You are on page 1of 82

COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS ii

ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

NDICE

INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 1
CAPTULO I: MARCO TERICO ................................................................................................ 3
I.1 Introduccin...................................................................................................................... 3
I.1.1 La modelacin en Ingeniera........................................................................................... 4
I.1.2 La aplicacin de software en el ejercicio del anlisis y diseo estructural ....................... 7
I.2 Antecedentes ................................................................................................................... 9
I.2.1. Estudios previos existentes sobre comparacin en la modelacin entre software........ 10
I.2.2 El proceso de diseo estructural ................................................................................... 12
I.2.3 Anlisis estructural de edificios .................................................................................... 15
I.2.4 Algunos criterios sobre modelacin, anlisis y diseo en los software comparados ...... 17
I.2.5 Las NTC del RCDF-04 .................................................................................................... 20
CAPTULO II: MODELO ESTRUCTURAL DE ESTUDIO ............................................................... 24
II.1 Descripcin de la estructura ........................................................................................... 24
II.2 Descripcin de las propiedades geomtricas de los elementos estructurales. ................. 25
II.3 Descripcin de los materiales usados ............................................................................. 25
II.4 Estructuracin ................................................................................................................ 30
II.5 Anlisis de cargas ........................................................................................................... 32
II.6 Consideraciones ssmicas ............................................................................................... 33
CAPTULO III: MODELACIN EN LOS PROGRAMAS SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT ... 34
III.1 Definicin de retcula .................................................................................................... 35
III.2 Definicin de materiales................................................................................................ 36
III.3 Definicin de secciones transversales ............................................................................ 37
III.4 Definicin de casos de carga.......................................................................................... 38
III.5 Definicin de combinaciones de carga ........................................................................... 39
III.6 Trazado de elementos ................................................................................................... 40
III.7 Asignacin de propiedades a elementos........................................................................ 41
III.8 Asignacin de restricciones ........................................................................................... 42
III.9 Asignacin de cargas sobre elementos .......................................................................... 43
III.10 Anlisis Estructural ...................................................................................................... 44
III.11 Reporte de Anlisis...................................................................................................... 45
III.12 Modelo final ................................................................................................................ 46
CAPTULO IV: RESULTADOS Y COMPARACIN DEL ANLISIS EN LOS 4 PROGRAMAS............. 47
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS iii
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.1 Elementos mecnicos ................................................................................................... 49


IV.1.1 Columna .................................................................................................................... 49
IV.1.1.1 Fuerza axial ............................................................................................................ 49
IV.1.1.2 Momento flexionante............................................................................................. 50
IV.1.2 Trabe ......................................................................................................................... 51
IV.1.2.1 Momento flexionante............................................................................................. 51
IV.2 Deflexin y desplazamiento de los elementos ............................................................... 52
IV.3 Descargas a nivel de base.............................................................................................. 53
IV.4 Periodo fundamental de la estructura ........................................................................... 54
IV.5 Desplazamientos mximos de entre piso....................................................................... 55
IV.6 Derivas mximas ........................................................................................................... 56
CAPTULO V: RESULTADOS Y COMPARACIN DEL DISEO DE UN ELEMENTO
HORIZONTAL Y UNO VERTICAL. ........................................................................................... 58
V.1 Diseo de Trabe ............................................................................................................. 59
V.2 Diseo de Columna ........................................................................................................ 61
V.3 Diseo basado en NTC-04 ............................................................................................. 63
V.3.1 Trabe ......................................................................................................................... 63
V.3.2 Columna .................................................................................................................... 65
V.4 Diseo basado en ACI 318-08 ........................................................................................ 68
V.4.1 Trabe ......................................................................................................................... 68
V.4.2 Columna .................................................................................................................... 70
CAPTULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................... 74
Bibliografa .......................................................................................................................... 76
Apndice A .......................................................................................................................... 78
Apndice B .......................................................................................................................... 79
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 1
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

INTRODUCCIN

La tendencia de la actividad profesional de la ingeniera estructural, avanza desde hace aos a ser cada vez
ms eficiente y dar respuesta rpida a los problemas de la sociedad, por lo que se requiere buscar
alternativas tecnolgicas que permitan lograrlo cada da de mejor manera. La evolucin acelerada de las
herramientas computacionales en este campo, crea en los profesionistas la necesidad de manejar y
adaptarse rpidamente a las herramientas tecnolgicas para ser competitivos. Apoyndose en dicha
situacin, el presente documento, realizado como actividad terminal para concluir el nivel Especializacin en
Ingeniera, tiene como objetivos:

o 1.- Que el autor de esta Tesina reafirme el manejo, o en su caso comprenda a grandes rasgos el
funcionamiento y utilizacin de los software de anlisis y diseo seleccionados para realizar dicho
documento. Con la meta de que en la conclusin de la investigacin posea un mayor dominio y una
amplia gama de posibilidades para realizar actividades profesionales en el mbito de la ingeniera
estructural, especficamente mayor soltura y habilidad en la generacin de modelos estructurales.

o 2.- Realizar la modelacin, anlisis y diseo de un edificio en los programas SAP2000, ETABS, STAAD
PRO Y ROBOT, para comparar la metodologa que se sigue en cada uno para la generacin de un
modelo, la substraccin de resultados y obtencin de diseo de elementos de concreto reforzado, de
acuerdo a los alcances de cada programa. Adems de comparar los resultados del diseo con un
diseo manual basado en las NTC-04 apoyndose en el programa Mathcad.

o 3.- Que el documento sirva de herramienta para un primer acercamiento a los programas de anlisis
y diseo estructural, para alumnos de nivel licenciatura y especializacin en ingeniera, interesados
en conocer y aprender a manejar los programas presentados.

Para dichos efectos la investigacin se estructur en seis captulos, a lo largo de los cuales se abordan
distintos aspectos que se han considerado pertinentes para los fines que se realiza este trabajo.

Captulo I, se presenta un panorama del papel que desempea la modelacin en general en toda actividad
de investigacin, y especficamente su evolucin en el mbito de la ingeniera estructural, remontndose a
groso modo a los orgenes de la aplicacin de software para realizar modelos estructurales. Tambin se
presentan algunos ejemplos de trabajos realizados relacionados con el tema tratado en este documento,
sobre todo documentos en los que se comparan los resultados obtenidos al realizar un modelo en ms de un
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 2
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

programa. Se muestran las posibilidades para realizar el diseo de elementos de cada programa y se hace
nfasis en el desarrollo de la normatividad nacional, presentado una breve descripcin de la evolucin de la
reglamentacin en el Distrito Federal.

Captulo II, se presenta una descripcin concisa de la estructura que habr de modelarse, el proyecto
arquitectnico, sus caractersticas geomtricas, la estructuracin asignada, el respectivo anlisis de cargas y
las consideradas ssmicas. Todas estas caractersticas sern ingresadas en el modelo de cada programa,
segn las formas que se requieran para cada uno

Captulo III, se lleva a cabo el desarrollo del proceso de modelado, mostrando de manera grfica las
posibilidades que existen en cada programa para efectuar cada accin del modelado. Para la generacin del
modelo en cada software, se trata de seguir el diagrama de flujo presentado en el Captulo I, y as verificar
que dicha secuencia es vlida para estos programas. Adems de que se trata de puntualizar cuestiones
especiales que deben considerarse en cada fase del modelado.

Captulo IV, se realiza la comparacin de los resultados del anlisis estructural generados en cada programa,
precisando en un par de elementos para hacerlo breve y de fcil visualizacin. El hecho de obtener
resultados similares da la certeza de que las consideraciones en cada programa fueron correctas, ya que nos
dirigen a un resultado similar. Adems de que se presentan las caractersticas de la estructura originadas por
el anlisis, como lo son: descargas en la base, periodo fundamental de vibracin, cortante basal,
desplazamientos y derivas mximas de cada entrepiso etc.

Captulo V, se muestran los resultados del diseo que se ejecuta en cada programa, y la comparacin entre
estos, y un diseo manual basado en las NTC-04 del RCDF, el cual se realiz en el programa Mathcad14.
Sumado a esto se realiza el diseo basado en el Reglamento ACI318-08, debido a que dos de los programas
no dieron la opcin de obtener diseos de acuerdo a las NTC-04

Captulo VI, se mencionan las conclusiones obtenidas a partir de los resultados de este documento.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 3
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

CAPTULO I: MARCO TERICO

I.1 Introduccin
En el amplio mbito de la ingeniera, sobre todo, en ingeniera aplicada se echa mano de recursos diversos
para la solucin de los problemas, tales recursos resultan ser cientficos, tcnicos y hasta empricos, los
cules al combinarlos de una forma ecunime pueden conducirnos a la solucin del problema que se aborda.
Ahora bien uno de los recursos de los cuales la actividad de la ingeniera estructural se sirve con mayor
frecuencia y en una escala mayor cada da que avanza la investigacin en este campo, es la elaboracin de
un modelo sobre el fenmeno o proceso que se analiza.
Se denomina como modelo a una representacin abstracta, conceptual, grfica o visual, fsica, matemtica,
de fenmenos, sistemas o procesos a fin de poder analizar, describir, explicar, reproducir - en general,
explorar, controlar y predecir- esos fenmenos o procesos. Un modelo permite determinar un resultado final
a partir de unos datos de entrada. Se considera que la creacin de un modelo es una parte esencial de toda
actividad cientfica.
An cuando hay pocos acuerdos generales acerca de la aplicacin de modelos, la ciencia moderna ofrece
una coleccin creciente de mtodos, tcnicas y teoras acerca de diversos tipos de modelos, no solo para
ingeniera estructural sino para la ciencia en general. En la prctica, diferentes ramas o disciplinas cientficas
tienen sus propias ideas y normas acerca de tipos especficos de modelos.
Para hacer un modelo es necesario plantear una serie de hiptesis, de manera que lo que se quiere estudiar
est suficientemente plasmado en la representacin, aunque tambin se busca normalmente, que sea lo
bastante sencillo como para poder ser manipulado y estudiado

Un modelo constituye una representacin o abstraccin de la realidad. Entre los diferentes tipos de modelos
se pueden mencionar los analgicos, fsicos, grficos, esquemticos y matemticos.

La modelacin matemtica es un intento de describir alguna parte del mundo real en trminos matemticos.
Modelos matemticos han sido construidos en todas las ciencias tanto fsicas, como biolgicas y sociales. Los
elementos que lo componen son tomados del clculo, el lgebra, la geometra y otros campos afines.

Es natural que los modelos matemticos sean modelos de analoga incompleta, es decir, que reflejan
solamente algunas propiedades del objeto modelado. A la vez, los modelos matemticos se caracterizan por
una suficiente generalidad, describiendo una clase completa de objetos o fenmenos. Por otra parte, la
creacin de modelos matemticos no requiere significativos gastos materiales y la realizacin del propio
proceso de modelacin con ayuda de los modernos medios de cmputo permite efectuarla en un tiempo
relativamente pequeo.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 4
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

En un modelo matemtico se establece un conjunto de relaciones (de igualdad y/o de desigualdad) definidas
en un conjunto de variables que reflejan la esencia de los fenmenos en el objeto de estudio. Formalmente
un modelo matemtico M es una estructura, donde R es el conjunto de las relaciones y V el conjunto de las
variables. En la Figura I.1-1 se ilustra papel o la funcin que cumple un modelo dentro de la resolucin de un
problema:

Figura I.1-1. Ciclo iterativo de solucin de un problema.

Dado un problema del mundo real, la primera tarea es formular un modelo matemtico. Para ello se
identifican y nombran las variables y se establecen hiptesis que simplifiquen el fenmeno lo suficiente para
que pueda tratarse matemticamente. En lo anterior se pone a prueba el conocimiento de la situacin fsica
y las habilidades matemticas para obtener las relaciones entre las variables. En algunas situaciones en que
no se dispone de una ley fsica, es necesario examinar una coleccin de datos para reconocer patrones,
interpretando los mismos numricamente, grficamente e incluso poder sugerir una representacin
algebraica.

La estrategia general de la modelacin matemtica consta de los siguientes pasos:

I. Definicin del problema y sus objetivos.


II. Definicin de la teora que gobierna el problema.
III. Descripcin de la situacin fsica en trminos matemticos.
IV. Solucin matemtica del modelo.
V. Comparacin del modelo con la situacin real.
VI. Estudio de las limitaciones del modelo.
VII. Aplicacin del modelo e interpretacin de los resultados que ofrece.

I.1.1 La modelacin en Ingeniera

La importancia de la matemtica en la formacin del ingeniero radica en que constituye el lenguaje de


modelacin, o sea, el soporte simblico con la ayuda del cual se expresan las leyes que rigen el objeto de
trabajo del ingeniero. Por tanto, se debe otorgar prioridad al desarrollo de la capacidad de modelar
utilizando los conceptos y el lenguaje de la matemtica, as como a la habilidad de interpretar modelos ya
creados sobre la base de los conceptos de la disciplina.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 5
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Para un Ingeniero (como ya se haba mencionado) un modelo es algo que describe la naturaleza o el
comportamiento de un objeto real. Cuyo resultado del anlisis de dicho modelo son los planos,
especificaciones, maquetas, obra construida, etc.

Si bien toda abstraccin que pretenda hacerse de la realidad no corresponde completamente a ella, se puede
hablar de la relacin causa-efecto entre variables, aislarlas y analizar su correlacin, de manera que nos
ayude a comprender el comportamiento del objeto de estudio. Pero siempre es importante recordar que un
modelo siempre se encuentra limitado al marco conceptual de la persona que lo desarrolla.

Para ilustrar lo anterior, se puede utilizar el ejemplo Newtoniano, por la segunda Ley de Newton
(traslacional) sabemos que la aceleracin que experimenta un cuerpo es directamente proporcional a la
fuerza que se aplique sobre l, siempre que la suma vectorial de fuerzas sea distinta de cero. Si consideramos
una fuerza constante, obtendremos una aceleracin constante.

De acuerdo a Newton y a las ecuaciones del Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado, nosotros
podemos incrementar la velocidad de un cuerpo indefinidamente, cosa que no es cierta, de acuerdo a la
Relatividad de Einstein, que fija un lmite para la velocidad que un objeto puede alcanzar igual a la velocidad
de la luz. Y nada puede ir ms rpido que eso.

Lo anterior no implica que el Modelo Newtoniano est incorrecto. De ser as, muchos edificios no estaran en
pie. Sencillamente tiene restricciones de contexto. Sucede lo mismo con los modelos elsticos y plsticos en
el diseo del concreto, si bien entran en juego algunas otras consideraciones.

Pero para poder obtener el mximo beneficio, hay que conocer muy bien el modelo, sus idealizaciones y sus
restricciones reales. La formacin de modelos en ingeniera es de gran utilidad en el diseo, precisamente
porque ayudan a visualizar los efectos que otras variables pueden ejercer sobre una obra, previa a su
construccin. Y siempre es conveniente enriquecerlo desde la mayor cantidad de puntos de vista tcnicos
posible.

Por otro lado, el ayudarse de herramientas tecnolgicas conlleva una gran ventaja, con sus respectivas
reservas, debido a que la responsabilidad de los resultados obtenidos no deja de recaer en la persona que
suministra las idealizaciones y datos. En particular el proceso de modelado mediante un software de anlisis
y diseo estructural, puede describirse en la mayora de los programas (sin que se apeguen obligadamente
todos los programas existentes) como una secuencia de pasos ordenados, que a continuacin se muestra,
Escribir
esto es con el sobre
fin deelno
diagraa
tenerd que regresar en el proceso de modelado a definir caractersticas que faltaron.

INICIO

DEFINICION DE
RETCULA.

Constantes: E, G. DEFINICION DE
Tipo: acero, concreto, etc. MATERILES.

rea transversal
Forma de la seccin DEFINICION DE Momentos de inercia.
Material de la seccin SECCIONES rea de cortante
Dimensiones. TRANSVERSALES. Radio de giro.
Mdulo de seccin.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 6
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Peso propio (p.p.)


DEFINICION DE
Sobrecarga (s.c.)
CASOS DE CARGA
Carga Viva (c.v).
(CARGAS BASICAS).
Cargas estticas:
Sismo (s), Viento (v), Oleaje (o)

DEFINICION DE Combinaciones segn


COMBINACIONES DE normatividad empleada
CARGA. para el diseo.

