ELECTRICIDAD Y

ELECTRNICA

Ensayo de motor trifasico asincronico o de induccion de rotor bobinado

NOMBRE: Cristian Gonzalez

Diego cavieres
Victor vera
CARRERA: Electricidad Industrial
ASIGNATURA: Mquinas Elctricas, seccin 130
PROFESOR: Enrique Mena Daz
FECHA: 15.12.2016
 Contenido

1. Introduccin
2. Marco terico.
3. Desarrollo ..
4. Conclusiones.
 1. Introduccin

El presente informe contiene datos, grficos, tablas de las diversas pruebas realizadas a un motor
de induccin.
Entre las pruebas tenemos, pruebas en abierto , en cerrado directamente, cerrado por resistencias
variables.

Marco terotico
 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Existen distintos tipos de motores que funcionan en CA que, obviamente, poseen diferentes
prestaciones, que los hacen tiles para uno u otro tipo de trabajo. De todos ellos, son los motores
asincrnicos, y en particular los trifsicos, los ms utilizados cuando se requiere una fuente de
propulsin de energa elctrica. Ello se debe fundamentalmente a su sencillez constructiva, que los
hace fciles de mantener, a su robustez, a su costo relativamente bajo en relacin con motores de
igual potencia pero de otras tecnologas y su excelente relacin entre potencia y tamao.

Motor trifsico asncrono

Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra
subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y sus
derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes). Los motores asncronos
generan un campo magntico giratorio y se les llaman asncronos porque la parte giratoria, el
rotor, y el campo magntico provocado por la parte fija, el estartor, tienen velocidad desigual. Ha
esta desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.
El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de cobre o
aluminio unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el campo magntico.
Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico fuerzas
electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas. Estas dos circunstancias, la
fuerza electromotriz y las corrientes elctricas, provocan una fuerza magnetomotriz, lo cual hace
que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad de giro del campo
magntico. As tenemos que la velocidad de un motor asncrono ser igual a la velocidad del
campo magntico menos el deslizamiento del motor. La fuerza magnetomotriz que aparece en el
rotor deriva en un par de fuerzas, a las que denominados par del motor, siendo las causantes del
giro del rotor. El par motor depende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber
que en el momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la
velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el par normal. Esto
sucede porque al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas en el
estartor y, claro est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen, de este modo
obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor. Lo importante de
toda esta explicacin, es que con los motores asncronos podemos manejar cargas difciles porque
tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par normal).
 Principio de funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un motor asincronico trifasico, nos vamos a servir del siguiente
simil. Supongamos que tenemos un iman moviendose a lo largo de una escalerilla conductora tal y
como se indica en la figura adjunta. Este iman en su desplazamiento a velocidad X provoca una
variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta
variacin de flujo genera una FEM , que a su vez hace por dichos recintos circule una corriente.
Esta corriente electrica provoca la aparicion de una fuerza sobre la escalera definida por F =I L B
que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el iman.
. ESTATOR: Tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estan desfasados 2. /(3P)
Siendo P el numero de pares de polos de la maquina.
BOVINADO(ROTOR) los devanados del rotor son similares a los del estator con el que esta
asociado. El numero de fases del rotor no tiene por que ser el mismo que el del estator, lo que si
tiene que ser igual es el numero de polos. Los devanados del rotor estan conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje.

Campo magnetico giratorio

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en
estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.
 Arranque estrella - tringulo
El momento del arranque tiene una importancia especial en el funcionamiento del motor: en este
momento el rotor se encuentra detenido y le tomar algn tiempo para vencer la inercia y alcanzar
su velocidad de funcionamiento normal, por lo tanto el resbalamiento es muy alto (de hecho, en el
momento inicial es del 100%) lo que significa que la corriente debe ser mayor que la requerida
durante la marcha a velocidad nominal. Como hemos visto, en un motor tpico la corriente de
arranque es varias veces mayor que la nominal, si bien esto no es perjudicial para el motor que se
encuentra preparado para soportar tales intensidades durante el tiempo que dura el arranque (si por
cualquier causa el rotor se bloquea y no se pone en movimiento, la corriente mantiene su alto valor
y los bobinados del motor se queman), las altas intensidades puestas en juego pueden perjudicar el
normal funcionamiento de la instalacin elctrica de la cual el motor forma parte, y al propio
motor cuando se trata de mquinas de mucha potencia y el tiempo de arranque resulta excesivo, en
consecuencia se usan distintos mtodos para lograr que la corriente de arranque disminuya.

De todos los mtodos utilizados estudiaremos nicamente el arranque estrella-tringulo por ser
uno de los ms conocidos y de ms simple implementacin. Este tipo de arranque est limitado a
motores que fueron diseados para funcionar con sus bobinados conectados en tringulo y est
basado en que las tensiones de fase son "tres raz cuadrada" veces menores que las tensiones de
lnea. Al modificar la tensin aplicada a los devanados tambin se modifican las caractersticas
par-velocidad e intensidad-velocidad, las figuras muestran lo que ocurre con ambas cuando las
tensiones son la de fase y la de lnea. Por lo tanto, aprovechando que es posible el acceso a los
extremos de las bobinas, durante el arranque se conectan entre fase y neutro y, una vez que se ha
alcanzado suficiente velocidad se las conecta entre fases, al estar conectadas en estrella las bobinas
estn sometidas a menor tensin y por lo tanto es menor la corriente que circula por ellas. Este
sistema, ilustrado en las figuras de ms arriba de denomina arranque estrella-tringulo y,
habitualmente, se efecta con sistemas automticos especialmente diseados.
 Regulacin de velocidad
Como se ha visto, la velocidad del motor est directamente relacionada con el deslizamiento y este
con la potencia que el motor debe desarrollar, al no entrar otras variables en juego se tiene como
consecuencia que mientras que se mantenga constante la carga ha de mantenerse constante la
velocidad. No obstante hay algunas alternativas que permiten efectuar un control, las cuales
buscan disminuir la potencia en el eje con lo cual el motor, para mantener en movimiento la carga,
debe aumentar su resbalamiento y, en consecuencia, disminuir su velocidad angular.

