Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Sistema de Deteco de Incndios

Joo Pedro Pais de Figueiredo Correia

Relatrio de Projecto realizado no mbito do

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Major Automao
Orientador: Prof. Dr. Jos Carlos Alves
Co-orientadores: Eng. Jos Azevedo, Eng. Manuel Reis

Junho de 2008
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 Joo Pedro Pais de Figueiredo Correia, 2008

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iv
 Ao meu av
Que o mais cintilante oceano te leve onde o
mundo te negou e o sonho te apaixonou

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vi
Resumo

O documento de seguida apresentado fornece uma explicao pormenorizada do mtodo de

desenvolvimento e implementao (a nvel de Hardware) de uma central de deteco de incndios
enderevel. Apesar de existir actualmente no mercado uma vasta gama de produtos idnticos ao
que se prope desenvolver neste projecto, tenciona-se desenvolver o hardware de uma central de
incndios de forma a tornar este equipamento mais econmico e que, ao contrrio dos outros
sistemas, permita a utilizao do maior nmero de marcas de detectores possveis.
Inicialmente foram realizadas pesquisas, para obter informao sobre sistemas semelhantes j
existentes e sobre a norma EN54, referente a centrais de deteco de incndio. Aps estas
pesquisas, foram definidas as especificaes do sistema e foi iniciado o seu desenvolvimento.
A central desenvolvida um sistema baseado num microprocessador que possui um interface
com o utilizador, constitudo por um conjunto de indicadores, um LCD e um conjunto de teclas que
permite ao utilizador navegar nos diferentes menus do mostrador. Possui ainda capacidade de
comunicao por Ethernet, RS422/485/232 Estes tipos de comunicao tm diferentes objectivos:
Ethernet e RS232 para ligao a um computador de controlo e RS422\485 para ligao com um
possvel repetidor e aos detectores.
Alm destes mdulos, que tambm se podem encontrar nos sistemas actualmente no
mercado, a central desenvolvida possui ainda algumas caractersticas que permitem ao sistema
evidenciar-se relativamente gama em comercializao. Um destes sistemas o caso do mdulo
de gravao e reproduo de voz, que permite por exemplo numa sala de controlo de o edifcio de
grandes propores, uma identificao mais rpida das ocorrncias sem que o utilizador necessite
de olhar para a central ou usar o seu interface de controlo. A utilizao de uma nica bateria de
12V como fonte secundria tambm uma caracterstica que distingue a central desenvolvida j
que esta, em conjunto com a utilizao de componentes de baixo custo, torna o equipamento mais
econmico.
Apesar de ser interessante desenvolver uma central que pudesse suportar detectores de
diversos fabricantes, aps anlise do mercado de detectores de incndios foi verificado que as
diferentes marcas de detectores possuem protocolos de comunicao proprietrios, o que torna
este dinamismo impraticvel. No entanto, aps anlise da parceria proposta pela nica marca que
se mostrou disponvel para partilhar o seu protocolo, a empresa Nibble Engenharia Lda., concluiu
que a soluo que lhe mais vantajosa economicamente ser implementar os seus prprios
detectores e desenvolver o seu prprio protocolo de comunicao.

vii
viii
 Abstract

The presented document explains the development method and the implementation (hardware
level) of a fire detection system. At the moment there are several products on the market identical
to the one we intend to develop. However, this project aims to build the hardware of a fire detection
system with a lower price and offering the ability to communicate with several brands of fire
detectors.
Initially, it was made an analysis about the existing fire detection systems and the international
standard EN54 that refers to fire detection systems. Those analyses helped to define the
specification parameters that lead to the final product.
The developed system is based in a microprocessor and has several components that enable
the implementation of a simple user interface. The user interface has a LCD to show the necessary
information to the user, some control buttons to navigate through the LCD menus, some sound and
light emitter devices. The developed system has the ability to communicate trough Ethernet and
RS232 a computer connection and RS485 and RS422 to communicate with a possible repeater and
the fire detectors.
All these characteristics can be found in the systems that are being commercialized at the
moment. However there are advantages unique of the system developed: a digital sound system
that gives the user the possibility to record and play voice message and the secondary power
supply that uses a single 12V battery, contrary to the other brands of fire detection systems that use
two 12V batteries to provide the required 24V. Using one battery and low cost components has
enabled us the opportunity to build a much more economical system.
After the analysis of the existing detectors, it was noticed that each detector brand have a
different communication protocol with the corresponding fire detection system. This allowed us to
conclude that it would be impossible to build a system compatible with a large number of detectors
brands.
Nibble Engenharia Lda. decided that the solution for this problem is to build their own fire
detectors and the associated proprietary communication protocol. However, this decision was taken
late in the project and it became impossible to develop the detectors and the communication
protocol. Nevertheless, the general architecture of the addressable detectors was proposed in the
scope of the project.

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x
 Agradecimentos

minha famlia pelo apoio que sempre me deu. Graas a vocs consegui c chegar.

A Branca Santos pela nossa unio e pela felicidade que esta nos trouxe.

A todos os amigos que viveram comigo a vida acadmica.

Ao Engenheiro Nelson da Costa Silva que devido ao seu dinamismo e conhecimento em

muito ajudou na minha aprendizagem.

Aos Engenheiros Jos Azevedo e Manuel Reis pelo seu apoio, compreenso e bom
ambiente criado no local de trabalho.

xi
xii
 ndice

Resumo ........................................................................................................................... vii

Abstract ........................................................................................................................... ix

Agradecimentos .............................................................................................................. xi

ndice.............................................................................................................................. xiii

ndice de Figuras ........................................................................................................... xvi

ndice de Tabelas ........................................................................................................ xviii

Lista de acrnimos......................................................................................................... xx

Captulo 1 .......................................................................................................................... 1

Introduo ........................................................................................................................ 1

1.1 - Objectivos do Projecto .......................................................................................................... 1

1.2 Metodologia do Projecto ...................................................................................................... 2

1.3 - Estrutura do Documento ....................................................................................................... 2

Captulo 2 .......................................................................................................................... 4

Centrais e Equipamentos de Deteco........................................................................... 4

2.1 - Sistemas de Deteco de Incndios .................................................................................... 4

2.1.1 - Sistema Convencional .......................................................................................... 5

2.1.2 - Sistema Enderevel ............................................................................................ 5
2.1.3 Sistemas Existentes no Mercado ........................................................................ 6
2.2 Sensores de deteco ......................................................................................................... 6

2.2.1 - Detector de Temperatura ...................................................................................... 7

2.2.2 - Detector de Fumo ................................................................................................. 7
2.2.2 - Detector de Incndios Existentes no Mercado ..................................................... 8
2.3 - Comunicao com os Sensores ........................................................................................... 8

2.4 - Detectores de Incndios Nibble ............................................................................................ 9

xiii
 2.4.1 - Estrutura Fsica ..................................................................................................... 9
2.4.2 Mdulos de Comunicao .................................................................................. 10

Captulo 3 ........................................................................................................................ 14

Especificao da Central ............................................................................................... 14

3.1 - Visualizao e Identificao ................................................................................................ 16

3.1.1 - Indicaes Sonoras............................................................................................. 16

3.1.2 - Indicaes por LEDS ......................................................................................... 16
3.1.3 - Indicaes no LCD .............................................................................................. 17
3.2 - Interface .............................................................................................................................. 17

3.3 - Comunicao ...................................................................................................................... 18

3.4 - Unidade de controlo ............................................................................................................ 18

3.5 - Alimentao ........................................................................................................................ 19

Captulo 4 ........................................................................................................................ 20

Implementao ............................................................................................................... 20

4.1 - Desenvolvimento................................................................................................................. 20

4.1.1 - Mdulo de Entradas ............................................................................................ 20

4.1.2 Mdulo de Sadas .............................................................................................. 23
4.1.3 - Mdulo de Controlo ............................................................................................. 29
4.1.4 - Mdulo de Comunicao .................................................................................... 31
4.1.5 - Mdulo de Alimentao ...................................................................................... 33
4.1.6 PCI ..................................................................................................................... 43
4.2 - Apresentao ...................................................................................................................... 46

Captulo 5 ........................................................................................................................ 49

Concluso ....................................................................................................................... 49

Bibliografia ..................................................................................................................... 51

Outros Documentos Bibliogrficos .............................................................................................. 52

ANEXOS .......................................................................................................................... 54

Anexo 1 Esquemtico do mdulo de alimentao ................................................................... 55

Anexo 2 Esquemtico do mdulo de comunicaes ............................................................... 56

xiv
Anexo 3 Esquemtico do mdulo de sada ............................................................................. 57

Anexo 4 Esquemtico do mdulo de entrada .......................................................................... 58

Anexo 5 Esquemtico do mdulo controlo .............................................................................. 59

Anexo 6 Esquema PCI ............................................................................................................. 60

xv
ndice de Figuras

Figura 2.1 - Arquitectura elementar de um sistema de deteco de incndios ............................ 4

Figura 2.2 - Configurao bsica de um sistema convencional ................................................... 5
Figura 2.3 - Configurao bsica de um sistema enderevel ..................................................... 6
Figura 2.4 - Detector e mdulo de comunicao .......................................................................... 9
Figura 2.5 - Rede de Comunicao .............................................................................................. 9
Figura 2.6 - Transmisso diferencial a dois fios .......................................................................... 10
Figura 2.7 - Transmisso diferencial - anulao do erro ............................................................ 11
Figura 2.8 - Topologias de rede ZigBee - 1. Estrela - 2. Malha - 3. rvore ................................ 12
Figura 3.1 - Ligao entre os diferentes mdulos de construo ............................................... 15
Figura 4.1 - Configurao Sallen-Key passa-baixo .................................................................... 21
Figura 4.2 - Filtro passa-baixo para microfone ........................................................................... 22
Figura 4.3 - Diviso do LCD por reas de informao distinta ................................................... 23
Figura 4.4 - Exemplo do LCD em modo de alarme de incndio ................................................. 24
Figura 4.5 - Ligaes do LCD unidade de controlo ................................................................. 24
Figura 4.6 - Menus do LCD ......................................................................................................... 25
Figura 4.7 - Esquema de accionamento dos rels ..................................................................... 27
Figura 4.8 - Ligao dos fusveis e das sadas 24V ................................................................... 28
Figura 4.9 - Painel frontal de Interface ........................................................................................ 28
Figura 4.10 - Esquemtico do mdulo de Ethernet .................................................................... 32
Figura 4.11 - Esquemtico Step-Down 13.8V e monitorizao da bateria ................................. 34
Figura 4.12 - Esquemtico de monitorizao da alimentao primria ...................................... 35
Figura 4.13 - Funcionamento do integrado AP34063 e sua montagem como Step-Down. ....... 36
Figura 4.14 - Montagem bsica de um circuito de Step-Up de fontes comutadas ..................... 37

Figura 4.15 - Onda de PWM ....................................................................................................... 38

Figura 4.16 - Circuito de Step-Up implementado ........................................................................ 38
Figura 4.17 - Corrente na bobina ao longo do tempo ................................................................. 39
Figura 4.18 - Circuito step-up com par push-pull como driver .................................................... 41
Figura 4.19 - Step-Up com par push-pull e tenso negativa ...................................................... 42
Figura 4.20 - Step-Up com transstor PNP como driver do par push-pull .................................. 42
Figura 4.21 - Estrutura mecnica da PCI .................................................................................... 44

xvi
 Figura 4.22 - Disposio do LCD e espaadores ....................................................................... 45
Figura 4.23 - 1- Partes metlicas existentes na PCI; 2 - Componente metlico que encaixa por
cima da PCI ....................................................................................................................................... 45
Figura 4.24 Face superior da PCI desenvolvida ...................................................................... 46
Figura 4.25 Face inferior da PCI desenvolvida ........................................................................ 47

xvii
 ndice de Tabelas

Tabela 4.1 - LEDs de Sinalizao e respectiva cor ................................................................... 26

