Autom Industrial

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO
ESCOLA DE MINAS
COLEGIADO DE ENGENHARIA DE CONTROLE
E AUTOMAO CECAU
Projeto de Implantao de um Sistema de Automao

para Silos de Armazenamento de Matria Prima
MONOGRAFIA DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE

CONTROLE E AUTOMAO
Ouro Preto, 2012

RODRIGO AMARAL
PROJETO DE IMPLANTAO DE UM SISTEMA DE AUTOMAO PARA

SILOS DE ARMAZENAMENTO DE MATRIA PRIMA
Monografia apresentada ao Curso de

Engenharia de Controle e Automao da
Universidade Federal de Ouro Preto como
parte dos requisitos para a obteno do
Grau de Engenheiro de Controle e
Automao.
Orientador: Prof. Dr. Luiz Joaquim

Cardoso Rocha
Ouro Preto
Escola de Minas - UFOP
Novembro/2012
melhor atirar-se luta em busca de dias
melhores, mesmo correndo o risco de
perder tudo, do que permanecer esttico,
como os pobres de esprito, que no lutam,
mas tambm no vencem, que no
conhecem a dor da derrota, nem a glria de
ressurgir dos escombros.
Robert Nesta Marley

AGRADECIMENTOS
Agradeo a minha famlia pelo apoio, em especial Nego e D. Constncia.
A Escola de Minas e aos professores pelos ensinamentos, em especial Ronilson Rocha,

Henor Artur de Souza, Luiz Joaquim Cardoso Rocha, Karla Boaventura Pimenta
Palmieri e Paulo Monteiro pela pacincia e pelo apoio durante o curso.
Edilson Macdo e Jos Martins pela oportunidade, aprendizado e amizade.
A Fundao Gorceix, cujo apoio foi essencial para minha permanncia em Ouro Preto.
Aos amigos da automao pela amizade e pelo companheirismo nas horas de estudo.
A Repblica Penitenciaria e irmos detentos pelos timos anos de convivncia e

amizade.
RESUMO
Este trabalho foi desenvolvido durante o perodo de estgio obrigatrio realizado na

empresa Trifilar Engenharia, situada em Belo Horizonte, Minas Gerais. A empresa
prestadora de servios na rea de automao industrial e eltrica. Trata-se da
implantao de um sistema de automao para silos de armazenamento de matria
prima utilizada no processo de fabricao de eletrodos para soldas industriais.
Sucintamente, o sistema envolve o monitoramento da vazo, temperatura e nvel de trs
silos que armazenam matria prima que vai para a linha de produo. Alm das
variveis citadas anteriormente, tambm devem ser monitorados outros parmetros,
como potncia dissipada pelas resistncias que mantm a temperatura dentro dos silos
em condies ideais e a variao de velocidade dos motorredutores responsveis pela
agitao do material contido nos silos. Todos os fatores relevantes para a implantao
do projeto so descritos neste trabalho, de forma que se possa verificar o verdadeiro
papel de um engenheiro de controle e automao dentro de uma empresa e aplicao
dos conhecimentos adquiridos durante o curso de Engenharia de Controle e Automao
da Universidade Federal de Ouro Preto.
Palavras chaves: Vazo, temperatura, nvel, velocidade, potncia, Controlador Lgico

Programvel, Interface Homem Mquina.
ABSTRACT
This work was developed during the period of mandatory internship performed in
Trifilar Engineering Company, located in Belo Horizonte, Minas Gerais. The company
provides services in the area of industrial automation and electrical. It is the
implementation of an automation system for storage silos for raw materials used in the
manufacturing process of industrial electrodes for welding. Briefly, the system involves
monitoring the flow, temperature and level three silos that store the raw material that
goes into the production line. In addition to the variables mentioned above, should also
be monitored other parameters such as power dissipated by the resistance that keeps the
temperature within the silos in ideal conditions and speed variation of motor reductors
gear responsible for stirring the material contained in silos. All factors relevant to the
project implementation are described in this work, so as to show the true role of a
control engineer and automation within an enterprise and application of knowledge
acquired during the course of Control Engineering and Automation University Federal
de Ouro Preto.
Keywords: Flow, temperature, level, speed, power, PLC, HMI.

SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................... 12
1.1 Descrio do problema .......................................................................................... 12
1.2 Objetivos ............................................................................................................... 12
1.3 Justificativa ........................................................................................................... 13
1.4 Estrutura do trabalho ............................................................................................. 13
2 REVISO DE LITERATURA ........................................................................... 14
2.1 Conceito de Automao ......................................................................................... 14
2.2 Controle Automtico ............................................................................................. 14
2.3 Sensores ................................................................................................................ 15
2.3.1 Termopares ......................................................................................................... 15
2.3.2 Medidores de Vazo ........................................................................................... 16
2.3.3 Sensores de Nvel ............................................................................................... 16
2.4 Rel de Estado Slido ............................................................................................ 17
2.5 Inversor de Frequncia .......................................................................................... 18
3 CARACTERSTICAS DO PROJETO ................................................................. 19
3.1 Matria Prima ........................................................................................................ 19
3.2 Controle dos Motores ............................................................................................ 20
3.3 Sensores e Resistncias .......................................................................................... 21
3.4 Funo do CLP e IHM........................................................................................... 21
4 PROCEDIMENTOS PRTICOS ...................................................................... 22
4.1 Montagem do Painel .............................................................................................. 22
4.2 Programao do CLP ............................................................................................. 27
4.3 Programao da IHM............................................................................................. 37
4.4 Projeto Eltrico do Sistema .................................................................................... 43
4.5 Projeto de Automao............................................................................................ 52
4.6 Testes .................................................................................................................... 55
5 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................... 58
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 59
ANEXOS
I Lista de materiais
II Componetes do projeto eltrico e de automao
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1- Princpio de funcionamento do termopar. .................................................. 15

Figura 2.2 - Medidor de vazo eletromagntico. .......................................................... 16
Figura 2.3 - Sensor de nvel ultrassnico. .................................................................... 17
Figura 2.4 - Rel de estado solido. ............................................................................... 17
Figura 2.5 - Inversor de frequncia. ............................................................................. 18
Figura 4.1-Painel pr-montado. ................................................................................... 23
Figura 4.2 - Componentes superiores do painel. ........................................................... 24
Figura 4.3 - Inversores de frequncia e fiao sendo colocada. .................................... 25
Figura 4.4- Inversor de frequncia e bornes. ................................................................ 26
Figura 4.5 - Botes de sinalizao e comando. ............................................................. 26
Figura 4.6 CLP Micrologix 1400 e mdulos de expanso montados no painel. ......... 27
Figura 4.7- Configurao dos componentes do sistema ................................................ 33
Figura 4.8 - Tela principal do programa do CLP .......................................................... 34
Figura 4.9 - Tela de sadas do programa do CLP.......................................................... 34
Figura 4.10 - Estado de bombas e motorredutores. ....................................................... 35
Figura 4.11- Estado das variveis analgicas. .............................................................. 36
Figura 4.12 - Tela de gerao de relatrios. ................................................................. 36
Figura 4.13 - IHM Panel view Plus .............................................................................. 37
Figura 4.14 - Tela principal da IHM ............................................................................ 38
Figura 4.15 - Tela de visualizao dos motorredutores. ................................................ 38
Figura 4.16 - Tela motorredutor 1. ............................................................................... 39
Figura 4.17-Comandos e estados da bomba 1. ............................................................. 40
Figura 4.18 - Tela de visualizao dos silos. ................................................................ 40
Figura 4.19 - Tela de monitoramento do silo 1. ............................................................ 41
Figura 4.20 - Tela de acionamento das lampadas. ........................................................ 42
Figura 4.21 - Entrada e sada de material. .................................................................... 42
Figura 4.22 - Referencia padro dos tipos de condutores.............................................. 48
Figura 4.23 - Esquema de entradas e sadas Micrologix 1400. ..................................... 53
Figura 4.24 - Ligaes carto mdulo combinado. ....................................................... 53
Figura 4.25 - Padro de ligao carto termopar. ......................................................... 54
Figura 4.26 - Carto de entrada. ................................................................................... 54
Figura 4.27 Ligaes do mdulo de sada. ................................................................ 55
Figura 4.28 - Bancada de testes. .................................................................................. 56
Figura 4.29 - Operador fazendo testes no painel. ......................................................... 57
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 - Propriedades silicato de potssio. ............................................................. 20

