UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

EM608A Elementos de Mquinas

CAPTULO 7 Engrenagens Cilndricas

de Dentes Retos

Prof. Katia Lucchesi Cavalca

katia@fem.unicamp.br
Prof. Helio Fiori de Castro
heliofc@fem.unicamp.br
PED C: Keila Belquiz Brol e Kellen Aparecida Brol
PAD: Murilo Maciel

Campinas, Novembro de 2009

 INTRODUO

Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular

em uma ampla variedade de aplicaes.

As engrenagens so padronizadas com relao forma do dente e ao

tamanho.

A American Gear Manufacturers Association (AGMA) apia a pesquisa

sobre o projeto, os materiais e a manufatura de engrenagens e
publica padres para o projeto, a manufatura e a montagem das
mesmas.
 RAZO DE VELOCIDADE

Quando duas engrenagens se encaixam, temos

um par engrenado. Convencionou-se, chamar a
engrenagem menor de pinho e a maior de
engrenagem.
Lei fundamental do engrenamento A razo da
velocidade angular entre as engrenagens de um
par engrenado mv deve permanecer constante
durante todo o engrenamento.

out rin
mv = =
in rout
Figura 1 Par engrenado
- engrenagens tm sentidos + engrenagens tm
opostos de rotao (par mesmo sentido de rotao
externo) (par interno)

Figura 2 - Relao de engrenamento (a) externa e (b) interna.

Razo de torque ou vantagem mecnica:

1 in rout
mA = = =
mv out rin

Assim sendo: Torque Velocidade .

Para clculos, a Razo de engrenagem mG ser:

mG = mv ou mG = mA , p / mG 1
 GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

Figura 4 - Geometria do Contato nos dentes das engrenagens.

 NGULO DE PRESSO

O ngulo de presso num par engrenado definido como o ngulo

entre a linha de ao (normal comum) e a direo da velocidade linear,
tal que a linha de ao gira de graus na direo de rotao da
engrenagem movida.

Os ngulos de presso dos pares engrenados so padronizados em

alguns valores pelos fabricantes de engrenagem: 14.5, 20 e 25,
sendo que 20 o mais usado e 14.5, atualmente, em desuso.
 LINHA DE AO

Os pontos de incio e final do contato definem o engrenamento do

pinho e engrenagem.

A distncia ao longo da linha de ao entre esses pontos durante o

engrenamento o comprimento de ao Z, definido pela interseo
do respectivo crculo addendum com a linha de ao como mostrado
na figura.

A distncia ao longo do crculo primitivo dentro do engrenamento o

arco de ao, e os ngulos contidos entre esses pontos e a linha de
centro do par engrenado, so o ngulo de aproximao e o ngulo de
afastamento.
Figura 5 - ngulo de presso nos dentes das engrenagens.
O comprimento de ao Z pode ser calculado da geometria do pinho
e da engrenagem:

Z= (r p + a p ) (rp cos ) +
2 2
(r
g + a g ) (rg cos ) C sin
2 2

rp e rg: raios dos crculos primitivos

ap e ag: addendo do pinho e engrenagem respectivamente
C: distncia entre centros
: ngulo de presso
Figura 6 - Nomenclatura do dente de engrenagem.
O passo circular pc definido como:
d Onde: d = dimetro primitivo
pc =
N N = nmero de dentes.
Passo de Base pb:
pb = pc cos
Passo Diametral:

N
pd =
d
As unidades de pd so recprocas: polegadas ou nmero de dentes
por polegada. Essa medida usada para especificao de
engrenagens apenas nos EUA.
A relao entre o passo circular e o passo diametral :

pd =
pc

O sistema SI, em unidades mtricas, define um parmetro

chamado mdulo, que o recproco do passo diametral com o
dimetro primitivo d medido em milmetros:

d
m=
N
A razo de velocidade mv de um par engrenado :

rin d in N in
mv = = =
rout d out N out

Notando que o passo diametral de ambas engrenagens deve ser o

mesmo. A razo de engrenagem pode ser expressa por:

