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Implementacin de mdulos didcticos para sistemas electrnicos

de potencia
Resumen Este trabajo presenta la implementacin de mdulos didcticos docencia en el rea de la electrnica de potencia con empresas
como apoyo a la docencia en el rea de dispositivos semiconductores de potencia
como Lcas Nulle, Sidilab, Phywe, Festo, Graymark, LabVolt
para el aprendizaje prctico de esta disciplina. El sistema est compuesto por cinco
mdulos que permiten el desarrollo de diferentes aplicaciones en el rea de y K&H y Edibon. En Colombia no se fabrican materiales
electrnica de potencia incluyendo el control de potencia elctrica en AC y DC. didcticos de apoyo a la docencia de este tipo por lo que las
Cada uno de los prototipos fue desarrollado con el propsito de permitir al IES deben adquirirlo y/o importarlo desde el exterior. Se han
estudiante la validacin y verificacin de los circuitos tpicos empleados en esta reportado en la literatura varias herramientas tecnolgicas
disciplina de una forma intuitiva y fcil.
como apoyo a la docencia en el rea de la electrnica de
Palabras Clave Electrnica; semiconductor; mdulo didctico; potencia: En 2009 Armando Cordeiro y otros desarrollan una
microcontrolador. serie de mdulos didcticos enfocados al control de mquinas
Recibido: 14 de octubre de 2015. Revisado: 10 de febrero de 2016.
de DC [2]. Tambin en 2009 Flabio Batista y otros plantean un
Aceptado: 15 de febrero de 2016.
laboratorio de control digital para aplicaciones de electrnica
de potencia [3]. En 2014 Yazan Alsmadi y otros presentan la
implementacin de un laboratorio de electrnica de potencia y
control de motores para la Universidad de Ohio [4]. En
1. Introduccin Colombia se destacan varios desarrollos enfocados en el
desarrollo de soluciones didcticas como apoyo al proceso
Actualmente la electrnica de potencia ocupa un lugar pedaggico en electrnica de potencia, como se puede apreciar
importante en la tecnologa moderna y se utiliza en una gran en [5-8].
variedad de equipos entre los que se encuentran los controles El campo de la Electrnica de Potencia puede dividirse en
de calefaccin, controles de iluminacin, controles de motor, tres grandes disciplinas o bloques temticos como muestra la
fuentes de alimentacin, sistemas de propulsin de vehculos Fig. 1: Electrnica de regulacin y control, convertidores de
elctricos y sistemas de corriente directa de alto voltaje[1]. La potencia y componentes electrnica de potencia [9].
relevancia de esta disciplina en la vida moderna ha provocado Los Componentes electrnicos de potencia se han
que hoy en da la electrnica de potencia forme parte integral extendido durante las ltimas dcadas a una amplia gama de
de la mayora de currculos de instituciones de educacin aplicaciones como consecuencia del continuo y rpido
superior (IES) que ofrecen programas acadmicos en el campo desarrollo de la tecnologa de semiconductores de potencia,
de la ingeniera elctrica, la ingeniera electrnica y reas que ha conseguido dispositivos muy potentes, efectivos y
afines. Esto ha generado un mercado importante que pretende fciles de usar [10].
satisfacer las necesidades acadmicas de las IES ofreciendo
sistemas entrenadores y kits didcticos para el apoyo a la

Figura 1. Bloque temtico de la electrnica de potencia.


Fuente: [9]

Los autores; licenciado a ACOFI.


Revista Educacin en Ingeniera, 11 (21), pp.9-13. Marzo, 2016. Bogot. ISSN 1900-8260
Guerrero-Hernndez et al / Revista Educacin en Ingeniera 11 (21), pp. 9-13. Marzo, 2016

dedicar ms tiempo a las tareas de anlisis. Frente a la alternativa


comercial de sistemas didcticos de apoyo a la docencia se
propone el diseo y desarrollo de un prototipo que pueda servir
como plataforma de experimentacin en el aula de clase

