Principiosdeinstrumentacin Smbolosautomatizacinyregulaciones 141102115941 Conversion Gate02

Principios de Instrumentacin
Smbolos, Automatizacin & Regulaciones
James Robles
Departamento de Instrumentacin
Huertas College
En esta presentacin:
P & IDs (Piping & Instrumentation Diagrams) Y PFDs
Simbolos de Instrumentacin
Automatizacin de Procesos y Control Automtico
Control Manual
Control Automtico
Trminos de Automatizacin de Procesos
Variable Manipulada y Variable Controlada
Valor Deseado, Seal de Control, Error, Lazo de Control y Feedback
Controlador Discreto
Sistema de Control Distribuido (DCS) PLC (Programmable Logic Controller)
Estandares Industriales: NIST, ISA, ANSI, ASME, ISO, DIN, etc.
Agencias Reguladoras: OSHA, FDA, EPA, etc. y su impacto a la
profesin de Instrumentacin
James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas College

Piping & Instrumentation Diagrams (P & IDs):
Los planos de construccin y operacin de los sistemas
y procesos de istrumentacin se manifiestan en dibujos
llamados P&ID (Piping and Instrumentation Diagrams)
Estos P&IDs son utilizados tanto para la construccin
como el mantenimiento de sistemas de procesos
industriales
El estndar mas utilizado para representar los dibujos se
basan en ANSI/ISA 5.1
Este estndar define la figura a utilizarse para
representar los instrumentos y los conectores entre
estos
Adems del P & ID, existe un tipo de diagrama mas
sencillo llamado PFD Process Flow Diagram. Este tipo
de dibujo omite medidas de tuberas y detalles.
Smbolos de Instrumentacin:
El smbolo utilizado para representar los instrumentos
de medicin es un crculo
Puede ser un transmisor, un indicador, un controlador,
un recorder, etc.
Dentro de este circulo est la informacin bsica de este
instrumento
Se describe la informacin de:
La variable fsica
Funcin del instrumento: Transmisor, Indicador,
Controlador, Vlvula de Control, etc.
Modificador del instrumento: Diferencial, etc.
Nmero de Secuencia nica

Ejemplo:
PT
Variable Funcin
Fsica
1 Nmero de
Secuencia

Smbolos Comunes de Dispositivos Primarios
Analizador Nivel Temperatura Presin Que Significa?
Indicador Solamente
Transmisor
Solamente
Transmite e Indica
Transmisor Diferencial
que Transmite e Indica
Otros Ejemplos:
Valvula con Actuador Limit Switch (Normalmente Cerrado)
Valvula Solenoide Limit Switch (Normalmente Abierto)
Variador de Velocidad Switch de Vibraciones
Interruptor Manual Switch de Presion

Simbolos de Instrumentacin y Control
Donde Instalado Instalado
Instalado en Instalado en
en el Panel/Pantalla rea Remota en rea
Que Campo Inaccesible
Instrument
os o
Dispositivo
s
Imgenes en
Pantalla
Funciones de
Computadora
Funciones de
DCS o PLC
Clasificacin NOTAS
Mas Comunes
Usado en Algunos Casos
Usado en Pocos Casos
Usado Slo en Casos Especiales
No Usado Casi Nunca
Dispositivos de Instrumentacin:
PT
Variable Funcin
1 Nmero Identificador

PT
Variable Funcin
Instalado en Panel

PT
Variable Funcin
rea Remota

PT
Variable Funcin
rea Inaccesible

PT TT FT LT
1 1 1 1
Pressure Temperture Flow Level

Transmitter Transmitter Transmitter Transmitter

PI TI FI LI
6 19 145 2

Indicator Indicator Indicator Indicator

PIT TIT FIT LIT

6 19 145 2

Indicating Indicating Indicating Indicating
Transmitter Transmitter Transmitter Transmitter

PIC TIC FIC LIC

6 19 145 2

Indicating Indicating Indicating Indicating
Controller Controller Controller Controller

Tipos de Lneas:
Proceso
Hidrulica
Seal Neumtica
Seal Electrnica
Tubo Capilar
Electromagnctica, Ultrasnica
Radioactiva
Vlvulas de Control:
Vlvula de Diafragma Vlvula de Globo
Vlvula de Bola Vlvula de Aguja
Vlvula de Cua Vlvula de ngulo
Vlvula de Mariposa
Vlvula de 3 Vas
Vlvula de Cotejo
Check Valve
Vlvulas de Control:
Vlvula de Globo de Diafragma