Tabela 3.2 Propriedades do silicato de sdio. ............................................................ 20
Tabela 4.3 - Lista de entradas digitais do CLP Micrologix 1400 20 pontos. .............. 28
Tabela 4.4 Lista de entradas digitais modulo combinado 1762 IQ8OW6 8 pontos. . 29
Tabela 4.5 - Lista de sadas digitais do CLP Micrologix 1400 - 12 pontos. .................. 29
Tabela 4.6 - Sadas digitais mdulo combinado 1762IQ8OW6 6 pontos. .................. 30
Tabela 4.7 - Entradas analgicas do CLP Micrologix 1400 - 4 pontos.......................... 30
Tabela 4.8 - Entradas analgicas mdulo de expanso para termopar 1762IT4 - 4
pontos. ........................................................................................................................ 30
pontos. ........................................................................................................................ 30
Tabela 4.10 Entradas analgicas mdulo de expanso 1762IF4 - 4 pontos. ............... 31
Tabela 4.11 - Entradas analgicas mdulo de expanso 1762IF4 - 4 pontos. ................ 31
Tabela 4.12 - Sadas analgicas Micrologix 1400 - 2 pontos ........................................ 31
Tabela 4.13 - Sadas analgicas mdulo de expanso 1762OF4 - 4 pontos. .................. 31
Tabela 4.14 - Saidas analgicas mdulo de expanso 1762OF4 - 4 pontos. .................. 32
Tabela 4.15 - Tabela de fatores de simultaneidade. ...................................................... 44
Tabela 4.16 - Tabela de fatores de utilizao para equipamentos.................................. 45
Tabela 4.17 - Rendimento e fator de potncia para motores trifsicos. ......................... 45
Tabela 4.18 Capacidade de conduo para os mtodos de instalao A1, A2, B1, B2,
C e D. .......................................................................................................................... 50
Tabela 4.19 - Tabela de fatores de correo de temperatura para ambientes diferentes de
30C. ........................................................................................................................... 51
Tabela 4.20 - Tabela de fatores de correo de agrupamento. ...................................... 52
1 INTRODUO
Este trabalho foi realizado durante o perodo de estgio supervisionado na empresa

Trifilar Engenharia, onde foram prestados servios para a uma empresa fabricante de
eletrodos para soldas industriais. Trata-se de um projeto de um sistema de automao
aplicado ao fluxo de matria prima armazenada em silos.
O sistema a ser implantado composto de motores, resistncias e sensores, que devero

ser acionados atravs de um painel eltrico. Tal painel dever cuidar tanto da parte
lgica quanto do monitoramento de temperatura, de volume e de vazo do material,
alm do acionamento das cargas. Todo o sistema de controle e gerao de relatrios ser
feito atravs de uma Interface Homem Mquina - IHM situada na porta do painel.
1.1 Descrio do problema
Foram adquiridos trs novos silos de armazenamento de matria prima utilizada para a
fabricao de eletrodos de soldas industriais. A matria prima utilizada no processo de
fabricao pode ser o silicato de potssio ou o silicato de sdio.
O sistema deve conter o monitoramento do fluxo de material e a gerao de um relatrio

indicando quanto material esta entrando e quanto material esta saindo dos silos.
Essas exigncias se devem ao fato da no existncia de um controle do fluxo de material

e tambm a no manuteno das condies ideais de armazenamento, o que prejudicava
o processo de fabricao dos eletrodos.
1.2 Objetivos
Este trabalho tem como objetivo descrever a implantao de um sistema de controle

desenvolvido com o objetivo de monitorar as variveis envolvidas em um determinado
processo de fabricao. Tais variveis so controladas para que haja a manuteno das
condies ideais de temperatura e nvel do material que vai para a linha de produo.
13
1.3 Justificativa
A justificativa para implantao desse projeto foi decorrente de perdas no controle de

material utilizado em seu processo produtivo, tendo como consequncia um grande
prejuzo.
Tal preocupao se deve a problemas que a empresa teve no passado, no que diz
respeito ao fluxo de matria prima.
1.4 Estrutura do trabalho
No capitulo 1, faz-se uma introduo sobre do que se trata o trabalho, com a descrio
do problema proposto, objetivos do trabalho, justificativa do projeto e a estrutura que o
trabalho apresenta, ou seja, a ordem em que os tpicos esto descritos no texto.
No captulo 2 tem-se a reviso de literatura, que abrange conceitos sobre sistemas de

controle, controle automtico, sensores de temperatura (termopares), vazo e de nvel,
conceitos de rels de estado slido e inversores de frequncia.
No captulo 3 so descritas as caractersticas do projeto .
No captulo 4 so descritos os procedimentos prticos utilizados para montagem do

painel, programao do Controlador Lgico Programvel - CLP, programao da IHM,
projeto eltrico, projeto de automao e testes realizados.
No captulo 5 so feitas as consideraes finais sobre o trabalho.

2 REVISO DE LITERATURA
2.1 Conceito de Automao
Automao (do latim Automatus, que significa mover-se por si), um sistema
automtico de controle pelo qual os mecanismos verificam seu prprio funcionamento,
efetuando medies e introduzindo correes, sem a necessidade
da interferncia do homem (HOLANDA,1975).
Automao todo o processo que realiza tarefas e atividades de forma autnoma ou que
auxilia o homem em suas tarefas do dia a dia. As antigas rodas dagua, os piles e os
moinhos so considerados sistemas automatizados. Com o advento das mquinas,
principalmente aps a chegada das mquinas a vapor, a automao estabeleceu-se
dentro das indstrias e, como consequncia imediata, a elevao da produtividade e da
qualidade dos produtos e dos servios. Ainda assim, a automao era muito dependente
do homem, pois havia maquinas automticas espalhadas pelas fbricas, mas sem
integrao entre elas (ROSRIO, 2009).
2.2 Controle Automtico
Um sistema de controle basicamente um sistema entrada(s)-sada(s). O sistema a ser

controlado , em geral, chamado de processo ou planta. O processo um sistema
dinmico, ou seja, seu comportamento descrito matematicamente por um conjunto de
equaes diferenciais. Como exemplos de sistemas dinmicos temos, entre outros:
sistemas eltricos, mecnicos, qumicos, biolgicos e econmicos. A entrada do
processo chamada de varivel de controle ou varivel manipulada (MV) e a sada do
processo chamada de varivel controlada ou varivel de processo (PV)
(KOBORI,2009).
A filosofia bsica de um sistema de controle unir o resultado da leitura dos elementos

sensores com a ao dos elementos atuadores. Eles recebem as informaes lidas dos
sensores para saber o atual estado do processo, executa clculos e lgicas pr-definidas
(tambm chamadas de lei de controle) e envia o resultado para os atuadores, de modo
que a situao atual do processo seja modificada para que se atinja um ponto de
operao prximo do desejado (KOBORI,2009).
15
2.3 Sensores
Segundo Mario Anderson de Oliveira, sensores so equipamentos pelos quais o

controlador monitora o processo. Tambm so considerados como transdutores, pois
realizam a converso de grandezas fsicas em grandezas eltricas.
2.3.1 Termopares
O termopar um sensor de temperatura que consiste de dois metais diferentes unidos e

mantidos em temperaturas diferentes. O princpio de funcionamento do termopar
baseado nos efeitos Thomson, Peltier e Seebeck. Deve-se ento manter uma juno a
temperatura conhecida T1 (temperatura de referncia) e submeter a outra juno
temperatura T2 (temperatura de teste). Assim, mede-se o valor da tenso de Seebeck
para determinar a temperatura T2, conforme a Figura 2.1.
Figura 2.1- Princpio de funcionamento do termopar.

Fonte: OLIVEIRA, 2009.
A maior dificuldade na utilizao do termopar a baixa tenso de sada, sendo

necessrio amplific-la. Requer compensao da juno fria, porm possui uma maior
linearidade quando comparado a outros sensores. Os metais mais comuns usados na
fabricao de termopares so: ferro, platina, rdio, tungstnio, cobre, liga de nquel com
alumnio, liga de nquel e cromo, liga de cobre e nquel (OLIVEIRA,2009).
O tipo de termopar que foi escolhido para monitorar as condies de temperatura da

matria prima que ficar armazenada dentro dos silos o termopar do tipo T. Este
sensor consiste em um par formado por um fio de cobre e outro de constantan. Sua faixa
de utilizao situa-se entre -200C a 400C. atacado por solues alcalinas aeradas,
amnia, perxido de hidrognio, sulfeto de hidrognio e dixido de enxofre. Tm suas
16
aplicaes em indstrias de refrigerao, pesquisas agronmicas e ambientais, qumica

e petroqumica.
2.3.2 Medidores de Vazo
A medio industrial de vazo requer um instrumento especfico, conhecido como

medidor de vazo. A vazo uma grandeza normalmente medida indiretamente, ou
seja, outra grandeza associada vazo a grandeza realmente medida, e a vazo
calculada em funo do valor obtido. Por isso, o medidor de vazo consiste de um
elemento primrio, um elemento secundrio e um transmissor de vazo (WIKIBOOKS,
2010). Na Figura 2.2, mostra-se o medidor de vazo.
Figura 2.2 - Medidor de vazo eletromagntico.