2. Metodologa

El desarrollo de los mdulos didcticos se llev a cabo en


dos partes:
-El hardware y los componentes fsicos.
-Las guas metodolgicas de laboratorio.
Figura 2. Programa educativo electrnica de potencia. Se inici con una especificacin de las temticas del curso
Fuente: [8] de electrnica de potencia que requeran el apoyo pedaggico
por medio de prcticas de laboratorio. A partir de estos temas
se procedi a la seleccin e implementacin de los circuitos de
La aplicacin de nuevas estrategias pedaggicas en la enseanza electrnica de baja seal y electrnica de potencia, as como
de la ingeniera han resultado de la discusin permanente acerca de de la interfaz de cara al usuario que permitiera un fcil acceso
los roles del educador y el estudiante en el proceso de formacin y la a puntos de alimentacin y medicin de variables del circuito.
necesidad de involucrar al estudiante como partcipe activo. Para ello, A continuacin se describen los componentes principales de
cada estrategia debe ser cuidadosamente seleccionada para una los mdulos didcticos:
temtica especfica, un ambiente de aprendizaje especfico o incluso,
un grupo de estudiantes especfico. De esta manera, el concepto de 2.1. Desarrollo del hardware
buena enseanza planteado en [11], se ve representado en la
intencionalidad pedaggica gracias a la cual el estudiante se motiva y El desarrollo del hardware se llev a cabo mediante una
participa activamente, logrando que una actividad de enseanza se estructura modular, es decir, cada mdulo de prctica cuenta
convierta efectivamente en una actividad de aprendizaje. con los componentes necesarios para funcionar
independientemente [14]. Adicionalmente, en el diseo se tuvo
Con base en lo anterior, puede afirmarse que la innovacin en cuenta la parametrizacin que las prcticas deben tener, ya
de estrategias metodolgicas aplicadas en la enseanza de la que es sumamente importante que el usuario pueda modificar
electrnica de potencia, implica necesariamente la variables de cada una de stas.
participacin activa de los estudiantes [12]. El sistema de prcticas de laboratorio de electrnica de
El programa de enseanza de la electrnica de potencia se potencia se basa en cuatro mdulos de bajo costo, lo que
articula un componente terico y un componente prctico. Las genera una solucin efectiva para las instituciones educativas
clases en el aula han evolucionado y la enseanza e-learning con recursos limitados que desean tener acceso a laboratorios
ha tomado importancia en el modelo educativo actual como de tipo presencial, como muestra la Fig. 3.
muestra la Fig. 2.
Un mdulo educativo, es un recurso instruccional que sirve de 2.1.1. Modulo control velocidad motor DC
gua para aprender. El mismo provee y contiene herramientas que
ayudan al estudiante a entender y aprender paso a paso cualquier tipo Este mdulo est basado en la prctica de modulacin de
de material expedido por cualquier curso educativo; de manera que el pulsos PWM, esta tcnica de modulacin modifica el ciclo del
adquirir conocimientos y destrezas se haga de manera efectiva aun sin trabajo de una seal peridica para variar el voltaje aplicado a
tener contacto presencial continuo con un instructor. La construccin una carga, as se podr variar la velocidad de un motor o la
de dispositivos de hardware para la enseanza, no debe limitarse a la potencia aplicada a una lmpara.
utilizacin de tecnologa para resolver problemas especficos, sino El PWM se utiliza para regular la velocidad de los giros de
que debe apoyar todo el proceso que el estudiante comprenda el uso los motores elctricos. Mantiene el par motor constante y no
de dicha tecnologa [13]. El desarrollo alcanzado en software y supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se
hardware en la actualidad, ha revolucionado tambin la didctica, y utiliza al controlar mediante un circuito de potencia el
en este contexto ha tenido lugar la renovacin y la introduccin de momento alto (encendido o alimentado) y el momento bajo
nuevos conceptos orientados a hacer ms dinmicos, ms flexibles y (apagado o desconectado) del motor.
ms creativos los encuentros pedaggicos en las universidades [13].

