuesto, el tamao de la
unicamente a funcines cmpletas que, pr l aplicacin, la complejidad, la velocidad de
general, cnsisten de un sensr, un rdenadr respuesta, la poltica de puenteos, los
un cntrladr lgic prgramable (PLC), y un requisitos de comunicaciones, la interfaz con el
dispsitiv accinad. N tiene sentid aplicar operador, etc.
el termin a prducts: elements del equip Este diseo se realizar de acuerdo a la
cm sensres rdenadres. Pr l tant, especificacin de requerimientos de seguridad
cuand un fabricante declara, pr ejempl, que (SRS) y una vez completado deber ser
su prduct es un sensr de presin SIL2 un verificado que el SIL de cada funcin de
PLC SIL3 en realidad significa que el sensr de seguridad instrumentada (SIF) es el correcto
presin es adecuad para ser usad en una para lo cual deber comprobarse que la
funcin de seguridad SIL2 que el PLC es probabilidad de fallo en demanda del conjunto
adecuad para ser usad en una funcin de del sensor/lgica y elemento/os finales es la
seguridad SIL3. El fabricante debera calificar adecuada al SIL requerido.
las declaracines cn advertencias y
restriccines respect a su us cm, pr
ejempl, ls requisits de tlerancia a falls
de prueba de calidad [12.8] para btener el
nivel de integridad de seguridad (SIL)
declarad.
La nrma internacinal IEC 61513 esta
basada en la IEC 61508, y define ls criteris
sbre la aplicacin de Sistemas Instrumentads
de Seguridad en la industria nuclear.
Seguridad = Ausencia de riesg inaceptable, Figura 2. Proteccin de proceso de control
de dan a las persnas, de dans a la prpiedad
al medi ambiente.

2.1.1. Sistema Instrumentado de Seguridad

(SIS).
Un Sistema Instrumentad de Seguridad
(Safety Instrumented System) es un sistema
que realiza funcines especficas para
cnseguir mantener el prces dentr de
cndicines seguras. Detectan cuand las
cndicines del prces sn inaceptables
peligrsas, y tman autmaticamente accines
crrectivas.
La finalidad de un Sistema de seguridad
(Safety Instrumented System), es llevar el
prces hacia una cndicin segura, cuand su
cntrl se sale de ls lmites de seguridad.
Ls Sistema de seguridad, estan separads y
sn independientes de ls sistemas de cntrl
nrmal, aunque estan cmpuests pr
elements similares, cm sensres,
prcesadres de la lgica, actuadres, etc.
Diseo conceptual del SIS. El objetivo de
esta fase es desarrollar un diseo inicial del SIS
que cumpla con los requisitos de seguridad y
alcance el SIL requerido o establecido como
objetivo.
Durante esta fase se seleccionar la
tecnologa, la arquitectura, los intervalos de
prueba, etc, teniendo en cuenta factores tales
Figura 3. Estructura del SIS
Un Sistema Instrumental de Seguridad (SIS)
ejecuta accines autmaticas para mantener
una planta en un estad segur, para llevarla
a un estad segur cuand una situacin
anrmal se presenta. El SIS puede implementar
una sla funcin funcines multiples para
prteger cntra varis riesgs de prces en su
planta.
Dentro del proceso existen capas de
proteccin.
La primera es la capa de proteccin control
del proceso
Bajo condiciones y circunstancias normales
el sistema bsico de control de proceso (BPCS)
mantiene el proceso dentro de las condiciones
pre-establecidas.
 enclavamiento. La guarda basada en hardware
Si el sistema de control falla, por cualquier n se cnsidera seguridad funcinal aunque
circunstancia, en ejecutar su funcin y las puede proteger contra el acceso al mismo
variables de proceso salen de la zona peligro que una puerta con enclavamiento. La
considerada como comportamiento normal, se puerta con enclavamiento es un ejemplo de
utilizan alarmas para alertar a los operadores. seguridad funcional. Si se abre la guarda, el
La tercera es la capa de proteccin de sistema enclavamient acta cm entrada para un
integrado de seguridad. sistema que alcanza un estado de seguridad. De
Es el que ayuda a detener el prces cuand manera similar, se utiliza equipo de proteccin
se vilen una cndicines que hacen que el personal (PPE) como medida protectora para
prces se vuelva inestable (peligrs). ayudar a aumentar la seguridad del personal. El
equipo de proteccin personal no se considera
2.1.2. Seguridad Funcional (Functional seguridad funcional.
Safety). La seguridad funcional es un trmino
Estas nrmas definen una Funcin de introducido en la norma IEC 61508:1998.