TRAZADO DE
Geometra de la estructura
ELEMENTOS

ASIGNACIN DE
PROPIEDADES A LOS
ELEMENTOS

ASIGNACION DE
Apoyos de la estructura
RESTRICCIONES

ASIGNACION DE
CARGAS SOBRE
ELEMENTOS

Configuracin del anlisis:


# de modos de vibrar. ANLISIS
Etc. ESTRUCTURAL

EJECUCION DEL
PROGRAMA

REPORTE DE
ANLISIS
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 7
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

I.1.2 La aplicacin de software en el ejercicio del anlisis y diseo estructural

En cualquier proyecto u obra civil, antes de analizar y proceder a disear, la estructura en cuestin debe ser
modelada.

En la etapa de creacin del modelo o modelaje, se pretende representar la estructura real por medio de una
construccin simplificada de los elementos que la conforman. Por lo cual es imprescindible que se
comprenda el comportamiento de cada uno de los elementos con el fin de evitar que se utilicen ms de los
que se necesitan o participen de una forma inadecuada, lo que modifica directamente el comportamiento
global de la estructura modelada, tambin con esto se pueden evitar refinamientos innecesarios que
retrasen el anlisis.

En general las etapas que pueden realizar los programas de anlisis estructural son:

Realizar el modelaje (Pre-procesamiento)


Procesamiento numrico de los datos (Procesamiento)
Anlisis de los resultados (Post-procesamiento)

En la actualidad el modelaje de una estructura utilizando estos programas no es complicado, ya que en su


etapa de pre-procesamiento cuentan con una vasta diversidad de herramientas que facilitan la generacin
de los elementos y la visualizacin grfica.

Posterior a la fase de modelaje, viene una fase que involucra el manejo de una gran cantidad de datos y
clculos, para determinar elementos de la estructura sometida a acciones como los son, esfuerzos,
deformaciones etc. De modo que con la competitividad de hoy en da en el campo laboral, se vuelve
imprescindible que dichos procesos los lleve a cabo un programa de cmputo, los cuales por lo general para
realizar dichos procesos utilizan mtodos como el anlisis matricial de estructuras (AME) y el anlisis por el
mtodo de elementos finitos (MEF).

La importancia que tienen actualmente estas herramientas de computo para el proceso de diseo
estructural, es uno de los factores que motivan la realizacin del presente documento, dentro del cual se
muestran aspectos puntuales de cuatro software de anlisis y diseo estructural los cules son: SAP2000,
ETABS, STAAD PRO y ROBOT, tratando de ver las diferencias que pueden presentar, adems de que un
aspecto importante que se obtenga de cada uno, ser el post-proceso, el cual se comparar para determinar
si existe congruencia en cuanto a los resultados que arrojan cuando se les asignan condiciones similares, de
acuerdo a los lineamientos con los que cuenta para llevar a cabo el diseo.

Para determinar lo anterior se presenta a manera de ejemplo, el modelaje, anlisis y diseo en concreto
reforzado, de ciertos elementos tpicos de un edificio para oficinas.

Algunas particularidades de los programas abordados se mencionan a continuacin

SAP2000

Se gener en un sistema CAD que ayuda en gran medida a la introduccin de estructuras ms complejas
como puentes. Fue programado bajo plataformas Windows 95/NT y ofrece un entorno grfico de gran
versatilidad aunado a los ltimos avances analticos. Para el anlisis de estructuras se cuenta con diversos
tipos de elementos: barras, placas, membranas, cscaras y slidos. Dichos elementos pueden ser no
prismticos y tener uniones no rgidas. Acepta diferentes tipos de cargas en barras, desplazamientos y
pretensados. Para el anlisis no lineal existen elementos especficos tales como aislantes ssmicos, muelles,
disipadores energticos, entre otros. Adems de cargas estticas pueden introducirse espectros mltiples de
frecuencia para representar cargas dinmicas. Permite la introduccin de cargas de vehculos, carriles y
trenes. Efecta el diseo de elementos en acero y concreto.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 8
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

ETABS

El programa ETABS est enfocado para el anlisis y diseo de estructuras altas, como edificios de oficinas,
residenciales y hospitales. Realiza anlisis esttico y dinmico lineal y no lineal, permite la utilizacin de
elementos no lineales tales como: aislantes antissmicos, disipadores, amortiguadores, etc. Permite el
anlisis y diseo de estructuras 3D combinando marcos y muros a travs de una completa interaccin entre
ambos. Al igual que en el programa Sap2000 permite disear estructuras de acero, concreto armado
tomando en cuenta las principales normativas. ETABS surge en su primera versin en el ao 1972 como
TABS, la versin SUPER ETABS surge en 1980.

STAAD PRO

Este programa se destaca por su extensa aplicacin ya que permite el desarrollo del modelo estructural as
como el anlisis, dibujo, detallado y diseo de componentes individuales. Entre las caractersticas principales
del entorno de trabajo se encuentra la escritura de datos a travs de hojas de clculo, vistas isomtricas y en
perspectiva con formas 3D y secciones transversales, vista de cargas, apoyos, propiedades, etc. Realiza
anlisis estticos con la inclusin del efecto P-DELTA as como anlisis dinmico que permiten el modelado
de las masas, frecuencia de modos de vibracin, espectro de respuestas, una combinacin de fuerzas
dinmicas con cargas estticas, etc.
Adems la modelacin se va desarrollando a travs de un editor, en un lenguaje de programacin del estilo
lenguaje C, mediante el cual se puede editar el modelo.

ROBOT

Tiene su origen en el programa Robot Millenium, un programa de clculo para Apple II y ms tarde para MS-
DOS, desarrollado por una firma francesa denominada RoboBAT. Posteriormente Autodesk adquiere los
derechos sobre el software y lo incorpora a sus extensa gama de productos, en la actualidad programas
como ROBOT Structural goza de reconocimiento entre gran parte de los profesionales de la ingeniera
estructural ya que se piensa que contiene ventajas profesionales que lo hacen atractivo al emplearlo como
ayuda para efectuar el anlisis y diseo estructural, entre esas caractersticas se encuentra su mayor nmero
de opciones grficas en su interfaz que otros, muchos usuarios consideran que el formato con el que
presenta los resultados facilita la elaboracin de informes. Permite integrar diversos ambientes en
estructuras planas, tridimensionales y de elementos finitos. Adems que Autodesk aprovechando su vasto
universo de programas de distintos mbitos, ha sumergido a ROBOT Structural en el proceso de lo que hace
unos pocos aos ha sido llamada la tecnologa BIM, que le permite interactuar con productos como Revit y
AutoCAD, para llevar una integracin ms amplia de un proyecto.

BIM es el acrnimo de Building Information Modeling, esta tecnologa se basa en la premisa de modelar en
tres dimensiones la edificacin completa, incorporando toda la informacin necesaria para facilitar el diseo,
la construccin y la operacin de un proyecto de construccin. Facilita la comunicacin entre los actores del
proceso constructivo (arquitectos, ingenieros, constructores y usuarios) permitiendo obtener y utilizar
informacin coordinada y coherente sobre el proyecto, en resumen es una plataforma tecnolgica que
integra arquitectura, ingeniera y construccin, en donde el modelado de informacin para la edificacin, es
una nica base de informacin del diseo y proceso de construccin con informacin paramtrica de cada
uno de los elementos y componentes que conforman el proyecto.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 9
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

No se debe confundir los modelos BIM con los 3D, ya que estos ltimos solo incorporan la geometra. BIM
adems de ser en 3D, incorpora informacin no grfica la cual queda guardada en la base de datos. La otra
caracterstica de un modelo BIM es que ste posee un grado de inteligencia, dada por dos
particularidades: El Diseo Paramtrico, con el que ahora los elementos (muros, vigas, ventanas, puertas,
etc.), antes representados por propiedades fijas (largo, ancho y alto), son caracterizados por parmetros y
reglas que determinan la geometra del edificio. Y lo que se conoce por Bidireccionalidad Asociativa, con lo
cual se pueden gestionar los cambios durante el diseo. Por ejemplo, al hacer una modificacin en el
modelo, automticamente todas las vistas (2D) generadas a partir de este se actualizan, eliminando posibles
inconsistencias.

I.2 Antecedentes

Para los nacientes ingenieros que comienzan su incursin y especializacin en el rea de las estructuras,
conociendo la complejidad y dificultad que representa la elaboracin de un proyecto estructural, podra
surgir una pregunta sobre Cmo se generaba un modelo y se analizaba antes del desarrollo de los
programas de cmputo?

Antes del desarrollo de los programas de anlisis estructural, los ingenieros analizaban los edificios como un
conjuntos de marcos planos empleando mtodos aproximados, con las nicas herramientas para el clculo
de las operaciones numricas reglas de clculo o calculadoras de mano.

En 1970, el Dr. Edward L. Wilson, lanz en EUA el primer programa completo de anlisis estructural, llamado
SAP, el cul representaba para su poca el estado del arte de los procedimientos numricos para la
ingeniera estructural. Evidentemente en esa poca el programa se ejecutaba en computadoras de gran
tamao, por lo cual su uso estuvo restringido para las universidades, los organismos del gobierno y las
grandes compaas.

Los programas utilizados en los inicios de esta industria a principios de los aos 70, tenan varias limitaciones
como: una capacidad reducida de anlisis, un complicado proceso de ingreso de datos (que se realizaba a
travs de tarjeas perforadas) y una tediosa lectura de resultados, los cules se obtenan en forma impresa.

Estas desventajas, que demandaban un extremo cuidado y atencin al ingresar los datos, con el fin de no
tener que invertir ms tiempo a causa de un error que pudiese aparecer, as como en la lectura de los
resultados, se fueron solucionando y minimizando con el paso del tiempo al aumentar la memoria y
velocidad de las nuevas computadoras y se vio totalmente fortalecido con el boom de las computadoras
personales. Con ellos se pudieron introducir nuevos mtodos numricos, algoritmos lenguajes de
programacin y con los sistemas operativos se tuvo en entorno grfico ms avanzado.

En 1980, se llev a cabo el desarrollo e implementacin de la primera aplicacin para anlisis estructural en
tres dimensiones para computadoras personales.

En la actualidad, el acelerado desarrollo de los programas de anlisis y diseo de estructuras permite llevar a
cabo rpidamente la elaboracin del modelo a travs del dibujo de un conjunto de elementos que poseen
propiedades fsicas y mecnicas como: dimensiones, material, seccin transversal, mdulo de elasticidad,
etc. Los cuales representan a los elementos estructurales. Cuentan tambin con herramientas de edicin
como: cortar, replicar y mover, para poder corregir rpidamente cualquier error en el modelo, as como
opciones para obtener la geometra global de la estructura a travs de plantillas predefinidas o mediante la
importacin de archivos de tipo CAD. Grficamente permiten ver la evolucin de la generacin del modelo
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 10
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

bajo cualquier ngulo (3D, planta, elevacin) y la visualizacin de resultados en pantalla o archivos de texto,
los cuales pueden interactuar con Windows, Excel, Word, Access.

I.2.1. Estudios previos existentes sobre comparacin en la modelacin entre software

Existen algunos trabajos escritos enfocados a realizar un anlisis comparativo entre los programas ms
utilizados en el mbito de la ingeniera estructural. Un aspecto importante que se logr visualizar al
consultar algunos documentos, es que los resultados obtenidos, no necesariamente eran idnticos, diferan
de un programa a otro, no obstante que la modelacin fuese similar. A continuacin se hace mencin de
algunos de los trabajos existentes, y los resultados que obtuvieron sus autores.

En un trabajo de tesis de nivel licenciatura del Instituto Politcnico Nacional en el ao 2007, elaborado por
Armenta, Mendoza y Ramrez, titulado Anlisis comparativo (Staad Pro 2006 vs. Etabs V.9.0) de sper
estructura para diseo de edificio de 8 niveles con columnas de seccin compuesta y trabes metlicas
ubicado en la zona IIIa segn RCDF 2004, realizan la modelacin de un edificio con dichas caractersticas,
pero enfocado a las diferencias en modelacin de seccin compuesta en estos programas, donde se
menciona que en el ETABS existe una mejor opcin para modelar este tipo de estructura, ya que dentro de
sus catlogos contiene la opcin de definir un elemento compuesto, y en el Staad Pro se debe de definir con
un elemento prismtico al que se le asignan propiedades que correspondan y representen al elemento
compuesto, como el modulo de elasticidad de la seccin transformada del elemento.

Al obtener los resultados de desplazamientos en el nudo superior de una columna especfica, en ambos
programas, reportan de la siguiente manera las diferencias obtenidas:

Figura I.2.1-1. Tabla comparativa, tomada de la Tesis citada.

Tambin se reporta una diferencia en el cortante basal calculado por los programas, para el ETABS resulta de
619.82 toneladas y para el Staad Pro de 534 toneladas, ambos para el sentido en X y una diferencia similar
para el sentido ortogonal.

En cuanto al anlisis modal, se reporta un periodo fundamental de vibracin para el ETABS de 0.816 seg, y
para el Staad Pro de 0.761 seg. As mismo un desplazamiento mximo en azotea de 11.03 cm y 8.73 cm
respectivamente. En cuanto a los elementos mecnicos, para una determinada viga en el nivel 1, se obtuvo
para el ETBAS un momento al centro del claro de 1.38 ton-m y para el Staad Pro de 1.25 ton-m. La
conclusin a la que llegan para llevar a cabo el diseo de algunos elementos, segn las consideraciones de
los autores, es tomar los resultados arrojados por el ETABS.

Otro trabajo encontrado relacionado con el tema de modelacin, es el realizado por el tambin egresado el
Instituto Politcnico Nacional Diego Torres vila, con su tesis titulada Anlisis de edificios con muros de
cortante en la cual muestra algunos puntos importantes sobre la modelacin en el programa Staad Pro, si
bien no se realiza ninguna comparacin, se presenta una buena ayuda sobre la utilizacin del programa
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 11
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Staad Pro, al realizar algunos pequeos ejemplos de modelacin de muros por elementos finitos, as como
tambin el modelo de un edificio con varias plantas, con sistema de muros de cortante, donde se presenta
un desarrollo de los pasos para generar el modelo.

En la tesis titulada Anlisis y diseo de un edificio de concreto reforzado estructurado con el sistema de losa
plana en zona I del D.F. bajo uso de software de diseo (Staad Pro 2007 y ETABS V.9.0) escrita por Jorge
Raudel Alvarado Lemolle en el ao 2008 se presenta tambin una comparativa en los resultados del modelo
realizado en ETABS y Staad Pro, pero en este caso enfocado al sistema de piso con losa plana. Muy similar al
primer trabajo mencionado en este apartado, el autor llego a la conclusin de que se presentan diferencias
que reafirman que los resultados de los modelos no van a ser necesariamente iguales, dichas diferencias
encontradas en el documento de Alvarado Lemolle la presenta de la siguiente manera:

Figura I.2.1-2. Tabla comparativa de resultados, tomada de la Tesis citada.

Los anteriores son solo unos ejemplos de los documentos generados al respecto, de donde cabe destacar
que aunque se realicen modelos similares, el ingeniero debe de tomar en cuenta las idealizaciones
pertinentes para que los resultados arrojados, sean confiables.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 12
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

I.2.2 El proceso de diseo estructural

Segn la definicin dada en el XI Congreso Nacional de Ingeniera Estructural, Monterrey 1998, en el artculo
escrito por Jos L. Gutirrez Romo y Gerson Garca. El diseo estructural es una aproximacin creativa para
la solucin constructiva de un problema de ingeniera civil planteado por la sociedad a la que se pertenece.

METODOLOGA DEL DISEO ESTRUCTURAL

Tambin en el mismo artculo se ilustra el proceso de diseo estructural que a continuacin se resume:

Informacin necesaria para realizar un diseo estructural.

El proceso del diseo estructural para un proyecto dado, parte de la base de tener a la mano la siguiente
informacin:

o Destino y uso de la estructura


o Anteproyecto con dimensiones macrogeomtricas
o Estudios geotcnicos de la zona
o Estudios topohidrulicos del rea
o Aproximaciones definidas para la ubicacin de la estructura
o Regionalizacin ssmica
o Zonificacin elica
o Definicin de los materiales estructurales compatibles con el anteproyecto
o La tcnica constructiva del lugar

Una vez conseguida esta informacin, en conjunto con el autor del proyecto arquitectnico, se definirn las
opciones de estructuracin, estableciendo la ubicacin de los soportes verticales y horizontales. Con esta
proposicin estructural, se proceder a realizar un prediseo de las secciones de los elementos
estructurales.