Tabela 4.2 - Distribuio dos pinos do microcontrolador ............................................................ 30
Tabela 4.3 - Vantagens e desvantagens dos diferentes sistemas operativos ............................ 31
Tabela 4.4 - Consumo corrente nos diferentes nveis de tenso (unidades em mA) ................. 34
Tabela 4.5 - Comparao de condensadores ............................................................................. 40
Tabela 4.6 - Relao entre largura de faixa e correntepara uma espessura de cobre de 35m
(1mil=0,0254mm)............................................................................................................................... 44
Tabela 4.7 - Prioridades e valor de tenso dos polgonos .......................................................... 44

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xix
 Lista de acrnimos

PWM Pulse-width modulation

ADC Analog to Digital Converter

JTAG Joint Test Action Group

PCI Placa de Circuito Impresso

DC Direct current

SMD Surface Mounted Devices

TBJ Transstor Bipolar de Juno

MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor

SPI Serial to Parallele Interface

LCD Liquid Crystal Display

RTOS Real Time Operating System

Ampop Amplificador Operacional

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xxi
 1

Captulo 1

Introduo

1.1 - Objectivos do Projecto

Este projecto surge duma cooperao entre a Faculdade de Engenharia da Universidade do

Porto e a NIBBLE Engenharia, Lda. no mbito da disciplina Dissertao do 5 ano do Mestrado
Integrado em Engenharia Electrotcnica e Computadores.
A tecnologia deve evoluir com vista a ajudar o ser humano na sua vida quotidiana. Esta ajuda
pode abranger as mais variadas reas.
Dada a nossa vulnerabilidade face a catstrofes naturais, este projecto visa aumentar a
segurana a nvel da deteco de incndios em edifcios de forma a transmitir uma maior
segurana aos indivduos que os utilizam e a minimizar os estragos provocados por um possvel
incndio.
Os objectivos deste projecto so a especificao, desenvolvimento e implementao, a nvel de
hardware, de uma central de deteco de incndios mais econmica do que as que existem
actualmente no mercado, to eficiente como estas, com funcionalidades vantajosas a nvel
concorrencial e de forma a poderem ser utilizados o maior nmero de marcas de detectores
possvel.
O desenvolvimento deste trabalho engloba, no s todos os aspectos relativos especificao
e solues de hardware, bem como o design e estrutura fsica do prottipo da PCI a apresentar.
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1.2 Metodologia do Projecto

Para o desenvolvimento da central de deteco de incndios comeou por se analisar e

compreender o funcionamento de uma central de incndio independentemente desta ser do tipo
convencional ou enderevel. Com o conhecimento adquirido, e de forma a se efectuar uma
especificao correcta e objectiva, analisaram-se as capacidades dos sistemas j existentes de
forma a detectar as suas vantagens e limitaes.
Alm das caractersticas globais dos sistemas foram ainda analisados os diferentes protocolos
de comunicao dos detectores, de forma a conhecer as marcas com as quais o sistema a
desenvolver deve ser compatvel.
Assim, juntando as caractersticas j existentes e a norma europeia referente s centrais de
deteco de incndios EN54, foi definido um conjunto de caractersticas que o sistema deve
possuir, e um conjunto de limitaes s quais o sistema se encontra sujeito. Estas especificaes
foram separadas em seces, as quais definem mdulos que iro ser desenvolvidos e
implementados.
Sabendo as caractersticas nas quais o projecto se ir basear, iniciou-se o desenvolvimento do
sistema atravs da escolha de componentes e do dimensionamento de um circuito de controlo e
interligao.
Antes de implementar o sistema, sero ainda analisados os custos inerentes ao material a
utilizar. Tendo sido satisfatrios, deu-se incio ao desenho do circuito num computador, a partir do
qual se desenhou a PCI final do projecto.
Aps construo do prottipo foi realizado o presente relatrio.

1.3 - Estrutura do Documento

No documento a seguir apresentado, ser feita uma anlise terica dos sistemas de deteco
de incndios e detectores mais utilizados. Uma vez que no foram implementados, ser tambm
apresentada a idealizao dos detectores proprietrios Nibble.
Aps esta pequena introduo sero apresentadas as especificaes do projecto obtidas
atravs da anlise dos sistemas j existentes no mercado e da norma EN-54 referente a centrais
de deteco de incndios. A norma referida foi analisada em pormenor uma vez que bastante
rigorosa quanto s caractersticas das centrais de incndios, tanto a nvel de funcionamento como
a nvel de apresentao e interface com o utilizador.
Os captulos de especificao e de implementao, foram divididos de forma a melhor se
apresentar a informao e distinguir os diferentes mdulos de construo.
No captulo de implementao foi ainda acrescentado dois subcaptulos referentes
elaborao da placa de circuito impresso e apresentao do prottipo desenvolvido.
3
 4

Captulo 2

Centrais e Equipamentos de Deteco

2.1 - Sistemas de Deteco de Incndios

Os sistemas de deteco de incndios so denominados de convencionais ou analgicos

(endereveis). Estes diferenciam-se quanto capacidade de suportar dispositivos, de identificar o
local exacto da deteco e de determinar os nveis de fumo ou calor (dependendo do mtodo de
deteco) captados no local onde existe o foco de incndio.

Detectores automticos e
Central de Alarmes e
Accionadores manuais
Painel de Controlo

Central de Alarmes e
Painel de Controlo

Painel Repetidor

Figura 2.1 - Arquitectura elementar de um sistema de deteco de incndios

 5

2.1.1 - Sistema Convencional

Num sistema convencional, os diferentes dispositivos de entrada so ligados em paralelo num

circuito fechado. Em regra, cada circuito constitui uma zona de alarme que tambm pode ser
denominada de loop.
Ao actuar, um detector introduz uma resistncia no circuito, o que leva passagem de uma
corrente especfica, e consequentemente a central a entrar em alarme.

Figura 2.2 - Configurao bsica de um sistema convencional

A indicao da zona em que houve deteco dada por LEDs ou por um LCD, num painel que
serve de interface com o utilizador, onde tambm se encontram botes para comandar e
programar a central. Neste tipo de sistemas no possvel conhecer qual ou quais os detectores
que se encontram activos, a no ser que se verifique directamente no detector (um LED vermelho
pisca rapidamente ou permanece aceso quando o detector est em alarme), o que numa situao
real no seria praticvel.

2.1.2 - Sistema Enderevel

Num sistema enderevel cada dispositivo ligado ao painel de controlo tem um endereo
digital, configurado no dispositivo (por hardware) ou na central (por software). Isso permite a
identificao precisa do detector que se encontra activo.
Neste tipo de sistemas podem ser ligados um elevado nmero de dispositivos (detectores,
sirenes e mdulos diversos) ao loop, sendo as diferentes zonas criadas logicamente, escolhendo-
se a partir da central quais os detectores pertencentes a uma determinada zona. O estado dos
dispositivos continuamente monitorizado pela central (mestre) que comunica com todos os
dispositivos do loop (escravos) sequencialmente, interrogando-os sobre a sua condio.
A existncia de um painel repetidor, instalado numa entrada segura do edifcio, permite
visualizar o estado do sistema bem como realizar o controlo do mesmo. A sua funo reproduzir
as informaes do painel existente no gabinete da central, de forma a que se possa avaliar
correctamente a situao do sistema e a progresso do incndio mesmo que este se localize longe
da central.
 6

Figura 2.3 - Configurao bsica de um sistema enderevel

Neste tipo de sistemas possvel haver uma quantificao dos nveis de fumo e/ou calor nos
detectores, permitindo desta forma a existncia de nveis de pr-alarme, isto , permite que a
central saiba quando um detector est prximo de uma condio de alarme. Tipicamente, esse
nvel de 80 % do nvel de alarme.

2.1.3 Sistemas Existentes no Mercado

Como referido, j existe no mercado uma vasta gama de detectores de incndios.

Dois dos maiores concorrentes que existem neste campo so a Global Fire [1] ou a Rafiki
Protection [2], uma vez que se dedicam exclusivamente segurana contra incndios. Possuem
uma vasta gama de centrais e detectores quer sejam convencionais ou analgicos.
De notar que no entanto este tipo de equipamentos possui custos bastante elevados,
ultrapassando muitas vezes um milhar de euros exclusivamente para a central. Claro est que ser
ainda necessrio comprar detectores, botoneiras e sinalizadores compatveis com a central
adquirida.
A grande vantagem da central a desenvolver ser o facto de esta ter aproximadamente metade
do custo mdio referido. Esta diminuio do custo ser efectuada atravs da utilizao do menor
nmero de componentes possvel sem que o correcto funcionamento da central seja afectado.
Uma vez que a fonte secundria de alimentao no se encontra includa nos custos das
centrais, uma grande vantagem ser o facto de a central a desenvolver possuir apenas uma
bateria, enquanto os produtos seus concorrentes possuem duas.
Outra caracterstica que poucas centrais possuem a possibilidade de comunicao Ethernet,
protocolo este que ser possvel utilizar atravs da central Nibble.

2.2 Sensores de deteco

O fogo um tipo de combusto fruto de uma reaco qumica em cadeia que se desenvolve
sempre que houver combustvel (matria para queima), oxignio (comburente) e calor. Dessa
combusto resultam alguns produtos (gases, calor, chamas e fumo) que se encontram presentes
em maior ou menor quantidade, dependendo do material e das condies ambientais onde ocorre
o incndio.
Estes produtos resultantes influenciam fortemente a deciso do tipo de sensor a utilizar.
 7

2.2.1 - Detector de Temperatura

Este detecta a subida da temperatura do ar dentro de determinada rea onde se encontra

instalado. Divide-se em dois tipos: trmicos e termovelocimtricos.
Enquanto os detectores trmicos entram em operao quando a temperatura ultrapassa o valor
para o qual foram projectados (normalmente entre 57 C e 93 C), os detectores
termovelocimtricos entram em operao se a velocidade de ascenso da temperatura superar
uma taxa fixa (normalmente de 7 a 8 C por minuto), havendo tambm uma temperatura mxima
acima da qual entraro em alarme, como num detector trmico.
Em ambos os tipos de detectores, a medio da temperatura pode ser efectuada atravs de
termstores, dilatao de ligas metlicas e/ou baseados na aco pneumtica do ar aquecido
dentro de uma cmara accionando determinados contactores.

2.2.2 - Detector de Fumo

Dividem-se em trs tipos: fotoelctricos, inicos ou combinados.