Vlvula de Bola de Pistn
Vlvula de Aguja de Diafragma
Vlvula de ngulo de Diafragma
Vlvula de Mariposa de Pistn Vlvula de Cotejo Vlvula de 3 Vas

Check Valve

Vlvulas de Control:
Las vlvulas de control se representan con la letra Y
Esta letra se ubica como funcin, luego de la letra
que representa la variable fsica
TY PY LY
15 4 9
Temperature Pressure Level
LY FY Control Control Control
2 7 Angle Valve Globe Valve Ball Valve
Level Flow w/Piston Actuator
Control Control
Valve Needle Valve James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas College
Convertidor de Corriente a Presin
Las vlvulas de control operan con presin e aire
comprimido. Para convertir una seal de control (en
mA) a presin (en psi) se utiliza un instrumento
llamado I/P
El smbolo utilizado para este instrumento es un
cuadrado
I/P
5

Outputs
DCS
Inputs
Convertidor
de Presin a
Corriente (I/P)
I/P
Lnea de Seal 3
Neumtica Lneas de Seal
PT Electrnico
6
PY
8 Transmisor Lnea de Proceso
Vlvula de Control
de Presin
de Presin

Automatizacin de Procesos:
Uso de mquinas, sistemas de control y tecnologa de
informacin para optimizar la productividad en la produccin
de bienes y servicios de procesos industriales
Un ejemplo sera un transmisor de presin que enva su seal
al controlador (input - variable de proceso)
Esta variable se compara con el valor deseado (setpoint),
entrado por el operador
La diferencia entre la variable y el setpoint se llama el error
El controlador genera una seal de control (output) hacia el
elemento final de control para corregir
A este arreglo de equipos para lograr controlar la variable se
le llama Lazo de Control
Lazo de Control:
Segmento de un sistema de control. Este segmento
consiste de un instrumento para medir y transmitir la
variable, un sistema de control (DCS discreto) y un
elemento final de control. El objetivo del lazo de control
es mantener la variable de proceso igual al valor
deseado .
Output
Vvula de
+- Controlador Proceso
Set Control
Point
Transmisor
Variable de
Proceso
Los lazos de control son controlados por dispositivos
llamados controladores (controllers)
Estos controladores pueden ser discretos (manejan un
lazo de control) o pueden ser distribuidos (manejan
cantidades grandes) de lazos de control
En ambos casos, el controlador comprara la variable de
proceso (input) con el valor deseado y genera una seal
de control (output)

Outputs
DCS
Inputs
Convertidor
de Presin a Estacin de
Corriente (I/P) Operador
I/P
3
Lnea de Seal PT
Neumtica 6 Lneas de Seal
Electrnico
PY
Vlvula de Control
de Presin
de Presin
Automatizacin de Procesos: 100%
M SP O
50%
Controlador
Discreto
Convertidor
de Presin a 0%
Corriente (I/P) A M
I/P

3
Lnea de Seal PT
Neumtica 6 Lneas de Seal
Electrnico
PY
Vlvula de Control 8 Transmisor Lnea de Proceso
de Presin
de Presin
Los sistemas de control se encargan de controlar lazos de
control individuales (discretos) o centralizados (DCS)
Los lazos de control tienen dos modos:
Modo Manual Lazo Abierto - Es el modo donde el
operador (persona) controla manualmente el elemento
final de control. El operador es quien compara la variable
de proceso con el valor desado y genera manualmente un
output hacia el elemento final de control.
Modo Automtico Lazo Cerrado - Es el modo donde el
sistema de control automticamente genera una seal de
control mediante algoritmos programados hacia el
elemento final de control. El operador se encarga de
seleccionar el valor desado de ese lazo de control.
Variable Controlada:
Variable que se desea mantener constante o en el
valor deseado. Esta variable se controla por medio de
la variable manipulada. La variable controlada
finalmente es la que ser utilizada para ser el (input)
del lazo de control.
Variable Manipulada:
Variable que se modifica para lograr que se mantenga
en su valor la variable controlada. La variable
mainpulada puede estar en cualquier valor siempre y
cuando la variable controlada est en el valor deseado.