seguridad (Functinal Safety) cm la Desde entonces el trmino se ha asociado
deteccin de una cndicin ptencialmente algunas veces con los sistemas de seguridad
peligrsa, y la activacin de un dispsitiv de programables. Esto es un concepto errneo. La
prteccin, mecanism crrectiv para evitar seguridad funcional cubre una amplia gama de
las cnsecuencias del event peligrs. dispositivos que son utilizados para crear
Las funcines de seguridad tienen el sistemas de seguridad. Dispositivos tales como
bjetiv de reducir la prbabilidad de events enclavamientos, cortinas de luz, rels de
peligrss que pueden causar dan. seguridad, PLC de seguridad, contactores de
Cada cndicin ptencialmente peligrsa, seguridad y variadores de seguridad se
que tenga el prces ( la maquina) sera una interconectan para formar un sistema de
funcin de seguridad distinta. Aun que varias seguridad, el cual realiza una funcin especfica
funcines de seguridad pueden reaccinar con fines de seguridad. Esto es seguridad
activand el mism dispsitiv de prteccin. funcional.
La seguridad funcinal se refiere a ls Por lo tanto, la seguridad funcional de un
sistemas activs que identifican una cndicin sistema de control elctrico es muy importante
y reaccinan, para prteger de las para el control de peligros que surgen de las
cnsecuencias de esa cndicin. piezas en movibles de la maquinaria.
Se refiere a ls sistemas instrumentads de Se necesita dos tipos de requisitos para lograr
seguridad; n se refieren a ls mecanisms la seguridad funcional:
pasivs (pr ejempl una valvula de sbre Funcin de seguridad
presin). La integridad de la seguridad
La seguridad funcional es la parte de la
seguridad global que depende del
funcionamiento correcto del proceso o equipo
en respuesta a sus entradas. La IEC TR 61508-0
proporciona el siguiente ejemplo para ayudar a
aclarar el significado de la seguridad funcional.
Por ejemplo, un dispositivo de proteccin
contra sobretemperatura que utiliza un sensor
trmico en los bobinados de un motor elctrico Figura 4. Seguridad funcional
para desactivar el motor antes de que pueda
calentarse en exceso, es un caso de seguridad 2.1.3. Niveles de seguridad (SIL).
funcional. El correcto funcionamiento de un sistema de
Pero proporcionar aislamiento especial seguridad, requiere un correcto diseo para
para resistir altas temperaturas no es un proporcionar la integridad y la confiabilidad
ejemplo de seguridad funcional (aunque es un requerida, por cada caso.
ejemplo de seguridad y podra proteger N tdas las funcines de seguridad,
precisamente cntra el mism peligr). Cm requieren el mismo nivel de seguridad, porque
otro ejemplo, comparemos una proteccin cada condicin potencialmente peligrosa, tiene
basada en hardware con una guarda con distintas probabilidades de ocurrencia, y
tambin sus consecuencias tienen distintas
magnitudes de dao potencial.
El "Nivel de Integracin de Seguridad" o SIL
(Safety Integrity Level) es el nivel de reduccin
de riesgo que se requiere para cada "Funcin
de Seguridad". Siendo SIL-1 es el nivel menos
seguro, y SIL-4 es el nivel ms seguro.