Actualmente, la formacin en electrnica de potencia se


fundamenta en actividades de anlisis diseo, simulacin e
implementacin. Gran parte del tiempo dedicado a estas tareas en el
aula de clase se invierte en la implementacin fsica de circuitos que
no varan mucho de un periodo acadmico a otro, poniendo en
Figura 3. Mdulo didctico electrnica de potencia.
evidencia la necesidad de contar con elementos didcticos que liberen
Fuente: Los autores
al estudiante de desarrollar estos circuitos y le permitan

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En la Fig. 4 se aprecia una fotografa del mdulo PWM. El


primer circuito con el MOSFET de potencia BUZ11 permite
controlar motores medianos y grandes, hasta 10 A de corriente.
El segundo circuito con el transistor 2N2222A se usa para
motores pequeos, Con una corriente nominal mxima de hasta 800
mA. Mediante este mdulo el estudiante podr comprobar la tcnica
de modulacin PWM por medios cualitativos (observacin de las
cargas) y cuantitativos (medicin con instrumentos) sin perder de
vista el diseo de los circuitos electrnicos los cuales estn plasmados
en serigrafa sobre el mdulo.

2.1.2. Modulo SCR-TRIAC

En la Fig. 5 se aprecia el mdulo didctico para SCR y


TRIAC usados en circuitos de CA, para controlar la potencia
entregada a las cargas elctricas. La fuente de voltaje es de
13V AC, la potencia suministrada a la carga se controla Figura 5. Mdulo SCR-TRIAC.
variando el ngulo de conduccin [15]. Fuente: Los autores.
Este mdulo consta de los siguientes esquemas:
1) Control de fase de media onda con resistencia variable.
2) Control ngulo de disparo con red RC.
3) Control de ngulo de fase mediante red RC TRIAC.
Con el uso de este mdulo el estudiante experimentar el
control de cargas de corriente alterna mediante TRIAC y SCR
pudiendo observar mediante osciloscopio el comportamiento
temporal de estos circuitos.

2.1.3. Mdulo detector de cruce por cero

El mdulo se dise para determinar el momento en que la


seal de alterna pasa por cero (eje x), para manejar la potencia
aplicada a una carga como un bombillo (dimmer) o un
reductor de velocidad para un motor universal por medio
encendido y apagado de un TRIAC.
Para esto se utiliz un circuito con un NE 555 como
monoestable generando un pulso de duracin determinado por Figura 6. Mdulo detector de cruce por cero
un potencimetro. Fuente: Los autores
El esquema consta de las siguientes etapas como muestra la
Fig. 6.
1) Etapa de aislamiento y deteccin por cruce por cero.
2) Circuito de disparo.
3) Circuito de potencia.

2.1.4. Modulo USB

Este mdulo se basa en la conexin USB con un computador


para manejar cargas de potencia por medio de una aplicacin en
cualquier software en que se disee una interfaz grfica y que
tenga comunicacin con diferentes dispositivos como el puerto
USB permitiendo una comunicacin del ordenador y una tarjeta
basada en el microcontrolador PIC 18F45550 a travs de este por
medio de un cdigo de programacin ejecutar y codificar las
rdenes recibidas para manejar cargas de potencia como los
motores, lmparas, que podr ms adelante ser modificado para
hacer control de lazo cerrado. Este mdulo est conformado por
las siguientes etapas, como se muestra en la Fig. 7.
Figura 4. Mdulo Control Velocidad Motor DC. En la Fig. 8 se aprecia un diagrama en bloques del mdulo
Fuente: Los autores. microcontrolador-USB.

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3. Resultado de la aplicacin del prototipo

Esta estructura modular es aplicada actualmente en el


curso de electrnica de potencia, para lo cual se han dispuesto
de las siguientes prcticas de laboratorio:
1) Conocimientos bsicos dispositivos electrnicos de
potencia.
2) Curvas caractersticas de los tiristores.
3) Detector de cruce por cero.
4) Aplicaciones prcticas de los opto acopladores.
5) Circuito de control de potencias con SCR.
6) Circuito de control de potencias con TRIAC.
7) Circuitos de conversin de CC a CC.
8) Aplicaciones del microcontrolador como dispositivos de
control de potencia.
La construccin de los mdulos se acoplan completamente
al laboratorio, tanto en su parte manipulable y su parte Figura 9. Estructura modular.
funcional, con los equipos existentes sin ningn requerimiento Fuente: Los autores.
adicional.
En la Fig. 9 se observa el mdulo finalizado en una
estructura modular. 1) Motores universales.
Esta estructura modular se utiliza para dar soporte a los 2) Lmparas de 12v y 120v.
mdulos de potencia, aqu se encuentra cada una de las cargas: 3) Resistencias trmicas.
4) 1 motobomba de 120v.
5) 1 extractor de aire de 120v.
6) Transformador de 120v / 12-0-12.

