Las modulaciones de amplitud, frecuencia y fase se designan genricamente como modulaciones de

onda continua, en que se varan los parmetros de una portadora senoidal continua de acuerdo a una
seal moduladora de informacin.

En la modulacin de pulsos, lo que se vara es alguno de los parmetros de un tren de pulsos

uniformes, bien sea su amplitud, duracin o posicin.

En este tipo de modulacin se distinguen dos clases:

modulacin analgica de pulsos: donde la informacin se transmite bsicamente en forma
analgica, pero la transmisin tiene lugar a intervalos discretos de tiempo.
modulacin digital de pulsos: en que la seal de informacin es discreta, tanto en amplitud como
en tiempo, permitiendo la transmisin digital como una secuencia de pulsos codificados, todos de
la misma amplitud.
Se denomina modulacin, a la operacin mediante la cual ciertas caractersticas de una onda
denominada portadora, se modifican en funcin de otra denominada moduladora, que contiene
informacin, para que esta ltima pueda ser transmitida.

Los esquemas de modulacin de pulsos son varios, los ms importantes:

Modulacin por amplitud de pulsos (PAM).
Modulacin por duracin o anchura de pulsos (PWM o PDM).
Modulacin por posicin de pulsos (PPM).
El proceso de muestreo es comn a todos los sistemas de modulacin de pulsos y por lo general, su
descripcin se hace en el dominio del tiempo.
El teorema de muestreo esta blece que: Una seal continua, de energa finita y limitada en banda, sin
componentes espectrales por encima de una frecuencia fmax, queda descrita completamente
especificando los valores de la seal a intervalos de 1/2fmax segundos. La seal as muestreada puede
recuperarse mediante un filtro de paso bajo. La frecuencia 2fmax se designa como frecuencia de
Nyquist.
Si una seal x(t), limitada en banda, es decir, que no tiene componentes espectrales por encima
de una cierta frecuencia fmax se multiplica por un tren de impulsos con intervalo constante T,
dado por:

La seal muestreada resultante estar dada por:

n representa intervalos discretos de tiempo cada T segundos. La seal x(t - nT) es, por tanto, una seal
discreta como se muestra en la sig. figura y cuya amplitud corresponde a la de la seal original en los
puntos de muestreo.
n representa intervalos discretos de tiempo cada T segundos. La seal x(t - nT) es, por tanto, una
seal discreta como se muestra en la sig. figura y cuya amplitud corresponde a la de la seal
original en los puntos de muestreo.
Es la ms sencilla de las modulaciones digitales. Consiste en cambiar la amplitud de una seal, de
frecuencia fija, en funcin del smbolo a transmitir. En la modulacin por amplitud de pulsos, la
seal no necesariamente es de dos niveles, sino que el nivel de la seal puede tener cualquier
valor real, si bien la seal es discreta, en el sentido de que se presenta a intervalos definidos
de tiempo con amplitudes, frecuencias, o anchos de pulso variables.
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-
width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada), ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una
carga.
La Modulacin por Posicin de Pulso, o en ingls, Pulse Position Modulation (PPM), En donde la
Amplitud y el ancho son fijos y la posicin en variable, es un tipo de modulacin en la cual una palabra
de M bits es codificada por la transmisin de un nico pulso que puede encontrarse en alguna de
las N posiciones posibles, donde N corresponde al tipo de modulacin PPM (N-PPM). Si esto se repite
cada X segundos (tiempo de smbolo), la tasa de transmisin es de M/X bits por segundo.