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RESUMO
A finalidade do processo de calibrao de uma rede de distribuio de gua, ajustar os dados de entrada do
modelo para reduzir o desvio entre os valores observados e prognosticados. Atualmente, com o
desenvolvimento de inmeras tcnicas de calibrao, faz-se necessrio um reexame dos modelos tericos
comumente utilizados. Estas tcnicas esto divididas em duas categorias principais: tcnicas que ajustam
apenas os coeficientes de perda de carga e tcnicas na qual ajustam os coeficientes de perda de carga e as
demandas nos ns. Os coeficientes de rugosidade das tubulaes e as demandas nos ns so inicialmente
estimados e so ajustados esperanosamente para que os valores preditos se aproximem dos valores reais.
Neste trabalho, trs verses do mtodo analtico de calibrao so implementados em um modelo de rede
terica: mtodo analtico convencional, mtodo analtico modificado e um mtodo analtico proposto. O
principal objetivo foi avaliar a eficincia destas tcnicas de calibrao e compar-las entre si. O mtodo
analtico proposto demonstrou ser ligeiramente mais eficiente do que o mtodo analtico convencional,
enquanto que o mtodo analtico modificado apresentou resultados de calibrao relativamente divergentes
dos valores reais.
INTRODUO
Devido a crescente demanda de gua, existe uma grande necessidade em se obter sistemas de distribuio
eficientes. Para isso, deve-se buscar novas tecnologias que contribuam para o uso e controle adequado de tal
recurso, que por sua vez est tornando-se cada vez mais escasso.
Os modelos computacionais para a anlise e projetos de redes hidrulicas vem sendo desenvolvidos por vrias
dcadas, e muitos avanos foram realizados em relao as suas aplicaes. Recentemente muitos autores tem
propostos diferentes algoritmos para a calibrao de redes hidrulicas. Estas tcnicas tem sido baseadas em
mtodos analticos, explcitos e tcnicas de otimizao. As tcnicas baseadas em mtodos analticos
geralmente requerem simplificao da rede diretamente com o uso de tubulaes equivalentes, adequando as
caractersticas geomtricas e os parmetros variveis, coeficientes de rugosidade das tubulaes e demanda
nos ns, nas equaes hidrulicas.
Os modelos de calibrao foram desenvolvidos para minimizar os erros presentes nos dados requeridos de
entrada, ajustar os valores prognosticados do sistema e combinar tais valores com o comportamento real da
rede hidrulica. Porm, a calibrao incorreta conduz a estimao de valores incorretos dos parmetros
envolvidos, contribuindo para um prognstico no eficaz do comportamento dos sistemas de distribuio de
gua.
Atualmente, com o desenvolvimento de inmeras tcnicas de calibrao, faz-se necessrio um reexame dos
modelos tericos utilizados para a calibrao de redes hidrulicas. A implementao dos algoritmos de
calibrao complexa, devido as formulaes matemticas se apresentarem de forma no-linear.
Este trabalho teve como finalidade investigar um mtodo clssico de calibrao de sistemas de distribuio de
gua e implement-lo em um modelo de rede terica. Este mtodo foi apresentado em trs verses: o mtodo
analtico convencional, o mtodo analtico modificado e um mtodo analtico proposto. Portanto, o principal
objetivo deste trabalho foi avaliar a eficincia destas tcnicas de calibrao e compar-las entre si. Esta uma
etapa preliminar para a implementao em campo do conceito de calibrao em uma rede real. Espera-se que
as tcnicas de calibrao estudadas nesta pesquisa possam ser aplicadas em uma prxima fase, contribuindo
para a melhoria dos sistemas de distribuio e abastecimento de gua existentes.
PESQUISA BIBLIOGRFICA
Modelos matemticos tem sido desenvolvidos nas ltimas dcadas para calibrao de redes de distribuio de
gua (SHAMIR 1974, DONACHIE 1974, SHAMIR e HOWARD 1977, WALSKI 1983,1986, BHAVE 1988
entre outros). A confiabilidade e eficincia dos algoritmos encontrados na literatura dependem do mtodo de
calibrao utilizado. Percebe-se alguma diversidade nos trabalhos existentes no que tange aos mtodos
utilizados para estudo e anlise do problema de calibrao de sistemas de abastecimento e distribuio de
gua. Estas tcnicas esto divididas em duas categorias principais: tcnicas que ajustam apenas os
coeficientes de perda de carga e tcnicas na qual ajustam os coeficientes de perda de carga e as demandas nos
ns.
