Professional Documents
Culture Documents
1
CAPITULO II
2.1 INTRODUCCION
Cada elemento tiene en principio una representacin elemental que interviene en el modelo
de la red, el modelo puede ser tan complejo como se quiera, segn sea el tipo de estudio a
realizar y la precisin que se desee tener.
Dado que la mayora de los sistemas elctricos de potencia trifsicos son balanceados,
independientemente de que estn constituidos por tres hilos o tres hilos y neutro, estos se
pueden representar por una sola fase. La presencia del conductor de retorno o neutro
normalmente es omitida, ya que en sistemas trifsicos balanceados, la circulacin de
corriente en el mismo es nula. En este sentido una red elctrica es representada
grficamente por una red monofsica de cada uno de los elementos del sistema de potencia,
este tipo de diagrama simplificado se conoce como el diagrama unifilar y su funcin es
indicar en forma concisa la informacin significativa del sistema de potencia.
El anlisis por unidad de un circuito trifsico se reduce al anlisis por unidad del circuito
equivalente por fase (anlisis por fase). Por regla general, las cantidades base son:
- La potencia base, para la cual se define un solo valor comn para todo el sistema ( SB ).
- La tensin base se escoge normalmente como la tensin nominal de operacin en cada
una de las zonas con una tensin de operacin comn ( VB ).
SB VB2
IB = [ A] ; ZB = [ ] (2.2)
VB 3 SB
Una de las ventajas de trabajar en p.u. en sistemas trifsicos equilibrados es que las
magnitudes de fase y de lnea tienen valores numricos coincidentes en p.u. cuando se
adoptan como magnitudes bases monofsicas los siguientes valores:
VB S
VB1 = ; S B1 = B ; I B1 = I B (2.3)
3 3
En el caso particular de las lneas de transmisin por lo general los parmetros bsicos de
impedancias se obtienen de los clculos elctricos en Ohm, sin embargo, para los estudios
de redes elctricas es necesario que estos valores se expresen en por unidad. Si se refieren
estos parmetros a una impedancia base, la cual est determinada en base a una potencia y a
una tensin base, el valor de impedancia expresado por unidad se obtiene como sigue:
uv
uv Z []
Z pu = uv (2.4)
Z Base [ ]
uv
Z [ ] Representa el valor total de la impedancia de lnea
El cambio de base ser necesario aplicarlo cuando las impedancias de las mquinas se
expresan en p.u. o % respecto a los valores nominales de la propia mquina. Al tener
equipos de distinta potencia nominal, se tendr parmetros referidos a distintas potencias
base. Ante estas circunstancias se deben unificar las bases. As dado Z1pu en la base
definida por V1B y S1B , se obtiene Z2 pu en la base definida por V2B y S2B .
V12B S 2 B
Z 2 pu = Z1 pu (2.5)
V2 2B S1B
Donde:
V1B Tensin Base 1, en kV
S1B Potencia Base 1, en MVA
V2B Tensin Base 2, en kV
S2B Potencia Base 2, en MVA
Z1pu Impedancia Base 1 referida a V1B y S1B .
Z2 pu Impedancia Base 2, referida a V2B y S2B .
El modelo del generador se puede analizar en dos partes fundamentales: Las ecuaciones de
aceleracin del rotor del conjunto turbina-generador y la dinmica del flujo elctrico del
Es = IZa + V (2.6)
Al dividir toda la expresin entre Za, se tiene la ecuacin de corriente para la Figura 2.2b.
Es
Is = = I + VYa (2.7)
Za
Es 1
Is = y Ya = (2.8)
Za Za
a) b)
1
Para tener un modelo detallado del generador vase: Modelacin y simulacin de la mquina
sncrona y su operacin en sistemas de potencia Luigi Vanfretti F.
Para estudios de estabilidad (en el modelo clsico) la parte elctrica del generador sncrono
se representa como una fuente de tensin constante detrs de su reactancia transitoria.
Los modelos de generadores para estudios de estabilidad se definen en la norma IEEE Std.
1110-2002. Tambin se pueden encontrar modelos elctricos para el Sistemas de excitacin
en IEEE Std. 421.5-1992. Reguladores de velocidad (AVR) en IEEE Std. 421.2-1990
2 H d 2 K d
= Tm Te D (2.9)
o dt 2
o dt
Una tcnica nueva utilizada para modelar fenmenos fsicos y elctricos es el mtodo de
elementos finitos2 con el que es posible obtener la distribucin de flujo magntico,
incluyendo los efectos de la saturacin como tambin las corrientes de Eddy, utilizando
modelos geomtricos detallados en computadora. Sin embargo, este tipo de modelamiento
de los generadores esta fuera del contenido del presente libro.