Os detectores fotoelctricos ou pticos so sensveis a fumos densos (partculas de 0,4 a 10
mcron de tamanho) produzidas tipicamente por incndios de plsticos, papel, espumas, madeiras
e outros materiais que tendem a queimar lentamente. Baseiam-se na emisso de radiao de
infravermelho dentro de uma cmara existente no dispositivo. Em condies normais essa
radiao no atinge o fotododo colocado em posio diagonal ao emissor. O fumo dentro da
cmara difunde a luz da radiao infravermelha fazendo com o que o fotododo seja atingido e
entre em conduo gerando assim a deteco.
Os detectores inicos reagem melhor a fumos cujas partculas sejam pequenas (0,01 a 0,4
mcron), podendo detectar certos produtos invisveis a olho nu (gases combustveis).
O detector possui um pequeno disco de material radioactivo (Americium 241) encapsulado
numa cmara metlica. Esse material emite partculas carregadas positivamente que ionizam as
molculas de oxignio e nitrognio do ar entre dois elctrodos polarizados, estabelecendo uma
corrente entre eles. As partculas de fumo ao entrarem na cmara agregam-se aos ies carregados
neutralizando-os e levando a uma diminuio da corrente, gerando a partir da uma condio de
alarme no dispositivo.
o tipo de sensores mais indicado para incndios que se desenvolvem com maior velocidade
e com pouco fumo visvel.
Como o prprio nome indica, o detector combinado, combina mais do que uma lgica de
deteco no mesmo dispositivo. Pode ser configurado para actuar se ocorrer deteco por uma ou
pelas duas lgicas simultaneamente.
 8

2.2.2 - Detector de Incndios Existentes no Mercado

Existe um grande nmero de marcas de sensores no mercado, no entanto, a maioria das

empresas no se dedicam exclusivamente ao fabrico exclusivo de detectores, mas sim rea de
segurana contra incndios possuindo desta forma detectores e centrais de deteco.
Quando falamos de detectores convencionais, estes no necessitam, como j referido, de um
protocolo de comunicao. Assim, os parmetros que mudam entre marcas de detectores so por
exemplo os nveis de corrente que indicam se o detector se encontra activo. De notar que embora
estes parmetros variem de marca para marca, so bastante idnticos sendo de fcil integrao
num sistema, desde que sejam feitos alguns ajustes na central.
Isto no acontece quando se tratam de detectores analgicos ou endereveis. Uma vez que
estes se integram numa rede de comunicao, necessitam de um protocolo de comunicao
atravs do qual as centrais endereveis devem responder e transmitir dados. Assim, o protocolo
de comunicao com os detectores tornou-se proprietrio de cada marca, o que dificulta o meio de
comunicar com todos os detectores atravs de uma mesma central.
Uma das poucas marcas que se dedicam exclusivamente ao desenvolvimento de detectores,
a Apollo [3]. Esta marca encontra-se largamente implementada no mercado utilizando os
protocolos proprietrios XP95 e Discovery.
No entanto, como no foi possvel parceria com a Apollo, por razes explicadas no ltimo
captulo, a nica soluo encontrada para haver compatibilidade com os detectores foi o
desenvolvimento de detectores e de um protocolo de comunicao sendo estes proprietrios da
empresa Nibble.
Surgiu assim a hiptese de guarnecer o nosso sistema com mais uma vantagem concorrencial
que foi a possibilidade de implementar detectores wireless, que at ao momento no se encontram
no mercado.

2.3 - Comunicao com os Sensores

Verificou-se que a maioria dos fabricantes de sensores desenvolve o seu prprio protocolo de
comunicao. Este facto torna o objectivo de tornar o sistema suficientemente dinmico para se
poder utilizar uma vasta gama de marcas de sensores, mais complexo.
Deste modo necessrio realizar uma anlise de mercado das marcas mais utilizadas de
forma a tornar o sistema a desenvolver o mais compatvel possvel com as marcas mais vendidas.
As marcas que mais se destacaram foram a Apollo e a Hochiki.
Foram contactadas outras marcas que j possuem centrais de deteco (que utilizam os seus
prprios sensores); no entanto, a grande maioria destas no se mostraram disponveis para
discutir a utilizao dos seus sensores na central a desenvolver.
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2.4 - Detectores de Incndios Nibble

2.4.1 - Estrutura Fsica

Sempre com vista ao alargamento da aplicabilidade do sistema, foi avaliada a implementao

de sensores, que atravs de mdulos distintos permitissem diferentes tipos de comunicao com a
central.
Esses mdulos sero aplicados a detectores genricos da seguinte forma:

Detector

Mdulo de Comunicao

Figura 2.4 - Detector e mdulo de comunicao

Assim apenas variando o mdulo de comunicao podemos ter diferentes tipos de

comunicao, como por exemplo RS485-422 para locais acessveis por cabo e ZigBee para locais
onde anteriormente os custos de cabo poderiam ser bastante elevados. Obtemos desta forma uma
rede de comunicao semelhante Figura 2.5.

ZigBee

RS-485
Central

Figura 2.5 - Rede de Comunicao

no entanto necessrio que, sendo este um sistema de segurana, os sistemas com
autonomia limitada como o caso dos detectores zigbee (pois necessitam de baterias locais),
sejam evitados.
 10

2.4.2 Mdulos de Comunicao

2.4.2.1 - RS-485

Apesar do protocolo RS-232 ser a interface mais utilizada para comunicao srie, possui as
suas limitaes.
O standard RS-485 capaz de fornecer uma forma bastante robusta de comunicao
multiponto, que cada vez mais tem sido utilizada na indstria para o controlo de sistemas em que a
quantidade de dados a transmitir baixa e com taxas de comunicao at 10Mbps.
No protocolo RS-232, os sinais so representados por nveis de tenso referentes massa.
Existem dois fios, um de transmisso e outro de recepo de dados e um terceiro correspondente
massa. Este tipo de interface bastante til em comunicaes ponto-a-ponto a baixas
velocidades de transmisso. Uma vez que necessita de um cabo de referncia comum entre os
dispositivos, o comprimento do cabo no pode exceder algumas dezenas de metros.
As principais limitaes deste protocolo so a interferncia a que se encontra sujeito e a
resistncia do cabo.
O standard RS-485 utiliza um princpio diferente de funcionamento. Neste caso, apresenta
apenas dois fios que so utilizados para uma transmisso diferencial, ou seja, um dos cabos
transmite o sinal existente no outro invertido, como pode ser verificado na Figura 2.6.

Figura 2.6 - Transmisso diferencial a dois fios

Verificamos assim que o nvel lgico transmitido determinado pela diferena de tenso entre
os fios. Esta aparente redundncia de informao transmitida, bastante til pois torna a
comunicao muito robusta como podemos ver na Figura 2.7.
 11

Figura 2.7 - Transmisso diferencial - anulao do erro

Como podemos ver, uma interferncia num dado local do cabo afecta os dois cabos de
transmisso. Quando se realiza a diferena entre os dois sinais para calcular o valor lgico actual,
esse rudo anulado.
Dada esta robustez, o protocolo RS485 permite um alcance que pode chegar aos 1200 metros
com uma taxa de transmisso aproximadamente de 100Kbps. De notar que a taxa de transmisso
pode aumentar caso a distncia de transmisso diminua, chegando mesmo aos 10Mbps para uma
distncia de 12 metros. O RS485 uma comunicao Half-Duplex que pode ser estabelecida a
dois ou quatro cabos (dois para a emisso e dois para a recepo). Uma grande vantagem deste
protocolo reside no facto de permitir at 32 mestres e 32 escravos sem algum repetidor, o que no
acontece no standard RS232.

2.4.2.2 - ZigBee

O ZigBee um protocolo de comunicaes wireless do standard IEEE 802.15.4, criado pela

ZigBee Alliance.
Contrapondo-se aos elevados dbitos oferecidos por outras tecnologias (como Bluetooth ou o
WiFi), o ZigBee pretende associar a transmisso de dados sem fios a um reduzido consumo
energtico e com elevada fiabilidade. Com uma vasta rea de aplicao, desde o controlo
industrial automao de residncias (domtica), o protocolo ZigBee possui determinadas
caractersticas que o tornam absolutamente distinto dos restantes, sustentando os motivos que
levaram sua criao.
Alguns desses motivos so apresentados de seguida:

- Reduzido consumo de energia e possibilidade de um duty cycle muito baixo nos

transceivers;
- Pilha protocolar de implementao mais simplificada, face a outros protocolos;
- Diferentes topologias de rede admissveis (rvore, estrela, malha) assim como o
estabelecimento de ligaes ad-hoc;
- Possibilidade de suportar uma elevada densidade de ns por rede ( 65000);
 12

- Baixa latncia;
- Transferncia fivel de dados com nveis apropriados de segurana.

O ZigBee opera em trs bandas de rdio conhecidas como ISM (Industrial, Scientifical and
Medical), as quais esto isentas de licenciamento.
Consoante a banda, varia a taxa de transmisso possvel: em 2.4Ghz podem ser obtidas taxas
de transmisso de 250Kbps, com 16 canais disponveis; a 915Mhz, est disponvel uma taxa de
transmisso de 40Kbps e 10 canais de comunicao; no caso de 868Mhz, possibilita 1 canal e
uma taxa de transmisso de 20Kbps.
Visto ser um protocolo bem definido, importa detalhar cada uma das topologias de rede
admitidas pelo ZigBee. Uma vez que este standard perspectiva a rede de uma forma ad-hoc, no
existe uma topologia predeterminada nem um controlo obrigatoriamente centralizado.
Existem 3 topologias de rede que sero definidas de seguida.

Figura 2.8 - Topologias de rede ZigBee - 1. Estrela - 2. Malha - 3. rvore

Rede em Estrela (Star)

ao ZigBee Coordinator que cabe todo o controlo da rede, assumindo este um papel central e
de comunicao directa com todos os dispositivos Endpoint portanto o Coordinator que inicia e
mantm os dispositivos na rede. Toda a informao em circulao na rede passa pelo n
Coordinator.
Rede em Malha (Mesh)
Numa topologia em malha os dispositivos do tipo FFD (Coordinator/Routers) so livres de
comunicar com outro dispositivo FFD. Isto permite, quando necessria, a expanso fsica da rede
(maior alcance). O Coordinator regista toda as entradas e sadas dos dispositivos, mas no
assume um papel to importante em termos de fluxo de informao como na configurao anterior.

Rede em rvore (Cluster Tree)

semelhana da rede em malha, tambm so usados dispositivos Router. No entanto, nesta

topologia efectua-se a distribuio de dados e mensagens de controlo numa estrutura hierrquica,
onde o Coordinator assume o papel de n nuclear da rede.
 13

Independentemente da topologia utilizada existem dois modos de funcionamento de uma rede

ZigBee: modo de beaconing e modo de non-beaconing.
No modo beaconing, os ns ZigBee Routers transmitem periodicamente sinalizao (beacons)
a confirmar a sua presena aos outros ns da mesma rede, sendo que os restantes ns s
necessitam de estar activos no momento da sinalizao. Tal permite mant-los no modo sleep
entre sinalizaes, com evidente vantagem em termos de consumo energtico (diminuem o seu
duy cycle e, consequentemente, prolongam a autonomia da bateria a que possam estar ligados.
No modo non-beaconing sucede que a maioria dos dispositivos mantm os seus receptores
permanentemente activos, sendo o consumo energtico mais significativo (podendo tornar
necessrias fontes de alimentao mais robustas).
 14

Captulo 3

Especificao da Central

A especificao do projecto orientada pela norma EN54, principalmente pelos mdulos 2 e 4

do referido standard. Segundo a norma, a central possui quatro nveis de acesso, que devido a
serem referidos ao longo da especificao passam a ser explicados.
De notar que durante a especificao do sistema, no sero indicados todos os parmetros
contidos na norma, apenas os mais importantes contemplados ao longo da especificao.
O acesso ao primeiro nvel de utilizador, deve ser efectuado sem qualquer interveno do
operador. Este possui permisses para supervisionar o sistema e espera-se que seja o
responsvel por investigar e responder a um alarme de incndio e a uma falha da central.
O segundo nvel de acesso, utilizado por indivduos com responsabilidade pela segurana
sendo treinados e autorizados a funcionar com a central de incndio nas suas cinco condies de
funcionamento: condio de alarme, de repouso, de falha, de inactividade e de teste. O acesso a
este nvel de utilizao definido pelo cliente aquando da aquisio do equipamento e pode ser
feito de duas formas: atravs da introduo de um cdigo no painel de interface ou atravs de uma
chave (este ltimo torna o sistema mais dispendioso). Neste nvel de acesso, devero tambm
estar disponveis todos os parmetros acessveis no nvel um de controlo.
O seguinte nvel de acesso pode apenas ser utilizado por pessoas treinadas e autorizadas para
reconfigurar as informaes locais contidas na central de incndio ou controladas por esta
(etiquetagem, definio de zonas, organizao de alarmes) e manter a central de acordo com as
instrues do fabricante. Visto este tipo de programao condicionar o funcionamento da central o
mtodo de acesso ao terceiro nvel apenas possvel aps a abertura da caixa da central e da
colocao de um jumper entre dois pinos do PCI.
O ltimo nvel de acesso, s pode ser acedido por indivduos treinados e autorizados pelo
fabricante e utilizado para actualizar o firmware da unidade de controlo. Este nvel de permisso
encontra-se acessvel atravs de ferramentas especficas de hardware e/ou software.
 15