As tcnicas de calibrao que ajustam apenas os coeficientes de perda de carga, admitem que as demandas
nos ns prognosticadas so razoavelmente acuradas e apenas os coeficientes de perda de carga
prognosticados precisam de ajuste. Estas tcnicas utilizam a frmula geral de perda de carga e ajustam as
constantes de resistncia das tubulaes. Por outro lado, as tcnicas de ajuste simultneo dos coeficientes de
perda de carga e demandas nos ns so recomendadas quando as demandas no so facilmente estimadas.
WALSKI (1983,1986) e BHAVE (1988) propuseram uma tcnica analtica que ajusta simultaneamente os
coeficientes de rugosidade das tubulaes e as demandas nos ns. A tcnica requer algumas informaes que
podem ser obtidas durante os testes de rotina nas redes de distribuio de gua.
WALSKI (1983) declarou que muitos pesquisadores consideram os valores de rugosidade encontrados na
literatura suficientes para uso nos modelos, porm isto no geralmente verdadeiro pois: (1) os valores da
literatura so meramente valores mdios e h uma quantidade razovel de variaes sobre a mdia; (2) em
um modelo de um sistema esqueletonizado, uma tubulao deve tambm considerar a capacidade de carga
dos condutos mais prximos ao qual foram eliminados pelo modelo; (3) o fator de rugosidade C para uma
tubulao deve tambm considerar perdas de carga localizadas ao qual no esto explicitamente consideradas
para uso nos comprimentos equivalentes; e (4) o consumo em um modelo agrupado nos ns, enquanto no
sistema real espalhado entre os ns. O desenvolvimento do autor tornou possvel o clculo do fator de
rugosidade C e consumos de gua atravs de testes em hidrantes de incndio. O problema destas
aproximaes est baseado na hiptese em que todos os erros no calibrados do modelo um resultado de
erros no fator C ou possivelmente no consumo de gua. As experincias descritas concluram que
improvvel que um procedimento analtico simples ou uma tcnica de otimizao para calibrar um modelo
sempre seja desenvolvido. H simplesmente muitos outros fatores que podem estar incorretos em um modelo
no calibrado, e existem muitas origens destes erros.
Na tcnica proposta por WALSKI (1983), as demandas nos ns e as vazes de entrada nos ns de origem
cresce ou decresce dependendo do valor do fator de ajuste de demanda. Assim sendo, definiu-se a calibrao
como uma das duas etapas do processo onde, compara-se as presses preditas com aquelas observadas para
conhecidas condies de operao , isto , operao de bombas, nveis dos reservatrios, vlvulas redutoras de
presso locais; e ajusta-se os dados de entrada para que o modelo melhore a relao entre valores observados
e prognosticados.
Na tcnica proposta por BHAVE (1988) assumido que a vazo de entrada no n de origem pode ser medido
ou estimado com acurcia e ento este parmetro conhecido e permanece fixo durante a calibrao. Esta
tcnica uma modificao da aplicao feita por WALSKI (1983) usando um procedimento iterativo de
calibrao no qual ajusta simultaneamente as demandas nos ns e os coeficientes de resistncia das
tubulaes. O modelo utilizado ajusta os coeficientes de resistncia das tubulaes e/ou as demandas dos ns,
fazendo um prognstico de presses nos ns concordando razoavelmente com as respectivas presses
observadas.
Na tcnica sugerida por BHAVE (1988), os coeficientes de resistncia das tubulaes e as demandas nos ns
foram ajustados sucessivamente. A rede foi dividida em vrias zonas conforme o nmero de testes
disponveis. As equaes de calibrao foram ento formuladas e resolvidas. Os ajustes foram realizados por
grupos de tubulaes e concentrados de ns e os ajustes das demandas nos ns no foram concentrados mas
distribudos por toda rede. A tcnica tambm foi realizada sob diferentes condies de carga, produzindo
combinaes exatas entre os parmetros prognosticados e os observados.
Neste trabalho, os mtodos apresentados por WALSKI (1983) e BHAVE (1988), juntamente com uma verso
proposta, para calibrao de sistemas de distribuio de gua, foram implementados e aplicados em uma rede
exemplo terica, com a finalidade de investigar a qualidade dos resultados obtidos por cada mtodo.