Para cada una de las "Funcin de
Seguridad", del proceso o la mquina, debe
determinarse el nivel de seguridad (SIL)
requerido, analizando la probabilidad de
ocurrencia de la condicin peligrosa, y la
magnitud del dao potencial de sus
consecuencias. Figura 5. Niveles de seguridad SIL
SIL es entonces el nivel de seguridad
requerido para cada determinada "Funcin de
Seguridad". Los requerimientos de seguridad La Probabilidad de Falla en Demanda, PFD,
(SIL) deben siempre determinarse a partir de est dada en el nmero de fallas de la medida
un estudio de los riesgos de operacin (HAZOP) de seguridad por ao (fallas peligrosas / ao).
del proceso o maquina correspondiente. Son valores prcticamente idnticos, sin
Usando las tcnicas de anlisis que se embargo, es ms fcil identificar y cuantificar
mencionan en las normas IEC 61511 e IEC las fallas (historial de fallas) en los
61508. componentes fsicos de una medida de
Si despus del anlisis de riesgos de cada seguridad, mediante pruebas de Laboratorio en
caso, se define que una determinada funcin de simuladres de fallas y mediante la
seguridad (una proteccin) debe ser SIL2 (o compilacin de datos de experiencias de
SIL3, o cualquier otra), todos los elementos campo, por lo que los valores de PFD, son de
involucrados en esa funcin deben cumplir con importancia relevante.
el mismo criterio: Los PLC, los sensores, los
transmisores, los actuadores, las vlvulas, entre 2.2. Consideraciones de diseo.
otros componentes del sistema, y no solo el
Las funciones de seguridad, de un sistema de
PLC. Para lograr esto, muchas veces se debe
seguridad, se instalan para proteger a las
recurrir a sensores redundantes, o triple
personas, el medio ambiente y para la
redundantes, o actuadores y vlvulas
proteccin de activos de la empresa. Estas
redundantes.
protecciones siempre deben activarse ante una
En el diseo del sistema de seguridad (SIS)
condicin peligrosa, pero solo en estas
debe considerarse el SIL de cada funcin de
situaciones.
seguridad, y un anlisis de fallos efectos, y
criticidad, de cada uno de los componentes del
sistema.
La asignacin de los valores de SIL se
realiza de acuerdo a la frecuencia permisible de
los eventos de peligro con respecto a las
consecuencias si estos eventos son iniciados. La
asignacin de los valores de SIL se expresan
para una estimacin de la Probabilidad de Falla
en Demanda PFD como a continuacin se
detallan:

Figura 6. Consideraciones de diseo

Mientras mayor el SIL requerido por una

funcin de seguridad, debern emplearse ms
recursos tecnolgicos para garantizar el
funcionamiento de esta funcin de seguridad. la fiabilidad del producto, adems del correcto
Y ms complejo es el sistema, y ms cosas funcionamiento del sistema.
podran fallar en l.
Si una funcin de seguridad se activa sin la
presencia real de la situacin peligrosa (por
ejemplo, debido a una falla interna de algn
componente, falla de instrumentacin, etc.)
provoca, detenciones innecesarias, que Figura 7. Marcas fiables
significan prdidas econmicas. El diseo debe
incluir el auto diagnsticos y alarmas 2.2.2. Servicios del suministrador.
necesarios para advertir a tiempo las Es muy importante evaluar qu servicios extra
anormalidades. Usando redundancia y aporta el distribuidor del equipo a nivel local o
verificacin de discrepancias si es necesario. nacional, tales como: cursos de formacin, su
Como la mayora de los PLC solo permite precio, el lugar de imparticin y el nmero de
forzar seales de entrada o salida discretos, y fechas disponibles, capacidad para aportar
hoy en da la mayora de los instrumentos recursos humanos, capacidad para aportar
sensores no son discretos. El diseo de la lgica recursos tcnicos, etc.
debera contemplar la forma de poder hacer
mantenimiento de la instrumentacin sin tener
que detener el proceso productivo,
incorporando bypass temporales de las
protecciones, que no des habiliten la medicin
y alarmas.
La revisin y mantenimiento de los
componentes del sistema instrumentado de
seguridad, puede ser difcil, o hasta imposible
de hacer sin detener el proceso, si en el diseo
no se consider el diagnstico y mantenimiento
del sistema.