Ng
mG =
Np
A razo de contato mp define o nmero mdio de dentes no contato
em qualquer momento:
Z
mp =
pb
Das equaes anteriores temos que:
pd Z
mp =
cos
Se a razo de contato for 1, significa que um dente estar deixando o
contato no exato momento que o outro esta iniciando o contato. Isso
no desejvel, pois um pequeno erro no espaamento entre os den-
tes causar oscilaes na velocidade, vibraes, e rudo. Alm disso, a
carga ser aplicada na ponta do dente, criando o maior momento de
flexo possvel.
Tabela 1 - Nmero mnimo de dentes no pinho para evitar interferncia
entre um pinho de 20 e engrenagens de vrias dimenses.
Para razo de contato entre 1 e 2 haver momentos em que um par
de dentes suportar toda a carga. Contudo, isso ocorrer em direo
ao centro da regio de engrenamento, ou seja, a carga ser aplicada
num posio mais baixa do dente.

Esse ponto chamado de Ponto mais alto de contato de dente

simples (Highest point of single-tooth contact ou HPSTC). O
mnimo valor aceitvel para a razo de contato para uma operao
suave 1,2. Uma razo de contato ENTRE 1,4 E 2.0 aconselhvel.
Quanto menores os dentes (maior pd) e maior o ngulo de presso, a
razo de contato ser maior.
 DENTES DE ENGRENAGENS PADRONIZADOS

Dentes de engrenagem padronizados de profundidade completa tm

adendo no pinho e na engrenagem iguais, com o dedendum sendo
um pouco maior para permitir folga. A figura mostra os tamanhos
reais dos dentes padronizados de altura completa e de ngulo de
presso 20 para pd = 4 at pd = 80. Note a relao inversa entre pd
e o tamanho do dente.

Apesar de no haver restries tericas para os possveis valores do

diametral primitivo, um conjunto de valores-padro definido
baseado nos dispositivos padronizados para cortar as engrenagens.
 Tabela 2 - Dimetros
Primitivos Padro.

Figura 7 - Padronizao dos

dentes de engrenagens.
 TRENS DE ENGRENAGENS

Um trem de engrenagens um conjunto de

dois ou mais engrenamentos. Um par de
engrenagens est limitado a uma razo de
aproximadamente 10:1.

Trem de engrenagem Simples cada eixo

possui apenas uma engrenagem. A figura
ao lado mostra um trem simples com cinco
engrenagens em srie. A razo de
velocidade ser:

N 2 N3 N 4 N5 N
mv = = + 2 Figura 8 - Trens
N3 N 4 N5 N6 N6
de engrenagens.
CARREGAMENTOS EM ENGRENAGENS DE DENTES RETOS:

Figura 9 - Estado de Carregamento .

 Deflexo do Dente da Engrenagem

Tp 2 Tp 2 pd Tp
Wt = = =
rp dp Np
Tp torque no eixo pinho.
Np nmero de dentes.
rp raio primitivo.
pd passo diametral do pinho.
dp dimetro primitivo.
Wt fora tangencial

O componente radial Wr : Wr = Wt tan

A fora resultante :
Wt
W=
cos
Existem dois modos de falha que afetam os dentes de engrenagens:
fratura por fadiga devido flutuao das tenses de flexo na raiz do
dente; e fadiga de superfcie (pitting) nos dentes.

Tenses de flexo - A equao de Lewis:

Wt pd
b =
FY

Wt Fora tangencial no dente

pd passo diametral
F largura da face
Y fator geomtrico adimensional
 EQUAO DE TENSO DE FLEXO DA AGMA

Equao de tenso de flexo da AGMA como definido na AGMA

padro 2001-B88 vlida somente para certas consideraes sobre
geometria do dente e do engrenamento
- A relao de contato est entre 1 e 2;
- No h interferncia entre as pontas e os filetes das razes dos
dentes engrenados;
- Nenhum dos dentes pontiagudo;
- Existe folga no nula no engrenamento;
- Os filetes das razes so padronizados, assumidos como suaves, e
produzidos por um processo de gerao;
- As foras de atrito so desprezadas.
A equao de tenses de flexo AGMA diferem um pouco para as
especificaes U.S e S.I de engrenagens, devido a recproca relao
entre o passo diametral e o mdulo.