O desenvolvimento das equaes para correo dos coeficientes de rugosidade das tubulaes e as demandas
nos ns, dependem dos dados fornecidos nos ns de teste. As informaes seguintes refere-se aos testes de
rotina nos ns:
As energias de um n de teste (hidrante) correspondem a uma vazo baixa, Q (hidrante fechado ), e a uma
vazo alta, Q + Qf (hidrante aberto) e suas respectivas elevaes de energia podem ser definidas como sendo
h1 e h2. Qf a vazo do n de teste e H a energia piezomtrica de algum ponto de energia conhecida
(bombas, tanques, vlvulas redutoras de presso). As informaes pertinentes que geralmente so inclusas
como incgnitas so: demanda Q e o fator C.
Para esta situao possvel desenvolver expresses para calcular o fator correto do coeficiente de rugosidade
C, para tubulaes de uma determinada rea dada e demandas corretas, Q, para um dado grupo de ns em
um modelo de rede.
WALSKI (1983) desenvolveu uma nica regra de calibrao, representando uma seo do sistema vindo de
um n com energia conhecida para um n de teste atravs de uma tubulao equivalente. A perda de carga
entre o ponto de energia conhecida e o n de teste pode ser expresso como (equaes 1 e 2):
1, 85
S
H1 h1 = K 1 equao (1)
C
1, 85
S + Qf
H2 h2 = K 2 equao (2)
C
onde Qf a diferena de vazo entre duas condies de carga, por exemplo: hidrante aberto e fechado; H1 a
energia no ponto de energia conhecida para baixa vazo (hidrante fechado); H2 a energia no ponto de
energia conhecida para alta vazo (hidrante aberto); h1 a energia do n de teste para baixa vazo; h2 a
energia do n de teste para alta vazo; K1 a constante da tubulao equivalente para baixa vazo; K2 a
constante da tubulao equivalente para alta vazo; S o consumo dos ns significativamente afetados pelo
teste (equao 3); e m o nmero de ns afetados pelo teste.
S = i =1 Q i
m
equao (3)
Existem quatro incgnitas nas equaes descritas acima, K1, K2, C, e S. K1 e K2 dependem dos dimetros e
comprimentos e so iguais se no houver consumos entre o ponto de energia constante e o n de teste. K1 e K2
podem ser estimados utilizando valores iniciais de C e Q, referenciadas como Ce e Qe. Dados os valores de Ce
e Qe, o modelo pode prognosticar uma energia piezomtrica como h3 para a vazo Qe, e h4 para a vazo Qe +
Qf. As equaes (4) e (5) so expresses similares a equao (1) e podem ser utilizadas para estimar K1 e K2
se as estimativas iniciais , Qe + Qf, no esto extremamente erradas.
1, 85
C
K 1 = ( H 1 h 3 ) e equao (4)
Se
1, 85
Ce
K 2 = ( H 2 h 4 ) equao (5)
Se + Qf
S e = i =1 Q ei
m
equao (6)
Qf
S= = AS e equao (7)
b Q
1 + f 1
a Se
Q f Ce
C= = BC e equao (8)
b(S e + Q f ) aS e
onde:
0, 54
H h1
a = 1 equao (9)
H1 h3
0 , 54
H h2
b = 2 equao (10)
H2 h4
Qf
A= equao (11)
b
(S e + Q f ) S e
a
Qf
B= equao (12)
b(S e + Q f ) aS e
As equaes (7,8,9,10,11,12) podem ser usadas para calcular valores melhorados de C e Q para calibrao.
Os coeficientes a e b so teis como indicadores de erros nas estimativas iniciais.
Similarmente o coeficiente de rugosidade C para as tubulaes na rea deve ser ajustado, e a equao (8)
pode ser mais corretamente escrita como:
onde n o nmero de tubulaes afetadas durante os testes. Os parmetros A e B, so fatores de correo para
demandas e coeficientes de rugosidade, respectivamente.