El Sistema resultante puede ser tan
complejo como se imagine, o tan simple como Figura 8. Servicios del suministrador
lo que realmente se necesite. Un sistema de
Un proveedor de servicios es una entidad
seguridad mal diseado, no garantiza ms
seguridad, solo dificultara su mantenimiento y que presta servicios a otras entidades. Por lo
general, esto se refiere a un negocio que ofrece
la operacin del proceso.
la suscripcin o servicio web a otras empresas
El comprar de equipos de mayor costo,
o particulares. Ejemplos de estos servicios
certificados para seguridad, sin un buen diseo
incluyen: acceso a internet, operador de
integral del sistema, puede que no aumente la
telefona mvil, y alojamiento de aplicaciones
seguridad, pero esta mayor complejidad
web.
tecnolgica (y mayor inversin) si podra
aumentar las detenciones innecesarias y las 2.2.3. Normalizacin en planta.
prdidas econmicas, por no disponibilidad. La IEC 61508 Seguridad Funcinal de ls
Sistemas Elctricos/ Electrnicos/ Electrnicos
2.2.1. Fiabilidad del producto. Prgramables relacinads a la Seguridad.
Es una caracterstica muy importante que hace A partir de la norma base IEC 61508 nacieron
referencia directamente al funcionamiento del una serie de normas de aplicacin para
PLC. Por lo general la marca o nombre del diferentes ramas y necesidades de la industria,
fabricante del equipo es un aval suficiente para en las que se definieron los requisitos
conocer el grado de fiabilidad del mismo. organizacionales y tcnicos exigidos a las
La fiabilidad del producto, no viene dada instalaciones de seguridad y a su
por el mismo, es decir, la fiabilidad la brinda el implementacin.
distribuidor, el creador o empresa que se La norma IEC 61511 la cual es una norma
encarga de disear, implementar y distribuir de aplicaciones unificada para la industria de
los sistemas, ellos se encargan de probarlo y de procesos.
distribuirlos de manera adecuada. Eso genera

Figura 9. Normas IEC
Para la industria de procesos son relevantes las
dos normas siguientes:
IEC 61508 (Norma bsica): Es vlida en
todo el mundo como base para
especificaciones, diseo y operacin de los
Sistemas Instrumentados de Seguridad, SIS.
IEC 61511 (Norma para la industria de
procesos): Aplicaciones especficas de IEC
61508 para la industria de procesos.
2.2.4. Compatibilidad con equipos de otras
gamas.
La compatibilidad con otros equipos es
permitida ya que los protocolos de
comunicacin es serial, los dispositivos
externos de menor gama pueden conectarse a
sus salidas y ser recibidas como seales de bits,
o booleanas y as activar diversos sistemas
externos, de igual manera la comunicacin
entre dos autmatas es posible por la
capacidad de tener entradas y salidas y son
capaces de aguantar el mismo voltaje.
Ahondando en el punto anterior, incluso
puede darse el caso en que dos equipos del
mismo fabricante pero de gamas distintas no
sean compatibles entre s, desde el punto de
vista de la conexin y la capacidad de
comunicacin.
Figura 10. Compatibilidad con otros equipos
2.2.5. Costo.
Aunque el precio de un producto es un criterio
cuantitativo que puede ser medido y
comparado, su costo o valor apreciado no lo es.
Este hace referencia a la apreciacin de cunto
caro o barato le parece a una persona un
producto. Lo que a una persona le parece caro a
otra le puede parecer barato. Esta diferencia de
apreciacin suele venir marcada por que en la
balanza de cada persona el peso de ciertos
criterios es mayor o menor dependiendo de su
experiencia o necesidades. En el caso de los
PLCs, el resultado de este criterio vendr dado
por la correlacin entre el costo del equipo y el
resto de caractersticas cualitativas del mismo.
El costo de cada autmata programable es
alto en costo, pero a manera de los dispositivos
que se ven involucrados par el uso de los
mismos voltajes es capaz de sobrevalorar los
estndares y alterar y lesionar dispositivos y
quemarlos, y dejarlos inactivos, caso que con el
autmata no es necesaria, debido a que es
capaz de manejar voltajes muy altos.
