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La mayora de las aplicaciones de ingeniera tienen que ver con cuerpos rgidos
que se mueven bajo restricciones determinadas. Por ejemplo, las manivelas deben
girar alrededor de un eje fijo, las ruedas deben rodar sin patinar, y las bielas
describir ciertos movimientos prescritos. En tales casos, existen relaciones
definidas entre las componentes de la aceleracin del centro de masa G del
cuerpo considerado y su aceleracin angular ; se dice que el movimiento
correspondiente es un movimiento restringido.
La solucin de un problema que implica un movimiento plano restringido requiere
un anlisis cinemtico preliminar del problema. Considere, por ejemplo, una varilla
ligera AB de longitud l y masa m cuyos extremos estn
conectados a bloques de masa despreciable que se
deslizan a lo largo de correderas horizontales y verticales
sin friccin. Se tira de la varilla mediante una fuerza P
aplicada en A (figura 1). Se sabe que la aceleracin del
centro de masa G de la varilla puede determinarse en
cualquier instante dado a partir de la posicin de la varilla,
su velocidad angular y su aceleracin angular en ese
instante.