O sistema ter os seguintes mdulos principais de construo: alimentao, visualizao e

identificao, interface, comunicao e unidade de controlo. Estes ligam-se de uma forma
bastantes especfica que ser apresentada na seguinte figura:

Leds de Sinalizao
Visualizao e
Identificao LCD

Sinalizao
Sonora

Alimentao Botes de Controlo

Interface
Sada 24V

Unidade de Sada controlada por

rel
Controlo

Com o exterior do
sistema

Comunicao Para programao

Com sensores

Figura 3.1 - Ligao entre os diferentes mdulos de construo

Em todo o projecto deve ter-se em conta o consumo de energia, que deve ser o menor
possvel.
Sero em seguida apresentadas as especificaes referentes aos diferentes mdulos de
construo a desenvolver.
 16

3.1 - Visualizao e Identificao

Existiro trs tipos diferentes de sinalizao por LEDs, atravs de um LCD e por som.
Quanto identificao dos diferentes estados de funcionamento, a norma bastante rigorosa.
Como j referido, existem os seguintes modos de funcionamento da central: alarme de incndio,
falha geral, inactividade, repouso e modo de teste. Todos os modos excepto o de repouso podem
encontrar-se activos ao mesmo tempo.
Num alarme de incndio devem ser emitidas sinalizaes sonoras luminosas e deve haver
informao referente ao acontecimento no LCD. S um utilizador de nvel dois tem permisses
para silenciar um alarme de incndio.
Aquando de uma falha geral deve indicar a razo da mesma, podendo esta ser devido a: curto-
circuito ou interrupo em qualquer local, remoo de um ponto, falha alimentao da rede, fugas
para a massa e/ou ruptura de fusvel ou disparo de um aparelho de proteco. A indicao de uma
falha deve ser sonora e luminosa ou indicada no LCD. Ao contrrio do que acontece em caso de
alarme de incndio, um utilizador de nvel um pode silenciar uma falha geral.

3.1.1 - Indicaes Sonoras

Existiro trs tipos de sinalizaes sonoras.

Um buzzer para indicao, no local onde se encontra a central, da existncia de algum
problema com a central indicando localmente um alarme, uma falha e/ou um feedback quando se
carrega num boto de controlo.
Uma Sirene que um aparelho ligado externamente central atravs de uma sada de 24V
exclusiva para este tipo de equipamentos. utilizada exclusivamente quando se d um alarme de
incndio.
Como sistema opcional poder tambm existir um altifalante que tem a funo de reproduzir
mensagens previamente gravadas. Este tipo de sinalizao pode ser til para que um utilizador
saiba automaticamente o acontecimento actual sem ter que se aproximar da central podendo desta
forma agir mais rapidamente.

3.1.2 - Indicaes por LEDS

Deve existir uma indicao de que o sistema se encontra ligado, um outro que indica se este se
encontra alimentado pela fonte primria e ainda mais dois que indicam os dois sinais mais
importantes para o utilizador da central: alarme geral e falha geral. Todas as outras indicaes
podem ser apresentadas atravs de LEDs, no entanto, no podem colidir com os parmetros
obrigatrios da norma.
 17

Se LEDs intermitentes forem utilizados, a sua cadncia bem definida pela norma e dever
ser a seguinte: 1Hz para alarmes de incndio e 0,2Hz para alarmes de falha.

3.1.3 - Indicaes no LCD

O LCD tem que ter pelo menos uma janela bem definida, sendo esta constituda por dois
campos: um composto por 16 caracteres para mostrar o local onde se encontra a ocorrer o
incndio e um outro com 40 caracteres onde se complementa a informao descrita no primeiro
campo. Independentemente da ocorrncia, todos os modos de funcionamento devero estar
acessveis nos menus do LCD, possuindo cada um destes, um ecr descritivo do mesmo.
Em condio de alarme, o LCD deve pelo menos mostrar a primeira zona que entrou em
alarme num campo superior, a ltima a entrar num campo inferior e o nmero de zonas em alarme
(estas duas ltimas permanentemente). No entanto a informao sobre as zonas activas tm de se
encontrar acessveis atravs dos menus do LCD. Neste modo de funcionamento, toda a
informao do LCD que no seja referente ao alarme de incndio, deve ser suprimida,
permanecendo acessvel atravs da interveno do utilizador nas teclas de interface e no LCD. Em
modo de inactividade o LCD deve apresentar as zonas, detectores e/ou componentes inactivos.
De forma a poupar energia o LCD desligar-se- um minuto aps a completa inactividade do
teclado a menos que esteja a ocorrer um alarme. A aco sobre qualquer das teclas de interface
ir ligar o mostrador.

3.2 - Interface

A interface com o utilizador ser constituda por um painel que contm os indicadores j
referidos (LEDs de identificao e LCD), um conjunto de teclas que permitam a manipulao do
sistema, duas sadas de 24Vdc e duas sadas controladas por rel (onde se podem ligar
dispositivos de 230Vac @ 50Hz).
Como j referido uma das sadas de 24V utilizada para a ligao de uma sirene externa a
central.
A central de deteco de Incndios deve possuir um conjunto de teclas direccionais e uma
tecla de confirmao para permitir uma fcil navegao nos diferentes menus do LCD. Deve
tambm haver duas teclas, uma para silenciar o buzzer e outra para silenciar a sirene de alarme.
A partir do nvel dois de acesso deve tambm encontrar-se acessvel uma tecla que permite
reiniciar o sistema.
Por fim deve ainda possuir uma tecla de modo de dia que tem o objectivo de activar e
desactivar o referido modo de funcionamento. O modo de dia um modo de funcionamento da
central (diferente dos j referidos tanto no contexto como na aplicao) que visa implementar um
nvel de pr-alarme devido a existncia de luminosidade a mais no sistema de deteco. Durante o
dia, a luz pode provocar a activao de um detector, lanando um alarme. Com o modo de dia
activado, o detector activado lana o pr-alarme que permite ao utilizador verificar a veracidade da
informao sem causar problemas e inquietaes entre os utilizadores do edifcio sem
necessidade.
 18

Uma maior quantidade de teclas pode ser implementada se a relao custo-benefcio for
favorvel.

3.3 - Comunicao

Ir ser implementado um mdulo Ethernet que nos permita ligar a central por rede a um
computador, tornando o sistema acessvel a partir de locais remotos e/ou atravs da Web. Esta
comunicao pode tambm servir para programao da central atravs de um computador
externo.
Haver tambm necessidade da existncia de um mtodo de comunicao com a unidade de
controlo de forma a poder proceder sua programao e actualizao do software da mesma.
Muitos dos sistemas j existentes possuem tambm repetidores. Assim no sistema a
desenvolver, ter de ser implementado um mdulo de comunicao para que, numa possvel
expanso do sistema, apenas seja necessrio desenvolver o repetidor em causa sem alterar o
hardware da central.

Um protocolo de comunicao com os aparelhos de deteco e sinalizao ser tambm

necessrio, de forma a haver um correcto funcionamento entre a central e os vrios equipamentos.

3.4 - Unidade de controlo

A unidade de controlo ser baseada num microcontrolador com capacidade de gerir todo o
sistema. De forma a facilitar o processo de programao e gesto da central, ser utilizado um
RTOS, ou seja, um sistema operativo que pode ser implementado em microcontroladores
destinado execuo de mltiplas tarefas facilitando o controlo em tempo real.
Uma tarefa um conjunto de cdigo que no sabe quando que vai ser executado ou
interrompido, tendo no entanto um tempo de resposta a um evento (externo ou interno) que pr-
definido. Se esse prazo de tempo no for cumprido h um falha no sistema.
O multi-tasking permite a calendarizao de tarefas. Estas podem ser interrompidas a qualquer
momento, sendo retomadas posteriormente.
Num RTOS, cada tarefa tem um grau de prioridade, e a nica coisa que garantida pela
calendarizao do sistema operativo que a essa tarefa lhe seja atribuda tempo de execuo.
Tarefas com o mesmo grau de prioridade partilham o tempo do CPU.
Os RTOS facilitam a concepo de sistemas em tempo real, no garantindo no entanto que o
resultado final seja um sistema em tempo real. Para tal necessrio que o programa
implementado tenha sido correctamente desenvolvido.
Um RTOS mais valorizado pela forma previsvel e rpida na resposta a um evento, do que
pela quantidade de dados que processa. As grandes vantagens de um RTOS so fornecer
latncias de interrupes e de alternncia de tarefas mnimas.
 19

3.5 - Alimentao

De forma a respeitar a norma, a alimentao dever ser feita de duas formas: pela rede
(alimentao principal) e atravs de uma bateria (alimentao secundria). Deve ainda ser
permitido unidade de controlo, a verificao de qual o tipo de alimentao actual da central.
Sero necessrios diferentes nveis de tenso no sistema: 24V de forma a alimentar as duas
sadas de 24V e permitir a activao das sadas controladas por rel; 13,8V de forma a recarregar
a bateria; 5V para alimentar a unidade de controlo e possivelmente alguns componentes de sinal.
possvel que venham a ser necessrios um ou mais nveis de tenso diferentes dos
referidos, pois podem existir alguns componentes que necessitam de alimentao com valores
diferentes dos indicados.
De notar que o sistema de alimentao deve permitir a recarga da bateria at pelo menos 80%
da sua carga mxima ao fim de 24 horas e completamente carregada ao fim de 48 horas. O
sistema deve manter a carga da bateria e esta no deve ser descarregada enquanto a tenso de
alimentao for superior tenso da mesma.
Segundo a norma, a central s pode deixar de carregar a bateria caso haja um pedido de
corrente muito elevado e por um curto perodo de tempo.
 20

Captulo 4

Implementao

4.1 - Desenvolvimento

Apesar da PCI se encontrar preparada, alguns dos mdulos no sero montados em todos os
sistemas comercializados, sendo portanto sistemas opcionais com custo acrescido. o caso do
uso da chave de acesso, da colocao de 2 rels (um rel a opo base) e do mdulo de
gravao e reproduo de voz.
Ao longo do desenvolvimento foram dimensionados os diferentes mdulos especificados no
captulo 3.
A montagem do cristal externo no ser efectuada apesar de ser contemplada no esquemtico,
com vista a possveis expanses. Utiliza-se portanto o cristal interno do microcontrolador, que
suficiente para o bom funcionamento do sistema, poupando deste modo alguns componentes.
Apesar de existir mais do que um componente a comunicar por SPI com a unidade de controlo,
no h coliso de informao, pois cada um dos componentes tem um sinal de seleco.