4. Conclusiones

La percepcin del cuerpo docente en cuanto a la


experiencia en el laboratorio sugiere que los estudiantes
mostraron gran inters en el uso de los mdulos didcticos de
electrnica de potencia.
El uso de los mdulos didcticos permite que el estudiante
dedique ms tiempo al estudio y anlisis de las topologas
usadas en el proceso de experimentacin.
Figura 7. Representacin por etapas del mdulo USB El mdulo microcontrolador permite que el estudiante
Fuente: Los autores pueda aplicar competencias en el rea de la programacin y
los sistemas SCADA.
El principal aporte de este trabajo ha sido presentar una
alternativa de bajo costo desarrollada en nuestro pas que
permite aprovechar los recursos limitados del laboratorio y
facilita la labor docente.

5. Trabajo futuro

Se propone a mediano plazo el diseo de mdulo en el rea


de control industrial e instrumentacin electrnica.
Es necesario medir cuantitativamente el grado de
satisfaccin del estudiante acerca del uso de los mdulos
didcticos desarrollados.
A corto plazo el sistema de mdulos didcticos debe
articularse con herramientas e-learning. Utilizando material
online presente en la web como son: video tutoriales,
presentacin, archivos electrnicos, Nota de las experiencias
de los estudiantes en el laboratorio, entre en otros.

Figura 8. Mdulo USB.


Fuente: Los autores

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Referencias

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2009, pp. 1093-1098. DOI: 10.1109/COBEP.2009.5347672.
[4] Alsmadi, Y. et al., New trends and technologies in power electronics
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para la formacin de los estudiantes, World Engineering Education
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http://www.upc.edu/euetib/xiicuieet/comunicaciones/din/comunicacion
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[9] Aguilar J., Electrnica de potencia, [En lnea]. (1ra ed). Disponible en:
https://issuu.com/jaguilarpena/docs/electronica_potencia1_1. 2005.
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7020.2013.
[11] Biggs, J., Calidad en el aprendizaje universitario. Narcea S.A. de
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[12] Abramovitz, A., Teaching behavioral modeling and simulation
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[14] Snchez, J. y Guerrero, F., Sistema didctico remoto para el aprendizaje
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[15] Timothy, J., Malony. SCR, Ed. Prentice Hall, 2006, pp 160-185.

A. Guerrero-Hernndez, recibe el titulo Ingeniero Electrnico en 2004, el


titulo Especialista en Gestin de Proyectos Informticos en 2007, MSc. en
Controles Industriales en 2012, todos ellos en la Universidad de Pamplona,
Colombia. Actualmente es docente tiempo completo del programa de
Tecnologa en Electrnica Industrial en la Universidad de Sucre, Sincelejo,
Colombia.
ORCID: 0000-0001-5179-6473.

J. Araque-Gallardo, recibe el ttulo Ingeniero Electrnico en 2005,


Especialista en Gestin de Proyectos Informticos en 2007, MSc en Controles
Industriales en 2013, todos ellos en la Universidad de Pamplona, Colombia.
Actualmente es docente tiempo completo del programa de Tecnologa en
Electrnica Industrial en la Universidad de Sucre, Sincelejo, Colombia.
ORCID: 0000-0002-4156-7105

M. Gallo-Nieves, recibe el ttulo Ingeniero Electrnico en 2007, Especialista


en Gestin de Proyectos Informticos en 2015, todos ellos en la Universidad
de Pamplona, Colombia. Es docente del programa de ingeniera electrnica e
ingeniera elctrica de la Universidad de Pamplona, Villa de Rosario,
Colombia. ORCID: 0000-0001-6809-7089

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