Figura 11. Costos
2.2.6. Previsin de repuestos.
Los materiales y dispositivos ocupados son
meramente puestos en funcin con un anlisis
de voltaje que apoya en todo momento el
funcionamiento de dicho sistema, los
materiales no son valorados en mucho, en caso
contrario se acepta que sern sustituidos
cuando hayan cumplido su tiempo de vida y
uso necesarios, entre esto se encuentra
involucrado dicho anlisis, que particularmente
se trata de aproximar al tiempo de vida del
dispositivo.
2.3. Estructura de un proyecto con PLC.
Los pasos por seguir para aplicar la
metodologa son: descripcin del sistema,
diagrama de flujo, descripcin de los equipos
del sistema, requerimientos del cliente,
seleccin del autmata programable,
programacin del PLC.
Paso No. 1 (Descripcin del sistema). Para
llevar a cabo la descripcin del sistema o
proceso se requiere recabar la siguiente
informacin: procedimiento que se debe seguir
en la operacin (arranque, paro), dispositivos
que intervienen en el proceso (sensores,
transductores, motores, variadores, etc.),
variables a medir, variables a controlar,
variables a monitorear, rangos de operacin,
funcin de los dispositivos, entradas y salidas.
Esta actividad se lleva a cabo mediante
entrevistas con los operadores y encargados de
mantenimiento del proceso, visitas de campo y
la experiencia del integrador.
Paso No. 3 (Descripcin de los equipos del
sistema). Aqu se agrupan todos los
dispositivos que intervienen en el proceso, se
describe bien su funcin e identifica las
entradas y salidas del sistema. Esto ayuda a
conocer con mayor detalle el sistema y las
funciones para los cuales fueron diseados los
dispositivos. Adems sirve para conocer ms a
detalle el proceso y entenderlo mejor; es decir,
tener una amplia visin para la siguiente etapa.
Paso No. 4 (Requerimientos del cliente).
Estos se obtienen, de las entrevistas realizadas
con los operadores y jefes de mantenimiento,
los cuales indican caractersticas de operacin,
caractersticas de los equipos, rango de
operacin y en algunos casos el rango del costo
de los equipos a utilizar.
Paso No. 5 (Seleccin del autmata
programable). Para llevar a cabo la seleccin
del autmata se deben de realizar dos
evaluaciones, una para seleccionar el tipo de
autmata y la otra para seleccionar la marca,
esto debido a las diferentes opciones que
brinda el mercado actualmente. Aqu
solamente se concentra la informacin
obtenida hasta Mayo de 2004 debido a que la
tecnologa es muy cambiante y es casi
imposible concentrar los diferentes cambios.
Paso No. 5.1 (Matriz de decisiones para la
seleccin de PLC). Para realizar la matriz de
seleccin se deben seguir los siguientes pasos:
Elaborar una lista de caractersticas de
seleccin, ordenar la lista de caractersticas,
asignacin de ponderacin relativa a cada
caracterstica de la seleccin, establecer
parmetros de rendimiento o calificacin de
utilidad para cada una de las caractersticas y
calcular los valores de utilidad relativa de los
diseos alternativos adems de comparar los
valores de utilidad relativa
Paso No. 5.2 (Matriz de decisiones para la
seleccin de la marca del PLC). Para generar
esta matriz se debe realizar un procedimiento
similar al del paso anterior solamente que aqu
se compararan por lo menos cuatro marcas
diferentes de autmatas programables
seleccionado en la etapa anterior.
Paso No.6 (Programacin del PLC). Existen
dos formas de programacin para el PLC: El
mtodo heurstico o informal (funcin
memoria) y el mtodo formal (redes de Petri o
GRAFCET), se recomienda ste ltimo. Primero
se debe de realizar el diagrama GRAFCET, el
cual consiste en un diagrama grfico de etapas
y transiciones, por medio del cual se puede
llevar a cabo con facilidad la programacin del
PLC elegido de acuerdo con el software del
mismo.
Paso No. 6.1 (GRAFCET del proceso). Los
pasos esenciales que debe realizar son:
Se debe caracterizar el funcionamiento del
automatismo con total independencia de los
componentes con los que vaya a ser construido.