4.1.1 - Mdulo de Entradas

Existem trs tipos de entradas diferentes: entradas do sistema, entradas de acesso e entrada
de som.
Foi analisada a hiptese de implementar um painel alfanumrico (semelhante ao de um
telemvel) de forma a haver uma utilizao da central mais intuitiva. No entanto, aps a descrio
dos tipos de acesso que a central ir ter, verificou-se que esse acrescento no custo global no
compensatrio. Desta forma decidiu-se implementar apenas um conjunto de teclas direccionais e
uma de confirmao como referido na especificao.
 21

Os dois primeiros tipos de entradas encontram-se ligados a dois shift-register 74HC165D. Este
shift-register foi escolhido pois alm de cumprir as especificaes desejadas, utilizado em vrios
projectos existentes na empresa, o que o torna mais econmico.
Este componente liga-se entrada MISO da comunicao SPI existente na unidade de
controlo.
De notar que o integrado recebe informao via dois pinos (um deles negado); no entanto, visto
que a actualizao das sadas pela unidade de controlo muito rpida, no h necessidade de
ocupar mais um pino no microcontrolador. No se utiliza uma das entradas, ligando-a massa.
De notar que o acesso de nvel dois identificado por um jumper pois trata-se do bloco
opcional para acesso a este nvel atravs de chave. Na verdade no sero colocados os dois pinos
correspondentes ao jumper, apenas ser ligado a cada uma das perfuraes da PCI um fio
proveniente da chave.
Para a entrada de som foi utilizado um microfone POM5246P. A sua implementao envolveu
o dimensionamento de um filtro activo de Butterworth de segunda ordem que um filtro com o
ripple muito reduzido em ambas as bandas passante e de corte, aproximando-se de zero nesta
ltima.
Utilizou-se a topologia Sallen-Key para realizar o seguinte filtro:

Figura 4.1 - Configurao Sallen-Key passa-baixo

Segundo a topologia utilizada [4], a funo de transferncia de uma montagem deste tipo a
seguinte:

R3 R4
Vo R3
(1)
Vi 2 R
s (R1 R 2 C1C 2 ) s(R1C1 R 2 C1 R 1C 2 ( 4 )) 1
R3
Assim [4], sabendo que a forma bsica de uma funo de transferncia no domnio das
frequncias de um filtro activo de segunda ordem a seguinte,

K
H (2)
f f
( ) j 1
fc Q fc

obtm-se as equaes utilizadas para o clculo da frequncia de corte e do factor Q.

 22

1
Fc (3)
2 R 1R 2 C1C 2

R 1 R 2 C1 C 2
Q (4)
R
R 1 C1 R 2 C1 R 1C 2 ( 4 )
R3
Fazendo R1=R2=100k , C1=C2=C e o ganho unitrio, ou seja R4=0, temos Q=0,5.:
Assim pela equao 3, sabendo que a frequncia de corte de 20kHz, obtemos o valor de C:

C 79,6 pF (5)

Desenhou-se ento o circuito representado na seguinte figura:

Figura 4.2 - Filtro passa-baixo para microfone

De notar que neste caso no estamos a utilizar a massa como referncia mas sim os 2,5V.
Este facto apenas levar a que o ampop sature para tenses superiores a 2,5V,e no influenciar
o efeito de corte do filtro.
Os condensadores C7 e C40 so condensadores de desacoplamento j que a variao do
valor de referncia e o divisor resistivo realizado a partir das resistncias R69 e R70, permitem a
obteno de referncia de 2,5V.
Os componentes R56 e C32 realizam um filtro passa-baixo passivo, com frequncia de corte
igualmente aos 20kHz, que a frequncia mxima de performance aceitvel do componente.
Assim obtm-se um filtro de ordem 3 frequncia de 20kHz.
De notar que para gravar voz sem utilizar compresso (o que tornaria a programao mais
complexa e utilizaria uma grande parte da memria do microcontrolador), ser necessria uma
 23

memria flash externa ao microcontrolador. Para isso foi utilizado o integrado AT45BD, que uma
memria flash de 8 Megabits.
Esta memria foi escolhida pois permite a comunicao SPI com o microcontrolador e possui
capacidade suficiente para curtas mensagens. Alm deste facto, este componente encontra-se em
utilizao noutro projecto da empresa, ficando portanto mais econmico.
Este componente tem a desvantagem de necessitar de uma alimentao entre 2,7V e 3,6V.
Este facto ir, como veremos mais frente, ser resolvido, pois existiro mais componentes neste
caso. Assim ir ser realizado um circuito de Step-Down para 3.3V.

4.1.2 Mdulo de Sadas

Mesmo possuindo um LCD, foram utilizados os LEDs de falhas. Isto acontece pois apesar das
falhas poderem ser indicadas no LCD, muitas delas deveriam ser suprimidas quando h indicao
de alarme geral. Desta forma, e apesar de encarecer o sistema, conseguimos obter uma melhor
indicao de falhas mesmo que esteja a ocorrer um incndio e por isso esse sinal esteja activo.
Devido quantidade de informao que necessria mostrar, foi analisada a hiptese de
utilizar uma LCD alfanumrico de 4 linhas e 40 caracteres, no entanto, este facto iria provocar um
aumento significativo de custo. Assim o LCD escolhido alfanumrico da marca Crystal Clear
Technology de 4 linhas e 20 caracteres por linha com a referncia de fabricante CMC 420. Este
LCD foi escolhido porque cumpre com as especificaes normativas e porque j se encontra em
utilizao em outros projectos da empresa, tornando o equipamento mais econmico.
Alm disso a utilizao de um LCD mais pequeno cobre o aumento do custo introduzido pela
sinalizao de LEDs.

1 2
3
4 5 6 7

Figura 4.3 - Diviso do LCD por reas de informao distinta

No LCD ir ser indicada toda a informao obrigatria que no identificada por sinalizao
como especificado na norma (EN54-2) j descrita.
Os primeiros 16 caracteres (bloco um) do mostrador esto reservados, como indica a norma,
para indicar a ltima zona que entrou em alarme. No canto superior direito (bloco dois) ser
indicado a todo o momento (desde que no entre em conflito com as especificaes normativas) o
estado de carregamento da bateria; quatro traos indicam bateria mxima, um a mnima. Quando
s indicado um trao e este se encontra a piscar a bateria encontra-se em estado crtico. As
linhas dois e trs (bloco trs), esto reservadas para a descrio da ltima zona que entrou em
alarme.
Na ltima linha ser mostrado em primeiro lugar as teclas a carregar para aceder ao menu nos
primeiros 6 caracteres (bloco quatro); nos caracteres 8, 9 e 10 (bloco cinco) ser indicado o
nmero de zonas que se encontram em alarme; nos caracteres 12, 13 e 14 (bloco seis), mostra-se
o nmero de sensores que se encontram activos. Por fim os ltimos 4 caracteres (bloco sete)
mostram a primeira zona que ficou activa.
De notar que estas indicaes so apenas apresentadas em modo de alarme geral.
 24

Zona 4 I I I I
A zona 4 entrou em alarme as 12 :15

MENU 3 15 2

Figura 4.4 - Exemplo do LCD em modo de alarme de incndio

O interface do LCD com o microcontrolador feito atravs dum barramento de dados de 4 bits,
um sinal de enable e um sinal de controlo que nos permite seleccionar o tipo de informao
enviada para o mostrador, ou seja, se os bits enviados so bits de comando (limpar o LCD,
desligar o LCD...) ou bits de dados (um determinado carcter).
O LCD possui tambm um pino que selecciona a leitura ou escrita para o mesmo; no entanto,
como s queremos mostrar informao e no l-lo, esse pino fica permanentemente ligado
massa, ou seja com o valor lgico zero.
A montagem realizada para efectuar a ligao entre o LCD e a unidade de controlo a
indicada na seguinte figura:

Figura 4.5 - Ligaes do LCD unidade de controlo

Os dois transstores controlam a activao/desactivao do LCD (T15) e a luz de fundo do
mesmo (T18); as resistncias R43 e R44 ajustam o contraste do LCD para o ponto central.
Na figura seguinte podemos visualizar os menus acessveis no LCD pelos diferentes nveis de
utilizadores. Nenhum trao indica nvel um, 2 traos nvel 2 e 3 traos o nvel 3 de acesso.
 25

Figura 4.6 - Menus do LCD

 26

A tabela seguinte indica os diferentes leds de sinalizao e a sua respectiva cor.

Tabela 4.1 - LEDs de Sinalizao e respectiva cor

Funo do LED Cor

Alarme Geral Vermelho

Sistema Alimentado pela rede Verde

Falha da sirene Amarelo

Modo de Inactividade Geral Amarelo

Terra Amarelo

Estado da Bateria Amarelo

Falha da Bateria Amarelo

Fusvel sirene Amarelo

Fusvel 24V Amarelo

Modo de dia Amarelo

Sirene Activ Amarelo

Buzzer Activo Amarelo

Falha geral Amarelo

De forma a poupar pinos da unidade de controlo, foram utilizados dois shift-register ligados em
srie. Ao contrrio dos utilizados anteriormente, estes permitem ao microcontrolador actualizar as
sadas do sistema atravs de comunicao SPI. Dado os requisitos, o integrado utilizado foi o
74HC164.
Tal como o integrado utilizado nas entradas, este possui dois pinos de comunicao com a
unidade de controlo sendo um deles negado. Como a estas duas entradas realizado um AND
lgico (isto no interior do integrado), o pino no utilizado ligado ao VCC para no alterar a
informao. Isto acontece pois um AND de qualquer valor lgico pelo valor 1 tem como resultado
o prprio valor lgico.
Dado haverem duas sadas livres (aps ligao dos LEDs) num dos shift-register de sada,
estas foram utilizadas para controlar a luz de fundo do LCD e para accionar o buzzer.
O buzzer utilizado foi o OBO-13240, pois suficiente para o projecto e utilizado noutros
 27

projectos da empresa o que permite preos mais baixos. Pelas mesmas razes, o altifalante
utilizado foi o ADS-2908.
J que o integrado LM324D possui internamente 4 ampops e apenas foi utilizado um , para a
implementao do microfone foi colocada uma srie de quatro filtros a 20KHz, 3 dos quais
idnticos ao dimensionado para o microfone e um outro baseado num simples circuito RC. Assim
conseguimos obter um filtro a 20KHz de ordem 7, obtendo uma atenuao muito acentuada a esta
frequncia.
Existem desenhadas duas sadas controladas por rel, cujo desenho do circuito de
accionamento representado na Figura 4.7.
O objectivo desta montagem poupar energia j que para o rel ser accionado, so precisos
24V; no entanto, para o seu conector normalmente fechado se manter aberto e o normalmente
aberto se manter fechado, apenas so precisos 12V.

Figura 4.7 - Esquema de accionamento dos rels

Quando necessitamos de accionar o rel, fazemos com que os transstores T2 ou T13
(dependendo do rel que se quer activar) e o conjunto de transstores integrados entrem em
conduo pela ordem referida. Os primeiros transstores alimentam o rel correspondente com 12V
e o integrado com 24V. Quando o rel j se encontrar accionado, os transstores do integrado so
colocados em corte. Quando queremos desligar o rel, basta fazer com que T2 e/ou T13 entre em
corte.
 28

Existem ainda duas sadas de 24V. Ambas possuem fusveis de forma a proteger o sistema de
correntes demasiado elevadas (exigidas pelos componentes ligados s sadas).
Como podemos ver na seguinte figura a sada da sirene pode ser programada e controlada
por um transstor enquanto a outra sada de 24V mantida ligada a todo o momento.