Fonte: CONTROLE & INSTRUMENTAO, 2005.
2.3.3 Sensores de Nvel
Basicamente, os sensores de nvel detectam o nvel de substncias contidas em um

recipiente. Tais substncias podem ser lquidos, pastas, materiais granulares, e ps. A
substncia a ser medida pode estar dentro de um recipiente ou pode ser na sua forma
natural, como por exemplo, um rio ou de um lago. A medio de nvel pode ser tanto de
valores contnuos ou pontuais. Para valores contnuos os sensores atuam dentro de um
intervalo especificado e determinam a quantidade exata de substncia em um
determinado lugar, enquanto o sensor ponto a ponto apenas indica se a substncia est
acima ou abaixo do ponto de deteco. Geralmente este ltimo detecta nveis que esto
acima ou abaixo da referencia (CASSIOLATO, 2005). Na Figura 2.3, tem-se o exemplo
17
de um sensor de nvel ultrassnico, que tem o princpio de funcionamento a reflexo de

sinais de ultrassom.
Figura 2.3 - Sensor de nvel ultrassnico.

Fonte: SUPPORT, 2012.
2.4 Rel de Estado Slido
Segundo Newton C. Braga, os rels de estado slido so dispositivos semicondutores

que possuem propriedades funcionais equivalentes as dos rels mecnicos
convencionais. A funo do rel de estado slido comutar circuitos de potncias
elevadas a partir de sinais de pequenas intensidades. Na Figura 2.4 mostra-se o rel de
estado slido.
Figura 2.4 - Rel de estado solido.

Fonte: NOVUS, 2012.
Os rels de estado slido tm sido utilizados em grande escala em equipamentos

industriais de todos os tipos. Isso se deve as caractersticas eltricas que esses
dispositivos possuem e que so importantes porque influenciam na velocidade de
18
comutao e tambm ao isolamento. Ao fazer uma comparao entre os rels de estado

slido e os rels mecnicos tradicionais, os que so de estado slido tm vantagens
como no possui partes mveis, a no existncia de contatos que podem provocar arcos,
de materiais que se desgastam com o uso e de rudo acstico, alm de ter uma vida til
maior (BRAGA,2009).
No entanto, tambm existem as desvantagens a serem consideradas como sensibilidade

do circuito de sada, podendo ser danificado por sobre tenses, a necessidade de uma
tenso e corrente mnima para a sada operar, o fato de em alguns casos poder ser mais
caros que os rels convencionais, entre outros.
2.5 Inversor de Frequncia
Nos dias atuais, a necessidade de aumento de produo e diminuio de custos, se fez

dentro deste cenrio surgir a automao. Com isto uma grande infinidade de
equipamentos foram desenvolvidas para as mais diversas variedades de aplicaes e
setores industriais, um dos equipamentos mais utilizados nestes processos
conjuntamente com o CLP o inversor de frequncia, um equipamento verstil e
dinmico.
Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e frequncia

trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo
trifsico (WIKIPDIA, 2011). Na Figura 2.5 mostra-se um inversor de frequncia.
Figura 2.5 - Inversor de frequncia.

Fonte: ROCKWELL AUTOMATION.
3 CARACTERSTICAS DO PROJETO
Para implantao do projeto, foram coletadas as configuraes dos componentes e

equipamentos que seriam utilizados no sistema. Na descrio de materiais necessrios,
esto includas quatro bombas que sero utilizadas para transportar a matria prima que
ser armazenada nos silos e que ira para a linha de produo, alm de trs
motorredutores. Os motorredutores fazem parte do sistema de agitao do material
contido no silo. O inversor de frequncia que regula a velocidade do motorredutor far o
controle de velocidade de uma hlice ser movimentada para agitar o material contido
no silo.
As bombas funcionaro de modo que se tenha na entrada do sistema uma bomba

funcionando e outra reserva, caso a que esta funcionando venha a apresentar algum
problema. O mesmo ocorre na sada dos silos.
Um sensor de vazo na entrada e outro na sada do tanque sero responsveis por

fornecer os valores das quantidades de matria prima que esta sendo utilizada no
processo. Esses valores tambm vo para Interface Homem Mquina para que a mesma
possa gerar o relatrio e fornecer a vazo instantnea do sistema.
Os elementos de , assim como as caractersticas do material a ser transportado para a
linha de produo, acionamento de cargas
3.1 Matria Prima
As matrias-primas que so utilizadas no processo de fabricao da empresa requerente

do servio so o silicato de potssio e o silicato de sdio. Para que se possam escolher
os tipos de equipamentos a serem utilizados no sistema essencial que sejam
conhecidas as caractersticas dos materiais que sero armazenados nos silos. A
20
Tabela 3.1 mostra as propriedades do silicato de potssio e Tabela 3.2 as propriedades

do silicato de potssio.
21
Tabela 3.1 - Propriedades silicato de potssio.

PRODUTO TIPO1 TIPO2
K2O (%) 11,0 - 14,5 9,0 - 10,0
SiO2 (%) 25,0 - 29,0 21,3 - 23,0
SiO2/K2O 1,90 - 2,25 2,10 - 2,40
Slidos Totais (%) 36,0 - 43,5 30,0 - 33,0
Umidade (%) 56,5 - 64,0 67,0 - 70,0
Densidade (g/l) 1,370 - 1,410 1,260 - 1,300
Be 39,0 - 42,0 30,0 - 33,0
Viscosidade (cP) 400 - 1300 20 - 50
Fonte: DIATOM,2012.
Tabela 3.2 Propriedades do silicato de sdio.
PRODUTO TIPO1 TIPO2 TIPO3

Na2O (%) 14,6 - 15,2 16,5 - 17,6 11,7 - 13,2
SiO2 (%) 32,0 - 34,0 35,0 - 38,3 29,0 - 31,5
Relao SiO2/Na2O 2,15 - 2,40 2,04 - 2,18 2,35 - 2,50
Slidos Totais (%) 46,6 - 49,2 51,5 - 55,9 40,7 - 44,7
Umidade (%) 50,8 - 53,4 44,1 - 48,5 55,3 - 59,3
Densidade (g/l) 1,563 - 1,600 1,653 - 1,675 1,468 - 1,505
Be 52,0 - 54,0 57,0 - 58,0 46,0 - 48,4
Viscosidade (cP) 900 - 1350 25000 - 35000 150 300
Fonte: DIATOM,2012.
Para dimensionamento dos equipamentos, foram consideradas os dados das matrias

primas do TIPO 1, exibidos nas duas tabelas.
3.2 Controle dos Motores
Neste tpico descrito de que forma os motores sero acionados. Como caractersticas
dos motores que acionam os motorredutoras e as bombas utilizados no sistema tem-se
que os trs motorredutores devero possuir inversores de frequncia para o controle de
velocidade. Alm disso, as quatro bombas funcionaro com partida direta, sem controle
de velocidade e ser utilizada a IHM para todas as operaes relacionadas aos motores e
bombas.
22
3.3 Sensores e Resistncias
O painel dever possuir PLC que receba as informaes recebidas de seis sensores de
temperatura do tipo termopar, trs sensores de nvel do tipo ultrassnico e quatro
sensores de vazo do tipo eletromagntico.
Os silos tambm possuiro resistncias que devero ser controladas pelo painel, com
controle para que a temperatura do material se mantenha dentro de um valor
estabelecido pelo operador na IHM. Dever ser colocado mdulo de potncia para este
controle. Sero utilizadas quatro resistncias por tanque, com potncia de 2kW cada, em
440V, trifsicas. Ao todo teremos 12 resistncias controladas pelo painel.
3.4 Funo do CLP e IHM
O CLP responsvel por receber informaes do sistema e atuar na planta de acordo

com a configurao da sua lgica de programao. Seus comandos so executados pelo
operados por meio da Interface Homem Mquina, que tambm fornece informaes
sobre a velocidade dos motorredutores, vazo das bombas, potncia instantnea de cada
resistncia, temperatura e nvel de material de cada silo.
O CLP tambm armazena informaes de quanto material entrou e quanto saiu dos silos
em tempo real, alm de ter um sistema de parada no caso de alguma emergncia e de
mostrar os alarmes de defeitos, caso exista algum. Todos os dados citados acima so
fornecidos por meio da Interface Homem Mquina.
4 PROCEDIMENTOS PRTICOS
Os procedimentos utilizados para execuo do sistema foram realizados em trs etapas.