Esto equivale a centrar el inters no tanto en la
estructura fsica o en la tecnologa empleada
para implementar el automatismo, sino en la
funcin que debe realizar.
Figura 12. Estructura de un proyecto con PLC
El elemento fundamental de un proceso es
la operacin (denominada etapa en el lenguaje
de GRAFCET), entendiendo como tal una accin
realizada por el automatismo. Obsrvese que
en una primera aproximacin se puede dividir
el proceso en unas pocas operaciones
relativamente complejas, llamadas macro
etapas. Estas operaciones podrn ser
subdivididas a su vez en operaciones ms
elementales a medida que se avanza en el nivel
de detalle.
Se debe dividir el proceso en macro etapas y
stas en etapas ms elementales, hasta
conseguir que las acciones a realizar en cada
una de ellas dependa slo de relaciones
combinacionales entre entradas y salidas.
Establecer un grfico de evolucin que
indique la secuencia de las operaciones
(secuencia de etapas) y las condiciones lgicas
para pasar de una etapa a otra. (Denominada
condiciones de transicin en el lenguaje de
GRAFCET) Como resultado de este paso se
obtienen las ecuaciones lgicas y queda
resuelta la parte secuencial del automatismo.
Establecer para cada operacin elemental
(etapa) las relaciones lgicas entre entradas y
salidas, utilizando eventualmente otras
variables internas combinacionales.
Finalmente implementar el sistema
utilizando el programa de las relaciones lgicas
de los dos puntos anteriores.
Paso No. 6.2 (Descripcin de entradas y
salidas del proceso). De acuerdo con el
diagrama del GRAFCET se describen las
entradas y salidas que intervienen en el
programa para tener una mejor visualizacin
del mismo. Esto ayuda en mayor parte para la
siguiente etapa que se refiere a la
programacin del PLC.
Paso No. 6.3 (Programa del PLC). Este se
realiza en el software del autmata elegido,
usando el diagrama de GRAFCET realizado
anteriormente. Cada lnea de programa se
puede ir leyendo directamente del GRAFCET.
Figura 13. Estructura de un proyecto con PLC
2.4. Entorno de los autmatas
programables.
Los autmatas programables son dispositivos
diseados mayormente enfocados para el uso
en la industria, ya que tiene una proteccin un
poco ms fuerte, y buses de datos ms rpidos
para el procesamiento, maneja voltajes altos
que son usados para maquinas grandes. De
igual manera cuenta con diversos puertos de
salida y entrada que permite al usuario llenar y
cumplir todas sus necesidades.
El PLC por sus especiales caractersticas de
diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y
software ampla constantemente este campo,
para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades
reales. Su utilizacin se da fundamentalmente
en aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control y sealizacin.
Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, o control de
instalaciones, entre otras. Sus reducidas
dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida
utilizacin, la modificacin o alteracin de los
mismos, hace que su eficacia se aprecie
principalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como:
Espaci reducid
Procesos de produccin peridicamente
cambiantes.
Prcess secuenciales.
Maquinaria de prcess variables.
Instalacines de prcess cmplejs y
amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las
partes del proceso.
Ejemplos de aplicaciones generales:
Manibra de mquinas.
Maquinaria industrial de plstic.
Mquinas transfer.
Maquinaria de embalajes.
Maniobra de instalaciones: instalacin de aire
acondicionado, calefaccin.
Instalacines de seguridad.
Sealizacin y control.
Figura 14. Entorno a los autmatas
programables
2.5. Puesta a punto de un PLC. posible visualizarlo bien mediante los diodos
Se entiende por puesta a punto la supervisin LEDs indicativos de salida activada.
total del sistema y la realizacin de todas Por ltimo, hay que alimentar las cargas y
aquellas tareas que sean necesarias para realizar la prueba real de funcionamiento
dejarlo en las condiciones perfectas de poder general del sistema.
iniciar su puesta en funcionamiento.