Figura 4.8 - Ligao dos fusveis e das sadas 24V

A sada para a sirene permite uma corrente mxima de 300mA. Assim sendo, F2 tem o valor
de corrente de corte de 315mA. Por seu lado, a sada de 24V permite uma corrente mxima de
500mA possuindo, contudo, um fusvel de 1,6A. Desta forma protege-se toda a parte do sistema
que se encontra ligado a 24V.
Segundo a norma, todos os fusveis devem estar acessveis para serem facilmente substitudos
e devem ser monitorizados, pelo que devero ser colocados na parte superior da PCI. A
monitorizao dos fusveis feita pelos pinos F8 e G8 de um dos shift-register de entrada.
Considerando as entradas e sadas do sistema, o painel frontal desenvolvido tem o aspecto
apresentado na figura seguinte:

Figura 4.9 - Painel frontal de Interface

 29

4.1.3 - Mdulo de Controlo

Devido dificuldade em avaliar a memria necessria para controlar o processo, foi escolhido
o microcontrolador ATMEGA32. Se mais tarde for necessrio, visto que o microcontrolador
ATMEGA644 tem exactamente a mesma estrutura (tm o mesmo pinout) que o primeiro excepto
ter mais memria, podemos troc-lo sem haver problemas estruturais. Claro est que esta troca
encarecer o sistema.
Dentro das vrias capacidades destes microcontroladores, destacamos as referidas de seguida
pois sero de grande utilidade para o projecto. A existncia dos quatro canais PWM permite o
aumento da eficincia do circuito de Step-Up e o controlo do altifalante. Os oito canais ADC
permitem um controlo preciso de diferentes parmetros aumentando a eficincia na deteco de
falhas nomeadamente as da bateria. O interface JTAG possibilita a programao do
microcontrolador e execuo do programa passo a passo permitindo uma monitorizao em tempo
real das diferentes entradas e sadas da unidade de controlo num computador. Um grande nmero
(32) de entradas e sadas permite a ligao de variados componentes aumentando as capacidades
e a complexidade de controlo do sistema. O interface srie SPI permite a utilizao do integrado de
ligao Ethernet e facilita a utilizao dos shift-register de entrada e sada.
A tabela seguinte mostra a distribuio dos pinos do microcontrolador pelos diferentes mdulos
que a unidade de controlo gere. De notar que a tabela indica se os diferentes pinos do
microcontrolador so simples entradas/sadas ou tm alguma funo mais especfica (por exemplo
ser uma sada PWM ou um ADC).
 30

Tabela 4.2 - Distribuio dos pinos do microcontrolador

ADC PA0 Nvel de bateria

ADC PA1 Realimentao Step-Up
ADC PA2 MIC
ADC PA3 LCD - D4
ADC PA4 LCD - D5
ADC PA5 LCD - D6
ADC PA6 LCD - D7
ADC PA7 LCD Enable
T0 PB0 Flash - CS
T1 PB1 LCD - Controlo On\OFF
INT2 PB2 Bateria - Controlo ON\OFF(para medio)
OC0 PB3 Step-Up PWM
SS PB4 Ethernet CS
MOSI PB5 Comunicaes SPI e JTAG
MISO PB6 Comunicaes SPI e JTAG
SCK PB7 Clock
SCL PC0 Shift-register entrada 1 Enable
SDA PC1 Shift-register entrada 2 Enable
TCK PC2 Shift-register sada Enable
TMS PC3 Shif-register entrada PL
TDO PC4 Flash - reset
TDI PC5 LCD- RS
TOSC1 PC6 Controlo Sirene
TOSC2 PC7
RX PD0 RS485 + RS422 + RS232
TX PD1 RS485 + RS422 + RS233
IT0 PD2 Ethernet INT
IT1 PD3 Ethernet WOL
OC1B PD4 Rel1 - Controlo ON\OFF
OC1A PD5 Rel - Controlo 12V\24V
ICP1 PD6 Rel2 Controlo ON\OFF
OC2 PD7 Altifalante - Controlo por PWM

Dadas as especificaes, foram analisados trs tipos de RTOS distintos: uClinux, TinyOS e
FreeRTOS. Todos so freeware e podem ser utilizados em processos industriais.
Na Tabela 4.3 - Vantagens e desvantagens dos diferentes sistemas operativos encontram-se
as vantagens entre os diferentes RTOS.
De notar que devido falta de informao existente sobre os sistemas uClinux e TinyOS, a
tarefa de analisar as suas vantagens e desvantagens bem como a sua possvel implementao
torna-se mais complexa.
 31

Tabela 4.3 - Vantagens e desvantagens dos diferentes sistemas operativos

SO Vantagens Desvantagens
Vasta gama de microprocessadores em que aplicvel Necessidade de indicao da memria utilizada
fivel
Encontra-se em contnuo desenvolvimento
FreeRTOS
Pouco exigente nas caractersticas de hardware(ROM e RAM) Necessria ateno RAM ocupada e a sobrposio de
Muito simples na implementao tamanho e utilizao memria
Pode ser usado em aplicaes industriais
Bom suporte de programao atravs de um forum
Boa documentao
Utiliza linguagem C
fivel e portvel Restrita gama de microprocessadores em que aplicvel
Uclinux

Pode ser usado em aplicaes industriais Fraco suporte de programao atravs de fruns
Rpido Pouca documentao
Utiliza linguagem C e comandos de LINUX Pouca evoluo
Muito eficiente Necessita de aprendisagem de nesC
Alocao dinmica de memria gerida facilmente Fraco suporte de programao atravs de fruns
TinyOS

Gesto energtica eficiente Pouca documentao

A mesma Stack e utilizada para vrias tarefas Calendarizao pouco eficiente
Sem memria virtual
Pouco flexivel

Como podemos ver pela Tabela 4.1 ambos os sistemas uClinux e TinyOS tm um nmero
limitado de microprocessadores em que podem ser aplicados, o que no acontece no FreeRTOS.
Ao longo da anlise dos trs sistemas, verificou-se que o FreeRTOS, utiliza linguagem de
programao C (o que no implica a aprendizagem de uma nova linguagem de programao),
possui uma documentao bastante elaborada acerca do seu funcionamento e pouco exigente a
nvel de hardware.
As caractersticas referidas apenas excluem da escolha a tomar o sistema TinyOS. No entanto,
para utilizar o uClinux como um RTOS, so necessrias ferramentas de debug especficas [5]. Este
facto aliado pouca evoluo do uClinux orientou a escolha do sistema operativo para o
FreeRTOS.
O FreeRTOS um pequeno sistema operativo desenhado para ser implementado em
microcontroladores, simplificando o processo de programao e aumentando o nvel de segurana
e integridade do cdigo desenvolvido. Este permite a implementao de rotinas, sem limitar nem o
nmero de tarefas por rotina nem o nmero de prioridades (sistema multitarefa) que possam
existir.
A utilizao de um RTOS permite facilitar a implementao de vrios tipos de comunicao
existentes no sistema a controlar. No nosso caso ir facilitar a implementao do protocolo
Ethernet.

4.1.4 - Mdulo de Comunicao

Como foi indicado nas especificaes do projecto, iremos necessitar de comunicao Ethernet,
comunicao para programar o microprocessador e comunicao com os detectores de incndio.
 32

O mdulo de Ethernet implementado atravs do integrado ENC28J60 que permite comunicar

com a unidade de controlo por SPI e de um MagJack (RJMG163218101NR ) que nos permite ligar
a sada do integrado referido a um cabo com ligao RJ45.
Apesar do integrado (ENC28J60) ser alimentado a 3.3V, os seus pinos esto preparados para
serem ligados em circuitos que esto alimentados a 5V, como o nosso caso. Desta forma no
precisamos de ter cuidados adicionais com a sua ligao unidade de controlo. Esta foi uma das
razes que levou escolha deste componente. Outro motivo foi a comunicao SPI com a unidade
de controlo que facilita a programao do microcontrolador.
Como podemos ver na figura seguinte este componente necessita de um cristal externo de
frequncia 25MHz.

Figura 4.10 - Esquemtico do mdulo de Ethernet

O condensador C10 e a bobina L3 funcionam como filtros com vista reduo de rudo
electromagntico.
Como a alimentao do micro e deste mdulo possuem diferentes nveis de tenso, o mdulo
de transstores PUMD6 foi mais uma vez utilizado de forma a converter a tenso mxima fornecida
pelo ENC28J60 (aproximadamente 2,6V) em 5V permitindo assim comunicao SPI com o
microcontrolador.
A programao da unidade de controlo ser feita por JTAG, que alm de programar a unidade
 33

de controlo, permite a monitorizao em tempo real do processo a decorrer no microcontrolador.

Ir tambm haver um mdulo RS485 e outro RS232, para poder haver comunicao com
outros equipamentos como por exemplo uma possvel implementao de repetidores preparando
assim o sistema para futuras expanses e/ou evolues. A comunicao RS232 permite tambm a
ligao do sistema a um computador para monitorizao. Para estes tipos de comunicao utilizou-
se um MAX232 e SN65HVD22D para a comunicao de RS232 e RS485 respectivamente. A
montagem destes dois componentes efectuada conforme descrita na folha de caractersticas sem
nenhum acrescento.
A comunicao com os detectores proprietria de cada fabricante. Assim sendo, entrou-se
em conversao com os fabricantes para realizar algumas parcerias de forma a tornar os
protocolos de comunicao acessveis. No entanto e como ir ser devidamente justificado no
Captulo 5 este mdulo no ser implementado.

4.1.5 - Mdulo de Alimentao

Quando o sistema alimentado atravs da rede, utilizado um transformador com fontes

comutadas (Meanwell MPS-65), que realiza a converso de 230Vac em 24Vdc. Este transformador
foi escolhido por duas razes: por um lado, iro existir duas sadas de 24V, uma para o utilizador
ligar uma sirene e outra para um qualquer equipamento desejado; sendo a bateria de 12V, esta
necessita de uma tenso de recarregamento de 13,8V (para ficar devidamente carregada); se a
alimentao fosse de 14Vdc (transformador de gama a baixo da escolhida), devido queda de
tenso inerente a alguns componentes, iria ser complicado obter a tenso desejada de 13,8V. Por
outro lado, num outro projecto da empresa, este transformador j utilizado, o que significa que
pode ser encomendado em maiores quantidades, logo fica mais econmico.
Existiro trs circuitos Step-Down, um que converte os 24V em 5V que tem o objectivo de
alimentar a maior parte do circuito, outro que converte os 24V em 13,8V para o carregamento da
bateria e por ltimo, no contemplado nas especificaes, um que converte 5V em 3.3V
necessrios para a memria flash externa e para o mdulo de comunicao por Ethernet.
Inicialmente foi pensado utilizar o integrado LM317 para este fim; no entanto, para as correntes
consumidas pelos diferentes mdulos (Tabela 4.4), foi decidido utilizar o integrado AP34063 que
regula de uma forma activa a tenso de sada. Este integrado foi escolhido por regular a tenso de
sada atravs de um circuito de fontes comutadas, e que ao contrrio do LM317 (que dissipa a
energia no utilizada em calor) permite um consumo mais baixo de energia diminuindo os gastos
energticos.
 34

Tabela 4.4 - Consumo corrente nos diferentes nveis de tenso (unidades em mA)

dispositivo\componente corrente consumida 5V 13,8V 3,3V 24V

shift-registers 2x1 2
Ampop 3 3
Microfone 2 2
leds 13x3 39
24V 500 500
sirene 300 300
rels 2x30 60
altifalante 13 13
buzzer 3 3
display 5 5
memoria flash 7 7
atmega32 100 100
bateria 300 300
ethernet 200 200
max232 0,1 0,1
max485 0,1 0,1
total 1534,2 151,2 376 207 800

A bateria escolhida de 12V-7Ah que, como j foi referido, necessita de 13,8V para ser
completamente carregada. Uma vez que segundo a norma a bateria necessita de estar a 80% da
sua carga total ao fim de 24h e a 100% ao fim de 48h, necessrio ter em conta a corrente que lhe
devemos fornecer. Fornecendo 13,8V-7A, a bateria iria carregar numa hora; no entanto, quanto
mais rpido for o carregamento da bateria maior ser o seu desgaste. Como no necessitamos de
um carregamento to rpido, optou-se por carregar a bateria a 13.8V e 0.3A; desta forma
garantimos que ao fim de um dia ela se encontra carregada (0,3*24=7,2). Este sobre-
dimensionamento permite respeitar a norma mesmo que a bateria j tenha algum tempo de uso e
esteja um pouco deteriorada.
Para haver uma monitorizao do estado da bateria, implementou-se o circuito da imagem
seguinte:

Figura 4.11 - Esquemtico Step-Down 13.8V e monitorizao da bateria

Uma vez por ciclo de relgio, o transstor T6 entra em corte e h uma medio da bateria, para
que caso o sistema esteja a ser alimentado pela fonte principal, no se verifique sempre a mesma
 35

leitura de 13,8V.
O dodo D2 impede que a leitura seja sempre de 24V e que a bateria esteja ligada a essa
tenso.
Uma vez que h duas sadas de 24V, iremos necessitar de um circuito Step-Up que converta os
12V da bateria para 24V. Isto para que, em caso de falha da alimentao primria, continuemos a
ter a sada com a tenso desejada. O circuito de Step-Up baseado num condensador e numa
bobine e ir ser controlado por uma sada em PWM da unidade de controlo que realiza a
comutao de um transstor de potncia.
Como pode ser verificado na seguinte figura, a alimentao primria do sistema monitorizada
a todo o momento.