A primeira etapa diz respeito descrio da montagem fsica do painel, ordem em que
os componentes foram montados e eventuais modificaes da posio dos componentes,
que esto no item 4.1 deste trabalho.
No item 4.2 feita a descrio de como foi feita a lgica programao do CLP e quais
os mtodos e funes utilizadas e no item 4.3 descrita a programao da IHM e o
layout das telas que iro controlar o sistema.
4.1 Montagem do Painel
Aps a elaborao do projeto, foi iniciada a etapa de construo do painel eltrico que
responsvel pelo funcionamento do sistema.
Para incio da montagem, foi necessrio que os componentes descritos na lista de

material tivessem entregues, pois a falta de algum item poderia interromper o processo
de montagem.
A primeira parte a ser feita foi a fixao dos trilhos nos quais se encaixariam os
componentes. Para isso foi necessrio fazer um layout de como os dispositivos ficariam
dentro do painel e tambm a leitura dos manuais dos componentes para que se pudesse
pegar as medidas e esboar de que forma os dispositivos ficariam acomodados dentro
do painel. Na Figura 4.1 tem-se a imagem do painel com alguns dispositivos j
montados.
Alm do tamanho dos dispositivos, tambm foram considerados os dimetros e a

quantidade de cabos que seriam utilizados. Foi retirada a placa de montagem de dentro
do painel, para que se pudessem fazer os furos que iro prender os trilhos e colocar os
componentes.
24
Figura 4.1-Painel pr-montado.
Aps a fixao dos trilhos, foram colocados os componentes que fazem parte do sistema
de fora e de controle do painel de forma sequencial, ou seja, de cima para baixo no
painel.
O primeiro item fixado foi o disjuntor em caixa Este dispositivo responsvel pela
proteo geral do painel, seguido da colocao dos sete disjuntores-motores
responsveis pela proteo das bombas e dos motorredutores. Logo aps foram
colocou-se os contatores, os rels, que funcionam de acordo com os comandos
estabelecidos pela programao do CLP, e os minidisjuntores responsveis proteo dos
circuitos do painel. Na Figura 4.2 mostram-se os componentes do painel.
25
6 5
8
3
4
Figura 4.2 - Componentes superiores do painel.
Os componentes esto numerados e correspondendo aos seguintes componentes:
1. Minidisjuntores;
2. Disjuntor em caixa moldada;
3. Fonte 220/24Vcc;
4. CLP Micrologix 1400;
5. Rel de estado slido;
6. Disjuntores motores;
7. Contatores e rels;
8. Mdulos de expanso CLP.
Abaixo dos minidisjuntores, foram colocados, nessa ordem, a fonte 220V/24V, o CLP
Micrologix 1400 e os seus cartes de expanso. Os rels de estado slido foram os
ltimos itens a serem colocados no painel. Tal fato ocorreu devido demora na entrega
pelo fornecedor. Foi necessrio reorganizar alguns componentes do painel de forma a se
obter os melhores lugares para colocao dos rels de estado slido. A seguir, foram
colocados os inversores de frequncia, como mostra a Figura 4.3, que so responsveis
pelo movimento das hlices que iro movimentar o silicato dentro dos silos. Este
equipamento alm de ser fixado no painel, tambm teve que ser programado para
trabalhar com a variao de velocidade estabelecida pelo operador da IHM existente na
porta do painel.
26
Figura 4.3 - Inversores de frequncia e fiao sendo colocada.
A programao foi feita atravs da interface existente na frente do inversor, de acordo

com manual fornecido pela Rockwell Automation. Os demais componentes instalados
foram os bornes rels e os bornes fusveis. Tais dispositivos protegem todos os
componentes internos do painel de sobrecargas advindas dos equipamentos que esto
em campo. Foram colocados alguns bornes de reserva para adaptaes ou dispositivos
que possam vir a ser acrescentados futuramente. A Figura 4.4 mostra os bornes e
inversores de frequncia j instalados.
Aps a parte de montagem dos componentes foram colocados os cabos que ligam os
componentes ao sistema eltrico. Para colocao dos cabos, devem ser seguidos os
procedimentos de identificao e segurana. Visto isso, foram utilizados os cabos
vermelhos para passagem de fases, os azuis para os neutros e os verdes para
aterramento. Tambm h presilhas numeradas e minicrachs identificando de onde esto
saindo e qual o destino de cada cabo, seguindo orientaes da NBR 5410 (ABNT,
2004). Aps a colocao os cabos e efetuadas as ligaes os mesmos foram colocados
nas canaletas e fechados, visto que a montagem na placa j estava encerrada.
27
Figura 4.4- Inversor de frequncia e bornes.
Com todos os itens j montados na placa, a segunda parte consiste de colocar os botes
de sinalizao e comando a serem fixados na porta do painel., como mostra na Figura
4.5. No piso foram colocados os transformadores que passam a tenso de 440V para
220 V. Na porta do painel foram colocados a IHM Panel ViewPlus 6 e os botes de
sinalizao e comando.
Figura 4.5 - Botes de sinalizao e comando.
A montagem dos componentes no painel foi feita seguindo o projeto inicial, porm, nem
sempre ser possvel que, aps a montagem, o primeiro projeto reproduza fielmente as
medidas reais e a posio dos equipamentos. Portanto, aps a montagem ser necessrio
28
fazer as correes no projeto para que a sim seja feito o projeto definitivo do painel,
denominado As Built.
4.2 Programao do CLP
O CLP utilizado neste projeto foi o Micrologix 1400, da Rockwell. Na Figura 4.6
mostra-se o equipamento montado no painel e j com os mdulos de expanso. O CLP
possui 20 entradas digitais, 12 sadas digitais, 4 entradas analgicas e 2 sadas
analgicas.
Figura 4.6 CLP Micrologix 1400 e mdulos de expanso montados no painel.
Para programar o CLP, foi utilizado o software RS Logix 500. O programa contm em
sua lgica intertravamentos entre os diversos dispositivos responsveis pelo
deslocamento e agitao do silicato. H tambm de um banco de dados que registra a
quantidade de material que saiu e entrou nos silos de armazenamento.
Como procedimento para organizar as variveis, foi feita uma lista de entradas e sadas
que descreve os parmetros que devem ser controlados. Essa lista e composta de quatro
partes: entradas discretas (digitais), sadas discretas, entradas analgicas e sadas
analgicas.
29
Todos os parmetros a serem controlados e que esto dispostos na lista de I/O esto
devidamente identificados de acordo com o local em que se encontra e com o endereo
de suas entradas e sadas, no CLP ou nos mdulos de expanso.
Para alimentao do CLP foi utilizada uma fonte para converter a tenso de entrada de
220V para uma sada de 24 Vcc, que responsvel pela alimentao dos cartes. Nas
Tabela 4.1, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12, 4.13 e 4.14 mostram-se a relao
de entradas e sadas de cada equipamento relacionado com sua localizao no CLP e
nos mdulos de expanso.
Tabela 4.1 - Lista de entradas digitais do CLP Micrologix 1400 20 pontos.
NMERO EQUIPAMENTO/
DESCRIO
ENTRADA FUNO
I:0/0 MTR_01_DEF Defeito Motorredutor 1
I:0/1 MTR_01_FUNC Funcionando Motorreduto 1
I:0/2 MTR_02DEF Defeito Motorredutor 2
I:0/3 MTR_02_FUNC Funcionando motorredutor 2
I:0/4 MTR_03DEF Defeito Motorredutor 3
I:0/5 MTR_03LIGADO Funcionando Motorredutor 3
I:0/6 BMB_01_DEF Defeito Bomba 1
I:0/7 BMB_01_FUNC Funcionando Bomba 1
I:0/14 EMERGNCIA Boto de Emergncia
I:0/15 RESERVA RESERVA
30
Tabela 4.2 Lista de entradas digitais modulo combinado 1762 IQ8OW6 8 pontos.
NMERO EQUIPAMENTO/
DESCRIO
ENTRADA FUNO
Tabela 4.3 - Lista de sadas digitais do CLP Micrologix 1400 - 12 pontos.
NMERO EQUIPAMENTO/
DESCRIO
ENTRADA FUNO
O:0/0 MTR_01_LIGA Liga Motorredutor 1
O:0/3 BMB_01_LIGA Liga Bomba 1
O:0/7 LAMP_01_LIGA Liga Lampada 1
O:0/8 LAMP_02_LIGA Liga Lampada 2
O:0//9 LAMP_03_LIGA Liga Lampada 3
O:0/10 RESERVA RESERVA
31
Tabela 4.4 - Sadas digitais mdulo combinado 1762IQ8OW6 6 pontos.
NMERO EQUIPAMENTO/
DESCRIO
ENTRADA FUNO
Tabela 4.5 - Entradas analgicas do CLP Micrologix 1400 - 4 pontos.
NMERO EQUIPAMENTO/
DESCRIO
ENTRADA FUNO
I:0.4 MTR_01_VEL_1 Referncia Velocidade do Motorredutor 1
I:0.7 RESERVA RESERVA

pontos.
NMERO EQUIPAMENTO/
DESCRIO
ENTRADA FUNO
I:2.0 TIT_01_SILO_1 Temperatura do Termopar 1 Silo 1

pontos.
NMERO EQUIPAMENTO/
DESCRIO
ENTRADA FUNO
32
Tabela 4.8 Entradas analgicas mdulo de expanso 1762IF4 - 4 pontos.
NMERO EQUIPAMENTO/ DESCRIO

ENTRADA FUNO /
I:4.0 LIT_01_SILO_1 Nvel do Silo 1
Tabela 4.9 - Entradas analgicas mdulo de expanso 1762IF4 - 4 pontos.