Esta puesta a punto es diseado para el
personal de servicio en mantenimiento e
ingeniera de planta quien tiene que identificar
y solucionar problemas con procesadores PLC
y la puesta a punto de la mquina usando las
funciones de programacin del software. El
mantenimiento cubrir una seleccin de
tecnologa PLC a travs del Allen-Bradley
(Rockwell Automation), Mitsubishi y
plataformas de Siemens (otras plataformas por
solicitud). La seleccin real de tecnologas
cubiertas en cualquier clase ser determinada
por el asistente, sobre sus necesidades
especficas. Figura 15. Puesta a punto
Es por ello que esta tarea se acometer
cuando todas las anteriores fases del proyecto
RESULTADOS.
se han terminado, incluso la de introducir el
Con esta investigacin se logr comprender
programa en el PLC.
cada uno los diferentes tipos de
Esta supervisin es conveniente dividirla en
consideraciones existentes para poder lograr
dos partes:
con xito el diseo de proyectos con los PLCs.
Sin tensin. Verificacin de las partes
En la Figura 5 se puede observar los
fsicas.
diferentes niveles de seguridad con los cuales
Con tensin. Verificacin del sistema
se pueden tener de forma segura nuestros
automtico.
procesos en la industria como de igual manera
La verificacin de las partes fsicas tiene por
se puede proteger nuestro PLC contra
objeto comprobar entre otros:
anomalas que existan dentro del proceso,
La correcta conexin de todos los
como de igual manera se obtuvo informacin
componentes del sistema, incluidos las
de los dispositivos con los cuales cuenta la
alimentaciones, de acuerdo con los esquemas
arquitectura de los Sistemas Integrados de
correspondientes.
Seguridad y con estos mantener los procesos
La firme sujecin de todos los cables a la
fuera de anomalas. (Ver figura 3).
fuente de alimentacin, etc.
Tambin se logr comprender los pasos
La exacta identificacin de cables mediante
para llevar a cabo la puesta a punto del PLC.
sealizadores con letras o nmeros.
La estructura de un proyecto con PLC fue de
Las correctas y firmes conexiones del cable
suma importancia para comprender los
amarillo-verde de tierra tambin han de ser
mtodos y pasos con los cuales se cuenta para
comprobadas.
llevar a cabo con xito un proyecto.
La verificacin del sistema automtico se
realiza de la siguiente forma:
CONCLUSIONES.
Con el PLC en modo STOP, alimentar el
Los Controles Lgicos Programables presentan
sistema, pero no las cargas.
un factor clave en la automatizacin industrial.
Comprobar el correcto funciona miento del
Su utilizacin permite una adaptacin flexible a
circuito de mando de marcha - parada, tanto
los procesos cambiantes, as como una rpida
en las entradas y salidas, o como en la marcha y
localizacin de averas y eliminacin de
parada de emergencia.
errores.
Con los PLC en modo RUN, verificar que las
Con esta investigacin se logr conocer y
salidas responden de acuerdo al programa al
comprender los factores indispensables para
actuar manualmente sobre las entradas. Esto es
lograr llevar a cabo un proyecto con PLC y que
el mismo cumpla con las normas de seguridad
que rigen los proyectos como los son las
normas IEC 61508 y la norma IEC 61511.
Es necesario tener los conocimientos
necesarios de sistemas y automatizacin as,
tambin, tener las bases necesarias de las
estructuras de los proyectos con PLC, sin
embargo el entorno de los PLC van llevados de
la mano con la compatibilidad que existe entre
cada una de las marcas que existen en el
mercado, para tener una planta normalizada es
recomendado tener dispositivos de la misma
marca para as no tener problemas en cuanto a
la compatibilidad y no tener problemas en los
procesos que estos realicen.
Ahora se sabe cules son las medidas y
pasos que uno tiene que seguir para llevar a
cabo un diseo con ayuda de los Controladores
Lgicos Programables y en qu campo tienen
una mayor aplicacin.

BIBLIOGRAFA

lvarez Pulido, Manuel

Controladores lgicos
MARCOMBO, EDICIONES TCNICAS 2007

Festo Manual de Trabajo2000

Libro Plc-Nivel Basico Tp301

Rolf Dahl-Skog
Introduccin a la Programacin de
Controladores Lgicos (PLC).