Prediseo de secciones para un primer anlisis.

Se puede establecer un mtodo sencillo, para obtener una primera aproximacin de las secciones que se
utilizarn en un modelo estructural. Los principales parmetros que definen una seccin estructural son el
rea y sus momentos de inercia en los ejes principales. Estos a su vez, estn regidos por una carga axial y los
momentos flexionantes en los ejes principales. Para estructuras regulares, los valores de carga axial y
momentos flexionantes se pueden obtener de manera sencilla y conservadora mediante los siguientes
pasos:

1.- Clculo de pesos por nivel.

Suponiendo una carga por unidad de rea de 1.2 ton/m2 para edificios de concreto y de 1.0 ton/m2 para
edificios de acero, cubrimos prcticamente cualquier posibilidad de cargas muertas y vivas. Si este valor lo
multiplicamos por el rea de cada nivel, obtendremos el peso total de cada uno de ellos.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 13
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

2.- Obtencin de carga axial en cada columna.

Si dividimos el peso total del edificio, que es la suma del peso de todos sus niveles, entre el nmero de
columnas, podremos conocer el valor de la carga axial mxima promedio en cada columna. O de manera
ms aproximada, podemos definir reas tributarias para cada tipo de columna. Si se trata de un edificio alto,
se puede tabular el cambio del valor de la carga axial, en cada nivel del mismo.

3.- Clculo del cortante ssmico, en cada columna.

Multiplicando el coeficiente ssmico correspondiente a la zona geotcnica en que se ubica el edificio, por el
peso total del edificio se puede obtener un cortante total en las columnas del primer nivel. Para obtener el
cortante en las columnas de cada nivel se puede recurrir al mtodo esttico tradicional. Si dividimos este
cortante total entre el nmero de columnas, obtendremos el cortante ssmico promedio en cada columna.

4.- Obtencin de los momentos flexionantes en cada columna.

Una vez obtenido el cortante por columna, se pueden obtener los valores mximos y mnimos de los
momentos que actuarn sobre la misma. Estos valores se obtienen multiplicando el cortante, por la altura de
entrepiso y por la mitad de la altura de entrepiso respectivamente.

Una vez obtenidos los dos elementos mecnicos ms significativos para el prediseo de las secciones, se
proceder a proponer las dimensiones de stas, que satisfagan los requerimientos de rea y momentos de
inercia. Esas dimensiones dependen ahora de los materiales a emplear.

5.- Prediseo de columnas de concreto.

Suponiendo que el acero toma la flexin, podemos obtener un rea aproximada de las columnas, mediante
la siguiente ecuacin:

Las secciones se mantendrn en los diferentes niveles del edificio, en funcin de la cantidad de acero, y en
funcin de la economa que representa el ahorro de concreto al reducir el rea, una vez que el uso de los
moldes ha llegado a su nmero previsto para la obtencin de secciones adecuadas en aspecto y
hermeticidad.

6.- Prediseo de columnas en acero.

De igual manera se pueden proponer secciones utilizando la ecuacin:

En este caso se puede mantener la seccin durante los primeros 3 a 5 niveles reduciendo espesores de
placas cada 3 4 niveles, pero conservando las dimensiones externas, analizando si se hace necesario un
cambio en las dimensiones externas, cuando ya no sea razonable una reduccin a los espesores de placas.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 14
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

7.- Prediseo del sistema de piso.

El sistema de piso se disear en forma preliminar a partir de las siguientes premisas:

Si se trata de un sistema no contribuyente a la rigidez de los marcos, en zona de suelo blando, las trabes se
disearn por carga vertical como una seccin no contribuyente a la rigidez de entrepiso en forma bsica,
sabiendo que la estructura resistente a las fuerzas ssmicas estar formada por muros de cortante.

Si se trata de una zona ssmica con un suelo rgido a media profundidad, el sistema requerido est
constituido por trabes de rigidez mayor, pero la rigidez bsica estar proporcionada por columnas robustas.

En edificios desplantados en suelos rgidos, para la solucin del sistema de piso, se deber proveer un
sistema balanceado. Es decir, las secciones de las columnas sern similares en lo posible a las secciones de
las trabes, definindose de ese modo un sistema que llamamos balanceado, es decir un sistema en el cual las
trabes contribuyen de manera efectiva a la absorcin de los momentos flexionantes que les produce su
conexin con las columnas.

Anlisis de las opciones de sistema estructural planteadas.

Una vez prediseadas las secciones para cada opcin de estructuracin, se realizar el anlisis estructural de
cada una de las opciones planteadas. Para este anlisis se puede recurrir al uso de diversos programas de
computadoras. Entre los ms utilizados de procedencia extranjera estn: STAAD, ETABS, SAP, etc. En sus
diferentes versiones, y de programadores nacionales: CADSE, ELMER Gc. etc.

Los datos necesarios para realizar este anlisis son:

1.- Geometra de la estructura.

Dimensiones, de entre-ejes, claros, alturas, etc.

2.- Propiedades de los materiales.

Mdulo de elasticidad, mdulo de Poisson, mdulo de cortante, constante trmica. La mayora de los
programas, cuentan ya con estos datos, por lo que slo es necesario escoger el material a utilizar.

3.- Propiedades de los elementos.

rea, momento de inercia en los ejes principales, constante de torsin. O bien, dimensiones de las secciones
dadas. Estos datos se tomarn del prediseo realizado con anterioridad.

4.- Propiedades de elementos especiales.

Muros, losas, cascarones, que los programas calculan por el mtodo del elemento finito, las propiedades
requeridas son: espesor, material, condiciones de conectividad con los elementos que los rodean, etc.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 15
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

5.- Condiciones y combinaciones de cargas.

Se deber hacer una estimacin de las cargas verticales a emplear, y dependiendo del programa utilizado se
proveer de este dato. Existen programas en los que slo se requiere la carga por unidad de rea, sin
embargo, para otros programas, se debern calcular las cargas por longitud sobre cada una de las vigas.

6.- Datos para anlisis por cargas ssmicas.

Los programas requieren de los siguientes datos: Coeficiente ssmico, factor de ductilidad, aproximacin
deseada en el proceso de clculo. Estas variables dependen del cdigo utilizado. Para este fin los programas
cuentan con libreras de diversos cdigos. Dependiendo de la complejidad de la estructura, del programa
empleado y del procesador utilizado, el tiempo de clculo puede variar entre algunos minutos y varias horas.

Estudio de los resultados obtenidos.

Como resultado del anlisis se obtienen lo siguiente:

1.- Desplazamientos de la estructura.

Tanto verticales como horizontales, esto nos dar una idea clara de la rigidez de la estructura propuesta. Si
los desplazamientos son inaceptables, el incremento en las dimensiones de las secciones de las columnas
ser una de las modificaciones sustantivas. Si no consideramos suficiente este incremento, o no es
conveniente por razones de orden fsico, se puede recurrir a los muros de cortante de los ncleos centrales
de comunicacin.

2.- Elementos mecnicos en cada uno de los elementos de la estructura.

Con estos se podr realizar un prediseo y/o revisin de las secciones propuestas con anterioridad, y
estudiar su factibilidad. Algunos programas realizan ya esta revisin, basados en los cdigos especificados
por el usuario. Adems, existen programas especializados en cada material, que son capaces de calcular una
cuantificacin aproximada del material a emplear, lo cual dar una idea del costo de la estructura.

Refinamiento de la opcin seleccionada.

Una vez que se ha controlado la estructura desde el punto de vista global, el diseo estructural continuar
con una etapa de refinamiento y revisin definitiva fundamentalmente al anlisis de la alternativa
seleccionada. Prefirindose una de las siguientes opciones de estructuracin: tubo en tubo, macrorigidez
perifrica, sistema de rigidez a base de marcos estructurales, muros de cortante, etc.

I.2.3 Anlisis estructural de edificios

Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX, tienen las cualidades de la
generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica. Desgraciadamente, conducan a menudo a clculos
muy laboriosos cuando se les aplicaba en casos prcticos, y en aquella poca, esto era un gran defecto. Por
esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el conjunto de clculos.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 16
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron apareciendo (Mtodo de Cross), pero la mayora
de las mismas eran aplicable slo a determinados tipos de estructuras.

La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos conducan a sistemas con un
gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de resolver manualmente. Con las computadoras, capaces de
realizar el trabajo numrico, esta objecin no tiene ahora sentido, mientras que la generalidad de los
mtodos permanece. Esto explica por qu los mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las
estructuras ms al siglo XIX que al XX.

El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras. Desde el punto de vista
terico, permite utilizar mtodos de clculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente
general. Esto facilita el tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que los principios
fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o diferencias fsicas entre
estructuras, por otro. Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de
estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de computacin. En
contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales se caracterizan por una gran
cantidad de clculos sistemticos.

Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin del la preocupacin por las operaciones
rutinarias, para enfocarse en el ingenio necesario para preparar el modelo con que se pretende representar
la realidad y el anlisis crtico de los resultados. Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin
una interpretacin final, el refinamiento en el anlisis carece de sentido.

Mtodo de la Rigidez
El mtodo ms comnmente aplicado, por la generalidad y practicidad casi en cualquier caso es el mtodo
de rigideces que se basa en las siguientes hiptesis:

Estructura lineal
- Todos los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las cargas
- Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la estructura no distorsionada).
-Las barras son rectas y de seccin constante.
Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en cualquier otro problema elstico,
disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse.

Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras con los desplazamientos nodales.
Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones constitutivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de
barras con los desplazamientos nodales. Introduciendo estas ltimas relaciones en las ecuaciones de
equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en funcin de desplazamientos nodales,
que pueden ser consideradas como Ecuaciones de Equilibrio de la estructura en funcin de desplazamientos.

La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permite obtener el valor de las incgnitas (desplazamientos
nodales), a partir de los cuales se obtienen las solicitaciones de las barras de la estructura, as como las
reacciones.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 17
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

I.2.4 Algunos criterios sobre modelacin, anlisis y diseo en los software comparados

Las posibilidades de anlisis que se pueden efectuar en estos software son variadas. Algunos de estos tipos
corresponden al anlisis esttico elstico, anlisis dinmico lineal (modal, tiempo-historia y espectral),
anlisis de acciones incrementales (Pushover), anlisis de respuesta trmica, anlisis transitorio lineal y no
lineal y al anlisis de lneas de influencia.
Es posible tambin, considerar durante el anlisis, el efecto de la secuencia constructiva en la determinacin
de los resultados.

Algunos aspectos que vale la pena una breve explicacin al respecto de cmo funcionan en los programas,
ya que muchas veces de ellos depende un modelo muy cercano a la realidad o la interpretacin de los
resultados:

Sistema coordenado

En la mayora de los programas, para la referenciar espacialmente cada uno de los elementos, se dispone de
dos tipos de sistemas coordenados: el sistema de coordenadas global y el sistema de coordenadas local.

Por defecto la mayora de software manejan un sistema cartesiano, (Regla de la mano derecha) con
coordenadas globales X-Y-Z, siendo Z el eje vertical positivo hacia arriba como se muestra:

Z
Y

Figura I.2.4-1. Sistema coordenado global.

Los ejes locales, nicamente para elementos de lnea y rea, se orientan dentro del modelo a travs de un
sistema derecho de ejes 1-2-3, generalmente para los objetos de lnea el eje 1 se extiende a lo largo del eje
del elemento, dirigiendo su sentido positivo desde el extremo inicial al extremo final, los ejes 2 y 3 tienen su
origen en el centroide de la seccin transversal del elemento, generalmente por defecto los ejes locales para
elementos barra son ubicados para elementos verticales y horizontales, como se muestra:
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 18
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Figura I.2.4-2. Sistema coordenado local para elementos verticales y horizontales.

En los elementos rea o de superficie, el eje 3 es regularmente perpendicular al plano del elemento y los
ejes 1 y 2 estn contenidos en dicho plano

Figura I.2.4-3. Sistema coordenado local para elementos rea.

Diafragma rgido

Para losas de entre piso de cualquier edificacin que presentan una mayor rigidez en su propio plano que
fuera de l, se puede hacer la idealizacin de un cuerpo infinitamente rgido ante deformaciones en su
propio plano, no as para deformarse fuera de l ya que resulta flexible en su plano perpendicular por
ejemplo. Pero dicho idealizacin ayuda a simplificar el anlisis de una estructura. As que para cualquier
nudo del diafragma, la existencia de desplazamientos verticales y rotacionales alrededor de sus ejes locales
horizontales no afectan la idealizacin, ya que estos resultan independientes del movimiento del diafragma.

Figura I.2.4-4. Comportamiento de diafragma rgido, bajo la accin de carga en distintas direcciones.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 19
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Para describir el comportamiento del movimiento de un diafragma rgido en su plano, solo es necesario
conocer tres desplazamientos: dos horizontales y ortogonales y uno rotacional alrededor de su eje
perpendicular a su plano.

En la figura siguiente, el diafragma describe un desplazamiento el cual ocasiona distintos


desplazamientos verticales en la superficie del diafragma as como giros alrededor de los ejes horizontales
debido a la flexin de los elementos, observndose que estos giros son independientes al giro del diafragma.

Figura I.2.4-1. Desplazamientos en un diafragma rgido.

La consideracin del diafragma rgido permite entre otras cosas:

o Compatibilizar los desplazamientos de los elementos contenidos en el plano del diafragma,


permitiendo analizar la estructura como un conjunto, lo cual resulta ms confiable que analizarla
como marcos independientes.
o Distribuye las fuerzas horizontales a los distintos elementos verticales resistentes en funcin de su
rigidez.
o Toma en cuenta el efecto de torsin de toda la estructura, lo que resulta importante en modelos con
resistencia vertical irregular o con plantas irregulares.
o Adems de que numricamente reduce los clculos al reducirse la matriz de rigidez tridimensional
de a estructura.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 20
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Diseo

En cuanto al diseo, los software pueden realizar bajo distintas normatividades el diseo de los elementos
que componen al modelo en distintos materiales. Cabe mencionar que por experiencia, la mayora de los
ingenieros recomiendan en mayor medida algn programa en funcin del tipo de estructura y el material a
emplearse, pero pocos coinciden en tomar como validos los resultados del diseo, ya que muchas veces los
lineamientos utilizados para el diseo, no se encuentran actualizados, y es muy comn que para un anlisis
estructural coherente, no sea as el diseo arrojado por el programa.

Las posibilidades de normativas de diseo para la mayora de los programas abarcan las siguientes
reglamentaciones, aunque cada uno contiene otras ms que no se incluye en la tabla:

PROGRAMA
SAP2000 ETABS 9.0 Staad Pro V.8.i ROBOT
NORMATIVIDAD Nonlinear v9.7.0 STRUCTURAL
Anlysis
Professional 2013

E.U.A (ACI-2008, AISC-2005)


MEXICO (NTC-RCDF-2001)
JAPON (AIJ-2005)
INDIA (IS 456-2000)
CANADA (CAN/CSA S16-
2004)
NUEVA ZELANDA (3101-
2000)
EUROPA (EURO CODE-2004)

I.2.5 Las NTC del RCDF-04

Como es conocido los lineamientos tcnicos obligatorios que deben cumplir las edificaciones en el Distrito
Federal, se encuentran plasmados en su Reglamento de Construccin, el cual se sustenta en sus Normas
Tcnicas Complementaras, donde aparecen los requisitos mnimos que deben cumplir los diseos en la
Ciudad de Mxico. A continuacin se presenta una breve resea de la evolucin del Reglamento de
Construcciones de Distrito Federal.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 21
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Reglamento de 1920

La necesidad de controlar y garantizar el comportamiento ssmico de las estructuras, impuls al gobierno a


emitir un escueto Reglamento de Construcciones para el DF, el cual abarcaba unas 3 cuartillas.

