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Raliser par :
- HAJJI Ayoub -
INTRODUCTION
I- Introduction gnrale ;
V- Conclusion ;
VI- Annexes ;
I- Introduction gnrale :
Ltude du comportement dun moteur lectrique est une tche difficile et ncessite,
avant tout, une bonne connaissance de son modle dynamique afin de bien prdire, par voie
de simulation, son comportement dans les diffrents modes de fonctionnement envisags.
Parmi les moteurs courant alternatif utiliss dans les entrainements vitesse variable,
le moteur synchrone aimant permanent reste un bon candidat.
Son choix devient attractif et concurrent de celui des moteurs asynchrones grce
lvolution des aimants permanents quils soient base dalliage ou terre rare.
Cela leur a permis dtre utiliss comme inducteur dans les moteurs synchrones offrant
ainsi, non seulement daugmenter la densit dnergie de ces machines, mais aussi de rduire
leurs dimensions et leurs pertes par rapport aux autres type de moteur, alors beaucoup
davantage, entre autres, une faible inertie et un couple massique lev aussi
Nous intrt va plus particulirement vers cette dernire catgorie, en effet avec
lapparition daimants permanents de plus en plus performants (faible dsaimantation, nergie
maximale stocke plus grande, induction de saturation et champ coercitif plus lev).
La machine synchrone aimant permanent est devenue comptitive par rapport la machine
asynchrone, mme dans le domaine de la moyenne puissance.
Figure : Photographie de moteur aimants en gomtries cylindriques
Le stator de la machine synchrone aimant permanent est identique celui dune machine
asynchrone, il est constitu dun empilage de tle magntique qui contient des encoches dans
lesquelles sont logs trois enroulements identiques dcals entre eux de 120.
Le rotor de la MSAP est gnralement de deux types :
rotor possdant des pices polaires, servant la concentration du flux dinduction dans
lequel les aimants sont orients soit paralllement soit perpendiculairement
lentrefer, soit de manire plus complexe. Dans ce type de machine, linducteur est
ples saillants.
rotor sans pices polaires, donc entrefer constante, dans lequel laimantation des
aimants est gnralement perpendiculaire lentrefer.
Avec :
: Valeur crte (constante) du flux cre par laimant permanent travers les enroulements
statorique.
: Position absolue du rotor en degr lectrique.
On remarque que lquation (I.6) est non linaire et couple pour supprimer ce
problme on adopte des changements de variable et des transformations qui rduisent la
complexit du systme. Dans ce cas nous procdons la Transformation de Park, qui consiste
transformer les enroulements immobiles (a, b, c) par des enroulements (d, q) tourne avec le
rotor.
2- Transformation de Park :
A laide de la transformation de Park, on passe des grandeurs statorique relles tension, flux
courant) leurs composantes fictives appels les composantes d-q.
Avec :
[P()] tant la matrice de la transformation de Park qui permet le passage des grandeurs
statorique [Vs], [s] et [Is] leurs composants relatives [Vdqhs] et [Idqhs].
Avec :
Avec :
Do :
Le 1er terme reprsente la chute de tension Ohmiques (pertes par effet joule).
Le 2me terme reprsente la variation de lnergie magntique emmagasine.
Le 3me terme reprsente la puissance transfre du stator au rotor travers lentrefer
(puissance lectromagntique).
Sachant que :
Do :
Avec :
p : nombre de pair de ples.
Avec :
2- Interface de Simulink :
Il existe deux faons de lancer Simulink depuis Matlab :
Une fentre contenant les diffrentes librairies de blocs de modlisation s'ouvre alors :
Les blocs de modlisation permettent d'effectuer la modlisation, la simulation,
limplmentation et le contrle de votre systme.
Pour crer un diagramme Simulink, il faut commencer par ouvrir une nouvelle fentre
de travail en cliquant sur l'icne de la fentre Simulink ou en cliquant sur :
menu File> NewModel.
Ensuite, il suffit d'y faire glisser les blocs de modlisation dont on a besoin pour
construire le diagramme souhait.
La liaison entre blocs s'effectue l'aide de la souris. Si une flche de liaison reste en pointill,
c'est qu'elle ne relie pas correctement les blocs entre eux.
Les paramtres d'un bloc peuvent tre changs en double cliquant dessus.
Laide concernant dun bloc peut tre obtenue en effectuant un clic droit>Help.
Avant de lancer une simulation, on doit choisir les paramtres appropris au modle
du systme. Pour cela, slectionner Menu Simulation>configuration
parameters.
a. Rsultats de simulation :
Note :
On raliser les sous-systmes laide
dune procdure :
Slectionner les lments qui
nous allons rendre un sous-
systme>> arrange >> arrange a
subsystem.
V- Conclusion
Nous avons prsent dans ce mini-projet, le modle de la machine synchrone aimant
permanent dans un systme triphase et de sa transformation dans un systme biphas .En
choisissant la transformation de Park. Il est important de noter que le choix du rfrentiel et
les transformations triphas biphas permettent d'obtenir une premire de l'criture des
quations d'tats. Une simulation sous MATLAB/SIMULINK nous a permis de valider le
modle MSAP utilis.
Le but de cette tude tait de faire une identification des paramtres des machines
synchrone aimant permanent en vue dune intgration dans des simulateurs temps rel. Ceci
a t ralis par le dveloppement dun environnement de simulation comprenant une partie
lment finis,
VI- Annexe :
A1 : Schma complet de simulation :
A2 : Bloc Machine synchrone aimant permanant :
A3 : Park direct (pour les tensions Va,Vb et Vc) :