ENTRADA FUNO
I:5.0 FIT_01_BMB_1 Vazo da Bomba 1
Tabela 4.10 - Sadas analgicas Micrologix 1400 - 2 pontos

ENTRADA FUNO
O:0.4 RESERVA RESERVA
Tabela 4.11 - Sadas analgicas mdulo de expanso 1762OF4 - 4 pontos.

ENTRADA FUNO
O:6.0 MTR_01_INV Variao Velocidade Inversor
Motorredutor 1
Motorredutor 2
Motorredutor 3
33
Tabela 4.12 - Saidas analgicas mdulo de expanso 1762OF4 - 4 pontos.

ENTRADA FUNO
O:7.0 POT_GR01_SIL_01 Potncia Instantnea do Grupo 1 Silo 1
(Rele ES 1)
(Rele ES 2)
(Rele ES 3)
As tabelas com a esquematizao das entradas e sadas do projeto so o primeiro passo

para organizar as variveis do sistema que sero inseridas no programa do CLP.
importante ressaltar que o tipo de CLP escolhido de acordo com o tipo de aplicao do
mesmo. Portanto, a deciso sobre o tipo de controlador a ser utilizado s tomada aps
a criao destas listas.
Depois do levantamento de entradas e sadas foi dado inicio a configurao do sistema

atravs do campo IO configuration do programa. Nesta fase insere-se no software quais
so as caractersticas do sistema de controle, como tipo de CLP e mdulos de expanso
que consigam suprir a quantidade de entradas e sadas do sistema. Na Figura 4.7
mostra-se como foi feita a configurao do sistema.
Primeiramente so selecionados o modelo de CLP e os cartes de expanso que faro

parte sistema de controle do painel. Para esta aplicao o primeiro item a ser escolhido
foi o controlador Micrologix 1400, e em seguida, um mdulo combinado com oito
entradas e seis sadas, dois mdulos especficos para termopar com quatro canais cada
um, dois mdulos com quatro entradas analgicas cada um e dois mdulos com quatro
sadas analgicas cada um.
importante ressaltar que os cartes de expanso para termopar foram escolhidos

porque tem a propriedade de converter o sinal do termopar, em milivolt, para
miliampre, que a leitura do controlador.
34
A funo JSR e responsvel por criar uma sub-rotina dentro do programa para os
dispositivos eletromecnicos da planta e direcionar seu fluxo dentro do programa
principal para outra sub-rotina. Isto necessrio para que se possa fazer o
intertravamento entre as bombas e motorredutores nas telas em que ser descrita a
lgica de controle de cada um dos equipamentos
Figura 4.7- Configurao dos componentes do sistema
Na tela sada est a descrio de todas as sadas, tanto digitais quanto analgicas. Nas
sadas foram colocados os comandos que os equipamentos devero obedecer de acordo
com a lgica de cada uma deles. A lgica foi feita de forma que cada uma das linhas foi
relacionada a um determinado equipamento atravs de um contato simples e um sinal
em srie com o contato. Este sinal vai para o controlador e para a IHM. Na Figura 4.8
mostra-se a tela principal da programao do controlador.
35
Figura 4.8 - Tela principal do programa do CLP
Na Figura 4.9 mostra-se a configurao da tela das sadas do controlador.
Figura 4.9 - Tela de sadas do programa do CLP.
A programao feita de forma que se tenha o intertravamento de cada equipamento

deste tipo com os outros equipamentos. Isso necessrio para que se um dos
equipamentos estiver com defeito, os outros no continuem funcionando e gerando
36
produtos defeituosos ou sobrecarregue algum componente. Na Figura 4.10 tem-se o

estado dos equipamentos do sistema.
Figura 4.10 - Estado de bombas e motorredutores.
A lgica das bombas tambm apresenta o mesmo principio utilizado para os

motorredutores. Isto acontece porque a programao utilizada um padro de
programao para motores, que o caso tanto das bombas quanto dos motorredutores.
Em relao s entradas analgicas, tem-se a programao utilizando a funo SCP, que
controla os valores mximos e mnimos em que as variveis analgicas do sistema
devem estar contidas, correspondendo uma variao de zero a cem por cento da
capacidade do sistema. Na Figura 4.11 mostra-se o estado das variveis analgicas.
37
Figura 4.11- Estado das variveis analgicas.
A lgica utilizada para que o controlador pudesse fazer a gerao de relatrios foi de
criar um banco de dados que a cada um segundo fizesse o registro do valor que a
varivel tivesse naquele momento. Outra linha do programa acumula todos os registros
dirios acumulando-os, at que cada ms seja fechado. Isso feito para os doze meses
do ano. Ao encerrar um ciclo de doze meses, o banco de dados zerado e se inicia uma
nova contagem a partir do ms de janeiro. Na Figura 4.12 mostra-se a tela de
configurao de gerao de relatrios.
Figura 4.12 - Tela de gerao de relatrios.

38
4.3 Programao da IHM
A IHM utilizada no projeto foi o modelo PanelView Plus 6, da Rockwell Automation

,como mostra-se na Figura 4.13 . Tal componente utiliza o software de programao
FactoryTalk View Machine Edition, feito pela mesma empresa. Este software tem a
funo semelhante a do software utilizado para programar o CLP. Uma vez feitas as
telas que sero responsveis pelo funcionamento e superviso do sistema, estas devem
ser carregadas na IHM para que se torne efetivamente a parte de comando do mesmo.
Uma sequncia hierrquica foi feita durante a programao para que se pudesse navegar
entre os componentes do sistema da tela principal para os equipamentos especficos,
alm de ter um acompanhamento de quanto material est entrando e quanto est saindo
dos silos em tempo real.
Figura 4.13 - IHM Panel view Plus
Como o modelo de IHM utilizado no possui touchscreen, cada boto existente no

painel da mesma representa um componente ou funo correspondente. Tal escolha fica
a cargo do programador. Na Figura 4.14 mostra-se a tela principal da IHM.
Ao clicar no boto MOTORREDUTORES, ser aberta uma tela na qual possvel

ver a situao de cada um dos motorredutores, alm de poder retornar para a tela
anterior utilizando-se o boto VOLTA. A tela de estados de cada motorredutor deve
ter como comandos as funes LIGA e VARIAO DE VELOCIDADE, assim
como os estados indicadores de velocidade, funcionando e defeito para cada um dos trs
motorredutores.
39
Figura 4.14 - Tela principal da IHM
Na Erro! Fonte de referncia no encontrada. mostra-se a tela na qual se pode escolher qual
motorredutor do sistema a ser visualizado.
Figura 4.15 - Tela de visualizao dos motorredutores.

40
Na Erro! Fonte de referncia no encontrada. mostra-se como exemplo o layout da tela de

stados do motorredutor 1.
Figura 4.16 - Tela motorredutor 1.
A partir da tela principal, tambm possvel acionar o conjunto de bombas que

compem o sistema atravs do boto BOMBAS. Tal boto permite acesso tela em
que se encontram as quatro bombas do sistema.
O sistema de bombas deve ter um arranjo de forma que quando houver necessidade de
uma das bombas parar por qualquer motivo a outra continua o processo. Resumindo,
uma bomba ser reserva da outra caso seja necessrio. Na Figura 4.17 mostra-se o
display de comandos e estados da bomba 1.
41
Figura 4.17-Comandos e estados da bomba 1.
A funo seguinte que a tela principal da IHM supervisiona relativa ao estado dos
silos de armazenamento de matria prima. A partir da tela principal a funo SILOS
acionada e a partir da possvel escolher qual dos trs silos se quer observar. Os
estados dos silos que devem ser monitorados, por determinao do solicitante, so as
temperaturas no topo e na base dos silos, nvel e potncia das resistncias que aquecem
o silicato. Na Figura 4.18 mostra-se a configurao da tela na qual se visualiza os silos.
Figura 4.18 - Tela de visualizao dos silos.

42
A seguir tem-se a superviso relativa ao estado dos silos de armazenamento de matria

prima. A partir da tela principal a funo SILOS acionada e a partir da possvel
escolher qual dos trs silos se quer observar. Os estados dos silos que devem ser
monitorados, por determinao do solicitante, so as temperaturas no topo e na base dos
silos, nvel e potncia das resistncias que aquecem o silicato.
A funo seguinte que a tela principal da IHM supervisiona relativa ao estado das
variveis dos silos de armazenamento de matria prima. Os estados dos silos que
devem ser monitorados so as temperaturas no topo e na base dos silos, nvel e potncia
instantnea das resistncias que aquecem o silicato. Na Figura 4.19 mostra-se as
variveis que o SILO 1 est monitorando.
Figura 4.19 - Tela de monitoramento do silo 1.
Tambm foi exigido que fossem includos na IHM uma tela de comando para acender
e apagar lmpadas que servem para iluminar os silos de forma que fosse possvel
visualizar o nvel do silicato dentro dos silos durante a noite ou quando a iluminao
natural estivesse fraca. Na Figura 4.20 mostra-se a tela de acionamento das lmpadas.
43
Figura 4.20 - Tela de acionamento das lampadas.
O campo total de entrada mostra a quantidade de matria prima acumulada parcial e

totalmente que entrou nos silos de armazenamento durante um determinado ms. O
campo total de sada indica a quantidade de matria prima que saiu dos silos de
armazenamento. O esquema idntico ao de entrada de matria prima. Na Figura 4.21
mostra-se a tela de estados de entrada e sada de material.
Figura 4.21 - Entrada e sada de material.