2
Mtodo de Elementos Finitos: MEF mtodo utilizado para clculo de esfuerzos, se introduce en el
anlisis electromagntico, para estudios que se realizan en paquetes computacionales.
De los anteriores:
Vj Y jk
I j = Vk (2.11)
a a
Y jk
I j = (V j aVk ) 2 (2.12)
a
I k = (Vk Vt ) Y jk (2.13)
V
I k = Vk j Y jk (2.14)
a
I k = ( aVk V j )
Y jk
(2.15)
a
I j = (V j Vk ) A + V j B (2.16)
I k = (Vk V j ) A + Vk C (2.17)
Y jk
Haciendo V j = 0 y Vk = 1 I j =
a
Haciendo V j = 0 y Vk = 1.0
I j = A
Por tanto:
Y jk
A=
a
Ik = Yjk Ik = A + C
Yjk = A + C (2.18)
Igualando y sustituyendo el valor de A se tiene:
(V aVk ) = (V j Vk )
Y jk Y jk
j 2
+ Vj B (2.19)
a a
(V aVk ) (V j Vk )
Y jk Y jk
j 2
B= a a (2.20)
Vj
11 Y jk Y jk
B= 1 Y jk B= (2.21)
aa a2 a
3
Modelo del transformador con taps vase: Anlisis Moderno de Sistemas Elctricos de Potencia
G. Enrquez Harper, Pg. 140.
y1.l
zS = z1l. ; yP = . (2.22)
2
R = R0 1 + (T T0 ) (2.23)
Donde:
Por otro lado, con valores bajos de demanda, la capacitancia de las lneas de transmisin
puede provocar que las tensiones se eleven a valores superiores a los lmites aceptables,
conectando reactores en derivacin tiene una carga reactiva; la cual reduce los voltajes a
valores aceptables.
4
Para obtener valores estndar y correccin de resistencia vase: IEEE Std 399-1997.
Los reactores absorben potencia reactiva mientras los condensadores inyectan potencia
reactiva para lo cual utilizamos la siguiente convencin de signos para representar los
compensadores en derivacin.
Los datos para los bancos de capacitores y reactores, se expresan por lo general, en
trminos de sus capacidades en MVA.
Estos elementos sern representados por su impedancia o su admitancia equivalente, ver el
ejemplo al final de este captulo
La Figura. 2.8 representa la variacin de la potencia absorbida en funcin del voltaje, para
los modelos de corriente, potencia e impedancia constante.
k
S V
= (2.24)
Si Vi
Puede representar los tres tipos de cargas haciendo k = 0 para potencia constante, k = 1 para
corriente constante y k = 2 para cargas de impedancia constante. Si Si es la potencia inicial
y Vi el voltaje inicial; S es la potencia para una tensin V.
Una expresin ms general puede formularse extendiendo la ecuacin 2.24 para la potencia
activa y reactiva:
k1 k2
V V
p + jQ = Pi + jQi (2.25)
Vi Vi
Para los estudios que se realizan en los sistemas de potencia, una vez conocidos los
modelos individuales de todos los equipos, el paso siguiente es la modelacin matemtica
de la red. Debido a la gran magnitud del problema, este se resolvera con la ayuda de una
computadora; por esta razn, a continuacin, se hace una revisin de estos conceptos, que
tienen su fundamento en las leyes de Kirchoff de tensiones y corrientes.
La Figura. 2.9 muestra un pequeo sistema elctrico con 3 barras; las tensiones de barra
son medidas con respecto a tierra, y las corrientes inyectadas a las barras fluyen de los
generadores o van hacia las cargas del sistema de potencia. Por convencin, se consideran
como positivas todas las corrientes salientes de las barras.
5
Modelo de la red Elctrica vase: G. Enrquez Harper, Tcnicas Computacionales en sistemas
Elctricos de Potencia, Pag.91
I
n =1
n =0 (2.26)
De aqu se puede concluir que para la relacin matricial de este sistema, los terminos de la
matriz son:
I1 (Ya + Yb + Y1 ) Yb Ya V1
I = Yb (Yb + Yc + Y2 ) Yc
2 V2 (2.29)
I 3 Y3 Yc (Ya + Yc + Y3 ) V3
Las corrientes de nodo (inyecciones), se relacionan con los voltajes por medio de la matriz
de admitancias YBUS .