Figura 4.12 - Esquemtico de monitorizao da alimentao primria

Atravs de um shift-register de entrada e de um divisor de tenso resistivo, o microcontrolador

consegue monitorizar a fonte primria. O dodo D4 evita erros, caso a alimentao seja feita pela
bateria.
Como j referido, a parte da comunicao no ir ser implementada; no entanto, o sistema ir
ser sobredimensionado com vista a poder ser expandido.

4.1.5.1 - Step-Down
Foram implementados trs circuitos deste tipo com vista a obter trs nveis de tenso distintos:
13,8V para carregar a bateria, 5V para alimentar a maior parte do circuito e 3,3V para a
alimentao da comunicao Ethernet e da memria flash externa.
 36

Figura 4.13 - Funcionamento do integrado AP34063 e sua montagem como Step-Down.

Como podemos ver na Figura 4.13, colocando um divisor resistivo entre a sada e a entrada
inversora do comparador conseguimos controlar a tenso de sada segundo a equao 8.

R2
| Vout | 1.25(1 ) (6)
R1
Atravs da resistncia Rsc conseguimos controlar a corrente mxima de sada do integrado;
esta relao dita pelas equaes 9 e 10.

I pk 2 Iout (7)

0.3
R sc (8)
Ipk
Note-se que a corrente limitada fisicamente pelas caractersticas deste componente, nunca
podendo, portanto, ultrapassar os 1,6A.
Quando a tenso de sada desce abaixo do valor pretendido, o transstor Q1 entra em
conduo carregando a bobina L com a carga suficiente para subir a tenso de sada, carga esta
que controlada pela corrente Ipk. De notar que em ambos os casos existe uma infinidade de pares
R1 e R2 que satisfazem a condio.
Como a tenso de sada mais baixa que a entrada, a utilizao de uma fonte comutada deste
tipo tem tambm a vantagem de consumir um valor de corrente menor do que a que se encontra
disponvel na sada.
 37

4.1.5.2 - Step-Up 24V

Caso haja uma falha da fonte principal, este circuito permite a continuidade de 24V nas sadas
correspondentes (sada de 24V e sada sirene). Esta continuidade poderia ser mantida atravs da
utilizao de duas baterias; contudo, o preo das baterias bastante significativo. Assim alm de
se obter um produto final mais econmico, obtemos uma vantagem concorrencial j que a maioria
dos sistemas utilizam duas baterias.
Foi utilizado um circuito baseado num condensador e numa bobina montados como mostra a
seguinte imagem.

Figura 4.14 - Montagem bsica de um circuito de Step-Up de fontes comutadas

Este tipo de circuito foi escolhido porque em corrente contnua a impedncia da bobina muito
baixa e assim no influencia a carga do condensador. Este facto traduz-se em perdas muito
reduzidas na indutncia.
Quando o interruptor est fechado, existe uma corrente a percorrer a bobina, acumulando
energia nesta segundo a seguinte equao:

1 2
E IL L (9)
2
Quando o interruptor aberto, a energia armazenada na bobina passa para o condensador. A
tenso aos terminais do condensador ir ser controlada pela quantidade de energia acumulada na
bobina, ou seja, pelo tempo que o interruptor est fechado.
No projecto foi utilizado um transstor controlado por uma onda PWM proveniente da unidade
de controlo.
Foram realizados vrios testes de forma a tentar melhorar a eficincia do circuito.
Devido sua grande importncia, comeou por se dimensionar a taxa de comutao da onda
proveniente do microcontrolador, ou seja, o duty-cycle (D) da onda. Um perodo da onda
composto por um tempo de carga tc e um tempo de descarga td.
 38

Figura 4.15 - Onda de PWM

O dodo do circuito utilizado para o condensador no descarregar a carga acumulada para a

massa quando o interruptor est fechado mantendo assim a tenso aos seus terminais.
Comeou por se utilizar um circuito j implementado noutro sistema que se encontra
actualmente a ser comercializado pela empresa Nibble, Engenharia Lda., circuito este
representado na seguinte imagem:

Figura 4.16 - Circuito de Step-Up implementado

Como evidente a tenso aos terminais do indutor dada pela corrente que o percorre por
unidade de tempo segundo a equao 21.

di Vl di
Vl L (10)
dt L dt
Quando o transstor est em conduo, a tenso aos terminais da bobina 13.8V; quando a
transstor se encontrar em corte, a tenso na bobina a diferena entre a entrada e a sada (24-
13,8=10,2V).
A corrente na bobina varia ao longo do tempo como demonstrado no seguinte grfico:
 39

Figura 4.17 - Corrente na bobina ao longo do tempo

Verifica-se assim que a corrente aumenta durante o tempo de carga, ou seja durante o tempo
em que o transstor se encontra em conduo, e diminui quando o transstor entra em corte pois a
energia acumulada nesta, passa para o condensador.
Assim a corrente mxima na bobina dada pela seguinte expresso:

I
i Lmax IS (11)
2
Atravs da corrente na bobina, podemos relacion-la com a tenso aos seus terminais em
ambos os estados do transstor. A equao (12) referente ao funcionamento em conduo e a
(13) ao funcionamento em corte.

di L VS I
(12)
dt L tc

diL VS Vo I
(13)
dt L to
Assim podemos relacionar a tenso de sada com a tenso de entrada e o duty-cycle da
seguinte forma:

Vs t c (Vo Vs )t o Vs
I Vo (14)
L L 1 D
Ou seja se queremos uma sada de 24V e temos uma entrada de 12V, precisamos de um duty-
cycle de 0,5. Do mesmo modo podemos relacionar as correntes de entrada e sada e o duty-cycle.

I o Vo I s Vs Io I s (1 D) (15)

Como era de esperar enquanto a tenso de sada inversamente proporcional ao duty-cycle, a

corrente directamente proporcional. Sendo a corrente de sada mxima necessria de 1A,
obtemos que a corrente de entrada necessria ser de 2A
Atravs da equao 12, podemos obter a indutncia desejada:

VS D
L (16)
I f
 40

Ser tambm necessrio calcular o valor do condensador. Este pode ser determinado pela
seguinte equao:

dV V Vo D
i c Io C C (17)
dt tc f R V
A indutncia adoptada tem que permitir, como j demonstrado, uma corrente de 2A pois a
corrente de entrada o dobro da de sada. Assim sendo foi escolhida uma bobina de 47H com
uma corrente mxima de 3A que, funciona segundo as especificaes do sistema.

I
i Lmax IS I 2A (18)
2
Temos ento os dados necessrios para calcular a frequncia de comutao necessria que
garanta a corrente e tenso de sada desejadas.

VS D
f 64KHz (19)
I L

Para um consumo de aproximadamente 1A e com uma tenso de sada de 24V, temos uma
resistncia de sada de 24 . Definindo um ripple mximo de 200mV, a capacidade tem que ser
superior calculada.

Vo D
C 39 F (20)
f R V
Existe no entanto uma tenso de ripple produzida pela resistncia interna do condensador.
Foram escolhidos condensadores de valor elevado de forma a minimizar a sua resistncia
interna; no entanto necessrio ter em ateno que esta escolha condiciona aumento do custo
deste componente.
Tabela 4.5 - Comparao de condensadores

Condensador Resistncia Tenso de

Interna Ripple

220F 48 m 252mV

470F 84 m 144mV

A tenso de ripple total ser menor que a soma entre o ripple da carga e o ripple provocado
entre a resistncia interna do condensador.
 41

Sendo o condensador de 470F, temos:

Vo D
V 17 mV (21)
f R C

Vtotal 17 144 161 mV (22)

O ripple nunca ser superior a 161mV pico a pico.

Com o aumento da indutncia, a corrente pico a pico fornecida ao condensador iria ser menor,
o que iria diminuir a tenso de ripple; no entanto, este aumento elevava o preo do circuito
significativamente.
As duas resistncias R28 e R29 da Figura 4.16 permitem uma realimentao do sistema para
que o microcontrolador leia o valor actual da sada do circuito e actualize o PWM de controlo de
forma a ajustar a sada.
O dodo D7 um zener com uma queda de tenso de 24V, que garante que a tenso de sada
no ultrapasse o valor pretendido; o transstor T7 utilizado para fazer o driver do transstor de
comutao.
Apesar de este circuito ter um bom desempenho, foram experimentadas algumas alteraes de
forma a melhorar a sua eficcia. Para isso o transstor que realiza o driver foi alterado para um par
push-pull com o objectivo de diminuir o tempo de comutao do transstor D44H8 que tem por
objectivo o controlo do Step-Up.

Note-se que qualquer acrescento de componente ir obviamente implicar um aumento do custo

do circuito.
Assim foi montado o seguinte circuito:

Figura 4.18 - Circuito step-up com par push-pull como driver

Com este driver pretende-se que haja uma comutao do transstor D44H8 com maior rapidez.
Quando o valor de PWM se encontra a 5V, o transstor NPN (T2) entra em conduo fazendo
com que o T1 entre igualmente em conduo.
 42

Quando o PWM desce a zero, o transstor PNP (T3) entra em conduo; contudo, possui
sempre no seu emissor uma tenso, imposta pelo transstor T1, de 0,7V o que faz com que o
transstor nunca entre em corte.
De forma a resolver este problema, foi utilizada uma bateria de 6V para provocar uma tenso
negativa no colector do transstor T3. Com uma tenso negativa garantimos que mesmo com uma
queda de tenso de 0,7 no emissor de T3, este permanece em conduo.
Obtemos ento o circuito seguinte:

Figura 4.19 - Step-Up com par push-pull e tenso negativa

Neste circuito o problema referido anteriormente j no existe; no entanto, devido ao efeito de

avalanche, o transstor T1 continua em conduo mesmo quando assim no desejvel.
Assim fizeram-se duas alteraes ao circuito: diminuiu-se a tenso negativa para -3V e
acrescentou-se um transstor PNP (T4) para fazer o driver entre 5V e -3V do par push-pull. Ficou-
se ento com o seguinte esquemtico:

Figura 4.20 - Step-Up com transstor PNP como driver do par push-pull
 43

Neste circuito a entrada do par push-pull varia entre 5 e -3V, o que permite fazer comutar o
transstor T1.
Quando o sinal PWM est a 1, o transstor T4 encontra-se em corte, pelo que existe
aproximadamente -3V na entrada do par push-pull, fazendo com que T3 esteja em conduo e T2
em corte, obrigando T1 a entrar em corte.
Quando o sinal PWM da unidade de controlo se encontra a 0, o transstor T4 entra em
conduo, colocando na entrada do par push-pull aproximadamente 5V. Desta forma T2 passa a
estar em conduo e T3 em corte fazendo com que T1 entre em conduo. De notar que com a
adio de T4, h uma inverso do sinal PWM do microcontrolador.
Este circuito tem partida a desvantagem de ser mais caro pois utiliza mais componentes.
Aps experimentao verificou-se que o circuito descrito comporta-se de forma muito semelhante
ao indicado inicialmente. Assim sendo no h factores de suficiente relevncia para a sua
implementao.