44
4.4 Projeto Eltrico do Sistema
Para que fosse feito o projeto eltrico do sistema, foi feito um levantamento das
condies do ambiente de trabalho dos equipamentos para avaliar quais seriam mais
adequados para trabalhar sob as condies ambientais apresentadas pelo local e sob as
condies de alimentao de tenso da rede eltrica fornecida pela concessionria de
energia local. As condies apresentadas foram as seguintes:
Temperatura mdia ambiente: 35 C;

Altitude: 852 m (abaixo de 1000 m);
Sistema de alimentao: Concessionria local;
Frequncia: 60 Hz;
Tenso nominal de alta tenso: 13,8 kV;
Ambiente de instalao dos motores normal (baixa poeira e pouca umidade);
Tambm foi efetuado o calculo da demanda de potncia dos equipamentos a serem
utilizados.
Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), a determinao da

potncia de alimentao essencial para a concepo econmica e segura de uma
instalao, dentro de limites adequados de elevao de temperatura e de queda de
tenso. Na determinao da potncia de alimentao de uma instalao ou de parte dela
devem ser computados os equipamentos de utilizao a serem alimentados, com suas
respectivas potncias nominais, e, em seguida, consideradas as possibilidades de no
simultaneidade de funcionamento destes equipamentos, bem como capacidade de
reserva para futuras ampliaes, seguindo a NBR 5410 (ABNT, 2004).
Os equipamentos, como dito anteriormente, so trs motorredutores que funcionam com

um motor trifsico de potncia 20 cv e quatro bombas tambm movidas a um motor de
induo de 30 cv. Para efetuar o calculo de demanda dos equipamentos utilizamos a Eq.
(4.1):
(4.1)
45
onde: Dm a demanda dos motores, em kVA; Pm a potncia nominal, em cv; Fu o

fator de utilizao; Fp o fator de potncia; Fs o fator de simultaneidade; o rendimento
e N a quantidade de motores de mesma potncia.
Foram utilizadas no calculo da demanda a Tabela 4.13 e a

46
Tabela 4.14 para extrair os valores necessrios para o clculo de demanda. O fator de
simultaneidade, que a relao entre a demanda mxima do grupo de equipamentos e a
soma das demandas individuais dos equipamentos do mesmo grupo, em um
determinado intervalo de tempo (MATSUMI, 2010). Como tm-se trs motorredutores
de potncia 20 CV e quatro bombas de 30 CV, pode-se utilizar o valor estimado para
oito aparelho que esto entre 20 e 40 CV. Tal valor para este fator 0,75.
Tabela 4.13 - Tabela de fatores de simultaneidade.
Fonte: MOURA, 2006
O fator de utilizao o fator pelo qual deve ser multiplicada a potncia nominal do
aparelho (em cv) para que se obtenha a potncia mdia que o mesmo absorve. Na
47
Tabela 4.14 mostram-se os fatores de utilizao para equipamentos. Os valores que

foram extrados foram os de motores de 20 a 40 CV.
48
Tabela 4.14 - Tabela de fatores de utilizao para equipamentos.
Fonte: MOURA, 2006
Na Tabela 4.15 tem-se os rendimentos e fatores de potncia para os motores de potncia

at 250 CV e com quantidade de plos variando de dois a oito.
Tabela 4.15 - Rendimento e fator de potncia para motores trifsicos.
Fonte: MOURA,2006
49
Utilizando-se a Eq.(4.1) , o calculo de demanda dos equipamentos ficou da seguinte

forma:
Para os motorredutores:
Para as bombas:
A seo mnima dos condutores eltricos deve satisfazer, simultaneamente, aos

seguintes critrios:
seo mnima;
capacidade de conduo de corrente;
limite de queda de tenso;
sobrecarga
capacidade de conduo da corrente de curto-circuito por tempo ilimitado;
contatos indiretos;
Inicialmente os condutores foram dimensionados pelos trs primeiros critrios. Assim,

quando o dimensionamento das protees tem como base as intensidades das correntes
de falta, devem-se analisar os valores destas e os respectivos tempos de durao com os
valores mximos admitidos pelo isolamento dos condutores utilizados.
De acordo as normas da NBR 5410 (ABNT, 2004) e com as especificaes dos

componentes da planta, foi feito o dimensionamento da seo dos condutores do
circuito e de seus dispositivos de proteo.
50
Os fatores bsicos que envolvem o dimensionamento de um condutor so:
tenso nominal;
frequncia nominal;
potncia ou corrente da carga a ser suprida;
fator de potncia da carga;
tipo de sistema: monofsico, bifsico ou trifsico;
mtodo de instalao dos condutores;
tipos de carga: iluminao, motores, capacitores, etc.;
corrente de curto-circuito.
Com base nesses fatores, foram feitos os clculos para determinar a escolha dos
componentes eltricos com padro comercial que mais se aproximasse do valor real de
tenso consumida pelos equipamentos. Tal procedimento importante para que no haja
sobrecargas que venham a danificar os equipamentos do sistema.
A seo mnima dos condutores eltricos deve satisfazer, simultaneamente, aos trs
critrios seguintes;
Critrio da capacidade de corrente mxima.
Consiste em determinar o valor da corrente mxima que percorrer o condutor,

levando em considerao o mtodo de instalao.
Limites de queda de tenso de acordo com a NBR5410 (ABNT, 2004).
Dimensionada a seo do condutor pela capacidade de corrente, necessrio saber

se a seo encontrada pode ocasionar uma queda de tenso.
Influenciam, na definio da seo do condutor, alm da potncia consumida pela carga,

o mtodo de instalao dos cabos.
51
De acordo com o critrio de seo mnima de condutores, temos que obedecer duas
regras:
Condutores de Iluminao: seo mnima 1,5mm2

Condutores de Fora: seo mnima 2,5mm2
O fator de correo de agrupamento de condutores definido de acordo com o nmero

de circuitos e cabos multipolares e o mtodo de instalao utilizado. O fator de correo
de temperatura depende do tipo de instalao (ambiente ou solo) e do tipo de isolao
do condutor.
Na Figura 4.22 mostra a referncia padro dos tipos de condutores utilizados em
instalaes eltricas de acordo com o meio no qual o condutor est envolvido.
Figura 4.22 - Referencia padro dos tipos de condutores.

Fonte: PIRELLI, 2008
Esta padronizao utilizada para que possamos utilizar a tabela que relaciona corrente
com a seo dos cabos que so comercialmente vendidos, como mostra a TAB.18. Os
circuitos para ligao de motores so caracterizados por serem geralmente trifsicos e
ligados a trs condutores. No caso dos equipamentos utilizados nessa planta no
diferente. Para dimensionar os componentes do circuito, utilizamos as Eqs. (4.2) e (4.3)
relacionadas a potncia dos equipamentos industriais. Tambm foi levado em
considerao que o sistema de alimentao trifsico:
52
(4.2)
(4.3)
Igualando-se as Eqs. (4.2) e (4.3) tem-se a Eq.(4.4):
(4.4)
Onde: P3 a potncia trifsica, VF a tenso de Fase, VL a tenso de linha, IL a corrente

de linha, o rendimento e Fp o fator de potncia.
Para calcularmos a corrente de projeto utilizaremos a Eq.(4.5):
( ) (4.5)
Sero utilizados 3 motorredutores de 20 CV, alimentados a uma tenso de 440 V

trifsico. Sua corrente de projeto (nominal) ser:
Tambm sero utilizadas quatro bombas de potncia 30cv, alimentadas a uma tenso de
440V trifsico. O valor de corrente de projeto para cada uma :
I =23,2 A
53
No caso de circuitos para ligao de motores (Fator de servio = 1) tem-se a Eq.(4.6),

que mostra a corrente total que passa pelo condutor que sai da central de comando de
motores CCM .
(4.6)
Utilizando-se a Eq. (4.6) tem-se:
Visto isso, utilizaremos como referncia para dimensionamento os dados da Tabela 4.16
para que possa ser feito o dimensionamento de acordo com os valores comerciais
padro para seo dos condutores.
Tabela 4.16 Capacidade de conduo para os mtodos de instalao A1, A2, B1, B2,
C e D.
Fonte: MOURA, 2006.

54
O prximo passo calcular a corrente admissvel para o condutor. Para isso, utiliza-se a
Eq. (4.7):
(4.7)
Onde:
FCT - Fator de correo de temperatura
FCA - Fator de correo de agrupamento
Iadm - Corrente admissvel
A Tabela 4.17 mostra os fatores de correo de temperatura e a Tabela 4.18 mostra os

fatores de correo relacionados com o nmero de circuitos de um sistema.
Tabela 4.17 - Tabela de fatores de correo de temperatura para ambientes diferentes de

30C.
Fonte: MOURA, 2006.