Wt p d K a K m
b = KsKBKI U.S.
F J Kv

Wt K a K m
b = Ks KBKI S.I.
F m J Kv

Fator J O Fator geomtrico J pode ser calculado atravs de um

algoritmo definido na AGMA padro 908-B89.
Tabela 3 - Fator Geomtrico J para 20.
 FATOR Kv
Fator Kv O fator dinmico Kv considera as cargas de vibrao
geradas internamente pelos impactos dente-dente induzidos por
engrenamentos no conjugados dos dentes de engrenagens. A AGMA
proporciona curvas empricas par Kv em funo da velocidade da
linha primitiva Vt.
B B
A A
K v = U.S.
Kv = S.I.

A + Vt A + 200 Vt

Os fatores A e B so definidos como:

(12 Q )
2
3

A = 50 + 56 (1 B ) B= v
para 6 Qv 11
4
Qv o ndice de qualidade da engrenagem com qualidade mais baixa
no engrenamento.
Figura 10 - Fator de qualidade x velocidade na linha de contato.
Nota-se que tais curvas empricas terminam abruptamente em um
valor particular Vt. Eles podem ser extrapolados. Os valores terminais
de Vt para cada curva podem ser calculados.

Vtmax = [ A + (Qv 3)]

2
ft / min U.S.

Vtmax =
[ A + (Qv 3)]
2
m/s S.I.
200
Para engrenagens com , uma equao diferente usada:
50
Kv = U.S.
Essa relao vlida somente
50 + Vt
para ft/min (13 m/s) como pode
50 ser visto da linha Qv = 5.
Kv = S.I.
50 + 200Vt
 FATOR DE DISTRIBUIO DE CARGA Km

Fator de distribuio de Carga Km Qualquer

desalinhamento axial ou desvio axial na forma
Tabela 4
do dente provoca uma carga transmitida Wt
desigualmente distribuda sobre a largura da
face dos dentes da engrenagem.

Uma maneira aproximada e conservativa de

corrigir a distribuio de carga uniforme
aplicando o fator Km.

A largura da face F de uma engrenagem de

dentes retos deve estar entre 8/pd < F < 16/pd,
ou ainda 12/pd.
 FATOR DE APLICAO Ka
Fator de Aplicao Ka Se a mquina motora ou movida tem torques
ou foras variando no tempo, essas foras aumentam o carregamento
lanado pelos dentes da engrenagem acima dos valores mdios.

Tabela 5 - Fator de aplicao Ka

 FATOR DE TAMANHO Ks

Fator de tamanho Ks As amostras de teste usadas para desenvolver

os dados de resistncia a fadiga so relativamente pequenos (cerca
de 0.3 in dimetro). Se a parte projetada maior que a medida,
pode ser menos resistente do que indicado pelos dados dos teste.

O fator Ks permite uma modificao da tenso no dente para levar

em conta essa situao. A AGMA no estabeleceu padres para
utilizar o fator Ks. Ela recomenda que seja ajustado para 1, a menos
que o projetista deseje aumentar esse valor para levar em conta
situaes como a de dentes muito grandes. Um valor de 1.25 a 1.5
seria uma postura conservativa em tal caso.
 FATOR ESPESSURA DA BORDA KB

Fator Espessura da borda KB A AGMA define uma razo de

retorno mB como:

tr
mB =
ht
onde:
tr espessura da borda
ht profundidade total do dente

Figura 11
Essa razo usada para definir o fator de espessura da borda.

K B = 2 mB + 3.4 0.5 mB 1.2

K B = 1.0 mB > 1.2

Razo de retorno <0.5 no recomendada. Engrenagens de discos

slidos sempre tm KB = 1.