4.1.6 PCI
Neste projecto foi utilizada tecnologia SMD. Esta tecnologia traz grandes vantagens porque
alm dos componentes serem mais econmicos, so tambm mais pequenos e leves ocupando
menos espao. Alm disso podemos colocar componentes nos 2 lados da PCI.
Tem a desvantagem de tornar a dissipao de calor menos eficiente. Este facto compensado
por os componentes estarem em contacto com a PCI; esta utilizada como dissipador.
Considerando que quanto mais cobre a placa tiver maior ser a dissipao de calor, a eficincia de
dissipao pode ser melhorada se nas reas em que no existem componentes na PCI, se
desenharem (em vez de faixas) reas de cobre correspondentes a massa ou ao VCC.
Outra das preocupaes que a tecnologia SMD nos traz, o facto de, neste caso, muitos
componentes ( o caso das resistncias e dos condensadores) aguentarem um mximo de um
oitavo de Watt, ou seja 125mW.
Para o design do sistema foi utilizado o software Eagle Layout Editor 4.13. Para a construo
da PCI foram utilizados os equipamentos LPKF ProtoMat C60 e LPKF Minicontact III (este ltimo
devido a ser uma PCI de dupla camada).

No design da PCI, foi preciso ter em conta a largura das pistas, j que esta se encontra
dependente da corrente que passa em cada pista.
 44

Tabela 4.6 - Relao entre largura de faixa e corrente para uma espessura de cobre de
35m (1mil=0,0254mm)

largura ( mil ) corrente ( A )

8 0,32
10 0,4
15 0,6
17,5 0,7
20 0,8
25 1
50 2
100 4

Assim foram definidas 3 larguras de pistas distintas: 8 mil de largura com perfuraes de 16mil
de dimetro para todas as ligaes de sinal; 15 mil de largura com perfuraes de 30mil de
dimetro para todas as pistas de alimentao; e 20 mil de largura com perfuraes de 60mil de
dimetro para as ligaes com os rels.
De notar que as pistas esto sobredimensionadas de forma a garantir o bom funcionamento do
sistema. Alm disso, quanto maior for a quantidade de cobre, mais eficaz ser a dissipao de
calor de toda a placa. Assim foram definidos conjuntos de cobre em ambos os lados da placa com
as seguintes prioridades:
Tabela 4.7 - Prioridades e valor de tenso dos polgonos

Prioridade Frente Trs

1 PE PE
2 GND 5V
3 5V GND

De notar que o conjunto PE (terra) foi definido apenas nas bordas da PCI.

Figura 4.21 - Estrutura mecnica da PCI

 45

Devido ao tipo de teclado utilizado, houve necessidade de colocar o mostrador de cristais

lquidos face da PCI. Para isso foi recortada uma perfurao da rea do LCD (perfurao 1 da
imagem). O mesmo problema surge com o altifalante (perfurao 2).
Devido s dimenses do LCD sero colocados espaadores, sendo para isso necessrias as 4
perfuraes colocadas nas extremidades do LCD.
Os LEDs so colocados na face inferior da PCI; no entanto a face superior que vai ficar
visvel ao utilizador. Sendo assim ser necessria uma perfurao por led.
Alm disso ser tambm necessrio colocar espaadores como podemos ver na Figura 4.22

Figura 4.22 - Disposio do LCD e espaadores

Os botes de presso podem conter um Led no seu centro, sendo assim, a biblioteca de
desenho utilizada possui uma perfurao no seu centro (perfuraes do tipo 4).
A Figura 4.23 mostra o funcionamento mecnico dos botes utilizados:

Figura 4.23 - 1- Partes metlicas existentes na PCI; 2 - Componente metlico que encaixa
por cima da PCI
A imagem 1 da Figura 4.23 - 1- Partes metlicas existentes na PCI; 2 - Componente metlico
que encaixa por cima da PCIrepresenta os contactores metlicos existentes na PCI. A imagem 2
representa um pequeno anel metlico cncavo, que colocado sobre os contactos da PCI com a
concavidade voltada para baixo. Quando pressionado, a parte metlica que colocada em cima
da PCI permite fechar o circuito, ou seja, permite que os contactos perifricos se liguem ao central.
A PCI ser colocada numa caixa, pelo que necessita de seis perfuraes de apoio que se
encontram nas bordas da PCI onde iro ser colocados parafusos. Os condutores destas
 46

perfuraes, encontram-se ligados a massa. Como desacoplamento existem ainda condensadores

ao longo da placa que fazem a ligao entre a massa (PE) e a terra (GND).

4.2 Apresentao

4.2.1 - PCI
Aps o dimensionamento e desenho do circuito, construiu-se a PCI das duas figuras abaixo
apresentadas.
No topo superior esquerdo podemos visualizar as ligaes das duas sadas controladas por
rel e as ligaes de comunicao RS485 e RS232. No centro encostado ao topo podemos
tambm ver as ligaes para a comunicao JTAG. Devido s dimenses do MagJack de ligao
RJ45, este foi colocado no canto inferior esquerdo da placa.
Do lado direito da parte frontal da placa podemos observar dois fusveis de proteco, um para
cada sada de 24V.Podemos ainda observar do lado esquerdo do painel frontal um jumper de dois
pinos utilizado para acesso ao nvel trs de utilizao.
De notar que todos os componentes j referidos, no so possveis de observar quando a
caixa da central se encontra fechada encontrando-se no entanto facilmente acessveis.
Em funcionamento normal, o utilizador apenas observar a parte delimitada pelo painel
colocado sobre a PCI.

Figura 4.24 Face superior da PCI desenvolvida

O utilizador tem acesso a nove teclas de interface, 13 LEDs de sinalizao, um LCD de

apresentao de dados e, caso seja este o mtodo escolhido, uma fechadura de acesso a nvel
dois de utilizao.
 47

A parte de trs da PCI pode ser observada na imagem que se segue.

Figura 4.25 Face inferior da PCI desenvolvida

Atravs desta imagem podemos visualizar a disposio dos componentes na face inferior da
placa. No canto superior esquerdo vemos o fio terra e mais abaixo os fios de ligao ao
transformador 230Vac @50Hz para 24Vdc e bateria de 12V.
No canto inferior esquerdo podemos observar o transstor de potncia que controla o circuito
de step-up. Acima deste vemos a chave de acesso seguida do LCD. Do lado direito da PCI
encontram-se as trs montagens dos circuitos de step-down seguidas dos dois rels que controlam
as respectivas sadas. Entre o LCD e os referidos circuitos podemos visualizar o sistema de
gravao e reproduo de voz composto por um altifalante e um microfone.
Abaixo dos rels vemos um cristal que, como j referido, no tem a finalidade de controlar a
frequncia de funcionamento do microprocessador mas sim do integrado de comunicao
Ethernet.

4.2.2 Anlise de custos

O sistema desenvolvido possui um preo de custo de aproximadamente 80. Claro est que o
equipamento ainda no se encontra terminado, pois ainda necessita do firmware do
microcontrolador. Se tivermos como objectivo abater num ano todos os custos inerentes ao
desenvolvimento da central, podemos realizar os seguintes clculos: supondo que o firmware
demora cerca de um ano a desenvolver, que o custo de um engenheiro de aproximadamente de
1500 mensais e que a central ser comercializada a uma taxa de 600 unidades anuais, o preo
de custo final da central ser de aproximadamente 120.
Uma vez que os equipamentos existentes no mercado possuem um preo mdio de 1000, se
a Nibble Engenharia Lda. tiver um lucro de aproximadamente 400%, a central desenvolvida ter o
preo pretendido inicialmente, ou seja, metade do preo mdio de uma central de incndios
actualmente no mercado (500).
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Captulo 5

Concluso

Este captulo apresenta uma compilao dos principais resultados obtidos e so enumeradas
as dificuldades encontradas, bem como as perspectivas de desenvolvimento futuro do projecto.
Inicialmente foi estabelecido que a unidade electrnica a desenvolver deveria possuir
caractersticas diferenciadas e nicas, tais como: uma interface com o utilizador simplificada e
intuitiva; possibilidade de comunicao com um elevado nmero de detectores de incndios
disponveis no mercado e um preo de custo que fosse inferior a metade do preo mdio das
centrais disponveis no mercado.
Nesta dissertao foi projectado e construdo um prottipo de uma central de deteco de
incndios. A primeira fase do trabalho consistiu na recolha de informao tcnica sobre os
diferentes tipos de centrais e detectores existentes no mercado. Foram ainda contactados vrios
fabricantes de detectores no sentido de obter informao sobre o protocolo de comunicao
utilizado nos detectores. Salienta-se que no foi possvel conhecer em tempo til os protocolos de
comunicao dos detectores, pelo que, o objectivo de tornar o sistema compatvel com o maior
nmero de marcas de detectores ficou inacessvel.
Uma vez estabelecidos os requisitos do sistema, deu-se incio especificao da arquitectura
da central comeando pela escolha do microcontrolador e dos diferentes subsistemas a
desenvolver (entradas/sadas, comunicao, processamento, alimentao). Na seleco dos
componentes electrnicos procurou-se garantir a restrio relativa ao custo da unidade.
A arquitectura do Hardware foi estruturada em vrios mdulos, a saber: mdulo de entrada e
sada, mdulo de comunicao, mdulo de processamento com memria flash e o mdulo de
alimentao.
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A interface com o utilizador baseia-se num LCD para apresentao de dados, um conjunto de
13 LEDs para facilitar a visualizao de alarmes e falhas e um conjunto de teclas para navegao
nos menus do LCD ou de activao/ desactivao de determinadas funcionalidades da central.
Foi ainda implementado um conjunto de diferentes protocolos de comunicao com diferentes
objectivos quer sejam para ligar a central a detectores e repetidores ou a um computador para
haver uma monitorizao remota do edifcio onde se encontra a central.
O sistema electrnico desenvolvido cumpre a maioria dos objectivos propostos,
nomeadamente permite uma interface com o utilizador simples, com caractersticas nicas que
permitem uma fcil identificao de alarmes e/ou falhas e com um preo de comercializao
prximo de metade do valor mdio das centrais actualmente no mercado.
No actual estado de desenvolvimento do prottipo, apesar de no poder ser considerada
enderevel, encontra-se preparada para que no futuro lhe sejam aplicados subsistemas que a
tornem no sistema desejado.
Assim, no futuro ser necessrio desenvolver detectores proprietrios Nibble. Estes podem ser
implementados de duas formas: ou atravs do desenvolvimento de um mdulo que aplicado a
sensores convencionais permita convert-los em detectores endereveis, ou atravs do
desenvolvimento de detectores prprios, ambos com um protocolo de comunicao proprietrio.
Aps a implementao dos detectores, ser necessrio desenvolver um protocolo de
comunicao proprietrio, protocolo este que permita uma transmisso de dados com velocidade
relativamente elevada, eficiente e segura.
De notar que apesar de se falar em detectores, ser tambm necessrio desenvolver
botoneiras e sirenes de forma a que o protocolo de comunicao permita comunicar com todos os
elementos da rede.
Por fim, ser necessrio desenvolver o firmware da central para que esta funcione de forma
eficaz e como proposto na especificao do sistema.
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Bibliografia

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Outros Documentos Bibliogrficos

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1999
[8] Sedra, Adel S; Smith, Kenneth C., Microeletronic Circuits, Quinta Edio, Oxford,
Oxford University press, 2004
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[12]
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[14] S. WIERZBINSKI, SMD (Surface Mounted Devices) Repair, 1999

[15] Sistemas de comunicao analgicos e digitais, Haykin, Simon, bookman, 4 edio,

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[16] RS-485 - Especificao e Utilizao, Prof. Vitor Leo, 10 de Dezembro de 2007
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ltima consulta em Junho 2008
[25] Datasheets dos componentes utilizados
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ANEXOS
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Anexo 1 Esquemtico do mdulo de alimentao

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Anexo 2 Esquemtico do mdulo de comunicaes

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Anexo 3 Esquemtico do mdulo de sada

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Anexo 4 Esquemtico do mdulo de entrada

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Anexo 5 Esquemtico do mdulo controlo

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Anexo 6 Esquema PCI