As en general se puede decir que, para la formacin de la matriz Ybus, se tienen las
siguientes reglas:
Los terminos propios de la diagonal principal (Yii ) , son iguales a la suma de todas las
admitancias conectadas a la barra, o nodo en consideracin.
Y11 = Ya + Yb + Y1
Y22 = Yb + Yc + Y2
Y33 = Ya + Yc + Y3
Los trminos mutuos o fuera de la diagonal principal (Yij ) , son iguales a las admitancia
Y12 = Y21 = Yb
Y13 = Y31 = Ya
Y23 = Y32 = Yc
Para un sistema de N barras la ecuacin matricial se puede escribir como:
N
Ii = YijV j (2.31)
j =1
I1 Y11 Y12 . . Y1 n V1
I Y Y . . Y V
2 21 22 2n 2
= * (2.32)
I n Yn 1 Yn 2 . . Ynn V n
Donde I1.I2 .I3 KIn son inyecciones de corriente de la generacin menos la carga.
La matriz de admitancia nodal Ybus, tiene una estructura bien definida que hace que se
forme fcilmente; esta estructura est basada en las siguientes propiedades.
-Es compleja.
Debido a que en la mayora de las redes elctricas, existen pocos elementos diferentes de
cero fuera de la diagonal principal; la matriz Ybus por lo general es dispersa.
La ecuacin 2.33 es una ecuacin matricial algebraica no lineal, porque el nico elemento
desconocida.
En el siguiente captulo se explica las metodologas para resolver la ecuacin 2.33, que
consiste en la determinacin de la magnitud y ngulo del voltaje en los nodos de una red de
potencia, como tambin los valores y direcciones de los flujos de potencia activa y reactiva
mediante el anlisis de flujos de potencia.
2.11 EJEMPLOS
Parmetros Valor
Inductancia L 1,096x10-3 H/Km
Capacitancia C 1,033x10-8 F/Km
Resistencia R 0,0329 ohm/Km
Longitud l 200 Km
Voltaje V 230 kV
Potencia Base 100 MVA
Tabla 2.1 Datos de lnea del Ejemplo 2.1
Determinar:
Solucin 2.1:
X L = * L = 0.344 [ /Km]
Bc = j * C = 3.2453.106 [S/Km]
V 2 230 2
ZB = = = 529
S B 100
Z 6.58 + j 68.864
Z p.u . = = = 0.0124 + j 0.130 p.u.
ZB 529
Calcular los parmetros en por unidad del diagrama unifilar Fig. 2.11 con potencia Base de
100 MVA.
Solucin 2.2:
Generador:
S Sist 100
R1g ( S =100) = R1g * = 0.007 * = 0.01 [ pu ]
Sn 70
S 100
X 1g ( S =100) = X 1g * Sist = 0.2* = 0.2857 [ pu ]
Sn 70
S (3 ) 70 MVA
Spu(3 ) = = = 0.7 [ pu ]
S Base (3 ) 100 MVA
Transformador:
Los datos del ensayo de corto circuito estn referidos a una potencia Base de 75 MVA.
1 1
Y= =
Z (0.002133 + j 0.106621)
Y = G + jB = (0.1876 j 9.3753)[ ]
Tap = 0.8[ pu ]
Lneas:
V 2 1152
Z base = = = 132.25 []
Sbase 100
Z (0.13 + j 0.41) *82
Z pu ( S =100) = = = 0.0806 + j 0.2542 [ pu ]
Z base 132.25
Ypu ( S =100) = Y * Z Base = (0 + 2.7 106 )*82*132.25 = 0 + j 0.02928 [ pu ]
Banco de capacitores:
Recordar que existe un convenio de signo negativo por inyectar potencia reactiva.
V V * V
S3 = V I * = = *
Z* Z
Z1 = j1102.08 [ ]
V 2 1152
ZB = = = 132.25 [ ]
S B 100
Z1 j1102.08
Z1 pu = = = j8.333 [ pu ]
ZB 132.25
Circuito equivalente:
Problema 2.1:
Las lneas de interconexin (13, 14, 24, 25), tienen una impedancia en valores por
unidad de Zij = 0.01 + j0.1 y admitancia en paralelo Yij = j 0.02 y las lneas que conectan
los nodos (34, 45), tienen una impedancia Zij = j 0.05 y una admitancia en paralelo
Yij = j 0.01 :
Solucin:
Determinar el circuito equivalente por unidad para los siguientes ajustes de las derivaciones
a) Toma nominal
Solucin:
Figura 2.14 Admitancias por unidad del transformador del problema 2.2
2.12 BIBLIOGRAFIA