Una de ellas es la tensin de alimentacin, como se aprecia en la figura de arriba, al disminuir la

tensin cambia la caracterstica par-velocidad del motor y cambia la posicin del punto de
funcionamiento estable para una determinada carga. Este mtodo es aplicado en particular en
motores de rotor jaula en los que no se dispone de otro medio para controlarlos, sin embargo los
sistemas para lograr la disminucin de la tensin son a menudo complicados y caros, tanto ms
cuanto mayor es la potencia del motor.
 Desarrollo

a) Comprobar el funcionamiento del motor trifasico de anillos rosantesen el sguiente

cto rotativo
b) Abierto
c) Cerrado directamente
d) Cerrado por un par de resistencias variables
e) Medir varaiable y anotar los resultados en una tabla

Circuito
Experiencia:
Ensayo de un motor trifsico asincrnico a induccin de anillos rozantes

Objetivos:
Realizar el montaje de un motor trifsico de anillos rozantes y comprobar su funcionamiento en
vaco, midiendo los valores de sus magnitudes con el circuito del rotor:

-Abierto
-Cerrado directamente.
-Cerrado por medio de resistencias

Medir Intensidad de arranque.

Intensidad de vaco; RPM; Er; fr; Ir.

Materiales y Equipos:

Ampermetro de tenaza: Lo usamos para medir corriente peak en el rotor y estator.

Medidor de frecuencia: Lo usamos para medir la frecuencia en rotor y estator.

Tacometro: Lo usamos para obtener la lectura de velocidad del motor.

Banco de resistencias 100 y 200 : Lo usamos para conectarlas a los anillos del rotor.

Motor de induccin trifsico de anillos rozantes.

Tipo 132 M
P=4 KW
COS &=0.78
Tensin: 220 V D/380 V Y
Corriente: 17 A/9.7 A
Frecuencia: 50 HzAislamiento: IP 44
Diagrama de conexin con circuito de rotor abierto.

-Se realiza montaje del circuito segn diagrama.

-Se conecta el bobinado del estator a la red alterna en estrella y luego se energiza. Como los
anillos del rotor estn desconectados el motor funciona como transformador, en donde tomamos
las primeras mediciones de voltaje que son las sgtes:

Tensin inducida : 149 V

Deslizamiento : 82%
Frecuencia : 40.6Hz
Velocidad : 171 RPM

Al realizar esta medicin el rotor no muestra movimiento as que es desplazamiento es de 100%

.Se le da un par al motor con la mano, esto crea un una marcha con giro constante pero muy bajo,
sin embargo nos entrega los valores de voltaje inducido y frecuencia cambiando el valor del
desplazamiento.

Circuito con anillos del rotor en cortocircuito.

-Se realiza el montaje del circuito segn diagrama de conexin.

-Solo podemos obtener valores de corriente entre los anillos.

-Corriente estator: 65.6 A
-corriente rotor: 0.7 A

El valor nominal de corriente del motor segn placa es de 17 A. Este valor no corresponde al que
obtuvimos a la medicin realizada.
Al conectar el motor de esta forma , este se comporta similar al motor jaula de ardilla.

Circuito con anillos de rotor conectado a resistencias:

Se conectan las resistencias a los anillos para reducir el consumo de corriente en el arranque y
aumentar la eficiencia del par motor.

Se realiza el montaje segn diagrama.

Se utilizan resistencias cuyos valores estn entre 200 y 100.
La secuencia de conexin comienza con el mayor valor resistivo y disminuye hasta llegar a 0,
desconectando completamente el banco de resistencias.

Tabla de valores
VL Iarr Io W Fs Fr Er RPM Ir S Condicion
382 14,8 5,3 50 50 149 0 0 1 Rotor
abierto
382 57,2 5,2 50 0,345 997,7 0,6 Rotor
cerrado
directo
Rotor
cerrado
con R
383 30,3 5,4 50 21,85 63 567,5 0,2 200
384 5,2 50 17,6 42 688,1 0,4 100
384 5,4 50 998,6 0,9 0

WT=W1+-W2
fluke
WT W1 W2 WT HIOKI WT AEMC
540 -825 1365 792 496
665 -785 1450 750 490 (760)
585 -800 1385 790 515 (780)

Conclusiones

Al conectar el rotor a valores resistivos variables en el arranque logramos reducir los valores de
corriente y aumentar el torque, adems de varier la velocidad del motor que , nos puede ser muy
til en procesos industriales donde el motor puede funcionar con velocidad y torque variable.

Concluciones

La conexin de una resistencia sobre el rotor reducir su velocidad tanto ms, cuanto ms
elevada sea la resistencia.

VENTAJAS

Reduccin de la intensidad de arranque.

Mejor par de arranque respecto al motor con rotor en jaula de ardilla.


Permite arranques de mayor duracin que el motor con rotor en jaula de ardilla.

Fcil inversin e giro.

INCONVENIENTES

Motor de costo elevado

Requiere un equipo de resistenciasa decuado al motor.

Mayor mantenimiento a causade los anillos rozantes.

Mayores dimensiones del motor