55
Tabela 4.18 - Tabela de fatores de correo de agrupamento.
Fonte: ALTOQI, 2009.
Utilizando-se a Eq. (4.7), a corrente admissvel ficar da seguinte forma para os

motorredutores:
E para as bombas:
A partir desses clculos e da utilizao das tabelas foram escolhidos os dispositivos de

proteo do sistema, assim como a escolha da espessura dos cabos condutores para cada
seo do circuito. Vale ressaltar que os dispositivos e cabos seguem um padro
comercial pr-estabelecido.
4.5 Projeto de Automao
Para o projeto de automao foram utilizados os manuais do controlador e dos cartes

de expanso. Neles esto contidos os procedimentos para fazer as ligaes do sistema
de automao. As ligaes foram feitas relacionando os endereos da programao, que
esto nas tabelas, com os endereos contidos no manual. Na Figura 4.23 mostra-se o
esquema de entradas e sadas do CLP Micrologix 1400.
56
Figura 4.23 - Esquema de entradas e sadas Micrologix 1400.

Fonte: ROCKWELL AUTOMATION, 2009.
Para o mdulo combinado 1762-IQ8OW6, que possui oito entradas e seis sadas o
esquema de ligao foi feito conforme o esquema da Figura 4.24. Todos os dispositivos
ligados em 24Vcc tiveram seus canais comum (COM) jumpeados e ligados no
comum da fonte de alimentao.
Figura 4.24 - Ligaes carto mdulo combinado.

57
Para o mdulo termopar 1762-IT4, que tem capacidade para quatro termopares, ligou-
se os plos positivos e negativos de cada um deles com a finalidade de traduzir o sinal
para enviar ao CLP. Na Figura 4.25 mostra-se como so feitas as ligaes do carto de
termopar.
Figura 4.25 - Padro de ligao carto termopar.

O prximo passo a ser feito foi a realizao das ligaes dos dois cartes de entrada
1762-IF4 aos contatores seguindo o padro de ligao mostrado na Figura 4.26.
Figura 4.26 - Carto de entrada.

58
Por fim, fez -se as ligaes do modulo de sada 1762-OF4, seguindo orientaes do
esquema de ligao da Figura 4.27.
Figura 4.27 Ligaes do mdulo de sada.

Neste captulo demonstra-se apenas qual foi o padro de ligao dos mdulos de
expanso e do controlador que fazem parte do sistema para que fosse feito o projeto de
automao. Tal projeto foi feito utilizando-se o programa Autocad 2009 e nele esto
representados, atravs de desenhos, a disposio dos componentes, de onde vem cada
ligao e para onde vo as mesmas, com os respectivos canais e endereos de entrada e
sada. necessrio que se veja o projeto que est em anexo para maior entendimento e
acompanhamento desse item.
4.6 Testes
Assim que foi concluda a montagem do painel, a programao do CLP e da IHM

realizaram-se os testes do sistema eltrico e de automao do painel. Na Figura 4.28
mostra-se a bancada de testes do painel.
59
Figura 4.28 - Bancada de testes.
Primeiramente, energiza-se painel por meio de uma bancada de testes com a finalidade
de verificar o funcionamento do sistema eltrico. Constatado que sim, passou-se para a
fase de testes com os dispositivos de proteo. Deu-se uma pequena sobrecarga no
sistema para ver se os disjuntores iriam desarmar ao serem solicitados. Alguns pontos
foram identificados com falta de ligao adequada, devido a fios que estavam soltos.
Como foram poucos pontos, refez-se as ligaes e o sistema de proteo funcionou
perfeitamente. A etapa seguinte consistiu em verificar o sistema de automao do
painel. O software Rs Logix 500, atravs do campo online, faz o teste para ver se os
comandos do controlador esto funcionando quando acionados. Inicialmente ligou-se
um cabo de rede no qual uma extremidade ficou no computador e outra no CLP. Esse
cabo levar as informaes e comandos que so dados quando o sistema esta rodando
online. possvel ver tambm onde esto os pontos energizados do sistema.
Visto isso, so acionadas todas as sadas, verificando se os contatores obedecem aos

comandos. A maioria dos testes deu certo, porm alguns contatores, ao acionar-se a
funo liga no programa, no estavam respondendo. Quando esse problema era
constatado, era feita a verificao ponto a ponto com o multmetro para solucionar o
problema. A maioria deles estava no tipo de ligao do contator. Por exemplo, o
comando do controlador era especfico para um contato normalmente fechado e a
60
ligao do painel estava normalmente aberta. Depois de trs horas e meia realizando os
testes todos os problemas foram solucionados e o painel estava pronto para ser entregue
no dia seguinte. Na Figura 4.29 mostra-se o operador fazendo os testes no painel.
Figura 4.29 - Operador fazendo testes no painel.

5 CONSIDERAES FINAIS
A parte de fabricao do painel foi feita com sucesso e sem atrasos.
Por fim, os silos de armazenamento no foram entregues no prazo, no possibilitando

que o start up fosse feito no momento da entrega do painel.
Contudo, o trabalho foi de grande aprendizado e foi possvel complementar o

conhecimento adquirido na universidade com a prtica, verificando-se uma das funes
que um engenheiro de controle e automao faz dentro de uma empresa.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, Instalaes Eltricas de

Baixa Tenso: NBR 5410. Rio de Janeiro, 2004.
BRAGA, NEWTON C. Rels de estado slido. Disponvel

em:<http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1436-art210.html>.
Acesso em 25, jun,2012.
CONVERSOR DE FREQUNCIA. Disponvel em:< http://pt.wikipedia.org/wiki/

Conversor_de_frequ%C3%AAncia>.Acesso 30, ago, 2012.
CASSIOLATO, CSAR. Medio de nvel & nvel de interface. Revista Controle &
Instrumentao, Edio n 110, 2005.
HOLANDA, AURLIO BUARQUE DE. Novo dicionrio da lngua

portuguesa. 12a.impresso. Rio de Janeiro: Nova Fronteira, 1975. p. 163.
INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAIS. .Notas de Aula. Disponvel em:

<http://xa.yimg.com/kq/groups/18974840/1332293259/name/Condutores,+Dimensiona
mento+de,+notas+de+aula,+EXCELENTE.pdf> Acesso em: 12. Jul. 2012.
KOBORI, ANTONIO CARLOS., Eletrnica Industrial II, 2009.
MATSUMI,CARLOS T. Instalaes Eltricas Industriais. Instituto Federal de Santa

Catarina.
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A2nica_dos_fluidos/Classifica%C3%A7%C3%A3o_dos_medidores_de_vaz%C3%A3o
>Acesso em:20, mai.2012.
OLIVEIRA, M.A., Sensores. Instituto Federal de Educao Tecnolgica/MT,

Cuiaba,2009.
63
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BR/produtos/silicato/silicato-de-sodio> Acesso em: 25. Jun. 2012.
PROPRIEDADES do silicato de potssio. Disponvel

em:<http://www.diatom.com.br/pt-BR/produtos/silicato/silicato-de-potassio> Acesso
em: 25. Jun. 2012.
CATLOGO PIRELLI. Referencia padro dos tipos de condutores. Pirelli, 2008.
ROCKWELL AUTOMATION. Installation Instructions MicroLogix 1762- OF4

Analog Output Module, 2011.
ROCKWELL AUTOMATION. Instrues de Instalao Controladores

Programveis MicroLogix 1400, 2009.
ROCKWELL AUTOMATION. Installation Instructions MicroLogix 1762- IF4

Analog Imput Module, 2011.
ROCKWELL AUTOMATION. DC-Input/Relay-Output Combination Module,