As equaes bsicas que governam o escoamento nas redes de distribuio de gua so as equaes de
continuidade no n e as equaes de perda de carga no circuito. De acordo com a equao de continuidade no
n, a soma algbrica das vazes de um n deve ser zero. Assim,
A perda de carga em uma tubulao geralmente expressa atravs da frmula de Hazen-Williams (HW):
KLq 1.852
hL = equao (17)
C 1.852 D 4.87
8fLq 2
hL = equao (18)
2 gD 5
h L = R qn equao (19)
No mtodo analtico modificado, ambos parmetros, isto , coeficientes de perda de carga das tubulaes e
demandas nos ns so ajustados como feito no mtodo analtico convencional, desenvolvido por WALSKI
(1983,1986). Contudo, no mtodo citado, as demandas nos ns, e portanto a vazo de entrada do n de
origem cresce ou decresce condicionado ao valor do fator de ajuste. Neste mtodo proposto por BHAVE
(1988), assumido que a vazo de entrada nos ns de origem podem ser medidos ou relativamente estimados
com certo grau de acurcia e portanto isto conhecido e permanece fixo durante a calibrao. Quando as
demandas dos ns so inicialmente atribudas, estas so ajustadas, se necessrio, at que a soma destas se
igualem as vazes de entrada estimadas. Contudo, durante a calibrao, a redistribuio de demandas nos ns
pode tomar lugar at que algumas demandas nos ns cresam e outras decresam e o crescimento total
igualem-se ao decrescimento total.
A seguir, ser apresentada a tcnica proposta por BHAVE (1988) considerando uma rede de distribuio de
gua dada pela figura 1. O n S um n de origem de energia conhecida, neste caso, o reservatrio R, e os
ns T1 e T2 so os ns de testes, 3 e 12 respectivamente, onde as energias so medidas sob uma particular
condio de carga. Dividindo a rede em zonas, uma para cada n de teste e supondo Q1 e Q2 sendo os
ajustes de demanda das zonas, respectivamente, naturalmente Q2 = Q1 at que o ajuste de demanda
para toda rede seja zero.
Considerando um caminho vindo de S para T1 e rotulando as tubulaes neste caminho de 2,6,...i... Para este
caminho, temos:
onde R2 , R6 ,...Ri ,... so as constantes de resistncia das tubulaes 2,6,...,i,...; q2p, q6p, ...qip,...so as vazes
nas tubulaes 2,6,...,i,...para as demandas prognosticadas dos ns e constantes de resistncia nas tubulaes;
Hs a energia da origem S, e H t1 p a energia prognosticada no n T1.
Admitindo que a correo completa Q1 aplicada para a primeira tubulao no caminho S-T1, e que esta
correo reduz ao longo o caminho S-T1 na proporo que a descarga conduzida, o ajuste da tubulao i,
q ip
dado por: Q i = Q 1 .
q 2p
Se B o fator de ajuste global para as constantes de resistncia, ento para o caminho S-T1:
q 6p q ip
BR 2 (q 2p + Q 1 ) n + BR 6 (q 6p + Q 1 ) n + ... + BR i (q ip + Q 1 ) n + ... = H s H t 1 equao (21)
q 2p q 1p
Expandindo a equao (21), desprezando os termos de alta ordem de Q1 , combinando com a equao (20)
e simplificando:
nB( H s H t 1p )
B( H s H t 1p ) + Q 1 = H s H t 1 equao (22)
q 2p
Como B 1 , fazendo B = 1 para simplicidade do segundo termo, a equao (22) reduzida para:
n( H s H t 1p )
B( H s H t 1p ) + Q 1 = H s H t 1 equao (23)
q 2p
n( H s H t 2p )
B( H s H t 2p ) Q 1 = H s H t 2 equao (24)
q 1p
onde q1p a vazo na tubulao 1, a primeira tubulao no caminho S-T2. Simultaneamente resolvendo
linearmente as equaes (23) e (24), os valores de B e Q1 so obtidos.
R ia = BR ip equao (25)
1
C ia = C ip equao (26)
B 0.54
f ia = Bf ip equao (27)
Q z
Q ja = Q jp 1 + equao (28)
Q jp
j Nz
Quando observaes so feitas em apenas um n sob condies de vazo normal e de incndio ou sob duas
diferentes condies de carga, t2 e t1 unem-se dentro de um nico n de teste. Como as observaes e portanto
as equaes disponveis so duas, a rede dividida em duas zonas mas o n de origem S e o n de teste T so
comuns para ambas zonas. Dois caminhos independentes, comeando em S e terminando em T situados
nestas duas zonas so selecionados. A demanda do n T pode ser assumida para ser igualmente abastecida
pelas duas zonas e ajustada diretamente por ambas zonas. Os parmetros de deciso das duas equaes so:
Q1 ; Q2 (= - Q1 ); e B para a rede completa.