Reglamento de 1942

La versin de ste ao asume las recomendaciones de cdigos de ciudades Estadounidenses como; San
Francisco y Los ngeles. Entre las pocas especificaciones que contena se encontraba una restriccin de la
altura de las construcciones a un mximo de 35 metros. Se hacia una clasificacin de las construcciones en
ocho tipos segn su importancia y forma de ocupacin:

El tipo I corresponda a construcciones indispensables que son aquellas de las que dependa la
habitabilidad y seguridad de la poblacin, como plantas de bombeo, depsitos de agua potable, estaciones
de bomberos, plantas de energa y monumentos histricos.

El tipo II inclua construcciones para lugares de reunin o de cualquiera otra clase, que si fallasen pusieran
en peligro la vida de un gran nmero de personas, escuelas, teatros, etc.

Tipo III Construcciones para edificios destinados al pblico pero donde no se congrega gran nmero de
personas; hoteles, casas habitacin, edificios de departamentos, plantas industriales, etc.

Tipo IV Construcciones para materiales y equipos costosos o necesarios.

Tipo V Residencias de Lujo.

Tipo VI cualquier construccin usada como habitacin para pocas personas.

Tipo VII y VIII construcciones que no ocasionaran en general daos a seres humanos o a otras estructuras.

En ste la fuerza ssmica se obtena multiplicado el peso de la estructura (cargas vivas y muertas) por un
coeficiente ssmico que vala c=0.10 para estructuras tipo I, c=0.05 para las tipo II. C=0.025 para las tipo III-VI,
c=0.01 para las tipo VII y c=0.00 para las tipo VIII.

Para revisar la capacidad ante cargas verticales y de sismo se permitan incrementos de 33% en los esfuerzos
admisibles respecto a los empleados para la condicin de cargas verticales exclusivamente.

Exceptuando a las estructuras para uso de aglomeraciones, slo se exiga la justificacin tcnica sobre sismos
para estructuras mayores a 16 metros o de dos veces la menos dimensin de la planta.

Normas de Emergencia de 1957

La contingencia ssmica del 28 de julio de 1957, que tuvo un foco localizado en Guerrero, y que provoc
cuantiosos daos en las construcciones situadas en terreno blando de la Cd de Mxico dado que el registro
de la intensidad fue de 7.5 grados Richter, oblig a que se emitieran unas normas de emergencia en las
cuales los coeficientes ssmicos eran ms grandes y dependan del tipo de suelo, tipo de estructura y destino.

Se especificaron aceleraciones variables con la altura para obtener una envolvente de fuerzas ssmicas. Se
permitan estructuras de mayor altura, pero especificando que las de ms de 45 metros requeriran un
anlisis dinmico especial que garantizara su correcta estabilidad.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 22
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Los suelos se clasificaron en:

o Tipo A: suelos blandos o de fondo del lago.


o Tipo B: terreno de transicin.
o Tipo C: terreno de lomeros

Por su uso los edificios se reagruparon en tres tipos:

o El grupo A: que inclua los tipos I y II del reglamento anterior.


o El grupo B: que abarcaba desde el tipo III al VI.
o El grupo C: de los tipos VII y VIII

Por su estructuracin de estableci una clasificacin en tres clases:

o Clase 1 para estructuras de concreto o de acero con muros de relleno.


o Clase 2: construcciones de concreto o acero que no tienen elementos ajenos a la estructura que
contribuyan a la rigidez.
o Clase 3: para construcciones soportadas nicamente por muro de carga.

Los coeficientes ssmicos eran los siguientes:

Se acept tambin por primera vez, el empleo de criterios de diseo al lmite con factores de seguridad de
1.2 en flexin y 1.5 en carga axial, para estructuras de concreto reforzado, y de 1.1 y 1.3 para las de acero.

El principal fin de estas modificaciones tanto de coeficientes ssmicos y de esfuerzos admisibles, era obligar a
que todas las estructuras se analizaran por sismo; que hubiera inversin de signos en los momentos y que
los puntos de inflexin en los momentos de las trabes se corrieran hacia el centro de ellas. Tambin se
restringan los desplazamientos relativos en dos pisos sucesivos a 0.002 de la diferencia de elevaciones

Reglamento de 1966

En 1957 la Torre Latinoamericana tena unos dispositivos para medir el desplazamiento relativo entre
algunos noveles. Con ello se pudo aproximar que el coeficiente ssmico en el temblor de ese ao, para la
Torre, fue del orden de 0.04 g. dicho comportamiento se tomo en cuenta para formular el Reglamento que
entr en vigor en 1966.

En el cual se redujeron los tipos de suelo a 2, unificndose los tipo 1 y 2, re reorganizaron los tipos de
construcciones tanto por su uso y su estructuracin. Se permita incrementar los esfuerzos admisibles que se
deba usar bajo la accin de cargas verticales en 50% para madera y acero y en 33% para concreto y
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 23
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

mamposteras. Se permitan tres tipos de anlisis: uno esttico simplificado para construcciones de uno o
dos niveles, con muros de carga los cuales deban satisfacer una serie de requisitos, en el que solo haba
que revisar que la resistencia al corte de los muros era suficiente. Otro esttico, en el que las fuerzas
ssmicas actuantes en cada nivel se obtenan aplicando la frmula:

Se permita evaluar las fuerzas ssmicas en cada nivel empleando algn mtodo de anlisis dinmico de
acuerdo al caso particular. Se proponan espectros de diseo tanto para terreno compresible como firme,
que ya incluan reducciones por concepto de amortiguamiento estructural.

Reglamento de 1976

Lo ms destacado en cuanto a la forma, el Ttulo IV, Art. 202 estableca la obligatoriedad de apegarse a una
Norma Tcnica Complementaria en las que se especificaban los requisitos generales de seguridad y servicio
para los materiales y sistemas estructurales. Se volvi a zonificar el D.F en tres tipos de terreno. Otro cambio
fue la manera de calcular los desplazamientos que tenan las estructuras bajo el sismo de diseo. Otra
modificacin consista en aumentar el doble las excentricidades accidentales, de deban tomarse para el
clculo de efectos torsionales en cada nivel de los edificios. Y la consideracin de tres mtodos de anlisis
ssmico.

Reglamento de Emergencia de 1985

Otro evento ssmico importante, volvi a obligar a la emisin de normas emergentes, que deban emplearse
en los proyectos de reparacin de todas aquellas construcciones daadas por el sismo, y principalmente a
emplearse en construcciones nuevas situadas en terreno blando y de transicin.

Se aumentaron los coeficientes ssmicos a 0.40 g en la zona blanda y a 0.27g en la de transicin y las
aceleraciones del terreno se cambiaron a 0.10g y 0.054 g respectivamente.

Reglamento de 1987

En el ao 1987 se public la versin definitiva de las normas de emergencia de 1985, donde se clasificaban a
las estructuras por su destino en 2 tipos. Y respecto al proyecto arquitectnico se estableca la necesidad de
contar con una estructuracin regular para reducir los efectos ssmicos, que provocan torsin importante

Reglamento de 1993

Sin mayores cambios que la formalizacin de un reglamento ms slido. Y es el que precedi al actual
reglamento.

Reglamento de 2004

Establece los criterios de diseo por estados lmite de servicio y de falla, as como el diseo por desempeo.
Actualmente dichas Normas se encuentran en revisin para su prxima publicacin.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 24
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

CAPTULO II: MODELO ESTRUCTURAL DE ESTUDIO

A manera de ejecutar la secuencia de pasos mostrada en el diagrama de flujo antes mencionado, se presenta
la aplicacin en el ejercicio de modelado de una estructura, verificando si es aplicable para los cuatro
distintos programas que se tratan en el presente documento.

II.1 Descripcin de la estructura


Para ilustrar los conceptos antes mencionados acerca del proceso de modelacin en los distintos software,
basado en el diagrama de flujo propuesto, se utiliza el siguiente proyecto, el cul ha de ser modelado en
cada uno de ellos, para observar las posibles diferencias o similitudes.

La estructura que se presenta para su modelacin, anlisis y diseo, consta de las siguientes caractersticas
arquitectnicas:

Destino de uso: Oficina


Nmero de niveles: 8 considerado la planta baja y sin considerar que en la azotea existen 2
apndices como cuartos para actividades de mantenimiento.
Geometra: la geometra es poco regular, pues no presenta ejes de simetra respecto a los ejes
principales, aunque la distribucin de masas si resulta regular, adems de que cuanta con dos
huecos destinados a escaleras y elevadores.
Zona de ubicacin: se ubica en la zona ssmica I, segn el RCDF.
Longitud de los claros: se presentan claros en una direccin de 6.00 m y en la otra direccin de 6.40
m. Adems de que en el sentido de la direccin menor presenta claros de 12m en la zona que
corresponde a la recepcin y comedor.

Se trata de un edificio cuyos ejes principales son ortogonales, y su proyeccin en planta se asemeja a dos
rectngulos intersecados por una de sus esquinas.

La dimensiones del edificio resultan en 32 m en su dimensin mayor en planta, 24 m en su longitud menor y


una altura al nivel de la azotea de 33 m.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 25
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

II.2 Descripcin de las propiedades geomtricas de los elementos estructurales.

De acuerdo con la estructuracin mostrada ms adelante en el apartado II.4, el modelo se ha realizado con
la propuesta de las siguientes secciones transversales para los principales elementos estructurales, pero no
significa que sean las secciones ms ptimas, ya que el optimizar no es objeto de estudio en esta ocasin. As
mismo con las secciones adoptadas en el modelo, no resulta un exagerado sobredimensionamiento de ellas.

Los elementos verticales son columnas cuadradas de 100 x 100 cm en la planta baja, y de 90 x90 cm
en las plantas tipo.
Los elementos a flexin sern trabes rectangulares de 45 x 30 cm para los tramos cortos, y de 80x40
cm para los tramos dobles.
Losa maciza de concreto, con espesor de 16 cm.

II.3 Descripcin de los materiales usados

Concretos Acero Mampostera


2
Uso Resistencia [kg/cm ]
Colados in situ 200 El acero de refuerzo para Para los muros divisorios:
En losa del tablero 250 el concreto, ser: Tabique rojo recocido de
2
En columnas 350 Fy= 4 200 kg/cm 7x14x21 cm.
En Trabes con seccin menor 300 Mortero Tipo 1.
En trabes de seccin mayor 350

En las pginas siguientes se presentan los planos arquitectnicos en planta y elevacin, para la estructura
planteada.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 26
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

N
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 27
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

N
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 28
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 29
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 30
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

II.4 Estructuracin
De acuerdo a la propuesta arquitectnica, se procede a realizar la estructuracin, que consiste en la
determinacin de la geometra de la estructura principal, que soportar todo el conjunto. La cual se ha
determinado en marcos de concreto reforzado, a base de elementos barra (columnas y travs) ortogonales
entre s. En dnde los muros que separan los distintos espacios, son considerados como muros divisorios
desligados de la estructura, que por tal motivo no participan en su comportamiento ni aportan rigidez. En la
figura siguiente se muestra la geometra de la estructura que se ha determinado como factible para ste
caso.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 31
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 32
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

II.5 Anlisis de cargas

ANALISIS DE CARGAS Cargas y pesos por metro cuadrado unidades kg/m2

Peso de Losa:
Losa macisa de concreto de 16cm de espesor con pendiente menor a 5%

NIVEL: AZOTEA

II.2 (Tabla 2) CARGA MUERTA RESUMEN


CONCEPTO CARGA CONCEPTO CARGA
2
Losa macisa Po.po.= 384 kg/m
Enladrillado 40 kg/m2 Carga Muerta 514 kg/m2
Instalaciones 15 kg/m2 Carga Viva Mxima (w m ) 100 kg/m2
2
Plafn 25 kg/m Carga Viva Instantnea (w a ) 70 kg/m2
Muros divisiorio 10 kg/m2 Carga Viva Media (w ) 15 kg/m2
Sobrecarga (reglamento) 40 kg/m2
514 kg/m2

NIVEL: ENTREPISO

CARGA MUERTA RESUMEN


CONCEPTO CARGA CONCEPTO CARGA
2
Losa macisa Po.po.= 384 kg/m
Acabados 80 kg/m2 Carga Muerta 594 kg/m
2

Muros 20 kg/m2 Carga Viva Mxima (w m ) 250 kg/m


2

2
Relleno 30 kg/m Carga Viva Instantnea (w a ) 180 kg/m2
Instalaciones 15 kg/m2 Carga Viva Media (w ) 100 kg/m2
Plafn 25 kg/m2
Sobrecarga (reglamento) 40 kg/m2

2
594 kg/m
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 33
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

II.6 Consideraciones ssmicas

Para fines de anlisis ssmico se tiene una estructura irregular, cuya resistencia estar dada mediante marcos
rgidos de concreto reforzado, entre otras caractersticas, las cuales segn el RCDF asignan un factor de
comportamiento ssmico de 2.

ZONIFICACION DE ACUERDO A LAS NORMAS DEL RCDF

F. I. = 0.8 r= 1.00 Tn =
ZONA: 1 a0 = 0.04 Q' =
TIPO DE TERRENO I Ta = 0.20 Cs=
C= 0.16 Tb = 1.35 Factor de regularidad
Q= 2

Espectro de diseo ssmico Zona I


0.2
[g]

0.16

0.12
Aceleracin

0.08

0.04

0
0 1 2 3 4 5 6
Periodo (T) [seg]
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 34
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

CAPTULO III: MODELACIN EN LOS PROGRAMAS SAP2000,


ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Tomando como base el diagrama de flujo descrito en el apartado I.1.1, se modela la estructura definida en el
captulo anterior, con lo que se pretende observar la factibilidad de la aplicacin de dicha secuencia,
ilustrando el proceso de modelado en cada uno de los programas elegidos en este documento, para
observar las caractersticas y mtodos que se deben seguir en cada uno, para realizar un mismo proceso, en
otras palabras, mostrar cmo se efecta cada actividad identificando posibles diferencias y similitudes en el
proceso. Recordando que las fases que se definieron fueron las siguientes:

Definicin de retcula.
Definicin de materiales.
Definicin de secciones transversales.
Definicin de casos de carga.
Definicin de combinaciones de cargas.
Trazado de elementos.
Asignacin de propiedades a los elementos.
Asignacin de restricciones.
Asignacin de cargas sobre elementos.
Definicin de anlisis estructural.
Ejecucin del programa.
Reporte de anlisis.

A lo largo de las pginas siguientes, se presenta la descripcin del proceso a seguir para efectuar cada una de
las actividades enlistadas, en cada uno de los programas utilizados, el orden de la presentacin no implica
ninguna preferencia por alguno de ellos.

Como nomenclatura en la descripcin, aparecen con letra cursiva y entre comillas los textos que
corresponden a mens y opciones que aparecen en los programas, y se utiliza el smbolo > (Mayor que)
para indicar una secuencia de selecciones dentro del men. Por ejemplo, Comando A >Comando B, indica
que se debe seleccionar o hacer click en el comando A y despus en las opciones que se despliegan
seleccionar el comando B. Las flechas rojas sealan el icono que se describe, y las flechas azules sealan la
secuencia de aparicin de ventanas al ejecutar una accin.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 35
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.1 Definicin de retcula


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Abriendo el programa, se sugiere definir las unidades en sistema Siendo ste de la misma firma que el SAP2000 (CSI), el proceso
mtrico (Ton-m). de generacin de retculas es similar, dando la opcin de elegir
Se presenta una ventana con estructuras geomtricas una geometra predefinida y editarla, o una retcula vaca. La
predefinidas, desde planas hasta 3D, o la opcin de elegir una cual posteriormente puede editarse para refinar la geometra
malla sin elementos predefinidos. deseada. La ventana es similar a la de SAP2000 y es la que se
Para definir la retcula, se usa la opcin Only Grid la cual nos muestra a continuacin
solicita las dimensiones que tendr cada uno de los Ingreso de
espaciamientos, tanto horizontales como verticales, los cuales espaciamiento de
posteriormente pueden modificarse para ajustar las los ejes en cada
dimensiones del modelo a realizar, lo que se hace dando click direccin y nmero
derecho sobre cualquier punto de la retcula generada, y en la de niveles.
nueva ventana se podr detallar las dimensiones requeridas,
sobre una tabla presentada muy similar a una hoja de Excel,
como se muestra a continuacin.
.
Opcin de retcula
Columna para
vaca.
definir el detalle de
las dimensiones de
la retcula, en cada
eje, X, Y, Z.