Fator IDLER KI Uma engrenagem livre est sujeita a mais ciclos de

tenso por unidade de tempo e a cargas alternadas de maior
magnitude do que suas vizinhas fixas. Para levar em conta essa
situao, o fator KI ajustado para 1.42 para uma engrenagem livre
ou 1.0 para uma engrenagem fixa.
TENSES DE SUPERFCIE EM ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

As tenses na superfcie do dente so tenses de contato Hertzianas.

Essas tenses so 3D e tm valores de pico na superfcie ou um pouco
abaixo dela.

A frmula AGMA para resistncia ao pitting:

Wt fora tangencial no dente.

Wt C a C m
c = Cp CsC f d dimetro primitivo.
F I d Cv F largura da face.

I fator de geometria de superfcie adimensional para resistncia ao

pitting.
Cp Coeficiente elstico que leva em conta as diferenas das cons-
tantes dos materiais na engrenagem e no pinho.
Os coeficientes Ca, Cm, Cv e Cs so iguais, respectivamente, a Ka,
Km, Kv, e Ks definidos anteriormente. Os fatores I, Cp e Cf sero
definidos.

Fator de Geometria de Superfcie I A AGMA define uma equao

para I:

cos
I=
1 1
dp

p g

sendo:
p e g os raios de curvatura dos dentes do pinho e da engrenagem,
respectivamente.
- ngulo de presso.
dp dimetro primitivo do pinho.
Os smbolos levam em conta se o par engrenado externo ou
interno. O raio de curvatura dos dentes calculado a partir da
geometria do engrenamento:

1+ xp
2

p = r p + (r p cos )2 cos g = C sin p
pd pd

Onde:

pd passo diametral.
rp raio primitivo do pinho.
- ngulo de presso.
C distncia entre os centros do pinho e da engrenagem.
xp coeficiente de addendum do pinho, que igual porcentagem
decimal do alongamento de addendum nos dentes. Para padro,
dente profundidade total, xp=0. Para dentes com 25% de longo
addendum, xp=0.25.
 FATOR DE ACABAMNETO SUPERFICIAL Cf

Fator de Acabamento Superficial Cf usado para levar em conta

rugosidades no usuais no acabamento superficial nos dentes das
engrenagens.

A AGMA no estabelece ainda padres para esse fator, e recomenda

que Cf seja ajustado 1 para engrenagens feitas por mtodos
convencionais. Contudo, esse valor pode ser aumentado caso
necessrio.
 COEFICIENTE ELSTICO Cp

Coeficiente Elstico Cp Leva em conta diferenas nos materiais do

dente
1 Ep e Eg so respectivamente
Cp = os mdulos de elasticidade
1 v p 2 1 vg 2
+ do pinho e da engrenagem.
E p Eg


vp e vg so os respectivos
coeficientes de Poisson.

As unidades de Cp so (psi)0.5 ou (MPa)0.5.

A tabela a seguir mostra valores de Cp para vrias combinaes de

materiais comuns de engrenagem e pinho, assumindo =0.3 para
todos os materiais.
Tabela 6 - Coeficiente de elasticidade Cp.
 RESISTNCIA FADIGA DE FLEXO - AGMA

Os dados de resistncia fadiga de flexo AGMA,, so todos obtidos

em 1e7 ciclos de tenso repetidos (preferivelmente do que 1e6 ou 1e8
ciclos algumas vezes usados para outros materiais), e para um nvel
de confiana de 99% (preferivelmente do que o nvel de confiana de
50% comum para fadiga geral e dados de resistncia estticos).

Essas resistncias so comparadas aos nveis de tenso b calculados

usando uma carga Wt.

Os dados de resistncia so obtidos de um teste que proporciona um

estado de tenso flutuante idntico quele do verdadeiro
carregamento da engrenagem.
A equao de correlao para a resistncia de fadiga a flexo de
engrenagens :

KL
S fb = S 'fb
KT K R

Sendo:
S 'fb a resistncia a fadiga de flexo AGMA
S fb a resistncia corrigida
K fatores de correo
 FATOR DE VIDA KL

Fator de vida KL: Uma vez que os dados de teste so para uma vida
de 1e7 ciclos, um ciclo mais longo ou mais curto necessitar
modificaes na resistncia fadiga de flexo baseado na relao S-N
para o material.