Valor Deseado:
Valor de la variable que se desea mantener constante
para cumplir con el proceso. Este valor es que la variable
controlada debe seguir. Este valor puede ser ingresada
por el operador puede provenir de otro lazo (cascada).
Seal de Control:
Seal de correcin resultante del sistema de control. Es
el output del control como tal. Esta seal alimenta al
elemento final de control.

Error:
Diferencia aritmtica entre el valor deseado y la
variable de proceso.
Controlador Discreto:
Es un controlador maneja un input (variable de
proceso), un valor deseado (setpoint) y genera un
output (seal de control)

DCS (Distributed Control System):
Sistema de control capaz de manejar mltiples lazos de
control. Contiene un procesador centralizado, pero es
capaz de distribuir sus datos a diferentes reas como
estaciones de operacin, estaciones de ingeniera y
estaciones de mantenimiento.
PLC (Programmable Logic Controller):
Sistema de control que recibe datos (inputs y outputs)
discretos del campo y genera (outputs) discretos hacia
el campo. Utiliza programacin lgica para lograr
ejecutar secuencias, temporizadores (timers),
contadores (counters), etc.
DCS (Distributed Control System):
Outputs
DCS
Inputs
Convertidor
de Presin a
Corriente (I/P)
I/P
Lnea de Seal 3
Neumtica Lneas de Seal
PT Electrnico
6
PY
Vlvula de Control
de Presin
de Presin
PLC (Programmable Logic Controller):
PLC
Level Switch
O
I
Vlvula n Counters u
Solenoide t
1
0 p Timers p
0
1
u
t Logic u
t
s Program s

DCS vs PLC
PLC, del ingls, "Programmable Logic Controller" o Controlador
Lgico Programable. Originalmente orientados a lgica discreta
o booleana (interruptores, switches o contactos).
DCS, del ingls, Distributed Control System, o Sistema de

Control Distribudo. Como una evolucin de los
"controladores" discretos, es un sistema que es programado en
forma centralizada, pero que su lgica se ejecuta en forma
distribuida en equipos anlogos (4-20 mA, digital).

DCS vs PLC
Hoy por hoy, los equipos se parecen mucho, y difieren en las
formas de Programacin/ejecucin:
DCS: Se configura centralizadamente, y el cdigo se ejecuta
en forma distribuida. Al menos en dos componentes: el
controlador que ejecuta la lgica y el HMI que realiza las
funciones de visualizacin y registro.
PLC. Su configuracin se ejecuta en el controlador o PLC.
Requiere de una programacin separada para realizar las
funciones de interface de operador: visualizacin, registro,
etc.

Estndares de la Industria:
ISA International Society of Automation
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
NEC National Electric Code
ASME American Society of Mechanical Engineers
ANSI American National Standards Institute
NIST National Institute of Standards and Technology
RoHS Restriction of Hazardous Substances Directive
IEC - International Electrotechnical Commission
NACE National Association of Corrosion Engineers

Estndares de la Industria:
ISO International Organization for Standardization
DIN Deutshe Institut fr Normung
UL Underwriters Laboratories
API American Petroleum Institute
CGA Compressed Gas Association
FPS Fluid Power Society
CIAPR Colegio de Ingenieros y Agrimensores de PR
CPEPR Colegio de Peritos Electricistas de PR
CE Marca de la Comunidad Europea

Agencias Reguladoras:
FDA Food and Drud Agency
OSHA Occuational and Safety Hazard Agency
EPA Environmental Protection Agency
PROSHA Puerto Rico OSHA
JCA Junta de Calidad Ambiental
DOT Department of Transportation
FCC Federal Communications Comision

Preguntas, dudas, comentarios?
http://instrumentacionhuertas.wordpress.com

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Valvula con Actuador Limit Switch (Normalmente Cerrado)

Valvula Solenoide Limit Switch (Normalmente Abierto)

Variador de Velocidad Switch de Vibraciones

Interruptor Manual Switch de Presion

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Pressure Temperture Flow Level

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Pressure Temperture Flow Level

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PIT TIT FIT LIT

Pressure Temperture Flow Level

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PIC TIC FIC LIC

Pressure Temperture Flow Level

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Vlvula de Bola Vlvula de Aguja

Vlvula de Cua Vlvula de ngulo

Vlvula de Globo de Diafragma

Vlvula de Aguja de Diafragma

Vlvula de ngulo de Diafragma

Vlvula de Mariposa de Pistn Vlvula de Cotejo Vlvula de 3 Vas

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DCS, del ingls, Distributed Control System, o Sistema de

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