Vale la pena sealar que definir una retcula implica


nicamente, la creacin de un espacio de trabajo, que muestra
las lneas de referencia de los espaciamientos que se le
indicaron, no se dibuja ningn elemento fsico, como lneas o
puntos.

STAAD.Pro V8i Robot Structural


Ejecutando el programa, se despliega una ventana donde puede En su pantalla de inicio Robot, tiene como los dems programas,
elegirse abrir alguno de los ltimos proyectos editados, o crear plantillas de diversos tipos de estructuras predefinidas, como se
uno nuevo. Adems tambin se visualiza un apartado de muestra a continuacin:
Configuracin, donde se pueden elegir sistema de unidades, Una vez que se, ha elegido algn
configuracin de colores o el eje que ha de ser vertical (Y o Z). tipo de estructura, se despliega la
Eligiendo un Nuevo Proyecto, de despliega una ventana para interfaz de trabajo de Robot, donde
elegir el tipo de maya (espacial, plana, piso o armadura) que se solo se observa una malla de
desea, adems de las unidades empleadas. puntos en el plano horizontal XY,
Eligiendo en ste caso SPACE (espacial), nos conduce a indicar por default el eje Z es vertical.
qu tipo de elemento queremos empezar a dibujar (barra, rea, Para conformar una retcula que se
slido, etc.), lo cual resulta indistinto, para ste caso Ad Beam adapte al modelo que se requiere
y Finalizar. Al abrir el modelo, aparece la retcula vista desde generar, se elige, la opcin Lneas de construccin ya sea en el
algn plano cualquiera, y una ventana en el lado derecho donde cuadro de herramientas del lado derecho, o en el men
habrn de editarse las caractersticas de dicha retcula. Eligiendo principal Estructura, con lo que se despliega una ventana
Edit, abre la ventana donde elegimos el plano en el que donde se puede ingresar lo necesario para crear la retcula.
queremos editar la retcula y damos las dimensiones requeridas. Ventana para generar la retcula
Ventana derecha para edicin
Seleccin del tipo de coordenadas
en la pantalla de Staad.Pro.
Dependiendo del la fase de Seleccin del eje a editar
modelacin que se trate Se especifica la posicin inicial, el nmero de
lneas a generar y el espaciamiento entre ellas
Edit Grid
Como opciones adicionales, se puede
Ventana de edicin, se eligen
los planos y se da la amplitud
asignar varios tipos de nomenclaturas a
que tendr cada uno. En la los ejes. Las unidades de trabajo, se
imagen se ve el plano X-Y y pueden definir en sistema mtrico desde
con los punteros inferiores se el men Herramientas>Preferencias del
da la amplitud. Proyecto en la opcin Unidades de la ventana generada.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 36
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.2 Definicin de materiales


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Una vez configurada la retcula, eligiendo en la pestaa En Etabs, direccionando del mismo modo con Define>Material
DefineMaterial se puede definir un material con la opcin se observa la ventana donde puede definirse primero el tipo de
Ad new material, a travs del siguiente cuadro de dilogo: material (concreto, acero, etc.), esto para que al hacer algn
diseo, el programa sabr que comportamiento adquiere dicho
. Nombre del material material, pero no es obligatorio definir un tipo.
En el caso del Etabs, primero se
Tipo de material: concreto, define el tipo de material y despus
acero, aluminio, etc. se procede a definir el material

Se requiere el peso
volumtrico del material. Posteriormente se definen las carac-
Indispensable introducir un tersticas del material.
mdulo de elasticidad correcto.

Parmetros caractersticos
Tambin la resistencia
del material: masa y peso
dependiendo del material.
volumtrico, mdulo de
elasticidad y resistencia.

Es importante tener en cuenta las unidades en que se est


trabajando, para introducir los valores en esas mismas
unidades.

STAAD.Pro V8i Robot Structural


En el Staad Pro, existe una barra de mens en el lado izquierdo Los materiales se definen desde el men Herramientas >
de la pantalla. En ella es donde aparecen los comandos para Preferencias del Proyecto, eligiendo la opcin Materiales y
modelar, ah es donde se encuentra la seccin para definir un Modificar, con lo cual se desplegar una nueva ventana con
material: los espacios que se necesitan llenar para definir un material.
Barra con las herramientas para modelar.
Ventana Preferencias
Pestaa Modeling.
de Proyecto
En la pestaa General, se definen
materiales, secciones apoyos y cargas.
Materiales y Modificar

Definicin de materiales.

Tipo de material

Nombre del material


Ventana para definir el
nombre y parmetros del
material, los mismos que en Caractersticas del material
los dos programas anteriores

Una vez definido un material, de esta forma, se dispondr de l,


en un catalogo permanente del programa.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 37
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.3 Definicin de secciones transversales


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Despus de generados los materiales, con la herramienta En ETABS, direccionando del mismo modo con Define>Frame
DefineSection Properties>Frame Seccin, se pueden generar Section, directamente lleva a un catlogo de formas de la
nuevas secciones, con la opcin Add New Property: seccin a diferencia del SAP2000.
Naturaleza del material: concreto,
. acero, etc. Se elige primero la forma de la seccin.

Se elige la forma de la seccin,


segn el tipo de material
aparecern opciones de formas
geomtricas.
Nombre de la seccin

Nombre de la seccin
Se asigna el material

Importante: se asigna el material Se muestra la


(alguno de los definidos en el paso geometra definida
anterior o uno predeterminado),
cuando se genera la seccin.

Dimensiones de la seccin Dimensiones de la seccin

STAAD.Pro V8i Robot Structural


Tambin en la pestaa General de la barra de Modeling, se Con el icono de la barra derecha en la pantalla principal de
encuentra la seccin para definir secciones transversales, en el ROBOT, que indica Seccin, conduce a la ventana siguiente
apartado Property, el cual nos despliega del lado derecho de donde se encuentra la opcin de definir una seccin nueva:
la pantalla un cuadro de dilogo, donde se definen las secciones Ventana de Seccin
transversales que se desean.
Definir una nueva Seccin
Definicin de seccin transversal

Base de datos de secciones


comerciales en acero, de
varios pases.

Se elige para qu tipo de elemento


se aplicar la seccin generada

Definicin de una seccin nueva Dependiendo del tipo de elemento,


se darn opciones de formas de
seccin.

Nombre de la seccin
Dimensiones de la seccin Dimensiones de la seccin
que se genera.

Eleccin de la forma

Asignacin del material


COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 38
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.4 Definicin de casos de carga


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
En SAP2000, los casos de carga se habilitan a travs de un Similar al SAP2000, donde se deben definir los casos de carga en
cuadro de dialogo que se abre al direccionar lo siguiente en el el cuadro de dialogo Define>Load Cases, y los espectros en
men principal, Define>Load Patterns: Define>Response Spectrum Functions
Definicin del caso de carga: nombre, Opciones en pestaa Define
naturaleza (muerta, viva, accidental,
viento etc), porcentaje del peso
propio que debe incluir y coeficiente
para cargas laterales.
Aqu se muestran los casos de
carga generados. Primero se define aqu
una funcin o espectro
Para hacer un anlisis con un espectro de respuesta o una
historia en el tiempo, se puede definir la funcin o espectro, en
la direccin Define>Functions, para asignar un espectro a un Para definir casos de carga
caso de carga se direcciona Define>Load Cases y se modifica el similar a SAP2000

caso de carga de sismo, como se indica:


Se modifica el caso de
Caso de carga sismo
carga de sismo para
asignarle el espectro
Tipo de anlisis definido anteriormente.
Espectro de respuesta

Direccin y nombre de
la funcin introducida
como espectro

STAAD.Pro V8i Robot Structural


Para definir los casos de carga en Staad Pro, en la barra de Se definen los casos de carga en Robot, mediante el comando
Modeling, se activa la pestaa de Load and Definitions. Con Cargas>Casos de Cargas, ya sea desde la barra de
lo que en la barra de men del lado derecho se observa nuevos herramientas de lado derecho de la pantalla, o en el men
textos, posicionndose sobre Load Cases Details y se da click principal Cargas, con lo cual se abre el siguiente cuadro de
en Add. Aparece el cuadro de dilogo para definir los casos de dialogo:
Etiqueta del caso de carga
carga.
Nmero de caso de carga
Tipos de carga que pueden ser definidos

Naturaleza del la carga:


Agregar Caso de Carga
muerta, viva, accidental, etc.

Listado de casos de carga generados

Nombre del caso de carga


Para generar un caso ssmico, espectral, historia en el tiempo
A diferencia de SAP2000 y ETABS, los casos de carga definidos, etc., se programa mediante el men Anlisis>Tipo de anlisis.
no aparecen en la misma ventana, sino, en la barra de mens En la ventana que se genera aparecern los casos definidos,
del lado derecho de la ventana principal de Staad. anteriormente, y el la opcin Nuevo se podr generar un caso
dinmico, con las opciones necesarias para ingresar una funcin,
ya sea un espectro de respuesta o un acelerograma.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 39
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.5 Definicin de combinaciones de carga


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Una vez que se tienen los casos de carga definidos, podemos De igual manera en la opcin Define>Load Combination, nos
tomar dicho casos para combinarlos en un conjunto de cargas, enva a la ventana para dar de alta las combinaciones, a travs
de acuerdo a los lineamientos de la normatividad utilizada para de un cuadro muy similar que en SAP2000, en el cual las
el diseo. opciones son:
Las combinaciones se definen a travs de Define>Load Nombre de la combinacin
Combinations y eligiendo la opcin de Add New Combo, lo
que nos despliega la ventana siguiente: Tipo de combinacin,
tambin aqu se puede definir
Nombre de la combinacin una envolvente

Tipo de combinacin, Cargas consideradas con


Linear Add. su respectivo factor.

Se selecciona que casos


de carga debe incluirn
en esa combinacin.

Factor que habr de


multiplicar al caso de carga,
segn reglamentacin
Casos de carga que
intervienen en la Cuando se requiere tomar los resultados del
combinacin anlisis respecto de una envolvente, en el
tipo de combinacin se selecciona
Envelope y se agregan todas las combinaciones que se desee.

STAAD.Pro V8i Robot Structural


Nuevamente en el apartado Load Cases Details y dar click en Con la barra de herramientas de modelacin derecha, una vez
Add. En la ventana que aparece, se elige Define que existe un caso de carga, se activa la opcin de
Combinations que nos enva al cuadro de dilogo donde a combinaciones de carga, o tambin con el men principal
groso modo se sigue el mismo proceso antes mencionado, de Cargas>Combinaciones Manuales se pueden generar las
agregar un caso de carga con su respectivo factor. combinaciones deseadas, pero existe la opcin de generar
combinaciones automticas. Para las combinaciones manuales
Nombre
el cuadro de dialogo es el siguiente:
Nombre de la combinacin,
Factor de carga. un paso previo, donde solo
basta dar Ok.
Listado de casos
de carga, se
En ste recuadro se
eligen las
agruparn los casos de carga
consideradas en
que integran la combinacin
la combinacin y
aparecen en el
lado derecho con
Definir combinaciones el factor Casos de carga disponibles
asignado. para formar combinaciones.
Coeficiente, o factor de carga.

Para esta fase en Staad, las combinaciones generadas, no se


visualizan en la misma ventana, sino que van apareciendo en el
lado derecho de la ventana principal, en la seccin de casos de
carga.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 40
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.6 Trazado de elementos


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Para la generacin de los elementos, se dispone de la barra de El ETABS, por ser un programa ms orientado al modelado de
herramientas(generalmente situada del lado izquierdo de la edificios, con una barra de herramientas de dibujo similar al
pantalla principal) que se muestra, con las siguientes opciones: SAP2000, se pueden generar elementos de lnea o de superficie,
con la diferencia que se pueden generar varios elementos de un
Herramientas de dibujo: lnea (Frame),
mismo tipo como: columnas o vigas secundarias, con un solo
punto (node), area (Shell)
comando.

El trazado de los elementos resulta sencillo en el Barra de herramientas de dibujo


SAP2000, una vez que se ha definido previamente la
retcula correcta, ya que se puede dibujar cualquier Generacin de grupo de columnas o vigas
elemento punteando sobre los nodos de la retcula, secundarias dentro de un tablero de losa
donde habr de iniciar y terminar el elemento, o el
caso de las reas se puntean los vrtices que habrn
de cubrir la superficie dibujada. La creacin de elementos se basa en el mismo principio
Las coordenadas de un elemento, pueden modificarse que el SAP2000, ir describiendo las trayectorias de los
en una tabla que se abre cuando se hace click derecho elementos, indicando donde inician y donde terminan,
sobre algn elemento, en dicha tabla aparecen todas con la opcin de modificar sus ubicaciones
las propiedades asignadas al elemento, incluidas las posteriormente.
coordenadas que tiene dentro del modelo, y ah
mismo pueden editarse esas coordenadas.

STAAD.Pro V8i Robot Structural


En la barra de mens izquierda en la ventana principal, que se Bsicamente en Robot, las herramientas para trazar los
ha mencionado, en el apartado Geometry se encuentran las elementos, se encuentra en la barra derecha de la pantalla
distintas opciones de elementos que se pueden generar, como Generar las lneas de construccin o retcula.
barras y superficies. Eligiendo qu tipo de elemento se desea,
podemos trazar punteando sobre los nodos de la retcula que se
Herramientas de dibujo de elementos.
tiene

Men Geometry
Asignacin de secciones, materiales, espesores, apoyos.

Opciones de elementos a Casos de carga, combinaciones y magnitudes.


generar, barra, rea, slido.

A diferencia del SAP2000 o el ETABS, en Staad EL trazado se realiza, ya sea punteando con el cursor
Pro, los ejes no aparecen numerados, ms bien sobre las intersecciones de la retcula, o a travs de
aparece la retcula acotada conforme a sus coordenadas introducidas en el siguiente cuadro de
ordenadas al origen. dialogo, que se abre al elegir trazar cualquier tipo de
Otra diferencia radica en que la edicin de la elemento
ubicacin de los elementos su realiza desde una
tabla que aparece a la derecha, donde se
Coordenadas del elemento.
ordenan los elementos generados con sus
respectivas coordenadas, y ah directamente se
pueden modificar dichos valores.

Para generar la geometra de la estructura, es muy til, apoyarse de las opciones de vista en perspectiva o en plano
elevado u horizontal que tienen los 4 programas, en su barra superior de herramientas .
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 41
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.7 Asignacin de propiedades a elementos


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Cuando se trazan los elementos, si no se realizan los ajustes En ETABS funciona exactamente igual que el SAP2000, al elegir
necesarios, el programa les asigna propiedades por defecto, el icono de dibujar elemento, ya sea lnea o superficie, se
pero para que al trazarlos se generen con las propiedades que despliega la pantalla que nos deja elegir que seccin se le
les corresponden, se puede hacer el ajuste sobre un cuadro de asignar a los elementos trazados.
dilogo que aparece cuando se selecciona la herramienta de
dibujo, ya sea barra, superficie o solido, en la barra puede Y de igual forma, si se desea trazarlos y posteriormente
desplegarse una pestaa donde aparecen las secciones asignarle las propiedades, es suficiente con seleccionar los
transversales que se tienen dadas de alta en el modelo, y de elementos, y asignarlo mediante el men Assing>Frame
ellas elegir la que corresponda a los elementos que se dispone a Line>Frame Section
trazar.
Se elige la seccin
transversal que le
corresponda antes de
trazar los elementos.

Pestaa desplegable, para


elegir la seccin del
Otra posibilidad es que una vez trazados los elementos, se elemento, de entre la lista
que se tiene disponible.
seleccionen y mediante la pestaa del men Asign>Frame
Section, en el cuadro de dialogo generado se elije de la lista
que aparece, la seccin adecuada.