Para estudar a eficincia e o comportamento dos mtodos descritos neste trabalho, foi selecionada uma rede
exemplo terica (BHAVE 1988) com 23 trechos, 12 ns e 1 reservatrio (figura 1). Os comprimentos,
dimetros e os coeficientes das tubulaes so dados na tabela 1, juntamente com os valores de vazes e
perdas de carga obtidos do modelo matemtico desenvolvido por NIELSEN (1989) para anlise de redes.
A coluna Low Flow na tabela 1 corresponde s vazes e s perdas calculadas para as demandas reais
apresentadas na tabela 2. A coluna High Flow obtida considerando as demandas reais da tabela 2
incrementadas das vazes de 100 e 140 para os ns de teste 3 e 12 respectivamente, resultando assim, nas
condies de carga.
Os valores calibrados utilizando o mtodo analtico convencional (MAC) desenvolvido por WALSKI (1983),
foram aplicados em um modelo de anlise de rede, no caso em estudo, NIELSEN (1989) e so demonstrados
na tabela 3. A implementao do MAC no complexa, porm o resultado produzido pelo modelo,
apresenta-se de forma global. Foi necessrio distribuir os valores de demandas nos ns proporcionalmente, j
que a atribuio dos valores para os coeficientes de rugosidade est relacionada com o respectivo caminho (R-
3, R-12), ou zona de interferncia.
WALSKI (1983) declarou que uma diferena mdia na perda de carga no intervalo de 1.5 a 5.0, seria
considerada aceitvel. J CESARIO e DAVIS (1984) afirmaram que modelos podem ser calibrados para um
acurcia de 3.5-7.0. Com isso observa-se que os valores do mtodo analtico convencional (MAC) da tabela
3, encontram-se nestes intervalos.
De acordo com os dados observados na tabela 4, os valores tambm encontram-se nos intervalos citados por
WALSKI (1983).
Verifica-se atravs da tabela 6 que o mtodo analtico convencional (MAC) produz um menor desvio das
demandas dos ns seguido pelo mtodo analtico proposto. O maior desvio de demanda observado no
mtodo analtico modificado (MAM).
Em relao aos desvios observados dos coeficientes de rugosidade, os mtodos MAC e MAP apresentaram os
melhores resultados (tabelas 7-9).
Avaliando os desvios globais (coeficientes de rugosidade e valores de vazes e perdas de cargas nos tubos), o
mtodo analtico proposto (MAP) forneceu desvios um pouco menores que o mtodo analtico convencional
(MAC). Embora no mtodo analtico modificado (MAM) tenham sido observados os maiores desvios em
todas as situaes, pode-se aumentar sua eficincia dividindo-se a rede em um nmero maior de zonas.
importante salientar que dentre os mtodos estudados neste trabalho, este mtodo o nico que permite esta
flexibilidade.
Os coeficientes de rugosidade das tubulaes so inicialmente estimados com base em dados de campo ou
experincia do usurio do modelo. As demandas nos ns so inicialmente assumidas tambm de forma
similar, tal que, a demanda total seja igual ao consumo da rede. As tcnicas apresentadas ajustam
sucessivamente os coeficientes de rugosidade dos tubos e as demandas nos ns, e os valores preditos so
comparados aos valores reais.
Para a rede estudada, a verso proposta para a calibrao de redes hidrulicas utilizando o mtodo analtico
proposto demonstrou ser ligeiramente mais eficiente do que o mtodo analtico convencional. O mtodo
analtico modificado por sua vez, apresentou resultados de calibrao relativamente divergentes dos valores
reais. No entanto, esta formulao apresenta a vantagem de poder dividir a rede em um nmero maior de
zonas. Esta flexibilidade provavelmente possibilitar o aumento da eficincia deste mtodo. Estudos nesta
direo e para outras redes esto sendo realizados e so sugeridos.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. BHAVE, P. R. Calibrating Water Distribution Network Models. JOURNAL OF ENVIRONMENTAL
ENGINEERING DIVISION, v. 114, p. 120-136, 1988.
2. CESARIO, A. L., DAVIS, J. O. Calibrating Water System Models. JOURNAL OF THE AMERICAN
WATER WORKS ASSOCIATION, v. 76, n. 7, p. 66-69, 1984.
3. DONACHIE, R. P. Digital Program for Water Network Analysis. JOURNAL OF THE HYDRAULIC
DIVISION, v. 100, n. HY3, p. 393-403, 1974.