FATOR DE TEMPERATURA KT

Fator de temperatura KT: Para materiais de aos e temperaturas de

leo at cerca de 250 F, KT pode ser ajustado em 1. Para
temperaturas mais altas, KT pode ser estimado.

Sendo TF a temperatura do leo em F.

460 + TF
KT = No use esta equao para materiais que
620
no sejam ao.
Figura 12 - Fator de Vida KL em funo do material e do nmero de
ciclos.
 FATOR DE CONFIABILIDADE KR

Tabela 7
Fator de confiabilidade KR : Os dados
de resistncia AGMA so baseados
numa confiabilidade de 99%, onde
KR=1.

A tabela a seguir (Tabela 8) mostra

a resistncia fadiga de flexo
AGMA para os materiais mais
comumente usados.
Tabela 8 - Limite de Resistncia a Fadiga em Flexo Sfb.
Figura 13 - Variao da resistncia fadiga em funo da dureza
Brinell.
 RESISTNCIA FADIGA DE SUPERFCIE - AGMA

Os dados de resistncia a fadiga de superfcie AGMA, necessitam de

quatro fatores de correo para obter a resistncia a fadiga de
superfcie corrigida:

CLCH '
S fc = S fc
CT C R

Os fatores CT e CR so idnticos, respectivamente, a KT e KR e podem

ser escolhidos conforme anteriormente. O fator de vida CL tem a
mesma finalidade que KL, contudo, referencia um diagrama S-N
diferente.
CH fator de relao de dureza para resistncia ao pitting.
 FATOR DE VIDA SUPERFICIAL CL

Fator de Vida Superficial CL : Uma vez que os dados de teste so

para uma vida de 1 e7 ciclos, um ciclo mais longo ou mais curto
necessitar modificaes na resistncia a fadiga superficial baseada
na relao S-N para o material.

AGMA sugere que a parte acima da zona sombreada pode ser usada
para aplicaes comerciais. A parte abaixo da zona sombreada
tipicamente usada para aplicaes em servios crticos onde pouco
pitting e desgaste dos dentes permitido e onde uma operao
suave e com baixo nvel de vibrao seja requerido.
Infelizmente, esse tipo de dado disponvel apenas para aos.
Figura 14 - Fator de Vida Superficial CL
 FATOR DE DUREZA CH

Fator de dureza CH : Esse fator funo da relao da dureza

relativa do pinho e da engrenagem.
O fator CH sempre maior do que 1, portanto sempre aumenta a
resistncia aparente da engrenagem. Esse fator leva em conta
situaes nas quais os dentes do pinho so mais duros do que os
dentes da engrenagem, sendo aplicado para a resistncia de dente de
engrenagem, no para pinho.
 C H = 1 + A (mG 1)
Sendo mG a relao de engrenamento e A dado como:

Se HB p
< 1.2 A=0
HB g

HB p HB p
Se 1.2 1.7 A = 0.00898 0.00829
HB g HB g

Se HB p
> 1 .7 A = 0.00698
HB g

Sendo HBp e HBg a dureza Brinell do pinho e engrenagem,

respectivamente.
Para pinhes com superfcies duras (>48 HRC) temos CH:

C H = 1 + B (450 HBg )
0.0112 Rq
B = 0.00075 e U.S.

0.052 Rq
B = 0.00075 e S.I.

Rq rugosidade da superfcie RMS dos dentes do pinho em in RMS.

A tabela a seguir (Tabela 9) mostra a resistncia fadiga superficial

AGMA para os materiais mais usados em engrenagens.
Tabela 9 - Limite de resistncia fadiga de superfcie Sfc
Figura 15 - Variao da resistncia fadiga superficial em funo da
dureza Brinell.