STAAD.Pro V8i Robot Structural


El Staad funciona distinto en lo que a asignar propiedades a los Una vez que se tiene la geometra del modelo definida, se
elementos se refiere, ya que en ste no se asignan secciones puede asignar, primero a cada seccin el material
transversales por defecto, y la forma de asignarse es mediante correspondiente, de la siguiente forma:
la barra de men que se encuentra en el lado derecho de la
Pulsando el icono Material de la barra
pantalla principal, cuando se selecciona la opcin General >
de herramientas, aparece este cuadro.
Property de la barra de Modeling
Seleccionando, alguna de las secciones
Barra de men Derecha definidas, donde deben de estar las que se
han definido para el modelo.
Lista de secciones dadas de
alta, de aqu se selecciona la
Tendr un material asignado por defecto, pero
que se necesite asignar.
desplegando la pestaa superior le asignamos
algn material d elos que hemos definido
Estas son las opciones de cmo queremos
asignar la seccin seleccionada arriba: Una vez asignado el material correcto a cada seccin, se puede
asignar la seccin adecuada para cada elemento trazado con
-Asignarlo a un grupo de elementos anterioridad, mediante la opcin Seccin.
previamente seleccionados con el cursor.

Secciones disponibles.
-Usar el cursor para ir asignando a los
elementos sobre los que se haga click.
Al seleccionar alguna, se puede ir
-Asignarlos desde la lista generada en la directamente con el cursor a seleccionar
tabla. algn elemento, al que se le asignar
dicha propiedad al oprimir Aplicar.
-Asignarlos a todo lo que aparece en la
vista.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 42
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.8 Asignacin de restricciones


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Para asignar las restricciones o apoyos en SAP2000, basta con El proceso es similar en ETABS, primero deben seleccionarse los
elegir los nodos a los cuales se le desea asignar una restriccin y nodos a los cuales se les habr de asignar un apoyo,
dirigirse al men Assign>Joint>Restraints con lo cual se posteriormente con el men Assign>Joint/Point>Restraints, se
nos despliega el cuadro de dilogo, donde se encuentran los activa la ventana con las opciones de apoyo.
tipos de apoyos existentes, de los cuales slo se debe
seleccionar el deseado, y as queda asignado para el o los nodos
que se haban preseleccionado.
Ventana Joint Restraints

Se indica que desplazamientos


restringe cada apoyo.

Tipos de apoyo existentes

Tipos de apoyo existentes

STAAD.Pro V8i Robot Structural


A diferencia de Sap2000 y ETABS, en Staad no se pueden La asignacin de apoyos en Robot, se realiza bajo el mismo
solamente seleccionar y asignar los apoyos, antes deben darse principio que en SAP2000 y ETABS, donde a travs del icono
de alta, de igual forma como con las secciones, materiales o Apoyos de la barra de herramientas se despliega la ventana
cargas. Desde la pestaa Modeling > General > Supports, siguiente: Definicin de un nuevo apoyo
nos aparece del lado derecho la ventana donde podemos con caractersticas especiales y
adicionar los apoyos que queremos, al algoritmo del modelo. diferentes a los que estn
Ventana para dar de alta los apoyos. predefinidos y se observan en la
pantalla.
Listado de apoyos que se dan de alta.

Crear un apoyo.
Apoyos comunes, predefinidos:
Empotrado, articulado.
Al hacer click sobre Crear un apoyo,
nos enva a la siguiente ventana donde
elegimos el tipo de apoyo que
queremos. Para asignar el apoyo, se selecciona de la lista el que se necesita,
y con el cursor de eligen los puntos donde habrn de ubicarse
dichos apoyo.
Cada pestaa es un tipo de apoyo, Tambin una manera de acceder al cuadro de dialogo anterior,
donde elegimos el que deseamos. es mediante el men principal Estructura>Apoyos
Desplazamientos que se restringen
en el apoyo.

Una vez que aparece en la lista de


apoyos creados para el modelo, se selecciona y se elige
asignarlos con el cursor o a travs de una lista de los nodos.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 43
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.9 Asignacin de cargas sobre elementos


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Para asignar cargas a los elementos, es sencillo, se debe elegir el La forma de asignar las cargas, es similar a SAP2000, primero
elemento, despus ir a la pestaa Assign y dependiendo del seleccionando el elemento que se cargar, despus
tipo de elemento que se tenga elegido, se activar la opcin de dependiendo de qu elemento sea, tendremos las opciones de
cargar un punto, una barra, una superficie, un slido, etc. Y al tipos de carga que puede recibir ese elemento, y por ultimo un
seleccionar alguno, debemos elegir el tipo de carga que cuadro de dialogo para indicar magnitud, y sentido de la carga.
queremos, si es puntual, si es distribuida, gravitacional, si es
sobre una superficie que debe transmitirla a los elementos barra
de frontera, etc. En ste caso, se seleccion un elemento
Shell y se despliega Area Load
Caso de carga que se desea
Se elige una carga distribuida
en la superficie y que trasmitir
las cargas a los elementos barra Magnitud y direccin de la
carga.

Y posteriormente, elegir qu caso de carga queremos, la


magnitud y la direccin en que actuar.
Caso de carga al que se har referencia.

Magnitud y direccin
con que actuar.

STAAD.Pro V8i Robot Structural


De igual forma en la pestaa Modeling> General>Loads Para acceder al cuadro de dialogo para asignar cargas a la
and Definitions, se desplegar del lado derecho la ventana estructura, es posible seguir dos caminos, el primero mediante
donde se encuentran dados de alta los casos de carga, el icono de la barra de herramientas Definir cargas o en el
posicionndose sobre alguno de ellos, por ejemplo, un caso de men principal Cargas>Cargas, con lo cual se despliega el
carga definido como Pp, se selecciona y se hace click en cuadro solicitado:
New nos enva a un cuadro donde podemos definir como
Ventana para definir un forma y
actuar esa carga, para este caso Selfweight y la magnitud que magnitud de accin de cargas.
tendr as como la direccin. Despus de lo cual deber de
aparecer debajo del caso de carga primario al que pertenezca, Elementos sobre los cuales se pueden
en la barra derecha. definir cargas.
Ventana Derecha donde aparecen los
casos de carga bsicos.
Formas en que puede actuar la carga,
Seleccionando un caso de carga y dependiendo del elemento sobre el
hacer click en New que se aplicar

Pulsando sobre alguna forma de accin de la carga se muestra la


Opciones para aplicar la
ventana para definir la magnitud y direccin de la carga.
carga, p.e. Selfweight Por ejemplo para una carga uniforme
sobre una barra.
Direccin y magnitud de la carga,
que en este caso solo es un factor Magnitud, direccin y sentido de
de multiplicacin, por ser peso accin de la carga
propio
Dando Agregar, se regresa a la primera
Una vez que ha aparecido en la barra derecha, se asigna con las ventana, y se seleccionan los elementos
opciones inferiores de la misma ventana. sobre los que se aplicar la carga y se
oprime Aplicar.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 44
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.10 Anlisis Estructural


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
En cuanto al anlisis, se pueden definir ciertos aspectos que son El anlisis se ejecuta de manera similar que en SAP2000, pero
tiles; como por ejemplo para el anlisis modal el nmero de existe un herramienta muy til para antes de ejecutar el anlisis,
modos de vibrar que habrn de calcularse, de dnde Check model la cul al aplicarla, nos enva un reporte de
considerar las cargas para las masas del anlisis dinmico, algunas inconsistencias que se encuentren en el modelo, como
entre otros. barras desconectadas, elementos duplicados, etc.
Para ejecutar el anlisis slo basta con seleccionar la opcin de Desde el men Analyze > Run analysis se ejecuta el inicio del
Run analisys indicado como una tpica flecha de play, por anlisis.
defecto el programa realiza un anlisis elstico. Los modos de vibrar se determinan mediante el men Analyze
En el men, Define > Load
> Set analysis options > Set dinamyc Parameters, donde se
Cases, seleccionando MODAL y indica el nmero de modos ha calcularse.
Modify aparece la ventana
donde podemos asignar el nmero Y la fuente de masas, se define igual que en SAP2000, a traves
de modos de vibracin que de Defnie > Mass source
queremos que se calculen.

Las masas se asignan a travs del men


Define > Mass source, donde
aclaramos de qu forma sern
consideradas las masas para el anlisis
dinmico.

STAAD.Pro V8i Robot Structural


Existe una manera parecida de ejecutar el anlisis, que en los Para definir el tipo de anlisis que se requiere ejecutar, se
otros programas, a travs del men Analyze > Run analysis, selecciona en el men principal Anlisis>Tipo de Anlisis, con
con lo cual se empieza el anlisis y si existiera algn problema lo que se despliega una ventana donde se le indica que se
en la modelacin, se genera un reporte donde nos indican las quiere definir un Nuevo
posibilidades donde puede estar la inconsistencia. anlisis:
Tipos de anlisis que se pueden definir
En Staad existe una diferencia en cuanto a definir las masas que
participan en el anlisis dinmico, ya que estas deben
introducirse como cargas aplicadas en las tres direcciones
globales ortogonales con signo positivo. Seleccionando alguno e
indicando OK, podemos
Los modos de vibrar se determinan a partir del men definir los parmetros para el
Commands > Miscellaneous > Cut off mode shape anlisis.
Y se despliega directamente una celda donde se introducen los Ahora bien para ejecutar el
modos a calcular. anlisis se selecciona del men
principal la opcin
Las masas se determinan como Anlisis>Calcular, con lo cual se empieza el proceso de clculo.
cargas en las tres direcciones
ortogonales. Men Anlisis

Definir el tipo de anlisis

Calcular o ejecutar el anlisis


COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 45
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.11 Reporte de Anlisis


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Los resultados del anlisis, pueden ser visualizados de distintas En sta fase, no es la excepcin en cuanto a las similitudes con
formas, entre los principales resultados estn: el SAP2000, ya que de igual manera, se puede acceder a la
-Diagramas de elementos mecnicos y deformada: se visualizan visualizacin de los resultados del anlisis, mediante la barra de
mediante los botones del men. men donde existe un icono especifico para acceder al anlisis
Tambin a travs del icono de dinmico modal, a diferencia del SAP2000
elementos mecnicos se puede Anlisis modal
Diagramas de acceder a visualizar los
Deformada elementos mecnicos
principales modos de vibrar. Y tambein existe la posibilidada de ver los datos impresos en
tablas, de la misma forma como se mostr en SAP2000.
Adicionalmente el programa puede mostrar los resultados del
anlisis, mediante tabla, las cuales pueden ser exportadas a
Excel para su posterior manejo. Esto se consigue a travs del
men Display>Show tables.
Datos del anlisis que
pueden mostrarse en
tablas, como:
elementos mecnicos,
reacciones en la base,
anlisis dinmico,
desplazamientos, as
como todas las
caractersticas
asignadas al modelo.

STAAD.Pro V8i Robot Structural


En el Staad Pro, una vez terminado el anlisis se activa la Cuando se ha terminado el proceso de anlisis, Robot presenta
pestaa de la barra superior que se denomina Postprocessing, un vasto compendio de resultados que pueden visualizarse
una vez en ella, en las pestaas del lado izquierdo se presentan utilizando el men principal Resultados, como se muestra a
distintas opciones de visualizacin. continuacin: Men para acceder a los resultados.

Pestaa postprocessing Opciones para visualizar Diagramas de


elementos mecnicos, entre otras opciones.
Opciones de la informacin que se puede ver en el
postproceso, desde elementos mecnicos, Opciones para visualizar resultados en Tablas.
desplazamientos, reacciones, anlisis modal, etc.

Eligiendo la opcin Diagramas-Barras se


La informacin seleccionada, se va desplegando muestra el cuadro de dilogo, donde se
inmediatamente en tablas en el lado derecho de presentan las opciones para mostrar los
la pantalla diagramas de elementos mecnicos:

Ventana de Diagramas
Adems se cuenta con una barra, similar a la de SAP2000 y
ETABS, donde se pueden seleccionar los elementos mecnicos Diagramas que pueden ser mostrados
que se quieren ver, o los modos de vibrar, etc.

Elementos a mostrar en pantalla

Deflexiones
Vista en animacin
Elementos mecnicos
Modos de vibrar
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 46
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

III.12 Modelo final


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0

STAAD.Pro V8i Robot Structural


COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 47
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

CAPTULO IV: RESULTADOS Y COMPARACIN DEL ANLISIS


EN LOS 4 PROGRAMAS

Como uno de los objetivos de este documento, se encuentra el poder llevar a cabo una comparacin de los
resultados que arroja el modelo una vez realizado el anlisis de cada uno. Para ello, se tomarn en
consideracin solo algunos elementos representativos de la estructura, de los cuales se revisarn cuales
fueron los resultados del anlisis:

Elementos mecnicos.
Deflexiones o desplazamiento lateral.

Los elementos a considerar, sern:

Columnas:

Columna Ubicada en la interseccin de los ejes Nivel


1 E 5 PB

Trabes:

Trabe Ubicada sobre el eje Entre los ejes Nivel


1 E 3y5 PB

As mismo de la estructura completa, se compararn aspectos como:

Las descargas a nivel de base.


Periodo fundamental de la estructura.
Cortante basal.
Desplazamientos mximos de entrepiso.
Derivas mximas.

Los resultados del anlisis son basados en las especificaciones del RCDF, atendiendo las consideraciones de
cargas y combinaciones dispuestas en dicha norma.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 48
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Columna del eje 5

Trabe del eje E

Figura IV.1 Ubicacin de los elementos comparados.


COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 49
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.1 Elementos mecnicos

IV.1.1 Columna

IV.1.1.1 Fuerza axial


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Para el modelo en SAP2000, el anlisis arroj el siguiente El ETABS, presenta un resultado muy similar al obtenido en
resultado de fuerza axial en el elemento observado. SAP2000, el cual se muestra a continuacin.

Fuerza Axial= 511 Ton


Fuerza Axial= 509 Ton

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 0.4%

STAAD.Pro V8i Robot Structural


En Staad Pro, el resultado es un poco menor que en los La descarga para las mismas condiciones, en la columna elegida
anteriores, pero la diferencia no resulta tan significativa, el valor se presenta con igual valor que en Staad Pro:
de la carga axial, result de:

Fuerza Axial= -503 Ton

Fuerza Axial= -503 Ton

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 1.6% Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 1.6%
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 50
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.1.1.2 Momento flexionante


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
En ETABS, se presenta una cuestin importante al momento de
En ste rubro el SAP2000, registro una momento mximo en la
imprimir los resultados en un diagrama, ya que muestra los
columna, como se muestra en la figura:
valores de dicho diagrama, nicamente hasta la altura donde
comienza el elemento horizontal superior con el cual se interseca
la columna, y debido a que este elemento trabe, tiene un peralte
de 80 cm, los resultados para la columna, se muestran hasta la
altura de 4.20 m, no obstante, haciendo una correlacin, y
extrapolando hasta los 5.00 m, se obtiene aproximadamente un
mximo de -46 Ton*m.

Momento max= -46 Ton*m

Momento max= -49 Ton*m


Extrapolando el diagrama, se obtiene el valor de momento
mostrado en el recuadro anterior.
Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 6.5%

STAAD.Pro V8i Robot Structural


Para el caso de Staad Pro, los resultados son similares, pero con El momento flexionante de la columna en el mismo sentido que
la consideracin de que, a pesar de que las unidades utilizadas, para los otros tres programas, en Robot sensiblemente parecido
son en sistema mtrico, los resultados de momento flexionante al obtenido en Staad Pro, aunque permanece muy parecido al
y torsionante, los muestra en kN*m, y una vez realizada la que se obtiene en SAP2000 y ETABS.
conversin a sistema mtrico, los resultados son los mostrados a
continuacin.

Momento max= -45 Ton*m

Momento max= -46 Ton*m

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 6.5% Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 8.8%
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 51
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.1.2 Trabe

IV.1.2.1 Momento flexionante


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
La trabe que se eligi present el siguiente resultado en lo que a En ETABS, se registr un valor superior respecto al SAP2000,
momento flexionante al centro del claro se refiere, adems en el pero la diferencia no resulta crticamente significativa, y tambin
diagrama superior que aparece en la figura, se aprecia el estado se muestran las acciones actuantes sobre la trabe debido al
de cargas que acta sobre el elemento de acuerdo al empleo del elemento finito empleado
elemento finito como losa del sistema de piso:

Momento max= 50 Ton*m


Momento max= 53 Ton*m

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 6%

STAAD.Pro V8i Robot Structural


El correspondiente diagrama de momento, para la viga, en el Del anlisis en ROBOT, resulta una distribucin de momento para
Staad Pro, es el siguiente. la viga, como se muestra en la imagen:

Momento max= 52 Ton*m

Una mencin especial sobre la forma en que se muestran los


diagramas en Staad, a diferencia del SAP2000 y ETABS, es que en
Staad se muestran en los cuadros de dialogo del lado derecho de Momento max= 51 Ton*m
la pantalla automticamente al seleccionar un elemento, y en
SAP2000 y ETABS, se debe hacer click derecho sobre el elemento
para poder ver en una ventana aparte dichos diagramas.