2005.
ROCKWELL AUTOMATION. Micrologix 1200 Thermocouple/mV Input Module ,

2002.
ROSARIO, J. M. Princpios de Mecatrnica, Editora Pearson Education, 2005.

ANEXOS
I - LISTA DE MATERIAL
Para a montagem do painel que controla o sistema forma utilizados os seguintes

equipamentos:
Inversores Allen Bradley (Rockwell);
PLC Allen Bradley (Rockwell) Micrologix1400 ;
Disjuntores Schneider (Telemecanique);
Contatores Schneider (Telemecanique);
IHM Allen Bradley (Rockwell) PanewView Plus 6;
Mdulo de potncia Contemp;
Armrio IP 65;
Boto de emergncia vedado;
Disjuntor em caixa moldada Easypact, 3P,250A, 50kA/220-240Vca,
25kA/380Vca e 20kA/440Vca, IEC 60947-2.1 ;
Manopla rotativa prolongada, com possibilidade de colocao de cadeado para
disjuntores EZC250N/H;
Mini-disjuntor termomagntico 2p, 10A, 6kA/230Vca e 3kA/415Vca, curva C,
IEC 60947-2;
Conjunto completo de fusvel retardado tipo Diazed, 6;
Transformador de potencial monofsico, 440/220V, 1000VA;
Transformador de potencial monofsico, 440/24V, 100VA;
Fonte de alimentao chaveada, entrada 220Vca, sada 24Vcc, 6A;
3 Motorredutores - 20CV/440V
Chave seccionadora porta-fusvel, 160A;
Fusvel tipo NH, ultrarrpido, tamanho 00, 50A;
Inversor de frequncia PowerFlex 753, 27A para 20HP, 480Vca, com filtro de
RFI, IGBT para frenagem dinmica, tecnologia V/HZ e Vector, temperatura de
operao 50 graus, IP20. Frame 3;
4 Bombas - 30CV/440V
Disjuntor-motor termomagntico, acionamento por manopla rotativa, 3P, reg.
30-40A, 100kA/230-415Vca, 50kA/440Vca, 10kA/500Vca, 5kA/690Vca;
65
Contator 3P eletromagntico, corrente nominal na cat. AC1 de 40A / AC3 de

25A, acionamento em 220Vca, 50/60Hz, classe 600V;
Contator 3P eletromagntico, corrente nominal na cat. AC1 de 32A / AC3 de
18A, acionamento em 220Vca, 50/60Hz, classe 600V;
Bloco aditivo de contatos auxiliares para contatores 2NA+2NF, frontal.
Temporizador eletrnico ao trabalho 0,05 seg, a 300H, 2NAF;
Dispositivos de Controle
Panel View Plus 6, colorido, 7 polegadas, teclado, alimentao Vcc,

comunicao Ethernet e RS232;
Controlador Programvel Micrologix 1400 - 120/240Vca - 20 entradas digitais
24Vcc, sendo 12 rpidas. 12 sadas rel, 4 entradas analgicas (tenso), 2
sadas analgicas (tenso). Portas de comunicao: 1 RS232/RS485, 1
Ethernet/IP;
Mdulo com 4 entradas analgicas em tenso ou corrente para Micrologix
1100/1200/1400;
Mdulo de sadas analgicas para Micrologix 1100 e 1200 com 4 sadas, 0-
10Vcc ou 4 a 20mA;
Mdulo com 8 sadas digitais a rel, para Micrologix 1200/1400;
Mdulo com 32 entradas digitais, em 24 Vcc, para Micrologix 1200/1100/1400;
FACTORYTALK View Studio para ME - Software de configurao destinado
ao desenvolvimento e teste de aplicaes de IHM (FACTORYTALK View ME
e Panelview Plus). Inclui RSLinx Enterprise;
Rel de estado slido trifsico;
Dissipador de calor;
Dispositivos para a redua de bornes
Borne padro linha parafuso, linha SNK, para cabos de at 4 mm - 32;

Borne padro linha parafuso, linha SNK,para cabos de at 10 mm - 57;
Poste de fixao para bornes;
66
classe 600V, 2NA + 2NF;

Boto Tampa para bornes at 16mm;
Dispositivos de sinalizao e comando
Contator auxiliar eletromagntico, corrente nominal 10A, acionamento em

220Vca, cogumelo "tipo soco", 30mm, girar para destravar, cabeote
40mm,1NF, vermelho;
Sinaleiro luminoso, 30mm, LED alto brilho (lmpada BA9s inclusa),
24Vca/cc, vermelho;
24Vca/cc, verde;
24Vca/cc, amarelo;
Componentes do painel
Armrio de ao auto sustentado nas dimenses 2200x1000x600 mm (AxLxP),

pintura eletrosttica p na cor Cinza RAL 7032 e placa de montagem, na cor
Laranja RAL 2004. Bitola das chapas: 12MSG estrutura e placa de montagem;
14MSG porta, teto e fechamento traseiro. Base soleira, argolas de iamento,
tampa inferior, fecho do tipo cremona, grau de proteo IP-65;
Conjunto de ventilao, 220V, veneziana 255x255 e ventilador 185 m3;
Veneziana 255 x 255 mm, com filtro;
Conjunto de Iluminao Fluorescente(micro switch, lmpada), 40W,220V;
Porta documentos formato A4;
Barramento retangular de cobre 269A;
Canaleta recorte aberto 80 x 80mm, 2 metros;
Trilho metlico de fixao, 2 metros;
Isolador em epoxi 25 x 30mm;
Demais cabos para conexes internas;
Acessrios diversos tais como parafusos,arruelas, porcas e etc;
67
Demais acessrios, se aplicveis, tais como cabos internos, barramentos,

isoladores, etc, necessrios ao perfeito funcionamento do painel fazem parte do
escopo de fornecimento.
II COMPONENTES DO PROJETO ELTRICO E DE AUTOMAO
69
70
71
72

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

Projeto de Implantao de um Sistema de Automao

MONOGRAFIA DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE

Ouro Preto, 2012

PROJETO DE IMPLANTAO DE UM SISTEMA DE AUTOMAO PARA

Monografia apresentada ao Curso de

Orientador: Prof. Dr. Luiz Joaquim

Robert Nesta Marley

Agradeo a minha famlia pelo apoio, em especial Nego e D. Constncia.

A Escola de Minas e aos professores pelos ensinamentos, em especial Ronilson Rocha,

Edilson Macdo e Jos Martins pela oportunidade, aprendizado e amizade.

A Repblica Penitenciaria e irmos detentos pelos timos anos de convivncia e

Este trabalho foi desenvolvido durante o perodo de estgio obrigatrio realizado na

Palavras chaves: Vazo, temperatura, nvel, velocidade, potncia, Controlador Lgico

Keywords: Flow, temperature, level, speed, power, PLC, HMI.

Figura 2.1- Princpio de funcionamento do termopar. .................................................. 15

Tabela 3.1 - Propriedades silicato de potssio. ............................................................. 20

Este trabalho foi realizado durante o perodo de estgio supervisionado na empresa

O sistema a ser implantado composto de motores, resistncias e sensores, que devero

1.1 Descrio do problema

O sistema deve conter o monitoramento do fluxo de material e a gerao de um relatrio

Essas exigncias se devem ao fato da no existncia de um controle do fluxo de material

Este trabalho tem como objetivo descrever a implantao de um sistema de controle

A justificativa para implantao desse projeto foi decorrente de perdas no controle de

1.4 Estrutura do trabalho

No captulo 2 tem-se a reviso de literatura, que abrange conceitos sobre sistemas de

No captulo 3 so descritas as caractersticas do projeto .

No captulo 4 so descritos os procedimentos prticos utilizados para montagem do

No captulo 5 so feitas as consideraes finais sobre o trabalho.

2.1 Conceito de Automao

2.2 Controle Automtico

Um sistema de controle basicamente um sistema entrada(s)-sada(s). O sistema a ser

A filosofia bsica de um sistema de controle unir o resultado da leitura dos elementos

Segundo Mario Anderson de Oliveira, sensores so equipamentos pelos quais o

O termopar um sensor de temperatura que consiste de dois metais diferentes unidos e

Figura 2.1- Princpio de funcionamento do termopar.

A maior dificuldade na utilizao do termopar a baixa tenso de sada, sendo

O tipo de termopar que foi escolhido para monitorar as condies de temperatura da

aplicaes em indstrias de refrigerao, pesquisas agronmicas e ambientais, qumica

2.3.2 Medidores de Vazo

A medio industrial de vazo requer um instrumento especfico, conhecido como

Figura 2.2 - Medidor de vazo eletromagntico.

2.3.3 Sensores de Nvel

Basicamente, os sensores de nvel detectam o nvel de substncias contidas em um

de um sensor de nvel ultrassnico, que tem o princpio de funcionamento a reflexo de

Figura 2.3 - Sensor de nvel ultrassnico.

2.4 Rel de Estado Slido

Segundo Newton C. Braga, os rels de estado slido so dispositivos semicondutores

Figura 2.4 - Rel de estado solido.

Os rels de estado slido tm sido utilizados em grande escala em equipamentos

comutao e tambm ao isolamento. Ao fazer uma comparao entre os rels de estado

No entanto, tambm existem as desvantagens a serem consideradas como sensibilidade

2.5 Inversor de Frequncia

Nos dias atuais, a necessidade de aumento de produo e diminuio de custos, se fez

Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e frequncia

Figura 2.5 - Inversor de frequncia.

Para implantao do projeto, foram coletadas as configuraes dos componentes e

As bombas funcionaro de modo que se tenha na entrada do sistema uma bomba

Um sensor de vazo na entrada e outro na sada do tanque sero responsveis por

3.1 Matria Prima

As matrias-primas que so utilizadas no processo de fabricao da empresa requerente

Tabela 3.1 mostra as propriedades do silicato de potssio e Tabela 3.2 as propriedades

Tabela 3.1 - Propriedades silicato de potssio.

Tabela 3.2 Propriedades do silicato de sdio.