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 2%


Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 4%
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 52
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.2 Deflexin y desplazamiento de los elementos


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0

Desplazamiento mximo lateral de la columna= 0.00040 m Desplazamiento mximo lateral de la columna= 0.00023 m

Deflexin mxima al centro del claro de la trabe= -0.0109 Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 50%
m
Deflexin mxima al centro del claro de la trabe= -0.011 m

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 1%

STAAD.Pro V8i Robot Structural

Desplazamiento mximo lateral de la columna= 0.0006 m Desplazamiento mximo lateral de la columna= 0.0006 m

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 50% Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 50%

Deflexin mxima al centro del claro de la trabe= -0.0117 Deflexin mxima al centro del claro de la trabe=-0.0115 m
m

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 7.3% Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 5.5%
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 53
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.3 Descargas a nivel de base


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Utilizando la herramienta Display>Show Tables de la barra Direccionando de la misma forma en ETABS que en SAP2000,
principal de SAP2000, se solicitan los datos de las reacciones a Display>Show Tables, accedemos a las tablas donde podemos
nivel de base, para poder comparar si se estn aplicando cargas observar los resultados de las descargas en los apoyos, cuya
similares a los modelos, los resultados en SAP son los siguientes, sumatoria nos lleva a los resultados siguientes:
donde se resaltan los valores de las cargas totales.

FX(Ton) FY(Ton) FZ (Ton) FX(Ton) FY(Ton) FZ (Ton)


MUERTA 0 0 5328.6888 MUERTA 0 0 5331.7
VIVA 0 0 1002.24 VIVA 0 0 1002.24
VIVAACCIDENTAL 0 0 720.384 VIVAACCIDENTAL 0 0 720.38
Cortante basal X 493.67 Cortante basal X 488.17
Cortante basal Y 489.37 Cortante basal Y 486.89

Porcentaje de diferencia de carga mxima respecto a SAP2000= 0.05%

STAAD.Pro V8i Robot Structural


La informacin sobre las descargas, en el Staad, no se logr La informacin de las descargas totales en la base, se recabaron
obtener de una tabla donde se mostrasen juntos todos los casos mediante el men Resultados > Reacciones despus de que se
de carga, ya que estas se obtienen del archivo de salida efectu el anlisis, donde se muestra una tabla con las
generado por el Staad, el cual puede ser dependiendo del reacciones de los apoyos, correspondiente a cada caso simple
tamao del modelo de cientos de pginas, y de ah sustraer de de carga y a cada combinacin.
cada seccin el resultado correspondiente a cada caso de carga.

FX(Ton) FY(Ton) FZ (Ton) FX(Ton) FY(Ton) FZ (Ton)


MUERTA 0 0 5332.8 MUERTA 0 0 5336
VIVA 0 0 1005.17 VIVA 0 0 1002.24
VIVAACCIDENTAL 0 0 722.27 VIVAACCIDENTAL 0 0 720.384
Cortante basal X 494.4 Cortante basal X 490.45
Cortante basal Y 492.25 Cortante basal Y 486.07

Porcentaje de diferencia de carga mxima respecto a SAP2000= 0.11% Porcentaje de diferencia de carga mxima respecto a SAP2000= 0.11%
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 54
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.4 Periodo fundamental de la estructura


SAP2000 v14.2.4 ETABS Nonlinear v9.7.0
Como una propiedad dinmica importante de la estructura, se Los valores en ETABS, si bien no resultan idnticos, conservan
revisan los periodos arrojados en el anlisis dinmico modal, el cierta congruencia, y son mostrados en la tabla inferior:
cul para el caso de SAP2000, resulto en lo siguiente:

Periodo fundamental de
Periodo fundamental de
vibracin = 0.56 seg
vibracin = 0.617 seg

Periodo Comportamiento Periodo Comportamiento


Modo Modo
sec sec
1 0.617 Desplazamiento en X 1 0.557 Desplazamiento en X
2 0.537 Torsin 2 0.500 Desplazamiento en Y
3 0.530 Desplazamiento en Y 3 0.492 Torsin
4 0.241 Torsin 4 0.157 Desplazamiento en X
5 0.208 Torsin 90 % de participacin 5 0.145 Torsin
6 0.194 Torsin 6 0.125 Torsin
7 0.082 Torsin 90 % de participacin
7 0.183 Torsin
8 0.182 Torsin 8 0.079 Torsin
9 0.179 Torsin 9 0.070 Torsin
10 0.179 Torsin 10 0.063 Torsin
11 0.179 Desplazamiento en X 11 0.060 Torsin
12 0.060 Desplazamiento en Y
12 0.178 Desplazamiento en Y

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 10%

STAAD.Pro V8i Robot Structural


Los resultados de Staad Pro, quedan intermedios entre los de En el caso de Robot, los resultados de anlisis modal, son los
SAP y ETABS: siguientes:

Periodo fundamental de
vibracin = 0.596 seg Periodo fundamental de
vibracin = 0.581 seg
Periodo Comportamiento
Modo
sec Periodo Comportamiento
Modo
1 0.596 Desplazamiento en X sec
2 0.512 Torsin 1 0.581 Desplazamiento en X
3 0.397 Desplazamiento en Y 2 0.520 Desplazamiento en Y
4 0.304 Torsin 3 0.487 Torsin
5 0.242 Torsin 4 0.354 Torsin
6 0.154 Torsin 90 % de participacin 5 0.268 Torsin
6 0.189 Torsin 90 % de participacin
7 0.148 Torsin
8 0.139 Torsin 7 0.152 Torsin
9 0.130 Torsin 8 0.147 Torsin
10 0.123 Torsin 9 0.139 Torsin
11 0.118 Torsin 10 0.132 Torsin
12 0.103 Torsin 11 0.126 Desplazamiento en X
12 0.096 Desplazamiento en Y

Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 3.5%


Porcentaje de diferencia respecto a SAP2000= 6%
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 55
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.5 Desplazamientos mximos de entrepiso

Los desplazamientos mximos de entrepiso, se encontraron en la esquina extrema Noreste de la vista en


planta del modelo, que se producan con la combinacin 2 del RCDF, y dieron los resultados que se muestran
en el grfico siguiente, para el desplazamiento en direccin X.

Desplazamiento lateral mximo de


entrepiso
9

5
# de nivel

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Desplazamiento [cm]

SAP2000 ETABS Staad Pro Robot


COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 56
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

IV.6 Derivas mximas

Los desplazamientos mximos producan una distorsin o deriva del entrepiso, menor que la permisible en
el RCDF, lo cual se muestra a continuacin.

Derivas mximas por nivel

6
Robot

Staad Pro
5
ETABS
# de Nivel

SAP2000
Permisible
4 segn RCDF

0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006


Deriva g=D/H
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 57
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Se presenta una tabla de resumen con los resultados obtenidos del anlisis de cada programa. Tomando
como referencia el resultado originado en SAP2000, se muestra el porcentaje de diferencia que tuvo cada
programa respecto de ste.

TABLA DE RESUMEN
Unidades SAP2000 ETABS STAAD PRO ROBOT
COLUMNA
-509 -503 -503
Fuerza Axial [Ton] -511
% Dif=0.4% % Dif=1.6% % Dif=1.6%
-46 -46 -45
Momento en eje 3 [Ton*m] -49
% Dif=6.5% % Dif=6.5% % Dif=8.8%
0.02 0.06 0.06
Desplazamiento [cm] 0.04
% Dif=50% % Dif=50% % Dif=50%
VIGA
53 52 51
Momento en eje 3 [Ton*m] 50
% Dif=6% % Dif=4% % Dif=2%
1.10 1.17 1.15
Deflexin [cm] 1.09
% Dif=1% % Dif=7.3% % Dif=5.5%
ESTRUCTURA GLOBAL
Descargas a nivel de base 6333.94 6337.97 6338.24
[Ton] 6330.92
[carga maxima de servicio] % Dif=0.05% % Dif=0.11% % Dif=0.11%
488.17 494.4 490.45
Cortante basal X 493.67
[Ton] % Dif=1.1% % Dif=0.15% % Dif=0.66%
486.89 492.25 486.07
Cortante basal Y 489.37
[Ton] % Dif=0.5% % Dif=0.6% % Dif=0.7%
0.557 0.597 0.581
Periodo fundamental [seg] 0.617
% Dif=10% % Dif=3% % Dif=6%
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 58
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

CAPTULO V: RESULTADOS Y COMPARACIN DEL DISEO DE


UN ELEMENTO HORIZONTAL Y UNO VERTICAL.

La mayora de los programas para anlisis estructural, contienen algoritmos que permiten llevar a cabo el
diseo de los elementos, basndose en los cdigos de varios pases, algunos de los cdigos usados se
mencionaron previamente en este documento. Pero es importante, sealar que a pesar de que ofrecen la
opcin de arrojar diseos, e incluso exportar dibujos a Autocad para la elaboracin de plano estructurales,
son pocos o casi nulos los casos en los que el ingeniero, basa los diseos que entrega a su cliente, en los
resultados de diseo que le arroja el programa que utiliz para el modelo, ya que es muy comn que los
diseo realizados por los programas presenten inconsistencias y resultados que no son lgicos, las posibles
causas son diversas, y para entender cules son las causas de dichos resultados dudosos, se tendra que
adentrar muy a fondo, en los mtodos del programa.

Pero, Qu tan cercanos o lejanos pueden ser estos diseos obtenidos del programa? Comparados con los
que se obtendran realizando paso a paso el diseo con el mismo cdigo que supuestamente a usado el
programa, esta pregunta es la que se pretende ilustrar en el presente captulo, donde se muestran los
diseos que arrojan los programas, de los dos elementos tratados anteriormente, los cules se contrastan
con el cdigo que emple cada software.

Segn el anlisis estructural que se llev a cabo en los distintos software, se coincide, en que los elementos
han de ser diseados como sigue, presentndose de manera compacta los diseo basados en las NTC-04 del
RCDF y en el ACI 318-08.:

Elemento Tipo de diseo a realizar

Diseo por Flexin


Trabe
Diseo por Cortante

Flexocompresin
Columna
Cortante
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 59
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

V.1 Diseo de Trabe


V.1.1 SAP2000 v14.2.4
La ejecucin del diseo con SAP2000, se efecta a travs del comando Design, donde se puede definir el material
con que se disear, la carga o combinacin de diseo, as como la normatividad con que se ejecutar. El diseo de la
trabe elegida, se rige por la flexin, y cuyos resultados en la seccin al centro del claro se muestra a continuacin:

Relacin de rea de acero por rea de acero longitudinal


2
cortante entre la separacin requerida = 24.8 cm
necesaria = 0.04

Esta ventana puede mostrarse, una vez que se ejecut el diseo, haciendo doble click sobre el elemento requerido.

V.1.2 ETABS Nonlinear v9.7.0


En ETABS, la forma de ejecutar el diseo es similar a SAP2000, y se tiene una presentacin similar.
Para nuestro caso se puede ver que los resultados que arroja, son totalmente discordantes con los que muestra el
SAP2000, e incluso no muestra valores para el diseo, debido a que segn lo realizado por el programa muestra que se
rebasa el acero mximo en la seccin:

Presenta un valor muy rea de acero longitudinal requerida: en el lecho superior presenta
pequeo de acero por una cantidad muy alta, y para el lecho inferior, se rebasa el mximo
cortante permitido, por lo que la informacin presentada es poco til y con
muchas inconsistencias
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 60
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

V.1 Diseo de Trabe


V.1.3 STAAD.Pro V8i
En el Staad, a diferencia del SAP2000 y ETABS, la pantalla del diseo se visualiza en otra ventana, la cual es un mdulo
del programa auxiliar para ejecutar diseos. La presentacin de los resultados en Staad, se presenta de forma ms
grfica. El diseo est basado en el Cdigo ACI318-08 para Staad.

rea de acero longitudinal


requerida = 4 vars #8

Acero por cortante requerido en


la seccin extrema=#3 @20 cm

#3

V.1.4 Robot Structural


El diseo en Robot Structural tambin se realiz basado en el Reglamento ACI, ya que no presenta la opcin de diseo mediante el
RCDF-NTC-04, para ser coherentes, se realiz un modelo con las especificaciones del ACI, en cuanto a cargas. Y los resultados que se
obtuvieron son acordes a lo que se present con el Staad Pro.

Para comparar con lo


presentado hasta ahora, se
consideran los estribos de las
partes extremas de la viga,
que corresponden a una
separacin de 21 cm.

Al igual que en Staad, se


obtienen 4 barras del #8 al
centro del claro.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 61
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

V.2 Diseo de Columna


V.2.1 SAP2000 v14.2.4
Para el caso de la columna, la informacin mostrada es a siguiente donde se puede ver que se realiz un diseo por
flexocompresin, donde puede observarse, que por lo menos en cuanto al acero longitudinal, resulta un valor muy
chico:

rea de acero longitudinal


2 Relacin de rea de acero por cortante
requerida = 0.474 cm
entre la separacin requerida =0.099

V.2.2 ETABS Nonlinear v9.7.0


El correspondiente diseo en ETABS, muestra una area de acero longitudinal ms razonable, pero con una cuanta de
acero por cortante bastante alta.

rea de acero longitudinal Relacin de rea de acero por


requerida = 100 cm
2 cortante entre la separacin
requerida =0.996
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 62
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

V.1 Diseo de Columna


V.1.3 STAAD.Pro V8i
Ahora bien en Staad, la forma de ver los resultados del diseo, parece ser ms manejable, siendo bastante grfico el
diseo realizado. Donde se puede ver la configuracin tanto longitudinal como transversal. Lo cual se muestra en las
siguientes figuras. Sin antes sealar que el diseo que se muestra es el realizado con un modelo modificado con las
combinaciones especificadas en el ACI as como el diseo basado en ste mismo, ya que no se encontr la opcin de
realizar el diseo por NTC-04.

rea de acero por cortante y


rea de acero longitudinal la separacin.
2
requerida = 101 cm

V.1.4 Robot Structural


El diseo de la columna en Robot, se efectu considerando las cargas y combinaciones, conforme al cdigo ACI, por la causa antes
mencionada y el resultado de aplicar dicha normativa al proceso de diseo fue el siguiente:

rea de acero longitudinal 22


varillas del #8 rea de acero transversal:
2 ramas de acero del #3 a
cada 48 cm
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 63
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

V.3 Diseo basado en NTC-04


Como en el anlisis estructural, se aprecia que los resultados son sensiblemente similares, para efectuar el
diseo paso a paso, basado en la normatividad correspondiente a la ubicacin del proyecto, o sea, el RCDF-
NTC-04, se tomar el valor de elementos mecnicos que arroja el SAP2000, lo cual no significa que este sea
el mejor resultado, simplemente por la similitudes de los resultados, el diseo que se obtenga con los
elementos mecnicos del SAP2000, ser prcticamente el mismo para el que resultara tomando cada
programa por separado. Este diseo ser efectuado apoyado en el programa de clculo matemtico
Mathcad 14.

V.3.1 Trabe
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 64
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 65
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

V.3.2 Columna
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 66
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 67
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Diseo por Flexocompresin


Utilizando el Diagrama de Interaccin mostrado ms adelante, se tiene que:
P := 511 Ton MxA_col := 27 Ton m MxB_col := 49 Ton m

MxB_col e_col
e_col := = 0.096 m = 0.096
P hcol

P P e_col
Valores usados para el diagrama K diagrama := = 0.183 Rdiagrama := = 0.018
FRA bcol hcol fc FRA bcol hcol fc hcol
de la referencia 14. Apndice A de
este documento:
fc 2

( )
Del diagrama, se obtiene: q := 0.2 := q = 0.011 As := ( ) bcol hcol = 113.333 cm
fy ( )
kgf
20
2
cm 2
min_col := = Asmin_col := min_col bcol hcol = 47.619 cm
El mnimo que especifica la NTC: 0.005
fy ( )( )
As 2 2
con varillas del #8 Novars := = 22.354 Aslong := 23 5.07 cm = 116.61 cm Se usan 23 varillas del #8
2
5.07cm
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 68
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

V.4 Diseo basado en ACI 318-08


Al haber terminado el anlisis en los programas Staad Pro y Robot, se tiene el inconveniente que no existe la
posibilidad de solicitar un diseo basado en la NTC-04 del RCDF, a pesar que el programa en su configuracin
expresa contener esta normatividad. Por tal motivo en ambos programas se realiz otro modelo con base en
las consideraciones de carga del Reglamento ACI 318. Para ser compatibles al comparar el diseo que arroja
el programa, con un diseo que se efecta de forma manual bajo la misma normativa. A continuacin se
presenta de forma resumida los resultados de dicho diseo. Los elementos mecnicos para ste diseo
fueron tomados del modelo de Staad Pro, ya que se modific el modelo original en Staad Pro y Robot que
contenan las especificaciones del RCDF, y se les aplic las del ACI318, dichos modelos no se incluyen. Por lo
tanto estos elementos mecnicos nos coinciden con los presentados en el captulo IV, que son en base al
RCDF, pero debern ser muy similares.

V.4.1 Trabe
Viga

Considerando la recomendacin que se encuentra en la seccin 9.5.2.1, para definir un peralte mnimo en los elementos, atravs
de la siguiente tabla del ACI318-08:

Por ejemplo para los trabe que se disea, segn su longitud, y considerando las situacion ms desfavorable que es
un extremo continuo.
L1 Por lo que se considera adecuado el peralte
L1 := 12.00m hmin := = 0.649 m h1 := 0.80m r := 5 cm
18.5 definido desde un inicio de 80 cm:
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 69
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Diseo por Cortante


FRV := 0.75

( )
2
kgf
V c := 0.5 fc b d = 28062.43 kgf V cR := FRV V c = 21046.823 kgf
cm

V SR := V - V cR = 15.953 Ton
2
Con refuerzo del nmero #3 AsN3 := 0.713 cm

FRV AsN3 2 fy d
S := = 21.118 cm Por lo tanto se determina una separacin de: Separacin = 20 cm
V SR
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 70
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

V.4.2 Columna

Diseo por Flexocompresin

Utilizando el Diagrama de Interaccin mostrado ms adelante, se tiene


que:
MxA_col := 27 Ton m MxB_col := 49 Ton m := 0.65

MxB_col P
e_col := = 0.096 m e_col = 3.775 in Pn := = 786.154 Ton
P

Pn Pn e_col
K n := = 0.225 Rn := = 0.022
fc bcol hcol fc bcol hcol hcol

Recubrimiento al centro de la barra: r1 := 5cm + 1cm + 1.3cm = 0.073 m

h
h := hcol - 2 r1 = 0.854 m := = 0.854 Usando la grfica R5-60.9 de referencia 1. Apndice B de este
hcol
documento.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 71
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

A continuacin se presenta una tabla de resumen comparativa, de los diseos extrados de los programas y
los efectuados con ayuda de Mathcad, basados en la NTC-04 y ACI-08.

TABLA DE RESUMEN
Diseo manual SAP2000 ETABS STAAD PRO ROBOT
NTC-04 ACI 318-08 NTC-04 NTC-04 ACI 318-05 ACI 318-08
Columna
Refuerzo longitudinal 113 cm2 100 cm2 0.475 cm2 100 cm2 101 cm2 110 cm2
Refuerzo transversal #3 @30 cm #3 @40 cm #3 @ 15 cm #3 @1.4 cm #3 @30 cm #3 @48 cm
Trabe
Refuerzo longitudinal 19 cm2 17 cm2 24.8 cm2 no reportado 20 cm2 20 cm2
Refuerzo transversal #3 @13 cm #3 @20 cm #3 @35 cm no reportado #3 @20 cm #3 @21 cm
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 72
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Adicionalmente a los diseos comparados, se han tomado un par de elementos ms, para observar si las
tendencias en las diferencias tanto en el anlisis y diseo se mantienen. Estos elementos son sealados a
continuacin y posteriormente se presentan los resultados obtenidos en cada programa, contrastados
tambin con el diseo manual.

Columna A1

Trabe eje 1

TABLA DE RESUMEN
Unidades SAP2000 ETABS STAAD PRO ROBOT
COLUMNA
-198 -197 -199
Fuerza Axial [Ton] -199
% Dif=0.5% % Dif=1% % Dif=0%
-6.45 -6.37 -6.5
Momento en eje 3 [Ton*m] -6.67
% Dif=3.4% % Dif=4.7% % Dif=2.6%
0.022 0.026 0.036
Desplazamiento [cm] 0.03
% Dif=36% % Dif=15% % Dif=20%
VIGA
5.01 5.48 5.5
Momento en eje 3 [Ton*m] 5.46
% Dif=9% % Dif=0.4% % Dif=0.7%
0.27 0.32 0.34
Deflexin [cm] 0.29
% Dif=7.4% % Dif=10.3% % Dif=17.2%
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 73
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

TABLA DE RESUMEN
Diseo manual SAP2000 ETABS STAAD PRO ROBOT
NTC-04 ACI 318-08 NTC-04 NTC-04 ACI 318-05 ACI 318-08
Columna
Refuerzo longitudinal 100 cm2 100 cm2 0.475 cm2 4.762 cm2 101 cm2 105 cm2
Refuerzo transversal #3 @30 cm #3 @40 cm #3 @ 15 cm #3 @1.4 cm #3 @30 cm #3 @48 cm
Trabe
Refuerzo longitudinal 3.75 cm2 3.7 cm2 3.03 cm2 no reportado 3.17 cm2 3.04 cm2
Refuerzo transversal #3 @20 cm #3 @20 cm #3 @31 cm no reportado #3 @34 cm #3 @27 cm

En los elementos adicionales comparados, se encontr prcticamente el mismo


comportamiento, lo cual refuerza la posibilidad de que se compararan los modelos, ya que en
cuanto a los resultados del anlisis existe el mismo patrn de diferencias, y en el diseo, los
resultados que era incongruente, no se corrigieron al tomar estos nuevos elementos.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 74
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

CAPTULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Con la investigacin efectuada para esta Tesina, con el ejemplo ilustrativo modelado y los anlisis y diseos
realizados al concluir el trabajo, se pueden sealar las siguientes conclusiones, unas ms relevantes que
otras, pero conviene mencionarlas por obvias que para algunos criterios pudieran parecer.

1. Como resultados de la investigacin que se realiz para conocer el estado del arte en cuanto a la
gama de posibilidades que existen en software para anlisis y diseo estructural, se observ la gran
diversidad que existe, as como la preferencia que se tiene por pases o regiones para la utilizacin
de alguno. De igual forma, se pudo constatar la prcticamente indispensable necesidad de que la
persona que aspira a iniciar su actividad en este mbito, posea la habilidad para manejar no solo
uno, sino varios de esos programas, para poder acceder al mercado laboral de forma competitiva, y
siendo ms estrictos, no basta con saber manejar varios programas, si no que lo que realmente se
requiere es que la persona posea la capacidad para entender y adentrarse rpidamente en un
software nuevo. As como tambin la habilidad para adoptar las nuevas herramientas que hacen ms
eficaz la elaboracin de un proyecto, como lo es la tecnologa BIM mencionada en este trabajo.

2. Una de las principales conclusiones, que tiene que ver con uno de los objetivos especficos definidos,
es que se cumple con el objetivo de que el autor, ha reafirmado o en su caso desarrollado la
habilidad para poder realizar un modelo estructural en los programas citados. Pero con la
consideracin de que hace falta mayor estudio de los programas, para poder realizar modelos y
anlisis ms avanzados como pueden ser un anlisis de segundo orden o un anlisis Push over.

3. Una vez que se ha realizado la modelacin aplicando el diagrama de flujo presentado, no hubo
inconvenientes que provocaran cambiar de orden alguna de las secuencias, y considerando que
fueron dos programas (Staad Pro y Robot) los cuales su manejo se aprendi al realizar este trabajo,
puede aseverarse que dicha secuencia de pasos, es muy til y aplicable para elaborar un modelo, en
un programa con el cual se tiene un primer contacto.

4. Respecto a los resultados obtenidos del anlisis, es una forma de cotejar que los modelos son
suficientemente compatibles como para ser comparados, ya que los resultados del proceso en cada
programa, fueron relativamente similares, ninguno result con una diferencia significativa, como
para poner en duda que el modelo tenga alguna inconsistencia. Aunado a esto tambin se encuentra
una situacin que se observ al revisar trabajos e investigaciones existentes en relacin a la
comparacin entre programas de anlisis estructural, donde se encontr que prcticamente en
todos los casos, los resultados que reportan los autores, difieren en una mnima medida, de un
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 75
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

programa a otro, a pesar de que se haya efectuado bajo las mismas condiciones. Lo que hace
suponer, que difcilmente se conseguirn resultados exactamente iguales al realizar un mismo
modelo en distinto programa. Cuestin que pareciera errada para varios especialistas en la materia,
pero que simplemente as ocurre en la mayora de los casos. Entre las diferencias ms notables en el
anlisis, se observa que los periodos de la estructura, no fueron tan parecidos entre algn programa,
pero sin llegar a ser muy grande la diferencia, esto puede deberse a la forma en cmo se
consideraron las masas, a pesar de que se cuid que en los cuatro programas, se asignaran las masas
dinmicas por medio de las cargas correspondientes a carga muerta, viva accidental y peso propio.
Otra posibilidad es que los programas consideren o no, pequeas masas adicionales en donde se
intersecan elementos, lo cual , o sea que suman la masa las masas de un elemento horizontal y uno
vertical en un nudo, sin considerar que en una seccin esa masa es comn para ambos, y las toma
como independientes a lo largo de la interseccin.

5. En lo que concierne al diseo, es notable que efectivamente hubo casos en los que el diseo
arrojado por el programa fue inconsistente, y en otros se acercaban a lo obtenido en los diseos
manuales efectuados con cada norma, pero siempre existan diferencias que iban hasta un 25%. As
es que se refuerza la idea que existe en el ejercicio de la profesin, de no tomar como validos, los
resultados de diseo efectuados por los programas, pero an as puede mencionarse que pueden
servir dichos resultados como comparacin con los que se obtienen de forma convencional.
Puntualizando en el programa ETABS, que fue el que en un caso no arroj resultados, podra deberse
a la orientacin que en sus orgenes tena este programa, que se especializaba en estructuras de
acero, y los diseos en concreto fueron insertados hace relativamente un corto plazo.

As que la recomendacin es que si se tiene la posibilidad de ser uno mismo el que elija con que software
trabajar, inclinarse por aquel que se tenga mayor conocimiento de su operacin, ya que como dice la frase
coloquial El mejor software es aquel que se sabe manejar mejor. Pero en el caso de que las herramientas
de cmputo a emplear sean determinadas por la disposicin que se tenga en el lugar de trabajo, vale la pena
tener definido un orden de elaboracin de un modelo, como va para el primer acceso a cierta herramienta.

Y de forma personal, si pudiera mencionar la preferencia por alguno de los software utilizados, dira que el
programa SAP2000 lo he podido entender de mejor forma, aprendiendo ms herramientas en l. Pero
descubr que el Robot Structural posee un potencial que valdra la pena explotar, ya que cuenta con varias
posibilidades que los otros programas no tienen.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 76
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Bibliografa

1. ACI 318-08 (2008), "ACI Design Handbook", Publication SP-17(97), American Concrete Institute,
Farmington Hills MI, 1997, 482 pp.

2. ACI 318-08 (2008), Building code requirements for structural concrete (ACI-318-08) and commentary,
Farmington Hills. (MI, USA) American Concrete Institute.

3. Alvarado Lemolle, Jorge (2008). "Anlisis y diseo de un edificio de concreto reforzado estructurado con
el sistema losa plana en zona I del D.F. bajo uso de software de diseo (Staad Pro 2007 y ETABS V.9.0)".
Tesis licenciatura. ESIA. IPN. Septiembre.

4. American Society for Testing and Materials (2009), Deformed and Plain Billet-Steel Bars for Concrete
Reinforcement (ASTM A615/A 615M-92b).

5. Armenta J., Mendoza E. y Ramrez A. (2007). " Anlisis comparativo (Staad Pro 2006 vs ETABS V.9.0) de
superestructura para diseo de edificio de 8 niveles con columnas de seccin compuesta y trabes
metlicas ubicado en la zona IIIa segn RCDF-2004". Tesis licenciatura. ESIA. IPN. Mayo.

6. ASCE 7-05 (2005), Minimum design loads for buildings and other structures, ASCE Standard ASCE/SEI
7-05, American Society of Civil Engineers, ISBN 0-7844-0809-2.

7. Autodesk. (2013), Robot Structural Analysis Professional 2013.Library User Manual.

8. Ayala G., Garca O. y Zrate G. (2003). "Mtodo ssmico esttico para edificios asimtricos: revisin de
enfoques". Revista de Ingeniera Ssmica No. 69 25-44. Mxico.

9. Bazn y Meli. (1999) "Diseo ssmico de edificios. Editorial Limusa-Noriega. Mxico.

10. Bentley. (2008), STAAD Pro V8i, Inc. User manuals. USA

11. Correa, H. (2005), Evaluacin de los criterios de diseo ssmico de la propuesta de Reglamento de
Construcciones para el Distrito Federal (RCDF-2001) para edificios regulares con base en marcos dctiles
de concreto reforzado, Tesis de Maestra, Divisin de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniera,
Universidad Nacional Autnoma de Mxico, mayo.

12. CSI. (2008), ETABS Computers and Structures, Inc. User manuals. A Computer Program Library.
University Avenue, Berkeley, California 94704, USA.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 77
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

13. Gallagher R.H. (1985). "Diseo estructural optimo. Una Resea" Revista internacional de mtodos
numricos para el clculo y diseo en ingeniera. Vol 1. USA

14. Gonzlez Cuevas Oscar, Robles Francisco. (2005). Aspectos fundamentales del concreto reforzado. 4a
Edicin. Editorial Limusa Noriega. Mxico.

15. Mli Piralla, Roberto. (2005). "Diseo estructural". Limusa-Noriega Editores. 2a Edicin. Mxico.

16. Mli R, y Avila J. (1989), The Mexico Earthquake of September 19, 1985-Analysis of Building Response,
Earthquake Spectra, Vol 5, No 1, 1-17.

17. NTCC-04 (2004), Normas Tcnicas Complementarias para Diseo de Estructuras de Concreto, Gaceta
Oficial del Distrito Federal, Tomo II, No. 103-BIS, octubre.

18. NTCS-04 (2004), Normas Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo, Gaceta Oficial del Distrito
Federal, Tomo II, No. 103-BIS, octubre.

19. Ordaz, M., Miranda, E., y Avils, J., (2000), Propuesta de espectros de diseo por sismo para el D.F.,
Memorias VI Simposio Nacional de Ingeniera Ssmica, Quertaro, Qro., Mxico, septiembre, pp. 5266.

20. Paredes Quiroz, Tiberio (1999). Modelo de reglamento de construccin para el estado de Tlaxcala, el
caso de Huamantla, Tlaxcala. Tesis Maestra. Instituto Tecnolgico de la Construccin. Mxico.

21. Prato C., Ceballos M. y Pinto F. "Mtodo modal espectral". Ctedra de Anlisis estructural.

22. Rojas G. Roberto. (2010). "Building Information Modeling-BIM". Red Interamericana de Centros de
Innovacin en la Construccin. Chile.

23. SAP 2000, SAP 2000 Nonlinear Version 14.2.4 Advanced, Computer and Structures, Inc., Berkeley,
California.

24. Tena, A. (2007), Anlisis de estructuras con mtodos matriciales, primera edicin, editorial Limusa,
septiembre.

25. Torres A. Diego A. (2007)"Anlisis de un edificio con muros de cortante" Tesis licenciatura. ESIA. IPN.
Noviembre.

26. Zienkiewics, O.C.(1980) "El mtodo de los elementos finitos". Editorial Reverte, S.R.
COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 78
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Apndice A: Diagrama de Interaccin de la referencia 14.


COMPARACIN DE LA MODELACIN, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS 79
ENTRE LOS PROGRAMAS: SAP2000, ETABS, STAAD PRO Y ROBOT

Apndice B: Diagrama de Interaccin de la referencia 1.

You might also like